休憩時間報知装置
【課題】設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだ場合、その設定された休憩時刻になっても休憩時刻であることを報知しない休憩時間報知装置を提供する。
【解決手段】休憩時刻を算出する。現在の時刻が、算出した休憩時刻を過ぎた場合は、スピーカ１６から休憩を指示する音声を出力させる。そして、車両周辺で休憩できる場所を検索し、その休憩場所まで経路案内を行う。現在の時刻が、算出した休憩時刻を経過していない場合に、エンジンが停止したとき、算出した休憩時刻をリセットし、算出しなおす。また、エンジンが停止していなくても、シート位置検出装置２２から出力されるシート位置の検出結果により、シート位置が変更されたと判断されたとき、算出された休憩時刻をリセットする。
【解決手段】休憩時刻を算出する。現在の時刻が、算出した休憩時刻を過ぎた場合は、スピーカ１６から休憩を指示する音声を出力させる。そして、車両周辺で休憩できる場所を検索し、その休憩場所まで経路案内を行う。現在の時刻が、算出した休憩時刻を経過していない場合に、エンジンが停止したとき、算出した休憩時刻をリセットし、算出しなおす。また、エンジンが停止していなくても、シート位置検出装置２２から出力されるシート位置の検出結果により、シート位置が変更されたと判断されたとき、算出された休憩時刻をリセットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に休憩を指示する休憩時間報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
あらかじめ指示された休憩時刻になると、休憩時刻であることを音声によって報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８１７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだ場合も、その設定された休憩時刻になると休憩時刻であることを報知してしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明は、エンジンで走行する車両用の休憩時間報知装置において、休憩時刻を設定する休憩時刻設定手段と、現在の時刻が、休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を過ぎるとき、休憩時刻である旨を報知する休憩時刻報知手段と、エンジンが運転中か停止中かにかかわらず、運転者の休憩または交代を検出する運転者休憩検出手段と、運転者休憩検出手段により運転者の休憩または交代が検出された場合、休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を取り消す休憩時刻取消手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両に設けられたシートのシート位置を検出するシート位置検出手段を備え、運転者休憩検出手段は、シート位置検出手段により検出されたシート位置の変動によって、運転者の交代を検出することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の休憩時間報知装置において、複数の運転者に対応したシート位置を記憶するシート位置記憶手段を備え、運転者休憩検出手段は、シート位置検出手段により検出されたシート位置を、シート位置記憶手段により記憶されたシート位置と照合することによって、運転者の交代を検出することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両に設けられたシートベルトの着用を検出するシートベルト着用検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、シートベルト着用検出手段により検出された運転席のシートベルトおよび助手席のシートベルトの着用と、ドア開閉検出手段により検出された運転席側のドアおよび助手席側のドアの開放とを検出することにより、運転者の休憩もしくは交代を検出することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、進入検出手段により車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、車両が休憩のできる場所にあることを検出する休憩場所検出手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、休憩場所停車検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が休憩のできる場所に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、現在地検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が目的地に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、運転者を識別する運転者ＩＤを検出する運転者ＩＤ検出手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、運転者ＩＤ検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が停車中に運転者ＩＤを所定時間以上検出できないことによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の車高を検出する車高検出手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、車高検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が停車中に、車高の変動を検出することによって、運転者の休憩または交代を検出することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した車両の現在地を、地図データに基づいてマップマッチングを行うマップマッチング手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、マップマッチング手段によりマップマッチングを行わずに、車両停車検出手段により車両が所定時間停車していることを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の休憩時間報知装置において、車両停車検出手段は、車速、パーキングブレーキの動作、およびシフトレバーのレバー位置のうちの少なくともひとつに基づいて、車両の停車を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだ場合、その設定された休憩時刻になっても休憩時刻であることを報知しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施形態−
図１〜３を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａの全体構成を示す図である。ナビゲーション装置１Ａは、車両に搭載されて、いわゆるナビゲーションあるいは経路案内などを行う装置である。以下の説明では、ナビゲーション装置１Ａを搭載する車両を、単に車両と呼ぶ。ナビゲーション装置１Ａは、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。
【０００８】
図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位の変化量を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位情報を取得するＧＰＳチューナ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃなどから成る。
【０００９】
１００は制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３などから成る。１４は車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示モニタである。
【００１０】
１５は乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチ群である。スイッチ群１５は、表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ群１５は、リモコンスイッチとして構成してもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。１６は、音声出力回路１１０から出力される音声信号を音声として出力するスピーカである。
【００１１】
制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業エリアのＲＡＭ、および、各種設定値などを記憶する不揮発メモリを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ群１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳチューナ１１ｂからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。
【００１２】
グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。制御装置１００は、表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。
【００１３】
地図記憶装置１０９は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置
であり、ハードディスク装置が用いられている。また、ＰＯＩ情報には、休憩できる場所の情報が含まれている。なお、地図記憶装置１０９は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。
【００１４】
道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド・施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を案内する際に用いられる。なお、誘導データに基づいて、経路案内を音声で行うための音声データ（以下、経路案内音声データ）が作成される。
【００１５】
時計回路１１１は、現在の時刻および日付に関する情報を出力する。Ｉ／Ｆ１１２は、後述するエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１を接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１１３は、後述するシート位置検出装置２２を接続するためのインターフェースである。
【００１６】
エンジンＥＣＵ２１は、エンジン制御を行う制御装置である。また、ナビゲーション装置１Ａに対して、エンジンの動作／停止の情報を出力する。シート位置検出装置２２は、車両に設けられたドライバシートの前後方向の位置、上下方向の位置、リクライニングの位置、ヘッドレストの位置などのシート位置を検出する。そして、これらの検出結果の情報をナビゲーション装置１Ａに出力する。
【００１７】
このように構成されるナビゲーション装置１Ａは、現在地検出装置１１により取得した情報および地図記憶装置１０９に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、車両の現在位置近辺の道路地図および車両の現在位置を表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿ってドライバを案内するように各部を制御する。これにより、ナビゲーション装置１Ａは、ドライバに対して推奨経路に沿って走行できるように、表示モニタ１４の表示およびスピーカ１６から出力される音声により経路案内を行う。
【００１８】
次に、図２および図３を参照して、本発明の実施形態における休憩時刻報知処理について説明する。ここで、休憩時刻とは、運転の休憩をとる必要がある時刻であり、出発時の時刻、または休憩が終わった時刻に所定の時間を加算して算出される。たとえば、１時間おきに休憩をとらなければならない場合、出発時刻に１時間を加算した時刻が休憩時刻になる。
【００１９】
図２は、時刻が休憩時刻になったときに表示される表示モニタ１９の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置周辺の地図３０に重ねて、車両の現在地に自車位置マーク３１が表示される。休憩時間になると、スピーカ１６から、「休憩時間になりました。休憩してください。」という、休憩を指示する音声３２が出力される。そして、休憩時刻になった後、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両周辺で休憩できる場所が探索される。そして、その探索された休憩場所までの推奨経路が探索される。
【００２０】
推奨経路が探索されると、図２（ｂ）に示すように探索された推奨経路３３が表示モニタ１４に表示される。そして、スピーカ１６から、「休憩場所まで誘導します。次のＴ字路右折してください。」という音声３４が出力され、休憩場所までの経路案内が行われる。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。
【００２２】
ステップＳ３０１では、休憩時刻を算出する。休憩時刻の算出は、現在の時刻を時計回路１１１により計測し、その時刻に所定の時間を加算することにより行う。上述したように、図３の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであるので、休憩時刻は、出発時刻または休憩が終わった時刻に所定時間を加算した時刻になる。ステップＳ３０２では、時計回路１１１により現在の時刻を計測する。ステップＳ３０３では、現在の時刻が休憩時刻を過ぎたか否かを判定する。現在の時刻が休憩時刻を過ぎている場合はステップＳ３０３が肯定判定され、ステップＳ３０７へ進む。現在の時刻が休憩時刻を過ぎていない場合はステップＳ３０３が否定判定され、ステップＳ３０４へ進む。
【００２３】
ステップＳ３０４では、エンジンＥＣＵ２１から出力される信号に基づいて、エンジンが停止したか否かを判定する。この実施の形態では、エンジンの停止を検出することによって、運転者の休憩を検出する。エンジンが停止した場合はステップＳ３０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。エンジンが停止していない場合はステップＳ３０４が否定判定され、ステップＳ３０５へ進む。
【００２４】
ステップＳ３０５では、シート位置検出装置２２から出力されるシート位置の検出結果の情報に基づいて、シート位置が変更されたか否かを判定する。この実施の形態では、シート位置の変更を検出することによって、運転者が他の運転者に代わったことを検出する。運転者が交代すれば、今まで運転していた運転者は、車両が走行していても休憩することができる。したがって、ステップＳ３０１で算出された休憩時刻に休憩をとる必要はない。シート位置が変更された場合はステップＳ３０５が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。シート位置が変更されていない場合はステップＳ３０５が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００２５】
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０１で算出された休憩時刻を取り消す。これにより、現在の時刻が、ステップＳ３０１で算出された休憩時刻になっても休憩を指示する音声３２をスピーカ１６から出力させたり、休憩場所までの経路案内を行ったりしない。ステップＳ３０１へリターンする。
【００２６】
ステップＳ３０１へリターンすると、休憩時刻が再び算出される。エンジンが停止している場合、休憩時刻は取り消され続けるので、結局、エンジンの動作が開始した時刻に所定時間を加算した時刻が休憩時刻として算出される。エンジンを止めることなく運転者が交代した場合は、運転者が交代した時間に所定時間を加算した時刻が休憩時刻として算出される。
【００２７】
ステップＳ３０７では、スピーカ１６から休憩を指示する音声を出力させる。ステップＳ３０８では、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両周辺で休憩できる場所を探索し、その休憩場所までの推奨経路を探索する。ステップＳ３０９では、探索した休憩場所までの推奨経路にしたがって車両が走行できるように、経路案内を行う。
【００２８】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１Ａは次のような作用効果を奏する。
（１）エンジンが停止されたことにより、運転者が休憩したものと判断し、設定された休憩時刻を取り消すようにした。また、車両に設けられたドライバシートのシート位置が変更されたことにより、運転者が交代したものと判断し、設定された休憩時間を取り消すようにした。これにより、設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだり運転者が交代したりしたにもかかわらず、その設定された休憩時刻に、休憩時刻である旨が報知されるのを防止することができる。
【００２９】
（２）ドライバシートのシート位置の変更により設定された休憩時間を取り消すようにしたので、エンジンを停止せずに運転者が交代した場合でも、設定された休憩時刻に、休憩時刻である旨が報知されるのを防止することができる。
【００３０】
（３）設定された休憩時刻が取り消されると、その取り消された時刻に基づいて、次回の休憩時刻を設定できるようにした。これにより、休憩時刻が取り消された後、運転者は休憩時刻を設定しなおす必要がないので、便利である。
【００３１】
以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａを次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
車両によっては、複数の運転者のドライバシートのシート位置を記憶させることができるものがある（ドライビング・ポジション・メモリ）。このような車両の場合、シート位置検出装置２２によって検出されたシート位置が、異なる運転者のシート位置になった場合、休憩時刻を取り消すようにしてもよい。運転していた運転者がシート位置を調整した場合に、運転者の交代と検出されるのを防止することができ、より確実に運転者の交代を検出することができる。
【００３２】
次に、本発明の他の実施の形態１における休憩時刻報知制御処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図４の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００３３】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、シート位置検出装置２２から出力されるシート位置の検出結果の情報に基づいて、シート位置が、異なる運転者のシート位置に変更されたか否かを判定する。シート位置が、異なる運転者のシート位置に変更された場合はステップＳ４０１が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。シート位置が、異なる運転者のシート位置に変更されていない場合はステップＳ４０１が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００３４】
−第２の実施形態−
図５および図６を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第２の実施の形態を説明する。第２の実施形態のナビゲーション１Ｂでは、運転席および助手席に設けられたシートベルトが着用されておらず、運転席ドアおよび助手席ドアが開いていることを検出した場合に、休憩時間をリセットする。図５は、第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂの全体構成を示す図である。第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００３５】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３，１１４などから成る。
【００３６】
Ｉ／Ｆ１１３は、後述するシートベルト検出装置２３を接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１１４は、後述するドア開閉検出装置２４を接続するためのインターフェースである。
【００３７】
シートベルト検出装置２３は、運転席および助手席に設けられたシートベルトの着用／非着用を検出し、検出結果の情報をナビゲーション装置１Ｂに出力する。ドア開閉検出装置２４は、運転席ドアおよび助手席ドアの開閉を検出し、その検出結果の情報をナビゲーション装置１Ｂに出力する。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図６の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００３９】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１では、シートベルト検出装置２３から出力されるシートベルト着用／非着用の検出結果の情報に基づいて、運転席および助手席のシートベルトが外されたか否かを判定する。運転席および助手席のシートベルトが外された場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ６０２へ進む。運転席、または助手席のシートベルトが外されていない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ６０２では、ドア開閉検出装置２４から出力される運転席ドアおよび助手席ドアの開閉の検出結果の情報に基づいて、運転席側および助手席側のドアが開いたか否かを判定する。運転席側および助手席側のドアが開いた場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。運転席側のドア、または助手席側のドアが開いていない場合はステップＳ６０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００４０】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
運転席および助手席のシートベルトが外され、運転席側および助手席側のドアが開くと、運転者が休憩もしくは交代したものと判断し、設定されている休憩時刻をリセットするようにした。これにより、運転者の休憩もしくは交代を確実に検出することができる。
【００４１】
−第３の実施形態−
図７および図８を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第３の実施の形態を説明する。第３の実施形態のナビゲーション１Ｃでは、車両がサービスエリア（以下、ＳＡ）またはパーキングエリア（以下、ＰＡ）へ進入したことを検出した場合、休憩時間をリセットする。図７は、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置１Ｃの全体構成を示す図である。本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置１Ｃの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００４２】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１などから成る。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図８の処理について、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４４】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ８０２では、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両がＳＡまたはＰＡに進入したか否かを判定する。車両がＳＡまたはＰＡに進入した場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両がＳＡおよびＰＡに進入していない場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００４５】
以上の第３の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
車両がＰＡまたはＳＡに進入したことにより、運転者が休憩したものと判断した。これにより、運転者の休憩を確実に検出することができる。
【００４６】
以上の第３の実施形態のナビゲーション装置１Ｃを次のように変形することができる。
−他の実施の形態２−
車両が、所定時間以上、停車しており、その停車しているところが休憩のできる場所である場合、運転者が休憩しているものとして、設定された休憩時間をリセットするようにしてもよい。これにより、上述した実施形態と同様に不要な休憩時刻の報知が防止できる。また、運転者の休憩をより確実に検出することができる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施の形態２における休憩時刻報知制御処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図９の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４８】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ９０１へ進む。ステップＳ９０１では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ９０２では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が所定時間以上、停車しているか否かを判定する。車両が所定時間以上、停車している場合はステップＳ９０２が肯定判定され、ステップＳ９０３へ進む。車両が停車していない、または停車してから所定時間を経過していない場合はステップＳ９０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ９０３では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ９０４では、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両の位置が休憩できる場所であるか否かを判定する。車両の位置が休憩できる場所である場合はステップＳ９０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両の位置が休憩できる場所でない場合はステップＳ９０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００４９】
−他の実施の形態３−
目的地に至る推奨経路や経由地を経由して目的地に至る推奨経路を探索した場合、車両が目的地、または経由地に到着し、所定時間以上、停車した場合、運転者が休憩しているものとして、設定された休憩時間をリセットするようにしてもよい。これにより、上述した実施形態と同様に不要な休憩時刻の報知が防止できる。また、運転者の休憩をより確実に検出することができる。
【００５０】
次に、本発明の他の実施の形態３における休憩時刻報知制御処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１０の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５１】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１００１へ進む。ステップＳ１００１では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ１００２では、車両が目的地、または経由地に到着しているか否かを判定する。車両が目的地、または経由地に到着している場合はステップＳ１００２が肯定判定され、ステップＳ１００３へ進む。車両が目的地および経由地に到着していない場所はステップＳ１００２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ１００３では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１００４では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が所定時間以上、停車しているか否かを判定する。車両が所定時間以上、停車している場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両が停車していない、または停車してから所定時間を経過していない場合はステップＳ１００４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００５２】
−他の実施の形態４−
マップマッチングを行わずに、所定時間以上、停車した場合、運転者が休憩しているものとして、設定された休憩時間をリセットするようにしてもよい。これにより、上述した実施形態と同様に不要な休憩時刻の報知が防止できる。また、マップマッチングを行わないところは、ショッピングセンタの駐車場など、車両の現在地の近くにマップマッチングの対象となるリンクがない場合である。これにより、ＰＯＩ情報に含まれていない、休憩できる場所で休憩した場合でも、マップマッチングを行わずに、所定時間以上、停車した場合に運転者が休憩していると判断するので、運転者の休憩を確実に検出することができる。
【００５３】
次に、本発明の他の実施の形態４における休憩時刻報知制御処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１１の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５４】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１では、マップマッチングを行う。ステップＳ１１０２では、車両がマップマッチングを行えたか否かを判定する。車両がマップマッチングを行えた場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ３０２に戻る。車両がマップマッチングを行えなかった場合はステップＳ１１０２が否定判定され、ステップＳ１１０３へ進む。ステップＳ１１０３では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１１０４では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が所定時間以上、停車しているか否かを判定する。車両が所定時間以上、停車している場合はステップＳ１１０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両が停車していない、または停車してから所定時間を経過していない場合はステップＳ１１０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００５５】
−第４の実施形態−
図１２および図１３を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第４の実施の形態を説明する。第４の実施形態のナビゲーション１Ｄでは、停車中に、インテリジェントキー（無線電波を送信し、ドアロック作動などを行う車両のキー）のキーＩＤが所定時間以上検出されない場合に、休憩時間をリセットする。図１２は、本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置１Ｄの全体構成を示す図である。本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置１Ｄの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００５６】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３などから成る。Ｉ／Ｆ１１３は、後述するインテリジェントキーユニット２５を接続するためのインターフェースである。
【００５７】
インテリジェントキーユニット２５は、インテリジェントキー２５ｂから送信される無線電波を、アンテナ２５ａを介して受信し、インテリジェントキー２５ｂのキーＩＤを、あらかじめ車両に登録されているキーＩＤと照合する。照合が完了すると、インテリジェントキーユニット２５は、インテリジェントキー２５ｂから指示のあった動作（ドアのロックやアンロックなど）を行うようにドアロック／アンロックの制御を行う不図示の制御回路に指示する。また、インテリジェントキーユニット２５は、キーＩＤの検出結果をナビゲーション装置１Ｄに出力する。
【００５８】
次に、本発明の第４の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図１３のフローチャートを参照して説明する。図１３の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１３の処理について、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５９】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１３０１へ進む。ステップＳ１３０１では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１３０２では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が停車しているか否かを判定する。車両が停車している場合はステップＳ１３０２が肯定判定され、ステップＳ１３０３へ進む。車両が停車していない場合はステップＳ１３０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ１３０３では、インテリジェントキーユニット２５によりキーＩＤを検出する。ステップＳ１３０４では、所定時間以上、キーＩＤを検出できなかったか否かを判定する。所定時間以上、キーＩＤを検出できなかった場合はステップＳ１３０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。キーＩＤを検出できた場合、またはキーＩＤを検出できなくなってから所定時間経過していない場合はステップＳ１３０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００６０】
以上の第４の実施形態によるナビゲーション装置１Ｄは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
車両が停車中に所定時間以上キーＩＤを検出できない場合、車内および車両周辺に運転者が所定時間以上いないことになる。したがって、車両が停車中に所定時間以上キーＩＤを検出できないことによって、運転者が休憩していることを判断でき、運転者の休憩をより確実に検出することができる。
【００６１】
以上の第４の実施形態のナビゲーション装置１Ｄを次のように変形することができる。
−他の実施の形態５−
運転者を識別できるＩＤ（運転者ＩＤ）であれば、インテリジェントキー２５ｂのキーＩＤに限定されない。運転者ＩＤが所定時間以上検出できなければ、運転者が、所定時間以上車内にいないことを検出できるからである。
【００６２】
−第５の実施形態−
図１４および図１５を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第５の実施の形態を説明する。第５の実施形態のナビゲーション１Ｅでは、停車中、車両の車高が変化した場合に、休憩時間をリセットする。図１４は、本発明の第５の実施形態のナビゲーション装置１Ｅの全体構成を示す図である。本発明の第５の実施形態のナビゲーション装置１Ｅの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００６３】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３などから成る。Ｉ／Ｆ１１３は、後述するオートレベライザコントロールユニット（以下、オートレベライザＣ／Ｕ）２６を接続するためのインターフェースである。
【００６４】
オートレベライザＣ／Ｕ２６は、車両におけるリアの車高変化に応じてヘッドランプを適正な光軸高さに制御する制御装置である。このため、オートレベライザＣ／Ｕ２６には、車両のサスペンションアームに取付けられた車高センサから車高の情報が出力される。ナビゲーション装置１Ｅは、オートレベライザＣ／Ｕ２６と接続することによって、車両の車高に関する情報を取得することができる。
【００６５】
次に、本発明の第５の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図１５のフローチャートを参照して説明する。図１５の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１５の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００６６】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１５０１へ進む。ステップＳ１５０１では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１５０２では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が停車しているか否かを判定する。車両が停車している場合はステップＳ１５０２が肯定判定され、ステップＳ１５０３へ進む。車両が停車していない場合はステップＳ１５０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ１５０３では、オートレベライザＣ／Ｕ２６から車両の車高の情報を取得する。ステップＳ１５０４では、車両の車高が変化したか否かを判定する。車両の車高が変化した場合はステップＳ１５０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両の車高が変化しない場合はステップＳ１５０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００６７】
以上の第５の実施形態によるナビゲーション装置１Ｄは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
車両が停車中に車両の車高が変化した場合、運転者は降車したことになる。したがって、車両が停車中に車両の車高が変化したことを検出することによって、運転者が休憩していること、または運転者が交代したことを判断でき、運転者の休憩または交代をより確実に検出することができる。
【００６８】
以上の実施の形態では、車両が停車していることを車速センサ１１ｃにより検出したが、パーキングブレーキ、またはシフトレバーのレバー位置から検出するようにしてもよい。パーキングレバーの場合、パーキングレバーが動作していれば、車両は停車しているものと判断する。パーキングレバーが動作していなければ、車両は停車していないものと判断する。シフトレバーの位置の場合、シフトレバーの位置が「Ｐ」の位置（パーキングの位置）のとき、車両は停車しているものと判断する。シフトレバーの位置が「Ｐ」の位置以外のとき、車両は停車していないものと判断する。また、車速、パーキングブレーキの動作およびシフトレバーのレバー位置のうちの２つ以上に基づいて、車両の停車を検出するようにしてもよい。
【００６９】
休憩時刻を報知する休憩時間報知装置をナビゲーション装置に搭載した場合について説明したが、本発明はナビゲーション装置以外の各種車載器に搭載するものにも適用される。
【００７０】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における休憩時刻報知処理を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態１における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態２における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態３における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施の形態４における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１Ａ〜１Ｅ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出装置
１４ 表示モニタ
１６ スピーカ
２１ エンジンＥＣＵ
２２ シート位置検出装置
２３ シートベルト検出装置
２４ ドア開閉検出装置
２５ インテリジェントキーユニット
２６ オートレベライザＣ／Ｕ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に休憩を指示する休憩時間報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
あらかじめ指示された休憩時刻になると、休憩時刻であることを音声によって報知するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８１７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだ場合も、その設定された休憩時刻になると休憩時刻であることを報知してしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明は、エンジンで走行する車両用の休憩時間報知装置において、休憩時刻を設定する休憩時刻設定手段と、現在の時刻が、休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を過ぎるとき、休憩時刻である旨を報知する休憩時刻報知手段と、エンジンが運転中か停止中かにかかわらず、運転者の休憩または交代を検出する運転者休憩検出手段と、運転者休憩検出手段により運転者の休憩または交代が検出された場合、休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を取り消す休憩時刻取消手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両に設けられたシートのシート位置を検出するシート位置検出手段を備え、運転者休憩検出手段は、シート位置検出手段により検出されたシート位置の変動によって、運転者の交代を検出することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の休憩時間報知装置において、複数の運転者に対応したシート位置を記憶するシート位置記憶手段を備え、運転者休憩検出手段は、シート位置検出手段により検出されたシート位置を、シート位置記憶手段により記憶されたシート位置と照合することによって、運転者の交代を検出することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両に設けられたシートベルトの着用を検出するシートベルト着用検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、シートベルト着用検出手段により検出された運転席のシートベルトおよび助手席のシートベルトの着用と、ドア開閉検出手段により検出された運転席側のドアおよび助手席側のドアの開放とを検出することにより、運転者の休憩もしくは交代を検出することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、進入検出手段により車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、車両が休憩のできる場所にあることを検出する休憩場所検出手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、休憩場所停車検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が休憩のできる場所に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、現在地検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が目的地に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、運転者を識別する運転者ＩＤを検出する運転者ＩＤ検出手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、運転者ＩＤ検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が停車中に運転者ＩＤを所定時間以上検出できないことによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の車高を検出する車高検出手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、車高検出手段と車両停車検出手段とにより、車両が停車中に、車高の変動を検出することによって、運転者の休憩または交代を検出することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項１に記載の休憩時間報知装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した車両の現在地を、地図データに基づいてマップマッチングを行うマップマッチング手段と、車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、運転者休憩検出手段は、マップマッチング手段によりマップマッチングを行わずに、車両停車検出手段により車両が所定時間停車していることを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の休憩時間報知装置において、車両停車検出手段は、車速、パーキングブレーキの動作、およびシフトレバーのレバー位置のうちの少なくともひとつに基づいて、車両の停車を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだ場合、その設定された休憩時刻になっても休憩時刻であることを報知しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施形態−
図１〜３を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａの全体構成を示す図である。ナビゲーション装置１Ａは、車両に搭載されて、いわゆるナビゲーションあるいは経路案内などを行う装置である。以下の説明では、ナビゲーション装置１Ａを搭載する車両を、単に車両と呼ぶ。ナビゲーション装置１Ａは、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。
【０００８】
図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位の変化量を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位情報を取得するＧＰＳチューナ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃなどから成る。
【０００９】
１００は制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３などから成る。１４は車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示モニタである。
【００１０】
１５は乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチ群である。スイッチ群１５は、表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ群１５は、リモコンスイッチとして構成してもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。１６は、音声出力回路１１０から出力される音声信号を音声として出力するスピーカである。
【００１１】
制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業エリアのＲＡＭ、および、各種設定値などを記憶する不揮発メモリを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ群１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳチューナ１１ｂからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。
【００１２】
グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。制御装置１００は、表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。
【００１３】
地図記憶装置１０９は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置
であり、ハードディスク装置が用いられている。また、ＰＯＩ情報には、休憩できる場所の情報が含まれている。なお、地図記憶装置１０９は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。
【００１４】
道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド・施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を案内する際に用いられる。なお、誘導データに基づいて、経路案内を音声で行うための音声データ（以下、経路案内音声データ）が作成される。
【００１５】
時計回路１１１は、現在の時刻および日付に関する情報を出力する。Ｉ／Ｆ１１２は、後述するエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１を接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１１３は、後述するシート位置検出装置２２を接続するためのインターフェースである。
【００１６】
エンジンＥＣＵ２１は、エンジン制御を行う制御装置である。また、ナビゲーション装置１Ａに対して、エンジンの動作／停止の情報を出力する。シート位置検出装置２２は、車両に設けられたドライバシートの前後方向の位置、上下方向の位置、リクライニングの位置、ヘッドレストの位置などのシート位置を検出する。そして、これらの検出結果の情報をナビゲーション装置１Ａに出力する。
【００１７】
このように構成されるナビゲーション装置１Ａは、現在地検出装置１１により取得した情報および地図記憶装置１０９に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、車両の現在位置近辺の道路地図および車両の現在位置を表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿ってドライバを案内するように各部を制御する。これにより、ナビゲーション装置１Ａは、ドライバに対して推奨経路に沿って走行できるように、表示モニタ１４の表示およびスピーカ１６から出力される音声により経路案内を行う。
【００１８】
次に、図２および図３を参照して、本発明の実施形態における休憩時刻報知処理について説明する。ここで、休憩時刻とは、運転の休憩をとる必要がある時刻であり、出発時の時刻、または休憩が終わった時刻に所定の時間を加算して算出される。たとえば、１時間おきに休憩をとらなければならない場合、出発時刻に１時間を加算した時刻が休憩時刻になる。
【００１９】
図２は、時刻が休憩時刻になったときに表示される表示モニタ１９の表示画面を説明するための図である。表示画面には、自車位置周辺の地図３０に重ねて、車両の現在地に自車位置マーク３１が表示される。休憩時間になると、スピーカ１６から、「休憩時間になりました。休憩してください。」という、休憩を指示する音声３２が出力される。そして、休憩時刻になった後、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両周辺で休憩できる場所が探索される。そして、その探索された休憩場所までの推奨経路が探索される。
【００２０】
推奨経路が探索されると、図２（ｂ）に示すように探索された推奨経路３３が表示モニタ１４に表示される。そして、スピーカ１６から、「休憩場所まで誘導します。次のＴ字路右折してください。」という音声３４が出力され、休憩場所までの経路案内が行われる。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。
【００２２】
ステップＳ３０１では、休憩時刻を算出する。休憩時刻の算出は、現在の時刻を時計回路１１１により計測し、その時刻に所定の時間を加算することにより行う。上述したように、図３の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムであるので、休憩時刻は、出発時刻または休憩が終わった時刻に所定時間を加算した時刻になる。ステップＳ３０２では、時計回路１１１により現在の時刻を計測する。ステップＳ３０３では、現在の時刻が休憩時刻を過ぎたか否かを判定する。現在の時刻が休憩時刻を過ぎている場合はステップＳ３０３が肯定判定され、ステップＳ３０７へ進む。現在の時刻が休憩時刻を過ぎていない場合はステップＳ３０３が否定判定され、ステップＳ３０４へ進む。
【００２３】
ステップＳ３０４では、エンジンＥＣＵ２１から出力される信号に基づいて、エンジンが停止したか否かを判定する。この実施の形態では、エンジンの停止を検出することによって、運転者の休憩を検出する。エンジンが停止した場合はステップＳ３０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。エンジンが停止していない場合はステップＳ３０４が否定判定され、ステップＳ３０５へ進む。
【００２４】
ステップＳ３０５では、シート位置検出装置２２から出力されるシート位置の検出結果の情報に基づいて、シート位置が変更されたか否かを判定する。この実施の形態では、シート位置の変更を検出することによって、運転者が他の運転者に代わったことを検出する。運転者が交代すれば、今まで運転していた運転者は、車両が走行していても休憩することができる。したがって、ステップＳ３０１で算出された休憩時刻に休憩をとる必要はない。シート位置が変更された場合はステップＳ３０５が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。シート位置が変更されていない場合はステップＳ３０５が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００２５】
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０１で算出された休憩時刻を取り消す。これにより、現在の時刻が、ステップＳ３０１で算出された休憩時刻になっても休憩を指示する音声３２をスピーカ１６から出力させたり、休憩場所までの経路案内を行ったりしない。ステップＳ３０１へリターンする。
【００２６】
ステップＳ３０１へリターンすると、休憩時刻が再び算出される。エンジンが停止している場合、休憩時刻は取り消され続けるので、結局、エンジンの動作が開始した時刻に所定時間を加算した時刻が休憩時刻として算出される。エンジンを止めることなく運転者が交代した場合は、運転者が交代した時間に所定時間を加算した時刻が休憩時刻として算出される。
【００２７】
ステップＳ３０７では、スピーカ１６から休憩を指示する音声を出力させる。ステップＳ３０８では、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両周辺で休憩できる場所を探索し、その休憩場所までの推奨経路を探索する。ステップＳ３０９では、探索した休憩場所までの推奨経路にしたがって車両が走行できるように、経路案内を行う。
【００２８】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１Ａは次のような作用効果を奏する。
（１）エンジンが停止されたことにより、運転者が休憩したものと判断し、設定された休憩時刻を取り消すようにした。また、車両に設けられたドライバシートのシート位置が変更されたことにより、運転者が交代したものと判断し、設定された休憩時間を取り消すようにした。これにより、設定された休憩時刻になる前に休憩が済んだり運転者が交代したりしたにもかかわらず、その設定された休憩時刻に、休憩時刻である旨が報知されるのを防止することができる。
【００２９】
（２）ドライバシートのシート位置の変更により設定された休憩時間を取り消すようにしたので、エンジンを停止せずに運転者が交代した場合でも、設定された休憩時刻に、休憩時刻である旨が報知されるのを防止することができる。
【００３０】
（３）設定された休憩時刻が取り消されると、その取り消された時刻に基づいて、次回の休憩時刻を設定できるようにした。これにより、休憩時刻が取り消された後、運転者は休憩時刻を設定しなおす必要がないので、便利である。
【００３１】
以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａを次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
車両によっては、複数の運転者のドライバシートのシート位置を記憶させることができるものがある（ドライビング・ポジション・メモリ）。このような車両の場合、シート位置検出装置２２によって検出されたシート位置が、異なる運転者のシート位置になった場合、休憩時刻を取り消すようにしてもよい。運転していた運転者がシート位置を調整した場合に、運転者の交代と検出されるのを防止することができ、より確実に運転者の交代を検出することができる。
【００３２】
次に、本発明の他の実施の形態１における休憩時刻報知制御処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図４の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００３３】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、シート位置検出装置２２から出力されるシート位置の検出結果の情報に基づいて、シート位置が、異なる運転者のシート位置に変更されたか否かを判定する。シート位置が、異なる運転者のシート位置に変更された場合はステップＳ４０１が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。シート位置が、異なる運転者のシート位置に変更されていない場合はステップＳ４０１が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００３４】
−第２の実施形態−
図５および図６を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第２の実施の形態を説明する。第２の実施形態のナビゲーション１Ｂでは、運転席および助手席に設けられたシートベルトが着用されておらず、運転席ドアおよび助手席ドアが開いていることを検出した場合に、休憩時間をリセットする。図５は、第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂの全体構成を示す図である。第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００３５】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３，１１４などから成る。
【００３６】
Ｉ／Ｆ１１３は、後述するシートベルト検出装置２３を接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１１４は、後述するドア開閉検出装置２４を接続するためのインターフェースである。
【００３７】
シートベルト検出装置２３は、運転席および助手席に設けられたシートベルトの着用／非着用を検出し、検出結果の情報をナビゲーション装置１Ｂに出力する。ドア開閉検出装置２４は、運転席ドアおよび助手席ドアの開閉を検出し、その検出結果の情報をナビゲーション装置１Ｂに出力する。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図６の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００３９】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１では、シートベルト検出装置２３から出力されるシートベルト着用／非着用の検出結果の情報に基づいて、運転席および助手席のシートベルトが外されたか否かを判定する。運転席および助手席のシートベルトが外された場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ６０２へ進む。運転席、または助手席のシートベルトが外されていない場合はステップＳ６０１が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ６０２では、ドア開閉検出装置２４から出力される運転席ドアおよび助手席ドアの開閉の検出結果の情報に基づいて、運転席側および助手席側のドアが開いたか否かを判定する。運転席側および助手席側のドアが開いた場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。運転席側のドア、または助手席側のドアが開いていない場合はステップＳ６０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００４０】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
運転席および助手席のシートベルトが外され、運転席側および助手席側のドアが開くと、運転者が休憩もしくは交代したものと判断し、設定されている休憩時刻をリセットするようにした。これにより、運転者の休憩もしくは交代を確実に検出することができる。
【００４１】
−第３の実施形態−
図７および図８を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第３の実施の形態を説明する。第３の実施形態のナビゲーション１Ｃでは、車両がサービスエリア（以下、ＳＡ）またはパーキングエリア（以下、ＰＡ）へ進入したことを検出した場合、休憩時間をリセットする。図７は、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置１Ｃの全体構成を示す図である。本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置１Ｃの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００４２】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１などから成る。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図８の処理について、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４４】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ８０２では、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両がＳＡまたはＰＡに進入したか否かを判定する。車両がＳＡまたはＰＡに進入した場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両がＳＡおよびＰＡに進入していない場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００４５】
以上の第３の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
車両がＰＡまたはＳＡに進入したことにより、運転者が休憩したものと判断した。これにより、運転者の休憩を確実に検出することができる。
【００４６】
以上の第３の実施形態のナビゲーション装置１Ｃを次のように変形することができる。
−他の実施の形態２−
車両が、所定時間以上、停車しており、その停車しているところが休憩のできる場所である場合、運転者が休憩しているものとして、設定された休憩時間をリセットするようにしてもよい。これにより、上述した実施形態と同様に不要な休憩時刻の報知が防止できる。また、運転者の休憩をより確実に検出することができる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施の形態２における休憩時刻報知制御処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図９の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４８】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ９０１へ進む。ステップＳ９０１では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ９０２では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が所定時間以上、停車しているか否かを判定する。車両が所定時間以上、停車している場合はステップＳ９０２が肯定判定され、ステップＳ９０３へ進む。車両が停車していない、または停車してから所定時間を経過していない場合はステップＳ９０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ９０３では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ９０４では、地図記憶装置１０９に記憶されているＰＯＩ情報に基づいて、車両の位置が休憩できる場所であるか否かを判定する。車両の位置が休憩できる場所である場合はステップＳ９０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両の位置が休憩できる場所でない場合はステップＳ９０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００４９】
−他の実施の形態３−
目的地に至る推奨経路や経由地を経由して目的地に至る推奨経路を探索した場合、車両が目的地、または経由地に到着し、所定時間以上、停車した場合、運転者が休憩しているものとして、設定された休憩時間をリセットするようにしてもよい。これにより、上述した実施形態と同様に不要な休憩時刻の報知が防止できる。また、運転者の休憩をより確実に検出することができる。
【００５０】
次に、本発明の他の実施の形態３における休憩時刻報知制御処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１０の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５１】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１００１へ進む。ステップＳ１００１では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ１００２では、車両が目的地、または経由地に到着しているか否かを判定する。車両が目的地、または経由地に到着している場合はステップＳ１００２が肯定判定され、ステップＳ１００３へ進む。車両が目的地および経由地に到着していない場所はステップＳ１００２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ１００３では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１００４では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が所定時間以上、停車しているか否かを判定する。車両が所定時間以上、停車している場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両が停車していない、または停車してから所定時間を経過していない場合はステップＳ１００４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００５２】
−他の実施の形態４−
マップマッチングを行わずに、所定時間以上、停車した場合、運転者が休憩しているものとして、設定された休憩時間をリセットするようにしてもよい。これにより、上述した実施形態と同様に不要な休憩時刻の報知が防止できる。また、マップマッチングを行わないところは、ショッピングセンタの駐車場など、車両の現在地の近くにマップマッチングの対象となるリンクがない場合である。これにより、ＰＯＩ情報に含まれていない、休憩できる場所で休憩した場合でも、マップマッチングを行わずに、所定時間以上、停車した場合に運転者が休憩していると判断するので、運転者の休憩を確実に検出することができる。
【００５３】
次に、本発明の他の実施の形態４における休憩時刻報知制御処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１１の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５４】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１では、マップマッチングを行う。ステップＳ１１０２では、車両がマップマッチングを行えたか否かを判定する。車両がマップマッチングを行えた場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ３０２に戻る。車両がマップマッチングを行えなかった場合はステップＳ１１０２が否定判定され、ステップＳ１１０３へ進む。ステップＳ１１０３では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１１０４では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が所定時間以上、停車しているか否かを判定する。車両が所定時間以上、停車している場合はステップＳ１１０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両が停車していない、または停車してから所定時間を経過していない場合はステップＳ１１０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００５５】
−第４の実施形態−
図１２および図１３を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第４の実施の形態を説明する。第４の実施形態のナビゲーション１Ｄでは、停車中に、インテリジェントキー（無線電波を送信し、ドアロック作動などを行う車両のキー）のキーＩＤが所定時間以上検出されない場合に、休憩時間をリセットする。図１２は、本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置１Ｄの全体構成を示す図である。本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置１Ｄの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００５６】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３などから成る。Ｉ／Ｆ１１３は、後述するインテリジェントキーユニット２５を接続するためのインターフェースである。
【００５７】
インテリジェントキーユニット２５は、インテリジェントキー２５ｂから送信される無線電波を、アンテナ２５ａを介して受信し、インテリジェントキー２５ｂのキーＩＤを、あらかじめ車両に登録されているキーＩＤと照合する。照合が完了すると、インテリジェントキーユニット２５は、インテリジェントキー２５ｂから指示のあった動作（ドアのロックやアンロックなど）を行うようにドアロック／アンロックの制御を行う不図示の制御回路に指示する。また、インテリジェントキーユニット２５は、キーＩＤの検出結果をナビゲーション装置１Ｄに出力する。
【００５８】
次に、本発明の第４の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図１３のフローチャートを参照して説明する。図１３の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１３の処理について、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５９】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１３０１へ進む。ステップＳ１３０１では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１３０２では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が停車しているか否かを判定する。車両が停車している場合はステップＳ１３０２が肯定判定され、ステップＳ１３０３へ進む。車両が停車していない場合はステップＳ１３０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ１３０３では、インテリジェントキーユニット２５によりキーＩＤを検出する。ステップＳ１３０４では、所定時間以上、キーＩＤを検出できなかったか否かを判定する。所定時間以上、キーＩＤを検出できなかった場合はステップＳ１３０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。キーＩＤを検出できた場合、またはキーＩＤを検出できなくなってから所定時間経過していない場合はステップＳ１３０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００６０】
以上の第４の実施形態によるナビゲーション装置１Ｄは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
車両が停車中に所定時間以上キーＩＤを検出できない場合、車内および車両周辺に運転者が所定時間以上いないことになる。したがって、車両が停車中に所定時間以上キーＩＤを検出できないことによって、運転者が休憩していることを判断でき、運転者の休憩をより確実に検出することができる。
【００６１】
以上の第４の実施形態のナビゲーション装置１Ｄを次のように変形することができる。
−他の実施の形態５−
運転者を識別できるＩＤ（運転者ＩＤ）であれば、インテリジェントキー２５ｂのキーＩＤに限定されない。運転者ＩＤが所定時間以上検出できなければ、運転者が、所定時間以上車内にいないことを検出できるからである。
【００６２】
−第５の実施形態−
図１４および図１５を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第５の実施の形態を説明する。第５の実施形態のナビゲーション１Ｅでは、停車中、車両の車高が変化した場合に、休憩時間をリセットする。図１４は、本発明の第５の実施形態のナビゲーション装置１Ｅの全体構成を示す図である。本発明の第５の実施形態のナビゲーション装置１Ｅの構成について、第１の実施形態のナビゲーション１Ａと異なる部分を主に説明する。
【００６３】
制御装置１００の周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、音声出力回路１１０、時計回路１１１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２，１１３などから成る。Ｉ／Ｆ１１３は、後述するオートレベライザコントロールユニット（以下、オートレベライザＣ／Ｕ）２６を接続するためのインターフェースである。
【００６４】
オートレベライザＣ／Ｕ２６は、車両におけるリアの車高変化に応じてヘッドランプを適正な光軸高さに制御する制御装置である。このため、オートレベライザＣ／Ｕ２６には、車両のサスペンションアームに取付けられた車高センサから車高の情報が出力される。ナビゲーション装置１Ｅは、オートレベライザＣ／Ｕ２６と接続することによって、車両の車高に関する情報を取得することができる。
【００６５】
次に、本発明の第５の実施形態における休憩時刻報知制御処理について図１５のフローチャートを参照して説明する。図１５の処理は、エンジンのイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１０２に格納されている。図１５の処理について、図３の処理と同じステップには同じ符号を付し、図３の処理と異なる部分を主に説明する。
【００６６】
ステップＳ３０４が否定判定された場合、ステップＳ１５０１へ進む。ステップＳ１５０１では、車速センサ１１ｃにより車速を検出する。ステップＳ１５０２では、車速センサ１１ｃが検出した車速に基づいて、車両が停車しているか否かを判定する。車両が停車している場合はステップＳ１５０２が肯定判定され、ステップＳ１５０３へ進む。車両が停車していない場合はステップＳ１５０２が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ１５０３では、オートレベライザＣ／Ｕ２６から車両の車高の情報を取得する。ステップＳ１５０４では、車両の車高が変化したか否かを判定する。車両の車高が変化した場合はステップＳ１５０４が肯定判定され、ステップＳ３０６へ進む。車両の車高が変化しない場合はステップＳ１５０４が否定判定され、ステップＳ３０２に戻る。
【００６７】
以上の第５の実施形態によるナビゲーション装置１Ｄは、第１の実施の形態の作用効果が加わって、次の作用効果を奏する。
車両が停車中に車両の車高が変化した場合、運転者は降車したことになる。したがって、車両が停車中に車両の車高が変化したことを検出することによって、運転者が休憩していること、または運転者が交代したことを判断でき、運転者の休憩または交代をより確実に検出することができる。
【００６８】
以上の実施の形態では、車両が停車していることを車速センサ１１ｃにより検出したが、パーキングブレーキ、またはシフトレバーのレバー位置から検出するようにしてもよい。パーキングレバーの場合、パーキングレバーが動作していれば、車両は停車しているものと判断する。パーキングレバーが動作していなければ、車両は停車していないものと判断する。シフトレバーの位置の場合、シフトレバーの位置が「Ｐ」の位置（パーキングの位置）のとき、車両は停車しているものと判断する。シフトレバーの位置が「Ｐ」の位置以外のとき、車両は停車していないものと判断する。また、車速、パーキングブレーキの動作およびシフトレバーのレバー位置のうちの２つ以上に基づいて、車両の停車を検出するようにしてもよい。
【００６９】
休憩時刻を報知する休憩時間報知装置をナビゲーション装置に搭載した場合について説明したが、本発明はナビゲーション装置以外の各種車載器に搭載するものにも適用される。
【００７０】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における休憩時刻報知処理を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態１における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態２における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態３における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施の形態４における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態における休憩時刻報知制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１Ａ〜１Ｅ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出装置
１４ 表示モニタ
１６ スピーカ
２１ エンジンＥＣＵ
２２ シート位置検出装置
２３ シートベルト検出装置
２４ ドア開閉検出装置
２５ インテリジェントキーユニット
２６ オートレベライザＣ／Ｕ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで走行する車両用の休憩時間報知装置において、
休憩時刻を設定する休憩時刻設定手段と、
現在の時刻が、前記休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を過ぎるとき、休憩時刻である旨を報知する休憩時刻報知手段と、
前記エンジンが運転中か停止中かにかかわらず、運転者の休憩または交代を検出する運転者休憩検出手段と、
前記運転者休憩検出手段により運転者の休憩または交代が検出された場合、前記休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を取り消す休憩時刻取消手段とを備えることを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両に設けられたシートのシート位置を検出するシート位置検出手段を備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記シート位置検出手段により検出されたシート位置の変動によって、運転者の交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の休憩時間報知装置において、
複数の運転者に対応したシート位置を記憶するシート位置記憶手段を備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記シート位置検出手段により検出されたシート位置を、前記シート位置記憶手段により記憶されたシート位置と照合することによって、運転者の交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項４】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両に設けられたシートベルトの着用を検出するシートベルト着用検出手段と、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記シートベルト着用検出手段により検出された運転席のシートベルトおよび助手席のシートベルトの着用と、前記ドア開閉検出手段により検出された運転席側のドアおよび助手席側のドアの開放とを検出することにより、運転者の休憩もしくは交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項５】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、前記車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記進入検出手段により前記車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項６】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、前記車両が休憩のできる場所にあることを検出する休憩場所検出手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記休憩場所停車検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が休憩のできる場所に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項７】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記現在地検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が前記目的地に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項８】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
運転者を識別する運転者ＩＤを検出する運転者ＩＤ検出手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記運転者ＩＤ検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が停車中に前記運転者ＩＤを所定時間以上検出できないことによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項９】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の車高を検出する車高検出手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記車高検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が停車中に、前記車高の変動を検出することによって、運転者の休憩または交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した前記車両の現在地を、地図データに基づいてマップマッチングを行うマップマッチング手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記マップマッチング手段によりマップマッチングを行わずに、前記車両停車検出手段により前記車両が所定時間停車していることを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両停車検出手段は、車速、パーキングブレーキの動作、およびシフトレバーのレバー位置のうちの少なくともひとつに基づいて、前記車両の停車を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項１】
エンジンで走行する車両用の休憩時間報知装置において、
休憩時刻を設定する休憩時刻設定手段と、
現在の時刻が、前記休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を過ぎるとき、休憩時刻である旨を報知する休憩時刻報知手段と、
前記エンジンが運転中か停止中かにかかわらず、運転者の休憩または交代を検出する運転者休憩検出手段と、
前記運転者休憩検出手段により運転者の休憩または交代が検出された場合、前記休憩時刻設定手段により設定された休憩時刻を取り消す休憩時刻取消手段とを備えることを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両に設けられたシートのシート位置を検出するシート位置検出手段を備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記シート位置検出手段により検出されたシート位置の変動によって、運転者の交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の休憩時間報知装置において、
複数の運転者に対応したシート位置を記憶するシート位置記憶手段を備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記シート位置検出手段により検出されたシート位置を、前記シート位置記憶手段により記憶されたシート位置と照合することによって、運転者の交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項４】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両に設けられたシートベルトの着用を検出するシートベルト着用検出手段と、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記シートベルト着用検出手段により検出された運転席のシートベルトおよび助手席のシートベルトの着用と、前記ドア開閉検出手段により検出された運転席側のドアおよび助手席側のドアの開放とを検出することにより、運転者の休憩もしくは交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項５】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、前記車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記進入検出手段により前記車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したことを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項６】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した現在地を地図データと照合し、前記車両が休憩のできる場所にあることを検出する休憩場所検出手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記休憩場所停車検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が休憩のできる場所に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項７】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記現在地検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が前記目的地に所定時間以上停車していること検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項８】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
運転者を識別する運転者ＩＤを検出する運転者ＩＤ検出手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記運転者ＩＤ検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が停車中に前記運転者ＩＤを所定時間以上検出できないことによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項９】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の車高を検出する車高検出手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記車高検出手段と前記車両停車検出手段とにより、前記車両が停車中に、前記車高の変動を検出することによって、運転者の休憩または交代を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した前記車両の現在地を、地図データに基づいてマップマッチングを行うマップマッチング手段と、
前記車両の停車を検出する車両停車検出手段とを備え、
前記運転者休憩検出手段は、前記マップマッチング手段によりマップマッチングを行わずに、前記車両停車検出手段により前記車両が所定時間停車していることを検出することによって、運転者の休憩を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【請求項１１】
請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の休憩時間報知装置において、
前記車両停車検出手段は、車速、パーキングブレーキの動作、およびシフトレバーのレバー位置のうちの少なくともひとつに基づいて、前記車両の停車を検出することを特徴とする休憩時間報知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−８５７２８（Ｐ２００９−８５７２８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５４７９５（Ｐ２００７−２５４７９５）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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