位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置
【課題】 第２通信装置の位置を検出することが可能な位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、複数の第１通信装置はそれぞれ、第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、距離算出用信号に応じた信号の受信によって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出する検出部と、当該位相差に基づいて第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、を備え、第２通信装置は、距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、複数の算出部にて算出された複数の距離に基づいて、第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、ことを特徴とする。
【解決手段】 複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、複数の第１通信装置はそれぞれ、第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、距離算出用信号に応じた信号の受信によって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出する検出部と、当該位相差に基づいて第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、を備え、第２通信装置は、距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、複数の算出部にて算出された複数の距離に基づいて、第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、ことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、所定の処理を実行すべく相互に通信を行う通信装置として、例えば鍵を用いることなくエンジンの始動・停止が可能な機能（以下、スマートイグニッション機能という）を搭載した自動車における車載機と携帯機がある。
【０００３】
以下、スマートイグニッション機能を搭載した自動車における車載機と携帯機の通信について詳述する。車載機は例えば自動車内部に設けられ、携帯機は当該自動車の運転手が所持しているものとする。そして、運転手は、自動車のドアをアンロックして自動車に乗り込んだものとする。
【０００４】
自動車内部に別途設けられた制御部は、自動車のドアが閉じられたことに基づく信号を受信すると、車載機にエンジン始動を許可するか否かを確認するための信号を送信する。車載機は、制御部からの当該信号を受信すると、携帯機が自動車内にあるか否かを確認するための信号（以下、信号Ａという）を送信する。携帯機が自動車内にあるとき、携帯機は車載機からの信号Ａを受信し、当該信号Ａに応じた信号Ｂを送信する。車載機は携帯機からの信号Ｂを受信すると、携帯機が自動車内にあると判別する。そして、車載機は前述した制御部にエンジン始動を許可するための信号を送信する。制御部は車載機からの当該信号を受信すると、例えば自動車のエンジンを始動・停止させるための切替スイッチの動作を有効とする。そして、運転手は当該切替スイッチを例えばオンすることによって、自動車のエンジンを始動させることが可能となる。或いは、当該切替スイッチを例えばオフすることによって、自動車のエンジンを停止させることが可能となる。
【０００５】
このように、スマートイグニッション機能を搭載した自動車においては、携帯機が自動車内にあれば前述した切替スイッチにて自動車のエンジンの始動・停止を行うことが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−３５１４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したようなスマートイグニッション機能が搭載された自動車においては、鍵を自動車のエンジンを開始するために鍵穴に差し込む必要がない為に、携帯機を自動車内の何処に置いたのか運転手が忘れてしまう場合があった。更に、携帯機を自動車内の何処に置いてもエンジンの始動・停止を行うことが可能であるため、例えば自動車の走行中の振動等により携帯機が移動してしまい、携帯機を無くしてしまう恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、第２通信装置（例えば携帯機）の位置を検出することが可能な位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための発明は、複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、前記複数の第１通信装置は、それぞれ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、を備え、前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、前記複数の第１通信装置の複数の前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、前記第１通信装置は、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信する複数の受信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を前記複数の受信部が受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の複数の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記複数の位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の前記複数の距離を算出する算出部と、を備え、前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムの位置検出方法であって、前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信し、前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信し、前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差に基づいて前記第２通信装置との間の距離を算出し、前記複数の第１通装置にて算出された複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、位置検出通信装置は、相手側通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する送信部と、前記相手側通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記相手側通信装置との間の距離を算出する算出部と、を有する複数の通信装置を備え、複数の前記算出部にて算出された複数の前記距離に基づいて、前記相手側通信装置の位置を検出する、ことを特徴とする。
【００１２】
更に、通信装置は、距離を算出するための距離算出用信号を送信し、返信されてきた前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、前記位相差に基づいて前記距離算出用信号に応じた信号の送信位置との距離を算出する、複数の距離算出通信装置を有し、当該複数の距離算出通信装置が算出した複数の距離に基づいて前記送信位置を検出する相手側通信装置、と通信可能であって、前記相手側通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する送信部を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第２通信装置の位置を検出することができる位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１５】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の全体構成＝＝＝
図１、図３を参照しつつ、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置について説明する。図１は、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、位置検出装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。尚、本実施形態では位置検出システムは、例えばスマートイグニッション機能が搭載された自動車に用いるものとして説明する。そして、位置検出システムは、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（第１通信装置）、携帯機２（第２通信装置）、ＣＰＵ(Central Processing Unit)９０（位置検出部）から構成される。また、位置検出通信装置は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（通信装置）から構成され、相手側通信装置は携帯機２に用いられるものとする。更に、通信装置は携帯機２に用いられ、相手側通信装置は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（距離算出通信装置）から構成される。図３は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄによる携帯機２の検出を示す図である。尚、図３における＋Ｘ方向を自動車の前方方向とすると、例えば、車載機１Ａは前方左側に設けられ、車載機１Ｂは前方右側に設けられ、車載機１Ｃは後方左側に設けられ、車載機１Ｄは後方右側に設けられるものとする。また、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた自動車内部に設けられるものとする。携帯機２は自動車のキー（鍵）に設けられているものとする。尚、本実施形態においては車載機を４つ設けているがこれに限るものではない。例えば、車載機をより多く設けて確実に携帯機２の位置を検出するよう設けても良い。
【００１６】
尚、本実施形態では、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への信号の通信において、低周波数（例えば１２５ｋＨｚ）の搬送波を用いることとする。また携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの信号の通信において、高周波数（例えば３１２ＭＨｚ）の搬送波を用いることとする。即ち、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においては、低周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が遅くなる。逆に、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においては、高周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が速くなる。通信速度が遅い低周波数を用いているのは、後述するように車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから信号を送信させた時間と当該信号が携帯機２を介して返信されてきた時間との信号の位相差（時間差でもよい）を意図的に生じさせるためである。また、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信の場合、通信速度が速い高周波数を用いることによって、その間における位相差は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。つまり、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信における意図的に生じさせた位相差のみをもって、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと携帯機２の間の距離を算出することが可能となる。そのため、意図的な低周波数を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信に用い、さらに高周波数を携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信に用いている。
【００１７】
更に、前述したような車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においては、ＡＳＫ変調（振幅偏移変調：Amplitude Shift Keying）がなされた信号によって通信が行われる。何故ならば、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２へ信号を送信するための送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ（第１送信部、第１変調部）と、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの信号を受信するための復調部２４（第２復調部）の回路構成が容易で、ある程度混信しても車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２へ送信することが可能となるからである。また、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においては、ＦＳＫ変調（周波数偏移変調：Frequency Shift Keying）がなされた信号によって通信が行われる。何故ならば、ＦＳＫ変調がなされた信号は、ノイズによる影響を受けにくく、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの情報を損失することなく確実に送信することが可能となるからである。尚、本実施形態においては、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においてＡＳＫ変調された信号にて通信を行い、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においてＦＳＫ変調された信号にて通信を行っているがこれに限るものではない。例えば、信号の秘匿性を高めることができ、妨害波・干渉波に対する排除能力が著しく高いスペクトラム拡散にて車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信、及び携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信を行うことも可能である。
【００１８】
ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを統括制御する。
【００１９】
車載機１Ａは、ＣＰＵ３Ａ（検出部、算出部）、カウンタ４Ａ、タイマ５Ａ、Flashメモリ６Ａ（記憶部）、送信部７Ａ、受信部８Ａ（第１復調部）、送信アンテナ９Ａ、受信アンテナ１０Ａ、ＯＳＣ２６Ａ（発振回路：Oscillator）を有している。
【００２０】
送信部７Ａは、ＣＰＵ３Ａからの信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。
【００２１】
送信アンテナ９Ａは、送信部７ＡにてＡＳＫ変調された信号を送信する。
【００２２】
受信アンテナ１０Ａは、携帯機２からのＦＳＫ変調された信号を受信する。
【００２３】
受信部８Ａは、受信アンテナ１０Ａが受信した携帯機２からのＦＳＫ変調された信号を復調する。
【００２４】
ＣＰＵ３Ａは、車載機１Ａを統括制御するために設けられている。Flashメモリ６Ａには、ＣＰＵ３Ａが後述する処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。Flashメモリ６Ａは、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００２５】
タイマ５Ａは、ＣＰＵ３Ａからの指示に基づいて時間を計時する。
【００２６】
ＯＳＣ２６Ａは、所定周波数のクロック（ＣＬＫ０）をＣＰＵ３Ａに送信する。
【００２７】
カウンタ４Ａは、ＣＰＵ９０からの指示に基づいて、ＣＰＵ３Ａから送信部７Ａに送信される車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出するための信号（以下、距離算出用信号という）の立上りから、ＯＳＣ２６Ａからのクロックの例えば立ち上がりをカウントする。そして、カウンタ４Ａは、受信部８Ａにて復調された距離算出用信号の立ち上がりまで、ＯＳＣ２６Ａからのクロックの立ち上がりをカウントする。また、カウンタ４Ａのカウント値は、ＣＰＵ３Ａからの指示に基づいてリセットされる。
【００２８】
ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいて、携帯機２が自動車内にあるか否かを確認するための信号（以下、車内確認信号Ａという）を送信部７Ａに送信する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの車内確認信号Ｂが送信される。ＣＰＵ３Ａは、車内確認信号Ｂが送信されたことに基づく信号（以下、確認信号という）をＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ３Ａは、車内確認信号Ｂが送信されてこなかったことに基づく信号（以下、未確認信号という）をＣＰＵ９０に送信する。また、ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいてインバータ２１（返信部）を動作状態とするための信号（以下、インバータ動作指示信号）を送信部７Ａに送信する。ＣＰＵ３Ａは、インバータ２１を不動作状態とするための信号（以下、インバータ不動作指示信号という）を送信部７Ａに送信する。また、ＣＰＵ３Ａは、前述した距離算出用信号を送信部７Ａに送信するとともにカウンタ４Ａをリセットさせてカウントを開始させる。また、ＣＰＵ３Ａは、タイマ５Ａをリセットさせて計時を開始させる。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの距離算出用信号を受信すると、カウンタ４Ａのカウント値を読み出す。ＣＰＵ３Ａは、当該カウント値を基に車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出する。つまり、距離算出用信号を送信部７Ａに送信した時間から、携帯機２を介して距離算出用信号が返信されてきた時間までの両信号の位相差を示すカウント値が得られ、ＣＰＵ３Ａは車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することができる。例えば、ＯＳＣ２６Ａからのクロックの周波数が１５．７５ｋＨｚである場合、携帯機２を介して距離算出用信号が返信されてきたときのカウンタ４Ａのカウント値が２５０となっていたとき、このときの位相差は約１５．８７（msec）となる。そして、位相差が約１５．８７（msec）のときの車載機１Ａから携帯機２までの距離は約１（ｍ）となることが、例えば実験からもとめられているものとする。この実験からもとめられたカウント値に対応した距離データは、例えばFlashメモリ６Ａにテーブルデータとして予め記憶されている。ＣＰＵ３Ａは、算出した車載機１Ａから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する。
【００２９】
車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの構成は、前述した車載機１Ａと同様の構成である。尚、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、同時にＣＰＵ９０からの指示に基づいて前述した処理を行っても良いし、順次前述した処理を行っても良い。
【００３０】
ＣＰＵ９０は、自動車内に設けられた制御部（不図示）からの指示信号に基づいて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが前述した車内確認信号Ａを送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの前述した確認信号に基づいて、自動車のエンジン始動を許可する信号（以下、エンジン始動許可信号という）を制御部に送信する。また、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの前述した未確認信号に基づいて、自動車のエンジン始動を許可しないための信号（以下、エンジン始動不許可信号という）を制御部に送信する。ＣＰＵ９０は、制御部からの携帯機２を検出するための信号（以下、検出信号という）が送信される。ＣＰＵ９０は、当該検出信号に基づいて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが前述したインバータ動作指示信号を送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。そして、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を算出させるための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離情報が送信される。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した距離情報に基づいて、携帯機２の位置を検出する。この携帯機２の位置の検出において、ＣＰＵ９０はメモリ（不図示）に記憶された携帯機２の位置を検出するためのプログラムデータを読み出す。そして、ＣＰＵ９０による当該プログラムの演算処理において、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの距離情報から読み出される各距離の一致点を用いることによって、携帯機２の位置を検出することができる。例えば、車載機１Ａが算出した携帯機２までの距離が１２０ｃｍ、車載機１Ｂが算出した携帯機２までの距離が２１２ｃｍ、車載機１Ｃが算出した携帯機２までの距離が２０ｃｍ、車載機１Ｄから携帯機２までの距離が１１７ｃｍであったとする。そのとき、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａからの距離が１２０ｃｍとなる点と、車載機１Ｂからの距離が２１２ｃｍとなる点と、車載機１Ｃからの距離が２０ｃｍとなる点と、車載機１Ｄからの距離が１１７ｃｍとなる点が一致する点を算出し、当該一致点上に携帯機２があるものと判別する。
【００３１】
携帯機２は、ＣＰＵ１１（切替部）、Flashメモリ１３、復調部２４、変調部２５（第２送信部、第２変調部）、受信アンテナ１８、送信アンテナ１９、インバータ２０、２１、２２を有している。
【００３２】
受信アンテナ１８は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１ＤからのＡＳＫ変調された信号を受信する。
【００３３】
復調部２４は、例えばＲＦ１６(Radio Frequency)、ＤＥＴ１４(Detector)から構成されている。復調部２４は、受信アンテナ１８からのＡＳＫ変調された信号を復調する。
【００３４】
変調部２５は、例えばＲＦ１７、変調器１５から構成されている。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。また、変調部２５は、ＣＰＵ１１の指示によってインバータ２１が動作状態となっている場合、復調部２４からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。
【００３５】
送信アンテナ１９は、変調部２５にてＦＳＫ変調された信号を送信する。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、携帯機２を統括制御するために設けられている。Flashメモリ１３には、ＣＰＵ１１が後述する処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。Flashメモリ１３は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの車内確認信号Ａが送信される。ＣＰＵ１１は当該車内確認信号Ａに基づいて、変調部２５に車内確認信号Ｂを送信する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからのインバータ動作指示信号が送信される。ＣＰＵ１１は、当該インバータ動作指示信号に基づいて、インバータ２１を動作状態とする。そのため、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの信号に対して何ら処理が行われることがなく、そのまま変調部２５にてＦＳＫ変調されて送信アンテナ１９から送信させることが可能となる。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからのインバータ不動作指示信号が送信され、当該インバータ不動作指示信号に基づいて、インバータ２１を不動作状態とする。尚、ＣＰＵ１１のこれらの機能は、前述したFlashメモリ１３から読み出されたプログラムデータの解読結果に基づいて、ＣＰＵ１１が当該プログラムを実行することによって実現される。ＣＰＵ１１は、Flashメモリ１３のアドレスを指定するアドレスカウンタ（不図示）、Flashメモリ１３から読み出されるプログラムデータを解読するプログラムロジックアレイ（不図示）、論理演算を行う演算論理ユニット（不図示）、演算データを一時格納するレジスタ（不図示）等を有する。
【００３８】
＝＝＝位置検出システムの動作＝＝＝
図１乃至図４を参照しつつ本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の動作について説明する。図２は、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。図４は、モニタ９２（表示部）の表示画面の一例を示す図である。
【００３９】
尚、本実施形態においては、携帯機２の所持者（以下、携帯者という）が自動車のドアをアンロックして自動車に乗り込み携帯者が携帯機２を自動車内の何処かに置き、携帯者が携帯機２の位置を失念してしまった場合について説明する。また、インバータ２１は不動作状態であるものとする。
【００４０】
自動車内に別途設けられた制御部（不図示）は、自動車のドアが閉じられたことに基づく信号を受信する（Ｓ３０１）。制御部は、当該信号に基づいてエンジン始動を開始するか否かを確認するための信号をＣＰＵ９０に送信する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ９０は、制御部からの当該信号に基づいて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが車内確認信号Ａを送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。
【００４２】
以下、車載機１Ａの動作について説明するが車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄについても同様の動作であるものとする。
【００４３】
ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの前述した指示信号を受信すると、車内確認信号Ａを送信部７Ａに送信する（Ｓ３０２）。このとき、ＣＰＵ３Ａは、タイマ５Ａをリセットする。リセットされたタイマ５Ａは計時を開始する。そして、ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの車内確認信号Ｂが、予め定められた時間内に送信されてくるか否かを判別する（Ｓ３０３）。送信部７Ａは、当該車内確認信号Ａを１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調された車内確認信号Ａは送信アンテナ９Ａを介して送信される。
【００４４】
ＡＳＫ変調された車内確認信号Ａを携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された車内確認信号Ａを復調する。そして、ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車内確認信号Ａが送信されたことを判別すると（Ｓ４０１・ＹＥＳ）、車内確認信号Ｂを変調部２５に送信する（Ｓ４０２）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの車内確認信号Ｂを３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された車内確認信号Ｂは、送信アンテナ１９を介して送信される。
【００４５】
ＦＳＫ変調された車内確認信号Ｂを車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調された車内確認信号Ｂを復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの車内確認信号Ｂが送信されたことを判別すると（Ｓ３０３・ＹＥＳ）、ＣＰＵ９０に確認信号を送信する（Ｓ３２０）。同様に、車載機１Ｂ、１Ｃ、１ＤのＣＰＵ３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、携帯機２からの車内確認信号Ｂが送信されたことを判別すると、確認信号をＣＰＵ９０に送信する。尚、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、車内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間内に受信部８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄにて復調された車内確認信号Ｂが送信されてこないと判別した場合（Ｓ３０３・ＮＯ）、未確認信号をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３２１）。
【００４６】
ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの確認信号に基づいて、制御部（不図示）にエンジン始動許可信号を送信する（Ｓ３０４）。ＣＰＵ９０からの当該エンジン始動許可信号によって、例えば制御部は自動車のエンジンの駆動を開始させる。尚、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの未確認信号に基づいて、制御部にエンジン始動不許可信号を制御部に送信する（Ｓ３１８）。そして、制御部は、キーが鍵穴に差し込まれるまで、自動車のエンジンの駆動を開始させないこととなる（Ｓ３１９）。
【００４７】
例えば携帯者が携帯機２を自動車内の何処かに置き、携帯機２の位置を失念してしまった場合、携帯者は自動車内に設けられた入力部（不図示）に携帯機２を検出するための指示入力をする。制御部は、入力部に指示入力されたことに基づく指示信号を受信する。そして、制御部は、当該指示信号に基づいて検出信号をＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ９０は、制御部からの検出信号を受信すると（Ｓ３０５・ＹＥＳ）、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄがインバータ動作指示信号を送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。
【００４８】
ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの前述した指示信号を受信すると、インバータ動作指示信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３０６）。送信部７Ａは、当該インバータ動作指示信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調されたインバータ動作指示信号は送信アンテナ９Ａを介して送信される。
【００４９】
ＡＳＫ変調されたインバータ動作指示信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調されたインバータ動作指示信号を復調する。そして、ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調されたインバータ動作指示信号が送信されたことを判別すると（Ｓ４０３・ＹＥＳ）、インバータ２１を動作状態とする（Ｓ４０４）。
【００５０】
また、ＣＰＵ３Ａは前述したインバータ動作指示信号を送信すると、距離算出用信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３０７）。このときＣＰＵ３Ａは、カウンタ４Ａをリセットさせ、カウンタ４Ａに当該距離算出用信号の立上りからカウントを開始させる。更に、ＣＰＵ３Ａは、タイマ５Ａをリセットさせて計時を開始させる。そして、ＣＰＵ３Ａは、当該距離算出用信号が予め定められた時間内に携帯機２から返信されてくるか否かを判別する（Ｓ３０８）。送信部７Ａは、当該距離算出用信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調された距離算出用信号は送信アンテナ９Ａを介して送信される。
【００５１】
ＡＳＫ変調された距離算出用信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。このとき復調部２４にて復調された車載機１Ａからの距離算出用信号は、インバータ２１が動作状態となっているため、そのまま変調部２５に送信される（Ｓ４０６）。変調部２５は、復調部２４からの距離算出用信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された距離算出用信号は、送信アンテナ１９を介して送信される。
【００５２】
ＦＳＫ変調された距離算出用信号を車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたことを判別すると（Ｓ３０８・ＹＥＳ）、カウンタ４Ａのカウント値を読み出す。そして、ＣＰＵ３Ａは当該カウント値に基づいて、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出する。尚、前述したように車載機１Ａから携帯機２への通信においては、低周波数である１２５ｋＨｚの搬送波が用いられている。また、携帯機２から車載機１Ａへの通信においては、高周波である３１２ＭＨｚの搬送波が用いられている。よって携帯機２から車載機１Ａへの通信における位相差は、車載機１Ａから携帯機２への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。そのためＣＰＵ３Ａから送信部７Ａに送信した距離算出用信号と受信部８Ａにて復調された距離算出用信号とは、１２５ｋＨｚの低周波数を用いたことにより意図的な位相差が生じることとなる。よって、前述したＣＰＵ３Ａが読み出した当該カウント値は、当該位相差を示していることとなる。そして、ＣＰＵ３Ａは、Flashメモリ６Ａにテーブルデータとして記憶されている実験からもとめられた当該カウント値に対応する距離を読み出す。よって、ＣＰＵ３は、当該位相差を示す当該カウント値を用いて、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することが可能となる。尚、本実施形態においては、カウンタ４Ａのカウント値によって、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出しているこれに限るものではない。例えば、ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ３Ａから送信部７Ａに距離算出用信号を送信させたときにタイマ５Ａを計時させ、受信部８Ａにて変調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたときのタイマ５Ａが計時する時間を読み出す。そして、タイマ５Ａが計時する当該時間を用いて車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することも可能である。また、ＣＰＵ３Ａによる車載機１Ａから携帯機２までの距離の算出は、１回に限るものでもない。例えば、複数回車載機１Ａから携帯機２までの距離の算出を行って、より確実に車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することも可能となる。尚、このときＣＰＵ３Ａは、携帯機２からの距離算出用信号が返信されてくるまで、距離算出用信号を繰り返し送信するように設けても良い。そして、ＣＰＵ３Ａは算出した車載機１Ａから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１０）。同様に、車載機１ＢのＣＰＵ３Ｂは、車載機１Ｂから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１１）。また、車載機１ＣのＣＰＵ３Ｃは、車載機１Ｃから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１２）。更に、車載機１ＤのＣＰＵ３Ｄは、車載機１Ｄから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１３）。また、ＣＰＵ３Ａは、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出するとともにインバータ不動作指示信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３０９）。送信部７Ａは、当該インバータ不動作指示信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調されたインバータ不動作指示信号は送信アンテナ９Ａを介して送信される。尚、ＣＰＵ３Ａは、距離算出用信号を送信してから予め定められた時間内に受信部８Ａにて復調された距離算出用信号が返信されてこないと判別すると（Ｓ３０８・ＮＯ）、距離算出用信号が返信されてこないと判別した情報を、例えばFlashメモリ６Ａのアドレス１から順に記憶させる。このときＣＰＵ３Ａは、当該距離算出用信号が返信されてこないと判別した当該情報がアドレス２に記憶されている否かを判別する（Ｓ３１６）。そして、ＣＰＵ３Ａは、アドレス２に当該情報が記憶されていないと判別すると（Ｓ３１６・ＮＯ）、インバータ動作指示信号を再び送信部７Ａに送信する（Ｓ３０６）。また、ＣＰＵ３Ａは前述したようにタイマ５Ａをリセットさせて計時を開始させ、カウンタ４Ａをリセットさせてカウントを開始させる。そして、ＣＰＵ３Ａは再び距離算出用信号が返信されてこないと判別すると（Ｓ３０８・ＮＯ）、距離算出用信号が返信されてこないと判別した情報を、例えばFlashメモリ６Ａのアドレス２に記憶させる（Ｓ３１６）。そして、ＣＰＵ３Ａは、距離算出用信号が返信されてこないと判別した情報がアドレス２に記憶されていると判別すると（Ｓ３１６・ＹＥＳ）、当該判別に基づいた信号をＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ９０は、車載機１Ａのみならず車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの当該信号を受信すると、携帯機２が自動車内にないと判別する（Ｓ３１７）。そして、ＣＰＵ９０は、モニタ９２に携帯機２が自動車内にないと表示させるべく指示信号を制御部（不図示）に送信する。制御部は、ＣＰＵ９０からの当該指示信号に基づいて、モニタ９２に携帯機２が自動車内にないことを表示させる（Ｓ３１５）。
【００５３】
前述したようにＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの前述した距離情報を受信すると、当該距離情報に基づいて携帯機２が自動車内の何処にあるかを検出する（Ｓ３１４）。尚、このときのＣＰＵ９０による携帯機２の位置を検出は、前述したように車載機１Ａを始点として当該始点からＣＰＵ３Ａが算出した距離の点（図３・一点鎖線Ａ）と、車載機１Ｂを始点として当該始点からＣＰＵ３Ｂが算出した距離の点（図３・二点鎖線Ｂ）と、車載機１Ｃを始点として当該始点からＣＰＵ３Ｃが算出した距離の点（図３・破線Ｃ）と、車載機１Ｄを始点として当該始点からＣＰＵ３Ｄが算出した距離の点（図３・実線Ｄ）とが一致する点から求められる。そして、ＣＰＵ９０は、検出した携帯機２の位置をモニタ９２に表示させるべく指示信号を制御部に送信する。制御部は、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいてモニタ９２に携帯機２の位置を表示させる（Ｓ３１５、図４）。
【００５４】
このように、携帯者が携帯機２の位置を失念した場合、距離算出用信号によって各車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を各ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出することによって、携帯機２の位置をＣＰＵ９０が検出することが可能となる。
【００５５】
本実施形態によれば、車載機１Ａから送信したときの距離算出用信号と、携帯機２からの距離算出用信号に応じた信号との位相差から、ＣＰＵ３Ａは、車載機１Ａと携帯機２との間の距離を算出することが可能となる。また、車載機を複数設けることによって、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと携帯機２との間の複数の距離に基づいて携帯機の位置を検出することが可能となる。
【００５６】
また、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの距離算出用信号をインバータ２１にてそのまま返信することが可能となる。そのため、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄから送信した距離算出用信号と、携帯機２から返信された前記送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄから送信した距離算出用信号と同じ距離算出用信号と、から携帯機２との間の距離を算出しているので、正確な距離を確実に算出することが可能となる。
【００５７】
また、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信において、低周波数の搬送波で通信を行うことによって位相差を意図的に生じさせることができる。また、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信において、高周波の搬送波で通信を行うことによって、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信により生じた位相差に比べ無視できる程度の位相差とすることができる。つまり、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信において意図的に生じさせた位相差によって、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を算出することが可能となる。
【００５８】
また、ＣＰＵ１１にてインバータ２１を動作状態とすることによって、距離算出用信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに返信することができ、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが携帯機２との間の距離を算出することが可能となる。更に、ＣＰＵ１１にてインバータ２１を不動作状態とすることによって、以後車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから送信される信号が、携帯機２からそのまま返信されることがなくなる。よって例えば車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの要求信号に応じて、所定の処理がなされた応答信号を携帯機２が送信することが可能となる。
【００５９】
また、低周波数の搬送波で通信を行う車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においては、低周波数の搬送波による変調に適したＡＳＫ変調を用いることによって、送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ及び復調部２４の回路構成が容易となり、ある程度混信しても車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２へ送信することが可能となる。高周波数の搬送波で通信を行う携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においては、高周波数の搬送波による変調に適したＦＳＫ変調を用いることによって、ノイズによる影響を受けにくくなり、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの情報を損失することなく確実に送信することが可能となる。
【００６０】
また、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信、及び携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においてスペクトラム拡散にて通信を行うことにより、当該スペクトラム拡散にて送信された信号の秘匿性を高めることができ、また、妨害波・干渉波等に対する排除能力を著しく高めることができる。
【００６１】
また、位相差を検出するためのタイマ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄと、所定周波数のクロックでカウントするカウンタ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと、カウント値に基づいてＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが携帯機２との間の距離を算出する基となるテーブルデータが記憶されているFlashメモリ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄとを用いて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが携帯機２との距離を算出することを確実に行うことが可能となる。また、タイマ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ及びカウンタ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄが、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが距離算出用信号を送信するごとにリセットされることにより、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが送信したときの距離算出用信号と、受信したときの前記ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが送信した距離算出用信号と同じ距離算出用信号と、から携帯機２との間の距離を算出部が確実に算出することが可能となる。
【００６２】
また、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにて算出した複数の距離に基づいてＣＰＵ１１が検出した携帯機２の位置を自動車に設けられたモニタ９２に表示させることが可能となる。そのため、携帯機２の位置を確実に知らせることが可能となる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置における、携帯機２の位置の検出について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【００６４】
＜＜位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置のその他の形態＞＞
本実施形態においては、自動車の前述した位置に車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを設けているがこれに限るものではない。
【００６５】
例えば、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた位置に、受信部８Ａと受信アンテナ１０Ａ、受信部８Ｂと受信アンテナ１０Ｂ、受信部８Ｃと受信アンテナ１０Ｃ、受信部８Ｄと受信アンテナ１０Ｄのみを設けても良い。その場合、車載機を例えば１つのみ設け、当該車載機にＣＰＵ３、送信部７、送信アンテナ９、ＯＳＣ２６、Flashメモリ６、タイマ５、カウンタ４を設ける。そして、前述したようにＣＰＵ３からの距離算出用信号が、送信部７を介して送信アンテナ９から送信される。ＣＰＵ３は、携帯機２から返信される距離算出用信号を受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを介して受信部８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが例えば受信した順に、当該距離算出用信号を受信した受信アンテナから携帯機２までの距離を算出する。そして、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３が算出した受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄから携帯機２までの各距離情報に基づいて携帯機２の位置を検出するように設けても良い。
【００６６】
＜＜位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の適用＞＞
本実施形態では、位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置をスマートイグニッション機能が搭載された自動車に用いているが、本発明の適用対象はこれに限るものではない。
【００６７】
例えば携帯機２を貴重品に設けても良い。携帯機２が設けられた貴重品を失くした場合、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと同一の機能を有する探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから距離算出用信号を送信させる。そして、貴重品に設けた携帯機２に探索機が近づくことによって、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの距離算出用信号を携帯機２が返信する。携帯機２からの距離算出用信号が探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに送信されてくることによって、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが携帯機２までの距離を算出することができる。そして、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが算出した携帯機２までの距離に基づいて、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを統括制御する例えば制御部が貴重品の位置を検出する。そして、別途設けられたモニタに貴重品の位置を表示することも可能である。
【００６８】
また、居場所を特定する必要がある人（例えば園児又は老人。以下、被監視者という）に携帯機２を持たせ、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと同一の機能を有する監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを被監視者を監視する者（以下、監視者という）が管理する。そして、当該監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから車内確認信号Ａと同一のエリア内確認信号Ａを送信させる。仮に被監視者が通信可能範囲を出てしまった場合、当該被監視者が通信可能範囲を出る直前の監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが受信した車内確認信号Ｂと同一のエリア内確認信号Ｂに基づいて、被監視者が通信可能範囲を出た位置を監視者が容易に知ることが可能となる。なぜならば、監視装置は、エリア内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間内にエリア内確認信号Ｂが送信されてくるか否かを判別する。そのため、被監視者の最も近傍にある監視装置には、エリア内確認信号Ｂが最も早く送信されてくることとなる。よって、被監視者が通信可能範囲を出た位置が、当該被監視者の最も近傍にある監視装置によって判別することができる。そのため、監視者による被監視者の探索がより確実なものとなる。よって被監視者が通信可能範囲を出てしまったことによる事故を未然に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄによる携帯機２の検出を示す図である。
【図４】モニタ９２の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車載機
２ 携帯機
３、１１、９０ ＣＰＵ
４ カウンタ
５ タイマ
６、１３ Flashメモリ
７ 送信部
８ 受信部
９、１９ 送信アンテナ
１０、１８ 受信アンテナ
１４ ＤＥＴ
１５ 変調器
１６、１７ ＲＦ
２０、２１、２２ インバータ
２４ 復調部
２５ 変調部
２６ ＯＳＣ
９２ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、所定の処理を実行すべく相互に通信を行う通信装置として、例えば鍵を用いることなくエンジンの始動・停止が可能な機能（以下、スマートイグニッション機能という）を搭載した自動車における車載機と携帯機がある。
【０００３】
以下、スマートイグニッション機能を搭載した自動車における車載機と携帯機の通信について詳述する。車載機は例えば自動車内部に設けられ、携帯機は当該自動車の運転手が所持しているものとする。そして、運転手は、自動車のドアをアンロックして自動車に乗り込んだものとする。
【０００４】
自動車内部に別途設けられた制御部は、自動車のドアが閉じられたことに基づく信号を受信すると、車載機にエンジン始動を許可するか否かを確認するための信号を送信する。車載機は、制御部からの当該信号を受信すると、携帯機が自動車内にあるか否かを確認するための信号（以下、信号Ａという）を送信する。携帯機が自動車内にあるとき、携帯機は車載機からの信号Ａを受信し、当該信号Ａに応じた信号Ｂを送信する。車載機は携帯機からの信号Ｂを受信すると、携帯機が自動車内にあると判別する。そして、車載機は前述した制御部にエンジン始動を許可するための信号を送信する。制御部は車載機からの当該信号を受信すると、例えば自動車のエンジンを始動・停止させるための切替スイッチの動作を有効とする。そして、運転手は当該切替スイッチを例えばオンすることによって、自動車のエンジンを始動させることが可能となる。或いは、当該切替スイッチを例えばオフすることによって、自動車のエンジンを停止させることが可能となる。
【０００５】
このように、スマートイグニッション機能を搭載した自動車においては、携帯機が自動車内にあれば前述した切替スイッチにて自動車のエンジンの始動・停止を行うことが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−３５１４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したようなスマートイグニッション機能が搭載された自動車においては、鍵を自動車のエンジンを開始するために鍵穴に差し込む必要がない為に、携帯機を自動車内の何処に置いたのか運転手が忘れてしまう場合があった。更に、携帯機を自動車内の何処に置いてもエンジンの始動・停止を行うことが可能であるため、例えば自動車の走行中の振動等により携帯機が移動してしまい、携帯機を無くしてしまう恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、第２通信装置（例えば携帯機）の位置を検出することが可能な位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための発明は、複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、前記複数の第１通信装置は、それぞれ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、を備え、前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、前記複数の第１通信装置の複数の前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、前記第１通信装置は、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信する複数の受信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を前記複数の受信部が受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の複数の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記複数の位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の前記複数の距離を算出する算出部と、を備え、前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムの位置検出方法であって、前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信し、前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信し、前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差に基づいて前記第２通信装置との間の距離を算出し、前記複数の第１通装置にて算出された複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、位置検出通信装置は、相手側通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する送信部と、前記相手側通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記相手側通信装置との間の距離を算出する算出部と、を有する複数の通信装置を備え、複数の前記算出部にて算出された複数の前記距離に基づいて、前記相手側通信装置の位置を検出する、ことを特徴とする。
【００１２】
更に、通信装置は、距離を算出するための距離算出用信号を送信し、返信されてきた前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、前記位相差に基づいて前記距離算出用信号に応じた信号の送信位置との距離を算出する、複数の距離算出通信装置を有し、当該複数の距離算出通信装置が算出した複数の距離に基づいて前記送信位置を検出する相手側通信装置、と通信可能であって、前記相手側通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する送信部を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第２通信装置の位置を検出することができる位置検出システム、位置検出システムの位置検出方法、位置検出通信装置、通信装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１５】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の全体構成＝＝＝
図１、図３を参照しつつ、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置について説明する。図１は、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、位置検出装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。尚、本実施形態では位置検出システムは、例えばスマートイグニッション機能が搭載された自動車に用いるものとして説明する。そして、位置検出システムは、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（第１通信装置）、携帯機２（第２通信装置）、ＣＰＵ(Central Processing Unit)９０（位置検出部）から構成される。また、位置検出通信装置は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（通信装置）から構成され、相手側通信装置は携帯機２に用いられるものとする。更に、通信装置は携帯機２に用いられ、相手側通信装置は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（距離算出通信装置）から構成される。図３は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄによる携帯機２の検出を示す図である。尚、図３における＋Ｘ方向を自動車の前方方向とすると、例えば、車載機１Ａは前方左側に設けられ、車載機１Ｂは前方右側に設けられ、車載機１Ｃは後方左側に設けられ、車載機１Ｄは後方右側に設けられるものとする。また、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた自動車内部に設けられるものとする。携帯機２は自動車のキー（鍵）に設けられているものとする。尚、本実施形態においては車載機を４つ設けているがこれに限るものではない。例えば、車載機をより多く設けて確実に携帯機２の位置を検出するよう設けても良い。
【００１６】
尚、本実施形態では、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への信号の通信において、低周波数（例えば１２５ｋＨｚ）の搬送波を用いることとする。また携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの信号の通信において、高周波数（例えば３１２ＭＨｚ）の搬送波を用いることとする。即ち、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においては、低周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が遅くなる。逆に、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においては、高周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が速くなる。通信速度が遅い低周波数を用いているのは、後述するように車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから信号を送信させた時間と当該信号が携帯機２を介して返信されてきた時間との信号の位相差（時間差でもよい）を意図的に生じさせるためである。また、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信の場合、通信速度が速い高周波数を用いることによって、その間における位相差は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。つまり、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信における意図的に生じさせた位相差のみをもって、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと携帯機２の間の距離を算出することが可能となる。そのため、意図的な低周波数を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信に用い、さらに高周波数を携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信に用いている。
【００１７】
更に、前述したような車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においては、ＡＳＫ変調（振幅偏移変調：Amplitude Shift Keying）がなされた信号によって通信が行われる。何故ならば、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２へ信号を送信するための送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ（第１送信部、第１変調部）と、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの信号を受信するための復調部２４（第２復調部）の回路構成が容易で、ある程度混信しても車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２へ送信することが可能となるからである。また、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においては、ＦＳＫ変調（周波数偏移変調：Frequency Shift Keying）がなされた信号によって通信が行われる。何故ならば、ＦＳＫ変調がなされた信号は、ノイズによる影響を受けにくく、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの情報を損失することなく確実に送信することが可能となるからである。尚、本実施形態においては、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においてＡＳＫ変調された信号にて通信を行い、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においてＦＳＫ変調された信号にて通信を行っているがこれに限るものではない。例えば、信号の秘匿性を高めることができ、妨害波・干渉波に対する排除能力が著しく高いスペクトラム拡散にて車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信、及び携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信を行うことも可能である。
【００１８】
ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを統括制御する。
【００１９】
車載機１Ａは、ＣＰＵ３Ａ（検出部、算出部）、カウンタ４Ａ、タイマ５Ａ、Flashメモリ６Ａ（記憶部）、送信部７Ａ、受信部８Ａ（第１復調部）、送信アンテナ９Ａ、受信アンテナ１０Ａ、ＯＳＣ２６Ａ（発振回路：Oscillator）を有している。
【００２０】
送信部７Ａは、ＣＰＵ３Ａからの信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。
【００２１】
送信アンテナ９Ａは、送信部７ＡにてＡＳＫ変調された信号を送信する。
【００２２】
受信アンテナ１０Ａは、携帯機２からのＦＳＫ変調された信号を受信する。
【００２３】
受信部８Ａは、受信アンテナ１０Ａが受信した携帯機２からのＦＳＫ変調された信号を復調する。
【００２４】
ＣＰＵ３Ａは、車載機１Ａを統括制御するために設けられている。Flashメモリ６Ａには、ＣＰＵ３Ａが後述する処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。Flashメモリ６Ａは、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００２５】
タイマ５Ａは、ＣＰＵ３Ａからの指示に基づいて時間を計時する。
【００２６】
ＯＳＣ２６Ａは、所定周波数のクロック（ＣＬＫ０）をＣＰＵ３Ａに送信する。
【００２７】
カウンタ４Ａは、ＣＰＵ９０からの指示に基づいて、ＣＰＵ３Ａから送信部７Ａに送信される車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出するための信号（以下、距離算出用信号という）の立上りから、ＯＳＣ２６Ａからのクロックの例えば立ち上がりをカウントする。そして、カウンタ４Ａは、受信部８Ａにて復調された距離算出用信号の立ち上がりまで、ＯＳＣ２６Ａからのクロックの立ち上がりをカウントする。また、カウンタ４Ａのカウント値は、ＣＰＵ３Ａからの指示に基づいてリセットされる。
【００２８】
ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいて、携帯機２が自動車内にあるか否かを確認するための信号（以下、車内確認信号Ａという）を送信部７Ａに送信する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの車内確認信号Ｂが送信される。ＣＰＵ３Ａは、車内確認信号Ｂが送信されたことに基づく信号（以下、確認信号という）をＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ３Ａは、車内確認信号Ｂが送信されてこなかったことに基づく信号（以下、未確認信号という）をＣＰＵ９０に送信する。また、ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいてインバータ２１（返信部）を動作状態とするための信号（以下、インバータ動作指示信号）を送信部７Ａに送信する。ＣＰＵ３Ａは、インバータ２１を不動作状態とするための信号（以下、インバータ不動作指示信号という）を送信部７Ａに送信する。また、ＣＰＵ３Ａは、前述した距離算出用信号を送信部７Ａに送信するとともにカウンタ４Ａをリセットさせてカウントを開始させる。また、ＣＰＵ３Ａは、タイマ５Ａをリセットさせて計時を開始させる。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの距離算出用信号を受信すると、カウンタ４Ａのカウント値を読み出す。ＣＰＵ３Ａは、当該カウント値を基に車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出する。つまり、距離算出用信号を送信部７Ａに送信した時間から、携帯機２を介して距離算出用信号が返信されてきた時間までの両信号の位相差を示すカウント値が得られ、ＣＰＵ３Ａは車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することができる。例えば、ＯＳＣ２６Ａからのクロックの周波数が１５．７５ｋＨｚである場合、携帯機２を介して距離算出用信号が返信されてきたときのカウンタ４Ａのカウント値が２５０となっていたとき、このときの位相差は約１５．８７（msec）となる。そして、位相差が約１５．８７（msec）のときの車載機１Ａから携帯機２までの距離は約１（ｍ）となることが、例えば実験からもとめられているものとする。この実験からもとめられたカウント値に対応した距離データは、例えばFlashメモリ６Ａにテーブルデータとして予め記憶されている。ＣＰＵ３Ａは、算出した車載機１Ａから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する。
【００２９】
車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの構成は、前述した車載機１Ａと同様の構成である。尚、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、同時にＣＰＵ９０からの指示に基づいて前述した処理を行っても良いし、順次前述した処理を行っても良い。
【００３０】
ＣＰＵ９０は、自動車内に設けられた制御部（不図示）からの指示信号に基づいて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが前述した車内確認信号Ａを送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの前述した確認信号に基づいて、自動車のエンジン始動を許可する信号（以下、エンジン始動許可信号という）を制御部に送信する。また、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの前述した未確認信号に基づいて、自動車のエンジン始動を許可しないための信号（以下、エンジン始動不許可信号という）を制御部に送信する。ＣＰＵ９０は、制御部からの携帯機２を検出するための信号（以下、検出信号という）が送信される。ＣＰＵ９０は、当該検出信号に基づいて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが前述したインバータ動作指示信号を送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。そして、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を算出させるための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離情報が送信される。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した距離情報に基づいて、携帯機２の位置を検出する。この携帯機２の位置の検出において、ＣＰＵ９０はメモリ（不図示）に記憶された携帯機２の位置を検出するためのプログラムデータを読み出す。そして、ＣＰＵ９０による当該プログラムの演算処理において、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの距離情報から読み出される各距離の一致点を用いることによって、携帯機２の位置を検出することができる。例えば、車載機１Ａが算出した携帯機２までの距離が１２０ｃｍ、車載機１Ｂが算出した携帯機２までの距離が２１２ｃｍ、車載機１Ｃが算出した携帯機２までの距離が２０ｃｍ、車載機１Ｄから携帯機２までの距離が１１７ｃｍであったとする。そのとき、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａからの距離が１２０ｃｍとなる点と、車載機１Ｂからの距離が２１２ｃｍとなる点と、車載機１Ｃからの距離が２０ｃｍとなる点と、車載機１Ｄからの距離が１１７ｃｍとなる点が一致する点を算出し、当該一致点上に携帯機２があるものと判別する。
【００３１】
携帯機２は、ＣＰＵ１１（切替部）、Flashメモリ１３、復調部２４、変調部２５（第２送信部、第２変調部）、受信アンテナ１８、送信アンテナ１９、インバータ２０、２１、２２を有している。
【００３２】
受信アンテナ１８は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１ＤからのＡＳＫ変調された信号を受信する。
【００３３】
復調部２４は、例えばＲＦ１６(Radio Frequency)、ＤＥＴ１４(Detector)から構成されている。復調部２４は、受信アンテナ１８からのＡＳＫ変調された信号を復調する。
【００３４】
変調部２５は、例えばＲＦ１７、変調器１５から構成されている。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。また、変調部２５は、ＣＰＵ１１の指示によってインバータ２１が動作状態となっている場合、復調部２４からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。
【００３５】
送信アンテナ１９は、変調部２５にてＦＳＫ変調された信号を送信する。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、携帯機２を統括制御するために設けられている。Flashメモリ１３には、ＣＰＵ１１が後述する処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。Flashメモリ１３は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの車内確認信号Ａが送信される。ＣＰＵ１１は当該車内確認信号Ａに基づいて、変調部２５に車内確認信号Ｂを送信する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからのインバータ動作指示信号が送信される。ＣＰＵ１１は、当該インバータ動作指示信号に基づいて、インバータ２１を動作状態とする。そのため、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの信号に対して何ら処理が行われることがなく、そのまま変調部２５にてＦＳＫ変調されて送信アンテナ１９から送信させることが可能となる。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからのインバータ不動作指示信号が送信され、当該インバータ不動作指示信号に基づいて、インバータ２１を不動作状態とする。尚、ＣＰＵ１１のこれらの機能は、前述したFlashメモリ１３から読み出されたプログラムデータの解読結果に基づいて、ＣＰＵ１１が当該プログラムを実行することによって実現される。ＣＰＵ１１は、Flashメモリ１３のアドレスを指定するアドレスカウンタ（不図示）、Flashメモリ１３から読み出されるプログラムデータを解読するプログラムロジックアレイ（不図示）、論理演算を行う演算論理ユニット（不図示）、演算データを一時格納するレジスタ（不図示）等を有する。
【００３８】
＝＝＝位置検出システムの動作＝＝＝
図１乃至図４を参照しつつ本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の動作について説明する。図２は、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。図４は、モニタ９２（表示部）の表示画面の一例を示す図である。
【００３９】
尚、本実施形態においては、携帯機２の所持者（以下、携帯者という）が自動車のドアをアンロックして自動車に乗り込み携帯者が携帯機２を自動車内の何処かに置き、携帯者が携帯機２の位置を失念してしまった場合について説明する。また、インバータ２１は不動作状態であるものとする。
【００４０】
自動車内に別途設けられた制御部（不図示）は、自動車のドアが閉じられたことに基づく信号を受信する（Ｓ３０１）。制御部は、当該信号に基づいてエンジン始動を開始するか否かを確認するための信号をＣＰＵ９０に送信する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ９０は、制御部からの当該信号に基づいて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが車内確認信号Ａを送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。
【００４２】
以下、車載機１Ａの動作について説明するが車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄについても同様の動作であるものとする。
【００４３】
ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの前述した指示信号を受信すると、車内確認信号Ａを送信部７Ａに送信する（Ｓ３０２）。このとき、ＣＰＵ３Ａは、タイマ５Ａをリセットする。リセットされたタイマ５Ａは計時を開始する。そして、ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの車内確認信号Ｂが、予め定められた時間内に送信されてくるか否かを判別する（Ｓ３０３）。送信部７Ａは、当該車内確認信号Ａを１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調された車内確認信号Ａは送信アンテナ９Ａを介して送信される。
【００４４】
ＡＳＫ変調された車内確認信号Ａを携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された車内確認信号Ａを復調する。そして、ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車内確認信号Ａが送信されたことを判別すると（Ｓ４０１・ＹＥＳ）、車内確認信号Ｂを変調部２５に送信する（Ｓ４０２）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの車内確認信号Ｂを３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された車内確認信号Ｂは、送信アンテナ１９を介して送信される。
【００４５】
ＦＳＫ変調された車内確認信号Ｂを車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調された車内確認信号Ｂを復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの車内確認信号Ｂが送信されたことを判別すると（Ｓ３０３・ＹＥＳ）、ＣＰＵ９０に確認信号を送信する（Ｓ３２０）。同様に、車載機１Ｂ、１Ｃ、１ＤのＣＰＵ３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、携帯機２からの車内確認信号Ｂが送信されたことを判別すると、確認信号をＣＰＵ９０に送信する。尚、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、車内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間内に受信部８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄにて復調された車内確認信号Ｂが送信されてこないと判別した場合（Ｓ３０３・ＮＯ）、未確認信号をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３２１）。
【００４６】
ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの確認信号に基づいて、制御部（不図示）にエンジン始動許可信号を送信する（Ｓ３０４）。ＣＰＵ９０からの当該エンジン始動許可信号によって、例えば制御部は自動車のエンジンの駆動を開始させる。尚、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの未確認信号に基づいて、制御部にエンジン始動不許可信号を制御部に送信する（Ｓ３１８）。そして、制御部は、キーが鍵穴に差し込まれるまで、自動車のエンジンの駆動を開始させないこととなる（Ｓ３１９）。
【００４７】
例えば携帯者が携帯機２を自動車内の何処かに置き、携帯機２の位置を失念してしまった場合、携帯者は自動車内に設けられた入力部（不図示）に携帯機２を検出するための指示入力をする。制御部は、入力部に指示入力されたことに基づく指示信号を受信する。そして、制御部は、当該指示信号に基づいて検出信号をＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ９０は、制御部からの検出信号を受信すると（Ｓ３０５・ＹＥＳ）、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄがインバータ動作指示信号を送信するための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。
【００４８】
ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの前述した指示信号を受信すると、インバータ動作指示信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３０６）。送信部７Ａは、当該インバータ動作指示信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調されたインバータ動作指示信号は送信アンテナ９Ａを介して送信される。
【００４９】
ＡＳＫ変調されたインバータ動作指示信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調されたインバータ動作指示信号を復調する。そして、ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調されたインバータ動作指示信号が送信されたことを判別すると（Ｓ４０３・ＹＥＳ）、インバータ２１を動作状態とする（Ｓ４０４）。
【００５０】
また、ＣＰＵ３Ａは前述したインバータ動作指示信号を送信すると、距離算出用信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３０７）。このときＣＰＵ３Ａは、カウンタ４Ａをリセットさせ、カウンタ４Ａに当該距離算出用信号の立上りからカウントを開始させる。更に、ＣＰＵ３Ａは、タイマ５Ａをリセットさせて計時を開始させる。そして、ＣＰＵ３Ａは、当該距離算出用信号が予め定められた時間内に携帯機２から返信されてくるか否かを判別する（Ｓ３０８）。送信部７Ａは、当該距離算出用信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調された距離算出用信号は送信アンテナ９Ａを介して送信される。
【００５１】
ＡＳＫ変調された距離算出用信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。このとき復調部２４にて復調された車載機１Ａからの距離算出用信号は、インバータ２１が動作状態となっているため、そのまま変調部２５に送信される（Ｓ４０６）。変調部２５は、復調部２４からの距離算出用信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された距離算出用信号は、送信アンテナ１９を介して送信される。
【００５２】
ＦＳＫ変調された距離算出用信号を車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたことを判別すると（Ｓ３０８・ＹＥＳ）、カウンタ４Ａのカウント値を読み出す。そして、ＣＰＵ３Ａは当該カウント値に基づいて、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出する。尚、前述したように車載機１Ａから携帯機２への通信においては、低周波数である１２５ｋＨｚの搬送波が用いられている。また、携帯機２から車載機１Ａへの通信においては、高周波である３１２ＭＨｚの搬送波が用いられている。よって携帯機２から車載機１Ａへの通信における位相差は、車載機１Ａから携帯機２への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。そのためＣＰＵ３Ａから送信部７Ａに送信した距離算出用信号と受信部８Ａにて復調された距離算出用信号とは、１２５ｋＨｚの低周波数を用いたことにより意図的な位相差が生じることとなる。よって、前述したＣＰＵ３Ａが読み出した当該カウント値は、当該位相差を示していることとなる。そして、ＣＰＵ３Ａは、Flashメモリ６Ａにテーブルデータとして記憶されている実験からもとめられた当該カウント値に対応する距離を読み出す。よって、ＣＰＵ３は、当該位相差を示す当該カウント値を用いて、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することが可能となる。尚、本実施形態においては、カウンタ４Ａのカウント値によって、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出しているこれに限るものではない。例えば、ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ３Ａから送信部７Ａに距離算出用信号を送信させたときにタイマ５Ａを計時させ、受信部８Ａにて変調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたときのタイマ５Ａが計時する時間を読み出す。そして、タイマ５Ａが計時する当該時間を用いて車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することも可能である。また、ＣＰＵ３Ａによる車載機１Ａから携帯機２までの距離の算出は、１回に限るものでもない。例えば、複数回車載機１Ａから携帯機２までの距離の算出を行って、より確実に車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出することも可能となる。尚、このときＣＰＵ３Ａは、携帯機２からの距離算出用信号が返信されてくるまで、距離算出用信号を繰り返し送信するように設けても良い。そして、ＣＰＵ３Ａは算出した車載機１Ａから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１０）。同様に、車載機１ＢのＣＰＵ３Ｂは、車載機１Ｂから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１１）。また、車載機１ＣのＣＰＵ３Ｃは、車載機１Ｃから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１２）。更に、車載機１ＤのＣＰＵ３Ｄは、車載機１Ｄから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する（Ｓ３１３）。また、ＣＰＵ３Ａは、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出するとともにインバータ不動作指示信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３０９）。送信部７Ａは、当該インバータ不動作指示信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調されたインバータ不動作指示信号は送信アンテナ９Ａを介して送信される。尚、ＣＰＵ３Ａは、距離算出用信号を送信してから予め定められた時間内に受信部８Ａにて復調された距離算出用信号が返信されてこないと判別すると（Ｓ３０８・ＮＯ）、距離算出用信号が返信されてこないと判別した情報を、例えばFlashメモリ６Ａのアドレス１から順に記憶させる。このときＣＰＵ３Ａは、当該距離算出用信号が返信されてこないと判別した当該情報がアドレス２に記憶されている否かを判別する（Ｓ３１６）。そして、ＣＰＵ３Ａは、アドレス２に当該情報が記憶されていないと判別すると（Ｓ３１６・ＮＯ）、インバータ動作指示信号を再び送信部７Ａに送信する（Ｓ３０６）。また、ＣＰＵ３Ａは前述したようにタイマ５Ａをリセットさせて計時を開始させ、カウンタ４Ａをリセットさせてカウントを開始させる。そして、ＣＰＵ３Ａは再び距離算出用信号が返信されてこないと判別すると（Ｓ３０８・ＮＯ）、距離算出用信号が返信されてこないと判別した情報を、例えばFlashメモリ６Ａのアドレス２に記憶させる（Ｓ３１６）。そして、ＣＰＵ３Ａは、距離算出用信号が返信されてこないと判別した情報がアドレス２に記憶されていると判別すると（Ｓ３１６・ＹＥＳ）、当該判別に基づいた信号をＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ９０は、車載機１Ａのみならず車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの当該信号を受信すると、携帯機２が自動車内にないと判別する（Ｓ３１７）。そして、ＣＰＵ９０は、モニタ９２に携帯機２が自動車内にないと表示させるべく指示信号を制御部（不図示）に送信する。制御部は、ＣＰＵ９０からの当該指示信号に基づいて、モニタ９２に携帯機２が自動車内にないことを表示させる（Ｓ３１５）。
【００５３】
前述したようにＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの前述した距離情報を受信すると、当該距離情報に基づいて携帯機２が自動車内の何処にあるかを検出する（Ｓ３１４）。尚、このときのＣＰＵ９０による携帯機２の位置を検出は、前述したように車載機１Ａを始点として当該始点からＣＰＵ３Ａが算出した距離の点（図３・一点鎖線Ａ）と、車載機１Ｂを始点として当該始点からＣＰＵ３Ｂが算出した距離の点（図３・二点鎖線Ｂ）と、車載機１Ｃを始点として当該始点からＣＰＵ３Ｃが算出した距離の点（図３・破線Ｃ）と、車載機１Ｄを始点として当該始点からＣＰＵ３Ｄが算出した距離の点（図３・実線Ｄ）とが一致する点から求められる。そして、ＣＰＵ９０は、検出した携帯機２の位置をモニタ９２に表示させるべく指示信号を制御部に送信する。制御部は、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいてモニタ９２に携帯機２の位置を表示させる（Ｓ３１５、図４）。
【００５４】
このように、携帯者が携帯機２の位置を失念した場合、距離算出用信号によって各車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を各ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出することによって、携帯機２の位置をＣＰＵ９０が検出することが可能となる。
【００５５】
本実施形態によれば、車載機１Ａから送信したときの距離算出用信号と、携帯機２からの距離算出用信号に応じた信号との位相差から、ＣＰＵ３Ａは、車載機１Ａと携帯機２との間の距離を算出することが可能となる。また、車載機を複数設けることによって、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと携帯機２との間の複数の距離に基づいて携帯機の位置を検出することが可能となる。
【００５６】
また、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの距離算出用信号をインバータ２１にてそのまま返信することが可能となる。そのため、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄから送信した距離算出用信号と、携帯機２から返信された前記送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄから送信した距離算出用信号と同じ距離算出用信号と、から携帯機２との間の距離を算出しているので、正確な距離を確実に算出することが可能となる。
【００５７】
また、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信において、低周波数の搬送波で通信を行うことによって位相差を意図的に生じさせることができる。また、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信において、高周波の搬送波で通信を行うことによって、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信により生じた位相差に比べ無視できる程度の位相差とすることができる。つまり、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信において意図的に生じさせた位相差によって、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を算出することが可能となる。
【００５８】
また、ＣＰＵ１１にてインバータ２１を動作状態とすることによって、距離算出用信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに返信することができ、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが携帯機２との間の距離を算出することが可能となる。更に、ＣＰＵ１１にてインバータ２１を不動作状態とすることによって、以後車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから送信される信号が、携帯機２からそのまま返信されることがなくなる。よって例えば車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの要求信号に応じて、所定の処理がなされた応答信号を携帯機２が送信することが可能となる。
【００５９】
また、低周波数の搬送波で通信を行う車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信においては、低周波数の搬送波による変調に適したＡＳＫ変調を用いることによって、送信部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ及び復調部２４の回路構成が容易となり、ある程度混信しても車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２へ送信することが可能となる。高周波数の搬送波で通信を行う携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においては、高周波数の搬送波による変調に適したＦＳＫ変調を用いることによって、ノイズによる影響を受けにくくなり、携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの情報を損失することなく確実に送信することが可能となる。
【００６０】
また、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２への通信、及び携帯機２から車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄへの通信においてスペクトラム拡散にて通信を行うことにより、当該スペクトラム拡散にて送信された信号の秘匿性を高めることができ、また、妨害波・干渉波等に対する排除能力を著しく高めることができる。
【００６１】
また、位相差を検出するためのタイマ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄと、所定周波数のクロックでカウントするカウンタ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと、カウント値に基づいてＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが携帯機２との間の距離を算出する基となるテーブルデータが記憶されているFlashメモリ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄとを用いて、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが携帯機２との距離を算出することを確実に行うことが可能となる。また、タイマ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ及びカウンタ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄが、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが距離算出用信号を送信するごとにリセットされることにより、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが送信したときの距離算出用信号と、受信したときの前記ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが送信した距離算出用信号と同じ距離算出用信号と、から携帯機２との間の距離を算出部が確実に算出することが可能となる。
【００６２】
また、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにて算出した複数の距離に基づいてＣＰＵ１１が検出した携帯機２の位置を自動車に設けられたモニタ９２に表示させることが可能となる。そのため、携帯機２の位置を確実に知らせることが可能となる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置における、携帯機２の位置の検出について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【００６４】
＜＜位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置のその他の形態＞＞
本実施形態においては、自動車の前述した位置に車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを設けているがこれに限るものではない。
【００６５】
例えば、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた位置に、受信部８Ａと受信アンテナ１０Ａ、受信部８Ｂと受信アンテナ１０Ｂ、受信部８Ｃと受信アンテナ１０Ｃ、受信部８Ｄと受信アンテナ１０Ｄのみを設けても良い。その場合、車載機を例えば１つのみ設け、当該車載機にＣＰＵ３、送信部７、送信アンテナ９、ＯＳＣ２６、Flashメモリ６、タイマ５、カウンタ４を設ける。そして、前述したようにＣＰＵ３からの距離算出用信号が、送信部７を介して送信アンテナ９から送信される。ＣＰＵ３は、携帯機２から返信される距離算出用信号を受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを介して受信部８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが例えば受信した順に、当該距離算出用信号を受信した受信アンテナから携帯機２までの距離を算出する。そして、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３が算出した受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄから携帯機２までの各距離情報に基づいて携帯機２の位置を検出するように設けても良い。
【００６６】
＜＜位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の適用＞＞
本実施形態では、位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置をスマートイグニッション機能が搭載された自動車に用いているが、本発明の適用対象はこれに限るものではない。
【００６７】
例えば携帯機２を貴重品に設けても良い。携帯機２が設けられた貴重品を失くした場合、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと同一の機能を有する探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから距離算出用信号を送信させる。そして、貴重品に設けた携帯機２に探索機が近づくことによって、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの距離算出用信号を携帯機２が返信する。携帯機２からの距離算出用信号が探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに送信されてくることによって、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが携帯機２までの距離を算出することができる。そして、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが算出した携帯機２までの距離に基づいて、探索機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを統括制御する例えば制御部が貴重品の位置を検出する。そして、別途設けられたモニタに貴重品の位置を表示することも可能である。
【００６８】
また、居場所を特定する必要がある人（例えば園児又は老人。以下、被監視者という）に携帯機２を持たせ、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと同一の機能を有する監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを被監視者を監視する者（以下、監視者という）が管理する。そして、当該監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから車内確認信号Ａと同一のエリア内確認信号Ａを送信させる。仮に被監視者が通信可能範囲を出てしまった場合、当該被監視者が通信可能範囲を出る直前の監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが受信した車内確認信号Ｂと同一のエリア内確認信号Ｂに基づいて、被監視者が通信可能範囲を出た位置を監視者が容易に知ることが可能となる。なぜならば、監視装置は、エリア内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間内にエリア内確認信号Ｂが送信されてくるか否かを判別する。そのため、被監視者の最も近傍にある監視装置には、エリア内確認信号Ｂが最も早く送信されてくることとなる。よって、被監視者が通信可能範囲を出た位置が、当該被監視者の最も近傍にある監視装置によって判別することができる。そのため、監視者による被監視者の探索がより確実なものとなる。よって被監視者が通信可能範囲を出てしまったことによる事故を未然に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置、通信装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る位置検出システム、位置検出通信装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄによる携帯機２の検出を示す図である。
【図４】モニタ９２の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車載機
２ 携帯機
３、１１、９０ ＣＰＵ
４ カウンタ
５ タイマ
６、１３ Flashメモリ
７ 送信部
８ 受信部
９、１９ 送信アンテナ
１０、１８ 受信アンテナ
１４ ＤＥＴ
１５ 変調器
１６、１７ ＲＦ
２０、２１、２２ インバータ
２４ 復調部
２５ 変調部
２６ ＯＳＣ
９２ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、
前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、を備え、
前記第２通信装置は、
前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、
更に、前記複数の第１通信装置の複数の前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記第２通信装置は、
前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号を返信する返信部を備え、
前記検出部は、
前記返信部にて返信された前記距離算出用信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号と、の位相差を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
前記距離算出用信号を第１の周波数の搬送波で変調する第１変調部と、前記第２通信装置からの前記第１の周波数よりも高い第２の周波数の搬送波で変調された前記距離算出用信号を復調する第１復調部と、を有し、
前記第２通信装置は、
前記複数の第１通信装置からの前記第１変調部にて変調された前記距離算出用信号を復調する第２復調部と、前記第２復調部にて復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波で変調する第２変調部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記第２通信装置は、
前記距離算出用信号を返信すべく前記返信部を動作状態とする切替部を有し、
前記複数の第１通信装置は、
前記第２通信装置との間の距離を前記算出部にて算出すべく前記返信部を動作状態とするための切替信号を送信し、
前記切替部は、前記複数の第１通信装置からの前記切替信号に基づいて前記返信部を動作状態とする、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記第１変調部は、前記距離算出用信号を前記第１の周波数の搬送波でＡＳＫ変調し、
前記第２復調部は、前記複数の第１通信装置からの前記第１変調部にてＡＳＫ変調された前記距離算出用信号を復調し、
前記第２変調部は、前記第２復調部にて復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波でＦＳＫ変調し、
前記第１復調部は、前記第２通信装置からの前記第２変調部にてＦＳＫ変調された前記距離算出用信号を復調する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項６】
前記複数の第１通信装置と前記第２通信装置との通信をスペクトラム拡散を用いて行うべく、
前記第１変調部は、前記距離算出用信号を前記第１の周波数の搬送波で１次変調した後、前記第１の周波数の搬送波で１次変調された前記距離算出用信号を２次（拡散）変調し、
前記第２復調部は、前記複数の第１通信装置からの前記第１変調部にて２次（拡散）変調された前記距離算出用信号を逆拡散して復調し、
前記第２変調部は、前記第２復調部にて逆拡散して復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波で１次変調した後、前記第２の周波数の搬送波で１次変調された前記距離算出用信号を２次（拡散）変調し、
前記第１復調部は、前記第２通信装置からの前記第２変調部にて２次（拡散）変調された前記距離算出用信号を逆拡散して復調する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
前記第１送信部が前記距離算出用信号を送信するごとにリセットされ、前記第２通信装置から返信された前記距離算出用信号を前記複数の第１通信装置が受信するまでの時間を計時するタイマと、
前記タイマがリセットされるごとにリセットされ、前記検出部にて検出された前記位相差を所定周波数のクロックでカウントするカウンタと、
前記カウンタのカウント値に基づいて、前記算出部が前記第２通信装置との間の距離を算出する基となる情報が記憶された記憶部と、を有し、
前記検出部は、
前記タイマが計時する前記時間を、送信したときの前記距離算出用信号と受信したときの前記距離算出用信号との前記位相差として検出し、
前記算出部は、
前記カウンタが前記位相差を前記所定周波数のクロックでカウントしたときのカウント値と、前記記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載の位置検出システム。
【請求項８】
前記複数の第１通信装置は自動車に設けられ、
前記位置検出部は、
前記第２通信装置の位置を表示すべく前記自動車に設けられた表示部に対し、前記複数の距離に基づいて検出した前記第２通信装置の位置を、前記表示部に表示させるための信号を供給する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の位置検出システム。
【請求項９】
第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、
前記第１通信装置は、
前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信する複数の受信部と、
前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を前記複数の受信部が受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の複数の位相差を検出する検出部と、
前記検出部にて検出された前記複数の位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の前記複数の距離を算出する算出部と、を備え、
前記第２通信装置は、
前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、
更に、前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項１０】
複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムの位置検出方法であって、
前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信し、
前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信し、
前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差に基づいて前記第２通信装置との間の距離を算出し、
前記複数の第１通装置にて算出された複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する、
ことを特徴とする位置検出システムの位置検出方法。
【請求項１１】
相手側通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する送信部と、
前記相手側通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記相手側通信装置との間の距離を算出する算出部と、を有する複数の通信装置を備え、
複数の前記算出部にて算出された複数の前記距離に基づいて、前記相手側通信装置の位置を検出する、
ことを特徴とする位置検出通信装置。
【請求項１２】
距離を算出するための距離算出用信号を送信し、
返信されてきた前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、
前記位相差に基づいて前記距離算出用信号に応じた信号の送信位置との距離を算出する、複数の距離算出通信装置を有し、
当該複数の距離算出通信装置が算出した複数の距離に基づいて前記送信位置を検出する相手側通信装置、と通信可能であって、
前記相手側通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する送信部を備えた、
ことを特徴とする通信装置。
【請求項１】
複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、
前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、を備え、
前記第２通信装置は、
前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、
更に、前記複数の第１通信装置の複数の前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記第２通信装置は、
前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号を返信する返信部を備え、
前記検出部は、
前記返信部にて返信された前記距離算出用信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号と、の位相差を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
前記距離算出用信号を第１の周波数の搬送波で変調する第１変調部と、前記第２通信装置からの前記第１の周波数よりも高い第２の周波数の搬送波で変調された前記距離算出用信号を復調する第１復調部と、を有し、
前記第２通信装置は、
前記複数の第１通信装置からの前記第１変調部にて変調された前記距離算出用信号を復調する第２復調部と、前記第２復調部にて復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波で変調する第２変調部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記第２通信装置は、
前記距離算出用信号を返信すべく前記返信部を動作状態とする切替部を有し、
前記複数の第１通信装置は、
前記第２通信装置との間の距離を前記算出部にて算出すべく前記返信部を動作状態とするための切替信号を送信し、
前記切替部は、前記複数の第１通信装置からの前記切替信号に基づいて前記返信部を動作状態とする、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記第１変調部は、前記距離算出用信号を前記第１の周波数の搬送波でＡＳＫ変調し、
前記第２復調部は、前記複数の第１通信装置からの前記第１変調部にてＡＳＫ変調された前記距離算出用信号を復調し、
前記第２変調部は、前記第２復調部にて復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波でＦＳＫ変調し、
前記第１復調部は、前記第２通信装置からの前記第２変調部にてＦＳＫ変調された前記距離算出用信号を復調する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項６】
前記複数の第１通信装置と前記第２通信装置との通信をスペクトラム拡散を用いて行うべく、
前記第１変調部は、前記距離算出用信号を前記第１の周波数の搬送波で１次変調した後、前記第１の周波数の搬送波で１次変調された前記距離算出用信号を２次（拡散）変調し、
前記第２復調部は、前記複数の第１通信装置からの前記第１変調部にて２次（拡散）変調された前記距離算出用信号を逆拡散して復調し、
前記第２変調部は、前記第２復調部にて逆拡散して復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波で１次変調した後、前記第２の周波数の搬送波で１次変調された前記距離算出用信号を２次（拡散）変調し、
前記第１復調部は、前記第２通信装置からの前記第２変調部にて２次（拡散）変調された前記距離算出用信号を逆拡散して復調する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
前記第１送信部が前記距離算出用信号を送信するごとにリセットされ、前記第２通信装置から返信された前記距離算出用信号を前記複数の第１通信装置が受信するまでの時間を計時するタイマと、
前記タイマがリセットされるごとにリセットされ、前記検出部にて検出された前記位相差を所定周波数のクロックでカウントするカウンタと、
前記カウンタのカウント値に基づいて、前記算出部が前記第２通信装置との間の距離を算出する基となる情報が記憶された記憶部と、を有し、
前記検出部は、
前記タイマが計時する前記時間を、送信したときの前記距離算出用信号と受信したときの前記距離算出用信号との前記位相差として検出し、
前記算出部は、
前記カウンタが前記位相差を前記所定周波数のクロックでカウントしたときのカウント値と、前記記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載の位置検出システム。
【請求項８】
前記複数の第１通信装置は自動車に設けられ、
前記位置検出部は、
前記第２通信装置の位置を表示すべく前記自動車に設けられた表示部に対し、前記複数の距離に基づいて検出した前記第２通信装置の位置を、前記表示部に表示させるための信号を供給する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の位置検出システム。
【請求項９】
第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムであって、
前記第１通信装置は、
前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信する複数の受信部と、
前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を前記複数の受信部が受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の複数の位相差を検出する検出部と、
前記検出部にて検出された前記複数の位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の前記複数の距離を算出する算出部と、を備え、
前記第２通信装置は、
前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、
更に、前記算出部にて算出された前記複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出部を有する、
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項１０】
複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する位置検出システムの位置検出方法であって、
前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信し、
前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信し、
前記複数の第１通信装置はそれぞれ、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差に基づいて前記第２通信装置との間の距離を算出し、
前記複数の第１通装置にて算出された複数の距離に基づいて、前記第２通信装置の位置を検出する、
ことを特徴とする位置検出システムの位置検出方法。
【請求項１１】
相手側通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する送信部と、
前記相手側通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記相手側通信装置との間の距離を算出する算出部と、を有する複数の通信装置を備え、
複数の前記算出部にて算出された複数の前記距離に基づいて、前記相手側通信装置の位置を検出する、
ことを特徴とする位置検出通信装置。
【請求項１２】
距離を算出するための距離算出用信号を送信し、
返信されてきた前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、
前記位相差に基づいて前記距離算出用信号に応じた信号の送信位置との距離を算出する、複数の距離算出通信装置を有し、
当該複数の距離算出通信装置が算出した複数の距離に基づいて前記送信位置を検出する相手側通信装置、と通信可能であって、
前記相手側通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する送信部を備えた、
ことを特徴とする通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１１８８８８（Ｐ２００６−１１８８８８Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０４７５９（Ｐ２００４−３０４７５９）
【出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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