位置検出システム、機器制御システム、及び位置検出方法
【課題】セミパッシブＲＦＩＤを用いた位置検出における検出の精度を向上させる。
【解決手段】位置検出システムは、複数のエリアごとに設置され、それぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する複数の発信部と、発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ部と、電子タグ部が送信する信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を含む信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成部と、検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、複数のエリアのうち、電子タグ部が位置するエリアを判定する位置判定部とを備える。
【解決手段】位置検出システムは、複数のエリアごとに設置され、それぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する複数の発信部と、発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ部と、電子タグ部が送信する信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を含む信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成部と、検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、複数のエリアのうち、電子タグ部が位置するエリアを判定する位置判定部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム、機器制御システム、及び位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＩＤ（IDentification）タグを利用した様々なシステムが検討されている。例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを所持する利用者の位置や移動などを検出し、検出した情報に基づいて建物などへの入退場を管理したり、建物内に備えられている設備機器を制御したりする技術が検討されている。
例えば、特許文献１には、セミパッシブＲＦＩＤタグを用いて、セミパッシブＲＦＩＤを備えた移動体の位置を検出する技術が提案されている。
【０００３】
図５は、人の位置を検出する位置検出システム９０の構成例を示す概略図である。位置検出システム９０は、人が所持する電子タグ９３の位置を検出することにより、人の位置を検出する。同図に示すように、位置検出システム９０は、ＬＦ（Low Frequency；長波）発信機９１と、ＬＦアンテナ９２と、電子タグ９３と、ＲＦＩＤリーダ９４と、サーバ装置９５とを具備している。ＬＦ発信機９１は、予め定められた周期ごとに、自機が設置されている位置を示す位置情報を含む長波帯の信号（以下、ＬＦ波という。）をＬＦアンテナ９２に出力する。ＬＦアンテナ９２は、例えば、床面又は床下に設置され、ＬＦ発信機９１から入力されるＬＦ波を放射する。
【０００４】
電子タグ９３は、セミパッシブＲＦＩＤタグであり、ＬＦアンテナ９２から放射されるＬＦ波を検出すると、検出したＬＦ波に含まれるＬＦ発信機９１の位置を示す位置情報と、自機を識別する識別情報とを含む極超短波帯の信号（以下、ＲＦＩＤ波という。）を送信する。電子タグ９３がＬＦ波を検出できる範囲であるＬＦ波受信エリアは、ＬＦ波の送信電力や、ＬＦアンテナ９２を配置する位置及び形状などにより調節することができる。
ＲＦＩＤリーダ９４は、電子タグ９３から送信されるＲＦＩＤ波を受信し、受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報を組み合わせた検出情報をサーバ装置９５に送信する。サーバ装置９５は、ＲＦＩＤリーダ９４から受信する検出情報に基づいて、建物への入退場を管理や、居室内に備えられている設備機器の制御などを行う。
【０００５】
位置検出システム９０において、ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２とが、人の検出を行いたいエリアに対応して配置され、ＬＦ発信機９１が出力するＬＦ波に含まれる位置情報を用いて、電子タグ９３を所持する人の位置するエリアを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１７４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６は、ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２との配置の一例を示す図である。同図は、居室内を９つのエリア（識別番号：Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ３１、Ａ３２、及びＡ３３）に分割し、ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２とが各エリアに配置されている。同図において、破線で示される矩形は、各エリアのＬＦ波受信エリアを示している。この居室において、電子タグ９３がＬＦ波を検出できない位置を生じさせないようにＬＦ波受信エリアを設けると、各ＬＦアンテナ９２によるＬＦ波受信エリアに重なり合う領域が生じてしまう。
【０００８】
図７は、各ＬＦアンテナ９２によるＬＦ波受信エリアが重なり合う領域（Ｂ１〜Ｂ１２）を示す図である。このように、居室において、ＬＦ波受信エリアに重なり合う領域が生じた場合に、当該領域に電子タグ９３が位置すると、電子タグ９３がいずれのＬＦ波受信エリアに位置するか識別できないことがある。具体的には、エリアＡ１１とエリアＡ１２とのＬＦ波受信エリアが重なり合う領域Ｂ２に電子タグ９３が位置する場合、電子タグ９３は、エリアＡ１１に設置されているＬＦ発信機９１が出力するＬＦ波と、エリアＡ１２に設置されているＬＦ発信機９１が出力するＬＦ波とを交互に受信する。更に、電子タグ９３は、エリアＡ１１の位置情報を含むＲＦＩＤ波と、エリアＡ１２の位置情報を含むＲＦＩＤ波とを交互に送信する。そして、ＲＦＩＤリーダ９４は、電子タグ９３から受信するＲＦＩＤ波に基づいて、電子タグ９３がエリアＡ１１に位置することを示す検出情報と、電子タグ９３がエリアＡ１２に位置することを示す検出情報とを交互にサーバ装置９５に送信する。
【０００９】
上述のように、電子タグ９３が、各エリアに対応するＬＦ波受信エリアが重なり合う領域に位置する場合、サーバ装置９５における入退場の管理や、設備機器の制御が適切に行えないことがある。例えば、サーバ装置９５が設備機器としての照明器具を制御する場合、電子タグ９３を所持している人が、エリアＡ１１とエリアＡ１２とが重なり合う領域に位置するとき、エリアＡ１１の照明器具と、エリアＡ１２の照明器具とが点灯と消灯とを交互に繰り返してしまい視環境を損なってしまうことがある。また、サーバ装置９５が入退場を管理する場合、電子タグ９３を所持している人が、エリアＡ１１とエリアＡ１２とが重なり合う領域に留まっているにも関わらず、エリアＡ１１とエリアＡ１２との間を行き来している記録が残ってしまうことがある。
すなわち、セミパッシブＲＦＩＤである電子タグ９３の位置を検出する位置検出システムにおいて、電子タグ９３がＬＦ波を検出できない位置を生じさせないようにＬＦ波受信エリアを設けた場合、電子タグ９３の位置を正しく検出できないことがある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、セミパッシブＲＦＩＤを用いた位置検出における検出の精度を向上させることができる位置検出システム、及び位置検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するために、本発明は、複数のエリアごとに設置され、それぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する複数の発信部と、前記発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ部と、前記電子タグ部が送信する信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を含む信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成部と、前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、電子タグ部が位置するエリアを判定する位置判定部とを備えていることを特徴とする位置検出システムである。
【００１２】
また、本発明は、上記に記載の発明において、前回位置情報と今回位置情報との組合せごとに、前記複数のエリアのうち前記電子タグ部が位置するエリアを示す情報を対応付けたエリアテーブルを予め記憶しているエリアテーブル記憶部を更に備え、前記位置判定部は、前記検出情報生成部が出力する検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報に対応するエリアを示す情報を前記エリアテーブルから読み出し、読み出した情報が示すエリアを前記電子タグ部が位置するエリアとすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記に記載の発明における位置検出システムと、前記複数のエリアごとに設置されている設備機器と、前記位置検出システムが検出した前記電子タグ部が位置するエリアに基づいて、前記設備機器の運転を制御する設備機器制御部とを具備することを特徴とする機器制御システムである。
【００１４】
また、本発明は、複数のエリアごとに設置されている発信部であってそれぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ送信ステップと、前記電子タグ送信ステップにおいて送信された信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成ステップと、前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、前記検出情報に含まれる識別情報が示す電子タグ部が位置するエリアを検出する位置検出ステップとを有すことを特徴とする位置検出方法である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、位置判定部が、電子タグ部が今回検出されたエリアを示す今回情報と、電子タグ部が前回検出されたエリアを示す前回情報との組合せに基づいて、現在電子タグ部が位置しているエリアを検出する。これにより、電子タグ部が位置した前回のエリアと、今回のエリアとの変化に基づいて現在電子タグ部が位置するエリアを検出することができるので、隣接するエリアを示す情報が交互に検出される場合には、当該隣接するエリアを行き来していると判定しないようにすることができ、位置検出における検出の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における機器制御システム１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】実施例１における電子タグ１３を所持している利用者が居室内を移動した軌跡である移動経路を示す図である。
【図３】実施例２における機器制御システム１を適用するオフィスの概略を示す図である。
【図４】実施例２におけるエリアテーブル記憶部１４２に記憶されているエリアテーブルを示す図である。
【図５】人の位置を検出する位置検出システム９０の構成例を示す概略図である。
【図６】ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２との配置の一例を示す図である。
【図７】各ＬＦアンテナ９２によるＬＦ波受信エリアが重なり合う領域（Ｂ１〜Ｂ１２）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における位置検出システム、機器制御システム、及び位置検出方法を説明する。
図１は、本実施形態における機器制御システム１の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、機器制御システム１は、位置検出システム１０と、制御装置２０と、複数の設備機器３０とを具備している。
機器制御システム１は、建物内を予め定めた複数のエリアに分け、各エリアにおける人の有無に応じて、各エリアに備えられている複数の設備機器３０の運転を制御するシステムである。ここで、複数の設備機器３０には、それぞれを一意に識別する識別子が予め割り当てられており、制御装置２０は識別子を用いて複数の設備機器３０を制御する。また、設備機器３０は、例えば、照明器具や、空調設備などである。
【００１８】
位置検出システム１０は、ＬＦ発信機１１と、ＬＦアンテナ１２と、電子タグ１３と、ＲＦＩＤリーダ１４とを備えている。ＬＦ発信機１１は、予め定められた周期ごとに、自機が設置されているエリア（位置）を示す位置情報を含む長波帯の信号（以下、ＬＦ波という。）をＬＦアンテナ１２に出力する。ＬＦアンテナ１２は、例えば、床面又は床下に設置され、ＬＦ発信機１１から入力されるＬＦ波を放射する。また、ＬＦアンテナ１２は、建物内のエリアごとに少なくとも１つが設置される。
電子タグ１３は、建物を利用する利用者が所持するセミパッシブＲＦＩＤタグであり、ＬＦアンテナ１２から放射されるＬＦ波を検出すると、検出したＬＦ波に含まれる位置情報と、自機を識別する識別情報とを含む極超短波帯の信号（以下、ＲＦＩＤ波という。）を送信する。ここで、電子タグ１３がＬＦ波を検出できる範囲であるＬＦ波受信エリアは、ＬＦ発信機１１におけるＬＦ波の送信電力やＬＦアンテナ１２を配置する位置及びその形状などにより、広くしたり、狭くしたり、またその形状を変更するなどの調節を行うことができる。
【００１９】
ＲＦＩＤリーダ１４は、電子タグ１３から送信されるＲＦＩＤ波を受信し、受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報に基づいて、当該識別情報で示される電子タグ１３が位置するエリアを検出し、検出したエリアを示す検出情報を制御装置２０に送信する。このＲＦＩＤリーダ１４は、位置履歴記憶部１４１と、エリアテーブル記憶部１４２と、受信部１４３と、検出情報生成部１４４と、位置判定部１４５とを有している。
位置履歴記憶部１４１には、電子タグ１３から受信されたＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報の組合せである履歴情報が、識別情報ごとに、ＲＦＩＤ波を受信した順に記憶されている。エリアテーブル記憶部１４２には、今回受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報と、前回受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報との組合せごとに、電子タグ１３が現在位置するエリアを示す情報を対応付けたエリアテーブルが予め記憶されている。すなわち、エリアテーブル記憶部１４２には、電子タグ１３が前回送信した位置情報（エリア）と、当該電子タグ１３が今回送信した位置情報（エリア）との組合せから、現在、当該電子タグ１３が位置するエリアを判定するためのエリアテーブルが予め記憶されている。例えば、エリアテーブルには、電子タグ１３が前回送信した位置情報と、当該電子タグ１３が今回送信した位置情報とが同じエリアを示す場合、当該エリアに位置することを示す情報が記憶され、また、電子タグ１３が前回送信した位置情報と、当該電子タグ１３が今回送信した位置情報とが異なるエリアを示す場合、前回判定したエリアに位置することを示す情報が記憶されている。
【００２０】
受信部１４３は、電子タグ１３が送信したＲＦＩＤ波を受信し、受信したＲＦＩＤ波を検出情報生成部１４４に出力する。検出情報生成部１４４は、受信部１４３から入力されたＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報の組合せである履歴情報を、識別情報が示す電子タグ１３ごとに、ＲＦＩＤ波を受信した順に位置履歴記憶部１４１に記憶させる。また、検出情報生成部１４４は、位置履歴記憶部１４１に記憶されている履歴情報のうち、受信部１４３から入力されたＲＦＩＤ波に含まれる識別情報と一致する識別情報を含み、かつ１回前に受信したＲＦＩＤ波に対応する履歴情報を読み出す。検出情報生成部１４４は、入力されたＲＦＩＤ波に含まれる位置情報である今回位置情報と、読み出した履歴情報に含まれる位置情報である前回位置情報と、入力されたＲＦＩＤ波に含まれる識別情報とを含む検出情報を生成する。
【００２１】
位置判定部１４５は、検出情報生成部１４４が生成した検出情報に基づいて、検出情報に含まれる識別情報が示す電子タグ１３が現在位置するエリアを判定する。具体的には、位置判定部１４５は、検出情報生成部１４４が生成した検出情報に含まれる今回位置情報及び前回位置情報の組合せに対応するエリアを示す情報を読み出し、読み出した情報が示すエリアを、電子タグ１３が現在位置するエリアとして判定する。また、位置判定部１４５は、電子タグ１３が現在位置するエリアを示す情報と、識別情報とを含む判定情報を制御装置２０に送信する。
【００２２】
制御装置２０は、位置検出システム１０が判定した電子タグ１３が現在位置するエリア、すなわち電子タグ１３を所持している利用者が位置するエリアに基づいて、建物内の各エリアに備えられている設備機器３０を制御する。制御装置２０は、設置位置記憶部２１と、制御部２２とを有している。設置位置記憶部２１には、建物内のエリアごとに、当該エリアに設けられている設備機器３０を識別する識別子が対応付けられて予め記憶されている。制御部２２は、位置検出システム１０から判定情報が入力され、入力された判定情報が示すエリアに対応する設備機器３０の識別子を読み出し、読み出した識別子に対応する設備機器３０を運転させる制御を、当該設備機器３０に対して行う。
【００２３】
以下、エリアテーブル記憶部１４２に記憶されているエリアテーブルには、今回位置情報と前回位置情報とが同じエリアの組合せに、電子タグ１３が当該エリアに位置することを示す情報が対応付けられ、また、今回位置情報と前回位置情報とが異なるエリアの組合せに、電子タグ１３が前回判定したエリアに位置することを示す情報が対応付けられている場合を例にして説明する。このとき、建物内のエリアは、図７に示すように９つのエリアに分けられているものとする。
【００２４】
電子タグ１３を所持する人が、エリアＡ１１のＬＦ波受信エリアからエリアＡ１１及びエリアＡ１２それぞれのＬＦ波受信エリアの重なる領域Ｂ１に移動し、領域Ｂ１で止まっている場合、電子タグ１３は、エリアＡ１１のＬＦ発信機１１が出力するＬＦ波をトリガとしてエリアＡ１１を示す位置情報を含むＲＦＩＤ波と、エリアＡ１２のＬＦ発信機１１が出力するＬＦ波をトリガとしてエリアＡ１２を示す位置情報を含むＲＦＩＤ波とを交互に送信する。このとき、検出情報生成部１４４は、（前回位置情報，今回位置情報）が（エリアＡ１１，エリアＡ１２）の組合せを含む検出情報と、（エリアＡ１２，エリアＡ１１）の組合せとを含む検出情報とを交互に位置判定部１４５に出力する。
【００２５】
位置判定部１４５は、（エリアＡ１１，エリアＡ１２）の組合せと、（エリアＡ１２，エリアＡ１１）の組合せとに対応する情報をエリアテーブルから読み出し、読み出した情報が「電子タグ１３は前回判定したエリアに位置する」であるので、電子タグ１３がエリアＡ１１に位置するという判定をし、当該判定の結果を含む判定情報を制御装置２０に出力する。
このように、本実施形態の位置検出システム１０は、電子タグ１３の移動の履歴に基づいて、電子タグ１３が位置するエリアを判定するので、電子タグ１３から受信した位置情報のみを用いて電子タグ１３の位置を判定する場合に比べ、電子タグ１３が位置するエリアを安定して判定することができる。その結果、図７に示すようにＬＦ波受信エリアが重なり合う領域に電子タグ１３が位置する場合においても、隣接するエリアＡ１１とエリアＡ１２とを示す情報が交互に検出される場合にも、電子タグ１３が当該隣接するエリアを行き来していると判定しないようにすることができ、位置検出における検出の精度を向上させることができる。
【実施例１】
【００２６】
実施例１は、機器制御システム１を用いて、居室内に備えられている設備機器３０としての照明器具を制御する場合について説明する。ここでは、図６に示した場合と同様に、居室内を９つのエリアに分け、それぞれのエリアに設備機器３０としての照明器具が設置されているものとする。機器制御システム１は、電子タグ１３を所持している利用者の位置するエリアを検出し、検出したエリアの照明器具を点灯させる制御を行う。また、機器制御システム１に備えられているエリアテーブル記憶部１４２には、今回位置情報と前回位置情報とが同じエリアの組合せに、電子タグ１３が当該エリアに位置することを示す情報が対応付けられ、また、今回位置情報と前回位置情報とが異なるエリアの組合せに、電子タグ１３が前回判定したエリアに位置することを示す情報が対応付けられているエリアテーブルが予め記憶されているものとする。
【００２７】
図２は、本実施例における電子タグ１３を所持している利用者が居室内を移動した軌跡である移動経路を示す図である。同図に示すように、利用者は、居室の出入り口から入出して、エリアＡ１１、エリアＡ１２、エリアＡ１３、エリアＡ２２、エリアＡ３２を経由して、エリアＡ３３にある利用者自身の執務席に移動した場合を示している。
このとき、ＬＦ発信機１１がＬＦ波を出力する間隔が、適切に設定されていれば、位置検出システム１０に備えられている検出情報生成部１４４は、次の順に検出情報を出力する。例えば、ＬＦ発信機１１がＬＦ波を出力する間隔（周期）は、利用者が歩いて１つのエリアを通過する際に要する時間よりも長く、２つのエリアを通過する際に要する時間よりも短く設定する。
【００２８】
検出情報生成部１４４は、利用者が図２に示すように移動した場合、（前回位置情報，今回位置情報）の組合せが（エリアＡ１１，エリアＡ１２）、（エリアＡ１２，エリアＡ１３）、（エリアＡ１３，エリアＡ２２）、（エリアＡ２２，エリアＡ３２）、（エリアＡ３２，エリアＡ３３）、（エリアＡ３３，エリアＡ３３）、（エリアＡ３３，エリアＡ３３）、・・・の組合せを含む検出情報を位置判定部１４５に順に出力する。位置判定部１４５は、エリアテーブルにおいて、前回位置情報及び今回位置情報の組合せに対応付けられている情報に基づいて、電子タグ１３を所持している利用者の位置を判定する。その結果、利用者がエリアＡ３３にある自身の執務席に止まっている場合にのみ、エリアＡ３３に位置することを示す判定情報を制御装置２０に出力する。
制御装置２０は、位置判定部１４５から入力される判定情報に基づいて、エリアＡ３３に備えられている照明器具を点灯させる制御を行う。これにより、利用者の執務席における照度を確保し、執務席において作業を行える視環境を得ることができる。
【００２９】
このように、位置検出システム１０のエリアテーブルにおいて、前回位置情報と今回位置情報とが示すエリアが一致する場合に当該エリアに電子タグ１３（利用者）が位置すると判定する対応付けを行っておくことで、利用者の止まっている位置（エリア）を把握することができる。その結果、制御装置２０が、利用者が通過するエリアにおいて照明器具を点灯させず、利用者が止まっているエリアにおいて照明器具を点灯させる制御を行うことができる。利用者が通過するエリアにおいて照明器具を点灯させないので、無駄な点灯を省くことができ、省エネルギー化を図ることができる。
【実施例２】
【００３０】
実施例２は、機器制御システム１を用いてオフィスに備えられている設備機器３０としての照明器具を制御する場合について説明する。本実施例では、実施例１と同様に、機器制御システム１は、電子タグ１３を所持している利用者の位置するエリアを検出し、検出したエリアに備えられている照明器具を点灯させる制御を行う。
図３は、実施例２における機器制御システム１を適用するオフィスの概略を示す図である。同図に示すように、機器制御システム１を適用するオフィスは、執務席、打合せ席、及び通路の３つのエリアに分けられている。図４は、実施例２におけるエリアテーブル記憶部１４２に記憶されているエリアテーブルを示す図である。同図に示すように、エリアテーブルには、オフィス内の各エリアの組合せごとに、電子タグ１３（利用者）が位置するエリアを示す情報が対応付けられている。例えば、（前回位置情報，今回位置情報）の組合せが、（執務席，通路）の組合せに対して執務席が対応付けられている。
【００３１】
図４に示すように、エリアテーブルにおいて、エリアごとに優先順位を設け、優先順位の高いエリア（執務席）では、前回位置情報と今回位置情報といずれかが優先順位の高いエリアを示している場合、当該組合せに対して優先順位の高いエリアに位置していることを示す情報を対応付け、前回位置情報と今回位置情報とが示すエリアが一致する場合、当該エリアに位置していることを示す情報を対応付けている。
このように、エリアテーブルを設定することにより、利用者が執務席から離れ、すぐにまた執務席に戻るような場合に、打合せ席や、通路に備えられている照明器具を点灯させずに、執務席に備えられている照明器具を点灯させておくことができる。その結果、利用者のちょっとした移動に応じて照明器具の点灯と消灯とを繰り返して行うことを避けて、執務席における視環境を損なわずに、省エネルギー化を図ることができる。
【００３２】
なお、上述の実施例１及び実施例２では、設備機器３０としての照明器具の点灯と消灯とを切り替える制御を行う場合について説明したが、これに限ることなく、照明器具の調光率を変化させるようにしてもよい。例えば、利用者が位置するエリアの照明器具の調光率を、利用者が位置しないエリアの照明器具の調光率より高くする制御を行うようにしてもよい。また、設備機器３０が空調設備の場合、利用者が位置するエリアに設けられている空調設備を運転させる制御を行うようにしてもよい。
【００３３】
なお、上述の機器制御システム１では、ＲＦＩＤリーダ１４が、前回位置情報と今回位置情報との組合せに基づいて、電子タグ１３が位置するエリアを判定する処理を行う構成について説明したが、これに限ることなく、制御装置２０が行うようにしてもよい。また、別の装置を設けて、当該装置において、前回位置情報と今回位置情報との組合せに基づいて、電子タグ１３が位置するエリアを判定する処理を行うようにしてもよい。
【００３４】
上述のＲＦＩＤリーダ１４及び制御装置２０は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した位置履歴記憶部１４１、エリアテーブル記憶部１４２、検出情報生成部１４４、位置判定部１４５、設置位置記憶部２１、及び制御部２２それぞれの機能をコンピュータシステムに実行させるプログラムが、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記の電子タグ１３が位置するエリアを判定する処理、及び設備機器３０を制御する処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３５】
なお、本発明における発信部は、実施の形態におけるＬＦ発信機１１に対応する。
【符号の説明】
【００３６】
１…機器制御システム、１０，９０…位置検出システム、１１，９１…ＬＦ発信機、１２，９２…ＬＦアンテナ、１３，９３…電子タグ、１４，９４…ＲＦＩＤリーダ、２０…制御装置、２１…設置位置記憶部、２２…制御部、３０…設備機器、９５…サーバ装置、１４１…位置履歴記憶部、１４２…エリアテーブル記憶部、１４３…受信部、１４４…検出情報生成部、１４５…位置判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム、機器制御システム、及び位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＩＤ（IDentification）タグを利用した様々なシステムが検討されている。例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを所持する利用者の位置や移動などを検出し、検出した情報に基づいて建物などへの入退場を管理したり、建物内に備えられている設備機器を制御したりする技術が検討されている。
例えば、特許文献１には、セミパッシブＲＦＩＤタグを用いて、セミパッシブＲＦＩＤを備えた移動体の位置を検出する技術が提案されている。
【０００３】
図５は、人の位置を検出する位置検出システム９０の構成例を示す概略図である。位置検出システム９０は、人が所持する電子タグ９３の位置を検出することにより、人の位置を検出する。同図に示すように、位置検出システム９０は、ＬＦ（Low Frequency；長波）発信機９１と、ＬＦアンテナ９２と、電子タグ９３と、ＲＦＩＤリーダ９４と、サーバ装置９５とを具備している。ＬＦ発信機９１は、予め定められた周期ごとに、自機が設置されている位置を示す位置情報を含む長波帯の信号（以下、ＬＦ波という。）をＬＦアンテナ９２に出力する。ＬＦアンテナ９２は、例えば、床面又は床下に設置され、ＬＦ発信機９１から入力されるＬＦ波を放射する。
【０００４】
電子タグ９３は、セミパッシブＲＦＩＤタグであり、ＬＦアンテナ９２から放射されるＬＦ波を検出すると、検出したＬＦ波に含まれるＬＦ発信機９１の位置を示す位置情報と、自機を識別する識別情報とを含む極超短波帯の信号（以下、ＲＦＩＤ波という。）を送信する。電子タグ９３がＬＦ波を検出できる範囲であるＬＦ波受信エリアは、ＬＦ波の送信電力や、ＬＦアンテナ９２を配置する位置及び形状などにより調節することができる。
ＲＦＩＤリーダ９４は、電子タグ９３から送信されるＲＦＩＤ波を受信し、受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報を組み合わせた検出情報をサーバ装置９５に送信する。サーバ装置９５は、ＲＦＩＤリーダ９４から受信する検出情報に基づいて、建物への入退場を管理や、居室内に備えられている設備機器の制御などを行う。
【０００５】
位置検出システム９０において、ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２とが、人の検出を行いたいエリアに対応して配置され、ＬＦ発信機９１が出力するＬＦ波に含まれる位置情報を用いて、電子タグ９３を所持する人の位置するエリアを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１７４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６は、ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２との配置の一例を示す図である。同図は、居室内を９つのエリア（識別番号：Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ３１、Ａ３２、及びＡ３３）に分割し、ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２とが各エリアに配置されている。同図において、破線で示される矩形は、各エリアのＬＦ波受信エリアを示している。この居室において、電子タグ９３がＬＦ波を検出できない位置を生じさせないようにＬＦ波受信エリアを設けると、各ＬＦアンテナ９２によるＬＦ波受信エリアに重なり合う領域が生じてしまう。
【０００８】
図７は、各ＬＦアンテナ９２によるＬＦ波受信エリアが重なり合う領域（Ｂ１〜Ｂ１２）を示す図である。このように、居室において、ＬＦ波受信エリアに重なり合う領域が生じた場合に、当該領域に電子タグ９３が位置すると、電子タグ９３がいずれのＬＦ波受信エリアに位置するか識別できないことがある。具体的には、エリアＡ１１とエリアＡ１２とのＬＦ波受信エリアが重なり合う領域Ｂ２に電子タグ９３が位置する場合、電子タグ９３は、エリアＡ１１に設置されているＬＦ発信機９１が出力するＬＦ波と、エリアＡ１２に設置されているＬＦ発信機９１が出力するＬＦ波とを交互に受信する。更に、電子タグ９３は、エリアＡ１１の位置情報を含むＲＦＩＤ波と、エリアＡ１２の位置情報を含むＲＦＩＤ波とを交互に送信する。そして、ＲＦＩＤリーダ９４は、電子タグ９３から受信するＲＦＩＤ波に基づいて、電子タグ９３がエリアＡ１１に位置することを示す検出情報と、電子タグ９３がエリアＡ１２に位置することを示す検出情報とを交互にサーバ装置９５に送信する。
【０００９】
上述のように、電子タグ９３が、各エリアに対応するＬＦ波受信エリアが重なり合う領域に位置する場合、サーバ装置９５における入退場の管理や、設備機器の制御が適切に行えないことがある。例えば、サーバ装置９５が設備機器としての照明器具を制御する場合、電子タグ９３を所持している人が、エリアＡ１１とエリアＡ１２とが重なり合う領域に位置するとき、エリアＡ１１の照明器具と、エリアＡ１２の照明器具とが点灯と消灯とを交互に繰り返してしまい視環境を損なってしまうことがある。また、サーバ装置９５が入退場を管理する場合、電子タグ９３を所持している人が、エリアＡ１１とエリアＡ１２とが重なり合う領域に留まっているにも関わらず、エリアＡ１１とエリアＡ１２との間を行き来している記録が残ってしまうことがある。
すなわち、セミパッシブＲＦＩＤである電子タグ９３の位置を検出する位置検出システムにおいて、電子タグ９３がＬＦ波を検出できない位置を生じさせないようにＬＦ波受信エリアを設けた場合、電子タグ９３の位置を正しく検出できないことがある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、セミパッシブＲＦＩＤを用いた位置検出における検出の精度を向上させることができる位置検出システム、及び位置検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するために、本発明は、複数のエリアごとに設置され、それぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する複数の発信部と、前記発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ部と、前記電子タグ部が送信する信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を含む信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成部と、前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、電子タグ部が位置するエリアを判定する位置判定部とを備えていることを特徴とする位置検出システムである。
【００１２】
また、本発明は、上記に記載の発明において、前回位置情報と今回位置情報との組合せごとに、前記複数のエリアのうち前記電子タグ部が位置するエリアを示す情報を対応付けたエリアテーブルを予め記憶しているエリアテーブル記憶部を更に備え、前記位置判定部は、前記検出情報生成部が出力する検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報に対応するエリアを示す情報を前記エリアテーブルから読み出し、読み出した情報が示すエリアを前記電子タグ部が位置するエリアとすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記に記載の発明における位置検出システムと、前記複数のエリアごとに設置されている設備機器と、前記位置検出システムが検出した前記電子タグ部が位置するエリアに基づいて、前記設備機器の運転を制御する設備機器制御部とを具備することを特徴とする機器制御システムである。
【００１４】
また、本発明は、複数のエリアごとに設置されている発信部であってそれぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ送信ステップと、前記電子タグ送信ステップにおいて送信された信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成ステップと、前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、前記検出情報に含まれる識別情報が示す電子タグ部が位置するエリアを検出する位置検出ステップとを有すことを特徴とする位置検出方法である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、位置判定部が、電子タグ部が今回検出されたエリアを示す今回情報と、電子タグ部が前回検出されたエリアを示す前回情報との組合せに基づいて、現在電子タグ部が位置しているエリアを検出する。これにより、電子タグ部が位置した前回のエリアと、今回のエリアとの変化に基づいて現在電子タグ部が位置するエリアを検出することができるので、隣接するエリアを示す情報が交互に検出される場合には、当該隣接するエリアを行き来していると判定しないようにすることができ、位置検出における検出の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における機器制御システム１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】実施例１における電子タグ１３を所持している利用者が居室内を移動した軌跡である移動経路を示す図である。
【図３】実施例２における機器制御システム１を適用するオフィスの概略を示す図である。
【図４】実施例２におけるエリアテーブル記憶部１４２に記憶されているエリアテーブルを示す図である。
【図５】人の位置を検出する位置検出システム９０の構成例を示す概略図である。
【図６】ＬＦ発信機９１とＬＦアンテナ９２との配置の一例を示す図である。
【図７】各ＬＦアンテナ９２によるＬＦ波受信エリアが重なり合う領域（Ｂ１〜Ｂ１２）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における位置検出システム、機器制御システム、及び位置検出方法を説明する。
図１は、本実施形態における機器制御システム１の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、機器制御システム１は、位置検出システム１０と、制御装置２０と、複数の設備機器３０とを具備している。
機器制御システム１は、建物内を予め定めた複数のエリアに分け、各エリアにおける人の有無に応じて、各エリアに備えられている複数の設備機器３０の運転を制御するシステムである。ここで、複数の設備機器３０には、それぞれを一意に識別する識別子が予め割り当てられており、制御装置２０は識別子を用いて複数の設備機器３０を制御する。また、設備機器３０は、例えば、照明器具や、空調設備などである。
【００１８】
位置検出システム１０は、ＬＦ発信機１１と、ＬＦアンテナ１２と、電子タグ１３と、ＲＦＩＤリーダ１４とを備えている。ＬＦ発信機１１は、予め定められた周期ごとに、自機が設置されているエリア（位置）を示す位置情報を含む長波帯の信号（以下、ＬＦ波という。）をＬＦアンテナ１２に出力する。ＬＦアンテナ１２は、例えば、床面又は床下に設置され、ＬＦ発信機１１から入力されるＬＦ波を放射する。また、ＬＦアンテナ１２は、建物内のエリアごとに少なくとも１つが設置される。
電子タグ１３は、建物を利用する利用者が所持するセミパッシブＲＦＩＤタグであり、ＬＦアンテナ１２から放射されるＬＦ波を検出すると、検出したＬＦ波に含まれる位置情報と、自機を識別する識別情報とを含む極超短波帯の信号（以下、ＲＦＩＤ波という。）を送信する。ここで、電子タグ１３がＬＦ波を検出できる範囲であるＬＦ波受信エリアは、ＬＦ発信機１１におけるＬＦ波の送信電力やＬＦアンテナ１２を配置する位置及びその形状などにより、広くしたり、狭くしたり、またその形状を変更するなどの調節を行うことができる。
【００１９】
ＲＦＩＤリーダ１４は、電子タグ１３から送信されるＲＦＩＤ波を受信し、受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報に基づいて、当該識別情報で示される電子タグ１３が位置するエリアを検出し、検出したエリアを示す検出情報を制御装置２０に送信する。このＲＦＩＤリーダ１４は、位置履歴記憶部１４１と、エリアテーブル記憶部１４２と、受信部１４３と、検出情報生成部１４４と、位置判定部１４５とを有している。
位置履歴記憶部１４１には、電子タグ１３から受信されたＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報の組合せである履歴情報が、識別情報ごとに、ＲＦＩＤ波を受信した順に記憶されている。エリアテーブル記憶部１４２には、今回受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報と、前回受信したＲＦＩＤ波に含まれる位置情報との組合せごとに、電子タグ１３が現在位置するエリアを示す情報を対応付けたエリアテーブルが予め記憶されている。すなわち、エリアテーブル記憶部１４２には、電子タグ１３が前回送信した位置情報（エリア）と、当該電子タグ１３が今回送信した位置情報（エリア）との組合せから、現在、当該電子タグ１３が位置するエリアを判定するためのエリアテーブルが予め記憶されている。例えば、エリアテーブルには、電子タグ１３が前回送信した位置情報と、当該電子タグ１３が今回送信した位置情報とが同じエリアを示す場合、当該エリアに位置することを示す情報が記憶され、また、電子タグ１３が前回送信した位置情報と、当該電子タグ１３が今回送信した位置情報とが異なるエリアを示す場合、前回判定したエリアに位置することを示す情報が記憶されている。
【００２０】
受信部１４３は、電子タグ１３が送信したＲＦＩＤ波を受信し、受信したＲＦＩＤ波を検出情報生成部１４４に出力する。検出情報生成部１４４は、受信部１４３から入力されたＲＦＩＤ波に含まれる位置情報及び識別情報の組合せである履歴情報を、識別情報が示す電子タグ１３ごとに、ＲＦＩＤ波を受信した順に位置履歴記憶部１４１に記憶させる。また、検出情報生成部１４４は、位置履歴記憶部１４１に記憶されている履歴情報のうち、受信部１４３から入力されたＲＦＩＤ波に含まれる識別情報と一致する識別情報を含み、かつ１回前に受信したＲＦＩＤ波に対応する履歴情報を読み出す。検出情報生成部１４４は、入力されたＲＦＩＤ波に含まれる位置情報である今回位置情報と、読み出した履歴情報に含まれる位置情報である前回位置情報と、入力されたＲＦＩＤ波に含まれる識別情報とを含む検出情報を生成する。
【００２１】
位置判定部１４５は、検出情報生成部１４４が生成した検出情報に基づいて、検出情報に含まれる識別情報が示す電子タグ１３が現在位置するエリアを判定する。具体的には、位置判定部１４５は、検出情報生成部１４４が生成した検出情報に含まれる今回位置情報及び前回位置情報の組合せに対応するエリアを示す情報を読み出し、読み出した情報が示すエリアを、電子タグ１３が現在位置するエリアとして判定する。また、位置判定部１４５は、電子タグ１３が現在位置するエリアを示す情報と、識別情報とを含む判定情報を制御装置２０に送信する。
【００２２】
制御装置２０は、位置検出システム１０が判定した電子タグ１３が現在位置するエリア、すなわち電子タグ１３を所持している利用者が位置するエリアに基づいて、建物内の各エリアに備えられている設備機器３０を制御する。制御装置２０は、設置位置記憶部２１と、制御部２２とを有している。設置位置記憶部２１には、建物内のエリアごとに、当該エリアに設けられている設備機器３０を識別する識別子が対応付けられて予め記憶されている。制御部２２は、位置検出システム１０から判定情報が入力され、入力された判定情報が示すエリアに対応する設備機器３０の識別子を読み出し、読み出した識別子に対応する設備機器３０を運転させる制御を、当該設備機器３０に対して行う。
【００２３】
以下、エリアテーブル記憶部１４２に記憶されているエリアテーブルには、今回位置情報と前回位置情報とが同じエリアの組合せに、電子タグ１３が当該エリアに位置することを示す情報が対応付けられ、また、今回位置情報と前回位置情報とが異なるエリアの組合せに、電子タグ１３が前回判定したエリアに位置することを示す情報が対応付けられている場合を例にして説明する。このとき、建物内のエリアは、図７に示すように９つのエリアに分けられているものとする。
【００２４】
電子タグ１３を所持する人が、エリアＡ１１のＬＦ波受信エリアからエリアＡ１１及びエリアＡ１２それぞれのＬＦ波受信エリアの重なる領域Ｂ１に移動し、領域Ｂ１で止まっている場合、電子タグ１３は、エリアＡ１１のＬＦ発信機１１が出力するＬＦ波をトリガとしてエリアＡ１１を示す位置情報を含むＲＦＩＤ波と、エリアＡ１２のＬＦ発信機１１が出力するＬＦ波をトリガとしてエリアＡ１２を示す位置情報を含むＲＦＩＤ波とを交互に送信する。このとき、検出情報生成部１４４は、（前回位置情報，今回位置情報）が（エリアＡ１１，エリアＡ１２）の組合せを含む検出情報と、（エリアＡ１２，エリアＡ１１）の組合せとを含む検出情報とを交互に位置判定部１４５に出力する。
【００２５】
位置判定部１４５は、（エリアＡ１１，エリアＡ１２）の組合せと、（エリアＡ１２，エリアＡ１１）の組合せとに対応する情報をエリアテーブルから読み出し、読み出した情報が「電子タグ１３は前回判定したエリアに位置する」であるので、電子タグ１３がエリアＡ１１に位置するという判定をし、当該判定の結果を含む判定情報を制御装置２０に出力する。
このように、本実施形態の位置検出システム１０は、電子タグ１３の移動の履歴に基づいて、電子タグ１３が位置するエリアを判定するので、電子タグ１３から受信した位置情報のみを用いて電子タグ１３の位置を判定する場合に比べ、電子タグ１３が位置するエリアを安定して判定することができる。その結果、図７に示すようにＬＦ波受信エリアが重なり合う領域に電子タグ１３が位置する場合においても、隣接するエリアＡ１１とエリアＡ１２とを示す情報が交互に検出される場合にも、電子タグ１３が当該隣接するエリアを行き来していると判定しないようにすることができ、位置検出における検出の精度を向上させることができる。
【実施例１】
【００２６】
実施例１は、機器制御システム１を用いて、居室内に備えられている設備機器３０としての照明器具を制御する場合について説明する。ここでは、図６に示した場合と同様に、居室内を９つのエリアに分け、それぞれのエリアに設備機器３０としての照明器具が設置されているものとする。機器制御システム１は、電子タグ１３を所持している利用者の位置するエリアを検出し、検出したエリアの照明器具を点灯させる制御を行う。また、機器制御システム１に備えられているエリアテーブル記憶部１４２には、今回位置情報と前回位置情報とが同じエリアの組合せに、電子タグ１３が当該エリアに位置することを示す情報が対応付けられ、また、今回位置情報と前回位置情報とが異なるエリアの組合せに、電子タグ１３が前回判定したエリアに位置することを示す情報が対応付けられているエリアテーブルが予め記憶されているものとする。
【００２７】
図２は、本実施例における電子タグ１３を所持している利用者が居室内を移動した軌跡である移動経路を示す図である。同図に示すように、利用者は、居室の出入り口から入出して、エリアＡ１１、エリアＡ１２、エリアＡ１３、エリアＡ２２、エリアＡ３２を経由して、エリアＡ３３にある利用者自身の執務席に移動した場合を示している。
このとき、ＬＦ発信機１１がＬＦ波を出力する間隔が、適切に設定されていれば、位置検出システム１０に備えられている検出情報生成部１４４は、次の順に検出情報を出力する。例えば、ＬＦ発信機１１がＬＦ波を出力する間隔（周期）は、利用者が歩いて１つのエリアを通過する際に要する時間よりも長く、２つのエリアを通過する際に要する時間よりも短く設定する。
【００２８】
検出情報生成部１４４は、利用者が図２に示すように移動した場合、（前回位置情報，今回位置情報）の組合せが（エリアＡ１１，エリアＡ１２）、（エリアＡ１２，エリアＡ１３）、（エリアＡ１３，エリアＡ２２）、（エリアＡ２２，エリアＡ３２）、（エリアＡ３２，エリアＡ３３）、（エリアＡ３３，エリアＡ３３）、（エリアＡ３３，エリアＡ３３）、・・・の組合せを含む検出情報を位置判定部１４５に順に出力する。位置判定部１４５は、エリアテーブルにおいて、前回位置情報及び今回位置情報の組合せに対応付けられている情報に基づいて、電子タグ１３を所持している利用者の位置を判定する。その結果、利用者がエリアＡ３３にある自身の執務席に止まっている場合にのみ、エリアＡ３３に位置することを示す判定情報を制御装置２０に出力する。
制御装置２０は、位置判定部１４５から入力される判定情報に基づいて、エリアＡ３３に備えられている照明器具を点灯させる制御を行う。これにより、利用者の執務席における照度を確保し、執務席において作業を行える視環境を得ることができる。
【００２９】
このように、位置検出システム１０のエリアテーブルにおいて、前回位置情報と今回位置情報とが示すエリアが一致する場合に当該エリアに電子タグ１３（利用者）が位置すると判定する対応付けを行っておくことで、利用者の止まっている位置（エリア）を把握することができる。その結果、制御装置２０が、利用者が通過するエリアにおいて照明器具を点灯させず、利用者が止まっているエリアにおいて照明器具を点灯させる制御を行うことができる。利用者が通過するエリアにおいて照明器具を点灯させないので、無駄な点灯を省くことができ、省エネルギー化を図ることができる。
【実施例２】
【００３０】
実施例２は、機器制御システム１を用いてオフィスに備えられている設備機器３０としての照明器具を制御する場合について説明する。本実施例では、実施例１と同様に、機器制御システム１は、電子タグ１３を所持している利用者の位置するエリアを検出し、検出したエリアに備えられている照明器具を点灯させる制御を行う。
図３は、実施例２における機器制御システム１を適用するオフィスの概略を示す図である。同図に示すように、機器制御システム１を適用するオフィスは、執務席、打合せ席、及び通路の３つのエリアに分けられている。図４は、実施例２におけるエリアテーブル記憶部１４２に記憶されているエリアテーブルを示す図である。同図に示すように、エリアテーブルには、オフィス内の各エリアの組合せごとに、電子タグ１３（利用者）が位置するエリアを示す情報が対応付けられている。例えば、（前回位置情報，今回位置情報）の組合せが、（執務席，通路）の組合せに対して執務席が対応付けられている。
【００３１】
図４に示すように、エリアテーブルにおいて、エリアごとに優先順位を設け、優先順位の高いエリア（執務席）では、前回位置情報と今回位置情報といずれかが優先順位の高いエリアを示している場合、当該組合せに対して優先順位の高いエリアに位置していることを示す情報を対応付け、前回位置情報と今回位置情報とが示すエリアが一致する場合、当該エリアに位置していることを示す情報を対応付けている。
このように、エリアテーブルを設定することにより、利用者が執務席から離れ、すぐにまた執務席に戻るような場合に、打合せ席や、通路に備えられている照明器具を点灯させずに、執務席に備えられている照明器具を点灯させておくことができる。その結果、利用者のちょっとした移動に応じて照明器具の点灯と消灯とを繰り返して行うことを避けて、執務席における視環境を損なわずに、省エネルギー化を図ることができる。
【００３２】
なお、上述の実施例１及び実施例２では、設備機器３０としての照明器具の点灯と消灯とを切り替える制御を行う場合について説明したが、これに限ることなく、照明器具の調光率を変化させるようにしてもよい。例えば、利用者が位置するエリアの照明器具の調光率を、利用者が位置しないエリアの照明器具の調光率より高くする制御を行うようにしてもよい。また、設備機器３０が空調設備の場合、利用者が位置するエリアに設けられている空調設備を運転させる制御を行うようにしてもよい。
【００３３】
なお、上述の機器制御システム１では、ＲＦＩＤリーダ１４が、前回位置情報と今回位置情報との組合せに基づいて、電子タグ１３が位置するエリアを判定する処理を行う構成について説明したが、これに限ることなく、制御装置２０が行うようにしてもよい。また、別の装置を設けて、当該装置において、前回位置情報と今回位置情報との組合せに基づいて、電子タグ１３が位置するエリアを判定する処理を行うようにしてもよい。
【００３４】
上述のＲＦＩＤリーダ１４及び制御装置２０は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した位置履歴記憶部１４１、エリアテーブル記憶部１４２、検出情報生成部１４４、位置判定部１４５、設置位置記憶部２１、及び制御部２２それぞれの機能をコンピュータシステムに実行させるプログラムが、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記の電子タグ１３が位置するエリアを判定する処理、及び設備機器３０を制御する処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３５】
なお、本発明における発信部は、実施の形態におけるＬＦ発信機１１に対応する。
【符号の説明】
【００３６】
１…機器制御システム、１０，９０…位置検出システム、１１，９１…ＬＦ発信機、１２，９２…ＬＦアンテナ、１３，９３…電子タグ、１４，９４…ＲＦＩＤリーダ、２０…制御装置、２１…設置位置記憶部、２２…制御部、３０…設備機器、９５…サーバ装置、１４１…位置履歴記憶部、１４２…エリアテーブル記憶部、１４３…受信部、１４４…検出情報生成部、１４５…位置判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアごとに設置され、それぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する複数の発信部と、
前記発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ部と、
前記電子タグ部が送信する信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を含む信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成部と、
前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、電子タグ部が位置するエリアを判定する位置判定部と
を備えていることを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前回位置情報と今回位置情報との組合せごとに、前記複数のエリアのうち前記電子タグ部が位置するエリアを示す情報を対応付けたエリアテーブルを予め記憶しているエリアテーブル記憶部を更に備え、
前記位置判定部は、
前記検出情報生成部が出力する検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報に対応するエリアを示す情報を前記エリアテーブルから読み出し、読み出した情報が示すエリアを前記電子タグ部が位置するエリアとする
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の位置検出システムと、
前記複数のエリアごとに設置されている設備機器と、
前記位置検出システムが検出した前記電子タグ部が位置するエリアに基づいて、前記設備機器の運転を制御する設備機器制御部と
を具備することを特徴とする機器制御システム。
【請求項４】
複数のエリアごとに設置されている発信部であってそれぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ送信ステップと、
前記電子タグ送信ステップにおいて送信された信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成ステップと、
前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、前記検出情報に含まれる識別情報が示す電子タグ部が位置するエリアを検出する位置検出ステップと
を有すことを特徴とする位置検出方法。
【請求項１】
複数のエリアごとに設置され、それぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する複数の発信部と、
前記発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ部と、
前記電子タグ部が送信する信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する識別情報を含む信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成部と、
前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、電子タグ部が位置するエリアを判定する位置判定部と
を備えていることを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前回位置情報と今回位置情報との組合せごとに、前記複数のエリアのうち前記電子タグ部が位置するエリアを示す情報を対応付けたエリアテーブルを予め記憶しているエリアテーブル記憶部を更に備え、
前記位置判定部は、
前記検出情報生成部が出力する検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報に対応するエリアを示す情報を前記エリアテーブルから読み出し、読み出した情報が示すエリアを前記電子タグ部が位置するエリアとする
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の位置検出システムと、
前記複数のエリアごとに設置されている設備機器と、
前記位置検出システムが検出した前記電子タグ部が位置するエリアに基づいて、前記設備機器の運転を制御する設備機器制御部と
を具備することを特徴とする機器制御システム。
【請求項４】
複数のエリアごとに設置されている発信部であってそれぞれがエリアに対応付けられた位置情報を含む信号を周期的に送信する発信部が送信する信号を受信すると、該信号に含まれる位置情報、及び予め割り当てられている自機を識別する識別情報を含む信号を送信する電子タグ送信ステップと、
前記電子タグ送信ステップにおいて送信された信号を受信すると、今回受信した信号に含まれる識別情報と一致する信号のうち１回前に受信した信号に含まれる位置情報である前回位置情報と、今回受信した信号に含まれる位置情報である今回位置情報と、該識別情報とを含む検出情報を出力する検出情報生成ステップと、
前記検出情報に含まれる前回位置情報及び今回位置情報の組合せに基づいて、前記複数のエリアのうち、前記検出情報に含まれる識別情報が示す電子タグ部が位置するエリアを検出する位置検出ステップと
を有すことを特徴とする位置検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８５１０１（Ｐ２０１２−１８５１０１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４９６２８（Ｐ２０１１−４９６２８）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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