位置検出システム及び位置検出システムの制御方法
【課題】圧力センサーを用いた各種認証装置が提案されており、認証対象となる被検出物がいずれの部屋に位置するのかを検出したいという要求がある。
【解決手段】端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、取り付けられている人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の位置する室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の気圧情報を検出する気圧情報検出部と、気圧情報を情報処理装置２０へ送信する気圧情報送信部とを有する。そして、情報処理装置２０は、気圧情報を受信する気圧情報受信部と、室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、気圧情報及び室内気圧対応情報に基づいて、人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が位置する室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を識別する室内情報を生成する室内情報生成部とを有する。
【解決手段】端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、取り付けられている人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の位置する室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の気圧情報を検出する気圧情報検出部と、気圧情報を情報処理装置２０へ送信する気圧情報送信部とを有する。そして、情報処理装置２０は、気圧情報を受信する気圧情報受信部と、室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、気圧情報及び室内気圧対応情報に基づいて、人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が位置する室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を識別する室内情報を生成する室内情報生成部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム及び位置検出システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、圧力センサーを用いた各種認証装置が提案されており、認証対象となる被検出物がいずれの部屋に位置するのかを検出したいという要求も多くなってきている。例えば、特定の管理区域（施設）において、特定の個人がどの部屋にいるのかを検出したいという要求がある。
【０００３】
下記の特許文献１では、図１２に示す構成により、指紋検出による個人認証装置について、偽造された指紋による不正アクセスを防止するために、画像入力部２で指紋データを採取すると共に、圧力センサー３を設けて、ここに置かれた指から脈拍を測定している。そして、処理装置４に指紋データ２ａと圧力データ３ａを入力し、圧力データ３ａによる脈拍が条件に一致すれば指は生体のものであると判定する。更に、指紋データ２ａを登録データと照合することにより、指が偽造であると判定すると接点６をオンして指紋偽造信号６ａを外部へ出力するようにしている。
【０００４】
また、下記の特許文献２では、図１３に示すように、複数の圧力変換器２（圧力センサー）を設け、個人が手３で圧力変換器２を加圧するとき当該圧力変換器２により測定された圧力からキーを導出し、このキーを予め記憶されている参照キーと比較することができる個人認証方法が提案されている。
【０００５】
また、下記の特許文献３では、管理区域へ入退出する人を確実に把握できるようにするために、図１４に示す入場管理システム１を構成し、図１５に示すような圧力センサー３０を配置している入場管理装置が提供されている。ここでは、管理区域の入口に隣接する床面にそれぞれ配置した複数のタグリーダー４０及び複数の圧力センサー３０と、各圧力センサー３０及び各タグリーダー４０で検出した人の位置情報から管理区域への出入りを判断している。そして、タグリーダー４０で読み取った情報が予め登録された情報と一致した登録タグ装着者のタグ情報と、圧力センサー３０により検出した人数情報とから登録タグ未装着数を算出し、登録タグ装着者及び未装着者別に前記管理区域への出入りを記録するようにしている。
【０００６】
また、下記の特許文献４では、圧力センサーを用いて人物データを取得するという技術を活用して個人識別情報を取得したときに、同時に位置識別判別に用いる識別情報を取得する個人位置認識装置が提供されている。ここでは、図１６の登録の状況の説明図及び図１７の建物内の追跡管理状況の説明図に示すように、個人識別情報記憶手段によって個人の識別情報の記憶を行うときに、当該個人が履いた靴を置く床に埋設され、靴底の所定の各部の圧力を感知する靴底圧力センサー４１と、靴底圧力センサー４１からの靴底各部の圧力情報を入力して靴底圧力パターンを生成し、記憶する靴底圧力パターン記憶手段とを有している。そして、個人識別情報記憶手段で記憶した個人識別情報と靴底圧力パターン記憶手段で記憶する靴底圧力パターンとを対応させて組み合わせ登録する個人別靴底圧力パターン登録手段とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１８７４３０号公報
【特許文献２】特表２００５−５１７９３５号公報
【特許文献３】特開２００７−２７２８４２号公報
【特許文献４】特開２００７−２１９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１及び特許文献２における個人認証では、特定の場所にいる個人を認証することができるが、当該個人がいずれの場所にいるのかを特定することはできない。また、上記の特許文献３における入場管理装置では、管理区域への入退場を圧力センサーを用いて把握することができるが、いずれの管理区域について入退場したのかは把握することができない。
【０００９】
また、上記の特許文献４における個人位置認識装置では、次の（１）〜（３）のような問題を有している。（１）床通路に多数の圧力センサーを埋設しなければならないので費用が高い。（２）床下に埋設された圧力センサーは、常に靴に踏みつけられるため故障や不具合の発生頻度が高く常にメンテナンスが必要となるので管理費用が高くなる。（３）靴の種類に応じて複数の靴底パターンのデータを予め取得せねばならず、靴の種類も多岐にわたるので、情報取得に係る煩雑な作業を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出部と、前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信部と、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内を識別する室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【００１２】
上記した位置検出システムによれば、被検出物に取り付けられた端末装置から、当該端末装置が位置する室内の気圧情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの気圧情報を受信し、受信した気圧情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、被検出物が位置する室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内にあるかを識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で室内にあるかを識別することができる。更に、室内の気圧を検出することによって室内を識別することから、複雑な装置構成、頻繁な装置メンテナンス及びユーザーの煩雑な作業等を必要としないで、被検出物の位置検出を実現することができる。
【００１３】
［適用例２］前記端末装置は、当該端末装置を識別するための端末情報を前記情報処理装置へ送信する端末情報送信部を更に有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から送信された端末情報を受信する端末情報受信部を更に有し、前記情報処理装置の記憶部は、前記端末装置と当該端末装置が取り付けられている前記被検出物とを対応付ける端末被検出物対応情報を更に記憶し、前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した端末情報と前記記憶されている端末被検出物対応情報とに基づいて、前記室内に位置する前記被検出物を識別する被検出物識別情報を前記室内情報として更に生成する上記位置検出システム。
【００１４】
上記した位置検出システムによれば、端末装置から、室内の気圧情報に加えて、当該端末装置を識別する端末情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの端末情報を受信し、受信した端末情報と予め記憶されている端末被検出物対応情報とに基づいて、端末装置が取り付けられている被検出物を識別する室内情報を生成する。これにより、いずれの室内にいずれの被検出物があるかを識別することができる。
【００１５】
［適用例３］前記室内の気圧を調整する気圧調整装置を更に有し、前記気圧調整装置は、前記情報処理装置の記憶部に記憶されている前記室内気圧対応情報に基づいて、前記室内の気圧を調整する上記位置検出システム。
【００１６】
上記した位置検出システムによれば、気圧調整装置が、記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、室内の気圧を調整する。これにより、端末装置において検出した室内の気圧情報に対応する室内を、室内気圧対応情報を基に容易に且つ正確に検索することができる。
【００１７】
［適用例４］前記被検出物は人物であって、前記端末装置の気圧情報検出部は、前記人物が前記室内の外に位置するときの高度を示す高度情報を更に検出して、前記端末装置の気圧情報送信部は、前記検出された高度情報を前記情報処理装置へ更に送信し、前記情報処理装置の気圧情報受信部は、前記端末装置から送信された高度情報を更に受信して、前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した高度情報に基づいて、前記人物が大人であるか子供であるかの人物情報を前記室内情報として更に生成する上記位置検出システム。
【００１８】
上記した位置検出システムによれば、端末装置から、室内の気圧情報に加えて、端末装置を取り付けられている人物の高度情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの高度情報を受信し、受信した高度情報に基づいて、人物が大人であるか子供であるかの人物情報を含む室内情報を生成する。これにより、人物がいずれの室内にいるかのみならず、その人物が大人であるか子供であるかも判断することができる。
【００１９】
［適用例５］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出部と、前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置の記憶部から前記記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得部と、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【００２０】
上記した位置検出システムによれば、被検出物に取り付けられた端末装置では、当該端末装置が位置した室内を含む気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する。そして、情報処理装置では、端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得し、取得した気圧変動情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、端末装置が入退室した室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内を入退室したのかの経過を識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で当該室内を入退室したのかの経過を識別することができる。
【００２１】
［適用例６］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信工程と、前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内の室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【００２２】
上記した位置検出システムの制御方法によれば、被検出物に取り付けられた端末装置から、当該端末装置が位置する室内の気圧情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの気圧情報を受信し、受信した気圧情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、被検出物が位置する室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内にあるかを識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で室内にあるかを識別することができる。更に、室内の気圧を検出することによって室内を識別することから、複雑な装置構成、頻繁な装置メンテナンス及びユーザーの煩雑な作業等を必要としないで、被検出物の位置検出を実現することができる。
【００２３】
［適用例７］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、前記端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得工程と、前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【００２４】
上記した位置検出システムの制御方法によれば、被検出物に取り付けられた端末装置では、当該端末装置が位置した室内を含む気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する。そして、情報処理装置では、端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得し、取得した気圧変動情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、端末装置が入退室した室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内を入退室したのかの経過を識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で当該室内を入退室したのかの経過を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】位置検出システムの概略構成図。
【図２】気圧調整装置の構成を示す図。
【図３】端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】圧力センサーの構成を示す図であり、（Ａ）は圧力センサーの断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す図。
【図５】情報処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図６】室内気圧対応情報の登録例を示す図。
【図７】端末被検出物対応情報の登録例を示す図。
【図８】端末装置及び情報処理装置の各動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態に係る情報処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図１１】第２実施形態に係る端末装置及び情報処理装置の各動作を示すフローチャート。
【図１２】従来の個人認証装置の構成を示す図。
【図１３】従来の個人認証装置の構成を示す図。
【図１４】従来の入場管理システムの構成を示す図。
【図１５】従来の入場管理システムの構成を示す図。
【図１６】従来の個人位置認識装置の説明図。
【図１７】従来の個人位置認識装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る位置検出システムについて、図面を参照して説明する。
【００２７】
最初に、第１実施形態に係る位置検出システムの概略構成について説明する。
図１は、第１実施形態に係る位置検出システム１の概略構成図である。同図は、室内Ｒ１に１人の人物Ｍ１が入室、室内Ｒ２に２人の人物Ｍ２及び人物Ｍ３が入室して、室内Ｒ３は空室の状況を示している。位置検出システム１は、被検出物としての人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の腰辺りに取り付けられている各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと情報処理装置２０とを含んで構成されている。人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと情報処理装置２０とは、それぞれが無線通信により接続されており、各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから情報処理装置２０へとデータ送信が可能となっている。
【００２８】
また、各室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３には、気圧調整装置７０が配設されており、各室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の気圧を一定の気圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に保つようにしている。図２は、気圧調整装置７０の構成を示す図である。同図に示すように、気圧調整装置７０は、気圧調整機構７１、圧力センサー７２、給気ダクト７３、排気ダクト７４等により構成されている。
室内Ｒ１に配設されている気圧調整装置７０の場合、気圧調整機構７１が、給気ダクト７３から室内Ｒ１に給気して室内Ｒ１の気圧を上昇させ、排気ダクト７４から室外に排気して室内Ｒ１の気圧を下降させる。そして、圧力センサー７２が、室内Ｒ１の気圧を検出して、この検出した気圧に基づいて、気圧調整機構７１が給排気することにより、室内Ｒ１の気圧を一体の気圧Ｐ１に保つようにしている。なお、他の室内Ｒ２，Ｒ３に配設されている各気圧調整装置７０についても同様である。
【００２９】
次に、端末装置１０の機能構成について説明する。
図３は、端末装置１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置１０は、気圧情報検出部１１、通信部１２、制御部１５等により構成されている。通信部１２は、気圧情報送信部１３及び端末情報送信部１４により構成されている。
【００３０】
気圧情報検出部１１は、圧力センサー１１ｓを備えて端末装置１０の現在位置における気圧を気圧情報として検出する。図１の例では、室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３における各気圧を検出する。ここでの圧力センサー１１ｓとして、室内の気圧を高精度に検出するために、双音叉振動子を搭載したダイアフラム型の圧力センサーを用いることが望ましい。なお、前述した気圧調整装置７０の圧力センサー７２についても、気圧情報検出部１１の圧力センサー１１ｓと同様の構成としても良い。
【００３１】
図４は、圧力センサー１１ｓの構成を示す図であり、（Ａ）は圧力センサーの断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す図である。圧力センサー１１ｓは、ダイアフラム１２０と、このダイアフラム１２０と対向して設けられる容器１４０、及び感圧素子としての圧電振動片１３０とを基本構成とする絶対圧センサーである。
【００３２】
上記のような基本構成を有する圧力センサー１１ｓのうち、ダイアフラム１２０は、外部（図４（Ａ）では上方）からの圧力を受圧すると、受圧した圧力によって撓み変形する薄肉部１２２と、この薄肉部１２２の周囲に形成される枠部１２８とを基本構成とする。そして、本実施形態のダイアフラム１２０は薄肉部１２２の一方の面に、詳細を後述する圧電振動片１３０を載置、固定するための支持部１２４を有する。支持部１２４は圧電振動片１３０を２点で支持するために設けられるものであり、圧電振動片１３０の両端部を固定するために、対を成すように形成されている。また、薄肉部１２２の他方の面には、圧電振動片１３０を支持部１２４に載置した際に、圧電振動片１３０の振動部１３４が位置することとなる部位に対応させて、厚肉化するための突出部１２６を設けても良い。
【００３３】
本実施形態で採用する圧電振動片１３０は、いわゆる双音叉振動子である。双音叉型の振動子は、振動部の両端部に基部１３２を有し、この２つの基部１３２の間に双音叉形状を成す振動部１３４を有する。このような構成の双音叉型の振動子は、双音叉形状を成す振動部１３４に内部応力を生じさせると、共振周波数が変化するという特性を持っている。具体的には、振動部１３４に引張応力が生じると共振周波数が高くなり、圧縮応力が生じると共振周波数は低くなる。従って、圧力センサー１１ｓにおいて、ダイアフラム１２０が圧力を受圧すると、受圧した圧力によってダイアフラム１２０は撓み変形し、支持部１２４を介して双音叉振動子に引張力が作用するので、双音叉振動子に引張応力が生じ共振周波数が変化することとなる。この共振周波数の変化から圧力変化を検出する。
【００３４】
図３に戻って、通信部１２は、情報処理装置２０との間で赤外線や電波等によって無線通信を行う。通信部１２における気圧情報送信部１３は、気圧情報検出部１１において検出された気圧情報を情報処理装置２０へ送信する。また、端末情報送信部１４は、端末装置１０を識別するための端末情報を情報処理装置２０へ送信する。ここでの端末情報は、端末装置１０に付番された固有の識別番号であり、例えば、制御部１５の図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されている。図１の例では、人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、それぞれ異なる内容の端末情報が記憶されている。
【００３５】
制御部１５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ等を備え、端末装置１０における各部を統括的に制御する。
【００３６】
次に、情報処理装置２０の機能構成について説明する。
図５は、情報処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１、記憶部２４、室内情報生成部２５、出力部２７、制御部２８等により構成されている。通信部２１は、気圧情報受信部２２及び端末情報受信部２３により構成されている。
【００３７】
通信部２１は、端末装置１０との間で無線通信を行う。通信部２１における気圧情報受信部２２は、端末装置１０の気圧情報送信部１３から送信された気圧情報を受信する。また、端末情報受信部２３は、端末装置１０の端末情報送信部１４から送信された端末情報を受信する。
【００３８】
記憶部２４は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂが予め記憶されている。
ここで、室内気圧対応情報２４ａは、室内と、当該室内に設定された気圧とを対応付ける情報である。複数の室内における各気圧はそれぞれが異なるように設定されており、情報処理装置２０の図示しない操作パネル等から、室内と設定気圧との対応関係の情報を入力することによって登録される。図６は、室内気圧対応情報２４ａの登録例を示す図であり、図１の例を示している。
なお、本実施形態では、各室内に配設された前述の気圧調整装置７０が、記憶部２４に記憶された室内気圧対応情報２４ａに基づいて、各室内の気圧を登録されている気圧に保つように気圧調整を行っている。
【００３９】
また、端末被検出物対応情報２４ｂは、端末装置１０と、当該端末装置１０を身に付けている人物とを対応付ける情報である。端末被検出物対応情報２４ｂは、例えば、人物が端末装置１０を身に付けるときに、情報処理装置２０の操作パネル等から、端末装置１０と人物との対応関係の情報を入力することによって登録される。図７は、端末被検出物対応情報２４ｂの登録例を示す図であり、図１の例を示している。
【００４０】
室内情報生成部２５は、端末装置１０から受信した気圧情報及び端末情報と、記憶部２４に記憶されている室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、端末装置１０を身に付けた人物が入室している室内に関する室内情報２６を生成する。この室内情報２６には、室内識別情報２６ａ及び被検出物識別情報２６ｂが含まれる。
【００４１】
室内識別情報２６ａは、端末装置１０を身に付けた人物が入室している室内がいずれであるかを識別する情報であり、受信した気圧情報をキーにして、記憶されている室内気圧対応情報２４ａの設定気圧をサーチすることにより求める。例えば、図１の例において、端末装置１０Ａから気圧情報として「Ｐ１」を受信した場合、「Ｐ１」をキーにして図６の室内気圧対応情報２４ａの設定気圧の項目をサーチすることで「Ｒ１」を求める。これにより、端末装置１０Ａを身に付けた人物が入室しているのは室内Ｒ１であることが分かる。
【００４２】
また、被検出物識別情報２６ｂは、端末装置１０を身に付けた人物が誰であるかを識別する情報であり、受信した端末情報をキーにして、記憶されている端末被検出物対応情報２４ｂの端末装置をサーチすることにより求める。例えば、図１の例において、端末装置１０Ａから端末情報として「１０Ａ」を受信した場合、「１０Ａ」をキーにして図７の端末被検出物対応情報２４ｂの端末装置の項目をサーチすることで「Ｍ１」を求める。これにより、端末装置１０Ａを身に付けているのは人物Ｍ１であることが分かる。
【００４３】
出力部２７は、室内情報生成部２５によって生成された室内情報２６及び図示しない名称マスター等に基づいて、例えば、図示しないディスプレイ等に、各室内の名称、入室している人物の人名、及び各人物が身に付けている端末装置の名称・番号等を表示する。
【００４４】
制御部２８は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、情報処理装置２０における各部を統括的に制御する。
【００４５】
次に、端末装置１０及び情報処理装置２０の各動作について説明する。
図８は、端末装置１０及び情報処理装置２０の各動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、図１における端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び情報処理装置２０における各動作を示している。端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び情報処理装置２０の各動作は、それぞれの図示しない開始スイッチがオンされた場合に開始されて、オフされた場合に終了する。
【００４６】
各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、気圧情報検出部１１により、現在位置における気圧を検出する（ステップＳ１１）。次に、各端末装置は、気圧情報送信部１３及び端末情報送信部１４により、ステップＳ１１において検出した気圧情報、及び各端末装置の端末情報を情報処理装置２０へ送信する（ステップＳ１２）。そして、これらのステップＳ１１及びステップＳ１２の動作を繰り返して行う。
【００４７】
ここで、図１の例では、端末装置１０Ａを身に付けている人物Ｍ１が室内Ｒ１に入室している間、端末装置１０Ａから、気圧情報として「Ｐ１」、端末情報として「１０Ａ」が情報処理装置２０へ送信される。また、端末装置１０Ｂを身に付けている人物Ｍ２が室内Ｒ２に入室している間、端末装置１０Ｂから「Ｐ２」及び「１０Ｂ」が送信され、端末装置１０Ｃを身に付けている人物Ｍ３が室内Ｒ２に入室している間、端末装置１０Ｃから「Ｐ２」及び「１０Ｃ」が送信される。
【００４８】
一方、情報処理装置２０は、気圧情報受信部２２及び端末情報受信部２３により、各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから送信された気圧情報及び端末情報を受信する（ステップＳ２１）。
【００４９】
次に、情報処理装置２０は、室内情報生成部２５により、ステップＳ２１において受信した気圧情報及び記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａに基づいて、送信元の各端末装置がいずれの室内にあるかを識別する室内識別情報２６ａを生成する（ステップＳ２２）。
【００５０】
次に、情報処理装置２０は、室内情報生成部２５により、ステップＳ２１において受信した端末情報及び記憶部２４の端末被検出物対応情報２４ｂに基づいて、送信元の各端末装置を身に付けている各人物を識別する被検出物識別情報２６ｂを生成する（ステップＳ２３）。
【００５１】
次に、情報処理装置２０は、出力部２７により、ステップＳ２２，Ｓ２３において生成した室内識別情報２６ａ及び被検出物識別情報２６ｂに基づいて、ディスプレイ等に室内の名称及び当該室内に入室している人物名等を表示する（ステップＳ２４）。そして、これらのステップＳ２１〜Ｓ２４の動作を繰り返して行う。
【００５２】
これらの動作の結果、図１の例では、ディスプレイ等に、室内Ｒ１には人物Ｍ１が入室、室内Ｒ２には２人の人物Ｍ２及び人物Ｍ３が入室して、室内Ｒ３は空室である旨が表示されることになる。
【００５３】
上記した位置検出システム１は、各室内に異なる気圧を設定しておき、端末装置１０から情報処理装置２０へ、人物が入室している室内の気圧情報と、端末装置１０の端末情報とを送信する。そして、情報処理装置２０では、端末装置１０からの気圧情報及び端末情報を受信し、受信したこれらの情報と記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、人物がいずれの室内にいるのか、またその人物が誰なのかを識別することを可能にしている。
このように、位置検出システム１では、例えば各室内の床下等に圧力センサーを埋設する等の大掛かりな対応を行わないで、各室内の気圧を調整する簡易な対応によって位置検出システムを実現している。これにより、人物の位置情報を容易に検出することができ、且つ位置検出システムに関するコストを大幅に低減することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る位置検出システムについて、図面を参照して説明する。第２実施形態に係る位置検出システム２は、図１に示す第１実施形態に係る位置検出システム１と同様な概略構成であるが、端末装置１０及び情報処理装置２０の各機能構成が異なっている。
【００５５】
図９は、第２実施形態に係る端末装置３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係る端末装置３０では、図３に示す第１実施形態に係る端末装置１０に対して、通信部１２が除かれて、記憶部３１が新たに追加されている。なお、以降の説明において、図１の例における端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに置き換えることにする。
【００５６】
この記憶部３１は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリーのような不揮発性メモリーであり、気圧情報検出部１１において検出された気圧情報の変動が気圧変動情報３１ａとして記憶される。また、端末装置３０を識別するための端末情報が端末情報３１ｂとして記憶される。
【００５７】
第１実施形態に係る端末装置１０では、気圧を検出する毎に情報処理装置２０へ送信するようにしたが、第２実施形態に係る端末装置３０では、気圧を検出する毎に情報処理装置４０へ送信しないで、検出した気圧情報が変化したときに記憶部３１の気圧変動情報３１ａに記憶するようにする。従って、気圧変動情報３１ａには、変動した気圧情報が全て記憶されることになる。
【００５８】
例えば、図１の例では、人物Ｍ１が室外から室内Ｒ１に入室したときに、気圧Ｐ１を気圧変動情報３１ａに記憶し、室内Ｒ１から室外に退室したときに室外の気圧情報を気圧変動情報３１ａに記憶し、室外から室内Ｒ３に入室したときに、気圧Ｐ３を気圧変動情報３１ａに記憶する。このようにして、人物Ｍ１が入室及び退室したときの気圧情報の変動を記憶するようにする。
なお、気圧情報を気圧変動情報３１ａに記憶する条件は、気圧情報の変化に限られず、例えば、所定の時間間隔で定期的に気圧情報を検出して記憶するようにしても良い。
【００５９】
また、図１０は、第２実施形態に係る情報処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係る情報処理装置４０では、図５に示す第１実施形態に係る情報処理装置２０に対して、通信部２１が除かれて、データ取得部４１が新たに追加されている。データ取得部４１は、気圧変動情報取得部４２及び端末情報取得部４３により構成されている。また、室内情報生成部４５では、第１実施形態における室内情報生成部２５と異なり、入退室識別情報４６ａを含む室内情報４６を生成している。
【００６０】
データ取得部４１は、端末装置３０の記憶部３１に記憶されているデータを取得する。このとき、端末装置３０からのデータの取得は、端末装置３０との間で有線通信又は無線通信よってデータを取得しても良い。また、端末装置３０において、データをリムーバブルメモリー等の記憶媒体に保存しておき、このリムーバブルメモリー等を情報処理装置４０に装着することでデータを取得するようにしても良い。
データ取得部４１における気圧変動情報取得部４２は、端末装置３０の記憶部３１に記憶されている気圧変動情報３１ａを取得する。また、端末情報取得部４３は、端末装置３０の記憶部３１に記憶されている端末情報３１ｂを取得する。
【００６１】
室内情報生成部４５では、端末装置３０から取得した気圧変動情報及び端末情報と、記憶部２４に記憶されている室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、端末装置３０を身に付けた人物が入室及び退室した室内の経過を示す入退室識別情報４６ａを含む室内情報４６を生成する。
例えば、図１の例において、人物Ｍ１が室外から室内Ｒ１に入室し、室内Ｒ１から室外に退室し、室外から室内Ｒ３に入室した場合、入退室識別情報４６ａには、「室外」、「Ｒ１」、「室外」、「Ｒ３」の経過を示す情報を時系列に記憶するようにする。また、被検出物識別情報４６ｂには、第１実施形態と同様に、端末装置３０Ａを身に付けている人物を示す「Ｍ１」を記憶する。
【００６２】
第２実施形態における出力部２７では、ディスプレイ等に、各人物の人名、各人物が入室及び退室した経過を示す各室内の名称、及び各人物が身に付けている端末装置の名称・番号等を表示する。
【００６３】
次に、端末装置３０及び情報処理装置４０の各動作について説明する。
図１１は、端末装置３０及び情報処理装置４０の各動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートにおける端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び情報処理装置４０の各動作は、第１実施形態と同様に、それぞれの図示しない開始スイッチがオンされた場合に開始されて、オフされた場合に終了する。
【００６４】
各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、気圧情報検出部１１により、現在位置における気圧を検出する（ステップＳ３１）。次に、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、ステップＳ３１において検出した気圧情報が、前回検出した気圧情報から変化したか否かを判定する（ステップＳ３２）。気圧情報が変化していない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）は、ステップＳ３１に戻り、気圧情報が変化するまで検出を繰り返す。
他方、気圧情報が変化した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）は、検出した気圧情報を記憶部３１の気圧変動情報３１ａに記憶する（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３１に戻り、次に気圧情報が変化するまで検出を繰り返す。この結果、気圧変動情報３１ａには、変動した気圧情報が全て記憶される。
【００６５】
一方、情報処理装置４０は、気圧変動情報取得部４２及び端末情報取得部４３により、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに記憶されている気圧変動情報３１ａ及び端末情報３１ｂを取得する（ステップＳ４１）。
【００６６】
次に、情報処理装置４０は、室内情報生成部４５により、ステップＳ４１において取得した気圧変動情報及び記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａに基づいて、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがいずれの室内を入室及び退室したかを識別する入退室識別情報４６ａを生成する（ステップＳ４２）。
次に、情報処理装置４０は、室内情報生成部４５により、ステップＳ４１において取得した端末情報及び記憶部２４の端末被検出物対応情報２４ｂに基づいて、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを身に付けている人物を識別する被検出物識別情報４６ｂを生成する（ステップＳ４３）。
【００６７】
次に、情報処理装置４０は、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃについて、出力部２７により、ステップＳ４２，Ｓ４３において生成した入退室識別情報４６ａ及び被検出物識別情報４６ｂに基づいて、各人物の人名、各人物が入室及び退室した経過を示す各室内の名称、及び各人物が身に付けている端末装置の名称・番号等を表示する（ステップＳ４４）。
【００６８】
上記した位置検出システム２は、人物が入室及び退室したときに変化した気圧情報を、気圧変動情報として端末装置３０に記憶する。そして、情報処理装置４０では、端末装置３０から気圧変動情報及び端末情報を取得し、取得したこれらの情報と記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、人物がいずれの室内を入退室したのかの経過を得ることを可能になる。
【００６９】
（変形例１）
上述した実施形態では、端末装置に備えられた圧力センサー１１ｓにより、現在位置における気圧を検出するようにした。しかし、これに加えて、室外において、圧力センサー１１ｓによって検出した気圧に基づいて、人物に取り付けられた端末装置の高度を示す高度情報を検出するようにしても良い。そして、情報処理装置では、端末装置からの高度情報に基づいて、人物が大人であるか子供であるかの判定を行うようにする。なお、ここでの判定は、例えば未就学児童など明らかに子供であることを判定するのに有効な高度情報を基準にして行う。
【００７０】
例えば、図１の例では、室内Ｒ２に入室している人物Ｍ２及び人物Ｍ３が室外にいるときに、人物Ｍ２に取り付けられた端末装置１０Ｂは、人物Ｍ２の腰辺りの高度情報を検出する。一方、人物Ｍ３に取り付けられた端末装置１０Ｃは、人物Ｍ３の腰辺りの高度情報を検出する。そして情報処理装置において、端末装置１０Ｂの高度情報は、大人の高度情報であると判断して、人物Ｍ２が大人であると判定する。一方、端末装置１０Ｃの高度情報は、子供の高度情報であると判断して、人物Ｍ３が子供であると判定する。
このようにして、人物が大人であるか子供であるかを識別することにより、例えば危険であることから子供の入室を認めない部屋に子供が入室してしまった場合に、ユーザーは、情報処理装置を介して子供の入室を把握することができ、事故防止の対応を取ることができる。
【００７１】
（変形例２）
上述した実施形態では、各室内に異なる気圧を設定しておいて、人物が入室した室内を識別するようにした。しかし、これに限られず、一つの室内の気圧を日付や時間帯によって変動するように設定しておいて、人物が当該室内に入室した日付や時間帯を識別するようにしても良い。
【００７２】
（変形例３）
上述した実施形態では、端末装置を人物に取り付ける例について説明したが、端末装置を取り付けるのは人物に限られず、例えば、商品等の物品、犬猫等のペット、牛馬等の家畜等に取り付けて、これらの位置を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１，２…位置検出システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…端末装置、１１…気圧情報検出部、１１ｓ…圧力センサー、１２…端末装置の通信部、１３…気圧情報送信部、１４…端末情報送信部、１５…端末装置の制御部、２０，４０…情報処理装置、２１…情報処理装置の通信部、２２…気圧情報受信部、２３…端末情報受信部、２４…情報処理装置の記憶部、２４ａ…室内気圧対応情報、２４ｂ…端末被検出物対応情報、２５，４５…室内情報生成部、２６…室内情報、２６ａ…室内識別情報、２６ｂ…被検出物識別情報、２７…出力部、２８…情報処理装置の制御部、３１…端末装置の記憶部、３１ａ…気圧変動情報、３１ｂ…端末情報、４１…データ取得部、４２…気圧変動情報取得部、４３…端末情報取得部、４６…室内情報、４６ａ…入退室識別情報、４６ｂ…被検出物識別情報、７０…気圧調整装置、７１…気圧調整機構、７２…圧力センサー、７３…給気ダクト、７４…排気ダクト、Ｍ１〜Ｍ３…人物、Ｐ１〜Ｐ３…気圧、Ｒ１〜Ｒ３…室内。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム及び位置検出システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、圧力センサーを用いた各種認証装置が提案されており、認証対象となる被検出物がいずれの部屋に位置するのかを検出したいという要求も多くなってきている。例えば、特定の管理区域（施設）において、特定の個人がどの部屋にいるのかを検出したいという要求がある。
【０００３】
下記の特許文献１では、図１２に示す構成により、指紋検出による個人認証装置について、偽造された指紋による不正アクセスを防止するために、画像入力部２で指紋データを採取すると共に、圧力センサー３を設けて、ここに置かれた指から脈拍を測定している。そして、処理装置４に指紋データ２ａと圧力データ３ａを入力し、圧力データ３ａによる脈拍が条件に一致すれば指は生体のものであると判定する。更に、指紋データ２ａを登録データと照合することにより、指が偽造であると判定すると接点６をオンして指紋偽造信号６ａを外部へ出力するようにしている。
【０００４】
また、下記の特許文献２では、図１３に示すように、複数の圧力変換器２（圧力センサー）を設け、個人が手３で圧力変換器２を加圧するとき当該圧力変換器２により測定された圧力からキーを導出し、このキーを予め記憶されている参照キーと比較することができる個人認証方法が提案されている。
【０００５】
また、下記の特許文献３では、管理区域へ入退出する人を確実に把握できるようにするために、図１４に示す入場管理システム１を構成し、図１５に示すような圧力センサー３０を配置している入場管理装置が提供されている。ここでは、管理区域の入口に隣接する床面にそれぞれ配置した複数のタグリーダー４０及び複数の圧力センサー３０と、各圧力センサー３０及び各タグリーダー４０で検出した人の位置情報から管理区域への出入りを判断している。そして、タグリーダー４０で読み取った情報が予め登録された情報と一致した登録タグ装着者のタグ情報と、圧力センサー３０により検出した人数情報とから登録タグ未装着数を算出し、登録タグ装着者及び未装着者別に前記管理区域への出入りを記録するようにしている。
【０００６】
また、下記の特許文献４では、圧力センサーを用いて人物データを取得するという技術を活用して個人識別情報を取得したときに、同時に位置識別判別に用いる識別情報を取得する個人位置認識装置が提供されている。ここでは、図１６の登録の状況の説明図及び図１７の建物内の追跡管理状況の説明図に示すように、個人識別情報記憶手段によって個人の識別情報の記憶を行うときに、当該個人が履いた靴を置く床に埋設され、靴底の所定の各部の圧力を感知する靴底圧力センサー４１と、靴底圧力センサー４１からの靴底各部の圧力情報を入力して靴底圧力パターンを生成し、記憶する靴底圧力パターン記憶手段とを有している。そして、個人識別情報記憶手段で記憶した個人識別情報と靴底圧力パターン記憶手段で記憶する靴底圧力パターンとを対応させて組み合わせ登録する個人別靴底圧力パターン登録手段とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１８７４３０号公報
【特許文献２】特表２００５−５１７９３５号公報
【特許文献３】特開２００７−２７２８４２号公報
【特許文献４】特開２００７−２１９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１及び特許文献２における個人認証では、特定の場所にいる個人を認証することができるが、当該個人がいずれの場所にいるのかを特定することはできない。また、上記の特許文献３における入場管理装置では、管理区域への入退場を圧力センサーを用いて把握することができるが、いずれの管理区域について入退場したのかは把握することができない。
【０００９】
また、上記の特許文献４における個人位置認識装置では、次の（１）〜（３）のような問題を有している。（１）床通路に多数の圧力センサーを埋設しなければならないので費用が高い。（２）床下に埋設された圧力センサーは、常に靴に踏みつけられるため故障や不具合の発生頻度が高く常にメンテナンスが必要となるので管理費用が高くなる。（３）靴の種類に応じて複数の靴底パターンのデータを予め取得せねばならず、靴の種類も多岐にわたるので、情報取得に係る煩雑な作業を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出部と、前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信部と、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内を識別する室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【００１２】
上記した位置検出システムによれば、被検出物に取り付けられた端末装置から、当該端末装置が位置する室内の気圧情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの気圧情報を受信し、受信した気圧情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、被検出物が位置する室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内にあるかを識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で室内にあるかを識別することができる。更に、室内の気圧を検出することによって室内を識別することから、複雑な装置構成、頻繁な装置メンテナンス及びユーザーの煩雑な作業等を必要としないで、被検出物の位置検出を実現することができる。
【００１３】
［適用例２］前記端末装置は、当該端末装置を識別するための端末情報を前記情報処理装置へ送信する端末情報送信部を更に有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から送信された端末情報を受信する端末情報受信部を更に有し、前記情報処理装置の記憶部は、前記端末装置と当該端末装置が取り付けられている前記被検出物とを対応付ける端末被検出物対応情報を更に記憶し、前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した端末情報と前記記憶されている端末被検出物対応情報とに基づいて、前記室内に位置する前記被検出物を識別する被検出物識別情報を前記室内情報として更に生成する上記位置検出システム。
【００１４】
上記した位置検出システムによれば、端末装置から、室内の気圧情報に加えて、当該端末装置を識別する端末情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの端末情報を受信し、受信した端末情報と予め記憶されている端末被検出物対応情報とに基づいて、端末装置が取り付けられている被検出物を識別する室内情報を生成する。これにより、いずれの室内にいずれの被検出物があるかを識別することができる。
【００１５】
［適用例３］前記室内の気圧を調整する気圧調整装置を更に有し、前記気圧調整装置は、前記情報処理装置の記憶部に記憶されている前記室内気圧対応情報に基づいて、前記室内の気圧を調整する上記位置検出システム。
【００１６】
上記した位置検出システムによれば、気圧調整装置が、記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、室内の気圧を調整する。これにより、端末装置において検出した室内の気圧情報に対応する室内を、室内気圧対応情報を基に容易に且つ正確に検索することができる。
【００１７】
［適用例４］前記被検出物は人物であって、前記端末装置の気圧情報検出部は、前記人物が前記室内の外に位置するときの高度を示す高度情報を更に検出して、前記端末装置の気圧情報送信部は、前記検出された高度情報を前記情報処理装置へ更に送信し、前記情報処理装置の気圧情報受信部は、前記端末装置から送信された高度情報を更に受信して、前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した高度情報に基づいて、前記人物が大人であるか子供であるかの人物情報を前記室内情報として更に生成する上記位置検出システム。
【００１８】
上記した位置検出システムによれば、端末装置から、室内の気圧情報に加えて、端末装置を取り付けられている人物の高度情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの高度情報を受信し、受信した高度情報に基づいて、人物が大人であるか子供であるかの人物情報を含む室内情報を生成する。これにより、人物がいずれの室内にいるかのみならず、その人物が大人であるか子供であるかも判断することができる。
【００１９】
［適用例５］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出部と、前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置の記憶部から前記記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得部と、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【００２０】
上記した位置検出システムによれば、被検出物に取り付けられた端末装置では、当該端末装置が位置した室内を含む気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する。そして、情報処理装置では、端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得し、取得した気圧変動情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、端末装置が入退室した室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内を入退室したのかの経過を識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で当該室内を入退室したのかの経過を識別することができる。
【００２１】
［適用例６］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信工程と、前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内の室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【００２２】
上記した位置検出システムの制御方法によれば、被検出物に取り付けられた端末装置から、当該端末装置が位置する室内の気圧情報を情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置では、端末装置からの気圧情報を受信し、受信した気圧情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、被検出物が位置する室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内にあるかを識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で室内にあるかを識別することができる。更に、室内の気圧を検出することによって室内を識別することから、複雑な装置構成、頻繁な装置メンテナンス及びユーザーの煩雑な作業等を必要としないで、被検出物の位置検出を実現することができる。
【００２３】
［適用例７］被検出物に取り付けられる端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、前記端末装置は、当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、前記端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得工程と、前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【００２４】
上記した位置検出システムの制御方法によれば、被検出物に取り付けられた端末装置では、当該端末装置が位置した室内を含む気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する。そして、情報処理装置では、端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得し、取得した気圧変動情報と予め記憶されている室内気圧対応情報とに基づいて、端末装置が入退室した室内を識別する室内情報を生成して出力する。
これにより、複数の室内の各気圧を異なるように設定することで、被検出物がいずれの室内を入退室したのかの経過を識別することができる。また、一つの室内の気圧を時間によって変動するように設定することで、被検出物がいずれの時点で当該室内を入退室したのかの経過を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】位置検出システムの概略構成図。
【図２】気圧調整装置の構成を示す図。
【図３】端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】圧力センサーの構成を示す図であり、（Ａ）は圧力センサーの断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す図。
【図５】情報処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図６】室内気圧対応情報の登録例を示す図。
【図７】端末被検出物対応情報の登録例を示す図。
【図８】端末装置及び情報処理装置の各動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態に係る情報処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図１１】第２実施形態に係る端末装置及び情報処理装置の各動作を示すフローチャート。
【図１２】従来の個人認証装置の構成を示す図。
【図１３】従来の個人認証装置の構成を示す図。
【図１４】従来の入場管理システムの構成を示す図。
【図１５】従来の入場管理システムの構成を示す図。
【図１６】従来の個人位置認識装置の説明図。
【図１７】従来の個人位置認識装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る位置検出システムについて、図面を参照して説明する。
【００２７】
最初に、第１実施形態に係る位置検出システムの概略構成について説明する。
図１は、第１実施形態に係る位置検出システム１の概略構成図である。同図は、室内Ｒ１に１人の人物Ｍ１が入室、室内Ｒ２に２人の人物Ｍ２及び人物Ｍ３が入室して、室内Ｒ３は空室の状況を示している。位置検出システム１は、被検出物としての人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の腰辺りに取り付けられている各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと情報処理装置２０とを含んで構成されている。人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと情報処理装置２０とは、それぞれが無線通信により接続されており、各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから情報処理装置２０へとデータ送信が可能となっている。
【００２８】
また、各室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３には、気圧調整装置７０が配設されており、各室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の気圧を一定の気圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に保つようにしている。図２は、気圧調整装置７０の構成を示す図である。同図に示すように、気圧調整装置７０は、気圧調整機構７１、圧力センサー７２、給気ダクト７３、排気ダクト７４等により構成されている。
室内Ｒ１に配設されている気圧調整装置７０の場合、気圧調整機構７１が、給気ダクト７３から室内Ｒ１に給気して室内Ｒ１の気圧を上昇させ、排気ダクト７４から室外に排気して室内Ｒ１の気圧を下降させる。そして、圧力センサー７２が、室内Ｒ１の気圧を検出して、この検出した気圧に基づいて、気圧調整機構７１が給排気することにより、室内Ｒ１の気圧を一体の気圧Ｐ１に保つようにしている。なお、他の室内Ｒ２，Ｒ３に配設されている各気圧調整装置７０についても同様である。
【００２９】
次に、端末装置１０の機能構成について説明する。
図３は、端末装置１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置１０は、気圧情報検出部１１、通信部１２、制御部１５等により構成されている。通信部１２は、気圧情報送信部１３及び端末情報送信部１４により構成されている。
【００３０】
気圧情報検出部１１は、圧力センサー１１ｓを備えて端末装置１０の現在位置における気圧を気圧情報として検出する。図１の例では、室内Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３における各気圧を検出する。ここでの圧力センサー１１ｓとして、室内の気圧を高精度に検出するために、双音叉振動子を搭載したダイアフラム型の圧力センサーを用いることが望ましい。なお、前述した気圧調整装置７０の圧力センサー７２についても、気圧情報検出部１１の圧力センサー１１ｓと同様の構成としても良い。
【００３１】
図４は、圧力センサー１１ｓの構成を示す図であり、（Ａ）は圧力センサーの断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す図である。圧力センサー１１ｓは、ダイアフラム１２０と、このダイアフラム１２０と対向して設けられる容器１４０、及び感圧素子としての圧電振動片１３０とを基本構成とする絶対圧センサーである。
【００３２】
上記のような基本構成を有する圧力センサー１１ｓのうち、ダイアフラム１２０は、外部（図４（Ａ）では上方）からの圧力を受圧すると、受圧した圧力によって撓み変形する薄肉部１２２と、この薄肉部１２２の周囲に形成される枠部１２８とを基本構成とする。そして、本実施形態のダイアフラム１２０は薄肉部１２２の一方の面に、詳細を後述する圧電振動片１３０を載置、固定するための支持部１２４を有する。支持部１２４は圧電振動片１３０を２点で支持するために設けられるものであり、圧電振動片１３０の両端部を固定するために、対を成すように形成されている。また、薄肉部１２２の他方の面には、圧電振動片１３０を支持部１２４に載置した際に、圧電振動片１３０の振動部１３４が位置することとなる部位に対応させて、厚肉化するための突出部１２６を設けても良い。
【００３３】
本実施形態で採用する圧電振動片１３０は、いわゆる双音叉振動子である。双音叉型の振動子は、振動部の両端部に基部１３２を有し、この２つの基部１３２の間に双音叉形状を成す振動部１３４を有する。このような構成の双音叉型の振動子は、双音叉形状を成す振動部１３４に内部応力を生じさせると、共振周波数が変化するという特性を持っている。具体的には、振動部１３４に引張応力が生じると共振周波数が高くなり、圧縮応力が生じると共振周波数は低くなる。従って、圧力センサー１１ｓにおいて、ダイアフラム１２０が圧力を受圧すると、受圧した圧力によってダイアフラム１２０は撓み変形し、支持部１２４を介して双音叉振動子に引張力が作用するので、双音叉振動子に引張応力が生じ共振周波数が変化することとなる。この共振周波数の変化から圧力変化を検出する。
【００３４】
図３に戻って、通信部１２は、情報処理装置２０との間で赤外線や電波等によって無線通信を行う。通信部１２における気圧情報送信部１３は、気圧情報検出部１１において検出された気圧情報を情報処理装置２０へ送信する。また、端末情報送信部１４は、端末装置１０を識別するための端末情報を情報処理装置２０へ送信する。ここでの端末情報は、端末装置１０に付番された固有の識別番号であり、例えば、制御部１５の図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されている。図１の例では、人物Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、それぞれ異なる内容の端末情報が記憶されている。
【００３５】
制御部１５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ等を備え、端末装置１０における各部を統括的に制御する。
【００３６】
次に、情報処理装置２０の機能構成について説明する。
図５は、情報処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１、記憶部２４、室内情報生成部２５、出力部２７、制御部２８等により構成されている。通信部２１は、気圧情報受信部２２及び端末情報受信部２３により構成されている。
【００３７】
通信部２１は、端末装置１０との間で無線通信を行う。通信部２１における気圧情報受信部２２は、端末装置１０の気圧情報送信部１３から送信された気圧情報を受信する。また、端末情報受信部２３は、端末装置１０の端末情報送信部１４から送信された端末情報を受信する。
【００３８】
記憶部２４は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂが予め記憶されている。
ここで、室内気圧対応情報２４ａは、室内と、当該室内に設定された気圧とを対応付ける情報である。複数の室内における各気圧はそれぞれが異なるように設定されており、情報処理装置２０の図示しない操作パネル等から、室内と設定気圧との対応関係の情報を入力することによって登録される。図６は、室内気圧対応情報２４ａの登録例を示す図であり、図１の例を示している。
なお、本実施形態では、各室内に配設された前述の気圧調整装置７０が、記憶部２４に記憶された室内気圧対応情報２４ａに基づいて、各室内の気圧を登録されている気圧に保つように気圧調整を行っている。
【００３９】
また、端末被検出物対応情報２４ｂは、端末装置１０と、当該端末装置１０を身に付けている人物とを対応付ける情報である。端末被検出物対応情報２４ｂは、例えば、人物が端末装置１０を身に付けるときに、情報処理装置２０の操作パネル等から、端末装置１０と人物との対応関係の情報を入力することによって登録される。図７は、端末被検出物対応情報２４ｂの登録例を示す図であり、図１の例を示している。
【００４０】
室内情報生成部２５は、端末装置１０から受信した気圧情報及び端末情報と、記憶部２４に記憶されている室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、端末装置１０を身に付けた人物が入室している室内に関する室内情報２６を生成する。この室内情報２６には、室内識別情報２６ａ及び被検出物識別情報２６ｂが含まれる。
【００４１】
室内識別情報２６ａは、端末装置１０を身に付けた人物が入室している室内がいずれであるかを識別する情報であり、受信した気圧情報をキーにして、記憶されている室内気圧対応情報２４ａの設定気圧をサーチすることにより求める。例えば、図１の例において、端末装置１０Ａから気圧情報として「Ｐ１」を受信した場合、「Ｐ１」をキーにして図６の室内気圧対応情報２４ａの設定気圧の項目をサーチすることで「Ｒ１」を求める。これにより、端末装置１０Ａを身に付けた人物が入室しているのは室内Ｒ１であることが分かる。
【００４２】
また、被検出物識別情報２６ｂは、端末装置１０を身に付けた人物が誰であるかを識別する情報であり、受信した端末情報をキーにして、記憶されている端末被検出物対応情報２４ｂの端末装置をサーチすることにより求める。例えば、図１の例において、端末装置１０Ａから端末情報として「１０Ａ」を受信した場合、「１０Ａ」をキーにして図７の端末被検出物対応情報２４ｂの端末装置の項目をサーチすることで「Ｍ１」を求める。これにより、端末装置１０Ａを身に付けているのは人物Ｍ１であることが分かる。
【００４３】
出力部２７は、室内情報生成部２５によって生成された室内情報２６及び図示しない名称マスター等に基づいて、例えば、図示しないディスプレイ等に、各室内の名称、入室している人物の人名、及び各人物が身に付けている端末装置の名称・番号等を表示する。
【００４４】
制御部２８は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、情報処理装置２０における各部を統括的に制御する。
【００４５】
次に、端末装置１０及び情報処理装置２０の各動作について説明する。
図８は、端末装置１０及び情報処理装置２０の各動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、図１における端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び情報処理装置２０における各動作を示している。端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び情報処理装置２０の各動作は、それぞれの図示しない開始スイッチがオンされた場合に開始されて、オフされた場合に終了する。
【００４６】
各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、気圧情報検出部１１により、現在位置における気圧を検出する（ステップＳ１１）。次に、各端末装置は、気圧情報送信部１３及び端末情報送信部１４により、ステップＳ１１において検出した気圧情報、及び各端末装置の端末情報を情報処理装置２０へ送信する（ステップＳ１２）。そして、これらのステップＳ１１及びステップＳ１２の動作を繰り返して行う。
【００４７】
ここで、図１の例では、端末装置１０Ａを身に付けている人物Ｍ１が室内Ｒ１に入室している間、端末装置１０Ａから、気圧情報として「Ｐ１」、端末情報として「１０Ａ」が情報処理装置２０へ送信される。また、端末装置１０Ｂを身に付けている人物Ｍ２が室内Ｒ２に入室している間、端末装置１０Ｂから「Ｐ２」及び「１０Ｂ」が送信され、端末装置１０Ｃを身に付けている人物Ｍ３が室内Ｒ２に入室している間、端末装置１０Ｃから「Ｐ２」及び「１０Ｃ」が送信される。
【００４８】
一方、情報処理装置２０は、気圧情報受信部２２及び端末情報受信部２３により、各端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから送信された気圧情報及び端末情報を受信する（ステップＳ２１）。
【００４９】
次に、情報処理装置２０は、室内情報生成部２５により、ステップＳ２１において受信した気圧情報及び記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａに基づいて、送信元の各端末装置がいずれの室内にあるかを識別する室内識別情報２６ａを生成する（ステップＳ２２）。
【００５０】
次に、情報処理装置２０は、室内情報生成部２５により、ステップＳ２１において受信した端末情報及び記憶部２４の端末被検出物対応情報２４ｂに基づいて、送信元の各端末装置を身に付けている各人物を識別する被検出物識別情報２６ｂを生成する（ステップＳ２３）。
【００５１】
次に、情報処理装置２０は、出力部２７により、ステップＳ２２，Ｓ２３において生成した室内識別情報２６ａ及び被検出物識別情報２６ｂに基づいて、ディスプレイ等に室内の名称及び当該室内に入室している人物名等を表示する（ステップＳ２４）。そして、これらのステップＳ２１〜Ｓ２４の動作を繰り返して行う。
【００５２】
これらの動作の結果、図１の例では、ディスプレイ等に、室内Ｒ１には人物Ｍ１が入室、室内Ｒ２には２人の人物Ｍ２及び人物Ｍ３が入室して、室内Ｒ３は空室である旨が表示されることになる。
【００５３】
上記した位置検出システム１は、各室内に異なる気圧を設定しておき、端末装置１０から情報処理装置２０へ、人物が入室している室内の気圧情報と、端末装置１０の端末情報とを送信する。そして、情報処理装置２０では、端末装置１０からの気圧情報及び端末情報を受信し、受信したこれらの情報と記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、人物がいずれの室内にいるのか、またその人物が誰なのかを識別することを可能にしている。
このように、位置検出システム１では、例えば各室内の床下等に圧力センサーを埋設する等の大掛かりな対応を行わないで、各室内の気圧を調整する簡易な対応によって位置検出システムを実現している。これにより、人物の位置情報を容易に検出することができ、且つ位置検出システムに関するコストを大幅に低減することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る位置検出システムについて、図面を参照して説明する。第２実施形態に係る位置検出システム２は、図１に示す第１実施形態に係る位置検出システム１と同様な概略構成であるが、端末装置１０及び情報処理装置２０の各機能構成が異なっている。
【００５５】
図９は、第２実施形態に係る端末装置３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係る端末装置３０では、図３に示す第１実施形態に係る端末装置１０に対して、通信部１２が除かれて、記憶部３１が新たに追加されている。なお、以降の説明において、図１の例における端末装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに置き換えることにする。
【００５６】
この記憶部３１は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリーのような不揮発性メモリーであり、気圧情報検出部１１において検出された気圧情報の変動が気圧変動情報３１ａとして記憶される。また、端末装置３０を識別するための端末情報が端末情報３１ｂとして記憶される。
【００５７】
第１実施形態に係る端末装置１０では、気圧を検出する毎に情報処理装置２０へ送信するようにしたが、第２実施形態に係る端末装置３０では、気圧を検出する毎に情報処理装置４０へ送信しないで、検出した気圧情報が変化したときに記憶部３１の気圧変動情報３１ａに記憶するようにする。従って、気圧変動情報３１ａには、変動した気圧情報が全て記憶されることになる。
【００５８】
例えば、図１の例では、人物Ｍ１が室外から室内Ｒ１に入室したときに、気圧Ｐ１を気圧変動情報３１ａに記憶し、室内Ｒ１から室外に退室したときに室外の気圧情報を気圧変動情報３１ａに記憶し、室外から室内Ｒ３に入室したときに、気圧Ｐ３を気圧変動情報３１ａに記憶する。このようにして、人物Ｍ１が入室及び退室したときの気圧情報の変動を記憶するようにする。
なお、気圧情報を気圧変動情報３１ａに記憶する条件は、気圧情報の変化に限られず、例えば、所定の時間間隔で定期的に気圧情報を検出して記憶するようにしても良い。
【００５９】
また、図１０は、第２実施形態に係る情報処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係る情報処理装置４０では、図５に示す第１実施形態に係る情報処理装置２０に対して、通信部２１が除かれて、データ取得部４１が新たに追加されている。データ取得部４１は、気圧変動情報取得部４２及び端末情報取得部４３により構成されている。また、室内情報生成部４５では、第１実施形態における室内情報生成部２５と異なり、入退室識別情報４６ａを含む室内情報４６を生成している。
【００６０】
データ取得部４１は、端末装置３０の記憶部３１に記憶されているデータを取得する。このとき、端末装置３０からのデータの取得は、端末装置３０との間で有線通信又は無線通信よってデータを取得しても良い。また、端末装置３０において、データをリムーバブルメモリー等の記憶媒体に保存しておき、このリムーバブルメモリー等を情報処理装置４０に装着することでデータを取得するようにしても良い。
データ取得部４１における気圧変動情報取得部４２は、端末装置３０の記憶部３１に記憶されている気圧変動情報３１ａを取得する。また、端末情報取得部４３は、端末装置３０の記憶部３１に記憶されている端末情報３１ｂを取得する。
【００６１】
室内情報生成部４５では、端末装置３０から取得した気圧変動情報及び端末情報と、記憶部２４に記憶されている室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、端末装置３０を身に付けた人物が入室及び退室した室内の経過を示す入退室識別情報４６ａを含む室内情報４６を生成する。
例えば、図１の例において、人物Ｍ１が室外から室内Ｒ１に入室し、室内Ｒ１から室外に退室し、室外から室内Ｒ３に入室した場合、入退室識別情報４６ａには、「室外」、「Ｒ１」、「室外」、「Ｒ３」の経過を示す情報を時系列に記憶するようにする。また、被検出物識別情報４６ｂには、第１実施形態と同様に、端末装置３０Ａを身に付けている人物を示す「Ｍ１」を記憶する。
【００６２】
第２実施形態における出力部２７では、ディスプレイ等に、各人物の人名、各人物が入室及び退室した経過を示す各室内の名称、及び各人物が身に付けている端末装置の名称・番号等を表示する。
【００６３】
次に、端末装置３０及び情報処理装置４０の各動作について説明する。
図１１は、端末装置３０及び情報処理装置４０の各動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートにおける端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び情報処理装置４０の各動作は、第１実施形態と同様に、それぞれの図示しない開始スイッチがオンされた場合に開始されて、オフされた場合に終了する。
【００６４】
各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、気圧情報検出部１１により、現在位置における気圧を検出する（ステップＳ３１）。次に、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、ステップＳ３１において検出した気圧情報が、前回検出した気圧情報から変化したか否かを判定する（ステップＳ３２）。気圧情報が変化していない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）は、ステップＳ３１に戻り、気圧情報が変化するまで検出を繰り返す。
他方、気圧情報が変化した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）は、検出した気圧情報を記憶部３１の気圧変動情報３１ａに記憶する（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３１に戻り、次に気圧情報が変化するまで検出を繰り返す。この結果、気圧変動情報３１ａには、変動した気圧情報が全て記憶される。
【００６５】
一方、情報処理装置４０は、気圧変動情報取得部４２及び端末情報取得部４３により、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに記憶されている気圧変動情報３１ａ及び端末情報３１ｂを取得する（ステップＳ４１）。
【００６６】
次に、情報処理装置４０は、室内情報生成部４５により、ステップＳ４１において取得した気圧変動情報及び記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａに基づいて、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがいずれの室内を入室及び退室したかを識別する入退室識別情報４６ａを生成する（ステップＳ４２）。
次に、情報処理装置４０は、室内情報生成部４５により、ステップＳ４１において取得した端末情報及び記憶部２４の端末被検出物対応情報２４ｂに基づいて、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを身に付けている人物を識別する被検出物識別情報４６ｂを生成する（ステップＳ４３）。
【００６７】
次に、情報処理装置４０は、各端末装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃについて、出力部２７により、ステップＳ４２，Ｓ４３において生成した入退室識別情報４６ａ及び被検出物識別情報４６ｂに基づいて、各人物の人名、各人物が入室及び退室した経過を示す各室内の名称、及び各人物が身に付けている端末装置の名称・番号等を表示する（ステップＳ４４）。
【００６８】
上記した位置検出システム２は、人物が入室及び退室したときに変化した気圧情報を、気圧変動情報として端末装置３０に記憶する。そして、情報処理装置４０では、端末装置３０から気圧変動情報及び端末情報を取得し、取得したこれらの情報と記憶部２４の室内気圧対応情報２４ａ及び端末被検出物対応情報２４ｂとに基づいて、人物がいずれの室内を入退室したのかの経過を得ることを可能になる。
【００６９】
（変形例１）
上述した実施形態では、端末装置に備えられた圧力センサー１１ｓにより、現在位置における気圧を検出するようにした。しかし、これに加えて、室外において、圧力センサー１１ｓによって検出した気圧に基づいて、人物に取り付けられた端末装置の高度を示す高度情報を検出するようにしても良い。そして、情報処理装置では、端末装置からの高度情報に基づいて、人物が大人であるか子供であるかの判定を行うようにする。なお、ここでの判定は、例えば未就学児童など明らかに子供であることを判定するのに有効な高度情報を基準にして行う。
【００７０】
例えば、図１の例では、室内Ｒ２に入室している人物Ｍ２及び人物Ｍ３が室外にいるときに、人物Ｍ２に取り付けられた端末装置１０Ｂは、人物Ｍ２の腰辺りの高度情報を検出する。一方、人物Ｍ３に取り付けられた端末装置１０Ｃは、人物Ｍ３の腰辺りの高度情報を検出する。そして情報処理装置において、端末装置１０Ｂの高度情報は、大人の高度情報であると判断して、人物Ｍ２が大人であると判定する。一方、端末装置１０Ｃの高度情報は、子供の高度情報であると判断して、人物Ｍ３が子供であると判定する。
このようにして、人物が大人であるか子供であるかを識別することにより、例えば危険であることから子供の入室を認めない部屋に子供が入室してしまった場合に、ユーザーは、情報処理装置を介して子供の入室を把握することができ、事故防止の対応を取ることができる。
【００７１】
（変形例２）
上述した実施形態では、各室内に異なる気圧を設定しておいて、人物が入室した室内を識別するようにした。しかし、これに限られず、一つの室内の気圧を日付や時間帯によって変動するように設定しておいて、人物が当該室内に入室した日付や時間帯を識別するようにしても良い。
【００７２】
（変形例３）
上述した実施形態では、端末装置を人物に取り付ける例について説明したが、端末装置を取り付けるのは人物に限られず、例えば、商品等の物品、犬猫等のペット、牛馬等の家畜等に取り付けて、これらの位置を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１，２…位置検出システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…端末装置、１１…気圧情報検出部、１１ｓ…圧力センサー、１２…端末装置の通信部、１３…気圧情報送信部、１４…端末情報送信部、１５…端末装置の制御部、２０，４０…情報処理装置、２１…情報処理装置の通信部、２２…気圧情報受信部、２３…端末情報受信部、２４…情報処理装置の記憶部、２４ａ…室内気圧対応情報、２４ｂ…端末被検出物対応情報、２５，４５…室内情報生成部、２６…室内情報、２６ａ…室内識別情報、２６ｂ…被検出物識別情報、２７…出力部、２８…情報処理装置の制御部、３１…端末装置の記憶部、３１ａ…気圧変動情報、３１ｂ…端末情報、４１…データ取得部、４２…気圧変動情報取得部、４３…端末情報取得部、４６…室内情報、４６ａ…入退室識別情報、４６ｂ…被検出物識別情報、７０…気圧調整装置、７１…気圧調整機構、７２…圧力センサー、７３…給気ダクト、７４…排気ダクト、Ｍ１〜Ｍ３…人物、Ｐ１〜Ｐ３…気圧、Ｒ１〜Ｒ３…室内。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出部と、
前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信部と、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、
前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内を識別する室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、
前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
当該端末装置を識別するための端末情報を前記情報処理装置へ送信する端末情報送信部を更に有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から送信された端末情報を受信する端末情報受信部を更に有し、
前記情報処理装置の記憶部は、前記端末装置と当該端末装置が取り付けられている前記被検出物とを対応付ける端末被検出物対応情報を更に記憶し、
前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した端末情報と前記記憶されている端末被検出物対応情報とに基づいて、前記室内に位置する前記被検出物を識別する被検出物識別情報を前記室内情報として更に生成することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記室内の気圧を調整する気圧調整装置を更に有し、
前記気圧調整装置は、前記情報処理装置の記憶部に記憶されている前記室内気圧対応情報に基づいて、前記室内の気圧を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記被検出物は人物であって、
前記端末装置の気圧情報検出部は、前記人物が前記室内の外に位置するときの高度を示す高度情報を更に検出して、前記端末装置の気圧情報送信部は、前記検出された高度情報を前記情報処理装置へ更に送信し、
前記情報処理装置の気圧情報受信部は、前記端末装置から送信された高度情報を更に受信して、前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した高度情報に基づいて、前記人物が大人であるか子供であるかの人物情報を前記室内情報として更に生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出部と、
前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置の記憶部から前記記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得部と、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、
前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、
前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【請求項６】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、
前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、
前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信工程と、
前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内の室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、
前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【請求項７】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、
前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、
前記端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得工程と、
前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、
前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【請求項１】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出部と、
前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信部と、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、
前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内を識別する室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、
前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記端末装置は、
当該端末装置を識別するための端末情報を前記情報処理装置へ送信する端末情報送信部を更に有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から送信された端末情報を受信する端末情報受信部を更に有し、
前記情報処理装置の記憶部は、前記端末装置と当該端末装置が取り付けられている前記被検出物とを対応付ける端末被検出物対応情報を更に記憶し、
前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した端末情報と前記記憶されている端末被検出物対応情報とに基づいて、前記室内に位置する前記被検出物を識別する被検出物識別情報を前記室内情報として更に生成することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記室内の気圧を調整する気圧調整装置を更に有し、
前記気圧調整装置は、前記情報処理装置の記憶部に記憶されている前記室内気圧対応情報に基づいて、前記室内の気圧を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記被検出物は人物であって、
前記端末装置の気圧情報検出部は、前記人物が前記室内の外に位置するときの高度を示す高度情報を更に検出して、前記端末装置の気圧情報送信部は、前記検出された高度情報を前記情報処理装置へ更に送信し、
前記情報処理装置の気圧情報受信部は、前記端末装置から送信された高度情報を更に受信して、前記情報処理装置の室内情報生成部は、前記受信した高度情報に基づいて、前記人物が大人であるか子供であるかの人物情報を前記室内情報として更に生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムであって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出部と、
前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置の記憶部から前記記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得部と、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報を記憶する記憶部と、
前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成部と、
前記室内情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする位置検出システム。
【請求項６】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置と通信が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を示す気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、
前記検出された気圧情報を前記情報処理装置へ送信する気圧情報送信工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、
前記端末装置から送信された気圧情報を受信する気圧情報受信工程と、
前記受信した気圧情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が位置する前記室内の室内識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、
前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【請求項７】
被検出物に取り付けられる端末装置と、
前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、を含む位置検出システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
当該端末装置が取り付けられている前記被検出物の位置する室内の気圧を含む気圧情報を検出する気圧情報検出工程と、
前記検出された気圧情報の変動を気圧変動情報として記憶する記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記室内と当該室内に設定された気圧とを対応付ける室内気圧対応情報が予め記憶されており、
前記端末装置に記憶されている気圧変動情報を取得する気圧変動情報取得工程と、
前記取得した気圧変動情報及び前記記憶されている室内気圧対応情報に基づいて、前記被検出物が入室及び退室した前記室内を識別する入退室識別情報を含む室内情報を生成する室内情報生成工程と、
前記室内情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする位置検出システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２１７９６０（Ｐ２０１０−２１７９６０Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６０７１０（Ｐ２００９−６０７１０）
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００３１０４）エプソントヨコム株式会社 (1,528)
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００３１０４）エプソントヨコム株式会社 (1,528)
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