位置検索装置、位置検索システム、位置取得装置、位置検索方法、位置収集装置、位置収集方法、プログラムおよび記録媒体
【課題】簡易に使用でき製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用できる製品の位置検索システム等を提供する。
【解決手段】位置検索装置１０を過去に物体ＯＢＪが存在したと思われる地点Ａへ向けて入力装置１６等を押下すると検索開始指示情報が入力される。光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させて地点Ａを指示し装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報を算出する。測定部２４が測定装置１３に対し地点Ａとの距離Ｒ、仰角θ及び方位角αを測定させ地点位置取得部２５は上記位置情報と距離Ｒ等に基づき地点Ａの位置情報を求める。検索部２６は上記地点Ａの位置情報及び入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索し出力部２７は当該履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する。
【解決手段】位置検索装置１０を過去に物体ＯＢＪが存在したと思われる地点Ａへ向けて入力装置１６等を押下すると検索開始指示情報が入力される。光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させて地点Ａを指示し装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報を算出する。測定部２４が測定装置１３に対し地点Ａとの距離Ｒ、仰角θ及び方位角αを測定させ地点位置取得部２５は上記位置情報と距離Ｒ等に基づき地点Ａの位置情報を求める。検索部２６は上記地点Ａの位置情報及び入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索し出力部２７は当該履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の現在位置を検索する位置検索装置等および物体の現在位置を収集する位置収集装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップおよびアンテナを内蔵した無線自動識別（Radio Frequency IDentification : ＲＦＩＤ）タグの利用が盛んに行なわれている。ＲＦＩＤタグのＩＣチップ中のメモリには情報が記録されており、外部のＲＦＩＤリーダによってこの情報が読取られる。ＲＦＩＤタグは製品等に添付するだけでなく、そのまま製品等に埋め込むこともできる。ＲＦＩＤタグには電池を内蔵するアクティブ型と電池を内蔵しないパッシブ型との２種類がある。アクティブ型は内蔵する電池により送受信を行なうものであり、交信距離は長いが電池を内蔵するため小型化は難しく価格は高めである。一方、パッシブ型は外部のＲＦＩＤリーダから非接触電力伝送により電波を受け取り、そのエネルギにより送受信を行なうものであり、小型化および低価格化は可能であるが交信距離は限られる。非接触電力伝送としては、距離が数ミリセンチから数１０センチの場合、一般に電磁誘導方式が用いられている。
【０００３】
現在、ＲＦＩＤタグを利用した種々の技術的提案および枠組みの検討が行なわれている。このような技術的提案等のための標準化団体も存在しており、各々枠組みを示している（例えば、非特許文献１および２を参照。）。いずれも基本的には同様であり、まずＲＦＩＤタグに記録された情報（ＩＤ。例えば製品識別コード）をＲＦＩＤリーダ（無線自動識別タグ読取器）によって読取り、当該ＩＤを所定のサーバへ送信する。所定のサーバはインターネットを介して別のサーバへ当該ＩＤを送り、別のサーバは当該ＩＤに基づく情報（例えば製品情報）を有するデータベースサーバのインターネット上のアドレスを解決して所定のサーバへ送り返す。この後、所定のサーバはデータベースサーバへ当該ＩＤを送り、データベースサーバは当該ＩＤに基づき情報（例えば製品情報）を取り出して所定のサーバへ送る。以上のように、標準化団体は主としてＲＦＩＤタグが添付された製品等の同定または識別のための枠組み等の検討を行なっている。
【０００４】
上述の検討等以外に、製品（例えば本）が置かれた位置を検索する位置検索システムが検討されている。この位置検索システムでは、例えば図書館等において各本にＲＦＩＤタグを添付しておき、各書棚にＲＦＩＤリーダを設置しておく。ユーザがＲＦＩＤリーダと接続された端末等から所望の本の名前を入力すると、各書棚に設置されたＲＦＩＤリーダが各本のＲＦＩＤタグを読取り、結果的にユーザの所望の本が現在置かれている位置を端末等に表示することができる。
【０００５】
【非特許文献１】“ＥＰＣネットワーク”、［online］、AUTO-ID LABS JAPAN、［平成１６年５月２７日検索］、インターネット<URL:http://www.auto-id.jp/tech/index-j.html>
【非特許文献２】“ユビキタスＩＤアーキテクチャ”、［online］、ユビキタスＩＤセンタ、［平成１６年５月２７日検索］、インターネット <URL:http://www.uidcenter.org/japanese/architecture.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、ＲＦＩＤタグが添付された製品等の同定等のための検討以外に、製品等の位置を検索するシステムの検討が行なわれている。しかし、上述の位置検索システムでは、ユーザが情報端末等から製品名を入力する必要があったため、ユーザにとって煩雑な作業を要するシステムであった。さらに一般的には、ユーザは製品がいつどこに置かれていたかを覚えていても、その製品名を正確に思い出せない場合もある。このような場合、上述のような位置検索システムでは製品名を入力することができないため、まったく使用することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の位置検索装置は、物体の現在位置を検索する位置検索装置であって、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備え、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、この発明の位置検索装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００１０】
ここで、この発明の位置検索装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置とすることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置とすることができる。
【００１１】
ここで、この発明の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００１２】
この発明の位置検索システムは、位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索システムであって、前記位置取得装置は、該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置と、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力手段とを備え、前記サーバは、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部と、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバは、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信手段と、前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、前記識別子取得手段により取得された識別子と前記位置取得装置から送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信手段とをさらに備え、前記位置取得装置は、前記製品情報送信手段により送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、前記通知情報送信手段により送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００１４】
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００１５】
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００１６】
この発明の位置取得装置は、物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置であって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続されており、前記位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置と、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、この発明の位置取得装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００１８】
ここで、この発明の位置取得装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００１９】
ここで、この発明の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００２０】
この発明の位置検索方法は、位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索方法であって、前記位置取得装置は、該位置取得装置の位置情報を取得する位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置とを備え、前記サーバは、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した前記存在位置履歴記録部を備えており、前記位置検索方法は、前記位置取得装置が、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射ステップと、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出ステップと、前記測定装置に、前記光線放射ステップで前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定ステップと、前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定ステップで測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得ステップと、前記地点位置取得ステップで求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信ステップと、前記サーバが、前記送信ステップで送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索ステップと、前記検索ステップで検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信ステップと、前記位置取得装置が、前記現在位置送信ステップでサーバから送信され前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２１】
ここで、この発明の位置検索方法において、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバが、前記検索ステップで照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信ステップと、前記位置取得装置が、前記製品情報送信ステップで送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力ステップと、前記製品情報出力ステップにおける促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信ステップと、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取ステップと、前記識別子読取ステップで読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信ステップと、前記サーバが、前記入力製品情報送信ステップで送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得ステップと、前記識別子取得ステップで取得された識別子と前記識別子送信ステップで送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信ステップと、前記位置取得装置が、前記通知情報送信ステップで送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知ステップとをさらに備えることができる。
【００２２】
ここで、この発明の位置検索方法において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００２３】
ここで、この発明の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００２４】
この発明の位置収集装置は、物体の現在位置を収集する位置収集装置であって、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを備え、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段と、前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段と、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００２５】
ここで、この発明の位置収集装置において、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えることができる。
【００２６】
ここで、この発明の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００２７】
この発明の位置収集方法は、本発明のいずれかの位置収集装置を用いて物体の位置を収集することを特徴とする。
【００２８】
この発明のプログラムは、物体の現在位置を位置検索装置を用いて検索するためのプログラムであって、該位置検索装置は、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備えており、前記位置検索装置のコンピュータを、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段、前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラムである。
【００２９】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記位置検索装置は、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００３０】
この発明のプログラムは、物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置で実行されるためのプログラムであって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続され、該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置とを有しており、該位置検索装置のコンピュータを、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段、前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラムである。
【００３１】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記位置取得装置は前記物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００３２】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００３３】
この発明のプログラムは、物体の現在位置を位置収集装置に収集させるためのプログラムであって、該位置収集装置は、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置収集装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを有しており、該位置収集装置のコンピュータを、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段、前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段、前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段、前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段として機能させるためのプログラムである。
【００３４】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えることができる。
【００３５】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
【００３６】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００３７】
この発明の記録媒体は、本発明のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の位置検索システム等によれば、過去に物体が存在していたと思われる地点へ位置検索装置を向け、入力装置を押下することにより物体の現在位置の検索開始指示情報が入力される。当該検索開始指示情報の入力に基づき、光線放射部が照射光源に光線を放射させて上記地点を指示し、装置位置算出部が位置センサを用いて位置検索装置の位置情報を算出する。上記検索開始指示情報の入力に基づき、測定部が測定装置に対し、上記地点と上記位置情報により示される位置との間の距離および高度差を測定させる。地点位置取得部は、上記位置情報と距離と高度差とに基づき、上記地点の位置情報を求める。検索部は、上記地点の位置情報および入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部から検索する。出力部は、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を当該履歴に対応する物体の現在位置として出力装置へ出力する。この結果、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品（物体）がいつどこに置かれていたかを覚えているが（すなわち時期情報と上記地点とを得られるが）、その製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索装置等を提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、各実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の実施例１における位置検索装置１０を説明するための図である。図１において、符号１０は物体ＯＢＪの現在位置を検索する位置検索装置、２０は位置検索装置１０の内部装置および機能等を示す内部構成であり、２１は位置検索装置１０のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。符号６０は上段６１、中段６２および下段６３を有する収納棚であり、中段６２上に点線で薄く示された物体ＯＢＪは物体ＯＢＪが過去に中段６２上に存在していたことを示す。収納棚６０の有する段数は３段に限定されるものではない。図１に示されるようなＸ、ＹおよびＺの３次元座標系を用いて、位置検索装置１０の位置の３次元座標は（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）、物体ＯＢＪの（過去の）地点（位置Ａ）（以下、「地点Ａ」と略す。）の３次元座標は（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）と示す。緯度および経度を用いて、位置検索装置１０の位置の（緯度、経度）を（ＬＡｏ、ＬＯｏ）、物体ＯＢＪの（過去の）地点Ａの（緯度、経度）を（ＬＡａ、ＬＯａ）と示すこともできる。
【００４１】
図１において、符号１１は位置検索装置１０の位置情報を取得する位置センサである。位置センサ１１としては例えば位置検索装置１０の位置を測位するためのＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナを用いることができる。あるいは位置センサ１１としてＵＷＢ(Ultra Wide Band)アンテナを用いてもよい。ＵＷＢ無線方式は、マイクロ波帯（３ＧＨｚ〜３０ＧＨｚ）からミリ波帯（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）に至る広帯域な周波数帯を使用し、１ｎｓｅｃ以下のパルスを変調せずに送信する方式であり、距離分解能が非常に高い。いずれの場合も位置情報は地球上の位置の３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および／または（緯度、経度）とするが、以下では便宜上、３次元座標のみで説明する場合もある。
【００４２】
符号１２は光線７０を放射する照射光源であり、図１に示されるように光線７０により物体ＯＢＪの過去の地点Ａ（３次元座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ））がポイント（指示）され、人間が地点Ａを視認することができるようになっている。照射光源１２から放射された光線７０により指示された地点Ａと位置検索装置１０との間の距離（直線距離または斜距離）Ｒは種々の方式（所定の方式）に基づいて測定することができる。例えば、照射光源１２から放射される光線７０がレーザ光線である場合、所定の方式として当該レーザ光線７０を利用することができる。照射光源１２から放射されたレーザ光線７０は地点Ａをポイントして人間が視認できるようにすると共に、地点Ａで反射して照射光源１２の近傍に設けられた検知器（不図示）により検知される。レーザ光線７０の往復時間を内蔵するクロック（不図示）で計測し、この往復時間（秒）とレーザ光線７０の速度（ｍ／秒）との積を２で割ることにより、照射光源１２から放射されたレーザ光線７０により指示された地点Ａと位置検索装置１０との間の距離（直線距離または斜距離）Ｒを測定することができる。
上述の距離Ｒを測定するための所定の方式として、照射光源１２から放射される光線７０を利用しない方式を用いることもできる。この場合、照射光源１２から放射される光線７０はポイントされた地点Ａを人間が視認するためにのみ用いることになる。照射光源１２が放射する光線７０は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものを用いればよい。例えば照射光源１２として、豆球にニップル球等を用いたいわゆるポインタ型の光源を用いることができる。距離Ｒを測定する所定の方式として、測定装置１０にレーザ光線を放射するレーザ光源（不図示）を別途設けておき、当該レーザ光源から放射されるレーザ光線を上述と同様に利用する方式を用いることができる。
距離Ｒを測定する所定の方式として、測定装置１０に所定の音波を放射する音波源（不図示）を別途設けておき、当該音波源から放射される所定の音波を利用する方式を用いることもできる。この場合、いわゆるアクティブ・ソナー（能動型音波探知機）のように、当該音波源から所定の音波７０（便宜的に光線７０と同じ符号を用いる。）を放射し、地点Ａで反響して戻ってきた音波を聴音装置（不図示）により受信する。音波７０の往復時間を内蔵するクロックで計測し、この往復時間（秒）と音波７０の速度（ｍ／秒）との積を２で割ることにより、距離Ｒを求めることができる。所定の音波７０としては超音波を用いることができるが、超音波は空中では水中と異なり伝播減衰が大きいため、２０ＫＨｚ〜２００ＫＨｚの周波数帯を用いることが好適である。
距離Ｒを測定する所定の方式として、測定装置１０に所定の電波を放射する電波源（不図示）を別途設けておき、当該電波源から放射される所定の電波を利用する方式を用いることもできる。この場合、電波を使用したいわゆるレベル計のように、当該電波源から所定の電波７０（便宜的に光線７０と同じ符号を用いる。）を放射し、地点Ａで反射して戻ってきた電波７０を受信装置（不図示）により受信する。電波７０の往復時間を内蔵するクロックで計測し、この往復時間（秒）と電波７０の速度（ｍ／秒）との積を２で割ることにより、距離Ｒを求めることができる。所定の電波７０としてはミリ波を用いることが好適であり、周波数変調連続（Frequency Modulated Continuous Wave : ＦＭＣＷ）方式の変調を用いたいわゆるＦＭＣＷ方式ミリ波レーダと同様にして距離Ｒを求めることができる。マイクロ波を用いたＦＭＣＷ方式レーダを用いてもよい。
測定装置１３は傾斜計（例えば電気式傾斜計等）とコンパス（地磁気センサ）とを内蔵した通常のレーザ距離計を用いることにより、位置検索装置１０から地点Ａへの仰角θと所定の基準方角Ｎ（例えば真北の方角）から地点Ａの方角への方位角αを測定することができる。仰角θは傾斜計の替わりにジャイロを用いて測定してもよい。方位角αは、ホール効果または磁気抵抗効果を応用した半導体素子を地磁気センサとして用いることにより測定することができる。光ファイバを用いた磁気検出器を利用してもよい。この場合、メタルコートされた光ファイバをコイル形状にしたセンシングコイルに交流電流を流すと、電流と地磁気による磁束密度とにより生じるローレンツ力によって光ファイバが伸縮する。この結果、別途用意した参照用の光ファイバコイルを通る光と上記センシングコイルを通る光との間で位相にずれが生じるため、両コイルからの光を合波した出力光強度が変化する。従って、この出力光強度をモニターすることにより地磁気を検出することができる。地磁気の検出は上述の地磁気センサのように絶対方位を求めるタイプのものではなく、ジャイロのように相対的な方位を求めるタイプのものを利用してもよい。以上により、距離Ｒ、仰角θおよび方位角αを測定することができる。距離Ｒと仰角θとから高度差Ｈおよび水平距離Ｄを得ることができる。
【００４３】
符号１４および１６は情報を入力するテンキー等の入力装置である（後述の図６参照）。特に入力装置１６は照射光源１２から光線７０を照射するための指示ボタン（ポインタ・ボタン）として用いることができる。符号１５は情報を出力する液晶ディスプレイ等の出力装置である。出力装置１５をタッチパネルとし、入力装置１４等として用いることもできる。
【００４４】
内部構成２０内に示される存在位置履歴記録部４０は、物体ＯＢＪの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および物体ＯＢＪがその位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）により示される地点Ａに存在した時期情報の履歴を物体毎に記録している。時期情報の形式は例えば西暦年をｙｙｙｙとし、月をｍｍとし、日をｄｄとすると、（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）のように表すことができる。例えば、２００４年５月１０日であれば（２００４．０５．１０）のように表すことができる。
【００４５】
次に、位置検索装置１０のコンピュータが実行する機能について説明する。機能ブロック２１内に示されるように、光線放射部（光線放射手段）２２は、入力装置１６等から入力された物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報に基づき、照射光源１２に光線７０を放射させる。装置位置算出部（装置位置算出手段）２３は、上記検索開始指示情報に基づき、位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する。位置センサ１１としてＧＰＳアンテナを用いる場合、３次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を得るためにはＧＰＳにおける４個の衛星からの受信が必要となるが、３個の衛星からの受信しか得られない場合は、高度Ｚｏを含まない２次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ）となる。このような場合には予め位置検索装置１０を人間が所定の高度（例えば１ｍ）に持って使用するものと想定し、３次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、１ｍ）とすればよい。位置センサ１１としてＵＷＢアンテナを用いる場合、収納棚６０が設置された室内等に設けられた３つのＵＷＢ基地局と位置検索装置１０との間でＵＷＢ通信を行って各基地局との間の距離を算出することにより、位置検索装置１０の位置情報として３次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を特定することができる。
【００４６】
測定部（測定手段）２４は、上記検索開始指示情報に基づき、測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ａと装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ａへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ａへの方位角αを測定させる。地点位置取得部（地点位置取得手段）２５は、装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ａと位置検索装置１０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ａへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ａへの方位角αとに基づき、地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）を求める。ＺａはＺｏと高度差Ｈとを用い、ＸａおよびＹａは（Ｘｏ、Ｙｏ）または（緯度ＬＡｏ、経度ＬＯｏ）と基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ａへの方位角αおよび水平距離Ｄとを用いることにより求めることができる。例えば、（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）＝（Ｘｏ−Ｄ、Ｙｏ、Ｚｏ＋Ｈ）となる。検索部（検索手段）２６は、地点位置取得部２５により求められた地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および入力装置１４から入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。時期情報の入力は、例えば２００４年５月１０日であればテンキー等の入力装置１４から「２，０，０，４，０，５，１，０」と入力すればよい。検索についての具体例は後述する。出力部（出力手段）２７は、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する。
【００４７】
図２（Ａ）は本発明の実施例１における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図２（Ａ）に示されるように、存在位置履歴記録部４０は物体を識別可能な識別子（物体ＩＤ）を有する物体ＩＤ欄４１と、物体ＩＤ欄４１により示される物体ＩＤを有する物体の位置情報および時期情報の履歴を有する履歴欄４２とを有する表構造により実現することができる。ある時点ｔにおける位置情報および時期情報を各々位置情報ｔおよび時期情報ｔとすると、履歴は例えば（（位置情報ｔ、時期情報ｔ）、（位置情報ｔ−１、時期情報ｔ−１）、．．．、（位置情報ｔ−ｎ、時期情報ｔ−ｎ））のようなリスト構造により実現することができる。あるいは後入れ先出しのスタック構造であってもよい。例えば図２（Ａ）に示されるように、物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０１の行４０ａでは履歴欄４２は（（（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（２００４．０５．１０））、（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０）））のようになる。これは、物体ＩＤがＨＭＲ−０１である物体は、２００４年４月３０日に位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）で示される位置にいたが、２００４年５月１０日には位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）で示される位置に移動したことを示す。物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０２の行４０ｂでは履歴欄４２は（（（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（２００４．０３．１０）））のようになる。これは、物体ＩＤがＨＭＲ−０２である物体は、２００４年３月１０日に位置情報（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）で示される位置にいたことを示す。物体ＩＤ欄４１がＰＩＮ−０３の行４０ｍでは履歴欄４２は（（（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）、（２００４．０４．１５））、（（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）、（２００４．０３．１５）））のようになる。これは、物体ＩＤがＰＩＮ−０３である物体は、２００４年３月１５日に位置情報（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）で示される位置にいたが、２００４年４月１５日には位置情報（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）で示される位置に移動したことを示す。上述の説明では履歴欄４２の履歴中で最新の時期情報ｔほどリスト中の先頭に記録した。これは履歴が通常のリスト構造または後入れ先出しのスタック構造であるため、出力部２７が最新の時期情報を効率よく取り出すことができるようにしたためである。従って、履歴を別の構造、例えば配列構造とした場合は、最新の時期情報ほど（配列の添字上）後の方に記録してもよい。
【００４８】
上述の説明では位置情報を３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）により表した。しかし、出力部２７が位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をそのまま物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力した場合、位置検索装置１０を使用するユーザにとって当該現在位置は直感的には理解しにくいものと考えられる。このため、位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をユーザにとって直感的に理解しやすい位置名称へ変換した後、当該位置名称を位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と共に出力してもよい。あるいは当該位置名称を位置情報として扱って当該位置名称のみを出力することもできる。図２（Ｂ）は位置情報と位置名称との変換テーブル４５を示す。変換テーブル４５は存在位置履歴記録部４０と同じ記録装置上に設けておくことができる。図２（Ｂ）に示されるように、変換テーブル４５は位置情報欄４６と対応する位置の名称を示す位置名称欄４７とを有する表構造により実現することができる。例えば、位置情報欄４６が（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の行４５ａでは、位置名称欄４７は「工具箱の中」となる。位置情報欄４６が（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）の行４５ｂでは、位置名称欄４７は「収納棚の上から２段目（または中段）中央」となり、位置情報欄４６が（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）の行４５ｊでは、位置名称欄４７は「作業机の引出の中」となり、位置情報欄４６が（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）の行４５ｋでは、位置名称欄４７は「作業机の上中央」となる。変換テーブル４５を用いることにより、出力部２７は位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）等をそのまま物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力せずに、位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）と共に「工具箱の中」を出力したり、あるいは「工具箱の中」のみを出力することができる。
【００４９】
図３は、本発明の実施例１における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。以下では説明の便宜上、物体ＯＢＪの地点を位置Ｐとし、地点（位置Ｐ）（以下、単に「地点Ｐ」という。）の３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。図３に示されるように、まず、入力装置１６等から物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報が入力されると（ステップＳ１０）、光線放射部２２は照射光源１２に光線７０を放射させる（ステップＳ１２）。次に、装置位置算出部２３は上記検索開始指示情報に基づき、位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する（ステップＳ１４）。以上のステップＳ１２およびＳ１４は、ステップＳ１０で検索開始指示情報が入力され次第、並行して実行することもできる。続いて、測定部２４は測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ｐと装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αを測定させる（ステップＳ１６）。
【００５０】
地点位置取得部２５は、装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ｐと位置検索装置１０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αとに基づき、地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める（ステップＳ１８）。検索部２６は、地点位置取得部２５により求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）およびテンキー等の入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する（ステップＳ２０）。具体的には、検索部２６は存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２中で（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０））に照合する履歴を検索し、行４０ａ中の履歴欄４２の内容（（（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（２００４．０５．１０））、（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０）））を得る。出力部２７は、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する（ステップ２２）。具体的には、出力部２７は検索部２６により検索された履歴（（（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（２００４．０５．１０））、（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０）））中で最新の時期情報（２００４．０５．１０）に対応する位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を当該履歴に対応する物体（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）の現在位置として出力装置１５へ出力する。この際、上述のように出力装置１５に位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）だけではなく、変換テーブル４５を用いて変換された位置名称欄４７の内容「工具箱の中」と共に出力することができる。さらに、過去の位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）も合わせて出力してもよい。例えば、「物体ＯＢＪ（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）は２００４年４月３０日（過去の時期情報（２００４．０４．３０））には収納棚の上から２段目中央（過去の位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２））にあったが、２００４年５月１０日（最新の時期情報（２００４．０５．１０））には工具箱の中（最新の位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１））にある。」等のように出力することもできる。物体ＩＤと物体名称とを対応付けた別の変換テーブル（後述の図５参照）を用いて、「物体ＯＢＪ（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）は．．．」と出力する替わりに「木槌（大）（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）は．．．」と出力させてもよい。
【００５１】
以上より、本発明の実施例１によれば、位置検索装置１０を過去に物体ＯＢＪ（例：物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）が存在していたと思われる位置（例：地点Ｐ）へ向け、入力装置１６等を押下することにより、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報が入力される。当該検索開始指示情報の入力に基づき、光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させ、光線７０は地点Ｐを指示し、装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する。上記検索開始指示情報の入力に基づき、測定部２４が測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ｐと装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αを測定させる。地点位置取得部２５は、装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ｐと位置検索装置１０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αとに基づき、地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める。検索部２６は、地点位置取得部２５により求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等のテンキーから入力された時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。出力部２７は、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する。この結果、位置検索装置１０を物体ＯＢＪが過去に存在していたと思われる地点へ向けて入力装置１６等を押下し、物体ＯＢＪが当該地点に存在していたと思われる時期情報を入力装置１４等から入力するだけで、物体ＯＢＪが現在存在している地点の位置情報を位置検索装置１０の出力装置１５に出力させることができる。従って、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品（物体ＯＢＪ）がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例２】
【００５２】
実施例１では、検索部２６が地点位置取得部２５により求められた地点の位置情報および入力装置１４から入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索できた場合について説明した。本実施例２では、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合、すなわち存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２の内容に上記位置情報および上記時期情報がなかった場合の処理について説明する。
【００５３】
検索部２６により照合する履歴が検索された場合は、当該履歴に対応する物体ＩＤ欄４１の物体ＩＤを得ることができる。しかし、照合する履歴が検索されなかった場合は物体ＩＤを得ることができず、ユーザは探そうとしている製品（物体）の名称を元々正確に思い出せない状態である。そこで、実施例２では位置検索装置１０側が記録している物体に関する情報をユーザ側へ提供し、ユーザ側にそれらの情報から探そうとしている製品を選択させ、当該選択に基づき物体ＩＤを取得し、位置検索装置１０に新たに設けられたＲＦＩＤリーダを用いて当該物体ＩＤに等しいＲＦＩＤタグを付けている物体を探すという処理を行う。この結果、ユーザは探そうとしている製品の位置を知ることができる。
【００５４】
図４は、本発明の実施例２における位置検索装置１０を説明するための図である。図４で図１と同じ符号を付した箇所は同じ要素または同じ機能を有するため、説明は省略する。図４において、符号６５は収納棚６０の上段に置かれた物体、６６は物体６５に付された物体６５を識別する識別子が記録されたＲＦＩＤタグ、１７は位置検索装置１０に新たに設けられた、物体６５等に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体ＩＤ（識別子）を読取るＲＦＩＤリーダ、ＭはＲＦＩＤリーダから物体６５を指すベクトル、７５はＲＦＩＤリーダ１７とＲＦＩＤタグ６６との間で伝送される電波、１８ａおよび１８ｂは位置検索装置１０の別の入力装置である。実施例２ではＲＦＩＤタグ６６を便宜上パッシブ型として説明する。従って、ＲＦＩＤタグ６６はＲＦＩＤリーダ１７から非接触電力伝送により電波を受け取り、そのエネルギにより送受信を行なう。しかし、ＲＦＩＤタグ６６がアクティブ型であってもよいことは勿論である。
【００５５】
次に、実施例２の位置検索装置１０の内部構成２０および機能ブロック２１について説明する。図４に示されるように、実施例２の内部構成２０には物体ＩＤ（識別子）と当該物体ＩＤに対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部５０（詳細は後述）が新たに設けられている。実施例２の機能ブロック２１には、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合のために、製品情報出力部（製品情報出力手段）３０、識別子取得部（識別子取得手段）３１、識別子読取部（識別子読取手段）３２および通知部（通知手段）３３が新たに設けられている。
【００５６】
製品情報出力部３０は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す出力を行なう。識別子取得部３１は、製品情報出力部３０による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。識別子読取部３２は、ＲＦＩＤリーダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。通知部３３は、識別子取得部３１により取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することを出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置は、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。
【００５７】
次に、物体情報記録部５０の構成例について説明する。図５は、物体情報記録部５０の構成例を示す。図５で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図５に示されるように、物体情報記録部５０は物体ＩＤ欄４１と当該物体ＩＤ欄４１により示される物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した表構造により実現することができる。物体の製品情報としては、物体ＩＤ欄４１により示される物体の名称を示す物体名称欄５１と、物体ＩＤ欄４１により示される物体のシリアル番号（製造番号）を示すシリアル番号欄５２と、物体ＩＤ欄４１により示される物体の製造年月日を示す製造年月日欄５３とを有している。例えば、物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０１の行５０ａでは、対応する物体名称欄５１の内容は「木槌（大）」（大型の木槌を示す。）であり、シリアル番号欄５２の内容は「ＡＢＣ００５」であり、製造年月日欄５３は「２００４．０１．１５」（２００４年１月１５日製造を示す。）である。同様に、物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０２の行５０ｂでは、対応する物体名称欄５１の内容は「木槌（中）」（中型の木槌を示す。）であり、シリアル番号欄５２の内容は「ＡＢＣ００９」であり、製造年月日欄５３は「２００４．０２．０３」（２００４年２月３日製造を示す。）である。物体ＩＤ欄４１がＰＩＮ−０３の行５０ｍでは、対応する物体名称欄５１の内容は「釘抜き（小」（小型の釘抜きを示す。）であり、シリアル番号欄５２の内容は「ＷＸＹ００５」であり、製造年月日欄５３は「２００３．１０．１５」（２００３年１０月１５日製造を示す。）である。図５では図面の都合上、物体名称欄５１、シリアル番号欄５２および製造年月日欄５３の３種類のみ示しているが、物体ＩＤ欄４１により示される物体を同定する上で用いることが可能な製品情報であればさらに他の製品情報（例えば物体の色、形状、購入年月日、購入店等）も付加することができる。例えば物体名称欄５１の内容は「木槌」等のみとし、別途形状欄を設けてそこに「大」、「中」、「小」等を記録するようにしてもよい。
【００５８】
図６は、本発明の実施例２において、製品情報出力部３０が出力装置１５に出力する物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の例を示す。図６において、図４と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図６で入力装置１４はテンキー等として示されており、上述の時期情報はこのテンキー等を用いて入力することができる。図６に示されるように、製品情報出力部３０は出力装置１５に物体情報記録部５０に記録された各物体の物体名称欄５１、シリアル番号欄５２および製造年月日欄５３の内容を出力（表示）する。その際、「製品を選択して下さい。」という選択を促すメッセージ６の表示を行なう。図６では物体名称欄５１が製品名称欄５１ａとして表示されているが、物体情報記録部５０の各名称欄５１等は内部的なものであるため、出力装置１５に出力する際には適宜別の名称として表示してもよい。出力装置１５に表示された第１行目は物体情報記録部５０の行５０ａに相当し、第２行目は行５０ｂに相当する。製品名欄５１ａの第２行目「木槌（中）」は反転表示されており、これはユーザによる選択に用いられるカーソル８が置かれている状態を示す。入力装置１８ａを上下に押下することにより、カーソル８を出力装置１５に表示された製品名称欄５１ａ等の各欄の上下に移動させることができる。さらに入力装置１８ｂを左右に押下することにより、カーソル８を出力装置１５に表示された行５０ａ等の各行の左右に移動させることができる。上記メッセージ６に基づいてユーザが所望の位置にカーソル８を置いた後、入力装置１４または１６等を押下すると、その時カーソル８が置かれた行５０ａ等に対応する物体（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１等）の製品情報の選択が行なわれる。すなわち、製品情報の選択にカーソル８は必ずしも製品名欄５１ａに置かれている必要はなく、他のシリアル番号欄５２等に置かれた状態であってもカーソル８が置かれた行５０ａ等に対応する物体（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１等）の製品情報の選択が行なわれる。上述のように、種々の製品情報（例えば物体の色、形状、購入年月日、購入店等）も付加することができるため、ユーザは製品名を明確に覚えていない場合であっても、出力装置１５に表示された他の上記製品情報の欄内における任意の行にカーソル８を置くことにより製品情報の選択を行なうことができる。識別子取得部３１は、以上のようにして選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得することができる。
【００５９】
図７は、本発明の実施例２における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図７で図３と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図７に示されるように、ステップＳ１０からＳ２０までは図３のフローチャートにより示される処理と同様に実行されるため、省略して１つの処理ブロック（Ｓ１０〜Ｓ２０）で示す。図７に示されるフローチャートにおいても図３のフローチャートと同様に、物体ＯＢＪの地点をＰとし、地点Ｐの３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。検索部２６により照合する履歴が検索された場合（ステップＳ３０）、図３のステップＳ２２と同じ処理を行って終了する（ステップＳ２２）。一方、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合（ステップＳ３０）、製品情報出力部３０は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す出力を行なう（ステップＳ３２）。識別子取得部３１は、製品情報出力部３０による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する（ステップＳ３４）。識別子読取部３２は、ＲＦＩＤリーダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる（ステップＳ３６）。通知部３３は、識別子取得部３１により取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合（ステップＳ３８）、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することを出力装置１５に出力する（ステップＳ４０）。図７に示されるように、ステップＳ３８で物体ＩＤ１と物体ＩＤ２とが一致しなかった場合、そのまま終了することもできるし、ステップＳ３６へ戻って処理を繰り返すこともできる。すなわち、識別子取得部３１により取得された物体ＩＤ１と一致する物体ＩＤ２が見つかるまでＲＦＩＤリーダ１７の方向（ベクトルＭの方向）を変化させていくこともできる。
【００６０】
以上より、本発明の実施例２によれば、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合、製品情報出力部３０は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す出力を行なう。識別子取得部３１は、製品情報出力部３０による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。識別子読取部３２は、ＲＦＩＤリーダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。通知部３３は、識別子取得部３１により取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダが向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することを出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置がＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。従って、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例３】
【００６１】
上述の実施例１または２の位置検索装置１０において、入力装置１４等はユーザ等の人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置（不図示）とすることもできる。例えば、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報、照射光源１２から光線７０を照射するための指示等、時期情報および物体の製品情報の選択等は、ユーザ等の発話による音声情報により入力することもできる。音声認識装置としては、入力した音声データから特徴抽出を行なって音声認識を行なう通常の音声認識エンジンを用いることができる。この結果、ユーザはキー入力等を行なわずに済むため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例４】
【００６２】
上述の実施例１ないし３のいずれかの位置検索装置１０において、出力装置１５は音声を用いて情報を出力する発話装置（不図示）とすることもできる。例えば、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力すること、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の出力、物体の製品情報の選択を促す出力、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することの出力等は、発話装置からの音声情報により出力することもできる。発話装置としては、予め録音してある音声データに必要な音声データを合成する通常の音声合成装置を用いることができる。この結果、ユーザは液晶ディスプレイ等を見なくても出力結果を得ることができるため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例５】
【００６３】
上述の実施例１ないし４では、存在位置履歴記録部４０は位置検索装置１０内に設けられているものとして説明した。本実施例５では、ホームネットワーク等経由で接続されたホームサーバ等の外部のデータベースに存在位置履歴記録部４０等が設置されている場合について説明する。
【００６４】
図８は、本発明の実施例５における位置検索システム１を示す。図８で図１と同じ符号を付した箇所は同じ要素または同じ機能を有するため、説明は省略する。図８において、符号８０は位置情報を取得する位置取得装置、８５はホームネットワークまたはインターネット等のネットワーク７７を介してホームサーバまたはウェブサーバ等のサーバ９０と情報を送受信する通信装置、８１は位置取得装置８０の内部装置および機能等を示す内部構成であり、８２は位置取得装置８０のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。符号９０はネットワーク７７を介して位置取得装置８０と情報を送受信するサーバ、９１はサーバ９０の内部装置および機能等を示す内部構成であり、９２はサーバ９０のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。図８に示されるように、位置検索システム１は位置取得装置８０とネットワーク７７を介して接続されたサーバ９０とにより構成される。以下、位置検索システム１の有する位置取得装置８０およびサーバ９０のコンピュータが実行する機能について、図１に示される位置検索装置１０のコンピュータが実行する機能との相違を中心に説明する。
【００６５】
図８の機能ブロック８２内に示されるように、光線放射部２２から地点位置取得部２５までは位置検索装置１０と同様の機能であるため説明は省略する。図８の機能ブロック８２内に示される送信部（送信手段）８３は、地点位置取得部２５により求められた地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および入力装置１４等から入力された時期情報（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）を通信装置８５を介してサーバ９０へ送信する。出力部（出力手段）８４は、サーバ９０から通信装置８５を介して受信した物体ＯＢＪの現在位置を出力装置１５へ出力する。
【００６６】
一方、サーバ９０は、図８の内部構成９１内に示されるように存在位置履歴記録部４０を備えている。図８の機能ブロック９２内に示されるように、検索部（検索手段）９３は位置取得装置８０の送信部８３により送信された地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および時期情報（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。現在位置送信部（現在位置送信手段）９４は、検索部９３により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を当該履歴に対応する物体の現在位置として位置取得装置８０へ送信する。以上のように、実施例５ではサーバ９０側に存在位置履歴記録部４０を設置し、検索部９３の機能を負担させることができる。
【００６７】
図９は、本発明の実施例５における位置検索システム１の位置取得装置８０のコンピュータとサーバ９０のコンピュータとが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図９で図３と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図９に示されるフローチャートにおいても図３のフローチャートと同様に、物体ＯＢＪの地点をＰとし、地点Ｐの３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。図９において左側のフローチャートは位置取得装置８０の処理の流れを示し、右側のフローチャートはサーバ９０の処理の流れを示し、位置取得装置８０とサーバ９０との間の通信は両フローチャート間の点線により示す。
【００６８】
図９に示されるように、位置取得装置８０側では、ステップＳ１０から、光線放射ステップ（ステップＳ１２）、装置位置算出ステップ（ステップＳ１４）、測定ステップ（ステップＳ１６）、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）まで図３のフローチャートと同様の処理を行う。光線放射ステップ（ステップＳ１２）および装置位置算出ステップ（ステップＳ１４）は、ステップＳ１０で検索開始指示情報が入力され次第、並行して実行することもできる。次に、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）で求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）を通信装置８５を介してサーバ９０へ送信する（送信ステップ。ステップＳ５０）。
【００６９】
サーバ９０は、送信ステップ（ステップＳ５０）で送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２から検索する（検索ステップ。ステップＳ５２）。続いて、検索ステップ（ステップＳ５４）で検索された履歴中で最新の時期情報（２００４．０５．１０）に対応する位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を当該履歴に対応する物体の現在位置として位置取得装置８０へ送信する（現在位置送信ステップ。ステップＳ５４）。
【００７０】
位置取得装置８０は、現在位置送信ステップ（ステップＳ５４）でサーバ９０から送信され通信装置８５を介して受信した物体の現在位置を出力装置１５へ出力する（出力ステップ。ステップＳ５６）。上述のように、現在位置は位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）および／または位置名称とすることができる。
【００７１】
以上より、本発明の実施例５によれば、ネットワーク７７経由で接続されたサーバ９０側に存在位置履歴記録部４０等がある場合にも、通信装置８５を備えた位置取得装置８０を用いることにより、実施例１等と同様の効果を奏することができる。すなわち、位置取得装置８０を過去に物体ＯＢＪ（例：物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）が存在していたと思われる位置（例：地点Ｐ）へ向け、入力装置１６等を押下することにより、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報が入力される。当該検索開始指示情報の入力に基づき、光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させ、光線７０は地点Ｐを指示し、装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置取得装置８０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する。上記検索開始指示情報の入力に基づき、測定部２４が測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ｐと装置位置算出部２３により算出された位置取得装置８０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αを測定させる。地点位置取得部２５は、装置位置算出部２３により算出された位置取得装置８０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ｐと位置取得装置８０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αとに基づき、地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める。送信部８３は、地点位置取得部２５により求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）を通信装置１２を介してサーバ９０へ送信する。
【００７２】
サーバ９０の検索部９３は、送信部８３により送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。現在位置送信部９４は、検索部９３により検索された履歴中で最新の時期情報（２００４．０５．１０）に対応する位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を当該履歴に対応する物体の現在位置として位置取得装置８０へ送信する。
【００７３】
出力部８４は、サーバ９０から通信装置８５を介して受信した物体ＯＢＪの現在位置を出力装置１５へ出力する。以上の結果、ネットワーク７７経由で接続されたサーバ９０側に存在位置履歴記録部４０等がある場合にも、位置取得装置８０を物体ＯＢＪが過去に存在していたと思われる地点へ向けて入力装置１６等を押下し、物体ＯＢＪが当該地点に存在していたと思われる時期情報を入力装置１４等から入力するだけで、物体ＯＢＪが現在存在している地点の位置情報を位置取得装置８０の出力装置１５に出力させることができる。従って、実施例１等と同様にユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索システム１または方法を提供することができる。さらに、サーバ９０側に存在位置履歴記録部４０を設置し、検索部９３の機能を負担させることができるため、位置取得装置８０自体は軽量、小型化することが可能となる。
【実施例６】
【００７４】
実施例５では、サーバ９０側の検索部９３が位置取得装置８０側の送信部８３により送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索できた場合について説明した。本実施例６では、検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合、すなわち存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２の内容に上記位置情報および上記時期情報がなかった場合の処理について説明する。
【００７５】
実施例６では、サーバ９０側が記録している物体に関する情報を位置取得装置８０側のユーザ側へ提供し、ユーザ側にそれらの情報の中から探そうとしている製品を選択させ、当該選択に基づき物体ＩＤを取得し、位置取得装置８０に新たに設けられたＲＦＩＤリーダ１７を用いて当該物体ＩＤに等しいＲＦＩＤタグを付けている物体を探すという処理を行う。この結果、ユーザは探そうとしている製品の位置を知ることができる。
【００７６】
図１０は、本発明の実施例６における位置検索システム２を説明するための図である。図１０で図８および図４と同じ符号を付した箇所は同じ要素または同じ機能を有するため、説明は省略する。図１０に示されるように、位置取得装置８０には新たにＲＦＩＤリーダ１７が設けられている。本実施例６においても実施例２と同様にＲＦＩＤタグ６６を便宜上パッシブ型として説明する。従って、ＲＦＩＤタグ６６はＲＦＩＤリーダ１７から非接触電力伝送により電波を受け取り、そのエネルギにより送受信を行なう。しかし実施例２と同様に、ＲＦＩＤタグ６６がアクティブ型であってもよいことは勿論である。
【００７７】
次に、実施例６のサーバ９０の内部構成９１および機能ブロック９２について説明する。図１０に示されるように、検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合のために、内部構成９１には物体情報記録部５０が新たに設置され、機能ブロック９２には製品情報送信部（製品情報送信手段）９５、識別子取得部（識別子取得手段）９６、通知情報送信部（通知情報送信手段）９７が新たに設けられている。製品情報送信部９５は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を位置取得装置８０へネットワーク７７を介して送信する。識別子取得部９６は、位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する当該物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。通知情報送信部９７は、識別子取得部９６により取得された識別子（物体ＩＤ１）と位置取得装置８０から送信された物体６５の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を位置検索装置８０へ送信する。
【００７８】
次に、実施例６の位置取得装置８０の機能ブロック８２について説明する。図１０に示されるように、機能ブロック８２にはサーバ９０の検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合のために、製品情報出力部（製品情報出力手段）８５、入力製品情報送信部（入力製品情報送信手段）８６、識別子読取部（識別子読取手段）３２、識別子送信部（識別子送信手段）８７および通知部（通知手段）８８が新たに設けられている。製品情報出力部８５は、サーバ９０の製品情報送信部９５により送信された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す。入力製品情報送信部８６は、製品情報出力部８５による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報を通信装置８５を用いてサーバ９０へ送信する。識別子読取部３２は実施例２と同様に、ＲＦＩＤリーダ１７にＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。識別子送信部８７は、識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）を通信装置８５を用いてサーバ９０へ送信する。通知部８８は、サーバ９０の通知情報送信部９７により送信された通知情報を出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置は、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。
【００７９】
図１１は、本発明の実施例６における位置取得装置８０およびサーバ９０の各コンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図１１で図９と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図１１に示されるように、ステップＳ１０からＳ１８までは図９のフローチャートにより示される処理と同様に実行されるため省略して１つの処理ブロック（Ｓ１０〜Ｓ１８）で示す。図１１に示されるフローチャートにおいても図９のフローチャートと同様に、物体ＯＢＪの地点をＰとし、地点Ｐの３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。図１１においても図９のフローチャートと同様に、左側のフローチャートは位置取得装置８０の処理の流れを示し、右側のフローチャートはサーバ９０の処理の流れを示し、位置取得装置８０とサーバ９０との間の通信は両フローチャート間の点線により示す。
【００８０】
図１１に示されるように、位置取得装置８０側では、ステップＳ１０から、光線放射ステップ（ステップＳ１２）、装置位置算出ステップ（ステップＳ１４）、測定ステップ（ステップＳ１６）、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）まで図９のフローチャートと同様の処理を行う。次に、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）で求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）を通信装置８５を介してサーバ９０へ送信する（送信ステップ。ステップＳ５０）。
【００８１】
サーバ９０は、送信ステップ（ステップＳ５０）で送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２から検索する（検索ステップ。ステップＳ５２）。検索ステップ（ステップＳ５２）で照合する履歴が検索された場合（ステップＳ５６）、図９のステップＳ５４と同じ処理を行って終了する（ステップＳ５４）。一方、検索ステップ（ステップＳ５２）で照合する履歴が検索されなかった場合（ステップＳ５６）、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を位置取得装置８０へ送信する（製品情報送信ステップ。ステップＳ５８）。
【００８２】
位置取得装置８０は、製品情報送信ステップ（ステップＳ５８）で送信された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す（製品情報出力ステップ。ステップＳ７０）。次に、製品情報出力ステップ（ステップＳ７０）における促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報をサーバ９０へ送信する（入力製品情報送信ステップ。ステップＳ７２）。続いて、ＲＦＩＤリ−ダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる（識別子読取ステップ。ステップＳ７４）。識別子読取ステップ（ステップＳ７４）で読取られた物体６５の識別子（物体ＩＤ２）をサーバ９０へ送信する（識別子送信ステップ。ステップＳ７６）。
【００８３】
サーバ９０は、入力製品情報送信ステップ（ステップＳ７２）で送信された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する（識別子取得ステップ。ステップＳ６０）。次に、識別子取得ステップ（ステップＳ６０）で取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子送信ステップ（ステップＳ７６）で送信された物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合（ステップＳ６２）、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することの通知情報を位置検索装置８０に送信して（通知情報送信ステップ。ステップＳ６４）、終了する。ステップＳ６２で物体ＩＤ１と物体ＩＤ２とが一致しなかった場合は、そのまま終了する。あるいは、物体ＩＤ１と一致する物体ＩＤ２を有する物体が見つかるまで位置取得装置８０側へＲＦＩＤリーダ１７の方向（ベクトルＭの方向）を変化させる指示を出し、ステップＳ６２の判断を繰り返すこともできる（不図示）。
【００８４】
位置取得装置８０は、通知情報送信ステップ（ステップＳ６４）で送信された通知情報を出力装置１５に出力して（通知ステップ。ステップＳ７８）、終了する。
【００８５】
以上より、本発明の実施例６によれば、検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合、サーバ９０の製品情報送信部９５は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を位置取得装置８０へネットワーク７７を介して送信する。位置取得装置８０の製品情報出力部８５は、サーバ９０の製品情報送信部９５により送信された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す。入力製品情報送信部８６は、製品情報出力部８５による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報をサーバ９０へ送信する。サーバ９０の識別子取得部９６は、位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する当該物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。位置取得装置８０の識別子読取部３２は実施例２と同様に、ＲＦＩＤリーダ１７にＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。識別子送信部８７は、識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）をサーバ９０へ送信する。サーバ９０の通知情報送信部９７は、識別子取得部９６により取得された識別子（物体ＩＤ１）と位置取得装置８０から送信された物体６５の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を位置検索装置８０に送信する。通知部８８は、通知情報送信部９７により送信された通知情報を出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置は、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。従って、実施例５と同様にユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索システム２または方法を提供することができる。さらに、サーバ９０側に存在位置履歴記録部４０を設置し検索部９３の機能を負担させ、物体情報記録部５０を設置し識別子取得部９６の機能を負担させることができるため、位置取得装置８０自体はさらに軽量、小型化することが可能となる。
【実施例７】
【００８６】
上述の実施例５または６の位置検索システム１、２または方法等において、入力装置１４等はユーザ等の人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置（不図示）とすることもできる。例えば、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報、照射光源１２から光線７０を照射するための指示等、時期情報および物体の製品情報の選択等は、ユーザ等の発話による音声情報により入力することもできる。音声認識装置としては、入力した音声データから特徴抽出を行なって音声認識を行なう通常の音声認識エンジンを用いることができる。この結果、ユーザはキー入力等を行なわずに済むため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索システム１、２または方法等を提供することができる。
【実施例８】
【００８７】
上述の実施例５ないし７の位置検索システム１、２または方法等において、出力装置１５は音声を用いて情報を出力する発話装置（不図示）とすることもできる。例えば、検索部９３により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力すること、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の出力、物体の製品情報の選択を促す出力、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部８５による促しに基づいてユーザにより選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することの出力等は、発話装置からの音声情報により出力することもできる。発話装置としては、予め録音してある音声データに必要な音声データを合成する通常の音声合成装置を用いることができる。この結果、ユーザは液晶ディスプレイ等を見なくても出力結果を得ることができるため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索システム１、２または方法等を提供することができる。
【実施例９】
【００８８】
本実施例９では、物体の現在位置を収集し、存在位置履歴記録部４０に記録（または更新）する位置収集装置について説明する。図１２は、本発明の実施例９における位置収集装置１００を示す。図１２で図１または図４と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため、説明は省略する。図１２において、位置センサ１１は位置収集装置１００の位置情報の取得に用いる。測定装置１３は照射光源１２から放射された光線７０により指示された物体６８（地点Ｂ）と位置収集装置１００との間の距離Ｒｂ、位置収集装置１００の位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂを測定する。実施例１と同様に、測定装置１３は通常のレーザ距離計を用いることにより距離Ｒｂ、仰角θｂおよび方位角αｂを測定することができる。ＲＦＩＤリーダ１７は物体６８に付されたＲＦＩＤタグ６７から識別子を読取る。符号１９は現在時刻を計時するタイマ、１０１は位置収集装置１００の電源スイッチ、１０２は位置収集装置１００の内部装置および機能等を示す内部構成であり、１０３は位置収集装置１００のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。図１２に示されるように、位置収集装置１００は実施例１等の位置検索装置１０から入出力装置１４等および出力装置１５というヒューマンインタフェース部分を取除いた簡便な装置となっている。
【００８９】
次に、位置収集装置１００の機能ブロック１０３について説明する。以下の機能は位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになると実行される。物体位置取得部（物体位置取得手段）１０４は、装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、測定部２４により測定された物体６８と位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂとに基づき、位置Ｂにある物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）を求める。詳細は実施例１と同様であるため省略する。この結果、例えば、（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）＝（Ｘｏ−Ｄｂ、Ｙｏ、Ｚｏ＋Ｈｂ）となる。ここで、Ｄｂは地点Ｂへの水平距離、Ｈｂは地点Ｂとの高度差である。履歴取得部（履歴取得手段）１０５は、識別子読取部３２により読取られた位置収集装置１００からベクトルＭｂにより示される方向にある物体６８の識別子に照合する識別子を存在位置履歴記録部４０から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する。更新部（更新手段）１０６は、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）を用いて、履歴取得部１０５により取得された履歴を更新する。追加部（追加手段）１０７については後述する。
【００９０】
図１３（Ａ）は本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図１３（Ａ）で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図１３（Ａ）に示されるように、物体ＩＤ欄４１がＢＯＸ−０１の行４０ｎでは履歴欄４２の内容は（（（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）、（２００４．０６．１０）））である。すなわち、物体ＩＤがＢＯＸ−０１である物体は、２００４年６月１０日に位置情報（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）で示される位置にいたことを示す。図１３（Ｂ）は本発明の実施例９における更新後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図１３（Ｂ）で図１３（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００９１】
識別子読取部３２により読取られた物体６８の識別子（物体ＩＤ）をＢＯＸ−０１とすると、履歴取得部１０５はＢＯＸ−０１に照合する識別子（物体ＩＤ）を存在位置履歴記録部４０から検索する。すなわち、図１３（Ａ）に示される存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１を検索する。この場合、行４０ｎにおいて物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１と照合するため、履歴欄４２から対応する履歴（（（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）、（２００４．０６．１０）））を取得する。タイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報を（２００４．０６．１７）とすると、更新部１０６は、物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）および時期情報（２００４．０６．１７）を用いて上記履歴を更新し、図１３（Ｂ）の行４０ｎの履歴欄４２に示されるように、履歴（（（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）、（２００４．０６．１７））、（（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）、（２００４．０６．１０）））とすることができる。以上により、位置収集装置１００を所望の方向へ向けて物体６８等の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）と物体６８等の識別子（物体ＩＤ）とを得ることができる。存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１内で物体６８等の識別子（物体ＩＤ）と等しい値を有する識別子（物体ＩＤ）を検索し、対応する履歴を物体６８等の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）とを用いて更新することができる。
【００９２】
図１４は、本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図１４に示されるフローチャートでは物体６８の地点をＢとし、地点Ｂの３次元座標を（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とし、タイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報を（２００４．０６．１７）とし、物体６８の識別子（物体ＩＤ）をＢＯＸ−０１とする。図１４に示されるように、まず、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになると、光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させる（ステップＳ８０）。次に、装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を算出する（ステップＳ８２）。以上のステップＳ８０およびＳ８２は、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになり次第、並行して実行することもできる。
【００９３】
続いて、測定部２４は測定装置１３に、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する物体６８と装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、位置収集装置１００の位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂを測定させる（ステップＳ８４）。物体位置取得部１０４は、装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、測定部２４により測定された物体６８と位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂとに基づき、物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）を求める（ステップＳ８６）。識別子読取部３２は、物体６８に付されたＲＦＩＤタグ６７から物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）をＲＦＩＤリーダ１７に読取らせる（ステップＳ８８）。履歴取得部１０５は、識別子読取部３２により読取られた物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子を存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１から検索し、照合した識別子に対応する履歴を履歴欄４２から取得する（ステップＳ９０）。更新部１０６は、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を用いて、履歴取得部１０５により取得された履歴を更新する（ステップ９２）。
【００９４】
次に、追加部１０７の機能について説明する。追加部１０７は、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索されなかった場合、上記識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加することができる。
【００９５】
図１５（Ａ）は、本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の別の構成例を示す。図１５（Ａ）で図１３（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図１５（Ａ）に示されるように、存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１には識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）が含まれていないため、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子は検索されない。そこで、追加部１０７は識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加する。図１５（Ｂ）は、本発明の実施例９における追加後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図１５（Ｂ）で図１５（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図１５（Ｂ）の行４０ｐに示されるように、追加部１０７により存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１に新たに識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）が設定され、対応する履歴欄４２に新たに履歴（（（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）、（２００４．０６．１７）））が設定されている。
【００９６】
図１６は、本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図１６に示されるフローチャートにおいても物体６８の地点をＢとし、地点Ｂの３次元座標を（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とし、タイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報を（２００４．０６．１７）とし、物体６８の識別子（物体ＩＤ）をＢＯＸ−０１とする。図１６で図１４と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図１６に示されるように、ステップＳ８０からＳ９０までは図１４のフローチャートにより示される処理と同様に実行されるため省略して１つの処理ブロック（Ｓ８０〜Ｓ９０）で示す。履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索された場合（ステップＳ９１）、図１４のステップＳ９２と同じ処理を行って終了する（ステップＳ９２）。一方、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索されなかった場合（ステップＳ９１）、追加部１０７は識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加して（ステップＳ９４）、終了する。
【００９７】
以上より、本発明の実施例９によれば、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになると、物体位置取得部１０４は装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、測定部２４により測定された物体６８と位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂとに基づき、位置Ｂにある物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）を求める。履歴取得部１０５は、識別子読取部３２により読取られた位置収集装置１００からベクトルＭｂにより示される方向にある物体６８の識別子に照合する識別子を存在位置履歴記録部４０から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する。更新部１０６は、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を用いて、履歴取得部１０５により取得された履歴を更新する。追加部１０７は、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索されなかった場合、上記識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加することができる。
【００９８】
従って、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１をオンにした後、ＲＦＩＤリーダ１７を所望の物体６８等の存在している方向（ベクトルＭｂ等）へ向けるだけで、存在位置履歴記録部４０における物体６８等の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１等）に対応する履歴を更新することができる。存在位置履歴記録部４０に物体６８等の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１等）が存在しない場合は、物体６８等の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）等を物体６８の履歴として、上記識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に対応させて新たに存在位置履歴記録部４０に設けることができる。従って、ユーザがその製品名を正確に思い出せない場合であっても、その製品（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）がいつどこに置かれていたかを簡易に更新することができ、場合に応じて追加することができる製品の位置収集装置１００を提供することができる。
【００９９】
上述の位置収集装置１００を用いて物体の位置を収集する位置収集方法として以下のような方法が挙げられる。家庭内でＲＦＩＤタグを有する物品に関しては、位置収集装置１００を概ね当該物品があったと思われる心当たりの場所へ向けて掃引するように用いることにより、物品の位置を収集（更新または追加）することができる。あるいは、棚または収納扉等に位置収集装置１００を据え付けておくことにより、棚または収納扉等内で位置が変化した物品、新たに収納された物品、外へ取り出された物品等に関し、物品の位置を収集（更新または追加）することができる。または電気掃除機のノズルの先等に位置収集装置１００を据え付けておくことにより、掃除をする度に物品の位置を収集（更新または追加）することができる。
【実施例１０】
【０１００】
図１７は、上述した各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する位置検索装置１０、位置取得装置８０、サーバ９０または位置収集装置１００のコンピュータの内部回路１２０を示すブロック図である。図１７に示されるように、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、画像制御部１２５、コントローラ１２７、入力制御部１２８および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１３０はバス１３１に接続されている。図１７において、上述の本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ１２２、ディスク１２６ａ、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体（脱着可能な記録媒体を含む）に記録されている。ディスク１２６ａには存在位置履歴記録部４０、物体情報記録部５０等が記録されている。本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ１２２からバス１３１を介し、またはディスク１２６ａ、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体からコントローラ１２７を経由してバス１３１を介しＲＡＭ１２３へロードされる。入力制御部１２８はテンキー等の入力装置１４等、測定装置１３、ＲＦＩＤリーダ１７等の入力操作部１２９と接続され入力制御等を行う。画像メモリであるＶＲＡＭ１２４は出力装置１５の少なくとも一画面分のデータ容量に相当する容量を有しており、画像制御部１２５はＶＲＡＭ１２４のデータを画像データへ変換して出力装置１５へ送出する機能を有している。外部Ｉ／Ｆ部１３０は、通信装置８５を介してネットワーク７７と通信する際の入出力インタフェース機能を有する。
【０１０１】
上述のようにＣＰＵ１２１が上述の本発明のコンピュータ・プログラムを実行することにより、本発明の目的を達成することができる。当該コンピュータ・プログラムは上述のようにＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体の形態でコンピュータＣＰＵ１２１に供給することができ、当該コンピュータ・プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体も同様に本発明を構成することになる。当該コンピュータ・プログラムを記録した記録媒体としては上述された記録媒体の他に、例えばメモリ・カード、メモリ・スティック、光ディスク、ＦＤ等を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の活用例として、視覚障害者が物品の位置を検索等する場合の補助器具に適用することができる。さらに、引越しの際等における物品の位置管理に適用することができる。例えば、段ボール箱内の物品の位置管理、前住居と新住居との間での物品または家具等の置き場所の管理等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例１における位置検索装置１０を説明するための図である。
【図２（Ａ）】本発明の実施例１における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図２（Ｂ）】位置情報と位置名称との変換テーブルを示す図である。
【図３】本発明の実施例１における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２における位置検索装置１０を説明するための図である。
【図５】物体情報記録部５０の構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施例２において、製品情報出力部３０が出力装置１５に出力する物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の例を示す図である。
【図７】本発明の実施例２における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例５における位置検索システム１を示す図である。
【図９】本発明の実施例５における位置検索システム１の位置取得装置８０のコンピュータとサーバ９０のコンピュータとが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例６における位置検索システム２を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例６における位置取得装置８０およびサーバ９０の各コンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例９における位置収集装置１００を示す図である。
【図１３（Ａ）】本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図１３（Ｂ）】本発明の実施例９における更新後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１５（Ａ）】本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の別の構成例を示す図である。
【図１５（Ｂ）】本発明の実施例９における追加後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図１６】本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１７】上述した各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する位置検索装置１０、位置取得装置８０、サーバ９０または位置収集装置１００のコンピュータの内部回路１２０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１，２ 位置検索システム、 ６ メッセージ表示、 ８ カーソル、 １０ 位置検索装置、 １１ 位置センサ、 １２ 照射光源、 １３ 測定装置、 １４，１６，１８ａ，１８ｂ 入力装置、 １５ 出力装置、 １７ ＲＦＩＤリーダ、 １９ タイマ、 ２０，８１，９１，１０２ 内部構成、 ２１，８２，９２，１０３ 機能ブロック、 ２２ 光線放射部、 ２３ 装置位置算出部、 ２４ 測定部、 ２５ 地点位置取得部、 ２６，９３ 検索部、 ２７ 出力部、 ３０，８５ 製品情報出力部、 ３１，９６ 識別子取得部、 ３２ 識別子読取部、 ３３，８８ 通知部、 ４０ 存在位置履歴記録部、 ４０ａ，４０ｂ，４０ｍ，４０ｎ，４０ｐ 物体情報記録部５０内の行、 ４１ 物体ＩＤ欄、 ４２ 履歴欄、 ４５ 変換テーブル、 ４５ａ，４５ｂ，４５ｊ，４５ｋ 変換テーブル４５内の行、 ４６ 位置情報欄、 ４７ 位置名称欄、 ５０ 物体情報記録部、 ６０ 収納棚、 ６１ 上段、 ６２ 中段、 ６３ 下段、 ６５，６８ 物体、 ６６，６７ ＲＦＩＤタグ、 ７０ 光線、 ７５ 電波、 ８６ 入力製品情報送信部、 ８７ 識別子送信部、 ９０ サーバ、 ９４ 現在位置送信部、 ９５ 製品情報送信部、 ９７ 通知情報送信部、 １００ 位置収集装置、 １０１ 電源スイッチ、 １０４ 物体位置取得部、 １０５ 履歴取得部、 １０６ 更新部、 １０７ 追加部、 １２０ 内部回路、 １２１ ＣＰＵ、 １２２ ＲＯＭ、 １２３ ＲＡＭ、 １２４ ＶＲＡＭ、 １２５ 画像制御部、 １２７ コントローラ、 １２６ａ ディスク、 １２６ｎ ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ、 １２８ 入力制御部、 １２９ 入力操作部、 １３０ 外部Ｉ／Ｆ部、 １３１ バス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の現在位置を検索する位置検索装置等および物体の現在位置を収集する位置収集装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップおよびアンテナを内蔵した無線自動識別（Radio Frequency IDentification : ＲＦＩＤ）タグの利用が盛んに行なわれている。ＲＦＩＤタグのＩＣチップ中のメモリには情報が記録されており、外部のＲＦＩＤリーダによってこの情報が読取られる。ＲＦＩＤタグは製品等に添付するだけでなく、そのまま製品等に埋め込むこともできる。ＲＦＩＤタグには電池を内蔵するアクティブ型と電池を内蔵しないパッシブ型との２種類がある。アクティブ型は内蔵する電池により送受信を行なうものであり、交信距離は長いが電池を内蔵するため小型化は難しく価格は高めである。一方、パッシブ型は外部のＲＦＩＤリーダから非接触電力伝送により電波を受け取り、そのエネルギにより送受信を行なうものであり、小型化および低価格化は可能であるが交信距離は限られる。非接触電力伝送としては、距離が数ミリセンチから数１０センチの場合、一般に電磁誘導方式が用いられている。
【０００３】
現在、ＲＦＩＤタグを利用した種々の技術的提案および枠組みの検討が行なわれている。このような技術的提案等のための標準化団体も存在しており、各々枠組みを示している（例えば、非特許文献１および２を参照。）。いずれも基本的には同様であり、まずＲＦＩＤタグに記録された情報（ＩＤ。例えば製品識別コード）をＲＦＩＤリーダ（無線自動識別タグ読取器）によって読取り、当該ＩＤを所定のサーバへ送信する。所定のサーバはインターネットを介して別のサーバへ当該ＩＤを送り、別のサーバは当該ＩＤに基づく情報（例えば製品情報）を有するデータベースサーバのインターネット上のアドレスを解決して所定のサーバへ送り返す。この後、所定のサーバはデータベースサーバへ当該ＩＤを送り、データベースサーバは当該ＩＤに基づき情報（例えば製品情報）を取り出して所定のサーバへ送る。以上のように、標準化団体は主としてＲＦＩＤタグが添付された製品等の同定または識別のための枠組み等の検討を行なっている。
【０００４】
上述の検討等以外に、製品（例えば本）が置かれた位置を検索する位置検索システムが検討されている。この位置検索システムでは、例えば図書館等において各本にＲＦＩＤタグを添付しておき、各書棚にＲＦＩＤリーダを設置しておく。ユーザがＲＦＩＤリーダと接続された端末等から所望の本の名前を入力すると、各書棚に設置されたＲＦＩＤリーダが各本のＲＦＩＤタグを読取り、結果的にユーザの所望の本が現在置かれている位置を端末等に表示することができる。
【０００５】
【非特許文献１】“ＥＰＣネットワーク”、［online］、AUTO-ID LABS JAPAN、［平成１６年５月２７日検索］、インターネット<URL:http://www.auto-id.jp/tech/index-j.html>
【非特許文献２】“ユビキタスＩＤアーキテクチャ”、［online］、ユビキタスＩＤセンタ、［平成１６年５月２７日検索］、インターネット <URL:http://www.uidcenter.org/japanese/architecture.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、ＲＦＩＤタグが添付された製品等の同定等のための検討以外に、製品等の位置を検索するシステムの検討が行なわれている。しかし、上述の位置検索システムでは、ユーザが情報端末等から製品名を入力する必要があったため、ユーザにとって煩雑な作業を要するシステムであった。さらに一般的には、ユーザは製品がいつどこに置かれていたかを覚えていても、その製品名を正確に思い出せない場合もある。このような場合、上述のような位置検索システムでは製品名を入力することができないため、まったく使用することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の位置検索装置は、物体の現在位置を検索する位置検索装置であって、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備え、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、この発明の位置検索装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００１０】
ここで、この発明の位置検索装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置とすることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置とすることができる。
【００１１】
ここで、この発明の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００１２】
この発明の位置検索システムは、位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索システムであって、前記位置取得装置は、該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置と、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力手段とを備え、前記サーバは、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部と、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバは、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信手段と、前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、前記識別子取得手段により取得された識別子と前記位置取得装置から送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信手段とをさらに備え、前記位置取得装置は、前記製品情報送信手段により送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、前記通知情報送信手段により送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００１４】
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００１５】
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００１６】
この発明の位置取得装置は、物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置であって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続されており、前記位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置と、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、この発明の位置取得装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００１８】
ここで、この発明の位置取得装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００１９】
ここで、この発明の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置取得装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００２０】
この発明の位置検索方法は、位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索方法であって、前記位置取得装置は、該位置取得装置の位置情報を取得する位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置とを備え、前記サーバは、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した前記存在位置履歴記録部を備えており、前記位置検索方法は、前記位置取得装置が、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射ステップと、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出ステップと、前記測定装置に、前記光線放射ステップで前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定ステップと、前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定ステップで測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得ステップと、前記地点位置取得ステップで求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信ステップと、前記サーバが、前記送信ステップで送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索ステップと、前記検索ステップで検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信ステップと、前記位置取得装置が、前記現在位置送信ステップでサーバから送信され前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２１】
ここで、この発明の位置検索方法において、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバが、前記検索ステップで照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信ステップと、前記位置取得装置が、前記製品情報送信ステップで送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力ステップと、前記製品情報出力ステップにおける促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信ステップと、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取ステップと、前記識別子読取ステップで読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信ステップと、前記サーバが、前記入力製品情報送信ステップで送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得ステップと、前記識別子取得ステップで取得された識別子と前記識別子送信ステップで送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信ステップと、前記位置取得装置が、前記通知情報送信ステップで送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知ステップとをさらに備えることができる。
【００２２】
ここで、この発明の位置検索方法において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００２３】
ここで、この発明の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置検索方法において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００２４】
この発明の位置収集装置は、物体の現在位置を収集する位置収集装置であって、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを備え、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段と、前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段と、前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段と、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００２５】
ここで、この発明の位置収集装置において、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えることができる。
【００２６】
ここで、この発明の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明の位置収集装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００２７】
この発明の位置収集方法は、本発明のいずれかの位置収集装置を用いて物体の位置を収集することを特徴とする。
【００２８】
この発明のプログラムは、物体の現在位置を位置検索装置を用いて検索するためのプログラムであって、該位置検索装置は、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備えており、前記位置検索装置のコンピュータを、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段、前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラムである。
【００２９】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記位置検索装置は、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００３０】
この発明のプログラムは、物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置で実行されるためのプログラムであって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続され、該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置とを有しており、該位置検索装置のコンピュータを、前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段、前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラムである。
【００３１】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記位置取得装置は前記物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えることができる。
【００３２】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であるものとすることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であるものとすることができる。
【００３３】
この発明のプログラムは、物体の現在位置を位置収集装置に収集させるためのプログラムであって、該位置収集装置は、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置収集装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを有しており、該位置収集装置のコンピュータを、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段、前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段、前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段、前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段として機能させるためのプログラムである。
【００３４】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えることができる。
【００３５】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
【００３６】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものとすることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることができる。
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることができる。
【００３７】
この発明の記録媒体は、本発明のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の位置検索システム等によれば、過去に物体が存在していたと思われる地点へ位置検索装置を向け、入力装置を押下することにより物体の現在位置の検索開始指示情報が入力される。当該検索開始指示情報の入力に基づき、光線放射部が照射光源に光線を放射させて上記地点を指示し、装置位置算出部が位置センサを用いて位置検索装置の位置情報を算出する。上記検索開始指示情報の入力に基づき、測定部が測定装置に対し、上記地点と上記位置情報により示される位置との間の距離および高度差を測定させる。地点位置取得部は、上記位置情報と距離と高度差とに基づき、上記地点の位置情報を求める。検索部は、上記地点の位置情報および入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部から検索する。出力部は、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を当該履歴に対応する物体の現在位置として出力装置へ出力する。この結果、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品（物体）がいつどこに置かれていたかを覚えているが（すなわち時期情報と上記地点とを得られるが）、その製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索装置等を提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、各実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の実施例１における位置検索装置１０を説明するための図である。図１において、符号１０は物体ＯＢＪの現在位置を検索する位置検索装置、２０は位置検索装置１０の内部装置および機能等を示す内部構成であり、２１は位置検索装置１０のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。符号６０は上段６１、中段６２および下段６３を有する収納棚であり、中段６２上に点線で薄く示された物体ＯＢＪは物体ＯＢＪが過去に中段６２上に存在していたことを示す。収納棚６０の有する段数は３段に限定されるものではない。図１に示されるようなＸ、ＹおよびＺの３次元座標系を用いて、位置検索装置１０の位置の３次元座標は（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）、物体ＯＢＪの（過去の）地点（位置Ａ）（以下、「地点Ａ」と略す。）の３次元座標は（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）と示す。緯度および経度を用いて、位置検索装置１０の位置の（緯度、経度）を（ＬＡｏ、ＬＯｏ）、物体ＯＢＪの（過去の）地点Ａの（緯度、経度）を（ＬＡａ、ＬＯａ）と示すこともできる。
【００４１】
図１において、符号１１は位置検索装置１０の位置情報を取得する位置センサである。位置センサ１１としては例えば位置検索装置１０の位置を測位するためのＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナを用いることができる。あるいは位置センサ１１としてＵＷＢ(Ultra Wide Band)アンテナを用いてもよい。ＵＷＢ無線方式は、マイクロ波帯（３ＧＨｚ〜３０ＧＨｚ）からミリ波帯（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）に至る広帯域な周波数帯を使用し、１ｎｓｅｃ以下のパルスを変調せずに送信する方式であり、距離分解能が非常に高い。いずれの場合も位置情報は地球上の位置の３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および／または（緯度、経度）とするが、以下では便宜上、３次元座標のみで説明する場合もある。
【００４２】
符号１２は光線７０を放射する照射光源であり、図１に示されるように光線７０により物体ＯＢＪの過去の地点Ａ（３次元座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ））がポイント（指示）され、人間が地点Ａを視認することができるようになっている。照射光源１２から放射された光線７０により指示された地点Ａと位置検索装置１０との間の距離（直線距離または斜距離）Ｒは種々の方式（所定の方式）に基づいて測定することができる。例えば、照射光源１２から放射される光線７０がレーザ光線である場合、所定の方式として当該レーザ光線７０を利用することができる。照射光源１２から放射されたレーザ光線７０は地点Ａをポイントして人間が視認できるようにすると共に、地点Ａで反射して照射光源１２の近傍に設けられた検知器（不図示）により検知される。レーザ光線７０の往復時間を内蔵するクロック（不図示）で計測し、この往復時間（秒）とレーザ光線７０の速度（ｍ／秒）との積を２で割ることにより、照射光源１２から放射されたレーザ光線７０により指示された地点Ａと位置検索装置１０との間の距離（直線距離または斜距離）Ｒを測定することができる。
上述の距離Ｒを測定するための所定の方式として、照射光源１２から放射される光線７０を利用しない方式を用いることもできる。この場合、照射光源１２から放射される光線７０はポイントされた地点Ａを人間が視認するためにのみ用いることになる。照射光源１２が放射する光線７０は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なるものを用いればよい。例えば照射光源１２として、豆球にニップル球等を用いたいわゆるポインタ型の光源を用いることができる。距離Ｒを測定する所定の方式として、測定装置１０にレーザ光線を放射するレーザ光源（不図示）を別途設けておき、当該レーザ光源から放射されるレーザ光線を上述と同様に利用する方式を用いることができる。
距離Ｒを測定する所定の方式として、測定装置１０に所定の音波を放射する音波源（不図示）を別途設けておき、当該音波源から放射される所定の音波を利用する方式を用いることもできる。この場合、いわゆるアクティブ・ソナー（能動型音波探知機）のように、当該音波源から所定の音波７０（便宜的に光線７０と同じ符号を用いる。）を放射し、地点Ａで反響して戻ってきた音波を聴音装置（不図示）により受信する。音波７０の往復時間を内蔵するクロックで計測し、この往復時間（秒）と音波７０の速度（ｍ／秒）との積を２で割ることにより、距離Ｒを求めることができる。所定の音波７０としては超音波を用いることができるが、超音波は空中では水中と異なり伝播減衰が大きいため、２０ＫＨｚ〜２００ＫＨｚの周波数帯を用いることが好適である。
距離Ｒを測定する所定の方式として、測定装置１０に所定の電波を放射する電波源（不図示）を別途設けておき、当該電波源から放射される所定の電波を利用する方式を用いることもできる。この場合、電波を使用したいわゆるレベル計のように、当該電波源から所定の電波７０（便宜的に光線７０と同じ符号を用いる。）を放射し、地点Ａで反射して戻ってきた電波７０を受信装置（不図示）により受信する。電波７０の往復時間を内蔵するクロックで計測し、この往復時間（秒）と電波７０の速度（ｍ／秒）との積を２で割ることにより、距離Ｒを求めることができる。所定の電波７０としてはミリ波を用いることが好適であり、周波数変調連続（Frequency Modulated Continuous Wave : ＦＭＣＷ）方式の変調を用いたいわゆるＦＭＣＷ方式ミリ波レーダと同様にして距離Ｒを求めることができる。マイクロ波を用いたＦＭＣＷ方式レーダを用いてもよい。
測定装置１３は傾斜計（例えば電気式傾斜計等）とコンパス（地磁気センサ）とを内蔵した通常のレーザ距離計を用いることにより、位置検索装置１０から地点Ａへの仰角θと所定の基準方角Ｎ（例えば真北の方角）から地点Ａの方角への方位角αを測定することができる。仰角θは傾斜計の替わりにジャイロを用いて測定してもよい。方位角αは、ホール効果または磁気抵抗効果を応用した半導体素子を地磁気センサとして用いることにより測定することができる。光ファイバを用いた磁気検出器を利用してもよい。この場合、メタルコートされた光ファイバをコイル形状にしたセンシングコイルに交流電流を流すと、電流と地磁気による磁束密度とにより生じるローレンツ力によって光ファイバが伸縮する。この結果、別途用意した参照用の光ファイバコイルを通る光と上記センシングコイルを通る光との間で位相にずれが生じるため、両コイルからの光を合波した出力光強度が変化する。従って、この出力光強度をモニターすることにより地磁気を検出することができる。地磁気の検出は上述の地磁気センサのように絶対方位を求めるタイプのものではなく、ジャイロのように相対的な方位を求めるタイプのものを利用してもよい。以上により、距離Ｒ、仰角θおよび方位角αを測定することができる。距離Ｒと仰角θとから高度差Ｈおよび水平距離Ｄを得ることができる。
【００４３】
符号１４および１６は情報を入力するテンキー等の入力装置である（後述の図６参照）。特に入力装置１６は照射光源１２から光線７０を照射するための指示ボタン（ポインタ・ボタン）として用いることができる。符号１５は情報を出力する液晶ディスプレイ等の出力装置である。出力装置１５をタッチパネルとし、入力装置１４等として用いることもできる。
【００４４】
内部構成２０内に示される存在位置履歴記録部４０は、物体ＯＢＪの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および物体ＯＢＪがその位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）により示される地点Ａに存在した時期情報の履歴を物体毎に記録している。時期情報の形式は例えば西暦年をｙｙｙｙとし、月をｍｍとし、日をｄｄとすると、（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）のように表すことができる。例えば、２００４年５月１０日であれば（２００４．０５．１０）のように表すことができる。
【００４５】
次に、位置検索装置１０のコンピュータが実行する機能について説明する。機能ブロック２１内に示されるように、光線放射部（光線放射手段）２２は、入力装置１６等から入力された物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報に基づき、照射光源１２に光線７０を放射させる。装置位置算出部（装置位置算出手段）２３は、上記検索開始指示情報に基づき、位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する。位置センサ１１としてＧＰＳアンテナを用いる場合、３次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を得るためにはＧＰＳにおける４個の衛星からの受信が必要となるが、３個の衛星からの受信しか得られない場合は、高度Ｚｏを含まない２次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ）となる。このような場合には予め位置検索装置１０を人間が所定の高度（例えば１ｍ）に持って使用するものと想定し、３次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、１ｍ）とすればよい。位置センサ１１としてＵＷＢアンテナを用いる場合、収納棚６０が設置された室内等に設けられた３つのＵＷＢ基地局と位置検索装置１０との間でＵＷＢ通信を行って各基地局との間の距離を算出することにより、位置検索装置１０の位置情報として３次元座標（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を特定することができる。
【００４６】
測定部（測定手段）２４は、上記検索開始指示情報に基づき、測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ａと装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ａへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ａへの方位角αを測定させる。地点位置取得部（地点位置取得手段）２５は、装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ａと位置検索装置１０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ａへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ａへの方位角αとに基づき、地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）を求める。ＺａはＺｏと高度差Ｈとを用い、ＸａおよびＹａは（Ｘｏ、Ｙｏ）または（緯度ＬＡｏ、経度ＬＯｏ）と基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ａへの方位角αおよび水平距離Ｄとを用いることにより求めることができる。例えば、（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）＝（Ｘｏ−Ｄ、Ｙｏ、Ｚｏ＋Ｈ）となる。検索部（検索手段）２６は、地点位置取得部２５により求められた地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および入力装置１４から入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。時期情報の入力は、例えば２００４年５月１０日であればテンキー等の入力装置１４から「２，０，０，４，０，５，１，０」と入力すればよい。検索についての具体例は後述する。出力部（出力手段）２７は、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する。
【００４７】
図２（Ａ）は本発明の実施例１における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図２（Ａ）に示されるように、存在位置履歴記録部４０は物体を識別可能な識別子（物体ＩＤ）を有する物体ＩＤ欄４１と、物体ＩＤ欄４１により示される物体ＩＤを有する物体の位置情報および時期情報の履歴を有する履歴欄４２とを有する表構造により実現することができる。ある時点ｔにおける位置情報および時期情報を各々位置情報ｔおよび時期情報ｔとすると、履歴は例えば（（位置情報ｔ、時期情報ｔ）、（位置情報ｔ−１、時期情報ｔ−１）、．．．、（位置情報ｔ−ｎ、時期情報ｔ−ｎ））のようなリスト構造により実現することができる。あるいは後入れ先出しのスタック構造であってもよい。例えば図２（Ａ）に示されるように、物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０１の行４０ａでは履歴欄４２は（（（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（２００４．０５．１０））、（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０）））のようになる。これは、物体ＩＤがＨＭＲ−０１である物体は、２００４年４月３０日に位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）で示される位置にいたが、２００４年５月１０日には位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）で示される位置に移動したことを示す。物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０２の行４０ｂでは履歴欄４２は（（（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（２００４．０３．１０）））のようになる。これは、物体ＩＤがＨＭＲ−０２である物体は、２００４年３月１０日に位置情報（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）で示される位置にいたことを示す。物体ＩＤ欄４１がＰＩＮ−０３の行４０ｍでは履歴欄４２は（（（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）、（２００４．０４．１５））、（（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）、（２００４．０３．１５）））のようになる。これは、物体ＩＤがＰＩＮ−０３である物体は、２００４年３月１５日に位置情報（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）で示される位置にいたが、２００４年４月１５日には位置情報（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）で示される位置に移動したことを示す。上述の説明では履歴欄４２の履歴中で最新の時期情報ｔほどリスト中の先頭に記録した。これは履歴が通常のリスト構造または後入れ先出しのスタック構造であるため、出力部２７が最新の時期情報を効率よく取り出すことができるようにしたためである。従って、履歴を別の構造、例えば配列構造とした場合は、最新の時期情報ほど（配列の添字上）後の方に記録してもよい。
【００４８】
上述の説明では位置情報を３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）により表した。しかし、出力部２７が位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をそのまま物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力した場合、位置検索装置１０を使用するユーザにとって当該現在位置は直感的には理解しにくいものと考えられる。このため、位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をユーザにとって直感的に理解しやすい位置名称へ変換した後、当該位置名称を位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と共に出力してもよい。あるいは当該位置名称を位置情報として扱って当該位置名称のみを出力することもできる。図２（Ｂ）は位置情報と位置名称との変換テーブル４５を示す。変換テーブル４５は存在位置履歴記録部４０と同じ記録装置上に設けておくことができる。図２（Ｂ）に示されるように、変換テーブル４５は位置情報欄４６と対応する位置の名称を示す位置名称欄４７とを有する表構造により実現することができる。例えば、位置情報欄４６が（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）の行４５ａでは、位置名称欄４７は「工具箱の中」となる。位置情報欄４６が（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）の行４５ｂでは、位置名称欄４７は「収納棚の上から２段目（または中段）中央」となり、位置情報欄４６が（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）の行４５ｊでは、位置名称欄４７は「作業机の引出の中」となり、位置情報欄４６が（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）の行４５ｋでは、位置名称欄４７は「作業机の上中央」となる。変換テーブル４５を用いることにより、出力部２７は位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）等をそのまま物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力せずに、位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）と共に「工具箱の中」を出力したり、あるいは「工具箱の中」のみを出力することができる。
【００４９】
図３は、本発明の実施例１における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。以下では説明の便宜上、物体ＯＢＪの地点を位置Ｐとし、地点（位置Ｐ）（以下、単に「地点Ｐ」という。）の３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。図３に示されるように、まず、入力装置１６等から物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報が入力されると（ステップＳ１０）、光線放射部２２は照射光源１２に光線７０を放射させる（ステップＳ１２）。次に、装置位置算出部２３は上記検索開始指示情報に基づき、位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する（ステップＳ１４）。以上のステップＳ１２およびＳ１４は、ステップＳ１０で検索開始指示情報が入力され次第、並行して実行することもできる。続いて、測定部２４は測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ｐと装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αを測定させる（ステップＳ１６）。
【００５０】
地点位置取得部２５は、装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ｐと位置検索装置１０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αとに基づき、地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める（ステップＳ１８）。検索部２６は、地点位置取得部２５により求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）およびテンキー等の入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する（ステップＳ２０）。具体的には、検索部２６は存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２中で（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０））に照合する履歴を検索し、行４０ａ中の履歴欄４２の内容（（（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（２００４．０５．１０））、（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０）））を得る。出力部２７は、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する（ステップ２２）。具体的には、出力部２７は検索部２６により検索された履歴（（（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（２００４．０５．１０））、（（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（２００４．０４．３０）））中で最新の時期情報（２００４．０５．１０）に対応する位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を当該履歴に対応する物体（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）の現在位置として出力装置１５へ出力する。この際、上述のように出力装置１５に位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）だけではなく、変換テーブル４５を用いて変換された位置名称欄４７の内容「工具箱の中」と共に出力することができる。さらに、過去の位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）も合わせて出力してもよい。例えば、「物体ＯＢＪ（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）は２００４年４月３０日（過去の時期情報（２００４．０４．３０））には収納棚の上から２段目中央（過去の位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２））にあったが、２００４年５月１０日（最新の時期情報（２００４．０５．１０））には工具箱の中（最新の位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１））にある。」等のように出力することもできる。物体ＩＤと物体名称とを対応付けた別の変換テーブル（後述の図５参照）を用いて、「物体ＯＢＪ（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）は．．．」と出力する替わりに「木槌（大）（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）は．．．」と出力させてもよい。
【００５１】
以上より、本発明の実施例１によれば、位置検索装置１０を過去に物体ＯＢＪ（例：物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）が存在していたと思われる位置（例：地点Ｐ）へ向け、入力装置１６等を押下することにより、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報が入力される。当該検索開始指示情報の入力に基づき、光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させ、光線７０は地点Ｐを指示し、装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する。上記検索開始指示情報の入力に基づき、測定部２４が測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ｐと装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αを測定させる。地点位置取得部２５は、装置位置算出部２３により算出された位置検索装置１０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ｐと位置検索装置１０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αとに基づき、地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める。検索部２６は、地点位置取得部２５により求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等のテンキーから入力された時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。出力部２７は、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力装置１５へ出力する。この結果、位置検索装置１０を物体ＯＢＪが過去に存在していたと思われる地点へ向けて入力装置１６等を押下し、物体ＯＢＪが当該地点に存在していたと思われる時期情報を入力装置１４等から入力するだけで、物体ＯＢＪが現在存在している地点の位置情報を位置検索装置１０の出力装置１５に出力させることができる。従って、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品（物体ＯＢＪ）がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例２】
【００５２】
実施例１では、検索部２６が地点位置取得部２５により求められた地点の位置情報および入力装置１４から入力された時期情報に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索できた場合について説明した。本実施例２では、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合、すなわち存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２の内容に上記位置情報および上記時期情報がなかった場合の処理について説明する。
【００５３】
検索部２６により照合する履歴が検索された場合は、当該履歴に対応する物体ＩＤ欄４１の物体ＩＤを得ることができる。しかし、照合する履歴が検索されなかった場合は物体ＩＤを得ることができず、ユーザは探そうとしている製品（物体）の名称を元々正確に思い出せない状態である。そこで、実施例２では位置検索装置１０側が記録している物体に関する情報をユーザ側へ提供し、ユーザ側にそれらの情報から探そうとしている製品を選択させ、当該選択に基づき物体ＩＤを取得し、位置検索装置１０に新たに設けられたＲＦＩＤリーダを用いて当該物体ＩＤに等しいＲＦＩＤタグを付けている物体を探すという処理を行う。この結果、ユーザは探そうとしている製品の位置を知ることができる。
【００５４】
図４は、本発明の実施例２における位置検索装置１０を説明するための図である。図４で図１と同じ符号を付した箇所は同じ要素または同じ機能を有するため、説明は省略する。図４において、符号６５は収納棚６０の上段に置かれた物体、６６は物体６５に付された物体６５を識別する識別子が記録されたＲＦＩＤタグ、１７は位置検索装置１０に新たに設けられた、物体６５等に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体ＩＤ（識別子）を読取るＲＦＩＤリーダ、ＭはＲＦＩＤリーダから物体６５を指すベクトル、７５はＲＦＩＤリーダ１７とＲＦＩＤタグ６６との間で伝送される電波、１８ａおよび１８ｂは位置検索装置１０の別の入力装置である。実施例２ではＲＦＩＤタグ６６を便宜上パッシブ型として説明する。従って、ＲＦＩＤタグ６６はＲＦＩＤリーダ１７から非接触電力伝送により電波を受け取り、そのエネルギにより送受信を行なう。しかし、ＲＦＩＤタグ６６がアクティブ型であってもよいことは勿論である。
【００５５】
次に、実施例２の位置検索装置１０の内部構成２０および機能ブロック２１について説明する。図４に示されるように、実施例２の内部構成２０には物体ＩＤ（識別子）と当該物体ＩＤに対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部５０（詳細は後述）が新たに設けられている。実施例２の機能ブロック２１には、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合のために、製品情報出力部（製品情報出力手段）３０、識別子取得部（識別子取得手段）３１、識別子読取部（識別子読取手段）３２および通知部（通知手段）３３が新たに設けられている。
【００５６】
製品情報出力部３０は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す出力を行なう。識別子取得部３１は、製品情報出力部３０による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。識別子読取部３２は、ＲＦＩＤリーダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。通知部３３は、識別子取得部３１により取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することを出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置は、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。
【００５７】
次に、物体情報記録部５０の構成例について説明する。図５は、物体情報記録部５０の構成例を示す。図５で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図５に示されるように、物体情報記録部５０は物体ＩＤ欄４１と当該物体ＩＤ欄４１により示される物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した表構造により実現することができる。物体の製品情報としては、物体ＩＤ欄４１により示される物体の名称を示す物体名称欄５１と、物体ＩＤ欄４１により示される物体のシリアル番号（製造番号）を示すシリアル番号欄５２と、物体ＩＤ欄４１により示される物体の製造年月日を示す製造年月日欄５３とを有している。例えば、物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０１の行５０ａでは、対応する物体名称欄５１の内容は「木槌（大）」（大型の木槌を示す。）であり、シリアル番号欄５２の内容は「ＡＢＣ００５」であり、製造年月日欄５３は「２００４．０１．１５」（２００４年１月１５日製造を示す。）である。同様に、物体ＩＤ欄４１がＨＭＲ−０２の行５０ｂでは、対応する物体名称欄５１の内容は「木槌（中）」（中型の木槌を示す。）であり、シリアル番号欄５２の内容は「ＡＢＣ００９」であり、製造年月日欄５３は「２００４．０２．０３」（２００４年２月３日製造を示す。）である。物体ＩＤ欄４１がＰＩＮ−０３の行５０ｍでは、対応する物体名称欄５１の内容は「釘抜き（小」（小型の釘抜きを示す。）であり、シリアル番号欄５２の内容は「ＷＸＹ００５」であり、製造年月日欄５３は「２００３．１０．１５」（２００３年１０月１５日製造を示す。）である。図５では図面の都合上、物体名称欄５１、シリアル番号欄５２および製造年月日欄５３の３種類のみ示しているが、物体ＩＤ欄４１により示される物体を同定する上で用いることが可能な製品情報であればさらに他の製品情報（例えば物体の色、形状、購入年月日、購入店等）も付加することができる。例えば物体名称欄５１の内容は「木槌」等のみとし、別途形状欄を設けてそこに「大」、「中」、「小」等を記録するようにしてもよい。
【００５８】
図６は、本発明の実施例２において、製品情報出力部３０が出力装置１５に出力する物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の例を示す。図６において、図４と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図６で入力装置１４はテンキー等として示されており、上述の時期情報はこのテンキー等を用いて入力することができる。図６に示されるように、製品情報出力部３０は出力装置１５に物体情報記録部５０に記録された各物体の物体名称欄５１、シリアル番号欄５２および製造年月日欄５３の内容を出力（表示）する。その際、「製品を選択して下さい。」という選択を促すメッセージ６の表示を行なう。図６では物体名称欄５１が製品名称欄５１ａとして表示されているが、物体情報記録部５０の各名称欄５１等は内部的なものであるため、出力装置１５に出力する際には適宜別の名称として表示してもよい。出力装置１５に表示された第１行目は物体情報記録部５０の行５０ａに相当し、第２行目は行５０ｂに相当する。製品名欄５１ａの第２行目「木槌（中）」は反転表示されており、これはユーザによる選択に用いられるカーソル８が置かれている状態を示す。入力装置１８ａを上下に押下することにより、カーソル８を出力装置１５に表示された製品名称欄５１ａ等の各欄の上下に移動させることができる。さらに入力装置１８ｂを左右に押下することにより、カーソル８を出力装置１５に表示された行５０ａ等の各行の左右に移動させることができる。上記メッセージ６に基づいてユーザが所望の位置にカーソル８を置いた後、入力装置１４または１６等を押下すると、その時カーソル８が置かれた行５０ａ等に対応する物体（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１等）の製品情報の選択が行なわれる。すなわち、製品情報の選択にカーソル８は必ずしも製品名欄５１ａに置かれている必要はなく、他のシリアル番号欄５２等に置かれた状態であってもカーソル８が置かれた行５０ａ等に対応する物体（物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１等）の製品情報の選択が行なわれる。上述のように、種々の製品情報（例えば物体の色、形状、購入年月日、購入店等）も付加することができるため、ユーザは製品名を明確に覚えていない場合であっても、出力装置１５に表示された他の上記製品情報の欄内における任意の行にカーソル８を置くことにより製品情報の選択を行なうことができる。識別子取得部３１は、以上のようにして選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得することができる。
【００５９】
図７は、本発明の実施例２における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図７で図３と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図７に示されるように、ステップＳ１０からＳ２０までは図３のフローチャートにより示される処理と同様に実行されるため、省略して１つの処理ブロック（Ｓ１０〜Ｓ２０）で示す。図７に示されるフローチャートにおいても図３のフローチャートと同様に、物体ＯＢＪの地点をＰとし、地点Ｐの３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。検索部２６により照合する履歴が検索された場合（ステップＳ３０）、図３のステップＳ２２と同じ処理を行って終了する（ステップＳ２２）。一方、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合（ステップＳ３０）、製品情報出力部３０は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す出力を行なう（ステップＳ３２）。識別子取得部３１は、製品情報出力部３０による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する（ステップＳ３４）。識別子読取部３２は、ＲＦＩＤリーダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる（ステップＳ３６）。通知部３３は、識別子取得部３１により取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合（ステップＳ３８）、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することを出力装置１５に出力する（ステップＳ４０）。図７に示されるように、ステップＳ３８で物体ＩＤ１と物体ＩＤ２とが一致しなかった場合、そのまま終了することもできるし、ステップＳ３６へ戻って処理を繰り返すこともできる。すなわち、識別子取得部３１により取得された物体ＩＤ１と一致する物体ＩＤ２が見つかるまでＲＦＩＤリーダ１７の方向（ベクトルＭの方向）を変化させていくこともできる。
【００６０】
以上より、本発明の実施例２によれば、検索部２６により照合する履歴が検索されなかった場合、製品情報出力部３０は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す出力を行なう。識別子取得部３１は、製品情報出力部３０による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。識別子読取部３２は、ＲＦＩＤリーダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。通知部３３は、識別子取得部３１により取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダが向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することを出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置がＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。従って、ユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例３】
【００６１】
上述の実施例１または２の位置検索装置１０において、入力装置１４等はユーザ等の人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置（不図示）とすることもできる。例えば、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報、照射光源１２から光線７０を照射するための指示等、時期情報および物体の製品情報の選択等は、ユーザ等の発話による音声情報により入力することもできる。音声認識装置としては、入力した音声データから特徴抽出を行なって音声認識を行なう通常の音声認識エンジンを用いることができる。この結果、ユーザはキー入力等を行なわずに済むため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例４】
【００６２】
上述の実施例１ないし３のいずれかの位置検索装置１０において、出力装置１５は音声を用いて情報を出力する発話装置（不図示）とすることもできる。例えば、検索部２６により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力すること、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の出力、物体の製品情報の選択を促す出力、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部３０による促しに基づいてユーザにより選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することの出力等は、発話装置からの音声情報により出力することもできる。発話装置としては、予め録音してある音声データに必要な音声データを合成する通常の音声合成装置を用いることができる。この結果、ユーザは液晶ディスプレイ等を見なくても出力結果を得ることができるため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索装置１０等を提供することができる。
【実施例５】
【００６３】
上述の実施例１ないし４では、存在位置履歴記録部４０は位置検索装置１０内に設けられているものとして説明した。本実施例５では、ホームネットワーク等経由で接続されたホームサーバ等の外部のデータベースに存在位置履歴記録部４０等が設置されている場合について説明する。
【００６４】
図８は、本発明の実施例５における位置検索システム１を示す。図８で図１と同じ符号を付した箇所は同じ要素または同じ機能を有するため、説明は省略する。図８において、符号８０は位置情報を取得する位置取得装置、８５はホームネットワークまたはインターネット等のネットワーク７７を介してホームサーバまたはウェブサーバ等のサーバ９０と情報を送受信する通信装置、８１は位置取得装置８０の内部装置および機能等を示す内部構成であり、８２は位置取得装置８０のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。符号９０はネットワーク７７を介して位置取得装置８０と情報を送受信するサーバ、９１はサーバ９０の内部装置および機能等を示す内部構成であり、９２はサーバ９０のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。図８に示されるように、位置検索システム１は位置取得装置８０とネットワーク７７を介して接続されたサーバ９０とにより構成される。以下、位置検索システム１の有する位置取得装置８０およびサーバ９０のコンピュータが実行する機能について、図１に示される位置検索装置１０のコンピュータが実行する機能との相違を中心に説明する。
【００６５】
図８の機能ブロック８２内に示されるように、光線放射部２２から地点位置取得部２５までは位置検索装置１０と同様の機能であるため説明は省略する。図８の機能ブロック８２内に示される送信部（送信手段）８３は、地点位置取得部２５により求められた地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および入力装置１４等から入力された時期情報（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）を通信装置８５を介してサーバ９０へ送信する。出力部（出力手段）８４は、サーバ９０から通信装置８５を介して受信した物体ＯＢＪの現在位置を出力装置１５へ出力する。
【００６６】
一方、サーバ９０は、図８の内部構成９１内に示されるように存在位置履歴記録部４０を備えている。図８の機能ブロック９２内に示されるように、検索部（検索手段）９３は位置取得装置８０の送信部８３により送信された地点Ａの位置情報（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）および時期情報（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。現在位置送信部（現在位置送信手段）９４は、検索部９３により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を当該履歴に対応する物体の現在位置として位置取得装置８０へ送信する。以上のように、実施例５ではサーバ９０側に存在位置履歴記録部４０を設置し、検索部９３の機能を負担させることができる。
【００６７】
図９は、本発明の実施例５における位置検索システム１の位置取得装置８０のコンピュータとサーバ９０のコンピュータとが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図９で図３と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図９に示されるフローチャートにおいても図３のフローチャートと同様に、物体ＯＢＪの地点をＰとし、地点Ｐの３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。図９において左側のフローチャートは位置取得装置８０の処理の流れを示し、右側のフローチャートはサーバ９０の処理の流れを示し、位置取得装置８０とサーバ９０との間の通信は両フローチャート間の点線により示す。
【００６８】
図９に示されるように、位置取得装置８０側では、ステップＳ１０から、光線放射ステップ（ステップＳ１２）、装置位置算出ステップ（ステップＳ１４）、測定ステップ（ステップＳ１６）、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）まで図３のフローチャートと同様の処理を行う。光線放射ステップ（ステップＳ１２）および装置位置算出ステップ（ステップＳ１４）は、ステップＳ１０で検索開始指示情報が入力され次第、並行して実行することもできる。次に、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）で求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）を通信装置８５を介してサーバ９０へ送信する（送信ステップ。ステップＳ５０）。
【００６９】
サーバ９０は、送信ステップ（ステップＳ５０）で送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２から検索する（検索ステップ。ステップＳ５２）。続いて、検索ステップ（ステップＳ５４）で検索された履歴中で最新の時期情報（２００４．０５．１０）に対応する位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を当該履歴に対応する物体の現在位置として位置取得装置８０へ送信する（現在位置送信ステップ。ステップＳ５４）。
【００７０】
位置取得装置８０は、現在位置送信ステップ（ステップＳ５４）でサーバ９０から送信され通信装置８５を介して受信した物体の現在位置を出力装置１５へ出力する（出力ステップ。ステップＳ５６）。上述のように、現在位置は位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）および／または位置名称とすることができる。
【００７１】
以上より、本発明の実施例５によれば、ネットワーク７７経由で接続されたサーバ９０側に存在位置履歴記録部４０等がある場合にも、通信装置８５を備えた位置取得装置８０を用いることにより、実施例１等と同様の効果を奏することができる。すなわち、位置取得装置８０を過去に物体ＯＢＪ（例：物体ＩＤ＝ＨＭＲ−０１）が存在していたと思われる位置（例：地点Ｐ）へ向け、入力装置１６等を押下することにより、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報が入力される。当該検索開始指示情報の入力に基づき、光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させ、光線７０は地点Ｐを指示し、装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置取得装置８０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）を算出する。上記検索開始指示情報の入力に基づき、測定部２４が測定装置１３に対し、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する地点Ｐと装置位置算出部２３により算出された位置取得装置８０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αを測定させる。地点位置取得部２５は、装置位置算出部２３により算出された位置取得装置８０の位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）と、測定部２４により測定された地点Ｐと位置取得装置８０の位置との間の距離Ｒ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｐへの仰角θおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｐへの方位角αとに基づき、地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を求める。送信部８３は、地点位置取得部２５により求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）を通信装置１２を介してサーバ９０へ送信する。
【００７２】
サーバ９０の検索部９３は、送信部８３により送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索する。現在位置送信部９４は、検索部９３により検索された履歴中で最新の時期情報（２００４．０５．１０）に対応する位置情報（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を当該履歴に対応する物体の現在位置として位置取得装置８０へ送信する。
【００７３】
出力部８４は、サーバ９０から通信装置８５を介して受信した物体ＯＢＪの現在位置を出力装置１５へ出力する。以上の結果、ネットワーク７７経由で接続されたサーバ９０側に存在位置履歴記録部４０等がある場合にも、位置取得装置８０を物体ＯＢＪが過去に存在していたと思われる地点へ向けて入力装置１６等を押下し、物体ＯＢＪが当該地点に存在していたと思われる時期情報を入力装置１４等から入力するだけで、物体ＯＢＪが現在存在している地点の位置情報を位置取得装置８０の出力装置１５に出力させることができる。従って、実施例１等と同様にユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索システム１または方法を提供することができる。さらに、サーバ９０側に存在位置履歴記録部４０を設置し、検索部９３の機能を負担させることができるため、位置取得装置８０自体は軽量、小型化することが可能となる。
【実施例６】
【００７４】
実施例５では、サーバ９０側の検索部９３が位置取得装置８０側の送信部８３により送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０から検索できた場合について説明した。本実施例６では、検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合、すなわち存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２の内容に上記位置情報および上記時期情報がなかった場合の処理について説明する。
【００７５】
実施例６では、サーバ９０側が記録している物体に関する情報を位置取得装置８０側のユーザ側へ提供し、ユーザ側にそれらの情報の中から探そうとしている製品を選択させ、当該選択に基づき物体ＩＤを取得し、位置取得装置８０に新たに設けられたＲＦＩＤリーダ１７を用いて当該物体ＩＤに等しいＲＦＩＤタグを付けている物体を探すという処理を行う。この結果、ユーザは探そうとしている製品の位置を知ることができる。
【００７６】
図１０は、本発明の実施例６における位置検索システム２を説明するための図である。図１０で図８および図４と同じ符号を付した箇所は同じ要素または同じ機能を有するため、説明は省略する。図１０に示されるように、位置取得装置８０には新たにＲＦＩＤリーダ１７が設けられている。本実施例６においても実施例２と同様にＲＦＩＤタグ６６を便宜上パッシブ型として説明する。従って、ＲＦＩＤタグ６６はＲＦＩＤリーダ１７から非接触電力伝送により電波を受け取り、そのエネルギにより送受信を行なう。しかし実施例２と同様に、ＲＦＩＤタグ６６がアクティブ型であってもよいことは勿論である。
【００７７】
次に、実施例６のサーバ９０の内部構成９１および機能ブロック９２について説明する。図１０に示されるように、検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合のために、内部構成９１には物体情報記録部５０が新たに設置され、機能ブロック９２には製品情報送信部（製品情報送信手段）９５、識別子取得部（識別子取得手段）９６、通知情報送信部（通知情報送信手段）９７が新たに設けられている。製品情報送信部９５は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を位置取得装置８０へネットワーク７７を介して送信する。識別子取得部９６は、位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する当該物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。通知情報送信部９７は、識別子取得部９６により取得された識別子（物体ＩＤ１）と位置取得装置８０から送信された物体６５の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を位置検索装置８０へ送信する。
【００７８】
次に、実施例６の位置取得装置８０の機能ブロック８２について説明する。図１０に示されるように、機能ブロック８２にはサーバ９０の検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合のために、製品情報出力部（製品情報出力手段）８５、入力製品情報送信部（入力製品情報送信手段）８６、識別子読取部（識別子読取手段）３２、識別子送信部（識別子送信手段）８７および通知部（通知手段）８８が新たに設けられている。製品情報出力部８５は、サーバ９０の製品情報送信部９５により送信された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す。入力製品情報送信部８６は、製品情報出力部８５による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報を通信装置８５を用いてサーバ９０へ送信する。識別子読取部３２は実施例２と同様に、ＲＦＩＤリーダ１７にＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。識別子送信部８７は、識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）を通信装置８５を用いてサーバ９０へ送信する。通知部８８は、サーバ９０の通知情報送信部９７により送信された通知情報を出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置は、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。
【００７９】
図１１は、本発明の実施例６における位置取得装置８０およびサーバ９０の各コンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図１１で図９と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図１１に示されるように、ステップＳ１０からＳ１８までは図９のフローチャートにより示される処理と同様に実行されるため省略して１つの処理ブロック（Ｓ１０〜Ｓ１８）で示す。図１１に示されるフローチャートにおいても図９のフローチャートと同様に、物体ＯＢＪの地点をＰとし、地点Ｐの３次元座標を（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）とし、入力装置１４から入力される時期情報を（２００４．０４．３０）とする。図１１においても図９のフローチャートと同様に、左側のフローチャートは位置取得装置８０の処理の流れを示し、右側のフローチャートはサーバ９０の処理の流れを示し、位置取得装置８０とサーバ９０との間の通信は両フローチャート間の点線により示す。
【００８０】
図１１に示されるように、位置取得装置８０側では、ステップＳ１０から、光線放射ステップ（ステップＳ１２）、装置位置算出ステップ（ステップＳ１４）、測定ステップ（ステップＳ１６）、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）まで図９のフローチャートと同様の処理を行う。次に、地点位置取得ステップ（ステップＳ１８）で求められた地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および入力装置１４等から入力された時期情報（２００４．０４．３０）を通信装置８５を介してサーバ９０へ送信する（送信ステップ。ステップＳ５０）。
【００８１】
サーバ９０は、送信ステップ（ステップＳ５０）で送信された地点Ｐの位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）および時期情報（２００４．０４．３０）に照合する履歴を存在位置履歴記録部４０の履歴欄４２から検索する（検索ステップ。ステップＳ５２）。検索ステップ（ステップＳ５２）で照合する履歴が検索された場合（ステップＳ５６）、図９のステップＳ５４と同じ処理を行って終了する（ステップＳ５４）。一方、検索ステップ（ステップＳ５２）で照合する履歴が検索されなかった場合（ステップＳ５６）、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を位置取得装置８０へ送信する（製品情報送信ステップ。ステップＳ５８）。
【００８２】
位置取得装置８０は、製品情報送信ステップ（ステップＳ５８）で送信された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す（製品情報出力ステップ。ステップＳ７０）。次に、製品情報出力ステップ（ステップＳ７０）における促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報をサーバ９０へ送信する（入力製品情報送信ステップ。ステップＳ７２）。続いて、ＲＦＩＤリ−ダ１７に、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる（識別子読取ステップ。ステップＳ７４）。識別子読取ステップ（ステップＳ７４）で読取られた物体６５の識別子（物体ＩＤ２）をサーバ９０へ送信する（識別子送信ステップ。ステップＳ７６）。
【００８３】
サーバ９０は、入力製品情報送信ステップ（ステップＳ７２）で送信された物体の製品情報に対応する物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する（識別子取得ステップ。ステップＳ６０）。次に、識別子取得ステップ（ステップＳ６０）で取得された識別子（物体ＩＤ１）と識別子送信ステップ（ステップＳ７６）で送信された物体の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合（ステップＳ６２）、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することの通知情報を位置検索装置８０に送信して（通知情報送信ステップ。ステップＳ６４）、終了する。ステップＳ６２で物体ＩＤ１と物体ＩＤ２とが一致しなかった場合は、そのまま終了する。あるいは、物体ＩＤ１と一致する物体ＩＤ２を有する物体が見つかるまで位置取得装置８０側へＲＦＩＤリーダ１７の方向（ベクトルＭの方向）を変化させる指示を出し、ステップＳ６２の判断を繰り返すこともできる（不図示）。
【００８４】
位置取得装置８０は、通知情報送信ステップ（ステップＳ６４）で送信された通知情報を出力装置１５に出力して（通知ステップ。ステップＳ７８）、終了する。
【００８５】
以上より、本発明の実施例６によれば、検索部９３により照合する履歴が検索されなかった場合、サーバ９０の製品情報送信部９５は、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報を位置取得装置８０へネットワーク７７を介して送信する。位置取得装置８０の製品情報出力部８５は、サーバ９０の製品情報送信部９５により送信された各物体の製品情報を出力装置１５に出力し、物体の製品情報の選択を促す。入力製品情報送信部８６は、製品情報出力部８５による促しに基づいて、ユーザにより入力装置１４等を用いて選択された物体の製品情報をサーバ９０へ送信する。サーバ９０の識別子取得部９６は、位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する当該物体の識別子（物体ＩＤ１）を物体情報記録部５０から取得する。位置取得装置８０の識別子読取部３２は実施例２と同様に、ＲＦＩＤリーダ１７にＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）の物体６５に付されたＲＦＩＤタグ６６から物体６５の識別子（物体ＩＤ２）を読取らせる。識別子送信部８７は、識別子読取部３２により読取られた物体の識別子（物体ＩＤ２）をサーバ９０へ送信する。サーバ９０の通知情報送信部９７は、識別子取得部９６により取得された識別子（物体ＩＤ１）と位置取得装置８０から送信された物体６５の識別子（物体ＩＤ２）とが一致する場合、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に位置取得装置８０から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を位置検索装置８０に送信する。通知部８８は、通知情報送信部９７により送信された通知情報を出力装置１５に出力する。この結果、ユーザは探そうとしている製品、すなわち入力装置１４等を用いて選択した物体の製品情報に対応する物体の位置は、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に存在することを知ることができる。従って、実施例５と同様にユーザにとって簡易に使用することができ、製品がいつどこに置かれていたかを覚えているがその製品名を正確に思い出せない場合であっても使用することができる製品の位置検索システム２または方法を提供することができる。さらに、サーバ９０側に存在位置履歴記録部４０を設置し検索部９３の機能を負担させ、物体情報記録部５０を設置し識別子取得部９６の機能を負担させることができるため、位置取得装置８０自体はさらに軽量、小型化することが可能となる。
【実施例７】
【００８６】
上述の実施例５または６の位置検索システム１、２または方法等において、入力装置１４等はユーザ等の人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置（不図示）とすることもできる。例えば、物体ＯＢＪの現在位置の検索開始指示情報、照射光源１２から光線７０を照射するための指示等、時期情報および物体の製品情報の選択等は、ユーザ等の発話による音声情報により入力することもできる。音声認識装置としては、入力した音声データから特徴抽出を行なって音声認識を行なう通常の音声認識エンジンを用いることができる。この結果、ユーザはキー入力等を行なわずに済むため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索システム１、２または方法等を提供することができる。
【実施例８】
【００８７】
上述の実施例５ないし７の位置検索システム１、２または方法等において、出力装置１５は音声を用いて情報を出力する発話装置（不図示）とすることもできる。例えば、検索部９３により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を当該履歴に対応する物体ＯＢＪの現在位置として出力すること、物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の出力、物体の製品情報の選択を促す出力、ＲＦＩＤリーダ１７が向けられた方向（ベクトルＭの方向）に、製品情報出力部８５による促しに基づいてユーザにより選択された物体の製品情報に対応する物体６５が存在することの出力等は、発話装置からの音声情報により出力することもできる。発話装置としては、予め録音してある音声データに必要な音声データを合成する通常の音声合成装置を用いることができる。この結果、ユーザは液晶ディスプレイ等を見なくても出力結果を得ることができるため、さらに簡易に使用することができる製品の位置検索システム１、２または方法等を提供することができる。
【実施例９】
【００８８】
本実施例９では、物体の現在位置を収集し、存在位置履歴記録部４０に記録（または更新）する位置収集装置について説明する。図１２は、本発明の実施例９における位置収集装置１００を示す。図１２で図１または図４と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため、説明は省略する。図１２において、位置センサ１１は位置収集装置１００の位置情報の取得に用いる。測定装置１３は照射光源１２から放射された光線７０により指示された物体６８（地点Ｂ）と位置収集装置１００との間の距離Ｒｂ、位置収集装置１００の位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂを測定する。実施例１と同様に、測定装置１３は通常のレーザ距離計を用いることにより距離Ｒｂ、仰角θｂおよび方位角αｂを測定することができる。ＲＦＩＤリーダ１７は物体６８に付されたＲＦＩＤタグ６７から識別子を読取る。符号１９は現在時刻を計時するタイマ、１０１は位置収集装置１００の電源スイッチ、１０２は位置収集装置１００の内部装置および機能等を示す内部構成であり、１０３は位置収集装置１００のコンピュータが実行する機能を示す機能ブロックである。図１２に示されるように、位置収集装置１００は実施例１等の位置検索装置１０から入出力装置１４等および出力装置１５というヒューマンインタフェース部分を取除いた簡便な装置となっている。
【００８９】
次に、位置収集装置１００の機能ブロック１０３について説明する。以下の機能は位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになると実行される。物体位置取得部（物体位置取得手段）１０４は、装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、測定部２４により測定された物体６８と位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂとに基づき、位置Ｂにある物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）を求める。詳細は実施例１と同様であるため省略する。この結果、例えば、（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）＝（Ｘｏ−Ｄｂ、Ｙｏ、Ｚｏ＋Ｈｂ）となる。ここで、Ｄｂは地点Ｂへの水平距離、Ｈｂは地点Ｂとの高度差である。履歴取得部（履歴取得手段）１０５は、識別子読取部３２により読取られた位置収集装置１００からベクトルＭｂにより示される方向にある物体６８の識別子に照合する識別子を存在位置履歴記録部４０から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する。更新部（更新手段）１０６は、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（ｙｙｙｙ．ｍｍ．ｄｄ）を用いて、履歴取得部１０５により取得された履歴を更新する。追加部（追加手段）１０７については後述する。
【００９０】
図１３（Ａ）は本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図１３（Ａ）で図２（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図１３（Ａ）に示されるように、物体ＩＤ欄４１がＢＯＸ−０１の行４０ｎでは履歴欄４２の内容は（（（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）、（２００４．０６．１０）））である。すなわち、物体ＩＤがＢＯＸ−０１である物体は、２００４年６月１０日に位置情報（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）で示される位置にいたことを示す。図１３（Ｂ）は本発明の実施例９における更新後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図１３（Ｂ）で図１３（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００９１】
識別子読取部３２により読取られた物体６８の識別子（物体ＩＤ）をＢＯＸ−０１とすると、履歴取得部１０５はＢＯＸ−０１に照合する識別子（物体ＩＤ）を存在位置履歴記録部４０から検索する。すなわち、図１３（Ａ）に示される存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１を検索する。この場合、行４０ｎにおいて物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１と照合するため、履歴欄４２から対応する履歴（（（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）、（２００４．０６．１０）））を取得する。タイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報を（２００４．０６．１７）とすると、更新部１０６は、物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）および時期情報（２００４．０６．１７）を用いて上記履歴を更新し、図１３（Ｂ）の行４０ｎの履歴欄４２に示されるように、履歴（（（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）、（２００４．０６．１７））、（（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）、（２００４．０６．１０）））とすることができる。以上により、位置収集装置１００を所望の方向へ向けて物体６８等の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）と物体６８等の識別子（物体ＩＤ）とを得ることができる。存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１内で物体６８等の識別子（物体ＩＤ）と等しい値を有する識別子（物体ＩＤ）を検索し、対応する履歴を物体６８等の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）とを用いて更新することができる。
【００９２】
図１４は、本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図１４に示されるフローチャートでは物体６８の地点をＢとし、地点Ｂの３次元座標を（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とし、タイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報を（２００４．０６．１７）とし、物体６８の識別子（物体ＩＤ）をＢＯＸ−０１とする。図１４に示されるように、まず、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになると、光線放射部２２が照射光源１２に光線７０を放射させる（ステップＳ８０）。次に、装置位置算出部２３が位置センサ１１を用いて位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を算出する（ステップＳ８２）。以上のステップＳ８０およびＳ８２は、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになり次第、並行して実行することもできる。
【００９３】
続いて、測定部２４は測定装置１３に、光線放射部２２により照射光源１２から放射された光線７０が指示する物体６８と装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、位置収集装置１００の位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂを測定させる（ステップＳ８４）。物体位置取得部１０４は、装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、測定部２４により測定された物体６８と位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂとに基づき、物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）を求める（ステップＳ８６）。識別子読取部３２は、物体６８に付されたＲＦＩＤタグ６７から物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）をＲＦＩＤリーダ１７に読取らせる（ステップＳ８８）。履歴取得部１０５は、識別子読取部３２により読取られた物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子を存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１から検索し、照合した識別子に対応する履歴を履歴欄４２から取得する（ステップＳ９０）。更新部１０６は、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を用いて、履歴取得部１０５により取得された履歴を更新する（ステップ９２）。
【００９４】
次に、追加部１０７の機能について説明する。追加部１０７は、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索されなかった場合、上記識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加することができる。
【００９５】
図１５（Ａ）は、本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の別の構成例を示す。図１５（Ａ）で図１３（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図１５（Ａ）に示されるように、存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１には識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）が含まれていないため、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子は検索されない。そこで、追加部１０７は識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加する。図１５（Ｂ）は、本発明の実施例９における追加後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す。図１５（Ｂ）で図１５（Ａ）と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図１５（Ｂ）の行４０ｐに示されるように、追加部１０７により存在位置履歴記録部４０の物体ＩＤ欄４１に新たに識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）が設定され、対応する履歴欄４２に新たに履歴（（（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）、（２００４．０６．１７）））が設定されている。
【００９６】
図１６は、本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れをフローチャートで示す。図１６に示されるフローチャートにおいても物体６８の地点をＢとし、地点Ｂの３次元座標を（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）とし、タイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報を（２００４．０６．１７）とし、物体６８の識別子（物体ＩＤ）をＢＯＸ−０１とする。図１６で図１４と同じステップＳ番号を付した処理ブロックは同じ処理を行うため説明は省略する。図１６に示されるように、ステップＳ８０からＳ９０までは図１４のフローチャートにより示される処理と同様に実行されるため省略して１つの処理ブロック（Ｓ８０〜Ｓ９０）で示す。履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索された場合（ステップＳ９１）、図１４のステップＳ９２と同じ処理を行って終了する（ステップＳ９２）。一方、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索されなかった場合（ステップＳ９１）、追加部１０７は識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加して（ステップＳ９４）、終了する。
【００９７】
以上より、本発明の実施例９によれば、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１がオンになると、物体位置取得部１０４は装置位置算出部２３により算出された位置収集装置１００の位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、測定部２４により測定された物体６８と位置収集装置１００の位置との間の距離Ｒｂ、当該位置情報（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）により示される位置から地点Ｂへの仰角θｂおよび所定の基準方角Ｎ（例えば真北）から地点Ｂへの方位角αｂとに基づき、位置Ｂにある物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）を求める。履歴取得部１０５は、識別子読取部３２により読取られた位置収集装置１００からベクトルＭｂにより示される方向にある物体６８の識別子に照合する識別子を存在位置履歴記録部４０から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する。更新部１０６は、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を用いて、履歴取得部１０５により取得された履歴を更新する。追加部１０７は、履歴取得部１０５により物体６８の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に照合する識別子が検索されなかった場合、上記識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）を用いて、物体位置取得部１０４により求められた物体６８の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）を物体６８の履歴として存在位置履歴記録部４０に追加することができる。
【００９８】
従って、位置収集装置１００の電源スイッチ１０１をオンにした後、ＲＦＩＤリーダ１７を所望の物体６８等の存在している方向（ベクトルＭｂ等）へ向けるだけで、存在位置履歴記録部４０における物体６８等の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１等）に対応する履歴を更新することができる。存在位置履歴記録部４０に物体６８等の識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１等）が存在しない場合は、物体６８等の位置情報（Ｘｂ、Ｙｂ、Ｚｂ）およびタイマ１９により計時された現在時刻に基づく時期情報（２００４．０６．１７）等を物体６８の履歴として、上記識別子（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）に対応させて新たに存在位置履歴記録部４０に設けることができる。従って、ユーザがその製品名を正確に思い出せない場合であっても、その製品（物体ＩＤ＝ＢＯＸ−０１）がいつどこに置かれていたかを簡易に更新することができ、場合に応じて追加することができる製品の位置収集装置１００を提供することができる。
【００９９】
上述の位置収集装置１００を用いて物体の位置を収集する位置収集方法として以下のような方法が挙げられる。家庭内でＲＦＩＤタグを有する物品に関しては、位置収集装置１００を概ね当該物品があったと思われる心当たりの場所へ向けて掃引するように用いることにより、物品の位置を収集（更新または追加）することができる。あるいは、棚または収納扉等に位置収集装置１００を据え付けておくことにより、棚または収納扉等内で位置が変化した物品、新たに収納された物品、外へ取り出された物品等に関し、物品の位置を収集（更新または追加）することができる。または電気掃除機のノズルの先等に位置収集装置１００を据え付けておくことにより、掃除をする度に物品の位置を収集（更新または追加）することができる。
【実施例１０】
【０１００】
図１７は、上述した各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する位置検索装置１０、位置取得装置８０、サーバ９０または位置収集装置１００のコンピュータの内部回路１２０を示すブロック図である。図１７に示されるように、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、画像制御部１２５、コントローラ１２７、入力制御部１２８および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１３０はバス１３１に接続されている。図１７において、上述の本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ１２２、ディスク１２６ａ、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体（脱着可能な記録媒体を含む）に記録されている。ディスク１２６ａには存在位置履歴記録部４０、物体情報記録部５０等が記録されている。本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ１２２からバス１３１を介し、またはディスク１２６ａ、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体からコントローラ１２７を経由してバス１３１を介しＲＡＭ１２３へロードされる。入力制御部１２８はテンキー等の入力装置１４等、測定装置１３、ＲＦＩＤリーダ１７等の入力操作部１２９と接続され入力制御等を行う。画像メモリであるＶＲＡＭ１２４は出力装置１５の少なくとも一画面分のデータ容量に相当する容量を有しており、画像制御部１２５はＶＲＡＭ１２４のデータを画像データへ変換して出力装置１５へ送出する機能を有している。外部Ｉ／Ｆ部１３０は、通信装置８５を介してネットワーク７７と通信する際の入出力インタフェース機能を有する。
【０１０１】
上述のようにＣＰＵ１２１が上述の本発明のコンピュータ・プログラムを実行することにより、本発明の目的を達成することができる。当該コンピュータ・プログラムは上述のようにＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体の形態でコンピュータＣＰＵ１２１に供給することができ、当該コンピュータ・プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ１２６ｎ等の記録媒体も同様に本発明を構成することになる。当該コンピュータ・プログラムを記録した記録媒体としては上述された記録媒体の他に、例えばメモリ・カード、メモリ・スティック、光ディスク、ＦＤ等を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の活用例として、視覚障害者が物品の位置を検索等する場合の補助器具に適用することができる。さらに、引越しの際等における物品の位置管理に適用することができる。例えば、段ボール箱内の物品の位置管理、前住居と新住居との間での物品または家具等の置き場所の管理等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例１における位置検索装置１０を説明するための図である。
【図２（Ａ）】本発明の実施例１における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図２（Ｂ）】位置情報と位置名称との変換テーブルを示す図である。
【図３】本発明の実施例１における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２における位置検索装置１０を説明するための図である。
【図５】物体情報記録部５０の構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施例２において、製品情報出力部３０が出力装置１５に出力する物体情報記録部５０に記録された各物体の製品情報の例を示す図である。
【図７】本発明の実施例２における位置検索装置１０のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例５における位置検索システム１を示す図である。
【図９】本発明の実施例５における位置検索システム１の位置取得装置８０のコンピュータとサーバ９０のコンピュータとが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例６における位置検索システム２を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例６における位置取得装置８０およびサーバ９０の各コンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例９における位置収集装置１００を示す図である。
【図１３（Ａ）】本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図１３（Ｂ）】本発明の実施例９における更新後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１５（Ａ）】本発明の実施例９における存在位置履歴記録部４０の別の構成例を示す図である。
【図１５（Ｂ）】本発明の実施例９における追加後の存在位置履歴記録部４０の構成例を示す図である。
【図１６】本発明の実施例６における位置収集装置１００のコンピュータが実行するプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１７】上述した各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する位置検索装置１０、位置取得装置８０、サーバ９０または位置収集装置１００のコンピュータの内部回路１２０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１，２ 位置検索システム、 ６ メッセージ表示、 ８ カーソル、 １０ 位置検索装置、 １１ 位置センサ、 １２ 照射光源、 １３ 測定装置、 １４，１６，１８ａ，１８ｂ 入力装置、 １５ 出力装置、 １７ ＲＦＩＤリーダ、 １９ タイマ、 ２０，８１，９１，１０２ 内部構成、 ２１，８２，９２，１０３ 機能ブロック、 ２２ 光線放射部、 ２３ 装置位置算出部、 ２４ 測定部、 ２５ 地点位置取得部、 ２６，９３ 検索部、 ２７ 出力部、 ３０，８５ 製品情報出力部、 ３１，９６ 識別子取得部、 ３２ 識別子読取部、 ３３，８８ 通知部、 ４０ 存在位置履歴記録部、 ４０ａ，４０ｂ，４０ｍ，４０ｎ，４０ｐ 物体情報記録部５０内の行、 ４１ 物体ＩＤ欄、 ４２ 履歴欄、 ４５ 変換テーブル、 ４５ａ，４５ｂ，４５ｊ，４５ｋ 変換テーブル４５内の行、 ４６ 位置情報欄、 ４７ 位置名称欄、 ５０ 物体情報記録部、 ６０ 収納棚、 ６１ 上段、 ６２ 中段、 ６３ 下段、 ６５，６８ 物体、 ６６，６７ ＲＦＩＤタグ、 ７０ 光線、 ７５ 電波、 ８６ 入力製品情報送信部、 ８７ 識別子送信部、 ９０ サーバ、 ９４ 現在位置送信部、 ９５ 製品情報送信部、 ９７ 通知情報送信部、 １００ 位置収集装置、 １０１ 電源スイッチ、 １０４ 物体位置取得部、 １０５ 履歴取得部、 １０６ 更新部、 １０７ 追加部、 １２０ 内部回路、 １２１ ＣＰＵ、 １２２ ＲＯＭ、 １２３ ＲＡＭ、 １２４ ＶＲＡＭ、 １２５ 画像制御部、 １２７ コントローラ、 １２６ａ ディスク、 １２６ｎ ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ、 １２８ 入力制御部、 １２９ 入力操作部、 １３０ 外部Ｉ／Ｆ部、 １３１ バス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の現在位置を検索する位置検索装置であって、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備え、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする位置検索装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置検索装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、
前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、
前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする位置検索装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置検索装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置検索装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の位置検索装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置検索装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置検索装置。
【請求項７】
請求項６記載の位置検索装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項８】
請求項６記載の位置検索装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項９】
請求項６記載の位置検索装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項１０】
位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索システムであって、
前記位置取得装置は、
該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置と、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力手段とを備え、
前記サーバは、
物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部と、
前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信手段とを備えたことを特徴とする位置検索システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の位置検索システムにおいて、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバは、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、
前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信手段と、
前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、
前記識別子取得手段により取得された識別子と前記位置取得装置から送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信手段とをさらに備え、
前記位置取得装置は、
前記製品情報送信手段により送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、
前記通知情報送信手段により送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする位置検索システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の位置検索システムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかに記載の位置検索システムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれかに記載の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１５】
請求項１０ないし１３のいずれかに記載の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の位置検索システムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１７】
請求項１５記載の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１８】
請求項１５記載の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１９】
物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置であって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続されており、
前記位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置と、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする位置取得装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の位置取得装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、
前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする位置取得装置。
【請求項２１】
請求項１９または２０記載の位置取得装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２２】
請求項１９ないし２１のいずれかに記載の位置取得装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２３】
請求項１９ないし２２のいずれかに記載の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２４】
請求項１９ないし２２のいずれかに記載の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２５】
請求項２４記載の位置取得装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２６】
請求項２４記載の位置取得装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２７】
請求項２４記載の位置取得装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２８】
位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索方法であって、
前記位置取得装置は、該位置取得装置の位置情報を取得する位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置とを備え、
前記サーバは、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した前記存在位置履歴記録部を備えており、
前記位置検索方法は、
前記位置取得装置が、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射ステップと、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出ステップと、
前記測定装置に、前記光線放射ステップで前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定ステップと、
前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定ステップで測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得ステップと、
前記地点位置取得ステップで求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信ステップと、
前記サーバが、
前記送信ステップで送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索ステップと、
前記検索ステップで検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信ステップと、
前記位置取得装置が、前記現在位置送信ステップでサーバから送信され前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力ステップとを備えたことを特徴とする位置検索方法。
【請求項２９】
請求項２８記載の位置検索方法において、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバが、前記検索ステップで照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信ステップと、
前記位置取得装置が、
前記製品情報送信ステップで送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力ステップと、
前記製品情報出力ステップにおける促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信ステップと、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取ステップと、
前記識別子読取ステップで読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信ステップと、
前記サーバが、
前記入力製品情報送信ステップで送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得ステップと、
前記識別子取得ステップで取得された識別子と前記識別子送信ステップで送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信ステップと、
前記位置取得装置が、前記通知情報送信ステップで送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知ステップとをさらに備えたことを特徴とする位置検索方法。
【請求項３０】
請求項２８または２９記載の位置検索方法において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３１】
請求項２８ないし３０のいずれかに記載の位置検索方法において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３２】
請求項２８ないし３１のいずれかに記載の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３３】
請求項２８ないし３１のいずれかに記載の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３４】
請求項３３記載の位置検索方法において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３５】
請求項３３記載の位置検索方法において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３６】
請求項３３記載の位置検索方法において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３７】
物体の現在位置を収集する位置収集装置であって、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを備え、
前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段と、
前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段と、
前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段とをさらに備えたことを特徴とする位置収集装置。
【請求項３８】
請求項３７記載の位置収集装置において、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、
前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えたことを特徴とする位置収集装置。
【請求項３９】
請求項３７または３８記載の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４０】
請求項３７または３８記載の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４１】
請求項４０記載の位置収集装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４２】
請求項４０記載の位置収集装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４３】
請求項４０記載の位置収集装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４４】
請求項３７ないし４３のいずれかに記載の位置収集装置を用いて物体の位置を収集することを特徴とする位置収集方法。
【請求項４５】
物体の現在位置を位置検索装置を用いて検索するためのプログラムであって、該位置検索装置は、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備えており、
前記位置検索装置のコンピュータを、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段、
前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【請求項４６】
請求項４５記載のプログラムにおいて、前記位置検索装置は、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、
前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、
前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項４７】
物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置で実行されるためのプログラムであって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続され、該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置とを有しており、該位置検索装置のコンピュータを、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段、
前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【請求項４８】
請求項４７記載のプログラムにおいて、前記位置取得装置は前記物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、
前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項４９】
請求項４５ないし４８のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とするプログラム。
【請求項５０】
請求項４５ないし４９のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とするプログラム。
【請求項５１】
物体の現在位置を位置収集装置に収集させるためのプログラムであって、該位置収集装置は、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置収集装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを有しており、該位置収集装置のコンピュータを、
前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、
前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、
前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段、
前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段、
前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段、
前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段として機能させるためのプログラム。
【請求項５２】
請求項５１記載のプログラムにおいて、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、
前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項５３】
請求項４５ないし５２のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５４】
請求項４５ないし５２のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とするプログラム。
【請求項５５】
請求項５４記載のプログラムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５６】
請求項５４記載のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５７】
請求項５４記載のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５８】
請求項４５ないし５７のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１】
物体の現在位置を検索する位置検索装置であって、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備え、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により取得された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする位置検索装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置検索装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、
前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、
前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする位置検索装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置検索装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置検索装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の位置検索装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置検索装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の位置検索装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置検索装置。
【請求項７】
請求項６記載の位置検索装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項８】
請求項６記載の位置検索装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項９】
請求項６記載の位置検索装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置検索装置。
【請求項１０】
位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索システムであって、
前記位置取得装置は、
該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置と、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力手段とを備え、
前記サーバは、
物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部と、
前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信手段とを備えたことを特徴とする位置検索システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の位置検索システムにおいて、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバは、前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、
前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信手段と、
前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、
前記識別子取得手段により取得された識別子と前記位置取得装置から送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信手段とをさらに備え、
前記位置取得装置は、
前記製品情報送信手段により送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、
前記通知情報送信手段により送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする位置検索システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の位置検索システムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかに記載の位置検索システムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれかに記載の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１５】
請求項１０ないし１３のいずれかに記載の位置検索システムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の位置検索システムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１７】
請求項１５記載の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１８】
請求項１５記載の位置検索システムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置検索システム。
【請求項１９】
物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置であって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続されており、
前記位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置と、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段と、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段とを備えたことを特徴とする位置取得装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の位置取得装置において、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、
前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とする位置取得装置。
【請求項２１】
請求項１９または２０記載の位置取得装置において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２２】
請求項１９ないし２１のいずれかに記載の位置取得装置において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２３】
請求項１９ないし２２のいずれかに記載の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２４】
請求項１９ないし２２のいずれかに記載の位置取得装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２５】
請求項２４記載の位置取得装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２６】
請求項２４記載の位置取得装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２７】
請求項２４記載の位置取得装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置取得装置。
【請求項２８】
位置情報を取得する位置取得装置と、該位置取得装置とネットワークを介して接続されたサーバとを用いて物体の現在位置を検索する位置検索方法であって、
前記位置取得装置は、該位置取得装置の位置情報を取得する位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置取得装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、該ネットワークを介して該サーバと情報を送受信する通信装置とを備え、
前記サーバは、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した前記存在位置履歴記録部を備えており、
前記位置検索方法は、
前記位置取得装置が、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射ステップと、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出ステップと、
前記測定装置に、前記光線放射ステップで前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定ステップと、
前記装置位置算出ステップで算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定ステップで測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得ステップと、
前記地点位置取得ステップで求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信ステップと、
前記サーバが、
前記送信ステップで送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索ステップと、
前記検索ステップで検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信する現在位置送信ステップと、
前記位置取得装置が、前記現在位置送信ステップでサーバから送信され前記通信装置を介して受信した物体の現在位置を前記出力装置へ出力する出力ステップとを備えたことを特徴とする位置検索方法。
【請求項２９】
請求項２８記載の位置検索方法において、前記位置取得装置は物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバが、前記検索ステップで照合する履歴が検索されなかった場合、前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記位置取得装置へ送信する製品情報送信ステップと、
前記位置取得装置が、
前記製品情報送信ステップで送信された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力ステップと、
前記製品情報出力ステップにおける促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信ステップと、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取ステップと、
前記識別子読取ステップで読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信ステップと、
前記サーバが、
前記入力製品情報送信ステップで送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得ステップと、
前記識別子取得ステップで取得された識別子と前記識別子送信ステップで送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記位置取得装置から送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報を該位置検索装置に送信する通知情報送信ステップと、
前記位置取得装置が、前記通知情報送信ステップで送信された通知情報を前記出力装置に出力する通知ステップとをさらに備えたことを特徴とする位置検索方法。
【請求項３０】
請求項２８または２９記載の位置検索方法において、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３１】
請求項２８ないし３０のいずれかに記載の位置検索方法において、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３２】
請求項２８ないし３１のいずれかに記載の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３３】
請求項２８ないし３１のいずれかに記載の位置検索方法において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３４】
請求項３３記載の位置検索方法において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３５】
請求項３３記載の位置検索方法において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３６】
請求項３３記載の位置検索方法において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置検索方法。
【請求項３７】
物体の現在位置を収集する位置収集装置であって、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを備え、
前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段と、
前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段と、
前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段と、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段と、
前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段と、
前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段とをさらに備えたことを特徴とする位置収集装置。
【請求項３８】
請求項３７記載の位置収集装置において、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、
前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えたことを特徴とする位置収集装置。
【請求項３９】
請求項３７または３８記載の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４０】
請求項３７または３８記載の位置収集装置において、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４１】
請求項４０記載の位置収集装置において、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４２】
請求項４０記載の位置収集装置において、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４３】
請求項４０記載の位置収集装置において、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とする位置収集装置。
【請求項４４】
請求項３７ないし４３のいずれかに記載の位置収集装置を用いて物体の位置を収集することを特徴とする位置収集方法。
【請求項４５】
物体の現在位置を位置検索装置を用いて検索するためのプログラムであって、該位置検索装置は、該位置検索装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置検索装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部とを備えており、
前記位置検索装置のコンピュータを、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置検索装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置検索装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置検索装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報に照合する履歴を前記存在位置履歴記録部から検索する検索手段、
前記検索手段により検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【請求項４６】
請求項４５記載のプログラムにおいて、前記位置検索装置は、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部とをさらに備え、
前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合、
前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得する識別子取得手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子取得手段により取得された識別子と前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報に対応する物体が存在することを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項４７】
物体の現在位置を検索する位置検索システムにおける該物体の位置情報を取得する位置取得装置で実行されるためのプログラムであって、該位置取得装置はネットワークを介してサーバと接続され、該位置取得装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された地点と該位置取得装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置検索装置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定する測定装置と、情報を入力する入力装置と、情報を出力する出力装置と、情報を送受信する通信装置とを有しており、該位置検索装置のコンピュータを、
前記入力装置から入力された物体の現在位置の検索開始指示情報に基づき、前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、
前記検索開始指示情報に基づき、前記位置センサを用いて前記位置取得装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、
前記測定装置に、前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する地点と前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報により示される位置との間の距離、該位置から該地点への仰角及び所定の基準方角から該地点の方角への方位角を測定させる測定手段、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置取得装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記地点と該位置取得装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記地点への仰角及び所定の基準方角から前記地点の方角への方位角とに基づき、該地点の位置情報を求める地点位置取得手段、
前記地点位置取得手段により求められた前記地点の位置情報及び前記入力装置から入力された時期情報を前記通信装置を介して前記サーバへ送信する送信手段、
前記サーバから前記通信装置を介して受信した物体の現在位置であって、前記サーバが、前記送信手段により送信された前記地点の位置情報及び前記時期情報に照合する履歴を物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に記録した存在位置履歴記録部から検索し、検索された履歴中で最新の時期情報に対応する位置情報を該履歴に対応する物体の現在位置として前記位置取得装置へ送信したものを、前記出力装置へ出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【請求項４８】
請求項４７記載のプログラムにおいて、前記位置取得装置は前記物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器をさらに備え、前記サーバは該識別子と該識別子に対応する物体の名称を含む物体の製品情報とを記録した物体情報記録部をさらに備えており、
前記サーバが前記検索手段により照合する履歴が検索されなかった場合に前記位置取得装置へ送信する前記物体情報記録部に記録された各物体の製品情報を前記出力装置に出力し、物体の製品情報の選択を促す製品情報出力手段と、
前記製品情報出力手段による促しに基づいて前記入力装置を用いて選択された物体の製品情報を前記サーバへ送信する入力製品情報送信手段と、
前記無線自動識別タグ読取器に該無線自動識別タグ読取器が向けられた方向の物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を読取らせる識別子読取手段と、
前記識別子読取手段により読取られた物体の識別子を前記サーバへ送信する識別子送信手段と、
前記サーバが、前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する該物体の識別子を前記物体情報記録部から取得し、取得された識別子と前記識別子送信手段により送信された物体の識別子とが一致する場合、前記無線自動識別タグ読取器が向けられた方向に前記入力製品情報送信手段により送信された物体の製品情報に対応する物体が存在することの通知情報であって該位置検索装置に送信したものを前記出力装置に出力する通知手段とをさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項４９】
請求項４５ないし４８のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記入力装置は人の発話した音声情報を入力して認識を行なう音声認識装置であることを特徴とするプログラム。
【請求項５０】
請求項４５ないし４９のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記出力装置は音声を用いて情報を出力する発話装置であることを特徴とするプログラム。
【請求項５１】
物体の現在位置を位置収集装置に収集させるためのプログラムであって、該位置収集装置は、該位置収集装置の位置情報の取得に用いる位置センサと、光線を放射する照射光源と、該照射光源から放射された光線により指示された物体と該位置収集装置との間の距離を所定の方式に基づいて測定し、該位置収集装置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定する測定装置と、物体を識別する識別子が記録された無線自動識別タグであって該物体に付されたものから該識別子を読取る無線自動識別タグ読取器と、現在時刻を計時するタイマと、物体の位置情報及び該物体が該位置情報により示される位置に存在した時期情報の履歴を該物体毎に前記識別子を用いて記録した存在位置履歴記録部とを有しており、該位置収集装置のコンピュータを、
前記照射光源に光線を放射させる光線放射手段、
前記位置センサを用いて前記位置収集装置の位置情報を算出する装置位置算出手段、
前記測定装置に前記光線放射手段により前記照射光源から放射された光線が指示する物体と前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置との間の距離、該位置から該物体への仰角及び所定の基準方角から該物体の方角への方位角を測定させる測定手段、
前記装置位置算出手段により算出された前記位置収集装置の位置情報と、前記測定手段により測定された前記物体と該位置収集装置の前記位置との間の距離、前記位置から前記物体への仰角及び所定の基準方角から前記物体の方角への方位角とに基づき、該物体の位置情報を求める物体位置取得手段、
前記物体に付された無線自動識別タグから該物体の識別子を前記無線自動識別タグ読取器に読取らせる識別子読取手段、
前記識別子読取手段により読取られた前記物体の識別子に照合する識別子を前記存在位置履歴記録部から検索し、照合した識別子に対応する履歴を取得する履歴取得手段、
前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を用いて、前記履歴取得手段により取得された前記履歴を更新する更新手段として機能させるためのプログラム。
【請求項５２】
請求項５１記載のプログラムにおいて、前記履歴取得手段により前記物体の識別子に照合する識別子が検索されなかった場合、
前記識別子を用いて、前記物体位置取得手段により求められた該物体の位置情報及び前記タイマにより計時された現在時刻に基づく時期情報を前記物体の履歴として前記存在位置履歴記録部に追加する追加手段をさらに備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項５３】
請求項４５ないし５２のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線はレーザ光線であり、前記測定装置における前記所定の方式は前記照射光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５４】
請求項４５ないし５２のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記照射光源が放射する光線は所定値以下の細さのビームであってレーザ光線とは異なることを特徴とするプログラム。
【請求項５５】
請求項５４記載のプログラムにおいて、前記測定装置はレーザ光線を放射するレーザ光源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記レーザ光源から放射されるレーザ光線を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５６】
請求項５４記載のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の音波を放射する音波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記音波源から放射される所定の音波を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５７】
請求項５４記載のプログラムにおいて、前記測定装置は所定の電波を放射する電波源をさらに備え、前記測定装置における前記所定の方式は前記電波源から放射される所定の電波を用いることを特徴とするプログラム。
【請求項５８】
請求項４５ないし５７のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２（Ａ）】
【図２（Ｂ）】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３（Ａ）】
【図１３（Ｂ）】
【図１４】
【図１５（Ａ）】
【図１５（Ｂ）】
【図１６】
【図１７】
【図２（Ａ）】
【図２（Ｂ）】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３（Ａ）】
【図１３（Ｂ）】
【図１４】
【図１５（Ａ）】
【図１５（Ｂ）】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−３８７４６（Ｐ２００６−３８７４６Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２１６８０（Ｐ２００４−２２１６８０）
【出願日】平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願人】（５０２０８７４６０）株式会社トヨタＩＴ開発センター (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願人】（５０２０８７４６０）株式会社トヨタＩＴ開発センター (232)
【Ｆターム（参考）】
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