低周波圧力センサを利用した動物の行動及び生理指標のモニタリング方法及びその装置
【課題】 動物の行動や生理指標を自動かつ連続的にモニタリングする方法および装置を提供する。
【解決手段】 動物の体表面に振動検知媒体を取り付け、動物の採食や反芻に伴う筋肉の動きや呼吸又は心拍動に伴い発生する振動を取得する。取得した低周波振動を利用して動物の行動や生理指標をモニタリングする。
【解決手段】 動物の体表面に振動検知媒体を取り付け、動物の採食や反芻に伴う筋肉の動きや呼吸又は心拍動に伴い発生する振動を取得する。取得した低周波振動を利用して動物の行動や生理指標をモニタリングする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動及び生理指標をモニタリングする方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動物の体表面に装着して、動物の行動指標（採食や反芻）のデータを取得し、動物の健康管理を行う機器や装置はすでに知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の発明は、動物（例えば、牛等の家畜）の首輪に、加速度センサと温度センサを備えて構成される加速度／温度計測モジュールを取り付け、当該センサによって計測された加速度データおよび温度データに基づいて、動物の採食や反芻状態等を把握し、動物の健康状態を管理するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８５７３号
【０００５】
具体的には、動物は採食時、首を下げた体勢となるため、加速度センサの計測値が正であるときは採食状態にあり、反芻時又は休息時は首を上げた体勢となるため、計測値が負であるときは反芻或いは休息状態にあると判断する。また、反芻と休息の区別は、加速度の絶対値の大きさで判定し、絶対値が大きい場合は反芻、小さい場合は休息状態にあると判定する。
【０００６】
また、温度センサを動物の顎側と体側の２箇所に設置し、動物の採食時に顎側の温度センサによる計測値が上昇し、動物の反芻時又は休息（横臥）時に体側の温度センサによる計測値が上昇することを利用し、両計測値の温度差データを利用することにより、外気温の影響を排除した上で、温度差データが正の場合は採食状態にあり、負の場合は反芻状態又は休息（横臥）状態にあると判定する。
【０００７】
この装置によれば、加速度／温度計測モジュールを取り付けた首輪を動物の首に嵌めるだけで、動物の行動を把握することができるので、動物の健康管理に費やす管理者の労力を軽減でき、また、管理対象である動物の負担も小さくできる利点を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
然るに、特許文献１記載の発明は、加速度センサと温度センサを用いて動物の採食や反芻等の行動指標を取得する構成であるので、動物の飼料が比較的高い位置に配される飼槽や草架（乾草を地面から離して入れる設備）においては、動物が採食時に首を下げることはなくなるため、加速度センサ又は温度センサによる計測値から採食状態と反芻状態又は休息状態を識別することが不可能となる。
【０００９】
また、取得する行動指標は採食や反芻等であり、その他の行動指標（例えば、歩行に関する情報）や、心拍や呼吸等の生理指標の取得には適さないので、これらの情報に基づく動物の健康管理は不可能である。
【００１０】
そこで、本発明は、動物の行動指標を加速度センサや温度センサによって取得するのではなく、圧力センサを利用して取得することにより、動物の採食や反芻行動を適切に把握するとともに、動物の採食や反芻等の行動指標に限らず、歩行に関する情報や心拍又は呼吸等の生理指標についても取得することのできる方法及び装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、動物の体の筋肉の動きに伴い発生する低周波振動を体表面に取り付けた振動検知媒体を通して取得し、その信号の周波数分析等によって動物の行動や生理指標をモニタリングするものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、動物の体表面に取り付けられ、動物の体の筋肉の動きに伴い発生する低周波振動を取得する振動検知媒体を備え、該振動検知媒体で取得した信号の周波数分析等から動物の行動や生理指標をモニタリングする装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、振動検知媒体を利用して動物の行動をモニターするので、加速度センサや温度センサを利用してモニターする場合のように、飼料が比較的高い位置に配置される飼槽や草架においても、動物の採食や反芻行動を的確に把握することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、動物の行動指標や生理指標を無人状態で連続的に取得することができるので動物管理の負担を飛躍的に軽減することができるとともに、採食や反芻に限らず、心拍や呼吸或いは歩行に関する情報の取得をも可能としたので、総合的な健康管理ツールとしての活用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の低周波検出装置を取り付けた動物（牛）の斜視図である。
【図２】前記低周波検出装置の斜視図である。
【図３】（ａ）は前記低周波検出装置を構成する本体部を示す横断面図であり、（ｂ）は前記本体部の縦断面図である。
【図４】前記低周波検出装置を取り付けた動物（牛）の正面図である。
【図５】肢に取り付けるための低周波検出装置の斜視図である。
【図６】（ａ）は肢に取り付ける低周波検出装置を構成する本体部の上段部を示す横断面図であり、（ｂ）は前記本体部の下段部を示す横断面図であり、（ｃ）は前記本体部の縦断面図である。
【図７】前記低周波検出装置を肢に取り付けた動物（牛）の正面図である。
【図８】前記低周波検出装置を肢に取り付けた動物（牛）の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図４を用いて説明する。図１は本発明に係る低周波検出装置Ａを動物（本実施例では牛）１に取り付けた状態を示す斜視図であり、低周波検出装置Ａは、動物（牛）１の首周りにベルト２を利用して取り付けられる。
【００１７】
図２に前記低周波検出装置Ａの全体構成の詳細を示す。図２に示すように、本発明の低周波検出装置Ａは、当該装置Ａを動物（牛）１の首周りに固定するベルト２と、ベルト２に挿通して取り付けられる収納袋３、ベルト２を締め付け、その締付位置を固定するバックル４と、収納袋３と相対する側に取り付けられるバランスウェイト５、及び、収納袋３とバランスウェイト５間に取り付けられる錘６を備えて概略構成されている。
【００１８】
７は収納袋３内に収納される本体部を示しており、収納袋３に備えたファスナー３ａを開閉することにより収納袋３内に収納される。つづいて、図３を用いて、本体部７の構造について説明する。
【００１９】
図３（ａ）は、本体部７の横断面図である。当該図に示すように、本体部７は、センサ部８と電池部９を備えて構成されている。センサ部８は、ケース１０内に、低周波振動（例えば、０．２〜１００Ｈｚ）の検出が可能な圧力センサ（以下、高感度センサという）１１と、高感度センサ１１で検出した行動指標（採食や反芻）を外部の受信装置へ送信するための無線モジュール１２を収容して構成されている。
【００２０】
一方、電池部９はそのケース１３内に電池（例えば、単４電池を３本）の取り付けが可能な電池ボックス１４が収納されている。
【００２１】
図３（ｂ）は、同図（ａ）に示す本体部７の縦断面図である。図３（ｂ）に示すように、センサ部８と電池部９は、曲反可能な接続板（例えば、バネ性のある樹脂板）１５によって物理的に連結されており、また、電池部９内の電池ボックス１４に取り付けられる電池の電力をセンサ部８側へ供給する電力線１６によって電気的に接続されている。
【００２２】
詳しくは、電力線１６は同図（ａ）に示すように、センサ部８内に収納固定される接続基板１７を介して、これと電気的に接続される高感度センサ１１及び無線モジュール１２と電気的に接続されて電力を供給する。
【００２３】
また、同図（ｂ）に示すように、センサ部８のケース１０内には、高感度センサ１１や無線モジュール１２が配置される側（室）と仕切り１８を隔てて、第１の空気室１９が形成されている。空気室１９の仕切り１８と対向する一面には、動物（牛）１から発せられる振動を検知するための検知面２０が取り付けられている。
【００２４】
前記検知面２０は、例えば、樹脂フィルムによって構成されており、検知面２０上には、検知面２０が動物（牛）１から発せられる振動の検知を確実にするために略凸形状に成形した突起部２１が取り付けられている。
【００２５】
一方、電池部９のケース１３内には、電池ボックス１４が配置される側（室）と仕切り２２を隔てて第２の空気室２３が形成されており、第２の空気室２３の仕切り２２と対向する一面には、センサ部８の構造と同様、検知面２４（樹脂フィルム）が取り付けられている。
【００２６】
また、検知面２４上にもセンサ部８と同様の目的で略凸形状に成形した突起部２５が取り付けられている。つまり、突起部２１，２５は、動物（牛）１から発せられる振動の検知を確実にするため、その表面形状を動物（牛）１の体表面に適合させ（本実施例では首周りに違和感を与えることなく密着させる程度の湾曲をもたせ）、動物（牛）１の体表面に伝達された振動の検出精度を向上させている。
【００２７】
センサ部８と電池部９の各々の空気室１９，２３は、接続口２６，２７を介して接続ホース２８によって連通しており、電池部９の空気室２３内の空気圧変化がセンサ部８の空気室１９に伝達される構造となっている。
【００２８】
センサ部８の空気室１９は、図３（ａ）に示すように、仕切り１８の貫通孔２９に取り付けられる接続口３０と高感度センサ１１の接続口３１とを接続ホース３２で接続することにより、高感度センサ１１と連通されている。
【００２９】
以上のごとく構成した本体部７は、前述の通り図２に示す収納袋３のファスナー３ａを開くことにより収納袋３内に収納されるのであるが、収納袋７内に本体部７を収納する際には、図３（ｂ）に示す検知面２０，２４上に取り付けた突起部２１，２５が動物（牛）１の体表面（首周り）に接触する側に向く方向で収納する。本体部７を収納袋３内に収納した後はファスナー３ａを閉め本体部７が収納袋３から脱落しないようにする。
【００３０】
本体部７を収納袋３内に収納した低周波検出装置Ａを図１に示すように動物（牛）１の首周りに取り付ける場合は、低周波検出装置Ａに備えたベルト２を動物（牛）１の首周りに巻き付ける。
【００３１】
このとき、図２に示す錘６が動物（牛）１の首下に位置するように巻き付ける。つまり、図４に示すように、動物（牛）１の首周りの一側面側（図４の左側）に収納袋３が配置され、これと対向する他側面側（図４の右側）にバランスウェイト５が配置されるように、ベルト２を動物（牛）１の首周りに巻き付ける。
【００３２】
そして、首周りの上部側（図４の上側）において、ベルト２をバックル４に通した後、バックル４によってベルト２を固定することにより、動物（牛）１の首周りに低周波検出装置Ａを揺動不能に固定する。
【００３３】
この結果、バランスウェイト５が本体部７を収納した収納袋３の重量と釣合うので、収納袋３が動物（牛）１の首周りにおいて片側によじれることはなく、低周波検出装置Ａの取付位置を固定することができる。
【００３４】
収納袋３内に収納した本体部７の一対の検知面２０，２４は、動物（牛）１の首周りの中央付近及びやや上部にある動物（牛）１の筋肉のある部位の２箇所に各々配置される。正確に言えば、図３に示す検知面２０，２４上に貼付した突起部２１，２５が収納袋３の裏面部３３（図４参照）を介して動物（牛）１の筋肉のある部位に接触する。
【００３５】
つまり、動物（牛）１の首周りの形状に適合させた形状に成形した突起部２１，２５を介して動物（牛）１の筋肉の部位に物理的に接触させることにより、検知面２０，２４を直接動物（牛）１の筋肉の部位に接触させる場合と比較して、より確実に動物（牛）１の筋肉の動きを検知することができる。この結果、例えば、動物（牛）１の首の上げ下げによって首の筋肉の盛り上がりやへこみの状態が変化しても、突起部２１，２５は確実に動物（牛）１の首周りに密着して、振動を精度良く検知することが可能となる。
【００３６】
なお、図４に示す錘６は、低周波検出装置Ａを下方へ引っ張る役割をなし、以って、検知面２０，２４を突起部２１，２５及び収納袋３の裏面部３３を介して動物（牛）１の筋肉の部位に一定の強さで付勢させることができる。
【００３７】
収納袋３は破損防止が可能な耐久性のある素材、例えば、皮革（人工、天然を問わず）を採用する。
【００３８】
つづいて、本発明の低周波検出装置Ａによって動物（牛）１の行動指標を取得する方法について説明する。上述したように、本発明の低周波検出装置Ａは、例えば、動物（牛）１の行動指標のうち、採食や反芻の検知に好適である。
【００３９】
つまり、採食や反芻は、動物（牛）１の咀嚼に伴う口の開閉動作を伴うが、動物（牛）１が口を開閉する回数は、７０〜８０回／分（１．１７〜１．３３Ｈｚ）であり、低周波領域の振動を発生する。
【００４０】
ここで、本発明の低周波検出装置Ａは、低周波振動（０．２〜１００Ｈｚ）を検出することが可能な高感度センサ１１を備えて構成されているので、この高感度センサ１１を利用して、低周波領域にある動物（牛）１の口の開閉動作を検出することが可能となる。
【００４１】
つまり、本発明の低周波検出装置Ａは、動物（牛）１の採食や反芻動作に伴う振動を動物（牛）１の首周りに取り付けた低周波検出装置Ａの検知面２０，２４によって検知するものである。
【００４２】
そして、検知面２０，２４は各々のケース１０，１３内の空気室１９，２３の一面を形成しているので、検知面２０，２４に伝達された振動は、空気室１９，２３内の空気圧変化としてセンサ部８の空気室１９と接続ホース３２で接続された高感度センサ１１によって検出される。
【００４３】
特に、センサ部８の空気室１９と、電池部９の空気室２３が接続ホース２８で接続される構造であることから、電池部９の検知面２４に伝達された振動も電池部９の空気室２３内の空気圧変化が接続ホース２８からセンサ部８の空気室１９を介して、接続ホース３２によってセンサ部８に備えた高感度センサ１１によって検出される。
【００４４】
検知面２０，２４をセンサ部８と電池部９の両方（２箇所）に設けた理由は、例えば、動物（牛）１の体勢によっては検知面２０，２４の何れかと動物（牛）１の体表面間の接触具合が悪化し、検知面２０，２４によって振動を良好に検知できなくなる場合が想定されるので、これを防止するため、検知面２０，２４を２箇所に設け、動物（牛）１の体勢に影響されずに行動指標の検出を確実に実行するためである。
【００４５】
このようにして高感度センサ１１によって検出した動物（牛）１の行動指標は、図３に示す無線モジュール１２に送られ、当該モジュール１２によって外部の受信装置（図示せず）に無線送信される。
【００４６】
受信装置に無線送信された行動指標データは、コンピュータによって取り込むことにより、コンピュータにインストールされたパターン認識ソフトを利用して、動物（牛）１の状態を連続的にモニターすることができる。
【００４７】
つまり、本発明の低周波検出装置Ａを動物（牛）１に装着することにより、動物
（牛）１の行動指標を無人状態で自動取得することができ、その信号を処理することによって、飼料が高所位置に配される飼槽や草架を備える畜舎内で飼育される動物（牛）１であっても、採食と反芻を確実に識別してモニタリングすることが可能となる。採食と反芻の識別は、反芻時にみられる低周波振動の特徴的なスペクトルパターンにより識別することができる。
【００４８】
なお、上記実施例では、高感度センサ１１で検出した動物（牛）１の行動指標データを、無線モジュール１２を利用して外部へ無線送信する場合について説明したが、本発明はこれに限定せず、例えば、無線モジュール１２に代えて、データロガーやＳＤカードなどの記憶媒体（図示せず）に行動指標データを保存させても良い。
【００４９】
そして、記憶媒体に保存された行動指標データを利用する場合は、収納袋３のファスナー３ａを開けて本体部７を収納袋３から取り出し、外部のコンピュータにセンサ部８を接続するか、或いは、センサ部８からＳＤカード等を取り出して利用すれば良い。
【００５０】
このように、本体部７を収納袋３から取り出す場合においても、本発明の低周波検出装置Ａは、収納袋３のファスナー３ａを開けるだけで本体部７を収納袋３の外部へ取り出すことができるので、ベルト２を緩めて低周波検出装置Ａを動物（牛）１の首回りから取り外す必要はなく、簡単にデータの利用ができるばかりか、取り外し又は装着時において、動物（牛）１を拘束する負担を排除することができる。
【００５１】
さらに、低周波検出装置Ａを構成する電池部９内の電池交換作業においても、これと同様に、低周波検出装置Ａを動物（牛）１の首周りから取り外す必要がないので、作業者と動物（牛）１の負担を軽減することができる。特に一旦ベルト２を緩めて低周波検出装置Ａを動物（牛）１から取り外してしまうと、再度、取り付ける際に、元の取付具合（取付位置及び取付圧力）と同様に取り付けることが非常に困難であることに鑑みれば、ベルト２を取り外さずに本体部７の取り出しができることは非常に有効である。
【００５２】
なお、上記実施例では、低周波検出装置Ａの本体部７を、センサ部８と電池部９に分離して構成（図３参照）した場合について説明したが、低周波検出装置Ａは、分離して構成するものに限定せず、センサ部８と電池部９の機能を１つのユニットとして構成しても良いことは勿論である。
【００５３】
また、上記実施例では、低周波検出装置Ａを動物（牛）１の首周りに取り付ける場合について説明したが、腹部周りに取り付けることにより、動物（牛）１の呼吸情報を取得することも可能である。例えば、牛の呼吸数は１０〜３０回／分（０．１６〜０．５Ｈｚ）であるが、前記高感度センサ１１によって検出可能な低周波領域である。
【００５４】
つづいて、低周波検出装置を動物（牛）１の肢周りに取り付ける場合について説明する。なお、肢周りに低周波検出装置を取り付ける場合に検出する行動指標としては歩行に関する情報があり、また、生理指標としては心拍に関する情報がある。
【００５５】
以下に、心拍に関する情報を取得する場合について説明する。動物のうち、牛の心拍数は３６〜８０回／分（０．６〜１．３Ｈｚ）であり、本発明の低周波検出装置を構成する高感度センサ１１において検出可能な低周波領域である。
【００５６】
肢周りに取り付ける低周波検出装置Ｂは、図５に示すように、略矩形状の箱形に形成した収納袋３３と、収納袋３３に接続される一対の基端部３４，３５、基端部３４に接続されるベルト３６、および、収納袋３３の上部開口を開閉する蓋３７と、収納袋３３の前面に備えたベルト通部３８に挿通する外周ベルト３９によって概略構成される。
【００５７】
ベルト３６の内側面と基端部３５の表側面には、両者を止着する例えば、面ファスナー４０，４１が備えられており、蓋３７の内側面および収納袋３３の正面にも、両者を止着する面ファスナー４２，４３が備えられている。また、外周ベルト３９の両端部の表裏面にも、該両端部を止着する面ファスナー４４，４５が備えられている。
【００５８】
収納袋３３内に収納する本体部４６は、図６（ｂ）に示すように、ケース４７内に、高感度センサ４８と、高感度センサ４８で検出した生理指標（心拍）を外部の受信装置（図示せず）へ送信する無線モジュール４９と接続基板５０を収容して構成される。
【００５９】
高感度センサ４４および無線モジュール４５の上方には、図６（ａ）に示すように、設置台５１上に電池ボックス５２が載置されており、電池ボックス４８の電力は電力線５３に接続される接続基板５０を介して高感度センサ４８や無線モジュール４９に供給される。
【００６０】
図６（ｃ）は同図（ａ），（ｂ）に示す本体部４６の縦断面図である。図６（ｃ）に示すように、高感度センサ４８が設置される側（室）と仕切り５４を隔てて、空気室５５が形成されている。
【００６１】
空気室５５の仕切り５４と対向する一面には、動物（牛）１から発せられる振動を検知するために、例えば、樹脂フィルムによって構成した検知面５６が取り付けられており、検知面５６上には、略凸形状に成形した突起部５７が取り付けられている。
【００６２】
そして、空気室５５は、仕切り５４の貫通孔５８（同図（ｂ）参照）に取り付けられる接続口５９（同図（ｃ）参照）と高感度センサ４８の接続口６０とを接続ホース６１によって接続することにより、高感度センサ４８と連通している。
【００６３】
以上のように構成された本体部４６は、その検知面５６が動物（牛）１の肢周りに接触する側に向く方向で、図５に示す低周波検出装置Ｂの収納袋３３内に収納され、蓋３７を面ファスナー４２，４３を利用して閉じることにより、収納袋３３内に収納される。
【００６４】
図５に示す低周波検出装置Ｂを動物（牛）１の肢周りに取り付ける場合は、動物（牛）１の管部（繋ぎの上部にある肢の最も細い部位）に低周波検出装置Ｂを宛がい、ベルト３６を肢首周りに巻き付け、ベルト３６と基端部３５の面ファスナー４０，４１を利用して止着することにより、図７に示すように動物（牛）１の肢周りに固定する。その後、外周ベルト３９を動物（牛）１の肢周りに巻き付け、面ファスナー４４，４５を止着することにより、収納袋３６内の本体部４６を動物（牛）１の肢に押し付ける。なお、収納袋３３は破損防止が可能な耐久性のあるテント地等を採用する。
【００６５】
そして、動物（牛）１が静止した状態で心拍による振動が肢の管部表面に伝達されると、収納袋３３の裏面部を介して、低周波検出装置Ｂの検知面５６はその振動を検知し、図６（ｃ）に示す空気室５５内の空気圧を変化させる。
【００６６】
この空気圧変化は、空気室５５と接続ホース６１で連通された高感度センサ４８によって検出され、動物（牛）１の生理指標（心拍）として同図（ｂ）に示す無線モジュール４９に送信される。無線モジュール４９は外部の受信装置（図示せず）に当該データを無線送信し、外部に備えたコンピュータのパターン認識ソフトを利用して動物（牛）１の生理指標を連続的にモニターすることができる。
【００６７】
なお、上記実施例では、動物（牛）１の前肢の管部に低周波検出装置Ｂを取り付けた場合について説明したが、図８に示すように、動物（牛）１の後肢の管部に取り付けても良いことは当然である。
【００６８】
以上説明したように、本発明の低周波検出装置Ａによれば、低周波域の振動を低周波圧力センサによって検出して、動物の行動指標（採食、反芻）を取得するように構成したので、従来の加速度センサや温度センサを利用した管理システムと異なり、飼料を比較的高所に配する飼槽や草架を備えた畜舎で飼育される動物においても、その採食状態と反芻状態或いは休息状態を確実に識別することが可能となる。
【００６９】
また、低周波検出装置Ａ，Ｂによれば、動物の行動及び生理指標を無人状態で連続的に自動取得して動物を管理することが可能となり、かつ、取得する情報は採食や反芻のみでなく、歩行や心拍或いは呼吸に関する情報の取得も可能であるので、種々の行動指標および生理指標を組み合わせて、総合的な健康管理ツールとして利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
動物の行動及び生理指標の自動取得、特に家畜の行動及び生理指標を連続的に取得して総合的な健康管理ツールとして利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 牛
２，３６ ベルト
３，３３ 収納袋
３ａ ファスナー
４ バックル
５ バランスウェイト
６ 錘
７，４６ 本体部
８ センサ部
９ 電池部
１０，１３，４７ ケース
１１，４８ 高感度センサ
１２，４９ 無線モジュール
１４，５２ 電池ボックス
１５ 接続板
１６，５３ 電力線
１７，５０ 接続基板
１８，２２，５４ 仕切り
１９，２３，５５ 空気室
２０，２４，５６ 検知面
２１，２５，５７ 突起部
２６，２７，３０，３１，５９，６０ 接続口
２８，３２，６１ 接続ホース
２９，５８ 貫通孔
３４，３５ 基端部
３６ ベルト
３７ 蓋
３８ ベルト通部
３９ 外周ベルト
４０，４１，４２，４３，４４，４５ 面ファスナー
Ａ，Ｂ 低周波検出装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動及び生理指標をモニタリングする方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動物の体表面に装着して、動物の行動指標（採食や反芻）のデータを取得し、動物の健康管理を行う機器や装置はすでに知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の発明は、動物（例えば、牛等の家畜）の首輪に、加速度センサと温度センサを備えて構成される加速度／温度計測モジュールを取り付け、当該センサによって計測された加速度データおよび温度データに基づいて、動物の採食や反芻状態等を把握し、動物の健康状態を管理するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８５７３号
【０００５】
具体的には、動物は採食時、首を下げた体勢となるため、加速度センサの計測値が正であるときは採食状態にあり、反芻時又は休息時は首を上げた体勢となるため、計測値が負であるときは反芻或いは休息状態にあると判断する。また、反芻と休息の区別は、加速度の絶対値の大きさで判定し、絶対値が大きい場合は反芻、小さい場合は休息状態にあると判定する。
【０００６】
また、温度センサを動物の顎側と体側の２箇所に設置し、動物の採食時に顎側の温度センサによる計測値が上昇し、動物の反芻時又は休息（横臥）時に体側の温度センサによる計測値が上昇することを利用し、両計測値の温度差データを利用することにより、外気温の影響を排除した上で、温度差データが正の場合は採食状態にあり、負の場合は反芻状態又は休息（横臥）状態にあると判定する。
【０００７】
この装置によれば、加速度／温度計測モジュールを取り付けた首輪を動物の首に嵌めるだけで、動物の行動を把握することができるので、動物の健康管理に費やす管理者の労力を軽減でき、また、管理対象である動物の負担も小さくできる利点を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
然るに、特許文献１記載の発明は、加速度センサと温度センサを用いて動物の採食や反芻等の行動指標を取得する構成であるので、動物の飼料が比較的高い位置に配される飼槽や草架（乾草を地面から離して入れる設備）においては、動物が採食時に首を下げることはなくなるため、加速度センサ又は温度センサによる計測値から採食状態と反芻状態又は休息状態を識別することが不可能となる。
【０００９】
また、取得する行動指標は採食や反芻等であり、その他の行動指標（例えば、歩行に関する情報）や、心拍や呼吸等の生理指標の取得には適さないので、これらの情報に基づく動物の健康管理は不可能である。
【００１０】
そこで、本発明は、動物の行動指標を加速度センサや温度センサによって取得するのではなく、圧力センサを利用して取得することにより、動物の採食や反芻行動を適切に把握するとともに、動物の採食や反芻等の行動指標に限らず、歩行に関する情報や心拍又は呼吸等の生理指標についても取得することのできる方法及び装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、動物の体の筋肉の動きに伴い発生する低周波振動を体表面に取り付けた振動検知媒体を通して取得し、その信号の周波数分析等によって動物の行動や生理指標をモニタリングするものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、動物の体表面に取り付けられ、動物の体の筋肉の動きに伴い発生する低周波振動を取得する振動検知媒体を備え、該振動検知媒体で取得した信号の周波数分析等から動物の行動や生理指標をモニタリングする装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、振動検知媒体を利用して動物の行動をモニターするので、加速度センサや温度センサを利用してモニターする場合のように、飼料が比較的高い位置に配置される飼槽や草架においても、動物の採食や反芻行動を的確に把握することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、動物の行動指標や生理指標を無人状態で連続的に取得することができるので動物管理の負担を飛躍的に軽減することができるとともに、採食や反芻に限らず、心拍や呼吸或いは歩行に関する情報の取得をも可能としたので、総合的な健康管理ツールとしての活用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の低周波検出装置を取り付けた動物（牛）の斜視図である。
【図２】前記低周波検出装置の斜視図である。
【図３】（ａ）は前記低周波検出装置を構成する本体部を示す横断面図であり、（ｂ）は前記本体部の縦断面図である。
【図４】前記低周波検出装置を取り付けた動物（牛）の正面図である。
【図５】肢に取り付けるための低周波検出装置の斜視図である。
【図６】（ａ）は肢に取り付ける低周波検出装置を構成する本体部の上段部を示す横断面図であり、（ｂ）は前記本体部の下段部を示す横断面図であり、（ｃ）は前記本体部の縦断面図である。
【図７】前記低周波検出装置を肢に取り付けた動物（牛）の正面図である。
【図８】前記低周波検出装置を肢に取り付けた動物（牛）の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図４を用いて説明する。図１は本発明に係る低周波検出装置Ａを動物（本実施例では牛）１に取り付けた状態を示す斜視図であり、低周波検出装置Ａは、動物（牛）１の首周りにベルト２を利用して取り付けられる。
【００１７】
図２に前記低周波検出装置Ａの全体構成の詳細を示す。図２に示すように、本発明の低周波検出装置Ａは、当該装置Ａを動物（牛）１の首周りに固定するベルト２と、ベルト２に挿通して取り付けられる収納袋３、ベルト２を締め付け、その締付位置を固定するバックル４と、収納袋３と相対する側に取り付けられるバランスウェイト５、及び、収納袋３とバランスウェイト５間に取り付けられる錘６を備えて概略構成されている。
【００１８】
７は収納袋３内に収納される本体部を示しており、収納袋３に備えたファスナー３ａを開閉することにより収納袋３内に収納される。つづいて、図３を用いて、本体部７の構造について説明する。
【００１９】
図３（ａ）は、本体部７の横断面図である。当該図に示すように、本体部７は、センサ部８と電池部９を備えて構成されている。センサ部８は、ケース１０内に、低周波振動（例えば、０．２〜１００Ｈｚ）の検出が可能な圧力センサ（以下、高感度センサという）１１と、高感度センサ１１で検出した行動指標（採食や反芻）を外部の受信装置へ送信するための無線モジュール１２を収容して構成されている。
【００２０】
一方、電池部９はそのケース１３内に電池（例えば、単４電池を３本）の取り付けが可能な電池ボックス１４が収納されている。
【００２１】
図３（ｂ）は、同図（ａ）に示す本体部７の縦断面図である。図３（ｂ）に示すように、センサ部８と電池部９は、曲反可能な接続板（例えば、バネ性のある樹脂板）１５によって物理的に連結されており、また、電池部９内の電池ボックス１４に取り付けられる電池の電力をセンサ部８側へ供給する電力線１６によって電気的に接続されている。
【００２２】
詳しくは、電力線１６は同図（ａ）に示すように、センサ部８内に収納固定される接続基板１７を介して、これと電気的に接続される高感度センサ１１及び無線モジュール１２と電気的に接続されて電力を供給する。
【００２３】
また、同図（ｂ）に示すように、センサ部８のケース１０内には、高感度センサ１１や無線モジュール１２が配置される側（室）と仕切り１８を隔てて、第１の空気室１９が形成されている。空気室１９の仕切り１８と対向する一面には、動物（牛）１から発せられる振動を検知するための検知面２０が取り付けられている。
【００２４】
前記検知面２０は、例えば、樹脂フィルムによって構成されており、検知面２０上には、検知面２０が動物（牛）１から発せられる振動の検知を確実にするために略凸形状に成形した突起部２１が取り付けられている。
【００２５】
一方、電池部９のケース１３内には、電池ボックス１４が配置される側（室）と仕切り２２を隔てて第２の空気室２３が形成されており、第２の空気室２３の仕切り２２と対向する一面には、センサ部８の構造と同様、検知面２４（樹脂フィルム）が取り付けられている。
【００２６】
また、検知面２４上にもセンサ部８と同様の目的で略凸形状に成形した突起部２５が取り付けられている。つまり、突起部２１，２５は、動物（牛）１から発せられる振動の検知を確実にするため、その表面形状を動物（牛）１の体表面に適合させ（本実施例では首周りに違和感を与えることなく密着させる程度の湾曲をもたせ）、動物（牛）１の体表面に伝達された振動の検出精度を向上させている。
【００２７】
センサ部８と電池部９の各々の空気室１９，２３は、接続口２６，２７を介して接続ホース２８によって連通しており、電池部９の空気室２３内の空気圧変化がセンサ部８の空気室１９に伝達される構造となっている。
【００２８】
センサ部８の空気室１９は、図３（ａ）に示すように、仕切り１８の貫通孔２９に取り付けられる接続口３０と高感度センサ１１の接続口３１とを接続ホース３２で接続することにより、高感度センサ１１と連通されている。
【００２９】
以上のごとく構成した本体部７は、前述の通り図２に示す収納袋３のファスナー３ａを開くことにより収納袋３内に収納されるのであるが、収納袋７内に本体部７を収納する際には、図３（ｂ）に示す検知面２０，２４上に取り付けた突起部２１，２５が動物（牛）１の体表面（首周り）に接触する側に向く方向で収納する。本体部７を収納袋３内に収納した後はファスナー３ａを閉め本体部７が収納袋３から脱落しないようにする。
【００３０】
本体部７を収納袋３内に収納した低周波検出装置Ａを図１に示すように動物（牛）１の首周りに取り付ける場合は、低周波検出装置Ａに備えたベルト２を動物（牛）１の首周りに巻き付ける。
【００３１】
このとき、図２に示す錘６が動物（牛）１の首下に位置するように巻き付ける。つまり、図４に示すように、動物（牛）１の首周りの一側面側（図４の左側）に収納袋３が配置され、これと対向する他側面側（図４の右側）にバランスウェイト５が配置されるように、ベルト２を動物（牛）１の首周りに巻き付ける。
【００３２】
そして、首周りの上部側（図４の上側）において、ベルト２をバックル４に通した後、バックル４によってベルト２を固定することにより、動物（牛）１の首周りに低周波検出装置Ａを揺動不能に固定する。
【００３３】
この結果、バランスウェイト５が本体部７を収納した収納袋３の重量と釣合うので、収納袋３が動物（牛）１の首周りにおいて片側によじれることはなく、低周波検出装置Ａの取付位置を固定することができる。
【００３４】
収納袋３内に収納した本体部７の一対の検知面２０，２４は、動物（牛）１の首周りの中央付近及びやや上部にある動物（牛）１の筋肉のある部位の２箇所に各々配置される。正確に言えば、図３に示す検知面２０，２４上に貼付した突起部２１，２５が収納袋３の裏面部３３（図４参照）を介して動物（牛）１の筋肉のある部位に接触する。
【００３５】
つまり、動物（牛）１の首周りの形状に適合させた形状に成形した突起部２１，２５を介して動物（牛）１の筋肉の部位に物理的に接触させることにより、検知面２０，２４を直接動物（牛）１の筋肉の部位に接触させる場合と比較して、より確実に動物（牛）１の筋肉の動きを検知することができる。この結果、例えば、動物（牛）１の首の上げ下げによって首の筋肉の盛り上がりやへこみの状態が変化しても、突起部２１，２５は確実に動物（牛）１の首周りに密着して、振動を精度良く検知することが可能となる。
【００３６】
なお、図４に示す錘６は、低周波検出装置Ａを下方へ引っ張る役割をなし、以って、検知面２０，２４を突起部２１，２５及び収納袋３の裏面部３３を介して動物（牛）１の筋肉の部位に一定の強さで付勢させることができる。
【００３７】
収納袋３は破損防止が可能な耐久性のある素材、例えば、皮革（人工、天然を問わず）を採用する。
【００３８】
つづいて、本発明の低周波検出装置Ａによって動物（牛）１の行動指標を取得する方法について説明する。上述したように、本発明の低周波検出装置Ａは、例えば、動物（牛）１の行動指標のうち、採食や反芻の検知に好適である。
【００３９】
つまり、採食や反芻は、動物（牛）１の咀嚼に伴う口の開閉動作を伴うが、動物（牛）１が口を開閉する回数は、７０〜８０回／分（１．１７〜１．３３Ｈｚ）であり、低周波領域の振動を発生する。
【００４０】
ここで、本発明の低周波検出装置Ａは、低周波振動（０．２〜１００Ｈｚ）を検出することが可能な高感度センサ１１を備えて構成されているので、この高感度センサ１１を利用して、低周波領域にある動物（牛）１の口の開閉動作を検出することが可能となる。
【００４１】
つまり、本発明の低周波検出装置Ａは、動物（牛）１の採食や反芻動作に伴う振動を動物（牛）１の首周りに取り付けた低周波検出装置Ａの検知面２０，２４によって検知するものである。
【００４２】
そして、検知面２０，２４は各々のケース１０，１３内の空気室１９，２３の一面を形成しているので、検知面２０，２４に伝達された振動は、空気室１９，２３内の空気圧変化としてセンサ部８の空気室１９と接続ホース３２で接続された高感度センサ１１によって検出される。
【００４３】
特に、センサ部８の空気室１９と、電池部９の空気室２３が接続ホース２８で接続される構造であることから、電池部９の検知面２４に伝達された振動も電池部９の空気室２３内の空気圧変化が接続ホース２８からセンサ部８の空気室１９を介して、接続ホース３２によってセンサ部８に備えた高感度センサ１１によって検出される。
【００４４】
検知面２０，２４をセンサ部８と電池部９の両方（２箇所）に設けた理由は、例えば、動物（牛）１の体勢によっては検知面２０，２４の何れかと動物（牛）１の体表面間の接触具合が悪化し、検知面２０，２４によって振動を良好に検知できなくなる場合が想定されるので、これを防止するため、検知面２０，２４を２箇所に設け、動物（牛）１の体勢に影響されずに行動指標の検出を確実に実行するためである。
【００４５】
このようにして高感度センサ１１によって検出した動物（牛）１の行動指標は、図３に示す無線モジュール１２に送られ、当該モジュール１２によって外部の受信装置（図示せず）に無線送信される。
【００４６】
受信装置に無線送信された行動指標データは、コンピュータによって取り込むことにより、コンピュータにインストールされたパターン認識ソフトを利用して、動物（牛）１の状態を連続的にモニターすることができる。
【００４７】
つまり、本発明の低周波検出装置Ａを動物（牛）１に装着することにより、動物
（牛）１の行動指標を無人状態で自動取得することができ、その信号を処理することによって、飼料が高所位置に配される飼槽や草架を備える畜舎内で飼育される動物（牛）１であっても、採食と反芻を確実に識別してモニタリングすることが可能となる。採食と反芻の識別は、反芻時にみられる低周波振動の特徴的なスペクトルパターンにより識別することができる。
【００４８】
なお、上記実施例では、高感度センサ１１で検出した動物（牛）１の行動指標データを、無線モジュール１２を利用して外部へ無線送信する場合について説明したが、本発明はこれに限定せず、例えば、無線モジュール１２に代えて、データロガーやＳＤカードなどの記憶媒体（図示せず）に行動指標データを保存させても良い。
【００４９】
そして、記憶媒体に保存された行動指標データを利用する場合は、収納袋３のファスナー３ａを開けて本体部７を収納袋３から取り出し、外部のコンピュータにセンサ部８を接続するか、或いは、センサ部８からＳＤカード等を取り出して利用すれば良い。
【００５０】
このように、本体部７を収納袋３から取り出す場合においても、本発明の低周波検出装置Ａは、収納袋３のファスナー３ａを開けるだけで本体部７を収納袋３の外部へ取り出すことができるので、ベルト２を緩めて低周波検出装置Ａを動物（牛）１の首回りから取り外す必要はなく、簡単にデータの利用ができるばかりか、取り外し又は装着時において、動物（牛）１を拘束する負担を排除することができる。
【００５１】
さらに、低周波検出装置Ａを構成する電池部９内の電池交換作業においても、これと同様に、低周波検出装置Ａを動物（牛）１の首周りから取り外す必要がないので、作業者と動物（牛）１の負担を軽減することができる。特に一旦ベルト２を緩めて低周波検出装置Ａを動物（牛）１から取り外してしまうと、再度、取り付ける際に、元の取付具合（取付位置及び取付圧力）と同様に取り付けることが非常に困難であることに鑑みれば、ベルト２を取り外さずに本体部７の取り出しができることは非常に有効である。
【００５２】
なお、上記実施例では、低周波検出装置Ａの本体部７を、センサ部８と電池部９に分離して構成（図３参照）した場合について説明したが、低周波検出装置Ａは、分離して構成するものに限定せず、センサ部８と電池部９の機能を１つのユニットとして構成しても良いことは勿論である。
【００５３】
また、上記実施例では、低周波検出装置Ａを動物（牛）１の首周りに取り付ける場合について説明したが、腹部周りに取り付けることにより、動物（牛）１の呼吸情報を取得することも可能である。例えば、牛の呼吸数は１０〜３０回／分（０．１６〜０．５Ｈｚ）であるが、前記高感度センサ１１によって検出可能な低周波領域である。
【００５４】
つづいて、低周波検出装置を動物（牛）１の肢周りに取り付ける場合について説明する。なお、肢周りに低周波検出装置を取り付ける場合に検出する行動指標としては歩行に関する情報があり、また、生理指標としては心拍に関する情報がある。
【００５５】
以下に、心拍に関する情報を取得する場合について説明する。動物のうち、牛の心拍数は３６〜８０回／分（０．６〜１．３Ｈｚ）であり、本発明の低周波検出装置を構成する高感度センサ１１において検出可能な低周波領域である。
【００５６】
肢周りに取り付ける低周波検出装置Ｂは、図５に示すように、略矩形状の箱形に形成した収納袋３３と、収納袋３３に接続される一対の基端部３４，３５、基端部３４に接続されるベルト３６、および、収納袋３３の上部開口を開閉する蓋３７と、収納袋３３の前面に備えたベルト通部３８に挿通する外周ベルト３９によって概略構成される。
【００５７】
ベルト３６の内側面と基端部３５の表側面には、両者を止着する例えば、面ファスナー４０，４１が備えられており、蓋３７の内側面および収納袋３３の正面にも、両者を止着する面ファスナー４２，４３が備えられている。また、外周ベルト３９の両端部の表裏面にも、該両端部を止着する面ファスナー４４，４５が備えられている。
【００５８】
収納袋３３内に収納する本体部４６は、図６（ｂ）に示すように、ケース４７内に、高感度センサ４８と、高感度センサ４８で検出した生理指標（心拍）を外部の受信装置（図示せず）へ送信する無線モジュール４９と接続基板５０を収容して構成される。
【００５９】
高感度センサ４４および無線モジュール４５の上方には、図６（ａ）に示すように、設置台５１上に電池ボックス５２が載置されており、電池ボックス４８の電力は電力線５３に接続される接続基板５０を介して高感度センサ４８や無線モジュール４９に供給される。
【００６０】
図６（ｃ）は同図（ａ），（ｂ）に示す本体部４６の縦断面図である。図６（ｃ）に示すように、高感度センサ４８が設置される側（室）と仕切り５４を隔てて、空気室５５が形成されている。
【００６１】
空気室５５の仕切り５４と対向する一面には、動物（牛）１から発せられる振動を検知するために、例えば、樹脂フィルムによって構成した検知面５６が取り付けられており、検知面５６上には、略凸形状に成形した突起部５７が取り付けられている。
【００６２】
そして、空気室５５は、仕切り５４の貫通孔５８（同図（ｂ）参照）に取り付けられる接続口５９（同図（ｃ）参照）と高感度センサ４８の接続口６０とを接続ホース６１によって接続することにより、高感度センサ４８と連通している。
【００６３】
以上のように構成された本体部４６は、その検知面５６が動物（牛）１の肢周りに接触する側に向く方向で、図５に示す低周波検出装置Ｂの収納袋３３内に収納され、蓋３７を面ファスナー４２，４３を利用して閉じることにより、収納袋３３内に収納される。
【００６４】
図５に示す低周波検出装置Ｂを動物（牛）１の肢周りに取り付ける場合は、動物（牛）１の管部（繋ぎの上部にある肢の最も細い部位）に低周波検出装置Ｂを宛がい、ベルト３６を肢首周りに巻き付け、ベルト３６と基端部３５の面ファスナー４０，４１を利用して止着することにより、図７に示すように動物（牛）１の肢周りに固定する。その後、外周ベルト３９を動物（牛）１の肢周りに巻き付け、面ファスナー４４，４５を止着することにより、収納袋３６内の本体部４６を動物（牛）１の肢に押し付ける。なお、収納袋３３は破損防止が可能な耐久性のあるテント地等を採用する。
【００６５】
そして、動物（牛）１が静止した状態で心拍による振動が肢の管部表面に伝達されると、収納袋３３の裏面部を介して、低周波検出装置Ｂの検知面５６はその振動を検知し、図６（ｃ）に示す空気室５５内の空気圧を変化させる。
【００６６】
この空気圧変化は、空気室５５と接続ホース６１で連通された高感度センサ４８によって検出され、動物（牛）１の生理指標（心拍）として同図（ｂ）に示す無線モジュール４９に送信される。無線モジュール４９は外部の受信装置（図示せず）に当該データを無線送信し、外部に備えたコンピュータのパターン認識ソフトを利用して動物（牛）１の生理指標を連続的にモニターすることができる。
【００６７】
なお、上記実施例では、動物（牛）１の前肢の管部に低周波検出装置Ｂを取り付けた場合について説明したが、図８に示すように、動物（牛）１の後肢の管部に取り付けても良いことは当然である。
【００６８】
以上説明したように、本発明の低周波検出装置Ａによれば、低周波域の振動を低周波圧力センサによって検出して、動物の行動指標（採食、反芻）を取得するように構成したので、従来の加速度センサや温度センサを利用した管理システムと異なり、飼料を比較的高所に配する飼槽や草架を備えた畜舎で飼育される動物においても、その採食状態と反芻状態或いは休息状態を確実に識別することが可能となる。
【００６９】
また、低周波検出装置Ａ，Ｂによれば、動物の行動及び生理指標を無人状態で連続的に自動取得して動物を管理することが可能となり、かつ、取得する情報は採食や反芻のみでなく、歩行や心拍或いは呼吸に関する情報の取得も可能であるので、種々の行動指標および生理指標を組み合わせて、総合的な健康管理ツールとして利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
動物の行動及び生理指標の自動取得、特に家畜の行動及び生理指標を連続的に取得して総合的な健康管理ツールとして利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 牛
２，３６ ベルト
３，３３ 収納袋
３ａ ファスナー
４ バックル
５ バランスウェイト
６ 錘
７，４６ 本体部
８ センサ部
９ 電池部
１０，１３，４７ ケース
１１，４８ 高感度センサ
１２，４９ 無線モジュール
１４，５２ 電池ボックス
１５ 接続板
１６，５３ 電力線
１７，５０ 接続基板
１８，２２，５４ 仕切り
１９，２３，５５ 空気室
２０，２４，５６ 検知面
２１，２５，５７ 突起部
２６，２７，３０，３１，５９，６０ 接続口
２８，３２，６１ 接続ホース
２９，５８ 貫通孔
３４，３５ 基端部
３６ ベルト
３７ 蓋
３８ ベルト通部
３９ 外周ベルト
４０，４１，４２，４３，４４，４５ 面ファスナー
Ａ，Ｂ 低周波検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の体の筋肉の動き、又は呼吸や心拍動に伴い発生する低周波振動を体表面に取り付けた振動検知媒体を通して取得し、取得した周波数を分析することによって動物の行動や生理指標をモニタリングすることを特徴とする低周波圧力センサを利用した動物の行動及び生理指標のモニタリング方法。
【請求項２】
動物の体表面に取り付けられ、動物の体の筋肉の動き、又は呼吸や心拍動に伴い発生する低周波振動を取得する振動検知媒体を備え、該振動検知媒体で取得した信号の周波数分析から動物の行動や生理指標をモニタリングすることを特徴とする低周波圧力センサを利用した動物の行動及び生理指標のモニタリング装置。
【請求項１】
動物の体の筋肉の動き、又は呼吸や心拍動に伴い発生する低周波振動を体表面に取り付けた振動検知媒体を通して取得し、取得した周波数を分析することによって動物の行動や生理指標をモニタリングすることを特徴とする低周波圧力センサを利用した動物の行動及び生理指標のモニタリング方法。
【請求項２】
動物の体表面に取り付けられ、動物の体の筋肉の動き、又は呼吸や心拍動に伴い発生する低周波振動を取得する振動検知媒体を備え、該振動検知媒体で取得した信号の周波数分析から動物の行動や生理指標をモニタリングすることを特徴とする低周波圧力センサを利用した動物の行動及び生理指標のモニタリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−２２００１（Ｐ２０１３−２２００１Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６２６８２（Ｐ２０１１−１６２６８２）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００１１６６６６）愛知電機株式会社 (93)
【出願人】（５０４３０００８８）国立大学法人帯広畜産大学 (96)
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００１１６６６６）愛知電機株式会社 (93)
【出願人】（５０４３０００８８）国立大学法人帯広畜産大学 (96)
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