作動子駆動装置及びその作動子駆動装置に用いる配線又は配管保持部材
【課題】簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することである。
【解決手段】作動子２１と、前記作動子２１を保持する可動部２と、前記可動部２を二次元平面内において移動可能に支持する本体部１０と、前記可動部２と前記本体部１０との間に架け渡される１又は複数の配管３１と、前記可動部２と前記本体部１０との間に架け渡されて、前記配管３１を保持する配管保持部材１１と、を備え、前記配管保持部材１１が、板厚方向に可撓性を有し、前記二次元平面に垂直に設けた薄板１１１と、前記配管３１を前記薄板１１１に沿わせて支持するための支持部１１２と、を有している。
【解決手段】作動子２１と、前記作動子２１を保持する可動部２と、前記可動部２を二次元平面内において移動可能に支持する本体部１０と、前記可動部２と前記本体部１０との間に架け渡される１又は複数の配管３１と、前記可動部２と前記本体部１０との間に架け渡されて、前記配管３１を保持する配管保持部材１１と、を備え、前記配管保持部材１１が、板厚方向に可撓性を有し、前記二次元平面に垂直に設けた薄板１１１と、前記配管３１を前記薄板１１１に沿わせて支持するための支持部１１２と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばノズルなどの作動子を駆動するための作動子駆動装置及びその作動子駆動装置に用いる配線又は配管保持部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す血液分析装置などのように、例えばノズルなどの作動子を駆動する装置においては、作動子を保持する可動部と、その可動部を移動可能に支持する本体部とがあり、その可動部と本体部との間に配線や配管が架け渡されている。
【０００３】
この装置には、本体部と可動部との間に架け渡される配線や配管が複数ある場合にはそれぞれの配線や配管がばらけてしまい、可動部の動作を妨げたり、また可動部等に接触することにより傷ついてしまう等という問題がある。
【０００４】
このようなことから、従来、配線や配管自身の剛性に頼る方法、配線や配管を被覆する弾性を有したスパイラル状材料を用いる方法、配線や配管を結束させる剛体部品を用いる方法、あるいは、ロボット用の配線具を用いる方法などにより上記問題を解決しようとしている。
【０００５】
しかしながら、配線や配管自身の剛性に頼る方法は、配線や配管の剛性が小さい場合には、自重により撓んでしまい、可動部が移動する際に意図しない経路を取ってしまい、可動部の動作を妨げるおそれがあり、またそれにより配線や配管が傷ついてしまうという欠点がある。
【０００６】
また、配管がばらけることがないように、配管を被覆する弾性を有したスパイラル状材料を用いる方法では、配管がスパイラル状材料に食い込んでしまい、配管が閉塞してしまうおそれがある。その他にも、スパイラル状材料は弾性を有することから、可動部が移動する際に意図しない経路を取ってしまい、可動部の動作を妨げるおそれがあり、またそれにより配線や配管が傷ついてしまうという欠点もある。
【０００７】
さらに、配線や配管を結束させる剛体部品を用いる方法では、剛体部品を取り付けていない部分で屈曲して閉塞してしまう問題がある。
【０００８】
加えて、ロボット用の配線具を用いる方法は、上記問題点を解決することができるが、非常に高価なものであり、コストの肥大化を招いてしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−４０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することをその主たる所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明に係る作動子駆動装置は、作動子と、前記作動子を保持する可動部と、前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部と、前記可動部と前記本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管と、前記配線又は前記配管を保持する配線又は配管保持部材とを備え、前記配線又は配管保持部材が、板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
このようなものであれば、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することができる。
【００１２】
その具体的な実施の様態としては、前記支持部が複数あり、平面視において前記配線又は前記配管を沿わせる方向に実質的に直線上に設けていることが望ましい。
【００１３】
さらに、本発明の効果を一層顕著にして、簡便で安価な配線又は配管保持部材を提供するためには、前記支持部が、前記配線又は前記配管を挿通させる前記板状部材に設けた取付孔であるが望ましい。
【００１４】
取付孔の具体的な実施の様態としては、前記取付孔の長径が前記配線又は前記配管の径より大きく、前記取付孔の短径が前記配線又は前記配管の径より小さいことが望ましい。
【００１５】
板状部材の板厚方向への可撓性を所望の大きさにするためには、前記支持部の間に１又は複数の細孔を設けていることが望ましい。
【００１６】
作動子の具体的な実施の態様としては、前記作動子が、流体を吸引及び／又は吐出するノズルであることが考えられる。
【００１７】
そして前記流体が血液検体又は当該血液検体を希釈するための希釈液などであり、血液分析装置に用いることが好ましい。
【００１８】
さらに、本発明に係る配線又は配管保持部材は、作動子を保持する可動部と、前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管を保持する配線又は配管保持部材であって、板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有するものであることを特徴とする。
【００１９】
このようなものであれば、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
このように本発明によれば、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の作動子駆動装置の一種である血液分析装置に係る一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態に係る血液分析装置１は、電気抵抗法により、ＷＢＣ（白血球数）、ＲＢＣ（赤血球数）、ＰＬＴ（血小板数）、ＭＣＶ（赤血球容積）、Ｈｃｔ（ヘマトクリット値）を測定し、またシアンメトヘモグロビン法における吸光光度法によりＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）等を測定（ＣＢＣ測定）するものである。
【００２３】
そして、血液分析装置１の構成は、図１、図２、図３、図４及び図５に示すように、採血管Ｔから血液検体を吸引等するサンプリングノズル２１を有するノズルユニット２と、サンプリングノズル２１により吸引された血液検体や空気等の流体を流通させる流通経路３と、その流通経路３上に設けられた測定セル４と、流通経路３上の流体の流通をコントロールする１以上の流体制御ユニット５と、測定セル４１内の血液検体のＷＢＣ等を分析する血液分析部６と、操作内容や測定結果などを表示する画面表示ユニット７と、測定結果をプリントアウトするためのプリンタユニット８と、血液分析装置１の電力供給源となる電源ユニット９と、それらを保持するケーシング１０と、を備えている。なお、流通経路３は、血液検体、空気、希釈液などを流通させるものであり、配管３１から構成される。
【００２４】
ノズルユニット２は、特に図３及び図４に示すように、ケーシング１０に垂直に立設されたベース部材１０１に沿うようにして水平方向に設けられた第１のタイミングベルト１０２によって、本体部であるケーシング１０に対して水平方向の二次元平面上を往復運動できるように構成された可動部であり、第１のタイミングベルト１０２に固定され水平方向に往復運動するハウジング２２と、ハウジング２２に鉛直方向に設けられた第２のタイミングベルト２３と、血液検体等を吸引及び吐出する作動子としてのサンプリングノズル２１と、サンプリングノズル２１を保持し、第２のタイミングベルト２３によって鉛直方向に上下移動するノズル保持部２４と、サンプリングノズル２１の先端部が挿入されてその先端部の外周面を洗浄するノズル洗浄器２５とを備えている。なお、第１のタイミングベルト１０２は、第１のモータＭ１によって駆動され、第２のタイミングベルト２３は、第２のモータＭ２によって駆動される。また、１０４は、ノズルユニット２がその起立状態を保ったまま水平方向に往復運動することを案内する案内部材である。
【００２５】
サンプリングノズル２１は、採血管Ｔ内の血液検体を吸引してＷＢＣセル４１１内にその血液検体を吐出し、さらにＷＢＣセル４１１内で一次希釈された血液検体を吸引してＲＢＣセル４１２に吐出するものであり、ノズルユニット２内に設けられたノズル洗浄器２５に挿通され、先端部外周面が洗浄されるようにしている。また、サンプリングノズル２１は、配管３１により定注器ユニット５２と連結されている。なお、２６は、サンプリングノズル２１が初期位置（定位置）にあるか否かを検出するための位置センサである。
【００２６】
ノズル洗浄器２５は、２つの接続ポート５０４を備え、一方はエアポンプユニット５１と繋げるための空気流通用配管３１Ａに接続され、他方は定注器ユニット５２と繋げるための希釈液流通用配管３１Ｂに接続されている。
【００２７】
測定セル４１は、流通経路３上に設けられており、ＷＢＣ（白血球数）及びＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）を測定するためのＷＢＣ／Ｈｇｂ測定セル４１１（以下、単にＷＢＣセルという。）と、ＲＢＣ（赤血球数）及びＰＬＴ（血小板数）を測定するためのＲＢＣ／ＰＬＴ測定セル４１２（以下、単にＲＢＣセルという。）とである。そして、後述する血液測定部４２と一体となるようにユニット化されており、測定ユニット４を形成し、ケーシング１０から取り外し可能に構成されている。
【００２８】
ＷＢＣセル４１１においては、サンプリングノズル２１により血液検体が注入され、希釈液容器１２からの希釈液により一次希釈された後、定注器ユニット５２及びアイソレータユニット５４を介して溶血液容器１３内の溶血液が注入され、ＷＢＣ及びＨｇｂが測定される。ＲＢＣセル４１２においては、サンプリングノズル２１により一次希釈された血液検体が注入され、さらに希釈液容器１２からの希釈液により二次希釈され後に、ＲＢＣ及びＰＬＴが測定される。
【００２９】
血液測定部４２は、図５に示すように、ＷＢＣ測定部４２１と、Ｈｇｂ測定部４２２と、ＲＢＣ／ＰＬＴ測定部４２３とを備えている。ＷＢＣ測定部４２１は、ＷＢＣセル４１１に設けた例えば白金電極などの測定電極４２１ａ、４２１ｂによりＷＢＣを測定する。Ｈｇｂ測定部４２２は、ＷＢＣセル４１１の外部に設けたハロゲンランプなどの光源４２２ａとＷＢＣセル４１１を透過した光を検出する光検出器４２２ｂによりＨｇｂを測定する。ＲＢＣ／ＰＬＴ測定部４２３は、ＲＢＣセル４１２に設けた例えば白金電極などの測定電極４２３ａ、４２３ｂによりＲＢＣ／ＰＬＴを測定する。
【００３０】
流体制御ユニット５は、流体制御のための関連する機能をユニット化してなるものであり、内部流路５０１を形成するマニフォールド５０２と、内部流路５０１における流体の流通をコントロールする１以上の関連する電磁制御弁５０３と、内部流路５０１と流通経路３とを接続するための接続ポート５０４とを一体的に有し、ケーシング１０から取り外し可能に構成されている。具体的な流体制御ユニット５は、流通経路３内での空気の流通及び廃液の流通をコントロールするエアポンプユニット５１と、流通経路３内での液体の流通をコントロールする定注器ユニット５２と、血液検体を希釈するための希釈液を貯蔵してその希釈液の温度を調節する希釈液温度調節ユニット５３と、洗浄液を流通させるための内部流路５０１と廃液を流通させるための内部流路５０１とを区画して備えたアイソレータユニット５４である。なお、図１においては、内部経路５０１、マニフォールド５０２、電磁制御弁５０３、接続ポート５０４の符号をエアポンプユニット５１に代表させて示している。
【００３１】
血液分析部６は、血液測定部４２からの測定データに基づいて、測定セル４１内の血液検体のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを分析するものである。その機器構成は、ＣＰＵ、内部メモリ、外部メモリ、入出力インタフェース、ＡＤ変換器等からなる汎用又は専用のコンピュータであり、内部メモリ又は外部メモリの所定領域に格納してあるプログラムに基づいてＣＰＵやその周辺機器等が作動することにより、測定セル４１内の血液検体のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを分析する。また、温度センサからの信号に基づいてヒータ（図示しない）を制御したり、位置センサからの信号に基づいてノズルユニット２を制御したり等する。
【００３２】
画面表示ユニット７、プリンタユニット８と、電源ユニット９はそれぞれケーシング１０から取り外し可能に構成されており、電源ユニット９は、電源を筐体内に収容する構成にしており、電源が収容される空間を他のユニット２、４、５、６、７、８が収容される空間と分離するようにして電源により発生する熱が周囲のユニット２、４、５、６、７、８に悪影響を与えないようにしている。
【００３３】
ケーシング１０は、前述した各ユニット２、４、５、６、７、８、９を取り外し可能に収容するものであり、それら各ユニット２、４、５、６、７、８、９に電力を供給するための主配線（図示しない）を内部に収容し、各ユニット２、４、５、６、７、８、９と主配線とを電気的に接続する中継コネクタ１０３を、各ユニット２、４、５、６、７、８、９それぞれが取り付けられる領域近傍に設けている。
【００３４】
しかして、本実施形態においては、本体部たるケーシング１０と可動部たるノズルユニット２との間に架け渡されている配管３１、つまりノズル洗浄器２５と接続される空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを配線又は配管保持部材１１（以下、単に配管保持部材という。）によって保持している。
【００３５】
配管保持部材１１は、図６及び図７に示すように、板厚方向に可撓性を有する板状部材である薄板１１１と、空気流通用配管３１Ａと希釈液流通用配管３１Ｂとを薄板１１１に沿って支持する支持部１１２とから構成される。
【００３６】
薄板１１１は、樹脂などの板厚方向に可撓性を有する矩形状のものであり、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが挿通して保持する取付孔１１１ａと、ベース部材１０１の表面に設けられた配管導入口１０１Ａに接続され、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが通される接続孔１１１ｂと、薄板１１１をケーシング１０又はノズルユニット２に固定するための固定用の細孔１１１ｃとを有する。
【００３７】
取付孔１１１ａは、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを薄板１１１に沿って支持する支持部１１２としての機能するものであり、図８に示すように、平面視において、その長径が配管３１Ａ、３１Ｂの径よりも大きく、その短径が配管３１Ａ、３１Ｂの径よりも小さい長円形の貫通孔である。本実施形態においては、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂの２本を保持するものであるため、取付孔１１１ａの長径は、それら２本の径の合計よりも大きくしている。そして、取付孔１１１ａは、平面視において、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを沿わせる方向、つまり、本実施形態では薄板１１１の長尺方向の中心線Ｃに対して各取付孔１１１ａの長径が直交するように等間隔に実質的に同一直線上に設けるようにしている。
【００３８】
接続孔１１１ｂは、薄板１１１の一端部に形成されており、ベース部材１０１の表面に設けられた配管導入口１０１Ａに連続して設けられ、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが通される孔である。
【００３９】
細孔１１１ｃは、薄板１１１をケーシング１０又はノズルユニット２に例えばリベットＲにより固定するための固定用の孔であり、さらに、薄板１１１に所定の可撓性を持たせる機能も有する。そして、薄板１１１の長尺方向の中心線Ｃ上に設けられ、各取付孔１１１ａの両側に１つずつ、つまり、２つの取付孔１１１ａ間に２つの細孔１１１ｃを設けるようにしている。なお、薄板１１１の板厚方向の可撓性を大きくするためには、細孔１１１ｃの数を多くする又は細孔１１１ｃの径を大きくすることが考えられる。
【００４０】
そして、薄板１１１は、接続孔１１１ｂを有する一端部を、接続孔１１１ｂがベース部材１０１の配管導入口１０１Ａに連続するように、ベース部材１０１の表面に沿って取り付けられる。また、薄板１１１の他端部は、ノズル洗浄器２５の側端面２５Ａの一部分と接触するように取り付けられる。このとき、配線導入口１０１Ａとノズル洗浄器２５とは、同じ高さにあり、配線導入口１０１Ａがあるベース部材１０１の表面及びノズル洗浄器２５の側周面２５Ａは共に、ノズルユニットが移動する二次元平面に垂直である。これにより、薄板１１１はノズルユニット２の移動する二次元平面に垂直に設けられることになる。言い換えれば、第１のタイミングベルト１０２の動作方向（水平方向）に垂直に設けられる。
【００４１】
このとき、図９及び図１０に示すように、ノズルユニット２が採血管Ｔの位置Ｐにあるときと、ノズルユニット２がＷＢＣセル４１１又はＲＢＣセル４１２の位置Ｑにあるときとの間で、薄板１１１は所定の経路を取る。
【００４２】
空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを取付孔１１１ａに挿通させる方法は、図１１の断面図に示すように、薄板１１１の一方面から他方面に向かって空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを取付孔１１１ａに挿通させ、次に他方面から一方面に向かって、隣り合う取付孔１１１ａに挿通させる。そして、これらを繰り返すことにより、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂは薄板１１１に対して蛇行状となり、薄板１１１に沿わせて支持することができる。なお、図１１においては、便宜的に空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂのみを蛇行状にしている。
【００４３】
次にこのように構成した血液分析装置１の動作について、図１２を参照して述べる。
【００４４】
まず、血液を収容した採血管Ｔを採血管セット部（図示しない）にセットして測定ボタンＳをオンにする（ステップＳ１）と、初期位置にあるサンプリングノズル２１は、採血管セット部の位置に移動し（ステップＳ２）、採血管Ｔ内の血液検体（全血）を吸引する（ステップＳ３）。その検体吸引後、サンプリングノズル２１はＷＢＣセル４１１の位置に移動し、ノズル洗浄器２５に希釈液が供給されて、サンプリングノズル２１の外面が洗浄される。
【００４５】
前記洗浄が終わったサンプリングノズル２１は、ＷＢＣセル４１１内に血液検体を吐出する（ステップＳ４）一方、希釈液容器１２内の希釈液が、エアポンプユニット５１によりアイソレータユニット５４を介してＷＢＣセル４１１内に所定量注入されて、血液検体の一次希釈が行われる（ステップＳ５）。
【００４６】
ＷＢＣセル４１１の位置にあるサンプリングノズル２１は、前記一次希釈された血液検体を所定量吸引して（ステップＳ６）、ＲＢＣセル４１２に移動し（ステップＳ７）、前記吸引した一次希釈された血液検体をＲＢＣセル４１２に吐出する（ステップＳ８）。そして、希釈液容器１２内の希釈液が、エアポンプユニット５１によりアイソレータユニット５４を介してＲＢＣセル４１２内に所定量注入され、血液検体の二次希釈が行われる（ステップＳ９）。
【００４７】
上記一次希釈及び二次希釈が終わった後、溶血液容器１３内の溶血液が定注器ユニット５２及び注入ブロック１４を介してＷＢＣセル４１１内に所定量注入され（ステップＳ１０）、ＷＢＣ及びＨｇｂの測定が行われるとともに、ＲＢＣセル４１２内では、ＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われ（ステップＳ１１）、そのときの測定データは、信号処理器１７を経て血液分析部６に出力される。
【００４８】
血液分析部６においては、血液測定部４２からの測定データに基づいてＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを算出する。
【００４９】
測定が終わると、一次希釈された血液検体及び二次希釈された血液検体は、アイソレータユニット５４及びエアポンプユニット５１を介して廃液容器１５に排出され、ＷＢＣセル４１１とＲＢＣセル４１２は希釈液及び洗浄液容器１６からの洗浄液で洗浄される（ステップＳ１２）。
【００５０】
このように構成した本実施形態の血液分析装置１によれば、簡便かつ安価に、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂをまとめ、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが可動部（ノズルユニット）２の動作を妨げること、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが傷つくこと、及び空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが閉塞することを防止することができる。
【００５１】
また、取付孔１１１ａの短径を空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂの径よりも小さい長円形の貫通孔としているので、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂに過度のストレスを与えることなく保持することができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５３】
例えば、前記実施形態では、支持部を薄板（板状部材）に設けた取付孔としたが、この他にも薄板（板状部材）に配線又は配管を沿わせた状態で、紐や輪ゴムを用いて配線又は配管を薄板（板状部材）に縛り付けるようにしても良いし、薄板（板状部材）の表面に配線又は配管を狭持する狭持部を設けるようにしても良い。
【００５４】
また、前記実施形態では、取付孔を長円形の貫通孔にしているが、幅の無い切
り欠きであっても良いし、矩形の貫通孔であっても良い。
【００５５】
取付孔の寸法を変更することで複数の配管をまとめて保持することも可能である。
【００５６】
さらに、前記実施形態では、ノズル洗浄器に接続される空気流通用配管及び希釈液流通用配管を配管保持部材によって保持するようにしたが、これに限られず、例えば、サンプリングノズルに接続される配管を配管保持部材によって保持するようにしても良い。
【００５７】
加えて、前記実施形態では、配線又は配管保持部材は、配管を保持するものであったが、可動部と本体部との間に架け渡された配線を保持するものであっても良い。
【００５８】
さらに加えて、前記実施形態の配管保持部材は、保持部である取付孔を一列に設けたものであったが、図１３に示すように複数列（図１３においては２列）設けるようにしても良い。
【００５９】
前記実施形態では、板状部材として薄板を用いたが、所定の柔軟性を有した布又は紙などを用いることもできる。
その他には、前記実施形態では、薄板の両端部を本体部及び可動部にそれぞれ取り付けるようしているが、薄板の一端部のみを本体部又は可動部に取り付けるようにしても良い。
【００６０】
さらに、本発明に係る配線又は配管保持部材１１を、図１４に示すように、配管３１をケーシング１０の壁面に沿わせて固定するように用いても良い。つまり、薄板１１１の中央部に設けた細孔１１１ｃにリベットＲを挿通させて薄板１１１の中央部をケーシング１０の壁面に固定する。このとき、薄板１１の両端部は自由端となり、その両端部に設けた取付孔１１１ａに配管３１を挿通させる。これにより、配管３１をケーシング１０の壁面に沿わせて固定することができる。
【００６１】
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る血液分析装置の全体流体回路図。
【図２】同実施形態における血液分析装置の分解斜視図。
【図３】同実施形態における側面パネルを取り外した状態の血液分析装置を示す斜視図。
【図４】同実施形態におけるノズルユニットの部分拡大斜視図。
【図５】同実施形態におけるノズルユニット、測定ユニットを示す概略構成図。
【図６】同実施形態における配管保持部材の斜視図。
【図７】同実施形態における配管保持部材の平面図。
【図８】同実施形態における配管保持部材に配管挿通時の平面図。
【図９】ノズルユニットが採血管の位置にあるときの配管保持部材及び配管の状態を示す模式図。
【図１０】ノズルユニットが測定セルの位置にあるときの配管保持部材及び配管の状態を示す模式図。
【図１１】同実施形態における配管保持部材に配管挿通時の拡大断面図。
【図１２】同実施形態における血液分析装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】その他の実施形態に係る配線又は配管保持部材の平面図。
【図１４】さらにその他の実施形態に係る配線又は配管保持部材の配管挿通時の断面図。
【符号の説明】
【００６３】
２１ ・・・作動子（サンプリングノズル）
２ ・・・可動部（ノズルユニット）
１０ ・・・本体部（ケーシング）
３１ ・・・配管
１１ ・・・配管保持部材
１１１ ・・・薄板
１１２ ・・・支持部
１１１ａ・・・取付孔
１１１ｃ・・・細孔
１ ・・・血液分析装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばノズルなどの作動子を駆動するための作動子駆動装置及びその作動子駆動装置に用いる配線又は配管保持部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す血液分析装置などのように、例えばノズルなどの作動子を駆動する装置においては、作動子を保持する可動部と、その可動部を移動可能に支持する本体部とがあり、その可動部と本体部との間に配線や配管が架け渡されている。
【０００３】
この装置には、本体部と可動部との間に架け渡される配線や配管が複数ある場合にはそれぞれの配線や配管がばらけてしまい、可動部の動作を妨げたり、また可動部等に接触することにより傷ついてしまう等という問題がある。
【０００４】
このようなことから、従来、配線や配管自身の剛性に頼る方法、配線や配管を被覆する弾性を有したスパイラル状材料を用いる方法、配線や配管を結束させる剛体部品を用いる方法、あるいは、ロボット用の配線具を用いる方法などにより上記問題を解決しようとしている。
【０００５】
しかしながら、配線や配管自身の剛性に頼る方法は、配線や配管の剛性が小さい場合には、自重により撓んでしまい、可動部が移動する際に意図しない経路を取ってしまい、可動部の動作を妨げるおそれがあり、またそれにより配線や配管が傷ついてしまうという欠点がある。
【０００６】
また、配管がばらけることがないように、配管を被覆する弾性を有したスパイラル状材料を用いる方法では、配管がスパイラル状材料に食い込んでしまい、配管が閉塞してしまうおそれがある。その他にも、スパイラル状材料は弾性を有することから、可動部が移動する際に意図しない経路を取ってしまい、可動部の動作を妨げるおそれがあり、またそれにより配線や配管が傷ついてしまうという欠点もある。
【０００７】
さらに、配線や配管を結束させる剛体部品を用いる方法では、剛体部品を取り付けていない部分で屈曲して閉塞してしまう問題がある。
【０００８】
加えて、ロボット用の配線具を用いる方法は、上記問題点を解決することができるが、非常に高価なものであり、コストの肥大化を招いてしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−４０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することをその主たる所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明に係る作動子駆動装置は、作動子と、前記作動子を保持する可動部と、前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部と、前記可動部と前記本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管と、前記配線又は前記配管を保持する配線又は配管保持部材とを備え、前記配線又は配管保持部材が、板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
このようなものであれば、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することができる。
【００１２】
その具体的な実施の様態としては、前記支持部が複数あり、平面視において前記配線又は前記配管を沿わせる方向に実質的に直線上に設けていることが望ましい。
【００１３】
さらに、本発明の効果を一層顕著にして、簡便で安価な配線又は配管保持部材を提供するためには、前記支持部が、前記配線又は前記配管を挿通させる前記板状部材に設けた取付孔であるが望ましい。
【００１４】
取付孔の具体的な実施の様態としては、前記取付孔の長径が前記配線又は前記配管の径より大きく、前記取付孔の短径が前記配線又は前記配管の径より小さいことが望ましい。
【００１５】
板状部材の板厚方向への可撓性を所望の大きさにするためには、前記支持部の間に１又は複数の細孔を設けていることが望ましい。
【００１６】
作動子の具体的な実施の態様としては、前記作動子が、流体を吸引及び／又は吐出するノズルであることが考えられる。
【００１７】
そして前記流体が血液検体又は当該血液検体を希釈するための希釈液などであり、血液分析装置に用いることが好ましい。
【００１８】
さらに、本発明に係る配線又は配管保持部材は、作動子を保持する可動部と、前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管を保持する配線又は配管保持部材であって、板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有するものであることを特徴とする。
【００１９】
このようなものであれば、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
このように本発明によれば、簡便かつ安価に、複数の配線や配管をまとめ、配線や配管が可動部の動作を妨げること、配線や配管が傷つくこと、及び配線や配管が閉塞することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の作動子駆動装置の一種である血液分析装置に係る一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態に係る血液分析装置１は、電気抵抗法により、ＷＢＣ（白血球数）、ＲＢＣ（赤血球数）、ＰＬＴ（血小板数）、ＭＣＶ（赤血球容積）、Ｈｃｔ（ヘマトクリット値）を測定し、またシアンメトヘモグロビン法における吸光光度法によりＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）等を測定（ＣＢＣ測定）するものである。
【００２３】
そして、血液分析装置１の構成は、図１、図２、図３、図４及び図５に示すように、採血管Ｔから血液検体を吸引等するサンプリングノズル２１を有するノズルユニット２と、サンプリングノズル２１により吸引された血液検体や空気等の流体を流通させる流通経路３と、その流通経路３上に設けられた測定セル４と、流通経路３上の流体の流通をコントロールする１以上の流体制御ユニット５と、測定セル４１内の血液検体のＷＢＣ等を分析する血液分析部６と、操作内容や測定結果などを表示する画面表示ユニット７と、測定結果をプリントアウトするためのプリンタユニット８と、血液分析装置１の電力供給源となる電源ユニット９と、それらを保持するケーシング１０と、を備えている。なお、流通経路３は、血液検体、空気、希釈液などを流通させるものであり、配管３１から構成される。
【００２４】
ノズルユニット２は、特に図３及び図４に示すように、ケーシング１０に垂直に立設されたベース部材１０１に沿うようにして水平方向に設けられた第１のタイミングベルト１０２によって、本体部であるケーシング１０に対して水平方向の二次元平面上を往復運動できるように構成された可動部であり、第１のタイミングベルト１０２に固定され水平方向に往復運動するハウジング２２と、ハウジング２２に鉛直方向に設けられた第２のタイミングベルト２３と、血液検体等を吸引及び吐出する作動子としてのサンプリングノズル２１と、サンプリングノズル２１を保持し、第２のタイミングベルト２３によって鉛直方向に上下移動するノズル保持部２４と、サンプリングノズル２１の先端部が挿入されてその先端部の外周面を洗浄するノズル洗浄器２５とを備えている。なお、第１のタイミングベルト１０２は、第１のモータＭ１によって駆動され、第２のタイミングベルト２３は、第２のモータＭ２によって駆動される。また、１０４は、ノズルユニット２がその起立状態を保ったまま水平方向に往復運動することを案内する案内部材である。
【００２５】
サンプリングノズル２１は、採血管Ｔ内の血液検体を吸引してＷＢＣセル４１１内にその血液検体を吐出し、さらにＷＢＣセル４１１内で一次希釈された血液検体を吸引してＲＢＣセル４１２に吐出するものであり、ノズルユニット２内に設けられたノズル洗浄器２５に挿通され、先端部外周面が洗浄されるようにしている。また、サンプリングノズル２１は、配管３１により定注器ユニット５２と連結されている。なお、２６は、サンプリングノズル２１が初期位置（定位置）にあるか否かを検出するための位置センサである。
【００２６】
ノズル洗浄器２５は、２つの接続ポート５０４を備え、一方はエアポンプユニット５１と繋げるための空気流通用配管３１Ａに接続され、他方は定注器ユニット５２と繋げるための希釈液流通用配管３１Ｂに接続されている。
【００２７】
測定セル４１は、流通経路３上に設けられており、ＷＢＣ（白血球数）及びＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）を測定するためのＷＢＣ／Ｈｇｂ測定セル４１１（以下、単にＷＢＣセルという。）と、ＲＢＣ（赤血球数）及びＰＬＴ（血小板数）を測定するためのＲＢＣ／ＰＬＴ測定セル４１２（以下、単にＲＢＣセルという。）とである。そして、後述する血液測定部４２と一体となるようにユニット化されており、測定ユニット４を形成し、ケーシング１０から取り外し可能に構成されている。
【００２８】
ＷＢＣセル４１１においては、サンプリングノズル２１により血液検体が注入され、希釈液容器１２からの希釈液により一次希釈された後、定注器ユニット５２及びアイソレータユニット５４を介して溶血液容器１３内の溶血液が注入され、ＷＢＣ及びＨｇｂが測定される。ＲＢＣセル４１２においては、サンプリングノズル２１により一次希釈された血液検体が注入され、さらに希釈液容器１２からの希釈液により二次希釈され後に、ＲＢＣ及びＰＬＴが測定される。
【００２９】
血液測定部４２は、図５に示すように、ＷＢＣ測定部４２１と、Ｈｇｂ測定部４２２と、ＲＢＣ／ＰＬＴ測定部４２３とを備えている。ＷＢＣ測定部４２１は、ＷＢＣセル４１１に設けた例えば白金電極などの測定電極４２１ａ、４２１ｂによりＷＢＣを測定する。Ｈｇｂ測定部４２２は、ＷＢＣセル４１１の外部に設けたハロゲンランプなどの光源４２２ａとＷＢＣセル４１１を透過した光を検出する光検出器４２２ｂによりＨｇｂを測定する。ＲＢＣ／ＰＬＴ測定部４２３は、ＲＢＣセル４１２に設けた例えば白金電極などの測定電極４２３ａ、４２３ｂによりＲＢＣ／ＰＬＴを測定する。
【００３０】
流体制御ユニット５は、流体制御のための関連する機能をユニット化してなるものであり、内部流路５０１を形成するマニフォールド５０２と、内部流路５０１における流体の流通をコントロールする１以上の関連する電磁制御弁５０３と、内部流路５０１と流通経路３とを接続するための接続ポート５０４とを一体的に有し、ケーシング１０から取り外し可能に構成されている。具体的な流体制御ユニット５は、流通経路３内での空気の流通及び廃液の流通をコントロールするエアポンプユニット５１と、流通経路３内での液体の流通をコントロールする定注器ユニット５２と、血液検体を希釈するための希釈液を貯蔵してその希釈液の温度を調節する希釈液温度調節ユニット５３と、洗浄液を流通させるための内部流路５０１と廃液を流通させるための内部流路５０１とを区画して備えたアイソレータユニット５４である。なお、図１においては、内部経路５０１、マニフォールド５０２、電磁制御弁５０３、接続ポート５０４の符号をエアポンプユニット５１に代表させて示している。
【００３１】
血液分析部６は、血液測定部４２からの測定データに基づいて、測定セル４１内の血液検体のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを分析するものである。その機器構成は、ＣＰＵ、内部メモリ、外部メモリ、入出力インタフェース、ＡＤ変換器等からなる汎用又は専用のコンピュータであり、内部メモリ又は外部メモリの所定領域に格納してあるプログラムに基づいてＣＰＵやその周辺機器等が作動することにより、測定セル４１内の血液検体のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを分析する。また、温度センサからの信号に基づいてヒータ（図示しない）を制御したり、位置センサからの信号に基づいてノズルユニット２を制御したり等する。
【００３２】
画面表示ユニット７、プリンタユニット８と、電源ユニット９はそれぞれケーシング１０から取り外し可能に構成されており、電源ユニット９は、電源を筐体内に収容する構成にしており、電源が収容される空間を他のユニット２、４、５、６、７、８が収容される空間と分離するようにして電源により発生する熱が周囲のユニット２、４、５、６、７、８に悪影響を与えないようにしている。
【００３３】
ケーシング１０は、前述した各ユニット２、４、５、６、７、８、９を取り外し可能に収容するものであり、それら各ユニット２、４、５、６、７、８、９に電力を供給するための主配線（図示しない）を内部に収容し、各ユニット２、４、５、６、７、８、９と主配線とを電気的に接続する中継コネクタ１０３を、各ユニット２、４、５、６、７、８、９それぞれが取り付けられる領域近傍に設けている。
【００３４】
しかして、本実施形態においては、本体部たるケーシング１０と可動部たるノズルユニット２との間に架け渡されている配管３１、つまりノズル洗浄器２５と接続される空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを配線又は配管保持部材１１（以下、単に配管保持部材という。）によって保持している。
【００３５】
配管保持部材１１は、図６及び図７に示すように、板厚方向に可撓性を有する板状部材である薄板１１１と、空気流通用配管３１Ａと希釈液流通用配管３１Ｂとを薄板１１１に沿って支持する支持部１１２とから構成される。
【００３６】
薄板１１１は、樹脂などの板厚方向に可撓性を有する矩形状のものであり、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが挿通して保持する取付孔１１１ａと、ベース部材１０１の表面に設けられた配管導入口１０１Ａに接続され、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが通される接続孔１１１ｂと、薄板１１１をケーシング１０又はノズルユニット２に固定するための固定用の細孔１１１ｃとを有する。
【００３７】
取付孔１１１ａは、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを薄板１１１に沿って支持する支持部１１２としての機能するものであり、図８に示すように、平面視において、その長径が配管３１Ａ、３１Ｂの径よりも大きく、その短径が配管３１Ａ、３１Ｂの径よりも小さい長円形の貫通孔である。本実施形態においては、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂの２本を保持するものであるため、取付孔１１１ａの長径は、それら２本の径の合計よりも大きくしている。そして、取付孔１１１ａは、平面視において、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを沿わせる方向、つまり、本実施形態では薄板１１１の長尺方向の中心線Ｃに対して各取付孔１１１ａの長径が直交するように等間隔に実質的に同一直線上に設けるようにしている。
【００３８】
接続孔１１１ｂは、薄板１１１の一端部に形成されており、ベース部材１０１の表面に設けられた配管導入口１０１Ａに連続して設けられ、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが通される孔である。
【００３９】
細孔１１１ｃは、薄板１１１をケーシング１０又はノズルユニット２に例えばリベットＲにより固定するための固定用の孔であり、さらに、薄板１１１に所定の可撓性を持たせる機能も有する。そして、薄板１１１の長尺方向の中心線Ｃ上に設けられ、各取付孔１１１ａの両側に１つずつ、つまり、２つの取付孔１１１ａ間に２つの細孔１１１ｃを設けるようにしている。なお、薄板１１１の板厚方向の可撓性を大きくするためには、細孔１１１ｃの数を多くする又は細孔１１１ｃの径を大きくすることが考えられる。
【００４０】
そして、薄板１１１は、接続孔１１１ｂを有する一端部を、接続孔１１１ｂがベース部材１０１の配管導入口１０１Ａに連続するように、ベース部材１０１の表面に沿って取り付けられる。また、薄板１１１の他端部は、ノズル洗浄器２５の側端面２５Ａの一部分と接触するように取り付けられる。このとき、配線導入口１０１Ａとノズル洗浄器２５とは、同じ高さにあり、配線導入口１０１Ａがあるベース部材１０１の表面及びノズル洗浄器２５の側周面２５Ａは共に、ノズルユニットが移動する二次元平面に垂直である。これにより、薄板１１１はノズルユニット２の移動する二次元平面に垂直に設けられることになる。言い換えれば、第１のタイミングベルト１０２の動作方向（水平方向）に垂直に設けられる。
【００４１】
このとき、図９及び図１０に示すように、ノズルユニット２が採血管Ｔの位置Ｐにあるときと、ノズルユニット２がＷＢＣセル４１１又はＲＢＣセル４１２の位置Ｑにあるときとの間で、薄板１１１は所定の経路を取る。
【００４２】
空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを取付孔１１１ａに挿通させる方法は、図１１の断面図に示すように、薄板１１１の一方面から他方面に向かって空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂを取付孔１１１ａに挿通させ、次に他方面から一方面に向かって、隣り合う取付孔１１１ａに挿通させる。そして、これらを繰り返すことにより、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂは薄板１１１に対して蛇行状となり、薄板１１１に沿わせて支持することができる。なお、図１１においては、便宜的に空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂのみを蛇行状にしている。
【００４３】
次にこのように構成した血液分析装置１の動作について、図１２を参照して述べる。
【００４４】
まず、血液を収容した採血管Ｔを採血管セット部（図示しない）にセットして測定ボタンＳをオンにする（ステップＳ１）と、初期位置にあるサンプリングノズル２１は、採血管セット部の位置に移動し（ステップＳ２）、採血管Ｔ内の血液検体（全血）を吸引する（ステップＳ３）。その検体吸引後、サンプリングノズル２１はＷＢＣセル４１１の位置に移動し、ノズル洗浄器２５に希釈液が供給されて、サンプリングノズル２１の外面が洗浄される。
【００４５】
前記洗浄が終わったサンプリングノズル２１は、ＷＢＣセル４１１内に血液検体を吐出する（ステップＳ４）一方、希釈液容器１２内の希釈液が、エアポンプユニット５１によりアイソレータユニット５４を介してＷＢＣセル４１１内に所定量注入されて、血液検体の一次希釈が行われる（ステップＳ５）。
【００４６】
ＷＢＣセル４１１の位置にあるサンプリングノズル２１は、前記一次希釈された血液検体を所定量吸引して（ステップＳ６）、ＲＢＣセル４１２に移動し（ステップＳ７）、前記吸引した一次希釈された血液検体をＲＢＣセル４１２に吐出する（ステップＳ８）。そして、希釈液容器１２内の希釈液が、エアポンプユニット５１によりアイソレータユニット５４を介してＲＢＣセル４１２内に所定量注入され、血液検体の二次希釈が行われる（ステップＳ９）。
【００４７】
上記一次希釈及び二次希釈が終わった後、溶血液容器１３内の溶血液が定注器ユニット５２及び注入ブロック１４を介してＷＢＣセル４１１内に所定量注入され（ステップＳ１０）、ＷＢＣ及びＨｇｂの測定が行われるとともに、ＲＢＣセル４１２内では、ＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われ（ステップＳ１１）、そのときの測定データは、信号処理器１７を経て血液分析部６に出力される。
【００４８】
血液分析部６においては、血液測定部４２からの測定データに基づいてＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＭＣＶ、Ｈｃｔを算出する。
【００４９】
測定が終わると、一次希釈された血液検体及び二次希釈された血液検体は、アイソレータユニット５４及びエアポンプユニット５１を介して廃液容器１５に排出され、ＷＢＣセル４１１とＲＢＣセル４１２は希釈液及び洗浄液容器１６からの洗浄液で洗浄される（ステップＳ１２）。
【００５０】
このように構成した本実施形態の血液分析装置１によれば、簡便かつ安価に、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂをまとめ、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが可動部（ノズルユニット）２の動作を妨げること、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが傷つくこと、及び空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂが閉塞することを防止することができる。
【００５１】
また、取付孔１１１ａの短径を空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂの径よりも小さい長円形の貫通孔としているので、空気流通用配管３１Ａ及び希釈液流通用配管３１Ｂに過度のストレスを与えることなく保持することができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００５３】
例えば、前記実施形態では、支持部を薄板（板状部材）に設けた取付孔としたが、この他にも薄板（板状部材）に配線又は配管を沿わせた状態で、紐や輪ゴムを用いて配線又は配管を薄板（板状部材）に縛り付けるようにしても良いし、薄板（板状部材）の表面に配線又は配管を狭持する狭持部を設けるようにしても良い。
【００５４】
また、前記実施形態では、取付孔を長円形の貫通孔にしているが、幅の無い切
り欠きであっても良いし、矩形の貫通孔であっても良い。
【００５５】
取付孔の寸法を変更することで複数の配管をまとめて保持することも可能である。
【００５６】
さらに、前記実施形態では、ノズル洗浄器に接続される空気流通用配管及び希釈液流通用配管を配管保持部材によって保持するようにしたが、これに限られず、例えば、サンプリングノズルに接続される配管を配管保持部材によって保持するようにしても良い。
【００５７】
加えて、前記実施形態では、配線又は配管保持部材は、配管を保持するものであったが、可動部と本体部との間に架け渡された配線を保持するものであっても良い。
【００５８】
さらに加えて、前記実施形態の配管保持部材は、保持部である取付孔を一列に設けたものであったが、図１３に示すように複数列（図１３においては２列）設けるようにしても良い。
【００５９】
前記実施形態では、板状部材として薄板を用いたが、所定の柔軟性を有した布又は紙などを用いることもできる。
その他には、前記実施形態では、薄板の両端部を本体部及び可動部にそれぞれ取り付けるようしているが、薄板の一端部のみを本体部又は可動部に取り付けるようにしても良い。
【００６０】
さらに、本発明に係る配線又は配管保持部材１１を、図１４に示すように、配管３１をケーシング１０の壁面に沿わせて固定するように用いても良い。つまり、薄板１１１の中央部に設けた細孔１１１ｃにリベットＲを挿通させて薄板１１１の中央部をケーシング１０の壁面に固定する。このとき、薄板１１の両端部は自由端となり、その両端部に設けた取付孔１１１ａに配管３１を挿通させる。これにより、配管３１をケーシング１０の壁面に沿わせて固定することができる。
【００６１】
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る血液分析装置の全体流体回路図。
【図２】同実施形態における血液分析装置の分解斜視図。
【図３】同実施形態における側面パネルを取り外した状態の血液分析装置を示す斜視図。
【図４】同実施形態におけるノズルユニットの部分拡大斜視図。
【図５】同実施形態におけるノズルユニット、測定ユニットを示す概略構成図。
【図６】同実施形態における配管保持部材の斜視図。
【図７】同実施形態における配管保持部材の平面図。
【図８】同実施形態における配管保持部材に配管挿通時の平面図。
【図９】ノズルユニットが採血管の位置にあるときの配管保持部材及び配管の状態を示す模式図。
【図１０】ノズルユニットが測定セルの位置にあるときの配管保持部材及び配管の状態を示す模式図。
【図１１】同実施形態における配管保持部材に配管挿通時の拡大断面図。
【図１２】同実施形態における血液分析装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】その他の実施形態に係る配線又は配管保持部材の平面図。
【図１４】さらにその他の実施形態に係る配線又は配管保持部材の配管挿通時の断面図。
【符号の説明】
【００６３】
２１ ・・・作動子（サンプリングノズル）
２ ・・・可動部（ノズルユニット）
１０ ・・・本体部（ケーシング）
３１ ・・・配管
１１ ・・・配管保持部材
１１１ ・・・薄板
１１２ ・・・支持部
１１１ａ・・・取付孔
１１１ｃ・・・細孔
１ ・・・血液分析装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動子と、
前記作動子を保持する可動部と、
前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部と、
前記可動部と前記本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管と、
前記配線又は前記配管を保持する配線又は配管保持部材と、を備え、
前記配線又は配管保持部材が、板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、
前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有している作動子駆動装置。
【請求項２】
前記支持部が複数あり、平面視において前記配線又は前記配管を沿わせる方向に実質的に同一直線上に設けていることを特徴とする請求項１記載の作動子駆動装置。
【請求項３】
前記支持部が、前記配線又は前記配管を挿通させる前記板状部材に設けた取付孔であることを特徴とする請求項１又は２記載の作動子駆動装置。
【請求項４】
前記取付孔の長径が前記配線又は前記配管の径より大きく、前記取付孔の短径が前記配線又は前記配管の径より小さいことを特徴とする請求項１、２又は３記載の作動子駆動装置。
【請求項５】
前記支持部の間に１又は複数の細孔を設けていることを特徴とする請求項３又は４記載の作動子駆動装置。
【請求項６】
前記作動子が、流体を吸引及び／又は吐出するノズルであることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の作動子駆動装置。
【請求項７】
前記流体が血液検体であり、血液分析装置に用いられる請求項６記載の作動子駆動装置。
【請求項８】
作動子を保持する可動部と、前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管を保持する配線又は配管保持部材であって、
板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、
前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有する配線又は配管保持部材。
【請求項１】
作動子と、
前記作動子を保持する可動部と、
前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部と、
前記可動部と前記本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管と、
前記配線又は前記配管を保持する配線又は配管保持部材と、を備え、
前記配線又は配管保持部材が、板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、
前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有している作動子駆動装置。
【請求項２】
前記支持部が複数あり、平面視において前記配線又は前記配管を沿わせる方向に実質的に同一直線上に設けていることを特徴とする請求項１記載の作動子駆動装置。
【請求項３】
前記支持部が、前記配線又は前記配管を挿通させる前記板状部材に設けた取付孔であることを特徴とする請求項１又は２記載の作動子駆動装置。
【請求項４】
前記取付孔の長径が前記配線又は前記配管の径より大きく、前記取付孔の短径が前記配線又は前記配管の径より小さいことを特徴とする請求項１、２又は３記載の作動子駆動装置。
【請求項５】
前記支持部の間に１又は複数の細孔を設けていることを特徴とする請求項３又は４記載の作動子駆動装置。
【請求項６】
前記作動子が、流体を吸引及び／又は吐出するノズルであることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の作動子駆動装置。
【請求項７】
前記流体が血液検体であり、血液分析装置に用いられる請求項６記載の作動子駆動装置。
【請求項８】
作動子を保持する可動部と、前記可動部を二次元平面内において移動可能に支持する本体部との間に架け渡される１又は複数の配線又は配管を保持する配線又は配管保持部材であって、
板厚方向に可撓性を有し、前記可動部又は前記本体部の少なくとも一方に固定されて前記二次元平面に垂直に設けられた板状部材と、
前記配線又は前記配管を前記板状部材に沿わせて支持するための支持部と、を有する配線又は配管保持部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−９３３０９（Ｐ２００７−９３３０９Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８０９５９（Ｐ２００５−２８０９５９）
【出願日】平成１７年９月２７日（２００５．９．２７）
【出願人】（０００１５５０２３）株式会社堀場製作所 (638)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２７日（２００５．９．２７）
【出願人】（０００１５５０２３）株式会社堀場製作所 (638)
【Ｆターム（参考）】
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