作業機の固定治具
【課題】安価に製作可能で、取付面への着脱操作性に優れ、しかも取付面に対する吸着力を容易に向上可能な作業機の固定治具を提供する。
【解決手段】リベット３の頭部３ａが複数突出配置された構造物の取付面４に着脱自在に取付けられる穴あけ機１０の固定治具２０あって、穴あけ機１０が着脱自在に固定される基台２１と、基台２１の下面側に基台２１の長さ方向に間隔をあけて配置され、取付面４に磁気吸着する永久磁石２２を組み込んだ１対の脚部２３、２４と、両脚部２３、２３間の間隔を調整可能な間隔調整手段２５と、脚部２３、２４の一方と取付面４間に隙間を形成して、取付面４に吸着された基台２１を取付面４から離脱させる離脱手段２６とを備えた。
【解決手段】リベット３の頭部３ａが複数突出配置された構造物の取付面４に着脱自在に取付けられる穴あけ機１０の固定治具２０あって、穴あけ機１０が着脱自在に固定される基台２１と、基台２１の下面側に基台２１の長さ方向に間隔をあけて配置され、取付面４に磁気吸着する永久磁石２２を組み込んだ１対の脚部２３、２４と、両脚部２３、２３間の間隔を調整可能な間隔調整手段２５と、脚部２３、２４の一方と取付面４間に隙間を形成して、取付面４に吸着された基台２１を取付面４から離脱させる離脱手段２６とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁などの鉄骨構造物の柱や梁に対して穴あけ機やナットランナーなどの各種作業機を固定するのに好適に利用可能な作業機の固定治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
耐震強度を高めるための橋梁の補修工事として、古いリベットや腐食したリベットを除去して、これに代えてトルシア形高力ボルトで柱や梁を結合し直すという、補修工事が広く実施されている。
【０００３】
既設のリベットの除去方法としては、例えば、特許文献１記載のような穴あけ機を用い、ガス切断により数本のリベットを除去して該穴あけ機を設置するためのスペースを形成した後、該スペースに穴あけ機を磁力で固定して、リベットにその軸部分と略同じ径の穴をあけることによって、リベットを順次除去する方法が広く採用されている。
【０００４】
しかし、前述のリベットの除去方法では、穴あけ機の設置スペースを確保するため、ガス切断によりリベットを除去する必要があるので、ガス切断を扱える作業者が必要となり、人材確保が難しくなったり、作業効率が低下したり、作業コストが高くなったりするという問題がある。しかも、ガス切断時の熱により、鉄骨の強度が低下することも考えられる。また、穴あけ機を用いたリベットの除去作業は、１本ずつのリベットに対して穴あけ機を位置合わせして行なう必要があることから、穴あけ機の位置調整に多くの作業時間を要するという問題がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、特許文献２に記載のように、表面に複数のリベット頭部を有する構造物の取付面に着脱自在に取付けられる作業機の固定治具であって、作業機が着脱自在に固定される基台部と、基台部に設けた複数の脚部であって、取付面と接触する磁力作用面を着磁状態と非着磁状態とに切替可能な磁石ユニットを有し、取付面に取付けた状態で、リベット頭部と接触しないような位置関係に基台部に配置されるとともに、基台部がリベット頭部と接触しないように、取付面から設定間隔をあけて基台部を支持する複数の脚部とを備えた作業機の固定治具を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９８９６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４０７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２記載の作業機の固定治具では、ガス切断を扱える作業者が不要となり、人材確保が容易になるとともに、作業効率を向上でき、作業コストを安くできる。また、ガス切断時の熱により、鉄骨の強度が低下するという不具合も防止できるし、リベットに対する作業機の位置合わせが容易で、効率的にリベットを除去できるという利点を有している。
【０００８】
しかし、作業機の反力を磁石ユニットによる吸着力で受け止める関係上、吸着力は出来るだけ高く設定したいが、汎用の磁石ユニットの吸着力ではおのずと限界があること、高価な磁石ユニットを４つ用いているので、固定治具の製作コストがどうしても高くなること、磁石ユニットの操作スイッチが小さいことから、固定治具の着脱の際の操作性があまりよくないこと、などの問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、安価に製作可能で、取付面への着脱操作性に優れ、しかも取付面に対する吸着力を容易に向上可能な作業機の固定治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る作業機の固定治具は、複数の突起を有する構造物の取付面に着脱自在に取付けられる作業機の固定治具であって、前記作業機が着脱自在に固定される基台と、前記基台の下面側に基台の長さ方向に間隔をあけて配置され、前記取付面に磁気吸着する永久磁石を組み込んだ１対の脚部と、前記両脚部間の間隔を調整可能な間隔調整手段と、前記脚部の一方と取付面間に隙間を形成して、前記取付面に吸着された基台を取付面から離脱させる離脱手段とを備えたものである。
【００１１】
この固定治具を用いて作業機を設置する際には、１対の脚部が構造物の突起間にそれぞれ配置されるように、間隔調整手段により両脚部の間隔を調整した後、固定治具を取付面の所望の位置へ移動させて、突起間に両脚部を挿入し、永久磁石で両脚部を取付面に吸着保持させて、固定治具を取付面に取り付けることになる。また、固定治具の取付位置を微調整する際には、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成した状態で、固定治具を位置調整することになる。こうして、所望の位置に固定治具を取り付けた状態で、固定治具の基台に作業機を固定することになる。一方、作業機及び固定治具を取付面から取り外す際には、作業機を固定治具から取り外してから、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成して、取付面から固定治具を取り外すことになる。
【００１２】
このように、この固定治具では、永久磁石を用いて固定治具を取付面に吸着保持させ、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成して、取付面から固定治具を取り外せるように構成しているので、特許文献２記載のような磁石ユニットを用いて吸着保持する場合と比較して、固定治具の取り外し操作性を十分に確保しつつ、永久磁石の個数を増やして、脚部の吸着力を安価に且つ容易に高めることが可能となる。また、構造物の取付面に形成されている突起に応じて脚部の位置を調整することで、構造物の任意の位置に固定治具を設置することが可能となり、しかも固定治具に対する作業機の位置を微調整しながら、作業機を適正な位置に固定設置することができるので、構造物に対する作業機の位置決め作業が容易になる。具体的には、橋梁等の鉄骨構造物のリベットを除去する場合において、リベットの頭部が密集して配置されることから、作業機の設置スペースを確保できない場合でも、該取付面に固定治具を固定し、この固定治具に対して作業機を固定設置することで、作業機の設置スペースを容易に確保できる。このため、リベットをガス切断したりすることなく、作業機を固定設置することが可能となり、ガス切断のための作業要員が不要になるとともに、ガス切断時における熱で鉄骨の強度が低下するという問題の発生も防止できる。また、作業機の移動も、固定治具における作業機の固定設置面内において自由にできるし、取付面に対する固定治具の取付位置を変更することでも容易に位置調整できる。
【００１３】
ここで、前記離脱手段が、円弧面を有する操作部材と、前記操作部材の円弧面の中心から偏心した位置を回転自在に支持する回転軸と、前記操作部材を回転操作するための操作レバーとを備えることが好ましい実施の形態である。この場合には、操作レバーの操作により、回転軸を中心に操作部材を偏心回転させて、操作部材の円弧面を取付面に押し当てることによって、一方の脚部と取付面間に隙間を形成し、固定手段を取付面から容易に取り外すことができる。
【００１４】
前記離脱手段を基台の幅方向の両側に設けることが好ましい実施の形態である。この場合には、両手で離脱手段を操作して、一方の脚部の両端部と取付面間に隙間を形成することで、固定手段を取付面から容易に取り外すことができ、固定手段の取外し操作性を向上できる。
【００１５】
前記脚部の一方を基台の長手方向の第１端部の下面に固定し、前記脚部の他方を基台の長手方向の第２端部の下面に長手方向にスライド自在に設け、前記離脱手段を基台の第２端部に設けることが好ましい実施の形態である。この場合には、基台の第１端部に作業機を取り付けることで、離脱手段と作業機の操作性を十分に確保しつつ、基台の第１端部に固定した脚部により、作業機に作用する加工反力を確実に受け止めることが可能となる。しかも、離脱手段と他方の脚部とを基台の長手方向に間隔をあけて配置することで、離脱手段により他方の脚部と取付面間に隙間を形成するときに、前記間隔に応じたモーメントを他方の脚部に作用させることができるので、離脱手段の操作抵抗を小さくできる。
【００１６】
前記基台の第２端部に作業機の反力を受け止めるアーム部を回動自在に設けることも好ましい実施の形態である。この場合には、作業機の使用時における反力をアーム部により受け止めて、両脚部にバランス良く反力を作用させることができるので、一方の脚部に対して集中的に反力が作用することにより、該一方の脚部が取付面から脱落し易くなるという不具合を防止できる。
【００１７】
前記基台は、前記脚部が下面に取付けられた固定板と、前記固定板にスライド自在に支持され、作業機が着脱自在に固定される可動板とを有することが好ましい。この場合には、固定板に対して可動板をスライドさせることにより、作業機の位置を調整できるので、作業機の位置合わせが一層容易になる。
【００１８】
前記構造物が鉄骨構造物であり、前記突起がリベットの頭部であり、前記作業機がリベットを除去するための穴あけ機であることが好ましい実施の形態である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る作業機の固定治具によれば、永久磁石を用いて固定治具を取付面に吸着保持させ、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成して、取付面から固定治具を取り外せるように構成しているので、特許文献２記載のような磁石ユニットを用いて吸着保持する場合と比較して、固定治具の取り外し操作性を十分に確保しつつ、永久磁石の個数を増やして、脚部の吸着力を安価に且つ容易に高めることが可能となる。また、構造物の取付面に形成されている突起に応じて脚部の位置を調整することで、構造物の任意の位置に固定治具を設置することが可能となり、しかも固定治具に対する作業機の位置を微調整しながら、作業機を適正な位置に固定設置することができるので、構造物に対する作業機の位置決め作業が容易になる。具体的には、橋梁等の鉄骨構造物のリベットを除去する場合において、リベットの頭部が密集して配置されることから、作業機の設置スペースを確保できない場合でも、該取付面に固定治具を固定し、この固定治具に対して作業機を固定設置することで、作業機の設置スペースを容易に確保できる。このため、リベットをガス切断したりすることなく、作業機を固定設置することが可能となり、ガス切断のための作業要員が不要になるとともに、ガス切断時における熱で鉄骨の強度が低下するという問題の発生も防止できる。また、作業機の移動も、固定治具における作業機の固定設置面内において自由にできるし、取付面に対する固定治具の取付位置を変更することでも容易に位置調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】穴あけ機を固定設置して鉄骨構造物のリベットを除去する場合の固定治具の使用方法の説明図
【図２】固定治具の斜視図
【図３】固定治具の側面図
【図４】固定治具の平面図
【図５】固定治具の底面図
【図６】固定治具の正面図
【図７】図４のVII-VII線断面図
【図８】図４のVIII-VIII線断面図
【図９】他の構成の操作部材を用いた固定治具の図３相当図
【図１０】他の構成の操作部材を用いた固定治具の図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、旧式の橋梁等の鉄骨構造物において、Ｈ形鋼などの鉄骨１を接続するときには、接続する鉄骨１の外面側にわたってガセットプレート２を配置させ、両鉄骨１のフランジ部１ａをガセットプレート２に複数のリベット３でそれぞれ結合して接続するという方法が広く採用されている。しかし、リベット３を用いた鉄骨１の接続構造は、トルシア形高力ボルトを用いた鉄骨１の接続構造と比較して、耐震強度が低いことから、最近では、既設のリベット３に代えて、トルシア形高力ボルトで柱や梁を構成する鉄骨１を結合し直したり、腐食した既設のリベット３をトルシア形高力ボルトに交換したりする補修作業が行なわれている。
【００２２】
また、鉄骨１からリベット３を除去する方法としては、図１に示すように、作業機としての穴あけ機１０のドリル１１で、リベット３に対してその軸部と略同じ径の貫通穴を開けて、除去する方法が採用されている。本発明に係る固定治具２０は、表面にリベット３の頭部３ａからなる複数の突起が突出状に設けられる鉄骨構造物の取付面４に、穴あけ機１０を固定設置するためのものである。ただし、この固定治具２０は、穴あけ機１０以外の加工機や電動工具などの各種作業機を鉄骨構造物の表面に固定するための治具として用いることもできる。
【００２３】
穴あけ機１０は、ドリル１１と、ドリル１１を減速回転する駆動手段１２と、ハンドル１３の操作により駆動手段１２とともにドリル１１をその軸心方向に送り操作する送り操作手段１４と、電磁石により穴あけ機１０を着脱自在に固定設置するための磁気吸着手段１５とを備えた周知の構成のものである。ただし、穴あけ機１０の設置方法は、磁気吸着手段１５を用いた以外の固定方法、例えばボルトやナットを用いた固定方法を採用することも可能である。
【００２４】
固定治具２０は、図１〜図８に示すように、穴あけ機１０が着脱自在に固定される基台２１と、基台２１の下面側に基台２１の長さ方向に間隔をあけて配置され、取付面４に磁気吸着する永久磁石２２を組み込んだ１対の脚部２３、２４と、両脚部２３、２４間の間隔を調整可能な間隔調整手段２５と、脚部２３、２４の一方と取付面４間に隙間を形成して、取付面４に吸着された基台２１を取付面４から離脱させる離脱手段２６とを備えたものである。この固定治具２０は、図１に示すように、鉄骨構造物の水平な取付面４の上側や下側に固定することもできるし、鉛直状や傾斜状の取付面４に固定することもできる。なお、本実施の形態では、図２を基準に上下方向及び前後左右方向を定義して説明する。
【００２５】
基台２１は、脚部２３、２４が下面に取付けられたアルミニウム合金などの金属板からなる固定板２７と、固定板２７にスライド自在に支持され、作業機が着脱自在に固定される鉄板などの強磁性の金属板からなる可動板２８とを有している。ただし、基台２１は、鉄板などの強磁性の１枚ものの金属板で構成することも可能である。
【００２６】
固定板２７の上面の左右両側には固定板２７の全長にわたって延びる細長い板状の案内板２９が固定され、両案内板２９と固定板２７間には内側へ開口する案内溝２９ａが形成され、可動板２８はその左右両側部を案内溝２９ａに嵌合させて、長さ方向に移動自在に固定板２７に取付けられている。固定板２７の左右方向の略中央部には前後方向に細長い規制孔３０が形成され、可動板２８には規制孔３０に頭部３１ａが配置されるようにボルト３１が固定され、可動板２８は、固定板２７に対して、規制孔３０の後端部に頭部３１ａが係合した、図３に実線で図示の収縮位置と、規制孔３０の前端部に頭部３１ａが係合した、図３に仮想線で図示の伸長位置とに前後方向にスライド自在に取付けられている。なお、符号３２は、可動板２８をスライド不能に固定するために固定板２７の側部に設けた蝶ネジである。
【００２７】
固定板２７の前後方向の途中部の下面には角棒状の前部脚部２３が設けられ、前部脚部２３は間隔調整手段２５を介して前後方向に移動可能に支持され、固定板２７の後端部の下面には左右方向に延びる角棒状の後部脚部２４が固定されている。間隔調整手段２５は、上端部に案内板２９の上側へ延びる支持部３３ａを有する、前部脚部２３の両端部に固定した倒立Ｌ字状の支持部材３３と、両支持部材３３の支持部３３ａにそれぞれ取付けた固定レバー３４とを備え、前部脚部２３は、前部脚部２３と支持部材３３間の案内溝２９ａに固定板２７及び案内板２９を嵌合保持することで、基台２１に前後方向に移動自在に取付けられ、固定レバー３４のレバー操作により所望位置に固定できるように構成されている。なお、符号５０は、前部脚部２３の最前進位置を規制するために案内板２９に固定した規制ネジである。
【００２８】
前部脚部２３及び後部脚部２４には左右方向に一定間隔おきに下面側を開口させた複数の取付孔３５が形成され、各取付孔３５には円柱状の上下１対の永久磁石２２が組み込まれ、前部脚部２３及び後部脚部２４は、両脚部２３、２４がリベット３間にそれぞれ配置されるように、間隔調整手段２５により前部脚部２３の前後方向位置を調整した状態で、永久磁石２２を介して取付面４に磁気吸着されるように構成されている。ただし、取付孔３５の個数は任意に設定可能であり、また取付孔３５に装填する永久磁石２２の個数は２つに設定したが、それ以外の個数に設定することもできる。
【００２９】
離脱手段２６は、円板状の操作部材３６と、操作部材３６の偏心位置を回転自在に支持する回転軸３７と、操作部材３６を回転操作するための操作レバー３８とを備え、基台２１の前端部の左右両側にそれぞれ設けられている。より具体的には、案内板２９の前端部には左右１対の支持ブロック３９が固定され、両支持ブロック３９の中央部には枢支孔４０が左右方向に貫通状に形成され、枢支孔４０には回転軸３７が内嵌装着されている。支持ブロック３９内において回転軸３７には溝部３７ａが形成され、この溝部３７ａに支持ブロック３９の上部に螺合させた固定ボルト４１の下端部を係合させることによって、回転軸３７は支持ブロック３９に脱落不能に取付けられている。操作部材３６の中心Ｐから距離Ｌだけ偏心した位置には貫通孔４２が形成され、操作部材３６は、貫通孔４２に回転軸３７のうちの支持ブロック３９から外方へ突出する部分を挿通させて、回転軸３７に偏心回転自在に支持されている。回転軸３７の外端部には鍔部３７ｂが形成され、操作部材３６は鍔部３７ｂにより脱落不能に回転軸３７に支持されている。操作部材３６には操作レバー３８が取り付けられ、図３に仮想線で示すように、操作レバー３８を手前に操作すると、回転軸３７の軸心Ｃを中心に操作部材３６が偏心回転し、操作部材３６が取付面４を押して、回転軸３７が取付面４から離れる方向へ高さｈだけ移動することで、前部脚部２３の永久磁石２２が取付面４から離間するとともに、後部脚部２４が傾いて後部脚部２４の永久磁石２２が取付面４から離間し、取付面４から容易に固定治具２０を取り外すことができるように構成されている。
【００３０】
操作部材３６としては、前部脚部２３と取付面４間に隙間が形成されるように操作できるものであればよく、例えば図９に示すように、細長い板状の操作部材３６Ａを設けることもできる。ただし、操作レバー３８から手を放した状態で、安定的に前部脚部２３を支持できるように、外周に円弧面を有するように構成することが好ましく、例えば図１０に示すように、半円形の操作部材３６Ｂを用いることもできる。操作部材３６の直径や板厚は任意に設定できる。また、操作部材３６は左右１対設けることが好ましいが、基台２１の前端部の左右方向の中央部に１枚だけ設けることも可能である。
【００３１】
左右の回転軸３７に代えて、左右の支持部材３３にわたって延びる１本の回転軸を設けることも可能である。ただし、この場合には、回転軸と穴あけ機１０との干渉を防止するため、基台２１が大型になるので、本実施の形態のように１対の回転軸３７を設けることが好ましい。
【００３２】
固定ボルト４１及び溝部３７ａに代えて、両回転軸３７の内端部を支持ブロック３９から内側へ突出させ、該突出部分にＣリングやＥリングなどを嵌合させて、支持ブロック３９からの回転軸３７の脱落を防止するように構成することもできる。
【００３３】
固定板２７の前端部には上下方向に延びる枢支軸４３が下方へ突出状に設けられ、枢支軸４３には穴あけ機１０による加工時の反力を受けるためのアーム４４が回転自在に枢支され、アーム４４は、その全体を固定板２７の下面側に配置させた収納位置と、前方へ伸ばした使用位置とに回動自在に支持されている。アーム４４には使用位置において、固定板２７の下面に形成した凹部４５に係合して、アーム４４を使用位置に保持するための、位置規制用の鋼球４６と、それを付勢するバネ部材４７とが組み込まれている。アーム４４の先端部には高さ調整用のボルト４８が螺合されている。
【００３４】
この固定治具２０を用いて穴あけ機１０を鉄骨構造物の取付面４に固定する際には、先ずアーム４４を使用位置に回動させとともに、前後の脚部２３、２４がそれぞれリベット３の頭部３ａ間に配置されるように、間隔調整手段２５を介して前部脚部２３を前後方向に位置調整する。次に、固定治具２０を鉄骨構造物の取付面４に固定してから、固定治具２０に対して穴あけ機１０を固定設置するか、あるいは穴あけ機１０を固定治具２０に固定設置した状態で、両脚部２３、２４を永久磁石２２により取付面４に磁気吸着させて、固定治具２０とともに穴あけ機１０を取付面４に固定することになる。そして、除去するリベット３の中心に穴あけ機１０のドリル１１の中心を位置合わせして、該リベット３に貫通孔を形成し、該リベット３を除去することになる。このとき、ドリル１１による穴あけ時の反力は、アーム４４の前端部を中心に固定治具２０が回転しようとすることで、後部脚部２４及び前部脚部２３で受け止められることになる。
【００３５】
また、次のリベット３を除去する際には、可動板２８上において穴あけ機１０を左右に移動させたり、可動板２８を前後方向にスライドさせたりして、次に除去するリベット３の中心に穴あけ機１０のドリル１１の中心を位置合わせすることになる。
【００３６】
また、構造物から穴あけ機１０及び固定治具２０を取外す際には、穴あけ機１０を固定治具２０から取り外した状態、または穴あけ機１０を固定治具２０に固定設置した状態で、操作レバー３８を図３に仮想線で示すように回動させて、前部脚部２３を持ち上げるとともに、後部脚部２４を傾斜させて鉄骨構造物の取付面４から穴あけ機１０及び固定治具２０を取外すことになる。
【００３７】
固定治具２０によれば、永久磁石２２を用いて固定治具２０を取付面４４に吸着保持させ、離脱手段２６により脚部２３、２４と取付面４間に隙間を形成して、取付面４から固定治具２０を取り外せるように構成しているので、特許文献２記載のような磁石ユニットを用いて吸着保持する場合と比較して、固定治具２０の取り外し操作性を十分に確保しつつ、永久磁石２２の個数を増やして、脚部２３、２４の吸着力を安価に且つ容易に高めることが可能となる。また、リベット３の頭部３ａが密集配置されている鉄骨構造物のリベット３を除去する場合でも、鉄骨構造物の取付面４に形成されているリベット３の頭部３ａに応じて前部脚部２３の位置を調整して、該取付面４に固定治具２０を固定し、この固定治具２０に対して穴あけ機１０を固定設置できるので、穴あけ機１０の設置スペースを容易に確保できる。このため、リベット３をガス切断したりすることなく、穴あけ機１０を固定設置することが可能となり、ガス切断のための作業要員が不要になるとともに、ガス切断時における熱で鉄骨の強度が低下するという問題の発生も防止できる。また、穴あけ機１０の移動も、固定治具２０における穴あけ機１０の固定設置面内において自由にできるし、取付面４に対する固定治具２０の取付位置を変更することでも容易に位置調整できる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてその構成を変更し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 鉄骨 １ａ フランジ部
２ ガセットプレート ３ リベット
３ａ 頭部 ４ 取付面
１０ 穴あけ機 １１ ドリル
１２ 駆動手段 １３ ハンドル
１４ 操作手段 １５ 磁気吸着手段
２０ 固定治具 ２１ 基台
２２ 永久磁石 ２３ 前部脚部
２４ 後部脚部 ２５ 間隔調整手段
２６ 離脱手段 ２７ 固定板
２８ 可動板 ２９ 案内板
２９ａ 案内溝 ３０ 規制孔
３１ ボルト ３１ａ 頭部
３２ 蝶ネジ ３３ 支持部材
３３ａ 支持部 ３４ 固定レバー
３５ 取付孔 ３６ 操作部材
３６Ａ 操作部材 ３６Ｂ 操作部材
３７ 回転軸 ３７ａ 溝部
３７ｂ 鍔部 ３８ 操作レバー
３９ 支持ブロック ４０ 枢支孔
４１ 固定ボルト ４２ 貫通孔
４３ 枢支軸 ４４ アーム
４５ 凹部 ４６ 鋼球
４７ バネ部材 ４８ ボルト
５０ 規制ネジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁などの鉄骨構造物の柱や梁に対して穴あけ機やナットランナーなどの各種作業機を固定するのに好適に利用可能な作業機の固定治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
耐震強度を高めるための橋梁の補修工事として、古いリベットや腐食したリベットを除去して、これに代えてトルシア形高力ボルトで柱や梁を結合し直すという、補修工事が広く実施されている。
【０００３】
既設のリベットの除去方法としては、例えば、特許文献１記載のような穴あけ機を用い、ガス切断により数本のリベットを除去して該穴あけ機を設置するためのスペースを形成した後、該スペースに穴あけ機を磁力で固定して、リベットにその軸部分と略同じ径の穴をあけることによって、リベットを順次除去する方法が広く採用されている。
【０００４】
しかし、前述のリベットの除去方法では、穴あけ機の設置スペースを確保するため、ガス切断によりリベットを除去する必要があるので、ガス切断を扱える作業者が必要となり、人材確保が難しくなったり、作業効率が低下したり、作業コストが高くなったりするという問題がある。しかも、ガス切断時の熱により、鉄骨の強度が低下することも考えられる。また、穴あけ機を用いたリベットの除去作業は、１本ずつのリベットに対して穴あけ機を位置合わせして行なう必要があることから、穴あけ機の位置調整に多くの作業時間を要するという問題がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、特許文献２に記載のように、表面に複数のリベット頭部を有する構造物の取付面に着脱自在に取付けられる作業機の固定治具であって、作業機が着脱自在に固定される基台部と、基台部に設けた複数の脚部であって、取付面と接触する磁力作用面を着磁状態と非着磁状態とに切替可能な磁石ユニットを有し、取付面に取付けた状態で、リベット頭部と接触しないような位置関係に基台部に配置されるとともに、基台部がリベット頭部と接触しないように、取付面から設定間隔をあけて基台部を支持する複数の脚部とを備えた作業機の固定治具を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９８９６７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４０７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２記載の作業機の固定治具では、ガス切断を扱える作業者が不要となり、人材確保が容易になるとともに、作業効率を向上でき、作業コストを安くできる。また、ガス切断時の熱により、鉄骨の強度が低下するという不具合も防止できるし、リベットに対する作業機の位置合わせが容易で、効率的にリベットを除去できるという利点を有している。
【０００８】
しかし、作業機の反力を磁石ユニットによる吸着力で受け止める関係上、吸着力は出来るだけ高く設定したいが、汎用の磁石ユニットの吸着力ではおのずと限界があること、高価な磁石ユニットを４つ用いているので、固定治具の製作コストがどうしても高くなること、磁石ユニットの操作スイッチが小さいことから、固定治具の着脱の際の操作性があまりよくないこと、などの問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、安価に製作可能で、取付面への着脱操作性に優れ、しかも取付面に対する吸着力を容易に向上可能な作業機の固定治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る作業機の固定治具は、複数の突起を有する構造物の取付面に着脱自在に取付けられる作業機の固定治具であって、前記作業機が着脱自在に固定される基台と、前記基台の下面側に基台の長さ方向に間隔をあけて配置され、前記取付面に磁気吸着する永久磁石を組み込んだ１対の脚部と、前記両脚部間の間隔を調整可能な間隔調整手段と、前記脚部の一方と取付面間に隙間を形成して、前記取付面に吸着された基台を取付面から離脱させる離脱手段とを備えたものである。
【００１１】
この固定治具を用いて作業機を設置する際には、１対の脚部が構造物の突起間にそれぞれ配置されるように、間隔調整手段により両脚部の間隔を調整した後、固定治具を取付面の所望の位置へ移動させて、突起間に両脚部を挿入し、永久磁石で両脚部を取付面に吸着保持させて、固定治具を取付面に取り付けることになる。また、固定治具の取付位置を微調整する際には、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成した状態で、固定治具を位置調整することになる。こうして、所望の位置に固定治具を取り付けた状態で、固定治具の基台に作業機を固定することになる。一方、作業機及び固定治具を取付面から取り外す際には、作業機を固定治具から取り外してから、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成して、取付面から固定治具を取り外すことになる。
【００１２】
このように、この固定治具では、永久磁石を用いて固定治具を取付面に吸着保持させ、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成して、取付面から固定治具を取り外せるように構成しているので、特許文献２記載のような磁石ユニットを用いて吸着保持する場合と比較して、固定治具の取り外し操作性を十分に確保しつつ、永久磁石の個数を増やして、脚部の吸着力を安価に且つ容易に高めることが可能となる。また、構造物の取付面に形成されている突起に応じて脚部の位置を調整することで、構造物の任意の位置に固定治具を設置することが可能となり、しかも固定治具に対する作業機の位置を微調整しながら、作業機を適正な位置に固定設置することができるので、構造物に対する作業機の位置決め作業が容易になる。具体的には、橋梁等の鉄骨構造物のリベットを除去する場合において、リベットの頭部が密集して配置されることから、作業機の設置スペースを確保できない場合でも、該取付面に固定治具を固定し、この固定治具に対して作業機を固定設置することで、作業機の設置スペースを容易に確保できる。このため、リベットをガス切断したりすることなく、作業機を固定設置することが可能となり、ガス切断のための作業要員が不要になるとともに、ガス切断時における熱で鉄骨の強度が低下するという問題の発生も防止できる。また、作業機の移動も、固定治具における作業機の固定設置面内において自由にできるし、取付面に対する固定治具の取付位置を変更することでも容易に位置調整できる。
【００１３】
ここで、前記離脱手段が、円弧面を有する操作部材と、前記操作部材の円弧面の中心から偏心した位置を回転自在に支持する回転軸と、前記操作部材を回転操作するための操作レバーとを備えることが好ましい実施の形態である。この場合には、操作レバーの操作により、回転軸を中心に操作部材を偏心回転させて、操作部材の円弧面を取付面に押し当てることによって、一方の脚部と取付面間に隙間を形成し、固定手段を取付面から容易に取り外すことができる。
【００１４】
前記離脱手段を基台の幅方向の両側に設けることが好ましい実施の形態である。この場合には、両手で離脱手段を操作して、一方の脚部の両端部と取付面間に隙間を形成することで、固定手段を取付面から容易に取り外すことができ、固定手段の取外し操作性を向上できる。
【００１５】
前記脚部の一方を基台の長手方向の第１端部の下面に固定し、前記脚部の他方を基台の長手方向の第２端部の下面に長手方向にスライド自在に設け、前記離脱手段を基台の第２端部に設けることが好ましい実施の形態である。この場合には、基台の第１端部に作業機を取り付けることで、離脱手段と作業機の操作性を十分に確保しつつ、基台の第１端部に固定した脚部により、作業機に作用する加工反力を確実に受け止めることが可能となる。しかも、離脱手段と他方の脚部とを基台の長手方向に間隔をあけて配置することで、離脱手段により他方の脚部と取付面間に隙間を形成するときに、前記間隔に応じたモーメントを他方の脚部に作用させることができるので、離脱手段の操作抵抗を小さくできる。
【００１６】
前記基台の第２端部に作業機の反力を受け止めるアーム部を回動自在に設けることも好ましい実施の形態である。この場合には、作業機の使用時における反力をアーム部により受け止めて、両脚部にバランス良く反力を作用させることができるので、一方の脚部に対して集中的に反力が作用することにより、該一方の脚部が取付面から脱落し易くなるという不具合を防止できる。
【００１７】
前記基台は、前記脚部が下面に取付けられた固定板と、前記固定板にスライド自在に支持され、作業機が着脱自在に固定される可動板とを有することが好ましい。この場合には、固定板に対して可動板をスライドさせることにより、作業機の位置を調整できるので、作業機の位置合わせが一層容易になる。
【００１８】
前記構造物が鉄骨構造物であり、前記突起がリベットの頭部であり、前記作業機がリベットを除去するための穴あけ機であることが好ましい実施の形態である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る作業機の固定治具によれば、永久磁石を用いて固定治具を取付面に吸着保持させ、離脱手段により脚部と取付面間に隙間を形成して、取付面から固定治具を取り外せるように構成しているので、特許文献２記載のような磁石ユニットを用いて吸着保持する場合と比較して、固定治具の取り外し操作性を十分に確保しつつ、永久磁石の個数を増やして、脚部の吸着力を安価に且つ容易に高めることが可能となる。また、構造物の取付面に形成されている突起に応じて脚部の位置を調整することで、構造物の任意の位置に固定治具を設置することが可能となり、しかも固定治具に対する作業機の位置を微調整しながら、作業機を適正な位置に固定設置することができるので、構造物に対する作業機の位置決め作業が容易になる。具体的には、橋梁等の鉄骨構造物のリベットを除去する場合において、リベットの頭部が密集して配置されることから、作業機の設置スペースを確保できない場合でも、該取付面に固定治具を固定し、この固定治具に対して作業機を固定設置することで、作業機の設置スペースを容易に確保できる。このため、リベットをガス切断したりすることなく、作業機を固定設置することが可能となり、ガス切断のための作業要員が不要になるとともに、ガス切断時における熱で鉄骨の強度が低下するという問題の発生も防止できる。また、作業機の移動も、固定治具における作業機の固定設置面内において自由にできるし、取付面に対する固定治具の取付位置を変更することでも容易に位置調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】穴あけ機を固定設置して鉄骨構造物のリベットを除去する場合の固定治具の使用方法の説明図
【図２】固定治具の斜視図
【図３】固定治具の側面図
【図４】固定治具の平面図
【図５】固定治具の底面図
【図６】固定治具の正面図
【図７】図４のVII-VII線断面図
【図８】図４のVIII-VIII線断面図
【図９】他の構成の操作部材を用いた固定治具の図３相当図
【図１０】他の構成の操作部材を用いた固定治具の図３相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、旧式の橋梁等の鉄骨構造物において、Ｈ形鋼などの鉄骨１を接続するときには、接続する鉄骨１の外面側にわたってガセットプレート２を配置させ、両鉄骨１のフランジ部１ａをガセットプレート２に複数のリベット３でそれぞれ結合して接続するという方法が広く採用されている。しかし、リベット３を用いた鉄骨１の接続構造は、トルシア形高力ボルトを用いた鉄骨１の接続構造と比較して、耐震強度が低いことから、最近では、既設のリベット３に代えて、トルシア形高力ボルトで柱や梁を構成する鉄骨１を結合し直したり、腐食した既設のリベット３をトルシア形高力ボルトに交換したりする補修作業が行なわれている。
【００２２】
また、鉄骨１からリベット３を除去する方法としては、図１に示すように、作業機としての穴あけ機１０のドリル１１で、リベット３に対してその軸部と略同じ径の貫通穴を開けて、除去する方法が採用されている。本発明に係る固定治具２０は、表面にリベット３の頭部３ａからなる複数の突起が突出状に設けられる鉄骨構造物の取付面４に、穴あけ機１０を固定設置するためのものである。ただし、この固定治具２０は、穴あけ機１０以外の加工機や電動工具などの各種作業機を鉄骨構造物の表面に固定するための治具として用いることもできる。
【００２３】
穴あけ機１０は、ドリル１１と、ドリル１１を減速回転する駆動手段１２と、ハンドル１３の操作により駆動手段１２とともにドリル１１をその軸心方向に送り操作する送り操作手段１４と、電磁石により穴あけ機１０を着脱自在に固定設置するための磁気吸着手段１５とを備えた周知の構成のものである。ただし、穴あけ機１０の設置方法は、磁気吸着手段１５を用いた以外の固定方法、例えばボルトやナットを用いた固定方法を採用することも可能である。
【００２４】
固定治具２０は、図１〜図８に示すように、穴あけ機１０が着脱自在に固定される基台２１と、基台２１の下面側に基台２１の長さ方向に間隔をあけて配置され、取付面４に磁気吸着する永久磁石２２を組み込んだ１対の脚部２３、２４と、両脚部２３、２４間の間隔を調整可能な間隔調整手段２５と、脚部２３、２４の一方と取付面４間に隙間を形成して、取付面４に吸着された基台２１を取付面４から離脱させる離脱手段２６とを備えたものである。この固定治具２０は、図１に示すように、鉄骨構造物の水平な取付面４の上側や下側に固定することもできるし、鉛直状や傾斜状の取付面４に固定することもできる。なお、本実施の形態では、図２を基準に上下方向及び前後左右方向を定義して説明する。
【００２５】
基台２１は、脚部２３、２４が下面に取付けられたアルミニウム合金などの金属板からなる固定板２７と、固定板２７にスライド自在に支持され、作業機が着脱自在に固定される鉄板などの強磁性の金属板からなる可動板２８とを有している。ただし、基台２１は、鉄板などの強磁性の１枚ものの金属板で構成することも可能である。
【００２６】
固定板２７の上面の左右両側には固定板２７の全長にわたって延びる細長い板状の案内板２９が固定され、両案内板２９と固定板２７間には内側へ開口する案内溝２９ａが形成され、可動板２８はその左右両側部を案内溝２９ａに嵌合させて、長さ方向に移動自在に固定板２７に取付けられている。固定板２７の左右方向の略中央部には前後方向に細長い規制孔３０が形成され、可動板２８には規制孔３０に頭部３１ａが配置されるようにボルト３１が固定され、可動板２８は、固定板２７に対して、規制孔３０の後端部に頭部３１ａが係合した、図３に実線で図示の収縮位置と、規制孔３０の前端部に頭部３１ａが係合した、図３に仮想線で図示の伸長位置とに前後方向にスライド自在に取付けられている。なお、符号３２は、可動板２８をスライド不能に固定するために固定板２７の側部に設けた蝶ネジである。
【００２７】
固定板２７の前後方向の途中部の下面には角棒状の前部脚部２３が設けられ、前部脚部２３は間隔調整手段２５を介して前後方向に移動可能に支持され、固定板２７の後端部の下面には左右方向に延びる角棒状の後部脚部２４が固定されている。間隔調整手段２５は、上端部に案内板２９の上側へ延びる支持部３３ａを有する、前部脚部２３の両端部に固定した倒立Ｌ字状の支持部材３３と、両支持部材３３の支持部３３ａにそれぞれ取付けた固定レバー３４とを備え、前部脚部２３は、前部脚部２３と支持部材３３間の案内溝２９ａに固定板２７及び案内板２９を嵌合保持することで、基台２１に前後方向に移動自在に取付けられ、固定レバー３４のレバー操作により所望位置に固定できるように構成されている。なお、符号５０は、前部脚部２３の最前進位置を規制するために案内板２９に固定した規制ネジである。
【００２８】
前部脚部２３及び後部脚部２４には左右方向に一定間隔おきに下面側を開口させた複数の取付孔３５が形成され、各取付孔３５には円柱状の上下１対の永久磁石２２が組み込まれ、前部脚部２３及び後部脚部２４は、両脚部２３、２４がリベット３間にそれぞれ配置されるように、間隔調整手段２５により前部脚部２３の前後方向位置を調整した状態で、永久磁石２２を介して取付面４に磁気吸着されるように構成されている。ただし、取付孔３５の個数は任意に設定可能であり、また取付孔３５に装填する永久磁石２２の個数は２つに設定したが、それ以外の個数に設定することもできる。
【００２９】
離脱手段２６は、円板状の操作部材３６と、操作部材３６の偏心位置を回転自在に支持する回転軸３７と、操作部材３６を回転操作するための操作レバー３８とを備え、基台２１の前端部の左右両側にそれぞれ設けられている。より具体的には、案内板２９の前端部には左右１対の支持ブロック３９が固定され、両支持ブロック３９の中央部には枢支孔４０が左右方向に貫通状に形成され、枢支孔４０には回転軸３７が内嵌装着されている。支持ブロック３９内において回転軸３７には溝部３７ａが形成され、この溝部３７ａに支持ブロック３９の上部に螺合させた固定ボルト４１の下端部を係合させることによって、回転軸３７は支持ブロック３９に脱落不能に取付けられている。操作部材３６の中心Ｐから距離Ｌだけ偏心した位置には貫通孔４２が形成され、操作部材３６は、貫通孔４２に回転軸３７のうちの支持ブロック３９から外方へ突出する部分を挿通させて、回転軸３７に偏心回転自在に支持されている。回転軸３７の外端部には鍔部３７ｂが形成され、操作部材３６は鍔部３７ｂにより脱落不能に回転軸３７に支持されている。操作部材３６には操作レバー３８が取り付けられ、図３に仮想線で示すように、操作レバー３８を手前に操作すると、回転軸３７の軸心Ｃを中心に操作部材３６が偏心回転し、操作部材３６が取付面４を押して、回転軸３７が取付面４から離れる方向へ高さｈだけ移動することで、前部脚部２３の永久磁石２２が取付面４から離間するとともに、後部脚部２４が傾いて後部脚部２４の永久磁石２２が取付面４から離間し、取付面４から容易に固定治具２０を取り外すことができるように構成されている。
【００３０】
操作部材３６としては、前部脚部２３と取付面４間に隙間が形成されるように操作できるものであればよく、例えば図９に示すように、細長い板状の操作部材３６Ａを設けることもできる。ただし、操作レバー３８から手を放した状態で、安定的に前部脚部２３を支持できるように、外周に円弧面を有するように構成することが好ましく、例えば図１０に示すように、半円形の操作部材３６Ｂを用いることもできる。操作部材３６の直径や板厚は任意に設定できる。また、操作部材３６は左右１対設けることが好ましいが、基台２１の前端部の左右方向の中央部に１枚だけ設けることも可能である。
【００３１】
左右の回転軸３７に代えて、左右の支持部材３３にわたって延びる１本の回転軸を設けることも可能である。ただし、この場合には、回転軸と穴あけ機１０との干渉を防止するため、基台２１が大型になるので、本実施の形態のように１対の回転軸３７を設けることが好ましい。
【００３２】
固定ボルト４１及び溝部３７ａに代えて、両回転軸３７の内端部を支持ブロック３９から内側へ突出させ、該突出部分にＣリングやＥリングなどを嵌合させて、支持ブロック３９からの回転軸３７の脱落を防止するように構成することもできる。
【００３３】
固定板２７の前端部には上下方向に延びる枢支軸４３が下方へ突出状に設けられ、枢支軸４３には穴あけ機１０による加工時の反力を受けるためのアーム４４が回転自在に枢支され、アーム４４は、その全体を固定板２７の下面側に配置させた収納位置と、前方へ伸ばした使用位置とに回動自在に支持されている。アーム４４には使用位置において、固定板２７の下面に形成した凹部４５に係合して、アーム４４を使用位置に保持するための、位置規制用の鋼球４６と、それを付勢するバネ部材４７とが組み込まれている。アーム４４の先端部には高さ調整用のボルト４８が螺合されている。
【００３４】
この固定治具２０を用いて穴あけ機１０を鉄骨構造物の取付面４に固定する際には、先ずアーム４４を使用位置に回動させとともに、前後の脚部２３、２４がそれぞれリベット３の頭部３ａ間に配置されるように、間隔調整手段２５を介して前部脚部２３を前後方向に位置調整する。次に、固定治具２０を鉄骨構造物の取付面４に固定してから、固定治具２０に対して穴あけ機１０を固定設置するか、あるいは穴あけ機１０を固定治具２０に固定設置した状態で、両脚部２３、２４を永久磁石２２により取付面４に磁気吸着させて、固定治具２０とともに穴あけ機１０を取付面４に固定することになる。そして、除去するリベット３の中心に穴あけ機１０のドリル１１の中心を位置合わせして、該リベット３に貫通孔を形成し、該リベット３を除去することになる。このとき、ドリル１１による穴あけ時の反力は、アーム４４の前端部を中心に固定治具２０が回転しようとすることで、後部脚部２４及び前部脚部２３で受け止められることになる。
【００３５】
また、次のリベット３を除去する際には、可動板２８上において穴あけ機１０を左右に移動させたり、可動板２８を前後方向にスライドさせたりして、次に除去するリベット３の中心に穴あけ機１０のドリル１１の中心を位置合わせすることになる。
【００３６】
また、構造物から穴あけ機１０及び固定治具２０を取外す際には、穴あけ機１０を固定治具２０から取り外した状態、または穴あけ機１０を固定治具２０に固定設置した状態で、操作レバー３８を図３に仮想線で示すように回動させて、前部脚部２３を持ち上げるとともに、後部脚部２４を傾斜させて鉄骨構造物の取付面４から穴あけ機１０及び固定治具２０を取外すことになる。
【００３７】
固定治具２０によれば、永久磁石２２を用いて固定治具２０を取付面４４に吸着保持させ、離脱手段２６により脚部２３、２４と取付面４間に隙間を形成して、取付面４から固定治具２０を取り外せるように構成しているので、特許文献２記載のような磁石ユニットを用いて吸着保持する場合と比較して、固定治具２０の取り外し操作性を十分に確保しつつ、永久磁石２２の個数を増やして、脚部２３、２４の吸着力を安価に且つ容易に高めることが可能となる。また、リベット３の頭部３ａが密集配置されている鉄骨構造物のリベット３を除去する場合でも、鉄骨構造物の取付面４に形成されているリベット３の頭部３ａに応じて前部脚部２３の位置を調整して、該取付面４に固定治具２０を固定し、この固定治具２０に対して穴あけ機１０を固定設置できるので、穴あけ機１０の設置スペースを容易に確保できる。このため、リベット３をガス切断したりすることなく、穴あけ機１０を固定設置することが可能となり、ガス切断のための作業要員が不要になるとともに、ガス切断時における熱で鉄骨の強度が低下するという問題の発生も防止できる。また、穴あけ機１０の移動も、固定治具２０における穴あけ機１０の固定設置面内において自由にできるし、取付面４に対する固定治具２０の取付位置を変更することでも容易に位置調整できる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてその構成を変更し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 鉄骨 １ａ フランジ部
２ ガセットプレート ３ リベット
３ａ 頭部 ４ 取付面
１０ 穴あけ機 １１ ドリル
１２ 駆動手段 １３ ハンドル
１４ 操作手段 １５ 磁気吸着手段
２０ 固定治具 ２１ 基台
２２ 永久磁石 ２３ 前部脚部
２４ 後部脚部 ２５ 間隔調整手段
２６ 離脱手段 ２７ 固定板
２８ 可動板 ２９ 案内板
２９ａ 案内溝 ３０ 規制孔
３１ ボルト ３１ａ 頭部
３２ 蝶ネジ ３３ 支持部材
３３ａ 支持部 ３４ 固定レバー
３５ 取付孔 ３６ 操作部材
３６Ａ 操作部材 ３６Ｂ 操作部材
３７ 回転軸 ３７ａ 溝部
３７ｂ 鍔部 ３８ 操作レバー
３９ 支持ブロック ４０ 枢支孔
４１ 固定ボルト ４２ 貫通孔
４３ 枢支軸 ４４ アーム
４５ 凹部 ４６ 鋼球
４７ バネ部材 ４８ ボルト
５０ 規制ネジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の突起を有する構造物の取付面に着脱自在に取付けられる作業機の固定治具であって、
前記作業機が着脱自在に固定される基台と、
前記基台の下面側に基台の長さ方向に間隔をあけて配置され、前記取付面に磁気吸着する永久磁石を組み込んだ１対の脚部と、
前記両脚部間の間隔を調整可能な間隔調整手段と、
前記脚部の一方と取付面間に隙間を形成して、前記取付面に吸着された基台を取付面から離脱させる離脱手段と、
を備えたことを特徴とする作業機の固定治具。
【請求項２】
前記離脱手段が、円弧面を有する操作部材と、前記操作部材の円弧面の中心から偏心した位置を回転自在に支持する回転軸と、前記操作部材を回転操作するための操作レバーとを備えた請求項１記載の作業機の固定治具。
【請求項３】
前記離脱手段を基台の幅方向の両側に設けた請求項１又は２記載の作業機の固定治具。
【請求項４】
前記脚部の一方を基台の長手方向の第１端部の下面に固定し、前記脚部の他方を基台の長手方向の第２端部の下面に長手方向にスライド自在に設け、前記離脱手段を基台の第２端部に設けた請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機の固定治具。
【請求項５】
前記基台の第２端部に作業機の反力を受け止めるアーム部を回動自在に設けた請求項４記載の作業機の固定治具。
【請求項６】
前記基台は、前記脚部が下面に取付けられた固定板と、前記固定板にスライド自在に支持され、作業機が着脱自在に固定される可動板とを有する請求項１〜５のいずれか１項記載の作業機の固定治具。
【請求項７】
前記構造物が鉄骨構造物であり、前記突起がリベットの頭部であり、前記作業機がリベットを除去するための穴あけ機である請求項１〜６のいずれか１項記載の作業機の固定治具。
【請求項１】
複数の突起を有する構造物の取付面に着脱自在に取付けられる作業機の固定治具であって、
前記作業機が着脱自在に固定される基台と、
前記基台の下面側に基台の長さ方向に間隔をあけて配置され、前記取付面に磁気吸着する永久磁石を組み込んだ１対の脚部と、
前記両脚部間の間隔を調整可能な間隔調整手段と、
前記脚部の一方と取付面間に隙間を形成して、前記取付面に吸着された基台を取付面から離脱させる離脱手段と、
を備えたことを特徴とする作業機の固定治具。
【請求項２】
前記離脱手段が、円弧面を有する操作部材と、前記操作部材の円弧面の中心から偏心した位置を回転自在に支持する回転軸と、前記操作部材を回転操作するための操作レバーとを備えた請求項１記載の作業機の固定治具。
【請求項３】
前記離脱手段を基台の幅方向の両側に設けた請求項１又は２記載の作業機の固定治具。
【請求項４】
前記脚部の一方を基台の長手方向の第１端部の下面に固定し、前記脚部の他方を基台の長手方向の第２端部の下面に長手方向にスライド自在に設け、前記離脱手段を基台の第２端部に設けた請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機の固定治具。
【請求項５】
前記基台の第２端部に作業機の反力を受け止めるアーム部を回動自在に設けた請求項４記載の作業機の固定治具。
【請求項６】
前記基台は、前記脚部が下面に取付けられた固定板と、前記固定板にスライド自在に支持され、作業機が着脱自在に固定される可動板とを有する請求項１〜５のいずれか１項記載の作業機の固定治具。
【請求項７】
前記構造物が鉄骨構造物であり、前記突起がリベットの頭部であり、前記作業機がリベットを除去するための穴あけ機である請求項１〜６のいずれか１項記載の作業機の固定治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９４８５９（Ｐ２０１３−９４８５９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７７３６（Ｐ２０１１−２３７７３６）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（３９８０７５７８１）ジロー株式會社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（３９８０７５７８１）ジロー株式會社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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