作業機械のブーム
【課題】分割式ブームの側壁の軽量化が可能であり、かつ、組立作業における労力低減が可能な作業機械のブームを提供する。
【解決手段】インサートブーム６ｃ２の本体２０は、閉鎖断面構成部分２１の前方へ張り出す張出し部分２６を有している。張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の前方側壁２２の間で当該前方側壁２２のうち前方に突出する突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている部分２６ｃを有している。当該部分２６ｃは、切欠き３２を有するフック部３０が設けられた突出部２２ｂを補強する。
【解決手段】インサートブーム６ｃ２の本体２０は、閉鎖断面構成部分２１の前方へ張り出す張出し部分２６を有している。張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の前方側壁２２の間で当該前方側壁２２のうち前方に突出する突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている部分２６ｃを有している。当該部分２６ｃは、切欠き３２を有するフック部３０が設けられた突出部２２ｂを補強する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業等を行う作業機械に装備される分割式のブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の解体作業などを行う解体機などの作業機械には、超ロングアタッチメントをベースマシンに取り付けて使用される。このような超ロングアタッチメントは、ビルの解体などに用いられるものであり、非常に長尺な部品であるので、アタッチメントが一体のままでは搬送することが困難な場合がある。また、アタッチメントを作業の目的や作業高さ等に応じてアタッチメントの一部を組み換えできることが作業上好ましい場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１記載の解体機のように、アタッチメントのブームであって、その長手方向について分割可能な分割式のブームを備えた解体機が提案されている。
【０００４】
従来の分割式ブームでは、２本またはそれ以上のブーム体が直線状に並べられ、ブーム体の間は互いにピン結合されている。具体的には、隣接する２つのブーム体のうちのいずれか一方のブーム体は、その本体から他方のブーム体側へ突出して当該他方のブーム体を側方から抱え込むことが可能な一対の側壁を備え、他方のブーム体は、側壁とともにピン結合される複数のボスを備えている。一方のブーム体に設けられた一対の側壁の間に、他方のブーム体を挿入し、側壁に形成された貫通孔を通して複数のボスにピンを挿入することにより、ブーム体同士を連結することが可能である。
【０００５】
側壁は、ブーム体同士を連結した状態では、作業時にアタッチメントにかかる曲げ荷重等などの負荷がかかりやすいので、側壁の強度及び剛性を確保するために、側壁の広い範囲を厚板鋼板で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、側壁の強度及び剛性を確保するために、側壁の広い範囲を厚板の鋼板で構成しているため、側壁の重量の低減が難しい。また、アタッチメントが長いほど互いに連結されるブーム体の本数が増えるので、側壁の重量増大の影響はさらに大きくなり、ブームの軽量化がますます困難になる。さらに、側壁の広い範囲を厚板鋼板で構成するために、製造コストを抑えることが難しいという問題もある。
【０００８】
また、近年では、ブーム体同士の連結作業の迅速化のために、一方のブーム体の側壁を他方のブーム体と結合させるために、他方のブーム体の後端部に固定ピンなどの固定軸をあらかじめ設けておき、側壁には、当該固定軸に係合可能な切欠きを形成しておき、これら固定ピンと切欠きとの係合によって、ピンの抜き差し作業等の労力を低減させる構造が提案されている。
【０００９】
しかし、このような構造では、側壁における切欠きが形成された部分は、ピン孔が形成された場合と比較して切欠きの内壁が開いて変形しやすく、局所的に応力集中が生じやすいので、側壁が破損しやすいという問題がある。そのため、切欠きを有する側壁の剛性を向上させるために、側壁の広い範囲を厚板鋼板で構成する必要があり、重量の低減や製造コストの抑制が難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は上記の問題を解消するためになされたものであり、分割式ブームの側壁の軽量化が可能であり、かつ、組立作業における労力低減が可能な作業機械のブームを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作業機械のブームは、第１のブーム体と、当該第１のブーム体の長手方向の端部に配置された第２のブーム体とを備えており、前記第１のブーム体は、上板、下板、ならびに左右両側の側板からなり、当該上板、下板、ならびに左右両側の側板が第１の閉鎖断面を構成する閉鎖断面構成部分と、前記閉鎖断面構成部分の両側の側板に沿って前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出するようにそれぞれ設けられた一対の側壁と、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ張り出し、前記一対の側壁により側方を覆われて第２の閉鎖断面を構成する張出し部分と、を有しており、前記側壁は、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出する突出部と、前記突出部の突出方向の端部に設けられ、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第１係合部と、前記突出部よりも下方かつ前記閉鎖断面構成部分寄りの位置に配置され、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第２係合部とを有しており、前記第１係合部は、前記第２のブーム体の長手方向の端部に係合可能な切欠きを有しており、前記張出し部分は、前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、第１のブーム体の第１係合部が第２係合部よりも閉鎖断面構成部分の長手方向に突出して配置されることによりブーム体同士の連結作業の作業性を容易にした構造において、第１の係合部を張出し部分によって補強することにより側壁の軽量化を図るものである。かかる構成によれば、第１のブーム体と第２のブーム体とを連結する場合、第１のブーム体の一対の側壁が有する第１係合部および第２係合部によって、第２のブーム体の長手方向の端部に係合される。まず、第１のブーム体を移動させて、側壁のうち閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出する突出部において当該突出部の突出方向の端部に設けられた第１係合部の切欠きを、第２のブーム体の長手方向の端部に係合させる。ついで、突出部よりも下方かつ前記閉鎖断面構成部分寄りに位置する第２係合部を第２のブーム体の長手方向の端部にピン結合などによって係合させることにより、ブーム体同士の連結作業を容易に行うことが可能である。
【００１３】
また、張出し部分は、突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有しているので、切欠きを有する第１係合部が設けられた側壁の突出部を集中的に補強することが可能である。そのため、切欠きの内壁が開いて変形するおそれを低減することが可能になる。その結果、応力集中が生じやすい切欠きを有する側壁においても、側壁の剛性および強度を確保した状態で、側壁に使用される鋼板等の材料を薄くして側壁の軽量化が可能になる。また、側壁の軽量化および薄型化が可能になるので、製造コストを抑えることが可能になる。
【００１４】
前記張出し部分の突出方向の先端は、前記第１係合部と前記第２係合部を結ぶ直線よりも当該突出方向において前方に位置しているのが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、張出し部分の両側端は、側壁において第２のブーム体からの荷重を受けやすい第１係合部と第２係合部との間の範囲に結合して、当該範囲の補強をすることが可能である。また、張出し部分が第１および第２係合部に近い場所で両側の側壁に結合してこれら両側の側壁を一体化しているので、側壁の支持剛性が向上することが可能である。
【００１６】
さらに、前記張出し部分の前記突出方向の先端は、前記第２係合部よりも前記第１係合部に近い位置に配置されている、のが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、張出し部分を、切欠きを有する第１係合部により近づけて配置することが可能になり、側壁における切欠き付近の部分を張出し部分によって集中的に補強することが可能になる。そのため、切欠きの内壁が開いて変形するおそれをさらに低減することが可能になる。
【００１８】
さらに、前記張出し部分は、前記上板を前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ延長した長手方向延長部分をさらに有しており、前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分は、前記長手方向延長部分の先端側端部から前記張出し部分における前記突出方向の先端まで連続しており、前記長手方向延長部分の先端側端部は、前記第２係合部よりも前記突出方向において前方の位置に配置されている、のが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、張出し部分における前記突出方向の先端だけでなく、上板を閉鎖断面構成部分の長手方向へ延長した長手方向延長部分の先端側端部も切欠きを有する第１係合部に近づけて配置することが可能になり、これにより、当該先端側端部と突出方向の先端との間の突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を第１係合部にさらに近づけることが可能になる。その結果、張出し部分のより広範囲の部分を側壁における切欠き付近の部分に近づけてより集中的に補強することが可能になり、切欠きの内壁が開いて変形するおそれをより一層低減することが可能になる。
【００２０】
さらに、前記第２のブーム体は、その長手方向の端部において、当該第２のブーム体の長手方向へ凹み、前記張出し部分が収容可能な凹み部分を有している、のが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、第１のブーム体の長手方向の端部の張出し部分が第２のブーム体の長手方向の端部の凹み部分に入り込むことが可能であり、ブーム体同士の結合部分における剛性を向上することが可能である。また、張出し部分による突出量を凹み部分で吸収することにより、ブーム体同士の結合部分におけるこれらブーム体の長手方向への寸法の増大を抑制することが可能である。
【００２２】
さらに、前記第２係合部は、前記第１係合部に対して前記切欠きにおける開口から奥端へ向かう方向に配置されているのが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、第２のブーム体の長手方向の端部が第１係合部の切欠きに係合した状態で、第２係合部が第２のブーム体の長手方向の端部に係合することにより、第２の係合部によって、第２のブーム体の長手方向の端部が第１係合部の切欠きの奥端から開口へ向かう移動を確実に規制することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、分割式ブームの側壁の軽量化が可能であり、かつ、組立作業における労力低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の解体機の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機のアタッチメントを伸長して立ち上げた状態の概略側面図である。
【図２】図１の解体機のアタッチメントを折り畳んだ状態の概略側面図である。
【図３】図１のアタッチメントのインサートブームの正面図である。
【図４】図３のインサートブームの平面図である。
【図５】図４のＶ―Ｖ線断面図である。
【図６】図５の張出し部分の拡大図である。
【図７】図２のアタッチメントの折り畳んだ状態において、インサートブーム同士を連結する前の状態を示す断面図である。
【図８】図２のアタッチメントの折り畳んだ状態において、インサートブーム同士を連結する前の状態を示す平面図である。
【図９】図２のアタッチメントの折り畳んだ状態において、インサートブーム同士を連結する前の状態を示す底面図である。
【図１０】図７のインサートブーム同士を連結した後の状態を示す断面図である。
【図１１】図７のインサートブーム同士を連結した後の状態を示す平面図である。
【図１２】図７のインサートブーム同士を連結した後の状態を示す底面図である。
【図１３】図１のアタッチメントのメインブームの正面図である。
【図１４】図１３のメインブームの縦断面図である。
【図１５】図１３のメインブームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機１を適用対象としている。
【００２７】
本実施形態の解体機１は、図１〜２に示されるように、ベースマシン２と、作業アタッチメント３とから構成されている。ベースマシン２は、クローラ式の下部走行体４と、この下部走行体４上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体５とによって構成されている。作業アタッチメント３は、ベースマシン２の前部に取り付けられている。
【００２８】
作業アタッチメント３は、ベースマシン２（上部旋回体５）に起伏自在に取り付けられたブーム６と、このブーム６の先端部に水平軸まわりに上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム７と、このインターブーム７の先端に対して後端部が水平軸まわりに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム８と、このアーム８の先端部に取り付けられたニブラなどの破砕装置９とを具備している。
【００２９】
ブーム６は、複数のブーム体、すなわち、メインブーム６ａと、フロントブーム６ｂと、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２とから構成されている。メインブーム６ａは、ブーム６の根元側の部分を構成し、上部旋回体５に起伏自在に取り付けられる。フロントブーム６ｂは、ブーム６の先端側の部分を構成し、その先端部にインターブーム７が回動自在に取り付けられる。インサートブーム６ｃ１、６ｃ２は、メインブーム６ａとフロントブーム６ｂとの間に介在して、ブーム６の長さを解体作業に適応した長さに延長することが可能である。
【００３０】
これらのフロントブーム６ｂ、インサートブーム６ｃ１、インサートブーム６ｃ２、およびメインブーム６ａは、その順番に直線状に並んで互いに連結されることにより、長尺のブーム６を構成している。
【００３１】
また、図１〜２に示されるように、作業アタッチメント３を作動させるシリンダとして、ブーム６（アタッチメント３全体）を起伏させるブームシリンダ１０と、インターブーム７を作動させるインターブームシリンダ１１と、アーム８を作動させるアームシリンダ１２と、それに破砕装置９を水平軸回りに回動させる破砕装置シリンダ１３とが設けられている。
【００３２】
また、図２に示されるように、作業アタッチメント３の折り畳み輸送時には、同アタッチメント３を、インターブーム７を境としてフロントブーム６ｂが上側、アーム８が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２とメインブーム６ａの組と、メインブーム６ａおよびインサートブーム６ｃ２を除く作業アタッチメント３ａの組と、インサートブーム６ｃ２とに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。
【００３３】
この作業アタッチメント３では、図２に示されるように三つ折れ状態に折り畳んだ後にインサートブーム６ｃ２をインサートブーム６ｃ１から切り離し、その後メインブーム６ａから切り離される。組み立てるときには、その逆の手順で連結される。
【００３４】
（インサートブーム６ｃ２の構成）
ここで、ブーム６を構成する複数のブーム体の一例として、インサートブーム６ｃ２の構成について具体的に説明する。ここでは、インサートブーム６ｃ２は本発明の第１のブーム体に対応し、そのインサートブーム６ｃ２の先端側に接続されるインサートブーム６ｃ１は本発明の第２のブーム体に対応している。さらに、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２は、以下で説明される点については同じ構成を有しているので、インサートブーム６ｃ１の構成についての説明は本実施例では省略する。さらに、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａ（図１３〜１５参照）は、インサートブーム６ｃ２の前側部分（例えば、後述する一対の前方側壁２２、張出し部分２６およびピン支持部２５）を有する点において、インサートブーム６ｃ２と共通している。
【００３５】
図３〜５に示されるように、インサートブーム６ｃ２は、本体２０と、一対の前方側壁２２と、一対の後方側壁２３と、固定ピン２４と、ピン支持部２５とを備えている。
【００３６】
＜前方側壁２２＞
一対の前方側壁２２は、後述する本体２０の閉鎖断面構成部分２１の長手方向（本実施形態では前方）へ突出し、具体的には、閉鎖断面構成部分２１を構成する両側の側板２１ｃ、２１ｄに沿ってこれら側板の前端２１ｃ１、２１ｄ１よりも前方に延び、本体２０の前方へ突出するようにそれぞれ配置されている。前方側壁２２は、本発明の側壁に対応する。
【００３７】
前方側壁２２は、前方へ突出する突出部２２ｂを有している。突出部２２ｂは、ピン孔３３よりも上部側で構成されていればよく、その上縁２２ｃと下縁２２ｄとの間隔については本発明ではとくに限定するものではない。また、前方側壁２２は、インサートブーム６ｃ２よりも先端側に設けられるインサートブーム６ｃ１の後端部に着脱自在に係合可能な２つの係合部として、フック部３０およびピン取付部３１を有している。フック部３０は、本発明の第１係合部に対応し、ピン取付部３１は、本発明の第２係合部に対応している。
【００３８】
図５〜６に示されるように、フック部３０は、突出部２２ｂの突出方向の端部、本実施形態では前方側端部に設けられている。フック部３０は、先端側のインサートブーム６ｃ１の後端部（具体的には、図３〜５の固定ピン２４と同一形状の固定ピン）に係合可能な切欠き３２を有している。切欠き３２の奥端３２ｂ付近の内壁は、円弧状である。フック部３０は、ピン取付部３１よりも、前方側壁２２の突出方向Ａの先端２２ａに近く、かつ、上板２１ａに近い位置に配置されている。切欠き３２の開口３２ａは、前方側壁２２の前方上方へ向けて開口している。本実施形態の前方側壁２２では、切欠き３２の周辺を部分的に鋼板を重ね合わせることにより補強されている。
【００３９】
ピン取付部３１は、突出部２２ｂよりも下方で、しかも閉鎖断面構成部分２１寄り、本実施形態では後方の位置に配置されている。ピン取付部３１は、前方側壁２２を貫通して形成された円形のピン孔３３を有している。ピン孔３３は、フック部３０に対して切欠き３２における開口３２ａから奥端３２ｂへ向かう方向Ｃに配置されている。
【００４０】
本実施形態の突出部２２ｂは、その上縁２２ｃが閉鎖断面構成部分２１より先端方向（前方）に位置しており、かつ、その下縁２２ｄがピン取付部３１（第２係合部）より先端方向（前方）に位置するように、形成されている。
【００４１】
＜本体２０＞
本体２０は、閉鎖断面構成部分２１と、閉鎖断面構成部分２１の前方側の張出し部分２６と、閉鎖断面構成部分２１の後方側の凹み部分２７とを有する。
【００４２】
閉鎖断面構成部分２１は、上板２１ａと、下板２１ｂと、左右両側の側板２１ｃ、２１ｄとを有し、矩形の閉鎖断面（本発明の第１の閉鎖断面に対応する）を有する長尺の筐体である。上板２１ａと下板２１ｂとは、上下方向に離間して配置され、当該上板２１ａおよび下板２１ｂの両側端は両側の側板２１ｃ、２１ｄに溶接されている。
【００４３】
左右両側の側板２１ｃおよび２１ｄのそれぞれの前後の辺（すなわち、図３および図５の前端２１ｃ１、２１ｄ１、後端２１ｃ２、２１ｄ２参照）は、下板２１ｂから上板２１ａに向かうにつれて前方（図３では突出方向Ａの向き）へ傾斜している。
【００４４】
張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の前方側壁２２の間で上板２１ａから下板２１ｂにかけて連続するように前方へ突出している。
【００４５】
張出し部分２６の両側の側端２６ｂ（図４参照）は、一対の前方側壁２２に対して溶接によって結合されている。これにより、張出し部分２６は、一対の前方側壁２２により側方を覆われることによって閉鎖断面（本発明の第２の閉鎖断面に対応する）を構成する。
【００４６】
張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の側壁２２の間で突出部２２ｂを横切るように当該突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている部分（以下、上下縁間部分という）２６ｃを有している。本実施形態では、上下縁間部分２６ｃは、突出部の上縁２２ｂ付近から下縁２２ｃ付近にまで及ぶ範囲に構成されている。
【００４７】
張出し部２６は、両側から前方側壁２２によって閉塞された閉鎖断面構造を有しており高い強度を有するので、フック部３０の補強の観点から、張出し部２６の上下縁間部分２６ｃは、フック部３０（第１係合部）寄りに配置されていることが望ましく、とくに前方側壁２２の突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄにわたり、フック部３０寄りに配置されていることが望ましい。
【００４８】
また、本実施形態の張出し部分２６では、図６に示されるように、張出し部分２６の突出方向Ａ（すなわち、前方側壁２２の突出方向Ａと同じ方向）の先端２６ａは、前方側壁２２におけるフック部３０の中心Ｏ１とピン取付部３１の中心Ｏ２を結ぶ直線Ｌよりも当該突出方向Ａにおいて前方に位置している。ここで、フック部３０の中心Ｏ１は、切欠き３２の円弧状の奥端面の曲率中心であり、ピン取付部３１の中心Ｏ２は、円形のピン孔３３の中心である。
【００４９】
また、張出し部分２６の突出方向Ａの先端２６ａは、ピン取付部３１のピン孔３３よりもフック部３０の切欠き３２に近い位置になるように、上板２１ａ側へ偏って配置されている。
【００５０】
図６に示されるように、張出し部分２６の全体形状を見た場合、張出し部分２６は、前方延長部分２１ａ１と、上記の上下縁間部分２６ｃと、先端下側部分２６ｄとから構成されている。前方延長部分２１ａ１は、本発明における閉鎖断面構成部分２１の長手方向（前方）へ延長した長手方向延長部分に対応する。
【００５１】
前方延長部分２１ａ１は、上板２１ａの前端部を側板２１ｃ、２１ｄの前端（図６の側板２１ｄの前端２１ｄ１参照）よりも前方（突出方向Ａの向き）へ延長した部分である。
【００５２】
上下縁間部分２６ｃは、前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１から張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａまで連続する。
【００５３】
先端下側部分２６ｄは、先端２６ａから下板２１ｂに連続する部分である。
【００５４】
前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１は、ピン取付部３１のピン孔３３よりも突出方向Ａにおいて前方の位置に配置されている。
【００５５】
一方、張出し部分２６を各構成部品ごとに見た場合、張出し部分２６は、前方へ突出するように曲げられた前板３５と、上板２１ａの前方延長部分２１ａ１および折曲部分２１ａ３と、ピン支持部２５の円筒部分２５ａと、下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１とからなる。
【００５６】
上板２１ａの前方延長部分２１ａ１は、前述の通りである。上板２１ａの折曲部分２１ａ３は、前方延長部分２１ａ１の前端部Ｐ１からさらに斜め下方へ延長するように、上板２１ａの前端部が折り曲げられた部分である。
【００５７】
前板３５は、張出し部分２６の突出方向Ａの先端２６ａに対応する位置で曲げられている。上板２１ａの折曲部分２１ａ３と前板３５の上端とは、溶接ポイント３６の位置で溶接されている。これにより、前板３５における先端２６ａよりも上方の部分と上板２１ａの折曲部分２１ａ３とによって、上記の上下縁間部分２６ｃが構成されている。
【００５８】
本実施形態では、張出し部分２６が上板２１ａの前方延長部分２１ａ１の前端部Ｐ１から前方へ突出する形状を有するように、前方延長部分２１ａ１と折曲部分２１ａ３との角度θは、９０度よりも大きい角度（すなわち、鈍角）になるように設定されているので、解体作業中に生じる前端部Ｐ１における応力集中を緩和することが可能である。
【００５９】
下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１は、下板２１ｂの前端部を側板２１ｃ、２１ｄの前端（図６の前端２１ｄ１参照）よりも前方へ延長した部分である。前方延長部分２１ｂ１の前端部は、円筒部分２５ａに溶接されている。また、前板３５の下端も、円筒部分２５ａに溶接されている。上記の先端下側部分２６ｄは、前板２１のうち先端２６ａから円筒部分２５ａに接続される端部までによって構成されている。本実施形態の先端下側部分２６は、円筒部分２５ａを介して下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１に連結されている。
【００６０】
図３〜５に示されるように、凹み部分２７は、インサートブーム６ｃ１の後端において、当該インサートブーム６ｃ１の前方へ凹み、当該インサートブーム６ｃ１の後端側に接続されるメインブーム６ａの張出し部分２６（図１３〜１５参照）が収容することが可能な形状を有している。
【００６１】
凹み部分２７の両側の側端２７ｂ（図４参照）は、一対の後方側壁２３に対して溶接によって結合されている。
【００６２】
凹み部分２７は、閉鎖断面構成部分２１の後方側に設けられており、前方（突出方向Ａの向き）へ凹んだ形状を有している。凹み部分２７は、前方へ突出するように曲げられた後板３７と、上板２１ａの後方延長部分２１ａ２と、下板２１ｂの後方延長部分２１ｂ２と、上部円筒２８と、下部円筒２９とからなる。上板２１ａの後方延長部分２１ａ２は、上板２１ａの後端部を側板２１ｃ、２１ｄの後端（図５の側板２１ｄの後端２１ｄ２参照）よりも後方へ延長した部分であり、下板２１ｂの後方延長部分２１ｂ２は、下板２１ｂａの後端部を側板２１ｃ、２１ｄの後端（同図５の後端２１ｄ２参照）よりも後方へ延長した部分である。上部円筒２８は、インサートブーム６ｃ２の幅方向Ｗ（図４参照）に延びており、上板２１ａの後方延長部分２１ａ２および後板３７にそれぞれ溶接されている。上部円筒２８と同様に、下部円筒２９は、インサートブーム６ｃ２の幅方向Ｗ（図４参照）に延びており、下板２１ｂの後方延長部分２１ｂ２および後板３７にそれぞれ溶接されている。
【００６３】
本実施形態の本体２０では、左右両側の側板２１ｃ、２１ｄを有する範囲は、矩形の閉鎖断面を有する閉鎖断面構成部分２１を構成し、側板２１ｃ、２１ｄの前端２１ｃ１、２１ｄ１よりも前方へはみだした部分は張出し部分２６を構成し、さらに、側板２１ｃ、２１ｄの後端２１ｃ２、２１ｄ２よりも後方へはみだした部分は凹み部分２７を構成している。
【００６４】
＜後方側壁２３＞
図３〜５に示されるように、一対の後方側壁２３は、閉鎖断面構成部分２１の両側の側板２１ｃ、２１ｄに沿ってこれら側板の後端２１ｃ２、２１ｄ２よりも後方（図３および図５の突出方向Ａと反対の方向Ｂ）に延び、本体２０の後方へ突出するようにそれぞれ設けられている。
【００６５】
後方側壁２３は、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａのフック部３０およびピン取付部３１（図１３〜１５参照）に接続される。
【００６６】
後方側壁２３の後端上側の位置には、ピン孔２３ａが形成されている。一対の後方側壁２３のピン孔２３ａは、固定ピン２４の両端部がそれぞれ嵌合することが可能な寸法に設定されている。
【００６７】
また、後方側壁２３の後端下側には、後方（図３および図５の方向Ｂ）へ突出する後方突出部分２３ｂが形成されている。その後方突出部分２３ｂの先端部付近には、ピン孔２３ｃが形成されている。ピン孔２３ｃは、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａの前方側壁２２のピン取付部３１のピン孔３３（図１３〜１５参照）とほぼ同一の直径を有している。
【００６８】
インサートブーム６ｃ２とメインブーム６ａとを接続するときに、インサートブーム６ｃ２側の後方側壁２３のピン孔２３ｃとメインブーム６ａ側の前方側壁２２のピン孔３３とが重ね合わされ、これらピン孔２３ｃと３３とを貫通するようにピン５０（図１０〜１２参照）が挿入されることにより、インサートブーム６ｃ２側の後方側壁２３とメインブーム６ａ側の前方側壁２２とが係合が達成される。
【００６９】
ピン５０としては、図１０〜１２に示されるように、例えば、作業者によるピンの抜き差し作業が容易なように、インサートブーム６ｃ２側の一対の後方側壁２３にそれぞれ係合される短い２本のピンが用いられる。
【００７０】
＜固定ピン２４＞
図３〜５に示されるように、固定ピン２４は、上板２１ａの幅方向Ｗ（図４参照）に延び、その両端部が上記の後方側壁２３の後端のピン孔２３ａにそれぞれ嵌合している。固定ピン２４は、インサートブーム６ｃ２の幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する。固定ピン２４は、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａの前方側壁２２におけるフック部３０の切欠き３２に係合される。
【００７１】
＜ピン支持部２５＞
図３〜５に示されるように、ピン支持部２５は、インサートブーム６ｃ２の一対の前方側壁２２のピン孔３３およびその先端側のインサートブーム６ｃ１の一対の後方側壁２３のピン孔２３ｃに挿入される短いピン５０（図１０〜１２参照）をインサートブーム６ｃ２の幅方向Ｗにおける外側から支持する。ピン支持部２５は、円筒部分２５ａと、一対の連結板２５ｂとを有している。
【００７２】
円筒部分２５ａは、一対の前方側壁２２を貫通して設けられている。円筒部分２５ａは、一対の前方側壁２２の間において、前板３５、および下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１にそれぞれ溶接されている。さらに、円筒部分２５ａと一対の前方側壁２２とは、前方側壁２２における円筒部分２５ａが貫通している部分の周辺で溶接されている。
【００７３】
一対の連結板２５ｂは、細長い板状の部材からなる。連結板２５ｂの後方側の部分は、連結板２５ｂと前方側壁２２との間に隙間３４が形成されるように、円筒部分２５ａの両端部にそれぞれ溶接されている。隙間３４には、インサートブーム６ｃ２の先端側に接続されるインサートブーム６ｃ１の後方側壁２３の後方突出部分２３ｂ（図７〜９参照）を挿入することが可能である。
【００７４】
また、連結板２５ｂの前方側の部分には、ピン孔２５ｂ１が形成されている。ピン孔２５ｂ１は、当該連結板２５ｂと対向する前方側壁２２のピン孔３３とほぼ同一の直径を有しており、かつ、当該ピン孔３３と同一軸線上に並んでいる。
【００７５】
（メインブーム６ａの構成）
図１３〜１５に示されるメインブーム６ａは、一対の前方側壁２２と、ピン支持部２５と、張出し部分２６を有する本体５１と、上部旋回体連結筒５２と、シリンダ連結筒５３とを備えている。
【００７６】
メインブーム６ａは、前述のように、インサートブーム６ｃ２の前側部分、すなわち、一対の前方側壁２２、張出し部分２６およびピン支持部２５を有する点において、インサートブーム６ｃ２と共通している。このメインブーム６ａにおいても、上記インサートブーム６ｃ２と同様に、張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分５４の前方側において、一対の側壁２２の間で突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている上下縁間部分２６ｃを有している。これらの部分についての詳細な説明は省略する。
【００７７】
メインブーム６ａの本体５１は、閉鎖断面構成部分５４と、閉鎖断面構成部分５４の前方側の張出し部分２６とを有する。
【００７８】
閉鎖断面構成部分５４は、上板５４ａと、下板５４ｂと、一対の側板５４ｃ、５４ｄとを有している。側板５４ｃおよび５４ｄは、上板５４ａと下板５４ｂとの間に上下から挟まれている。側板５４ｃおよび５４ｄのそれぞれの上端および下端は、上板５４ａおよび下板５４ｂに溶接されている。上板５４ａおよび下板５４ｂの両側端は、側板５４ｃおよび５４ｄよりも幅方向外側へ突出している。下板５４ｂは、後方側へ行くにつれて上方へ傾斜するように配置されている。上板５４ａおよび下板５４ｂの後方側端部は、上部旋回体連結筒５２に溶接されている。
【００７９】
上部旋回体連結筒５２は、図１〜２に示されるベースマシン２の上部旋回体５に取り付けられた水平軸によって回転自在に支持されている。これにより、メインブーム６ａは、上部旋回体５に起伏自在に取り付けられる。
【００８０】
シリンダ連結筒５３は、図１〜２に示されるブームシリンダ１０のロッド先端部に対してピンなどによって揺動自在に結合される。
【００８１】
（フロントブーム６ｂの構成）
図１〜２に示されるフロントブーム６ｂの先端側には、インターブーム７が水平軸回りに回転軸回りに連結されている。また、フロントブーム６ｂの後端側には、インサートブーム６ｃ１の先端部が接続されている。
【００８２】
フロントブーム６ｂの後側部分は、上記のインサートブーム６ｃ２の後側部分と同様の構成、すなわち、一対の後方側壁２３、凹み部分２７および固定ピン２４を有している。これらの部分についての説明は省略する。
【００８３】
（インサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続方法についての説明）
つぎに、本発明のブーム６を構成する複数のブーム体の接続方法の一例として、図７〜１２を参照しながら、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続方法について説明する。
【００８４】
インサートブーム６ｃ１とインサートブーム６ｃ２を接続する前では、図７〜９に示されるように、インサートブーム６ｃ１の後端部をインサートブーム６ｃ２の先端部に向かい合わせる。具体的には、図２に示されるように、作業アタッチメント３のうちメインブーム６ａおよびインサートブーム６ｃ２を除く作業アタッチメント３ａの組を三つ折れにした状態で地面に設置しておき、メインブーム６ａの先端にあらかじめ接続されたインサートブーム６ｃ２を移動させて、当該インサートブーム６ｃ２の先端部をインサートブーム６ｃ１の後端部に向かい合わせるように位置合わせをする。
【００８５】
ついで、図１０〜１２に示されるように、ベースマシン２の駆動によって、インサートブーム６ｃ２を前進させてインサートブーム６ｃ１の後端部に接続する。
【００８６】
具体的には、まず、インサートブーム６ｃ２の前方側壁２２の突出方向Ａ（図３参照）における先端側であってピン取付部３１のピン孔３３よりも上板２１ａに近い位置にあるフック部３０の切欠き３２を、インサートブーム６ｃ１の後端部に配置された固定ピン２４に係合させる。
【００８７】
このとき、図１１〜１２に示されるように、インサートブーム６ｃ１側の後方側壁２３の後方突出部分２３ｂは、インサートブーム６ｃ２側の連結板２５ｂと前方側壁２２との隙間３４に挿入される。これにより、インサートブーム６ｃ１側の後方側壁２３のピン孔２３ｃは、インサートブーム６ｃ２側の前方側壁２２のピン孔３３および連結板２５ｂのピン孔２５ｂ１に同軸状に並んで連通する。
【００８８】
また、それと同時に、図１０に示されるように、インサートブーム６ｃ２側の閉鎖断面構成部分２１の前方へ突出する張出し部分２６は、インサートブーム６ｃ１の後端部から前方へ凹む凹み部分２７の内側に入り込む。
【００８９】
その後、作業者は、一対の短いピン５０を、インサートブーム６ｃ２の両側からピン孔２５ｂ１、２３ｃおよび３３の全てを貫通させて、インサートブーム６ｃ２側の前方側壁２２とインサートブーム６ｃ１側の後方側壁２３とを係合する。これにより、インサートブーム６ｃ１とインサートブーム６ｃ２とは、前方側壁２２の上側においては固定ピン２４と切欠き３２とが係合し、その下側においてはピン５０によって前方側壁２２と後方側壁２３とが結合されることにより、インサートブーム６ｃ１の後端部とインサートブーム６ｃ２の前端部とが２箇所で安定して固定される。これによって、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続が完了する。
【００９０】
また、上記のインサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続と同様に、他のブーム体間の接続も可能である。例えば、フロントブーム６ｂとインサートブーム６ｃ１との間の連結についても、上記の手順で接続作業を行うことが可能である。この場合、インサートブーム６ｃ１が本発明の第１のブーム体に対応し、フロントブーム６ｂが本発明の第２のブーム体に対応する。これと同様に、インサートブーム６ｃ２とメインブーム６ａとの間の連結についても、上記の手順で接続作業を行うことが可能である。この場合、メインブーム６ａが本発明の第１のブーム体に対応し、インサートブーム６ｃ２が本発明の第２のブーム体に対応する。
【００９１】
一方、上記のブーム体同士の接続を解除する場合には、上記の接続方法と逆の手順によって、これらのブーム体同士の接続を解除することが可能である。
【００９２】
（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態のブーム６では、ブーム６を構成する複数のブーム体同士の連結、例えば、インサートブーム６ｃ２とその先端側のインサートブーム６ｃ１とを連結する場合、インサートブーム６ｃ２の一対の前方側壁２２が有するフック部３０およびピン取付部３１によって、インサートブーム６ｃ１の後端部に係合される。まず、インサートブーム６ｃ２を移動させて、前方側壁２２の前側上部から前方へ突出する突出部２２ｂにおいて当該突出部２２ｂの前方側端部に設けられたフック部３０の切欠き３２を、インサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４に係合させる。ついで、突出部２２ｂよりも下方であって、後方（閉鎖断面構成部分２１寄り）に位置するピン取付部３１のピン孔３３をインサートブーム６ｃ１の後端部のピン孔２３ｃに重ね合わせてピン５０で結合することによって、インサートブーム６ｃ２の前方側壁２２とその先端側のインサートブーム６ｃ１の後方側壁２３とを係合させることが可能になる。その結果、インサートブーム６ｃ１とインサートブーム６ｃ２の連結作業を容易に行うことが可能である。
【００９３】
また、これと同様の手順によって、他のブーム体間の連結、すなわち、フロントブーム６ｂとインサートブーム６ｃ１との間ならびにインサートブーム６ｃ２とメインブーム６ａとの間の連結作業も容易に行うことが可能である。
【００９４】
（２）
また、本実施形態では、張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の前方側壁２２の間で突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている上下縁間部分２６ｃを有しているので、切欠き３２を有するフック部３０が設けられた前方側壁２２の突出部２２ｂを集中的に補強することが可能である。そのため、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれを低減することが可能になる。その結果、応力集中が生じやすい切欠き３２を有する前方側壁２２においても、前方側壁２２の剛性および強度を確保した状態で、前方側壁２２に使用される鋼板等の材料を薄くして前方側壁２２の軽量化が可能になる。また、前方側壁２２の軽量化および薄型化が可能になるので、製造コストを抑えることが可能になる。
【００９５】
（３）
また、本実施形態では、本体２０における閉鎖断面構成部分２１の前方へ張り出す張出し部分２６は、その突出方向Ａの先端２６ａがフック部３０とピン取付部３１を結ぶ直線Ｌ（図６参照）よりも当該突出方向Ａにおいて前方に位置しているので、フック部３０に近づけて配置することが可能であり、前方側壁２２における切欠き３２付近の部分を張出し部分２６によって補強することが可能になる。そのため、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれを低減することが可能になる。しかも、張出し部分２６の両側端は、前方側壁２２においてインサートブーム６ｃ１からの荷重を受けやすいフック部３０とピン取付部３１との間の範囲に結合して、当該範囲の補強をすることが可能である。また、張出し部分２６がフック部３０およびピン取付部３１に近い場所で両側の前方側壁２２に結合して、両側の前方側壁２２を一体化しているので、前方側壁２２の支持剛性が向上している。その結果、応力集中が生じやすい切欠き３２を有する前方側壁２２においても、前方側壁２２の剛性および強度を確保した状態で、前方側壁２２に使用される鋼板等の材料を薄くして前方側壁２２の軽量化が可能になる。また、前方側壁２２の軽量化および薄型化が可能になるので、製造コストを抑えることが可能になる。
【００９６】
しかも、前方側壁２２の支持剛性が張出し部分２６との結合によって向上しているので、フック部３０とピン取付部３１との距離を広くすることが可能である。
【００９７】
（４）
本実施形態のブーム６では、張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａは、ピン取付部３１よりもフック部３０に近い位置に配置されているので、張出し部分２６を、切欠き３２を有するフック部３０により近づけて配置することが可能になり、前方側壁２２における切欠き３２付近の部分を張出し部分２６によって集中的に補強することが可能になる。そのため、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれをさらに低減することが可能になる。
【００９８】
（５）
本実施形態のブーム６では、張出し部分２６は、上板２１ａを前方へ延長した前方延長部分２１ａ１を有しており、上下縁間部分２６ｃは、当該前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１から張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａまで連続しており、前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１は、ピン取付部３１よりも突出方向Ａにおいて前方の位置に配置されている。この構成によって、張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａだけでなく、上板２１ａを前方へ延長した前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１も切欠き３２を有するフック部３０に近づけて配置することが可能になる。これにより、当該前方側端部Ｐ１と突出方向Ａの先端２６ａとの間の上下縁間部分２６ｃをフック部３０に近づけることが可能になる。その結果、張出し部分２６のより広範囲の部分を前方側壁２２における切欠き３２付近の部分に近づけて集中的に補強することが可能になり、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれをより一層低減することが可能になる。
【００９９】
（６）
本実施形態のブーム６では、インサートブーム６ｃ１は、その後端において、当該インサートブーム６ｃ１の前方へ凹み、張出し部分２６が収容可能な凹み部分２７を有している。この構成によって、インサートブーム６ｃ２の先端側の張出し部分２６がインサートブーム６ｃ１の後端側の凹み部分２７に入り込むことが可能であり、ブーム体同士の結合部分における剛性を向上することが可能である。また、張出し部分２６による突出量を凹み部分２７で吸収することにより、ブーム体同士の結合部分におけるこれらブーム体の長手方向への寸法の増大を抑制することが可能である。
【０１００】
（７）
本実施形態のブーム６では、ピン取付部３１は、フック部３０に対して切欠き３２における開口３２ａから奥端３２ｂへ向かう方向Ｃに配置されている。この構成によって、インサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４がフック部３０の切欠き３２に係合した状態で、ピン取付部３１がインサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４に係合することにより、ピン取付部３１によって、インサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４がフック部３０の切欠き３２の奥端から開口へ向かう移動を確実に規制することが可能である。
【０１０１】
（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、インサートブーム６ｃ２の閉鎖断面構成部分２１の前方側において、切欠きを有する第１係合部が設けられた側壁の突出部を張出し部分によって補強する構造、すなわち、前方側壁２２の突出部２１ｂの前方側端部にフック部３０（第１係合部）が設けられ、かつ、突出部２１ｂの下方かつ後方にピン取付部３１（第２係合部）設けられ、さらに、閉鎖断面構成部分２１の前方側に張出し部分２６が設けられ、当該張出し部分２６が突出部２１ｂの上縁２１ｃから下縁２１ｄに及ぶ範囲に構成されている上下縁間部分２６ｃを有する構造が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、閉鎖断面構成部分２１の後方側において、切欠きを有する第１係合部が設けられた側壁の突出部を張出し部分によって補強する構造であってもよい。
【０１０２】
その場合、後方側壁２３に設けられる後方突出部の後方側端部に切欠きを有する第１係合部が設けられ、かつ、後方突出部の下方かつ前方（閉鎖断面構成部分２１）寄りに第２係合部が設けられ、さらに、閉鎖断面構成部分２１の後方側に張出し部分が設けられ、当該張出し部分が後方突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有することにより、切欠きを有する第１係合部が設けられた後方側壁２３の突出部を張出し部分によって補強することが可能である。
【０１０３】
（Ｂ）
上記の実施形態では、インサートブーム６ｃ２の後端部には、インサートブーム６ｃ２の幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する１本の固定ピン２４が一対の後方側壁２３のピン孔２３ａに嵌合されることによって両端固定されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一対の短い固定ピンをそれぞれ一対の後方側壁２３のピン孔２３ａから内側へ向けて突出するようにそれぞれのピン孔２３ａに嵌合するようにしてもよい。
【０１０４】
（Ｃ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にマグネットを取り付けたリフマグ機等の他の作業機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 解体機
２ ベースマシン
３ 作業アタッチメント
４ 下部走行体
５ 上部旋回体
６ ブーム
６ａ メインブーム
６ｂ フロントブーム
６ｃ１、６ｃ２ インサートブーム
７ インターブーム
８ アーム
９ 作業装置
２１ 閉鎖断面構成部分
２１ａ 上板
２１ａ１ 前方延長部分（長手方向延長部分）
２１ｂ 下板
２１ｃ、２１ｄ 側板
２１ｅ 前板
２２ 前方側壁（側壁）
２２ａ 先端
２３ 後方側壁
２４ 固定ピン
２５ ピン支持部
２６ 張出し部分
２６ａ 先端
２６ｂ 側端
２６ｃ 上下縁間部分
２６ｄ 先端下側部分
２７ 凹み部分
３０ フック部（第１係合部）
３１ ピン取付部（第２係合部）
３２ 切欠き
３２ａ 開口
３２ｂ 奥端
３３ ピン孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業等を行う作業機械に装備される分割式のブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の解体作業などを行う解体機などの作業機械には、超ロングアタッチメントをベースマシンに取り付けて使用される。このような超ロングアタッチメントは、ビルの解体などに用いられるものであり、非常に長尺な部品であるので、アタッチメントが一体のままでは搬送することが困難な場合がある。また、アタッチメントを作業の目的や作業高さ等に応じてアタッチメントの一部を組み換えできることが作業上好ましい場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１記載の解体機のように、アタッチメントのブームであって、その長手方向について分割可能な分割式のブームを備えた解体機が提案されている。
【０００４】
従来の分割式ブームでは、２本またはそれ以上のブーム体が直線状に並べられ、ブーム体の間は互いにピン結合されている。具体的には、隣接する２つのブーム体のうちのいずれか一方のブーム体は、その本体から他方のブーム体側へ突出して当該他方のブーム体を側方から抱え込むことが可能な一対の側壁を備え、他方のブーム体は、側壁とともにピン結合される複数のボスを備えている。一方のブーム体に設けられた一対の側壁の間に、他方のブーム体を挿入し、側壁に形成された貫通孔を通して複数のボスにピンを挿入することにより、ブーム体同士を連結することが可能である。
【０００５】
側壁は、ブーム体同士を連結した状態では、作業時にアタッチメントにかかる曲げ荷重等などの負荷がかかりやすいので、側壁の強度及び剛性を確保するために、側壁の広い範囲を厚板鋼板で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、側壁の強度及び剛性を確保するために、側壁の広い範囲を厚板の鋼板で構成しているため、側壁の重量の低減が難しい。また、アタッチメントが長いほど互いに連結されるブーム体の本数が増えるので、側壁の重量増大の影響はさらに大きくなり、ブームの軽量化がますます困難になる。さらに、側壁の広い範囲を厚板鋼板で構成するために、製造コストを抑えることが難しいという問題もある。
【０００８】
また、近年では、ブーム体同士の連結作業の迅速化のために、一方のブーム体の側壁を他方のブーム体と結合させるために、他方のブーム体の後端部に固定ピンなどの固定軸をあらかじめ設けておき、側壁には、当該固定軸に係合可能な切欠きを形成しておき、これら固定ピンと切欠きとの係合によって、ピンの抜き差し作業等の労力を低減させる構造が提案されている。
【０００９】
しかし、このような構造では、側壁における切欠きが形成された部分は、ピン孔が形成された場合と比較して切欠きの内壁が開いて変形しやすく、局所的に応力集中が生じやすいので、側壁が破損しやすいという問題がある。そのため、切欠きを有する側壁の剛性を向上させるために、側壁の広い範囲を厚板鋼板で構成する必要があり、重量の低減や製造コストの抑制が難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は上記の問題を解消するためになされたものであり、分割式ブームの側壁の軽量化が可能であり、かつ、組立作業における労力低減が可能な作業機械のブームを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作業機械のブームは、第１のブーム体と、当該第１のブーム体の長手方向の端部に配置された第２のブーム体とを備えており、前記第１のブーム体は、上板、下板、ならびに左右両側の側板からなり、当該上板、下板、ならびに左右両側の側板が第１の閉鎖断面を構成する閉鎖断面構成部分と、前記閉鎖断面構成部分の両側の側板に沿って前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出するようにそれぞれ設けられた一対の側壁と、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ張り出し、前記一対の側壁により側方を覆われて第２の閉鎖断面を構成する張出し部分と、を有しており、前記側壁は、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出する突出部と、前記突出部の突出方向の端部に設けられ、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第１係合部と、前記突出部よりも下方かつ前記閉鎖断面構成部分寄りの位置に配置され、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第２係合部とを有しており、前記第１係合部は、前記第２のブーム体の長手方向の端部に係合可能な切欠きを有しており、前記張出し部分は、前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、第１のブーム体の第１係合部が第２係合部よりも閉鎖断面構成部分の長手方向に突出して配置されることによりブーム体同士の連結作業の作業性を容易にした構造において、第１の係合部を張出し部分によって補強することにより側壁の軽量化を図るものである。かかる構成によれば、第１のブーム体と第２のブーム体とを連結する場合、第１のブーム体の一対の側壁が有する第１係合部および第２係合部によって、第２のブーム体の長手方向の端部に係合される。まず、第１のブーム体を移動させて、側壁のうち閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出する突出部において当該突出部の突出方向の端部に設けられた第１係合部の切欠きを、第２のブーム体の長手方向の端部に係合させる。ついで、突出部よりも下方かつ前記閉鎖断面構成部分寄りに位置する第２係合部を第２のブーム体の長手方向の端部にピン結合などによって係合させることにより、ブーム体同士の連結作業を容易に行うことが可能である。
【００１３】
また、張出し部分は、突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有しているので、切欠きを有する第１係合部が設けられた側壁の突出部を集中的に補強することが可能である。そのため、切欠きの内壁が開いて変形するおそれを低減することが可能になる。その結果、応力集中が生じやすい切欠きを有する側壁においても、側壁の剛性および強度を確保した状態で、側壁に使用される鋼板等の材料を薄くして側壁の軽量化が可能になる。また、側壁の軽量化および薄型化が可能になるので、製造コストを抑えることが可能になる。
【００１４】
前記張出し部分の突出方向の先端は、前記第１係合部と前記第２係合部を結ぶ直線よりも当該突出方向において前方に位置しているのが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、張出し部分の両側端は、側壁において第２のブーム体からの荷重を受けやすい第１係合部と第２係合部との間の範囲に結合して、当該範囲の補強をすることが可能である。また、張出し部分が第１および第２係合部に近い場所で両側の側壁に結合してこれら両側の側壁を一体化しているので、側壁の支持剛性が向上することが可能である。
【００１６】
さらに、前記張出し部分の前記突出方向の先端は、前記第２係合部よりも前記第１係合部に近い位置に配置されている、のが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、張出し部分を、切欠きを有する第１係合部により近づけて配置することが可能になり、側壁における切欠き付近の部分を張出し部分によって集中的に補強することが可能になる。そのため、切欠きの内壁が開いて変形するおそれをさらに低減することが可能になる。
【００１８】
さらに、前記張出し部分は、前記上板を前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ延長した長手方向延長部分をさらに有しており、前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分は、前記長手方向延長部分の先端側端部から前記張出し部分における前記突出方向の先端まで連続しており、前記長手方向延長部分の先端側端部は、前記第２係合部よりも前記突出方向において前方の位置に配置されている、のが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、張出し部分における前記突出方向の先端だけでなく、上板を閉鎖断面構成部分の長手方向へ延長した長手方向延長部分の先端側端部も切欠きを有する第１係合部に近づけて配置することが可能になり、これにより、当該先端側端部と突出方向の先端との間の突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を第１係合部にさらに近づけることが可能になる。その結果、張出し部分のより広範囲の部分を側壁における切欠き付近の部分に近づけてより集中的に補強することが可能になり、切欠きの内壁が開いて変形するおそれをより一層低減することが可能になる。
【００２０】
さらに、前記第２のブーム体は、その長手方向の端部において、当該第２のブーム体の長手方向へ凹み、前記張出し部分が収容可能な凹み部分を有している、のが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、第１のブーム体の長手方向の端部の張出し部分が第２のブーム体の長手方向の端部の凹み部分に入り込むことが可能であり、ブーム体同士の結合部分における剛性を向上することが可能である。また、張出し部分による突出量を凹み部分で吸収することにより、ブーム体同士の結合部分におけるこれらブーム体の長手方向への寸法の増大を抑制することが可能である。
【００２２】
さらに、前記第２係合部は、前記第１係合部に対して前記切欠きにおける開口から奥端へ向かう方向に配置されているのが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、第２のブーム体の長手方向の端部が第１係合部の切欠きに係合した状態で、第２係合部が第２のブーム体の長手方向の端部に係合することにより、第２の係合部によって、第２のブーム体の長手方向の端部が第１係合部の切欠きの奥端から開口へ向かう移動を確実に規制することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、分割式ブームの側壁の軽量化が可能であり、かつ、組立作業における労力低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の解体機の実施形態に係る超ロングアタッチメント付き解体機のアタッチメントを伸長して立ち上げた状態の概略側面図である。
【図２】図１の解体機のアタッチメントを折り畳んだ状態の概略側面図である。
【図３】図１のアタッチメントのインサートブームの正面図である。
【図４】図３のインサートブームの平面図である。
【図５】図４のＶ―Ｖ線断面図である。
【図６】図５の張出し部分の拡大図である。
【図７】図２のアタッチメントの折り畳んだ状態において、インサートブーム同士を連結する前の状態を示す断面図である。
【図８】図２のアタッチメントの折り畳んだ状態において、インサートブーム同士を連結する前の状態を示す平面図である。
【図９】図２のアタッチメントの折り畳んだ状態において、インサートブーム同士を連結する前の状態を示す底面図である。
【図１０】図７のインサートブーム同士を連結した後の状態を示す断面図である。
【図１１】図７のインサートブーム同士を連結した後の状態を示す平面図である。
【図１２】図７のインサートブーム同士を連結した後の状態を示す底面図である。
【図１３】図１のアタッチメントのメインブームの正面図である。
【図１４】図１３のメインブームの縦断面図である。
【図１５】図１３のメインブームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下の実施形態では、本発明の作業機械の一実施形態として、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機１を適用対象としている。
【００２７】
本実施形態の解体機１は、図１〜２に示されるように、ベースマシン２と、作業アタッチメント３とから構成されている。ベースマシン２は、クローラ式の下部走行体４と、この下部走行体４上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体５とによって構成されている。作業アタッチメント３は、ベースマシン２の前部に取り付けられている。
【００２８】
作業アタッチメント３は、ベースマシン２（上部旋回体５）に起伏自在に取り付けられたブーム６と、このブーム６の先端部に水平軸まわりに上下方向に回動可能に取り付けられた短尺のインターブーム７と、このインターブーム７の先端に対して後端部が水平軸まわりに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム８と、このアーム８の先端部に取り付けられたニブラなどの破砕装置９とを具備している。
【００２９】
ブーム６は、複数のブーム体、すなわち、メインブーム６ａと、フロントブーム６ｂと、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２とから構成されている。メインブーム６ａは、ブーム６の根元側の部分を構成し、上部旋回体５に起伏自在に取り付けられる。フロントブーム６ｂは、ブーム６の先端側の部分を構成し、その先端部にインターブーム７が回動自在に取り付けられる。インサートブーム６ｃ１、６ｃ２は、メインブーム６ａとフロントブーム６ｂとの間に介在して、ブーム６の長さを解体作業に適応した長さに延長することが可能である。
【００３０】
これらのフロントブーム６ｂ、インサートブーム６ｃ１、インサートブーム６ｃ２、およびメインブーム６ａは、その順番に直線状に並んで互いに連結されることにより、長尺のブーム６を構成している。
【００３１】
また、図１〜２に示されるように、作業アタッチメント３を作動させるシリンダとして、ブーム６（アタッチメント３全体）を起伏させるブームシリンダ１０と、インターブーム７を作動させるインターブームシリンダ１１と、アーム８を作動させるアームシリンダ１２と、それに破砕装置９を水平軸回りに回動させる破砕装置シリンダ１３とが設けられている。
【００３２】
また、図２に示されるように、作業アタッチメント３の折り畳み輸送時には、同アタッチメント３を、インターブーム７を境としてフロントブーム６ｂが上側、アーム８が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、ベースマシン２とメインブーム６ａの組と、メインブーム６ａおよびインサートブーム６ｃ２を除く作業アタッチメント３ａの組と、インサートブーム６ｃ２とに切り離して輸送し、輸送後には、同じ状態で組み立てられる。
【００３３】
この作業アタッチメント３では、図２に示されるように三つ折れ状態に折り畳んだ後にインサートブーム６ｃ２をインサートブーム６ｃ１から切り離し、その後メインブーム６ａから切り離される。組み立てるときには、その逆の手順で連結される。
【００３４】
（インサートブーム６ｃ２の構成）
ここで、ブーム６を構成する複数のブーム体の一例として、インサートブーム６ｃ２の構成について具体的に説明する。ここでは、インサートブーム６ｃ２は本発明の第１のブーム体に対応し、そのインサートブーム６ｃ２の先端側に接続されるインサートブーム６ｃ１は本発明の第２のブーム体に対応している。さらに、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２は、以下で説明される点については同じ構成を有しているので、インサートブーム６ｃ１の構成についての説明は本実施例では省略する。さらに、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａ（図１３〜１５参照）は、インサートブーム６ｃ２の前側部分（例えば、後述する一対の前方側壁２２、張出し部分２６およびピン支持部２５）を有する点において、インサートブーム６ｃ２と共通している。
【００３５】
図３〜５に示されるように、インサートブーム６ｃ２は、本体２０と、一対の前方側壁２２と、一対の後方側壁２３と、固定ピン２４と、ピン支持部２５とを備えている。
【００３６】
＜前方側壁２２＞
一対の前方側壁２２は、後述する本体２０の閉鎖断面構成部分２１の長手方向（本実施形態では前方）へ突出し、具体的には、閉鎖断面構成部分２１を構成する両側の側板２１ｃ、２１ｄに沿ってこれら側板の前端２１ｃ１、２１ｄ１よりも前方に延び、本体２０の前方へ突出するようにそれぞれ配置されている。前方側壁２２は、本発明の側壁に対応する。
【００３７】
前方側壁２２は、前方へ突出する突出部２２ｂを有している。突出部２２ｂは、ピン孔３３よりも上部側で構成されていればよく、その上縁２２ｃと下縁２２ｄとの間隔については本発明ではとくに限定するものではない。また、前方側壁２２は、インサートブーム６ｃ２よりも先端側に設けられるインサートブーム６ｃ１の後端部に着脱自在に係合可能な２つの係合部として、フック部３０およびピン取付部３１を有している。フック部３０は、本発明の第１係合部に対応し、ピン取付部３１は、本発明の第２係合部に対応している。
【００３８】
図５〜６に示されるように、フック部３０は、突出部２２ｂの突出方向の端部、本実施形態では前方側端部に設けられている。フック部３０は、先端側のインサートブーム６ｃ１の後端部（具体的には、図３〜５の固定ピン２４と同一形状の固定ピン）に係合可能な切欠き３２を有している。切欠き３２の奥端３２ｂ付近の内壁は、円弧状である。フック部３０は、ピン取付部３１よりも、前方側壁２２の突出方向Ａの先端２２ａに近く、かつ、上板２１ａに近い位置に配置されている。切欠き３２の開口３２ａは、前方側壁２２の前方上方へ向けて開口している。本実施形態の前方側壁２２では、切欠き３２の周辺を部分的に鋼板を重ね合わせることにより補強されている。
【００３９】
ピン取付部３１は、突出部２２ｂよりも下方で、しかも閉鎖断面構成部分２１寄り、本実施形態では後方の位置に配置されている。ピン取付部３１は、前方側壁２２を貫通して形成された円形のピン孔３３を有している。ピン孔３３は、フック部３０に対して切欠き３２における開口３２ａから奥端３２ｂへ向かう方向Ｃに配置されている。
【００４０】
本実施形態の突出部２２ｂは、その上縁２２ｃが閉鎖断面構成部分２１より先端方向（前方）に位置しており、かつ、その下縁２２ｄがピン取付部３１（第２係合部）より先端方向（前方）に位置するように、形成されている。
【００４１】
＜本体２０＞
本体２０は、閉鎖断面構成部分２１と、閉鎖断面構成部分２１の前方側の張出し部分２６と、閉鎖断面構成部分２１の後方側の凹み部分２７とを有する。
【００４２】
閉鎖断面構成部分２１は、上板２１ａと、下板２１ｂと、左右両側の側板２１ｃ、２１ｄとを有し、矩形の閉鎖断面（本発明の第１の閉鎖断面に対応する）を有する長尺の筐体である。上板２１ａと下板２１ｂとは、上下方向に離間して配置され、当該上板２１ａおよび下板２１ｂの両側端は両側の側板２１ｃ、２１ｄに溶接されている。
【００４３】
左右両側の側板２１ｃおよび２１ｄのそれぞれの前後の辺（すなわち、図３および図５の前端２１ｃ１、２１ｄ１、後端２１ｃ２、２１ｄ２参照）は、下板２１ｂから上板２１ａに向かうにつれて前方（図３では突出方向Ａの向き）へ傾斜している。
【００４４】
張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の前方側壁２２の間で上板２１ａから下板２１ｂにかけて連続するように前方へ突出している。
【００４５】
張出し部分２６の両側の側端２６ｂ（図４参照）は、一対の前方側壁２２に対して溶接によって結合されている。これにより、張出し部分２６は、一対の前方側壁２２により側方を覆われることによって閉鎖断面（本発明の第２の閉鎖断面に対応する）を構成する。
【００４６】
張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の側壁２２の間で突出部２２ｂを横切るように当該突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている部分（以下、上下縁間部分という）２６ｃを有している。本実施形態では、上下縁間部分２６ｃは、突出部の上縁２２ｂ付近から下縁２２ｃ付近にまで及ぶ範囲に構成されている。
【００４７】
張出し部２６は、両側から前方側壁２２によって閉塞された閉鎖断面構造を有しており高い強度を有するので、フック部３０の補強の観点から、張出し部２６の上下縁間部分２６ｃは、フック部３０（第１係合部）寄りに配置されていることが望ましく、とくに前方側壁２２の突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄにわたり、フック部３０寄りに配置されていることが望ましい。
【００４８】
また、本実施形態の張出し部分２６では、図６に示されるように、張出し部分２６の突出方向Ａ（すなわち、前方側壁２２の突出方向Ａと同じ方向）の先端２６ａは、前方側壁２２におけるフック部３０の中心Ｏ１とピン取付部３１の中心Ｏ２を結ぶ直線Ｌよりも当該突出方向Ａにおいて前方に位置している。ここで、フック部３０の中心Ｏ１は、切欠き３２の円弧状の奥端面の曲率中心であり、ピン取付部３１の中心Ｏ２は、円形のピン孔３３の中心である。
【００４９】
また、張出し部分２６の突出方向Ａの先端２６ａは、ピン取付部３１のピン孔３３よりもフック部３０の切欠き３２に近い位置になるように、上板２１ａ側へ偏って配置されている。
【００５０】
図６に示されるように、張出し部分２６の全体形状を見た場合、張出し部分２６は、前方延長部分２１ａ１と、上記の上下縁間部分２６ｃと、先端下側部分２６ｄとから構成されている。前方延長部分２１ａ１は、本発明における閉鎖断面構成部分２１の長手方向（前方）へ延長した長手方向延長部分に対応する。
【００５１】
前方延長部分２１ａ１は、上板２１ａの前端部を側板２１ｃ、２１ｄの前端（図６の側板２１ｄの前端２１ｄ１参照）よりも前方（突出方向Ａの向き）へ延長した部分である。
【００５２】
上下縁間部分２６ｃは、前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１から張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａまで連続する。
【００５３】
先端下側部分２６ｄは、先端２６ａから下板２１ｂに連続する部分である。
【００５４】
前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１は、ピン取付部３１のピン孔３３よりも突出方向Ａにおいて前方の位置に配置されている。
【００５５】
一方、張出し部分２６を各構成部品ごとに見た場合、張出し部分２６は、前方へ突出するように曲げられた前板３５と、上板２１ａの前方延長部分２１ａ１および折曲部分２１ａ３と、ピン支持部２５の円筒部分２５ａと、下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１とからなる。
【００５６】
上板２１ａの前方延長部分２１ａ１は、前述の通りである。上板２１ａの折曲部分２１ａ３は、前方延長部分２１ａ１の前端部Ｐ１からさらに斜め下方へ延長するように、上板２１ａの前端部が折り曲げられた部分である。
【００５７】
前板３５は、張出し部分２６の突出方向Ａの先端２６ａに対応する位置で曲げられている。上板２１ａの折曲部分２１ａ３と前板３５の上端とは、溶接ポイント３６の位置で溶接されている。これにより、前板３５における先端２６ａよりも上方の部分と上板２１ａの折曲部分２１ａ３とによって、上記の上下縁間部分２６ｃが構成されている。
【００５８】
本実施形態では、張出し部分２６が上板２１ａの前方延長部分２１ａ１の前端部Ｐ１から前方へ突出する形状を有するように、前方延長部分２１ａ１と折曲部分２１ａ３との角度θは、９０度よりも大きい角度（すなわち、鈍角）になるように設定されているので、解体作業中に生じる前端部Ｐ１における応力集中を緩和することが可能である。
【００５９】
下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１は、下板２１ｂの前端部を側板２１ｃ、２１ｄの前端（図６の前端２１ｄ１参照）よりも前方へ延長した部分である。前方延長部分２１ｂ１の前端部は、円筒部分２５ａに溶接されている。また、前板３５の下端も、円筒部分２５ａに溶接されている。上記の先端下側部分２６ｄは、前板２１のうち先端２６ａから円筒部分２５ａに接続される端部までによって構成されている。本実施形態の先端下側部分２６は、円筒部分２５ａを介して下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１に連結されている。
【００６０】
図３〜５に示されるように、凹み部分２７は、インサートブーム６ｃ１の後端において、当該インサートブーム６ｃ１の前方へ凹み、当該インサートブーム６ｃ１の後端側に接続されるメインブーム６ａの張出し部分２６（図１３〜１５参照）が収容することが可能な形状を有している。
【００６１】
凹み部分２７の両側の側端２７ｂ（図４参照）は、一対の後方側壁２３に対して溶接によって結合されている。
【００６２】
凹み部分２７は、閉鎖断面構成部分２１の後方側に設けられており、前方（突出方向Ａの向き）へ凹んだ形状を有している。凹み部分２７は、前方へ突出するように曲げられた後板３７と、上板２１ａの後方延長部分２１ａ２と、下板２１ｂの後方延長部分２１ｂ２と、上部円筒２８と、下部円筒２９とからなる。上板２１ａの後方延長部分２１ａ２は、上板２１ａの後端部を側板２１ｃ、２１ｄの後端（図５の側板２１ｄの後端２１ｄ２参照）よりも後方へ延長した部分であり、下板２１ｂの後方延長部分２１ｂ２は、下板２１ｂａの後端部を側板２１ｃ、２１ｄの後端（同図５の後端２１ｄ２参照）よりも後方へ延長した部分である。上部円筒２８は、インサートブーム６ｃ２の幅方向Ｗ（図４参照）に延びており、上板２１ａの後方延長部分２１ａ２および後板３７にそれぞれ溶接されている。上部円筒２８と同様に、下部円筒２９は、インサートブーム６ｃ２の幅方向Ｗ（図４参照）に延びており、下板２１ｂの後方延長部分２１ｂ２および後板３７にそれぞれ溶接されている。
【００６３】
本実施形態の本体２０では、左右両側の側板２１ｃ、２１ｄを有する範囲は、矩形の閉鎖断面を有する閉鎖断面構成部分２１を構成し、側板２１ｃ、２１ｄの前端２１ｃ１、２１ｄ１よりも前方へはみだした部分は張出し部分２６を構成し、さらに、側板２１ｃ、２１ｄの後端２１ｃ２、２１ｄ２よりも後方へはみだした部分は凹み部分２７を構成している。
【００６４】
＜後方側壁２３＞
図３〜５に示されるように、一対の後方側壁２３は、閉鎖断面構成部分２１の両側の側板２１ｃ、２１ｄに沿ってこれら側板の後端２１ｃ２、２１ｄ２よりも後方（図３および図５の突出方向Ａと反対の方向Ｂ）に延び、本体２０の後方へ突出するようにそれぞれ設けられている。
【００６５】
後方側壁２３は、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａのフック部３０およびピン取付部３１（図１３〜１５参照）に接続される。
【００６６】
後方側壁２３の後端上側の位置には、ピン孔２３ａが形成されている。一対の後方側壁２３のピン孔２３ａは、固定ピン２４の両端部がそれぞれ嵌合することが可能な寸法に設定されている。
【００６７】
また、後方側壁２３の後端下側には、後方（図３および図５の方向Ｂ）へ突出する後方突出部分２３ｂが形成されている。その後方突出部分２３ｂの先端部付近には、ピン孔２３ｃが形成されている。ピン孔２３ｃは、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａの前方側壁２２のピン取付部３１のピン孔３３（図１３〜１５参照）とほぼ同一の直径を有している。
【００６８】
インサートブーム６ｃ２とメインブーム６ａとを接続するときに、インサートブーム６ｃ２側の後方側壁２３のピン孔２３ｃとメインブーム６ａ側の前方側壁２２のピン孔３３とが重ね合わされ、これらピン孔２３ｃと３３とを貫通するようにピン５０（図１０〜１２参照）が挿入されることにより、インサートブーム６ｃ２側の後方側壁２３とメインブーム６ａ側の前方側壁２２とが係合が達成される。
【００６９】
ピン５０としては、図１０〜１２に示されるように、例えば、作業者によるピンの抜き差し作業が容易なように、インサートブーム６ｃ２側の一対の後方側壁２３にそれぞれ係合される短い２本のピンが用いられる。
【００７０】
＜固定ピン２４＞
図３〜５に示されるように、固定ピン２４は、上板２１ａの幅方向Ｗ（図４参照）に延び、その両端部が上記の後方側壁２３の後端のピン孔２３ａにそれぞれ嵌合している。固定ピン２４は、インサートブーム６ｃ２の幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する。固定ピン２４は、インサートブーム６ｃ２の後端側に接続されるメインブーム６ａの前方側壁２２におけるフック部３０の切欠き３２に係合される。
【００７１】
＜ピン支持部２５＞
図３〜５に示されるように、ピン支持部２５は、インサートブーム６ｃ２の一対の前方側壁２２のピン孔３３およびその先端側のインサートブーム６ｃ１の一対の後方側壁２３のピン孔２３ｃに挿入される短いピン５０（図１０〜１２参照）をインサートブーム６ｃ２の幅方向Ｗにおける外側から支持する。ピン支持部２５は、円筒部分２５ａと、一対の連結板２５ｂとを有している。
【００７２】
円筒部分２５ａは、一対の前方側壁２２を貫通して設けられている。円筒部分２５ａは、一対の前方側壁２２の間において、前板３５、および下板２１ｂの前方延長部分２１ｂ１にそれぞれ溶接されている。さらに、円筒部分２５ａと一対の前方側壁２２とは、前方側壁２２における円筒部分２５ａが貫通している部分の周辺で溶接されている。
【００７３】
一対の連結板２５ｂは、細長い板状の部材からなる。連結板２５ｂの後方側の部分は、連結板２５ｂと前方側壁２２との間に隙間３４が形成されるように、円筒部分２５ａの両端部にそれぞれ溶接されている。隙間３４には、インサートブーム６ｃ２の先端側に接続されるインサートブーム６ｃ１の後方側壁２３の後方突出部分２３ｂ（図７〜９参照）を挿入することが可能である。
【００７４】
また、連結板２５ｂの前方側の部分には、ピン孔２５ｂ１が形成されている。ピン孔２５ｂ１は、当該連結板２５ｂと対向する前方側壁２２のピン孔３３とほぼ同一の直径を有しており、かつ、当該ピン孔３３と同一軸線上に並んでいる。
【００７５】
（メインブーム６ａの構成）
図１３〜１５に示されるメインブーム６ａは、一対の前方側壁２２と、ピン支持部２５と、張出し部分２６を有する本体５１と、上部旋回体連結筒５２と、シリンダ連結筒５３とを備えている。
【００７６】
メインブーム６ａは、前述のように、インサートブーム６ｃ２の前側部分、すなわち、一対の前方側壁２２、張出し部分２６およびピン支持部２５を有する点において、インサートブーム６ｃ２と共通している。このメインブーム６ａにおいても、上記インサートブーム６ｃ２と同様に、張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分５４の前方側において、一対の側壁２２の間で突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている上下縁間部分２６ｃを有している。これらの部分についての詳細な説明は省略する。
【００７７】
メインブーム６ａの本体５１は、閉鎖断面構成部分５４と、閉鎖断面構成部分５４の前方側の張出し部分２６とを有する。
【００７８】
閉鎖断面構成部分５４は、上板５４ａと、下板５４ｂと、一対の側板５４ｃ、５４ｄとを有している。側板５４ｃおよび５４ｄは、上板５４ａと下板５４ｂとの間に上下から挟まれている。側板５４ｃおよび５４ｄのそれぞれの上端および下端は、上板５４ａおよび下板５４ｂに溶接されている。上板５４ａおよび下板５４ｂの両側端は、側板５４ｃおよび５４ｄよりも幅方向外側へ突出している。下板５４ｂは、後方側へ行くにつれて上方へ傾斜するように配置されている。上板５４ａおよび下板５４ｂの後方側端部は、上部旋回体連結筒５２に溶接されている。
【００７９】
上部旋回体連結筒５２は、図１〜２に示されるベースマシン２の上部旋回体５に取り付けられた水平軸によって回転自在に支持されている。これにより、メインブーム６ａは、上部旋回体５に起伏自在に取り付けられる。
【００８０】
シリンダ連結筒５３は、図１〜２に示されるブームシリンダ１０のロッド先端部に対してピンなどによって揺動自在に結合される。
【００８１】
（フロントブーム６ｂの構成）
図１〜２に示されるフロントブーム６ｂの先端側には、インターブーム７が水平軸回りに回転軸回りに連結されている。また、フロントブーム６ｂの後端側には、インサートブーム６ｃ１の先端部が接続されている。
【００８２】
フロントブーム６ｂの後側部分は、上記のインサートブーム６ｃ２の後側部分と同様の構成、すなわち、一対の後方側壁２３、凹み部分２７および固定ピン２４を有している。これらの部分についての説明は省略する。
【００８３】
（インサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続方法についての説明）
つぎに、本発明のブーム６を構成する複数のブーム体の接続方法の一例として、図７〜１２を参照しながら、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続方法について説明する。
【００８４】
インサートブーム６ｃ１とインサートブーム６ｃ２を接続する前では、図７〜９に示されるように、インサートブーム６ｃ１の後端部をインサートブーム６ｃ２の先端部に向かい合わせる。具体的には、図２に示されるように、作業アタッチメント３のうちメインブーム６ａおよびインサートブーム６ｃ２を除く作業アタッチメント３ａの組を三つ折れにした状態で地面に設置しておき、メインブーム６ａの先端にあらかじめ接続されたインサートブーム６ｃ２を移動させて、当該インサートブーム６ｃ２の先端部をインサートブーム６ｃ１の後端部に向かい合わせるように位置合わせをする。
【００８５】
ついで、図１０〜１２に示されるように、ベースマシン２の駆動によって、インサートブーム６ｃ２を前進させてインサートブーム６ｃ１の後端部に接続する。
【００８６】
具体的には、まず、インサートブーム６ｃ２の前方側壁２２の突出方向Ａ（図３参照）における先端側であってピン取付部３１のピン孔３３よりも上板２１ａに近い位置にあるフック部３０の切欠き３２を、インサートブーム６ｃ１の後端部に配置された固定ピン２４に係合させる。
【００８７】
このとき、図１１〜１２に示されるように、インサートブーム６ｃ１側の後方側壁２３の後方突出部分２３ｂは、インサートブーム６ｃ２側の連結板２５ｂと前方側壁２２との隙間３４に挿入される。これにより、インサートブーム６ｃ１側の後方側壁２３のピン孔２３ｃは、インサートブーム６ｃ２側の前方側壁２２のピン孔３３および連結板２５ｂのピン孔２５ｂ１に同軸状に並んで連通する。
【００８８】
また、それと同時に、図１０に示されるように、インサートブーム６ｃ２側の閉鎖断面構成部分２１の前方へ突出する張出し部分２６は、インサートブーム６ｃ１の後端部から前方へ凹む凹み部分２７の内側に入り込む。
【００８９】
その後、作業者は、一対の短いピン５０を、インサートブーム６ｃ２の両側からピン孔２５ｂ１、２３ｃおよび３３の全てを貫通させて、インサートブーム６ｃ２側の前方側壁２２とインサートブーム６ｃ１側の後方側壁２３とを係合する。これにより、インサートブーム６ｃ１とインサートブーム６ｃ２とは、前方側壁２２の上側においては固定ピン２４と切欠き３２とが係合し、その下側においてはピン５０によって前方側壁２２と後方側壁２３とが結合されることにより、インサートブーム６ｃ１の後端部とインサートブーム６ｃ２の前端部とが２箇所で安定して固定される。これによって、インサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続が完了する。
【００９０】
また、上記のインサートブーム６ｃ１、６ｃ２間の接続と同様に、他のブーム体間の接続も可能である。例えば、フロントブーム６ｂとインサートブーム６ｃ１との間の連結についても、上記の手順で接続作業を行うことが可能である。この場合、インサートブーム６ｃ１が本発明の第１のブーム体に対応し、フロントブーム６ｂが本発明の第２のブーム体に対応する。これと同様に、インサートブーム６ｃ２とメインブーム６ａとの間の連結についても、上記の手順で接続作業を行うことが可能である。この場合、メインブーム６ａが本発明の第１のブーム体に対応し、インサートブーム６ｃ２が本発明の第２のブーム体に対応する。
【００９１】
一方、上記のブーム体同士の接続を解除する場合には、上記の接続方法と逆の手順によって、これらのブーム体同士の接続を解除することが可能である。
【００９２】
（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態のブーム６では、ブーム６を構成する複数のブーム体同士の連結、例えば、インサートブーム６ｃ２とその先端側のインサートブーム６ｃ１とを連結する場合、インサートブーム６ｃ２の一対の前方側壁２２が有するフック部３０およびピン取付部３１によって、インサートブーム６ｃ１の後端部に係合される。まず、インサートブーム６ｃ２を移動させて、前方側壁２２の前側上部から前方へ突出する突出部２２ｂにおいて当該突出部２２ｂの前方側端部に設けられたフック部３０の切欠き３２を、インサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４に係合させる。ついで、突出部２２ｂよりも下方であって、後方（閉鎖断面構成部分２１寄り）に位置するピン取付部３１のピン孔３３をインサートブーム６ｃ１の後端部のピン孔２３ｃに重ね合わせてピン５０で結合することによって、インサートブーム６ｃ２の前方側壁２２とその先端側のインサートブーム６ｃ１の後方側壁２３とを係合させることが可能になる。その結果、インサートブーム６ｃ１とインサートブーム６ｃ２の連結作業を容易に行うことが可能である。
【００９３】
また、これと同様の手順によって、他のブーム体間の連結、すなわち、フロントブーム６ｂとインサートブーム６ｃ１との間ならびにインサートブーム６ｃ２とメインブーム６ａとの間の連結作業も容易に行うことが可能である。
【００９４】
（２）
また、本実施形態では、張出し部分２６は、閉鎖断面構成部分２１の前方側において、一対の前方側壁２２の間で突出部２２ｂの上縁２２ｃから下縁２２ｄに及ぶ範囲に構成されている上下縁間部分２６ｃを有しているので、切欠き３２を有するフック部３０が設けられた前方側壁２２の突出部２２ｂを集中的に補強することが可能である。そのため、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれを低減することが可能になる。その結果、応力集中が生じやすい切欠き３２を有する前方側壁２２においても、前方側壁２２の剛性および強度を確保した状態で、前方側壁２２に使用される鋼板等の材料を薄くして前方側壁２２の軽量化が可能になる。また、前方側壁２２の軽量化および薄型化が可能になるので、製造コストを抑えることが可能になる。
【００９５】
（３）
また、本実施形態では、本体２０における閉鎖断面構成部分２１の前方へ張り出す張出し部分２６は、その突出方向Ａの先端２６ａがフック部３０とピン取付部３１を結ぶ直線Ｌ（図６参照）よりも当該突出方向Ａにおいて前方に位置しているので、フック部３０に近づけて配置することが可能であり、前方側壁２２における切欠き３２付近の部分を張出し部分２６によって補強することが可能になる。そのため、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれを低減することが可能になる。しかも、張出し部分２６の両側端は、前方側壁２２においてインサートブーム６ｃ１からの荷重を受けやすいフック部３０とピン取付部３１との間の範囲に結合して、当該範囲の補強をすることが可能である。また、張出し部分２６がフック部３０およびピン取付部３１に近い場所で両側の前方側壁２２に結合して、両側の前方側壁２２を一体化しているので、前方側壁２２の支持剛性が向上している。その結果、応力集中が生じやすい切欠き３２を有する前方側壁２２においても、前方側壁２２の剛性および強度を確保した状態で、前方側壁２２に使用される鋼板等の材料を薄くして前方側壁２２の軽量化が可能になる。また、前方側壁２２の軽量化および薄型化が可能になるので、製造コストを抑えることが可能になる。
【００９６】
しかも、前方側壁２２の支持剛性が張出し部分２６との結合によって向上しているので、フック部３０とピン取付部３１との距離を広くすることが可能である。
【００９７】
（４）
本実施形態のブーム６では、張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａは、ピン取付部３１よりもフック部３０に近い位置に配置されているので、張出し部分２６を、切欠き３２を有するフック部３０により近づけて配置することが可能になり、前方側壁２２における切欠き３２付近の部分を張出し部分２６によって集中的に補強することが可能になる。そのため、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれをさらに低減することが可能になる。
【００９８】
（５）
本実施形態のブーム６では、張出し部分２６は、上板２１ａを前方へ延長した前方延長部分２１ａ１を有しており、上下縁間部分２６ｃは、当該前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１から張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａまで連続しており、前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１は、ピン取付部３１よりも突出方向Ａにおいて前方の位置に配置されている。この構成によって、張出し部分２６における突出方向Ａの先端２６ａだけでなく、上板２１ａを前方へ延長した前方延長部分２１ａ１の前方側端部Ｐ１も切欠き３２を有するフック部３０に近づけて配置することが可能になる。これにより、当該前方側端部Ｐ１と突出方向Ａの先端２６ａとの間の上下縁間部分２６ｃをフック部３０に近づけることが可能になる。その結果、張出し部分２６のより広範囲の部分を前方側壁２２における切欠き３２付近の部分に近づけて集中的に補強することが可能になり、切欠き３２の内壁が開いて変形するおそれをより一層低減することが可能になる。
【００９９】
（６）
本実施形態のブーム６では、インサートブーム６ｃ１は、その後端において、当該インサートブーム６ｃ１の前方へ凹み、張出し部分２６が収容可能な凹み部分２７を有している。この構成によって、インサートブーム６ｃ２の先端側の張出し部分２６がインサートブーム６ｃ１の後端側の凹み部分２７に入り込むことが可能であり、ブーム体同士の結合部分における剛性を向上することが可能である。また、張出し部分２６による突出量を凹み部分２７で吸収することにより、ブーム体同士の結合部分におけるこれらブーム体の長手方向への寸法の増大を抑制することが可能である。
【０１００】
（７）
本実施形態のブーム６では、ピン取付部３１は、フック部３０に対して切欠き３２における開口３２ａから奥端３２ｂへ向かう方向Ｃに配置されている。この構成によって、インサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４がフック部３０の切欠き３２に係合した状態で、ピン取付部３１がインサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４に係合することにより、ピン取付部３１によって、インサートブーム６ｃ１の後端部の固定ピン２４がフック部３０の切欠き３２の奥端から開口へ向かう移動を確実に規制することが可能である。
【０１０１】
（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態では、インサートブーム６ｃ２の閉鎖断面構成部分２１の前方側において、切欠きを有する第１係合部が設けられた側壁の突出部を張出し部分によって補強する構造、すなわち、前方側壁２２の突出部２１ｂの前方側端部にフック部３０（第１係合部）が設けられ、かつ、突出部２１ｂの下方かつ後方にピン取付部３１（第２係合部）設けられ、さらに、閉鎖断面構成部分２１の前方側に張出し部分２６が設けられ、当該張出し部分２６が突出部２１ｂの上縁２１ｃから下縁２１ｄに及ぶ範囲に構成されている上下縁間部分２６ｃを有する構造が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、閉鎖断面構成部分２１の後方側において、切欠きを有する第１係合部が設けられた側壁の突出部を張出し部分によって補強する構造であってもよい。
【０１０２】
その場合、後方側壁２３に設けられる後方突出部の後方側端部に切欠きを有する第１係合部が設けられ、かつ、後方突出部の下方かつ前方（閉鎖断面構成部分２１）寄りに第２係合部が設けられ、さらに、閉鎖断面構成部分２１の後方側に張出し部分が設けられ、当該張出し部分が後方突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有することにより、切欠きを有する第１係合部が設けられた後方側壁２３の突出部を張出し部分によって補強することが可能である。
【０１０３】
（Ｂ）
上記の実施形態では、インサートブーム６ｃ２の後端部には、インサートブーム６ｃ２の幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する１本の固定ピン２４が一対の後方側壁２３のピン孔２３ａに嵌合されることによって両端固定されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一対の短い固定ピンをそれぞれ一対の後方側壁２３のピン孔２３ａから内側へ向けて突出するようにそれぞれのピン孔２３ａに嵌合するようにしてもよい。
【０１０４】
（Ｃ）
以上の実施形態では、本発明の作業機械の一例として解体機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アタッチメント先端にマグネットを取り付けたリフマグ機等の他の作業機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 解体機
２ ベースマシン
３ 作業アタッチメント
４ 下部走行体
５ 上部旋回体
６ ブーム
６ａ メインブーム
６ｂ フロントブーム
６ｃ１、６ｃ２ インサートブーム
７ インターブーム
８ アーム
９ 作業装置
２１ 閉鎖断面構成部分
２１ａ 上板
２１ａ１ 前方延長部分（長手方向延長部分）
２１ｂ 下板
２１ｃ、２１ｄ 側板
２１ｅ 前板
２２ 前方側壁（側壁）
２２ａ 先端
２３ 後方側壁
２４ 固定ピン
２５ ピン支持部
２６ 張出し部分
２６ａ 先端
２６ｂ 側端
２６ｃ 上下縁間部分
２６ｄ 先端下側部分
２７ 凹み部分
３０ フック部（第１係合部）
３１ ピン取付部（第２係合部）
３２ 切欠き
３２ａ 開口
３２ｂ 奥端
３３ ピン孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のブーム体と、
当該第１のブーム体の長手方向の端部に配置された第２のブーム体と
を備えており、
前記第１のブーム体は、上板、下板、ならびに左右両側の側板からなり、当該上板、下板、ならびに左右両側の側板が第１の閉鎖断面を構成する閉鎖断面構成部分と、前記閉鎖断面構成部分の両側の側板に沿って前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出するようにそれぞれ設けられた一対の側壁と、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ張り出し、前記一対の側壁により側方を覆われて第２の閉鎖断面を構成する張出し部分と、を有しており、
前記側壁は、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出する突出部と、前記突出部の突出方向の端部に設けられ、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第１係合部と、前記突出部よりも下方かつ前記閉鎖断面構成部分寄りの位置に配置され、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第２係合部とを有しており、
前記第１係合部は、前記第２のブーム体の長手方向の端部に係合可能な切欠きを有しており、
前記張出し部分は、前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有する、
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項２】
前記張出し部分の突出方向の先端は、前記第１係合部と前記第２係合部を結ぶ直線よりも当該突出方向において前方に位置している、
請求項１に記載の作業機械のブーム。
【請求項３】
前記張出し部分の前記突出方向の先端は、前記第２係合部よりも前記第１係合部に近い位置に配置されている、
請求項２に記載の作業機械のブーム。
【請求項４】
前記張出し部分は、前記上板を前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ延長した長手方向延長部分をさらに有しており、
前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分は、前記長手方向延長部分の先端側端部から前記張出し部分における前記突出方向の先端まで連続しており、
前記長手方向延長部分の先端側端部は、前記第２係合部よりも前記突出方向において前方の位置に配置されている、
請求項３に記載の作業機械のブーム。
【請求項５】
前記第２のブーム体は、その長手方向の端部において、当該第２のブーム体の長手方向へ凹み、前記張出し部分が収容可能な凹み部分を有している、
請求項１から４のいずれかに記載の作業機械のブーム。
【請求項６】
前記第２係合部は、前記第１係合部に対して前記切欠きにおける開口から奥端へ向かう方向に配置されている、
請求項１から５のいずれかに記載の作業機械のブーム。
【請求項１】
第１のブーム体と、
当該第１のブーム体の長手方向の端部に配置された第２のブーム体と
を備えており、
前記第１のブーム体は、上板、下板、ならびに左右両側の側板からなり、当該上板、下板、ならびに左右両側の側板が第１の閉鎖断面を構成する閉鎖断面構成部分と、前記閉鎖断面構成部分の両側の側板に沿って前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出するようにそれぞれ設けられた一対の側壁と、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ張り出し、前記一対の側壁により側方を覆われて第２の閉鎖断面を構成する張出し部分と、を有しており、
前記側壁は、前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ突出する突出部と、前記突出部の突出方向の端部に設けられ、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第１係合部と、前記突出部よりも下方かつ前記閉鎖断面構成部分寄りの位置に配置され、前記第２のブーム体の長手方向の端部に着脱自在に係合可能な第２係合部とを有しており、
前記第１係合部は、前記第２のブーム体の長手方向の端部に係合可能な切欠きを有しており、
前記張出し部分は、前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分を有する、
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項２】
前記張出し部分の突出方向の先端は、前記第１係合部と前記第２係合部を結ぶ直線よりも当該突出方向において前方に位置している、
請求項１に記載の作業機械のブーム。
【請求項３】
前記張出し部分の前記突出方向の先端は、前記第２係合部よりも前記第１係合部に近い位置に配置されている、
請求項２に記載の作業機械のブーム。
【請求項４】
前記張出し部分は、前記上板を前記閉鎖断面構成部分の長手方向へ延長した長手方向延長部分をさらに有しており、
前記突出部の上縁から下縁に及ぶ範囲に構成されている部分は、前記長手方向延長部分の先端側端部から前記張出し部分における前記突出方向の先端まで連続しており、
前記長手方向延長部分の先端側端部は、前記第２係合部よりも前記突出方向において前方の位置に配置されている、
請求項３に記載の作業機械のブーム。
【請求項５】
前記第２のブーム体は、その長手方向の端部において、当該第２のブーム体の長手方向へ凹み、前記張出し部分が収容可能な凹み部分を有している、
請求項１から４のいずれかに記載の作業機械のブーム。
【請求項６】
前記第２係合部は、前記第１係合部に対して前記切欠きにおける開口から奥端へ向かう方向に配置されている、
請求項１から５のいずれかに記載の作業機械のブーム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−９６１９２（Ｐ２０１３−９６１９２Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２６０２（Ｐ２０１１−２４２６０２）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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