作業機械の折り畳み手摺り装置
【課題】作業機械の建屋屋根に設置した折り畳み手摺り装置を折り畳んでも、オペレータが建屋屋根から転落を防止する安全帯を係止可能とする。
【解決手段】折り畳み手摺り装置２００は、建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置され、建屋１０９Ｌの側面に沿った面内１０９ＲＰでクレーンの前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺り２２０とを備える。固定手摺り２１０に安全帯を係止することができる。
【解決手段】折り畳み手摺り装置２００は、建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置され、建屋１０９Ｌの側面に沿った面内１０９ＲＰでクレーンの前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺り２２０とを備える。固定手摺り２１０に安全帯を係止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の折り畳み手摺り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クレーンの建屋屋根に設けた折り畳み式手摺り装置が開示されている。この手摺り装置は、走行時は全高を低くすべく折り畳まれ、点検作業時には全高を高くするように広げられて作業員の建屋屋根からの転落事故を防止している。
【０００３】
特許文献１の手摺り装置は、建屋屋根の側端に沿って立設された固定部材と、固定部材に回動機構を介して設置され、クレーン中央部側に折り畳まれる回動部材とを有する。作業時は建屋屋根の側端に沿って固定部材の上方に回動部材が立設し、輸送時はクレーン中央側に回動部材が折り畳まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９５５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の折り畳み手摺り装置の回動部材は輸送時にクレーン中央側に折り畳まれるので、建屋屋根で作業者が移動することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明は、走行体の上部に設けられた車体に設置された各種装置と、前記各種装置を覆う建屋と、前記建屋の屋根に登るため前記建屋の側面に設けられた梯子とを備えた作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記建屋の屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺りと、前記固定手摺りに回動機構を介して設置され、前記建屋の側面に沿った面内で作業機械の前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺りとを備えたことを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記固定手摺りは、前記建屋の側面に沿った面内において前記建屋の前後方向に所定間隔をあけて立設する複数の固定支柱と、前記固定支柱の上端を連結する水平部材を少なくとも有し、前記回動機構は、前記複数の固定支柱の上部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記移動手摺りは、前記回動機構に回動可能に連結された複数の回動支柱と、前記複数の回動支柱に取り付けられた安全柵とを有し、前記安全柵は、上部水平部材と、下部水平部材と、上下の水平部材を連結する複数の垂直部材とを有し、前記安全柵は、その上部水平部材が上部側連結部において前記回動支柱と上部連結機構で連結され、前記下部水平部材が下部側連結部において前記回動支柱と下部連結機構でそれぞれ連結され、前記下部連結機構を取り外し、前記上部側連結部の上部連結機構を回動中心として、前記移動手摺りに対して、前記上部側連結部を中心とする前記作業機械の前後方向への回動力を与えることにより、前記移動手摺りを前記作業姿勢と輸送姿勢との間で回動することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記上部水平部材と前記回動支柱の前記上部側連結部には前記上部連結機構が挿通される上部貫通孔が設けられ、前記下部水平部材と前記回動支柱の前記下部側連結部には前記下部連結機構が挿通される下部貫通孔が設けられ、前記上部水平部材には、前記移動手摺りが前記輸送姿勢にあるときに前記移動手摺りを固定するための固定用貫通孔がさらに設けられ、前記固定用貫通孔は、前記移動手摺りが輸送姿勢にあるとき、前記回動支柱の前記下部貫通孔と対峙し、前記固定用貫通孔と前記回動支柱の前記下部側貫通孔に前記下部連結機構が挿通されて移動手摺りの回動が拘束されることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記複数の回動機構の少なくとも一つには、輸送姿勢の移動手摺りが作業姿勢まで操作されたとき、それ以上輸送姿勢側とは反対側に回動することを阻止するストッパ機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、輸送姿勢でも固定手摺りが建屋屋根に立設されているので、安全帯を手摺りに装着することができる。また、輸送姿勢では移動手摺りが作業機械の前後方向に折り畳まれるから、屋根上の移動にも支障がない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による折り畳み手摺り装置の一実施の形態を備えたクローラクレーンの側面図
【図２】図１の上面図
【図３】作業姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された右建屋屋根を右斜め上後方から見た斜視図
【図４】図１の折り畳み手摺り装置の正面図
【図５】作業姿勢にある折り畳み装置の固定支柱と回動支柱の側面図
【図６Ａ】図４の左端の回動機構の詳細を示し、図５の拡大領域２５０Ｅの詳細図
【図６Ｂ】図６Ａの回動機構のVIＢ−VIＢ線断面図
【図７】輸送姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された右建屋屋根を右斜め上後方から見た斜視図
【図８】輸送姿勢にある折り畳み装置の固定支柱と回動支柱の側面図
【図９】作業姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された左建屋屋根をクローラクレーン中央斜め上方から見た斜視図
【図１０】図９の作業姿勢をとる折り畳み装置の正面図
【図１１】図９の作業姿勢をとる折り畳み装置の一部を示す斜視図
【図１２】輸送姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された左建屋屋根をクローラクレーン中央斜め上方から見た斜視図
【図１３】図１２の輸送姿勢をとる折り畳み装置の一部正面図
【図１４Ａ】図４の左端以外の回動機構の詳細を示す図であり、図６Ａに相当する詳細図
【図１４Ｂ】図１４Ａの回動機構のXIVＢ−XIVＢ線断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明による折り畳み手摺り装置を図面を参照して説明する。本実施の形態に係る折り畳み手摺り装置は種々の作業機械に適用できるが、ここでは、クローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）に適用した折り畳み手摺り装置について説明する。
【００１０】
クレーンの全体構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態が適用されたクレーンの側面図、図２はその上面図である。
図１に示すように、クレーンは、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２と、旋回体１０２に起伏可能に軸支されたブーム１０３と、旋回体１０２の後面に設置されたカウンタウエイト装置１１５とを有する。旋回体１０２は、中央部のメインフレーム１０２Ｃと、メインフレーム１０２Ｃの左右に設置された不図示の左右フレームとで構成されている。
【００１１】
メインフレーム１０２Ｃにはウインチドラム１０４が搭載され、ウインチドラム１０４の駆動によりワイヤロープ１０５が巻上げまたは巻下げられ、吊り荷１０６が昇降する。旋回体１０２のメインフレーム１０２Ｃには起伏ドラム１０７が搭載され、起伏ドラム１０７の駆動により起伏ロープ１０８が繰り出しまたは繰り込まれ、ブーム１０３が起伏される。メインフレーム１０２Ｃにはその後端にカウンタウエイト装置１１５が設置されている。カウンタウエイト装置１１５は、複数枚のカウンタウエイトを積層して構成されている。
【００１２】
図２において、旋回体１０２の左右フレームには、左側建屋１０９Ｌと右側建屋１０９Ｒがそれぞれ設けられている。左右フレームの上面には、エンジン、油圧ポンプ、油圧バルブ装置、ラジエータ、作動油タンクなど、クレーンの駆動に用いられる各種の装置、機器が搭載され、これらの装置、機器が建屋１０９Ｌ、１０９Ｒにより覆われている。右フレームの前端には運転室１１１が設けられている。建屋１０９Ｒ、１０９Ｌの屋根には折り畳み手摺り装置２００と３００とがそれぞれ設けられている。また、旋回体１０２の左右フレームの左右側面からステップ装置１１２Ｌ、１１２Ｒがそれぞれ突設されている。右建屋１０９Ｒの右側面後方にははしご１１３が設けられている。オペレータは、右ステップ１１２Ｒからはしご１１３を利用して右建屋１０９Ｒの上面（屋根）に登ることができる。右建屋１０９Ｒの屋根からカウンタウエイト装置１１５の上面に移り、そこからさらに左建屋１０９Ｌの上面（屋根）に移動することができる。
【００１３】
図1および図２において、符号１０１Ｌ、１０１Ｒは、走行体１０１を構成する左右のクローラ、符号１１６はブームペンダント、符号１１７はライブマスト、符号１１８はブームストップである。
【００１４】
―右側折り畳み手摺り装置２００−
図３は、右建屋１０９Ｒの屋根に設置した折り畳み手摺り装置２００をクレーン右斜め後方の上方から見た図であり、手摺り装置２００は作業姿勢にある。図４は、作業姿勢の折り畳み手摺り装置２００の正面図、図５は、固定支柱２１１と回動支柱２２１の側面図である。
【００１５】
折り畳み手摺り装置２００は、右建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置された移動手摺り２２０とを有する。移動手摺り２２０は、右建屋１０９Ｒの側面１０９ＲＰに沿った面内でクレーン前後方向に回動して、全高が高い図３の作業姿勢と、全高が低い後述する図７の輸送姿勢との間で姿勢が変更可能とされている。
【００１６】
主に図４を参照して固定手摺り２１０と移動手摺り２２０について詳細に説明する。
固定手摺り２１０は、右建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って所定間隔で立設された３本の固定支柱２１１と、一対の固定支柱２１１の基部を連結する所定長さの連結部材２１２と、一対の固定支柱２１１の上部を連結する所定長さの上部水平部材２１３と、一対の固定支柱２１１の下部を連結する所定長さの下部水平部材２１４と、上部水平部材２１３と基部連結部材２１２とを接続する接続板２１５とを備えている。すなわち、固定手摺り２１０の複数の固定支柱２１１は、右建屋１０９Ｒの側面１０９ＲＰに沿った面内においてクレーン前後方向に所定間隔をあけて立設し、固定支柱２１１の上端は水平部材２１３で連結されている。
【００１７】
移動手摺り２２０は、各固定支柱２１１の上端に設けられている。移動手摺り２２０は、回動機構２５０により回動可能に設けられた回動支柱２２１と、回動支柱２２１に後述する連結機構により取り付けられた安全柵２２２とを備えている。安全柵２２２は、上部水平部材２２２ａＵおよび下部水平部材２２２ａＬと、２本の水平部材２２２ａＵ、２２２ａＬを上下に連結する４本の垂直連結部材２２２ｂとを備えて構成され、右建屋１０９Ｒの屋根右側端に沿ってクレーン前後方向に延在している。
【００１８】
図５にも示されるように、安全柵２２２の上部水平部材２２２ａＵは回動支柱２２１の上部連結部にボルト２２３、ナット２２４で連結されている。安全柵２２２の下部水平部材２２２ａＬは、回動支柱２２１の下部連結部にボルト２２５、蝶ナット２２６で連結されている。ボルト２２３、ナット２２４が上部連結機構であり、ボルト２２５、蝶ナット２２６が下部連結機構である。
【００１９】
図６Ａは、図４に示す３つの回動機構２５０のうち、最も左端の回動機構２５０の詳細を説明する図であり、図５の符号２５０Ｅの拡大図、図６Ｂは図６ＡのVIB―VIB線で切断して示す断面図である。図１４Ａは、図４に示す３つの回動機構２５０のうち、最も左端以外の回動機構２５０の詳細を説明する図であり、図６Ａに対応する拡大図、図１４は図１４ＡのXIVB―XIVB線で切断して示す断面図である。移動手摺り２２０は、回動機構２５０を回動支点として輸送姿勢と作業姿勢との間でオペレータにより手動操作される。
【００２０】
図６Ａおよび図６Ｂを参照して回動機構２５０の詳細を説明する。
固定支柱２１１の上端部にはフォーク２１１ａが設けられている。回動支柱２２１の下端部にはフォーク２１１ａに嵌合する突部２２１ａが突設されている。図６Ｂに示すように、突部２２１ａが嵌合されるフォーク２１１ａの外周にはＵ字形状の金具２５１が設けられている。金具２５１、フォーク２１１ａおよび突部２２１ａには貫通孔が設けられ、それら３つの部材はボルト２５２とナット２５３により締結されている。
【００２１】
Ｕ字形状の金具２５１の機能は以下のとおりである。
輸送姿勢の移動手摺り２２０を作業姿勢にするため、水平状態にある回動支柱２２１は反時計回転方向に操作される。この操作の過程で、回動支柱２２１が垂直姿勢に起立したとき、回動支柱２２１はＵ字形状の金具２５１に当接して、移動手摺り２２０がそれ以上反時計回転方向に回動しないように構成されている。すなわち、左端の回動機構２５０には、回動支柱２２１が輸送姿勢とは反対側へそれ以上回動することを阻止するストッパ機構が設けられている。
【００２２】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、図４の右側２つの回動機構２５０を説明する図である。図６Ａ、図６Ｂとの相違点はＵ字形状の金具２５１、すなわちストッパ機構が省略されていることである。ストッパ機構は、移動手摺り２２０の３つの回動機構２５０のいずれか一つにのみ設ければよいので、右側の２つの回動機構２５０にはＵ字形状の金具２５１が省略されている。
【００２３】
なお、移動手摺り２２０は、その安全柵２２２が回動支柱２２１に対してボルト２２３，ナット２２４による上部連結機構と、ボルト２２５と蝶ナット２２６による下部連結機構により連結されているときは、移動手摺り２２０が作業姿勢から輸送姿勢へ自重で回動することがない。
【００２４】
図７は、輸送姿勢にある折り畳み手摺り装置２００をクレーン右斜め後方から見た図である。図８は、輸送姿勢にある折り畳み手摺り装置２００の固定支柱２１１と回動支柱２２１の側面図である。図３に示す作業姿勢にある手摺り装置２００を図７の輸送姿勢に操作する手順を説明する。
【００２５】
作業姿勢にある移動手摺り２２０を輸送姿勢に回動操作するに先だって、下部水平部材２２２ａＬを回動支柱２２１に締結する３本のボルト２２５，蝶ナット２２６を取り外し、上部水平部材２２２ａＵのボルト２２３，ナット２２４を緩める。なお、移動手摺り２２０が回動できる程度に締結されている場合は緩める必要はない。
【００２６】
オペレータは、ボルト２５２を回動支点として図７に示す輸送姿勢まで移動手摺り２２０を回動操作する。すなわち、オペレータは、移動手摺り２２０をクレーン前方側に倒すように回動操作する。回動支柱２２１が回動機構２５０のボルト２５２を回動中心としてクレーン前側に回動するとともに、安全柵２２２が上部連結機構であるボルト２２３を回動中心としてクレーン前側に回動する。これにより移動手摺り２２０が輸送姿勢になると、移動手摺り２２０の上部水平部材２２２ａＵに設けられている輸送時固定用の貫通孔２２４Ｕが、回動支柱２２１に設けられている安全柵連結用の下端側貫通孔に対向するので、両貫通孔にボルト２２５を挿通して蝶ナット２２６を締め付ける。これにより、移動手摺り２２０の安全柵２２２が輸送姿勢で安定に保持され、振動でがたつくことが防止される。
なお、取り外した３つのボルト２２５と３つの蝶ナット２２６のうち、残り２本は、下部水平部材２２２ａＬの貫通孔に取付られて輸送時の部品の紛失を防止している。
【００２７】
輸送姿勢にある移動手摺り２２０を作業姿勢に変更する手順を説明する。
上部水平部材２２２ａＵの貫通孔２２４ｕに挿入したボルト２２５を、蝶ナット２２６を緩めて抜き取る。また、下部水平部材２２２ａＬに取付けたボルト２２５と蝶ナット２２６も抜き取る。水平姿勢にある回動支柱２２１、すなわち輸送姿勢にある移動手摺り２２０を回動機構２５０を回動軸にして反時計回転方向に操作する。回動支柱２２１は、起立状態となるとＵ字形状の金具２５１に当接してさらなる反時計回転方向への回動が阻止される。この状態で、移動手摺り２２０の上下水平部材２２２ａＬと２２２ａＵの貫通孔が回動機構２５０の貫通孔に対向するから、ボルト２２５と蝶ナット２２６の挿入が容易である。
【００２８】
―左側折り畳み手摺り装置３００−
図９は、左建屋１０９Ｌの屋根に設置した折り畳み手摺り装置３００をカウンタウエイト装置１１５の中央上方から見た図であり、手摺り装置３００は作業姿勢にある。図１０は、作業姿勢の折り畳み手摺り装置３００の正面図、図１１は、図９の折り畳み装置３００の要部拡大斜視図である。
【００２９】
折り畳み手摺り装置３００は、左建屋１０９Ｌの屋根の側端に沿って立設された固定手摺り３１０Ｆおよび３１０Ｒと、移動手摺り３２０Ｆ，３２０Ｒとを備える。移動手摺り３２０Ｆ，３２０Ｒは、固定手摺り３１０Ｆおよび３１０Ｒに回動機構３５０を介してそれぞれ設置され、左建屋１０９Ｌの側面に沿った面内でクレーンの後方に回動して、全高が高い図９の作業姿勢と全高が低い図１２の作業姿勢をとる。
【００３０】
固定手摺り３１０Ｆおよび３１０Ｒは同一、移動手摺り３２０Ｆ，３２０Ｒは同一であり、以下では、クレーン前方側の固定手摺り３１０Ｆと移動手摺り３２０Ｆについて説明する。
固定手摺り３１０Ｆは、左屋１０９Ｌの屋根の側端に沿って所定間隔で立設された３本の固定支柱３１１と、３本の固定支柱３１１の基部をそれぞれ連結する所定長さの連結部材３１２と、３本の固定支柱３１１の上端部を連結する所定長さの上側連結部材３１３と、３本の固定支柱３１１の下端部を連結する所定長さの下側連結部材３１４とを備えている。
固定手摺り３１０Ｆと３１０Ｒは、それらの間に位置する固定支柱３１１の間が連結基部３１５と連結水平部材３１６により連結されている。
【００３１】
移動手摺り３２０Ｆは、各固定支柱３１１の上端に回動機構３５０により回動可能に設けられた回動支柱３２１と、回動支柱３２１に取り付けられた安全柵３２２とを備えている。安全柵３２２は、上部水平部材３２２ａＵおよび下部水平部材３２２ａＬと、２本の水平部材３２２ａＵ、３２２ａＬを上下に連結する４本の垂直連結部材３２２ｂとを備えて構成され、左建屋１０９Ｌの屋根左側端に沿ってクレーン前後方向に延在している。
【００３２】
図９および図１０にも示されるように、安全柵３２２の上部水平部材３２２ａＵは、回動支柱３２１の上部連結部にボルト３２３、ナット３２４で連結されている。安全柵３２２の下部水平部材３２２ａＬは、回動支柱３２１の下部連結部にボルト３２５、蝶ナット３２６で連結されている。ボルト３２３、ナット３２４が上部連結機構であり、ボルト３２５、蝶ナット３２６が下部連結機構である。この構成は図５に示す右建屋１０９Ｒの屋根に設置した折り畳み手摺り装置２００と同様である。
【００３３】
図１２は、輸送姿勢にある折り畳み手摺り装置３００をカウンタウエイト装置１１５の中央上方から見た図である。図１３は、輸送姿勢の折り畳み手摺り装置３００のクレーン後部側をクレーン左側から見た正面図である。作業姿勢にある手摺り装置３００を図１２の輸送姿勢に操作する手順を説明する。
【００３４】
作業姿勢にある移動手摺り３２０を輸送姿勢に回動操作するに先だって、下部水平部材３２２ａＬを回動支柱３２１に締結する３本のボルト３２５，蝶ナット３２６を取り外し、上部水平部材３２２ａＵのボルト３２３，ナット３２４を緩める。なお、移動手摺り３２０が回動できる程度に締結されている場合は緩める必要はない。
【００３５】
オペレータは、ボルト３５２を回動支点として図１２に示す輸送姿勢まで移動手摺り３２０を回動操作する。すなわち、オペレータは、移動手摺り３２０をクレーン後側に倒すように回動操作する。回動支柱３２１が回動機構３５０のボルト３５２を回動中心としてクレーン後側に回動するとともに、安全柵３２２が上部連結機構であるボルト３２３を回動中心としてクレーン後側に回動する。これにより移動手摺り３２０が輸送姿勢になると、移動手摺り３２０の上部水平部材３２２ａＵに設けられている輸送時固定用の貫通孔３２４Ｕが、回動支柱３２１に設けられている安全柵連結用の下端側貫通孔に対向するので、両貫通孔にボルト３２５を挿通して蝶ナット３２６を締め付ける。これにより、移動手摺り３２０の安全柵３２２が輸送姿勢で安定に保持され、振動でがたつくことが防止される。
【００３６】
輸送姿勢にある移動手摺り２２０を作業姿勢に変更する手順については、右側建屋１１０Ｒで説明した手順と同様である。
【００３７】
以上説明した実施の形態の折り畳み手摺り装置によれば次のような作用効果を奏することができる。なお、右建屋１０９Ｒに設けた折り畳み手摺り装置２００について述べるが、左屋１０９Ｌに設けた折り畳み手摺り装置３００についても同様の作用効果を奏する。
【００３８】
（１）建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０の上部に回動機構２５０が設けられ、この回動機構２５０を介して移動手摺り２２０が回動可能に設置されている。建屋１０９Ｒの側面１０９ＲＰに沿った面内で作業機械の前後方向に移動手摺り２２０を回動操作して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢との間で姿勢を替える。このような構成の折畳み手摺り装置によれば、折畳み手摺り装置２００が輸送姿勢にあるときでも、固定手摺り２１０が屋根側端に立設しているから、建屋の屋根でオペレータが作業する際、オペレータの落下防止装置として機能する安全帯を固定手摺り２１０または折り畳んだ移動手摺り２２０に装着することができる。また、移動手摺り２２０が建屋屋根を覆うように折畳まれないので、オペレータが屋根の上を移動する際の障害物になり得ない。
【００３９】
（２）固定手摺り２１０は、複数の固定支柱２１１と、固定支柱２１１の上部を連結する水平部材２１３，２１４と有し、回動機構２５０は、複数の固定支柱２１１の上部にそれぞれ設けられている。したがって、移動手摺り２２０が輸送姿勢をとるときも固定手摺り２１１の水平部材２１３，２１４は、屋根からの転落防止用安全柵として機能する。
【００４０】
（３）複数の回動機構２５０の少なくとも一つには、輸送姿勢の移動手摺り２２０が反時計回転方向に操作されて回動支柱２２１が垂直に起立したときに移動手摺り２２０のそれ以上の回動を阻止するストッパ機構が設けられている。したがって、折り畳み手摺り装置２００を輸送姿勢から作業姿勢に姿勢変換する際に、回動支柱２２１が起立した作業姿勢での移動手摺り２２０の位置決めが容易となり、作業姿勢を保持するためのボルト２２５と蝶ナット２２６を上部水平部材２２２ａＵの固定用貫通孔２２４Ｕに挿入し易くなる。
【００４１】
（４）移動手摺り２２０は、回動機構２５０に回動可能に連結された回動支柱２２１と、回動支柱２２１に設けられた安全柵２２２とを有する。作業姿勢では、安全柵２２２は、回動支柱２２１の上部側貫通孔と下部側貫通孔に連結機構２２３，２２４および２２５，２２６でそれぞれ連結され、回動が拘束されている。作業姿勢から輸送姿勢への姿勢変更作業にあたっては、下部側貫通孔の連結機構２２５，２２６による連結を解除するので、移動手摺り２２０が作業姿勢から輸送姿勢へ回動する。したがって、作業姿勢と輸送姿勢と間で姿勢変更する際、下部連結機構だけを取り外せばよく、作業性も良い。
【００４２】
（５）安全柵２２２は、上部水平部材２２２ａＵと、下部水平部材２２２ａＬと、上下の水平部材を連結する複数の垂直部材２２２ｂとを有する。上部水平部材２２２ａＵと下部水平部材２２２ａＬには連結機構２２３，２２４および２２５，２２６が挿通される貫通孔がそれぞれ設けられ、上部水平部材２２２ａＵには、移動手摺り２２０が輸送姿勢にあるとき移動手摺りを固定するための固定用貫通孔２２４Ｕがさらに設けられている。移動手摺り２２０が輸送姿勢にあるとき、回動支柱２２１の下部側貫通孔と対峙する位置に固定用貫通孔２２４Ｕが設けられている。輸送姿勢では、固定用貫通孔２２４Ｕと回動支柱２２１の下部側貫通孔とが連結機構で連結されている。したがって、輸送時に移動手摺り２２０が安定に保持され、振動によりがたつきも防止される。ガタ防止機構として上部水平部材２２２ａＵに固定用貫通孔２２４Ｕを設けるだけでよく、コスト増も抑制できる。
【００４３】
以上説明した実施の形態は次のように変形して実施することもできる。
（１）固定手摺り２１０を固定支柱２１１と水平部材２１２，２１３とによる格子形状に構成したが、格子形状に替えて、ネット形状としてもよい。
（２）移動手摺り２２０を回動支柱２２１と水平部材２２２ａＵ、２２２ａＬによる格子形状の安全柵２２２とにより構成したが、格子形状の安全柵２２２に代えてネット形状の安全柵としてもよい。
（３）回動機構２５０を固定支柱２１１の上端に設けたが、移動手摺り２２０が固定手摺り２１０に対して回動する箇所であれば、回動機構２５０の設置箇所は固定支柱２１１の上端に限定されない。
【００４４】
（４）複数の回動機構２５０の少なくとも一つに、移動手摺り２２０が固定手摺り２１０に対して自重で回動しない程度の摩擦力を付与する摩擦力付与機構を設けてもよい。これにより、折り畳み手摺り装置２００を作業姿勢から輸送姿勢に姿勢変換する際に、オペレータの意図しないまま移動手摺り２２０が自重で輸送姿勢に回動することが防止される。
【００４５】
（５）回動機構２５０のいずれか一つに、作業姿勢で移動手摺り２２０を位置決めするストッパ機構を設けたが、このストッパ機構は実施の形態の構造に限定されないし、省略してもよい。
【００４６】
（６）移動手摺り２２０を輸送姿勢で安定して保持する機構も実施形態に限定されない。実施形態では、作業時に矩形形状に展開して固定手摺り２１０の上方に安全柵２２２が配設され、輸送時には安全柵２２２が折り畳まれて固定手摺り２１０に並設されるようにし、輸送時に下方に折畳まれている移動手摺り２２０が振動によりがたつかないような各種の固定機構を採用できる。
【００４７】
本発明は、固定手摺りと、固定手摺りに作業機械の前後方向に回動する移動手摺りを備えた折り畳み手摺り装置であれば、以上説明した実施の形態とそれらの変形例に何ら限定されない。また、クレーン以外の各種作業機械にも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１００：作業機械
１０２：車体
１０９Ｒ、１０９Ｌ：建屋
２００、３００：折り畳み手摺り装置
２１０、３１０：固定手摺り
２１１、３１１：固定支柱
２２０、３２０：移動手摺り
２２１、３２１：回動支柱
２２２、３２２：安全柵
２２３，２２４、３２３，３２４：上部連結機構（ボルト、ナット、蝶ナット）
２２５，２２６、３２５，３２６：下部連結機構（ボルト、ナット、蝶ナット）
２５０、３５０：回動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の折り畳み手摺り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クレーンの建屋屋根に設けた折り畳み式手摺り装置が開示されている。この手摺り装置は、走行時は全高を低くすべく折り畳まれ、点検作業時には全高を高くするように広げられて作業員の建屋屋根からの転落事故を防止している。
【０００３】
特許文献１の手摺り装置は、建屋屋根の側端に沿って立設された固定部材と、固定部材に回動機構を介して設置され、クレーン中央部側に折り畳まれる回動部材とを有する。作業時は建屋屋根の側端に沿って固定部材の上方に回動部材が立設し、輸送時はクレーン中央側に回動部材が折り畳まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９５５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の折り畳み手摺り装置の回動部材は輸送時にクレーン中央側に折り畳まれるので、建屋屋根で作業者が移動することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明は、走行体の上部に設けられた車体に設置された各種装置と、前記各種装置を覆う建屋と、前記建屋の屋根に登るため前記建屋の側面に設けられた梯子とを備えた作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記建屋の屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺りと、前記固定手摺りに回動機構を介して設置され、前記建屋の側面に沿った面内で作業機械の前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺りとを備えたことを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記固定手摺りは、前記建屋の側面に沿った面内において前記建屋の前後方向に所定間隔をあけて立設する複数の固定支柱と、前記固定支柱の上端を連結する水平部材を少なくとも有し、前記回動機構は、前記複数の固定支柱の上部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記移動手摺りは、前記回動機構に回動可能に連結された複数の回動支柱と、前記複数の回動支柱に取り付けられた安全柵とを有し、前記安全柵は、上部水平部材と、下部水平部材と、上下の水平部材を連結する複数の垂直部材とを有し、前記安全柵は、その上部水平部材が上部側連結部において前記回動支柱と上部連結機構で連結され、前記下部水平部材が下部側連結部において前記回動支柱と下部連結機構でそれぞれ連結され、前記下部連結機構を取り外し、前記上部側連結部の上部連結機構を回動中心として、前記移動手摺りに対して、前記上部側連結部を中心とする前記作業機械の前後方向への回動力を与えることにより、前記移動手摺りを前記作業姿勢と輸送姿勢との間で回動することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記上部水平部材と前記回動支柱の前記上部側連結部には前記上部連結機構が挿通される上部貫通孔が設けられ、前記下部水平部材と前記回動支柱の前記下部側連結部には前記下部連結機構が挿通される下部貫通孔が設けられ、前記上部水平部材には、前記移動手摺りが前記輸送姿勢にあるときに前記移動手摺りを固定するための固定用貫通孔がさらに設けられ、前記固定用貫通孔は、前記移動手摺りが輸送姿勢にあるとき、前記回動支柱の前記下部貫通孔と対峙し、前記固定用貫通孔と前記回動支柱の前記下部側貫通孔に前記下部連結機構が挿通されて移動手摺りの回動が拘束されることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、前記複数の回動機構の少なくとも一つには、輸送姿勢の移動手摺りが作業姿勢まで操作されたとき、それ以上輸送姿勢側とは反対側に回動することを阻止するストッパ機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、輸送姿勢でも固定手摺りが建屋屋根に立設されているので、安全帯を手摺りに装着することができる。また、輸送姿勢では移動手摺りが作業機械の前後方向に折り畳まれるから、屋根上の移動にも支障がない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による折り畳み手摺り装置の一実施の形態を備えたクローラクレーンの側面図
【図２】図１の上面図
【図３】作業姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された右建屋屋根を右斜め上後方から見た斜視図
【図４】図１の折り畳み手摺り装置の正面図
【図５】作業姿勢にある折り畳み装置の固定支柱と回動支柱の側面図
【図６Ａ】図４の左端の回動機構の詳細を示し、図５の拡大領域２５０Ｅの詳細図
【図６Ｂ】図６Ａの回動機構のVIＢ−VIＢ線断面図
【図７】輸送姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された右建屋屋根を右斜め上後方から見た斜視図
【図８】輸送姿勢にある折り畳み装置の固定支柱と回動支柱の側面図
【図９】作業姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された左建屋屋根をクローラクレーン中央斜め上方から見た斜視図
【図１０】図９の作業姿勢をとる折り畳み装置の正面図
【図１１】図９の作業姿勢をとる折り畳み装置の一部を示す斜視図
【図１２】輸送姿勢の折り畳み手摺り装置が設置された左建屋屋根をクローラクレーン中央斜め上方から見た斜視図
【図１３】図１２の輸送姿勢をとる折り畳み装置の一部正面図
【図１４Ａ】図４の左端以外の回動機構の詳細を示す図であり、図６Ａに相当する詳細図
【図１４Ｂ】図１４Ａの回動機構のXIVＢ−XIVＢ線断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明による折り畳み手摺り装置を図面を参照して説明する。本実施の形態に係る折り畳み手摺り装置は種々の作業機械に適用できるが、ここでは、クローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）に適用した折り畳み手摺り装置について説明する。
【００１０】
クレーンの全体構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態が適用されたクレーンの側面図、図２はその上面図である。
図１に示すように、クレーンは、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２と、旋回体１０２に起伏可能に軸支されたブーム１０３と、旋回体１０２の後面に設置されたカウンタウエイト装置１１５とを有する。旋回体１０２は、中央部のメインフレーム１０２Ｃと、メインフレーム１０２Ｃの左右に設置された不図示の左右フレームとで構成されている。
【００１１】
メインフレーム１０２Ｃにはウインチドラム１０４が搭載され、ウインチドラム１０４の駆動によりワイヤロープ１０５が巻上げまたは巻下げられ、吊り荷１０６が昇降する。旋回体１０２のメインフレーム１０２Ｃには起伏ドラム１０７が搭載され、起伏ドラム１０７の駆動により起伏ロープ１０８が繰り出しまたは繰り込まれ、ブーム１０３が起伏される。メインフレーム１０２Ｃにはその後端にカウンタウエイト装置１１５が設置されている。カウンタウエイト装置１１５は、複数枚のカウンタウエイトを積層して構成されている。
【００１２】
図２において、旋回体１０２の左右フレームには、左側建屋１０９Ｌと右側建屋１０９Ｒがそれぞれ設けられている。左右フレームの上面には、エンジン、油圧ポンプ、油圧バルブ装置、ラジエータ、作動油タンクなど、クレーンの駆動に用いられる各種の装置、機器が搭載され、これらの装置、機器が建屋１０９Ｌ、１０９Ｒにより覆われている。右フレームの前端には運転室１１１が設けられている。建屋１０９Ｒ、１０９Ｌの屋根には折り畳み手摺り装置２００と３００とがそれぞれ設けられている。また、旋回体１０２の左右フレームの左右側面からステップ装置１１２Ｌ、１１２Ｒがそれぞれ突設されている。右建屋１０９Ｒの右側面後方にははしご１１３が設けられている。オペレータは、右ステップ１１２Ｒからはしご１１３を利用して右建屋１０９Ｒの上面（屋根）に登ることができる。右建屋１０９Ｒの屋根からカウンタウエイト装置１１５の上面に移り、そこからさらに左建屋１０９Ｌの上面（屋根）に移動することができる。
【００１３】
図1および図２において、符号１０１Ｌ、１０１Ｒは、走行体１０１を構成する左右のクローラ、符号１１６はブームペンダント、符号１１７はライブマスト、符号１１８はブームストップである。
【００１４】
―右側折り畳み手摺り装置２００−
図３は、右建屋１０９Ｒの屋根に設置した折り畳み手摺り装置２００をクレーン右斜め後方の上方から見た図であり、手摺り装置２００は作業姿勢にある。図４は、作業姿勢の折り畳み手摺り装置２００の正面図、図５は、固定支柱２１１と回動支柱２２１の側面図である。
【００１５】
折り畳み手摺り装置２００は、右建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置された移動手摺り２２０とを有する。移動手摺り２２０は、右建屋１０９Ｒの側面１０９ＲＰに沿った面内でクレーン前後方向に回動して、全高が高い図３の作業姿勢と、全高が低い後述する図７の輸送姿勢との間で姿勢が変更可能とされている。
【００１６】
主に図４を参照して固定手摺り２１０と移動手摺り２２０について詳細に説明する。
固定手摺り２１０は、右建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って所定間隔で立設された３本の固定支柱２１１と、一対の固定支柱２１１の基部を連結する所定長さの連結部材２１２と、一対の固定支柱２１１の上部を連結する所定長さの上部水平部材２１３と、一対の固定支柱２１１の下部を連結する所定長さの下部水平部材２１４と、上部水平部材２１３と基部連結部材２１２とを接続する接続板２１５とを備えている。すなわち、固定手摺り２１０の複数の固定支柱２１１は、右建屋１０９Ｒの側面１０９ＲＰに沿った面内においてクレーン前後方向に所定間隔をあけて立設し、固定支柱２１１の上端は水平部材２１３で連結されている。
【００１７】
移動手摺り２２０は、各固定支柱２１１の上端に設けられている。移動手摺り２２０は、回動機構２５０により回動可能に設けられた回動支柱２２１と、回動支柱２２１に後述する連結機構により取り付けられた安全柵２２２とを備えている。安全柵２２２は、上部水平部材２２２ａＵおよび下部水平部材２２２ａＬと、２本の水平部材２２２ａＵ、２２２ａＬを上下に連結する４本の垂直連結部材２２２ｂとを備えて構成され、右建屋１０９Ｒの屋根右側端に沿ってクレーン前後方向に延在している。
【００１８】
図５にも示されるように、安全柵２２２の上部水平部材２２２ａＵは回動支柱２２１の上部連結部にボルト２２３、ナット２２４で連結されている。安全柵２２２の下部水平部材２２２ａＬは、回動支柱２２１の下部連結部にボルト２２５、蝶ナット２２６で連結されている。ボルト２２３、ナット２２４が上部連結機構であり、ボルト２２５、蝶ナット２２６が下部連結機構である。
【００１９】
図６Ａは、図４に示す３つの回動機構２５０のうち、最も左端の回動機構２５０の詳細を説明する図であり、図５の符号２５０Ｅの拡大図、図６Ｂは図６ＡのVIB―VIB線で切断して示す断面図である。図１４Ａは、図４に示す３つの回動機構２５０のうち、最も左端以外の回動機構２５０の詳細を説明する図であり、図６Ａに対応する拡大図、図１４は図１４ＡのXIVB―XIVB線で切断して示す断面図である。移動手摺り２２０は、回動機構２５０を回動支点として輸送姿勢と作業姿勢との間でオペレータにより手動操作される。
【００２０】
図６Ａおよび図６Ｂを参照して回動機構２５０の詳細を説明する。
固定支柱２１１の上端部にはフォーク２１１ａが設けられている。回動支柱２２１の下端部にはフォーク２１１ａに嵌合する突部２２１ａが突設されている。図６Ｂに示すように、突部２２１ａが嵌合されるフォーク２１１ａの外周にはＵ字形状の金具２５１が設けられている。金具２５１、フォーク２１１ａおよび突部２２１ａには貫通孔が設けられ、それら３つの部材はボルト２５２とナット２５３により締結されている。
【００２１】
Ｕ字形状の金具２５１の機能は以下のとおりである。
輸送姿勢の移動手摺り２２０を作業姿勢にするため、水平状態にある回動支柱２２１は反時計回転方向に操作される。この操作の過程で、回動支柱２２１が垂直姿勢に起立したとき、回動支柱２２１はＵ字形状の金具２５１に当接して、移動手摺り２２０がそれ以上反時計回転方向に回動しないように構成されている。すなわち、左端の回動機構２５０には、回動支柱２２１が輸送姿勢とは反対側へそれ以上回動することを阻止するストッパ機構が設けられている。
【００２２】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、図４の右側２つの回動機構２５０を説明する図である。図６Ａ、図６Ｂとの相違点はＵ字形状の金具２５１、すなわちストッパ機構が省略されていることである。ストッパ機構は、移動手摺り２２０の３つの回動機構２５０のいずれか一つにのみ設ければよいので、右側の２つの回動機構２５０にはＵ字形状の金具２５１が省略されている。
【００２３】
なお、移動手摺り２２０は、その安全柵２２２が回動支柱２２１に対してボルト２２３，ナット２２４による上部連結機構と、ボルト２２５と蝶ナット２２６による下部連結機構により連結されているときは、移動手摺り２２０が作業姿勢から輸送姿勢へ自重で回動することがない。
【００２４】
図７は、輸送姿勢にある折り畳み手摺り装置２００をクレーン右斜め後方から見た図である。図８は、輸送姿勢にある折り畳み手摺り装置２００の固定支柱２１１と回動支柱２２１の側面図である。図３に示す作業姿勢にある手摺り装置２００を図７の輸送姿勢に操作する手順を説明する。
【００２５】
作業姿勢にある移動手摺り２２０を輸送姿勢に回動操作するに先だって、下部水平部材２２２ａＬを回動支柱２２１に締結する３本のボルト２２５，蝶ナット２２６を取り外し、上部水平部材２２２ａＵのボルト２２３，ナット２２４を緩める。なお、移動手摺り２２０が回動できる程度に締結されている場合は緩める必要はない。
【００２６】
オペレータは、ボルト２５２を回動支点として図７に示す輸送姿勢まで移動手摺り２２０を回動操作する。すなわち、オペレータは、移動手摺り２２０をクレーン前方側に倒すように回動操作する。回動支柱２２１が回動機構２５０のボルト２５２を回動中心としてクレーン前側に回動するとともに、安全柵２２２が上部連結機構であるボルト２２３を回動中心としてクレーン前側に回動する。これにより移動手摺り２２０が輸送姿勢になると、移動手摺り２２０の上部水平部材２２２ａＵに設けられている輸送時固定用の貫通孔２２４Ｕが、回動支柱２２１に設けられている安全柵連結用の下端側貫通孔に対向するので、両貫通孔にボルト２２５を挿通して蝶ナット２２６を締め付ける。これにより、移動手摺り２２０の安全柵２２２が輸送姿勢で安定に保持され、振動でがたつくことが防止される。
なお、取り外した３つのボルト２２５と３つの蝶ナット２２６のうち、残り２本は、下部水平部材２２２ａＬの貫通孔に取付られて輸送時の部品の紛失を防止している。
【００２７】
輸送姿勢にある移動手摺り２２０を作業姿勢に変更する手順を説明する。
上部水平部材２２２ａＵの貫通孔２２４ｕに挿入したボルト２２５を、蝶ナット２２６を緩めて抜き取る。また、下部水平部材２２２ａＬに取付けたボルト２２５と蝶ナット２２６も抜き取る。水平姿勢にある回動支柱２２１、すなわち輸送姿勢にある移動手摺り２２０を回動機構２５０を回動軸にして反時計回転方向に操作する。回動支柱２２１は、起立状態となるとＵ字形状の金具２５１に当接してさらなる反時計回転方向への回動が阻止される。この状態で、移動手摺り２２０の上下水平部材２２２ａＬと２２２ａＵの貫通孔が回動機構２５０の貫通孔に対向するから、ボルト２２５と蝶ナット２２６の挿入が容易である。
【００２８】
―左側折り畳み手摺り装置３００−
図９は、左建屋１０９Ｌの屋根に設置した折り畳み手摺り装置３００をカウンタウエイト装置１１５の中央上方から見た図であり、手摺り装置３００は作業姿勢にある。図１０は、作業姿勢の折り畳み手摺り装置３００の正面図、図１１は、図９の折り畳み装置３００の要部拡大斜視図である。
【００２９】
折り畳み手摺り装置３００は、左建屋１０９Ｌの屋根の側端に沿って立設された固定手摺り３１０Ｆおよび３１０Ｒと、移動手摺り３２０Ｆ，３２０Ｒとを備える。移動手摺り３２０Ｆ，３２０Ｒは、固定手摺り３１０Ｆおよび３１０Ｒに回動機構３５０を介してそれぞれ設置され、左建屋１０９Ｌの側面に沿った面内でクレーンの後方に回動して、全高が高い図９の作業姿勢と全高が低い図１２の作業姿勢をとる。
【００３０】
固定手摺り３１０Ｆおよび３１０Ｒは同一、移動手摺り３２０Ｆ，３２０Ｒは同一であり、以下では、クレーン前方側の固定手摺り３１０Ｆと移動手摺り３２０Ｆについて説明する。
固定手摺り３１０Ｆは、左屋１０９Ｌの屋根の側端に沿って所定間隔で立設された３本の固定支柱３１１と、３本の固定支柱３１１の基部をそれぞれ連結する所定長さの連結部材３１２と、３本の固定支柱３１１の上端部を連結する所定長さの上側連結部材３１３と、３本の固定支柱３１１の下端部を連結する所定長さの下側連結部材３１４とを備えている。
固定手摺り３１０Ｆと３１０Ｒは、それらの間に位置する固定支柱３１１の間が連結基部３１５と連結水平部材３１６により連結されている。
【００３１】
移動手摺り３２０Ｆは、各固定支柱３１１の上端に回動機構３５０により回動可能に設けられた回動支柱３２１と、回動支柱３２１に取り付けられた安全柵３２２とを備えている。安全柵３２２は、上部水平部材３２２ａＵおよび下部水平部材３２２ａＬと、２本の水平部材３２２ａＵ、３２２ａＬを上下に連結する４本の垂直連結部材３２２ｂとを備えて構成され、左建屋１０９Ｌの屋根左側端に沿ってクレーン前後方向に延在している。
【００３２】
図９および図１０にも示されるように、安全柵３２２の上部水平部材３２２ａＵは、回動支柱３２１の上部連結部にボルト３２３、ナット３２４で連結されている。安全柵３２２の下部水平部材３２２ａＬは、回動支柱３２１の下部連結部にボルト３２５、蝶ナット３２６で連結されている。ボルト３２３、ナット３２４が上部連結機構であり、ボルト３２５、蝶ナット３２６が下部連結機構である。この構成は図５に示す右建屋１０９Ｒの屋根に設置した折り畳み手摺り装置２００と同様である。
【００３３】
図１２は、輸送姿勢にある折り畳み手摺り装置３００をカウンタウエイト装置１１５の中央上方から見た図である。図１３は、輸送姿勢の折り畳み手摺り装置３００のクレーン後部側をクレーン左側から見た正面図である。作業姿勢にある手摺り装置３００を図１２の輸送姿勢に操作する手順を説明する。
【００３４】
作業姿勢にある移動手摺り３２０を輸送姿勢に回動操作するに先だって、下部水平部材３２２ａＬを回動支柱３２１に締結する３本のボルト３２５，蝶ナット３２６を取り外し、上部水平部材３２２ａＵのボルト３２３，ナット３２４を緩める。なお、移動手摺り３２０が回動できる程度に締結されている場合は緩める必要はない。
【００３５】
オペレータは、ボルト３５２を回動支点として図１２に示す輸送姿勢まで移動手摺り３２０を回動操作する。すなわち、オペレータは、移動手摺り３２０をクレーン後側に倒すように回動操作する。回動支柱３２１が回動機構３５０のボルト３５２を回動中心としてクレーン後側に回動するとともに、安全柵３２２が上部連結機構であるボルト３２３を回動中心としてクレーン後側に回動する。これにより移動手摺り３２０が輸送姿勢になると、移動手摺り３２０の上部水平部材３２２ａＵに設けられている輸送時固定用の貫通孔３２４Ｕが、回動支柱３２１に設けられている安全柵連結用の下端側貫通孔に対向するので、両貫通孔にボルト３２５を挿通して蝶ナット３２６を締め付ける。これにより、移動手摺り３２０の安全柵３２２が輸送姿勢で安定に保持され、振動でがたつくことが防止される。
【００３６】
輸送姿勢にある移動手摺り２２０を作業姿勢に変更する手順については、右側建屋１１０Ｒで説明した手順と同様である。
【００３７】
以上説明した実施の形態の折り畳み手摺り装置によれば次のような作用効果を奏することができる。なお、右建屋１０９Ｒに設けた折り畳み手摺り装置２００について述べるが、左屋１０９Ｌに設けた折り畳み手摺り装置３００についても同様の作用効果を奏する。
【００３８】
（１）建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０の上部に回動機構２５０が設けられ、この回動機構２５０を介して移動手摺り２２０が回動可能に設置されている。建屋１０９Ｒの側面１０９ＲＰに沿った面内で作業機械の前後方向に移動手摺り２２０を回動操作して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢との間で姿勢を替える。このような構成の折畳み手摺り装置によれば、折畳み手摺り装置２００が輸送姿勢にあるときでも、固定手摺り２１０が屋根側端に立設しているから、建屋の屋根でオペレータが作業する際、オペレータの落下防止装置として機能する安全帯を固定手摺り２１０または折り畳んだ移動手摺り２２０に装着することができる。また、移動手摺り２２０が建屋屋根を覆うように折畳まれないので、オペレータが屋根の上を移動する際の障害物になり得ない。
【００３９】
（２）固定手摺り２１０は、複数の固定支柱２１１と、固定支柱２１１の上部を連結する水平部材２１３，２１４と有し、回動機構２５０は、複数の固定支柱２１１の上部にそれぞれ設けられている。したがって、移動手摺り２２０が輸送姿勢をとるときも固定手摺り２１１の水平部材２１３，２１４は、屋根からの転落防止用安全柵として機能する。
【００４０】
（３）複数の回動機構２５０の少なくとも一つには、輸送姿勢の移動手摺り２２０が反時計回転方向に操作されて回動支柱２２１が垂直に起立したときに移動手摺り２２０のそれ以上の回動を阻止するストッパ機構が設けられている。したがって、折り畳み手摺り装置２００を輸送姿勢から作業姿勢に姿勢変換する際に、回動支柱２２１が起立した作業姿勢での移動手摺り２２０の位置決めが容易となり、作業姿勢を保持するためのボルト２２５と蝶ナット２２６を上部水平部材２２２ａＵの固定用貫通孔２２４Ｕに挿入し易くなる。
【００４１】
（４）移動手摺り２２０は、回動機構２５０に回動可能に連結された回動支柱２２１と、回動支柱２２１に設けられた安全柵２２２とを有する。作業姿勢では、安全柵２２２は、回動支柱２２１の上部側貫通孔と下部側貫通孔に連結機構２２３，２２４および２２５，２２６でそれぞれ連結され、回動が拘束されている。作業姿勢から輸送姿勢への姿勢変更作業にあたっては、下部側貫通孔の連結機構２２５，２２６による連結を解除するので、移動手摺り２２０が作業姿勢から輸送姿勢へ回動する。したがって、作業姿勢と輸送姿勢と間で姿勢変更する際、下部連結機構だけを取り外せばよく、作業性も良い。
【００４２】
（５）安全柵２２２は、上部水平部材２２２ａＵと、下部水平部材２２２ａＬと、上下の水平部材を連結する複数の垂直部材２２２ｂとを有する。上部水平部材２２２ａＵと下部水平部材２２２ａＬには連結機構２２３，２２４および２２５，２２６が挿通される貫通孔がそれぞれ設けられ、上部水平部材２２２ａＵには、移動手摺り２２０が輸送姿勢にあるとき移動手摺りを固定するための固定用貫通孔２２４Ｕがさらに設けられている。移動手摺り２２０が輸送姿勢にあるとき、回動支柱２２１の下部側貫通孔と対峙する位置に固定用貫通孔２２４Ｕが設けられている。輸送姿勢では、固定用貫通孔２２４Ｕと回動支柱２２１の下部側貫通孔とが連結機構で連結されている。したがって、輸送時に移動手摺り２２０が安定に保持され、振動によりがたつきも防止される。ガタ防止機構として上部水平部材２２２ａＵに固定用貫通孔２２４Ｕを設けるだけでよく、コスト増も抑制できる。
【００４３】
以上説明した実施の形態は次のように変形して実施することもできる。
（１）固定手摺り２１０を固定支柱２１１と水平部材２１２，２１３とによる格子形状に構成したが、格子形状に替えて、ネット形状としてもよい。
（２）移動手摺り２２０を回動支柱２２１と水平部材２２２ａＵ、２２２ａＬによる格子形状の安全柵２２２とにより構成したが、格子形状の安全柵２２２に代えてネット形状の安全柵としてもよい。
（３）回動機構２５０を固定支柱２１１の上端に設けたが、移動手摺り２２０が固定手摺り２１０に対して回動する箇所であれば、回動機構２５０の設置箇所は固定支柱２１１の上端に限定されない。
【００４４】
（４）複数の回動機構２５０の少なくとも一つに、移動手摺り２２０が固定手摺り２１０に対して自重で回動しない程度の摩擦力を付与する摩擦力付与機構を設けてもよい。これにより、折り畳み手摺り装置２００を作業姿勢から輸送姿勢に姿勢変換する際に、オペレータの意図しないまま移動手摺り２２０が自重で輸送姿勢に回動することが防止される。
【００４５】
（５）回動機構２５０のいずれか一つに、作業姿勢で移動手摺り２２０を位置決めするストッパ機構を設けたが、このストッパ機構は実施の形態の構造に限定されないし、省略してもよい。
【００４６】
（６）移動手摺り２２０を輸送姿勢で安定して保持する機構も実施形態に限定されない。実施形態では、作業時に矩形形状に展開して固定手摺り２１０の上方に安全柵２２２が配設され、輸送時には安全柵２２２が折り畳まれて固定手摺り２１０に並設されるようにし、輸送時に下方に折畳まれている移動手摺り２２０が振動によりがたつかないような各種の固定機構を採用できる。
【００４７】
本発明は、固定手摺りと、固定手摺りに作業機械の前後方向に回動する移動手摺りを備えた折り畳み手摺り装置であれば、以上説明した実施の形態とそれらの変形例に何ら限定されない。また、クレーン以外の各種作業機械にも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１００：作業機械
１０２：車体
１０９Ｒ、１０９Ｌ：建屋
２００、３００：折り畳み手摺り装置
２１０、３１０：固定手摺り
２１１、３１１：固定支柱
２２０、３２０：移動手摺り
２２１、３２１：回動支柱
２２２、３２２：安全柵
２２３，２２４、３２３，３２４：上部連結機構（ボルト、ナット、蝶ナット）
２２５，２２６、３２５，３２６：下部連結機構（ボルト、ナット、蝶ナット）
２５０、３５０：回動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体の上部に設けられた車体に設置された各種装置と、前記各種装置を覆う建屋と、前記建屋の屋根に登るため前記建屋の側面に設けられた梯子とを備えた作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記建屋の屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺りと、
前記固定手摺りに回動機構を介して設置され、前記建屋の側面に沿った面内で作業機械の前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺りとを備えたことを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記固定手摺りは、前記建屋の側面に沿った面内において前記建屋の前後方向に所定間隔をあけて立設する複数の固定支柱と、前記固定支柱の上端を連結する水平部材を少なくとも有し、
前記回動機構は、前記複数の固定支柱の上部にそれぞれ設けられていることを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記移動手摺りは、前記回動機構に回動可能に連結された複数の回動支柱と、前記複数の回動支柱に取り付けられた安全柵とを有し、
前記安全柵は、上部水平部材と、下部水平部材と、上下の水平部材を連結する複数の垂直部材とを有し、
前記安全柵は、その上部水平部材が上部側連結部において前記回動支柱と上部連結機構で連結され、前記下部水平部材が下部側連結部において前記回動支柱と下部連結機構でそれぞれ連結され、
前記下部連結機構を取り外し、前記上部側連結部の上部連結機構を回動中心として、前記移動手摺りに対して、前記上部側連結部を中心とする前記作業機械の前後方向への回動力を与えることにより、前記移動手摺りを前記作業姿勢と輸送姿勢との間で回動することを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記上部水平部材と前記回動支柱の前記上部側連結部には前記上部連結機構が挿通される上部貫通孔が設けられ、前記下部水平部材と前記回動支柱の前記下部側連結部には前記下部連結機構が挿通される下部貫通孔が設けられ、
前記上部水平部材には、前記移動手摺りが前記輸送姿勢にあるときに前記移動手摺りを固定するための固定用貫通孔がさらに設けられ、
前記固定用貫通孔は、前記移動手摺りが輸送姿勢にあるとき、前記回動支柱の前記下部貫通孔と対峙し、前記固定用貫通孔と前記回動支柱の前記下部側貫通孔に前記下部連結機構が挿通されて移動手摺りの回動が拘束されることを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記複数の回動機構の少なくとも一つには、輸送姿勢の移動手摺りが作業姿勢まで操作されたとき、それ以上輸送姿勢側とは反対側に回動することを阻止するストッパ機構が設けられていることを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項１】
走行体の上部に設けられた車体に設置された各種装置と、前記各種装置を覆う建屋と、前記建屋の屋根に登るため前記建屋の側面に設けられた梯子とを備えた作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記建屋の屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺りと、
前記固定手摺りに回動機構を介して設置され、前記建屋の側面に沿った面内で作業機械の前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺りとを備えたことを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記固定手摺りは、前記建屋の側面に沿った面内において前記建屋の前後方向に所定間隔をあけて立設する複数の固定支柱と、前記固定支柱の上端を連結する水平部材を少なくとも有し、
前記回動機構は、前記複数の固定支柱の上部にそれぞれ設けられていることを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記移動手摺りは、前記回動機構に回動可能に連結された複数の回動支柱と、前記複数の回動支柱に取り付けられた安全柵とを有し、
前記安全柵は、上部水平部材と、下部水平部材と、上下の水平部材を連結する複数の垂直部材とを有し、
前記安全柵は、その上部水平部材が上部側連結部において前記回動支柱と上部連結機構で連結され、前記下部水平部材が下部側連結部において前記回動支柱と下部連結機構でそれぞれ連結され、
前記下部連結機構を取り外し、前記上部側連結部の上部連結機構を回動中心として、前記移動手摺りに対して、前記上部側連結部を中心とする前記作業機械の前後方向への回動力を与えることにより、前記移動手摺りを前記作業姿勢と輸送姿勢との間で回動することを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記上部水平部材と前記回動支柱の前記上部側連結部には前記上部連結機構が挿通される上部貫通孔が設けられ、前記下部水平部材と前記回動支柱の前記下部側連結部には前記下部連結機構が挿通される下部貫通孔が設けられ、
前記上部水平部材には、前記移動手摺りが前記輸送姿勢にあるときに前記移動手摺りを固定するための固定用貫通孔がさらに設けられ、
前記固定用貫通孔は、前記移動手摺りが輸送姿勢にあるとき、前記回動支柱の前記下部貫通孔と対峙し、前記固定用貫通孔と前記回動支柱の前記下部側貫通孔に前記下部連結機構が挿通されて移動手摺りの回動が拘束されることを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械の折り畳み手摺り装置において、
前記複数の回動機構の少なくとも一つには、輸送姿勢の移動手摺りが作業姿勢まで操作されたとき、それ以上輸送姿勢側とは反対側に回動することを阻止するストッパ機構が設けられていることを特徴とする作業機械の折り畳み手摺り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【公開番号】特開２０１３−４９５６６（Ｐ２０１３−４９５６６Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９５４７（Ｐ２０１１−１８９５４７）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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