作業機械の表示システム
【課題】作業機械の表示システムにおいて、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示する。
【解決手段】表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、チャージ警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ａを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像表示領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４aの表示内容「チャージ警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。オペレータは、警告アイコン３４aに加えて第２警告表示３７をみることで、「チャージ警告」について確実に認識し、その内容についても理解できる。
【解決手段】表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、チャージ警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ａを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像表示領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４aの表示内容「チャージ警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。オペレータは、警告アイコン３４aに加えて第２警告表示３７をみることで、「チャージ警告」について確実に認識し、その内容についても理解できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の運転室に配置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための作業機械の表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の一例である油圧ショベルの運転室には、オペレータが油圧ショベルの車体状態の基本情報を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、油圧ショベルを稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーの切換位置情報等も適宜表示される。
【０００３】
近年、上記のような計器類の情報を含む油圧ショベルに関する各種情報は、液晶ディスプレイ等のモニタに一括して表示するようになってきている。このようなモニタには、通常時（正常時）には、冷却水の温度、燃料の残量などの車体状態の基本情報が表示されているが、例えば油圧ショベルに異常が発生した場合には、異常発生やその内容、対処方法などの警告情報を表示してオペレータに通知しなくてはならない。
【０００４】
更に、運転室内で機械の操作を行うオペレータにとって後方の視野が十分に得られないことから、油圧ショベルの後方位置に監視用のカメラを装着して、このカメラ画像をモニタに表示する場合もある。これにより、後方における補助的な視野を確保でき、安全な作業を可能とする。
【０００５】
ところで、このようなモニタは、オペレータの視界確保の観点から出来るだけコンパクトであることが好ましく、また、近年は油圧ショベルの多機能化に伴って表示される情報も増加傾向にあり、したがって、より多くの情報を限られた表示領域で効率良く表示する必要がある。
【０００６】
つまり、基本情報は常時表示する必要がある一方で、警告情報は通常時は不要であるが、異常時はオペレータが確実に認識できるように表示する必要があり、かつ切換表示を効率よく行う必要がある。
【０００７】
通常時には基本情報を表示し、異常時には警告情報を表示する従来技術として、特許文献１には２つの技術が開示されている。第１従来技術は、異常時に警告アイコンを点灯させるとともに、警告アイコンの内容にかかる文字情報を切換表示する。第２従来技術は、異常時に基本情報に重ね合わせて、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２９３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
第１従来技術における警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を切換表示する必要がある。
【００１０】
しかし、自動切換表示の場合、オペレータの意図に反する自動切換がなされると、オペレータは必要な基本情報を確認できず、作業に支障をきたす可能性があり好ましくない。また、手動切換表示の場合、作業中にオペレータに切換操作を強いることになり、オペレータの集中力低下を招く可能性があり好ましくない。
【００１１】
第２従来技術のように、基本情報に警告情報（警告内容）を重ね合わせて表示すれば、基本情報は常時表示され、オペレータは基本情報を確認できるとともに、警告内容も理解できる。しかし、重ね合わせ領域の画質が多少低下し、オペレータは基本情報を確認しづらいと言う課題がある。
【００１２】
本願発明の目的は、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示することができる作業機械の表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、作業機械の基本情報に係る画像を表示する基本情報表示領域と警告アイコンを表示する警告アイコン表示領域を有するモニタと、基本情報に係る画像を表示する基本情報表示機能と警告アイコンを表示する第1警告表示機能とを有する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、前記表示制御装置は、所定信号に基づいて、前記基本情報画像に替えて、基本情報画像より小さい基本情報簡易画像を再表示する基本情報簡易表示機能と、前記基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の領域に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する第２警告表示機能とを更に有する。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、前記所定信号は異常検出手段から得られる異常検出信号である。
【００１５】
警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する必要がある。従来技術において、自動切換表示、手動切替表示、重ね合わせ表示が開示されているが、いずれも、基本情報が確認できない、操作が煩わしい、基本情報が確認しづらいという課題があった。
【００１６】
本発明のように、基本情報簡易表示機能が、基本情報簡易画像が表示し、第２警告表示機能が、基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の領域（空き領域）に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示することにより、オペレータは、警告情報をみることで、警告情報について確実に認識し、その表示内容についても理解できる。
【００１７】
このとき、基本情報が確認できない、操作が煩わしい、基本情報が確認しづらいという不具合は生じない。これにより、表示システムは、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示できる。
【００１８】
また、第２警告表示機能が、空き領域に、警告情報を表示することにより、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００１９】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記異常検出信号にかかる異常の重要度を判定する重要度判定手段を備え、前記基本情報簡易表示機能と前記第2警告表示機能とは、前記異常検出信号にかかる異常が重度である場合に作動する。
【００２０】
これにより、異常が軽度である場合には、基本情報簡易表示機能と第2警告表示機能とは作動せず、基本情報画像の表示が継続し、表示切換の煩わしさを回避できる。
【００２１】
（４）上記（１）において、好ましくは、作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、前記モニタは、カメラから得られるカメラ画像を表示するカメラ画像表示領域を更に有し、表示制御装置は、カメラ画像表示機能を更に有する。
【００２２】
（５）上記（４）において、好ましくは、作業機械の不操作状態を検出する不操作状態検出手段を更に備え、前記表示制御装置は、前記不操作状態検出手段から得られる不操作状態検出信号に基づいて、前記カメラ画像表示領域に、前記警告情報に関連する情報を表示する第３警告表示機能を有する。
【００２３】
不操作状態を検出することで、カメラ画像を消去しても安全を確保できる。したがって、第３警告表示機能は、カメラ画像表示領域に、警告情報に関連する情報を表示することができる。オペレータは、関連情報をみることで、警告情報についてより確実に認識できる。
【００２４】
また、第３警告表示機能が、カメラ画像表示領域に、関連情報を表示することにより、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００２５】
（６）上記（１）において、好ましくは、前記警告アイコン表示領域は複数の警告アイコンを表示可能であり、前記第1警告表示機能は、重要度に応じて複数の警告アイコンを並べて表示する。
【００２６】
（７）上記（６）において、好ましくは、回転により警告アイコンを選択し、押下により選択した警告アイコンを決定するロータリースイッチを更に備え、前記第２警告表示機能は、前記ロータリースイッチにより決定した警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図２】油圧ショベルの運転室の内部を概略的に示す図である。
【図３】表示システムを含む油圧ショベルの全体システム構成を概略的に示す図である。
【図４】制御装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】通常時の表示画面の一例である。
【図６】異常時の表示画面の一例である（第１例）。
【図７】異常時の表示画面の一例である（第２例）。
【図８】異常時の表示画面の一例である（第３例）。
【図９】異常時の表示画面の一例である（第４例）。
【図１０】制御装置の機能ブロックを示す図である（変形例）。
【図１１】異常時の表示画面の一例である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
〜構成〜
図１は、本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。
【００３１】
下部走行体１には左右の走行モータ（図示せず）が配置され、この走行モータによりクローラが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体２には、油圧ショベルの操作装置等が配置された運転室４（後の図２参照）、エンジン等の原動機（図示せず）、及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。
【００３２】
また、この油圧ショベルには、オペレータの死角となる領域をなくし安全で効率的な作動を可能にするために、後方監視用のカメラ１０がカウンタウエイトに取り付けられて設置されている。
【００３３】
図２は、油圧ショベルの運転室（キャブ）４の内部を概略的に示す図である。運転室４の内部には、オペレータが着席する運転席５が設けられており、その周囲には、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示するモニタ６や、下部走行体１による走行、上部旋回体２による旋回、フロント作業機３による土砂の掘削等といった作業を行うための操作レバーなどの操作装置７などが設けられている。
【００３４】
モニタ６は、例えば、液晶画面で構成されており、通常時（正常時）は、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２といった車体状態の基本情報とカメラ画像３３を表示する（図５参照）。モニタ６は、モニタ表示部６ａとモニタ操作部６ｂとから構成される（図３参照）。
【００３５】
運転席５の前側の左側部（キャブ４の入り口側）にゲートロックレバー８が設けられている。ゲートロックレバー８は運転席５の入り口を制限する下げ位置と運転席５の入り口を開放する上げ位置とに選択的に操作される。
【００３６】
図３は表示システムと伴にエンジンシステム、油圧駆動システム、操作パイロットシステムを含む油圧ショベルの全体システム構成を概略的に示す図である。
【００３７】
油圧ショベルは、エンジン１１により油圧ポンプ１５を回転駆動し、油圧ポンプ１５から吐出される圧油によりアームシリンダ３ｅ等の油圧アクチュエータ１７を駆動し、掘削など必要な作業を行う。
【００３８】
エンジンシステムは、エンジン１１と燃料噴射装置１２を有する。制御装置５０は、エンジン１１の実回転数が目標回転数となるように燃料噴射装置１２を制御し、エンジン１１の回転数と出力トルクを制御する。
【００３９】
更にエンジン１１の排気管にはＤＰＦ装置１３が設けられている。ＤＰＦ装置１３は、エンジン１１から排出される粒子状物質を捕集する。エンジン１１とＤＰＦ装置１３との間に設けられた再生用燃料噴射装置１４が設けられている。再生用燃料噴射装置１４は燃料を噴射して排気ガスを昇温させ、ＤＰＦ装置１３のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去する。制御装置５０はこれらの再生制御をおこなう。
【００４０】
油圧駆動システムは、油圧ポンプ１５と制御弁１６と油圧アクチュエータ１７とを有する。油圧ポンプ１５はエンジン１１により回転駆動されて圧油を吐出する。制御弁１６はこの圧油の方向と流量を制御し、圧油を油圧アクチュエータ１７に供給する。これにより油圧アクチュエータ１７は駆動される。
【００４１】
操作パイロットシステムは、パイロットポンプ１８と操作装置７と切換弁１９とシャトル弁２０と圧力センサ２２を有する。パイロットポンプ１８はエンジン１１により回転駆動されてパイロット１次圧を発生させる。操作装置７は、その操作方向と操作量に基づきパイロット操作圧PL1，PL2を発生させる。パイロット操作圧PL1，PL2は制御弁１６に付与され、これにより制御弁１６は切換わる。切換弁１９はパイロットライン上に設けられ、ゲートロックレバー８（図１）の上げ位置、下げ位置に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御され、パイロット操作圧の発生を可能とし、またパイロット１次圧を遮断する。シャトル弁２０は複数のパイロット操作圧のうち最高圧力を抽出して出力する。圧力センサ２２はシャトル弁２０の出力ポートに接続され、シャトル弁２０の出力圧である最高圧力を検出することにより操作の有無を検出する。
【００４２】
表示システムは、各制御システムの情報を適宜、表示信号としてモニタ６に送り、これらの情報をモニタ表示部６ａに表示する。また表示システムは、モニタ操作部６ｂを介してオペレータの指令を制御装置５０に入力し、ＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェイス）として機能する。モニタ操作部６ｂは例えばロータリースイッチで有り、回転操作する回転式スイッチとしての機能と押下によりＯＮ／ＯＦＦを切換えるボタン式スイッチとしての機能の両方の機能を有する。
【００４３】
各システムは制御装置５０により制御される。
【００４４】
〜制御〜
図４は制御装置５０の機能ブロックを示す図である。制御装置５０は、車体制御装置５１と、エンジン制御装置５２と、表示制御装置５３とを有し、これら制御装置５１〜５３は通信ライン５４を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。
【００４５】
車体制御装置５１は油圧駆動システムの制御をおこなう。ＤＰＦ装置１３に設けられた差圧センサ２１などの各種センサ２４の信号を入力し、この信号に基づいて所定の演算処理をおこなう。例えば、操作装置７の操作方向と操作量を検出し、その操作方向と操作量に応じた流量を吐出するように油圧ポンプ１５の傾転角（容量）を制御する（図３参照）。また、ゲートロックレバー８に設けられた位置センサの検出信号に基づき、下げ位置を検出して切換弁１９を連通位置に切換え操作装置７の操作を可能（ロック解除）にし、上げ位置を検出して切換弁１９を遮断位置に切換え操作装置７の操作を不能（ロック）にする。更に、車体制御装置５１は異常判定機能５１ａを有し、異常判定機能５１ａはセンサ２４からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する。異常判定機能５１ａは、予め設定されたテーブルに基づいてその異常情報の重要度も判定する。車体制御装置５１は、不操作状態検出機能５１ｂを有し、ゲートロックレバー８に設けられた位置センサの検出信号に基づきロック状態であるか、または、圧力センサ２２の圧力信号が一定時間検出されないと、不操作状態と判定する。
【００４６】
エンジン制御装置５２は車体制御装置５１の指令やエンジン回転数センサ（図示省略）などの各種センサ２５の信号に基づきエンジンシステムの制御をおこなう。エンジン制御装置５２は、異常判定機能５２ａを有し、異常判定機能５２ａはセンサ２５からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する。異常判定機能５２ａは、予め設定されたテーブルに基づいてその異常情報の重要度も判定する。
【００４７】
表示制御装置５３は、各種センサ２４，２５からの各種信号や車体制御装置５１，エンジン制御装置５２の演算処理結果を通信ライン５４を介して受信し、表示信号としてモニタ６に送り、それら情報をモニタ表示部６ａに表示する。
【００４８】
表示制御装置５３の機能の詳細について説明する。表示制御装置５３は、基本情報表示機能５３ａ、第１警告表示機能５３ｂ、カメラ画像表示機能５３ｃ、メニュー項目表示機能５３ｄに加え、特徴的な構成として、基本情報簡易表示機能５３ｅ、第２警告表示機能５３ｆ、第３警告表示機能５３ｇを有し、各機能は後述する表示制御をおこなう。
【００４９】
基本情報表示機能５３ａは、センサ２４，２５からの各種信号を入力し、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２の基本情報に係る画像を基本情報表示領域４１に表示する（図５参照）。基本情報画像３１，３２は、オペレータが見やすく認識しやすいように、大きな円グラフにて表示される。
【００５０】
第１警告表示機能５３ｂは、通信ライン５４を介して異常判定機能５１ａまたは異常判定機能５２ａからの異常情報信号を入力し、入力された異常情報に対応する警告アイコン３４を、警告アイコン表示領域４２に表示する（図６〜９参照）。第1警告表示機能は、複数の警告アイコンを並べて表示できる。
【００５１】
カメラ画像表示機能５３ｃは、カメラ１０から得られるカメラ画像に係る画像信号を入力し、カメラ画像３３をカメラ画像領域４３に表示する（図５参照）。
【００５２】
メニュー項目表示機能５３ｄは、モニタ操作部６ｂを介して入力されたオペレータの切換指令に基づき、基本情報表示領域４１と警告アイコン表示領域４２とカメラ画像領域４３とを含む全領域４５に、メニュー項目画面を表示する。更に、メニュー項目画面において、モニタ操作部６ｂを介して入力されたオペレータの選択指令に基づき、選択項目に係る画面を表示する。詳細については省略する。
【００５３】
基本情報簡易表示機能５３ｅは、異常情報信号が入力されると、基本情報画像３１，３２に替えて、基本情報簡易画像３５，３６を表示する（図６，７，９参照）。基本情報簡易画像３５は水温計３１の簡易画像であり、基本情報簡易画像３６は残量計３２の簡易画像である。基本情報簡易画像３５，３６は、基本情報画像３１，３２より小さく、かつ、小さくしても基本情報を認識しやすいように基本情報画像３１，３２とは異なる表示形式に変更され表示される。たとえば、棒グラフ形式で基本情報表示領域４１の右部に表示される。
【００５４】
第２警告表示機能５３ｆは、異常情報信号が入力されると、警告アイコン３４の表示内容と異常情報に対する簡単な対処方法に係る文字情報である第２警告表示３７を、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示された領域以外の空き領域４４に表示する（図６，７，９参照）。
【００５５】
第３警告表示機能５３ｇは、通信ライン５４を介して不操作状態検出機能５１ｂからの不操作状態検出信号を入力し、カメラ画像３３を消去し、異常情報のより詳細な情報、対象部品の部品番号、緊急連絡先など異常情報に関連する情報である第３警告表示３８をカメラ画像領域４３に表示する（図７参照）。
【００５６】
〜動作〜
表示システムの動作を表示画面（図５〜９）を用いて説明する。
【００５７】
図５は通常時の表示画面の一例である。
【００５８】
通常時、モニタ６のモニタ表示部６ａの基本情報表示領域４１には、油圧ショベルの車体状態の基本情報に係る画像である冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２が表示され、カメラ画像領域４３には、カメラ１０から得られるカメラ画像３３が表示されている。一方、警告アイコン表示領域４２には、何も表示されていない。
【００５９】
オペレータは、水温計３１や残量計３２を見ながら車体状態を確認し、カメラ画像３３ａを見ながら周囲の安全を確認し、掘削等の作業を行う。一方、何れの警告アイコン３４も表示されてないことで、異常がないことを確認する。
【００６０】
図６は異常時の表示画面の第１例であり、チャージ警告を表示している。
【００６１】
油圧ショベルは電気系統を有している。たとえば、エンジン１１はバッテリにより通電されたスタータが駆動することにより起動する。バッテリの電圧が規定値以下であると、スタータが駆動せず、エンジン１１を起動できない。
【００６２】
エンジン制御装置５２はセンサ２５から信号を入力し、エンジン制御装置５２の異常判定機能５２ａはこの入力信号に基づいて異常が発生しているかどうかを判定し、異常発生と判定すると、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００６３】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、チャージ警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ａを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４aの表示内容「チャージ警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。なお、カメラ画像３３の表示は継続する。このように、表示制御装置５３は限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００６４】
オペレータは、警告アイコン３４aに加えて第２警告表示３７をみることで、「チャージ警告」について確実に認識し、その内容についても理解できる。このとき、自動切換により基本情報を確認できなくなることや、手動切換操作に伴う煩わしさといった不具合は生じない。また重ね合わせ表示により基本情報を確認しづらいという不具合もない。
【００６５】
オペレータは、簡易水温計３５や簡易残量計３６を見ながら車体状態を確認し、カメラ画像３３を見ながら周囲の安全を確認しながら、オルタネータやバッテリなどの電気系統を点検するため、他の作業に支障の出ないところまで油圧ショベルを移動する。
【００６６】
図７は異常時の表示画面の第２例であり、ＤＰＦ再生禁止警告を表示している。
【００６７】
ＤＰＦ装置１３にはフィルタが設けられ、フィルタは粒子状物質を捕集する。油圧ショベルの長期間の使用によりフィルタの目詰まりが発生する。自動再生制御が適切におこなわれたり、オペレータが手動再生を適切におこなえば、粒子状物質は燃焼除去され、フィルタの目詰まりは解消する。しかし、適切な再生がおこなわれなければ、粒子状物質は堆積し続け、フィルタはそれ以上の粒子状物質を捕集できなくなる。この状態で再生を行うと異常燃焼によるフィルタの溶損が発生する可能性がある。したがって、車体制御装置５１は、粒子状物質の堆積量が限界値を超えると、再生禁止と判断し、再生制御を停止するとともに、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００６８】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、再生禁止警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ｂを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４ｂの表示内容「ＤＰＦ再生禁止警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。
【００６９】
一方、ＤＰＦ装置１３が粒子状物質を捕集できなければ、エンジン１１から粒子状物質がそのまま排出されるため、油圧ショベルは実質的にこれ以上作業できない。すなわち油圧ショベルは不操作状態になる。
【００７０】
不操作状態検出機能５１ｂは、ゲートロックレバー８に設けられた位置センサの検出信号に基づきロック状態であるか、または、操作パイロットシステムの圧力センサ２２の圧力信号が一定時間検出されていないとして、不操作状態を検出する。第３警告表示機能５３ｇは、通信ライン５４を介して不操作状態検出機能５１ｂからの不操作状態検出信号を入力し、カメラ画像３３を消去し、ＤＰＦ再生禁止警告のより詳細な情報、フィルタの部品番号、緊急連絡先など異常情報に関連する情報（第３警告表示３８）をカメラ画像領域４３に表示する。
【００７１】
第２警告表示３７は空き領域４４に表示されるが、更なる情報を追加表示するほうが好ましい場合もある。例えば、オペレータはＤＰＦ再生禁止の原因や現況を確認したい場合もある。また、フィルタ交換のより具体的な方法を確認したい。しかし、空き領域４４では充分に表示できない場合もある。第３警告表示３８がカメラ画像領域４３に表示され、オペレータは第３警告表示３８を見ることで、ＤＰＦ再生禁止の原因、現況、より具体的な対処方法について確実に認識できる。
【００７２】
オペレータは、ただちに、第３警告表示３８の緊急連絡先に、フィルタの部品番号を伝え、フィルタの交換を依頼する。
【００７３】
なお、カメラ画像３３は、後方の安全確認のため、常時表示することが好ましいが、不操作状態が検出された場合は安全上の問題は発生しないため、消去しても問題ない。
【００７４】
図８は異常時の表示画面の第３例であり、燃料残量警告を表示している。
【００７５】
燃料残量は残量計３２により常時確認できる。また、燃料残量警告に対応する警告アイコン３４ｃは頻繁に表示されるものであり、オペレータは、警告アイコン３４ｃを見ただけで燃料残量警告であることを理解でき、それ以上の情報を必要とせず、一方、頻繁な表示切換（基本情報画像３１，３２→基本情報簡易画像３５，３６）を煩わしいと感じる場合もある。
【００７６】
異常判定機能５１ａは予め設定されたテーブルに基づいてその異常情報の重要度も判定する。たとえば、燃料残量警告の重要度について軽度と判定する。
【００７７】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、燃料残量警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ｃを、警告アイコン表示領域４２に表示する。一方、異常が軽度である場合には、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとは作動せず、基本情報画像３１，３２の表示が継続する。これにより、オペレータは表示切換の煩わしさを感じることがない。
【００７８】
なお、第１例および第２例において、異常判定機能５１ａ，５２ａは異常情報の重要度について重度と判定し、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとが作動しているが、詳細を省略している。
【００７９】
図９は異常時の表示画面の第４例であり、複数の警告を表示している。
【００８０】
油圧ショベルの各構成は通信ライン５４を介して制御されるため、相互に影響を与える。したがって、異常判定機能５１ａ，５２ａは複数の異常情報を通信ライン５４を介して表示制御装置５３に出力する可能性がある。異常判定機能５１ａ，５２ａは重要度判定機能も併せて有しており、異常情報には重要度に係る情報も付加される。
【００８１】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、複数の異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ｄ〜ｈを、警告アイコン表示領域４２に表示する。警告アイコン３４ｄ〜ｈは重要度に基づいて優先順位が定められ、優先順位の高いものから順に左から並べられる。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。
【００８２】
初期状態として、第２警告表示機能５３ｆは、優先順位の高い警告アイコン３４ｄの表示内容「オーバーヒート警告」と簡単な対処方法に係る文字情報を、空き領域４４に表示する。
【００８３】
オペレータがロータリースイッチ（モニタ操作部６ｂ）を回転すると、警告アイコンを反転表示するカーソルが移動し、所望の警告アイコンを選択できる。たとえば、カーソルが警告アイコン３４ｇに移動したとき、オペレータがロータリースイッチを押下すると、警告アイコン３４ｇに決定する。
【００８４】
第２警告表示機能５３ｆは、決定された警告アイコン３４ｇの表示内容「エンジン排気温度警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。これにより、警告アイコン３４が複数表示された場合でも、所望の警告アイコンの内容等についても理解できる。
【００８５】
〜効果〜
（１）従来技術において以下の課題があった。すなわち、警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する必要がある。このとき、自動切換表示では基本情報を確認できなくなり、手動切換表示では操作に伴う煩わしさが生じ、また重ね合わせ表示では基本情報を確認しづらい。
【００８６】
これに対し本実施形態においては、表示制御装置５３が、警告アイコン３４の表示内容と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。オペレータは、警告アイコン３４に加えて第２警告表示３７をみることで、警告情報について確実に認識し、その内容についても理解できる。このとき、自動切換表示により基本情報を確認できなくなる、手動切換操作に伴う煩わしさ、重ね合わせ表示により基本情報を確認しづらいという不具合は生じない。
【００８７】
これにより、表示システムは、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示できる。
【００８８】
（２）第２警告表示３７に加えて、更なる情報を追加表示するほうが好ましい場合もある。しかし、空き領域４４では充分に表示できない場合もある。
【００８９】
これに対し本実施形態においては、表示制御装置５３が第２警告表示３７に関連する情報（第３警告表示３８）をカメラ画像領域４３に表示する。オペレータは第３警告表示３８を見ることで、警告情報についてより確実に認識できる。また、車体制御装置５１が不操作状態を検出するため、安全を確保しつつ、カメラ画像３３を消去することができる。
【００９０】
（３）表示制御装置５３が第２警告表示３７を空き領域４４に表示し、第３警告表示３８をカメラ画像領域４３に表示することにより、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００９１】
以上により、表示システムは、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示することができる。
【００９２】
〜変形例〜
（１）本実施形態は、カメラ画像３３を表示するカメラ画像表示領域４３と、カメラ画像表示機能５３ｃと、不操作状態検出機能５１ｂと、第３警告表示機能５３ｇとを備え、これらの構成を備えることがより好ましいが、これらの構成は必須ではない。
【００９３】
図１０は、この変形例にかかる制御装置５０の機能ブロックを示す図である。図１１は、異常時の表示画面の一例である。
【００９４】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは警告アイコン３４ａを警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅが基本情報簡易画像３５，３６を表示すると、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、第２警告表示３７を、空き領域４４に表示する。
【００９５】
これにより、上記第１および第３の効果と同様な効果が得られる。
【００９６】
（２）本実施形態において、異常検出信号にかかる異常が軽度である場合には、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとは作動しない（図８参照）が、異常の軽重に関わらず、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとが作動するようにしてもよい。この変形例においても、上記第１〜第３の効果と同様な効果が得られる。
【符号の説明】
【００９７】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 作業フロント
４ 運転室
５ 運転席
６ モニタ
６ａ モニタ表示部
６ｂ モニタ操作部（ロータリースイッチ）
７ 操作装置
８ ゲートロックレバー
１１ エンジン
１２ 燃料噴射装置
１３ ＤＰＦ装置
１４ 再生用燃料噴射装置
１５ 油圧ポンプ
１６ 制御弁
１７ 油圧アクチュエータ
１８ パイロットポンプ
１９ 切換弁
２０ シャトル弁
２１ 差圧センサ
２２ 圧力センサ
２４，２５ 各種センサ
３１ 水温計（基本情報画像）
３２ 残量計（基本情報画像）
３３ カメラ画像
３４ 警告アイコン
３５ 簡易水温計（基本情報簡易画像）
３６ 簡易残量計（基本情報簡易画像）
３７ 第２警告表示
３８ 第３警告表示
４１ 基本情報表示領域
４２ 警告アイコン表示領域
４３ カメラ画像領域
４４ 空き領域
４５ 全領域
５０ 制御装置
５１ 車体制御装置
５１ａ 異常判定機能
５１ｂ 不操作状態検出機能
５２ エンジン制御装置
５２ａ 異常判定機能
５３ 表示制御装置
５３ａ 基本情報表示機能
５３ｂ 第１警告表示機能
５３ｃ カメラ画像表示機能
５３ｄ メニュー項目表示機能
５３ｅ 基本情報簡易表示機能５３ｅ
５３ｆ 第２警告表示機能
５３ｇ 警告アイコン表示機能
５４ 通信ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の運転室に配置されて、オペレータに各種の情報を認識させるための作業機械の表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の一例である油圧ショベルの運転室には、オペレータが油圧ショベルの車体状態の基本情報を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計等がある。また、その他にも、油圧ショベルを稼動している時間を示すアワーメータ、ゲートロックレバーの切換位置情報等も適宜表示される。
【０００３】
近年、上記のような計器類の情報を含む油圧ショベルに関する各種情報は、液晶ディスプレイ等のモニタに一括して表示するようになってきている。このようなモニタには、通常時（正常時）には、冷却水の温度、燃料の残量などの車体状態の基本情報が表示されているが、例えば油圧ショベルに異常が発生した場合には、異常発生やその内容、対処方法などの警告情報を表示してオペレータに通知しなくてはならない。
【０００４】
更に、運転室内で機械の操作を行うオペレータにとって後方の視野が十分に得られないことから、油圧ショベルの後方位置に監視用のカメラを装着して、このカメラ画像をモニタに表示する場合もある。これにより、後方における補助的な視野を確保でき、安全な作業を可能とする。
【０００５】
ところで、このようなモニタは、オペレータの視界確保の観点から出来るだけコンパクトであることが好ましく、また、近年は油圧ショベルの多機能化に伴って表示される情報も増加傾向にあり、したがって、より多くの情報を限られた表示領域で効率良く表示する必要がある。
【０００６】
つまり、基本情報は常時表示する必要がある一方で、警告情報は通常時は不要であるが、異常時はオペレータが確実に認識できるように表示する必要があり、かつ切換表示を効率よく行う必要がある。
【０００７】
通常時には基本情報を表示し、異常時には警告情報を表示する従来技術として、特許文献１には２つの技術が開示されている。第１従来技術は、異常時に警告アイコンを点灯させるとともに、警告アイコンの内容にかかる文字情報を切換表示する。第２従来技術は、異常時に基本情報に重ね合わせて、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２９３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
第１従来技術における警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を切換表示する必要がある。
【００１０】
しかし、自動切換表示の場合、オペレータの意図に反する自動切換がなされると、オペレータは必要な基本情報を確認できず、作業に支障をきたす可能性があり好ましくない。また、手動切換表示の場合、作業中にオペレータに切換操作を強いることになり、オペレータの集中力低下を招く可能性があり好ましくない。
【００１１】
第２従来技術のように、基本情報に警告情報（警告内容）を重ね合わせて表示すれば、基本情報は常時表示され、オペレータは基本情報を確認できるとともに、警告内容も理解できる。しかし、重ね合わせ領域の画質が多少低下し、オペレータは基本情報を確認しづらいと言う課題がある。
【００１２】
本願発明の目的は、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示することができる作業機械の表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、作業機械の基本情報に係る画像を表示する基本情報表示領域と警告アイコンを表示する警告アイコン表示領域を有するモニタと、基本情報に係る画像を表示する基本情報表示機能と警告アイコンを表示する第1警告表示機能とを有する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、前記表示制御装置は、所定信号に基づいて、前記基本情報画像に替えて、基本情報画像より小さい基本情報簡易画像を再表示する基本情報簡易表示機能と、前記基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の領域に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する第２警告表示機能とを更に有する。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、前記所定信号は異常検出手段から得られる異常検出信号である。
【００１５】
警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する必要がある。従来技術において、自動切換表示、手動切替表示、重ね合わせ表示が開示されているが、いずれも、基本情報が確認できない、操作が煩わしい、基本情報が確認しづらいという課題があった。
【００１６】
本発明のように、基本情報簡易表示機能が、基本情報簡易画像が表示し、第２警告表示機能が、基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の領域（空き領域）に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示することにより、オペレータは、警告情報をみることで、警告情報について確実に認識し、その表示内容についても理解できる。
【００１７】
このとき、基本情報が確認できない、操作が煩わしい、基本情報が確認しづらいという不具合は生じない。これにより、表示システムは、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示できる。
【００１８】
また、第２警告表示機能が、空き領域に、警告情報を表示することにより、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００１９】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記異常検出信号にかかる異常の重要度を判定する重要度判定手段を備え、前記基本情報簡易表示機能と前記第2警告表示機能とは、前記異常検出信号にかかる異常が重度である場合に作動する。
【００２０】
これにより、異常が軽度である場合には、基本情報簡易表示機能と第2警告表示機能とは作動せず、基本情報画像の表示が継続し、表示切換の煩わしさを回避できる。
【００２１】
（４）上記（１）において、好ましくは、作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、前記モニタは、カメラから得られるカメラ画像を表示するカメラ画像表示領域を更に有し、表示制御装置は、カメラ画像表示機能を更に有する。
【００２２】
（５）上記（４）において、好ましくは、作業機械の不操作状態を検出する不操作状態検出手段を更に備え、前記表示制御装置は、前記不操作状態検出手段から得られる不操作状態検出信号に基づいて、前記カメラ画像表示領域に、前記警告情報に関連する情報を表示する第３警告表示機能を有する。
【００２３】
不操作状態を検出することで、カメラ画像を消去しても安全を確保できる。したがって、第３警告表示機能は、カメラ画像表示領域に、警告情報に関連する情報を表示することができる。オペレータは、関連情報をみることで、警告情報についてより確実に認識できる。
【００２４】
また、第３警告表示機能が、カメラ画像表示領域に、関連情報を表示することにより、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００２５】
（６）上記（１）において、好ましくは、前記警告アイコン表示領域は複数の警告アイコンを表示可能であり、前記第1警告表示機能は、重要度に応じて複数の警告アイコンを並べて表示する。
【００２６】
（７）上記（６）において、好ましくは、回転により警告アイコンを選択し、押下により選択した警告アイコンを決定するロータリースイッチを更に備え、前記第２警告表示機能は、前記ロータリースイッチにより決定した警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図２】油圧ショベルの運転室の内部を概略的に示す図である。
【図３】表示システムを含む油圧ショベルの全体システム構成を概略的に示す図である。
【図４】制御装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】通常時の表示画面の一例である。
【図６】異常時の表示画面の一例である（第１例）。
【図７】異常時の表示画面の一例である（第２例）。
【図８】異常時の表示画面の一例である（第３例）。
【図９】異常時の表示画面の一例である（第４例）。
【図１０】制御装置の機能ブロックを示す図である（変形例）。
【図１１】異常時の表示画面の一例である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
〜構成〜
図１は、本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１に対して旋回可能に設けられた上部旋回体２と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機３とから概略構成されている。
【００３１】
下部走行体１には左右の走行モータ（図示せず）が配置され、この走行モータによりクローラが回転駆動され、前方又は後方に走行する。上部旋回体２には、油圧ショベルの操作装置等が配置された運転室４（後の図２参照）、エンジン等の原動機（図示せず）、及び旋回モータ（図示せず）などが備えられており、この旋回モータにより上部旋回体２が下部走行体１に対して右方向又は左方向に旋回される。フロント作業機３は、ブーム３ａ、アーム３ｂ及びバケット３ｃから構成されており、ブーム３ａはブームシリンダ３ｄにより上下動され、アーム３ｂはアームシリンダ３ｅによりダンプ側（開く側）又はクラウド側（掻き込む側）に操作され、バケット３ｃはバケットシリンダ３ｆによりダンプ側又はクラウド側に操作される。
【００３２】
また、この油圧ショベルには、オペレータの死角となる領域をなくし安全で効率的な作動を可能にするために、後方監視用のカメラ１０がカウンタウエイトに取り付けられて設置されている。
【００３３】
図２は、油圧ショベルの運転室（キャブ）４の内部を概略的に示す図である。運転室４の内部には、オペレータが着席する運転席５が設けられており、その周囲には、油圧ショベル（建設機械）に関する計器類などの各種情報を表示するモニタ６や、下部走行体１による走行、上部旋回体２による旋回、フロント作業機３による土砂の掘削等といった作業を行うための操作レバーなどの操作装置７などが設けられている。
【００３４】
モニタ６は、例えば、液晶画面で構成されており、通常時（正常時）は、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２といった車体状態の基本情報とカメラ画像３３を表示する（図５参照）。モニタ６は、モニタ表示部６ａとモニタ操作部６ｂとから構成される（図３参照）。
【００３５】
運転席５の前側の左側部（キャブ４の入り口側）にゲートロックレバー８が設けられている。ゲートロックレバー８は運転席５の入り口を制限する下げ位置と運転席５の入り口を開放する上げ位置とに選択的に操作される。
【００３６】
図３は表示システムと伴にエンジンシステム、油圧駆動システム、操作パイロットシステムを含む油圧ショベルの全体システム構成を概略的に示す図である。
【００３７】
油圧ショベルは、エンジン１１により油圧ポンプ１５を回転駆動し、油圧ポンプ１５から吐出される圧油によりアームシリンダ３ｅ等の油圧アクチュエータ１７を駆動し、掘削など必要な作業を行う。
【００３８】
エンジンシステムは、エンジン１１と燃料噴射装置１２を有する。制御装置５０は、エンジン１１の実回転数が目標回転数となるように燃料噴射装置１２を制御し、エンジン１１の回転数と出力トルクを制御する。
【００３９】
更にエンジン１１の排気管にはＤＰＦ装置１３が設けられている。ＤＰＦ装置１３は、エンジン１１から排出される粒子状物質を捕集する。エンジン１１とＤＰＦ装置１３との間に設けられた再生用燃料噴射装置１４が設けられている。再生用燃料噴射装置１４は燃料を噴射して排気ガスを昇温させ、ＤＰＦ装置１３のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去する。制御装置５０はこれらの再生制御をおこなう。
【００４０】
油圧駆動システムは、油圧ポンプ１５と制御弁１６と油圧アクチュエータ１７とを有する。油圧ポンプ１５はエンジン１１により回転駆動されて圧油を吐出する。制御弁１６はこの圧油の方向と流量を制御し、圧油を油圧アクチュエータ１７に供給する。これにより油圧アクチュエータ１７は駆動される。
【００４１】
操作パイロットシステムは、パイロットポンプ１８と操作装置７と切換弁１９とシャトル弁２０と圧力センサ２２を有する。パイロットポンプ１８はエンジン１１により回転駆動されてパイロット１次圧を発生させる。操作装置７は、その操作方向と操作量に基づきパイロット操作圧PL1，PL2を発生させる。パイロット操作圧PL1，PL2は制御弁１６に付与され、これにより制御弁１６は切換わる。切換弁１９はパイロットライン上に設けられ、ゲートロックレバー８（図１）の上げ位置、下げ位置に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御され、パイロット操作圧の発生を可能とし、またパイロット１次圧を遮断する。シャトル弁２０は複数のパイロット操作圧のうち最高圧力を抽出して出力する。圧力センサ２２はシャトル弁２０の出力ポートに接続され、シャトル弁２０の出力圧である最高圧力を検出することにより操作の有無を検出する。
【００４２】
表示システムは、各制御システムの情報を適宜、表示信号としてモニタ６に送り、これらの情報をモニタ表示部６ａに表示する。また表示システムは、モニタ操作部６ｂを介してオペレータの指令を制御装置５０に入力し、ＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェイス）として機能する。モニタ操作部６ｂは例えばロータリースイッチで有り、回転操作する回転式スイッチとしての機能と押下によりＯＮ／ＯＦＦを切換えるボタン式スイッチとしての機能の両方の機能を有する。
【００４３】
各システムは制御装置５０により制御される。
【００４４】
〜制御〜
図４は制御装置５０の機能ブロックを示す図である。制御装置５０は、車体制御装置５１と、エンジン制御装置５２と、表示制御装置５３とを有し、これら制御装置５１〜５３は通信ライン５４を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。
【００４５】
車体制御装置５１は油圧駆動システムの制御をおこなう。ＤＰＦ装置１３に設けられた差圧センサ２１などの各種センサ２４の信号を入力し、この信号に基づいて所定の演算処理をおこなう。例えば、操作装置７の操作方向と操作量を検出し、その操作方向と操作量に応じた流量を吐出するように油圧ポンプ１５の傾転角（容量）を制御する（図３参照）。また、ゲートロックレバー８に設けられた位置センサの検出信号に基づき、下げ位置を検出して切換弁１９を連通位置に切換え操作装置７の操作を可能（ロック解除）にし、上げ位置を検出して切換弁１９を遮断位置に切換え操作装置７の操作を不能（ロック）にする。更に、車体制御装置５１は異常判定機能５１ａを有し、異常判定機能５１ａはセンサ２４からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する。異常判定機能５１ａは、予め設定されたテーブルに基づいてその異常情報の重要度も判定する。車体制御装置５１は、不操作状態検出機能５１ｂを有し、ゲートロックレバー８に設けられた位置センサの検出信号に基づきロック状態であるか、または、圧力センサ２２の圧力信号が一定時間検出されないと、不操作状態と判定する。
【００４６】
エンジン制御装置５２は車体制御装置５１の指令やエンジン回転数センサ（図示省略）などの各種センサ２５の信号に基づきエンジンシステムの制御をおこなう。エンジン制御装置５２は、異常判定機能５２ａを有し、異常判定機能５２ａはセンサ２５からの情報に基づいて異常が発生しているかどうかを判定する。異常判定機能５２ａは、予め設定されたテーブルに基づいてその異常情報の重要度も判定する。
【００４７】
表示制御装置５３は、各種センサ２４，２５からの各種信号や車体制御装置５１，エンジン制御装置５２の演算処理結果を通信ライン５４を介して受信し、表示信号としてモニタ６に送り、それら情報をモニタ表示部６ａに表示する。
【００４８】
表示制御装置５３の機能の詳細について説明する。表示制御装置５３は、基本情報表示機能５３ａ、第１警告表示機能５３ｂ、カメラ画像表示機能５３ｃ、メニュー項目表示機能５３ｄに加え、特徴的な構成として、基本情報簡易表示機能５３ｅ、第２警告表示機能５３ｆ、第３警告表示機能５３ｇを有し、各機能は後述する表示制御をおこなう。
【００４９】
基本情報表示機能５３ａは、センサ２４，２５からの各種信号を入力し、冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２の基本情報に係る画像を基本情報表示領域４１に表示する（図５参照）。基本情報画像３１，３２は、オペレータが見やすく認識しやすいように、大きな円グラフにて表示される。
【００５０】
第１警告表示機能５３ｂは、通信ライン５４を介して異常判定機能５１ａまたは異常判定機能５２ａからの異常情報信号を入力し、入力された異常情報に対応する警告アイコン３４を、警告アイコン表示領域４２に表示する（図６〜９参照）。第1警告表示機能は、複数の警告アイコンを並べて表示できる。
【００５１】
カメラ画像表示機能５３ｃは、カメラ１０から得られるカメラ画像に係る画像信号を入力し、カメラ画像３３をカメラ画像領域４３に表示する（図５参照）。
【００５２】
メニュー項目表示機能５３ｄは、モニタ操作部６ｂを介して入力されたオペレータの切換指令に基づき、基本情報表示領域４１と警告アイコン表示領域４２とカメラ画像領域４３とを含む全領域４５に、メニュー項目画面を表示する。更に、メニュー項目画面において、モニタ操作部６ｂを介して入力されたオペレータの選択指令に基づき、選択項目に係る画面を表示する。詳細については省略する。
【００５３】
基本情報簡易表示機能５３ｅは、異常情報信号が入力されると、基本情報画像３１，３２に替えて、基本情報簡易画像３５，３６を表示する（図６，７，９参照）。基本情報簡易画像３５は水温計３１の簡易画像であり、基本情報簡易画像３６は残量計３２の簡易画像である。基本情報簡易画像３５，３６は、基本情報画像３１，３２より小さく、かつ、小さくしても基本情報を認識しやすいように基本情報画像３１，３２とは異なる表示形式に変更され表示される。たとえば、棒グラフ形式で基本情報表示領域４１の右部に表示される。
【００５４】
第２警告表示機能５３ｆは、異常情報信号が入力されると、警告アイコン３４の表示内容と異常情報に対する簡単な対処方法に係る文字情報である第２警告表示３７を、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示された領域以外の空き領域４４に表示する（図６，７，９参照）。
【００５５】
第３警告表示機能５３ｇは、通信ライン５４を介して不操作状態検出機能５１ｂからの不操作状態検出信号を入力し、カメラ画像３３を消去し、異常情報のより詳細な情報、対象部品の部品番号、緊急連絡先など異常情報に関連する情報である第３警告表示３８をカメラ画像領域４３に表示する（図７参照）。
【００５６】
〜動作〜
表示システムの動作を表示画面（図５〜９）を用いて説明する。
【００５７】
図５は通常時の表示画面の一例である。
【００５８】
通常時、モニタ６のモニタ表示部６ａの基本情報表示領域４１には、油圧ショベルの車体状態の基本情報に係る画像である冷却水の水温計３１や燃料の残量計３２が表示され、カメラ画像領域４３には、カメラ１０から得られるカメラ画像３３が表示されている。一方、警告アイコン表示領域４２には、何も表示されていない。
【００５９】
オペレータは、水温計３１や残量計３２を見ながら車体状態を確認し、カメラ画像３３ａを見ながら周囲の安全を確認し、掘削等の作業を行う。一方、何れの警告アイコン３４も表示されてないことで、異常がないことを確認する。
【００６０】
図６は異常時の表示画面の第１例であり、チャージ警告を表示している。
【００６１】
油圧ショベルは電気系統を有している。たとえば、エンジン１１はバッテリにより通電されたスタータが駆動することにより起動する。バッテリの電圧が規定値以下であると、スタータが駆動せず、エンジン１１を起動できない。
【００６２】
エンジン制御装置５２はセンサ２５から信号を入力し、エンジン制御装置５２の異常判定機能５２ａはこの入力信号に基づいて異常が発生しているかどうかを判定し、異常発生と判定すると、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００６３】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、チャージ警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ａを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４aの表示内容「チャージ警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。なお、カメラ画像３３の表示は継続する。このように、表示制御装置５３は限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００６４】
オペレータは、警告アイコン３４aに加えて第２警告表示３７をみることで、「チャージ警告」について確実に認識し、その内容についても理解できる。このとき、自動切換により基本情報を確認できなくなることや、手動切換操作に伴う煩わしさといった不具合は生じない。また重ね合わせ表示により基本情報を確認しづらいという不具合もない。
【００６５】
オペレータは、簡易水温計３５や簡易残量計３６を見ながら車体状態を確認し、カメラ画像３３を見ながら周囲の安全を確認しながら、オルタネータやバッテリなどの電気系統を点検するため、他の作業に支障の出ないところまで油圧ショベルを移動する。
【００６６】
図７は異常時の表示画面の第２例であり、ＤＰＦ再生禁止警告を表示している。
【００６７】
ＤＰＦ装置１３にはフィルタが設けられ、フィルタは粒子状物質を捕集する。油圧ショベルの長期間の使用によりフィルタの目詰まりが発生する。自動再生制御が適切におこなわれたり、オペレータが手動再生を適切におこなえば、粒子状物質は燃焼除去され、フィルタの目詰まりは解消する。しかし、適切な再生がおこなわれなければ、粒子状物質は堆積し続け、フィルタはそれ以上の粒子状物質を捕集できなくなる。この状態で再生を行うと異常燃焼によるフィルタの溶損が発生する可能性がある。したがって、車体制御装置５１は、粒子状物質の堆積量が限界値を超えると、再生禁止と判断し、再生制御を停止するとともに、通信ライン５４を介して表示制御装置５３に異常情報信号を出力する。
【００６８】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、再生禁止警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ｂを、警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、警告アイコン３４ｂの表示内容「ＤＰＦ再生禁止警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。
【００６９】
一方、ＤＰＦ装置１３が粒子状物質を捕集できなければ、エンジン１１から粒子状物質がそのまま排出されるため、油圧ショベルは実質的にこれ以上作業できない。すなわち油圧ショベルは不操作状態になる。
【００７０】
不操作状態検出機能５１ｂは、ゲートロックレバー８に設けられた位置センサの検出信号に基づきロック状態であるか、または、操作パイロットシステムの圧力センサ２２の圧力信号が一定時間検出されていないとして、不操作状態を検出する。第３警告表示機能５３ｇは、通信ライン５４を介して不操作状態検出機能５１ｂからの不操作状態検出信号を入力し、カメラ画像３３を消去し、ＤＰＦ再生禁止警告のより詳細な情報、フィルタの部品番号、緊急連絡先など異常情報に関連する情報（第３警告表示３８）をカメラ画像領域４３に表示する。
【００７１】
第２警告表示３７は空き領域４４に表示されるが、更なる情報を追加表示するほうが好ましい場合もある。例えば、オペレータはＤＰＦ再生禁止の原因や現況を確認したい場合もある。また、フィルタ交換のより具体的な方法を確認したい。しかし、空き領域４４では充分に表示できない場合もある。第３警告表示３８がカメラ画像領域４３に表示され、オペレータは第３警告表示３８を見ることで、ＤＰＦ再生禁止の原因、現況、より具体的な対処方法について確実に認識できる。
【００７２】
オペレータは、ただちに、第３警告表示３８の緊急連絡先に、フィルタの部品番号を伝え、フィルタの交換を依頼する。
【００７３】
なお、カメラ画像３３は、後方の安全確認のため、常時表示することが好ましいが、不操作状態が検出された場合は安全上の問題は発生しないため、消去しても問題ない。
【００７４】
図８は異常時の表示画面の第３例であり、燃料残量警告を表示している。
【００７５】
燃料残量は残量計３２により常時確認できる。また、燃料残量警告に対応する警告アイコン３４ｃは頻繁に表示されるものであり、オペレータは、警告アイコン３４ｃを見ただけで燃料残量警告であることを理解でき、それ以上の情報を必要とせず、一方、頻繁な表示切換（基本情報画像３１，３２→基本情報簡易画像３５，３６）を煩わしいと感じる場合もある。
【００７６】
異常判定機能５１ａは予め設定されたテーブルに基づいてその異常情報の重要度も判定する。たとえば、燃料残量警告の重要度について軽度と判定する。
【００７７】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、燃料残量警告にかかる異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ｃを、警告アイコン表示領域４２に表示する。一方、異常が軽度である場合には、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとは作動せず、基本情報画像３１，３２の表示が継続する。これにより、オペレータは表示切換の煩わしさを感じることがない。
【００７８】
なお、第１例および第２例において、異常判定機能５１ａ，５２ａは異常情報の重要度について重度と判定し、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとが作動しているが、詳細を省略している。
【００７９】
図９は異常時の表示画面の第４例であり、複数の警告を表示している。
【００８０】
油圧ショベルの各構成は通信ライン５４を介して制御されるため、相互に影響を与える。したがって、異常判定機能５１ａ，５２ａは複数の異常情報を通信ライン５４を介して表示制御装置５３に出力する可能性がある。異常判定機能５１ａ，５２ａは重要度判定機能も併せて有しており、異常情報には重要度に係る情報も付加される。
【００８１】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは、複数の異常情報信号を入力し、対応する警告アイコン３４ｄ〜ｈを、警告アイコン表示領域４２に表示する。警告アイコン３４ｄ〜ｈは重要度に基づいて優先順位が定められ、優先順位の高いものから順に左から並べられる。基本情報簡易表示機能５３ｅは、基本情報画像３１，３２に替えて基本情報簡易画像３５，３６を表示し、基本情報表示領域４１のうち基本情報簡易画像３５，３６が表示される領域外には、空き領域４４が発生する。
【００８２】
初期状態として、第２警告表示機能５３ｆは、優先順位の高い警告アイコン３４ｄの表示内容「オーバーヒート警告」と簡単な対処方法に係る文字情報を、空き領域４４に表示する。
【００８３】
オペレータがロータリースイッチ（モニタ操作部６ｂ）を回転すると、警告アイコンを反転表示するカーソルが移動し、所望の警告アイコンを選択できる。たとえば、カーソルが警告アイコン３４ｇに移動したとき、オペレータがロータリースイッチを押下すると、警告アイコン３４ｇに決定する。
【００８４】
第２警告表示機能５３ｆは、決定された警告アイコン３４ｇの表示内容「エンジン排気温度警告」と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。これにより、警告アイコン３４が複数表示された場合でも、所望の警告アイコンの内容等についても理解できる。
【００８５】
〜効果〜
（１）従来技術において以下の課題があった。すなわち、警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する必要がある。このとき、自動切換表示では基本情報を確認できなくなり、手動切換表示では操作に伴う煩わしさが生じ、また重ね合わせ表示では基本情報を確認しづらい。
【００８６】
これに対し本実施形態においては、表示制御装置５３が、警告アイコン３４の表示内容と簡単な対処方法に係る文字情報（第２警告表示３７）を、空き領域４４に表示する。オペレータは、警告アイコン３４に加えて第２警告表示３７をみることで、警告情報について確実に認識し、その内容についても理解できる。このとき、自動切換表示により基本情報を確認できなくなる、手動切換操作に伴う煩わしさ、重ね合わせ表示により基本情報を確認しづらいという不具合は生じない。
【００８７】
これにより、表示システムは、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示できる。
【００８８】
（２）第２警告表示３７に加えて、更なる情報を追加表示するほうが好ましい場合もある。しかし、空き領域４４では充分に表示できない場合もある。
【００８９】
これに対し本実施形態においては、表示制御装置５３が第２警告表示３７に関連する情報（第３警告表示３８）をカメラ画像領域４３に表示する。オペレータは第３警告表示３８を見ることで、警告情報についてより確実に認識できる。また、車体制御装置５１が不操作状態を検出するため、安全を確保しつつ、カメラ画像３３を消去することができる。
【００９０】
（３）表示制御装置５３が第２警告表示３７を空き領域４４に表示し、第３警告表示３８をカメラ画像領域４３に表示することにより、限られた表示領域に多くの情報を効率よく表示できる。
【００９１】
以上により、表示システムは、基本情報を常時表示するともに、異常時にはオペレータが警告内容を確実に認識できるように表示し、かつ効率よく表示することができる。
【００９２】
〜変形例〜
（１）本実施形態は、カメラ画像３３を表示するカメラ画像表示領域４３と、カメラ画像表示機能５３ｃと、不操作状態検出機能５１ｂと、第３警告表示機能５３ｇとを備え、これらの構成を備えることがより好ましいが、これらの構成は必須ではない。
【００９３】
図１０は、この変形例にかかる制御装置５０の機能ブロックを示す図である。図１１は、異常時の表示画面の一例である。
【００９４】
表示制御装置５３の第１警告表示機能５３ｂは警告アイコン３４ａを警告アイコン表示領域４２に表示する。基本情報簡易表示機能５３ｅが基本情報簡易画像３５，３６を表示すると、空き領域４４が発生する。第２警告表示機能５３ｆは、第２警告表示３７を、空き領域４４に表示する。
【００９５】
これにより、上記第１および第３の効果と同様な効果が得られる。
【００９６】
（２）本実施形態において、異常検出信号にかかる異常が軽度である場合には、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとは作動しない（図８参照）が、異常の軽重に関わらず、基本情報簡易表示機能５３ｅと第2警告表示機能５３ｆとが作動するようにしてもよい。この変形例においても、上記第１〜第３の効果と同様な効果が得られる。
【符号の説明】
【００９７】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 作業フロント
４ 運転室
５ 運転席
６ モニタ
６ａ モニタ表示部
６ｂ モニタ操作部（ロータリースイッチ）
７ 操作装置
８ ゲートロックレバー
１１ エンジン
１２ 燃料噴射装置
１３ ＤＰＦ装置
１４ 再生用燃料噴射装置
１５ 油圧ポンプ
１６ 制御弁
１７ 油圧アクチュエータ
１８ パイロットポンプ
１９ 切換弁
２０ シャトル弁
２１ 差圧センサ
２２ 圧力センサ
２４，２５ 各種センサ
３１ 水温計（基本情報画像）
３２ 残量計（基本情報画像）
３３ カメラ画像
３４ 警告アイコン
３５ 簡易水温計（基本情報簡易画像）
３６ 簡易残量計（基本情報簡易画像）
３７ 第２警告表示
３８ 第３警告表示
４１ 基本情報表示領域
４２ 警告アイコン表示領域
４３ カメラ画像領域
４４ 空き領域
４５ 全領域
５０ 制御装置
５１ 車体制御装置
５１ａ 異常判定機能
５１ｂ 不操作状態検出機能
５２ エンジン制御装置
５２ａ 異常判定機能
５３ 表示制御装置
５３ａ 基本情報表示機能
５３ｂ 第１警告表示機能
５３ｃ カメラ画像表示機能
５３ｄ メニュー項目表示機能
５３ｅ 基本情報簡易表示機能５３ｅ
５３ｆ 第２警告表示機能
５３ｇ 警告アイコン表示機能
５４ 通信ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の基本情報に係る画像を表示する基本情報表示領域と警告アイコンを表示する警告アイコン表示領域を有するモニタと、基本情報に係る画像を表示する基本情報表示機能と警告アイコンを表示する第1警告表示機能とを有する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、
前記表示制御装置は、
所定信号に基づいて、前記基本情報画像に替えて、基本情報画像より小さい基本情報簡易画像を再表示する基本情報簡易表示機能と、
前記基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の領域に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する第２警告表示機能と
を更に有することを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、
前記所定信号は異常検出手段から得られる異常検出信号である
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項３】
請求項２記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記異常検出信号にかかる異常の重要度を判定する重要度判定手段を備え、
前記基本情報簡易表示機能と前記第2警告表示機能とは、前記異常検出信号にかかる異常が重度である場合に作動する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項４】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、
前記モニタは、カメラから得られるカメラ画像を表示するカメラ画像表示領域を更に有し、
表示制御装置は、カメラ画像表示機能を更に有する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項５】
請求項４記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械の不操作状態を検出する不操作状態検出手段を更に備え、
前記表示制御装置は、
前記不操作状態検出手段から得られる不操作状態検出信号に基づいて、前記カメラ画像表示領域に、前記警告情報に関連する情報を表示する第３警告表示機能
を有することを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項６】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記警告アイコン表示領域は複数の警告アイコンを表示可能であり、
前記第1警告表示機能は、重要度に応じて複数の警告アイコンを並べて表示する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項７】
請求項６記載の作業機械の表示システムにおいて、
回転により警告アイコンを選択し、押下により選択した警告アイコンを決定するロータリースイッチを更に備え、
前記第２警告表示機能は、前記ロータリースイッチにより決定した警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項１】
作業機械の基本情報に係る画像を表示する基本情報表示領域と警告アイコンを表示する警告アイコン表示領域を有するモニタと、基本情報に係る画像を表示する基本情報表示機能と警告アイコンを表示する第1警告表示機能とを有する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、
前記表示制御装置は、
所定信号に基づいて、前記基本情報画像に替えて、基本情報画像より小さい基本情報簡易画像を再表示する基本情報簡易表示機能と、
前記基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の領域に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する第２警告表示機能と
を更に有することを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、
前記所定信号は異常検出手段から得られる異常検出信号である
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項３】
請求項２記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記異常検出信号にかかる異常の重要度を判定する重要度判定手段を備え、
前記基本情報簡易表示機能と前記第2警告表示機能とは、前記異常検出信号にかかる異常が重度である場合に作動する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項４】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、
前記モニタは、カメラから得られるカメラ画像を表示するカメラ画像表示領域を更に有し、
表示制御装置は、カメラ画像表示機能を更に有する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項５】
請求項４記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械の不操作状態を検出する不操作状態検出手段を更に備え、
前記表示制御装置は、
前記不操作状態検出手段から得られる不操作状態検出信号に基づいて、前記カメラ画像表示領域に、前記警告情報に関連する情報を表示する第３警告表示機能
を有することを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項６】
請求項１記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記警告アイコン表示領域は複数の警告アイコンを表示可能であり、
前記第1警告表示機能は、重要度に応じて複数の警告アイコンを並べて表示する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【請求項７】
請求項６記載の作業機械の表示システムにおいて、
回転により警告アイコンを選択し、押下により選択した警告アイコンを決定するロータリースイッチを更に備え、
前記第２警告表示機能は、前記ロータリースイッチにより決定した警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する
ことを特徴とする作業機械の表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−７２６１７（Ｐ２０１２−７２６１７Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９３０７（Ｐ２０１０−２１９３０７）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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