作業機
【課題】カルパーコーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態でも、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態でも粉粒体供給を行なうことができるようにする。
【解決手段】粉粒体供給装置Ａによって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器１１５が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体１１６が作用状態になった第１作業形態と、作溝器１１５が作用状態になり、かつ覆土体１１６が解除状態になった第２作業形態と、作溝器１１５及び覆土体１１６が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある。
【解決手段】粉粒体供給装置Ａによって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器１１５が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体１１６が作用状態になった第１作業形態と、作溝器１１５が作用状態になり、かつ覆土体１１６が解除状態になった第２作業形態と、作溝器１１５及び覆土体１１６が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を駆動回転自在な繰出し回転体によって繰出し、前記繰出し回転体が繰出した粉粒体を筒状体が形成している落下供給路を介して圃場に供給する粉粒体供給装置が備えられた作業部を車体後部に連結された作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、走行機体の後部に播種装置が連結され、播種装置に、ホッパ、繰出し機構、作溝器及び覆土部材が設けられた作業機があった。この作業機では、繰出し機構によってホッパから種籾が繰出され、繰出し機構によって繰出された種籾が作溝器によって田面に形成された埋設溝に播かれ、種籾を播いた埋設溝が覆土部材によって埋め戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の作業機にあっては、ホッパに入れて圃場に供給される粉粒体の種類如何にかかわらず、圃場に供給された粉粒体に対する覆土が行なわれるのであり、実際問題として、覆土の必要がないように鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体を供給する作業には不適切なものとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、カルパーコーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態での粉粒体供給作業を行なうことができるのみならず、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態での粉粒体供給作業をも行なうことができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を駆動回転自在な繰出し回転体によって繰出し、前記繰出し回転体が繰出した粉粒体を筒状体が形成している落下供給路を介して圃場に供給する粉粒体供給装置が備えられた作業部を車体後部に連結された作業機であって、
前記粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体が作用状態になった第１作業形態と、前記作溝器が作用状態になり、かつ前記覆土体が解除状態になった第２作業形態と、前記作溝器及び前記覆土体が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、第１作業形態を現出すれば、作溝器が作用状態になって粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成し、覆土体が作用状態になって粉粒体が落下した溝に土寄せし、圃場に供給された粉粒体を精度よく埋設される状態にできる。第２作業形態を現出すれば、作溝器が作用状態になって粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成し、覆土体が解除状態になって粉粒体が落下した溝に対する土寄せを行なわず、粉粒体供給装置から圃場に供給された粉粒体を溝内に位置させながら強制的な土掛けが行なわれない状態にできる。第３作業形態を現出すれば、作溝器が解除状態になって圃場に溝を形成しないとともに覆土体が解除状態になって土寄せを行なわず、粉粒体供給装置から圃場に供給された粉粒体を圃場面に位置するとともに強制的な土掛けが行なわれない状態にできる。
【０００８】
従って、カルバーコーティング処理が施された種籾の如き粉粒体を精度よく埋設されて鳥についばまれないようにその粉粒体に適応した供給形態で供給作業することができる。また、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体を覆土されなくて空気に触れやすいようにその粉粒体に適応した供給状態で供給作業することがでる。さらに、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体の場合、第２作業形態を選択して現出させることにより、粉粒体を空気に触れやすい状態にしながら溝内に位置して強い風が吹いても供給箇所から位置ずれしにくくすることや、第３作業形態を選択して現出させることにより、粉粒体を圃場面に露出させて太陽光にもより触れやすくすることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記作溝器を、前記筒状体に対して昇降調節自在に連通させてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、筒状体の対地高さを変更せずに、作溝器によって圃場に形成される溝の深さを変更することができる。
【００１１】
従って、粉粒体の品種や性状などが異なる場合など、粉粒体供給装置による粉粒体の供給を一定の対地高さから行なわせて、たとえば点播精度をよくしながら、異なる深さの溝に供給することができる。
【００１２】
本第３発明では、前記作溝器及び前記覆土体を支持する支持フレームを、前記筒状体の前付近を作業部横方向に通って前記作溝器を支持する前部フレームと、前記筒状体の後付近を作業部横方向に通って前記覆土体を支持する後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームを連結する連結フレームとを備えて構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、筒状体の前方や後方に石や工具が存在するとか近づけられることがあっても、筒状体に当りにくいように前部フレームや後部フレームによってガードさせることができる。
【００１４】
従って、作溝器及び覆土体の支持フレームをガードに活用して安価に筒状体の変形や破損を防止することができる。
【００１５】
本第４発明では、前記後部フレームを、前記筒状体の後側を開放するメンテナンス状態に切換え自在に構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、後部フレームをメンテナンス状態に切換えることにより、筒状体の後側を開放でき、後部フレームや覆土体を筒状体の清掃や交換などの作業に対する障害にならないようにできる。
【００１７】
従って、後部フレームを筒状体の後側に対するガードに活用できるものでありながら、後部フレームをメンテナンス状態に切換えることにより、筒状体のメンテナンスが行ないやすくなる。
【００１８】
本第５発明では、前記筒状体に後方向き開口を設けてある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、粉粒体供給装置によって圃場に供給される粉粒体の落下の有無を作業部の後方から筒状体の後方向き開口を介して見通すことを可能にできる。
【００２０】
従って、粉粒体供給装置による粉粒体の供給の有無を補助作業者が後方から容易に確認して粉粒体切れなどによる供給ミスの発生を防止されるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】作業機の全体を示す側面図である。
【図２】作業部の全体を示す後面図である。
【図３】作業部の一部を示す側面図である。
【図４】作業部の一部を示す平面図である。
【図５】作業部の一部を示す後面図である。
【図６】作業部の作溝器及び覆土体が取り付けられ部位を示す後面図である。
【図７】粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図８】粉粒体供給装置を示す縦断後面図である。
【図９】作業部の第２作業形態を現出された状態での側面図である。
【図１０】作業部の第２作業形態を現出された状態での平面図である。
【図１１】作業部の第３作業形態を現出された状態での側面図である。
【図１２】作業部の第３作業形態を現出された状態での平面図である。
【図１３】支持フレームを示す斜視図である
【図１４】後部フレームの筒状体の後側を開放した状態での斜視図である。
【図１５】支持フレームの連結構造を示す側面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ断面矢視図である。
【図１７】覆土体の姿勢変化を示す側面図である。
【図１８】筒状体の後側を開放した状態を示す側面図である。
【図１９】別の実施構造を備えた作業部の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構Ｌを介して連結された作業部Ｓと、自走車の車体後部に配置された肥料タンク７１を有する施肥装置Ｃとを備えて構成してある。
【００２３】
自走車は、車体前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に位置する運転座席４ａを有した運転部４を備え、この運転部４に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から車体後方向きに延出する伝動軸１２とを介して作業部Ｓの駆動機構Ｄの入力軸４２（図３参照）に伝達する。
【００２４】
図２は、作業部Ｓの全体を示す後面図である。図３は、作業部Ｓの一部を示す側面図である。図４は、作業部Ｓの一部を示す平面図である。図５は、作業部Ｓの一部を示す後面図である。これらの図及び図１に示すように、作業部Ｓは、リンク機構Ｌにおける後部リンク１７の下端部に前端部が連結された作業部フレーム２５と、作業部フレーム２５の下部に車体横方向に並べて取り付けられた４つの接地フロート２０と、作業部フレーム２５が備える支持フレーム２６に車体横方向に並べて取り付けられた６つの粉粒体供給装置Ａと、作業部フレーム２５が備える支柱６６に取り付けられた薬剤散布装置Ｂと、作業部フレーム２５の前部に装着された左右一対の作溝体Ｆ，Ｆとを備えている。
【００２５】
リンク機構Ｌは、車体フレーム３の後部から後方向きに上下揺動自在に延出する上部リンク１５及び下部リンク１６と、上部リンク１５と下部リンク１６の後端部に連結された後部リンク１７を備えている。後部リンク１７には、作業部フレーム２５が連結されており、リンク機構Ｌは、車体フレーム３と後部リンク１７に亘って連結された油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されて、作業部Ｓを、４つの接地フロート２０が圃場に接地した下降作業位置と各接地フロート２０が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００２６】
後部リンク１７は、作業部フレーム２５を車体前後向きのローリング軸芯Ｘまわりにローリング自在に支持しており、作業部Ｓは、自走車の左右傾斜にかかわらず車体横方向で水平状態になるように、自走車に対してローリング軸芯Ｘまわりにローリングする。
【００２７】
作業機は、作業部Ｓを下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、６つの粉粒体供給装置Ａによって稲の種籾ａを６条供給で圃場に供給する播種作業と、施肥装置Ｃによって６条の種籾に対する肥料供給を行なう施肥作業と、薬剤散布装置Ｂによって雑草防止などの薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業と、左右一対の作溝体Ｆ，Ｆによって圃場に排水溝を形成する作溝作業を行なう。各粉粒体供給装置Ａによって供給される種播ａは、接地フロート２０の通過によって整地された箇所に供給される。
【００２８】
図１，２，４に示すように、左右一対の作溝体Ｆ，Ｆは、後車輪２の通過跡に排水溝を形成するように配置されている。左右一対の作溝体Ｆ，Ｆの前端側は、泥除け板３０を介して作業部フレーム２５に支持されている。泥除け板３０は、後車輪２によって跳ね上げられた泥土を作業部Ｓの内部に入らないように受け止める。
【００２９】
施肥装置Ｃについて説明する。
図１，２，３，４に示すように、施肥装置Ｃは、前記肥料タンク７１を備える他、この肥料タンク７１の下部に連設された肥料繰出し機構７３、この肥料繰出し機構７３の肥料排出部に送風管７６を介して接続された電動ブロワ７５を備えて構成してある。肥料繰出し機構７３は、車体横方向に並んだ６つの肥料排出口（図示せず）を備えている。肥料繰出し機構７３の各肥料排出口は、作業部Ｓの下部に車体横方向に並べて設けた６つの作溝施肥器７７に各別に肥料供給ホース７４を介して接続されている。肥料繰出し機構７３は、走行トランスミッションからの駆動力を入力軸７８によって入力して駆動される。
【００３０】
施肥装置Ｃは、肥料タンク７１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構７３によって肥料タンク７１から各肥料排出口（図示せず）に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ７５によって供給される搬送風によって肥料供給ホース７４を介して作溝施肥器７７に供給する。図２，３に示すように、６つの作溝施肥器７７は、各粉粒体供給装置Ａが備える筒状体５６のやや横側でかつやや前側に一つずつ位置するように配置してあり、各作溝施肥器７７は、粉粒体供給装置Ａが筒状体５６から圃場に供給する種籾ａの横側近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース７４からの肥料を供給する。
【００３１】
肥料供給ホース７４のうち肥料を後方向きに送る経路から肥料を作溝施肥器７７に向けて落下させる経路に切り換わる経路切り換わり箇所に排風部を設け、経路切り換わり箇所で搬送風を排出して作溝施肥器７７に搬送風を送らないで肥料だけを送るように構成すると、搬送風が粉粒体供給装置Ａの筒状体５６に流入することを回避しながら肥料供給を行なうことができる。
【００３２】
薬剤散布装置Ｂについて説明する。
図１，２に示すように、薬剤散布装置Ｂは、前記支柱６６の上端部に散布機ケースが連結された電動散布機６２と、電動散布機６２の上部に取付けられた薬剤タンク６１とを備えて構成してある。電動散布機６２は、散布機ケースの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し皿６３及び回転散布体６４を備え、薬剤タンク６１に貯留された薬剤を、繰出し皿６３及び回転散布体６４によって散布機ケースの外部に飛散させて、各粉粒体供給装置Ａによって種籾ａが供給された後の圃場に散布する。
【００３３】
粉粒体供給装置Ａについて説明する。
６つの粉粒体供給装置Ａは、同じ構造を備えるよう構成されている。図１，２，３，５に示すように、粉粒体供給装置Ａは、粉粒体タンク３２の底部に形成されたロート部３２ａに上端部が連結された繰出しケース５１、及び繰出しケース５１の下端部に装着された筒状体５６を備えて構成してある。作業部左側の３つの粉粒体供給装置Ａのための粉粒体タンク３２及び作業部右側の３つの粉粒体供給装置Ａのための粉粒体タンク３２のそれぞれは、対応する３つの粉粒体供給装置Ａに共用の一つのタンクに構成されている。
【００３４】
図７は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。図８は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断後面図である。これらの図及び図３，５に示すように、繰出しケース５１は、作業部フレーム２５における支持フレーム２６に連結ボルト２１によって脱着自在に連結された連結部５１ｄを有した前壁板部５１ａと、メンテナンス開口１０８を有した後壁板部５１ｂと、回転体支持部５１ｅを有した左右一対の横壁板部５１ｃ，５１ｃとを樹脂素材で一体成形した状態で備えて構成してあり、樹脂製の上下向きの筒状になっており、上側で粉粒体タンク３２のロート部３２ａに連通し、下側で筒状体５６に連通している。メンテンナンス開口１０８は、蓋体１０７の脱着によって開閉される。
【００３５】
図７，８に示すように、繰出しケース５１の内部に、繰出し回転体５２、繰出し回転体５２の上側に繰出し回転体５２の周方向に分散させて配置した一対の摺り切り体５３，５４、一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向下手側に位置する下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａに対して繰出し回転体回転方向下手側に位置する箇所に繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿わせた配置した繰出しガイド８０、繰出し回転体５２の上方に配置した流下案内板５７を設けてある。
【００３６】
繰出し回転体５２は、回転支軸５９、及び回転支軸５９と左右一対の横壁板部５１ｃ，５１ｃの回転体支持部５１ｅの間に介装されたボス部材５１ｆを介して左右一対の横壁板部５１ｃ，５１ｃに回転自在に支持されている。繰出し回転体５２は、回転支軸５９の車体横向き軸芯で成る回転軸芯Ｐまわりに回転支軸５９によって回転方向Ｆ（図７参照）に回転駆動される。繰出し回転体５２の周面５２ｓに、４つの繰出し凹部５８を繰出し回転体５２の回転方向Ｆに所定間隔を隔てて並ぶ配置で設けてある。
【００３７】
一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向上手側に位置する上手側の摺り切り体５３と繰出しケース５１の内側に一体成形した壁体５１ｇとにより、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に対する種籾供給を行なう供給スペース５０を繰出し回転体５２の上端側の上方に繰出し回転体５２の周面５２ｓに臨ませた状態で形成してある。
【００３８】
流下案内板５７は、傾斜姿勢の案内面５７ａを備え、粉粒体タンク３２に貯留され、ロート部３２ａの底部内に装着された格子体４５の粉粒体流通孔から流下した種籾ａを、案内面５７ａによって一対の摺り切り体５３，５４の間には流下しないで供給スペース５０に流下するように案内する。
【００３９】
図７に示すように、繰出しガイド８０は、繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置する案内面８１を備え、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んで繰出し回転体５２の下端側に設置してある排出箇所Ｚに移動する種籾ａに対して案内面８１によって案内作用する。すなわち、繰出しガイド８０は、繰出し凹部５８が下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａを通過してから排出箇所Ｚに至るまでは、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ないで繰出し凹部５８に滞留し、繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに到達して下向きになると、種籾ａが繰出し凹部５８から落下して排出されるように種籾ａに対して案内作用する。
【００４０】
図７に示すように、上流側の摺り切り体５３は、流下案内板５７の下端部に支持されたブラシ支持部５３ｂと、このブラシ支持部５３ｂに植設されたブラシ部５３ａとを備えて構成してある。下流側の摺り切り体５４は、繰出しケース５１に回転支軸７２を介して支持されるブラシ支持部５４ｂと、このブラシ支持部５４ｂに植設されたブラシ部５４ａとを備えて構成してある。一対の摺り切り体５３，５４は、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んだ種籾ａに対してブラシ部５３ａ，５４ａによって摺り切り作用する。
【００４１】
従って、粉粒体供給装置Ａは、回転支軸５９の一端部に一体回転自在に設けた駆動ギヤ８６に駆動機構Ｄによって動力伝達されて回転支軸５９が回転駆動されることにより、繰出し回転体５２を回転支軸５９によって回転方向Ｆに駆動し、粉粒体タンク３２に貯留された種籾ａを回転する繰出し回転体５２によって供給スペース５０を介して、繰出し凹部５８の容積によって設定される設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出し回転体５２が繰出した種籾ａを圃場に落下させて点播供給の形態で供給する。
【００４２】
つまり、粉粒体タンク３２に貯留され、ロート部３２ａに装着された格子体４５の粉粒体流通孔から流下した種籾ａを、流下案内板５７による流下案内によって供給スペース５０に流下させて滞留する。繰出し回転体５２を回転方向Ｆに駆動することにより、各繰出し凹部５８が供給スペース５０と排出箇所Ｚの間を移動する。繰出し凹部５８は、供給スペース５０に位置すると、供給スペース５０の種籾ａを流入させて収容する。種籾ａを収容した繰出し凹部５８は、上手側及び下手側の摺り切り体５３，５４のブラシ部５３ａ，５４ａを通ってブラシ部５３ａ，５４ａによる摺り切り作用を受け、この後、繰出しガイド８０が位置する移動経路を下降移動する。このとき、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても、繰出しガイド８０の案内面８１による種籾ａに対する案内作用によって種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ない。繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに至ると、繰出し凹部５８が下向きになるとともに繰出しガイド８０による案内作用が解除され、繰出し凹部５８に収容されていた種籾ａが繰出し凹部５８から筒状体５６の内部に落下する。繰出し凹部５８から落下した種籾ａは、筒状体５６が形成している落下経路を、風を受けて分散しないように筒状体５６によって風当たり防止されながら落下して、作溝施肥器７７よりもやや後側でかつやや横側で圃場に落下する。
【００４３】
肥料供給ホース７４に送り込まれた搬送風を筒状体５６に導入するよう構成すると、電動ブロワ７５からの風を種籾供給に活用して繰出し回転体５２からの種籾ａを圃場に向けて供給することができる。
【００４４】
図７に示すように、繰出しガイド８０は、案内面８１を形成するガイド本体８２と、ガイド本体８２に対して案内面８１が位置する側とは反対側に設けた吸音材８３とを備えて構成してある。
【００４５】
ガイド本体８２は、下流側の摺り切り体５４のブラシ保持部５４ｂから下方向きに延出する支持体９０の下端部９０ａに折り曲げ端部８２ａが連結ねじ９１によって連結されたステンレス鋼板によって構成してある。ガイド本体８２は、種籾ａを繰出し回転体５２とガイド本体８２との間に入り込み易くする屈曲ガイド部８２ｂを備えている。吸音材８３は、ガイド本体８２の案内面８１を形成する側とは反対側の面に密着させてある。
【００４６】
従って、繰出しガイド８０では、種籾ａが鉄コーティング処理をされた種籾である場合、種籾ａと案内面８１が擦れ合って発生する音を吸音材８３によって減衰させながら種籾ａに対する案内作用を行なう。
【００４７】
繰出しガイド８０は、ガイド本体８２の下端側の折り曲げ端部８２ａで支持体９０に支持されていることにより、支持体９０に対し、繰出しガイド８０の繰出し回転体回転方向上手側が繰出し回転体回転方向下手側に位置する側を揺動支点側にして繰出し回転体５２の半径方向に揺動する状態になっている。
【００４８】
従って、繰出し凹部５８に収容された種籾ａは、下流側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａを通過した後、繰出しガイド８０による案内作用を受ける移動経路に入り、この移動経路を排出箇所Ｚに向かって移動する。移動経路に入る種籾ａは、摺り切り体５３，５４による摺り切り不良などによって種籾ａの一部が繰出し凹部５８の外側に突出した嵩高状態になっていても、繰出しガイド８０の繰出し回転体回転方向上手側に位置する側であって、揺動支点側とは反対側に位置する側を繰出し回転体５２から離れる側に容易に押圧揺動させて、種籾ａとガイド本体８２の案内面８１の擦れ合いを弱い状態に抑制しながら移動経路に入っていく。移動経路を排出箇所Ｚに向かって移動する種籾ａは、ガイド本体８２による押圧作用が徐々に強くなる状態でのガイド本体８２による案内作用を受けて嵩高状態を解消しながら移動する。
【００４９】
支持体９０は、板金部材によって構成されていて、摺り切り体５４のブラシ支持部５４ｂに連結されている部位を揺動支点にして繰出し回転体５２の半径方向に揺動しやすくなっており、繰出しガイド８０は、支持体９０の揺動変形によっても、ガイド本体８２と繰出し回転体５２による種籾ａの挟持力の増大を防止して、種籾ａと案内面８１の擦れ合いを弱くなるように抑制する。
【００５０】
下流側の摺り切り体５４は、回転支軸７２を介して繰出しケース５１に揺動操作自在に支持されている。繰出しケース５１の外部に配置して回転支軸７２の端部に取り付けてある開閉レバー１００によって回転支軸７２が回転操作されることにより、摺り切り体５４及び繰出しガイド８０は、開放姿勢に切換えられて繰出し回転体５２の外周側に排出経路を形成し、粉粒体タンク３２に残留した種籾ａを排出経路から筒状体５６の内部に排出することができる。
【００５１】
図７，８に示すうように、流下案内板５７は、流下案内板５７と繰出しケース５１にわたって設けた連結手段９５によって繰出しケース５１の内部に脱着自在に取り付けられている。連結手段９５は、繰出しケース５１の内部にロッドを設置して設けた支持体９６と、流下案内板５７に一体成形した連結フック９７を備えて構成してある。
【００５２】
図８に示すように、繰出し回転体５２は、４つの繰出し凹部５８が設けられた繰出し回転体本体５２ａと、４つの繰出し凹部５８に各別に係入する４つの容量調整バー５８ａが設けられた容量調整体５２ｂとを備えて構成してある。容量調整体５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸５９に相対回転自在に外嵌している調整筒軸５９ａの外周側に設けた送りネジ部５９ｂに係合している。容量調整体５２ｂは、繰出しケース５１の外部に配置して調整筒軸５９ａの端部に一体回転自在に設けてある調節ダイヤル５９ｃよって調節筒軸５９ａが回転操作されることにより、送りネジ部５９ｂによる送り作用によって繰出し回転体本体５２ａに対して移動操作されて各容量調整バー５８ａを繰出し凹部５８に対して出退させ、各容量調整バー５８ａの繰出し凹部５８に対する入り込み長さを変更する。これにより、繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８の容量が変更され、繰出し回転体５２による種籾ａの繰出し量を変更できる。
【００５３】
図７，８，９に示すように、筒状体５６は、筒状体５６の上端側の両横外側に設けた連結突起１１１と、連結突起１１１に係脱するように構成して繰出しケース５１の両横外側に揺動操作自在に設けた連結フック１１２とによって繰出しケース５１に脱着自在に連結されている。
【００５４】
図５，７，９に示すように、筒状体５６の下部に車体後方向きの後方向き開口５６ａを形成してあり、作業部Ｓの後方から後方向き開口５６ａを介して筒状体５６の内部を見通して、種籾ａの供給が行なわれているか否かを判断することができる。
【００５５】
図２〜１２に示すように、作業部Ｓの下方に作業部横方向（車体横方向）に並ぶ６つの作溝器１１５及び作溝器１１５の後方で作業部横方向に並ぶ６つの覆土体１１６の脱着を行ない、装着状態の覆土体１１６の姿勢変更を行なうことにより、粉粒体供給装置Ａによる種籾供給を行なう作業部Ｓの作業形態として第１作業形態と第２作業形態と第３作業形態を現出できるように構成してある。
【００５６】
すなわち、図２，４に示すように、６つの作溝器１１５及び６つの覆土体１１６のうちの作業部左側（車体左側）の３つの粉粒体供給装置Ａに対応させる３つの作溝器１１５及び３つの覆土体１１６は、左用の支持フレーム１２０に支持されており、６つの作溝器１１５及び６つの覆土体１１６のうちの作業部右側（車体右側）の３つの粉粒体供給装置Ａに対応させる３つの作溝器１１５及び３つの覆土体１１６は、左用の支持フレーム１２０とは別体の支持フレームに構成された右用の支持フレーム１２０に支持されている。
【００５７】
左用の支持フレーム１２０では、覆土調整レバー１３０を左端部に配置されて支持しており、右用の支持フレーム１２０では、覆土調整レバー１３０を右端部に配置されて支持しており、左用の支持フレーム１２０と右用の支持フレーム１２０とは、覆土調整レバー１３０の配置箇所の点において相違しているが、その他の点において同じ構造を備えている。
【００５８】
図１３は、左用の支持フレーム１２０を示す斜視図である。この図及び図４に示すように、左用及び右用の支持フレーム１２０は、３つの作溝器１１５を支持する作業部前後方向（車体前後方向）の前部フレーム１２１と、前部フレーム１２１の後方に所定間隔を隔てて位置して３つの覆土体１１６を支持する作業部横向き（車体横向き）の後部フレーム１２２と、前部フレーム１２１及び後部フレーム１２２の両端側で前部フレーム１２１と後部フレーム１２２を連結する作業部前後向き（車体前後向き）の連結フレーム１２３とを備えて構成してある。
【００５９】
図１５は、支持フレーム１２０の連結構造を示す側面図である。この図及び図４に示すように、支持フレーム１２０は、前部フレーム１２１の長手方向での２箇所にメネジ筒１２４ａが設けられている連結部１２４を備えている。
【００６０】
図１２，１３，１５に示すように、作業部フレーム２５を、作業部横向き（車体横向き）のメインフレーム２５Ａと、メインフレーム２５Ａの作業部横方向での複数箇所から後方向きに延出するフロート支持フレーム２５Ｂと備えて構成し、各フロート支持フレーム２５Ｂの後部にブラケットを取り付けて支持フレーム１２０のための支持部２５ａを形成してある。
【００６１】
図１４，１７に示すように、各作溝器１１５は、前部フレーム１２１に連結部１１５ａで連結された先細り形状の作溝器本体１１５ｂと、作溝器本体１１５ｂの背面に連結された接続部１１５ｃとを備えて構成してある。接続部１１５ｃは、作業部上下方向視（車体上下方向視）で後方向きに開口する溝形に形成してあり、筒状体５６の内部の後向き開口５６ａを開口１１５ｄによって開いた状態にしながら筒状体５６に連通する。
【００６２】
図１３に示すように、各覆土体１１６は、覆土体１１６の前端部が後部フレーム１２２にブラケットを取り付けて設けた支持部１２２ａに連結されることにより、後部フレーム１２２に支持されている。後部フレーム１２２の両端部は、連結フレーム１２３の後端部に形成された支持部１２３ａに回転自在に枢支されている。図１３，１５，１６に示すように、後部フレーム１２２は、後部フレーム１２２の作業部横外側に位置する側の端部に一体回転自在に設けた揺動アーム１３６を備えた連動機構１３５を介して覆土調節レバー１３０に連動されている。
【００６３】
覆土調節レバー１３０は、連結フレーム１２３の支持部１２３ａに回転自在に支持された支持筒１３７に外嵌されたコイル部１３０ａを備えたバネ鋼線材によって構成してある。覆土調節レバー１３０は、抜け止めピン１３７ａ（図１６参照）によって外れ止めされている。図１５，１６に示すように、後部フレーム１２２と覆土調節レバー１３０を連動させる連動機構１３５は、後部フレーム１２２に一体回転自在に設けた揺動アーム１３６と、揺動アーム１３６に支持された連動ピン１３６ａと、この連動ピン１３６ａが係入する出力孔１３８ａを備えた状態で支持筒１３７に一体回転自在に設けた揺動リンク１３８と、揺動リンク１３８に設けた入力孔１３８ｂに係入するように構成して覆土調節レバー１３０に備えてある連動アーム１３０ｂとを備えて構成してある。支持筒１３７は、図１６に示す如く抜け止めピン１３７ａと位置決めピン１３７ｂがコイル部１３０ａ及び支持部１２３ａを挟んでいることにより、支持部１２３ａに対する所定の取り付け位置に位置決めされている。
【００６４】
従って、後部フレーム１２２は、覆土調節レバー１３０が後部フレーム１２２の軸芯まわりにレバーガイド１４０のガイド溝１４１に沿わせて揺動操作されることにより、揺動アーム１３６、連動ピン１３６ａ、揺動リンク１３８を介して覆土調節レバー１３０によって回転操作されて覆土体１１６を後部フレーム１２２の軸芯まわりに上下揺動させる。すなわち、覆土調節レバー１３０をガイド溝１４１に沿わせて揺動操作することにより、覆土体１１６を図１７に実線で示す作用状態としての下降使用の取り付け姿勢１１６Ｄと、図１７に二点差線で示す第１の解除状態としての上昇格納の取り付け姿勢１１６Ｕとに変更できる。覆土体１１６を第１の解除状態に操作した場合、覆土調節レバー１３０をレバーガイド１４１の一端側に形成された格納凹部１４２に係止させることにより、覆土板１１６を第１の解除状態の取り付け姿勢１１６Ｕに保持できる。覆土板１１６を作用状態に操作した場合、レバーガイド１４０を連結フレーム１２３に連結する一対の連結ボルトの一方の連結ボルトで成るストッパー１４３が揺動リンク１３８を受け止め支持し、揺動リンク１３８がストッパー１４３に当接してからも、覆土調節レバー１３０をガイド溝１４１に沿わせてレバーガイド１４０の他端側に向けて揺動操作してレバーガイド１４０に覆土調節レバー１３０の移動方向に並べて形成された複数個の使用凹部１４４のうちの一つに係止させることにより、覆土調節レバー１３０を弾性変形状態に保持でき、覆土調節レバー１３０の弾性復元力を、覆土体１１６を土圧に抗して下降付勢する操作力として覆土体１１６に作用させることができる。複数個の使用凹部１４４のうちの格納凹部１４２からの距離がより大となるものを選択して使用することにより、覆土調節レバー１３０の弾性変形量をより大にして、覆土体１１６に作用する下降付勢力をより大にできる。
【００６５】
図２，３，４は、作業部Ｓの第１作業形態を現出された状態を示している。これらの図に示すように、カルパーコーティング処理が施された種籾ａあるいはコーティング処理が施されていない種籾ａを圃場に供給する播種作業を行なう場合、左用の支持フレーム１２０を前部フレーム１２１で作業部フレーム２５の左側２箇所の支持部２５ａ，２５ａに連結し、右用の支持フレーム１２０を前部フレーム１２２で作業部フレーム２５の右側２箇所の支持部２５ａ，２５ａに連結することにより、６つの作溝器１１５を各粉粒体供給装置Ａの下方に一つずつ位置し、かつ接続部１１５ｃが筒状体５６の下端部に外嵌する取り付け状態で作業部Ｓに取り付けることができて、６つの作溝器１１５が作用状態になる。そして、６つの覆土体１１６を各作溝器１１５の後方に一つずつ位置する取り付け状態で作業部Ｓに装着することができ、左用及び右用の支持フレーム１２０に装着してある覆土調節レバー１３０をガイド溝１４１の他端側（後方側）に揺動操作して複数個の使用凹部１４４のいずれか一つに係止させることにより、６つの覆土体１１６が作用状態になり、作業部Ｓは、第１作業形態を現出された状態になる。第１作業形態を現出された作業部Ｓは、６つの作溝器１１５によって圃場に６条の溝を形成し、形成した６条の溝のそれぞれに粉粒体供給装置Ａによって種籾ａを落下させて供給し、種籾ａを供給した後の溝に覆土体１１６によって土寄せして種籾ａを埋める。
【００６６】
図９は、作業部Ｓの第２作業形態を現出された状態での側面図である。図１０は、作業部Ｓの第２作業形態を現出された状態での平面図である。これらの図に示すように、鉄コーティング処理が施された種籾ａを圃場に供給する播種作業を行なう場合、カルパーコーティング処理が施された種籾ａあるいはコーティング処理が施されていない種籾ａの播種作業を行なう場合と同様に、左用及び右用の支持フレーム１２０を作業部フレーム２５に連結することにより、６つの作溝器１１５を各粉粒体供給装置Ａの下方に一つずつ位置し、かつ接続部１１５ｃが筒状体５６の下端部に外嵌する取り付け状態で作業部Ｓに取り付けることができ、６つの作溝器１１５が作用状態なる。そして、左用及び右用の支持フレーム１２０に装着してある覆土調節レバー１３０をガイド溝１４４の一端側（前方側）に揺動操作して格納凹部１４２に係止させることにより、６つの覆土体１１６が第１の解除状態になり、作業部Ｓは、第２作業形態を現出された状態になる。第２作業形態を現出された作業部Ｓは、６つの作溝器１１５によって圃場に６条の溝を形成し、形成した６条の溝のそれぞれに粉粒体供給装置Ａによって種籾ａを落下させて供給し、種籾ａを供給した後の溝には覆土体１１６による土寄せを行なわず、種籾ａを強い風があっても溝から出ないで所定の供給箇所から位置ずれしないように、かつ空気に触れるように溝内に露出した状態にする。
【００６７】
図１１は、作業部Ｓの第３作業形態を現出された状態での側面図である。図１２は、作業部Ｓの第３作業形態を現出された状態での平面図である。これらの図に示すように、鉄コーティング処理が施された種籾ａを圃場に供給する播種作業を行なう場合、左用及び右用の支持フレーム１２０を作業部フレーム２５から取り外すことにより、６つの作溝器１１５を取り外すことができて、６つの作溝器１１５が解除状態になり、６つの覆土体１１６を取り外すことができて、６つの覆土体１１６が第２の解除状態になり、作業部Ｓは、第３作業形態を現出された状態になる。第３作業形態を現出された作業部Ｓは、６つの粉粒体供給装置Ａによって圃場面に種籾ａを供給し、供給した種籾ａを空気や太陽光に触れやすいように圃場面に露出した状態にする。
【００６８】
図４及び図１７に示すように、作溝器１１５及び覆土体１１６を作業部Ｓに取り付けた状態では、支持フレーム１２０における前部フレーム１２１が粉粒体供給装置Ａの筒状体５６の前付近を作業部横方向に通る状態になり、支持フレーム１２０における後部フレーム１２２が粉粒体供給装置Ａの筒状体５６の後付近を作業部横方向に通る状態になり、前部フレーム１２１及び後部フレーム１２２は、筒状体５６に対するガードになる。
【００６９】
図１３，１５に示すように、作業部フレーム２５の支持部２５ａに連結ボルト１２５が装着されるよう設けた取付け孔２７を作業部上下方向に長い形状に形成して調節孔としてあり、支持フレーム１２０の作業部フレーム２５に対する連結位置を取付け孔２７の形状の作用によって作業部上下方向に変更調節して、作溝器１１５を筒状体５６に対して昇降調節することができ、筒状体５６の対地高さを変更せずに、作溝器１１５によって形成される溝の深さを変更できるようになっている。筒状体５６に対する作溝器１１５の昇降調節を行なうと、覆土体１１６が作溝器１１５と共に昇降し、作溝器１１５によって形成される溝の深さ変更にかかわらず、覆土体１１６は、昇降調節された作溝器１１５が形成する溝の深さに適応した適切な作用深さで土寄せを行なう。
【００７０】
図１４は、支持フレーム１２０における後部フレーム１２２の筒状体５６の後側を開放した状態での斜視図である。この図に示すように、後部フレーム１２２の端部に装着される抜け止めピン１２７を取り外すことにより、後部フレーム１２２を連結フレーム１２３に対して覆土調節レバー１３０が位置する側とは反対側にスライド操作できる。後部フレーム１２２をこのようにスライド操作すれば、後部フレーム１２２が覆土調節レバー１３０を装着してある側の連結フレーム１２３の支持部１２３ａ及び支持筒１３７から抜け外れ、かつ連動アーム１３６の連結ピン１３６ａが揺動リンク１３８から抜け外れる。覆土調節レバー１３０が位置する側の連結フレーム１２３及び揺動リンク１３８から抜け外れた後部フレーム１２２を、覆土調節レバー１３０が位置する側にスライド操作すれば、覆土調節レバー１３０が位置する側とは反対側の連結フレーム１２３から抜け外れ、作業部フレーム２５に連結された状態の支持フレーム１２０のうちの後部フレーム１２２のみを取り外すことができる。
【００７１】
図１８は、筒状体５６の後側を開放した状態を示す側面図である。この図及び図１４に示すように、支持フレーム１２０における後部フレーム１２２は、支持フレーム１２０から取り外されることにより、筒状体５６の後側を開放するメンテナンス状態になり、作溝器１１５を作業部Ｓに取り付けたままにしても、筒状体５６を繰出しケース５１の後方から繰出しケース５１に対して脱着することができる。
【００７２】
図３，７，８に示すように、筒状体５６の前側縁５６ｂを、作業部側面視で筒状体５６の下端に近づくほど後側に位置する傾斜縁に形成し、筒状体５６の後向き開口５６ａが位置している下部５６ｃを、前後方向視で下細り形状に形成することにより、作溝施肥器７７から排出される肥料搬送風が筒状体５６に下向き開口から流入することを防止するように、筒状体５６の下向き開口を作溝施肥器７７に対して極力後方及び横側に離間させてある。
【００７３】
〔別実施例〕
図１９は、作業形態を切換えるための別の実施構造を備えた作業部Ｓの一部を示す斜視図である。この図に示すように、別の実施構造を備えた作業部Ｓにあっては、作業部フレーム２０の各支持部２５ａに、長孔形の取付け孔２７の上方に配置した取付け孔２８を設けてある。
【００７４】
各支持部２５ａの取付け孔２７は、支持フレーム１２０の取り付け高さを変更して作溝器１１５及び覆土体１１６の作用状態での取り付け高さを変更調節する調節孔を構成するものである。
【００７５】
取付け孔２８は、支持フレーム１２０における前部フレーム１２１が取付け孔２７から付け替えられることにより、作溝器１１５を圃場面から浮上して溝形成を行わない取り付け高さ、すなわち解除状態に切換える。
尚、取付け孔２８の配置高さとしては、覆土調節レバー１３０が使用凹部１４４に係止されても覆土体１１６が実際には解除状態となる配置高さに設定してもよく、また覆土調節レバー１３０が格納凹部１４２に係止されることによって覆土体１１６が解除状態となる配置高さに設定してもよい。
【００７６】
取付け孔２８と取付け孔２７を一連の長孔によって構成して、取付け孔２７の上部に前部フレーム１２１を取り付けることで作溝器１１５の解除状態を現出するように構成してよい。この場合、高さ調節しようとする作溝器１１５を上げ過ぎてしまう誤操作が行なわれる虞がある。これに対し、作溝器１１５を解除状態に切換える取付け孔２８と、作溝器１１５の作用状態での高さ変更を行なう取付け孔２７とを、離れて位置する別孔によって構成してあるから、上記した誤操作を行なわれることがない。
【００７７】
〔別の実施形態〕
（１）上記した実施例では、作溝器１１５を粉粒体供給装置Ａの筒状体５６の直下に位置する箇所で溝を形成するよう構成した例を示したが、粉粒体供給装置Ａの筒状体５６よりも前方に位置する箇所で圃場に溝を形成するよう構成して実施してもよい。
【００７８】
（２）上記した実施例では、左用の作溝器１１５及び覆土体１１６と、右用の作溝器１１５及び覆土体１１６とを別々に脱着するよう構成した例を示したが、左用の作溝器１１５及び覆土体１１６と右用の作溝器１１５及び覆土体１１６を、共用の支持フレームに支持させて一挙に脱着するよう構成して実施してもよい。また、全ての作溝器１１５を別々に脱着して作用状態と解除状態に切換えるように構成して実施してもよい。各作溝器１１５を前部フレーム１２１に作用状態と解除状態に付け替えるよう構成して実施してもよい。各作溝器１１５を前部フレーム１２１に対して作用状態と解除状態に横軸芯まわりで切り換わるように揺動及び固定自在に取り付けて、あるいは上下移動で切り換わるようにスライド及び固定自在に取り付けて実施してもよい。全ての覆土体１１６を後部フレーム１２２に対して個々に上下揺動あるいは上下スライド操作して作用状態と解除状態に切換えるように構成して実施してもよい。
【００７９】
（３）上記した実施例では、６条供給の形態で種籾ａの供給を行なう例を示したが、４条供給や８条供給など、６条以外の条数での供給形態で種籾ａを供給するように構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、種籾などの種子の他、肥料、薬剤など、種子以外の粉粒体を供給する作業機にも利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
３２ 粉粒体タンク
５２ 繰出し回転体
５６ 筒状体
５６ａ 筒状体の後向き開口
１１５ 作溝器
１１６ 覆土体
１２０ 支持フレーム
１２１ 前部フレーム
１２２ 後部フレーム
１２３ 連結フレーム
Ａ 粉粒体供給装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を駆動回転自在な繰出し回転体によって繰出し、前記繰出し回転体が繰出した粉粒体を筒状体が形成している落下供給路を介して圃場に供給する粉粒体供給装置が備えられた作業部を車体後部に連結された作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、走行機体の後部に播種装置が連結され、播種装置に、ホッパ、繰出し機構、作溝器及び覆土部材が設けられた作業機があった。この作業機では、繰出し機構によってホッパから種籾が繰出され、繰出し機構によって繰出された種籾が作溝器によって田面に形成された埋設溝に播かれ、種籾を播いた埋設溝が覆土部材によって埋め戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の作業機にあっては、ホッパに入れて圃場に供給される粉粒体の種類如何にかかわらず、圃場に供給された粉粒体に対する覆土が行なわれるのであり、実際問題として、覆土の必要がないように鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体を供給する作業には不適切なものとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、カルパーコーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態での粉粒体供給作業を行なうことができるのみならず、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体に適応した供給形態での粉粒体供給作業をも行なうことができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を駆動回転自在な繰出し回転体によって繰出し、前記繰出し回転体が繰出した粉粒体を筒状体が形成している落下供給路を介して圃場に供給する粉粒体供給装置が備えられた作業部を車体後部に連結された作業機であって、
前記粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体が作用状態になった第１作業形態と、前記作溝器が作用状態になり、かつ前記覆土体が解除状態になった第２作業形態と、前記作溝器及び前記覆土体が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、第１作業形態を現出すれば、作溝器が作用状態になって粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成し、覆土体が作用状態になって粉粒体が落下した溝に土寄せし、圃場に供給された粉粒体を精度よく埋設される状態にできる。第２作業形態を現出すれば、作溝器が作用状態になって粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成し、覆土体が解除状態になって粉粒体が落下した溝に対する土寄せを行なわず、粉粒体供給装置から圃場に供給された粉粒体を溝内に位置させながら強制的な土掛けが行なわれない状態にできる。第３作業形態を現出すれば、作溝器が解除状態になって圃場に溝を形成しないとともに覆土体が解除状態になって土寄せを行なわず、粉粒体供給装置から圃場に供給された粉粒体を圃場面に位置するとともに強制的な土掛けが行なわれない状態にできる。
【０００８】
従って、カルバーコーティング処理が施された種籾の如き粉粒体を精度よく埋設されて鳥についばまれないようにその粉粒体に適応した供給形態で供給作業することができる。また、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体を覆土されなくて空気に触れやすいようにその粉粒体に適応した供給状態で供給作業することがでる。さらに、鉄コーティング処理が施された種籾の如き粉粒体の場合、第２作業形態を選択して現出させることにより、粉粒体を空気に触れやすい状態にしながら溝内に位置して強い風が吹いても供給箇所から位置ずれしにくくすることや、第３作業形態を選択して現出させることにより、粉粒体を圃場面に露出させて太陽光にもより触れやすくすることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記作溝器を、前記筒状体に対して昇降調節自在に連通させてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、筒状体の対地高さを変更せずに、作溝器によって圃場に形成される溝の深さを変更することができる。
【００１１】
従って、粉粒体の品種や性状などが異なる場合など、粉粒体供給装置による粉粒体の供給を一定の対地高さから行なわせて、たとえば点播精度をよくしながら、異なる深さの溝に供給することができる。
【００１２】
本第３発明では、前記作溝器及び前記覆土体を支持する支持フレームを、前記筒状体の前付近を作業部横方向に通って前記作溝器を支持する前部フレームと、前記筒状体の後付近を作業部横方向に通って前記覆土体を支持する後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームを連結する連結フレームとを備えて構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、筒状体の前方や後方に石や工具が存在するとか近づけられることがあっても、筒状体に当りにくいように前部フレームや後部フレームによってガードさせることができる。
【００１４】
従って、作溝器及び覆土体の支持フレームをガードに活用して安価に筒状体の変形や破損を防止することができる。
【００１５】
本第４発明では、前記後部フレームを、前記筒状体の後側を開放するメンテナンス状態に切換え自在に構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、後部フレームをメンテナンス状態に切換えることにより、筒状体の後側を開放でき、後部フレームや覆土体を筒状体の清掃や交換などの作業に対する障害にならないようにできる。
【００１７】
従って、後部フレームを筒状体の後側に対するガードに活用できるものでありながら、後部フレームをメンテナンス状態に切換えることにより、筒状体のメンテナンスが行ないやすくなる。
【００１８】
本第５発明では、前記筒状体に後方向き開口を設けてある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、粉粒体供給装置によって圃場に供給される粉粒体の落下の有無を作業部の後方から筒状体の後方向き開口を介して見通すことを可能にできる。
【００２０】
従って、粉粒体供給装置による粉粒体の供給の有無を補助作業者が後方から容易に確認して粉粒体切れなどによる供給ミスの発生を防止されるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】作業機の全体を示す側面図である。
【図２】作業部の全体を示す後面図である。
【図３】作業部の一部を示す側面図である。
【図４】作業部の一部を示す平面図である。
【図５】作業部の一部を示す後面図である。
【図６】作業部の作溝器及び覆土体が取り付けられ部位を示す後面図である。
【図７】粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図８】粉粒体供給装置を示す縦断後面図である。
【図９】作業部の第２作業形態を現出された状態での側面図である。
【図１０】作業部の第２作業形態を現出された状態での平面図である。
【図１１】作業部の第３作業形態を現出された状態での側面図である。
【図１２】作業部の第３作業形態を現出された状態での平面図である。
【図１３】支持フレームを示す斜視図である
【図１４】後部フレームの筒状体の後側を開放した状態での斜視図である。
【図１５】支持フレームの連結構造を示す側面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ断面矢視図である。
【図１７】覆土体の姿勢変化を示す側面図である。
【図１８】筒状体の後側を開放した状態を示す側面図である。
【図１９】別の実施構造を備えた作業部の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構Ｌを介して連結された作業部Ｓと、自走車の車体後部に配置された肥料タンク７１を有する施肥装置Ｃとを備えて構成してある。
【００２３】
自走車は、車体前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に位置する運転座席４ａを有した運転部４を備え、この運転部４に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から車体後方向きに延出する伝動軸１２とを介して作業部Ｓの駆動機構Ｄの入力軸４２（図３参照）に伝達する。
【００２４】
図２は、作業部Ｓの全体を示す後面図である。図３は、作業部Ｓの一部を示す側面図である。図４は、作業部Ｓの一部を示す平面図である。図５は、作業部Ｓの一部を示す後面図である。これらの図及び図１に示すように、作業部Ｓは、リンク機構Ｌにおける後部リンク１７の下端部に前端部が連結された作業部フレーム２５と、作業部フレーム２５の下部に車体横方向に並べて取り付けられた４つの接地フロート２０と、作業部フレーム２５が備える支持フレーム２６に車体横方向に並べて取り付けられた６つの粉粒体供給装置Ａと、作業部フレーム２５が備える支柱６６に取り付けられた薬剤散布装置Ｂと、作業部フレーム２５の前部に装着された左右一対の作溝体Ｆ，Ｆとを備えている。
【００２５】
リンク機構Ｌは、車体フレーム３の後部から後方向きに上下揺動自在に延出する上部リンク１５及び下部リンク１６と、上部リンク１５と下部リンク１６の後端部に連結された後部リンク１７を備えている。後部リンク１７には、作業部フレーム２５が連結されており、リンク機構Ｌは、車体フレーム３と後部リンク１７に亘って連結された油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されて、作業部Ｓを、４つの接地フロート２０が圃場に接地した下降作業位置と各接地フロート２０が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００２６】
後部リンク１７は、作業部フレーム２５を車体前後向きのローリング軸芯Ｘまわりにローリング自在に支持しており、作業部Ｓは、自走車の左右傾斜にかかわらず車体横方向で水平状態になるように、自走車に対してローリング軸芯Ｘまわりにローリングする。
【００２７】
作業機は、作業部Ｓを下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、６つの粉粒体供給装置Ａによって稲の種籾ａを６条供給で圃場に供給する播種作業と、施肥装置Ｃによって６条の種籾に対する肥料供給を行なう施肥作業と、薬剤散布装置Ｂによって雑草防止などの薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業と、左右一対の作溝体Ｆ，Ｆによって圃場に排水溝を形成する作溝作業を行なう。各粉粒体供給装置Ａによって供給される種播ａは、接地フロート２０の通過によって整地された箇所に供給される。
【００２８】
図１，２，４に示すように、左右一対の作溝体Ｆ，Ｆは、後車輪２の通過跡に排水溝を形成するように配置されている。左右一対の作溝体Ｆ，Ｆの前端側は、泥除け板３０を介して作業部フレーム２５に支持されている。泥除け板３０は、後車輪２によって跳ね上げられた泥土を作業部Ｓの内部に入らないように受け止める。
【００２９】
施肥装置Ｃについて説明する。
図１，２，３，４に示すように、施肥装置Ｃは、前記肥料タンク７１を備える他、この肥料タンク７１の下部に連設された肥料繰出し機構７３、この肥料繰出し機構７３の肥料排出部に送風管７６を介して接続された電動ブロワ７５を備えて構成してある。肥料繰出し機構７３は、車体横方向に並んだ６つの肥料排出口（図示せず）を備えている。肥料繰出し機構７３の各肥料排出口は、作業部Ｓの下部に車体横方向に並べて設けた６つの作溝施肥器７７に各別に肥料供給ホース７４を介して接続されている。肥料繰出し機構７３は、走行トランスミッションからの駆動力を入力軸７８によって入力して駆動される。
【００３０】
施肥装置Ｃは、肥料タンク７１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構７３によって肥料タンク７１から各肥料排出口（図示せず）に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ７５によって供給される搬送風によって肥料供給ホース７４を介して作溝施肥器７７に供給する。図２，３に示すように、６つの作溝施肥器７７は、各粉粒体供給装置Ａが備える筒状体５６のやや横側でかつやや前側に一つずつ位置するように配置してあり、各作溝施肥器７７は、粉粒体供給装置Ａが筒状体５６から圃場に供給する種籾ａの横側近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース７４からの肥料を供給する。
【００３１】
肥料供給ホース７４のうち肥料を後方向きに送る経路から肥料を作溝施肥器７７に向けて落下させる経路に切り換わる経路切り換わり箇所に排風部を設け、経路切り換わり箇所で搬送風を排出して作溝施肥器７７に搬送風を送らないで肥料だけを送るように構成すると、搬送風が粉粒体供給装置Ａの筒状体５６に流入することを回避しながら肥料供給を行なうことができる。
【００３２】
薬剤散布装置Ｂについて説明する。
図１，２に示すように、薬剤散布装置Ｂは、前記支柱６６の上端部に散布機ケースが連結された電動散布機６２と、電動散布機６２の上部に取付けられた薬剤タンク６１とを備えて構成してある。電動散布機６２は、散布機ケースの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し皿６３及び回転散布体６４を備え、薬剤タンク６１に貯留された薬剤を、繰出し皿６３及び回転散布体６４によって散布機ケースの外部に飛散させて、各粉粒体供給装置Ａによって種籾ａが供給された後の圃場に散布する。
【００３３】
粉粒体供給装置Ａについて説明する。
６つの粉粒体供給装置Ａは、同じ構造を備えるよう構成されている。図１，２，３，５に示すように、粉粒体供給装置Ａは、粉粒体タンク３２の底部に形成されたロート部３２ａに上端部が連結された繰出しケース５１、及び繰出しケース５１の下端部に装着された筒状体５６を備えて構成してある。作業部左側の３つの粉粒体供給装置Ａのための粉粒体タンク３２及び作業部右側の３つの粉粒体供給装置Ａのための粉粒体タンク３２のそれぞれは、対応する３つの粉粒体供給装置Ａに共用の一つのタンクに構成されている。
【００３４】
図７は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。図８は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断後面図である。これらの図及び図３，５に示すように、繰出しケース５１は、作業部フレーム２５における支持フレーム２６に連結ボルト２１によって脱着自在に連結された連結部５１ｄを有した前壁板部５１ａと、メンテナンス開口１０８を有した後壁板部５１ｂと、回転体支持部５１ｅを有した左右一対の横壁板部５１ｃ，５１ｃとを樹脂素材で一体成形した状態で備えて構成してあり、樹脂製の上下向きの筒状になっており、上側で粉粒体タンク３２のロート部３２ａに連通し、下側で筒状体５６に連通している。メンテンナンス開口１０８は、蓋体１０７の脱着によって開閉される。
【００３５】
図７，８に示すように、繰出しケース５１の内部に、繰出し回転体５２、繰出し回転体５２の上側に繰出し回転体５２の周方向に分散させて配置した一対の摺り切り体５３，５４、一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向下手側に位置する下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａに対して繰出し回転体回転方向下手側に位置する箇所に繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿わせた配置した繰出しガイド８０、繰出し回転体５２の上方に配置した流下案内板５７を設けてある。
【００３６】
繰出し回転体５２は、回転支軸５９、及び回転支軸５９と左右一対の横壁板部５１ｃ，５１ｃの回転体支持部５１ｅの間に介装されたボス部材５１ｆを介して左右一対の横壁板部５１ｃ，５１ｃに回転自在に支持されている。繰出し回転体５２は、回転支軸５９の車体横向き軸芯で成る回転軸芯Ｐまわりに回転支軸５９によって回転方向Ｆ（図７参照）に回転駆動される。繰出し回転体５２の周面５２ｓに、４つの繰出し凹部５８を繰出し回転体５２の回転方向Ｆに所定間隔を隔てて並ぶ配置で設けてある。
【００３７】
一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向上手側に位置する上手側の摺り切り体５３と繰出しケース５１の内側に一体成形した壁体５１ｇとにより、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に対する種籾供給を行なう供給スペース５０を繰出し回転体５２の上端側の上方に繰出し回転体５２の周面５２ｓに臨ませた状態で形成してある。
【００３８】
流下案内板５７は、傾斜姿勢の案内面５７ａを備え、粉粒体タンク３２に貯留され、ロート部３２ａの底部内に装着された格子体４５の粉粒体流通孔から流下した種籾ａを、案内面５７ａによって一対の摺り切り体５３，５４の間には流下しないで供給スペース５０に流下するように案内する。
【００３９】
図７に示すように、繰出しガイド８０は、繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置する案内面８１を備え、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んで繰出し回転体５２の下端側に設置してある排出箇所Ｚに移動する種籾ａに対して案内面８１によって案内作用する。すなわち、繰出しガイド８０は、繰出し凹部５８が下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａを通過してから排出箇所Ｚに至るまでは、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ないで繰出し凹部５８に滞留し、繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに到達して下向きになると、種籾ａが繰出し凹部５８から落下して排出されるように種籾ａに対して案内作用する。
【００４０】
図７に示すように、上流側の摺り切り体５３は、流下案内板５７の下端部に支持されたブラシ支持部５３ｂと、このブラシ支持部５３ｂに植設されたブラシ部５３ａとを備えて構成してある。下流側の摺り切り体５４は、繰出しケース５１に回転支軸７２を介して支持されるブラシ支持部５４ｂと、このブラシ支持部５４ｂに植設されたブラシ部５４ａとを備えて構成してある。一対の摺り切り体５３，５４は、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んだ種籾ａに対してブラシ部５３ａ，５４ａによって摺り切り作用する。
【００４１】
従って、粉粒体供給装置Ａは、回転支軸５９の一端部に一体回転自在に設けた駆動ギヤ８６に駆動機構Ｄによって動力伝達されて回転支軸５９が回転駆動されることにより、繰出し回転体５２を回転支軸５９によって回転方向Ｆに駆動し、粉粒体タンク３２に貯留された種籾ａを回転する繰出し回転体５２によって供給スペース５０を介して、繰出し凹部５８の容積によって設定される設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出し回転体５２が繰出した種籾ａを圃場に落下させて点播供給の形態で供給する。
【００４２】
つまり、粉粒体タンク３２に貯留され、ロート部３２ａに装着された格子体４５の粉粒体流通孔から流下した種籾ａを、流下案内板５７による流下案内によって供給スペース５０に流下させて滞留する。繰出し回転体５２を回転方向Ｆに駆動することにより、各繰出し凹部５８が供給スペース５０と排出箇所Ｚの間を移動する。繰出し凹部５８は、供給スペース５０に位置すると、供給スペース５０の種籾ａを流入させて収容する。種籾ａを収容した繰出し凹部５８は、上手側及び下手側の摺り切り体５３，５４のブラシ部５３ａ，５４ａを通ってブラシ部５３ａ，５４ａによる摺り切り作用を受け、この後、繰出しガイド８０が位置する移動経路を下降移動する。このとき、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても、繰出しガイド８０の案内面８１による種籾ａに対する案内作用によって種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ない。繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに至ると、繰出し凹部５８が下向きになるとともに繰出しガイド８０による案内作用が解除され、繰出し凹部５８に収容されていた種籾ａが繰出し凹部５８から筒状体５６の内部に落下する。繰出し凹部５８から落下した種籾ａは、筒状体５６が形成している落下経路を、風を受けて分散しないように筒状体５６によって風当たり防止されながら落下して、作溝施肥器７７よりもやや後側でかつやや横側で圃場に落下する。
【００４３】
肥料供給ホース７４に送り込まれた搬送風を筒状体５６に導入するよう構成すると、電動ブロワ７５からの風を種籾供給に活用して繰出し回転体５２からの種籾ａを圃場に向けて供給することができる。
【００４４】
図７に示すように、繰出しガイド８０は、案内面８１を形成するガイド本体８２と、ガイド本体８２に対して案内面８１が位置する側とは反対側に設けた吸音材８３とを備えて構成してある。
【００４５】
ガイド本体８２は、下流側の摺り切り体５４のブラシ保持部５４ｂから下方向きに延出する支持体９０の下端部９０ａに折り曲げ端部８２ａが連結ねじ９１によって連結されたステンレス鋼板によって構成してある。ガイド本体８２は、種籾ａを繰出し回転体５２とガイド本体８２との間に入り込み易くする屈曲ガイド部８２ｂを備えている。吸音材８３は、ガイド本体８２の案内面８１を形成する側とは反対側の面に密着させてある。
【００４６】
従って、繰出しガイド８０では、種籾ａが鉄コーティング処理をされた種籾である場合、種籾ａと案内面８１が擦れ合って発生する音を吸音材８３によって減衰させながら種籾ａに対する案内作用を行なう。
【００４７】
繰出しガイド８０は、ガイド本体８２の下端側の折り曲げ端部８２ａで支持体９０に支持されていることにより、支持体９０に対し、繰出しガイド８０の繰出し回転体回転方向上手側が繰出し回転体回転方向下手側に位置する側を揺動支点側にして繰出し回転体５２の半径方向に揺動する状態になっている。
【００４８】
従って、繰出し凹部５８に収容された種籾ａは、下流側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａを通過した後、繰出しガイド８０による案内作用を受ける移動経路に入り、この移動経路を排出箇所Ｚに向かって移動する。移動経路に入る種籾ａは、摺り切り体５３，５４による摺り切り不良などによって種籾ａの一部が繰出し凹部５８の外側に突出した嵩高状態になっていても、繰出しガイド８０の繰出し回転体回転方向上手側に位置する側であって、揺動支点側とは反対側に位置する側を繰出し回転体５２から離れる側に容易に押圧揺動させて、種籾ａとガイド本体８２の案内面８１の擦れ合いを弱い状態に抑制しながら移動経路に入っていく。移動経路を排出箇所Ｚに向かって移動する種籾ａは、ガイド本体８２による押圧作用が徐々に強くなる状態でのガイド本体８２による案内作用を受けて嵩高状態を解消しながら移動する。
【００４９】
支持体９０は、板金部材によって構成されていて、摺り切り体５４のブラシ支持部５４ｂに連結されている部位を揺動支点にして繰出し回転体５２の半径方向に揺動しやすくなっており、繰出しガイド８０は、支持体９０の揺動変形によっても、ガイド本体８２と繰出し回転体５２による種籾ａの挟持力の増大を防止して、種籾ａと案内面８１の擦れ合いを弱くなるように抑制する。
【００５０】
下流側の摺り切り体５４は、回転支軸７２を介して繰出しケース５１に揺動操作自在に支持されている。繰出しケース５１の外部に配置して回転支軸７２の端部に取り付けてある開閉レバー１００によって回転支軸７２が回転操作されることにより、摺り切り体５４及び繰出しガイド８０は、開放姿勢に切換えられて繰出し回転体５２の外周側に排出経路を形成し、粉粒体タンク３２に残留した種籾ａを排出経路から筒状体５６の内部に排出することができる。
【００５１】
図７，８に示すうように、流下案内板５７は、流下案内板５７と繰出しケース５１にわたって設けた連結手段９５によって繰出しケース５１の内部に脱着自在に取り付けられている。連結手段９５は、繰出しケース５１の内部にロッドを設置して設けた支持体９６と、流下案内板５７に一体成形した連結フック９７を備えて構成してある。
【００５２】
図８に示すように、繰出し回転体５２は、４つの繰出し凹部５８が設けられた繰出し回転体本体５２ａと、４つの繰出し凹部５８に各別に係入する４つの容量調整バー５８ａが設けられた容量調整体５２ｂとを備えて構成してある。容量調整体５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸５９に相対回転自在に外嵌している調整筒軸５９ａの外周側に設けた送りネジ部５９ｂに係合している。容量調整体５２ｂは、繰出しケース５１の外部に配置して調整筒軸５９ａの端部に一体回転自在に設けてある調節ダイヤル５９ｃよって調節筒軸５９ａが回転操作されることにより、送りネジ部５９ｂによる送り作用によって繰出し回転体本体５２ａに対して移動操作されて各容量調整バー５８ａを繰出し凹部５８に対して出退させ、各容量調整バー５８ａの繰出し凹部５８に対する入り込み長さを変更する。これにより、繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８の容量が変更され、繰出し回転体５２による種籾ａの繰出し量を変更できる。
【００５３】
図７，８，９に示すように、筒状体５６は、筒状体５６の上端側の両横外側に設けた連結突起１１１と、連結突起１１１に係脱するように構成して繰出しケース５１の両横外側に揺動操作自在に設けた連結フック１１２とによって繰出しケース５１に脱着自在に連結されている。
【００５４】
図５，７，９に示すように、筒状体５６の下部に車体後方向きの後方向き開口５６ａを形成してあり、作業部Ｓの後方から後方向き開口５６ａを介して筒状体５６の内部を見通して、種籾ａの供給が行なわれているか否かを判断することができる。
【００５５】
図２〜１２に示すように、作業部Ｓの下方に作業部横方向（車体横方向）に並ぶ６つの作溝器１１５及び作溝器１１５の後方で作業部横方向に並ぶ６つの覆土体１１６の脱着を行ない、装着状態の覆土体１１６の姿勢変更を行なうことにより、粉粒体供給装置Ａによる種籾供給を行なう作業部Ｓの作業形態として第１作業形態と第２作業形態と第３作業形態を現出できるように構成してある。
【００５６】
すなわち、図２，４に示すように、６つの作溝器１１５及び６つの覆土体１１６のうちの作業部左側（車体左側）の３つの粉粒体供給装置Ａに対応させる３つの作溝器１１５及び３つの覆土体１１６は、左用の支持フレーム１２０に支持されており、６つの作溝器１１５及び６つの覆土体１１６のうちの作業部右側（車体右側）の３つの粉粒体供給装置Ａに対応させる３つの作溝器１１５及び３つの覆土体１１６は、左用の支持フレーム１２０とは別体の支持フレームに構成された右用の支持フレーム１２０に支持されている。
【００５７】
左用の支持フレーム１２０では、覆土調整レバー１３０を左端部に配置されて支持しており、右用の支持フレーム１２０では、覆土調整レバー１３０を右端部に配置されて支持しており、左用の支持フレーム１２０と右用の支持フレーム１２０とは、覆土調整レバー１３０の配置箇所の点において相違しているが、その他の点において同じ構造を備えている。
【００５８】
図１３は、左用の支持フレーム１２０を示す斜視図である。この図及び図４に示すように、左用及び右用の支持フレーム１２０は、３つの作溝器１１５を支持する作業部前後方向（車体前後方向）の前部フレーム１２１と、前部フレーム１２１の後方に所定間隔を隔てて位置して３つの覆土体１１６を支持する作業部横向き（車体横向き）の後部フレーム１２２と、前部フレーム１２１及び後部フレーム１２２の両端側で前部フレーム１２１と後部フレーム１２２を連結する作業部前後向き（車体前後向き）の連結フレーム１２３とを備えて構成してある。
【００５９】
図１５は、支持フレーム１２０の連結構造を示す側面図である。この図及び図４に示すように、支持フレーム１２０は、前部フレーム１２１の長手方向での２箇所にメネジ筒１２４ａが設けられている連結部１２４を備えている。
【００６０】
図１２，１３，１５に示すように、作業部フレーム２５を、作業部横向き（車体横向き）のメインフレーム２５Ａと、メインフレーム２５Ａの作業部横方向での複数箇所から後方向きに延出するフロート支持フレーム２５Ｂと備えて構成し、各フロート支持フレーム２５Ｂの後部にブラケットを取り付けて支持フレーム１２０のための支持部２５ａを形成してある。
【００６１】
図１４，１７に示すように、各作溝器１１５は、前部フレーム１２１に連結部１１５ａで連結された先細り形状の作溝器本体１１５ｂと、作溝器本体１１５ｂの背面に連結された接続部１１５ｃとを備えて構成してある。接続部１１５ｃは、作業部上下方向視（車体上下方向視）で後方向きに開口する溝形に形成してあり、筒状体５６の内部の後向き開口５６ａを開口１１５ｄによって開いた状態にしながら筒状体５６に連通する。
【００６２】
図１３に示すように、各覆土体１１６は、覆土体１１６の前端部が後部フレーム１２２にブラケットを取り付けて設けた支持部１２２ａに連結されることにより、後部フレーム１２２に支持されている。後部フレーム１２２の両端部は、連結フレーム１２３の後端部に形成された支持部１２３ａに回転自在に枢支されている。図１３，１５，１６に示すように、後部フレーム１２２は、後部フレーム１２２の作業部横外側に位置する側の端部に一体回転自在に設けた揺動アーム１３６を備えた連動機構１３５を介して覆土調節レバー１３０に連動されている。
【００６３】
覆土調節レバー１３０は、連結フレーム１２３の支持部１２３ａに回転自在に支持された支持筒１３７に外嵌されたコイル部１３０ａを備えたバネ鋼線材によって構成してある。覆土調節レバー１３０は、抜け止めピン１３７ａ（図１６参照）によって外れ止めされている。図１５，１６に示すように、後部フレーム１２２と覆土調節レバー１３０を連動させる連動機構１３５は、後部フレーム１２２に一体回転自在に設けた揺動アーム１３６と、揺動アーム１３６に支持された連動ピン１３６ａと、この連動ピン１３６ａが係入する出力孔１３８ａを備えた状態で支持筒１３７に一体回転自在に設けた揺動リンク１３８と、揺動リンク１３８に設けた入力孔１３８ｂに係入するように構成して覆土調節レバー１３０に備えてある連動アーム１３０ｂとを備えて構成してある。支持筒１３７は、図１６に示す如く抜け止めピン１３７ａと位置決めピン１３７ｂがコイル部１３０ａ及び支持部１２３ａを挟んでいることにより、支持部１２３ａに対する所定の取り付け位置に位置決めされている。
【００６４】
従って、後部フレーム１２２は、覆土調節レバー１３０が後部フレーム１２２の軸芯まわりにレバーガイド１４０のガイド溝１４１に沿わせて揺動操作されることにより、揺動アーム１３６、連動ピン１３６ａ、揺動リンク１３８を介して覆土調節レバー１３０によって回転操作されて覆土体１１６を後部フレーム１２２の軸芯まわりに上下揺動させる。すなわち、覆土調節レバー１３０をガイド溝１４１に沿わせて揺動操作することにより、覆土体１１６を図１７に実線で示す作用状態としての下降使用の取り付け姿勢１１６Ｄと、図１７に二点差線で示す第１の解除状態としての上昇格納の取り付け姿勢１１６Ｕとに変更できる。覆土体１１６を第１の解除状態に操作した場合、覆土調節レバー１３０をレバーガイド１４１の一端側に形成された格納凹部１４２に係止させることにより、覆土板１１６を第１の解除状態の取り付け姿勢１１６Ｕに保持できる。覆土板１１６を作用状態に操作した場合、レバーガイド１４０を連結フレーム１２３に連結する一対の連結ボルトの一方の連結ボルトで成るストッパー１４３が揺動リンク１３８を受け止め支持し、揺動リンク１３８がストッパー１４３に当接してからも、覆土調節レバー１３０をガイド溝１４１に沿わせてレバーガイド１４０の他端側に向けて揺動操作してレバーガイド１４０に覆土調節レバー１３０の移動方向に並べて形成された複数個の使用凹部１４４のうちの一つに係止させることにより、覆土調節レバー１３０を弾性変形状態に保持でき、覆土調節レバー１３０の弾性復元力を、覆土体１１６を土圧に抗して下降付勢する操作力として覆土体１１６に作用させることができる。複数個の使用凹部１４４のうちの格納凹部１４２からの距離がより大となるものを選択して使用することにより、覆土調節レバー１３０の弾性変形量をより大にして、覆土体１１６に作用する下降付勢力をより大にできる。
【００６５】
図２，３，４は、作業部Ｓの第１作業形態を現出された状態を示している。これらの図に示すように、カルパーコーティング処理が施された種籾ａあるいはコーティング処理が施されていない種籾ａを圃場に供給する播種作業を行なう場合、左用の支持フレーム１２０を前部フレーム１２１で作業部フレーム２５の左側２箇所の支持部２５ａ，２５ａに連結し、右用の支持フレーム１２０を前部フレーム１２２で作業部フレーム２５の右側２箇所の支持部２５ａ，２５ａに連結することにより、６つの作溝器１１５を各粉粒体供給装置Ａの下方に一つずつ位置し、かつ接続部１１５ｃが筒状体５６の下端部に外嵌する取り付け状態で作業部Ｓに取り付けることができて、６つの作溝器１１５が作用状態になる。そして、６つの覆土体１１６を各作溝器１１５の後方に一つずつ位置する取り付け状態で作業部Ｓに装着することができ、左用及び右用の支持フレーム１２０に装着してある覆土調節レバー１３０をガイド溝１４１の他端側（後方側）に揺動操作して複数個の使用凹部１４４のいずれか一つに係止させることにより、６つの覆土体１１６が作用状態になり、作業部Ｓは、第１作業形態を現出された状態になる。第１作業形態を現出された作業部Ｓは、６つの作溝器１１５によって圃場に６条の溝を形成し、形成した６条の溝のそれぞれに粉粒体供給装置Ａによって種籾ａを落下させて供給し、種籾ａを供給した後の溝に覆土体１１６によって土寄せして種籾ａを埋める。
【００６６】
図９は、作業部Ｓの第２作業形態を現出された状態での側面図である。図１０は、作業部Ｓの第２作業形態を現出された状態での平面図である。これらの図に示すように、鉄コーティング処理が施された種籾ａを圃場に供給する播種作業を行なう場合、カルパーコーティング処理が施された種籾ａあるいはコーティング処理が施されていない種籾ａの播種作業を行なう場合と同様に、左用及び右用の支持フレーム１２０を作業部フレーム２５に連結することにより、６つの作溝器１１５を各粉粒体供給装置Ａの下方に一つずつ位置し、かつ接続部１１５ｃが筒状体５６の下端部に外嵌する取り付け状態で作業部Ｓに取り付けることができ、６つの作溝器１１５が作用状態なる。そして、左用及び右用の支持フレーム１２０に装着してある覆土調節レバー１３０をガイド溝１４４の一端側（前方側）に揺動操作して格納凹部１４２に係止させることにより、６つの覆土体１１６が第１の解除状態になり、作業部Ｓは、第２作業形態を現出された状態になる。第２作業形態を現出された作業部Ｓは、６つの作溝器１１５によって圃場に６条の溝を形成し、形成した６条の溝のそれぞれに粉粒体供給装置Ａによって種籾ａを落下させて供給し、種籾ａを供給した後の溝には覆土体１１６による土寄せを行なわず、種籾ａを強い風があっても溝から出ないで所定の供給箇所から位置ずれしないように、かつ空気に触れるように溝内に露出した状態にする。
【００６７】
図１１は、作業部Ｓの第３作業形態を現出された状態での側面図である。図１２は、作業部Ｓの第３作業形態を現出された状態での平面図である。これらの図に示すように、鉄コーティング処理が施された種籾ａを圃場に供給する播種作業を行なう場合、左用及び右用の支持フレーム１２０を作業部フレーム２５から取り外すことにより、６つの作溝器１１５を取り外すことができて、６つの作溝器１１５が解除状態になり、６つの覆土体１１６を取り外すことができて、６つの覆土体１１６が第２の解除状態になり、作業部Ｓは、第３作業形態を現出された状態になる。第３作業形態を現出された作業部Ｓは、６つの粉粒体供給装置Ａによって圃場面に種籾ａを供給し、供給した種籾ａを空気や太陽光に触れやすいように圃場面に露出した状態にする。
【００６８】
図４及び図１７に示すように、作溝器１１５及び覆土体１１６を作業部Ｓに取り付けた状態では、支持フレーム１２０における前部フレーム１２１が粉粒体供給装置Ａの筒状体５６の前付近を作業部横方向に通る状態になり、支持フレーム１２０における後部フレーム１２２が粉粒体供給装置Ａの筒状体５６の後付近を作業部横方向に通る状態になり、前部フレーム１２１及び後部フレーム１２２は、筒状体５６に対するガードになる。
【００６９】
図１３，１５に示すように、作業部フレーム２５の支持部２５ａに連結ボルト１２５が装着されるよう設けた取付け孔２７を作業部上下方向に長い形状に形成して調節孔としてあり、支持フレーム１２０の作業部フレーム２５に対する連結位置を取付け孔２７の形状の作用によって作業部上下方向に変更調節して、作溝器１１５を筒状体５６に対して昇降調節することができ、筒状体５６の対地高さを変更せずに、作溝器１１５によって形成される溝の深さを変更できるようになっている。筒状体５６に対する作溝器１１５の昇降調節を行なうと、覆土体１１６が作溝器１１５と共に昇降し、作溝器１１５によって形成される溝の深さ変更にかかわらず、覆土体１１６は、昇降調節された作溝器１１５が形成する溝の深さに適応した適切な作用深さで土寄せを行なう。
【００７０】
図１４は、支持フレーム１２０における後部フレーム１２２の筒状体５６の後側を開放した状態での斜視図である。この図に示すように、後部フレーム１２２の端部に装着される抜け止めピン１２７を取り外すことにより、後部フレーム１２２を連結フレーム１２３に対して覆土調節レバー１３０が位置する側とは反対側にスライド操作できる。後部フレーム１２２をこのようにスライド操作すれば、後部フレーム１２２が覆土調節レバー１３０を装着してある側の連結フレーム１２３の支持部１２３ａ及び支持筒１３７から抜け外れ、かつ連動アーム１３６の連結ピン１３６ａが揺動リンク１３８から抜け外れる。覆土調節レバー１３０が位置する側の連結フレーム１２３及び揺動リンク１３８から抜け外れた後部フレーム１２２を、覆土調節レバー１３０が位置する側にスライド操作すれば、覆土調節レバー１３０が位置する側とは反対側の連結フレーム１２３から抜け外れ、作業部フレーム２５に連結された状態の支持フレーム１２０のうちの後部フレーム１２２のみを取り外すことができる。
【００７１】
図１８は、筒状体５６の後側を開放した状態を示す側面図である。この図及び図１４に示すように、支持フレーム１２０における後部フレーム１２２は、支持フレーム１２０から取り外されることにより、筒状体５６の後側を開放するメンテナンス状態になり、作溝器１１５を作業部Ｓに取り付けたままにしても、筒状体５６を繰出しケース５１の後方から繰出しケース５１に対して脱着することができる。
【００７２】
図３，７，８に示すように、筒状体５６の前側縁５６ｂを、作業部側面視で筒状体５６の下端に近づくほど後側に位置する傾斜縁に形成し、筒状体５６の後向き開口５６ａが位置している下部５６ｃを、前後方向視で下細り形状に形成することにより、作溝施肥器７７から排出される肥料搬送風が筒状体５６に下向き開口から流入することを防止するように、筒状体５６の下向き開口を作溝施肥器７７に対して極力後方及び横側に離間させてある。
【００７３】
〔別実施例〕
図１９は、作業形態を切換えるための別の実施構造を備えた作業部Ｓの一部を示す斜視図である。この図に示すように、別の実施構造を備えた作業部Ｓにあっては、作業部フレーム２０の各支持部２５ａに、長孔形の取付け孔２７の上方に配置した取付け孔２８を設けてある。
【００７４】
各支持部２５ａの取付け孔２７は、支持フレーム１２０の取り付け高さを変更して作溝器１１５及び覆土体１１６の作用状態での取り付け高さを変更調節する調節孔を構成するものである。
【００７５】
取付け孔２８は、支持フレーム１２０における前部フレーム１２１が取付け孔２７から付け替えられることにより、作溝器１１５を圃場面から浮上して溝形成を行わない取り付け高さ、すなわち解除状態に切換える。
尚、取付け孔２８の配置高さとしては、覆土調節レバー１３０が使用凹部１４４に係止されても覆土体１１６が実際には解除状態となる配置高さに設定してもよく、また覆土調節レバー１３０が格納凹部１４２に係止されることによって覆土体１１６が解除状態となる配置高さに設定してもよい。
【００７６】
取付け孔２８と取付け孔２７を一連の長孔によって構成して、取付け孔２７の上部に前部フレーム１２１を取り付けることで作溝器１１５の解除状態を現出するように構成してよい。この場合、高さ調節しようとする作溝器１１５を上げ過ぎてしまう誤操作が行なわれる虞がある。これに対し、作溝器１１５を解除状態に切換える取付け孔２８と、作溝器１１５の作用状態での高さ変更を行なう取付け孔２７とを、離れて位置する別孔によって構成してあるから、上記した誤操作を行なわれることがない。
【００７７】
〔別の実施形態〕
（１）上記した実施例では、作溝器１１５を粉粒体供給装置Ａの筒状体５６の直下に位置する箇所で溝を形成するよう構成した例を示したが、粉粒体供給装置Ａの筒状体５６よりも前方に位置する箇所で圃場に溝を形成するよう構成して実施してもよい。
【００７８】
（２）上記した実施例では、左用の作溝器１１５及び覆土体１１６と、右用の作溝器１１５及び覆土体１１６とを別々に脱着するよう構成した例を示したが、左用の作溝器１１５及び覆土体１１６と右用の作溝器１１５及び覆土体１１６を、共用の支持フレームに支持させて一挙に脱着するよう構成して実施してもよい。また、全ての作溝器１１５を別々に脱着して作用状態と解除状態に切換えるように構成して実施してもよい。各作溝器１１５を前部フレーム１２１に作用状態と解除状態に付け替えるよう構成して実施してもよい。各作溝器１１５を前部フレーム１２１に対して作用状態と解除状態に横軸芯まわりで切り換わるように揺動及び固定自在に取り付けて、あるいは上下移動で切り換わるようにスライド及び固定自在に取り付けて実施してもよい。全ての覆土体１１６を後部フレーム１２２に対して個々に上下揺動あるいは上下スライド操作して作用状態と解除状態に切換えるように構成して実施してもよい。
【００７９】
（３）上記した実施例では、６条供給の形態で種籾ａの供給を行なう例を示したが、４条供給や８条供給など、６条以外の条数での供給形態で種籾ａを供給するように構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、種籾などの種子の他、肥料、薬剤など、種子以外の粉粒体を供給する作業機にも利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
３２ 粉粒体タンク
５２ 繰出し回転体
５６ 筒状体
５６ａ 筒状体の後向き開口
１１５ 作溝器
１１６ 覆土体
１２０ 支持フレーム
１２１ 前部フレーム
１２２ 後部フレーム
１２３ 連結フレーム
Ａ 粉粒体供給装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体タンクに貯留された粉粒体を駆動回転自在な繰出し回転体によって繰出し、前記繰出し回転体が繰出した粉粒体を筒状体が形成している落下供給路を介して圃場に供給する粉粒体供給装置が備えられた作業部を車体後部に連結された作業機であって、
前記粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体が作用状態になった第１作業形態と、前記作溝器が作用状態になり、かつ前記覆土体が解除状態になった第２作業形態と、前記作溝器及び前記覆土体が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある作業機。
【請求項２】
前記作溝器を、前記筒状体に対して昇降調節自在に連通させてある請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記作溝器及び前記覆土体を支持する支持フレームを、前記筒状体の前付近を作業部横方向に通って前記作溝器を支持する前部フレームと、前記筒状体の後付近を作業部横方向に通って前記覆土体を支持する後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームを連結する連結フレームとを備えて構成してある請求項１又は２記載の作業機。
【請求項４】
前記後部フレームを、前記筒状体の後側を開放するメンテナンス状態に切換え自在に構成してある請求項３記載の作業機。
【請求項５】
前記筒状体に後方向き開口を設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機。
【請求項１】
粉粒体タンクに貯留された粉粒体を駆動回転自在な繰出し回転体によって繰出し、前記繰出し回転体が繰出した粉粒体を筒状体が形成している落下供給路を介して圃場に供給する粉粒体供給装置が備えられた作業部を車体後部に連結された作業機であって、
前記粉粒体供給装置によって供給される粉粒体を落下させる溝を圃場に形成する作溝器が作用状態になり、かつ粉粒体が落下した溝に土寄せ作用する覆土体が作用状態になった第１作業形態と、前記作溝器が作用状態になり、かつ前記覆土体が解除状態になった第２作業形態と、前記作溝器及び前記覆土体が解除状態になった第３作業形態とを現出自在に構成してある作業機。
【請求項２】
前記作溝器を、前記筒状体に対して昇降調節自在に連通させてある請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記作溝器及び前記覆土体を支持する支持フレームを、前記筒状体の前付近を作業部横方向に通って前記作溝器を支持する前部フレームと、前記筒状体の後付近を作業部横方向に通って前記覆土体を支持する後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームを連結する連結フレームとを備えて構成してある請求項１又は２記載の作業機。
【請求項４】
前記後部フレームを、前記筒状体の後側を開放するメンテナンス状態に切換え自在に構成してある請求項３記載の作業機。
【請求項５】
前記筒状体に後方向き開口を設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−９０５２７（Ｐ２０１２−９０５２７Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３７９２６（Ｐ２０１０−２３７９２６）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
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