作業機
【課題】搭載表示装置を簡素化しつつ、必要とされる稼働時間は外部端末にて容易に取得することができるようにする。
【解決手段】作業機１の制御を行う制御装置３０からの情報に基づき表示を行う搭載表示装置１５を備えた作業機において、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部４２と、この計測部４２で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信する情報送信部４３とを備えている。
【解決手段】作業機１の制御を行う制御装置３０からの情報に基づき表示を行う搭載表示装置１５を備えた作業機において、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部４２と、この計測部４２で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信する情報送信部４３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー、コンバイン、トラクタ等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バックホーやコンバインなどの作業機においては、メンテナンスを行うタイミングを決定したり、レンタルしたときの稼働した時間などを確認するために、アワメータと呼ばれる稼働時間の保存が必要である。そのため、作業機においては、特許文献１に示すように、エンジンが稼働した時間を計測し、計測した稼働時間を記憶し、記憶した稼働時間を表示装置で表示することとしている。
【０００３】
また、稼働時間は表示装置に表示するだけでなく、稼働時間を表示装置に表示できるようにしたうえで、特許文献２に示すように、通信回線を用いて管理サーバへ送信し、管理サーバにて各作業機の稼働時間を一元管理することもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−０６２３３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、上述したように、作業機の稼働時間は、自動車で言うなれば走行距離計と同じように重要なものであり、必ず、作業機で計測すると共に計測した稼働時間を作業機側で記憶し、作業機側で表示するという方式が必須であった。
近年、国内に留まらず海外においても作業機の価格競争が増ており、少しでも部品コストや製造コストを低減するために様々な工夫が迫られている。このようなことから、上述したような稼働情報などのような必要な情報は取得できるようにしたうえで、表示装置の部品点数を低減して簡素化したいという要望あり、新たな技術の開発が必要となってきているのが実情である。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、作業機側に搭載した搭載表示装置（搭載搭載表示装置）を簡素化しつつ、必要とされる稼働時間は外部端末にて容易に取得することができる作業機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明は、 制御装置からの情報に基づき表示を行うと共に作業機側に搭載された搭載表示装置を備えた作業機において、前記制御装置は、稼働時間を計測する計測部と、この計測部で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を前記搭載表示装置ではなく外部端末に無線通信によって送信する情報送信部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記制御装置は、前記数字情報とは別に、作業機の状態を少なくとも２つの形態で表すオンオフ情報を前記搭載表示装置に出力するように構成され、前記搭載表示装置は、前記制御装置で出力された前記オンオフ情報を表示するオンオフ表示部を備えていることを特徴とする。
前記外部端末は、前記稼働時間の数字情報に基づいて点検を行うか否かの前記オンオフ情報を算出する点検算出部を備え、前記制御装置は、前記点検算出手段で算出された点検を行うか否かのオンオフ情報を受信して受信したオンオフ情報を搭載表示装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、作業機にとって必要とされる稼働時間を計測部で計測して、計測した稼働時間を数字で表すための数字情報を搭載表示装置ではなく外部端末に無線通信によって送信しているため、搭載表示装置の代わりに外部端末に稼働時間を数字で表示することができる。そのため、例えば、液晶画面、７セグメントＬＥＤなどの表示用部品を搭載表示装置に設ける必用がないため、搭載表示装置を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、搭載表示装置は、例えば、液晶画面のような複雑な表示を行うものではなく少なくとも２つの形態で作業機の状態を表すオンオフ表示部を備えているため、より搭載表示装置を簡素化することができる。
請求項３に係る発明によれば、稼働時間を用いて外部端末側でメンテナンスを行うか否かを算出ているため、作業機側でメンテナンスを行うか否かの処理を行わなくても、メンテナンスの可否を搭載表示装置側で容易に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における制御装置及び搭載表示装置のブロック図である。
【図２】オンオフ出力部のオンオフ信号の説明図である。
【図３】制御装置から外部端末に数字情報（物理量）を送信する手順を示したものである。
【図４】オンオフ表示部を複数並べたレベルメータを備えた搭載表示装置の全体図である。
【図５】第２実施形態における外部端末と制御装置とのやり取りを説明する説明図である。
【図６】第２実施形態における２つの使用形態を説明する説明図である。
【図７】第３実施形態における制御装置及び搭載表示装置のブロック図である。
【図８】点検時期記憶部に記憶された点検項目と稼働時間との関係図である。
【図９】作業機の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第１実施形態]
図９は本発明の作業機の全体図を示している。作業機についてバックホーを例にとり、バックホーの全体構成から説明する。なお、作業機は、トラクタ、コンバイン、移植機などであってもよい。
【００１３】
図９に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とを備えている。走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータで動作するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク，作動油タンクからの作動油を制御する制御弁等が設けられている。運転席９の周囲には表示装置１５が搭載されている。以降、作業機１に搭載された表示装置１５を搭載表示装置１５という。搭載表示装置１５は、作業機１に関する様々な情報を表示するもので、運転席９の前側や後側、或いは、側方側に取り付けられている。なお、搭載表示装置１５は、運転席１つに対して１台であっても複数台であってもよい。運転席９は、旋回台１２上に設けられたキャビン１４により囲まれている。
【００１４】
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。
【００１５】
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
【００１６】
各シリンダ（スイングシリンダ、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３バケットシリンダ２１）は、制御弁によって流量が制御された作動油によって動作するようになっている。
図１は、バックホーにおける制御装置及び搭載表示装置のブロック図を示したものである。
【００１７】
制御装置３０は、主にバックホー全体の制御を行うものであり、搭載表示装置１５は、制御装置３０等から送られた情報に基づき、主に作業機の様々な状態などを表示するものである。制御装置３０と搭載表示装置１５とは、Controller Area Network（ＣＡＮ通信）などの車両用通信ネットワークＮを介してデータの送受信が行えるようになっている。なお、車両用通信ネットワークは、制御装置３０と搭載表示装置１５との間でデータの送受信が行えるものであれば何でもよく、FlexRay（フレックスレイ）であっても、その他のネットワークであってもよい。
【００１８】
以下、搭載表示装置１５及び制御装置３０について詳しく説明する。
図１に示すように、搭載表示装置１５は、出来るだけ簡素化された構成とされており、複数のオンオフ表示部（形態表示部）３１を備えている。このオンオフ表示部３１は、作業機の様々な状態を少なくとも２つの形態で示すものとされている。具体的には、オンオフ表示部３１は、作業機の状態を、光の点灯、消灯、点滅などによって示すランプ（例えば、ＬＥＤランプ）から構成されている。この実施形態では、オンオフ表示部３１は、点灯又は点滅により１つめの状態を示し、消灯により２つめの状態を示すことができるものである。なお、点灯と点滅とを分けて、３つめの状態を示すようにしてもよい。
【００１９】
さらに、具体的には、搭載表示装置１５には、４個のオンオフ表示部３１が設けられ、１つ目は、燃料不足状態のときに点灯又は点滅し且つ燃料不足でないときに消灯する燃料用オンオフ表示部３１ａとされ、２つ目は、水温が異常に高温になったときなどに点灯又は点滅し且つ水温が正常な温度のときに消灯する水温用オンオフ表示部３１ｂとされ、３つ目は、バッテリーの電圧が異常状態のときに点灯又は点滅し且つバッテリーの電圧が正常のときに消灯するバッテリー用オンオフ表示部３１ｃとされ、４つ目は、点灯又は点滅によってその他の警告状態を示し且つ消灯によって警告がない非警告状態を示す警告用オンオフ表示部３１ｄとされている。
【００２０】
各オンオフ表示部は、制御装置３０から出力されたオンオフ情報を示す出力信号（オンオフを示すオンオフ信号）に基づき、点灯、消灯、点滅をする。
このように、本発明のバックホーに搭載する搭載表示装置１５は、ＬＥＤランプなどの構造が簡単で安価な部品により構成されていて、複数のオンオフ表示部３１により、燃料、水温、バッテリー、警告など、バックホーの操作（運転）に必要な状態、即ち、バックホーを操作する作業者に対して何かの注意を喚起する内容を表示する。
【００２１】
制御装置３０は、ＣＰＵ等から構成されていて、主に、作業機１に備えられた各種装置（走行装置、作業装置など）を制御する。制御装置３０は、例えば、走行２速制御、アンロード切換制御、スタータ切換制御、流量制御などを行う。まず、上述した各制御について説明する。
走行２速制御は、走行装置２を高速と低速とに切り換える走行２速スイッチからのオン又はオフの入力信号に基づいて、走行装置を高速と低速とに切り換える制御である。アンロード切換制御は、運転席の側方に設けられたレバーロックスイッチからのオン又はオフの入力信号に基づいて、ポンプから吐出された作動油を制御弁に供給可能と供給不能とに切り換える制御である。スタータ切換制御は、スタータスイッチからのオン又はオフの入力信号に基づいてスタータリレーを切り換える制御である。流量制御とは、スイングシリンダ、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２１などの各シリンダに所定の作動油を供給するための制御であって、運転席１０の周囲に設けられた操作部材（操作レバー）の操作量などに基づいて作動油の制御を行う。流量制御では、例えば、操作レバーを揺動させると、操作したアクチュエータ（ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２１）に対応する電磁比例弁のソレノイドに所定値の電流（信号）を出力し、電磁比例弁は電流値に応じて開動させ、操作したアクチュエータに対応する制御弁のパイロット圧を制御して、アクチュエータを動作させる。なお、制御装置３０は、各種装置を制御するものであればよく、例示した制御に限定されない。
【００２２】
さて、この制御装置３０は、主にバックホーの制御を行うものであるが、上述した搭載表示装置１５に様々な情報を出力したり、外部端末４０にも情報を送信する。
図１に示すように、制御装置３０は出力部４１を備えている。出力部４１は、当該制御装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。この出力部４１は、搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１で作業機の状態を表すための情報（オンオフ情報）を当該搭載表示装置１５に出力するものである。
【００２３】
言い換えれば、出力部４１は、オンオフ表示部３１の点灯、点滅、消灯のいずれかによってバックホーがどのような状態であるかを表すためのオン信号又はオフ信号で構成されたオンオフ情報を搭載表示装置１５に出力するものである。以降、出力部４１をオンオフ出力部４１といい説明する。
図２（ａ）に示すように、オンオフ出力部４１は、例えば、燃料センサで検出された燃料の残量が不足状態（燃料不足状態）であると判断すると燃料用オンオフ表示部３１ａを点灯させるためのオン信号（例えば、Ｈ信号）を出力すると共に、燃料不足状態でないと判断すると燃料用オンオフ表示部３１ａを点灯させるためのオフ信号（例えば、Ｌ信号）を出力する。
【００２４】
また、オンオフ出力部４１は、図２（ｂ）に示すように、例えば、水温センサで検出された水温が高温で異常であると判断すると水温用オンオフ表示部３１ｂを点灯させるためのオン信号（例えば、Ｈ信号）を出力すると共に、水温が正常な温度であると判断すると水温用オンオフ表示部３１ｂを点灯させるためのオフ信号（例えば、Ｌ信号）を出力する。同じように、オンオフ出力部４１は、バッテリーの電圧が異常状態であるか正常状態であるかを判断して判断結果に基づき、オンオフ信号をバッテリー用オンオフ表示部３１ｃに出力したり、警告状態であるか非警告状態であるかを判断して判断結果に基づき、オンオフ信号を警告用オンオフ表示部３１ｄに出力する。
【００２５】
このように、燃料不足状態であるか否か、水温が異常状態であるか否か、バッテリーの充電が異常であるか否か（チャージ異常であるか否か）、警告があるか否かといったバックホーの状態を、オンオフ出力部４１が出力するオンオフ情報（オン信号又はオフ信号）によって、簡単に搭載表示装置１５で表示することができる。つまり、搭載表示装置１５では、制御装置３０のオンオフ出力部４１が出力したオンオフ情報が入力されると、そのオンオフ信号に対して情報処理などの加工処理を行うことなく、そのままのオンオフ情報、即ち、オン信号又はオフ信号を、例えば、オペアンプ等で増幅したり或いはスイッチングなどに用いてＬＥＤランプを点灯、消灯、点滅させるだけで様々な状態を表示することができる。特に、本発明では、燃料不足、水温異常、チャージ異常、その他警告など、そのまま放置していると故障や停止につながる緊急情報（緊急のお知らせ）を、制御装置３０のオンオフ出力部４１及び搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１によって確認できるようにしている。
【００２６】
さて、バックホーなどの作業機において、作業機を稼働させた稼働時間は、例えば、メンテナンスを行うタイミングを決定したり、レンタルしたときの稼働した時間などを確認するために必要であり重要なものとされている。即ち、作業機の稼働時間は、自動車で言うなれば走行距離計と同じように重要なものである。また、エンジン回転数もバックホーを操作する際に重要なものであり、このような稼働時間やエンジン回転数の数字情報は、バックホーを操作する作業者などが容易に確認できるようにする手段が必要となる。
【００２７】
そこで、本発明では、稼働時間やエンジンが回転したエンジン回転数などの重要な作業機の状態であって、上述したうようにオンオフ表示部３１では表し難い数字情報は、搭載表示装置１５ではなく、外部端末４０に出力して外部端末４０側で数字で表すことができるようにしている。言い換えれば、本発明では、稼働時間やエンジン回転数など重要な情報を搭載表示装置１５の代わりに外部端末４０で表示することとしている。
【００２８】
なお、作業機情報とは、例えば、上述したような警告に関する情報、制御するために制御装置から各機器（装置）に出力する制御信号、各装置間でやり取りする信号、制御に必要な情報であってセンサなどが検出した信号（エンジン回転数、燃料、水温、油温、スイッチなどのオンオフ信号）、メンテナンスに関する情報などである。
図１に示すように、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部（カウンタ）４２を備えている。詳しくは、計測部４２は、例えば、エンジンを駆動してエンジン回転数が制御装置３０に入力されると、計測部４２はエンジン回転数が入力している間（零を除く）をカウントアップして、その累積時間を稼働時間として不揮発性メモリなどに記憶（保存）する。稼働時間は作業機が稼働した累積時間を示すものであればなんでもよく、エンジンが稼働した時間に限定されない。
【００２９】
また、制御装置３０は、様々な作業機の状態中で、その状態を数字で表すための数字情報を、無線通信を介して外部端末４０に送信する情報送信部４３を備えている。情報送信部４３は、当該制御装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。
具体的には、情報送信部４３は、外部端末４０と無線通信を行うための通信部４４に、例えば、稼働時間、エンジン回転数、水温、燃料などの数字情報（物理量）を必要に応じて出力し、この通信部４４を介して外部端末４０に数字情報を送信するものである。言い換えれば、情報送信部４３は、オンオフ出力部４１のように、２つの形態で作業機の状態を表すためのオンオフ情報を送信するのではなく、センサなどで検出された作業機の状態を数字で表すことができる数字情報（物理量）を外部端末４０に出力するものである。さらに別の言い方をすると、センサ等が検出した物理量を１０進数で表す場合は、その物理量を数ビットに変換して、変換した数ビットのデータ群を１つの数字情報にする処理（ステップ）を行う必要があり、その数字情報を表示する側では、数ビットで表される数字情報を数字化するための処理が必要となる。そのため、情報処理送信部４３は、複雑な処理が必要な数字情報などは、搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に出力し、外部端末４０側で処理して数値化して表示するようにしている。
【００３０】
なお、情報送信部４３が外部端末４０に送信（出力）する数字情報（物理量）は、例えば、センサ等で検出した物理量以外の情報（データ）を含むものであってもよい。
ここで、通信部４４は、外部端末４０と無線にてデータ通信を行うものであればどのようなものであってもよく、例えば、近距離で無線通信（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等）を行う近距離無線モジュールなどであることが好ましい。
【００３１】
また、外部端末４０は、持ち運びが容易で作業機側と無線通信が可能なものであればよく、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、タブレットＰＣ（TabletPC）、電話機能を有するスマートフォン（Smartphone）、携帯電話などの汎用品であっても、作業機用に独自に製造された専用端末であってもよい。
また、外部端末４０は、作業機情報などを文字、数字、絵柄によって自在に表示することができる表示部を備えたものである。なお、外部端末４０の表示部は、文字、数字、絵柄などの複雑な表示ができると共に表示画面を操作できるタッチパネル式のものであってもよいし、液晶により表示するものであっても有機ＥＬにより表示するものであってもよい。
【００３２】
制御装置３０から外部端末４０に数字情報（物理量）を送信するためには、図３に示すように、まず、作業者等が所有する外部端末４０を起動して通信部４４と外部端末４０との無線通信の設定を行い、通信部４４と外部端末４０との間で無線通信を行えるようにする（Ｓ１：無線通信設定）。例えば、無線通信設定では、例えば、外部端末４０ち通信部４４とに関連付けられた情報（例えば、ネットワークキー）を外部端末４０側に入力することにより設定を行う。
【００３３】
また、外部端末４０側に少なくとも作業機の数字情報を表示するための表示プログラムを格納しておき、その表示プログラムを起動し、数字情報を表示画面上で表示できるようにしておく（Ｓ２：表示画面設定）。
通信部４４と外部端末４０とが無線通信状態になると、情報送信部４３は、例えば、計測部４２によって計測した稼働時間の数字情報を通信部４４を介して外部端末４０に送信する（Ｓ３：数字情報送信）。
【００３４】
また、エンジン回転センサからのエンジン回転数が制御装置３０に入力されると、エンジン回転数の数字情報を数字情報を通信部４４を介して外部端末４０に送信する（Ｓ４：数字情報送信）。
なお、情報送信部４３は、稼働時間やエンジン回転数などの数字情報をリアルタイムに外部端末４０に送信する。外部端末４０は、制御装置３０（情報送信部４３）から送信された稼働時間やエンジン回転数の数字情報を受信すると、外部端末４０の表示部にエンジン回転数を数字によって表示すると共に、稼働時間を数字で表示する（Ｓ５：数字情報表示）。
【００３５】
以上、本発明の作業機によれば、作業機にとって重要である稼働時間を計測部４２で計測して、計測した稼働時間の数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信しているため、稼働時間の数字情報を表示するための部品（液晶画面、７セグメントＬＥＤ）を搭載表示装置１５に設けなくても、外部端末４０側で稼働時間を確認することができ、搭載表示装置１５を簡素化することが可能なる。
【００３６】
即ち、従来の技術では、稼働時間を数字として表示するための表示部などが必要であるが、本発明の作業機では、外部端末４０側で稼働時間の数字を表示することができるため、搭載表示装置１５側では稼働時間を表示させるための部品だけでなく稼働時間を表示させるためのプログラムも不要となり、全体として搭載表示装置１５が非常に簡素化することができる。
【００３７】
また、オンオフ情報をオンオフ表示部３１で表示することができるようにしているため、例えば、燃料不足、水温異常、バッテリー異常、その他警告など故障や停止につながりかねない緊急情報は、簡素化した搭載表示装置１５でも容易に確認することができる。
なお、上述した実施形態では、オンオフ表示部３１を、作業機の状態、即ち、オンオフ情報を光の形態に変えて示すことができるランプで構成していたが、変形例として、オンオフ表示部３１を、オンオフ情報を音の形態に変えて示すことができるスピーカで構成してもよい。オンオフ表示部３１をスピーカで構成した場合、例えば、音を出力したときは１つめの状態を示し、消音（音を出力していない）したときは２つめの状態を示すようにすればよい。この場合、オンオフ出力部４１は作業機の状態に応じて音を出力するオン信号（例えば、Ｈ信号）と音声を出力しないオフ信号（例えば、Ｌ信号）とを搭載表示装置１５（各オンオフ表示部３１）を出力すればよい。また、オンオフ表示部３１をランプからスピーカに置き換えた場合であっても、作業機の状態（ステータス）に応じて音を出力すればよく、音の出力の仕方は上述したものに限定されない。また、搭載表示装置１５は、ランプで構成したオンオフ表示部３１とスピーカで構成したオンオフ表示部３１とを備えたものであってもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では、１つのオンオフ表示部３１で作業機の状態（ステータス）を表示していたが、複数のオンオフ表示部３１を組み合わせて作業機の状態を表示するようにしてもよい。
図４に示すように、複数のオンオフ表示部３１（ＬＥＤのランプ）を横又は縦に並べて全体として段階的なレベルメータ４５を構成し、レベルメータ４５の各段階において作業機の状態を決めておく。例えば、稼働時間が１００時間未満であればレベル１、１００時間以上であればレベル２、５００時間以上であればレベル３、１０００時間以上であればレベル４、５０００時間以上であればレベル５というようにレベルを決め、このレベルに応じて対応して各オンオフ表示部３１を点灯させたり消灯させるようにしてもよい。
【００３９】
[第２実施形態]
第１実施形態では制御装置３０の情報送信部４３からリアルタイムに稼働情報やエンジン回転数などの数字情報を外部端末４０に送信するようにしていたが、第２実施形態では、情報送信部４３は、外部端末４０から要求があったときに数字情報を要求のあった外部端末４０に送信するようにしている。
【００４０】
図５に示すように、無線通信設定Ｓ１が終了していて外部端末４０と制御装置３０の情報送信部４３との無線通信が行える状態のときに、例えば、外部端末４０の表示画面に表示された「データ要求」を選択すると外部端末４０から制御装置３０に稼働時間の数字情報の要求が開始される（Ｓ１０：データ要求）。なお、外部端末４０で稼働時間の要求を開始するための方法はどのようなものであってもよく、上述したように表示画面に表示された「データ要求」などのアイコンを選択するものに限定されない。
【００４１】
制御装置３０の情報送信部４３は、通信部４４が外部端末４０からの稼働時間の要求を受信して、外部端末４０から稼働時間の数字情報の要求があったことを検知すると、制御装置３０に保存された稼働時間の数字情報を要求のあった外部端末４０に送信する（Ｓ１１：数字情報送信）。外部端末４０は、稼働時間の数字情報を受信すると、表示画面を表示すると共にその表示画面に稼働時間を表示する（Ｓ１２：数字情報表示）。
【００４２】
図６は、第２実施形態における使用形態を示したものである。
図６（ａ）に示すように、例えば、作業者が所有している外部端末４０と、作業者が所有しているバックホー、即ち、制御装置３０の通信部４４とを１対１にペアリングしておき、作業者が所有する外部端末４０と作業者が所有するバックホーとが無線通信できる状態とする。そのうえで、作業者の外部端末４０を用いて作業者が所有するバックホー、即ち、制御装置３０に稼働時間の数字情報の要求を行うと、作業者が所有するバックホーから稼働時間が送信されるため、作業者自身が所有する外部端末４０を用いて、作業者が所有しているバックホーの稼働時間を知ることができる。
【００４３】
図６（ｂ）に示すように、例えば、バックホーをレンタルするレンタル会社が所有する１台の外部端末４０と、レンタル会社が所有する複数台のバックホーとを１対多に設定しておき、１台の外部端末４０と、複数のバックホー（例えば、バックホーＡ〜バックホーＣ）とが無線通信できる状態とする。
そのうえで、レンタル会社の所有する外部端末４０を用いてレンタル会社が所有する複数台のバックホーの制御装置３０に稼働時間の数字情報の要求を一斉に行うと、レンタル会社が所有するバックホーから稼働時間が１台の外部端末４０に送信されるため、レンタル会社が所有する外部端末４０を用いて、レンタル会社が所有している複数台のバックホーの稼働時間を一斉に知ることができる。
【００４４】
なお、この場合、バックホーから送信された稼働時間が、どのバックホーのものか分かるようにするため、送信する稼働時間と、バックホーの識別情報とを関連付けて外部端末４０に送信するようにし、外部端末４０では、各バックホーの稼働時間を一覧表で表示できるようにすることが好ましい。この第２実施形態では、稼働時間を例にとり説明したが、外部端末４０から要求する数字情報は上述した稼働時間に限定されない。
【００４５】
[第３実施形態]
上述した実施形態では、バックホー、即ち、制御装置３０から送信された稼働情報を外部端末４０側で表示することとしていたが、稼働時間を外部端末４０側で表示するだけでなく、この第３実施形態では、稼働時間を用いて点検（メンテナンス）を行うか否かを外部端末４０に表示したり、バックホー側に送信してバックホー側で表示するようにしている。
【００４６】
図７に示すように、外部端末４０は、稼働時間の数字情報（物理量）に基づいて点検を行うか否かを算出する点検算出部５０と、点検時期記憶部５１とを備えている。点検算出部５０は、外部端末４０に格納されたプログラム等から構成され、点検時期記憶部５１は外部端末４０に設けられた不揮発性の記憶部から構成されている。
図８に示すように、点検時期記憶部５１は、バックホーの各点検項目（例えば、エンジンオイル、作動油、エアクリーナエレメントなど）と、定期的な点検間隔（点検インターバル）とを関連付けて記憶したもので、点検間隔に示された時間は稼働時間で表されている。
【００４７】
点検算出部５０は、外部端末４０内に実績稼働時間が入力された状態において、例えば、外部端末４０の表示画面に表示された「メンテナンス確認」が選択されると、外部端末４０に一時的に記憶された実績稼働時間を呼び出して、この実績稼働時間と点検時期記憶部５１内の点検間隔とに基づき、点検を行う必要がある点検項目を抽出する。点検算出部５０は、まず、点検時期記憶部５１の点検間隔を用いて、各点検項目における点検時期を、点検時期＝ｉ×点検間隔によって求める。なお、ｉは点検回数を示し、ｉ＝１，２・・・ｎである。例えば、「エンジンオイル」の点検時期は、１回目は５００時間、２回目は１０００時間、３回目は１５００時間となり、「作動油」の点検時期は、１回目は１０００時間、２回目は２０００時間となる。
【００４８】
そして、点検算出部５０は、実績稼働時間が外部端末４０に入力した時点で、点検時期に達している点検項目を算出する。例えば、実績稼働時間が１０００時間であるとき、点検算出部５０は、点検時期が１０００時間となっているエンジンオイル、作動油などを点検が必要な項目として抽出する。なお、実績稼働時間と点検時期とが完全に一致しなくても、実績稼働時間が点検時期に近くなってきており、例えば、実績稼働時間が点検時期の±５０時間内に入っている点検項目を点検が必要な項目として抽出するようにしてもよい。また、点検算出部５０は、実績稼働時間と各項目の点検時期とを用いて、点検が必要であるか否かを算出するものであれば、算出の仕方などは、上述したものに限定されない。
【００４９】
点検算出部５０によって点検が必要な項目が算出すると、即ち、各点検項目について点検を行うか否かのオンオフ情報を算出すると、各点検項目におけるオンオフ情報（点検を行うか否か）をバックホー（通信部４４）に送信する。上述したように、実績稼働時間が１０００時間である場合には、エンジンオイルの点検が必要であることを通信部４４に送信すると共に、作動油の点検が必要であることを通信部４４に送信する。
【００５０】
一方、バックホー側の制御装置３０（オンオフ出力部４１）は、各点検項目における点検有無のオンオフ情報を通信部４４を介して受信すると、各点検項目におけるオンオフ情報を搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１に出力する。なお、搭載表示装置１５には、各点検項目毎に点検を行うか否かの状態を示すことができるオンオフ表示部３１があるとする。
【００５１】
この第３実施形態では、制御装置３０の情報送信部４３が外部端末４０に送信した実績稼働時間を用いて、外部端末４０側でメンテナンスを行うか否かを算出し、算出したメンテナンスの有無の結果を、制御装置３０に返しているため、稼働時間の有効活用が容易にでき、メンテナンスを行うか否かを搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１で簡単に確認することができる。特に、この第３実施形態ではメンテナンスを行うか否かの計算を外部端末４０側で行っているため、制御装置３０側には点検算出部５０を設ける必要がなく、制御装置３０を簡素化することができる。
【００５２】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、制御装置３０と搭載表示装置１５とを車両用通信ネットワークによって接続していたが、複雑な通信規格（通信プロトコル）を必要としないもので接続してもよい。
【００５３】
また、搭載表示装置１５は、複雑なデータ処理を行って作業機の状態を表示するような高級とされるものではなく、ランプのオンオフなどのようにデータ処理を必要としないオンオフ表示部３１のみで構成されていることが好ましいが、一部に文字などを表示する部分を設けてもよい。また、センサなどで検出された数値（物理量）をデジタル式の表示ではなく指針計のようなアナログ式として搭載表示装置１５に表示させる場合は、搭載表示装置１５の一部にアナログ式の指針計を設けても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１ バックホー
２ 走行装置
３ 旋回体
４ 走行体
５ ドーザ
９ 運転席
１１ ベアリング
１２ 旋回台
１３ 作業装置
１４ キャビン
１５ 搭載表示装置
１６ 支持ブラケット
１７ スイングブラケット
１８ ブーム
１９ アーム
２０ バケット
２１ バケットシリンダ
２２ ブームシリンダ
２３ アームシリンダ
３０ 制御装置
３１ オンオフ表示部
４０ 外部端末
４１ オンオフ出力部
４２ 計測部
４３ 情報送信部
４４ 通信部
４５ レベルメータ
５０ 点検算出部
５１ 点検時期記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー、コンバイン、トラクタ等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バックホーやコンバインなどの作業機においては、メンテナンスを行うタイミングを決定したり、レンタルしたときの稼働した時間などを確認するために、アワメータと呼ばれる稼働時間の保存が必要である。そのため、作業機においては、特許文献１に示すように、エンジンが稼働した時間を計測し、計測した稼働時間を記憶し、記憶した稼働時間を表示装置で表示することとしている。
【０００３】
また、稼働時間は表示装置に表示するだけでなく、稼働時間を表示装置に表示できるようにしたうえで、特許文献２に示すように、通信回線を用いて管理サーバへ送信し、管理サーバにて各作業機の稼働時間を一元管理することもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−０６２３３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、上述したように、作業機の稼働時間は、自動車で言うなれば走行距離計と同じように重要なものであり、必ず、作業機で計測すると共に計測した稼働時間を作業機側で記憶し、作業機側で表示するという方式が必須であった。
近年、国内に留まらず海外においても作業機の価格競争が増ており、少しでも部品コストや製造コストを低減するために様々な工夫が迫られている。このようなことから、上述したような稼働情報などのような必要な情報は取得できるようにしたうえで、表示装置の部品点数を低減して簡素化したいという要望あり、新たな技術の開発が必要となってきているのが実情である。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、作業機側に搭載した搭載表示装置（搭載搭載表示装置）を簡素化しつつ、必要とされる稼働時間は外部端末にて容易に取得することができる作業機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明は、 制御装置からの情報に基づき表示を行うと共に作業機側に搭載された搭載表示装置を備えた作業機において、前記制御装置は、稼働時間を計測する計測部と、この計測部で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を前記搭載表示装置ではなく外部端末に無線通信によって送信する情報送信部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記制御装置は、前記数字情報とは別に、作業機の状態を少なくとも２つの形態で表すオンオフ情報を前記搭載表示装置に出力するように構成され、前記搭載表示装置は、前記制御装置で出力された前記オンオフ情報を表示するオンオフ表示部を備えていることを特徴とする。
前記外部端末は、前記稼働時間の数字情報に基づいて点検を行うか否かの前記オンオフ情報を算出する点検算出部を備え、前記制御装置は、前記点検算出手段で算出された点検を行うか否かのオンオフ情報を受信して受信したオンオフ情報を搭載表示装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、作業機にとって必要とされる稼働時間を計測部で計測して、計測した稼働時間を数字で表すための数字情報を搭載表示装置ではなく外部端末に無線通信によって送信しているため、搭載表示装置の代わりに外部端末に稼働時間を数字で表示することができる。そのため、例えば、液晶画面、７セグメントＬＥＤなどの表示用部品を搭載表示装置に設ける必用がないため、搭載表示装置を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、搭載表示装置は、例えば、液晶画面のような複雑な表示を行うものではなく少なくとも２つの形態で作業機の状態を表すオンオフ表示部を備えているため、より搭載表示装置を簡素化することができる。
請求項３に係る発明によれば、稼働時間を用いて外部端末側でメンテナンスを行うか否かを算出ているため、作業機側でメンテナンスを行うか否かの処理を行わなくても、メンテナンスの可否を搭載表示装置側で容易に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における制御装置及び搭載表示装置のブロック図である。
【図２】オンオフ出力部のオンオフ信号の説明図である。
【図３】制御装置から外部端末に数字情報（物理量）を送信する手順を示したものである。
【図４】オンオフ表示部を複数並べたレベルメータを備えた搭載表示装置の全体図である。
【図５】第２実施形態における外部端末と制御装置とのやり取りを説明する説明図である。
【図６】第２実施形態における２つの使用形態を説明する説明図である。
【図７】第３実施形態における制御装置及び搭載表示装置のブロック図である。
【図８】点検時期記憶部に記憶された点検項目と稼働時間との関係図である。
【図９】作業機の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第１実施形態]
図９は本発明の作業機の全体図を示している。作業機についてバックホーを例にとり、バックホーの全体構成から説明する。なお、作業機は、トラクタ、コンバイン、移植機などであってもよい。
【００１３】
図９に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とを備えている。走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータで動作するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク，作動油タンクからの作動油を制御する制御弁等が設けられている。運転席９の周囲には表示装置１５が搭載されている。以降、作業機１に搭載された表示装置１５を搭載表示装置１５という。搭載表示装置１５は、作業機１に関する様々な情報を表示するもので、運転席９の前側や後側、或いは、側方側に取り付けられている。なお、搭載表示装置１５は、運転席１つに対して１台であっても複数台であってもよい。運転席９は、旋回台１２上に設けられたキャビン１４により囲まれている。
【００１４】
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。
【００１５】
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
【００１６】
各シリンダ（スイングシリンダ、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３バケットシリンダ２１）は、制御弁によって流量が制御された作動油によって動作するようになっている。
図１は、バックホーにおける制御装置及び搭載表示装置のブロック図を示したものである。
【００１７】
制御装置３０は、主にバックホー全体の制御を行うものであり、搭載表示装置１５は、制御装置３０等から送られた情報に基づき、主に作業機の様々な状態などを表示するものである。制御装置３０と搭載表示装置１５とは、Controller Area Network（ＣＡＮ通信）などの車両用通信ネットワークＮを介してデータの送受信が行えるようになっている。なお、車両用通信ネットワークは、制御装置３０と搭載表示装置１５との間でデータの送受信が行えるものであれば何でもよく、FlexRay（フレックスレイ）であっても、その他のネットワークであってもよい。
【００１８】
以下、搭載表示装置１５及び制御装置３０について詳しく説明する。
図１に示すように、搭載表示装置１５は、出来るだけ簡素化された構成とされており、複数のオンオフ表示部（形態表示部）３１を備えている。このオンオフ表示部３１は、作業機の様々な状態を少なくとも２つの形態で示すものとされている。具体的には、オンオフ表示部３１は、作業機の状態を、光の点灯、消灯、点滅などによって示すランプ（例えば、ＬＥＤランプ）から構成されている。この実施形態では、オンオフ表示部３１は、点灯又は点滅により１つめの状態を示し、消灯により２つめの状態を示すことができるものである。なお、点灯と点滅とを分けて、３つめの状態を示すようにしてもよい。
【００１９】
さらに、具体的には、搭載表示装置１５には、４個のオンオフ表示部３１が設けられ、１つ目は、燃料不足状態のときに点灯又は点滅し且つ燃料不足でないときに消灯する燃料用オンオフ表示部３１ａとされ、２つ目は、水温が異常に高温になったときなどに点灯又は点滅し且つ水温が正常な温度のときに消灯する水温用オンオフ表示部３１ｂとされ、３つ目は、バッテリーの電圧が異常状態のときに点灯又は点滅し且つバッテリーの電圧が正常のときに消灯するバッテリー用オンオフ表示部３１ｃとされ、４つ目は、点灯又は点滅によってその他の警告状態を示し且つ消灯によって警告がない非警告状態を示す警告用オンオフ表示部３１ｄとされている。
【００２０】
各オンオフ表示部は、制御装置３０から出力されたオンオフ情報を示す出力信号（オンオフを示すオンオフ信号）に基づき、点灯、消灯、点滅をする。
このように、本発明のバックホーに搭載する搭載表示装置１５は、ＬＥＤランプなどの構造が簡単で安価な部品により構成されていて、複数のオンオフ表示部３１により、燃料、水温、バッテリー、警告など、バックホーの操作（運転）に必要な状態、即ち、バックホーを操作する作業者に対して何かの注意を喚起する内容を表示する。
【００２１】
制御装置３０は、ＣＰＵ等から構成されていて、主に、作業機１に備えられた各種装置（走行装置、作業装置など）を制御する。制御装置３０は、例えば、走行２速制御、アンロード切換制御、スタータ切換制御、流量制御などを行う。まず、上述した各制御について説明する。
走行２速制御は、走行装置２を高速と低速とに切り換える走行２速スイッチからのオン又はオフの入力信号に基づいて、走行装置を高速と低速とに切り換える制御である。アンロード切換制御は、運転席の側方に設けられたレバーロックスイッチからのオン又はオフの入力信号に基づいて、ポンプから吐出された作動油を制御弁に供給可能と供給不能とに切り換える制御である。スタータ切換制御は、スタータスイッチからのオン又はオフの入力信号に基づいてスタータリレーを切り換える制御である。流量制御とは、スイングシリンダ、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２１などの各シリンダに所定の作動油を供給するための制御であって、運転席１０の周囲に設けられた操作部材（操作レバー）の操作量などに基づいて作動油の制御を行う。流量制御では、例えば、操作レバーを揺動させると、操作したアクチュエータ（ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２１）に対応する電磁比例弁のソレノイドに所定値の電流（信号）を出力し、電磁比例弁は電流値に応じて開動させ、操作したアクチュエータに対応する制御弁のパイロット圧を制御して、アクチュエータを動作させる。なお、制御装置３０は、各種装置を制御するものであればよく、例示した制御に限定されない。
【００２２】
さて、この制御装置３０は、主にバックホーの制御を行うものであるが、上述した搭載表示装置１５に様々な情報を出力したり、外部端末４０にも情報を送信する。
図１に示すように、制御装置３０は出力部４１を備えている。出力部４１は、当該制御装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。この出力部４１は、搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１で作業機の状態を表すための情報（オンオフ情報）を当該搭載表示装置１５に出力するものである。
【００２３】
言い換えれば、出力部４１は、オンオフ表示部３１の点灯、点滅、消灯のいずれかによってバックホーがどのような状態であるかを表すためのオン信号又はオフ信号で構成されたオンオフ情報を搭載表示装置１５に出力するものである。以降、出力部４１をオンオフ出力部４１といい説明する。
図２（ａ）に示すように、オンオフ出力部４１は、例えば、燃料センサで検出された燃料の残量が不足状態（燃料不足状態）であると判断すると燃料用オンオフ表示部３１ａを点灯させるためのオン信号（例えば、Ｈ信号）を出力すると共に、燃料不足状態でないと判断すると燃料用オンオフ表示部３１ａを点灯させるためのオフ信号（例えば、Ｌ信号）を出力する。
【００２４】
また、オンオフ出力部４１は、図２（ｂ）に示すように、例えば、水温センサで検出された水温が高温で異常であると判断すると水温用オンオフ表示部３１ｂを点灯させるためのオン信号（例えば、Ｈ信号）を出力すると共に、水温が正常な温度であると判断すると水温用オンオフ表示部３１ｂを点灯させるためのオフ信号（例えば、Ｌ信号）を出力する。同じように、オンオフ出力部４１は、バッテリーの電圧が異常状態であるか正常状態であるかを判断して判断結果に基づき、オンオフ信号をバッテリー用オンオフ表示部３１ｃに出力したり、警告状態であるか非警告状態であるかを判断して判断結果に基づき、オンオフ信号を警告用オンオフ表示部３１ｄに出力する。
【００２５】
このように、燃料不足状態であるか否か、水温が異常状態であるか否か、バッテリーの充電が異常であるか否か（チャージ異常であるか否か）、警告があるか否かといったバックホーの状態を、オンオフ出力部４１が出力するオンオフ情報（オン信号又はオフ信号）によって、簡単に搭載表示装置１５で表示することができる。つまり、搭載表示装置１５では、制御装置３０のオンオフ出力部４１が出力したオンオフ情報が入力されると、そのオンオフ信号に対して情報処理などの加工処理を行うことなく、そのままのオンオフ情報、即ち、オン信号又はオフ信号を、例えば、オペアンプ等で増幅したり或いはスイッチングなどに用いてＬＥＤランプを点灯、消灯、点滅させるだけで様々な状態を表示することができる。特に、本発明では、燃料不足、水温異常、チャージ異常、その他警告など、そのまま放置していると故障や停止につながる緊急情報（緊急のお知らせ）を、制御装置３０のオンオフ出力部４１及び搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１によって確認できるようにしている。
【００２６】
さて、バックホーなどの作業機において、作業機を稼働させた稼働時間は、例えば、メンテナンスを行うタイミングを決定したり、レンタルしたときの稼働した時間などを確認するために必要であり重要なものとされている。即ち、作業機の稼働時間は、自動車で言うなれば走行距離計と同じように重要なものである。また、エンジン回転数もバックホーを操作する際に重要なものであり、このような稼働時間やエンジン回転数の数字情報は、バックホーを操作する作業者などが容易に確認できるようにする手段が必要となる。
【００２７】
そこで、本発明では、稼働時間やエンジンが回転したエンジン回転数などの重要な作業機の状態であって、上述したうようにオンオフ表示部３１では表し難い数字情報は、搭載表示装置１５ではなく、外部端末４０に出力して外部端末４０側で数字で表すことができるようにしている。言い換えれば、本発明では、稼働時間やエンジン回転数など重要な情報を搭載表示装置１５の代わりに外部端末４０で表示することとしている。
【００２８】
なお、作業機情報とは、例えば、上述したような警告に関する情報、制御するために制御装置から各機器（装置）に出力する制御信号、各装置間でやり取りする信号、制御に必要な情報であってセンサなどが検出した信号（エンジン回転数、燃料、水温、油温、スイッチなどのオンオフ信号）、メンテナンスに関する情報などである。
図１に示すように、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部（カウンタ）４２を備えている。詳しくは、計測部４２は、例えば、エンジンを駆動してエンジン回転数が制御装置３０に入力されると、計測部４２はエンジン回転数が入力している間（零を除く）をカウントアップして、その累積時間を稼働時間として不揮発性メモリなどに記憶（保存）する。稼働時間は作業機が稼働した累積時間を示すものであればなんでもよく、エンジンが稼働した時間に限定されない。
【００２９】
また、制御装置３０は、様々な作業機の状態中で、その状態を数字で表すための数字情報を、無線通信を介して外部端末４０に送信する情報送信部４３を備えている。情報送信部４３は、当該制御装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。
具体的には、情報送信部４３は、外部端末４０と無線通信を行うための通信部４４に、例えば、稼働時間、エンジン回転数、水温、燃料などの数字情報（物理量）を必要に応じて出力し、この通信部４４を介して外部端末４０に数字情報を送信するものである。言い換えれば、情報送信部４３は、オンオフ出力部４１のように、２つの形態で作業機の状態を表すためのオンオフ情報を送信するのではなく、センサなどで検出された作業機の状態を数字で表すことができる数字情報（物理量）を外部端末４０に出力するものである。さらに別の言い方をすると、センサ等が検出した物理量を１０進数で表す場合は、その物理量を数ビットに変換して、変換した数ビットのデータ群を１つの数字情報にする処理（ステップ）を行う必要があり、その数字情報を表示する側では、数ビットで表される数字情報を数字化するための処理が必要となる。そのため、情報処理送信部４３は、複雑な処理が必要な数字情報などは、搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に出力し、外部端末４０側で処理して数値化して表示するようにしている。
【００３０】
なお、情報送信部４３が外部端末４０に送信（出力）する数字情報（物理量）は、例えば、センサ等で検出した物理量以外の情報（データ）を含むものであってもよい。
ここで、通信部４４は、外部端末４０と無線にてデータ通信を行うものであればどのようなものであってもよく、例えば、近距離で無線通信（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等）を行う近距離無線モジュールなどであることが好ましい。
【００３１】
また、外部端末４０は、持ち運びが容易で作業機側と無線通信が可能なものであればよく、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、タブレットＰＣ（TabletPC）、電話機能を有するスマートフォン（Smartphone）、携帯電話などの汎用品であっても、作業機用に独自に製造された専用端末であってもよい。
また、外部端末４０は、作業機情報などを文字、数字、絵柄によって自在に表示することができる表示部を備えたものである。なお、外部端末４０の表示部は、文字、数字、絵柄などの複雑な表示ができると共に表示画面を操作できるタッチパネル式のものであってもよいし、液晶により表示するものであっても有機ＥＬにより表示するものであってもよい。
【００３２】
制御装置３０から外部端末４０に数字情報（物理量）を送信するためには、図３に示すように、まず、作業者等が所有する外部端末４０を起動して通信部４４と外部端末４０との無線通信の設定を行い、通信部４４と外部端末４０との間で無線通信を行えるようにする（Ｓ１：無線通信設定）。例えば、無線通信設定では、例えば、外部端末４０ち通信部４４とに関連付けられた情報（例えば、ネットワークキー）を外部端末４０側に入力することにより設定を行う。
【００３３】
また、外部端末４０側に少なくとも作業機の数字情報を表示するための表示プログラムを格納しておき、その表示プログラムを起動し、数字情報を表示画面上で表示できるようにしておく（Ｓ２：表示画面設定）。
通信部４４と外部端末４０とが無線通信状態になると、情報送信部４３は、例えば、計測部４２によって計測した稼働時間の数字情報を通信部４４を介して外部端末４０に送信する（Ｓ３：数字情報送信）。
【００３４】
また、エンジン回転センサからのエンジン回転数が制御装置３０に入力されると、エンジン回転数の数字情報を数字情報を通信部４４を介して外部端末４０に送信する（Ｓ４：数字情報送信）。
なお、情報送信部４３は、稼働時間やエンジン回転数などの数字情報をリアルタイムに外部端末４０に送信する。外部端末４０は、制御装置３０（情報送信部４３）から送信された稼働時間やエンジン回転数の数字情報を受信すると、外部端末４０の表示部にエンジン回転数を数字によって表示すると共に、稼働時間を数字で表示する（Ｓ５：数字情報表示）。
【００３５】
以上、本発明の作業機によれば、作業機にとって重要である稼働時間を計測部４２で計測して、計測した稼働時間の数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信しているため、稼働時間の数字情報を表示するための部品（液晶画面、７セグメントＬＥＤ）を搭載表示装置１５に設けなくても、外部端末４０側で稼働時間を確認することができ、搭載表示装置１５を簡素化することが可能なる。
【００３６】
即ち、従来の技術では、稼働時間を数字として表示するための表示部などが必要であるが、本発明の作業機では、外部端末４０側で稼働時間の数字を表示することができるため、搭載表示装置１５側では稼働時間を表示させるための部品だけでなく稼働時間を表示させるためのプログラムも不要となり、全体として搭載表示装置１５が非常に簡素化することができる。
【００３７】
また、オンオフ情報をオンオフ表示部３１で表示することができるようにしているため、例えば、燃料不足、水温異常、バッテリー異常、その他警告など故障や停止につながりかねない緊急情報は、簡素化した搭載表示装置１５でも容易に確認することができる。
なお、上述した実施形態では、オンオフ表示部３１を、作業機の状態、即ち、オンオフ情報を光の形態に変えて示すことができるランプで構成していたが、変形例として、オンオフ表示部３１を、オンオフ情報を音の形態に変えて示すことができるスピーカで構成してもよい。オンオフ表示部３１をスピーカで構成した場合、例えば、音を出力したときは１つめの状態を示し、消音（音を出力していない）したときは２つめの状態を示すようにすればよい。この場合、オンオフ出力部４１は作業機の状態に応じて音を出力するオン信号（例えば、Ｈ信号）と音声を出力しないオフ信号（例えば、Ｌ信号）とを搭載表示装置１５（各オンオフ表示部３１）を出力すればよい。また、オンオフ表示部３１をランプからスピーカに置き換えた場合であっても、作業機の状態（ステータス）に応じて音を出力すればよく、音の出力の仕方は上述したものに限定されない。また、搭載表示装置１５は、ランプで構成したオンオフ表示部３１とスピーカで構成したオンオフ表示部３１とを備えたものであってもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では、１つのオンオフ表示部３１で作業機の状態（ステータス）を表示していたが、複数のオンオフ表示部３１を組み合わせて作業機の状態を表示するようにしてもよい。
図４に示すように、複数のオンオフ表示部３１（ＬＥＤのランプ）を横又は縦に並べて全体として段階的なレベルメータ４５を構成し、レベルメータ４５の各段階において作業機の状態を決めておく。例えば、稼働時間が１００時間未満であればレベル１、１００時間以上であればレベル２、５００時間以上であればレベル３、１０００時間以上であればレベル４、５０００時間以上であればレベル５というようにレベルを決め、このレベルに応じて対応して各オンオフ表示部３１を点灯させたり消灯させるようにしてもよい。
【００３９】
[第２実施形態]
第１実施形態では制御装置３０の情報送信部４３からリアルタイムに稼働情報やエンジン回転数などの数字情報を外部端末４０に送信するようにしていたが、第２実施形態では、情報送信部４３は、外部端末４０から要求があったときに数字情報を要求のあった外部端末４０に送信するようにしている。
【００４０】
図５に示すように、無線通信設定Ｓ１が終了していて外部端末４０と制御装置３０の情報送信部４３との無線通信が行える状態のときに、例えば、外部端末４０の表示画面に表示された「データ要求」を選択すると外部端末４０から制御装置３０に稼働時間の数字情報の要求が開始される（Ｓ１０：データ要求）。なお、外部端末４０で稼働時間の要求を開始するための方法はどのようなものであってもよく、上述したように表示画面に表示された「データ要求」などのアイコンを選択するものに限定されない。
【００４１】
制御装置３０の情報送信部４３は、通信部４４が外部端末４０からの稼働時間の要求を受信して、外部端末４０から稼働時間の数字情報の要求があったことを検知すると、制御装置３０に保存された稼働時間の数字情報を要求のあった外部端末４０に送信する（Ｓ１１：数字情報送信）。外部端末４０は、稼働時間の数字情報を受信すると、表示画面を表示すると共にその表示画面に稼働時間を表示する（Ｓ１２：数字情報表示）。
【００４２】
図６は、第２実施形態における使用形態を示したものである。
図６（ａ）に示すように、例えば、作業者が所有している外部端末４０と、作業者が所有しているバックホー、即ち、制御装置３０の通信部４４とを１対１にペアリングしておき、作業者が所有する外部端末４０と作業者が所有するバックホーとが無線通信できる状態とする。そのうえで、作業者の外部端末４０を用いて作業者が所有するバックホー、即ち、制御装置３０に稼働時間の数字情報の要求を行うと、作業者が所有するバックホーから稼働時間が送信されるため、作業者自身が所有する外部端末４０を用いて、作業者が所有しているバックホーの稼働時間を知ることができる。
【００４３】
図６（ｂ）に示すように、例えば、バックホーをレンタルするレンタル会社が所有する１台の外部端末４０と、レンタル会社が所有する複数台のバックホーとを１対多に設定しておき、１台の外部端末４０と、複数のバックホー（例えば、バックホーＡ〜バックホーＣ）とが無線通信できる状態とする。
そのうえで、レンタル会社の所有する外部端末４０を用いてレンタル会社が所有する複数台のバックホーの制御装置３０に稼働時間の数字情報の要求を一斉に行うと、レンタル会社が所有するバックホーから稼働時間が１台の外部端末４０に送信されるため、レンタル会社が所有する外部端末４０を用いて、レンタル会社が所有している複数台のバックホーの稼働時間を一斉に知ることができる。
【００４４】
なお、この場合、バックホーから送信された稼働時間が、どのバックホーのものか分かるようにするため、送信する稼働時間と、バックホーの識別情報とを関連付けて外部端末４０に送信するようにし、外部端末４０では、各バックホーの稼働時間を一覧表で表示できるようにすることが好ましい。この第２実施形態では、稼働時間を例にとり説明したが、外部端末４０から要求する数字情報は上述した稼働時間に限定されない。
【００４５】
[第３実施形態]
上述した実施形態では、バックホー、即ち、制御装置３０から送信された稼働情報を外部端末４０側で表示することとしていたが、稼働時間を外部端末４０側で表示するだけでなく、この第３実施形態では、稼働時間を用いて点検（メンテナンス）を行うか否かを外部端末４０に表示したり、バックホー側に送信してバックホー側で表示するようにしている。
【００４６】
図７に示すように、外部端末４０は、稼働時間の数字情報（物理量）に基づいて点検を行うか否かを算出する点検算出部５０と、点検時期記憶部５１とを備えている。点検算出部５０は、外部端末４０に格納されたプログラム等から構成され、点検時期記憶部５１は外部端末４０に設けられた不揮発性の記憶部から構成されている。
図８に示すように、点検時期記憶部５１は、バックホーの各点検項目（例えば、エンジンオイル、作動油、エアクリーナエレメントなど）と、定期的な点検間隔（点検インターバル）とを関連付けて記憶したもので、点検間隔に示された時間は稼働時間で表されている。
【００４７】
点検算出部５０は、外部端末４０内に実績稼働時間が入力された状態において、例えば、外部端末４０の表示画面に表示された「メンテナンス確認」が選択されると、外部端末４０に一時的に記憶された実績稼働時間を呼び出して、この実績稼働時間と点検時期記憶部５１内の点検間隔とに基づき、点検を行う必要がある点検項目を抽出する。点検算出部５０は、まず、点検時期記憶部５１の点検間隔を用いて、各点検項目における点検時期を、点検時期＝ｉ×点検間隔によって求める。なお、ｉは点検回数を示し、ｉ＝１，２・・・ｎである。例えば、「エンジンオイル」の点検時期は、１回目は５００時間、２回目は１０００時間、３回目は１５００時間となり、「作動油」の点検時期は、１回目は１０００時間、２回目は２０００時間となる。
【００４８】
そして、点検算出部５０は、実績稼働時間が外部端末４０に入力した時点で、点検時期に達している点検項目を算出する。例えば、実績稼働時間が１０００時間であるとき、点検算出部５０は、点検時期が１０００時間となっているエンジンオイル、作動油などを点検が必要な項目として抽出する。なお、実績稼働時間と点検時期とが完全に一致しなくても、実績稼働時間が点検時期に近くなってきており、例えば、実績稼働時間が点検時期の±５０時間内に入っている点検項目を点検が必要な項目として抽出するようにしてもよい。また、点検算出部５０は、実績稼働時間と各項目の点検時期とを用いて、点検が必要であるか否かを算出するものであれば、算出の仕方などは、上述したものに限定されない。
【００４９】
点検算出部５０によって点検が必要な項目が算出すると、即ち、各点検項目について点検を行うか否かのオンオフ情報を算出すると、各点検項目におけるオンオフ情報（点検を行うか否か）をバックホー（通信部４４）に送信する。上述したように、実績稼働時間が１０００時間である場合には、エンジンオイルの点検が必要であることを通信部４４に送信すると共に、作動油の点検が必要であることを通信部４４に送信する。
【００５０】
一方、バックホー側の制御装置３０（オンオフ出力部４１）は、各点検項目における点検有無のオンオフ情報を通信部４４を介して受信すると、各点検項目におけるオンオフ情報を搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１に出力する。なお、搭載表示装置１５には、各点検項目毎に点検を行うか否かの状態を示すことができるオンオフ表示部３１があるとする。
【００５１】
この第３実施形態では、制御装置３０の情報送信部４３が外部端末４０に送信した実績稼働時間を用いて、外部端末４０側でメンテナンスを行うか否かを算出し、算出したメンテナンスの有無の結果を、制御装置３０に返しているため、稼働時間の有効活用が容易にでき、メンテナンスを行うか否かを搭載表示装置１５のオンオフ表示部３１で簡単に確認することができる。特に、この第３実施形態ではメンテナンスを行うか否かの計算を外部端末４０側で行っているため、制御装置３０側には点検算出部５０を設ける必要がなく、制御装置３０を簡素化することができる。
【００５２】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、制御装置３０と搭載表示装置１５とを車両用通信ネットワークによって接続していたが、複雑な通信規格（通信プロトコル）を必要としないもので接続してもよい。
【００５３】
また、搭載表示装置１５は、複雑なデータ処理を行って作業機の状態を表示するような高級とされるものではなく、ランプのオンオフなどのようにデータ処理を必要としないオンオフ表示部３１のみで構成されていることが好ましいが、一部に文字などを表示する部分を設けてもよい。また、センサなどで検出された数値（物理量）をデジタル式の表示ではなく指針計のようなアナログ式として搭載表示装置１５に表示させる場合は、搭載表示装置１５の一部にアナログ式の指針計を設けても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１ バックホー
２ 走行装置
３ 旋回体
４ 走行体
５ ドーザ
９ 運転席
１１ ベアリング
１２ 旋回台
１３ 作業装置
１４ キャビン
１５ 搭載表示装置
１６ 支持ブラケット
１７ スイングブラケット
１８ ブーム
１９ アーム
２０ バケット
２１ バケットシリンダ
２２ ブームシリンダ
２３ アームシリンダ
３０ 制御装置
３１ オンオフ表示部
４０ 外部端末
４１ オンオフ出力部
４２ 計測部
４３ 情報送信部
４４ 通信部
４５ レベルメータ
５０ 点検算出部
５１ 点検時期記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置からの情報に基づき表示を行うと共に作業機側に搭載された搭載表示装置を備えた作業機において、
前記制御装置は、稼働時間を計測する計測部と、この計測部で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を前記搭載表示装置ではなく外部端末に無線通信によって送信する情報送信部とを備えていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記数字情報とは別に、作業機の状態を少なくとも２つの形態で表すオンオフ情報を前記搭載表示装置に出力するように構成され、前記搭載表示装置は、前記制御装置で出力された前記オンオフ情報を表示するオンオフ表示部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記外部端末は、前記稼働時間の数字情報に基づいて点検を行うか否かの前記オンオフ情報を算出する点検算出部を備え、前記制御装置は、前記点検算出手段で算出された点検を行うか否かのオンオフ情報を受信して受信したオンオフ情報を搭載表示装置に出力することを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項１】
制御装置からの情報に基づき表示を行うと共に作業機側に搭載された搭載表示装置を備えた作業機において、
前記制御装置は、稼働時間を計測する計測部と、この計測部で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を前記搭載表示装置ではなく外部端末に無線通信によって送信する情報送信部とを備えていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記数字情報とは別に、作業機の状態を少なくとも２つの形態で表すオンオフ情報を前記搭載表示装置に出力するように構成され、前記搭載表示装置は、前記制御装置で出力された前記オンオフ情報を表示するオンオフ表示部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記外部端末は、前記稼働時間の数字情報に基づいて点検を行うか否かの前記オンオフ情報を算出する点検算出部を備え、前記制御装置は、前記点検算出手段で算出された点検を行うか否かのオンオフ情報を受信して受信したオンオフ情報を搭載表示装置に出力することを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１３０７９（Ｐ２０１３−１１３０７９Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６３４７７（Ｐ２０１１−２６３４７７）
【出願日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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