作業機
【課題】散布装置を取り外した状態で、機体側に備えられた電力供給部側のコネクタを簡単に保持し得るようにした作業機を提供する。
【解決手段】機体側に備えられた電力供給部と散布装置１３とを導電線４２で接続する通電経路に、電力供給部と前記散布装置１３とを、接続状態と接続解除状態とに切換可能なコネクタ４０を備えるとともに、機体側から、散布装置１３を取り外してコネクタ４０を接続解除状態にする際、電力供給部側のコネクタ４１を保持するコネクタ保持部６０を機体側に備えた。
【解決手段】機体側に備えられた電力供給部と散布装置１３とを導電線４２で接続する通電経路に、電力供給部と前記散布装置１３とを、接続状態と接続解除状態とに切換可能なコネクタ４０を備えるとともに、機体側から、散布装置１３を取り外してコネクタ４０を接続解除状態にする際、電力供給部側のコネクタ４１を保持するコネクタ保持部６０を機体側に備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体側に主作業装置を備え、前記機体側に着脱可能な散布装置を備える作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機においては、薬剤散布装置の電動モータに対する電力供給系にコネクタを設けて、そのコネクタを抜き差しすることで、薬剤散布装置の着脱に伴う電力供給の断続操作を簡便に行えるように構成したものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３１９３７号公報（段落〔００２２〕、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構造のものでは、薬剤散布装置を装着したり、外したりする際に、その薬剤散布装置の電動モータに対する電力供給の断続を、コネクタの抜き差しによって簡便に行える点で有用なものである。
しかしながら、薬剤散布装置側のコネクタに差していた電力供給部側のコネクタは、薬剤散布装置を取り外した後では、差し込み対象のコネクタが存在しなくなるため、機体側の固定部からぶら下がった状態のままか、紐などの締結手段を用いて機体側の適所に縛りつけて固定するなどしていた。
このため、コネクタが機体側の固定部からぶら下がったままの状態では電力供給用の導電線を損傷する虞があり、また、機体側の適所に縛り付けるのはその手間が面倒であるとともに、作業中に縛りが解けて脱落してしまう虞もあって改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、散布装置を取り外した状態で、機体側に備えられた電力供給部側のコネクタを簡単に保持し得るようにした作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、機体側に主作業装置を備え、前記機体側に着脱可能な散布装置を備える作業機であって、
前記機体側に備えられた電力供給部と前記散布装置とを導電線で接続する通電経路に、前記電力供給部と前記散布装置とを、接続状態と接続解除状態とに切換可能なコネクタを備えるとともに、
前記機体側から、前記散布装置を取り外して前記コネクタを接続解除状態にする際、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を前記機体側に備えたことを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した特徴構成によると、主作業装置に比べて取り扱い性が良い散布装置を着脱する際に、その取り外された散布装置のコネクタに対して接続されていた電力供給部側のコネクタを、機体側に備えたコネクタ保持部に支持させるので、散布装置の取り外し後における電力供給部側のコネクタを、簡単な操作で安定的に保持させ得る利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置側のコネクタを散布装置に一体に形成し、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を、前記散布装置を支持する支持部材に設けてあることである。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、散布装置側のコネクタが散布装置と一体に形成されているので、散布装置を取り外した後で散布装置側には導電線につながれたコネクタは存在せず、その散布装置側のコネクタを別途固定する手段は不要である。
そして、電力供給部側のコネクタは、散布装置を支持する支持部材を利用して設けたコネクタ保持部に支持させられるので、散布装置から外したコネクタをすぐ近くのコネクタ保持部に簡単に接続して保持することができる。
【００１０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記コネクタ保持部は、前記電力供給部側のコネクタ遊端部を上方に向けて差し込み接続可能な差し込み部を下面側に設けてある点に特徴がある。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、コネクタ保持部は、電力供給部側のコネクタ遊端部を上方に向けて差し込み接続可能な差し込み部を下面側に設けたものであるから、このコネクタ保持部に電力供給部側のコネクタが差し込み接続されていない状態で、差し込み部に雨水や洗車時の水が溜まるような不具合を回避できる利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置を支持する支持部材には、前記コネクタ保持部に前記電力供給部側のコネクタ遊端部が接続された前記電力供給部側の導電線の余剰長さ分を保持可能な迂回配索部を設けてあることである。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、電力供給部側の導電線が余剰長さを有した状態であれば、その余剰分を散布装置の支持部材に設けた迂回配索部を利用して保持させることができるので、導電線の余剰の有無に拘わらず、コネクタ及び導電線を無用な垂れ下がり部分などのない安定的な状態に保持させ易い利点がある。
【００１４】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置と散布装置を支持する支持部材との着脱部を、側面視で支持部材の前後方向長さの範囲内に設けてあることである。
【００１５】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、散布装置と支持部材との着脱部が側面視で支持部材の前後方向長さの範囲内であることにより、支持部材を含めての散布装置の前後方向長さをコンパクトに構成し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置に対する散布装置の取り付け状態を示す背面図である。
【図４】散布装置の着脱構造を示す斜視図である。
【図５】図３におけるV-V線断面図である。
【図６】散布装置の底面図である。
【図７】散布装置の取付状態を示す側面図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】別実施形態における散布装置の平面図である。
【図１０】別実施形態における苗植付け装置に対する散布装置の取り付け状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した作業機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２（主作業装置に相当する）が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、散布装置の一例であるところの、除草剤等の粉粒状の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１５の後部の左右両側部に、植付け爪駆動機構１７により植付アーム１８が上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられ、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００１９】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が植付け伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２０】
〔散布装置〕
次に、散布装置の一例としての薬剤散布装置１３について説明する。
図５乃至図７に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２３と、その貯留ホッパー２３の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００２１】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。このケーシング２９は、図３及び図８に示すように左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００２２】
図５及び図６に示すように、繰出し機構２５は、薬剤通過用の開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、薬剤通過用の開口３１を閉塞する閉状態と薬剤通過用の開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００２３】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された薬剤通過用の開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が薬剤通過用の開口３１を開放する位置までスライドすると、薬剤通過用の開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、薬剤通過用の開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
シャッター部材３３は、ソレノイド３４に内装されるコイルバネ３８により閉位置（薬剤通過用の開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ３８の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（薬剤通過用の開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００２４】
図５に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室３５が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ３６を収納するためのモータ収納室３７が形成されている。
【００２５】
図５及び図６に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えて縦向きの回転軸芯Ｙ周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ３６とを備えて構成されている。
【００２６】
受止め体５１は縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が上向きとなるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数個備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００２７】
拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の下端側を受け止め支持する受止め体５１の受止め面５１Ａは、径方向内方側が低く径方向外方側が高くなる傾斜面に形成されている（図５参照）。図６に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
【００２８】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ３６の駆動軸５３に外嵌する筒軸部５０も一体形成されており、筒軸部５０は、電動モータ３６の駆動軸５３に外嵌装着されて、それに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００２９】
そして、図５及び図６に示すように、受止め体５１の周りでは、ケーシング２９の底面部分を兼ねるように、前記受止め体５１の上部側を仕切る上壁部５４Ａと、受止め体５１の外周側を囲繞する半円弧状の縦壁部５４Ｂとを備えた底板部分５４が設けられている。
前記縦壁部５４Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する左右一対の拡散方向調整板５５，５５が備えられている。
【００３０】
拡散方向調整板５５，５５は、上壁部５４Ａに対して前方側端部の図示しない縦軸芯周りで回動自在に、且つ摩擦により位置保持する状態で取り付けてあり、薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成されている。
【００３１】
前記ケーシング２９の後端側では、図５に示すように、前記モータ収納室３７の上端側に連なるケーシング２９の天井板部分５６の後端縁と、前記底板部分５４の後端縁とを、後下がり姿勢の傾斜板５７で連結して、モータ収納室３７の後壁３７ａと前記底板部分５４と前記傾斜板５７とで側面視三角形状の空間が形成されるように構成してある。このようにケーシング２９の後端側を側面視三角形状に形成することで、前記底板部分５４を後方側へ長く延出してもケーシング２９の所要強度を確保し易く構成してある。
【００３２】
前記ケーシング２９の側面視三角形状の後端側において、前記傾斜板５７の内側で前記天井板部分５６と前記底板部分５４とにわたって、前記傾斜板５７との間に所定間隔を隔ててほぼ平行に後下がり傾斜姿勢で流下案内板５８を設けてある。
そして、この流下案内板５８の下端側箇所、及び底板部分５４の後端側箇所に、通水用の通路を構成する孔部５８ａ，５７ａを設けてあり、雨水や洗車の際に前記三角形状の空間に入り込んだ水分を排出可能に構成してある。
【００３３】
前記ケーシング２９の天井板部分５６には、図５、図７、及び図８に示すように、貯留ホッパー２３の下端側における矩形状の周壁部分２４を連結固定するためのホッパー連結部５９が設けられている。
このホッパー連結部５９は、周壁部分２４の前壁部２４ａを前後で挟み込む状態に接当する断面三角形状の凸条部５９ａ，５９ｂと、前記周壁部分２４の後壁部２４ｂの内周面側に接当する凸条部５９ｃと、前記周壁部分２４の左右の両側壁部２４ｃ，２４ｃの各内周面側に接当する板状のブラケット５９ｄ，５９ｄとを備え、前記ブラケット５９ｄ，５９ｄの各連結孔５９ｅと周壁部分２４の両側壁部２４ｃ，２４ｃに形成された連結孔２４ｄとに連結ボルト６４を挿通して連結固定するように構成されている。
【００３４】
前記ケーシング２９の底板部分５４の前部側には、前記電気制御ユニット２８が収容されたソレノイド収納室３５の下方側に位置させて前記電気制御ユニット２８に電力を供給するための入力用コネクタ４０が取り付けられている。
この入力用コネクタ４０は、前記電気制御ユニット２８に対して電力供給可能であるように上端側がケーシング２９内に位置して電力供給ユニット２８に接続され、下端側がケーシング２９の外部へ露出している。そして、この入力用コネクタ４０の下端側には、図示しない電力供給部側に繋がる接続用コネクタ４１を下方側から抜き差し可能であるように、接続面を下方側に向けて取り付けてある。
上記の接続用コネクタ４１とは、走行機体３側に備えられたオルタネータ（図示せず）、あるいはバッテリー（図示せず）などの電力供給部側に導電線４２を介して接続されたコネクタである。
【００３５】
〔散布装置の取付構造〕
前記散布装置の一例である薬剤散布装置１３は前記苗植付け装置１２に対して次のようにして装備されている。
図１乃至図５に示すように、薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２が苗植付け作業位置にある状態で、田面から設定距離上方に位置するように、散布装置支持フレーム７０を介して支持されている。
前記散布装置支持フレーム７０は、図２及び図３に示されるように、左右の植付け伝動ケース１５同士を連結するように、左右の各植付け伝動ケース１５にわたって下端側を連結された背面視門形に屈曲形成されたパイプ材からなる横向きフレームによって構成されている。
【００３６】
前記散布装置支持フレーム７０は、図３に示すように、左右の各植付け伝動ケース１５側から上方へ立ち上がる脚部７０Ａと、左右の脚部７０Ａ，７０Ａの上端部同士を連結するように水平方向で横向きに延設された横杆部７０Ｂとを備えて形成されている。
前記散布装置支持フレーム７０は、図３に示されるように、下端部に取付板７１が溶接してあり、この取付板７１が左右の各植付け伝動ケース１５の上部の前後２カ所のボス部材１５ａに対して、取付ボルト７２を介して連結固定されることにより、左右の各植付け伝動ケース１５に対して着脱可能に取り付けてある。
【００３７】
前記散布装置支持フレーム７０の横杆部７０Ｂの左右方向での中央部には、図３乃至図５に示すように、取付面７３Ａを上下方向に沿わせた取付台７３（支持部材に相当する）を溶接して固定してあり、この取付台７３に対して、薬剤散布装置１３に固定された連結台７４を連結するように構成してある。
前記散布装置支持フレーム７０側に固定の取付台７３は、平板状の取付面７３Ａが後方側に向き、その取付面７３Ａの左右両側辺側を前方側へ折り曲げた横側片７３Ｂと、取付面７３Ａの上端辺側を前方側へ折り曲げた上側片７３Ｃとを備え、前記左右の横側片７３Ｂの下端縁と取付面７３Ａの下端部とを前記横杆部７０Ｂの外周に溶接して固定してある。
【００３８】
前記薬剤散布装置１３に固定の連結台７４は、取付台７３の取付面７３Ａに対向する平板状の前向き面７４Ａと、その前向き面７４Ａの上端側で左右両側から後方に向けて水平方向に延出された左右一対の載置片７４Ｂとを備えて側面視Ｌ字状に構成され、載置片７４Ｂに薬剤散布装置１３が載置された状態で固定ボルト７６により連結固定されている。
【００３９】
前記取付台７３には、薬剤散布装置１３側の連結台７４の前向き面７４Ａにおける左右両側に形成された係合孔７４ａに係入して、前記連結台７４の上部側を支持する後方向きの係止片７３ａを、前記取付面７３Ａの上端部箇所に形成してあるとともに、前記連結台７４の前向き面７４Ａの下端縁７４ｂを受け止め支持するように、左右両側で下端側をＵ字状に折り返して形成した受け溝部分７３ｂを形成してある
そして、前記連結台７４の前向き面７４Ａにおける下端側で左右方向の中央箇所に、Ｕ字状に折り曲げて遊端側が前方側へ突出するように形成したフック７４ｃが形成してあり、前記取付台７３の取付面７３Ａに、前記フック７４ｃの前方側へ突出する遊端側が挿通される開口７３ｃを形成してある。
【００４０】
したがって、図５及び図７に示すように、連結台７４の左右両側に形成された下端縁７４ｂを取付台７３の受け溝部分７３ｂに支持させた状態で、取付台７３の係止片７３ａが連結台７４の係合孔７４ａに係合して、薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態となる。この状態から薬剤散布装置１３側の連結台７４を少し浮かして前記係止片７３ａと係合孔７４ａとの係合を解除し、後方側へ移動させることにより、図４に示すように散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に対する薬剤散布装置１３側の連結台７４における載置支持状態を解除することができる。
【００４１】
また、散布装置支持フレーム７０側の取付台７３には、前記取付面７４の裏側である前面の左右方向での中央付近にバックル式の連結金具７５が備えてある。
この連結金具７５の止め金７５ａを、前記連結台７４の左右方向での中央箇所に形成されているフック７４ｃに引っ掛けて、薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に対して引き寄せた状態で連結できるようにしてある。
したがって、この連結金具７５で、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３側に引き寄せて連結した状態では、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態を維持し、連結台７４の浮き上がりや上下揺動が抑止された状態に保たれている。この連結金具７５を緩み側に操作して前記止め金７５ａをフック７４ｃから外すことで簡単に連結を解除できる。
【００４２】
図４及び図５に示すように、前記連結金具７５には、手指を引っかけて揺動操作することにより、前記止め金７５ａを上方側へ移動させて緩める状態と、下方側へ引っ張って締め付ける状態とに操作するための操作片７５ｂが設けられている。この操作片７５ｂは、図５に示すように、下方側へ操作した締め付け姿勢で、最も前方側に位置する操作片７５ｂの遊端側が取付台７３の横側片７３Ｂの前縁よりも前方側へ突出しないように構成されている。
【００４３】
上記のように薬剤散布装置１３を支持する支持部材としての前記取付台７３に対して、薬剤散布装置１３側の連結台７４を着脱可能に連結するための着脱部が、前記連結金具７５、フック７４ｃ、前記係止片７３ａと係合孔７４ａ、及び前記下端縁７４ｂと受け溝部分７３ｂによって構成されている。
これにより、前記着脱部は、取付台７３の前後方向幅Ｌの範囲内に、つまり、取付台７３の横側片７３Ｂの前縁と、前記係止片７３ａ又は前記受け溝部分７３ｂの後端との間における前後方向長さの範囲内に存在した状態で構成されている。
【００４４】
このように、取付台７３に対して薬剤散布装置１３側の連結台７４を着脱可能に連結するための着脱部が、取付台７３の前後方向幅Ｌの範囲内に収まるように構成されたことで、薬剤散布装置１３の対地高さをできるだけ低くして重心の安定化を図りながら、着脱部の前後方向幅を短くすることで、薬剤散布装置１３を支持する構造の全体を前後方向で短縮化する上で有利であり、これに伴って薬剤散布装置１３をできるだけ苗のせ台２０に近づけて配置し易く、機体全長の短縮化にも有利である。
また、薬剤散布装置１３を苗のせ台２０側に近づけて配設しても、前記連結金具７５の操作片７５ｂの遊端側が取付台７３の横側片７３Ｂの前縁よりも前方側へ突出しないように構成されていることにより、例えば、苗のせ台２０に載置されている苗が比較的長くて、苗のせ台２０の横移動の際に苗先端側が取付台７３に接触するようなことがあっても、その苗が連結金具７５に引っ掛かって損傷するような不具合が生じる可能性を少なくできる点で有利である。
【００４５】
〔コネクタ保持部〕
図３乃至図７に示されるように、前記取付台７３における取付面７３Ａの下部には、前記薬剤散布装置１３の下部に一体に設けられた入力用コネクタ４０に対して抜き差し可能な電力供給部側の接続用コネクタ４１が、図３に実線で示すように薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０に差し込まれている状態から引き抜かれたとき、その引き抜かれた電力供給部側の接続用コネクタ４１を図３に仮想線で示すように差し込み可能なコネクタ保持部６０を設けてある。
このコネクタ保持部６０は、前記薬剤散布装置１３側の入力用コネクタ４０と同一形状の差し込み部を備え、その下面側から前記電力供給部側の接続用コネクタ４１を抜き差し可能に構成されているが、薬剤散布装置１３側の電気制御ユニット２８などの電気系統には接続されていず、前記薬剤散布装置１３の取り外しに際して入力用コネクタ４０から抜かれた電力供給部側の接続用コネクタ４１を位置固定するためのものである。
【００４６】
前記コネクタ保持部６０は、取付部材６１を介して取付台７３の左側の下部に固定してあり、取付台７３の右側の下部には、前記電力供給部側の接続用コネクタ４１に繋がる導電線４２の中途部を支持するための迂回配索部６２を設けてある。
この迂回配索部６２は、ゴム材、もしくは軟質合成樹脂材などからなる可撓性に富む帯状のバンド部６２ａと、そのバンド部６２ａを導電線４２に巻き付けた状態でバンド部６２ａの端部を挿通して抜け止め状態に摩擦保持可能な固定部６２ｂとで構成してある。
【００４７】
前記導電線４２は、散布装置支持フレーム７０の左側で、横杆部７０Ｂ及び脚部７０Ａに沿って配索してあり、その中途部を横杆部７０Ｂ及び脚部７０Ａに止めバンド６３ａ，６３ｂで固定してある。
この導電線４２は、走行機体３側に備えられた電力供給部（図示せず）から、図１に示す構造の薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０まで所要長さよりも長く設けてあり、図１０に示すように、薬剤散布装置１３の前側に施肥装置８０を配設した場合おける薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０に接続する場合に適切な長さに設定してある。
したがって、図１に示す構造の薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０までの長さでは余剰分があるので、その余剰分を前記迂回配索部６２で保持することにより、導電線４２の中途部に大きな弛みのでないようにしたものである。
【００４８】
〔別実施形態の１〕
図９は、本発明における別の実施形態を示すものであり、薬剤散布装置１３の拡散方向調整板５５，５５の後端側に、さらに後方に延長された左右一対の延長拡散方向調整板５５ａ，５５ａを備えている。
この延長拡散方向調整板５５ａ，５５ａは、拡散方向調整板５５，５５の後端側の上下方向軸芯ｐ周りで左右揺動可能に支持されていて、前記上下方向軸芯ｐ周りで揺動角度を変更してその変更位置を適宜位置保持手段で摩擦保持することにより薬剤の散布範囲を変更可能に構成されているとともに、図中に実線で示すように後方に延出された案内作用姿勢と、同図中に仮想線で示すように、前記上下方向軸芯ｐ周りで前方が折り返された格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
したがって、この延長拡散方向調整板５５ａ，５５ａの後方側への延長が必要でないときには機体前方側に折り畳んでコンパクトに格納された状態とすることができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００４９】
〔別実施形態の２〕
図１０は、本発明における別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、前述した薬剤散布装置１３の前方側に施肥装置８０を備えている。
前記施肥装置８０は、上部に粉粒体貯留部としての施肥タンク８１を備え、その下部に繰出し機構８２を備え、さらに下方側に作溝器８３、及び植付け爪駆動機構１７の上部側に位置させた泥除けカバー８４を備えて構成された周知の構造のものである。
このように、薬剤散布装置１３の前方側に施肥装置８０を備えたことにより、相対的に薬剤散布装置１３は苗植付け装置１２から後方に離れて位置することになり、その後方に離れて位置する薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０に対して電力供給部側の接続用コネクタ４１を接続してある。
このとき、接続用コネクタ４１の導電線４２は、散布装置支持フレーム７０には止めバンド６３ａ，６３ｂで中途部を支持されているが、取付台７３に設けてある迂回配索部６２には中途部を支持されることなく、入力用コネクタ４０に対して直接的に接続させてある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５０】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、コネクタ保持部６０を入力用コネクタ４０と同一形状の差し込み部を備えて構成したが、このように入力用コネクタ４０と同一形状の差し込み部を備えて構成したものに限らず、接続用コネクタ４１を差し込み状態で保持可能な構造であれば任意の形状の差し込み部を備えたもので構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５１】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、接続用コネクタ４１を差し込み可能なコネクタ保持部６０の差し込み部を、接続用コネクタ４１の遊端部を上方に向けて差し込み接続可能であるように下面側に設けたものを示したが、これに限らず、例えば、接続用コネクタ４１の遊端部を前後方向に向けて差し込み接続可能であるように、コネクタ保持部６０の前方側もしくは後方側に設ける、あるいは、接続用コネクタ４１の遊端部を左右方向に向けて差し込み接続可能であるように、コネクタ保持部６０の左側もしくは右側に設けるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５２】
〔別実施形態の５〕
実施の形態では、コネクタ保持部６０を取付台７３に設けたものを示したが、これに限らず、例えば、散布装置支持フレーム７０に設けるなど、薬剤散布装置１３を取り外した後でも主作業装置である苗植付け装置１２側に残る部位の適所に設けることができる。
また、コネクタ保持部６０は、走行機体３に対して主作業装置である苗植付け装置１２を取り外して薬剤散布装置１３を直接にリンク機構１１に支持させて用いる場合には、そのリンク機構１１の遊端側の一部に設けるなど、走行機体３側に設けてもよい。要は、取り外し対象の薬剤散布装置１３側にコネクタ保持部６０を設けるのではなく、薬剤散布装置１３を取り外した後の電力供給部が存在する側にコネクタ保持部６０を設けるものであればよく、本発明ではこの電力供給部が存在する側を電力供給部側と称している。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５３】
〔別実施形態の６〕
実施の形態では、迂回配索部６２を取付台７３に設けたものを示したが、これに限らず、例えば、散布装置支持フレーム７０に設けるなど、薬剤散布装置１３を取り外した後でも主作業装置である苗植付け装置１２側に残る部位の適所に設けることができる。
また、迂回配索部６２は、走行機体３に対して主作業装置である苗植付け装置１２を取り外して薬剤散布装置１３を直接にリンク機構１１に支持させて用いる場合には、そのリンク機構１１の遊端側の一部に設けるなど、走行機体３側に設けてもよい。要は、取り外し対象の薬剤散布装置１３側に迂回配索部６２を設けるのではなく、薬剤散布装置１３を取り外した後の電力供給部が存在する側に迂回配索部６２を設けるものであればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、散布装置として薬剤の散布のみを行うもの、薬剤と肥料との散布を行うもの、あるいは、肥料のみを散布するものなど、作業機に備える散布装置として任意のものに適用することができる。また、作業機としては、実施形態で示した乗用型田植機に限らず、例えば、歩行型田植機であったり、田面に直接に種籾を播種する播種装置を搭載した乗用型播種機、あるいは歩行型播種機であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
３ 機体（走行機体）
１２ 主作業装置（苗植付け装置）
１３ 散布装置（薬剤散布装置）
４０ コネクタ（入力用コネクタ）
４１ コネクタ（接続用コネクタ）
４２ 導電線
６０ コネクタ保持部
６２ 迂回配索部
７３ 支持部材（取付台）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体側に主作業装置を備え、前記機体側に着脱可能な散布装置を備える作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機においては、薬剤散布装置の電動モータに対する電力供給系にコネクタを設けて、そのコネクタを抜き差しすることで、薬剤散布装置の着脱に伴う電力供給の断続操作を簡便に行えるように構成したものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３１９３７号公報（段落〔００２２〕、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構造のものでは、薬剤散布装置を装着したり、外したりする際に、その薬剤散布装置の電動モータに対する電力供給の断続を、コネクタの抜き差しによって簡便に行える点で有用なものである。
しかしながら、薬剤散布装置側のコネクタに差していた電力供給部側のコネクタは、薬剤散布装置を取り外した後では、差し込み対象のコネクタが存在しなくなるため、機体側の固定部からぶら下がった状態のままか、紐などの締結手段を用いて機体側の適所に縛りつけて固定するなどしていた。
このため、コネクタが機体側の固定部からぶら下がったままの状態では電力供給用の導電線を損傷する虞があり、また、機体側の適所に縛り付けるのはその手間が面倒であるとともに、作業中に縛りが解けて脱落してしまう虞もあって改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、散布装置を取り外した状態で、機体側に備えられた電力供給部側のコネクタを簡単に保持し得るようにした作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、機体側に主作業装置を備え、前記機体側に着脱可能な散布装置を備える作業機であって、
前記機体側に備えられた電力供給部と前記散布装置とを導電線で接続する通電経路に、前記電力供給部と前記散布装置とを、接続状態と接続解除状態とに切換可能なコネクタを備えるとともに、
前記機体側から、前記散布装置を取り外して前記コネクタを接続解除状態にする際、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を前記機体側に備えたことを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した特徴構成によると、主作業装置に比べて取り扱い性が良い散布装置を着脱する際に、その取り外された散布装置のコネクタに対して接続されていた電力供給部側のコネクタを、機体側に備えたコネクタ保持部に支持させるので、散布装置の取り外し後における電力供給部側のコネクタを、簡単な操作で安定的に保持させ得る利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置側のコネクタを散布装置に一体に形成し、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を、前記散布装置を支持する支持部材に設けてあることである。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、散布装置側のコネクタが散布装置と一体に形成されているので、散布装置を取り外した後で散布装置側には導電線につながれたコネクタは存在せず、その散布装置側のコネクタを別途固定する手段は不要である。
そして、電力供給部側のコネクタは、散布装置を支持する支持部材を利用して設けたコネクタ保持部に支持させられるので、散布装置から外したコネクタをすぐ近くのコネクタ保持部に簡単に接続して保持することができる。
【００１０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記コネクタ保持部は、前記電力供給部側のコネクタ遊端部を上方に向けて差し込み接続可能な差し込み部を下面側に設けてある点に特徴がある。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、コネクタ保持部は、電力供給部側のコネクタ遊端部を上方に向けて差し込み接続可能な差し込み部を下面側に設けたものであるから、このコネクタ保持部に電力供給部側のコネクタが差し込み接続されていない状態で、差し込み部に雨水や洗車時の水が溜まるような不具合を回避できる利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置を支持する支持部材には、前記コネクタ保持部に前記電力供給部側のコネクタ遊端部が接続された前記電力供給部側の導電線の余剰長さ分を保持可能な迂回配索部を設けてあることである。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、電力供給部側の導電線が余剰長さを有した状態であれば、その余剰分を散布装置の支持部材に設けた迂回配索部を利用して保持させることができるので、導電線の余剰の有無に拘わらず、コネクタ及び導電線を無用な垂れ下がり部分などのない安定的な状態に保持させ易い利点がある。
【００１４】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置と散布装置を支持する支持部材との着脱部を、側面視で支持部材の前後方向長さの範囲内に設けてあることである。
【００１５】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、散布装置と支持部材との着脱部が側面視で支持部材の前後方向長さの範囲内であることにより、支持部材を含めての散布装置の前後方向長さをコンパクトに構成し易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置に対する散布装置の取り付け状態を示す背面図である。
【図４】散布装置の着脱構造を示す斜視図である。
【図５】図３におけるV-V線断面図である。
【図６】散布装置の底面図である。
【図７】散布装置の取付状態を示す側面図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】別実施形態における散布装置の平面図である。
【図１０】別実施形態における苗植付け装置に対する散布装置の取り付け状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した作業機の一例である乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２（主作業装置に相当する）が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、散布装置の一例であるところの、除草剤等の粉粒状の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１５の後部の左右両側部に、植付け爪駆動機構１７により植付アーム１８が上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられ、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００１９】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が植付け伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２０】
〔散布装置〕
次に、散布装置の一例としての薬剤散布装置１３について説明する。
図５乃至図７に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２３と、その貯留ホッパー２３の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００２１】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。このケーシング２９は、図３及び図８に示すように左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００２２】
図５及び図６に示すように、繰出し機構２５は、薬剤通過用の開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、薬剤通過用の開口３１を閉塞する閉状態と薬剤通過用の開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００２３】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された薬剤通過用の開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が薬剤通過用の開口３１を開放する位置までスライドすると、薬剤通過用の開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、薬剤通過用の開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
シャッター部材３３は、ソレノイド３４に内装されるコイルバネ３８により閉位置（薬剤通過用の開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ３８の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（薬剤通過用の開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００２４】
図５に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室３５が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ３６を収納するためのモータ収納室３７が形成されている。
【００２５】
図５及び図６に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えて縦向きの回転軸芯Ｙ周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ３６とを備えて構成されている。
【００２６】
受止め体５１は縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が上向きとなるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数個備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００２７】
拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の下端側を受け止め支持する受止め体５１の受止め面５１Ａは、径方向内方側が低く径方向外方側が高くなる傾斜面に形成されている（図５参照）。図６に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
【００２８】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ３６の駆動軸５３に外嵌する筒軸部５０も一体形成されており、筒軸部５０は、電動モータ３６の駆動軸５３に外嵌装着されて、それに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００２９】
そして、図５及び図６に示すように、受止め体５１の周りでは、ケーシング２９の底面部分を兼ねるように、前記受止め体５１の上部側を仕切る上壁部５４Ａと、受止め体５１の外周側を囲繞する半円弧状の縦壁部５４Ｂとを備えた底板部分５４が設けられている。
前記縦壁部５４Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する左右一対の拡散方向調整板５５，５５が備えられている。
【００３０】
拡散方向調整板５５，５５は、上壁部５４Ａに対して前方側端部の図示しない縦軸芯周りで回動自在に、且つ摩擦により位置保持する状態で取り付けてあり、薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成されている。
【００３１】
前記ケーシング２９の後端側では、図５に示すように、前記モータ収納室３７の上端側に連なるケーシング２９の天井板部分５６の後端縁と、前記底板部分５４の後端縁とを、後下がり姿勢の傾斜板５７で連結して、モータ収納室３７の後壁３７ａと前記底板部分５４と前記傾斜板５７とで側面視三角形状の空間が形成されるように構成してある。このようにケーシング２９の後端側を側面視三角形状に形成することで、前記底板部分５４を後方側へ長く延出してもケーシング２９の所要強度を確保し易く構成してある。
【００３２】
前記ケーシング２９の側面視三角形状の後端側において、前記傾斜板５７の内側で前記天井板部分５６と前記底板部分５４とにわたって、前記傾斜板５７との間に所定間隔を隔ててほぼ平行に後下がり傾斜姿勢で流下案内板５８を設けてある。
そして、この流下案内板５８の下端側箇所、及び底板部分５４の後端側箇所に、通水用の通路を構成する孔部５８ａ，５７ａを設けてあり、雨水や洗車の際に前記三角形状の空間に入り込んだ水分を排出可能に構成してある。
【００３３】
前記ケーシング２９の天井板部分５６には、図５、図７、及び図８に示すように、貯留ホッパー２３の下端側における矩形状の周壁部分２４を連結固定するためのホッパー連結部５９が設けられている。
このホッパー連結部５９は、周壁部分２４の前壁部２４ａを前後で挟み込む状態に接当する断面三角形状の凸条部５９ａ，５９ｂと、前記周壁部分２４の後壁部２４ｂの内周面側に接当する凸条部５９ｃと、前記周壁部分２４の左右の両側壁部２４ｃ，２４ｃの各内周面側に接当する板状のブラケット５９ｄ，５９ｄとを備え、前記ブラケット５９ｄ，５９ｄの各連結孔５９ｅと周壁部分２４の両側壁部２４ｃ，２４ｃに形成された連結孔２４ｄとに連結ボルト６４を挿通して連結固定するように構成されている。
【００３４】
前記ケーシング２９の底板部分５４の前部側には、前記電気制御ユニット２８が収容されたソレノイド収納室３５の下方側に位置させて前記電気制御ユニット２８に電力を供給するための入力用コネクタ４０が取り付けられている。
この入力用コネクタ４０は、前記電気制御ユニット２８に対して電力供給可能であるように上端側がケーシング２９内に位置して電力供給ユニット２８に接続され、下端側がケーシング２９の外部へ露出している。そして、この入力用コネクタ４０の下端側には、図示しない電力供給部側に繋がる接続用コネクタ４１を下方側から抜き差し可能であるように、接続面を下方側に向けて取り付けてある。
上記の接続用コネクタ４１とは、走行機体３側に備えられたオルタネータ（図示せず）、あるいはバッテリー（図示せず）などの電力供給部側に導電線４２を介して接続されたコネクタである。
【００３５】
〔散布装置の取付構造〕
前記散布装置の一例である薬剤散布装置１３は前記苗植付け装置１２に対して次のようにして装備されている。
図１乃至図５に示すように、薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２が苗植付け作業位置にある状態で、田面から設定距離上方に位置するように、散布装置支持フレーム７０を介して支持されている。
前記散布装置支持フレーム７０は、図２及び図３に示されるように、左右の植付け伝動ケース１５同士を連結するように、左右の各植付け伝動ケース１５にわたって下端側を連結された背面視門形に屈曲形成されたパイプ材からなる横向きフレームによって構成されている。
【００３６】
前記散布装置支持フレーム７０は、図３に示すように、左右の各植付け伝動ケース１５側から上方へ立ち上がる脚部７０Ａと、左右の脚部７０Ａ，７０Ａの上端部同士を連結するように水平方向で横向きに延設された横杆部７０Ｂとを備えて形成されている。
前記散布装置支持フレーム７０は、図３に示されるように、下端部に取付板７１が溶接してあり、この取付板７１が左右の各植付け伝動ケース１５の上部の前後２カ所のボス部材１５ａに対して、取付ボルト７２を介して連結固定されることにより、左右の各植付け伝動ケース１５に対して着脱可能に取り付けてある。
【００３７】
前記散布装置支持フレーム７０の横杆部７０Ｂの左右方向での中央部には、図３乃至図５に示すように、取付面７３Ａを上下方向に沿わせた取付台７３（支持部材に相当する）を溶接して固定してあり、この取付台７３に対して、薬剤散布装置１３に固定された連結台７４を連結するように構成してある。
前記散布装置支持フレーム７０側に固定の取付台７３は、平板状の取付面７３Ａが後方側に向き、その取付面７３Ａの左右両側辺側を前方側へ折り曲げた横側片７３Ｂと、取付面７３Ａの上端辺側を前方側へ折り曲げた上側片７３Ｃとを備え、前記左右の横側片７３Ｂの下端縁と取付面７３Ａの下端部とを前記横杆部７０Ｂの外周に溶接して固定してある。
【００３８】
前記薬剤散布装置１３に固定の連結台７４は、取付台７３の取付面７３Ａに対向する平板状の前向き面７４Ａと、その前向き面７４Ａの上端側で左右両側から後方に向けて水平方向に延出された左右一対の載置片７４Ｂとを備えて側面視Ｌ字状に構成され、載置片７４Ｂに薬剤散布装置１３が載置された状態で固定ボルト７６により連結固定されている。
【００３９】
前記取付台７３には、薬剤散布装置１３側の連結台７４の前向き面７４Ａにおける左右両側に形成された係合孔７４ａに係入して、前記連結台７４の上部側を支持する後方向きの係止片７３ａを、前記取付面７３Ａの上端部箇所に形成してあるとともに、前記連結台７４の前向き面７４Ａの下端縁７４ｂを受け止め支持するように、左右両側で下端側をＵ字状に折り返して形成した受け溝部分７３ｂを形成してある
そして、前記連結台７４の前向き面７４Ａにおける下端側で左右方向の中央箇所に、Ｕ字状に折り曲げて遊端側が前方側へ突出するように形成したフック７４ｃが形成してあり、前記取付台７３の取付面７３Ａに、前記フック７４ｃの前方側へ突出する遊端側が挿通される開口７３ｃを形成してある。
【００４０】
したがって、図５及び図７に示すように、連結台７４の左右両側に形成された下端縁７４ｂを取付台７３の受け溝部分７３ｂに支持させた状態で、取付台７３の係止片７３ａが連結台７４の係合孔７４ａに係合して、薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態となる。この状態から薬剤散布装置１３側の連結台７４を少し浮かして前記係止片７３ａと係合孔７４ａとの係合を解除し、後方側へ移動させることにより、図４に示すように散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に対する薬剤散布装置１３側の連結台７４における載置支持状態を解除することができる。
【００４１】
また、散布装置支持フレーム７０側の取付台７３には、前記取付面７４の裏側である前面の左右方向での中央付近にバックル式の連結金具７５が備えてある。
この連結金具７５の止め金７５ａを、前記連結台７４の左右方向での中央箇所に形成されているフック７４ｃに引っ掛けて、薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に対して引き寄せた状態で連結できるようにしてある。
したがって、この連結金具７５で、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３側に引き寄せて連結した状態では、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態を維持し、連結台７４の浮き上がりや上下揺動が抑止された状態に保たれている。この連結金具７５を緩み側に操作して前記止め金７５ａをフック７４ｃから外すことで簡単に連結を解除できる。
【００４２】
図４及び図５に示すように、前記連結金具７５には、手指を引っかけて揺動操作することにより、前記止め金７５ａを上方側へ移動させて緩める状態と、下方側へ引っ張って締め付ける状態とに操作するための操作片７５ｂが設けられている。この操作片７５ｂは、図５に示すように、下方側へ操作した締め付け姿勢で、最も前方側に位置する操作片７５ｂの遊端側が取付台７３の横側片７３Ｂの前縁よりも前方側へ突出しないように構成されている。
【００４３】
上記のように薬剤散布装置１３を支持する支持部材としての前記取付台７３に対して、薬剤散布装置１３側の連結台７４を着脱可能に連結するための着脱部が、前記連結金具７５、フック７４ｃ、前記係止片７３ａと係合孔７４ａ、及び前記下端縁７４ｂと受け溝部分７３ｂによって構成されている。
これにより、前記着脱部は、取付台７３の前後方向幅Ｌの範囲内に、つまり、取付台７３の横側片７３Ｂの前縁と、前記係止片７３ａ又は前記受け溝部分７３ｂの後端との間における前後方向長さの範囲内に存在した状態で構成されている。
【００４４】
このように、取付台７３に対して薬剤散布装置１３側の連結台７４を着脱可能に連結するための着脱部が、取付台７３の前後方向幅Ｌの範囲内に収まるように構成されたことで、薬剤散布装置１３の対地高さをできるだけ低くして重心の安定化を図りながら、着脱部の前後方向幅を短くすることで、薬剤散布装置１３を支持する構造の全体を前後方向で短縮化する上で有利であり、これに伴って薬剤散布装置１３をできるだけ苗のせ台２０に近づけて配置し易く、機体全長の短縮化にも有利である。
また、薬剤散布装置１３を苗のせ台２０側に近づけて配設しても、前記連結金具７５の操作片７５ｂの遊端側が取付台７３の横側片７３Ｂの前縁よりも前方側へ突出しないように構成されていることにより、例えば、苗のせ台２０に載置されている苗が比較的長くて、苗のせ台２０の横移動の際に苗先端側が取付台７３に接触するようなことがあっても、その苗が連結金具７５に引っ掛かって損傷するような不具合が生じる可能性を少なくできる点で有利である。
【００４５】
〔コネクタ保持部〕
図３乃至図７に示されるように、前記取付台７３における取付面７３Ａの下部には、前記薬剤散布装置１３の下部に一体に設けられた入力用コネクタ４０に対して抜き差し可能な電力供給部側の接続用コネクタ４１が、図３に実線で示すように薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０に差し込まれている状態から引き抜かれたとき、その引き抜かれた電力供給部側の接続用コネクタ４１を図３に仮想線で示すように差し込み可能なコネクタ保持部６０を設けてある。
このコネクタ保持部６０は、前記薬剤散布装置１３側の入力用コネクタ４０と同一形状の差し込み部を備え、その下面側から前記電力供給部側の接続用コネクタ４１を抜き差し可能に構成されているが、薬剤散布装置１３側の電気制御ユニット２８などの電気系統には接続されていず、前記薬剤散布装置１３の取り外しに際して入力用コネクタ４０から抜かれた電力供給部側の接続用コネクタ４１を位置固定するためのものである。
【００４６】
前記コネクタ保持部６０は、取付部材６１を介して取付台７３の左側の下部に固定してあり、取付台７３の右側の下部には、前記電力供給部側の接続用コネクタ４１に繋がる導電線４２の中途部を支持するための迂回配索部６２を設けてある。
この迂回配索部６２は、ゴム材、もしくは軟質合成樹脂材などからなる可撓性に富む帯状のバンド部６２ａと、そのバンド部６２ａを導電線４２に巻き付けた状態でバンド部６２ａの端部を挿通して抜け止め状態に摩擦保持可能な固定部６２ｂとで構成してある。
【００４７】
前記導電線４２は、散布装置支持フレーム７０の左側で、横杆部７０Ｂ及び脚部７０Ａに沿って配索してあり、その中途部を横杆部７０Ｂ及び脚部７０Ａに止めバンド６３ａ，６３ｂで固定してある。
この導電線４２は、走行機体３側に備えられた電力供給部（図示せず）から、図１に示す構造の薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０まで所要長さよりも長く設けてあり、図１０に示すように、薬剤散布装置１３の前側に施肥装置８０を配設した場合おける薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０に接続する場合に適切な長さに設定してある。
したがって、図１に示す構造の薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０までの長さでは余剰分があるので、その余剰分を前記迂回配索部６２で保持することにより、導電線４２の中途部に大きな弛みのでないようにしたものである。
【００４８】
〔別実施形態の１〕
図９は、本発明における別の実施形態を示すものであり、薬剤散布装置１３の拡散方向調整板５５，５５の後端側に、さらに後方に延長された左右一対の延長拡散方向調整板５５ａ，５５ａを備えている。
この延長拡散方向調整板５５ａ，５５ａは、拡散方向調整板５５，５５の後端側の上下方向軸芯ｐ周りで左右揺動可能に支持されていて、前記上下方向軸芯ｐ周りで揺動角度を変更してその変更位置を適宜位置保持手段で摩擦保持することにより薬剤の散布範囲を変更可能に構成されているとともに、図中に実線で示すように後方に延出された案内作用姿勢と、同図中に仮想線で示すように、前記上下方向軸芯ｐ周りで前方が折り返された格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
したがって、この延長拡散方向調整板５５ａ，５５ａの後方側への延長が必要でないときには機体前方側に折り畳んでコンパクトに格納された状態とすることができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００４９】
〔別実施形態の２〕
図１０は、本発明における別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、前述した薬剤散布装置１３の前方側に施肥装置８０を備えている。
前記施肥装置８０は、上部に粉粒体貯留部としての施肥タンク８１を備え、その下部に繰出し機構８２を備え、さらに下方側に作溝器８３、及び植付け爪駆動機構１７の上部側に位置させた泥除けカバー８４を備えて構成された周知の構造のものである。
このように、薬剤散布装置１３の前方側に施肥装置８０を備えたことにより、相対的に薬剤散布装置１３は苗植付け装置１２から後方に離れて位置することになり、その後方に離れて位置する薬剤散布装置１３の入力用コネクタ４０に対して電力供給部側の接続用コネクタ４１を接続してある。
このとき、接続用コネクタ４１の導電線４２は、散布装置支持フレーム７０には止めバンド６３ａ，６３ｂで中途部を支持されているが、取付台７３に設けてある迂回配索部６２には中途部を支持されることなく、入力用コネクタ４０に対して直接的に接続させてある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５０】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、コネクタ保持部６０を入力用コネクタ４０と同一形状の差し込み部を備えて構成したが、このように入力用コネクタ４０と同一形状の差し込み部を備えて構成したものに限らず、接続用コネクタ４１を差し込み状態で保持可能な構造であれば任意の形状の差し込み部を備えたもので構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５１】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、接続用コネクタ４１を差し込み可能なコネクタ保持部６０の差し込み部を、接続用コネクタ４１の遊端部を上方に向けて差し込み接続可能であるように下面側に設けたものを示したが、これに限らず、例えば、接続用コネクタ４１の遊端部を前後方向に向けて差し込み接続可能であるように、コネクタ保持部６０の前方側もしくは後方側に設ける、あるいは、接続用コネクタ４１の遊端部を左右方向に向けて差し込み接続可能であるように、コネクタ保持部６０の左側もしくは右側に設けるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５２】
〔別実施形態の５〕
実施の形態では、コネクタ保持部６０を取付台７３に設けたものを示したが、これに限らず、例えば、散布装置支持フレーム７０に設けるなど、薬剤散布装置１３を取り外した後でも主作業装置である苗植付け装置１２側に残る部位の適所に設けることができる。
また、コネクタ保持部６０は、走行機体３に対して主作業装置である苗植付け装置１２を取り外して薬剤散布装置１３を直接にリンク機構１１に支持させて用いる場合には、そのリンク機構１１の遊端側の一部に設けるなど、走行機体３側に設けてもよい。要は、取り外し対象の薬剤散布装置１３側にコネクタ保持部６０を設けるのではなく、薬剤散布装置１３を取り外した後の電力供給部が存在する側にコネクタ保持部６０を設けるものであればよく、本発明ではこの電力供給部が存在する側を電力供給部側と称している。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００５３】
〔別実施形態の６〕
実施の形態では、迂回配索部６２を取付台７３に設けたものを示したが、これに限らず、例えば、散布装置支持フレーム７０に設けるなど、薬剤散布装置１３を取り外した後でも主作業装置である苗植付け装置１２側に残る部位の適所に設けることができる。
また、迂回配索部６２は、走行機体３に対して主作業装置である苗植付け装置１２を取り外して薬剤散布装置１３を直接にリンク機構１１に支持させて用いる場合には、そのリンク機構１１の遊端側の一部に設けるなど、走行機体３側に設けてもよい。要は、取り外し対象の薬剤散布装置１３側に迂回配索部６２を設けるのではなく、薬剤散布装置１３を取り外した後の電力供給部が存在する側に迂回配索部６２を設けるものであればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、散布装置として薬剤の散布のみを行うもの、薬剤と肥料との散布を行うもの、あるいは、肥料のみを散布するものなど、作業機に備える散布装置として任意のものに適用することができる。また、作業機としては、実施形態で示した乗用型田植機に限らず、例えば、歩行型田植機であったり、田面に直接に種籾を播種する播種装置を搭載した乗用型播種機、あるいは歩行型播種機であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
３ 機体（走行機体）
１２ 主作業装置（苗植付け装置）
１３ 散布装置（薬剤散布装置）
４０ コネクタ（入力用コネクタ）
４１ コネクタ（接続用コネクタ）
４２ 導電線
６０ コネクタ保持部
６２ 迂回配索部
７３ 支持部材（取付台）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側に主作業装置を備え、前記機体側に着脱可能な散布装置を備える作業機であって、
前記機体側に備えられた電力供給部と前記散布装置とを導電線で接続する通電経路に、前記電力供給部と前記散布装置とを、接続状態と接続解除状態とに切換可能なコネクタを備えるとともに、
前記機体側から、前記散布装置を取り外して前記コネクタを接続解除状態にする際、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を前記機体側に備えた作業機。
【請求項２】
前記散布装置側のコネクタを散布装置に一体に形成し、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を、前記散布装置を支持する支持部材に設けてある請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記コネクタ保持部は、前記電力供給部側のコネクタ遊端部を上方に向けて差し込み接続可能な差し込み部を下面側に設けてある請求項１または２記載の作業機。
【請求項４】
前記散布装置を支持する支持部材には、前記コネクタ保持部に前記電力供給部側のコネクタ遊端部が接続された前記電力供給部側の導電線の余剰長さ分を保持可能な迂回配索部を設けてある請求項３記載の作業機。
【請求項５】
前記散布装置と散布装置を支持する支持部材との着脱部を、側面視で支持部材の前後方向長さの範囲内に設けてある請求項２〜４の何れか一項記載の作業機。
【請求項１】
機体側に主作業装置を備え、前記機体側に着脱可能な散布装置を備える作業機であって、
前記機体側に備えられた電力供給部と前記散布装置とを導電線で接続する通電経路に、前記電力供給部と前記散布装置とを、接続状態と接続解除状態とに切換可能なコネクタを備えるとともに、
前記機体側から、前記散布装置を取り外して前記コネクタを接続解除状態にする際、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を前記機体側に備えた作業機。
【請求項２】
前記散布装置側のコネクタを散布装置に一体に形成し、前記電力供給部側のコネクタを保持するコネクタ保持部を、前記散布装置を支持する支持部材に設けてある請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記コネクタ保持部は、前記電力供給部側のコネクタ遊端部を上方に向けて差し込み接続可能な差し込み部を下面側に設けてある請求項１または２記載の作業機。
【請求項４】
前記散布装置を支持する支持部材には、前記コネクタ保持部に前記電力供給部側のコネクタ遊端部が接続された前記電力供給部側の導電線の余剰長さ分を保持可能な迂回配索部を設けてある請求項３記載の作業機。
【請求項５】
前記散布装置と散布装置を支持する支持部材との着脱部を、側面視で支持部材の前後方向長さの範囲内に設けてある請求項２〜４の何れか一項記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７０（Ｐ２０１３−７０Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５５３３（Ｐ２０１１−１３５５３３）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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