作業用照明システム
【課題】全ての作業場所でも照明具を点灯させているため、無駄な電気量を消費していた。
【解決手段】一定の作業工程の複数の作業場所Ｗ１−Ｗｎを撮影可能な１つの撮影機１と、撮影機１と連結しており撮影機１から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置２と、画像処理装置２による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具３とからなり、照明具３は、その照明方向を画像処理装置２からの指示により順次移動して照明可能である作業用照明システムによって解決する。
【解決手段】一定の作業工程の複数の作業場所Ｗ１−Ｗｎを撮影可能な１つの撮影機１と、撮影機１と連結しており撮影機１から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置２と、画像処理装置２による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具３とからなり、照明具３は、その照明方向を画像処理装置２からの指示により順次移動して照明可能である作業用照明システムによって解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工場等の作業現場において、一人の作業者が一定の作業工程の中で移動しながら作業する場合に、その作業者が作業する作業場所を照明する作業用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の製造工場等において、複数の作業場所からなる一連の作業工程を一人の作業者によって行われるような場合、それぞれの作業場所毎に照明具が固定されて装備されており、各々の照明具は作業者が作業を行っているか否かに限らず、常に全ての照明具を点灯させて複数の作業場所を照明していた（従来技術１）。
【０００３】
作業用照明システムとしては、特開平１０−４０７２３号公報（従来技術２）に「閉暗所内で十分な明るさを確保し、電源遮断時でも電源バックアップがある照明灯によって最低限の明るさを確保し、しかも作業場所への引き込み設置、撤去も簡単容易で、外部からの衝撃、振動に対しても十分に保護する」ことを目的に、「閉暗所内で構築された仮設足場に関連して配装される複数の照明灯と、同じく仮設足場に関連して適宜間隔、位置に配装される適数のバックアップ電源付き照明灯と、必要に応じて配置される投光器とを備えていることを特徴とする閉暗所作業用照明システム」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４０７２３号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術１のように作業者が居らず作業が行われていない全ての作業場所でも照明具を点灯させているため、無駄な電気量を消費してしまい環境に悪いという課題があった。
【０００６】
また、近年省エネルギーの影響で、複数の作業現場毎に各々の照明具の点灯を必要な場所だけ行うとした場合もあったが、点灯や消灯のスイッチの場所や、その作業が煩わしい課題があった。
【０００７】
更に、従来技術２は、「閉暗所作業用照明システム」に関するもので作業者が作業している作業場所を１つの照明具で照明するようなシステムの開示はない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなることを特徴とする作業用照明システムを提案する。
【０００９】
また、一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなり、照明具は、その照明方向を画像処理装置からの指示により順次移動して照明可能であることを特徴とする作業用照明システムを提案する。
【００１０】
更に、撮影機が、その設置位置が移動可能であり、撮影者が作業者を認識すると照明具が作業者を追跡する０００８欄又は０００９欄に記載の作業用照明システムを提案する。
【００１１】
更にまた、撮影機が、固定されて設けられている撮影機である０００８欄又は０００９欄に記載の作業用照明システムを提案する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、１つの照明具と１つの撮影機によって、作業者が作業している複数の作業場所を照明することができるため、設備が簡素化されるとともに、無駄な点灯照明具がなくなり、照明用電気の使用量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態である作業用照明システムの平面説明図
【図２】同じくこの発明の実施形態である作業用照明システムの正面説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の一つの実施形態である作業用照明システムは、一定の作業工程の範囲を撮影可能な１つの撮影機１と、撮影機１と連結している画像処理装置２と、画像処理装置２による画像の分析と指示によって可動可能な１つの照明具３、照明具３の照明方向を移動させる前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂとからなる。Ｗ１−Ｗ６は、一定の作業工程の複数の作業場所であり、Ｐは作業者である。
【００１５】
図１に示す実施例では、一定の作業工程は、６つの作業場所（作業台）Ｗ１−Ｗ６が平面視で略楕円形になるように並べられており、１人の作業者Ｐが、その楕円形の中に位置して順次Ｗ１からＷ６まで移動しながら作業を行っている。作業工程の複数の作業場所の位置は、平面視楕円形の他、方形、円形、直線状、曲線状等、様々な形状に設けられることがあり、作業場所の数も一定ではない。
【００１６】
撮影機１ａは、第１実施形態として一定の作業工程、一般的に一人の作業者Ｐが移動しつつ複数の作業場所Ｗ１−Ｗｎの全てを撮影可能な場所に撮影方向を固定して設けられている。図１に示す実施例では、撮影機１ａは、６つの作業場所（作業台）Ｗ１−Ｗ６の全てが撮影可能なように楕円形の中心の上方に撮影方向を下方に向けて設けられている。
【００１７】
また図示しない第２実施形態である撮影機１ｂは、複数の全ての作業場所Ｗ１−Ｗｎを撮影可能であるが、照明具３と共に位置を移動させる移動装置に設けられており、照明具３に対し設置位置は固定されている。照明具３は照明方向を移動可能であるが撮影機１ｂは撮影方向は固定されている。そして、作業者の位置により移動装置によって作業者を追跡し、撮影機１ｂと共に照明具３の設置位置を移動させる。すなわち撮影機１ｂは、自身が撮影した映像を画像処理装置２に送信し、その像を分析処理して直ぐに画像処理装置２からの信号を受信し、作業者Ｐを追跡照明するように前後駆動モータ、左右駆動モータによって照明具３を移動させ照明方向を移動させる。
【００１８】
画像処理装置２は、コンピューターからなるコントローラであり、撮影機１ａａ又は１ｂから送られてきた画像を分析処理して、照明具３に作業者Ｐが現在居る方向に照射方向を向けさせるような指示信号を照明具３及び照明具３を駆動させる前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂに送信する。
【００１９】
照明具３は、一方向の一定の範囲を照射できる筒型体の一端面を照明体とした構成であり、画像処理装置２からの点灯消灯を指示する指示信号により点灯又は消灯するとともに、前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂの駆動により照明具３の照明方向を変更する。照明具３の設置位置も、撮影機１ａに隣接する位置、この実施例では６つの作業場所（作業台）Ｗ１−Ｗ６の全てが照射可能なように楕円形の中心の上方に照射方向を下方に向けて設けられている。そして、前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂが画像処理装置３から指示信号を受信することにより照明具３の照明方向を移動させる。照明具３は、筒長さ方向の中間部を支点として後方を前後左右に移動させて照明方向を移動させ、順次照明の必要な作業場所Ｗｎ、例えば作業者Ｐによって作業が行われる作業場所Ｗ１のみを照明する。
【００２０】
次に、この発明の実施形態である作業用照明システムの作動について説明する。システムのメインスイッチをＯＮにすると、撮影機１ａ、１ｂ、画像処理装置２、照明具３もＯＮ状態となる。これによって撮影機１ａ、１ｂは、作業場所Ｗ１−Ｗｎの全ての画像を撮影し画像処理装置２へ画像を送信する。
【００２１】
撮影機１ａ、１ｂからの画像を受信した画像処理装置２は、画像をコントローラで分析して作業者Ｐが居る作業場所、例えば作業場所Ｗ４を特定する。その作業場所Ｗ４に照明具３の照明方向を向けるように画像処理装置２は、前後駆動モータ４ａ及び左右駆動モータ４ｂに指示信号を送信し、照明具３の照明方向を作業場所Ｗ４に移動させる。この画像も常時撮影機１ａ、１ｂが撮影して画像処理装置２へフィードバック送信し続けているため、作業者Ｐが作業場所Ｗ４から移動すると、例えば作業場所Ｗ５へ移動すると、画像処理装置２から照明具３の照明方向を作業場所Ｗ５に移動させるように自動的に前後駆動モータ４ａ及び左右駆動モータ４ｂに指示信号を送信し、照明具３は照明方向を作業場所Ｗ５に移動させる。
【００２２】
順次システムのメインスイッチをＯＮにしている限り、照明具３は、順次照明方向を移動させ自動的に作業者Ｐの作業している作業場所Ｗｎを照射することができる。一般的に全体を広く撮影する第１実施形態の撮影機１ａでは、撮影機の画素数を多くすることが必要であり、比較的小さな範囲を撮影する第２実施形態の撮影機１ｂでは、撮影機の画素数は少なくてすむ。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明は、自動車製造工場などにおいて、作業を行っている作業場所のみを照明することのできる作業用照明システムとして利用される。
【符号の説明】
【００２４】
１（１ａ、１ｂ） 撮影機
２ 画像処理装置
３ 照明具
４ａ 前後駆動モータ
４ｂ 左右駆動モータ
Ｐ 作業者
Ｗ１−Ｗｎ 作業場所
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工場等の作業現場において、一人の作業者が一定の作業工程の中で移動しながら作業する場合に、その作業者が作業する作業場所を照明する作業用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の製造工場等において、複数の作業場所からなる一連の作業工程を一人の作業者によって行われるような場合、それぞれの作業場所毎に照明具が固定されて装備されており、各々の照明具は作業者が作業を行っているか否かに限らず、常に全ての照明具を点灯させて複数の作業場所を照明していた（従来技術１）。
【０００３】
作業用照明システムとしては、特開平１０−４０７２３号公報（従来技術２）に「閉暗所内で十分な明るさを確保し、電源遮断時でも電源バックアップがある照明灯によって最低限の明るさを確保し、しかも作業場所への引き込み設置、撤去も簡単容易で、外部からの衝撃、振動に対しても十分に保護する」ことを目的に、「閉暗所内で構築された仮設足場に関連して配装される複数の照明灯と、同じく仮設足場に関連して適宜間隔、位置に配装される適数のバックアップ電源付き照明灯と、必要に応じて配置される投光器とを備えていることを特徴とする閉暗所作業用照明システム」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４０７２３号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術１のように作業者が居らず作業が行われていない全ての作業場所でも照明具を点灯させているため、無駄な電気量を消費してしまい環境に悪いという課題があった。
【０００６】
また、近年省エネルギーの影響で、複数の作業現場毎に各々の照明具の点灯を必要な場所だけ行うとした場合もあったが、点灯や消灯のスイッチの場所や、その作業が煩わしい課題があった。
【０００７】
更に、従来技術２は、「閉暗所作業用照明システム」に関するもので作業者が作業している作業場所を１つの照明具で照明するようなシステムの開示はない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなることを特徴とする作業用照明システムを提案する。
【０００９】
また、一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなり、照明具は、その照明方向を画像処理装置からの指示により順次移動して照明可能であることを特徴とする作業用照明システムを提案する。
【００１０】
更に、撮影機が、その設置位置が移動可能であり、撮影者が作業者を認識すると照明具が作業者を追跡する０００８欄又は０００９欄に記載の作業用照明システムを提案する。
【００１１】
更にまた、撮影機が、固定されて設けられている撮影機である０００８欄又は０００９欄に記載の作業用照明システムを提案する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、１つの照明具と１つの撮影機によって、作業者が作業している複数の作業場所を照明することができるため、設備が簡素化されるとともに、無駄な点灯照明具がなくなり、照明用電気の使用量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態である作業用照明システムの平面説明図
【図２】同じくこの発明の実施形態である作業用照明システムの正面説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の一つの実施形態である作業用照明システムは、一定の作業工程の範囲を撮影可能な１つの撮影機１と、撮影機１と連結している画像処理装置２と、画像処理装置２による画像の分析と指示によって可動可能な１つの照明具３、照明具３の照明方向を移動させる前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂとからなる。Ｗ１−Ｗ６は、一定の作業工程の複数の作業場所であり、Ｐは作業者である。
【００１５】
図１に示す実施例では、一定の作業工程は、６つの作業場所（作業台）Ｗ１−Ｗ６が平面視で略楕円形になるように並べられており、１人の作業者Ｐが、その楕円形の中に位置して順次Ｗ１からＷ６まで移動しながら作業を行っている。作業工程の複数の作業場所の位置は、平面視楕円形の他、方形、円形、直線状、曲線状等、様々な形状に設けられることがあり、作業場所の数も一定ではない。
【００１６】
撮影機１ａは、第１実施形態として一定の作業工程、一般的に一人の作業者Ｐが移動しつつ複数の作業場所Ｗ１−Ｗｎの全てを撮影可能な場所に撮影方向を固定して設けられている。図１に示す実施例では、撮影機１ａは、６つの作業場所（作業台）Ｗ１−Ｗ６の全てが撮影可能なように楕円形の中心の上方に撮影方向を下方に向けて設けられている。
【００１７】
また図示しない第２実施形態である撮影機１ｂは、複数の全ての作業場所Ｗ１−Ｗｎを撮影可能であるが、照明具３と共に位置を移動させる移動装置に設けられており、照明具３に対し設置位置は固定されている。照明具３は照明方向を移動可能であるが撮影機１ｂは撮影方向は固定されている。そして、作業者の位置により移動装置によって作業者を追跡し、撮影機１ｂと共に照明具３の設置位置を移動させる。すなわち撮影機１ｂは、自身が撮影した映像を画像処理装置２に送信し、その像を分析処理して直ぐに画像処理装置２からの信号を受信し、作業者Ｐを追跡照明するように前後駆動モータ、左右駆動モータによって照明具３を移動させ照明方向を移動させる。
【００１８】
画像処理装置２は、コンピューターからなるコントローラであり、撮影機１ａａ又は１ｂから送られてきた画像を分析処理して、照明具３に作業者Ｐが現在居る方向に照射方向を向けさせるような指示信号を照明具３及び照明具３を駆動させる前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂに送信する。
【００１９】
照明具３は、一方向の一定の範囲を照射できる筒型体の一端面を照明体とした構成であり、画像処理装置２からの点灯消灯を指示する指示信号により点灯又は消灯するとともに、前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂの駆動により照明具３の照明方向を変更する。照明具３の設置位置も、撮影機１ａに隣接する位置、この実施例では６つの作業場所（作業台）Ｗ１−Ｗ６の全てが照射可能なように楕円形の中心の上方に照射方向を下方に向けて設けられている。そして、前後駆動モータ４ａ、左右駆動モータ４ｂが画像処理装置３から指示信号を受信することにより照明具３の照明方向を移動させる。照明具３は、筒長さ方向の中間部を支点として後方を前後左右に移動させて照明方向を移動させ、順次照明の必要な作業場所Ｗｎ、例えば作業者Ｐによって作業が行われる作業場所Ｗ１のみを照明する。
【００２０】
次に、この発明の実施形態である作業用照明システムの作動について説明する。システムのメインスイッチをＯＮにすると、撮影機１ａ、１ｂ、画像処理装置２、照明具３もＯＮ状態となる。これによって撮影機１ａ、１ｂは、作業場所Ｗ１−Ｗｎの全ての画像を撮影し画像処理装置２へ画像を送信する。
【００２１】
撮影機１ａ、１ｂからの画像を受信した画像処理装置２は、画像をコントローラで分析して作業者Ｐが居る作業場所、例えば作業場所Ｗ４を特定する。その作業場所Ｗ４に照明具３の照明方向を向けるように画像処理装置２は、前後駆動モータ４ａ及び左右駆動モータ４ｂに指示信号を送信し、照明具３の照明方向を作業場所Ｗ４に移動させる。この画像も常時撮影機１ａ、１ｂが撮影して画像処理装置２へフィードバック送信し続けているため、作業者Ｐが作業場所Ｗ４から移動すると、例えば作業場所Ｗ５へ移動すると、画像処理装置２から照明具３の照明方向を作業場所Ｗ５に移動させるように自動的に前後駆動モータ４ａ及び左右駆動モータ４ｂに指示信号を送信し、照明具３は照明方向を作業場所Ｗ５に移動させる。
【００２２】
順次システムのメインスイッチをＯＮにしている限り、照明具３は、順次照明方向を移動させ自動的に作業者Ｐの作業している作業場所Ｗｎを照射することができる。一般的に全体を広く撮影する第１実施形態の撮影機１ａでは、撮影機の画素数を多くすることが必要であり、比較的小さな範囲を撮影する第２実施形態の撮影機１ｂでは、撮影機の画素数は少なくてすむ。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明は、自動車製造工場などにおいて、作業を行っている作業場所のみを照明することのできる作業用照明システムとして利用される。
【符号の説明】
【００２４】
１（１ａ、１ｂ） 撮影機
２ 画像処理装置
３ 照明具
４ａ 前後駆動モータ
４ｂ 左右駆動モータ
Ｐ 作業者
Ｗ１−Ｗｎ 作業場所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなることを特徴とする作業用照明システム。
【請求項２】
一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなり、照明具は、その照明方向を画像処理装置からの指示により順次移動して照明可能であることを特徴とする作業用照明システム。
【請求項３】
撮影機が、その設置位置が移動可能であり、撮影者が作業者を認識すると照明具が作業者を追跡する請求項１又は請求項２に記載の作業用照明システム。
【請求項４】
撮影機が、固定されて設けられている撮影機である請求項１又は請求項２に記載の作業用照明システム。
【請求項１】
一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなることを特徴とする作業用照明システム。
【請求項２】
一定の作業工程の複数の作業場所を撮影可能な１つの撮影機と、撮影機と連結しており撮影機から送信されてくる作業工程の画像を分析可能な画像処理装置と、画像処理装置による画像分析によって送信されてくる指示信号によって可動可能な１つの照明具とからなり、照明具は、その照明方向を画像処理装置からの指示により順次移動して照明可能であることを特徴とする作業用照明システム。
【請求項３】
撮影機が、その設置位置が移動可能であり、撮影者が作業者を認識すると照明具が作業者を追跡する請求項１又は請求項２に記載の作業用照明システム。
【請求項４】
撮影機が、固定されて設けられている撮影機である請求項１又は請求項２に記載の作業用照明システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２３８５１５（Ｐ２０１０−２３８５１５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４８９７（Ｐ２００９−８４８９７）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０８１８８）セントラル自動車株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０８１８８）セントラル自動車株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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