作業車の報知制御構造
【課題】エンジン制御手段の作動による燃料消費の抑制度合いなどを運転者が容易に把握できるようにする。
【解決手段】作業の中断を検知するのに伴ってエンジン７を停止させるエンジン制御手段６６Ｄと、報知手段８２Ｃの作動を制御する報知制御手段８３Ａとを備えた作業車の報知制御構造において、エンジン制御手段６６Ｄの作動で停止したエンジン７の停止時間を積算する停止時間積算手段８３Ｃを備え、停止時間積算手段８３Ｃが求めた積算停止時間を報知制御手段８３Ａが報知手段８２Ｃで報知するように構成してある。
【解決手段】作業の中断を検知するのに伴ってエンジン７を停止させるエンジン制御手段６６Ｄと、報知手段８２Ｃの作動を制御する報知制御手段８３Ａとを備えた作業車の報知制御構造において、エンジン制御手段６６Ｄの作動で停止したエンジン７の停止時間を積算する停止時間積算手段８３Ｃを備え、停止時間積算手段８３Ｃが求めた積算停止時間を報知制御手段８３Ａが報知手段８２Ｃで報知するように構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業の中断を検知するのに伴ってエンジンを停止させるエンジン制御手段と、報知手段の作動を制御する報知制御手段とを備えた作業車の報知制御構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である乗用田植機では、走行停止条件と作業対象に設定された条件との複数条件が満たされるとエンジン自動停止手段（エンジン制御手段）が作業の中断を検知してエンジンを停止させるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、例えば、苗残量センサが苗植付装置での苗残量が少なくなったことを検知している状態で、走行用の変速操作具を特定位置に操作して走行車体を走行停止状態に切り換えると、エンジン制御手段が、このときの走行停止状態が苗植付装置への苗補給（補助作業）を行うための作業中断状態であると判断してエンジンを停止させることから、苗植付装置への苗補給を行っている間もエンジンが作動することによる燃料の無駄な消費を抑制することができる。
【０００５】
しかしながら、エンジン制御手段でエンジンを停止させるだけでは、燃料の無駄な消費を抑制することができても、その抑制の度合いが運転者には伝わり難いことから、燃料消費の抑制度合いを運転者に容易に把握させる上において改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、エンジン制御手段の作動による燃料消費の抑制度合いなどを運転者が容易に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、作業の中断を検知するのに伴ってエンジンを停止させるエンジン制御手段と、報知手段の作動を制御する報知制御手段とを備えた作業車の報知制御構造において、
前記エンジン制御手段の作動で停止した前記エンジンの停止時間を積算する停止時間積算手段を備え、
前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【０００８】
第１の発明によると、報知手段で報知する積算停止時間は、エンジン制御手段が作業の中断検知に伴ってエンジンを停止させることで作業中断中の無駄な燃料消費を抑制した時間であることから、エンジン制御手段の作動による燃料消費の抑制度合いを運転者に容易に把握させることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記エンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間は前記稼働時間積算手段が前記エンジンの稼働時間の積算を中断し、
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１０】
第２の発明によると、報知手段で報知する積算稼働時間は、メインスイッチの操作に基づくエンジンの始動から停止までの時間を積算したものではなく、その積算時間からエンジン制御手段の作動でエンジンが停止した時間を除いた正確なエンジンの積算稼働時間であることから、オイル交換などのエンジンに関する正確なメンテナンス時期などを運転者に容易に把握させることができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間と前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間とを合算する積算時間合算手段を備え、
前記積算時間合算手段が求めた総積算時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１２】
第３の発明によると、報知手段で報知する総積算時間は、稼働時間積算手段が求めたエンジンの総稼働時間を、エンジンを稼働させた状態で行う主作業（例えば、植え付け作業、播種作業、施肥作業、除草作業、耕耘作業、あるいは刈り取り作業、など）に要した主作業時間とし、又、停止時間積算手段が求めたエンジンの総停止時間を、主作業を中断したエンジンの停止状態で行う補助作業（例えば、種や苗又は肥料や薬剤などの圃場供給物の補給、あるいは、詰まり除去などのメンテナンス、など）に要した補助作業時間とすることで、主作業時間に補助作業時間を加えた総作業時間とすることができる。
【００１３】
つまり、エンジン制御手段の作動でエンジンを停止させる構成を採用することでエンジンの稼働時間からは拾うことができなくなったエンジン停止中に行う補助作業に要した補助作業時間を考慮した総作業時間を簡単に求めることができ、その求めた総作業時間を運転者に容易に把握させることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記積算停止時間に基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１５】
第４の発明によると、積算停止時間に基づいて作業関連情報取得手段が取得する燃料節約量などの作業関連情報を報知手段で報知して運転者に容易に把握させることができる。
【００１６】
そして、燃料節約量などの作業関連情報は農作業の経営管理に利用できることから、農作業の経営管理を行い易くすることができる。
【００１７】
第５の発明は、上記第２又は３の発明において、
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１８】
第５の発明によると、積算停止時間や積算稼働時間に基づいて作業関連情報取得手段が取得する燃料節約量やオイル交換などのエンジンに関する正確なメンテナンス時期などの作業関連情報を報知手段で報知して運転者に容易に把握させることができる。
【００１９】
そして、燃料節約量などの作業関連情報は農作業の経営管理に利用できることから、農作業の経営管理を行い易くすることができ、又、正確なメンテナンス時期を把握できることで、オイル交換などのメンテナンスを適切な時期に確実に行うことができる。
【００２０】
第６の発明は、上記第３の発明において、
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間と前記総積算時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００２１】
第６の発明によると、積算停止時間、積算稼働時間、及び総積算時間に基づいて作業関連情報取得手段が取得する燃料節約量、オイル交換などのエンジンに関する正確なメンテナンス時期、及び、主作業時間と補助作業時間とを考慮した総作業時間、などの作業関連情報を報知手段で報知して運転者に容易に把握させることができる。
【００２２】
そして、燃料節約量や総作業時間などの作業関連情報は農作業の経営管理に利用できることから、農作業の経営管理を行い易くすることができ、又、正確なメンテナンス時期を把握できることで、オイル交換などのメンテナンスを適切な時期に確実に行うことができる。
【００２３】
第７の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを交互に報知するように構成してある。
【００２４】
第７の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、報知手段の報知で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、エンジン制御手段の作動によるエンジンの積算停止時間とを運転者に容易に把握させることができる。
【００２５】
そして、報知手段として表示手段を採用する場合には、エンジンの停止と積算停止時間とを同時に表示する場合に比較して安価で小型のものを採用することができ、省スペース化や低価格化を図ることができる。
【００２６】
第８の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを交互に報知するように構成してある。
【００２７】
第８の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、報知手段の報知で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、少なくともエンジン制御手段の作動で停止したエンジンの積算停止時間と燃料節約量などの作業関連情報とのいずれか一方とを運転者に容易に把握させることができる。
【００２８】
そして、報知手段として表示手段を採用する場合には、エンジンの停止と少なくとも積算停止時間及び作業関連情報のいずれか一方とを同時に表示する場合に比較して安価で小型のものを採用することができ、省スペース化や低価格化を図ることができる。
【００２９】
第９の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを同時に報知するように構成してある。
【００３０】
第９の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、表示手段の表示で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、エンジン制御手段の作動によるエンジンの積算停止時間とを同時に運転者に容易に把握させることができる。
【００３１】
第１０の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを同時に報知するように構成してある。
【００３２】
第１０の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、表示手段の表示で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、少なくともエンジン制御手段の作動で停止したエンジンの積算停止時間と燃料節約量などの作業関連情報とのいずれか一方とを同時に運転者に容易に把握させることができる。
【００３３】
第１１の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態とに切り換えるように構成してある。
【００３４】
第１１の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合に知りたい情報を、報知状態切換手段の手動操作で、エンジンの停止と積算停止時間とのいずれかに選択することができる。
【００３５】
第１２の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態と前記作業関連情報を報知する状態とに切り換えるように構成してある。
【００３６】
第１２の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合に知りたい情報を、報知状態切換手段の手動操作で、エンジンの停止と積算停止時間と作業関連情報とのいずれかに選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】走行用の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】作業用の伝動構成を示す概略平面図である。
【図５】変速操作構造を示す要部の側面図である。
【図６】変速操作構造を示す要部の正面図である。
【図７】変速操作構造を示す要部の平面図である。
【図８】主変速レバーの操作経路を示す要部の横断平面図である。
【図９】主変速レバーの前進５速位置への操作状態を示す図である。
【図１０】主変速レバーの後進３速位置への操作状態を示す図である。
【図１１】主変速レバーの中立位置への操作状態を示す図である。
【図１２】制御構成を示すブロック図である。
【図１３】メータパネルの平面図である。
【図１４】エンジンの始動及び停止用の回路図である。
【図１５】エンジン停止制御のフローチャートである。
【図１６】エンジン始動制御のフローチャートである。
【図１７】自動表示切り換え制御のフローチャートである。
【図１８】別実施形態での制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業車の報知制御構造を、作業車の一例である乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、４輪駆動型に構成した走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ２の作動で上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構３を装備し、このリンク機構３の後端部に、６条用の苗植付装置４を前後向きの支軸５などを介してローリング可能に連結してある。つまり、走行車体１の後部に苗植付装置４を昇降シリンダ２の作動による昇降移動が可能な状態で、かつ、支軸５を支点にしたローリングが可能な状態に連結してある。そして、走行車体１の後端部と苗植付装置４とにわたって６条用の施肥装置６を装備してある。これにより、最大６条の植え付け及び施肥が可能な６条植え用のミッドマウント施肥仕様に構成してある。
【００４０】
図１〜４に示すように、走行車体１は、その前部に防振搭載した水冷式のエンジン７からの動力を主変速装置８にベルト伝動し、主変速装置８による変速後の動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９の内部において走行用と作業用とに分岐するように構成してある。そして、走行用の動力を、Ｔ／Ｍケース９に内蔵した副変速装置１０及び前輪用の差動装置１１に伝達した後、差動装置１１から左右の差動軸１２などを介して取り出した動力を前輪駆動用として左右の前輪１３に伝達し、かつ、差動ケース１４と一体回転する伝動ギア１５から取り出した動力を、Ｔ／Ｍケース９から後車軸ケース１６にわたる中継伝動軸１７、並びに、後車軸ケース１６に内蔵した後輪用伝動軸１８及び左右のサイドクラッチ１９、などを介して後輪駆動用として左右の後輪２０に伝達するように構成してある。又、作業用の動力を、Ｔ／Ｍケース９に内蔵したワンウェイクラッチ２１、株間変速装置２２、及び植付クラッチ２３、並びに、Ｔ／Ｍケース９から苗植付装置４にわたる作業用伝動軸２４、などを介して苗植付装置４に伝達してあり、苗植付装置４の逆転作動を阻止するように構成してある。後車軸ケース１６には、後輪用伝動軸１８に制動作用する多板式のブレーキ２５を装備してある。ブレーキ２５は制動解除状態に自己復帰するように構成してある。
【００４１】
尚、エンジン７にはガソリンエンジンを採用してある。主変速装置８には静油圧式の無段変速装置を採用してある。副変速装置１０には、作業走行用の低速状態と路上走行用の高速状態との高低２段に変速可能に構成したギア式の変速装置を採用してある。左右の各サイドクラッチ１９には多板式の油圧クラッチを採用してある。株間変速装置２２には、６段の変速が可能となるように構成したギア式の変速装置を採用してある。
【００４２】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、走行車体１からの作業用の動力によって、最大６条のマット状苗を載置する苗載台２６が左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成してある。又、苗載台２６の各マット状苗に対応して左右方向に一定間隔をあけて並ぶように配備したロータリ式の６つの植付機構２７が、苗載台２６の下端から植付苗を所定量ずつ取り出して、左右方向に並ぶ３つの整地フロート２８で整地した圃場の泥土部に植え付け供給するように構成してある。そして、苗載台２６が左右のストローク端に到達するごとにベルト式の縦送り機構２９が作動して、苗載台２６に載置した各マット状苗を苗載台２６の下端に向けて所定ピッチで縦送りするように構成してある。
【００４３】
各整地フロート２８は、それらの後部側を、左右向きのフロート支点軸３０から後下向きに延設した３組の支持アーム３１のうちの対応する支持アーム３１の遊端部（後端部）に上下揺動可能に連結してある。
【００４４】
施肥装置６には、中継伝動軸１７から動力分岐機構３２を介して分岐した動力を施肥作業用として伝達してある。施肥装置６は、動力分岐機構３２からの施肥作業用の動力によって、走行車体１の後端部に搭載した４基の繰出機構３３が作動して、それらの上部に連通装備したホッパ３４に貯留した粒状肥料をホッパ３４から所定量ずつ繰り出すように構成してある。又、走行車体１の後端部に配備した電動式のブロワ３５が走行車体１からの電力で作動して搬送風を発生させることによって、各繰出機構３３が繰り出した粒状肥料を、送風機３５からの搬送風に乗せて、各繰出機構３３に連通接続した施肥ホース３６を介して、各整地フロート２８の左右両側部にそれぞれ備えた作溝器３７のうちの対応するものに供給し、各作溝器３７によって圃場の泥土内に埋没させるように構成してある。
【００４５】
各繰出機構３３は、最大２条の粒状肥料を繰り出すことが可能な２条用に構成してある。そして、左右両端の繰出機構３３が２条の粒状肥料の繰り出しを行い、左右中央側の２つの繰出機構３３が１条の粒状肥料の繰り出しを行うように設定することで、４基の繰出機構３３で６条の粒状肥料の繰り出しを行うように構成してある。
【００４６】
図１〜３に示すように、走行車体１の後部には搭乗運転部３８を形成してある。搭乗運転部３８には、前輪操舵用のステアリングホイール３９、主変速装置８の変速操作を可能にする主変速レバー４０、副変速装置１０の変速操作を可能にする副変速レバー４１、ブレーキ２５の制動操作を可能にするブレーキペダル４２、苗植付装置４の昇降操作と作動状態の切り換えなどを可能にする第１作業レバー４３と第２作業レバー４４、及び、運転座席４５などを配備してある。
【００４７】
図示は省略するが、ブレーキペダル４２は、踏み込み解除位置に自動復帰するように構成してある。第１作業レバー４３は、植付、下降、中立、上昇、自動、の各操作位置への揺動操作が可能となるように構成してある。第２作業レバー４４は、上下方向及び前後方向への揺動操作が可能な十字揺動式で中立復帰型に構成してある。
【００４８】
図１及び図２に示すように、走行車体１における前部の左右両端部には予備苗載置装置４６を配備してある。各予備苗載置装置４６は、起立姿勢と後傾姿勢とに姿勢変更可能に構成した予備苗フレーム４７に、予備苗フレーム４７の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更で前方に平行移動し、かつ、予備苗フレーム４７の前傾姿勢から起立姿勢への姿勢変更で後方に平行移動するように補助フレーム４８を吊り下げ装備し、補助フレーム４８に３枚の予備苗載台４９を上下方向に所定間隔をあけて配備することで、各予備苗載台４９がエンジン７の横側方に位置するように予備苗フレーム４７を起立させた作業状態と、各予備苗載台４９が前方に変位するように予備苗フレーム４７を前傾させて予備苗載台４９に対する車体前方からの予備苗供給を行い易くする予備苗補給状態とに切り換え可能に構成してある。
【００４９】
図５〜７に示すように、主変速レバー４０は、ステアリングポスト５０に固定した支持ブラケット５１に左右向きの支軸５２を介して前後揺動可能に連結した揺動板５３と前後方向に一体揺動し、かつ、左右方向への独立揺動操作が可能となるように、その支軸部４０Ａを揺動板５３に相対回転可能に連結してある。又、その支軸部４０Ａに外嵌した捻りバネ５４によって支軸部４０Ａから上方に延出する上部側が右方向に揺動変位するように揺動付勢してある。
【００５０】
揺動板５３は、主変速レバー４０による主変速装置８の中立操作と前進変速操作と後進変速操作とが可能になるように、揺動板５３の前後揺動に連動して上下方向に変位する第１連係ロッド５６、第１連係ロッド５６の変位に連動して左右向きの支軸５７を支点にして前後揺動する揺動部材５８、揺動部材５８の前後揺動に連動して前後方向に変位する第２連係ロッド５９、及び、第２連係ロッド５９の変位に連動して主変速装置８の変速操作軸８Ａを回動操作する操作アーム６０、を介して主変速装置８の変速操作軸８Ａに連係してある。操作アーム６０は、主変速装置８の変速操作軸８Ａを中立位置に復帰付勢する中立復帰機構６１のカム部材としての機能を有するように形成してある。
【００５１】
図５〜８に示すように、主変速レバー４０の下端部には、支持ブラケット５１に連結したガイド板５５のガイド溝５５Ａに係入する係合部４０Ｂを備えてある。ガイド溝５５Ａは、左右向きの中立経路５５ａと、中立経路５５ａの左端部から後方に延びる前進変速経路５５ｂと、中立経路５５ａの右端部から前方に延びる後進変速経路５５ｃとを有するクランク状の主ガイド部５５Ａａ、及び、中立経路５５ａの左端部から左方に延びる補助ガイド部５５Ａｂ、を備えるように形成してある。補助ガイド部５５Ａｂの左端部は、植え付け作業を中断して予備苗載台４９から苗載台２６にマット状苗を移載する苗継ぎや、施肥装置６のホッパ３４に肥料を補給する肥料補給、又は、施肥装置６での肥料詰まりの解消、などの補助作業を行う際に、主変速レバー４０の操作によるエンジン７の稼働状態から停止状態への切り換えを可能にするエンジン停止位置５５ｄに設定してある。
【００５２】
図５、図６及び図８に示すように、支持ブラケット５１と揺動板５３との間には、主変速レバー４０及び主変速装置８の中立位置並びに前進５段と後進３段の各変速位置での操作保持を可能にする主変速用のデテント機構６２を装備してある。又、ガイド板５５には、捻りバネ５４の作用による主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの移動を阻止し、かつ、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの手動操作を許容するとともにエンジン停止位置５５ｄでの保持を可能にするエンジン停止用のデテント機構６３を装備してある。
【００５３】
図示は省略するが、副変速レバー４１は、前後方向への揺動操作で作業走行用の低速位置と路上走行用の高速位置とに切り換え保持可能に構成してある。そして、その操作位置に応じて副変速装置１０が作業走行用の低速状態と移動走行用の高速状態とに切り換わるように、連係ロッドなどからなる副変速用の機械式連係機構を介して副変速装置１０に連係してある。
【００５４】
図３及び図９〜１１に示すように、ブレーキペダル４２は、その踏み込み操作量に応じた制動力が得られるように、連係ロッドなどからなる制動用の機械式連係機構６４を介してブレーキ２５に連係してある。又、主変速レバー４０を、中立位置（主ガイド部５５Ａａの中立経路５５ａ及び補助ガイド部５５Ａｂ）以外の変速位置に操作している場合には、その変速位置がブレーキペダル４２の踏み込み操作量に対応する変速位置よりも高速側であると、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０が主変速用のデテント機構６２の作用に抗してブレーキペダル４２の踏み込み操作量に対応する変速位置に減速操作され、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って主変速レバー４０が中立位置（主ガイド部５５Ａａの中立経路５５ａ）に復帰するように、主変速操作用の揺動部材５８に備えた一対の連係ピン５８Ａ，５８Ｂに中立復帰用の機械式連係機構６５を介して連係してある。この連係により、主変速レバー４０を中立位置以外の変速位置に操作した走行状態において、ブレーキペダル４２の踏み込み操作を行ってブレーキ２５を作動させると、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０とともに主変速装置８が減速操作され、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って主変速レバー４０が中立位置に復帰するとともに主変速装置８が伝動を遮断する中立状態に復帰するように構成してある。
【００５５】
尚、図９は、主変速レバー４０を前進５速位置に操作保持した状態であり、図１０は、主変速レバー４０を後進３速位置に操作保持した状態であり、図１１は、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０が中立位置（主ガイド部５５Ａａの中立経路５５ａ）に復帰した状態である。
【００５６】
図１２に示すように、走行車体１には、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）６６を搭載してある。ＥＣＵ６６には、苗植付装置４の昇降を制御する昇降制御手段６６Ａ、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態と停止状態とに切り換える作業動作制御手段６６Ｂ、及び、前後向きの支軸５を支点にした苗植付装置４のローリング角度を制御するローリング制御手段６６Ｃ、などを制御プログラムとして備えている。
【００５７】
昇降制御手段６６Ａは、第１作業レバー４３の前後方向での操作位置を検出する第１レバーセンサ６７の出力、第２作業レバー４４の上下方向及び前後方向への操作を検出する第２レバーセンサ６８の出力、左右中央の整地フロート（以下、センタフロートと称する）２８の上下揺動角度を苗植付装置４の対地高さとして検出するフロートセンサ６９の出力、及び、リンク機構３の上下揺動角度を苗植付装置４の対車体高さとして検出するリンクセンサ７０の出力、などに基づいて、昇降シリンダ２の作動状態を切り換える昇降弁７１の作動を制御することで苗植付装置４の昇降を制御するように構成してある。
【００５８】
具体的には、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の上昇位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２にオイルを供給する供給状態に切り換えることで昇降シリンダ２を収縮作動させて苗植付装置４を上昇させる上昇制御を行う。第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の下降位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２からオイルを排出する排出状態に切り換えることで昇降シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させる下降制御を行う。第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の中立位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えることで昇降シリンダ２の作動を停止させて苗植付装置４をそのときの高さ位置にて停止させる昇降停止制御を行う。
【００５９】
つまり、第１レバーセンサ６７の出力に基づく昇降制御手段６６Ａの制御作動によって苗植付装置４を任意の高さ位置に昇降移動させることができる。
【００６０】
そして、昇降制御手段６６Ａは、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力などに基づいて昇降弁７１の作動を制御する。
【００６１】
例えば、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への操作を検知した場合は、センタフロート２８が接地してフロートセンサ６９の出力が予め設定したセンタフロート２８の制御目標角度に一致する（フロートセンサ６９の出力が制御目標角度の不感帯幅内に収まる）状態が得られるまでの間、昇降弁７１を排出状態に切り換えて昇降シリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、この下降でフロートセンサ６９の出力が制御目標角度に一致するのに伴って、昇降弁７１を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ２の伸長作動を停止させることで苗植付装置４を制御目標角度に対応する所定の接地高さ位置（作業高さ位置）にて自動停止させる自動下降制御を行う。その後、フロートセンサ６９の出力が制御目標角度に一致する状態が維持されるように昇降弁７１の作動を制御して昇降シリンダ２の作動状態を切り換えることで、圃場耕盤の起伏などに起因した走行車体１のピッチングにかかわらず苗植付装置４が所定の接地高さ位置を維持する状態に苗植付装置４を自動昇降させる自動昇降制御を行う。そして、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は、リンクセンサ７０の出力が予め設定したリンク機構３の制御上限角度に一致する（リンクセンサ７０の出力が制御上限角度の不感帯幅内に収まる）状態が得られるまでの間、昇降弁７１を供給状態に切り換えて昇降シリンダ２を収縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、この上昇でリンクセンサ７０の出力が制御上限角度に一致するのに伴って、昇降弁７１を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ２の収縮作動を停止させることで苗植付装置４を制御上限角度に対応する所定の上限位置にて自動停止させる自動上昇制御を行う。
【００６２】
つまり、第２レバーセンサ６８の出力に基づく昇降制御手段６６Ａの制御作動によって、苗植付装置４を所定の接地高さ位置又は所定の上限位置まで自動的に昇降移動させて、それらの高さ位置に維持することができる。
【００６３】
尚、センタフロート２８の制御目標角度は、搭乗運転部３８に備えたフロート角度設定器７２を操作することで任意の角度に設定変更することができる。そして、このフロート角度設定器７２、第１レバーセンサ６７、フロートセンサ６９、及び、リンクセンサ７０には回転式のポテンショメータを採用してある。又、第２レバーセンサ６８には多接点スイッチを採用してある。昇降弁７１には電磁制御弁を採用してある。
【００６４】
作業動作制御手段６６Ｂは、第１レバーセンサ６７の出力、第２レバーセンサ６８の出力、及びフロートセンサ６９の出力、などに基づいて、植付クラッチ２３を断続操作する電動式の植付クラッチモータ７３、動力分岐機構３２に備えた施肥クラッチ７４を断続操作する電動式の施肥クラッチモータ７５、及び、走行車体１に搭載したバッテリ７６からブロワ３５への通電を断続するブロワリレー７７の作動を制御することで、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態と停止状態とに切り換えるように構成してある。
【００６５】
具体的には、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の中立位置から下降位置への操作を検知した後に、フロートセンサ６９の出力に基づいてセンタフロート２８の接地を検知した場合は、ブロワリレー７７に通電してブロワリレー７７をバッテリ７６からブロワ３５への通電を許容する閉状態に切り換えることでブロワ３５を始動させるブロワ始動制御を行う。その後、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置への操作を検知した場合は、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４が切り状態から入り状態に切り換わるように植付クラッチモータ７３及び施肥クラッチモータ７５の作動を制御するクラッチ入り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００６６】
又、この苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態において、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置から下降位置への操作を検知した場合は、ブロワリレー７７への通電を停止してブロワリレー７７をバッテリ７６からブロワ３５への通電を阻止する開状態に切り換えることでブロワ３５を停止させるブロワ停止制御を行う。又、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４が入り状態から切り状態に切り換わるように植付クラッチモータ７３及び施肥クラッチモータ７５の作動を制御するクラッチ切り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換える。
【００６７】
そして、作業動作制御手段６６Ｂは、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力などに基づいて前述したブロワ始動制御、ブロワ停止制御、クラッチ入り制御、及びクラッチ切り制御を行う。
【００６８】
例えば、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した後、又は、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した後に、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への一回目の操作を検知した場合は、前述したブロワ始動制御を行う。その後、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への二回目の操作を検知した場合は、フロート角度設定器７２及びフロートセンサ６９の出力に基づいて苗植付装置４の所定の接地高さ位置への到達を検知するのに伴って前述したクラッチ入り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００６９】
又、この苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態において、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換える。
【００７０】
ローリング制御手段６６Ｃは、前後向きの支軸５を支点にした苗植付装置４のローリング角度を検出するように苗植付装置４に搭載したローリングセンサ７８の出力に基づいて、ローリングセンサ７８の出力が予め設定した苗植付装置４の制御目標角度に一致する（ローリングセンサ７８の出力が制御目標角度の不感帯幅内に収まる）状態が維持されるように、前後向きの支軸５を支点にした走行車体１に対する苗植付装置４のローリング角度を変更するローリング機構（図示せず）に備えた電動式のローリングモータ７９の作動を制御する。
【００７１】
苗植付装置４の制御目標角度は、搭乗運転部３８に備えたローリング角度設定器８０を操作することで任意の角度に設定変更することができる。
【００７２】
そして、ローリング制御手段６６Ｃは、ローリング角度設定器８０の操作位置が基準位置である場合は、ローリングセンサ７８の出力がローリング角度設定器８０の基準位置での出力に一致するようにローリングモータ７９の作動を制御することで、耕盤の起伏などに起因した走行車体１のローリングにかかわらず苗植付装置４を水平姿勢に維持する水平制御を行うように構成してある。
【００７３】
又、ローリング角度設定器８０の操作位置が基準位置から畦際などでの耕盤の傾斜に応じて任意の操作位置に設定変更されている場合は、ローリングセンサ７８の出力が設定変更後のローリング角度設定器８０の出力に一致するようにローリングモータ７９の作動を制御することで、耕盤の起伏などに起因した走行車体１のローリングにかかわらず苗植付装置４を水平姿勢以外の任意に設定したローリング姿勢に維持する傾斜制御を行うように構成してある。
【００７４】
尚、ローリングセンサ７８には、苗植付装置４のローリング角度を高い精度で応答性良く検出するために、傾斜角センサ及び角速度センサを備えて構成したものを採用してある。ローリング角度設定器８０には回転式のポテンショメータを採用してある。
【００７５】
図示は省略するが、苗植付装置４には、２条１組で植付機構２７への伝動を断続する３つの植え付け用の補助クラッチ、及び、２条１組で縦送り機構２９への伝動を断続する３つの縦送り用の補助クラッチを備えている。施肥装置６には、２条１組で繰出機構３３への伝動を断続する３つの施肥用の補助クラッチを備えている。
【００７６】
ＥＣＵ６６には、各補助クラッチに補助クラッチ用の機械式連係機構を介して連係した電動式の補助クラッチモータの作動を制御する補助クラッチ制御手段を制御プログラムとして備えてある。そして、補助クラッチ制御手段は、搭乗運転部３８に備えたオルタネイトスイッチからなる３つの条数選択スイッチの操作に基づいて、各条数選択スイッチに対応する補助クラッチの２条を１組みとした入り切り操作を行うように構成してある。
【００７７】
具体的には、補助クラッチ制御手段は、３つ全ての条数選択スイッチからオン信号が出力されていない場合は、植え付け用と縦送り用と施肥用の全ての補助クラッチが入り状態になる全条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。左２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、左側２条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる右４条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。左２条用と中２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、左側４条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる右２条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。右２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、右側２条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる左４条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。右２条用と中２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、右側４条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる左２条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。
【００７８】
この構成から、ＥＣＵ６６は、各条数選択スイッチの出力に基づいて作業状況に応じて変更される作業条数を把握することができる。そして、その作業条数に加えて、各作業条数での作業時間、車速、各植付機構２７の苗取り量、及び、株間変速装置２２の変速段、などの各種の情報を取得することで、それらの各種の情報から作業面積や苗使用量などを求めることができる。
【００７９】
図２、図１２及び図１３に示すように、搭乗運転部３８におけるステアリングホイール３９の前下方の位置にはメータパネル８１を配備してある。メータパネル８１には、液晶表示器８２や表示用の電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと略称する）８３などを備えてある。液晶表示器８２には、燃料の残量をグラフ表示する燃料残量表示部８２Ａ、エンジン冷却水の温度をグラフ表示する水温表示部８２Ｂ、及び、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジン７の総稼働時間などを文字表示する補助表示部（報知手段及び表示手段の一例）８２Ｃ、などを備えてある。表示ＥＣＵ８３は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成してあり、ＣＡＮ通信などの車内通信によってＥＣＵ６６と相互通信可能に接続してある。表示ＥＣＵ８３には、燃料残量表示部８２Ａや水温表示部８２Ｂなどの表示作動を制御する表示制御手段（報知制御手段の一例）８３Ａ、及び、エンジン７の稼働時間を積算する稼働時間積算手段８３Ｂ、などを制御プログラムとして備えている。
【００８０】
表示制御手段８３Ａは、燃料タンク（図示せず）に貯留した燃料の残量を検出する燃料センサ８４の出力に基づいて燃料残量表示部８２Ａでの表示を変更する燃料表示変更処理、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ８５の出力に基づいて水温表示部８２Ｂでの表示を変更する水温表示変更処理、及び、稼働時間積算手段８３Ｂの出力などに基づいて補助表示部８２Ｃでの表示を変更する補助表示変更処理、などを行うように構成してある。
【００８１】
稼働時間積算手段８３Ｂは、エンジン７の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサからなるエンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７の稼働を検知している間、表示ＥＣＵ８３に備えたタイマ（図示せず）でエンジン７の稼働時間を計測する稼働時間計測処理を行い、エンジン７が稼働するごとに行う稼働時間計測処理で得たエンジン７の稼働時間を積算してエンジン７の総稼働時間（積算稼働時間の一例）を求める総稼働時間積算処理を行う。
【００８２】
図１４に示すように、ＥＣＵ６６及び表示ＥＣＵ８３は、搭乗運転部３８に備えたキー操作式のメインスイッチ８７のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作で得られるバッテリ７６からの通電で起動する。又、メインスイッチ８７のＯＮ位置からＯＦＦ位置への操作でバッテリ７６からの通電が断たれると、それらの内部に備えた自己保持回路（図示せず）によって通電状態を維持し、バッテリ７６からの通電が断たれた段階でのエンジン７の総稼働時間などの各種の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶した後、自己保持回路による通電を停止して作動を停止する。メインスイッチ８７は、リミットスイッチからなるブレーキスイッチ８８を介してエンジン始動用のスタータ８９に接続してある。
【００８３】
図示は省略するが、ブレーキスイッチ８８は、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って開状態から閉状態に切り換わり、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置からの離脱に伴って閉状態から開状態に切り換わるように構成してある。
【００８４】
つまり、ブレーキペダル４２を踏み込み限界位置まで踏み込み操作したブレーキ２５の制動状態でメインスイッチ８７のＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置への操作が行われた場合にのみ、メインスイッチ８７を経由したバッテリ７６からスタータ８９への通電を許容して、メインスイッチ８７の操作に基づくスタータ８９の作動によるエンジン７の始動が可能となるように構成してある。
【００８５】
図５、図６、図８、図１２及び図１４に示すように、ＥＣＵ６６には、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検出するようにガイド板５５に備えた停止センサ９０の出力などに基づいて、バッテリ７６とブレーキスイッチ８８との間にメインスイッチ８７と並列に備えたスタータリレー９１、及び、バッテリ７６からエンジン７のイグナイタ９２への通電を断続するイグナイタリレー９３の作動を制御して、エンジン７を稼働状態と停止状態とに切り換えるエンジン制御手段６６Ｄを制御プログラムとして備えている。尚、停止センサ９０にはリミットスイッチを採用してある。
【００８６】
エンジン制御手段６６Ｄは、停止センサ９０の出力に基づいて、エンジン７の稼動中における主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作で植え付け作業の中断を検知した場合にエンジン停止制御を行い、エンジン停止制御によるエンジン停止後における主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱で植え付け作業の再開を検知した場合にエンジン始動制御を行うように構成してある。
【００８７】
図１５に示すように、エンジン停止制御では、エンジン制御手段６６Ｄは、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作で植え付け作業の中断を検知するのに伴って、先ず、昇降制御手段６６Ａが保有する苗植付装置４の昇降に関する情報、作業動作制御手段６６Ｂが保有する作業動力の断続に関する情報、及び、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間、などの各種の情報を読み込んでＥＥＰＲＯＭに記憶する〔ステップ＃１〕。
【００８８】
次に、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別する〔ステップ＃２〜４〕。具体的には、エンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７の出力回転数が設定回転数（例えばアイドリング回転数）以下か否かを判別し〔ステップ＃２〕、バッテリ７６の電圧を検出する電圧検出器９４（図１２参照）の出力に基づいてバッテリ７６の電圧が設定値以上か否かを判別し〔ステップ＃３〕、水温センサ８５の出力に基づいてエンジン冷却水の温度が設定値（例えば５５度）以上か否かを判別する〔ステップ＃４〕。そして、エンジン７の出力回転数が設定回転数以下であり、バッテリ７６の電圧が設定値以上であり、エンジン冷却水の温度が設定値以上である場合にのみ、エンジン停止用の条件が成立していると判断し、それ以外の場合はエンジン停止用の条件が成立していないと判断する。
【００８９】
そして、エンジン停止用の条件が成立している場合は、ステップ＃１で読み込んだ各種の情報に基づいてエンジン停止制御開始直前の状態が苗植付装置４及び施肥装置６を作動させた作業状態か否かを判別する〔ステップ＃５〕。
【００９０】
作業状態である場合は、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御の実行を作業動作制御手段６６Ｂに指令して、ブロワ３５を停止させるとともに植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４を切り状態に切り換える〔ステップ＃６，＃７〕。又、エンジン停止制御開始直前に実行していた例えば自動昇降制御や水平制御などの作業用の制御作動の停止を昇降制御手段６６Ａやローリング制御手段６６Ｃなどに指令して作業用の制御作動を停止させる〔ステップ＃８〕。その後、イグナイタリレー９３に通電してイグナイタリレー９３をバッテリ７６からイグナイタ９２への通電を停止する開状態に切り換えることでエンジン７を停止させてエンジン停止制御を終了する〔ステップ＃９〕。
【００９１】
一方、作業状態でない場合は、直ちにステップ＃９に移行することでエンジン７を停止させてエンジン停止制御を終了する。
【００９２】
又、ステップ＃２〜４においてエンジン停止用の条件が成立していない場合は、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、エンジン停止位置５５ｄである場合は、ステップ＃２に戻ってエンジン停止用の条件が成立しているか否かの判別を行う。エンジン停止位置５５ｄでない場合は、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱操作が行われたと判断してエンジン停止制御を終了する。
【００９３】
つまり、例えば苗載台２６への苗継ぎやホッパ３４への肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などのために植え付け作業を中断する場合には、主変速レバー４０の操作やブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への踏み込み操作で主変速レバー４０を中立経路５５ａに移動させた後、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄに操作することで、エンジン７を自動停止させることが可能であり、これにより、苗継ぎや肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などの補助作業を行っている間もエンジン７が作動することによる無駄な燃料消費を防止することができ、燃費の向上を図ることができる。
【００９４】
又、作業状態においてエンジン停止制御によるエンジン７の自動停止を行う場合には、苗植付装置４及び施肥装置６をも自動停止させることから、エンジン７の停止中にブロワ３５が作動することに起因したバッテリ上がりなどの不都合の発生を防止することができる。
【００９５】
しかも、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄに操作しても、前述したエンジン停止用の条件が成立していない場合にはエンジン７の自動停止を行わないことから、バッテリ７６の電圧が設定値未満である場合やエンジン冷却水の温度が設定値未満である場合にエンジン７を自動停止させることに起因してエンジン７の再始動に手間取るなどの不都合が生じる虞を未然に回避することができる。
【００９６】
図１６に示すように、エンジン始動制御では、エンジン制御手段６６Ｄは、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱で植え付け作業の再開を検知するのに伴って、エンジン停止制御開始直前にＥＥＰＲＯＭに記憶した各種の情報を読み出し〔ステップ＃１〕、読み出した各種の情報に基づいてエンジン停止制御開始直前の状態が作業状態であったか否かを判別する〔ステップ＃２〕。
【００９７】
そして、作業状態であった場合は、先ず、作業動作制御手段６６Ｂに前述したブロワ始動制御の実行を指令してブロワ３５を作動させ〔ステップ＃３〕、その後、作業動作制御手段６６Ｂに前述したクラッチ入り制御の実行を指令して植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４を入り状態に切り換える〔ステップ＃４〕。又、エンジン停止制御開始直前に実行していた例えば自動昇降制御や水平制御などの作業用の制御作動の再開を昇降制御手段６６Ａやローリング制御手段６６Ｃなどに指令して作業用の制御作動を再開させる〔ステップ＃５〕。
【００９８】
次に、イグナイタリレー９３への通電を停止してイグナイタリレー９３をバッテリ７６からイグナイタ９２に通電する閉状態に切り換えることでエンジン７の始動を許容し〔ステップ＃６〕、その後、エンジン始動用の設定時間の間、スタータリレー９１に通電してスタータリレー９１をバッテリ７６からスタータ８９に通電する閉状態に切り換えることで、メインスイッチ８７を迂回したバッテリ７６からスタータ８９への通電によりスタータ８９を作動させてエンジン７の始動を行う〔ステップ＃７〜＃９〕。そして、エンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７の出力回転数が設定回転数以上か否かを判別し〔ステップ＃１０〕、設定回転数以上である場合はエンジン７の始動が完了したと判断してエンジン始動制御を終了する。設定回転数以上でない場合はエンジン７が始動しなかったと判断してステップ＃７に戻り、再びスタータ８９を作動させてエンジン７の始動を行う。
【００９９】
一方、ステップ＃２において作業状態でなかった場合は、直ちにステップ＃６に移行し、ステップ＃６〜１０の制御作動を行ってエンジン７を始動させた後にエンジン始動制御を終了する。
【０１００】
つまり、エンジン停止制御によるエンジン停止後に、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄから中立経路５５ａに移動させてエンジン７を再始動させる再始動操作を行うと、エンジン停止制御によるエンジン停止前の状態が作業状態である場合には、その再始動操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置６などの作動状態をエンジン停止前の作動状態と同じ状態に自動的に再現することができ、これにより、エンジン７の再始動後に主変速レバー４０を中立経路５５ａから前進変速経路５５ｂに操作することで、植え付け作業をエンジン停止前と同じ作動状態で速やかに再開させることができる。
【０１０１】
そして、前述したように、スタータリレー９１をバッテリ７６とブレーキスイッチ８８との間にメインスイッチ８７に対して並列に装備していることから、ブレーキペダル４２を踏み込み限界位置まで踏み込み操作したブレーキ２５の制動状態で主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱操作を行った場合にのみ、スタータリレー９１を経由したバッテリ７６からスタータ８９への通電が許容されて、主変速レバー４０の操作に基づくスタータ８９の作動によるエンジン７の始動操作が可能となっている。
【０１０２】
又、スタータリレー９１の故障などで、スタータリレー９１を経由したバッテリ７６からスタータ８９への通電によるエンジン７の始動操作が行えなくなった場合であっても、メインスイッチ８７の操作に基づくバッテリ７６からスタータ８９への通電によるエンジン７の始動操作が可能であることから、メインスイッチ８７の操作でエンジン７を始動させることができる。
【０１０３】
尚、エンジン制御手段６６Ｄは、エンジン停止制御によるエンジン停止後は常に水温センサ８５の出力を監視し、水温センサ８５の出力に基づいてエンジン冷却水の温度が設定上限温度（例えば１１０度）を超えたことを検知した場合には、主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄに位置する状態であっても前述したエンジン始動制御を行ってエンジン７を強制的に再稼働させることで、エンジン７からの動力で作動する冷却ファン（図示せず）を作動させてエンジン７及びエンジン冷却水の冷却を行うように構成してある。
【０１０４】
図１２に示すように、表示ＥＣＵ８３には、エンジン停止制御によるエンジン７の停止時間を積算する停止時間積算手段８３Ｃ、及び、総作業時間を演算する総作業時間演算手段（積算時間合算手段）８３Ｄ、を制御プログラムとして備えている。又、メータパネル８１の近くには、押圧操作が行われるごとに表示ＥＣＵ８３の稼働時間積算手段８３Ｂなどにリセット指令を出力するモーメンタリスイッチからなるリセットスイッチ９５、及び、押圧操作が行われるごとに表示ＥＣＵ８３の表示制御手段８３Ａに表示切り換え指令を出力するモーメンタリスイッチからなる表示切換スイッチ９６を配備してある。
【０１０５】
稼働時間積算手段８３Ｂは、前述した総稼働時間積算処理と並行して、リセットスイッチ９５からのリセット指令を受け取った以後の稼働時間計測処理で得たエンジン７の稼働時間を積算してリセット後のエンジン稼働時間（積算稼働時間の一例）を求めるリセット後稼働時間積算処理を行う。
【０１０６】
停止時間積算手段８３Ｃは、エンジンセンサ８６及び停止センサ９０の出力に基づいてエンジン停止制御によるエンジン７の停止を検知している間、タイマでエンジン停止制御によるエンジン７の停止時間を計測する停止時間計測処理を行い、エンジン停止制御でエンジン７が停止するごとに行う停止時間計測処理で得たエンジン７の停止時間を積算してエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間（積算停止時間の一例）を求める総停止時間積算処理を行う。又、総停止時間積算処理と並行して、リセットスイッチ９５からのリセット指令を受け取った以後の停止時間計測処理で得たエンジン７の停止時間を積算してリセット後のエンジン停止時間（積算停止時間の一例）を求めるリセット後停止時間積算処理を行う。
【０１０７】
総作業時間演算手段８３Ｄは、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間を、エンジン７を稼働させた状態で行う植え付け作業などの主作業に要した主作業時間とし、停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間を、主作業を中断して行う苗継ぎや肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などの補助作業に要した補助作業時間とし、これらの作業時間を合算することで、エンジン停止制御を採用することで拾い忘れるエンジン停止制御によるエンジン停止中に行う補助作業に要した補助作業時間を考慮した総作業時間（総積算時間の一例）を求める総作業時間演算処理を行う。又、総作業時間積算処理と並行して、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたリセット後のエンジン稼働時間と停止時間積算手段８３Ｃが求めたリセット後のエンジン停止時間と合算してリセット後の総作業時間（総積算時間の一例）を求めるリセット後総作業時間演算処理を行う。
【０１０８】
表示制御手段８３Ａは、メインスイッチ８７のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作で表示ＥＣＵ８３が起動するのに伴って、エンジンセンサ８６や停止センサ９０などの出力に基づいて補助表示部８２Ｃの表示状態を自動的に切り換える自動表示切り換え制御を開始し、又、表示切換スイッチ９６からの表示切り換え指令に基づいて補助表示部８２Ｃの表示状態を切り換える手動表示切り換え制御を行うように構成してある。
【０１０９】
図１７に示すように、自動表示切り換え制御では、表示制御手段８３Ａは、先ず、自動表示切り換え制御の開始から予め設定した設定時間（例えば２秒）が経過するまでの間、補助表示部８２Ｃの表示状態を、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間を表示する総稼働時間表示状態に維持する〔ステップ＃１，＃２〕。その後、設定時間が経過すると、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別する〔ステップ＃３〕。尚、ここでのエンジン停止用の条件は、エンジン停止制御でのエンジン停止用の条件と同じであることから、単にエンジン停止用の条件と記載する。
【０１１０】
そして、エンジン停止用の条件が成立している場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態を総稼働時間表示状態から「ＥＣＯ」の文字を表示するＥＣＯ表示状態に切り換えて、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が可能であることを運転者に報知する〔ステップ＃４〕。エンジン停止用の条件が成立していない場合は、エンジン停止用の条件が成立するまで補助表示部８２Ｃの表示状態を総稼働時間表示状態に維持して、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が不可能であることを運転者に報知する。
【０１１１】
ＥＣＯ表示状態への切り換え後は、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０の操作位置がエンジン停止位置５５ｄか否かを判別し〔ステップ＃５〕、エンジン停止位置５５ｄである場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態を、ＥＣＯ表示状態から「ＥＣＯ」の文字と停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するＥＣＯ停止時間表示状態に切り換えて、エンジン停止制御によるエンジン停止状態であることとエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間とを運転者に報知する〔ステップ＃６〕。エンジン停止位置５５ｄでない場合は、再びエンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別し〔ステップ＃７〕、エンジン停止用の条件が成立している場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ表示状態に維持したままステップ＃５に戻ってステップ＃５以後の制御作動を行う。エンジン停止用の条件が成立していない場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ表示状態から総稼働時間表示状態に切り換えて、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が不可能であることを運転者に報知し〔ステップ＃８〕、その後、ステップ＃３に戻ってステップ＃３以後の制御作動を行う。
【０１１２】
ＥＣＯ停止時間表示状態への切り換え後は、エンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７が始動したか否かを判別し〔ステップ＃９〕、エンジン７が始動した場合は、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、エンジン停止用の条件が成立している場合は、ステップ＃４に移行して補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ停止時間表示状態からＥＣＯ表示状態に切り換えて、エンジン７が稼働状態であり、かつ、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が可能であることを運転者に報知した後、ステップ＃５以後の制御作動を行う。エンジン停止用の条件が成立していない場合は、ステップ＃８に移行して補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ停止時間表示状態から総稼働時間表示状態に切り換えて、エンジン７は稼働状態であるが、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が不可能であることを運転者に報知した後、ステップ＃３以後の制御作動を行う。
【０１１３】
ステップ＃９においてエンジン７が始動しなかった場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ停止時間表示状態に維持する。
【０１１４】
そして、図示は省略するが、自動表示切り換え制御の実行中は常にメインスイッチ８７及び表示切換スイッチ９６の出力を監視し、メインスイッチ８７の出力に基づいてメインスイッチ８７のＯＮ位置からＯＦＦ位置への操作を検知した場合は自動表示切り換え制御を終了し、又、表示切換スイッチ９６の出力に基づいて表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知した場合は手動表示切り換え制御に移行する。
【０１１５】
手動表示切り換え制御では、表示制御手段８３Ａは、先ず、補助表示部８２Ｃの表示状態を、手動表示切り換え制御の実行を示す「Ｍ」と稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示する手動総稼働時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとエンジン７の総稼働時間とを運転者に報知する。
【０１１６】
手動総稼働時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容がリセット後のエンジン稼働時間であることを示す「Ｒ」と稼働時間積算手段８３Ｂが求めたリセット後のエンジン稼働時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するリセット後稼働時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとリセット後のエンジン稼働時間とを運転者に報知する。
【０１１７】
リセット後稼働時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、手動表示切り換え制御が実行中で補助表示部８２Ｃでの表示内容がエンジン７の総停止時間であることを示す「ＭＥＣＯ」の文字と停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示する停止時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとエンジン７の総停止時間とを運転者に報知する。
【０１１８】
停止時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容がリセット後のエンジン停止時間であることを示す「ＲＥＣＯ」の文字と停止時間積算手段８３Ｃが求めたリセット後のエンジン停止時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するリセット後停止時間表示状態に切り換えて、リセット後のエンジン停止時間を運転者に報知する。
【０１１９】
リセット後停止時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容が総作業時間であることを示す「Ｗ」の文字と総作業時間演算手段８３Ｄが求めた総作業時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示する総作業時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることと総作業時間とを運転者に報知する。
【０１２０】
総作業時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容がリセット後の総作業時間であることを示す「ＲＷ」の文字と総作業時間演算手段８３Ｄが求めたリセット後の総作業時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するリセット後総作業時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとリセット後の総作業時間とを運転者に報知する。
【０１２１】
リセット後総作業時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、自動表示切り換え制御への復帰を示す「ＡＵＴＯ」の文字を設定時間（例えば２秒）表示した後、自動表示切り換え制御の制御作動に応じた表示状態に切り換えることで、補助表示部８２Ｃでの表示が自動表示切り換え制御に基づくものであることを運転者に報知する。
【０１２２】
つまり、自動表示切り換え制御での補助表示部８２Ｃの表示に基づいて、運転者は、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作によるエンジン７の稼働状態から停止状態への切り換えが可能な状態か否かを容易に認識することができる。そして、主変速レバー４０の操作でエンジン７を停止させた状態では、補助表示部８２Ｃが表示するエンジン７の総停止時間から燃料の節約状況などを容易に把握することができる。
【０１２３】
又、表示切換スイッチ９６を押圧操作することで、補助表示部８２Ｃの表示状態を、手動総稼働時間表示状態、リセット後稼働時間表示状態、停止時間表示状態、リセット後停止時間表示状態、総作業時間表示状態、及びリセット後総作業時間表示状態に任意に切り換えることができ、運転者は、手動総稼働時間表示状態で表示されるエンジン７の総稼働時間又はリセット後稼働時間表示状態で表示されるリセット後のエンジン稼働時間から、オイル交換などのエンジン７に関するメンテナンス時期などを容易に把握することができ、又、停止時間表示状態で表示されるエンジン７の総停止時間又はリセット後停止時間表示状態で表示されるリセット後のエンジン停止時間から、燃料の節約状況などを容易に把握することができ、更に、総作業時間表示状態で表示される総作業時間又はリセット後総作業時間表示状態で表示されるリセット後の総作業時間から、エンジン７を稼動させた状態で行う植え付け作業などの主作業に要した主作業時間とエンジン７を停止させた状態で行う苗継ぎや肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などの補助作業とを考慮した作業時間を容易に把握することができる。
【０１２４】
図示は省略するが、メータパネル８１には、エンジン７の総稼働時間、リセット後のエンジン稼働時間、エンジン７の総停止時間、リセット後のエンジン停止時間、総作業時間、及びリセット後の総作業時間の外部への取り出しを可能にする出力端子を備えてあり、これにより、前述した各時間データを表示ＥＣＵ８３から取り出して農場の経営管理などに容易に有効利用することができる。
【０１２５】
〔別実施形態〕
【０１２６】
〔１〕作業車としては、播種機、トラクタ、コンバイン、あるいはバックホー、などであってもよい。又、エンジン７としてディーゼルエンジンを採用したものであってもよい。尚、ディーゼルエンジンを採用する場合には、ディーゼルエンジンに対する燃料の供給を遮断する燃料カットソレノイドなどの燃料遮断装置の操作でエンジン７を停止させるように構成することなどが考えられる。
【０１２７】
〔２〕報知手段８２Ｃとしては、エンジン７の停止や積算停止時間などを音声で報知する音声発生器であってもよい。又、報知手段８２Ｃの一例である表示手段８２ＣとしてはＬＥＤ表示器であってもよい。
【０１２８】
〔３〕ＥＣＵ６６に表示ＥＣＵ８３を統合して、エンジン制御手段６６Ｄなどとともに、報知制御手段８３Ａ、稼働時間積算手段８３Ｂ、停止時間積算手段８３Ｃ、及び積算時間合算手段（総作業時間演算手段）８３ＤをＥＣＵ６６に備えるように構成してもよい。
【０１２９】
〔４〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検出するリミットスイッチなどの中立検出手段の出力に基づいて、主変速レバー４０が中立経路５５ａに設定時間以上維持されていることを検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３０】
〔５〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、例えばモーメンタリからなるエンジン停止指令手段が出力するエンジン停止指令に基づいて作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３１】
〔６〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検知し、かつ、予備苗載置装置４６の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更を検出するリミットスイッチなどの検出手段の出力とに基づいて予備苗載置装置４６の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。又、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検知し、かつ、運転座席４５に備えた着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３２】
〔７〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、苗載台２６での苗切れを検出する苗切れセンサの出力に基づいて苗切れを検知し、かつ、着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。又、施肥装置６での肥料切れを検出する肥料切れセンサの出力に基づいて肥料切れを検知し、かつ、着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。更に、施肥装置６での肥料詰まりを検出する肥料詰まりセンサの出力に基づいて肥料詰まりを検知し、かつ、着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３３】
〔８〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、苗載台２６での苗切れを検出する苗切れセンサの出力に基づいて苗切れを検知し、かつ、主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検出する中立検出手段の出力に基づいて主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。又、施肥装置６での肥料切れを検出する肥料切れセンサの出力に基づいて肥料切れを検知し、かつ、中立検出手段の出力に基づいて主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。更に、施肥装置６での肥料詰まりを検出する肥料詰まりセンサの出力に基づいて肥料詰まりを検知し、かつ、中立検出手段の出力に基づいて主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３４】
〔９〕リセットスイッチ９５の操作後は、停止時間積算手段８３Ｃがリセット後のエンジン停止時間のみを積算し、積算時間合算手段（総作業時間演算手段）８３Ｄがリセット後の総作業時間のみを求めるように構成してもよい。
【０１３５】
〔１０〕図１８に示すように、表示ＥＣＵ８３に、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間とリセット後のエンジン稼働時間、停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間とリセット後のエンジン停止時間、及び、積算時間合算手段（総作業時間演算手段）８３Ｄが求めた総作業時間とリセット後の総作業時間、のうちの少なくともいずれか一つ、並びに、燃料タンクの容量、単位時間当たりの燃料消費量、作業装置４の作業条数又は作業幅、作業装置４の作動で圃場に供給する植え付け苗や肥料などの圃場供給物の作業装置４での載置量や貯留量又は単位時間当たりの供給量、車速、及び燃料代などの、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶した各種の機体情報や、条数選択スイッチなどの各種のスイッチからの出力情報、あるいは、エンジンセンサ８６などの各種のセンサからの検出情報、などとに基づいて、燃料の残量、燃料の補給タイミング、作業可能時間、作業可能面積、圃場供給物の使用量、圃場供給物の必要量、燃費、及び、燃料代などの節約金額、などの作業関連情報を取得（演算）する作業関連情報取得手段８３Ｅを備え、この作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報を報知制御手段（表示制御手段）８３Ａが報知手段（表示手段）８２Ｃで報知するように構成してもよい。
【０１３６】
〔１１〕報知制御手段８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間は、音声発生器（報知手段）８２Ｃで、エンジン７の停止と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間及びリセット後のエンジン停止時間並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報のうちの少なくともいずれか一つとを交互に報知するように構成してもよい。又、表示制御手段（報知制御手段）８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間は、表示手段（報知手段）８２Ｃで、エンジン７の停止を示す「ＳＴＯＰ」の文字と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間及びリセット後のエンジン停止時間並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報のうちのいずれか一つとを交互に表示（報知）するように構成してもよい。
【０１３７】
〔１２〕表示制御手段（報知制御手段）８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間は、表示手段（報知手段）８２Ｃで、エンジン７の停止を示す「ＳＴＯＰ」の文字と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間及びリセット後のエンジン停止時間並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報のうちのいずれか一つとを同時に表示（報知）するように構成してもよい。
【０１３８】
〔１３〕表示手段８２Ｃで表示するエンジン７の停止、エンジン７の総稼働時間、リセット後のエンジン稼働時間、エンジン７の総停止時間、リセット後のエンジン停止時間、総作業時間、及びリセット後の総作業時間、の表示方法は種々の変更が可能である。
【０１３９】
〔１４〕図１８に示すように、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン停止状態での報知手段（表示手段）８２Ｃの報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段としての補助表示切換スイッチ９７を備え、報知制御手段（表示制御手段）８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間での報知手段（表示手段）８２Ｃの報知状態を、補助表示切換スイッチ９７の手動操作に基づいて、エンジン７の停止を報知する状態と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間を報知する状態及びリセット後のエンジン停止時間を報知する状態並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報を報知する状態のうちのいずれか一つとに切り換えるように構成してもよい。尚、補助表示切換スイッチ９７には、多接点式のダイヤルスイッチやスライドスイッチ、あるいはオンオフスイッチなどを採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明に係る作業車の報知制御構造は、エンジンを搭載した播種機、トラクタ、コンバイン、あるいはバックホー、などに適用することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
７ エンジン
６６Ｄ エンジン制御手段
８２Ｃ 報知手段（表示手段）
８３Ａ 報知制御手段
８３Ｃ 停止時間積算手段
８３Ｂ 稼働時間積算手段
８３Ｄ 積算時間合算手段
８３Ｅ 作業関連情報取得手段
９７ 報知状態切換手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業の中断を検知するのに伴ってエンジンを停止させるエンジン制御手段と、報知手段の作動を制御する報知制御手段とを備えた作業車の報知制御構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である乗用田植機では、走行停止条件と作業対象に設定された条件との複数条件が満たされるとエンジン自動停止手段（エンジン制御手段）が作業の中断を検知してエンジンを停止させるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、例えば、苗残量センサが苗植付装置での苗残量が少なくなったことを検知している状態で、走行用の変速操作具を特定位置に操作して走行車体を走行停止状態に切り換えると、エンジン制御手段が、このときの走行停止状態が苗植付装置への苗補給（補助作業）を行うための作業中断状態であると判断してエンジンを停止させることから、苗植付装置への苗補給を行っている間もエンジンが作動することによる燃料の無駄な消費を抑制することができる。
【０００５】
しかしながら、エンジン制御手段でエンジンを停止させるだけでは、燃料の無駄な消費を抑制することができても、その抑制の度合いが運転者には伝わり難いことから、燃料消費の抑制度合いを運転者に容易に把握させる上において改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、エンジン制御手段の作動による燃料消費の抑制度合いなどを運転者が容易に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、作業の中断を検知するのに伴ってエンジンを停止させるエンジン制御手段と、報知手段の作動を制御する報知制御手段とを備えた作業車の報知制御構造において、
前記エンジン制御手段の作動で停止した前記エンジンの停止時間を積算する停止時間積算手段を備え、
前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【０００８】
第１の発明によると、報知手段で報知する積算停止時間は、エンジン制御手段が作業の中断検知に伴ってエンジンを停止させることで作業中断中の無駄な燃料消費を抑制した時間であることから、エンジン制御手段の作動による燃料消費の抑制度合いを運転者に容易に把握させることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記エンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間は前記稼働時間積算手段が前記エンジンの稼働時間の積算を中断し、
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１０】
第２の発明によると、報知手段で報知する積算稼働時間は、メインスイッチの操作に基づくエンジンの始動から停止までの時間を積算したものではなく、その積算時間からエンジン制御手段の作動でエンジンが停止した時間を除いた正確なエンジンの積算稼働時間であることから、オイル交換などのエンジンに関する正確なメンテナンス時期などを運転者に容易に把握させることができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間と前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間とを合算する積算時間合算手段を備え、
前記積算時間合算手段が求めた総積算時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１２】
第３の発明によると、報知手段で報知する総積算時間は、稼働時間積算手段が求めたエンジンの総稼働時間を、エンジンを稼働させた状態で行う主作業（例えば、植え付け作業、播種作業、施肥作業、除草作業、耕耘作業、あるいは刈り取り作業、など）に要した主作業時間とし、又、停止時間積算手段が求めたエンジンの総停止時間を、主作業を中断したエンジンの停止状態で行う補助作業（例えば、種や苗又は肥料や薬剤などの圃場供給物の補給、あるいは、詰まり除去などのメンテナンス、など）に要した補助作業時間とすることで、主作業時間に補助作業時間を加えた総作業時間とすることができる。
【００１３】
つまり、エンジン制御手段の作動でエンジンを停止させる構成を採用することでエンジンの稼働時間からは拾うことができなくなったエンジン停止中に行う補助作業に要した補助作業時間を考慮した総作業時間を簡単に求めることができ、その求めた総作業時間を運転者に容易に把握させることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記積算停止時間に基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１５】
第４の発明によると、積算停止時間に基づいて作業関連情報取得手段が取得する燃料節約量などの作業関連情報を報知手段で報知して運転者に容易に把握させることができる。
【００１６】
そして、燃料節約量などの作業関連情報は農作業の経営管理に利用できることから、農作業の経営管理を行い易くすることができる。
【００１７】
第５の発明は、上記第２又は３の発明において、
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００１８】
第５の発明によると、積算停止時間や積算稼働時間に基づいて作業関連情報取得手段が取得する燃料節約量やオイル交換などのエンジンに関する正確なメンテナンス時期などの作業関連情報を報知手段で報知して運転者に容易に把握させることができる。
【００１９】
そして、燃料節約量などの作業関連情報は農作業の経営管理に利用できることから、農作業の経営管理を行い易くすることができ、又、正確なメンテナンス時期を把握できることで、オイル交換などのメンテナンスを適切な時期に確実に行うことができる。
【００２０】
第６の発明は、上記第３の発明において、
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間と前記総積算時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある。
【００２１】
第６の発明によると、積算停止時間、積算稼働時間、及び総積算時間に基づいて作業関連情報取得手段が取得する燃料節約量、オイル交換などのエンジンに関する正確なメンテナンス時期、及び、主作業時間と補助作業時間とを考慮した総作業時間、などの作業関連情報を報知手段で報知して運転者に容易に把握させることができる。
【００２２】
そして、燃料節約量や総作業時間などの作業関連情報は農作業の経営管理に利用できることから、農作業の経営管理を行い易くすることができ、又、正確なメンテナンス時期を把握できることで、オイル交換などのメンテナンスを適切な時期に確実に行うことができる。
【００２３】
第７の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを交互に報知するように構成してある。
【００２４】
第７の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、報知手段の報知で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、エンジン制御手段の作動によるエンジンの積算停止時間とを運転者に容易に把握させることができる。
【００２５】
そして、報知手段として表示手段を採用する場合には、エンジンの停止と積算停止時間とを同時に表示する場合に比較して安価で小型のものを採用することができ、省スペース化や低価格化を図ることができる。
【００２６】
第８の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを交互に報知するように構成してある。
【００２７】
第８の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、報知手段の報知で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、少なくともエンジン制御手段の作動で停止したエンジンの積算停止時間と燃料節約量などの作業関連情報とのいずれか一方とを運転者に容易に把握させることができる。
【００２８】
そして、報知手段として表示手段を採用する場合には、エンジンの停止と少なくとも積算停止時間及び作業関連情報のいずれか一方とを同時に表示する場合に比較して安価で小型のものを採用することができ、省スペース化や低価格化を図ることができる。
【００２９】
第９の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを同時に報知するように構成してある。
【００３０】
第９の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、表示手段の表示で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、エンジン制御手段の作動によるエンジンの積算停止時間とを同時に運転者に容易に把握させることができる。
【００３１】
第１０の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを同時に報知するように構成してある。
【００３２】
第１０の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合は、表示手段の表示で、エンジン制御手段の作動によるエンジン停止状態であることと、少なくともエンジン制御手段の作動で停止したエンジンの積算停止時間と燃料節約量などの作業関連情報とのいずれか一方とを同時に運転者に容易に把握させることができる。
【００３３】
第１１の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態とに切り換えるように構成してある。
【００３４】
第１１の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合に知りたい情報を、報知状態切換手段の手動操作で、エンジンの停止と積算停止時間とのいずれかに選択することができる。
【００３５】
第１２の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態と前記作業関連情報を報知する状態とに切り換えるように構成してある。
【００３６】
第１２の発明によると、エンジン制御手段の作動でエンジンが停止した場合に知りたい情報を、報知状態切換手段の手動操作で、エンジンの停止と積算停止時間と作業関連情報とのいずれかに選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用田植機の全体左側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】走行用の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】作業用の伝動構成を示す概略平面図である。
【図５】変速操作構造を示す要部の側面図である。
【図６】変速操作構造を示す要部の正面図である。
【図７】変速操作構造を示す要部の平面図である。
【図８】主変速レバーの操作経路を示す要部の横断平面図である。
【図９】主変速レバーの前進５速位置への操作状態を示す図である。
【図１０】主変速レバーの後進３速位置への操作状態を示す図である。
【図１１】主変速レバーの中立位置への操作状態を示す図である。
【図１２】制御構成を示すブロック図である。
【図１３】メータパネルの平面図である。
【図１４】エンジンの始動及び停止用の回路図である。
【図１５】エンジン停止制御のフローチャートである。
【図１６】エンジン始動制御のフローチャートである。
【図１７】自動表示切り換え制御のフローチャートである。
【図１８】別実施形態での制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業車の報知制御構造を、作業車の一例である乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、４輪駆動型に構成した走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ２の作動で上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構３を装備し、このリンク機構３の後端部に、６条用の苗植付装置４を前後向きの支軸５などを介してローリング可能に連結してある。つまり、走行車体１の後部に苗植付装置４を昇降シリンダ２の作動による昇降移動が可能な状態で、かつ、支軸５を支点にしたローリングが可能な状態に連結してある。そして、走行車体１の後端部と苗植付装置４とにわたって６条用の施肥装置６を装備してある。これにより、最大６条の植え付け及び施肥が可能な６条植え用のミッドマウント施肥仕様に構成してある。
【００４０】
図１〜４に示すように、走行車体１は、その前部に防振搭載した水冷式のエンジン７からの動力を主変速装置８にベルト伝動し、主変速装置８による変速後の動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９の内部において走行用と作業用とに分岐するように構成してある。そして、走行用の動力を、Ｔ／Ｍケース９に内蔵した副変速装置１０及び前輪用の差動装置１１に伝達した後、差動装置１１から左右の差動軸１２などを介して取り出した動力を前輪駆動用として左右の前輪１３に伝達し、かつ、差動ケース１４と一体回転する伝動ギア１５から取り出した動力を、Ｔ／Ｍケース９から後車軸ケース１６にわたる中継伝動軸１７、並びに、後車軸ケース１６に内蔵した後輪用伝動軸１８及び左右のサイドクラッチ１９、などを介して後輪駆動用として左右の後輪２０に伝達するように構成してある。又、作業用の動力を、Ｔ／Ｍケース９に内蔵したワンウェイクラッチ２１、株間変速装置２２、及び植付クラッチ２３、並びに、Ｔ／Ｍケース９から苗植付装置４にわたる作業用伝動軸２４、などを介して苗植付装置４に伝達してあり、苗植付装置４の逆転作動を阻止するように構成してある。後車軸ケース１６には、後輪用伝動軸１８に制動作用する多板式のブレーキ２５を装備してある。ブレーキ２５は制動解除状態に自己復帰するように構成してある。
【００４１】
尚、エンジン７にはガソリンエンジンを採用してある。主変速装置８には静油圧式の無段変速装置を採用してある。副変速装置１０には、作業走行用の低速状態と路上走行用の高速状態との高低２段に変速可能に構成したギア式の変速装置を採用してある。左右の各サイドクラッチ１９には多板式の油圧クラッチを採用してある。株間変速装置２２には、６段の変速が可能となるように構成したギア式の変速装置を採用してある。
【００４２】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、走行車体１からの作業用の動力によって、最大６条のマット状苗を載置する苗載台２６が左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成してある。又、苗載台２６の各マット状苗に対応して左右方向に一定間隔をあけて並ぶように配備したロータリ式の６つの植付機構２７が、苗載台２６の下端から植付苗を所定量ずつ取り出して、左右方向に並ぶ３つの整地フロート２８で整地した圃場の泥土部に植え付け供給するように構成してある。そして、苗載台２６が左右のストローク端に到達するごとにベルト式の縦送り機構２９が作動して、苗載台２６に載置した各マット状苗を苗載台２６の下端に向けて所定ピッチで縦送りするように構成してある。
【００４３】
各整地フロート２８は、それらの後部側を、左右向きのフロート支点軸３０から後下向きに延設した３組の支持アーム３１のうちの対応する支持アーム３１の遊端部（後端部）に上下揺動可能に連結してある。
【００４４】
施肥装置６には、中継伝動軸１７から動力分岐機構３２を介して分岐した動力を施肥作業用として伝達してある。施肥装置６は、動力分岐機構３２からの施肥作業用の動力によって、走行車体１の後端部に搭載した４基の繰出機構３３が作動して、それらの上部に連通装備したホッパ３４に貯留した粒状肥料をホッパ３４から所定量ずつ繰り出すように構成してある。又、走行車体１の後端部に配備した電動式のブロワ３５が走行車体１からの電力で作動して搬送風を発生させることによって、各繰出機構３３が繰り出した粒状肥料を、送風機３５からの搬送風に乗せて、各繰出機構３３に連通接続した施肥ホース３６を介して、各整地フロート２８の左右両側部にそれぞれ備えた作溝器３７のうちの対応するものに供給し、各作溝器３７によって圃場の泥土内に埋没させるように構成してある。
【００４５】
各繰出機構３３は、最大２条の粒状肥料を繰り出すことが可能な２条用に構成してある。そして、左右両端の繰出機構３３が２条の粒状肥料の繰り出しを行い、左右中央側の２つの繰出機構３３が１条の粒状肥料の繰り出しを行うように設定することで、４基の繰出機構３３で６条の粒状肥料の繰り出しを行うように構成してある。
【００４６】
図１〜３に示すように、走行車体１の後部には搭乗運転部３８を形成してある。搭乗運転部３８には、前輪操舵用のステアリングホイール３９、主変速装置８の変速操作を可能にする主変速レバー４０、副変速装置１０の変速操作を可能にする副変速レバー４１、ブレーキ２５の制動操作を可能にするブレーキペダル４２、苗植付装置４の昇降操作と作動状態の切り換えなどを可能にする第１作業レバー４３と第２作業レバー４４、及び、運転座席４５などを配備してある。
【００４７】
図示は省略するが、ブレーキペダル４２は、踏み込み解除位置に自動復帰するように構成してある。第１作業レバー４３は、植付、下降、中立、上昇、自動、の各操作位置への揺動操作が可能となるように構成してある。第２作業レバー４４は、上下方向及び前後方向への揺動操作が可能な十字揺動式で中立復帰型に構成してある。
【００４８】
図１及び図２に示すように、走行車体１における前部の左右両端部には予備苗載置装置４６を配備してある。各予備苗載置装置４６は、起立姿勢と後傾姿勢とに姿勢変更可能に構成した予備苗フレーム４７に、予備苗フレーム４７の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更で前方に平行移動し、かつ、予備苗フレーム４７の前傾姿勢から起立姿勢への姿勢変更で後方に平行移動するように補助フレーム４８を吊り下げ装備し、補助フレーム４８に３枚の予備苗載台４９を上下方向に所定間隔をあけて配備することで、各予備苗載台４９がエンジン７の横側方に位置するように予備苗フレーム４７を起立させた作業状態と、各予備苗載台４９が前方に変位するように予備苗フレーム４７を前傾させて予備苗載台４９に対する車体前方からの予備苗供給を行い易くする予備苗補給状態とに切り換え可能に構成してある。
【００４９】
図５〜７に示すように、主変速レバー４０は、ステアリングポスト５０に固定した支持ブラケット５１に左右向きの支軸５２を介して前後揺動可能に連結した揺動板５３と前後方向に一体揺動し、かつ、左右方向への独立揺動操作が可能となるように、その支軸部４０Ａを揺動板５３に相対回転可能に連結してある。又、その支軸部４０Ａに外嵌した捻りバネ５４によって支軸部４０Ａから上方に延出する上部側が右方向に揺動変位するように揺動付勢してある。
【００５０】
揺動板５３は、主変速レバー４０による主変速装置８の中立操作と前進変速操作と後進変速操作とが可能になるように、揺動板５３の前後揺動に連動して上下方向に変位する第１連係ロッド５６、第１連係ロッド５６の変位に連動して左右向きの支軸５７を支点にして前後揺動する揺動部材５８、揺動部材５８の前後揺動に連動して前後方向に変位する第２連係ロッド５９、及び、第２連係ロッド５９の変位に連動して主変速装置８の変速操作軸８Ａを回動操作する操作アーム６０、を介して主変速装置８の変速操作軸８Ａに連係してある。操作アーム６０は、主変速装置８の変速操作軸８Ａを中立位置に復帰付勢する中立復帰機構６１のカム部材としての機能を有するように形成してある。
【００５１】
図５〜８に示すように、主変速レバー４０の下端部には、支持ブラケット５１に連結したガイド板５５のガイド溝５５Ａに係入する係合部４０Ｂを備えてある。ガイド溝５５Ａは、左右向きの中立経路５５ａと、中立経路５５ａの左端部から後方に延びる前進変速経路５５ｂと、中立経路５５ａの右端部から前方に延びる後進変速経路５５ｃとを有するクランク状の主ガイド部５５Ａａ、及び、中立経路５５ａの左端部から左方に延びる補助ガイド部５５Ａｂ、を備えるように形成してある。補助ガイド部５５Ａｂの左端部は、植え付け作業を中断して予備苗載台４９から苗載台２６にマット状苗を移載する苗継ぎや、施肥装置６のホッパ３４に肥料を補給する肥料補給、又は、施肥装置６での肥料詰まりの解消、などの補助作業を行う際に、主変速レバー４０の操作によるエンジン７の稼働状態から停止状態への切り換えを可能にするエンジン停止位置５５ｄに設定してある。
【００５２】
図５、図６及び図８に示すように、支持ブラケット５１と揺動板５３との間には、主変速レバー４０及び主変速装置８の中立位置並びに前進５段と後進３段の各変速位置での操作保持を可能にする主変速用のデテント機構６２を装備してある。又、ガイド板５５には、捻りバネ５４の作用による主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの移動を阻止し、かつ、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの手動操作を許容するとともにエンジン停止位置５５ｄでの保持を可能にするエンジン停止用のデテント機構６３を装備してある。
【００５３】
図示は省略するが、副変速レバー４１は、前後方向への揺動操作で作業走行用の低速位置と路上走行用の高速位置とに切り換え保持可能に構成してある。そして、その操作位置に応じて副変速装置１０が作業走行用の低速状態と移動走行用の高速状態とに切り換わるように、連係ロッドなどからなる副変速用の機械式連係機構を介して副変速装置１０に連係してある。
【００５４】
図３及び図９〜１１に示すように、ブレーキペダル４２は、その踏み込み操作量に応じた制動力が得られるように、連係ロッドなどからなる制動用の機械式連係機構６４を介してブレーキ２５に連係してある。又、主変速レバー４０を、中立位置（主ガイド部５５Ａａの中立経路５５ａ及び補助ガイド部５５Ａｂ）以外の変速位置に操作している場合には、その変速位置がブレーキペダル４２の踏み込み操作量に対応する変速位置よりも高速側であると、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０が主変速用のデテント機構６２の作用に抗してブレーキペダル４２の踏み込み操作量に対応する変速位置に減速操作され、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って主変速レバー４０が中立位置（主ガイド部５５Ａａの中立経路５５ａ）に復帰するように、主変速操作用の揺動部材５８に備えた一対の連係ピン５８Ａ，５８Ｂに中立復帰用の機械式連係機構６５を介して連係してある。この連係により、主変速レバー４０を中立位置以外の変速位置に操作した走行状態において、ブレーキペダル４２の踏み込み操作を行ってブレーキ２５を作動させると、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０とともに主変速装置８が減速操作され、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って主変速レバー４０が中立位置に復帰するとともに主変速装置８が伝動を遮断する中立状態に復帰するように構成してある。
【００５５】
尚、図９は、主変速レバー４０を前進５速位置に操作保持した状態であり、図１０は、主変速レバー４０を後進３速位置に操作保持した状態であり、図１１は、ブレーキペダル４２の踏み込み操作に連動して主変速レバー４０が中立位置（主ガイド部５５Ａａの中立経路５５ａ）に復帰した状態である。
【００５６】
図１２に示すように、走行車体１には、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）６６を搭載してある。ＥＣＵ６６には、苗植付装置４の昇降を制御する昇降制御手段６６Ａ、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態と停止状態とに切り換える作業動作制御手段６６Ｂ、及び、前後向きの支軸５を支点にした苗植付装置４のローリング角度を制御するローリング制御手段６６Ｃ、などを制御プログラムとして備えている。
【００５７】
昇降制御手段６６Ａは、第１作業レバー４３の前後方向での操作位置を検出する第１レバーセンサ６７の出力、第２作業レバー４４の上下方向及び前後方向への操作を検出する第２レバーセンサ６８の出力、左右中央の整地フロート（以下、センタフロートと称する）２８の上下揺動角度を苗植付装置４の対地高さとして検出するフロートセンサ６９の出力、及び、リンク機構３の上下揺動角度を苗植付装置４の対車体高さとして検出するリンクセンサ７０の出力、などに基づいて、昇降シリンダ２の作動状態を切り換える昇降弁７１の作動を制御することで苗植付装置４の昇降を制御するように構成してある。
【００５８】
具体的には、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の上昇位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２にオイルを供給する供給状態に切り換えることで昇降シリンダ２を収縮作動させて苗植付装置４を上昇させる上昇制御を行う。第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の下降位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２からオイルを排出する排出状態に切り換えることで昇降シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させる下降制御を行う。第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の中立位置への操作を検知した場合は、昇降弁７１を昇降シリンダ２に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えることで昇降シリンダ２の作動を停止させて苗植付装置４をそのときの高さ位置にて停止させる昇降停止制御を行う。
【００５９】
つまり、第１レバーセンサ６７の出力に基づく昇降制御手段６６Ａの制御作動によって苗植付装置４を任意の高さ位置に昇降移動させることができる。
【００６０】
そして、昇降制御手段６６Ａは、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力などに基づいて昇降弁７１の作動を制御する。
【００６１】
例えば、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への操作を検知した場合は、センタフロート２８が接地してフロートセンサ６９の出力が予め設定したセンタフロート２８の制御目標角度に一致する（フロートセンサ６９の出力が制御目標角度の不感帯幅内に収まる）状態が得られるまでの間、昇降弁７１を排出状態に切り換えて昇降シリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置４を下降させ、この下降でフロートセンサ６９の出力が制御目標角度に一致するのに伴って、昇降弁７１を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ２の伸長作動を停止させることで苗植付装置４を制御目標角度に対応する所定の接地高さ位置（作業高さ位置）にて自動停止させる自動下降制御を行う。その後、フロートセンサ６９の出力が制御目標角度に一致する状態が維持されるように昇降弁７１の作動を制御して昇降シリンダ２の作動状態を切り換えることで、圃場耕盤の起伏などに起因した走行車体１のピッチングにかかわらず苗植付装置４が所定の接地高さ位置を維持する状態に苗植付装置４を自動昇降させる自動昇降制御を行う。そして、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は、リンクセンサ７０の出力が予め設定したリンク機構３の制御上限角度に一致する（リンクセンサ７０の出力が制御上限角度の不感帯幅内に収まる）状態が得られるまでの間、昇降弁７１を供給状態に切り換えて昇降シリンダ２を収縮作動させることで苗植付装置４を上昇させ、この上昇でリンクセンサ７０の出力が制御上限角度に一致するのに伴って、昇降弁７１を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ２の収縮作動を停止させることで苗植付装置４を制御上限角度に対応する所定の上限位置にて自動停止させる自動上昇制御を行う。
【００６２】
つまり、第２レバーセンサ６８の出力に基づく昇降制御手段６６Ａの制御作動によって、苗植付装置４を所定の接地高さ位置又は所定の上限位置まで自動的に昇降移動させて、それらの高さ位置に維持することができる。
【００６３】
尚、センタフロート２８の制御目標角度は、搭乗運転部３８に備えたフロート角度設定器７２を操作することで任意の角度に設定変更することができる。そして、このフロート角度設定器７２、第１レバーセンサ６７、フロートセンサ６９、及び、リンクセンサ７０には回転式のポテンショメータを採用してある。又、第２レバーセンサ６８には多接点スイッチを採用してある。昇降弁７１には電磁制御弁を採用してある。
【００６４】
作業動作制御手段６６Ｂは、第１レバーセンサ６７の出力、第２レバーセンサ６８の出力、及びフロートセンサ６９の出力、などに基づいて、植付クラッチ２３を断続操作する電動式の植付クラッチモータ７３、動力分岐機構３２に備えた施肥クラッチ７４を断続操作する電動式の施肥クラッチモータ７５、及び、走行車体１に搭載したバッテリ７６からブロワ３５への通電を断続するブロワリレー７７の作動を制御することで、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態と停止状態とに切り換えるように構成してある。
【００６５】
具体的には、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の中立位置から下降位置への操作を検知した後に、フロートセンサ６９の出力に基づいてセンタフロート２８の接地を検知した場合は、ブロワリレー７７に通電してブロワリレー７７をバッテリ７６からブロワ３５への通電を許容する閉状態に切り換えることでブロワ３５を始動させるブロワ始動制御を行う。その後、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置への操作を検知した場合は、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４が切り状態から入り状態に切り換わるように植付クラッチモータ７３及び施肥クラッチモータ７５の作動を制御するクラッチ入り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００６６】
又、この苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態において、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の植付位置から下降位置への操作を検知した場合は、ブロワリレー７７への通電を停止してブロワリレー７７をバッテリ７６からブロワ３５への通電を阻止する開状態に切り換えることでブロワ３５を停止させるブロワ停止制御を行う。又、植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４が入り状態から切り状態に切り換わるように植付クラッチモータ７３及び施肥クラッチモータ７５の作動を制御するクラッチ切り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換える。
【００６７】
そして、作業動作制御手段６６Ｂは、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した場合は、第２レバーセンサ６８の出力などに基づいて前述したブロワ始動制御、ブロワ停止制御、クラッチ入り制御、及びクラッチ切り制御を行う。
【００６８】
例えば、第１レバーセンサ６７の出力に基づいて第１作業レバー４３の自動位置への操作を検知した後、又は、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した後に、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への一回目の操作を検知した場合は、前述したブロワ始動制御を行う。その後、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の下方への二回目の操作を検知した場合は、フロート角度設定器７２及びフロートセンサ６９の出力に基づいて苗植付装置４の所定の接地高さ位置への到達を検知するのに伴って前述したクラッチ入り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を停止状態から作動状態に切り換える。
【００６９】
又、この苗植付装置４及び施肥装置６の作動状態において、第２レバーセンサ６８の出力に基づいて第２作業レバー４４の上方への操作を検知した場合は、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御を行う。これにより、苗植付装置４及び施肥装置６を作動状態から停止状態に切り換える。
【００７０】
ローリング制御手段６６Ｃは、前後向きの支軸５を支点にした苗植付装置４のローリング角度を検出するように苗植付装置４に搭載したローリングセンサ７８の出力に基づいて、ローリングセンサ７８の出力が予め設定した苗植付装置４の制御目標角度に一致する（ローリングセンサ７８の出力が制御目標角度の不感帯幅内に収まる）状態が維持されるように、前後向きの支軸５を支点にした走行車体１に対する苗植付装置４のローリング角度を変更するローリング機構（図示せず）に備えた電動式のローリングモータ７９の作動を制御する。
【００７１】
苗植付装置４の制御目標角度は、搭乗運転部３８に備えたローリング角度設定器８０を操作することで任意の角度に設定変更することができる。
【００７２】
そして、ローリング制御手段６６Ｃは、ローリング角度設定器８０の操作位置が基準位置である場合は、ローリングセンサ７８の出力がローリング角度設定器８０の基準位置での出力に一致するようにローリングモータ７９の作動を制御することで、耕盤の起伏などに起因した走行車体１のローリングにかかわらず苗植付装置４を水平姿勢に維持する水平制御を行うように構成してある。
【００７３】
又、ローリング角度設定器８０の操作位置が基準位置から畦際などでの耕盤の傾斜に応じて任意の操作位置に設定変更されている場合は、ローリングセンサ７８の出力が設定変更後のローリング角度設定器８０の出力に一致するようにローリングモータ７９の作動を制御することで、耕盤の起伏などに起因した走行車体１のローリングにかかわらず苗植付装置４を水平姿勢以外の任意に設定したローリング姿勢に維持する傾斜制御を行うように構成してある。
【００７４】
尚、ローリングセンサ７８には、苗植付装置４のローリング角度を高い精度で応答性良く検出するために、傾斜角センサ及び角速度センサを備えて構成したものを採用してある。ローリング角度設定器８０には回転式のポテンショメータを採用してある。
【００７５】
図示は省略するが、苗植付装置４には、２条１組で植付機構２７への伝動を断続する３つの植え付け用の補助クラッチ、及び、２条１組で縦送り機構２９への伝動を断続する３つの縦送り用の補助クラッチを備えている。施肥装置６には、２条１組で繰出機構３３への伝動を断続する３つの施肥用の補助クラッチを備えている。
【００７６】
ＥＣＵ６６には、各補助クラッチに補助クラッチ用の機械式連係機構を介して連係した電動式の補助クラッチモータの作動を制御する補助クラッチ制御手段を制御プログラムとして備えてある。そして、補助クラッチ制御手段は、搭乗運転部３８に備えたオルタネイトスイッチからなる３つの条数選択スイッチの操作に基づいて、各条数選択スイッチに対応する補助クラッチの２条を１組みとした入り切り操作を行うように構成してある。
【００７７】
具体的には、補助クラッチ制御手段は、３つ全ての条数選択スイッチからオン信号が出力されていない場合は、植え付け用と縦送り用と施肥用の全ての補助クラッチが入り状態になる全条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。左２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、左側２条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる右４条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。左２条用と中２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、左側４条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる右２条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。右２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、右側２条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる左４条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。右２条用と中２条用の条数選択スイッチからオン信号が出力されている場合は、右側４条分の植え付け用と縦送り用と施肥用の各補助クラッチが切り状態になり、残りの各補助クラッチが入り状態になる左２条作業状態が得られるように補助クラッチモータの作動を制御する。
【００７８】
この構成から、ＥＣＵ６６は、各条数選択スイッチの出力に基づいて作業状況に応じて変更される作業条数を把握することができる。そして、その作業条数に加えて、各作業条数での作業時間、車速、各植付機構２７の苗取り量、及び、株間変速装置２２の変速段、などの各種の情報を取得することで、それらの各種の情報から作業面積や苗使用量などを求めることができる。
【００７９】
図２、図１２及び図１３に示すように、搭乗運転部３８におけるステアリングホイール３９の前下方の位置にはメータパネル８１を配備してある。メータパネル８１には、液晶表示器８２や表示用の電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと略称する）８３などを備えてある。液晶表示器８２には、燃料の残量をグラフ表示する燃料残量表示部８２Ａ、エンジン冷却水の温度をグラフ表示する水温表示部８２Ｂ、及び、オイル交換などのメンテナンスの指標となるエンジン７の総稼働時間などを文字表示する補助表示部（報知手段及び表示手段の一例）８２Ｃ、などを備えてある。表示ＥＣＵ８３は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成してあり、ＣＡＮ通信などの車内通信によってＥＣＵ６６と相互通信可能に接続してある。表示ＥＣＵ８３には、燃料残量表示部８２Ａや水温表示部８２Ｂなどの表示作動を制御する表示制御手段（報知制御手段の一例）８３Ａ、及び、エンジン７の稼働時間を積算する稼働時間積算手段８３Ｂ、などを制御プログラムとして備えている。
【００８０】
表示制御手段８３Ａは、燃料タンク（図示せず）に貯留した燃料の残量を検出する燃料センサ８４の出力に基づいて燃料残量表示部８２Ａでの表示を変更する燃料表示変更処理、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ８５の出力に基づいて水温表示部８２Ｂでの表示を変更する水温表示変更処理、及び、稼働時間積算手段８３Ｂの出力などに基づいて補助表示部８２Ｃでの表示を変更する補助表示変更処理、などを行うように構成してある。
【００８１】
稼働時間積算手段８３Ｂは、エンジン７の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサからなるエンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７の稼働を検知している間、表示ＥＣＵ８３に備えたタイマ（図示せず）でエンジン７の稼働時間を計測する稼働時間計測処理を行い、エンジン７が稼働するごとに行う稼働時間計測処理で得たエンジン７の稼働時間を積算してエンジン７の総稼働時間（積算稼働時間の一例）を求める総稼働時間積算処理を行う。
【００８２】
図１４に示すように、ＥＣＵ６６及び表示ＥＣＵ８３は、搭乗運転部３８に備えたキー操作式のメインスイッチ８７のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作で得られるバッテリ７６からの通電で起動する。又、メインスイッチ８７のＯＮ位置からＯＦＦ位置への操作でバッテリ７６からの通電が断たれると、それらの内部に備えた自己保持回路（図示せず）によって通電状態を維持し、バッテリ７６からの通電が断たれた段階でのエンジン７の総稼働時間などの各種の情報をＥＥＰＲＯＭに記憶した後、自己保持回路による通電を停止して作動を停止する。メインスイッチ８７は、リミットスイッチからなるブレーキスイッチ８８を介してエンジン始動用のスタータ８９に接続してある。
【００８３】
図示は省略するが、ブレーキスイッチ８８は、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への到達に伴って開状態から閉状態に切り換わり、ブレーキペダル４２の踏み込み限界位置からの離脱に伴って閉状態から開状態に切り換わるように構成してある。
【００８４】
つまり、ブレーキペダル４２を踏み込み限界位置まで踏み込み操作したブレーキ２５の制動状態でメインスイッチ８７のＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置への操作が行われた場合にのみ、メインスイッチ８７を経由したバッテリ７６からスタータ８９への通電を許容して、メインスイッチ８７の操作に基づくスタータ８９の作動によるエンジン７の始動が可能となるように構成してある。
【００８５】
図５、図６、図８、図１２及び図１４に示すように、ＥＣＵ６６には、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検出するようにガイド板５５に備えた停止センサ９０の出力などに基づいて、バッテリ７６とブレーキスイッチ８８との間にメインスイッチ８７と並列に備えたスタータリレー９１、及び、バッテリ７６からエンジン７のイグナイタ９２への通電を断続するイグナイタリレー９３の作動を制御して、エンジン７を稼働状態と停止状態とに切り換えるエンジン制御手段６６Ｄを制御プログラムとして備えている。尚、停止センサ９０にはリミットスイッチを採用してある。
【００８６】
エンジン制御手段６６Ｄは、停止センサ９０の出力に基づいて、エンジン７の稼動中における主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作で植え付け作業の中断を検知した場合にエンジン停止制御を行い、エンジン停止制御によるエンジン停止後における主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱で植え付け作業の再開を検知した場合にエンジン始動制御を行うように構成してある。
【００８７】
図１５に示すように、エンジン停止制御では、エンジン制御手段６６Ｄは、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作で植え付け作業の中断を検知するのに伴って、先ず、昇降制御手段６６Ａが保有する苗植付装置４の昇降に関する情報、作業動作制御手段６６Ｂが保有する作業動力の断続に関する情報、及び、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間、などの各種の情報を読み込んでＥＥＰＲＯＭに記憶する〔ステップ＃１〕。
【００８８】
次に、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別する〔ステップ＃２〜４〕。具体的には、エンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７の出力回転数が設定回転数（例えばアイドリング回転数）以下か否かを判別し〔ステップ＃２〕、バッテリ７６の電圧を検出する電圧検出器９４（図１２参照）の出力に基づいてバッテリ７６の電圧が設定値以上か否かを判別し〔ステップ＃３〕、水温センサ８５の出力に基づいてエンジン冷却水の温度が設定値（例えば５５度）以上か否かを判別する〔ステップ＃４〕。そして、エンジン７の出力回転数が設定回転数以下であり、バッテリ７６の電圧が設定値以上であり、エンジン冷却水の温度が設定値以上である場合にのみ、エンジン停止用の条件が成立していると判断し、それ以外の場合はエンジン停止用の条件が成立していないと判断する。
【００８９】
そして、エンジン停止用の条件が成立している場合は、ステップ＃１で読み込んだ各種の情報に基づいてエンジン停止制御開始直前の状態が苗植付装置４及び施肥装置６を作動させた作業状態か否かを判別する〔ステップ＃５〕。
【００９０】
作業状態である場合は、前述したブロワ停止制御及びクラッチ切り制御の実行を作業動作制御手段６６Ｂに指令して、ブロワ３５を停止させるとともに植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４を切り状態に切り換える〔ステップ＃６，＃７〕。又、エンジン停止制御開始直前に実行していた例えば自動昇降制御や水平制御などの作業用の制御作動の停止を昇降制御手段６６Ａやローリング制御手段６６Ｃなどに指令して作業用の制御作動を停止させる〔ステップ＃８〕。その後、イグナイタリレー９３に通電してイグナイタリレー９３をバッテリ７６からイグナイタ９２への通電を停止する開状態に切り換えることでエンジン７を停止させてエンジン停止制御を終了する〔ステップ＃９〕。
【００９１】
一方、作業状態でない場合は、直ちにステップ＃９に移行することでエンジン７を停止させてエンジン停止制御を終了する。
【００９２】
又、ステップ＃２〜４においてエンジン停止用の条件が成立していない場合は、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、エンジン停止位置５５ｄである場合は、ステップ＃２に戻ってエンジン停止用の条件が成立しているか否かの判別を行う。エンジン停止位置５５ｄでない場合は、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱操作が行われたと判断してエンジン停止制御を終了する。
【００９３】
つまり、例えば苗載台２６への苗継ぎやホッパ３４への肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などのために植え付け作業を中断する場合には、主変速レバー４０の操作やブレーキペダル４２の踏み込み限界位置への踏み込み操作で主変速レバー４０を中立経路５５ａに移動させた後、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄに操作することで、エンジン７を自動停止させることが可能であり、これにより、苗継ぎや肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などの補助作業を行っている間もエンジン７が作動することによる無駄な燃料消費を防止することができ、燃費の向上を図ることができる。
【００９４】
又、作業状態においてエンジン停止制御によるエンジン７の自動停止を行う場合には、苗植付装置４及び施肥装置６をも自動停止させることから、エンジン７の停止中にブロワ３５が作動することに起因したバッテリ上がりなどの不都合の発生を防止することができる。
【００９５】
しかも、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄに操作しても、前述したエンジン停止用の条件が成立していない場合にはエンジン７の自動停止を行わないことから、バッテリ７６の電圧が設定値未満である場合やエンジン冷却水の温度が設定値未満である場合にエンジン７を自動停止させることに起因してエンジン７の再始動に手間取るなどの不都合が生じる虞を未然に回避することができる。
【００９６】
図１６に示すように、エンジン始動制御では、エンジン制御手段６６Ｄは、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱で植え付け作業の再開を検知するのに伴って、エンジン停止制御開始直前にＥＥＰＲＯＭに記憶した各種の情報を読み出し〔ステップ＃１〕、読み出した各種の情報に基づいてエンジン停止制御開始直前の状態が作業状態であったか否かを判別する〔ステップ＃２〕。
【００９７】
そして、作業状態であった場合は、先ず、作業動作制御手段６６Ｂに前述したブロワ始動制御の実行を指令してブロワ３５を作動させ〔ステップ＃３〕、その後、作業動作制御手段６６Ｂに前述したクラッチ入り制御の実行を指令して植付クラッチ２３及び施肥クラッチ７４を入り状態に切り換える〔ステップ＃４〕。又、エンジン停止制御開始直前に実行していた例えば自動昇降制御や水平制御などの作業用の制御作動の再開を昇降制御手段６６Ａやローリング制御手段６６Ｃなどに指令して作業用の制御作動を再開させる〔ステップ＃５〕。
【００９８】
次に、イグナイタリレー９３への通電を停止してイグナイタリレー９３をバッテリ７６からイグナイタ９２に通電する閉状態に切り換えることでエンジン７の始動を許容し〔ステップ＃６〕、その後、エンジン始動用の設定時間の間、スタータリレー９１に通電してスタータリレー９１をバッテリ７６からスタータ８９に通電する閉状態に切り換えることで、メインスイッチ８７を迂回したバッテリ７６からスタータ８９への通電によりスタータ８９を作動させてエンジン７の始動を行う〔ステップ＃７〜＃９〕。そして、エンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７の出力回転数が設定回転数以上か否かを判別し〔ステップ＃１０〕、設定回転数以上である場合はエンジン７の始動が完了したと判断してエンジン始動制御を終了する。設定回転数以上でない場合はエンジン７が始動しなかったと判断してステップ＃７に戻り、再びスタータ８９を作動させてエンジン７の始動を行う。
【００９９】
一方、ステップ＃２において作業状態でなかった場合は、直ちにステップ＃６に移行し、ステップ＃６〜１０の制御作動を行ってエンジン７を始動させた後にエンジン始動制御を終了する。
【０１００】
つまり、エンジン停止制御によるエンジン停止後に、主変速レバー４０をエンジン停止位置５５ｄから中立経路５５ａに移動させてエンジン７を再始動させる再始動操作を行うと、エンジン停止制御によるエンジン停止前の状態が作業状態である場合には、その再始動操作に伴って、苗植付装置４及び施肥装置６などの作動状態をエンジン停止前の作動状態と同じ状態に自動的に再現することができ、これにより、エンジン７の再始動後に主変速レバー４０を中立経路５５ａから前進変速経路５５ｂに操作することで、植え付け作業をエンジン停止前と同じ作動状態で速やかに再開させることができる。
【０１０１】
そして、前述したように、スタータリレー９１をバッテリ７６とブレーキスイッチ８８との間にメインスイッチ８７に対して並列に装備していることから、ブレーキペダル４２を踏み込み限界位置まで踏み込み操作したブレーキ２５の制動状態で主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄからの離脱操作を行った場合にのみ、スタータリレー９１を経由したバッテリ７６からスタータ８９への通電が許容されて、主変速レバー４０の操作に基づくスタータ８９の作動によるエンジン７の始動操作が可能となっている。
【０１０２】
又、スタータリレー９１の故障などで、スタータリレー９１を経由したバッテリ７６からスタータ８９への通電によるエンジン７の始動操作が行えなくなった場合であっても、メインスイッチ８７の操作に基づくバッテリ７６からスタータ８９への通電によるエンジン７の始動操作が可能であることから、メインスイッチ８７の操作でエンジン７を始動させることができる。
【０１０３】
尚、エンジン制御手段６６Ｄは、エンジン停止制御によるエンジン停止後は常に水温センサ８５の出力を監視し、水温センサ８５の出力に基づいてエンジン冷却水の温度が設定上限温度（例えば１１０度）を超えたことを検知した場合には、主変速レバー４０がエンジン停止位置５５ｄに位置する状態であっても前述したエンジン始動制御を行ってエンジン７を強制的に再稼働させることで、エンジン７からの動力で作動する冷却ファン（図示せず）を作動させてエンジン７及びエンジン冷却水の冷却を行うように構成してある。
【０１０４】
図１２に示すように、表示ＥＣＵ８３には、エンジン停止制御によるエンジン７の停止時間を積算する停止時間積算手段８３Ｃ、及び、総作業時間を演算する総作業時間演算手段（積算時間合算手段）８３Ｄ、を制御プログラムとして備えている。又、メータパネル８１の近くには、押圧操作が行われるごとに表示ＥＣＵ８３の稼働時間積算手段８３Ｂなどにリセット指令を出力するモーメンタリスイッチからなるリセットスイッチ９５、及び、押圧操作が行われるごとに表示ＥＣＵ８３の表示制御手段８３Ａに表示切り換え指令を出力するモーメンタリスイッチからなる表示切換スイッチ９６を配備してある。
【０１０５】
稼働時間積算手段８３Ｂは、前述した総稼働時間積算処理と並行して、リセットスイッチ９５からのリセット指令を受け取った以後の稼働時間計測処理で得たエンジン７の稼働時間を積算してリセット後のエンジン稼働時間（積算稼働時間の一例）を求めるリセット後稼働時間積算処理を行う。
【０１０６】
停止時間積算手段８３Ｃは、エンジンセンサ８６及び停止センサ９０の出力に基づいてエンジン停止制御によるエンジン７の停止を検知している間、タイマでエンジン停止制御によるエンジン７の停止時間を計測する停止時間計測処理を行い、エンジン停止制御でエンジン７が停止するごとに行う停止時間計測処理で得たエンジン７の停止時間を積算してエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間（積算停止時間の一例）を求める総停止時間積算処理を行う。又、総停止時間積算処理と並行して、リセットスイッチ９５からのリセット指令を受け取った以後の停止時間計測処理で得たエンジン７の停止時間を積算してリセット後のエンジン停止時間（積算停止時間の一例）を求めるリセット後停止時間積算処理を行う。
【０１０７】
総作業時間演算手段８３Ｄは、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間を、エンジン７を稼働させた状態で行う植え付け作業などの主作業に要した主作業時間とし、停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間を、主作業を中断して行う苗継ぎや肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などの補助作業に要した補助作業時間とし、これらの作業時間を合算することで、エンジン停止制御を採用することで拾い忘れるエンジン停止制御によるエンジン停止中に行う補助作業に要した補助作業時間を考慮した総作業時間（総積算時間の一例）を求める総作業時間演算処理を行う。又、総作業時間積算処理と並行して、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたリセット後のエンジン稼働時間と停止時間積算手段８３Ｃが求めたリセット後のエンジン停止時間と合算してリセット後の総作業時間（総積算時間の一例）を求めるリセット後総作業時間演算処理を行う。
【０１０８】
表示制御手段８３Ａは、メインスイッチ８７のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作で表示ＥＣＵ８３が起動するのに伴って、エンジンセンサ８６や停止センサ９０などの出力に基づいて補助表示部８２Ｃの表示状態を自動的に切り換える自動表示切り換え制御を開始し、又、表示切換スイッチ９６からの表示切り換え指令に基づいて補助表示部８２Ｃの表示状態を切り換える手動表示切り換え制御を行うように構成してある。
【０１０９】
図１７に示すように、自動表示切り換え制御では、表示制御手段８３Ａは、先ず、自動表示切り換え制御の開始から予め設定した設定時間（例えば２秒）が経過するまでの間、補助表示部８２Ｃの表示状態を、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間を表示する総稼働時間表示状態に維持する〔ステップ＃１，＃２〕。その後、設定時間が経過すると、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別する〔ステップ＃３〕。尚、ここでのエンジン停止用の条件は、エンジン停止制御でのエンジン停止用の条件と同じであることから、単にエンジン停止用の条件と記載する。
【０１１０】
そして、エンジン停止用の条件が成立している場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態を総稼働時間表示状態から「ＥＣＯ」の文字を表示するＥＣＯ表示状態に切り換えて、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が可能であることを運転者に報知する〔ステップ＃４〕。エンジン停止用の条件が成立していない場合は、エンジン停止用の条件が成立するまで補助表示部８２Ｃの表示状態を総稼働時間表示状態に維持して、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が不可能であることを運転者に報知する。
【０１１１】
ＥＣＯ表示状態への切り換え後は、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０の操作位置がエンジン停止位置５５ｄか否かを判別し〔ステップ＃５〕、エンジン停止位置５５ｄである場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態を、ＥＣＯ表示状態から「ＥＣＯ」の文字と停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するＥＣＯ停止時間表示状態に切り換えて、エンジン停止制御によるエンジン停止状態であることとエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間とを運転者に報知する〔ステップ＃６〕。エンジン停止位置５５ｄでない場合は、再びエンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別し〔ステップ＃７〕、エンジン停止用の条件が成立している場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ表示状態に維持したままステップ＃５に戻ってステップ＃５以後の制御作動を行う。エンジン停止用の条件が成立していない場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ表示状態から総稼働時間表示状態に切り換えて、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が不可能であることを運転者に報知し〔ステップ＃８〕、その後、ステップ＃３に戻ってステップ＃３以後の制御作動を行う。
【０１１２】
ＥＣＯ停止時間表示状態への切り換え後は、エンジンセンサ８６の出力に基づいてエンジン７が始動したか否かを判別し〔ステップ＃９〕、エンジン７が始動した場合は、エンジン停止用の条件が成立しているか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、エンジン停止用の条件が成立している場合は、ステップ＃４に移行して補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ停止時間表示状態からＥＣＯ表示状態に切り換えて、エンジン７が稼働状態であり、かつ、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が可能であることを運転者に報知した後、ステップ＃５以後の制御作動を行う。エンジン停止用の条件が成立していない場合は、ステップ＃８に移行して補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ停止時間表示状態から総稼働時間表示状態に切り換えて、エンジン７は稼働状態であるが、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作に基づくエンジン停止制御の実行が不可能であることを運転者に報知した後、ステップ＃３以後の制御作動を行う。
【０１１３】
ステップ＃９においてエンジン７が始動しなかった場合は、補助表示部８２Ｃの表示状態をＥＣＯ停止時間表示状態に維持する。
【０１１４】
そして、図示は省略するが、自動表示切り換え制御の実行中は常にメインスイッチ８７及び表示切換スイッチ９６の出力を監視し、メインスイッチ８７の出力に基づいてメインスイッチ８７のＯＮ位置からＯＦＦ位置への操作を検知した場合は自動表示切り換え制御を終了し、又、表示切換スイッチ９６の出力に基づいて表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知した場合は手動表示切り換え制御に移行する。
【０１１５】
手動表示切り換え制御では、表示制御手段８３Ａは、先ず、補助表示部８２Ｃの表示状態を、手動表示切り換え制御の実行を示す「Ｍ」と稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示する手動総稼働時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとエンジン７の総稼働時間とを運転者に報知する。
【０１１６】
手動総稼働時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容がリセット後のエンジン稼働時間であることを示す「Ｒ」と稼働時間積算手段８３Ｂが求めたリセット後のエンジン稼働時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するリセット後稼働時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとリセット後のエンジン稼働時間とを運転者に報知する。
【０１１７】
リセット後稼働時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、手動表示切り換え制御が実行中で補助表示部８２Ｃでの表示内容がエンジン７の総停止時間であることを示す「ＭＥＣＯ」の文字と停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示する停止時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとエンジン７の総停止時間とを運転者に報知する。
【０１１８】
停止時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容がリセット後のエンジン停止時間であることを示す「ＲＥＣＯ」の文字と停止時間積算手段８３Ｃが求めたリセット後のエンジン停止時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するリセット後停止時間表示状態に切り換えて、リセット後のエンジン停止時間を運転者に報知する。
【０１１９】
リセット後停止時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容が総作業時間であることを示す「Ｗ」の文字と総作業時間演算手段８３Ｄが求めた総作業時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示する総作業時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることと総作業時間とを運転者に報知する。
【０１２０】
総作業時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、補助表示部８２Ｃでの表示内容がリセット後の総作業時間であることを示す「ＲＷ」の文字と総作業時間演算手段８３Ｄが求めたリセット後の総作業時間とを設定時間（例えば２秒）ごとに切り換え表示するリセット後総作業時間表示状態に切り換えて、手動表示切り換え制御の実行中であることとリセット後の総作業時間とを運転者に報知する。
【０１２１】
リセット後総作業時間表示状態において表示切換スイッチ９６の押圧操作を検知すると、補助表示部８２Ｃの表示状態を、自動表示切り換え制御への復帰を示す「ＡＵＴＯ」の文字を設定時間（例えば２秒）表示した後、自動表示切り換え制御の制御作動に応じた表示状態に切り換えることで、補助表示部８２Ｃでの表示が自動表示切り換え制御に基づくものであることを運転者に報知する。
【０１２２】
つまり、自動表示切り換え制御での補助表示部８２Ｃの表示に基づいて、運転者は、主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作によるエンジン７の稼働状態から停止状態への切り換えが可能な状態か否かを容易に認識することができる。そして、主変速レバー４０の操作でエンジン７を停止させた状態では、補助表示部８２Ｃが表示するエンジン７の総停止時間から燃料の節約状況などを容易に把握することができる。
【０１２３】
又、表示切換スイッチ９６を押圧操作することで、補助表示部８２Ｃの表示状態を、手動総稼働時間表示状態、リセット後稼働時間表示状態、停止時間表示状態、リセット後停止時間表示状態、総作業時間表示状態、及びリセット後総作業時間表示状態に任意に切り換えることができ、運転者は、手動総稼働時間表示状態で表示されるエンジン７の総稼働時間又はリセット後稼働時間表示状態で表示されるリセット後のエンジン稼働時間から、オイル交換などのエンジン７に関するメンテナンス時期などを容易に把握することができ、又、停止時間表示状態で表示されるエンジン７の総停止時間又はリセット後停止時間表示状態で表示されるリセット後のエンジン停止時間から、燃料の節約状況などを容易に把握することができ、更に、総作業時間表示状態で表示される総作業時間又はリセット後総作業時間表示状態で表示されるリセット後の総作業時間から、エンジン７を稼動させた状態で行う植え付け作業などの主作業に要した主作業時間とエンジン７を停止させた状態で行う苗継ぎや肥料補給あるいは肥料詰まりの解消などの補助作業とを考慮した作業時間を容易に把握することができる。
【０１２４】
図示は省略するが、メータパネル８１には、エンジン７の総稼働時間、リセット後のエンジン稼働時間、エンジン７の総停止時間、リセット後のエンジン停止時間、総作業時間、及びリセット後の総作業時間の外部への取り出しを可能にする出力端子を備えてあり、これにより、前述した各時間データを表示ＥＣＵ８３から取り出して農場の経営管理などに容易に有効利用することができる。
【０１２５】
〔別実施形態〕
【０１２６】
〔１〕作業車としては、播種機、トラクタ、コンバイン、あるいはバックホー、などであってもよい。又、エンジン７としてディーゼルエンジンを採用したものであってもよい。尚、ディーゼルエンジンを採用する場合には、ディーゼルエンジンに対する燃料の供給を遮断する燃料カットソレノイドなどの燃料遮断装置の操作でエンジン７を停止させるように構成することなどが考えられる。
【０１２７】
〔２〕報知手段８２Ｃとしては、エンジン７の停止や積算停止時間などを音声で報知する音声発生器であってもよい。又、報知手段８２Ｃの一例である表示手段８２ＣとしてはＬＥＤ表示器であってもよい。
【０１２８】
〔３〕ＥＣＵ６６に表示ＥＣＵ８３を統合して、エンジン制御手段６６Ｄなどとともに、報知制御手段８３Ａ、稼働時間積算手段８３Ｂ、停止時間積算手段８３Ｃ、及び積算時間合算手段（総作業時間演算手段）８３ＤをＥＣＵ６６に備えるように構成してもよい。
【０１２９】
〔４〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検出するリミットスイッチなどの中立検出手段の出力に基づいて、主変速レバー４０が中立経路５５ａに設定時間以上維持されていることを検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３０】
〔５〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、例えばモーメンタリからなるエンジン停止指令手段が出力するエンジン停止指令に基づいて作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３１】
〔６〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検知し、かつ、予備苗載置装置４６の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更を検出するリミットスイッチなどの検出手段の出力とに基づいて予備苗載置装置４６の起立姿勢から前傾姿勢への姿勢変更を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。又、停止センサ９０の出力に基づいて主変速レバー４０のエンジン停止位置５５ｄへの操作を検知し、かつ、運転座席４５に備えた着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３２】
〔７〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、苗載台２６での苗切れを検出する苗切れセンサの出力に基づいて苗切れを検知し、かつ、着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。又、施肥装置６での肥料切れを検出する肥料切れセンサの出力に基づいて肥料切れを検知し、かつ、着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。更に、施肥装置６での肥料詰まりを検出する肥料詰まりセンサの出力に基づいて肥料詰まりを検知し、かつ、着座センサの出力に基づいて運転座席４５からの退座を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３３】
〔８〕エンジン制御手段６６Ｄとしては、苗載台２６での苗切れを検出する苗切れセンサの出力に基づいて苗切れを検知し、かつ、主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検出する中立検出手段の出力に基づいて主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。又、施肥装置６での肥料切れを検出する肥料切れセンサの出力に基づいて肥料切れを検知し、かつ、中立検出手段の出力に基づいて主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。更に、施肥装置６での肥料詰まりを検出する肥料詰まりセンサの出力に基づいて肥料詰まりを検知し、かつ、中立検出手段の出力に基づいて主変速レバー４０の中立経路５５ａへの操作を検知した場合に、作業の中断を検知してエンジン７を停止させるように構成したものであってもよい。
【０１３４】
〔９〕リセットスイッチ９５の操作後は、停止時間積算手段８３Ｃがリセット後のエンジン停止時間のみを積算し、積算時間合算手段（総作業時間演算手段）８３Ｄがリセット後の総作業時間のみを求めるように構成してもよい。
【０１３５】
〔１０〕図１８に示すように、表示ＥＣＵ８３に、稼働時間積算手段８３Ｂが求めたエンジン７の総稼働時間とリセット後のエンジン稼働時間、停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間とリセット後のエンジン停止時間、及び、積算時間合算手段（総作業時間演算手段）８３Ｄが求めた総作業時間とリセット後の総作業時間、のうちの少なくともいずれか一つ、並びに、燃料タンクの容量、単位時間当たりの燃料消費量、作業装置４の作業条数又は作業幅、作業装置４の作動で圃場に供給する植え付け苗や肥料などの圃場供給物の作業装置４での載置量や貯留量又は単位時間当たりの供給量、車速、及び燃料代などの、ＥＥＰＲＯＭに予め記憶した各種の機体情報や、条数選択スイッチなどの各種のスイッチからの出力情報、あるいは、エンジンセンサ８６などの各種のセンサからの検出情報、などとに基づいて、燃料の残量、燃料の補給タイミング、作業可能時間、作業可能面積、圃場供給物の使用量、圃場供給物の必要量、燃費、及び、燃料代などの節約金額、などの作業関連情報を取得（演算）する作業関連情報取得手段８３Ｅを備え、この作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報を報知制御手段（表示制御手段）８３Ａが報知手段（表示手段）８２Ｃで報知するように構成してもよい。
【０１３６】
〔１１〕報知制御手段８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間は、音声発生器（報知手段）８２Ｃで、エンジン７の停止と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン停止制御によるエンジン７の総停止時間及びリセット後のエンジン停止時間並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報のうちの少なくともいずれか一つとを交互に報知するように構成してもよい。又、表示制御手段（報知制御手段）８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間は、表示手段（報知手段）８２Ｃで、エンジン７の停止を示す「ＳＴＯＰ」の文字と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間及びリセット後のエンジン停止時間並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報のうちのいずれか一つとを交互に表示（報知）するように構成してもよい。
【０１３７】
〔１２〕表示制御手段（報知制御手段）８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間は、表示手段（報知手段）８２Ｃで、エンジン７の停止を示す「ＳＴＯＰ」の文字と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間及びリセット後のエンジン停止時間並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報のうちのいずれか一つとを同時に表示（報知）するように構成してもよい。
【０１３８】
〔１３〕表示手段８２Ｃで表示するエンジン７の停止、エンジン７の総稼働時間、リセット後のエンジン稼働時間、エンジン７の総停止時間、リセット後のエンジン停止時間、総作業時間、及びリセット後の総作業時間、の表示方法は種々の変更が可能である。
【０１３９】
〔１４〕図１８に示すように、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン停止状態での報知手段（表示手段）８２Ｃの報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段としての補助表示切換スイッチ９７を備え、報知制御手段（表示制御手段）８３Ａが、エンジン制御手段６６Ｄの作動によるエンジン７の停止を検知している間での報知手段（表示手段）８２Ｃの報知状態を、補助表示切換スイッチ９７の手動操作に基づいて、エンジン７の停止を報知する状態と、少なくとも停止時間積算手段８３Ｃが求めたエンジン７の総停止時間を報知する状態及びリセット後のエンジン停止時間を報知する状態並びに作業関連情報取得手段８３Ｅが取得した作業関連情報を報知する状態のうちのいずれか一つとに切り換えるように構成してもよい。尚、補助表示切換スイッチ９７には、多接点式のダイヤルスイッチやスライドスイッチ、あるいはオンオフスイッチなどを採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明に係る作業車の報知制御構造は、エンジンを搭載した播種機、トラクタ、コンバイン、あるいはバックホー、などに適用することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
７ エンジン
６６Ｄ エンジン制御手段
８２Ｃ 報知手段（表示手段）
８３Ａ 報知制御手段
８３Ｃ 停止時間積算手段
８３Ｂ 稼働時間積算手段
８３Ｄ 積算時間合算手段
８３Ｅ 作業関連情報取得手段
９７ 報知状態切換手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業の中断を検知するのに伴ってエンジンを停止させるエンジン制御手段と、報知手段の作動を制御する報知制御手段とを備えた作業車の報知制御構造において、
前記エンジン制御手段の作動で停止した前記エンジンの停止時間を積算する停止時間積算手段を備え、
前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある作業車の報知制御構造。
【請求項２】
前記エンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間は前記稼働時間積算手段が前記エンジンの稼働時間の積算を中断し、
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項１に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項３】
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間と前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間とを合算する積算時間合算手段を備え、
前記積算時間合算手段が求めた総積算時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項２に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項４】
前記積算停止時間に基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項１〜３に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項５】
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項２又は３に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項６】
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間と前記総積算時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項３に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項７】
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを交互に報知するように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項８】
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを交互に報知するように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項９】
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを同時に報知するように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１０】
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを同時に報知するように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１１】
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態とに切り換えるように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１２】
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態と前記作業関連情報を報知する状態とに切り換えるように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１】
作業の中断を検知するのに伴ってエンジンを停止させるエンジン制御手段と、報知手段の作動を制御する報知制御手段とを備えた作業車の報知制御構造において、
前記エンジン制御手段の作動で停止した前記エンジンの停止時間を積算する停止時間積算手段を備え、
前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある作業車の報知制御構造。
【請求項２】
前記エンジンの稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、
前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間は前記稼働時間積算手段が前記エンジンの稼働時間の積算を中断し、
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項１に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項３】
前記稼働時間積算手段が求めた積算稼働時間と前記停止時間積算手段が求めた積算停止時間とを合算する積算時間合算手段を備え、
前記積算時間合算手段が求めた総積算時間を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項２に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項４】
前記積算停止時間に基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項１〜３に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項５】
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項２又は３に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項６】
少なくとも前記積算停止時間と前記積算稼働時間と前記総積算時間のいずれか一つに基づいて作業関連情報を取得する作業関連情報取得手段を備え、
前記作業関連情報取得手段が取得した前記作業関連情報を前記報知制御手段が前記報知手段で報知するように構成してある請求項３に記載の作業車の報知制御構造。
【請求項７】
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを交互に報知するように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項８】
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記報知手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを交互に報知するように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項９】
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と前記積算停止時間とを同時に報知するように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１０】
前記報知手段として表示手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動による前記エンジンの停止を検知している間は、前記表示手段で前記エンジンの停止と少なくとも前記積算停止時間及び前記作業関連情報のいずれか一方とを同時に報知するように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１１】
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態とに切り換えるように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【請求項１２】
前記報知手段の報知状態の手動操作による切り換えを可能にする報知状態切換手段を備え、
前記報知制御手段が、前記エンジン制御手段の作動で前記エンジンが停止している間における前記報知手段の報知状態を、前記報知状態切換手段の手動操作に基づいて、前記エンジンの停止を報知する状態と前記積算停止時間を報知する状態と前記作業関連情報を報知する状態とに切り換えるように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車の報知制御構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−５３５５１（Ｐ２０１３−５３５５１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１９８９（Ｐ２０１１−１９１９８９）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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