作業車の安全装置
【課題】作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着しているか否かを地上の者が目視で確認でき、必要に応じて作業者に注意を促して、作業の安全性を高めることが可能な作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台に設けられたフック係止金具に安全帯のフックが係止されているか否かを検出する安全帯係止検出器１９（係止検出手段）と、点灯もしくは点滅することでフック係止金具に安全帯のフックが係止された旨を報知する、アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプ５５と、安全帯係止検出器１９により安全帯のフックがフック係止金具に係止されていることが検出された場合に、マーカーランプ５５を点灯させて、フック係止金具に安全帯のフックが係止されている旨を報知するランプ作動制御部６３（ランプ作動制御手段）を備える。
【解決手段】安全装置は、作業台に設けられたフック係止金具に安全帯のフックが係止されているか否かを検出する安全帯係止検出器１９（係止検出手段）と、点灯もしくは点滅することでフック係止金具に安全帯のフックが係止された旨を報知する、アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプ５５と、安全帯係止検出器１９により安全帯のフックがフック係止金具に係止されていることが検出された場合に、マーカーランプ５５を点灯させて、フック係止金具に安全帯のフックが係止されている旨を報知するランプ作動制御部６３（ランプ作動制御手段）を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の安全装置に関し、詳しくは、作業中の作業者が作業台から誤って転落することを防止する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上にブーム等の昇降装置を介して作業台が設けられた構成となっており、作業台に搭乗した作業者は、作業台上から移動装置の作動操作を行って作業台を移動させることにより、所望の高所位置で作業を行うことができるようになっている。このような高所作業を行う際には、作業者はいわゆる安全帯と称される身体保持装置を用いて自分の体を作業台に係留する。この安全帯は、作業者の体に巻き付けられるベルトにロープを介してフックを取り付けた構成となっており、作業台側にはこのフックが係止されるフック係止金具が取り付けられている。作業台に搭乗した作業者は、先ず自分の体に取り付けた安全帯のフックを作業台のフック係止金具に係止させ、誤って作業台から転落することがないようにしている。
【０００３】
しかしながら、安全帯のフックを作業台のフック係止金具に係止するのを忘れると、作業者が作業台から転落するおそれがある。そこで、作業者が転落するおそれを未然に防止する安全装置を有した高所作業車がすでに開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この安全装置では、作業台の側壁に地上から目視確認可能な位置に係止表示ランプが設けられており、安全帯のフックが作業台のフック係止金具に係止されている場合に、係止表示ランプを点灯させて、地上にいる工事責任者が安全帯のフックが係止されているか否かを目視確認できるようになっており、必要な場合には地上にいる工事責任者が作業台の作業者に対して安全帯のフックをフック係止金具に係止するように注意を喚起することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９７６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成の安全装置では、作業台に係止表示ランプが設けられているため、作業者が安全帯のフックの係止行為を行ったうえで作業を行っているかどうかを、地上にいる者から目視で確認しづらいという問題があった。特に、高所作業の指揮を執る工事責任者が地上から係止表示ランプの点灯状態を確認できないと、係止していない状態で作業を行おうとしている作業台に搭乗している作業者に、作業の中止命令を適宜出すことができなかったり、作業者の安全帯のフックをフック係止金具に係止するように注意を喚起したりすることができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着しているか否かを地上の者が目視で確認でき、必要に応じて作業者に注意を促して、作業の安全性を高めることが可能な作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る作業車の安全装置は、車体と、前記車体に昇降装置（例えば、本実施形態におけるブーム３０）を介して取り付けられた作業台と、前記車体の前後左右に取り付けられ、側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、前記作業台に搭乗した作業者の体に装着される安全帯と、前記安全帯の端部を着脱自在に係止するため前記作業台に設けられた安全帯係止手段（例えば、本実施形態におけるフック係止金具１７）と、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部（例えば、本実施形態におけるフック９３）が係止されているか否かを検出する係止検出手段（例えば、本実施形態における安全帯係止検出器１９）と、点灯もしくは点滅することで前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止された旨を報知する、前記アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプと、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させるランプ作動制御手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０のランプ作動制御部６３）とを備えて構成される。
【０００８】
なお、本発明に係る作業車の安全装置は、前記車体に設けられたエンジンと、前記昇降装置や前記アウトリガジャッキを作動させるため、前記エンジンの駆動力を取り出し可能なパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段（例えば、本実施形態におけるＰＴＯ操作スイッチＳＷ）と、前記パワーテイクオフ作動手段により前記パワーテイクオフ機構がオン作動されたか否かを検出するパワーテイクオフ検出手段（例えば、本実施形態におけるＰＴＯ検出器１３）とを備え、前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動している旨を報知するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る作業車の安全装置は、前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部（例えば、本実施形態における接地板５３）が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段（例えば、本実施形態におけるジャッキ接地検出器５６）を備え、前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出され、さらに前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動し、且つ、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知するように構成されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る作業車の安全装置は、前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段を備え、前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る作業車の安全装置は、作業時の安全性確保（追突防止等）のためにアウトリガジャッキの上部に取り付けられているマーカーランプの点灯もしくは点滅・消灯により、安全帯を装着しているか否かを報知するため、作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着している旨を、地上の者が容易に目視で確認することができ、必要に応じて作業者に注意を促して作業の安全性を高めることが可能である。また、本発明に係る作業車の安全装置では、安全帯を装着しているか否かを報知する際に、従来からあるアウトリガジャッキの張出の有無を報知するマーカーランプを利用するため、製品の低コスト化に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る安全装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る安全装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。
【００１３】
高所作業車１は、走行用車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１４】
旋回台２０は車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１５】
先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１６】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１７】
作業台４０にはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される（図１参照）。コントローラ６０のブーム作動制御部６１はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２及び旋回モータ２３に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接（機械的に）駆動する。
【００１８】
車体１０の前後左右４箇所には、側方及び下方に張り出して（伸長作動して）、車体１０を安定的に支持する、アウトリガジャッキ５０が設けられている。各アウトリガジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタポスト５１と、アウタポスト５１内に下方に伸縮自在に収納されたインナポスト５２と、インナポスト５２の下端部に取り付けられた接地板５３と、アウタポスト５１及びインナポスト５２に内蔵され、伸縮作動することでインナポスト５２をアウタポスト５１に対して伸縮させるジャッキシリンダ５４とから構成されている。そして、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２により制御されるジャッキ制御バルブＶＪを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（アウトリガジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（アウトリガジャッキ５０の格納作動）ことができる。なお、図１では記載を簡単にするためアウトリガジャッキ５０及びジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には車体１０に設けられた前後左右計４つのアウトリガジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪがそれぞれ４つずつ存在する。
【００１９】
各アウトリガジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作及び格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、車体１０の後方に設けられたジャッキ操作レバー７３の操作により行う。ジャッキ操作レバー７３を張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させ、ジャッキ操作レバー７３を格納操作方向に傾動操作すると、ジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させる（図１参照）。
【００２０】
油圧ポンプＰは、車体１０の前部に設けられたパワーテイクオフ機構ＰＴＯ（図１参照）により取り出された走行用のエンジンＥの駆動力を利用して回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４及びジャッキ制御バルブＶＪ経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３、首振りモータ４２及びジャッキシリンダ５４に圧油を供給する。その結果、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができ、ジャッキシリンダ５４はジャッキ操作レバー７３の操作により所望に作動させることができる。なお、パワーテイクオフ機構ＰＴＯをオン・オフ作動させる（油圧ポンプＰを駆動させたり停止させたりする）ためのＰＴＯ操作スイッチＳＷは、運転キャビン１２内の運転席に設けられている（図１参照）。
【００２１】
作業台４０に搭乗する作業者ＯＰは、図３に示すように、安全帯９０を身に付ける。安全帯９０は、作業者ＯＰが自身に取り付けるベルト９１と、一端部がベルト９１に取り付けられたロープ９２と、ロープ９２の他端部に取り付けられたフック９３とから構成される。作業者ＯＰは作業台４０に搭乗したときには、必ずフック９３を作業台４０に設けられたフック係止金具１７（の上部に形成されたフック係止孔１７ａ）に着脱自在に係止する（図３参照）。ロープ９２は、絶縁製材料で形成されており、作業台４０側からの電気的導通を絶縁し、また、フック９３がフック係止金具１７に係止されることで作業者ＯＰの体を作業台４０に係留する機能を有している。このような安全帯９０により、作業者ＯＰは作業中に万一作業台４０から転落した場合であっても地上にまで落ちることはなく、作業の安全性が確保されるようになっている。
【００２２】
なお、フック係止金具１７の上部に形成されたフック係止孔１７ａの一部を覆う非検出位置と孔１７ａを覆わずに完全に開口させる検出位置との間で、ピン１８ａまわりに揺動自在に、フック検出用作動片１８が設けられており、ばね１８ｂにより常時図４中に示す符号Ｒと反対方向の方向に付勢されている。このフック検出用作動片１８は、後述の安全帯係止検出器１９により、安全帯９０の端部が作業台４０のフック係止金具１７に係止されているか否かを検出する際に用いられる。
【００２３】
このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者ＯＰは、運転キャビン１２内の運転席に設けられたＰＴＯ操作スイッチＳＷをオン操作した後に、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各アウトリガジャッキ５０を接地状態まで張り出させて車体１０を安定姿勢にした後、車体１０上から作業台４０に乗り込む。そして、安全帯９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７の孔１７ａに係止させた後、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者ＯＰは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者ＯＰは自らレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にし、安全帯９０のフック９３をフック係止金具１７から離脱させてから作業台４０より降りる。そして、この作業者ＯＰが地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０を格納させ、ＰＴＯ操作スイッチＳＷをオフ操作する。
【００２４】
次に、上記高所作業車１に備えられた安全装置について説明する。高所作業車１に備えられた安全装置は、安全帯９０（のフック９３）と、フック係止金具１７と、安全帯係止検出器１９と、アウトリガジャッキ５０の上部に取り付けられたマーカーランプ５５と、コントローラ６０のランプ作動制御部６３とを備えている（図１参照）。
【００２５】
安全帯係止検出器１９は、フック係止金具１７（のフック係止孔１７ａ）に安全帯９０の端部、すなわちフック９３が係止されているか否かを検出するものであり、いわゆるリミットスイッチで構成されている（但し、これに限定されるものではなく、例えば光電センサや近接スイッチを用いてもよい）。安全帯係止検出器１９は、フック９３がフック係止孔１７ａに係止されると、フック検出用作動片１８が図４中に示す符号Ｒの方向に回転して、これにより操作片１９ａが上方に押し上げられて、オン信号を出力するようになっている。また、フック係止孔１７ａにフック９３が係止されていないときには、ばね１８ｂに付勢されたフック検出用作動片１８と接触していないので、オフ信号を出力するようになっている。このような安全帯係止検出器１９が出力するオン・オフ信号は、コントローラ６０のランプ作動制御部６３に入力される（図１参照）。
【００２６】
マーカーランプ５５は、点灯もしくは点滅することでフック係止金具１７に安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が係止された旨を報知するものであり、各アウトリガジャッキ５０の上部に取り付けられている（図２参照）。
【００２７】
コントローラ５０のランプ作動制御部６３は、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３がフック係止金具１７に係止されていることが検出された場合、すなわち安全帯係止検出器１９からオン信号が入力された場合には、マーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、フック係止金具１７に安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が係止されている旨を報知する。また、ランプ作動制御部６３に、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３がフック係止金具１７に係止されていることが検出されなかった場合、すなわち安全係止検出器１９からオフ信号が入力された場合には、マーカーランプ５５を消灯させる。
【００２８】
次に、本発明の作業車の安全装置の作用を説明する。最初に、図２に示すアウトリガジャッキ５０とブーム３０を車体１０に格納した状態で、車両を作業現場の近くまで移動させた後に、作業者ＯＰがアウトリガジャッキ５０の張出操作を行って、その先端部（接地板５３）を接地させ、車体１０を安定支持させる。そして、図３に示す作業台４０に作業者ＯＰが搭乗し、ベルト９１を作業者ＯＰの胴体に巻き付けて装着し、ロープ９２の一端をベルト９１に連結し、他端に設けられたフック９３を作業台４０のフック係止金具１７（の上部に形成されたフック係止孔１７ａ）に係止する。また、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰに作業の指示を与えるため、図示しない工事責任者が地上で待機する。
【００２９】
作業者ＯＰがフック９３をフック係止金具１７に係止すると、図４に示すフック検出用作動片１８がばね１８ｂの付勢力に抗して符号Ｒの方向に回転し、これにより操作片１９ａが上方に押し上げられ、安全帯係止検出器１９がオン信号を出力する。安全帯係止検出器１９により出力されたオン信号はコントローラ６０のランプ作動制御部６３に送られ、このオン信号に基づいてランプ作動制御部６３がアウトリガジャッキ５０の上部に設けられたマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させる。このため、地上にいる工事責任者はマーカーランプ５５の点灯もしくは点滅を地上から目視確認して、安全帯９０のフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されたことを確認することができる。さらに、マーカーランプ５５はアウトリガジャッキ５０の上部に設けられているため、地上にいる者からランプの点灯もしくは点滅・消灯の様子が非常に把握し易い。
【００３０】
一方、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰが、安全帯９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７に係止し忘れた場合には、フック検出用作動片１８はばね１８ｂの付勢力により、フック係止孔１７ａの上部を覆う非検出位置に保持され、安全帯係止検出器１９はオフの状態になる。すると、安全帯係止検出器１９により出力されたオフ信号はランプ作動制御部６３に送られ、このオフ信号に基づいてランプ作動制御部６３がアウトリガジャッキ５０の上部に設けられたマーカーランプ５５を消灯させる。このため、地上にいる工事責任者がマーカーランプ５５の消灯を地上から目視確認して、安全帯９０のフック９３がフック係止金具１７に係止されていないことを認識する。その結果、工事責任者は作業台４０に搭乗した作業者ＯＰに、安全帯９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７に係止するように、注意を喚起させることができる。また、作業中にマーカーランプ５５が消灯した場合には、工事責任者は作業の中止を作業者ＯＰに指示することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態において、各アウトリガジャッキ５０に設けられているマーカーランプ５５、すなわち４個を全て点灯もしくは点滅させて、安全帯９０がフック係止金具１７に係止されている旨を報知しているが、地上の工事責任者がその旨を確実に認識できればよく、例えば、車体１０の右側の位置にある２個のマーカーランプ５５だけを点灯もしくは点滅させるなど、適宜ランプの点灯パターンを変更してもよい。
【００３２】
また、上記実施形態において、起伏シリンダ２４や伸縮シリンダ３１といった油圧アクチュエータの駆動に、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによって取り出した走行用のエンジンＥの駆動力を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、車体１０上にバッテリを搭載し、このバッテリを駆動源とする電動モータの駆動力をパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出して、油圧アクチュエータの駆動に用いる構成としてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態において、マーカーランプ５５は、全てのアウトリガジャッキ５０の上部に設けたが、例えば、車体１０の右側のアウトリガジャッキ５０の上部のみに設けてもよい。
【００３４】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。
【００３５】
上記安全装置では、安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されている旨を報知するために、マーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させているが、例えば、上記安全装置において、図５に示すように、ＰＴＯ操作スイッチＳＷによりパワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動されたか否かを検出するＰＴＯ検出器１３を備え、ランプ作動制御部６３が、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出され、且つ、ＰＴＯ検出器１３によりパワーテイクオフ機構ＰＴＯのオン作動が検出された場合にマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させ、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されている旨に加えて、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動している旨を報知するように構成してもよい。
【００３６】
なお、図５に示す構成の安全装置において、パワーテイクオフ機構ＰＴＯはオン作動しているが、安全帯９０のフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていない場合には、ランプ作動制御部６３が、４個のマーカーランプ５５のうち車体１０の片側２個だけを点灯もしくは点滅させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯはオン作動しているが、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されていない旨を、地上の工事責任者に報知できるように構成することもできる。
【００３７】
また、上記安全装置において、図６に示すように、アウトリガジャッキ５０が車体１０の下方に張り出して、その下端部（接地板５３）が地面に当接したか否かを検出するジャッキ接地検出器５６を備え、ランプ作動制御部６３が、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出され、且つ、ジャッキ接地検出器５６によりアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合にマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させ、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されている旨に加え、アウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接した旨を報知するように構成してもよい。
【００３８】
また、上記安全装置において、図７に示すように、アウトリガジャッキ５０が車体１０の下方に張り出して、その下端部（接地板５３）が地面に当接したか否かを検出するジャッキ接地検出器５６を備え、ランプ作動制御部６３は、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出され、ＰＴＯ検出器１３によりパワーテイクオフ機構ＰＴＯのオン作動が検出され、さらにジャッキ接地検出器５６によりアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合に、マーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されている旨に加え、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動し、且つ、アウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接した旨を報知するように構成してもよい。
【００３９】
また、上記安全装置において、アウトリガジャッキ５０が車体１０の下方に張り出して、その下端部（接地板５３）が地面に当接したか否かを検出するジャッキ接地検出器５６を備え、ランプ作動制御部６３は、ジャッキ接地検出器５６により４本全てのアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合に、２個もしくは３個のマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、さらに安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出された場合に、残りのマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させるように構成してもよい。また、逆に、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出された場合に、２個もしくは３個のマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、さらにジャッキ接地検出器５６により４本全てのアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合に、残りのマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させるように構成してもよい。
【００４０】
また、上記安全装置において、安全帯９０の係止検出器として、例えば、安全帯９０のフック９３の先端に設けられた鉤部と、鉤部を開放・閉鎖する開閉キャップと、作業台４０に配設され断面Ｕ字形状のフックブラケットと、フックブラケットに固設されてフック９３の鉤部を係脱可能な掛止部材と、フックブラケットの開口部に設けられ信号光を照射する投光器とこれを受光する受光器とからなる光電センサとを有し、フック９３が掛止部材に係止状態にある場合に、該フック９３はフックブラケットの開口部に位置して投光器により照射された信号光を遮ることにより、受光器が信号光を遮られたことを検出して（フック９３の係止状態を検出して）、コントローラ６０のランプ作動制御部６３にオン信号を出力するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る安全装置のブロック図を示す。
【図２】本発明に係る作業車の安全装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図３】本発明に係る作業台の部分断面図を示す。
【図４】本発明に係るフック係止金具の正面図を示す。
【図５】本発明に係る他の実施形態における安全装置のブロック図を示す。
【図６】本発明に係る他の実施形態における安全装置のブロック図を示す。
【図７】本発明に係る他の実施形態における安全装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１ 高所作業車（作業車）
１０ 車体
３０ ブーム（昇降装置）
４０ 作業台
５０ アウトリガジャッキ
９０ 安全帯
９３ フック（安全帯の端部）
１７ フック係止金具（安全帯係止手段）
１９ 安全帯係止検出器（係止検出手段）
５５ マーカーランプ
６３ ランプ作動制御部（ランプ作動制御手段）
ＯＰ 作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の安全装置に関し、詳しくは、作業中の作業者が作業台から誤って転落することを防止する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上にブーム等の昇降装置を介して作業台が設けられた構成となっており、作業台に搭乗した作業者は、作業台上から移動装置の作動操作を行って作業台を移動させることにより、所望の高所位置で作業を行うことができるようになっている。このような高所作業を行う際には、作業者はいわゆる安全帯と称される身体保持装置を用いて自分の体を作業台に係留する。この安全帯は、作業者の体に巻き付けられるベルトにロープを介してフックを取り付けた構成となっており、作業台側にはこのフックが係止されるフック係止金具が取り付けられている。作業台に搭乗した作業者は、先ず自分の体に取り付けた安全帯のフックを作業台のフック係止金具に係止させ、誤って作業台から転落することがないようにしている。
【０００３】
しかしながら、安全帯のフックを作業台のフック係止金具に係止するのを忘れると、作業者が作業台から転落するおそれがある。そこで、作業者が転落するおそれを未然に防止する安全装置を有した高所作業車がすでに開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この安全装置では、作業台の側壁に地上から目視確認可能な位置に係止表示ランプが設けられており、安全帯のフックが作業台のフック係止金具に係止されている場合に、係止表示ランプを点灯させて、地上にいる工事責任者が安全帯のフックが係止されているか否かを目視確認できるようになっており、必要な場合には地上にいる工事責任者が作業台の作業者に対して安全帯のフックをフック係止金具に係止するように注意を喚起することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９７６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成の安全装置では、作業台に係止表示ランプが設けられているため、作業者が安全帯のフックの係止行為を行ったうえで作業を行っているかどうかを、地上にいる者から目視で確認しづらいという問題があった。特に、高所作業の指揮を執る工事責任者が地上から係止表示ランプの点灯状態を確認できないと、係止していない状態で作業を行おうとしている作業台に搭乗している作業者に、作業の中止命令を適宜出すことができなかったり、作業者の安全帯のフックをフック係止金具に係止するように注意を喚起したりすることができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着しているか否かを地上の者が目視で確認でき、必要に応じて作業者に注意を促して、作業の安全性を高めることが可能な作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る作業車の安全装置は、車体と、前記車体に昇降装置（例えば、本実施形態におけるブーム３０）を介して取り付けられた作業台と、前記車体の前後左右に取り付けられ、側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、前記作業台に搭乗した作業者の体に装着される安全帯と、前記安全帯の端部を着脱自在に係止するため前記作業台に設けられた安全帯係止手段（例えば、本実施形態におけるフック係止金具１７）と、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部（例えば、本実施形態におけるフック９３）が係止されているか否かを検出する係止検出手段（例えば、本実施形態における安全帯係止検出器１９）と、点灯もしくは点滅することで前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止された旨を報知する、前記アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプと、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させるランプ作動制御手段（例えば、本実施形態におけるコントローラ６０のランプ作動制御部６３）とを備えて構成される。
【０００８】
なお、本発明に係る作業車の安全装置は、前記車体に設けられたエンジンと、前記昇降装置や前記アウトリガジャッキを作動させるため、前記エンジンの駆動力を取り出し可能なパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段（例えば、本実施形態におけるＰＴＯ操作スイッチＳＷ）と、前記パワーテイクオフ作動手段により前記パワーテイクオフ機構がオン作動されたか否かを検出するパワーテイクオフ検出手段（例えば、本実施形態におけるＰＴＯ検出器１３）とを備え、前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動している旨を報知するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る作業車の安全装置は、前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部（例えば、本実施形態における接地板５３）が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段（例えば、本実施形態におけるジャッキ接地検出器５６）を備え、前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出され、さらに前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動し、且つ、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知するように構成されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る作業車の安全装置は、前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段を備え、前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る作業車の安全装置は、作業時の安全性確保（追突防止等）のためにアウトリガジャッキの上部に取り付けられているマーカーランプの点灯もしくは点滅・消灯により、安全帯を装着しているか否かを報知するため、作業台に搭乗して作業を行う作業者が安全帯を装着している旨を、地上の者が容易に目視で確認することができ、必要に応じて作業者に注意を促して作業の安全性を高めることが可能である。また、本発明に係る作業車の安全装置では、安全帯を装着しているか否かを報知する際に、従来からあるアウトリガジャッキの張出の有無を報知するマーカーランプを利用するため、製品の低コスト化に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る安全装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る安全装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。
【００１３】
高所作業車１は、走行用車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１４】
旋回台２０は車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１５】
先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１６】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１７】
作業台４０にはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される（図１参照）。コントローラ６０のブーム作動制御部６１はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２及び旋回モータ２３に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接（機械的に）駆動する。
【００１８】
車体１０の前後左右４箇所には、側方及び下方に張り出して（伸長作動して）、車体１０を安定的に支持する、アウトリガジャッキ５０が設けられている。各アウトリガジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタポスト５１と、アウタポスト５１内に下方に伸縮自在に収納されたインナポスト５２と、インナポスト５２の下端部に取り付けられた接地板５３と、アウタポスト５１及びインナポスト５２に内蔵され、伸縮作動することでインナポスト５２をアウタポスト５１に対して伸縮させるジャッキシリンダ５４とから構成されている。そして、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２により制御されるジャッキ制御バルブＶＪを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（アウトリガジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（アウトリガジャッキ５０の格納作動）ことができる。なお、図１では記載を簡単にするためアウトリガジャッキ５０及びジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には車体１０に設けられた前後左右計４つのアウトリガジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪがそれぞれ４つずつ存在する。
【００１９】
各アウトリガジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作及び格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、車体１０の後方に設けられたジャッキ操作レバー７３の操作により行う。ジャッキ操作レバー７３を張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させ、ジャッキ操作レバー７３を格納操作方向に傾動操作すると、ジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させる（図１参照）。
【００２０】
油圧ポンプＰは、車体１０の前部に設けられたパワーテイクオフ機構ＰＴＯ（図１参照）により取り出された走行用のエンジンＥの駆動力を利用して回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４及びジャッキ制御バルブＶＪ経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３、首振りモータ４２及びジャッキシリンダ５４に圧油を供給する。その結果、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができ、ジャッキシリンダ５４はジャッキ操作レバー７３の操作により所望に作動させることができる。なお、パワーテイクオフ機構ＰＴＯをオン・オフ作動させる（油圧ポンプＰを駆動させたり停止させたりする）ためのＰＴＯ操作スイッチＳＷは、運転キャビン１２内の運転席に設けられている（図１参照）。
【００２１】
作業台４０に搭乗する作業者ＯＰは、図３に示すように、安全帯９０を身に付ける。安全帯９０は、作業者ＯＰが自身に取り付けるベルト９１と、一端部がベルト９１に取り付けられたロープ９２と、ロープ９２の他端部に取り付けられたフック９３とから構成される。作業者ＯＰは作業台４０に搭乗したときには、必ずフック９３を作業台４０に設けられたフック係止金具１７（の上部に形成されたフック係止孔１７ａ）に着脱自在に係止する（図３参照）。ロープ９２は、絶縁製材料で形成されており、作業台４０側からの電気的導通を絶縁し、また、フック９３がフック係止金具１７に係止されることで作業者ＯＰの体を作業台４０に係留する機能を有している。このような安全帯９０により、作業者ＯＰは作業中に万一作業台４０から転落した場合であっても地上にまで落ちることはなく、作業の安全性が確保されるようになっている。
【００２２】
なお、フック係止金具１７の上部に形成されたフック係止孔１７ａの一部を覆う非検出位置と孔１７ａを覆わずに完全に開口させる検出位置との間で、ピン１８ａまわりに揺動自在に、フック検出用作動片１８が設けられており、ばね１８ｂにより常時図４中に示す符号Ｒと反対方向の方向に付勢されている。このフック検出用作動片１８は、後述の安全帯係止検出器１９により、安全帯９０の端部が作業台４０のフック係止金具１７に係止されているか否かを検出する際に用いられる。
【００２３】
このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者ＯＰは、運転キャビン１２内の運転席に設けられたＰＴＯ操作スイッチＳＷをオン操作した後に、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各アウトリガジャッキ５０を接地状態まで張り出させて車体１０を安定姿勢にした後、車体１０上から作業台４０に乗り込む。そして、安全帯９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７の孔１７ａに係止させた後、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者ＯＰは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者ＯＰは自らレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にし、安全帯９０のフック９３をフック係止金具１７から離脱させてから作業台４０より降りる。そして、この作業者ＯＰが地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０を格納させ、ＰＴＯ操作スイッチＳＷをオフ操作する。
【００２４】
次に、上記高所作業車１に備えられた安全装置について説明する。高所作業車１に備えられた安全装置は、安全帯９０（のフック９３）と、フック係止金具１７と、安全帯係止検出器１９と、アウトリガジャッキ５０の上部に取り付けられたマーカーランプ５５と、コントローラ６０のランプ作動制御部６３とを備えている（図１参照）。
【００２５】
安全帯係止検出器１９は、フック係止金具１７（のフック係止孔１７ａ）に安全帯９０の端部、すなわちフック９３が係止されているか否かを検出するものであり、いわゆるリミットスイッチで構成されている（但し、これに限定されるものではなく、例えば光電センサや近接スイッチを用いてもよい）。安全帯係止検出器１９は、フック９３がフック係止孔１７ａに係止されると、フック検出用作動片１８が図４中に示す符号Ｒの方向に回転して、これにより操作片１９ａが上方に押し上げられて、オン信号を出力するようになっている。また、フック係止孔１７ａにフック９３が係止されていないときには、ばね１８ｂに付勢されたフック検出用作動片１８と接触していないので、オフ信号を出力するようになっている。このような安全帯係止検出器１９が出力するオン・オフ信号は、コントローラ６０のランプ作動制御部６３に入力される（図１参照）。
【００２６】
マーカーランプ５５は、点灯もしくは点滅することでフック係止金具１７に安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が係止された旨を報知するものであり、各アウトリガジャッキ５０の上部に取り付けられている（図２参照）。
【００２７】
コントローラ５０のランプ作動制御部６３は、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３がフック係止金具１７に係止されていることが検出された場合、すなわち安全帯係止検出器１９からオン信号が入力された場合には、マーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、フック係止金具１７に安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が係止されている旨を報知する。また、ランプ作動制御部６３に、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３がフック係止金具１７に係止されていることが検出されなかった場合、すなわち安全係止検出器１９からオフ信号が入力された場合には、マーカーランプ５５を消灯させる。
【００２８】
次に、本発明の作業車の安全装置の作用を説明する。最初に、図２に示すアウトリガジャッキ５０とブーム３０を車体１０に格納した状態で、車両を作業現場の近くまで移動させた後に、作業者ＯＰがアウトリガジャッキ５０の張出操作を行って、その先端部（接地板５３）を接地させ、車体１０を安定支持させる。そして、図３に示す作業台４０に作業者ＯＰが搭乗し、ベルト９１を作業者ＯＰの胴体に巻き付けて装着し、ロープ９２の一端をベルト９１に連結し、他端に設けられたフック９３を作業台４０のフック係止金具１７（の上部に形成されたフック係止孔１７ａ）に係止する。また、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰに作業の指示を与えるため、図示しない工事責任者が地上で待機する。
【００２９】
作業者ＯＰがフック９３をフック係止金具１７に係止すると、図４に示すフック検出用作動片１８がばね１８ｂの付勢力に抗して符号Ｒの方向に回転し、これにより操作片１９ａが上方に押し上げられ、安全帯係止検出器１９がオン信号を出力する。安全帯係止検出器１９により出力されたオン信号はコントローラ６０のランプ作動制御部６３に送られ、このオン信号に基づいてランプ作動制御部６３がアウトリガジャッキ５０の上部に設けられたマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させる。このため、地上にいる工事責任者はマーカーランプ５５の点灯もしくは点滅を地上から目視確認して、安全帯９０のフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されたことを確認することができる。さらに、マーカーランプ５５はアウトリガジャッキ５０の上部に設けられているため、地上にいる者からランプの点灯もしくは点滅・消灯の様子が非常に把握し易い。
【００３０】
一方、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰが、安全帯９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７に係止し忘れた場合には、フック検出用作動片１８はばね１８ｂの付勢力により、フック係止孔１７ａの上部を覆う非検出位置に保持され、安全帯係止検出器１９はオフの状態になる。すると、安全帯係止検出器１９により出力されたオフ信号はランプ作動制御部６３に送られ、このオフ信号に基づいてランプ作動制御部６３がアウトリガジャッキ５０の上部に設けられたマーカーランプ５５を消灯させる。このため、地上にいる工事責任者がマーカーランプ５５の消灯を地上から目視確認して、安全帯９０のフック９３がフック係止金具１７に係止されていないことを認識する。その結果、工事責任者は作業台４０に搭乗した作業者ＯＰに、安全帯９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７に係止するように、注意を喚起させることができる。また、作業中にマーカーランプ５５が消灯した場合には、工事責任者は作業の中止を作業者ＯＰに指示することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態において、各アウトリガジャッキ５０に設けられているマーカーランプ５５、すなわち４個を全て点灯もしくは点滅させて、安全帯９０がフック係止金具１７に係止されている旨を報知しているが、地上の工事責任者がその旨を確実に認識できればよく、例えば、車体１０の右側の位置にある２個のマーカーランプ５５だけを点灯もしくは点滅させるなど、適宜ランプの点灯パターンを変更してもよい。
【００３２】
また、上記実施形態において、起伏シリンダ２４や伸縮シリンダ３１といった油圧アクチュエータの駆動に、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによって取り出した走行用のエンジンＥの駆動力を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、車体１０上にバッテリを搭載し、このバッテリを駆動源とする電動モータの駆動力をパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出して、油圧アクチュエータの駆動に用いる構成としてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態において、マーカーランプ５５は、全てのアウトリガジャッキ５０の上部に設けたが、例えば、車体１０の右側のアウトリガジャッキ５０の上部のみに設けてもよい。
【００３４】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。
【００３５】
上記安全装置では、安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されている旨を報知するために、マーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させているが、例えば、上記安全装置において、図５に示すように、ＰＴＯ操作スイッチＳＷによりパワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動されたか否かを検出するＰＴＯ検出器１３を備え、ランプ作動制御部６３が、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出され、且つ、ＰＴＯ検出器１３によりパワーテイクオフ機構ＰＴＯのオン作動が検出された場合にマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させ、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されている旨に加えて、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動している旨を報知するように構成してもよい。
【００３６】
なお、図５に示す構成の安全装置において、パワーテイクオフ機構ＰＴＯはオン作動しているが、安全帯９０のフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていない場合には、ランプ作動制御部６３が、４個のマーカーランプ５５のうち車体１０の片側２個だけを点灯もしくは点滅させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯはオン作動しているが、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されていない旨を、地上の工事責任者に報知できるように構成することもできる。
【００３７】
また、上記安全装置において、図６に示すように、アウトリガジャッキ５０が車体１０の下方に張り出して、その下端部（接地板５３）が地面に当接したか否かを検出するジャッキ接地検出器５６を備え、ランプ作動制御部６３が、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出され、且つ、ジャッキ接地検出器５６によりアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合にマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させ、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されている旨に加え、アウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接した旨を報知するように構成してもよい。
【００３８】
また、上記安全装置において、図７に示すように、アウトリガジャッキ５０が車体１０の下方に張り出して、その下端部（接地板５３）が地面に当接したか否かを検出するジャッキ接地検出器５６を備え、ランプ作動制御部６３は、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出され、ＰＴＯ検出器１３によりパワーテイクオフ機構ＰＴＯのオン作動が検出され、さらにジャッキ接地検出器５６によりアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合に、マーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、作業台４０のフック係止金具１７に安全帯９０のフック９３が係止されている旨に加え、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン作動し、且つ、アウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接した旨を報知するように構成してもよい。
【００３９】
また、上記安全装置において、アウトリガジャッキ５０が車体１０の下方に張り出して、その下端部（接地板５３）が地面に当接したか否かを検出するジャッキ接地検出器５６を備え、ランプ作動制御部６３は、ジャッキ接地検出器５６により４本全てのアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合に、２個もしくは３個のマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、さらに安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出された場合に、残りのマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させるように構成してもよい。また、逆に、安全帯係止検出器１９により安全帯９０の端部に取り付けられたフック９３が作業台４０のフック係止金具１７に係止されていることが検出された場合に、２個もしくは３個のマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させて、さらにジャッキ接地検出器５６により４本全てのアウトリガジャッキ５０の下端部（接地板５３）が地面に当接したことが検出された場合に、残りのマーカーランプ５５を点灯もしくは点滅させるように構成してもよい。
【００４０】
また、上記安全装置において、安全帯９０の係止検出器として、例えば、安全帯９０のフック９３の先端に設けられた鉤部と、鉤部を開放・閉鎖する開閉キャップと、作業台４０に配設され断面Ｕ字形状のフックブラケットと、フックブラケットに固設されてフック９３の鉤部を係脱可能な掛止部材と、フックブラケットの開口部に設けられ信号光を照射する投光器とこれを受光する受光器とからなる光電センサとを有し、フック９３が掛止部材に係止状態にある場合に、該フック９３はフックブラケットの開口部に位置して投光器により照射された信号光を遮ることにより、受光器が信号光を遮られたことを検出して（フック９３の係止状態を検出して）、コントローラ６０のランプ作動制御部６３にオン信号を出力するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る安全装置のブロック図を示す。
【図２】本発明に係る作業車の安全装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図３】本発明に係る作業台の部分断面図を示す。
【図４】本発明に係るフック係止金具の正面図を示す。
【図５】本発明に係る他の実施形態における安全装置のブロック図を示す。
【図６】本発明に係る他の実施形態における安全装置のブロック図を示す。
【図７】本発明に係る他の実施形態における安全装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１ 高所作業車（作業車）
１０ 車体
３０ ブーム（昇降装置）
４０ 作業台
５０ アウトリガジャッキ
９０ 安全帯
９３ フック（安全帯の端部）
１７ フック係止金具（安全帯係止手段）
１９ 安全帯係止検出器（係止検出手段）
５５ マーカーランプ
６３ ランプ作動制御部（ランプ作動制御手段）
ＯＰ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に昇降装置を介して取り付けられた作業台と、
前記車体の前後左右に取り付けられ、側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、
前記作業台に搭乗した作業者の体に装着される安全帯と、
前記安全帯の端部を着脱自在に係止するため前記作業台に設けられた安全帯係止手段と、
前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されているか否かを検出する係止検出手段と、
点灯もしくは点滅することで前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止された旨を報知する、前記アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプと、
前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させるランプ作動制御手段とを備えることを特徴とする作業車の安全装置。
【請求項２】
前記車体に設けられたエンジンと、
前記昇降装置や前記アウトリガジャッキを作動させるため、前記エンジンの駆動力を取り出し可能なパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段と、
前記パワーテイクオフ作動手段により前記パワーテイクオフ機構がオン作動されたか否かを検出するパワーテイクオフ検出手段とを備え、
前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動している旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の作業車の安全装置。
【請求項３】
前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段を備え、
前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出され、さらに前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、
前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動し、且つ、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の作業車の安全装置。
【請求項４】
前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段を備え、
前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の作業車の安全装置。
【請求項１】
車体と、
前記車体に昇降装置を介して取り付けられた作業台と、
前記車体の前後左右に取り付けられ、側方及び下方に張り出して前記車体を支持するアウトリガジャッキと、
前記作業台に搭乗した作業者の体に装着される安全帯と、
前記安全帯の端部を着脱自在に係止するため前記作業台に設けられた安全帯係止手段と、
前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されているか否かを検出する係止検出手段と、
点灯もしくは点滅することで前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止された旨を報知する、前記アウトリガジャッキの上部に取り付けられたマーカーランプと、
前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させるランプ作動制御手段とを備えることを特徴とする作業車の安全装置。
【請求項２】
前記車体に設けられたエンジンと、
前記昇降装置や前記アウトリガジャッキを作動させるため、前記エンジンの駆動力を取り出し可能なパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段と、
前記パワーテイクオフ作動手段により前記パワーテイクオフ機構がオン作動されたか否かを検出するパワーテイクオフ検出手段とを備え、
前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動している旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の作業車の安全装置。
【請求項３】
前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段を備え、
前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、前記パワーテイクオフ検出手段により前記パワーテイクオフ機構のオン作動が検出され、さらに前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、
前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記パワーテイクオフ機構がオン作動し、且つ、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の作業車の安全装置。
【請求項４】
前記アウトリガジャッキが前記車体の下方に張り出して、その下端部が地面に当接したか否かを検出する接地検出手段を備え、
前記ランプ作動制御手段は、前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯係止手段に係止されていることが検出され、且つ、前記接地検出手段により前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接したことが検出された場合に、前記マーカーランプを点灯もしくは点滅させて、前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されている旨に加え、前記アウトリガジャッキの下端部が地面に当接した旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の作業車の安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−３５３８７（Ｐ２００９−３５３８７Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０１６２８（Ｐ２００７−２０１６２８）
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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