作業車両の可動式ラダー装置
【課題】ラダー本体を、簡単な構成で、かつコンパクトな作動範囲で回転させる。
【解決手段】この装置は、車体フレーム３に装着されるマウントフレーム２１と、ラダー本体２３と、第１油圧シリンダ２４と、上下ロック機構２５と、を備えている。ラダー本体２３は、上部がピン２２の回りにマウントフレーム２１に対して回転自在に支持され、下端部が昇降位置と格納位置との間で回転可能である。第１油圧シリンダ２４は、マウントフレーム２１に支持され、ラダー本体２３を昇降位置と格納位置との間で移動させる。上下ロック機構２５は、格納位置のラダー本体２３がマウントフレーム２１に対して上下方向に移動するのを規制する。そして、ピン２２は、正面視で昇降位置のラダー本体２３の長手方向に実質的に直交し、かつ平面視で格納位置のラダー本体２３の長手方向に実質的に直交している。
【解決手段】この装置は、車体フレーム３に装着されるマウントフレーム２１と、ラダー本体２３と、第１油圧シリンダ２４と、上下ロック機構２５と、を備えている。ラダー本体２３は、上部がピン２２の回りにマウントフレーム２１に対して回転自在に支持され、下端部が昇降位置と格納位置との間で回転可能である。第１油圧シリンダ２４は、マウントフレーム２１に支持され、ラダー本体２３を昇降位置と格納位置との間で移動させる。上下ロック機構２５は、格納位置のラダー本体２３がマウントフレーム２１に対して上下方向に移動するのを規制する。そして、ピン２２は、正面視で昇降位置のラダー本体２３の長手方向に実質的に直交し、かつ平面視で格納位置のラダー本体２３の長手方向に実質的に直交している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラダー装置、特に、建設機械の車体に設けられた移動通路への昇降を行うためのラダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型のブルドーザやホイールローダ等の作業車両では、高い位置に、運転室と運転室への連絡路となる移動通路とが配置されている。そして、この移動通路を経由して運転室に対して昇降するためのラダー装置が設けられている。ラダー装置としては、車両側の部材に固定された固定式のラダー装置や、昇降姿勢と格納姿勢との間で移動する可動式のラダー装置が提案されている。可動式のラダー装置は、使用時の昇降姿勢では地面と移動通路との間に配置され、格納姿勢では車体の側部に、ほぼ水平となるように格納される。
【０００３】
例えば特許文献１に示された可動式ラダー装置では、水平方向の第１軸と第１軸に直交する第２軸とが設けられている。また、ラダー本体は、上端部が、これらの軸の回りに回転自在に支持されている。この装置では、まず、昇降姿勢のラダー本体が、第１軸回りの回転によって上方に持ち上げられ、格納姿勢を越えた上方の位置で停止する。次に、持ち上げられたラダー本体が、第２軸回りの回転によって車体側に引き寄せられる。そしてさらに、第１軸回りの回転によってラダー本体が下方に移動し、格納姿勢とされる。
【０００４】
また、特許文献２に示された可動式ラダー装置では、車両の側方から視て、上方が前方に傾斜する１つの軸が設けられており、この傾斜軸にラダー本体の上部が回転自在に支持されている。この装置では、昇降姿勢のラダー本体が、傾斜軸の回りに回転して格納姿勢となる。格納状態では、ラダー本体の車体側の面（裏側）が外方に向くような姿勢で車体に沿って配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】オーストラリア特許第７１３９９０号公報
【特許文献２】米国特許第７，８７０，９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のラダー装置では、２つの軸が設けられ、またこれらの軸の回りにラダー本体を回転させるための２つのアクチュエータが設けられている。このため、構造が複雑になり、コストも高くなる。
【０００７】
また、特許文献２のラダー装置では、１つの軸及びアクチュエータによってラダー本体を昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができる。しかし、このラダー装置では、ラダー本体の回転中において、地上側の端部が、車体から大きく離れて回転することになる。具体的には、ラダー本体の地上側の端部が、回転の中心となる傾斜軸までの距離とほぼ同じ半径だけ車体から離れて回転するために、車両の周囲に障害物が存在する場合には、ラダー本体を回転させることができない。
【０００８】
本発明の課題は、ラダー本体を、簡単な構成で、かつコンパクトな作動範囲で昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ここで、ラダー装置の構成を簡単にするために、特許文献１に記載された２つの軸のうちの一方をなくし、水平方向の軸のみにすることが考えられる。しかし、昇降姿勢にある使用状態のラダー本体は地上側の端部が車体から離れているために、使用状態のラダー本体を水平方向の軸のみで回転した場合、格納状態では、ラダー本体の地上側の端部が車体から離れたままになる。
【００１０】
そこで、ラダー本体を１つの回転中心軸で回転させる場合、
（１）昇降姿勢と格納姿勢との間でラダー本体を回転させたときに、ラダー本体が車体から大きく離れることがない、
（２）ラダー本体を回転させて格納された状態では、ラダー本体の全体が車体に沿って、かつ車体に近接して配置される、
という２つの条件を満たす必要がある。
【００１１】
以上の条件を満たす１つの回転中心軸は、昇降姿勢のラダー本体の延びる方向に実質的に直交し、かつ車両の前後方向に延びる軸、すなわち格納姿勢のラダー本体の延びる方向に実質的に直交する軸であることを、本件発明者は見出した。
【００１２】
第１発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、以上の状況に鑑みてなされたものであり、作業車両の車体に設けられた運転室に対する昇降を行うための装置であって、可動式のラダー本体と、駆動機構と、上下ロック機構と、を備えている。ラダー本体は、長手方向の第１端部及び第２端部を有し、第１端部が車体に対して回転自在に支持され、第２端部が地上側に位置し水平面に対して傾いてい配置される昇降姿勢と、第２端部が第１端部と同じ高さまで持ち上げられた格納姿勢とを取り得る。駆動機構は、車体に支持され、ラダー本体を９０度回転させて昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させる。上下ロック機構は、格納姿勢のラダー本体が車体に対して上下方向に移動するのを規制する。そして、ラダー本体の回転中心軸は、正面視で昇降姿勢のラダー本体の長手方向に直交し、かつ平面視で格納姿勢のラダー本体の長手方向に直交している。
【００１３】
なお、「正面視で」とは、ラダー装置が作業車両に装着された状態で、作業車両の前方から視た場合であり、「平面視で」とは、ラダー装置が作業車両に装着された状態で、作業車両の上方から視た場合である。
【００１４】
この装置では、ラダー本体は、昇降姿勢のラダー本体に直交し、かつ格納姿勢のラダー本体に直交する１つの回転中心軸の回りに回転することによって、昇降姿勢と格納姿勢との間を移動する。ここでは、昇降姿勢と格納姿勢との間でラダー本体を回転させたときにラダー本体が車体から大きく離れることがない。また、ラダー本体を昇降姿勢から９０度回転させることによって、ラダー本体を車体に沿ってかつ車体に近接して格納することが可能となる。
【００１５】
ここで、以上のような１つの回転中心軸を設定した場合、この回転中心軸を中心にラダー本体を回転するための駆動機構や、格納姿勢でのラダー本体の振動や移動を規制するための機構についても、それぞれ１つの回転中心軸の配置に併せて精度良く配置する必要がある。また、作業車両の走行体の配置等によっては、１つの回転中心軸の位置や角度を種々変更する必要がある。
【００１６】
しかし、１つの回転中心軸の位置や角度等の配置に併せて他の機構の全部を精度良く配置することは困難である。また、作業車両の仕様に併せて、１つの回転中心軸及び他の機構の配置を変更することは煩雑であり、相互の位置関係の調整も困難である。
【００１７】
そこで、第２発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第１発明の装置において、車体に装着されるマウントフレームをさらに備えている。そして、ラダー本体と駆動機構と上下ロック機構とは、マウントフレームに支持されて前記車体に搭載される。
【００１８】
この装置では、ラダー装置を構成するすべての構成要素が１つのマウントフレームに搭載されているので、すべての構成要素がマウントフレームを基準として配置されることになり、各構成要素が別々に車体に装着される場合に比較して、各構成要素を容易に精度良く配置することができる。また、マウントフレームの車体への装着位置や装着角度を適宜設定することによって、種々の車両に対して、ラダー本体や他の構成部材を容易に適切な位置関係で配置することができる。
【００１９】
第３発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第１又は第２発明の装置において、ラダー本体は、所定の間隔をあけて配置された１対の側板と、１対の側板間に配置された複数のステップと、を有している。そして、回転中心軸は、格納姿勢において下方に位置する側板のさらに下方に位置している。
【００２０】
ここでは、格納姿勢のラダー本体は回転中心軸の上方に配置されるので、履帯等の走行体との干渉を避けることが容易になる。
【００２１】
第４発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第２又は第３発明の装置において、上下ロック機構は、ロッドと、ラッチと、格納姿勢検出センサと、ラッチ駆動手段と、を有している。ロッドは、ラダー本体に設けられ、マウントフレーム側に突出する。ラッチは、マウントフレームに設けられ、ロッドに係合する係合位置と、ロッドとの係合が解除された非係合位置と、を取り得る。格納姿勢検出センサはラダー本体が格納姿勢になったことを検出する。ラッチ駆動手段は、マウントフレームに設けられ、格納姿勢検出センサの検出結果に応じて、ラッチを係合位置と非係合位置との間で移動させる。
【００２２】
ここでは、ラダー本体が格納姿勢に移動すると、マウントフレームに設けられたラッチが駆動され、ラダー本体に設けられたロッドに係合する。これにより、格納姿勢のラダー本体の上下動が規制される。また、ロッドはマウントフレームに支持されたラダー本体に固定されるとともに、ラッチ及びラッチ駆動手段はマウントフレームに設けられている。すなわち、相互に係合するロッドとラッチ及びその駆動手段がマウントフレームを基準にして取り付けられているので、相互の位置関係を、容易に精度良く調整することができる。
【００２３】
第５発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第４発明の装置において、ロッドは回転中心軸と同じ高さ位置に設けられている。
【００２４】
このような位置関係によって、ラダー本体を格納し、上下ロック機構を作動させたとき、ラダー本体をほぼ水平状態にすることができる。
【００２５】
第６発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第２から第５のいずれかの装置において、格納姿勢のラダー本体がマウントフレームに対して左右方向に移動するのを規制する左右ロック機構をさらに備えている。
【００２６】
ここでは、格納姿勢のラダー本体は左右ロック機構によって左右方向の移動が規制される。したがって、格納されたラダー本体が、振動等によって車体に衝突するのを防止できる。
【００２７】
第７発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第６発明の装置において、左右ロック機構は、突起部材と規制部材とを有する。突起部材は、ラダー本体に設けられ、格納姿勢のラダー本体において上方に突出する。規制部材は、マウントフレームに設けられ、ラダー本体が格納姿勢のときに突起部が挿入されて突起部の左右方向の移動を規制する。
【００２８】
ここでは、ラダー本体を昇降姿勢から格納姿勢に移動させるだけで、ラダー本体の突起部材をマウントフレーム側の規制部材に挿入させて、ラダー本体の左右方向の移動を規制することができる。
【００２９】
第８発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第７発明の装置において、上下ロック機構のロッドは、格納姿勢のラダー本体において下方の側板に固定されており、左右ロック機構の突起部材は、格納姿勢のラダー本体において上方の側板に固定されている。
【発明の効果】
【００３０】
以上のような本発明では、ラダー本体を、簡単な構成で、かつコンパクトな作動範囲で昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるラダー装置を備えたブルドーザの外観斜視図。
【図２】ラダー装置と履帯及び移動通路との配置を示す図。
【図３】ラダー装置の格納状態を示す外観図。
【図４】図３のラダー装置を背面から視た図。
【図５】図３の拡大部分図。
【図６】ブルドーザの平面模式図。
【図７】上下リンク機構の構成を示す外観図。
【図８】ラダー装置の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［全体構成］
本発明の一実施形態による可動式ラダー装置を備えたブルドーザを図１に示している。ブルドーザ１は主に、キャブ２、車体フレーム３、ブレード４、リッパ装置５、及び走行装置６を備えている。また、ブルドーザ１は、車体フレーム３の右側部に、可動式ラダー装置（以下、単に「ラダー装置」と記す）７を備えている。
【００３３】
キャブ２には、運転席や各種操作のためのレバー、ペダル、計器類等が内装されている。また、キャブ２内には、ラダー装置７を昇降姿勢及び格納姿勢に移動するための操作ボタン（図８参照）が設けられている。車体フレーム３には、図示しないエンジンや各種の機器が搭載されており、これらは外装カバーによってカバーされている。ブレード４は、車体フレーム３の前方に設けられており、ブレードリフトシリンダ８及びブレードチルトシリンダ９によって駆動される。リッパ装置５は、車体フレーム３の後方に設けられており、リッパリフトシリンダ１０及びリッパチルトシリンダ１１によって駆動される。走行装置６は、車体フレーム３の左右下部にそれぞれ設けられた１対の無端状の履帯１２を有している。
【００３４】
［ラダー装置］
ラダー装置７は、車体フレーム３に設けられた移動通路１５への昇降を行うために設けられている。図１では、使用時の位置（昇降姿勢）を実線で示し、格納時の位置（格納姿勢）を二点鎖線で示している。また、図２は、車体フレーム３及び履帯１２と、使用時のラダー装置７との位置関係を模式的に示している。この図２に示すように、走行装置６が車体フレーム３の左右に突設しているため、昇降姿勢のラダー装置７は水平面Hに対して９０度より小さい角度αをなすように傾いて配置される。図１の二点鎖線のラダー装置７で示すように、格納姿勢のラダー装置７は車体フレーム３の前後方向に沿ってほぼ水平になるように配置される。
【００３５】
図３以降の図面では、ラダー装置７を車体フレーム３から取り外した状態で示している。これらの図に示すように、ラダー装置７は、車体フレーム３に装着されたマウントフレーム２１と、中心に回転中心軸を有するピン２２と、ラダー本体２３と、第１油圧シリンダ２４と、上下ロック機構２５と、左右ロック機構２６と、を備えている。なお、図３及び図４はラダー装置７の格納状態を示しており、図３はラダー装置７を車両の側方から視た図であり、図４はラダー装置７を車体フレーム３に取り付けられる側から視た図である。
【００３６】
マウントフレーム２１は、図３及び図４に示すように、車両の前後方向に延びる部材であり、車体フレーム３への固定部２１ａと、固定部２１ａの前端部において上方に延びる前支持部２１ｂと、固定部２１ａの後端部において上方に延びる後支持部２１ｃと、を有している。また、図５に示すように、固定部２１ａの前端部には支持ブラケット２１ｄが固定されている。支持ブラケット２１ｄは正面視（前方から視て）Ｕ字状に形成されている。なお、図５では、支持ブラケット２１ｄの一部は、連結部３４ａなどの背面に位置しているため、図示されていない。そして、この支持ブラケット２１ｄの凹部に、ラダー本体２３の回転ブラケット３４（後述）が挿入されている。マウントフレーム２１は、複数のボルトによって、固定部２１が車両右側部の車体フレーム３に固定される。
【００３７】
ピン２２は、図５に示すように、支持ブラケット２１ｄ及び回転ブラケット３４（後述する）を貫通して設けられている。ピン２２は、移動通路１５より下方かつ履帯１２より上方において、格納姿勢のラダー本体２３より下方に設けられている。そして、図２及び図６に示すように、ピン２２は、車両の前方から視た正面視で、昇降姿勢のラダー本体２３の長手方向に延びる方向、すなわちマウントフレーム２１の前支持部２１ｂの表面と実質的に直交し、かつ車両の上方から視た平面視で、車体フレーム３の前後方向に沿う格納姿勢のラダー本体２３の長手方向に延びる方向と実質的に直交するように配置されている。昇降姿勢ではラダー本体２３は車体フレーム３側の水平面Ｈに対して角度α度の傾きを持って接している。換言すると、ピン２２の回転中心軸は、図２で示される正面視でマウントフレーム２１から離れるにつれて水平面Ｈに対して（９０−α）度を持って上方に傾斜し、図６で示される平面視において車体フレーム３の前後方向に直交する。
【００３８】
図３〜図５に示すように、ラダー本体２３は、所定の間隔をあけて配置された左右の側板３０ａ，３０ｂと、左右の側板３０ａ，３０ｂの間に設けられた複数のステップ３１と、左右の側板３０ａ，３０ｂのそれぞれの外側の面に固定された左右の手摺り３２ａ，３２ｂと、を備えている。
【００３９】
左右の側板３０ａ，３０ｂはそれぞれ、ラダー本体２３が昇降姿勢にある場合、移動通路１５側の第１端部３０１と地上側の第２端部３０２とを有している。また、昇降姿勢の正面視では、第２端部３０２の車体フレーム３側の面は、水平面Ｈに対してα度の角度を持って傾いている。図５に拡大して示すように、右側板３０ｂの外側の面には、回転ブラケット３４が固定されており、前述のように、回転ブラケット３４の中心部にピン２２が回転自在に挿入されている。このように、右側板３０ｂに固定された回転ブラケット３４がピン２２に回転自在に支持されていることにより、ラダー本体２３の全体が、ピン２２の回りに回転可能である。また、回転ブラケット３４には、右側板３０ｂから離れる方向に突出する連結部３４ａが設けられている。
【００４０】
左右の手摺り３２ａ，３２ｂは、同様の構成であり、図４に示すように、下端部が取付部３７を介して各側板３０ａ，３０ｂの外側の面に固定された複数の縦部材３２１と、複数の縦部材３２１の上端を連結するように設けられた手摺り本体３２２と、を有している。手摺り本体３２２は各側板３０ａ，３０ｂと平行に配置されている。
【００４１】
第１油圧シリンダ２４は、図３及び図４に示すように、基端部がマウントフレーム２１の前支持部２１ｂに回動自在に支持されている。また、第５図に示すように、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端は、右側板３０ｂの回転ブラケット３４に形成された連結部３４ａにピンを介して回動自在に連結されている。したがって、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａが作動することによって、回転ブラケット３４が回転し、その結果、ラダー本体２３がピン２２の回りに回転することになる。以上の構成が、ラダー本体２３を格納姿勢と昇降姿勢との間で移動させる駆動機構である。
【００４２】
上下ロック機構２５は、図３に示すように、ラダー本体２３側に設けられたロッド３８と、マウントフレーム２１側に設けられたラッチ３９と、格納姿勢検出センサ４０（図８参照）と、ラッチ３９を駆動するための第２油圧シリンダ４１と、を有している。
【００４３】
ロッド３８は、ラダー本体２３を構成する右側板３０ｂの外側の面において下端部に固定されている円柱状の部材である。ロッド３８の下端は、右側板３０ｂの下面よりさらにマウントフレーム２１側に突出している。ロッド３８の中心軸は、ピン２２の回転中心軸と平行である。ラダー本体２３の回動中心であるピン２２が上述の位置にあるため、ラダー本体２３を９０度回転するだけで、昇降姿勢で車体フレーム３から離れていたロッド３８は、格納姿勢で車体フレーム３に近接する。
【００４４】
ラッチ３９は、図７に示すように、マウントフレーム２１の固定部２１ａの後端部に設けられている。ラッチ３９は、２枚の互いに間隔をあけて配置されたプレート部材からなり、一方側に凹部３９ａを有するＣ字状に形成されている。ラッチ３９の基端部はマウントフレーム２１に回動自在に支持されており、凹部３９ａにはロッド３８が挿入可能である。
【００４５】
格納姿勢検出センサ４０は回転ブラケット３４に設けられている。この格納姿勢検出センサ４０は、ラダー本体２３が昇降姿勢から回転して格納姿勢の位置に到達したことを検出するセンサである。また、回転ブラケット３４には、ラダー本体２３が格納姿勢から回転して昇降姿勢の位置に到達したことを検出する昇降姿勢検出センサ４３（図５参照）が設けられている。格納姿勢検出センサ４０と昇降姿勢検出センサ４３は、ともにローラアーム型のリミットスイッチが用いられている。
【００４６】
図７に示すように、第２油圧シリンダ４１は、基端部３９ｂがマウントフレーム２１の固定部２１ａに回動自在に支持されている。第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａの先端は、凹部３９ａと基端部３９ｂとの間でラッチ３９を構成する２枚のプレート部材の間に挿入されて、両プレート部材に回動自在に連結されている。
【００４７】
以上のような構成では、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａを作動させることにより、ラッチ３９は、格納姿勢のラダー本体２３のロッド３８に係合する係合位置と、ロッド３８との係合が解除された非係合位置と、を取り得る。係合位置では、格納姿勢でのラダー本体２３の上下方向の移動が規制される。
【００４８】
左右ロック機構２６は、格納姿勢のラダー本体２３の左右方向の移動を規制する機構である。図４に示すように、左右ロック機構２６は、ラダー本体２３に設けられた突起部４５と、マウントフレーム２１に設けられた規制部材４６と、を有している。
【００４９】
突起部４５は、左側板３０ａの外側の面において下端部に設けられている。突起部４５は、左側板３０ａの延びる方向から視て先端が円弧状の三角形状のプレート部材であり、ベースプレート４７とともに左側板３０ａに固定されている。
【００５０】
規制部材４６は、マウントフレーム２１の後支持部２１ｃの上端部に固定されている。規制部材４６は、後支持部２１ｃの上端部から車両外側に延びるように配置されており、下面に突起部４５の先端が挿入可能な凹部４６ａが形成されている。
【００５１】
以上のような構成により、ラダー本体２３が回動して格納姿勢にくると、突起部４５の先端が規制部材４６の凹部４６ａに挿入される。これにより、格納姿勢でのラダー本体２３の左右方向の移動が規制される。
【００５２】
また、ラダー装置７を構成するすべての構成部材が１つのマウントフレーム２１に搭載されているので、各部材を容易に精度良く配置することができる。特に、上下、左右のロック機構２５，２６を構成するラダー本体２３側の部材とマウントフレーム２１側の部材とが、マウントフレーム２１を基準にして配置されるので、これらの部材の相互の位置関係を容易に精度良く調整することができる。
【００５３】
また、マウントフレーム２１の車体フレームへの装着位置や装着角度を適宜設定することによって、種々の車両に容易に適合させることができる。
【００５４】
［制御ブロック図］
図８に、ラダー装置の作動に関する制御ブロックを示す。この図に示すように、ブルドーザ１はコントローラ５０を有している。コントローラ５０には、ラダー装置７を作動させるための操作ボタン５１と、格納姿勢検出センサ４０と、昇降姿勢センサ４３と、が接続されている。また、コントローラ５０には、第１油圧シリンダ２４及び第２油圧シリンダ４１を作動させるためのコントロールバルブ５２が接続されている。
【００５５】
［動作］
ラダー装置２３は、使用時には図１の実線で示す昇降姿勢になるように移動させられ、また走行時や作業時には二点鎖線で示す格納姿勢になるように移動させられる。
【００５６】
昇降姿勢では、ラダー本体２３は図２に示すように、水平面Ｈに対してα度の角度になるように、移動通路１５と地面との間に配置される。この状態では、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａは後退している。また、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａも後退しており、これにより上下ロック機構２５のラッチ３９は非係合位置に位置している。
【００５７】
ラダー本体２３を格納する場合は、運転室内の操作ボタン５１が操作される。この操作ボタン５１の操作を受けて、コントローラ５０は、コントロールバルブ５２に信号を出力し、第１油圧シリンダ２４を作動させる。これにより、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａは突出し、ラダー本体２３の回転ブラケット３４が、図５において、ピン２２の回りに時計回りに回転する。したがって、ラダー本体２３の地上側の端部３０２が持ち上げられ、ラダー本体２３は回転する。ラダー本体２３が昇降姿勢から９０度回転すると、ラダー本体２３はほぼ水平状態の格納姿勢の位置に到達する。ラダー本体２３が格納姿勢の位置まで回転すると、ラダー本体２３の左側板３０ａに設けられた突起部４５がマウントフレーム２１の規制部材４６の凹部４６ａに挿入される。これにより、ラダー本体２３の左右の移動が規制される。
【００５８】
また、ラダー本体２３が格納姿勢の位置に到達すると、回転ブラケット３４に設けられている格納姿勢検出センサ４０によって、ラダー本体２３が格納姿勢の位置に到達したことが検出される。この検出結果を受けて、コントローラ５０はコントロールバルブ５２に信号を出力する。これにより、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの突出は停止する。また、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａが突出し、ラッチ３９が、図７において、回動軸の回りに反時計回りに回動する。このため、ラダー本体２３のロッド３８をラッチ３９が抱え込むように両者は係合する。このため、ラダー本体２３の上下方向の移動が規制される。
【００５９】
また、ラダー本体２３を格納姿勢から昇降姿勢に移動させる場合は、運転室内の操作ボタン５１が操作される。この操作ボタン５１から指示を受けたコントローラ５０は、コントロールバルブ５２に信号を出力し、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａを後退させる。これにより、ラッチ３９は図７において時計回りに回動し、ラッチ３９のロッド３８への係合が解除される。その後、コントローラ５０はコントロールバルブ５２に信号を出力して第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａを後退させる。これにより、ラダー本体２３の回転ブラケット３４が反時計回りに回転する。この結果、ラダー本体２３は側方視で反時計回りに回転する。ラダー本体２３が格納姿勢の位置から９０度回転すると、回転ブラケット３４に設けられている昇降姿勢検出センサ４３によって、ラダー本体２３が昇降姿勢の位置に到達したことが検出される。この検出結果を受けて、コントローラ５０はコントロールバルブ５２に信号を出力する。これにより、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの後退は停止し、ラダー本体２３の回転が停止する。これにより、ラダー本体２３は昇降姿勢に配置される。
【００６０】
［特徴］
（１）ラダー本体２３を、１つのピン２２の回りに一方向に実質的に９０度回転させることによって、昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができる。このため、油圧シリンダ等の駆動機構も含めて構成が簡単になる。
【００６１】
（２）ラダー本体２３を、車体から大きく離すことなく、車体フレーム３に近接させた状態で昇降姿勢と格納姿勢との間で回転させることができる。したがって、狭いスペースでもラダー本体２３を回転させることができる。
【００６２】
（３）簡単な構成で格納姿勢のラダー本体２３の上下及び左右方向の移動を規制することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００６４】
前記実施形態では、ラダー本体を回転させるための駆動機構として油圧シリンダを用いたが、駆動機構の構成はこれに限定されない。例えば、モータとギア機構とから構成してもよい。
【００６５】
前記実施形態では、回転中心軸としてマウントフレーム２１側にピン２２を設け、ラダー本体２３側の回転ブラケット３４をピン２２に挿入して構成したが、回転中心軸の構成はこれに限定されない。例えば、マウントフレーム側に孔を形成するとともに、ラダー本体側に軸を固定し、この軸をマウントフレーム側の孔に挿入して構成してもよい。
【００６６】
前記実施形態ではラダー装置７を構成するすべての構成部材が１つのマウントフレーム２１上に搭載されているが、ラダー本体２３及び駆動機構と、上下ロック機構２５と、を別体として、マウントフレーム２１を介さず、それぞれ直接、車体フレーム３に装着してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ ブルドーザ
３ 車体フレーム
７ ラダー装置
１２ 履帯
１５ 移動通路
２１ マウントフレーム
２２ ピン
２３ ラダー本体
２４ 第１油圧シリンダ
２５ 上下ロック機構
２６ 左右ロック機構
３０ａ，３０ｂ 側板
３１ ステップ
３２ａ，３２ｂ 手摺り
３８ ロッド
３９ ラッチ
４０ 格納姿勢検出センサ
４１ 第２油圧シリンダ
４５ 突起部
４６ 規制部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラダー装置、特に、建設機械の車体に設けられた移動通路への昇降を行うためのラダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型のブルドーザやホイールローダ等の作業車両では、高い位置に、運転室と運転室への連絡路となる移動通路とが配置されている。そして、この移動通路を経由して運転室に対して昇降するためのラダー装置が設けられている。ラダー装置としては、車両側の部材に固定された固定式のラダー装置や、昇降姿勢と格納姿勢との間で移動する可動式のラダー装置が提案されている。可動式のラダー装置は、使用時の昇降姿勢では地面と移動通路との間に配置され、格納姿勢では車体の側部に、ほぼ水平となるように格納される。
【０００３】
例えば特許文献１に示された可動式ラダー装置では、水平方向の第１軸と第１軸に直交する第２軸とが設けられている。また、ラダー本体は、上端部が、これらの軸の回りに回転自在に支持されている。この装置では、まず、昇降姿勢のラダー本体が、第１軸回りの回転によって上方に持ち上げられ、格納姿勢を越えた上方の位置で停止する。次に、持ち上げられたラダー本体が、第２軸回りの回転によって車体側に引き寄せられる。そしてさらに、第１軸回りの回転によってラダー本体が下方に移動し、格納姿勢とされる。
【０００４】
また、特許文献２に示された可動式ラダー装置では、車両の側方から視て、上方が前方に傾斜する１つの軸が設けられており、この傾斜軸にラダー本体の上部が回転自在に支持されている。この装置では、昇降姿勢のラダー本体が、傾斜軸の回りに回転して格納姿勢となる。格納状態では、ラダー本体の車体側の面（裏側）が外方に向くような姿勢で車体に沿って配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】オーストラリア特許第７１３９９０号公報
【特許文献２】米国特許第７，８７０，９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のラダー装置では、２つの軸が設けられ、またこれらの軸の回りにラダー本体を回転させるための２つのアクチュエータが設けられている。このため、構造が複雑になり、コストも高くなる。
【０００７】
また、特許文献２のラダー装置では、１つの軸及びアクチュエータによってラダー本体を昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができる。しかし、このラダー装置では、ラダー本体の回転中において、地上側の端部が、車体から大きく離れて回転することになる。具体的には、ラダー本体の地上側の端部が、回転の中心となる傾斜軸までの距離とほぼ同じ半径だけ車体から離れて回転するために、車両の周囲に障害物が存在する場合には、ラダー本体を回転させることができない。
【０００８】
本発明の課題は、ラダー本体を、簡単な構成で、かつコンパクトな作動範囲で昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ここで、ラダー装置の構成を簡単にするために、特許文献１に記載された２つの軸のうちの一方をなくし、水平方向の軸のみにすることが考えられる。しかし、昇降姿勢にある使用状態のラダー本体は地上側の端部が車体から離れているために、使用状態のラダー本体を水平方向の軸のみで回転した場合、格納状態では、ラダー本体の地上側の端部が車体から離れたままになる。
【００１０】
そこで、ラダー本体を１つの回転中心軸で回転させる場合、
（１）昇降姿勢と格納姿勢との間でラダー本体を回転させたときに、ラダー本体が車体から大きく離れることがない、
（２）ラダー本体を回転させて格納された状態では、ラダー本体の全体が車体に沿って、かつ車体に近接して配置される、
という２つの条件を満たす必要がある。
【００１１】
以上の条件を満たす１つの回転中心軸は、昇降姿勢のラダー本体の延びる方向に実質的に直交し、かつ車両の前後方向に延びる軸、すなわち格納姿勢のラダー本体の延びる方向に実質的に直交する軸であることを、本件発明者は見出した。
【００１２】
第１発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、以上の状況に鑑みてなされたものであり、作業車両の車体に設けられた運転室に対する昇降を行うための装置であって、可動式のラダー本体と、駆動機構と、上下ロック機構と、を備えている。ラダー本体は、長手方向の第１端部及び第２端部を有し、第１端部が車体に対して回転自在に支持され、第２端部が地上側に位置し水平面に対して傾いてい配置される昇降姿勢と、第２端部が第１端部と同じ高さまで持ち上げられた格納姿勢とを取り得る。駆動機構は、車体に支持され、ラダー本体を９０度回転させて昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させる。上下ロック機構は、格納姿勢のラダー本体が車体に対して上下方向に移動するのを規制する。そして、ラダー本体の回転中心軸は、正面視で昇降姿勢のラダー本体の長手方向に直交し、かつ平面視で格納姿勢のラダー本体の長手方向に直交している。
【００１３】
なお、「正面視で」とは、ラダー装置が作業車両に装着された状態で、作業車両の前方から視た場合であり、「平面視で」とは、ラダー装置が作業車両に装着された状態で、作業車両の上方から視た場合である。
【００１４】
この装置では、ラダー本体は、昇降姿勢のラダー本体に直交し、かつ格納姿勢のラダー本体に直交する１つの回転中心軸の回りに回転することによって、昇降姿勢と格納姿勢との間を移動する。ここでは、昇降姿勢と格納姿勢との間でラダー本体を回転させたときにラダー本体が車体から大きく離れることがない。また、ラダー本体を昇降姿勢から９０度回転させることによって、ラダー本体を車体に沿ってかつ車体に近接して格納することが可能となる。
【００１５】
ここで、以上のような１つの回転中心軸を設定した場合、この回転中心軸を中心にラダー本体を回転するための駆動機構や、格納姿勢でのラダー本体の振動や移動を規制するための機構についても、それぞれ１つの回転中心軸の配置に併せて精度良く配置する必要がある。また、作業車両の走行体の配置等によっては、１つの回転中心軸の位置や角度を種々変更する必要がある。
【００１６】
しかし、１つの回転中心軸の位置や角度等の配置に併せて他の機構の全部を精度良く配置することは困難である。また、作業車両の仕様に併せて、１つの回転中心軸及び他の機構の配置を変更することは煩雑であり、相互の位置関係の調整も困難である。
【００１７】
そこで、第２発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第１発明の装置において、車体に装着されるマウントフレームをさらに備えている。そして、ラダー本体と駆動機構と上下ロック機構とは、マウントフレームに支持されて前記車体に搭載される。
【００１８】
この装置では、ラダー装置を構成するすべての構成要素が１つのマウントフレームに搭載されているので、すべての構成要素がマウントフレームを基準として配置されることになり、各構成要素が別々に車体に装着される場合に比較して、各構成要素を容易に精度良く配置することができる。また、マウントフレームの車体への装着位置や装着角度を適宜設定することによって、種々の車両に対して、ラダー本体や他の構成部材を容易に適切な位置関係で配置することができる。
【００１９】
第３発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第１又は第２発明の装置において、ラダー本体は、所定の間隔をあけて配置された１対の側板と、１対の側板間に配置された複数のステップと、を有している。そして、回転中心軸は、格納姿勢において下方に位置する側板のさらに下方に位置している。
【００２０】
ここでは、格納姿勢のラダー本体は回転中心軸の上方に配置されるので、履帯等の走行体との干渉を避けることが容易になる。
【００２１】
第４発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第２又は第３発明の装置において、上下ロック機構は、ロッドと、ラッチと、格納姿勢検出センサと、ラッチ駆動手段と、を有している。ロッドは、ラダー本体に設けられ、マウントフレーム側に突出する。ラッチは、マウントフレームに設けられ、ロッドに係合する係合位置と、ロッドとの係合が解除された非係合位置と、を取り得る。格納姿勢検出センサはラダー本体が格納姿勢になったことを検出する。ラッチ駆動手段は、マウントフレームに設けられ、格納姿勢検出センサの検出結果に応じて、ラッチを係合位置と非係合位置との間で移動させる。
【００２２】
ここでは、ラダー本体が格納姿勢に移動すると、マウントフレームに設けられたラッチが駆動され、ラダー本体に設けられたロッドに係合する。これにより、格納姿勢のラダー本体の上下動が規制される。また、ロッドはマウントフレームに支持されたラダー本体に固定されるとともに、ラッチ及びラッチ駆動手段はマウントフレームに設けられている。すなわち、相互に係合するロッドとラッチ及びその駆動手段がマウントフレームを基準にして取り付けられているので、相互の位置関係を、容易に精度良く調整することができる。
【００２３】
第５発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第４発明の装置において、ロッドは回転中心軸と同じ高さ位置に設けられている。
【００２４】
このような位置関係によって、ラダー本体を格納し、上下ロック機構を作動させたとき、ラダー本体をほぼ水平状態にすることができる。
【００２５】
第６発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第２から第５のいずれかの装置において、格納姿勢のラダー本体がマウントフレームに対して左右方向に移動するのを規制する左右ロック機構をさらに備えている。
【００２６】
ここでは、格納姿勢のラダー本体は左右ロック機構によって左右方向の移動が規制される。したがって、格納されたラダー本体が、振動等によって車体に衝突するのを防止できる。
【００２７】
第７発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第６発明の装置において、左右ロック機構は、突起部材と規制部材とを有する。突起部材は、ラダー本体に設けられ、格納姿勢のラダー本体において上方に突出する。規制部材は、マウントフレームに設けられ、ラダー本体が格納姿勢のときに突起部が挿入されて突起部の左右方向の移動を規制する。
【００２８】
ここでは、ラダー本体を昇降姿勢から格納姿勢に移動させるだけで、ラダー本体の突起部材をマウントフレーム側の規制部材に挿入させて、ラダー本体の左右方向の移動を規制することができる。
【００２９】
第８発明に係る作業車両の可動式ラダー装置は、第７発明の装置において、上下ロック機構のロッドは、格納姿勢のラダー本体において下方の側板に固定されており、左右ロック機構の突起部材は、格納姿勢のラダー本体において上方の側板に固定されている。
【発明の効果】
【００３０】
以上のような本発明では、ラダー本体を、簡単な構成で、かつコンパクトな作動範囲で昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるラダー装置を備えたブルドーザの外観斜視図。
【図２】ラダー装置と履帯及び移動通路との配置を示す図。
【図３】ラダー装置の格納状態を示す外観図。
【図４】図３のラダー装置を背面から視た図。
【図５】図３の拡大部分図。
【図６】ブルドーザの平面模式図。
【図７】上下リンク機構の構成を示す外観図。
【図８】ラダー装置の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［全体構成］
本発明の一実施形態による可動式ラダー装置を備えたブルドーザを図１に示している。ブルドーザ１は主に、キャブ２、車体フレーム３、ブレード４、リッパ装置５、及び走行装置６を備えている。また、ブルドーザ１は、車体フレーム３の右側部に、可動式ラダー装置（以下、単に「ラダー装置」と記す）７を備えている。
【００３３】
キャブ２には、運転席や各種操作のためのレバー、ペダル、計器類等が内装されている。また、キャブ２内には、ラダー装置７を昇降姿勢及び格納姿勢に移動するための操作ボタン（図８参照）が設けられている。車体フレーム３には、図示しないエンジンや各種の機器が搭載されており、これらは外装カバーによってカバーされている。ブレード４は、車体フレーム３の前方に設けられており、ブレードリフトシリンダ８及びブレードチルトシリンダ９によって駆動される。リッパ装置５は、車体フレーム３の後方に設けられており、リッパリフトシリンダ１０及びリッパチルトシリンダ１１によって駆動される。走行装置６は、車体フレーム３の左右下部にそれぞれ設けられた１対の無端状の履帯１２を有している。
【００３４】
［ラダー装置］
ラダー装置７は、車体フレーム３に設けられた移動通路１５への昇降を行うために設けられている。図１では、使用時の位置（昇降姿勢）を実線で示し、格納時の位置（格納姿勢）を二点鎖線で示している。また、図２は、車体フレーム３及び履帯１２と、使用時のラダー装置７との位置関係を模式的に示している。この図２に示すように、走行装置６が車体フレーム３の左右に突設しているため、昇降姿勢のラダー装置７は水平面Hに対して９０度より小さい角度αをなすように傾いて配置される。図１の二点鎖線のラダー装置７で示すように、格納姿勢のラダー装置７は車体フレーム３の前後方向に沿ってほぼ水平になるように配置される。
【００３５】
図３以降の図面では、ラダー装置７を車体フレーム３から取り外した状態で示している。これらの図に示すように、ラダー装置７は、車体フレーム３に装着されたマウントフレーム２１と、中心に回転中心軸を有するピン２２と、ラダー本体２３と、第１油圧シリンダ２４と、上下ロック機構２５と、左右ロック機構２６と、を備えている。なお、図３及び図４はラダー装置７の格納状態を示しており、図３はラダー装置７を車両の側方から視た図であり、図４はラダー装置７を車体フレーム３に取り付けられる側から視た図である。
【００３６】
マウントフレーム２１は、図３及び図４に示すように、車両の前後方向に延びる部材であり、車体フレーム３への固定部２１ａと、固定部２１ａの前端部において上方に延びる前支持部２１ｂと、固定部２１ａの後端部において上方に延びる後支持部２１ｃと、を有している。また、図５に示すように、固定部２１ａの前端部には支持ブラケット２１ｄが固定されている。支持ブラケット２１ｄは正面視（前方から視て）Ｕ字状に形成されている。なお、図５では、支持ブラケット２１ｄの一部は、連結部３４ａなどの背面に位置しているため、図示されていない。そして、この支持ブラケット２１ｄの凹部に、ラダー本体２３の回転ブラケット３４（後述）が挿入されている。マウントフレーム２１は、複数のボルトによって、固定部２１が車両右側部の車体フレーム３に固定される。
【００３７】
ピン２２は、図５に示すように、支持ブラケット２１ｄ及び回転ブラケット３４（後述する）を貫通して設けられている。ピン２２は、移動通路１５より下方かつ履帯１２より上方において、格納姿勢のラダー本体２３より下方に設けられている。そして、図２及び図６に示すように、ピン２２は、車両の前方から視た正面視で、昇降姿勢のラダー本体２３の長手方向に延びる方向、すなわちマウントフレーム２１の前支持部２１ｂの表面と実質的に直交し、かつ車両の上方から視た平面視で、車体フレーム３の前後方向に沿う格納姿勢のラダー本体２３の長手方向に延びる方向と実質的に直交するように配置されている。昇降姿勢ではラダー本体２３は車体フレーム３側の水平面Ｈに対して角度α度の傾きを持って接している。換言すると、ピン２２の回転中心軸は、図２で示される正面視でマウントフレーム２１から離れるにつれて水平面Ｈに対して（９０−α）度を持って上方に傾斜し、図６で示される平面視において車体フレーム３の前後方向に直交する。
【００３８】
図３〜図５に示すように、ラダー本体２３は、所定の間隔をあけて配置された左右の側板３０ａ，３０ｂと、左右の側板３０ａ，３０ｂの間に設けられた複数のステップ３１と、左右の側板３０ａ，３０ｂのそれぞれの外側の面に固定された左右の手摺り３２ａ，３２ｂと、を備えている。
【００３９】
左右の側板３０ａ，３０ｂはそれぞれ、ラダー本体２３が昇降姿勢にある場合、移動通路１５側の第１端部３０１と地上側の第２端部３０２とを有している。また、昇降姿勢の正面視では、第２端部３０２の車体フレーム３側の面は、水平面Ｈに対してα度の角度を持って傾いている。図５に拡大して示すように、右側板３０ｂの外側の面には、回転ブラケット３４が固定されており、前述のように、回転ブラケット３４の中心部にピン２２が回転自在に挿入されている。このように、右側板３０ｂに固定された回転ブラケット３４がピン２２に回転自在に支持されていることにより、ラダー本体２３の全体が、ピン２２の回りに回転可能である。また、回転ブラケット３４には、右側板３０ｂから離れる方向に突出する連結部３４ａが設けられている。
【００４０】
左右の手摺り３２ａ，３２ｂは、同様の構成であり、図４に示すように、下端部が取付部３７を介して各側板３０ａ，３０ｂの外側の面に固定された複数の縦部材３２１と、複数の縦部材３２１の上端を連結するように設けられた手摺り本体３２２と、を有している。手摺り本体３２２は各側板３０ａ，３０ｂと平行に配置されている。
【００４１】
第１油圧シリンダ２４は、図３及び図４に示すように、基端部がマウントフレーム２１の前支持部２１ｂに回動自在に支持されている。また、第５図に示すように、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端は、右側板３０ｂの回転ブラケット３４に形成された連結部３４ａにピンを介して回動自在に連結されている。したがって、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａが作動することによって、回転ブラケット３４が回転し、その結果、ラダー本体２３がピン２２の回りに回転することになる。以上の構成が、ラダー本体２３を格納姿勢と昇降姿勢との間で移動させる駆動機構である。
【００４２】
上下ロック機構２５は、図３に示すように、ラダー本体２３側に設けられたロッド３８と、マウントフレーム２１側に設けられたラッチ３９と、格納姿勢検出センサ４０（図８参照）と、ラッチ３９を駆動するための第２油圧シリンダ４１と、を有している。
【００４３】
ロッド３８は、ラダー本体２３を構成する右側板３０ｂの外側の面において下端部に固定されている円柱状の部材である。ロッド３８の下端は、右側板３０ｂの下面よりさらにマウントフレーム２１側に突出している。ロッド３８の中心軸は、ピン２２の回転中心軸と平行である。ラダー本体２３の回動中心であるピン２２が上述の位置にあるため、ラダー本体２３を９０度回転するだけで、昇降姿勢で車体フレーム３から離れていたロッド３８は、格納姿勢で車体フレーム３に近接する。
【００４４】
ラッチ３９は、図７に示すように、マウントフレーム２１の固定部２１ａの後端部に設けられている。ラッチ３９は、２枚の互いに間隔をあけて配置されたプレート部材からなり、一方側に凹部３９ａを有するＣ字状に形成されている。ラッチ３９の基端部はマウントフレーム２１に回動自在に支持されており、凹部３９ａにはロッド３８が挿入可能である。
【００４５】
格納姿勢検出センサ４０は回転ブラケット３４に設けられている。この格納姿勢検出センサ４０は、ラダー本体２３が昇降姿勢から回転して格納姿勢の位置に到達したことを検出するセンサである。また、回転ブラケット３４には、ラダー本体２３が格納姿勢から回転して昇降姿勢の位置に到達したことを検出する昇降姿勢検出センサ４３（図５参照）が設けられている。格納姿勢検出センサ４０と昇降姿勢検出センサ４３は、ともにローラアーム型のリミットスイッチが用いられている。
【００４６】
図７に示すように、第２油圧シリンダ４１は、基端部３９ｂがマウントフレーム２１の固定部２１ａに回動自在に支持されている。第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａの先端は、凹部３９ａと基端部３９ｂとの間でラッチ３９を構成する２枚のプレート部材の間に挿入されて、両プレート部材に回動自在に連結されている。
【００４７】
以上のような構成では、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａを作動させることにより、ラッチ３９は、格納姿勢のラダー本体２３のロッド３８に係合する係合位置と、ロッド３８との係合が解除された非係合位置と、を取り得る。係合位置では、格納姿勢でのラダー本体２３の上下方向の移動が規制される。
【００４８】
左右ロック機構２６は、格納姿勢のラダー本体２３の左右方向の移動を規制する機構である。図４に示すように、左右ロック機構２６は、ラダー本体２３に設けられた突起部４５と、マウントフレーム２１に設けられた規制部材４６と、を有している。
【００４９】
突起部４５は、左側板３０ａの外側の面において下端部に設けられている。突起部４５は、左側板３０ａの延びる方向から視て先端が円弧状の三角形状のプレート部材であり、ベースプレート４７とともに左側板３０ａに固定されている。
【００５０】
規制部材４６は、マウントフレーム２１の後支持部２１ｃの上端部に固定されている。規制部材４６は、後支持部２１ｃの上端部から車両外側に延びるように配置されており、下面に突起部４５の先端が挿入可能な凹部４６ａが形成されている。
【００５１】
以上のような構成により、ラダー本体２３が回動して格納姿勢にくると、突起部４５の先端が規制部材４６の凹部４６ａに挿入される。これにより、格納姿勢でのラダー本体２３の左右方向の移動が規制される。
【００５２】
また、ラダー装置７を構成するすべての構成部材が１つのマウントフレーム２１に搭載されているので、各部材を容易に精度良く配置することができる。特に、上下、左右のロック機構２５，２６を構成するラダー本体２３側の部材とマウントフレーム２１側の部材とが、マウントフレーム２１を基準にして配置されるので、これらの部材の相互の位置関係を容易に精度良く調整することができる。
【００５３】
また、マウントフレーム２１の車体フレームへの装着位置や装着角度を適宜設定することによって、種々の車両に容易に適合させることができる。
【００５４】
［制御ブロック図］
図８に、ラダー装置の作動に関する制御ブロックを示す。この図に示すように、ブルドーザ１はコントローラ５０を有している。コントローラ５０には、ラダー装置７を作動させるための操作ボタン５１と、格納姿勢検出センサ４０と、昇降姿勢センサ４３と、が接続されている。また、コントローラ５０には、第１油圧シリンダ２４及び第２油圧シリンダ４１を作動させるためのコントロールバルブ５２が接続されている。
【００５５】
［動作］
ラダー装置２３は、使用時には図１の実線で示す昇降姿勢になるように移動させられ、また走行時や作業時には二点鎖線で示す格納姿勢になるように移動させられる。
【００５６】
昇降姿勢では、ラダー本体２３は図２に示すように、水平面Ｈに対してα度の角度になるように、移動通路１５と地面との間に配置される。この状態では、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａは後退している。また、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａも後退しており、これにより上下ロック機構２５のラッチ３９は非係合位置に位置している。
【００５７】
ラダー本体２３を格納する場合は、運転室内の操作ボタン５１が操作される。この操作ボタン５１の操作を受けて、コントローラ５０は、コントロールバルブ５２に信号を出力し、第１油圧シリンダ２４を作動させる。これにより、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａは突出し、ラダー本体２３の回転ブラケット３４が、図５において、ピン２２の回りに時計回りに回転する。したがって、ラダー本体２３の地上側の端部３０２が持ち上げられ、ラダー本体２３は回転する。ラダー本体２３が昇降姿勢から９０度回転すると、ラダー本体２３はほぼ水平状態の格納姿勢の位置に到達する。ラダー本体２３が格納姿勢の位置まで回転すると、ラダー本体２３の左側板３０ａに設けられた突起部４５がマウントフレーム２１の規制部材４６の凹部４６ａに挿入される。これにより、ラダー本体２３の左右の移動が規制される。
【００５８】
また、ラダー本体２３が格納姿勢の位置に到達すると、回転ブラケット３４に設けられている格納姿勢検出センサ４０によって、ラダー本体２３が格納姿勢の位置に到達したことが検出される。この検出結果を受けて、コントローラ５０はコントロールバルブ５２に信号を出力する。これにより、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの突出は停止する。また、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａが突出し、ラッチ３９が、図７において、回動軸の回りに反時計回りに回動する。このため、ラダー本体２３のロッド３８をラッチ３９が抱え込むように両者は係合する。このため、ラダー本体２３の上下方向の移動が規制される。
【００５９】
また、ラダー本体２３を格納姿勢から昇降姿勢に移動させる場合は、運転室内の操作ボタン５１が操作される。この操作ボタン５１から指示を受けたコントローラ５０は、コントロールバルブ５２に信号を出力し、第２油圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａを後退させる。これにより、ラッチ３９は図７において時計回りに回動し、ラッチ３９のロッド３８への係合が解除される。その後、コントローラ５０はコントロールバルブ５２に信号を出力して第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａを後退させる。これにより、ラダー本体２３の回転ブラケット３４が反時計回りに回転する。この結果、ラダー本体２３は側方視で反時計回りに回転する。ラダー本体２３が格納姿勢の位置から９０度回転すると、回転ブラケット３４に設けられている昇降姿勢検出センサ４３によって、ラダー本体２３が昇降姿勢の位置に到達したことが検出される。この検出結果を受けて、コントローラ５０はコントロールバルブ５２に信号を出力する。これにより、第１油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａの後退は停止し、ラダー本体２３の回転が停止する。これにより、ラダー本体２３は昇降姿勢に配置される。
【００６０】
［特徴］
（１）ラダー本体２３を、１つのピン２２の回りに一方向に実質的に９０度回転させることによって、昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させることができる。このため、油圧シリンダ等の駆動機構も含めて構成が簡単になる。
【００６１】
（２）ラダー本体２３を、車体から大きく離すことなく、車体フレーム３に近接させた状態で昇降姿勢と格納姿勢との間で回転させることができる。したがって、狭いスペースでもラダー本体２３を回転させることができる。
【００６２】
（３）簡単な構成で格納姿勢のラダー本体２３の上下及び左右方向の移動を規制することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００６４】
前記実施形態では、ラダー本体を回転させるための駆動機構として油圧シリンダを用いたが、駆動機構の構成はこれに限定されない。例えば、モータとギア機構とから構成してもよい。
【００６５】
前記実施形態では、回転中心軸としてマウントフレーム２１側にピン２２を設け、ラダー本体２３側の回転ブラケット３４をピン２２に挿入して構成したが、回転中心軸の構成はこれに限定されない。例えば、マウントフレーム側に孔を形成するとともに、ラダー本体側に軸を固定し、この軸をマウントフレーム側の孔に挿入して構成してもよい。
【００６６】
前記実施形態ではラダー装置７を構成するすべての構成部材が１つのマウントフレーム２１上に搭載されているが、ラダー本体２３及び駆動機構と、上下ロック機構２５と、を別体として、マウントフレーム２１を介さず、それぞれ直接、車体フレーム３に装着してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ ブルドーザ
３ 車体フレーム
７ ラダー装置
１２ 履帯
１５ 移動通路
２１ マウントフレーム
２２ ピン
２３ ラダー本体
２４ 第１油圧シリンダ
２５ 上下ロック機構
２６ 左右ロック機構
３０ａ，３０ｂ 側板
３１ ステップ
３２ａ，３２ｂ 手摺り
３８ ロッド
３９ ラッチ
４０ 格納姿勢検出センサ
４１ 第２油圧シリンダ
４５ 突起部
４６ 規制部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の車体に設けられた運転室に対する昇降を行うための可動式ラダー装置であって、
長手方向の第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部が前記車体に対して回転自在に支持され、前記第２端部が地上側に位置し水平面に対して傾いて配置される昇降姿勢と、前記第２端部が前記第１端部と同じ高さまで持ち上げられた格納姿勢とを取り得る可動式のラダー本体と、
前記車体に支持され、前記ラダー本体を９０度回動させて昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させる駆動機構と、
格納姿勢の前記ラダー本体が前記車体に対して上下方向に移動するのを規制する上下ロック機構と、
を備え、
前記ラダー本体の回転中心軸は、正面視で昇降姿勢の前記ラダー本体の長手方向に直交し、かつ平面視で格納姿勢の前記ラダー本体の長手方向に直交している、
作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項２】
前記車体に装着されるマウントフレームをさらに備え、
前記ラダー本体と前記駆動機構と前記上下ロック機構とは、前記マウントフレームに支持されて前記車体に搭載される、
請求項１に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項３】
前記ラダー本体は、所定の間隔をあけて配置された１対の側板と、前記１対の側板間に配置された複数のステップと、を有し、
前記回転中心軸は、格納姿勢において下方に位置する側板のさらに下方に位置している、
請求項１又は２に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項４】
前記上下ロック機構は、
前記ラダー本体に設けられ、前記マウントフレーム側に突出するロッドと、
前記マウントフレームに設けられ、前記ロッドに係合する係合位置と、前記ロッドとの係合が解除された非係合位置と、を取り得るラッチと、
前記ラダー本体が格納姿勢になったことを検出する格納姿勢検出センサと、
前記マウントフレームに設けられ、前記格納姿勢検出センサの検出結果に応じて、前記ラッチを係合位置と非係合位置との間で移動させるラッチ駆動手段と、
を有している、請求項２又は３に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項５】
前記ロッドは前記回転中心軸と同じ高さ位置に設けられている、請求項４に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項６】
格納姿勢の前記ラダー本体が前記マウントフレームに対して左右方向に移動するのを規制する左右ロック機構をさらに備えた、請求項２から５のいずれかに記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項７】
前記左右ロック機構は、
前記ラダー本体に設けられ、格納姿勢の前記ラダー本体において上方に突出する突起部材と、
前記マウントフレームに設けられ、前記ラダー本体が格納姿勢のときに前記突起部が挿入されて前記突起部の左右方向の移動を規制する規制部材と、
を有する、請求項６に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項８】
前記上下ロック機構のロッドは、格納姿勢の前記ラダー本体において下方の側板に固定されており、
前記左右ロック機構の突起部材は、格納姿勢の前記ラダー本体において上方の側板に固定されている、
請求項７に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項１】
作業車両の車体に設けられた運転室に対する昇降を行うための可動式ラダー装置であって、
長手方向の第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部が前記車体に対して回転自在に支持され、前記第２端部が地上側に位置し水平面に対して傾いて配置される昇降姿勢と、前記第２端部が前記第１端部と同じ高さまで持ち上げられた格納姿勢とを取り得る可動式のラダー本体と、
前記車体に支持され、前記ラダー本体を９０度回動させて昇降姿勢と格納姿勢との間で移動させる駆動機構と、
格納姿勢の前記ラダー本体が前記車体に対して上下方向に移動するのを規制する上下ロック機構と、
を備え、
前記ラダー本体の回転中心軸は、正面視で昇降姿勢の前記ラダー本体の長手方向に直交し、かつ平面視で格納姿勢の前記ラダー本体の長手方向に直交している、
作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項２】
前記車体に装着されるマウントフレームをさらに備え、
前記ラダー本体と前記駆動機構と前記上下ロック機構とは、前記マウントフレームに支持されて前記車体に搭載される、
請求項１に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項３】
前記ラダー本体は、所定の間隔をあけて配置された１対の側板と、前記１対の側板間に配置された複数のステップと、を有し、
前記回転中心軸は、格納姿勢において下方に位置する側板のさらに下方に位置している、
請求項１又は２に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項４】
前記上下ロック機構は、
前記ラダー本体に設けられ、前記マウントフレーム側に突出するロッドと、
前記マウントフレームに設けられ、前記ロッドに係合する係合位置と、前記ロッドとの係合が解除された非係合位置と、を取り得るラッチと、
前記ラダー本体が格納姿勢になったことを検出する格納姿勢検出センサと、
前記マウントフレームに設けられ、前記格納姿勢検出センサの検出結果に応じて、前記ラッチを係合位置と非係合位置との間で移動させるラッチ駆動手段と、
を有している、請求項２又は３に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項５】
前記ロッドは前記回転中心軸と同じ高さ位置に設けられている、請求項４に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項６】
格納姿勢の前記ラダー本体が前記マウントフレームに対して左右方向に移動するのを規制する左右ロック機構をさらに備えた、請求項２から５のいずれかに記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項７】
前記左右ロック機構は、
前記ラダー本体に設けられ、格納姿勢の前記ラダー本体において上方に突出する突起部材と、
前記マウントフレームに設けられ、前記ラダー本体が格納姿勢のときに前記突起部が挿入されて前記突起部の左右方向の移動を規制する規制部材と、
を有する、請求項６に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【請求項８】
前記上下ロック機構のロッドは、格納姿勢の前記ラダー本体において下方の側板に固定されており、
前記左右ロック機構の突起部材は、格納姿勢の前記ラダー本体において上方の側板に固定されている、
請求項７に記載の作業車両の可動式ラダー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８７４１６（Ｐ２０１３−８７４１６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５４６８（Ｐ２０１１−２２５４６８）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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