作業車両の盗難防止装置
【課題】盗難防止効果が高い作業車両の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止モードの設定を行う設定手段９１と、アウトリガの作動を検知する作動検知手段８５、８６と、盗難防止モードが設定されており、作動検知手段８５、８６がアウトリガ２４、２５の作動を検知した場合に、作業装置用切換制御弁５１〜５４の少なくともいずれか１つを中立位置III以外の位置に切り換える制御手段９０とを備える。アウトリガ用切換制御弁５５、５６への圧油の供給が遮断され、アウトリガ用油圧アクチュエータ３８、３９を動作させることができない。アウトリガ２４、２５を接地状態で維持でき、作業車両１が走行不能な状態で維持されるため、作業車両１を走行させて盗難されることを防止できる。
【解決手段】盗難防止モードの設定を行う設定手段９１と、アウトリガの作動を検知する作動検知手段８５、８６と、盗難防止モードが設定されており、作動検知手段８５、８６がアウトリガ２４、２５の作動を検知した場合に、作業装置用切換制御弁５１〜５４の少なくともいずれか１つを中立位置III以外の位置に切り換える制御手段９０とを備える。アウトリガ用切換制御弁５５、５６への圧油の供給が遮断され、アウトリガ用油圧アクチュエータ３８、３９を動作させることができない。アウトリガ２４、２５を接地状態で維持でき、作業車両１が走行不能な状態で維持されるため、作業車両１を走行させて盗難されることを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の盗難防止装置に関する。さらに詳しくは、作業車両を走行不能な状態で維持することにより盗難を防止する作業車両の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、クレーン車、高所作業車等の作業車両の盗難が増加している。このため、盗難防止対策として、作業車両に盗難防止装置が設けられるようになってきている。
【０００３】
作業車両の盗難防止装置の一例として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１の盗難防止装置は、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するアウトリガを含む作業装置の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する切換制御弁とを備えた作業車両において、作業装置の油圧回路に、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油をアンロード可能なアンロード弁と、アンロード弁をアンロード作動させる電磁弁とを設けるとともに、電磁弁を制御する電気回路に盗難防止用の回路開閉手段を設け、作業車両の保管時には、エンジンが始動しても、盗難防止用の回路開閉手段がアンロード弁をアンロード状態としアウトリガの接地状態が維持されるようにしたものである。
【０００４】
上記盗難防止装置が設けられた作業車両を保管しておくときには、アウトリガを接地状態にして作業車両を走行不能な状態とし、盗難防止用の回路開閉手段で電磁弁を操作してアンロード弁をアンロード作動させる。
そのため、もし、作業車両のエンジンキースイッチを破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させたりして作業車両を走行させようとしても、アウトリガの油圧回路がアンロード弁でアンロードされているので、アウトリガの油圧アクチュエータは作動不能であり、作業車両が走行不能な状態で維持される。したがって、作業車両を走行させて盗難されることを防止できる。
【０００５】
しかるに、特許文献１の盗難防止装置では、アンロード弁が機能しないように工作され、アウトリガの油圧アクチュエータに圧油が供給される状態となると、油圧アクチュエータを作動させてアウトリガを格納して作業車両を走行可能な状態にできる。そのため、盗難防止の観点からは不十分なものであった。特に、積載形トラッククレーンでは油圧回路が手に届く位置にあり、知識を有する者であればアンロード弁を工作することができるので、盗難防止の観点から問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９４６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、盗難防止効果が高い作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の作業車両の盗難防止装置は、アウトリガと、作業装置と、前記アウトリガを動作させるアウトリガ用油圧アクチュエータと、前記作業装置を動作させる作業装置用油圧アクチュエータと、前記アウトリガ用油圧アクチュエータおよび前記作業装置用油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧源と、前記油圧源から前記アウトリガ用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御するアウトリガ用切換制御弁と、前記油圧源から前記作業装置用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する切換制御弁であって、該油圧源と前記アウトリガ用切換制御弁とを接続する油路に介在されており、中立位置の場合に該油圧源から供給される圧油を該アウトリガ用切換制御弁に供給し、中立位置以外の位置の場合に該油圧源から該アウトリガ用切換制御弁への圧油の供給を遮断する作業装置用切換制御弁と、を備える作業車両に設けられる盗難防止装置であって盗難防止モードの設定を行う設定手段と、前記アウトリガの作動を検知する作動検知手段と、前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガの作動を検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換える制御手段と、を備えることを特徴とする。
第２発明の作業車両の盗難防止装置は、第１発明において、前記作動検知手段は、前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知するものであり、前記制御手段は、前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるものであることを特徴とする。
第３発明の作業車両の盗難防止装置は、第１または第２発明において、前記設定手段は、前記アウトリガが接地状態の場合にのみ、前記盗難防止モードの設定を行うことができるものであることを特徴とする。
第４発明の作業車両は、第１、第２または第３発明に記載の作業車両の盗難防止装置が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、作動検知手段がアウトリガの作動を検知した場合に、作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるので、アウトリガ用切換制御弁への圧油の供給が遮断され、アウトリガ用油圧アクチュエータを動作させることができない。そのため、アウトリガを接地状態で維持でき、作業車両が走行不能な状態で維持されるため、作業車両を走行させて盗難されることを防止できる。
第２発明によれば、アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知した場合に、作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるので、アウトリガが動き出す前にアウトリガ用切換制御弁への圧油の供給を遮断できる。そのため、より確実に作業車両を走行不能な状態で維持できる。
第３発明によれば、アウトリガが接地状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるので、アウトリガが格納状態の場合に誤って盗難防止モードの設定を行うことを防止でき、確実に盗難を防止できる。
第４発明によれば、アウトリガを接地状態で維持でき、作業車両が走行不能な状態で維持されるため、作業車両を走行させて盗難されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る盗難防止装置を備えた積載形トラッククレーンの油圧回路図である。
【図２】同油圧回路の切換制御弁部分の拡大図である。
【図３】図１におけるＡ部分の拡大図である。
【図４】図１におけるＢ部分の拡大図である。
【図５】盗難防止モードの設定処理のフローチャートである。
【図６】盗難防止処理のフローチャートである。
【図７】積載形トラッククレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、クレーン車、高所作業車等の作業車両に設けられる。クレーン車としては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。
以下では、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止装置を設けることができる。
【００１２】
まず、積載形トラッククレーンの構成について説明する。
図７に示すように、積載形トラッククレーン１は、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。なお、他の形態として荷台１２の後方の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたリア架装のものや、荷台１２の内側に小型クレーン２０が搭載されたものもある。
【００１３】
小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３と、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ２４、２５とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２６に掛け回すことにより、フック２６をブーム２３の先端部から吊り下げている。また、これらを操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。
【００１４】
図１に示すように、積載形トラッククレーン１の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット３１と、油圧バルブユニット３１にタンク３２内の作動油を供給する油圧ポンプ３３と、油圧バルブユニット３１に接続された複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ３３と油圧バルブユニット３１とを接続する主油路４１と、油圧バルブユニット３１とタンク３２とを接続する戻油路４２とから構成されている。
【００１５】
油圧バルブユニット３１に接続された油圧アクチュエータは、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４、ウインチ用油圧モータ３５、ブーム起伏用油圧シリンダ３６、旋回用油圧モータ３７、およびアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９である。ブーム伸縮用油圧シリンダ３４の動作によりブーム２３が伸縮され、ウインチ用油圧モータ３５の動作によりフック２６が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ３６の動作によりブーム２３が起伏され、旋回用油圧モータ３７の動作によりポスト２２が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９の動作によりアウトリガ２４、２５が伸縮する。なお、ポスト２２を旋回させるアクチュエータとしては油圧シリンダが用いられる場合もある。
【００１６】
なお、ブーム２３およびフック２６が、特許請求の範囲に記載の作業装置に相当し、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４、ウインチ用油圧モータ３５、ブーム起伏用油圧シリンダ３６、および旋回用油圧モータ３７が、特許請求の範囲に記載の作業装置用油圧アクチュエータに相当し、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が、特許請求の範囲に記載のアウトリガ用油圧アクチュエータに相当し、油圧ポンプ３３が特許請求の範囲に記載の油圧源に相当する。また、以下では、油圧アクチュエータ３４〜３７を作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７と称する。
【００１７】
油圧バルブユニット３１には、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、旋回用切換制御弁５４、およびアウトリガ用切換制御弁５５、５６が設けられている。伸縮用切換制御弁５１にブーム伸縮用油圧シリンダ３４が、ウインチ用切換制御弁５２にウインチ用油圧モータ３５が、起伏用切換制御弁５３にブーム起伏用油圧シリンダ３６が、旋回用切換制御弁５４に旋回用油圧モータ３７が、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が、それぞれ接続されており、油圧ポンプ３３から供給される圧油を制御して、これら油圧アクチュエータ３４〜３９の動作を切り換え制御できるようになっている。
なお、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、および旋回用切換制御弁５４が、特許請求の範囲に記載の作業装置用切換制御弁に相当する。以下では、切換制御弁５１〜５４を作業装置用切換制御弁５１〜５４と称する。
【００１８】
図２に示すように、伸縮用切換制御弁５１は、３位置６ポートの切換制御弁である。伸縮用切換制御弁５１は６つのポートＰ１〜Ｐ６を備えており、ポートＰ１は主油路４１の入側に、ポートＰ２は主油路４１の出側に、ポートＰ３はブーム伸縮用油圧シリンダ３４に接続する一方の油路に、ポートＰ４は戻油路４２に、ポートＰ５はブーム伸縮用油圧シリンダ３４に接続する他方の油路に、ポートＰ６は後述の第１副油路４３に、それぞれ接続されている。そして、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４へ圧油を供給し、主油路４１を遮断する右位置Ｉおよび左位置IIと、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４への圧油の供給を遮断し、主油路４１を連通する中立位置IIIとで切換可能となっている。
【００１９】
他の切換制御弁５２〜５６も、伸縮用切換制御弁５１と同様の構成であり、油圧アクチュエータ３５〜３９へ圧油を供給し、主油路４１を遮断する右位置Ｉおよび左位置IIと、油圧アクチュエータ３５〜３９への圧油の供給を遮断し、主油路４１を連通する中立位置IIIとで切換可能となっている。なお、アウトリガ用切換制御弁５５、５６のポートＰ６は、第１副油路４３に代えて、後述の第２副油路４４に接続されている。
【００２０】
図１に示すように、切換制御弁５１〜５６は、油圧ポンプ３３から圧油が供給される主油路４１に直列に接続されている。ここで、主油路４１の油圧ポンプ３３側を上流とすると、主油路４１の上流に作業装置用切換制御弁５１〜５４が接続されており、下流にアウトリガ用切換制御弁５５、５６が接続されている。換言すれば、作業装置用切換制御弁５１〜５４は、油圧ポンプ３３とアウトリガ用切換制御弁５５、５６とを接続する主油路４１に介在されている。
そして、切換制御弁５１〜５６は、中立位置IIIの場合のみ主油路４１を連通させ下流に作動油を供給し、右位置Ｉおよび左位置IIの場合には主油路４１を遮断して下流に作動油を供給しないようになっている。
【００２１】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４は、その上流で主油路４１から分岐した第１副油路４３に並列に接続されており、アウトリガ用切換制御弁５５、５６は、旋回用切換制御弁５４とアウトリガ用切換制御弁５５との間で主油路４１から分岐した第２副油路４４に並列に接続されている。
【００２２】
そのため、作業装置用切換制御弁５１〜５４のいずれもが中立位置IIIである場合には、主油路４１を通じてアウトリガ用切換制御弁５５、５６に圧油が供給され、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９を動作させることができるが、作業装置用切換制御弁５１〜５４の内の１つ以上が右位置Ｉまた左位置IIに切り替えられた場合には、主油路４１が遮断されるので、アウトリガ用切換制御弁５５、５６には第２副油路４４から圧油が供給されなくなり、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９を動作させることができない。すなわち、図１の油圧回路は、作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７とアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９とを選択的に動作させる油圧回路となっており、作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７とアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９とを同時に操作することができないものとなっている。
【００２３】
なお、作業装置用切換制御弁５１〜５４は第１副油路４３に並列に接続されているため、作業装置用切換制御弁５１〜５４の内の一つが右位置Ｉまたは左位置IIに切り換えられた場合であっても、他の作業装置用切換制御弁にも第１副油路４３を介して圧油が供給される。そのため、複数の作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７を同時に動作させることができる。
また、アウトリガ用切換制御弁５５、５６は第２副油路４４に並列に接続されているため、アウトリガ用切換制御弁５５、５６の一方が右位置Ｉまたは左位置IIに切り換えられた場合であっても、他方のアウトリガ用切換制御弁にも第２副油路４４を介して圧油が供給される。そのため、左右両方のアウトリガ用切換制御弁５５、５６を同時に動作させることができる。
【００２４】
切換制御弁５１〜５６には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、右位置Ｉ、左位置II、中立位置IIIのいずれかに切り換えることができるようになっている。切換制御弁５１〜５６に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている。そのため、そのレバー群２７を作業者が操作することにより、ブーム２３やフック２６，アウトリガ２４、２５等を動作させることができる。
【００２５】
また、図３に示すように、作業装置用切換制御弁５１〜５４には、それぞれパイロットシリンダ６１〜６４が取り付けられており、そのパイロットシリンダ６１〜６４の動作によっても、右位置Ｉ、左位置II、中立位置IIIのいずれかに切り換えることができるようになっている。
【００２６】
パイロットシリンダ６１は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７１Ｒと、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７１Ｌがそれぞれ付設されている。そして、電磁弁７１Ｌ、７１Ｒは、制御手段９０に接続されており、制御手段９０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６１を駆動し、伸縮用切換制御弁５１を切り換えるようになっている。より詳細には、パイロットシリンダ６１の左側油室に圧油を供給し、右側油室の圧油を排出することで、ロッドを右側に動かし、そのロッドに接続された伸縮用切換制御弁５１のスプールを右側に動かすことで、伸縮用切換制御弁５１を左位置IIに切り換える。また、パイロットシリンダ６１の右側油室に圧油を供給し、左側油室の圧油を排出することで、ロッドを左側に動かし、伸縮用切換制御弁５１のスプールを左側に動かすことで、伸縮用切換制御弁５１を右位置Ｉに切り換える。さらに、パイロットシリンダ６１の左側油室および右側油室の両方に圧油を供給、あるいは圧油を排出することで、ロッドを中間位置にし、伸縮用切換制御弁５１のスプールを中間位置とすることで、伸縮用切換制御弁５１を中立位置IIIに切り換える。
他のパイロットシリンダ６２〜６４も、パイロットシリンダ６１と同様の構成であり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７２Ｒ〜７４Ｒと、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７２Ｌ〜７４Ｌがそれぞれ付設されている。そして、電磁弁７２Ｌ〜７４Ｌ、７２Ｒ〜７４Ｒは、制御手段９０に接続されており、制御手段９０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６２〜６４を駆動し、作業装置用切換制御弁５２〜５４を切り換えるようになっている。
【００２７】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４に取り付けられたパイロットシリンダ６１〜６４には、位置検出センサ８１〜８４が付設されている。そのため、位置検出センサ８１〜８４により作業装置用切換制御弁５１〜５４のスプールの位置を検出でき、右位置Ｉ、左位置II、および中立位置IIIのいずれの状態か、さらには開度を判断できる。
一方、図４に示すように、アウトリガ用切換制御弁５５、５６のスプールには、切換検出センサ８５、８６が付設されている。そのため、切換検出センサ８５、８６によりアウトリガ用切換制御弁５５、５６が中立位置IIIであるか否かが検出できる。
【００２８】
位置検出センサ８１〜８４および切換検出センサ８５、８６は、それぞれ制御手段９０に接続されており、その検出結果が制御手段９０に入力されるようになっている。
前述のごとく、作業装置用切換制御弁５１〜５４は制御手段９０からの制御信号に基づいて切り換えられる。ここで、位置検出センサ８１〜８４は作業装置用切換制御弁５１〜５４の位置および／または開度を制御手段９０にフィードバックして、作業装置用切換制御弁５１〜５４の切り換えを制御するために用いられる。
なお、切換検出センサ８５、８６が、特許請求の範囲に記載の作動検知手段に相当する。
【００２９】
図１に示すように、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９のヘッド側油室に接続された油路には、圧力センサ８７、８８が設けられている。この圧力センサ８７、８８は制御手段９０に接続されており、その検出結果が制御手段９０に入力されるようになっている。圧力センサ８７、８８は、油圧が高いか低いかにより、アウトリガ２４、２５が接地状態であるか否かが検出できる。より詳細には、アウトリガ２４、２５の非接地状態では、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９のヘッド側油室の油圧が低くなるため、その油圧が所定の閾値よりも低い場合に非接地状態を検出する。そして、非接地状態以外の場合を接地状態と判断する。
【００３０】
主油路４１と戻油路４２との間には、リリーフ弁４５が設けられており、主油路４１の作動油の油圧が過大にならないように規制している。また、主油路４１には背圧弁４６が介在されている。
【００３１】
制御手段９０は、公知のコンピュータ等で構成されており、後述の処理を行い盗難防止機能を実現するためのものである。
また、制御手段９０には、設定手段９１が接続されている。設定手段９１は、盗難防止モードの設定、解除を行うものであって、スイッチ等から構成されたものである。設定手段９１は、例えば、前述のレバー群２７の近くに取り付けられ、作業者が操作可能となっている。
【００３２】
また、小型クレーン２０には、格納状態検知センサ９２が取り付けられており、その格納状態検知センサ９２は制御手段９０に接続されている。格納状態検知センサ９２は、例えば、ブーム２３が汎用トラック１０の前方または後方を向いた状態まで旋回したことを検知するセンサ、ブーム２３の最縮小状態を検知するセンサ、ブーム２３の最倒伏状態を検知するセンサ、フック２６がブーム２３の先端部まで巻き上げた状態を検知するセンサ等である。そのため、格納状態検知センサ９２によりブーム２３およびフック２６の格納状態を検知することができる。
【００３３】
つぎに、盗難防止を行うための処理について説明する。
まず、図５に基づき、盗難防止モードの設定処理について説明する。
作業者は、ブーム２３およびフック２６を格納状態にし、アウトリガ２４、２５を接地状態にする。ここでブーム２３およびフック２６の格納状態とは、ブーム２３が汎用トラック１０の前方または後方を向いた状態まで旋回させ、ブーム２３を最縮小し、最倒伏状態とし、フック２６をブーム２３の先端部まで巻き上げた状態である。また、アウトリガ２４、２５の接地状態とは、アウトリガ２４、２５が伸長し、アウトリガ２４、２５のフロートが地面に接した状態、またはアウトリガ２４、２５により積載形トラッククレーン１の車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ２４、２５は、積載形トラッククレーン１の車幅方向に張り出した状態で接地状態にしてもよいし、格納した状態で接地状態にしてもよい。
【００３４】
つぎに、作業者は設定手段９１のスイッチ等を操作し、盗難防止モードの設定を行う（ステップＳ１１）。ここで、盗難防止モードの解除を行うために必要な暗証番号等の設定や確認も行われることが好ましい。
制御手段９０は、設定手段９１からの設定信号を受け付け、盗難防止モードの設定処理を開始する（ステップＳ１２）。
【００３５】
つぎに、制御手段９０は、格納状態検知センサ９２の検知結果を取得し（ステップＳ１３）、ブーム２３およびフック２６が格納状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３６】
ブーム２３およびフック２６が格納状態である場合には、制御手段９０は、圧力センサ８７、８８の検出結果を取得し（ステップＳ１５）、アウトリガ２４、２５が接地状態であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００３７】
アウトリガ２４、２５が接地状態である場合には、制御手段９０は、後述の盗難防止処理を開始する（ステップＳ１７）。そして、盗難防止モードが設定された旨のメッセージを音声で発するか、設定手段９１に設けられたディスプレイに表示する等して（ステップＳ１８）、盗難防止モードの設定処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ１４でブーム２３およびフック２６が格納状態でないと判断された場合、または、ステップＳ１６でアウトリガ２４、２５が接地状態でないと判断された場合には、盗難防止モードが設定不可である旨のメッセージとともに、ブーム２３およびフック２６を格納状態とし、アウトリガ２４、２５を接地状態にすべき旨のメッセージを音声等で発する（ステップＳ１９）。そして、制御手段９０は、設定手段９１からの設定信号を受け付ける状態に戻る（ステップＳ１２）。
【００３９】
つぎに、図６に基づき、盗難防止処理について説明する。
盗難防止処理が開始されると、制御手段９０は、設定手段９１からの盗難防止モードの解除信号を受け付ける状態となり（ステップＳ２２）、盗難防止モードが設定されているか、解除されているかを判断する（ステップＳ２３）。
【００４０】
盗難防止モードが設定されている場合には、制御手段９０は、切換検出センサ８５、８６の検出結果を取得して（ステップＳ２４）、アウトリガ用切換制御弁５５、５６が切り換えられた否かを判断する（ステップＳ２５）。
ここで、積載形トラッククレーン１を盗難しようとする盗難者が、アウトリガ２４、２５を格納しようとしてアウトリガ用切換制御弁５５、５６のレバーを操作すると、アウトリガ用切換制御弁５５、５６が中立位置IIIから外れ、それを切換検出センサ８５、８６により検出することができる。そのため、盗難行為を検知することができる。
【００４１】
アウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを検知した場合、制御手段９０は、電磁弁７１Ｌ〜７４Ｌ、７１Ｒ〜７４Ｒに制御信号を出力し、作業装置用切換制御弁５１〜５４を中立位置III以外の右位置Ｉまたは左位置IIに切り換える（ステップＳ２６）。そうすると、作業装置用切換制御弁５１〜５４により主油路４１が遮断され、アウトリガ用切換制御弁５５、５６に圧油が供給されなくなり、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が動作しなくなる。
そのため、アウトリガ２４、２５を接地状態で維持でき、積載形トラッククレーン１が走行不能な状態で維持されるため、積載形トラッククレーン１を走行させて盗難されることを防止できる。
【００４２】
ここで、中立位置IIIから切り換える作業装置用切換制御弁５１〜５４は、いずれか１つでもよいし、複数でもよい。いずれか１つでも中立位置IIIから切り換えれば、主油路４１を遮断して、アウトリガ用切換制御弁５５、５６に圧油を供給させなくすることができるからである。
【００４３】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４を切り換える位置は、ブーム２３およびフック２６を格納状態に動作させる位置であることが好ましい。例えば、伸縮用切換制御弁５１をブーム２３が縮小する位置に切り換え、起伏用切換制御弁５３をブーム２３が倒伏状態となる位置に切り換えればよい。ブーム２３およびフック２６は、すでに格納状態であるため、外観上はブーム２３およびフック２６が動作せず、安全である。
【００４４】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４として、中立位置IIIから少しでも動かせば主油路４１を遮断できる構造のものを採用すれば、制御手段９０の制御信号により即時にアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が動作しなくなり、確実に積載形トラッククレーン１を走行不能な状態で維持できるため好ましい。
【００４５】
また、アウトリガ用切換制御弁５５、５６として不感帯域を持つものを使用し、この不感帯域内で中立位置IIIから切り換わったことを検知できるような切換検出センサ８５、８６を採用すれば、制御手段９０の制御信号により即時に作業装置用切換制御弁５１〜５４を中立位置IIIから右位置Ｉまたは左位置IIに切り換えることができ、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が全く動作せず、確実に積載形トラッククレーン１を走行不能な状態で維持できるため好ましい。
【００４６】
つぎに、制御手段９０は、盗難行為である旨の警報を音声等で発し（ステップＳ２７）、再び設定手段９１からの解除信号を受け付ける状態に戻る（ステップＳ２２）。
【００４７】
ステップＳ２５でアウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを検知しなかった場合にも、設定手段９１からの解除信号を受け付ける状態に戻る（ステップＳ２２）。そして、制御手段９０は、盗難防止モードが解除されるか、アウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを検知するまで、ステップＳ２２からＳ２５を繰り返す。
【００４８】
一方、作業者が、設定手段９１のスイッチ等を操作し、盗難防止モードの解除を行う（ステップＳ２１）と、制御手段９０は、設定手段９１からの解除信号を受け付ける（ステップＳ２２）。ここで、盗難防止モードの設定時に暗証番号等の設定が行われた場合には、設定手段９１は、入力された暗証番号等が登録されたものと一致するか否か判断し、一致する場合にのみ制御手段９０に解除信号を送信する。
【００４９】
つぎに、制御手段９０は、盗難防止モードが設定されているか、解除されているかを判断し（ステップＳ２３）、盗難防止モードが解除されている場合には、盗難防止モードが解除された旨のメッセージを音声等で発して（ステップＳ２８）、盗難防止処理を終了する。
【００５０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、アウトリガ用切換制御弁５５、５６に切換検出センサ８５、８６を取り付けたが、これに代えてアウトリガ２４、２５の作動を検知する他の作動検知手段を設けても良い。例えば、アウトリガ用切換制御弁５５、５６のレバーに、そのレバーの操作を検知するセンサを取り付けてもよいし、アウトリガ２４、２５にその収縮を検知するセンサを取り付けてもよい。ただし、上記実施形態のように、アウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを直接検知できるように構成すれば、アウトリガ２４、２５が動き出す前にアウトリガ用切換制御弁５５、５６への圧油の供給を遮断でき、より確実に積載形トラッククレーン１を走行不能な状態で維持できるので好ましい。
【００５１】
また、アウトリガ用切換制御弁５５、５６をレバー以外の手段で操作する場合、例えば、制御手段９０と無線通信可能なコントローラで操作する場合には、制御手段９０からの制御信号によりアウトリガ用切換制御弁５５、５６を切り換える必要があるため、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にもパイロットシリンダおよび電磁弁を設ける必要がある。
ただし、パイロットシリンダおよび電磁弁を設けなければ、その分、積載形トラッククレーン１を安価にすることができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、盗難防止モードの設定処理におけるステップＳ１５、Ｓ１６により、アウトリガ２４、２５が接地状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるようにしたが、この処理を設けなくてもよい。このようにすれば、圧力センサ８７、８８を設ける必要がないため、積載形トラッククレーン１を安価にできる。
ただし、この場合には、作業者がアウトリガ２４、２５を設置状態にした後に盗難防止モードの設定を行うように心がける必要がある。そのため、アウトリガ２４、２５が接地状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるようにした方が、アウトリガ２４、２５が格納状態の場合に誤って盗難防止モードの設定を行うことを防止でき、確実に盗難を防止できるので好ましい。
【００５３】
また、上記実施形態では、盗難防止モードの設定処理におけるステップＳ１３、Ｓ１４により、ブーム２３およびフック２６が格納状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるようにしたが、この処理を設けなくてもよい。
例えば、ブーム２３を最伸長した状態で盗難防止モードに設定してもよいし、ブーム２３を最起立させた状態で盗難防止モードに設定してもよい。この場合、盗難防止処理のステップＳ２６では、伸縮用切換制御弁５１をブーム２３が伸長する位置に切り換えるか、起伏用切換制御弁５３をブーム２３が起立状態となる位置に切り換えればよい。そうすれば、外観上はブーム２３が動作しない。
【符号の説明】
【００５４】
１ 積載形トラッククレーン
２０ 小型クレーン
２１ ベース
２２ ポスト
２３ ブーム
２４、２５ アウトリガ
２６ フック
３１ 油圧バルブユニット
３２ タンク
３３ 油圧ポンプ
３４〜３７ 作業装置用油圧アクチュエータ
３８、３９ アウトリガ用油圧シリンダ
５１〜５４ 作業装置用切換制御弁
５５、５６ アウトリガ用切換制御弁
８１〜８４ 位置検出センサ
８５、８６ 切換検出センサ
８７、８８ 圧力センサ
９０ 制御手段
９１ 設定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の盗難防止装置に関する。さらに詳しくは、作業車両を走行不能な状態で維持することにより盗難を防止する作業車両の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、クレーン車、高所作業車等の作業車両の盗難が増加している。このため、盗難防止対策として、作業車両に盗難防止装置が設けられるようになってきている。
【０００３】
作業車両の盗難防止装置の一例として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１の盗難防止装置は、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するアウトリガを含む作業装置の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する切換制御弁とを備えた作業車両において、作業装置の油圧回路に、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油をアンロード可能なアンロード弁と、アンロード弁をアンロード作動させる電磁弁とを設けるとともに、電磁弁を制御する電気回路に盗難防止用の回路開閉手段を設け、作業車両の保管時には、エンジンが始動しても、盗難防止用の回路開閉手段がアンロード弁をアンロード状態としアウトリガの接地状態が維持されるようにしたものである。
【０００４】
上記盗難防止装置が設けられた作業車両を保管しておくときには、アウトリガを接地状態にして作業車両を走行不能な状態とし、盗難防止用の回路開閉手段で電磁弁を操作してアンロード弁をアンロード作動させる。
そのため、もし、作業車両のエンジンキースイッチを破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジンを始動させたりして作業車両を走行させようとしても、アウトリガの油圧回路がアンロード弁でアンロードされているので、アウトリガの油圧アクチュエータは作動不能であり、作業車両が走行不能な状態で維持される。したがって、作業車両を走行させて盗難されることを防止できる。
【０００５】
しかるに、特許文献１の盗難防止装置では、アンロード弁が機能しないように工作され、アウトリガの油圧アクチュエータに圧油が供給される状態となると、油圧アクチュエータを作動させてアウトリガを格納して作業車両を走行可能な状態にできる。そのため、盗難防止の観点からは不十分なものであった。特に、積載形トラッククレーンでは油圧回路が手に届く位置にあり、知識を有する者であればアンロード弁を工作することができるので、盗難防止の観点から問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９４６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、盗難防止効果が高い作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の作業車両の盗難防止装置は、アウトリガと、作業装置と、前記アウトリガを動作させるアウトリガ用油圧アクチュエータと、前記作業装置を動作させる作業装置用油圧アクチュエータと、前記アウトリガ用油圧アクチュエータおよび前記作業装置用油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧源と、前記油圧源から前記アウトリガ用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御するアウトリガ用切換制御弁と、前記油圧源から前記作業装置用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する切換制御弁であって、該油圧源と前記アウトリガ用切換制御弁とを接続する油路に介在されており、中立位置の場合に該油圧源から供給される圧油を該アウトリガ用切換制御弁に供給し、中立位置以外の位置の場合に該油圧源から該アウトリガ用切換制御弁への圧油の供給を遮断する作業装置用切換制御弁と、を備える作業車両に設けられる盗難防止装置であって盗難防止モードの設定を行う設定手段と、前記アウトリガの作動を検知する作動検知手段と、前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガの作動を検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換える制御手段と、を備えることを特徴とする。
第２発明の作業車両の盗難防止装置は、第１発明において、前記作動検知手段は、前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知するものであり、前記制御手段は、前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるものであることを特徴とする。
第３発明の作業車両の盗難防止装置は、第１または第２発明において、前記設定手段は、前記アウトリガが接地状態の場合にのみ、前記盗難防止モードの設定を行うことができるものであることを特徴とする。
第４発明の作業車両は、第１、第２または第３発明に記載の作業車両の盗難防止装置が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、作動検知手段がアウトリガの作動を検知した場合に、作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるので、アウトリガ用切換制御弁への圧油の供給が遮断され、アウトリガ用油圧アクチュエータを動作させることができない。そのため、アウトリガを接地状態で維持でき、作業車両が走行不能な状態で維持されるため、作業車両を走行させて盗難されることを防止できる。
第２発明によれば、アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知した場合に、作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるので、アウトリガが動き出す前にアウトリガ用切換制御弁への圧油の供給を遮断できる。そのため、より確実に作業車両を走行不能な状態で維持できる。
第３発明によれば、アウトリガが接地状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるので、アウトリガが格納状態の場合に誤って盗難防止モードの設定を行うことを防止でき、確実に盗難を防止できる。
第４発明によれば、アウトリガを接地状態で維持でき、作業車両が走行不能な状態で維持されるため、作業車両を走行させて盗難されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る盗難防止装置を備えた積載形トラッククレーンの油圧回路図である。
【図２】同油圧回路の切換制御弁部分の拡大図である。
【図３】図１におけるＡ部分の拡大図である。
【図４】図１におけるＢ部分の拡大図である。
【図５】盗難防止モードの設定処理のフローチャートである。
【図６】盗難防止処理のフローチャートである。
【図７】積載形トラッククレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、クレーン車、高所作業車等の作業車両に設けられる。クレーン車としては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。
以下では、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止装置を設けることができる。
【００１２】
まず、積載形トラッククレーンの構成について説明する。
図７に示すように、積載形トラッククレーン１は、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。なお、他の形態として荷台１２の後方の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたリア架装のものや、荷台１２の内側に小型クレーン２０が搭載されたものもある。
【００１３】
小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３と、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ２４、２５とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２６に掛け回すことにより、フック２６をブーム２３の先端部から吊り下げている。また、これらを操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。
【００１４】
図１に示すように、積載形トラッククレーン１の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット３１と、油圧バルブユニット３１にタンク３２内の作動油を供給する油圧ポンプ３３と、油圧バルブユニット３１に接続された複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ３３と油圧バルブユニット３１とを接続する主油路４１と、油圧バルブユニット３１とタンク３２とを接続する戻油路４２とから構成されている。
【００１５】
油圧バルブユニット３１に接続された油圧アクチュエータは、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４、ウインチ用油圧モータ３５、ブーム起伏用油圧シリンダ３６、旋回用油圧モータ３７、およびアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９である。ブーム伸縮用油圧シリンダ３４の動作によりブーム２３が伸縮され、ウインチ用油圧モータ３５の動作によりフック２６が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ３６の動作によりブーム２３が起伏され、旋回用油圧モータ３７の動作によりポスト２２が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９の動作によりアウトリガ２４、２５が伸縮する。なお、ポスト２２を旋回させるアクチュエータとしては油圧シリンダが用いられる場合もある。
【００１６】
なお、ブーム２３およびフック２６が、特許請求の範囲に記載の作業装置に相当し、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４、ウインチ用油圧モータ３５、ブーム起伏用油圧シリンダ３６、および旋回用油圧モータ３７が、特許請求の範囲に記載の作業装置用油圧アクチュエータに相当し、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が、特許請求の範囲に記載のアウトリガ用油圧アクチュエータに相当し、油圧ポンプ３３が特許請求の範囲に記載の油圧源に相当する。また、以下では、油圧アクチュエータ３４〜３７を作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７と称する。
【００１７】
油圧バルブユニット３１には、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、旋回用切換制御弁５４、およびアウトリガ用切換制御弁５５、５６が設けられている。伸縮用切換制御弁５１にブーム伸縮用油圧シリンダ３４が、ウインチ用切換制御弁５２にウインチ用油圧モータ３５が、起伏用切換制御弁５３にブーム起伏用油圧シリンダ３６が、旋回用切換制御弁５４に旋回用油圧モータ３７が、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が、それぞれ接続されており、油圧ポンプ３３から供給される圧油を制御して、これら油圧アクチュエータ３４〜３９の動作を切り換え制御できるようになっている。
なお、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、および旋回用切換制御弁５４が、特許請求の範囲に記載の作業装置用切換制御弁に相当する。以下では、切換制御弁５１〜５４を作業装置用切換制御弁５１〜５４と称する。
【００１８】
図２に示すように、伸縮用切換制御弁５１は、３位置６ポートの切換制御弁である。伸縮用切換制御弁５１は６つのポートＰ１〜Ｐ６を備えており、ポートＰ１は主油路４１の入側に、ポートＰ２は主油路４１の出側に、ポートＰ３はブーム伸縮用油圧シリンダ３４に接続する一方の油路に、ポートＰ４は戻油路４２に、ポートＰ５はブーム伸縮用油圧シリンダ３４に接続する他方の油路に、ポートＰ６は後述の第１副油路４３に、それぞれ接続されている。そして、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４へ圧油を供給し、主油路４１を遮断する右位置Ｉおよび左位置IIと、ブーム伸縮用油圧シリンダ３４への圧油の供給を遮断し、主油路４１を連通する中立位置IIIとで切換可能となっている。
【００１９】
他の切換制御弁５２〜５６も、伸縮用切換制御弁５１と同様の構成であり、油圧アクチュエータ３５〜３９へ圧油を供給し、主油路４１を遮断する右位置Ｉおよび左位置IIと、油圧アクチュエータ３５〜３９への圧油の供給を遮断し、主油路４１を連通する中立位置IIIとで切換可能となっている。なお、アウトリガ用切換制御弁５５、５６のポートＰ６は、第１副油路４３に代えて、後述の第２副油路４４に接続されている。
【００２０】
図１に示すように、切換制御弁５１〜５６は、油圧ポンプ３３から圧油が供給される主油路４１に直列に接続されている。ここで、主油路４１の油圧ポンプ３３側を上流とすると、主油路４１の上流に作業装置用切換制御弁５１〜５４が接続されており、下流にアウトリガ用切換制御弁５５、５６が接続されている。換言すれば、作業装置用切換制御弁５１〜５４は、油圧ポンプ３３とアウトリガ用切換制御弁５５、５６とを接続する主油路４１に介在されている。
そして、切換制御弁５１〜５６は、中立位置IIIの場合のみ主油路４１を連通させ下流に作動油を供給し、右位置Ｉおよび左位置IIの場合には主油路４１を遮断して下流に作動油を供給しないようになっている。
【００２１】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４は、その上流で主油路４１から分岐した第１副油路４３に並列に接続されており、アウトリガ用切換制御弁５５、５６は、旋回用切換制御弁５４とアウトリガ用切換制御弁５５との間で主油路４１から分岐した第２副油路４４に並列に接続されている。
【００２２】
そのため、作業装置用切換制御弁５１〜５４のいずれもが中立位置IIIである場合には、主油路４１を通じてアウトリガ用切換制御弁５５、５６に圧油が供給され、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９を動作させることができるが、作業装置用切換制御弁５１〜５４の内の１つ以上が右位置Ｉまた左位置IIに切り替えられた場合には、主油路４１が遮断されるので、アウトリガ用切換制御弁５５、５６には第２副油路４４から圧油が供給されなくなり、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９を動作させることができない。すなわち、図１の油圧回路は、作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７とアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９とを選択的に動作させる油圧回路となっており、作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７とアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９とを同時に操作することができないものとなっている。
【００２３】
なお、作業装置用切換制御弁５１〜５４は第１副油路４３に並列に接続されているため、作業装置用切換制御弁５１〜５４の内の一つが右位置Ｉまたは左位置IIに切り換えられた場合であっても、他の作業装置用切換制御弁にも第１副油路４３を介して圧油が供給される。そのため、複数の作業装置用油圧アクチュエータ３４〜３７を同時に動作させることができる。
また、アウトリガ用切換制御弁５５、５６は第２副油路４４に並列に接続されているため、アウトリガ用切換制御弁５５、５６の一方が右位置Ｉまたは左位置IIに切り換えられた場合であっても、他方のアウトリガ用切換制御弁にも第２副油路４４を介して圧油が供給される。そのため、左右両方のアウトリガ用切換制御弁５５、５６を同時に動作させることができる。
【００２４】
切換制御弁５１〜５６には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、右位置Ｉ、左位置II、中立位置IIIのいずれかに切り換えることができるようになっている。切換制御弁５１〜５６に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている。そのため、そのレバー群２７を作業者が操作することにより、ブーム２３やフック２６，アウトリガ２４、２５等を動作させることができる。
【００２５】
また、図３に示すように、作業装置用切換制御弁５１〜５４には、それぞれパイロットシリンダ６１〜６４が取り付けられており、そのパイロットシリンダ６１〜６４の動作によっても、右位置Ｉ、左位置II、中立位置IIIのいずれかに切り換えることができるようになっている。
【００２６】
パイロットシリンダ６１は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７１Ｒと、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７１Ｌがそれぞれ付設されている。そして、電磁弁７１Ｌ、７１Ｒは、制御手段９０に接続されており、制御手段９０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６１を駆動し、伸縮用切換制御弁５１を切り換えるようになっている。より詳細には、パイロットシリンダ６１の左側油室に圧油を供給し、右側油室の圧油を排出することで、ロッドを右側に動かし、そのロッドに接続された伸縮用切換制御弁５１のスプールを右側に動かすことで、伸縮用切換制御弁５１を左位置IIに切り換える。また、パイロットシリンダ６１の右側油室に圧油を供給し、左側油室の圧油を排出することで、ロッドを左側に動かし、伸縮用切換制御弁５１のスプールを左側に動かすことで、伸縮用切換制御弁５１を右位置Ｉに切り換える。さらに、パイロットシリンダ６１の左側油室および右側油室の両方に圧油を供給、あるいは圧油を排出することで、ロッドを中間位置にし、伸縮用切換制御弁５１のスプールを中間位置とすることで、伸縮用切換制御弁５１を中立位置IIIに切り換える。
他のパイロットシリンダ６２〜６４も、パイロットシリンダ６１と同様の構成であり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７２Ｒ〜７４Ｒと、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁７２Ｌ〜７４Ｌがそれぞれ付設されている。そして、電磁弁７２Ｌ〜７４Ｌ、７２Ｒ〜７４Ｒは、制御手段９０に接続されており、制御手段９０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６２〜６４を駆動し、作業装置用切換制御弁５２〜５４を切り換えるようになっている。
【００２７】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４に取り付けられたパイロットシリンダ６１〜６４には、位置検出センサ８１〜８４が付設されている。そのため、位置検出センサ８１〜８４により作業装置用切換制御弁５１〜５４のスプールの位置を検出でき、右位置Ｉ、左位置II、および中立位置IIIのいずれの状態か、さらには開度を判断できる。
一方、図４に示すように、アウトリガ用切換制御弁５５、５６のスプールには、切換検出センサ８５、８６が付設されている。そのため、切換検出センサ８５、８６によりアウトリガ用切換制御弁５５、５６が中立位置IIIであるか否かが検出できる。
【００２８】
位置検出センサ８１〜８４および切換検出センサ８５、８６は、それぞれ制御手段９０に接続されており、その検出結果が制御手段９０に入力されるようになっている。
前述のごとく、作業装置用切換制御弁５１〜５４は制御手段９０からの制御信号に基づいて切り換えられる。ここで、位置検出センサ８１〜８４は作業装置用切換制御弁５１〜５４の位置および／または開度を制御手段９０にフィードバックして、作業装置用切換制御弁５１〜５４の切り換えを制御するために用いられる。
なお、切換検出センサ８５、８６が、特許請求の範囲に記載の作動検知手段に相当する。
【００２９】
図１に示すように、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９のヘッド側油室に接続された油路には、圧力センサ８７、８８が設けられている。この圧力センサ８７、８８は制御手段９０に接続されており、その検出結果が制御手段９０に入力されるようになっている。圧力センサ８７、８８は、油圧が高いか低いかにより、アウトリガ２４、２５が接地状態であるか否かが検出できる。より詳細には、アウトリガ２４、２５の非接地状態では、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９のヘッド側油室の油圧が低くなるため、その油圧が所定の閾値よりも低い場合に非接地状態を検出する。そして、非接地状態以外の場合を接地状態と判断する。
【００３０】
主油路４１と戻油路４２との間には、リリーフ弁４５が設けられており、主油路４１の作動油の油圧が過大にならないように規制している。また、主油路４１には背圧弁４６が介在されている。
【００３１】
制御手段９０は、公知のコンピュータ等で構成されており、後述の処理を行い盗難防止機能を実現するためのものである。
また、制御手段９０には、設定手段９１が接続されている。設定手段９１は、盗難防止モードの設定、解除を行うものであって、スイッチ等から構成されたものである。設定手段９１は、例えば、前述のレバー群２７の近くに取り付けられ、作業者が操作可能となっている。
【００３２】
また、小型クレーン２０には、格納状態検知センサ９２が取り付けられており、その格納状態検知センサ９２は制御手段９０に接続されている。格納状態検知センサ９２は、例えば、ブーム２３が汎用トラック１０の前方または後方を向いた状態まで旋回したことを検知するセンサ、ブーム２３の最縮小状態を検知するセンサ、ブーム２３の最倒伏状態を検知するセンサ、フック２６がブーム２３の先端部まで巻き上げた状態を検知するセンサ等である。そのため、格納状態検知センサ９２によりブーム２３およびフック２６の格納状態を検知することができる。
【００３３】
つぎに、盗難防止を行うための処理について説明する。
まず、図５に基づき、盗難防止モードの設定処理について説明する。
作業者は、ブーム２３およびフック２６を格納状態にし、アウトリガ２４、２５を接地状態にする。ここでブーム２３およびフック２６の格納状態とは、ブーム２３が汎用トラック１０の前方または後方を向いた状態まで旋回させ、ブーム２３を最縮小し、最倒伏状態とし、フック２６をブーム２３の先端部まで巻き上げた状態である。また、アウトリガ２４、２５の接地状態とは、アウトリガ２４、２５が伸長し、アウトリガ２４、２５のフロートが地面に接した状態、またはアウトリガ２４、２５により積載形トラッククレーン１の車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ２４、２５は、積載形トラッククレーン１の車幅方向に張り出した状態で接地状態にしてもよいし、格納した状態で接地状態にしてもよい。
【００３４】
つぎに、作業者は設定手段９１のスイッチ等を操作し、盗難防止モードの設定を行う（ステップＳ１１）。ここで、盗難防止モードの解除を行うために必要な暗証番号等の設定や確認も行われることが好ましい。
制御手段９０は、設定手段９１からの設定信号を受け付け、盗難防止モードの設定処理を開始する（ステップＳ１２）。
【００３５】
つぎに、制御手段９０は、格納状態検知センサ９２の検知結果を取得し（ステップＳ１３）、ブーム２３およびフック２６が格納状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３６】
ブーム２３およびフック２６が格納状態である場合には、制御手段９０は、圧力センサ８７、８８の検出結果を取得し（ステップＳ１５）、アウトリガ２４、２５が接地状態であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００３７】
アウトリガ２４、２５が接地状態である場合には、制御手段９０は、後述の盗難防止処理を開始する（ステップＳ１７）。そして、盗難防止モードが設定された旨のメッセージを音声で発するか、設定手段９１に設けられたディスプレイに表示する等して（ステップＳ１８）、盗難防止モードの設定処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ１４でブーム２３およびフック２６が格納状態でないと判断された場合、または、ステップＳ１６でアウトリガ２４、２５が接地状態でないと判断された場合には、盗難防止モードが設定不可である旨のメッセージとともに、ブーム２３およびフック２６を格納状態とし、アウトリガ２４、２５を接地状態にすべき旨のメッセージを音声等で発する（ステップＳ１９）。そして、制御手段９０は、設定手段９１からの設定信号を受け付ける状態に戻る（ステップＳ１２）。
【００３９】
つぎに、図６に基づき、盗難防止処理について説明する。
盗難防止処理が開始されると、制御手段９０は、設定手段９１からの盗難防止モードの解除信号を受け付ける状態となり（ステップＳ２２）、盗難防止モードが設定されているか、解除されているかを判断する（ステップＳ２３）。
【００４０】
盗難防止モードが設定されている場合には、制御手段９０は、切換検出センサ８５、８６の検出結果を取得して（ステップＳ２４）、アウトリガ用切換制御弁５５、５６が切り換えられた否かを判断する（ステップＳ２５）。
ここで、積載形トラッククレーン１を盗難しようとする盗難者が、アウトリガ２４、２５を格納しようとしてアウトリガ用切換制御弁５５、５６のレバーを操作すると、アウトリガ用切換制御弁５５、５６が中立位置IIIから外れ、それを切換検出センサ８５、８６により検出することができる。そのため、盗難行為を検知することができる。
【００４１】
アウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを検知した場合、制御手段９０は、電磁弁７１Ｌ〜７４Ｌ、７１Ｒ〜７４Ｒに制御信号を出力し、作業装置用切換制御弁５１〜５４を中立位置III以外の右位置Ｉまたは左位置IIに切り換える（ステップＳ２６）。そうすると、作業装置用切換制御弁５１〜５４により主油路４１が遮断され、アウトリガ用切換制御弁５５、５６に圧油が供給されなくなり、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が動作しなくなる。
そのため、アウトリガ２４、２５を接地状態で維持でき、積載形トラッククレーン１が走行不能な状態で維持されるため、積載形トラッククレーン１を走行させて盗難されることを防止できる。
【００４２】
ここで、中立位置IIIから切り換える作業装置用切換制御弁５１〜５４は、いずれか１つでもよいし、複数でもよい。いずれか１つでも中立位置IIIから切り換えれば、主油路４１を遮断して、アウトリガ用切換制御弁５５、５６に圧油を供給させなくすることができるからである。
【００４３】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４を切り換える位置は、ブーム２３およびフック２６を格納状態に動作させる位置であることが好ましい。例えば、伸縮用切換制御弁５１をブーム２３が縮小する位置に切り換え、起伏用切換制御弁５３をブーム２３が倒伏状態となる位置に切り換えればよい。ブーム２３およびフック２６は、すでに格納状態であるため、外観上はブーム２３およびフック２６が動作せず、安全である。
【００４４】
また、作業装置用切換制御弁５１〜５４として、中立位置IIIから少しでも動かせば主油路４１を遮断できる構造のものを採用すれば、制御手段９０の制御信号により即時にアウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が動作しなくなり、確実に積載形トラッククレーン１を走行不能な状態で維持できるため好ましい。
【００４５】
また、アウトリガ用切換制御弁５５、５６として不感帯域を持つものを使用し、この不感帯域内で中立位置IIIから切り換わったことを検知できるような切換検出センサ８５、８６を採用すれば、制御手段９０の制御信号により即時に作業装置用切換制御弁５１〜５４を中立位置IIIから右位置Ｉまたは左位置IIに切り換えることができ、アウトリガ用油圧シリンダ３８、３９が全く動作せず、確実に積載形トラッククレーン１を走行不能な状態で維持できるため好ましい。
【００４６】
つぎに、制御手段９０は、盗難行為である旨の警報を音声等で発し（ステップＳ２７）、再び設定手段９１からの解除信号を受け付ける状態に戻る（ステップＳ２２）。
【００４７】
ステップＳ２５でアウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを検知しなかった場合にも、設定手段９１からの解除信号を受け付ける状態に戻る（ステップＳ２２）。そして、制御手段９０は、盗難防止モードが解除されるか、アウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを検知するまで、ステップＳ２２からＳ２５を繰り返す。
【００４８】
一方、作業者が、設定手段９１のスイッチ等を操作し、盗難防止モードの解除を行う（ステップＳ２１）と、制御手段９０は、設定手段９１からの解除信号を受け付ける（ステップＳ２２）。ここで、盗難防止モードの設定時に暗証番号等の設定が行われた場合には、設定手段９１は、入力された暗証番号等が登録されたものと一致するか否か判断し、一致する場合にのみ制御手段９０に解除信号を送信する。
【００４９】
つぎに、制御手段９０は、盗難防止モードが設定されているか、解除されているかを判断し（ステップＳ２３）、盗難防止モードが解除されている場合には、盗難防止モードが解除された旨のメッセージを音声等で発して（ステップＳ２８）、盗難防止処理を終了する。
【００５０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、アウトリガ用切換制御弁５５、５６に切換検出センサ８５、８６を取り付けたが、これに代えてアウトリガ２４、２５の作動を検知する他の作動検知手段を設けても良い。例えば、アウトリガ用切換制御弁５５、５６のレバーに、そのレバーの操作を検知するセンサを取り付けてもよいし、アウトリガ２４、２５にその収縮を検知するセンサを取り付けてもよい。ただし、上記実施形態のように、アウトリガ用切換制御弁５５、５６の切り換えを直接検知できるように構成すれば、アウトリガ２４、２５が動き出す前にアウトリガ用切換制御弁５５、５６への圧油の供給を遮断でき、より確実に積載形トラッククレーン１を走行不能な状態で維持できるので好ましい。
【００５１】
また、アウトリガ用切換制御弁５５、５６をレバー以外の手段で操作する場合、例えば、制御手段９０と無線通信可能なコントローラで操作する場合には、制御手段９０からの制御信号によりアウトリガ用切換制御弁５５、５６を切り換える必要があるため、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にもパイロットシリンダおよび電磁弁を設ける必要がある。
ただし、パイロットシリンダおよび電磁弁を設けなければ、その分、積載形トラッククレーン１を安価にすることができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、盗難防止モードの設定処理におけるステップＳ１５、Ｓ１６により、アウトリガ２４、２５が接地状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるようにしたが、この処理を設けなくてもよい。このようにすれば、圧力センサ８７、８８を設ける必要がないため、積載形トラッククレーン１を安価にできる。
ただし、この場合には、作業者がアウトリガ２４、２５を設置状態にした後に盗難防止モードの設定を行うように心がける必要がある。そのため、アウトリガ２４、２５が接地状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるようにした方が、アウトリガ２４、２５が格納状態の場合に誤って盗難防止モードの設定を行うことを防止でき、確実に盗難を防止できるので好ましい。
【００５３】
また、上記実施形態では、盗難防止モードの設定処理におけるステップＳ１３、Ｓ１４により、ブーム２３およびフック２６が格納状態の場合にのみ、盗難防止モードの設定を行うことができるようにしたが、この処理を設けなくてもよい。
例えば、ブーム２３を最伸長した状態で盗難防止モードに設定してもよいし、ブーム２３を最起立させた状態で盗難防止モードに設定してもよい。この場合、盗難防止処理のステップＳ２６では、伸縮用切換制御弁５１をブーム２３が伸長する位置に切り換えるか、起伏用切換制御弁５３をブーム２３が起立状態となる位置に切り換えればよい。そうすれば、外観上はブーム２３が動作しない。
【符号の説明】
【００５４】
１ 積載形トラッククレーン
２０ 小型クレーン
２１ ベース
２２ ポスト
２３ ブーム
２４、２５ アウトリガ
２６ フック
３１ 油圧バルブユニット
３２ タンク
３３ 油圧ポンプ
３４〜３７ 作業装置用油圧アクチュエータ
３８、３９ アウトリガ用油圧シリンダ
５１〜５４ 作業装置用切換制御弁
５５、５６ アウトリガ用切換制御弁
８１〜８４ 位置検出センサ
８５、８６ 切換検出センサ
８７、８８ 圧力センサ
９０ 制御手段
９１ 設定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトリガと、
作業装置と、
前記アウトリガを動作させるアウトリガ用油圧アクチュエータと、
前記作業装置を動作させる作業装置用油圧アクチュエータと、
前記アウトリガ用油圧アクチュエータおよび前記作業装置用油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧源と、
前記油圧源から前記アウトリガ用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御するアウトリガ用切換制御弁と、
前記油圧源から前記作業装置用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する切換制御弁であって、該油圧源と前記アウトリガ用切換制御弁とを接続する油路に介在されており、中立位置の場合に該油圧源から供給される圧油を該アウトリガ用切換制御弁に供給し、中立位置以外の位置の場合に該油圧源から該アウトリガ用切換制御弁への圧油の供給を遮断する作業装置用切換制御弁と、を備える作業車両に設けられる盗難防止装置であって
盗難防止モードの設定を行う設定手段と、
前記アウトリガの作動を検知する作動検知手段と、
前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガの作動を検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換える制御手段と、を備える
ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【請求項２】
前記作動検知手段は、前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知するものであり、
前記制御手段は、前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるものである
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の盗難防止装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記アウトリガが接地状態の場合にのみ、前記盗難防止モードの設定を行うことができるものである
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両の盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の作業車両の盗難防止装置が設けられた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項１】
アウトリガと、
作業装置と、
前記アウトリガを動作させるアウトリガ用油圧アクチュエータと、
前記作業装置を動作させる作業装置用油圧アクチュエータと、
前記アウトリガ用油圧アクチュエータおよび前記作業装置用油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧源と、
前記油圧源から前記アウトリガ用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御するアウトリガ用切換制御弁と、
前記油圧源から前記作業装置用油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する切換制御弁であって、該油圧源と前記アウトリガ用切換制御弁とを接続する油路に介在されており、中立位置の場合に該油圧源から供給される圧油を該アウトリガ用切換制御弁に供給し、中立位置以外の位置の場合に該油圧源から該アウトリガ用切換制御弁への圧油の供給を遮断する作業装置用切換制御弁と、を備える作業車両に設けられる盗難防止装置であって
盗難防止モードの設定を行う設定手段と、
前記アウトリガの作動を検知する作動検知手段と、
前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガの作動を検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換える制御手段と、を備える
ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【請求項２】
前記作動検知手段は、前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知するものであり、
前記制御手段は、前記盗難防止モードが設定されており、前記作動検知手段が前記アウトリガ用切換制御弁の切り換えを検知した場合に、前記作業装置用切換制御弁を中立位置以外の位置に切り換えるものである
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の盗難防止装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記アウトリガが接地状態の場合にのみ、前記盗難防止モードの設定を行うことができるものである
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両の盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の作業車両の盗難防止装置が設けられた
ことを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７１４９４（Ｐ２０１３−７１４９４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０２７２（Ｐ２０１１−２１０２７２）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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