作業車両
【課題】所定の発進に続くアクセルペダルの踏込み操作に応じた車速調節を行うアクセル変速制御について、走行中であっても、急変速を招くことなく、円滑にアクセル変速に移行することができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）と、その変速位置を手動操作部材（３０２ａ，３０２ｂ）によって選択する手動変速方式と、所定の発進変速位置からアクセルペダル（１７３）の踏込みに対応した変速位置に増速切替えするアクセル変速方式と、これら変速方式を切替える変速方式切替部材（３０１）とを備えて構成され、車両走行中に変速方式切替部材（３０１）によってアクセル変速方式に切替えた時に、その時の変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）の変速位置を新たな発進変速位置としてアクセル変速方式を適用する制御処理を構成したものである。
【解決手段】作業車両は、多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）と、その変速位置を手動操作部材（３０２ａ，３０２ｂ）によって選択する手動変速方式と、所定の発進変速位置からアクセルペダル（１７３）の踏込みに対応した変速位置に増速切替えするアクセル変速方式と、これら変速方式を切替える変速方式切替部材（３０１）とを備えて構成され、車両走行中に変速方式切替部材（３０１）によってアクセル変速方式に切替えた時に、その時の変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）の変速位置を新たな発進変速位置としてアクセル変速方式を適用する制御処理を構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段の変速位置を選択可能な変速伝動装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多段の変速位置を選択可能な変速伝動装置を備えた作業車両は、変速位置を順次切替える増速スイッチと減速スイッチの操作による手動変速により所要の車速を選択でき、定速作業走行から高速移動走行に及ぶ広範囲の変速調節を可能とし、また、特許文献１に記載の作業車両の如く、手動操作による変速だけでなく、アクセルペダル操作によるアクセル変速を可能とするものが知られている。
【０００３】
上記アクセル変速方式は、路上等における発進に適する変速位置である所定の発進変速位置からアクセルペダルの踏込み操作に応じてエンジン負荷対応の変速位置を選択するコンピュータ制御によって構成され、アクセル変速を適用する際は、停車状態でアクセル変速スイッチをオン操作することにより違和感のない機体発進が開始され、以後のアクセルペダル操作によって路上の走行状況等に応じた速度調節が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８９１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記アクセル変速方式は、停車状態でアクセル変速スイッチをオン操作する必要があることから、走行中であれば一旦停車しないとアクセル変速に切替えできないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、所定の発進に続くアクセルペダルの踏込み操作に応じた車速調節を行うアクセル変速制御について、走行中であっても、急変速を招くことなく、円滑にアクセル変速に移行することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置と、その変速位置を手動操作部材によって選択する手動変速方式と、所定の発進変速位置からアクセルペダルの踏込みに対応した変速位置に増速切替えするアクセル変速方式と、これら変速方式を切替える変速方式切替部材とを備える作業車両において、車両走行中に変速方式切替部材によってアクセル変速方式に切替えた時に、その時の変速伝動装置の変速位置を新たな発進変速位置としてアクセル変速方式を適用することを特徴とする。
【０００８】
車両走行中に変速方式切替部材でアクセル変速方式に切替えると、その時の変速位置が新たに発進変速位置となることから、変速ショックなしにアクセル変速に移行することができ、以後のアクセルペダル操作と対応して変速調節が可能となる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記変速伝動装置に備えた副変速装置の副変速位置の切替え若しくは前記変速方式切替部材の操作によるアクセル変速の終了時点、または、その終了までの間のアクセル変速の増速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、前記新たな発進変速位置を当初の発進変速位置に戻すことを特徴とする。
【００１０】
上記作業車両は、アクセル変速の終了時点または、その間の変速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、発進変速位置が元に戻されて次の通常の発進走行が可能となり、その他の場合すなわち、元の発進変速位置より低速の範囲で走行する場合については、変更された発進変速位置が維持される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明の作業車両は、車両走行中に変速方式切替部材でアクセル変速方式に切替えると、その時の変速位置が新たに発進変速位置となることから、変速ショックなしにアクセル変速に移行することができ、以後のアクセルペダル操作と対応して変速調節が可能となる。したがって、停車してからアクセル変速に切替えるという従来の煩雑な操作を要することなく、かつ、切替え時の変速ショックを招くことなく、アクセル変速方式による車速調節に円滑に移行することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の作業車両は、請求項１の効果に加え、アクセル変速の終了時点または、その間の変速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、発進変速位置が元に戻されて次の通常の発進走行が可能となり、その他の場合すなわち、元の発進変速位置より低速の範囲で走行する場合については、変更された発進変速位置が維持されることから、その間に作業車両が一時的に停車しても同様の走行状態が再現されるので、通常の発進車速に満たない低速領域で停止した後の急発進を防止して安定したアクセル変速走行を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタのキャビン内部斜視図
【図３】トラクタのスイッチボックス内部の正面図
【図４】メータパネルの正面図
【図５】２４段変速の変速パターン図
【図６】３２段変速の変速パターン図
【図７】逆転を含むＰＴＯ軸回転が一定のミッションケースの伝動線図
【図８】ＰＴＯ軸回転が車速対応する型のミッションケースの伝動線図
【図９】３段仕様副変速によるミッションケースの要部伝動線図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】変速システムのブロック構成図
【図１２】操作卓の要部斜視図
【図１３】副変速レバーの４段構成（ａ）および３段構成（ｂ）の要部斜視図
【図１４】電子油圧操作ボックスのスイッチパネルの見取図
【図１５】変速制御のフローチャート
【図１６】停止時牽制フラグセットのフローチャート
【図１７】停止時牽制フラグリセットのフローチャート
【図１８】停止時牽制制御のフローチャート
【図１９】最高速規制制御のフローチャート
【図２０】規制速の変更処理のフローチャート
【図２１】全段変速モード（ａ）と最高速規制モード（ｂ）の主変速の表示例
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明でいう作業車の一例として示すトラクタの全体側面図で、機体前部のボンネット１内に搭載したコモンレール式のディゼルエンジン２の動力を、ＰＴＯ軸回転一定ミッションケース３Ａ（第１ミッションケース）、或いはＰＴＯ軸回転車速対応型ミッションケース３Ｂ（第２ミッションケース）内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動し、前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動する構成としている。機体上のキャビン２６内に設ける座席１０に座った作業者が、中央に立設するステアリングハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ９には、ロータリ耕うん機などの作業機を装着し、前記ミッションケース３Ａ（３Ｂ）から後方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１でヒッチ９に装着する作業機を駆動する。
【００１５】
図２と図３に示すごとく、キャビン２６の内部で操縦席１０の前側にはステアリングハンドル８を立設し、その右側下部に前後進レバー１６９を設けている。操縦席１０の左側においては、駐車ブレーキレバー１７０と作業機への動力を出力するＰＴＯ軸の変速を行う第１ＰＴＯ変速レバー１７１及び第２ＰＴＯ変速レバー１７２を配置している。
【００１６】
ステアリングハンドル８の下側床面には、左右の前後輪６，７をそれぞれ制動する左ブレーキペダル２１６及び右ブレーキペダル２１７と、全輪を一斉に制動する全ブレーキペダル２１８を設け、その後右側にエンジン２の回転を制御するアクセルペダル１７３を設けている。このアクセルペダル１７３は走行速度を調整するために使用する。
【００１７】
なお、左ブレーキペダル２１６と右ブレーキペダル２１７を同時に踏込むと、ブレーキ制動すると共に主変速装置の変速段を低速側へ変速してエンジンブレーキも作用させる。また、左ブレーキペダル２１６と右ブレーキペダル２１７を所定限界踏込み量以上に踏込むと、エンジン２の回転数を低下させる。この際に、左ブレーキペダル２１６と右ブレーキペダル２１７の踏み込みをやめて元に戻すと、エンジン２の回転を復帰させ、前後輪６，７への動力伝動とＰＴＯ出力軸への動力伝動を復帰させた後にブレーキを解除するようにする。
【００１８】
ステアリングハンドル８の前側には、走行速度と変速段を表示するメータパネル１３６（図４）や作業機の使用状況等を表示する操作パネル（図示省略）を配置したフロントパネル１７４を設けている。
【００１９】
操縦席１０の右側には、スロットルレバー１７５を立設し、最手前のアイドリング位置から前側に倒すとエンジン２の回転が上昇する。このスロットルレバー１７５は作業時のエンジン回転数を設定する際にも使用する。１７６はシーソー式の第１エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと第１の記憶回転数になり、下側に倒すと第２の記憶回転数になり、指を離すと中立位置に戻る。
【００２０】
１７７はシーソー式の第２エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと回転数が上昇し下側に倒すと回転数が低下し、スイッチを放した時点の回転数が記憶される。エンジン２の回転数の設定は、第１エンジン回転記憶スイッチ１７６を上側或いは下側に倒し、第２エンジン回転記憶スイッチ１７７を上側或いは下側へ倒して回転数を上昇或いは降下させて、両スイッチ１７６，１７７を放すとそのときの回転数が第１エンジン回転記憶スイッチ１７６の設定回転数として記憶される。
【００２１】
スロットルレバー１７５の隣に副変速レバー１７８を立設している。この副変速レバー１７８の変速は、低速，中速，高速の３段変速、或いは超低速，低速，中速，高速の４段変速位置が有り、超低速，低速，中速，高速の場合、各段で後述するミッションケース３Ａ（３Ｂ）内の副変速装置Ｄ（機械式４段変速クラッチＤ）を超低速，低速，中速，高速に変速すると共に、主変速装置Ｂ，Ｃ（油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと高低油圧切換クラッチＣ）が８段に変速可能である。
【００２２】
また、この副変速レバー１７８には、図示を省略するが、アクセル変速のパターンを低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２に変更するアクセル変速設定スイッチ１６０と、副変速レバー操作位置センサ１４７を設けている。なお、アクセル変速設定スイッチ１６０は、副変速位置を超低速，低速，中速，高速に切り換えるシンクロ用のクラッチボタン１６２で兼用して、路上走行位置ではクラッチボタン１６２で低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２に変更出来るようにしてもよい。
【００２３】
図５に副変速３段変速の変速パターンを示し、図６に副変速４段変速の変速パターンを示している。副変速レバー１７８が路上走行位置では、それぞれにアクセルペダル１７３の踏込み程度によって主変速装置Ｂ，Ｃ（油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと高低油圧切換クラッチＣ）を自動変速するが、この自動変速のパターンを、低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の２種類用意している。
【００２４】
低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の変速パターンの変更は、アクセル変速設定スイッチ１６０で行うが、一旦設定するとアクセル制御を解除したりエンジン停止をしたりした後に、再度アクセル制御にすると直前設定の変速パターンとなるようにしている。
【００２５】
前記主変速装置Ｂ，Ｃは、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの４段変速と、高低油圧切換クラッチＣの２段変速で構成し、組み合わせて計８段の変速段数となる。その変速段による車速は、前記副変速レバー１７８の超低速，低速，中速，高速の副変速４段変速と組み合わせて、合計３２段の変速段となる。
【００２６】
１７９と１８０は外部油圧取出用のサブコントロールレバーで、作業機の油圧シリンダ等へ油圧オイルを供給する場合に使用する。１８１と１８２は、予備の油圧サブコントロールレバーの取付用溝である。１８３はドラフト比調整ダイアルで、左に回すとポジション側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり耕耘深さを浅くし、逆に右に回すとドラフト側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなり耕耘深さを深くする。
【００２７】
１８４は上げ調整ダイアルで、左に回すと作業機の３点リンク機構の上昇高さが低くなる。
作業機によっては最も高く上げるとトラクタ本体に当たる場合や、あまり高く上げない方が作業続行のために作業効率が良い場合に、この上げ調整ダイアル１８４で調整する。１８５は、傾き調整ダイアルであり、左に回すと作業機が右上がりになり、逆に右に回すと作業機が右下がりになる。
【００２８】
１８６は４ＷＤ切換スイッチで、走行ローダと前輪増速旋回、及び２ＷＤターンの位置があり、走行ローダでは通常は２ＷＤ走行であり、ぬかるみや急な坂道、或いは凹凸道路になると自動的に４ＷＤ走行に切り換わり、又ブレーキをかけたり運転中に停止したりしても４ＷＤの状態になる。２ＷＤは後輪の２輪駆動であり、４ＷＤは前後４輪の駆動である。前輪増速旋回は、４ＷＤの時の旋回では、前輪の速度が増速されてクイックな旋回が可能になる。２ＷＤの旋回では、４ＷＤの時の旋回で前輪の駆動が遮断されて後輪の片側ブレーキ旋回となり、固い圃場においてクイックでスムーズな旋回が出来る。
【００２９】
１８７は水平シリンダの昇降スイッチで、作業機の３点リンクの水平シリンダを動かすことが出来、作業機の着脱に使用する。１８８はＰＴＯスイッチで、押して右に回すとＰＴＯクラッチが入り、入った状態で押すと自動で左に回りＰＴＯクラッチが切れる。１８９はＰＴＯ自動スイッチで、左に回すと手動になりＰＴＯクラッチを入れるとＰＴＯ軸が常時回転し、右に回すと自動になり走行クラッチを踏んだり３点リンクを上げたりすると回転が止まる。このＰＴＯ自動スイッチ１８９は、主に水田作業時に利用する。
【００３０】
１９０はデフロックスイッチで、外側へ一度押すとデフロック状態になり、もう一度外へ押すとデフロック解除になる。内側には押せなく、外側へ押す度に切り換わる。
１９１は作業機昇降レバーで、前側が下降で後側が上昇になる。１９２は作業機昇降スイッチで、後側を１回押すことで前記上げ調整ダイアル１８４で設定した最上位置に上昇し、前側を１回押すと作業機昇降レバー１９１で設定した位置まで下降する。
１９３は走行変速上昇スイッチ、１９４は走行変速降下スイッチで、アクセルペダル１７３による低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の変速段を設定するスイッチである。そして、走行変速上昇スイッチ１９３を１回押す毎に始動変速段をシフトアップし、走行変速降下スイッチ１９４を１回押す毎に始動変速段をシフトダウンする。なお、低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の最高変速段を設定するスイッチを設けて、最高変速段を変更するようにしても良い。１９６はスイッチボックスであり、蓋を開けると、図３の各種調整スイッチを配置している。
【００３１】
図３のスイッチボックス１９６内において、１９７は作業機の上昇・降下モニターランプで、作業機の昇降時に点灯して表示するようにしている。１９８はＡＴシフト感度ダイアルで、ＡＴシフト作業スイッチ２０２を押して自動変速にした場合に、車速を増減速する感度を変更するダイアルである。
【００３２】
１９９は作業機の降下速度を調整する降下速度ダイアルで、右に回すと作業機が速く降下するので軽い作業機の場合に使用し、逆に左に回すと作業機がゆっくりと降下するので重い作業機の場合に使用する。
２００は走行ブレーキ調整ダイアルで、オートブレーキ入切スイッチ２０８の入時に作用する旋回ブレーキのかかり具合を調整する。
【００３３】
ＡＴシフト路上スイッチ２０１は、副変速レバー１７８が高速位置でアクセルペダル１７３によって主変速装置Ｂ，Ｃ（油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと高低油圧切換クラッチＣ）を自動変速し、ＡＴシフト作業スイッチ２０２は、作業走行時、即ち副変速レバー１７８が高速位置以外でアクセルペダル１７３によって主変速装置を自動変速し、入にすると、副変速レバー１７８の変速位置に応じて主変速装置を前回に最も長く使用した変速段へ自動的に変速し、切にすると、副変速レバー１７８の変速位置に応じて任意に設定する主変速の変速段に変速するようになる。
【００３４】
２０３は主変速の接続感度変速スイッチで、主変速を変速した時の接続フィーリングを変更し、入でモニタが点灯し緩やかな変速をし、切でモニタが消灯し急接続する。この接続感度変速スイッチ２０３を切にしてプラウ等の牽引系の作業をすると、主変速の変速接続時間が短くなって軽快に作業を行える。
【００３５】
２０４は接続感度ＰＴＯスイッチで、ロータリ、牧草１、牧草２があり、ロータリにするとＰＴＯのつながりが速くなり、ロータリが直ぐには土の抵抗に負けない回転力で回るようになり、牧草１或いは牧草２にするとＰＴＯのつながりが緩やかになって、牧草作業機やスノーブロワーなどで使用する。
【００３６】
２０５は水平感度スイッチで、作業機の自動水平制御装置の動作感度が変わり、スイッチを押すと自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
【００３７】
２０６はバックアップ入切スイッチで、入にすると後進時に作業機が自動で上昇する。２０７はオートリフト入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で作業機が上昇する。２０８はオートブレーキ入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
【００３８】
２０９は水平切換スイッチで、自動水平にすると水平センサで自動的に作業機の水平を保持し、手動にすると傾き調整ダイアル１８５で調整が可能になり、平行にするとトラクタ本体に対して３点リンクを常に平行に維持し、傾斜にすると地面に対して３点リンクを一定の傾斜角に保持する。
２１０は３Ｐ切換スイッチで、３点リンクへのリフトシリンダ取付位置による制御切換選択を行う。
２１１はオートアクセルスイッチで、入りにした状態で作業機を上昇するとエンジンの回転数が１７００ｒｐｍまで低下する。
【００３９】
（メータパネル）
図４に示す１３６はメータパネルで、前述したトラクタ操作部のフロントパネル１７４内に設ける構成としている。メータパネル１３６は液晶パネルから構成しており、副変速レバー１７８の変速位置１６０Ａと、主変速装置の変速段１６０Ｂと走行速度１６０Ｃを表示するようにしている。また、燃料タンクの残量やエンジンの冷却水の温度状況も表示するようにしている。これらの表示に優先して、例えば異常内容や緊急時の内容を表示することもある。
【００４０】
図４（ａ）は、路上以外の通常時の表示例である。主変速装置の変速段１６０Ｂを８段全て表示し、副変速レバー１７８が中速位置で、主変速装置が２速で、走行速度が２．９ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｂ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの１から５段まで表示し、副変速レバー１７８が高速走行位置で、主変速装置が低変速域Ｈ１の２速で、走行速度が１０．２ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｃ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの１から６段まで表示し、低変速域Ｈ１の最高速を広げて、主変速装置の変速域１６０Ｂが６速まで拡大していることを示している。
図４（ｄ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの４段から８段まで表示し、副変速レバー１７８が高速走行で、主変速装置が高変速域Ｈ２の５速で、走行速度が１７．９ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｅ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの５から８段まで表示し、副変速レバー１７８が高速走行で、主変速装置が最低変速段を５速に変更した高変速域Ｈ２の６速で、走行速度が２２．１ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｆ）は、アクセル変速制御を解除して、変速域１６０Ｂが１速から８速まで全てが表示されている。
前記図４の（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はアクセル変速時の表示である。副変速レバー１７８を高速位置にすると「高速」表示となり、さらに、ＡＴシフト路上スイッチ２０１を入りにすると「路上」表示となってアクセル変速が可能となる。図４の（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の変速段の表示は、この変速段の間でアクセル変速が可能なことを示している。
【００４１】
図７は、ＰＴＯ軸１１からの出力回転数を複数段に変速して、一定回転で駆動するＰＴＯ変速機構Ｇ（正転３段、逆転１段）を備えている第１ミッションケース３Ａ内の動力伝動線図である。
【００４２】
エンジン２の回転出力は、エンジン２の出力軸に継手１０５で連結しているメイン入力軸１３に入力される。このメイン入力軸１３においては、第１メインギヤ１０６と、第２メインギヤ１０８、及び第３メインギヤ２０が固着している。第１メインギヤ１０６が油圧前後進クラッチＡの正転ギヤ１０７と噛み合い、第２メインギヤ１０８が第１カウンタギヤ１８を介して油圧前後進クラッチＡの逆転ギヤ１９と噛み合っている。第３メインギヤ２０がＰＴＯクラッチＦのＰＴＯ入力ギヤ２１と噛み合って動力伝動する構成としている。
【００４３】
従って、油圧前後進クラッチＡの前進クラッチＡ１を入れると油圧前後進クラッチＡを装着した第１メイン軸２３が正転し、後進クラッチＡ２を入れると第１メイン軸２３が逆転し、ＰＴＯクラッチＦを入れるとＰＴＯクラッチ軸１０３が回転する。
【００４４】
第１メイン軸２３の回転は、油圧４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣと、機械式に４段変速する４段変速装置Ｄ（副変速装置）を通過して変速され、走行最終変速軸であるベベルギヤ軸１４に伝動される構成である。従って、変速段が４段変速（変速クラッチ装置Ｂ），２段変速（高低油圧切換クラッチＣ），４段変速（副変速装置Ｄ）の構成であるので、４×２×４＝３２の合計３２段で変速される構成である。図４，図５、図６で説明している主変速装置の１速から８速は、油圧４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣとの組み合わせの変速段のことを示している。
【００４５】
ベベルギヤ軸１４から伝動される前輪６の回転は、増速クラッチＥで後輪７よりも早く回転可能である。前記副変速装置Ｄは、１速（超低速），２速（低速），３速（中速），４速（高速）に変速可能であるが、２速（低速），３速（中速），４速（高速）間の変速についてはシンクロ機構が入っているので、停車することなく変速可能である。また、前記副変速装置Ｄにおいては、図９に示すように、３段仕様にすることもある。３段仕様については、機種に応じて１速（低速），２速（中速），３速（高速）仕様や、２速（低速），３速（中速），４速（高速）仕様などがあり、副変速装置Ｄの部分の構成のみを変更することで、容易に仕様変更が可能な構成としている。
【００４６】
メイン入力軸１３から第３メインギヤ２０とＰＴＯ入力ギヤ２１で伝動されるＰＴＯクラッチ軸１０３の回転は、ＰＴＯクラッチＦから第１ＰＴＯ軸２２に伝動され、ＰＴＯ変速機構Ｇで正転３段と逆転１段に変速される。
【００４７】
以下、動力伝動機構を詳細に説明する。
油圧前後進クラッチＡ（前進クラッチＡ１と後進クラッチＡ２）で伝動された第１メイン軸２３の回転は、軸端に固着した第１ギヤ１５から第１変速軸２４の第１変速ギヤ１６を介して第１変速軸２４に伝達される。この第１変速軸２４には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの１速・３速用変速クラッチＢ１が装着されている。また、前記第１ギヤ１５から第２変速軸２５の第２変速ギヤ１７を介して第２変速軸２５に伝達される。この第２変速軸２５には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの２速・４速用変速クラッチＢ２が装着されている。
【００４８】
第１変速軸２４と第２変速軸２５の回転を第２メイン軸４２に伝達する構成について説明する。
１速クラッチＢ１１を繋ぐと、第７ギヤ４０から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第６ギヤ３９に伝動されて第２メイン軸４２を回転する。２速クラッチＢ２２を繋ぐと、第９ギヤ３８から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第８ギヤ３７に伝動して第２メイン軸４２を回転する。
【００４９】
３速クラッチＢ１３を繋ぐと、第１１ギヤ３１から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１０ギヤ３０に伝動して第２メイン軸４２を回転する。４速クラッチＢ２４を繋ぐと、第１３ギヤ３６から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１２ギヤ４１に伝動して第２メイン軸４２を回転する構成としている。
【００５０】
第２メイン軸４２の回転は、第１継手４３で高低切換軸４４に伝動される。高低切換軸４４には、高低油圧切換クラッチＣが設けられている。この高低油圧切換クラッチＣの高速クラッチＣ１を繋ぐと、高速クラッチギヤ４５から第１カウンタ軸４７の第１４ギヤ４６に伝動され、高低油圧切換クラッチＣの低速クラッチＣ２を繋ぐと、低速クラッチギヤ４８からカウンタ軸４７の第１６ギヤ４９に伝動される。
【００５１】
油圧高低切換クラッチＣを駆動側軸に装着することで、機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）の変速時に切る油圧高低切換クラッチＣの慣性回転力を少なく出来て、機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）のシンクロ機能が良好になる。
【００５２】
また、高低油圧切換クラッチＣを、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）との間に設けることで、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂを２重噛みで慣性回転を止めて油圧高低切換クラッチＣを切ることで、機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）のシンクロ機能が良好に働き、変速が良好に行えるようになる。
【００５３】
第１カウンタ軸４７の回転は、第２継手５０で第２カウンタ軸５１に伝動され、４段変速装置Ｄ（副変速装置）で変速される。この４段変速装置Ｄの第１変速クラッチＤ１を第１８ギヤ５３側へ切り換えると、第１７ギヤ５２から第１８ギヤ５３に伝動されてベベルギヤ軸１４が高速で駆動される。
【００５４】
また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第１変速クラッチＤ１を第２０ギヤ５５側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動されてベベルギヤ軸１４が中速で駆動される。
【００５５】
４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第２変速クラッチＤ２を第２２ギヤ５７側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、続いて第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動されてベベルギヤ軸１４が低速で駆動される。
【００５６】
また、第２変速クラッチＤ２を第２４ギヤ５９側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動され、第２２ギヤ５７から第２１ギヤ５６に伝動され、第２３ギヤ５８から第２４ギヤ５９に伝動されてベベルギヤ軸１４が超低速で駆動される。
【００５７】
４段変速装置Ｄ（副変速装置）は、第２１ギヤ５６と第２６ギヤ６１を第２カウンタ軸５１に遊嵌することで、ベベルギヤ軸１４と第２カウンタ軸５１の２軸構成となって、省スペースとなっている。
また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）については、変速用の第１７ギヤ５２と、第１９ギヤ５４と、第２６ギヤ６１と、第２７ギヤ６２と、第２１ギヤ５６と、第２３ギヤ５８とが、第２カウンタ軸５１に設けられていることで、シンクロ機能が良好になる。
【００５８】
ベベルギヤ軸１４の軸端は、ナット２７で締め付けることで、各ギヤやクラッチの軸方向幅の製作誤差を調整可能となり、精度よく構成可能となる。
ベベルギヤ軸１４の回転は、このベベルギヤ軸１４と一体に形成した第１ベベルギヤ６４が後輪駆動軸６５の第２ベベルギヤ６６と噛み合っており、後ベベルギヤ組８３（差動装置）と後輪駆動軸６５と後遊星ギヤ組８４を介して後輪７を装着する後輪軸５を駆動する構成である。
【００５９】
また、ベベルギヤ軸１４の端部にスプライン嵌合する第２９ギヤ６７は、第３０ギヤ６８と第３１ギヤ６９を介して第１前輪駆動軸７１に固着（スプライン嵌合）の第３２ギヤ７０に噛み合っており、第１前輪駆動軸７１を駆動する構成としている。
【００６０】
第１前輪駆動軸７１の前軸端に前輪変速クラッチＥを装着しており、前輪変速クラッチＥの等速クラッチＥ２を繋ぐと、第１前輪駆動軸７１の回転がそのままで第２前輪駆動軸７９に伝動される。前輪変速クラッチＥの増速クラッチＥ１を繋ぐと、第３３ギヤ７５と第３４ギヤ７６と第３５ギヤ７８と第３６ギヤ７７を介して、第１前輪駆動軸７１の回転が増速して第２前輪駆動軸７９に伝動される構成としている。
【００６１】
第２前輪駆動軸７９の先は、従来と同様に、前ベベルギヤ組８０（差動装置）と前縦駆動軸８１と前遊星ギヤ組８２を介して前輪６を装着する前輪軸４を駆動する。
前記ＰＴＯ入力ギヤ２１の回転は、ＰＴＯクラッチＦを入れることでＰＴＯクラッチ軸１０３から第３継手８５と第１ＰＴＯ軸２２と第４継手８６を介して、第２ＰＴＯ軸７３を回転する構成である。
【００６２】
第２ＰＴＯ軸７３に並設するＰＴＯクラッチ軸１０４には、ＰＴＯ変速機構Ｇを構成していて、第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１と第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を設けている。
【００６３】
第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第３８ギヤ８８側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３７ギヤ８７と第３８ギヤ８８を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に低速で伝動される。第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第４０ギヤ９１側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３９ギヤ９０と第４０ギヤ９１を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に中速で伝動される。
【００６４】
第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４２ギヤ９３側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４１ギヤ９２と第４２ギヤ９３を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に高速で伝動される。第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４３ギヤ９５と第４５ギヤ１０１と第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４が逆回転で伝動される。前記第４５ギヤ１０１は、カウンタ軸９７に支持されている。
前記ＰＴＯクラッチ軸１０４に伝達された動力は、ＰＴＯ継手７４ａとＰＴＯ接続軸７４を介してＰＴＯ１１を回転駆動する構成としている。
【００６５】
図８は、前述した第２ミッションケース３Ｂ内の動力伝達構成を示している。この第２ミッションケース３Ｂ内の構成は、第１ミッションケース３Ａの構成におけるＰＴＯ変速機構Ｇの一部を変更して構成する。第２ミッションケース３Ｂも副変速４段仕様となっているが、ＰＴＯ軸１１の回転については、トラクタの車速に応じてＰＴＯ軸１１の回転を追従して変速する車速対応型ＰＴＯ変速機構Ｈを備えている。
【００６６】
図７に示しているカウンタ軸９７に支持している第４５ギヤ１０１に噛み合う第２ＰＴＯ軸７３の第４３ギヤ９５を無くする構成とする。そして、図８に示しているように、第４５ギヤ１０１を固着（スプライン嵌合）しているカウンタ軸９７に第４６ギヤ９８を設ける構成とする。この第４６ギヤ９８は、第３０ギヤ６８と噛み合っている。
【００６７】
これにより、副変速装置Ｄを通過後の回転動力は、ベベルギヤ軸１４の第２９ギヤ６７から第３０ギヤ６８を介して第４６ギヤ９８に伝達される構成である。また、前述したように、第３０ギヤ６８に伝達された動力は、第３１ギヤ６９と第３２ギヤ７０を介して第１前輪駆動軸７１にも動力伝達されている。
【００６８】
第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に切り替えると、第２９ギヤ６７から第３０ギヤ６８、第４６ギヤ９８、第４５ギヤ１０１、及び第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４伝動されて行く。これにより、ベベルギヤ軸１４の回転変動に応じてＰＴＯクラッチ軸１０４、つまりはＰＴＯ軸１１が回転変動して変速する走行速度対応のＰＴＯ回転（グランドＰＴＯ）となる。
【００６９】
前記第２９ギヤ６７から回転を受ける第３０ギヤ６８と、第３２ギヤ７０に回転伝達する第３１ギヤ６９は一体構成としており、さらに、第３０ギヤ６８利用して第４６ギヤ９８に噛み合わせることで、ＰＴＯ軸１１の回転を走行速度対応型のＰＴＯ回転を得る構成としているので、第１ミッションケース３Ａと第２ミッションケース３Ｂの共通化が図れる構成としている。
また、一体構成としている第３０ギヤ６８と第３１ギヤ６９とを、同軸上のＰＴＯ変速機構ＧのＰＴＯクラッチ軸１０４に遊嵌して配置することで、構成を単純化出来ている。
【００７０】
前述のように、前記第４４ギヤ９６から、ＰＴＯの逆転出力、及びＰＴＯの車速対応回転出力（ＰＴＯの車速シンクロ回転）とを共用して出力する構成としている。また、第４４ギヤの直前にＰＴＯ変速機構Ｇを設ける構成としているので、部品点数の削減となり、コンパクトな構成となる。
また、前述の第２９ギヤ６７を機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）に近接して設け、この第２９ギヤ６７から左右前輪６，６の駆動と、ＰＴＯの車速シンクロの駆動の両方を取る構成としているので、部品点数が削減できてコンパクトな構成となる。
【００７１】
図９は３段仕様副変速によるミッションケースの要部伝動線図である。
前述の副変速装置Ｄの第２６ギヤ６１と第２３ギヤ５８を一体に構成することにより、１段の第２変速クラッチＤ２によって３段仕様の副変速機構を構成することができる。
【００７２】
次に、図１０の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
まず、エンジンコントローラ１２４には、エンジン排気温度センサ１２５から排気の温度が入り、エンジン回転センサ１２６からエンジン回転数が入り、エンジンオイル圧力センサ１２７からエンジン潤滑オイルの圧力が入り、エンジン水温センサ１２８から冷却水の温度が入り、レール圧センサ１２９からコモンレールの圧力が入り、燃料高圧ポンプ１３０に駆動信号が出力され、高圧インジェクタ１３１に燃料供給調整制御信号が出力される。
【００７３】
次に、作業機昇降コントローラ１３２には、作業機昇降レバーに設ける作業機昇降センサ１２３の操作信号とリフトアームセンサ１２２の昇降信号と上げ調整ダイアル１２０の上げ位置規制信号と下げ速度ダイアル１２１の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド１３３とメイン下降ソレノイド１３４に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ１３５を作動する。
【００７４】
前記エンジンコントローラ１２４と作業機昇降コントローラ１３２及び後述する走行系コントローラ１４９は制御信号が交信されて、メータパネル１３６にエンジンの状態や作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル１３７に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。
【００７５】
走行系コントローラ１４９は、変速１クラッチ圧力センサ１３８と、変速２クラッチ圧力センサ１３９と、変速３クラッチ圧力センサ１４０と、変速４クラッチ圧力センサ１４１からクラッチ入信号が入力してくる。即ち、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの変速段が入力する。また、高速クラッチ圧力センサ１４２と低速クラッチ圧力センサ１４３から高低油圧切換クラッチＣの高低の切換え信号が入力する。
【００７６】
副変速レバー操作位置センサ１４７から４段変速装置Ｄ（副変速装置）の変速位置が入力し、前進クラッチ圧力センサ１４４と後進クラッチ圧力センサ１４５から油圧前後進クラッチＡの前進・中立・後進が入力する。前後進は前後進レバー操作位置センサ１４６から前後進の変速操作位置信号が入力する。アクセルモード切換スイッチ１４８からモード切換信号が入力し、スロットルレバーのアクセルセンサ１５９からアクセル指示信号が入力する。
【００７７】
さらに走行系コントローラ１４９には、走行変速上昇スイッチ１９３からアクセル制御の低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の変速段を上昇する信号、走行変速降下スイッチ１９４から変速段を降下する信号が入力し、車速センサ１６３から走行速度、ミッションオイル油温センサ１６４からオイル温度、クラッチボタン１６２から４段変速装置Ｄ（副変速装置）の切換信号がそれぞれ入力する。
【００７８】
走行系コントローラ１４９からの出力は、前後進切換ソレノイド１５０に前後進切換クラッチ１０１の切換信号が出力し、リニア昇圧ソレノイド１５１に前後進切換ソレノイド１５０を駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力して、クラッチ接続のショックを低減する。
【００７９】
クラッチソレノイド１５２に入・切信号が出力する。１速／３速切換用の第１変速クラッチ１０２を駆動する油圧シリンダの変速１−３切換ソレノイド１５３に、１速、或いは３速の入信号が出力する。変速１−３昇圧ソレノイド１５４に、１速／３速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力して、クラッチ接続のショックを低減する。２速／４速切換用の第２変速クラッチ１０３を駆動する油圧シリンダの変速２−４切換ソレノイド１５５に、２速、或いは４速の入信号が出力する。変速２−４昇圧ソレノイド１５６に、２速／４速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力して、クラッチ接続のショックを低減する。高・低速切換クラッチ１０７を駆動する油圧シリンダを作動する高速クラッチ切換ソレノイド１５７と低速クラッチ切換ソレノイド１５８に、高速クラッチの入信号及び低速クラッチの入信号が出力する。
【００８０】
（変速システム）
次に、作業車両の変速システムについて説明する。
変速システムは、図１１のブロック構成図に示すように、多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置である主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃを変速制御する走行系コントローラ１４９に副変速装置位置センサ１４７、アクセル変速方式に切替えるための変速方式切替部材であるＡＴシフトスイッチ３０１、エンジン回転センサ１２６、車速センサ１６３、エンジンＥＣＵ１２４を介してアクセルセンサ１５９を接続し、以下に説明するアクセル変速制御によってアクセルペダルの１７３の操作に応じて主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃを変速制御可能に構成する。
【００８１】
図１２〜図１４に示す操作卓は、図２〜図３に示す操作卓に対してスイッチやレバー類のレイアウトを変更したものである。
ＡＴシフトスイッチ３０１は、図１２の操作卓の要部斜視図に示すように、副変速レバー１７８の近傍（前方）に配置する。この副変速レバー１７８には、図１３の４段構成（ａ）および３段構成（ｂ）の要部斜視図に示すように、増速ボタン３０２ａと減速ボタン３０２ｂからなる手動変速部材である増減速スイッチを配置する。
【００８２】
そのほか、副変速レバー１７８にはクラッチボタン１６２を配置し、この副変速レバー１７８を囲むようにアクセルレバー１７５、コントロールレバー１９１、下げ高さ調整ダイヤル３０３、作業機上下スイッチ１９２、ＰＴＯ回転スイッチ３０４、ＰＴＯ切換スイッチ３０４ａ、アクセルメモリスイッチ３０５、耕深調整ダイヤル３０６を配置し、そのほか、操作卓には、外部油圧コントロールレバー１７９、デフロックスイッチ１９０、傾き調整ダイヤル３０７、水平手動スイッチ３０８、電子油圧操作ボックス３０９を配置する。
【００８３】
電子油圧操作ボックス３０９には、スイッチパネルの見取図を図１４に示すように、メモリ調整部３１１、接続感度設定部３１２、上げ位置調整ダイヤル３１３、下げ速度調整ダイヤル３１４、ブレーキ調整ダイヤル３１５、最高速規制スイッチ３２１、オートアクセルスイッチ３２２、バックアップスイッチ３２３、オートリフトスイッチ３２４、デセラスイッチ３２５、オート切換スイッチ３２６、３Ｐ切換スイッチ３２７、水平切換スイッチ３２８を配置する。
【００８４】
（変速制御）
主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速制御は、路上走行等における発進に適合する所定の発進変速位置からアクセルペダル踏込みに対応する変速位置に切替えて増速するようにエンジン負荷と対応して決定した変速位置を主変速出力するアクセル変速方式をＡＴシフトスイッチ３０１によって適用するとともに、走行中にＡＴシフトスイッチ３０１をオン操作した場合は、その時の変速位置を新たな発進変速位置として主変速出力するアクセル変速方式を適用する連続移行制御を走行系コントローラ１４９に構成する。
【００８５】
すなわち、アクセル変速の連続移行制御は、図１５のフローチャートに示すように、エンジン起動によるセンサ類の読込み処理のステップ１（以下において「Ｓ１」の如くの略記による。）を経てＡＴシフトスイッチ３０１のオン・オフのチェック（Ｓ２，Ｓ３）により、オン操作が有った場合に車速検出チェック（Ｓ４）の結果に応じて、停車状態であれば所定の発進変速位置を主変速出力し（Ｓ５ａ）、また、車速検出時はその時の変速位置を主変速出力する（Ｓ５ｂ）ことによりアクセル変速制御を適用する（Ｓ６）。
【００８６】
上記アクセル変速の連続移行制御により、車両走行中に変速方式切替部材であるＡＴシフトスイッチ３０１の操作でアクセル変速方式に切替えると、その時の変速位置を発進変速位置としてアクセル変速に移行することから、移行による変速ショックを回避することができ、以後のアクセルペダル操作と対応して増速調節が可能となる。したがって、一旦停車してからアクセル変速に切替えるという従来の煩雑な操作を要することなく、かつ、切替え時の変速ショックを招くことなく、アクセル変速方式による車速調節に円滑に移行することができる。
【００８７】
また、上記アクセル変速の終了の際は、変更された発進変速位置を元に戻すように制御処理を構成することにより、次のアクセル変速による通常の発進走行を可能とする一方、元の発進変速位置より低速の範囲で走行する場合について、走行停止によっても発進変速位置を元に戻さないでそのまま維持しておくことにより、再発進時に同様の走行状態が再現されるので、通常の発進車速による急発進を防止して安定したアクセル変速走行を確保することができる。
【００８８】
詳細に説明すると、図１６の停止時牽制フラグセットのフローチャートに示すように、副変速Ｄが「高速」位置であることを条件（Ｓ１２）として走行中のＡＴシフトスイッチ３０１の操作によってアクセル変速方式に切替えた場合（Ｓ１１〜Ｓ１５）に、主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速位置が当初の発進変速位置に達しない限りにおいて停止時牽制フラグを「オン」とするフラグ処理（Ｓ１６，Ｓ１７）を行い、また、図１７の停止時牽制フラグリセットのフローチャートに示すように、上記停止時牽制フラグが「オン」の場合について、主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速位置が当初の発進変速位置に達し（Ｓ２１）、副変速位置の変更操作が有り（Ｓ２２）、ＡＴシフトスイッチ３０１のオフ操作が有れば（Ｓ２３）、いずれによっても停止時牽制フラグを「オフ」にするフラグリセットを行う（Ｓ２４）。
【００８９】
走行停止の際は、図１８の停止時牽制制御のフローチャートに示すように、上記停止時牽制フラグに応じて、「オン」であればその時の変速位置を主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速位置として主変速出力し（Ｓ３２ａ）、「オン」でない時は変速位置を元の発進変速位置を主変速出力する（Ｓ３２ｂ）。
【００９０】
また、アクセル変速の適用条件は、副変速レバー１７８が「高速」、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」、前後進レバー１６９が「前進」の３条件を満たす場合に限定し、主変速段数は、後述の最高速規制モードで１速から規制速まで、全速使用モードで１速から８速までである。
【００９１】
発進変速位置については、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」で副変速レバー１７８が「高速（表示は路上）」のときの主変速出力位置は１速から５速（上限規制モードで上限速が４速に規制されている場合はその４速まで）とし、デフォルト位置は３速とし、トラクタ停止状態で増減速スイッチ３０２ａ，３０２ｂを操作して主変速を変速した場合は、変更後の主変速位置を発進変速位置とする。
【００９２】
設定された発進変速位置はＥＥＰＲＯＭに記憶し、次回副変速レバー１７８を「高速（ＡＴシフトスイッチ３０１入）」にした時は、その記憶位置に主変速を出力する。上限規制モードと全速使用モードで別々に発進変速位置を記憶する。アクセル変速の下限変速位置は、この発進変速位置までとする。
【００９３】
エンジン回転指示値は、エンジンＥＣＭ内でアクセル開度から算出されるエンジン回転指示を演算し、エンジンＥＣＭからのＣＡＮ通信により取得する。また、アクセル変速制御時のエンジン回転指示は、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」で副変速レバー１７８が「路上」のとき、本機ＥＣＵよりＣＡＮ通信にて行う。
【００９４】
（最高速規制）
次に、最高速規制制御と最高速規制スイッチについて説明する。
電子油圧操作ボックス３０９の最高速規制スイッチ３２１は、図１９のフローチャートに示すように、その「オン」操作により変速可能速の制限（Ｓ４２）を行うことで、機体の大きな揺れを伴う畦道のような凸凹路の走行によってアクセル踏み込みが不安定になっても、速い車速帯への変速が行われることがなくなることから、その都度アクセル変速をオフするためのＡＴシフトスイッチ３０１の煩わしい操作を要することなく、アクセル変速機能を入れたままで安全に走行することができる。
【００９５】
具体的な最高速規制について説明すると、最高速規制スイッチ３２１は、スイッチ操作と対応して全速度域変速モードと最高速規制モードを交互切換えとし、最高速規制モードでは、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」で副変速レバー１７８が「高速」の時の主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの最高速をメモリに設定の規制速までとし、メータパネル１６３も主変速の規制速までの範囲を表示する。
【００９６】
また、メモリに設定の規制速の変更は、図２０のフローチャートに示すように、最高速規制スイッチ３２１を操作したときに規制される変速位置を変更可能にする（Ｓ５１，Ｓ５２）ことで、状況に応じた変速位置での規制が可能となり、畦の状況や作業者の熟練度或いは装着作業機等によって規制したい変速位置が異なる場合でも幅広く対応できる。
【００９７】
最高速規制における主変速の液晶表示については、選択されているモード（全段変速モードか最高速規制モード）に応じてメーターパネル１６３の主変速表示部１６０Ｂの表示内容を変更する。具体的には、図２１の表示例に示すように、全段変速モード（ａ）の時は、１〜８速を数字で表示し、最高速規制モード（ｂ）の時は、１〜規制速までを数字で表示し、現在位置を反転表示し、このような表示の差により、どちらのモードになっているかが一目で確認することができる。図２１（ａ），（ｂ）についてはアクセル変速モードであるので、「路上」表示となっている。前述のごとく、副変速レバー１７８が「高速」のときにＡＴシフトスイッチ３０１を「入」にするとアクセル変速となるが、ＡＴシフトスイッチ３０１を切りにするとアクセル変速は解除されて「高速」表示となる。
【００９８】
また、最高速規制スイッチ３２１の他に設定スイッチなるものを設け、規制する変速位置の設定方法を次の操作手順とする。すなわち、副変速レバー１７８をニュートラルにしておいて、主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃを設定したい規制速に変更し、最高速規制スイッチ３２１と設定スイッチを両押しする。この簡単な設定方法により、既に装備しているスイッチの共用により、コストアップなしに、新たな規制速をメモリに設定することができる。
【００９９】
最高速規制モードの規制速度設定範囲は、主変速が８段でアクセル変速機能付きの場合に、４速〜７速とし、上限を７速とすることで、全段変速モードから最高速規制モードになったことが変速段数表示により、一目で判別することができる。
【０１００】
全段変速モードと最高速規制モードの切換えについては、最高速規制モードの規制速を越える車速で走行中に最高速規制モードに切換えた場合に急減速となって危険であることから、このような危険を回避するために、停止時に限って最高速規制スイッチ３２１の操作によりモードを切換えるように構成する。
【０１０１】
また、全段変速モードと最高速規制モードの切換の別の構成例として、走行中におけるモード切換を可能に構成し、モードの変更により減速が行われるような状態の場合は車速に応じて徐々に減速するように構成することで、例えば、最高速規制モードで畦道を走っていて舗装道路に出たときに一旦停止を要すことなくそのまま全段走行モードに切換ができるので、モード切換のための一旦停止の煩わしさを回避するとともに、安全性も共に確保することができる。
【０１０２】
また、最高速規制モードの適用については、ＡＴシフトスイッチ３０１によるアクセル変速の場合に限ることにより、副変速を「路上」として路面状態のあまり良くない畦道や農道をアクセル変速で走行することが可能となるとともに、副変速位置が「路上」と同一の「高速」の作業走行の際に、手動変速に切換えることにより、最高速規制モードを解除する手間を要することなく、全段変速として適合する車速の手動変速による作業走行に速やかに移行することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１４９ 走行系コントローラ
１７３ アクセルペダル
３０１ ＡＴシフトスイッチ（変速方式切替部材）
３０２ａ 増速スイッチ（手動操作部材）
３０２ｂ 減速スイッチ（手動操作部材）
Ｂ１ 主変速装置（変速伝動装置）
Ｂ２ 主変速装置（変速伝動装置）
Ｃ 主変速装置（変速伝動装置）
Ｄ 副変速装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段の変速位置を選択可能な変速伝動装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多段の変速位置を選択可能な変速伝動装置を備えた作業車両は、変速位置を順次切替える増速スイッチと減速スイッチの操作による手動変速により所要の車速を選択でき、定速作業走行から高速移動走行に及ぶ広範囲の変速調節を可能とし、また、特許文献１に記載の作業車両の如く、手動操作による変速だけでなく、アクセルペダル操作によるアクセル変速を可能とするものが知られている。
【０００３】
上記アクセル変速方式は、路上等における発進に適する変速位置である所定の発進変速位置からアクセルペダルの踏込み操作に応じてエンジン負荷対応の変速位置を選択するコンピュータ制御によって構成され、アクセル変速を適用する際は、停車状態でアクセル変速スイッチをオン操作することにより違和感のない機体発進が開始され、以後のアクセルペダル操作によって路上の走行状況等に応じた速度調節が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８９１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記アクセル変速方式は、停車状態でアクセル変速スイッチをオン操作する必要があることから、走行中であれば一旦停車しないとアクセル変速に切替えできないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、所定の発進に続くアクセルペダルの踏込み操作に応じた車速調節を行うアクセル変速制御について、走行中であっても、急変速を招くことなく、円滑にアクセル変速に移行することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置と、その変速位置を手動操作部材によって選択する手動変速方式と、所定の発進変速位置からアクセルペダルの踏込みに対応した変速位置に増速切替えするアクセル変速方式と、これら変速方式を切替える変速方式切替部材とを備える作業車両において、車両走行中に変速方式切替部材によってアクセル変速方式に切替えた時に、その時の変速伝動装置の変速位置を新たな発進変速位置としてアクセル変速方式を適用することを特徴とする。
【０００８】
車両走行中に変速方式切替部材でアクセル変速方式に切替えると、その時の変速位置が新たに発進変速位置となることから、変速ショックなしにアクセル変速に移行することができ、以後のアクセルペダル操作と対応して変速調節が可能となる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記変速伝動装置に備えた副変速装置の副変速位置の切替え若しくは前記変速方式切替部材の操作によるアクセル変速の終了時点、または、その終了までの間のアクセル変速の増速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、前記新たな発進変速位置を当初の発進変速位置に戻すことを特徴とする。
【００１０】
上記作業車両は、アクセル変速の終了時点または、その間の変速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、発進変速位置が元に戻されて次の通常の発進走行が可能となり、その他の場合すなわち、元の発進変速位置より低速の範囲で走行する場合については、変更された発進変速位置が維持される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明の作業車両は、車両走行中に変速方式切替部材でアクセル変速方式に切替えると、その時の変速位置が新たに発進変速位置となることから、変速ショックなしにアクセル変速に移行することができ、以後のアクセルペダル操作と対応して変速調節が可能となる。したがって、停車してからアクセル変速に切替えるという従来の煩雑な操作を要することなく、かつ、切替え時の変速ショックを招くことなく、アクセル変速方式による車速調節に円滑に移行することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の作業車両は、請求項１の効果に加え、アクセル変速の終了時点または、その間の変速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、発進変速位置が元に戻されて次の通常の発進走行が可能となり、その他の場合すなわち、元の発進変速位置より低速の範囲で走行する場合については、変更された発進変速位置が維持されることから、その間に作業車両が一時的に停車しても同様の走行状態が再現されるので、通常の発進車速に満たない低速領域で停止した後の急発進を防止して安定したアクセル変速走行を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタのキャビン内部斜視図
【図３】トラクタのスイッチボックス内部の正面図
【図４】メータパネルの正面図
【図５】２４段変速の変速パターン図
【図６】３２段変速の変速パターン図
【図７】逆転を含むＰＴＯ軸回転が一定のミッションケースの伝動線図
【図８】ＰＴＯ軸回転が車速対応する型のミッションケースの伝動線図
【図９】３段仕様副変速によるミッションケースの要部伝動線図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】変速システムのブロック構成図
【図１２】操作卓の要部斜視図
【図１３】副変速レバーの４段構成（ａ）および３段構成（ｂ）の要部斜視図
【図１４】電子油圧操作ボックスのスイッチパネルの見取図
【図１５】変速制御のフローチャート
【図１６】停止時牽制フラグセットのフローチャート
【図１７】停止時牽制フラグリセットのフローチャート
【図１８】停止時牽制制御のフローチャート
【図１９】最高速規制制御のフローチャート
【図２０】規制速の変更処理のフローチャート
【図２１】全段変速モード（ａ）と最高速規制モード（ｂ）の主変速の表示例
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明でいう作業車の一例として示すトラクタの全体側面図で、機体前部のボンネット１内に搭載したコモンレール式のディゼルエンジン２の動力を、ＰＴＯ軸回転一定ミッションケース３Ａ（第１ミッションケース）、或いはＰＴＯ軸回転車速対応型ミッションケース３Ｂ（第２ミッションケース）内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動し、前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動する構成としている。機体上のキャビン２６内に設ける座席１０に座った作業者が、中央に立設するステアリングハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ９には、ロータリ耕うん機などの作業機を装着し、前記ミッションケース３Ａ（３Ｂ）から後方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１でヒッチ９に装着する作業機を駆動する。
【００１５】
図２と図３に示すごとく、キャビン２６の内部で操縦席１０の前側にはステアリングハンドル８を立設し、その右側下部に前後進レバー１６９を設けている。操縦席１０の左側においては、駐車ブレーキレバー１７０と作業機への動力を出力するＰＴＯ軸の変速を行う第１ＰＴＯ変速レバー１７１及び第２ＰＴＯ変速レバー１７２を配置している。
【００１６】
ステアリングハンドル８の下側床面には、左右の前後輪６，７をそれぞれ制動する左ブレーキペダル２１６及び右ブレーキペダル２１７と、全輪を一斉に制動する全ブレーキペダル２１８を設け、その後右側にエンジン２の回転を制御するアクセルペダル１７３を設けている。このアクセルペダル１７３は走行速度を調整するために使用する。
【００１７】
なお、左ブレーキペダル２１６と右ブレーキペダル２１７を同時に踏込むと、ブレーキ制動すると共に主変速装置の変速段を低速側へ変速してエンジンブレーキも作用させる。また、左ブレーキペダル２１６と右ブレーキペダル２１７を所定限界踏込み量以上に踏込むと、エンジン２の回転数を低下させる。この際に、左ブレーキペダル２１６と右ブレーキペダル２１７の踏み込みをやめて元に戻すと、エンジン２の回転を復帰させ、前後輪６，７への動力伝動とＰＴＯ出力軸への動力伝動を復帰させた後にブレーキを解除するようにする。
【００１８】
ステアリングハンドル８の前側には、走行速度と変速段を表示するメータパネル１３６（図４）や作業機の使用状況等を表示する操作パネル（図示省略）を配置したフロントパネル１７４を設けている。
【００１９】
操縦席１０の右側には、スロットルレバー１７５を立設し、最手前のアイドリング位置から前側に倒すとエンジン２の回転が上昇する。このスロットルレバー１７５は作業時のエンジン回転数を設定する際にも使用する。１７６はシーソー式の第１エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと第１の記憶回転数になり、下側に倒すと第２の記憶回転数になり、指を離すと中立位置に戻る。
【００２０】
１７７はシーソー式の第２エンジン回転記憶スイッチで、上側に倒すと回転数が上昇し下側に倒すと回転数が低下し、スイッチを放した時点の回転数が記憶される。エンジン２の回転数の設定は、第１エンジン回転記憶スイッチ１７６を上側或いは下側に倒し、第２エンジン回転記憶スイッチ１７７を上側或いは下側へ倒して回転数を上昇或いは降下させて、両スイッチ１７６，１７７を放すとそのときの回転数が第１エンジン回転記憶スイッチ１７６の設定回転数として記憶される。
【００２１】
スロットルレバー１７５の隣に副変速レバー１７８を立設している。この副変速レバー１７８の変速は、低速，中速，高速の３段変速、或いは超低速，低速，中速，高速の４段変速位置が有り、超低速，低速，中速，高速の場合、各段で後述するミッションケース３Ａ（３Ｂ）内の副変速装置Ｄ（機械式４段変速クラッチＤ）を超低速，低速，中速，高速に変速すると共に、主変速装置Ｂ，Ｃ（油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと高低油圧切換クラッチＣ）が８段に変速可能である。
【００２２】
また、この副変速レバー１７８には、図示を省略するが、アクセル変速のパターンを低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２に変更するアクセル変速設定スイッチ１６０と、副変速レバー操作位置センサ１４７を設けている。なお、アクセル変速設定スイッチ１６０は、副変速位置を超低速，低速，中速，高速に切り換えるシンクロ用のクラッチボタン１６２で兼用して、路上走行位置ではクラッチボタン１６２で低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２に変更出来るようにしてもよい。
【００２３】
図５に副変速３段変速の変速パターンを示し、図６に副変速４段変速の変速パターンを示している。副変速レバー１７８が路上走行位置では、それぞれにアクセルペダル１７３の踏込み程度によって主変速装置Ｂ，Ｃ（油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと高低油圧切換クラッチＣ）を自動変速するが、この自動変速のパターンを、低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の２種類用意している。
【００２４】
低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の変速パターンの変更は、アクセル変速設定スイッチ１６０で行うが、一旦設定するとアクセル制御を解除したりエンジン停止をしたりした後に、再度アクセル制御にすると直前設定の変速パターンとなるようにしている。
【００２５】
前記主変速装置Ｂ，Ｃは、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの４段変速と、高低油圧切換クラッチＣの２段変速で構成し、組み合わせて計８段の変速段数となる。その変速段による車速は、前記副変速レバー１７８の超低速，低速，中速，高速の副変速４段変速と組み合わせて、合計３２段の変速段となる。
【００２６】
１７９と１８０は外部油圧取出用のサブコントロールレバーで、作業機の油圧シリンダ等へ油圧オイルを供給する場合に使用する。１８１と１８２は、予備の油圧サブコントロールレバーの取付用溝である。１８３はドラフト比調整ダイアルで、左に回すとポジション側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり耕耘深さを浅くし、逆に右に回すとドラフト側となって、負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなり耕耘深さを深くする。
【００２７】
１８４は上げ調整ダイアルで、左に回すと作業機の３点リンク機構の上昇高さが低くなる。
作業機によっては最も高く上げるとトラクタ本体に当たる場合や、あまり高く上げない方が作業続行のために作業効率が良い場合に、この上げ調整ダイアル１８４で調整する。１８５は、傾き調整ダイアルであり、左に回すと作業機が右上がりになり、逆に右に回すと作業機が右下がりになる。
【００２８】
１８６は４ＷＤ切換スイッチで、走行ローダと前輪増速旋回、及び２ＷＤターンの位置があり、走行ローダでは通常は２ＷＤ走行であり、ぬかるみや急な坂道、或いは凹凸道路になると自動的に４ＷＤ走行に切り換わり、又ブレーキをかけたり運転中に停止したりしても４ＷＤの状態になる。２ＷＤは後輪の２輪駆動であり、４ＷＤは前後４輪の駆動である。前輪増速旋回は、４ＷＤの時の旋回では、前輪の速度が増速されてクイックな旋回が可能になる。２ＷＤの旋回では、４ＷＤの時の旋回で前輪の駆動が遮断されて後輪の片側ブレーキ旋回となり、固い圃場においてクイックでスムーズな旋回が出来る。
【００２９】
１８７は水平シリンダの昇降スイッチで、作業機の３点リンクの水平シリンダを動かすことが出来、作業機の着脱に使用する。１８８はＰＴＯスイッチで、押して右に回すとＰＴＯクラッチが入り、入った状態で押すと自動で左に回りＰＴＯクラッチが切れる。１８９はＰＴＯ自動スイッチで、左に回すと手動になりＰＴＯクラッチを入れるとＰＴＯ軸が常時回転し、右に回すと自動になり走行クラッチを踏んだり３点リンクを上げたりすると回転が止まる。このＰＴＯ自動スイッチ１８９は、主に水田作業時に利用する。
【００３０】
１９０はデフロックスイッチで、外側へ一度押すとデフロック状態になり、もう一度外へ押すとデフロック解除になる。内側には押せなく、外側へ押す度に切り換わる。
１９１は作業機昇降レバーで、前側が下降で後側が上昇になる。１９２は作業機昇降スイッチで、後側を１回押すことで前記上げ調整ダイアル１８４で設定した最上位置に上昇し、前側を１回押すと作業機昇降レバー１９１で設定した位置まで下降する。
１９３は走行変速上昇スイッチ、１９４は走行変速降下スイッチで、アクセルペダル１７３による低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の変速段を設定するスイッチである。そして、走行変速上昇スイッチ１９３を１回押す毎に始動変速段をシフトアップし、走行変速降下スイッチ１９４を１回押す毎に始動変速段をシフトダウンする。なお、低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の最高変速段を設定するスイッチを設けて、最高変速段を変更するようにしても良い。１９６はスイッチボックスであり、蓋を開けると、図３の各種調整スイッチを配置している。
【００３１】
図３のスイッチボックス１９６内において、１９７は作業機の上昇・降下モニターランプで、作業機の昇降時に点灯して表示するようにしている。１９８はＡＴシフト感度ダイアルで、ＡＴシフト作業スイッチ２０２を押して自動変速にした場合に、車速を増減速する感度を変更するダイアルである。
【００３２】
１９９は作業機の降下速度を調整する降下速度ダイアルで、右に回すと作業機が速く降下するので軽い作業機の場合に使用し、逆に左に回すと作業機がゆっくりと降下するので重い作業機の場合に使用する。
２００は走行ブレーキ調整ダイアルで、オートブレーキ入切スイッチ２０８の入時に作用する旋回ブレーキのかかり具合を調整する。
【００３３】
ＡＴシフト路上スイッチ２０１は、副変速レバー１７８が高速位置でアクセルペダル１７３によって主変速装置Ｂ，Ｃ（油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと高低油圧切換クラッチＣ）を自動変速し、ＡＴシフト作業スイッチ２０２は、作業走行時、即ち副変速レバー１７８が高速位置以外でアクセルペダル１７３によって主変速装置を自動変速し、入にすると、副変速レバー１７８の変速位置に応じて主変速装置を前回に最も長く使用した変速段へ自動的に変速し、切にすると、副変速レバー１７８の変速位置に応じて任意に設定する主変速の変速段に変速するようになる。
【００３４】
２０３は主変速の接続感度変速スイッチで、主変速を変速した時の接続フィーリングを変更し、入でモニタが点灯し緩やかな変速をし、切でモニタが消灯し急接続する。この接続感度変速スイッチ２０３を切にしてプラウ等の牽引系の作業をすると、主変速の変速接続時間が短くなって軽快に作業を行える。
【００３５】
２０４は接続感度ＰＴＯスイッチで、ロータリ、牧草１、牧草２があり、ロータリにするとＰＴＯのつながりが速くなり、ロータリが直ぐには土の抵抗に負けない回転力で回るようになり、牧草１或いは牧草２にするとＰＴＯのつながりが緩やかになって、牧草作業機やスノーブロワーなどで使用する。
【００３６】
２０５は水平感度スイッチで、作業機の自動水平制御装置の動作感度が変わり、スイッチを押すと自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
【００３７】
２０６はバックアップ入切スイッチで、入にすると後進時に作業機が自動で上昇する。２０７はオートリフト入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で作業機が上昇する。２０８はオートブレーキ入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
【００３８】
２０９は水平切換スイッチで、自動水平にすると水平センサで自動的に作業機の水平を保持し、手動にすると傾き調整ダイアル１８５で調整が可能になり、平行にするとトラクタ本体に対して３点リンクを常に平行に維持し、傾斜にすると地面に対して３点リンクを一定の傾斜角に保持する。
２１０は３Ｐ切換スイッチで、３点リンクへのリフトシリンダ取付位置による制御切換選択を行う。
２１１はオートアクセルスイッチで、入りにした状態で作業機を上昇するとエンジンの回転数が１７００ｒｐｍまで低下する。
【００３９】
（メータパネル）
図４に示す１３６はメータパネルで、前述したトラクタ操作部のフロントパネル１７４内に設ける構成としている。メータパネル１３６は液晶パネルから構成しており、副変速レバー１７８の変速位置１６０Ａと、主変速装置の変速段１６０Ｂと走行速度１６０Ｃを表示するようにしている。また、燃料タンクの残量やエンジンの冷却水の温度状況も表示するようにしている。これらの表示に優先して、例えば異常内容や緊急時の内容を表示することもある。
【００４０】
図４（ａ）は、路上以外の通常時の表示例である。主変速装置の変速段１６０Ｂを８段全て表示し、副変速レバー１７８が中速位置で、主変速装置が２速で、走行速度が２．９ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｂ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの１から５段まで表示し、副変速レバー１７８が高速走行位置で、主変速装置が低変速域Ｈ１の２速で、走行速度が１０．２ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｃ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの１から６段まで表示し、低変速域Ｈ１の最高速を広げて、主変速装置の変速域１６０Ｂが６速まで拡大していることを示している。
図４（ｄ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの４段から８段まで表示し、副変速レバー１７８が高速走行で、主変速装置が高変速域Ｈ２の５速で、走行速度が１７．９ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｅ）は、主変速装置の変速段１６０Ｂの５から８段まで表示し、副変速レバー１７８が高速走行で、主変速装置が最低変速段を５速に変更した高変速域Ｈ２の６速で、走行速度が２２．１ｋｍ／ｈで走行中であることを示している。
図４（ｆ）は、アクセル変速制御を解除して、変速域１６０Ｂが１速から８速まで全てが表示されている。
前記図４の（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はアクセル変速時の表示である。副変速レバー１７８を高速位置にすると「高速」表示となり、さらに、ＡＴシフト路上スイッチ２０１を入りにすると「路上」表示となってアクセル変速が可能となる。図４の（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の変速段の表示は、この変速段の間でアクセル変速が可能なことを示している。
【００４１】
図７は、ＰＴＯ軸１１からの出力回転数を複数段に変速して、一定回転で駆動するＰＴＯ変速機構Ｇ（正転３段、逆転１段）を備えている第１ミッションケース３Ａ内の動力伝動線図である。
【００４２】
エンジン２の回転出力は、エンジン２の出力軸に継手１０５で連結しているメイン入力軸１３に入力される。このメイン入力軸１３においては、第１メインギヤ１０６と、第２メインギヤ１０８、及び第３メインギヤ２０が固着している。第１メインギヤ１０６が油圧前後進クラッチＡの正転ギヤ１０７と噛み合い、第２メインギヤ１０８が第１カウンタギヤ１８を介して油圧前後進クラッチＡの逆転ギヤ１９と噛み合っている。第３メインギヤ２０がＰＴＯクラッチＦのＰＴＯ入力ギヤ２１と噛み合って動力伝動する構成としている。
【００４３】
従って、油圧前後進クラッチＡの前進クラッチＡ１を入れると油圧前後進クラッチＡを装着した第１メイン軸２３が正転し、後進クラッチＡ２を入れると第１メイン軸２３が逆転し、ＰＴＯクラッチＦを入れるとＰＴＯクラッチ軸１０３が回転する。
【００４４】
第１メイン軸２３の回転は、油圧４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣと、機械式に４段変速する４段変速装置Ｄ（副変速装置）を通過して変速され、走行最終変速軸であるベベルギヤ軸１４に伝動される構成である。従って、変速段が４段変速（変速クラッチ装置Ｂ），２段変速（高低油圧切換クラッチＣ），４段変速（副変速装置Ｄ）の構成であるので、４×２×４＝３２の合計３２段で変速される構成である。図４，図５、図６で説明している主変速装置の１速から８速は、油圧４段に変速する変速クラッチ装置Ｂと、高低２段に変速する高低油圧切換クラッチＣとの組み合わせの変速段のことを示している。
【００４５】
ベベルギヤ軸１４から伝動される前輪６の回転は、増速クラッチＥで後輪７よりも早く回転可能である。前記副変速装置Ｄは、１速（超低速），２速（低速），３速（中速），４速（高速）に変速可能であるが、２速（低速），３速（中速），４速（高速）間の変速についてはシンクロ機構が入っているので、停車することなく変速可能である。また、前記副変速装置Ｄにおいては、図９に示すように、３段仕様にすることもある。３段仕様については、機種に応じて１速（低速），２速（中速），３速（高速）仕様や、２速（低速），３速（中速），４速（高速）仕様などがあり、副変速装置Ｄの部分の構成のみを変更することで、容易に仕様変更が可能な構成としている。
【００４６】
メイン入力軸１３から第３メインギヤ２０とＰＴＯ入力ギヤ２１で伝動されるＰＴＯクラッチ軸１０３の回転は、ＰＴＯクラッチＦから第１ＰＴＯ軸２２に伝動され、ＰＴＯ変速機構Ｇで正転３段と逆転１段に変速される。
【００４７】
以下、動力伝動機構を詳細に説明する。
油圧前後進クラッチＡ（前進クラッチＡ１と後進クラッチＡ２）で伝動された第１メイン軸２３の回転は、軸端に固着した第１ギヤ１５から第１変速軸２４の第１変速ギヤ１６を介して第１変速軸２４に伝達される。この第１変速軸２４には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの１速・３速用変速クラッチＢ１が装着されている。また、前記第１ギヤ１５から第２変速軸２５の第２変速ギヤ１７を介して第２変速軸２５に伝達される。この第２変速軸２５には、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの２速・４速用変速クラッチＢ２が装着されている。
【００４８】
第１変速軸２４と第２変速軸２５の回転を第２メイン軸４２に伝達する構成について説明する。
１速クラッチＢ１１を繋ぐと、第７ギヤ４０から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第６ギヤ３９に伝動されて第２メイン軸４２を回転する。２速クラッチＢ２２を繋ぐと、第９ギヤ３８から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第８ギヤ３７に伝動して第２メイン軸４２を回転する。
【００４９】
３速クラッチＢ１３を繋ぐと、第１１ギヤ３１から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１０ギヤ３０に伝動して第２メイン軸４２を回転する。４速クラッチＢ２４を繋ぐと、第１３ギヤ３６から第２メイン軸４２にスプライン嵌合した第１２ギヤ４１に伝動して第２メイン軸４２を回転する構成としている。
【００５０】
第２メイン軸４２の回転は、第１継手４３で高低切換軸４４に伝動される。高低切換軸４４には、高低油圧切換クラッチＣが設けられている。この高低油圧切換クラッチＣの高速クラッチＣ１を繋ぐと、高速クラッチギヤ４５から第１カウンタ軸４７の第１４ギヤ４６に伝動され、高低油圧切換クラッチＣの低速クラッチＣ２を繋ぐと、低速クラッチギヤ４８からカウンタ軸４７の第１６ギヤ４９に伝動される。
【００５１】
油圧高低切換クラッチＣを駆動側軸に装着することで、機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）の変速時に切る油圧高低切換クラッチＣの慣性回転力を少なく出来て、機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）のシンクロ機能が良好になる。
【００５２】
また、高低油圧切換クラッチＣを、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂと機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）との間に設けることで、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂを２重噛みで慣性回転を止めて油圧高低切換クラッチＣを切ることで、機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）のシンクロ機能が良好に働き、変速が良好に行えるようになる。
【００５３】
第１カウンタ軸４７の回転は、第２継手５０で第２カウンタ軸５１に伝動され、４段変速装置Ｄ（副変速装置）で変速される。この４段変速装置Ｄの第１変速クラッチＤ１を第１８ギヤ５３側へ切り換えると、第１７ギヤ５２から第１８ギヤ５３に伝動されてベベルギヤ軸１４が高速で駆動される。
【００５４】
また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第１変速クラッチＤ１を第２０ギヤ５５側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動されてベベルギヤ軸１４が中速で駆動される。
【００５５】
４段変速装置Ｄ（副変速装置）の第２変速クラッチＤ２を第２２ギヤ５７側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、続いて第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動されてベベルギヤ軸１４が低速で駆動される。
【００５６】
また、第２変速クラッチＤ２を第２４ギヤ５９側へ切り換えると、第１９ギヤ５４から第２０ギヤ５５に伝動され、第２５ギヤ６０から第２６ギヤ６１に伝動され、第２７ギヤ６２から第２８ギヤ６３に伝動され、第２２ギヤ５７から第２１ギヤ５６に伝動され、第２３ギヤ５８から第２４ギヤ５９に伝動されてベベルギヤ軸１４が超低速で駆動される。
【００５７】
４段変速装置Ｄ（副変速装置）は、第２１ギヤ５６と第２６ギヤ６１を第２カウンタ軸５１に遊嵌することで、ベベルギヤ軸１４と第２カウンタ軸５１の２軸構成となって、省スペースとなっている。
また、４段変速装置Ｄ（副変速装置）については、変速用の第１７ギヤ５２と、第１９ギヤ５４と、第２６ギヤ６１と、第２７ギヤ６２と、第２１ギヤ５６と、第２３ギヤ５８とが、第２カウンタ軸５１に設けられていることで、シンクロ機能が良好になる。
【００５８】
ベベルギヤ軸１４の軸端は、ナット２７で締め付けることで、各ギヤやクラッチの軸方向幅の製作誤差を調整可能となり、精度よく構成可能となる。
ベベルギヤ軸１４の回転は、このベベルギヤ軸１４と一体に形成した第１ベベルギヤ６４が後輪駆動軸６５の第２ベベルギヤ６６と噛み合っており、後ベベルギヤ組８３（差動装置）と後輪駆動軸６５と後遊星ギヤ組８４を介して後輪７を装着する後輪軸５を駆動する構成である。
【００５９】
また、ベベルギヤ軸１４の端部にスプライン嵌合する第２９ギヤ６７は、第３０ギヤ６８と第３１ギヤ６９を介して第１前輪駆動軸７１に固着（スプライン嵌合）の第３２ギヤ７０に噛み合っており、第１前輪駆動軸７１を駆動する構成としている。
【００６０】
第１前輪駆動軸７１の前軸端に前輪変速クラッチＥを装着しており、前輪変速クラッチＥの等速クラッチＥ２を繋ぐと、第１前輪駆動軸７１の回転がそのままで第２前輪駆動軸７９に伝動される。前輪変速クラッチＥの増速クラッチＥ１を繋ぐと、第３３ギヤ７５と第３４ギヤ７６と第３５ギヤ７８と第３６ギヤ７７を介して、第１前輪駆動軸７１の回転が増速して第２前輪駆動軸７９に伝動される構成としている。
【００６１】
第２前輪駆動軸７９の先は、従来と同様に、前ベベルギヤ組８０（差動装置）と前縦駆動軸８１と前遊星ギヤ組８２を介して前輪６を装着する前輪軸４を駆動する。
前記ＰＴＯ入力ギヤ２１の回転は、ＰＴＯクラッチＦを入れることでＰＴＯクラッチ軸１０３から第３継手８５と第１ＰＴＯ軸２２と第４継手８６を介して、第２ＰＴＯ軸７３を回転する構成である。
【００６２】
第２ＰＴＯ軸７３に並設するＰＴＯクラッチ軸１０４には、ＰＴＯ変速機構Ｇを構成していて、第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１と第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を設けている。
【００６３】
第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第３８ギヤ８８側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３７ギヤ８７と第３８ギヤ８８を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に低速で伝動される。第１ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第４０ギヤ９１側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第３９ギヤ９０と第４０ギヤ９１を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に中速で伝動される。
【００６４】
第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４２ギヤ９３側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４１ギヤ９２と第４２ギヤ９３を介してＰＴＯクラッチ軸１０４に高速で伝動される。第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に入れると、第２ＰＴＯ軸７３の回転が第４３ギヤ９５と第４５ギヤ１０１と第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４が逆回転で伝動される。前記第４５ギヤ１０１は、カウンタ軸９７に支持されている。
前記ＰＴＯクラッチ軸１０４に伝達された動力は、ＰＴＯ継手７４ａとＰＴＯ接続軸７４を介してＰＴＯ１１を回転駆動する構成としている。
【００６５】
図８は、前述した第２ミッションケース３Ｂ内の動力伝達構成を示している。この第２ミッションケース３Ｂ内の構成は、第１ミッションケース３Ａの構成におけるＰＴＯ変速機構Ｇの一部を変更して構成する。第２ミッションケース３Ｂも副変速４段仕様となっているが、ＰＴＯ軸１１の回転については、トラクタの車速に応じてＰＴＯ軸１１の回転を追従して変速する車速対応型ＰＴＯ変速機構Ｈを備えている。
【００６６】
図７に示しているカウンタ軸９７に支持している第４５ギヤ１０１に噛み合う第２ＰＴＯ軸７３の第４３ギヤ９５を無くする構成とする。そして、図８に示しているように、第４５ギヤ１０１を固着（スプライン嵌合）しているカウンタ軸９７に第４６ギヤ９８を設ける構成とする。この第４６ギヤ９８は、第３０ギヤ６８と噛み合っている。
【００６７】
これにより、副変速装置Ｄを通過後の回転動力は、ベベルギヤ軸１４の第２９ギヤ６７から第３０ギヤ６８を介して第４６ギヤ９８に伝達される構成である。また、前述したように、第３０ギヤ６８に伝達された動力は、第３１ギヤ６９と第３２ギヤ７０を介して第１前輪駆動軸７１にも動力伝達されている。
【００６８】
第２ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第４４ギヤ９６側に切り替えると、第２９ギヤ６７から第３０ギヤ６８、第４６ギヤ９８、第４５ギヤ１０１、及び第４４ギヤ９６を介してＰＴＯクラッチ軸１０４伝動されて行く。これにより、ベベルギヤ軸１４の回転変動に応じてＰＴＯクラッチ軸１０４、つまりはＰＴＯ軸１１が回転変動して変速する走行速度対応のＰＴＯ回転（グランドＰＴＯ）となる。
【００６９】
前記第２９ギヤ６７から回転を受ける第３０ギヤ６８と、第３２ギヤ７０に回転伝達する第３１ギヤ６９は一体構成としており、さらに、第３０ギヤ６８利用して第４６ギヤ９８に噛み合わせることで、ＰＴＯ軸１１の回転を走行速度対応型のＰＴＯ回転を得る構成としているので、第１ミッションケース３Ａと第２ミッションケース３Ｂの共通化が図れる構成としている。
また、一体構成としている第３０ギヤ６８と第３１ギヤ６９とを、同軸上のＰＴＯ変速機構ＧのＰＴＯクラッチ軸１０４に遊嵌して配置することで、構成を単純化出来ている。
【００７０】
前述のように、前記第４４ギヤ９６から、ＰＴＯの逆転出力、及びＰＴＯの車速対応回転出力（ＰＴＯの車速シンクロ回転）とを共用して出力する構成としている。また、第４４ギヤの直前にＰＴＯ変速機構Ｇを設ける構成としているので、部品点数の削減となり、コンパクトな構成となる。
また、前述の第２９ギヤ６７を機械式４段変速装置Ｄ（副変速装置）に近接して設け、この第２９ギヤ６７から左右前輪６，６の駆動と、ＰＴＯの車速シンクロの駆動の両方を取る構成としているので、部品点数が削減できてコンパクトな構成となる。
【００７１】
図９は３段仕様副変速によるミッションケースの要部伝動線図である。
前述の副変速装置Ｄの第２６ギヤ６１と第２３ギヤ５８を一体に構成することにより、１段の第２変速クラッチＤ２によって３段仕様の副変速機構を構成することができる。
【００７２】
次に、図１０の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
まず、エンジンコントローラ１２４には、エンジン排気温度センサ１２５から排気の温度が入り、エンジン回転センサ１２６からエンジン回転数が入り、エンジンオイル圧力センサ１２７からエンジン潤滑オイルの圧力が入り、エンジン水温センサ１２８から冷却水の温度が入り、レール圧センサ１２９からコモンレールの圧力が入り、燃料高圧ポンプ１３０に駆動信号が出力され、高圧インジェクタ１３１に燃料供給調整制御信号が出力される。
【００７３】
次に、作業機昇降コントローラ１３２には、作業機昇降レバーに設ける作業機昇降センサ１２３の操作信号とリフトアームセンサ１２２の昇降信号と上げ調整ダイアル１２０の上げ位置規制信号と下げ速度ダイアル１２１の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド１３３とメイン下降ソレノイド１３４に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ１３５を作動する。
【００７４】
前記エンジンコントローラ１２４と作業機昇降コントローラ１３２及び後述する走行系コントローラ１４９は制御信号が交信されて、メータパネル１３６にエンジンの状態や作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル１３７に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。
【００７５】
走行系コントローラ１４９は、変速１クラッチ圧力センサ１３８と、変速２クラッチ圧力センサ１３９と、変速３クラッチ圧力センサ１４０と、変速４クラッチ圧力センサ１４１からクラッチ入信号が入力してくる。即ち、油圧４段変速の変速クラッチ装置Ｂの変速段が入力する。また、高速クラッチ圧力センサ１４２と低速クラッチ圧力センサ１４３から高低油圧切換クラッチＣの高低の切換え信号が入力する。
【００７６】
副変速レバー操作位置センサ１４７から４段変速装置Ｄ（副変速装置）の変速位置が入力し、前進クラッチ圧力センサ１４４と後進クラッチ圧力センサ１４５から油圧前後進クラッチＡの前進・中立・後進が入力する。前後進は前後進レバー操作位置センサ１４６から前後進の変速操作位置信号が入力する。アクセルモード切換スイッチ１４８からモード切換信号が入力し、スロットルレバーのアクセルセンサ１５９からアクセル指示信号が入力する。
【００７７】
さらに走行系コントローラ１４９には、走行変速上昇スイッチ１９３からアクセル制御の低変速域Ｈ１と高変速域Ｈ２の変速段を上昇する信号、走行変速降下スイッチ１９４から変速段を降下する信号が入力し、車速センサ１６３から走行速度、ミッションオイル油温センサ１６４からオイル温度、クラッチボタン１６２から４段変速装置Ｄ（副変速装置）の切換信号がそれぞれ入力する。
【００７８】
走行系コントローラ１４９からの出力は、前後進切換ソレノイド１５０に前後進切換クラッチ１０１の切換信号が出力し、リニア昇圧ソレノイド１５１に前後進切換ソレノイド１５０を駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力して、クラッチ接続のショックを低減する。
【００７９】
クラッチソレノイド１５２に入・切信号が出力する。１速／３速切換用の第１変速クラッチ１０２を駆動する油圧シリンダの変速１−３切換ソレノイド１５３に、１速、或いは３速の入信号が出力する。変速１−３昇圧ソレノイド１５４に、１速／３速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力して、クラッチ接続のショックを低減する。２速／４速切換用の第２変速クラッチ１０３を駆動する油圧シリンダの変速２−４切換ソレノイド１５５に、２速、或いは４速の入信号が出力する。変速２−４昇圧ソレノイド１５６に、２速／４速クラッチを駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力して、クラッチ接続のショックを低減する。高・低速切換クラッチ１０７を駆動する油圧シリンダを作動する高速クラッチ切換ソレノイド１５７と低速クラッチ切換ソレノイド１５８に、高速クラッチの入信号及び低速クラッチの入信号が出力する。
【００８０】
（変速システム）
次に、作業車両の変速システムについて説明する。
変速システムは、図１１のブロック構成図に示すように、多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置である主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃを変速制御する走行系コントローラ１４９に副変速装置位置センサ１４７、アクセル変速方式に切替えるための変速方式切替部材であるＡＴシフトスイッチ３０１、エンジン回転センサ１２６、車速センサ１６３、エンジンＥＣＵ１２４を介してアクセルセンサ１５９を接続し、以下に説明するアクセル変速制御によってアクセルペダルの１７３の操作に応じて主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃを変速制御可能に構成する。
【００８１】
図１２〜図１４に示す操作卓は、図２〜図３に示す操作卓に対してスイッチやレバー類のレイアウトを変更したものである。
ＡＴシフトスイッチ３０１は、図１２の操作卓の要部斜視図に示すように、副変速レバー１７８の近傍（前方）に配置する。この副変速レバー１７８には、図１３の４段構成（ａ）および３段構成（ｂ）の要部斜視図に示すように、増速ボタン３０２ａと減速ボタン３０２ｂからなる手動変速部材である増減速スイッチを配置する。
【００８２】
そのほか、副変速レバー１７８にはクラッチボタン１６２を配置し、この副変速レバー１７８を囲むようにアクセルレバー１７５、コントロールレバー１９１、下げ高さ調整ダイヤル３０３、作業機上下スイッチ１９２、ＰＴＯ回転スイッチ３０４、ＰＴＯ切換スイッチ３０４ａ、アクセルメモリスイッチ３０５、耕深調整ダイヤル３０６を配置し、そのほか、操作卓には、外部油圧コントロールレバー１７９、デフロックスイッチ１９０、傾き調整ダイヤル３０７、水平手動スイッチ３０８、電子油圧操作ボックス３０９を配置する。
【００８３】
電子油圧操作ボックス３０９には、スイッチパネルの見取図を図１４に示すように、メモリ調整部３１１、接続感度設定部３１２、上げ位置調整ダイヤル３１３、下げ速度調整ダイヤル３１４、ブレーキ調整ダイヤル３１５、最高速規制スイッチ３２１、オートアクセルスイッチ３２２、バックアップスイッチ３２３、オートリフトスイッチ３２４、デセラスイッチ３２５、オート切換スイッチ３２６、３Ｐ切換スイッチ３２７、水平切換スイッチ３２８を配置する。
【００８４】
（変速制御）
主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速制御は、路上走行等における発進に適合する所定の発進変速位置からアクセルペダル踏込みに対応する変速位置に切替えて増速するようにエンジン負荷と対応して決定した変速位置を主変速出力するアクセル変速方式をＡＴシフトスイッチ３０１によって適用するとともに、走行中にＡＴシフトスイッチ３０１をオン操作した場合は、その時の変速位置を新たな発進変速位置として主変速出力するアクセル変速方式を適用する連続移行制御を走行系コントローラ１４９に構成する。
【００８５】
すなわち、アクセル変速の連続移行制御は、図１５のフローチャートに示すように、エンジン起動によるセンサ類の読込み処理のステップ１（以下において「Ｓ１」の如くの略記による。）を経てＡＴシフトスイッチ３０１のオン・オフのチェック（Ｓ２，Ｓ３）により、オン操作が有った場合に車速検出チェック（Ｓ４）の結果に応じて、停車状態であれば所定の発進変速位置を主変速出力し（Ｓ５ａ）、また、車速検出時はその時の変速位置を主変速出力する（Ｓ５ｂ）ことによりアクセル変速制御を適用する（Ｓ６）。
【００８６】
上記アクセル変速の連続移行制御により、車両走行中に変速方式切替部材であるＡＴシフトスイッチ３０１の操作でアクセル変速方式に切替えると、その時の変速位置を発進変速位置としてアクセル変速に移行することから、移行による変速ショックを回避することができ、以後のアクセルペダル操作と対応して増速調節が可能となる。したがって、一旦停車してからアクセル変速に切替えるという従来の煩雑な操作を要することなく、かつ、切替え時の変速ショックを招くことなく、アクセル変速方式による車速調節に円滑に移行することができる。
【００８７】
また、上記アクセル変速の終了の際は、変更された発進変速位置を元に戻すように制御処理を構成することにより、次のアクセル変速による通常の発進走行を可能とする一方、元の発進変速位置より低速の範囲で走行する場合について、走行停止によっても発進変速位置を元に戻さないでそのまま維持しておくことにより、再発進時に同様の走行状態が再現されるので、通常の発進車速による急発進を防止して安定したアクセル変速走行を確保することができる。
【００８８】
詳細に説明すると、図１６の停止時牽制フラグセットのフローチャートに示すように、副変速Ｄが「高速」位置であることを条件（Ｓ１２）として走行中のＡＴシフトスイッチ３０１の操作によってアクセル変速方式に切替えた場合（Ｓ１１〜Ｓ１５）に、主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速位置が当初の発進変速位置に達しない限りにおいて停止時牽制フラグを「オン」とするフラグ処理（Ｓ１６，Ｓ１７）を行い、また、図１７の停止時牽制フラグリセットのフローチャートに示すように、上記停止時牽制フラグが「オン」の場合について、主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速位置が当初の発進変速位置に達し（Ｓ２１）、副変速位置の変更操作が有り（Ｓ２２）、ＡＴシフトスイッチ３０１のオフ操作が有れば（Ｓ２３）、いずれによっても停止時牽制フラグを「オフ」にするフラグリセットを行う（Ｓ２４）。
【００８９】
走行停止の際は、図１８の停止時牽制制御のフローチャートに示すように、上記停止時牽制フラグに応じて、「オン」であればその時の変速位置を主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの変速位置として主変速出力し（Ｓ３２ａ）、「オン」でない時は変速位置を元の発進変速位置を主変速出力する（Ｓ３２ｂ）。
【００９０】
また、アクセル変速の適用条件は、副変速レバー１７８が「高速」、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」、前後進レバー１６９が「前進」の３条件を満たす場合に限定し、主変速段数は、後述の最高速規制モードで１速から規制速まで、全速使用モードで１速から８速までである。
【００９１】
発進変速位置については、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」で副変速レバー１７８が「高速（表示は路上）」のときの主変速出力位置は１速から５速（上限規制モードで上限速が４速に規制されている場合はその４速まで）とし、デフォルト位置は３速とし、トラクタ停止状態で増減速スイッチ３０２ａ，３０２ｂを操作して主変速を変速した場合は、変更後の主変速位置を発進変速位置とする。
【００９２】
設定された発進変速位置はＥＥＰＲＯＭに記憶し、次回副変速レバー１７８を「高速（ＡＴシフトスイッチ３０１入）」にした時は、その記憶位置に主変速を出力する。上限規制モードと全速使用モードで別々に発進変速位置を記憶する。アクセル変速の下限変速位置は、この発進変速位置までとする。
【００９３】
エンジン回転指示値は、エンジンＥＣＭ内でアクセル開度から算出されるエンジン回転指示を演算し、エンジンＥＣＭからのＣＡＮ通信により取得する。また、アクセル変速制御時のエンジン回転指示は、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」で副変速レバー１７８が「路上」のとき、本機ＥＣＵよりＣＡＮ通信にて行う。
【００９４】
（最高速規制）
次に、最高速規制制御と最高速規制スイッチについて説明する。
電子油圧操作ボックス３０９の最高速規制スイッチ３２１は、図１９のフローチャートに示すように、その「オン」操作により変速可能速の制限（Ｓ４２）を行うことで、機体の大きな揺れを伴う畦道のような凸凹路の走行によってアクセル踏み込みが不安定になっても、速い車速帯への変速が行われることがなくなることから、その都度アクセル変速をオフするためのＡＴシフトスイッチ３０１の煩わしい操作を要することなく、アクセル変速機能を入れたままで安全に走行することができる。
【００９５】
具体的な最高速規制について説明すると、最高速規制スイッチ３２１は、スイッチ操作と対応して全速度域変速モードと最高速規制モードを交互切換えとし、最高速規制モードでは、ＡＴシフトスイッチ３０１が「入」で副変速レバー１７８が「高速」の時の主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃの最高速をメモリに設定の規制速までとし、メータパネル１６３も主変速の規制速までの範囲を表示する。
【００９６】
また、メモリに設定の規制速の変更は、図２０のフローチャートに示すように、最高速規制スイッチ３２１を操作したときに規制される変速位置を変更可能にする（Ｓ５１，Ｓ５２）ことで、状況に応じた変速位置での規制が可能となり、畦の状況や作業者の熟練度或いは装着作業機等によって規制したい変速位置が異なる場合でも幅広く対応できる。
【００９７】
最高速規制における主変速の液晶表示については、選択されているモード（全段変速モードか最高速規制モード）に応じてメーターパネル１６３の主変速表示部１６０Ｂの表示内容を変更する。具体的には、図２１の表示例に示すように、全段変速モード（ａ）の時は、１〜８速を数字で表示し、最高速規制モード（ｂ）の時は、１〜規制速までを数字で表示し、現在位置を反転表示し、このような表示の差により、どちらのモードになっているかが一目で確認することができる。図２１（ａ），（ｂ）についてはアクセル変速モードであるので、「路上」表示となっている。前述のごとく、副変速レバー１７８が「高速」のときにＡＴシフトスイッチ３０１を「入」にするとアクセル変速となるが、ＡＴシフトスイッチ３０１を切りにするとアクセル変速は解除されて「高速」表示となる。
【００９８】
また、最高速規制スイッチ３２１の他に設定スイッチなるものを設け、規制する変速位置の設定方法を次の操作手順とする。すなわち、副変速レバー１７８をニュートラルにしておいて、主変速装置Ｂ１，Ｂ２，Ｃを設定したい規制速に変更し、最高速規制スイッチ３２１と設定スイッチを両押しする。この簡単な設定方法により、既に装備しているスイッチの共用により、コストアップなしに、新たな規制速をメモリに設定することができる。
【００９９】
最高速規制モードの規制速度設定範囲は、主変速が８段でアクセル変速機能付きの場合に、４速〜７速とし、上限を７速とすることで、全段変速モードから最高速規制モードになったことが変速段数表示により、一目で判別することができる。
【０１００】
全段変速モードと最高速規制モードの切換えについては、最高速規制モードの規制速を越える車速で走行中に最高速規制モードに切換えた場合に急減速となって危険であることから、このような危険を回避するために、停止時に限って最高速規制スイッチ３２１の操作によりモードを切換えるように構成する。
【０１０１】
また、全段変速モードと最高速規制モードの切換の別の構成例として、走行中におけるモード切換を可能に構成し、モードの変更により減速が行われるような状態の場合は車速に応じて徐々に減速するように構成することで、例えば、最高速規制モードで畦道を走っていて舗装道路に出たときに一旦停止を要すことなくそのまま全段走行モードに切換ができるので、モード切換のための一旦停止の煩わしさを回避するとともに、安全性も共に確保することができる。
【０１０２】
また、最高速規制モードの適用については、ＡＴシフトスイッチ３０１によるアクセル変速の場合に限ることにより、副変速を「路上」として路面状態のあまり良くない畦道や農道をアクセル変速で走行することが可能となるとともに、副変速位置が「路上」と同一の「高速」の作業走行の際に、手動変速に切換えることにより、最高速規制モードを解除する手間を要することなく、全段変速として適合する車速の手動変速による作業走行に速やかに移行することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１４９ 走行系コントローラ
１７３ アクセルペダル
３０１ ＡＴシフトスイッチ（変速方式切替部材）
３０２ａ 増速スイッチ（手動操作部材）
３０２ｂ 減速スイッチ（手動操作部材）
Ｂ１ 主変速装置（変速伝動装置）
Ｂ２ 主変速装置（変速伝動装置）
Ｃ 主変速装置（変速伝動装置）
Ｄ 副変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）と、その変速位置を手動操作部材（３０２ａ，３０２ｂ）によって選択する手動変速方式と、所定の発進変速位置からアクセルペダル（１７３）の踏込みに対応した変速位置に変速切替えするアクセル変速方式と、これら変速方式を切替える変速方式切替部材（３０１）とを備える作業車両において、
車両走行中に変速方式切替部材（３０１）によってアクセル変速方式に切替えた時に、その時の変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）の変速位置を新たな発進変速位置としてアクセル変速方式を適用することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）に備えた副変速装置（Ｄ）の副変速位置の切替え若しくは前記変速方式切替部材（３０１）の操作によるアクセル変速の終了時点、または、その終了までの間のアクセル変速の変速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、前記新たな発進変速位置を当初の発進変速位置に戻すことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項１】
多段の変速位置により走行速度を調節する変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）と、その変速位置を手動操作部材（３０２ａ，３０２ｂ）によって選択する手動変速方式と、所定の発進変速位置からアクセルペダル（１７３）の踏込みに対応した変速位置に変速切替えするアクセル変速方式と、これら変速方式を切替える変速方式切替部材（３０１）とを備える作業車両において、
車両走行中に変速方式切替部材（３０１）によってアクセル変速方式に切替えた時に、その時の変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）の変速位置を新たな発進変速位置としてアクセル変速方式を適用することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記変速伝動装置（Ｂ１，Ｂ２，Ｃ）に備えた副変速装置（Ｄ）の副変速位置の切替え若しくは前記変速方式切替部材（３０１）の操作によるアクセル変速の終了時点、または、その終了までの間のアクセル変速の変速による変速位置が当初の発進変速位置に達した時点で、前記新たな発進変速位置を当初の発進変速位置に戻すことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−７６５７（Ｐ２０１２−７６５７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４３１０２（Ｐ２０１０−１４３１０２）
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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