作業車両
【課題】作業装置の作業における正確な二酸化炭素の排出削減量を取得可能とし、作業装置の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることのできる作業車両を提供する。
【解決手段】高所作業装置２０の作業の際に、動力源としてエンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得し、取得した二酸化炭素の排出量の削減量を表示部３１ａに表示するようにしている。これにより、高所作業装置２０の作業における二酸化炭素の排出削減量を正確に取得することができるので、二酸化炭素の排出削減量の目標値を明確に設定することができ、高所作業装置２０の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。
【解決手段】高所作業装置２０の作業の際に、動力源としてエンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得し、取得した二酸化炭素の排出量の削減量を表示部３１ａに表示するようにしている。これにより、高所作業装置２０の作業における二酸化炭素の排出削減量を正確に取得することができるので、二酸化炭素の排出削減量の目標値を明確に設定することができ、高所作業装置２０の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高所作業車等、動力源の動力によって駆動する作業装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化の主な要因は、二酸化炭素等の温室効果ガスの排出であると考えられている。このため、各産業界では、地球温暖化への対策として、二酸化炭素の排出量を削減する取り組みが行われている。
【０００３】
そこで、二酸化炭素の排出量削減を図るための作業車両としては、作業装置を駆動させる油圧ユニットの油圧ポンプをアイドルストップ機能付のエンジンによって駆動させるようにしたものが知られている。また、二酸化炭素の排出量削減を図るための別の作業車両としては、油圧ユニットの油圧ポンプを電動モータによって駆動するようにしたものが知られている（例えば、引用文献１参照）。
【０００４】
また、各産業界では、二酸化炭素の排出量削減の達成度を数値化することによって、二酸化炭素の排出量削減に対する貢献度を評価している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５７６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記作業車両では、エンジンを継続的に駆動させて作業を行う場合と比較して二酸化炭素の排出量を削減していることは明らかであるが、どの程度の排出削減量であるかが算出されておらず、二酸化炭素の排出量削減の達成度を正確に評価することができない。
【０００７】
本発明の目的とするところは、作業装置の作業における正確な二酸化炭素の排出削減量を取得可能とし、作業装置の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることのできる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業車両において、作業装置の作業の際に、動力源としてエンジンを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得する削減量取得手段と、削減量取得手段によって取得された二酸化炭素の排出量の削減量を表示する表示部と、を備えている。
【０００９】
これにより、作業装置における二酸化炭素の排出削減量が正確に取得可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業装置の作業における二酸化炭素の排出削減量を正確に取得することができるので、二酸化炭素の排出削減量の目標値を明確に設定することができ、作業装置の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。また、作業装置の作業者に対して地球温暖化対策への意識を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態を示す高所作業車の側面図である。
【図２】制御系を示すブロック図である。
【図３】表示部を示す図である。
【図４】第１排出削減量取得処理を示すフローチャートである。
【図５】第２排出削減量取得処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態の表示部を示す図である。
【図８】表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図５は、本発明の第１実施形態を示すものである。
【００１３】
本発明の作業車両としての高所作業車１は、図１に示すように、道路等を走行するための車両１０と、高所作業を行うための作業装置としての高所作業装置２０と、を備えている。
【００１４】
車両１０は、前側および後側の左右両側に車輪１１を有し、エンジンを動力源として走行する。車両１０の前側には、車両１０の走行に関する操作を行うためのキャビン１２が設けられている。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、アウトリガ１３が設けられている。アウトリガ１３は、車両の幅方向外側に移動可能に設けられるとともに、ジャッキシリンダ（図示せず）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１３は、下端を接地させることにより、車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１５】
高所作業装置２０は、車両１０の後部に旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端に設けられたバスケット２３と、を有している。
【００１６】
旋回台２１は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークル（図示せず）によって車両１０に対して旋回自在に設けられ、旋回用の油圧モータ（図示せず）の駆動によって旋回するように構成されている。
【００１７】
ブーム２２は、複数のブーム部材からなり、ブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材（ベースブーム）２２ａ内には、油圧シリンダ（図示せず）が設けられ、油圧シリンダの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。また、最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ａに上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材２２ａの伸長方向中央部と旋回台２１との間には、油圧シリンダ２２ｂが連結され、油圧シリンダ２２ｂの伸縮によってブーム２２を起伏させる。
【００１８】
ジャッキシリンダ、旋回用の油圧モータ、ブーム２２の伸縮用の油圧シリンダおよび起伏用の油圧シリンダ２２ｂ等のアクチュエータは、油圧ポンプＰ（図１に図示せず）から吐出される作動油によって駆動される。この油圧ポンプＰは、ＰＴＯ（Power Take Off）機構２４を介して伝達されるエンジンＥ、または、電動モータＭ（図１に図示せず）によって駆動される。ここで、車両１０の走行および高所作業装置２０の駆動に用いられる動力源としてのエンジンＥは、例えば、走行中の車両１０が停止した場合や高所作業装置２０の動作が停止した場合等に、駆動を停止するアイドルストップ機能を有している。
【００１９】
さらに、高所作業車１は、図２に示すように、高所作業装置２０の操作に関する制御を行うためのコントローラ３０を備えている。
コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ３０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２０】
また、コントローラ３０のＲＯＭには、エンジンＥを始動する際の燃料消費量、エンジンＥのアイドル状態における単位時間当たりの燃料消費量、エンジンＥによって高所作業装置２０を駆動している状態における単位時間当たりの燃料消費量、エンジンＥを駆動する際に使用される燃料１リットル当たりの二酸化炭素排出量に関するデータを記憶させている。ここで、燃料消費量は車両１０の種類によって異なるため、複数の燃料消費量のデータをＲＯＭに記憶させ、高所作業装置２０を組み付ける際に選択するようにしてもよい。
【００２１】
コントローラ３０には、それぞれ車両１０の後面側とバスケット２３の手摺部分に設けられ、高所作業装置２０の操作を行うための下部操作部３１および上部操作部３２と、油圧ポンプＰと各アクチュエータとの間の作動油流路に設けられたコントロールバルブ３３と、後述する二酸化炭素の削減量を記憶するための記憶装置としてのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３４と、パソコン等の外部機器との間でデータを送受信するためのＵＳＢ３５と、エンジンＥと、ＰＴＯ機構２４と、が接続されている。
【００２２】
下部操作部３１は、高所作業装置２０の負荷の状態を表示したり後述する二酸化炭素の削減量を表示したりするための表示部３１ａと、高所作業装置２０を電動で駆動させるための電動駆動スイッチ３１ｂと、高所作業装置の操作に関する操作ボタンや操作レバーと、を有している。表示部３１ａは、図３に示すように、複数の７セグメントディスプレイからなり、コントローラ３０から送信された信号に基づいて４桁の数値が表示可能に構成されている。
【００２３】
以上のように構成された作業車両において、高所作業車１は、高所作業装置２０の作業がエンジンＥを駆動源として行われている場合に、エンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合と比較してどの程度の二酸化炭素の排出量を削減したかを算出する第１排出削減量取得処理を行う。このときのコントローラ３０の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、ＰＴＯ機構２４がオンの状態であるか否かを判定する。ＰＴＯ機構２４がオンの状態であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、ＰＴＯ機構２４がオンの状態であると判定しなかった場合には第１排出削減量取得処理を終了する。
【００２５】
（ステップＳ２）
ステップＳ１においてＰＴＯ機構２４がオンの状態であると判定した場合、または、ステップＳ８においてＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定しなかった場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、アイドルストップ機能によってエンジンＥが停止したか否かを判定する。エンジンＥが停止したと判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、エンジンＥが停止したと判定しなかった場合にはステップＳ８に処理を移す。
【００２６】
（ステップＳ３）
ステップＳ２においてエンジンＥが停止したと判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、エンジンＥが停止してからの時間の計測が一時停止中であるか否かを判定する。一時停止中であると判定しなかった場合にはステップＳ４に処理を移し、一時停止中であると判定した場合にはステップＳ５に処理を移す。
【００２７】
（ステップＳ４）
ステップＳ３においてエンジンＥが停止してからの時間の計測が一時停止中であると判定しなかった場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、エンジンＥが停止してからの時間の計測を行い、ステップＳ６に処理を移す。
【００２８】
（ステップＳ５）
ステップＳ３においてエンジンＥが停止してからの時間の計測が一時停止中であると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、一時停止を解除してエンジンＥが停止してからの時間の計測を再開し、ステップＳ６に処理を移す。
【００２９】
（ステップＳ６）
ステップＳ６においてＣＰＵは、アイドルストップ機能が解除されてエンジンＥが再始動したか否かを判定する。エンジンＥが再始動したと判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、エンジンＥが再始動したと判定しなかった場合にはステップＳ８に処理を移す。
【００３０】
（ステップＳ７）
ステップＳ６においてエンジンＥが再始動したと判定した場合に、ステップＳ７においてＣＰＵは、時間の計測を一時停止し、ステップＳ８に処理を移す。
【００３１】
（ステップＳ８）
ステップＳ２においてエンジンＥが停止したと判定しなかった場合、ステップＳ６においてエンジンＥが再始動したと判定しなかった場合、または、ステップＳ７において時間の計測を一時停止した場合に、ステップＳ８においてＣＰＵは、ＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたか否かを判定する。ＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定した場合にはステップＳ９に処理を移し、ＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定しなかった場合にはステップＳ２に処理を戻す。
【００３２】
（ステップＳ９）
ステップＳ８においてＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ９においてＣＰＵは、時間の計測を終了し、ステップＳ１０に処理を移す。
【００３３】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０においてＣＰＵは、計測された時間の間、アイドル状態でエンジンＥの運転を継続した場合における二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３４】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、エンジンＥを再始動した回数に応じた二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ１２に処理を移す。
【００３５】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２においてＣＰＵは、ステップＳ１０において算出された二酸化炭素排出量からステップＳ１１において算出された二酸化炭素排出量を減じた数値を排出削減量としてＨＤＤ３４に記憶して第１排出削減量取得手段を終了する。
【００３６】
次に、高所作業装置２０の作業がバッテリの電力を駆動源として行われている場合に、エンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合と比較してどの程度の二酸化炭素の排出量を削減したかを算出する第２排出削減量取得処理を行う。このときのコントローラ３０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態であるか否かを判定する。電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態であると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態でないと判定した場合には第２排出削減量取得処理を終了する。
【００３８】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態であると判定した場合、または、ステップＳ２５において電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定しなかった場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態となってからの時間を計測中であるか否かを判定する。時間を計測中であると判定しなかった場合にはステップＳ２３に処理を移し、時間を計測中であると判定した場合にはステップＳ２４に処理を移す。
【００３９】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２において時間を計測中であると判定しなかった場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態となってからの時間の計測を開始し、ステップＳ２４に処理を移す。
【００４０】
（ステップＳ２４）
ステップＳ２２において時間を計測中であると判定した場合、または、ステップＳ２３で時間の計測を開始した場合に、ステップＳ２４においてＣＰＵは、高所作業装置２０が駆動している時間を計測し、ステップＳ２５に処理を移す。
【００４１】
（ステップＳ２５）
ステップＳ２５においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であるか否かを判定する。電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定した場合にはステップＳ２６に処理を移し、電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定しなかった場合にはステップＳ２２に処理を戻す。
【００４２】
（ステップＳ２６）
ステップＳ２５において電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定した場合に、ステップＳ２６においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態となってからの時間の計測を終了し、ステップＳ２７に処理を移す。
【００４３】
（ステップＳ２７）
ステップＳ２７においてＣＰＵは、計測した高所作業装置２０の駆動時間の間、エンジンＥを運転して高所作業装置２０を駆動した場合における二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ２８に処理を移す。
具体的には、高所作業装置２０の駆動速度をエンジンＥの回転数に換算し、エンジンＥの各回転数による高所作業装置２０の駆動時間に応じた二酸化炭素排出量を合計することによって算出する。
【００４４】
（ステップＳ２８）
ステップＳ２８においてＣＰＵは、計測した電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態の時間から高所作業装置２０の駆動時間を減じた時間の間、アイドル状態でエンジンＥの運転を継続した場合における二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ２９に処理を移す。
【００４５】
（ステップＳ２９）
ステップＳ２９においてＣＰＵは、ステップＳ２７において算出された二酸化炭素排出量とステップＳ２８において算出された二酸化炭素排出量を加えた数値を排出削減量としてＲＡＭ等の記憶装置に記憶して第２排出削減量取得手段を終了する。
【００４６】
第１排出削減量取得処理および第２排出削減量取得処理によって記憶された排出削減量は、１日毎に排出削減量としてＨＤＤ３４に記憶される。
【００４７】
ＨＤＤ３４に記憶された排出削減量は、下部操作部３１の操作ボタンに対して所定の操作を行うことによって表示部３１ａに表示可能である。
具体的には、操作ボタンに対して所定の操作を行うと、表示部３１ａにＣＯ２の文字が表示される。表示部３１ａにＣＯ２の文字が表示されてから３秒後には、例えば「０６２４」（６月２４日）のように、表示部３１ａに日にちが表示される。表示部３１ａに日にちが表示されてから３秒後には、例えば「０２５８」（２．５８ｋｇ）のように、表示部３１ａに二酸化炭素の排出削減量が表示される。
また、下部操作部３１の操作ボタンの所定の操作で、日にちを遡って表示部３１ａに二酸化炭素の排出削減量の表示が可能となる。
【００４８】
また、ＨＤＤ３４に記憶された一日毎の排出削減量のデータは、ＵＳＢ３５を介してパソコン等の外部機器に送信可能であり、外部機器において排出削減量のデータを管理することが可能である。
【００４９】
このように、本実施形態の作業車両によれば、高所作業装置２０の作業の際に、動力源としてエンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得し、取得した二酸化炭素の排出量の削減量を表示部３１ａに表示するようにしている。これにより、高所作業装置２０の作業における二酸化炭素の排出削減量を正確に取得することができるので、二酸化炭素の排出削減量の目標値を明確に設定することができ、高所作業装置２０の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。また、高所作業装置２０の作業者に対して地球温暖化対策への意識を向上させることが可能となる。
【００５０】
また、アイドルストップ機能を有するエンジンＥによって高所作業装置２０の作業を行う場合に、高所作業装置２０の作業中におけるエンジンＥの停止時間の間、エンジンＥを駆動させたならば排出される二酸化炭素の排出量を排出削減量として算出するようにしている。これにより、アイドルストップ機能による二酸化炭素の排出削減量を正確に算出することができるので、二酸化炭素の排出量削減の達成度の信頼度を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、バッテリの電力によって駆動する電動モータＭによって高所作業装置２０の作業を行う場合に、動力源としてエンジンＥを継続的に駆動させて高所作業装置２０の作業を行ったならば排出される二酸化炭素の排出量を排出削減量として算出している。これにより、電力駆動の高所作業装置２０の二酸化炭素排出削減量を正確に算出することができるので、二酸化炭素の排出量の達成度の信頼度を向上させることが可能となる。
【００５２】
また、二酸化炭素の排出削減量のデータをＨＤＤ３４に記憶し、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、ＵＳＢ３５を介して外部機器に送信可能としている。これにより、外部機器において二酸化炭素の排出削減量のデータを管理することが可能となり、二酸化炭素の排出削減量のデータを有効に利用可能となる。
【００５３】
図６は本発明の第２実施形態である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５４】
この高所作業車１のコントローラ３０には、図６に示すように、第１実施形態のＵＳＢ３５の代わりに、二酸化炭素の排出削減量のデータをサーバ等の集中管理装置に通信衛星や中継局を介して送信する無線通信装置３６が接続されている。
【００５５】
以上のように構成された作業車両においては、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、無線通信装置３６によって集中管理装置に送信し、集中管理装置においてＨＤＤ３４に記憶されたデータを一括に管理可能となる。
【００５６】
このように、本実施形態の作業車両によれば、二酸化炭素の排出削減量のデータをＨＤＤ３４に記憶し、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、無線通信装置３６によって集中管理装置に送信可能としている。これにより、集中管理装置において二酸化炭素の排出削減量のデータを一括に管理することが可能となり、二酸化炭素の排出削減量のデータを有効に利用可能となる。
【００５７】
図７および図８は本発明の第３実施形態である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５８】
この高所作業車１の下部操作部３１には、７セグメントディスプレイからなる表示部３１ａの代わりに、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等からなる表示部３１ｃを有している。
【００５９】
以上のように構成された作業車両においては、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、図７に示すように、一日の中で時刻毎に二酸化炭素の排出削減量を表示部３１ｃに表示する。また、図８に示すように、月の中で一日毎に二酸化炭素の排出削減量を表示部３１ｃに表示する。
【００６０】
このように、本実施形態の作業車両によれば、高所作業装置２０の作業における二酸化炭素の排出削減量をより正確に把握することができるので、高所作業装置２０の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。
【００６１】
尚、前記実施形態では、高所作業車１に本発明を適用するようにしたものを示したが、これに限られるものではなく、車両運搬車、軌陸車、橋梁点検車等の作業車両に適用可能である。
【００６２】
また、前記実施形態では、アイドルストップ機能を有するエンジンＥおよびバッテリの電力によって駆動可能な高所作業装置２０について示したが、これに限られるものではない。例えば、アイドルストップ機能を有するエンジンＥまたはバッテリの電力のみによって駆動する作業装置を有する作業車両に本発明を適用してもよく、エンジンを継続して運転する作業装置と比較してエネルギーの消費量が少ない動力源によって駆動する作業装置であれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…高所作業車、２０…高所作業装置、２４…ＰＴＯ機構、３０…コントローラ、３１…下部操作部、３１ａ…表示部、３１ｂ…電動駆動スイッチ、３１ｃ…表示部、３４…ＨＤＤ、３５…ＵＳＢ、３６…無線通信装置、Ｅ…エンジン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高所作業車等、動力源の動力によって駆動する作業装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化の主な要因は、二酸化炭素等の温室効果ガスの排出であると考えられている。このため、各産業界では、地球温暖化への対策として、二酸化炭素の排出量を削減する取り組みが行われている。
【０００３】
そこで、二酸化炭素の排出量削減を図るための作業車両としては、作業装置を駆動させる油圧ユニットの油圧ポンプをアイドルストップ機能付のエンジンによって駆動させるようにしたものが知られている。また、二酸化炭素の排出量削減を図るための別の作業車両としては、油圧ユニットの油圧ポンプを電動モータによって駆動するようにしたものが知られている（例えば、引用文献１参照）。
【０００４】
また、各産業界では、二酸化炭素の排出量削減の達成度を数値化することによって、二酸化炭素の排出量削減に対する貢献度を評価している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５７６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記作業車両では、エンジンを継続的に駆動させて作業を行う場合と比較して二酸化炭素の排出量を削減していることは明らかであるが、どの程度の排出削減量であるかが算出されておらず、二酸化炭素の排出量削減の達成度を正確に評価することができない。
【０００７】
本発明の目的とするところは、作業装置の作業における正確な二酸化炭素の排出削減量を取得可能とし、作業装置の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることのできる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業車両において、作業装置の作業の際に、動力源としてエンジンを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得する削減量取得手段と、削減量取得手段によって取得された二酸化炭素の排出量の削減量を表示する表示部と、を備えている。
【０００９】
これにより、作業装置における二酸化炭素の排出削減量が正確に取得可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業装置の作業における二酸化炭素の排出削減量を正確に取得することができるので、二酸化炭素の排出削減量の目標値を明確に設定することができ、作業装置の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。また、作業装置の作業者に対して地球温暖化対策への意識を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態を示す高所作業車の側面図である。
【図２】制御系を示すブロック図である。
【図３】表示部を示す図である。
【図４】第１排出削減量取得処理を示すフローチャートである。
【図５】第２排出削減量取得処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態の表示部を示す図である。
【図８】表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図５は、本発明の第１実施形態を示すものである。
【００１３】
本発明の作業車両としての高所作業車１は、図１に示すように、道路等を走行するための車両１０と、高所作業を行うための作業装置としての高所作業装置２０と、を備えている。
【００１４】
車両１０は、前側および後側の左右両側に車輪１１を有し、エンジンを動力源として走行する。車両１０の前側には、車両１０の走行に関する操作を行うためのキャビン１２が設けられている。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、アウトリガ１３が設けられている。アウトリガ１３は、車両の幅方向外側に移動可能に設けられるとともに、ジャッキシリンダ（図示せず）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１３は、下端を接地させることにより、車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１５】
高所作業装置２０は、車両１０の後部に旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端に設けられたバスケット２３と、を有している。
【００１６】
旋回台２１は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークル（図示せず）によって車両１０に対して旋回自在に設けられ、旋回用の油圧モータ（図示せず）の駆動によって旋回するように構成されている。
【００１７】
ブーム２２は、複数のブーム部材からなり、ブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材（ベースブーム）２２ａ内には、油圧シリンダ（図示せず）が設けられ、油圧シリンダの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。また、最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ａに上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材２２ａの伸長方向中央部と旋回台２１との間には、油圧シリンダ２２ｂが連結され、油圧シリンダ２２ｂの伸縮によってブーム２２を起伏させる。
【００１８】
ジャッキシリンダ、旋回用の油圧モータ、ブーム２２の伸縮用の油圧シリンダおよび起伏用の油圧シリンダ２２ｂ等のアクチュエータは、油圧ポンプＰ（図１に図示せず）から吐出される作動油によって駆動される。この油圧ポンプＰは、ＰＴＯ（Power Take Off）機構２４を介して伝達されるエンジンＥ、または、電動モータＭ（図１に図示せず）によって駆動される。ここで、車両１０の走行および高所作業装置２０の駆動に用いられる動力源としてのエンジンＥは、例えば、走行中の車両１０が停止した場合や高所作業装置２０の動作が停止した場合等に、駆動を停止するアイドルストップ機能を有している。
【００１９】
さらに、高所作業車１は、図２に示すように、高所作業装置２０の操作に関する制御を行うためのコントローラ３０を備えている。
コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ３０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２０】
また、コントローラ３０のＲＯＭには、エンジンＥを始動する際の燃料消費量、エンジンＥのアイドル状態における単位時間当たりの燃料消費量、エンジンＥによって高所作業装置２０を駆動している状態における単位時間当たりの燃料消費量、エンジンＥを駆動する際に使用される燃料１リットル当たりの二酸化炭素排出量に関するデータを記憶させている。ここで、燃料消費量は車両１０の種類によって異なるため、複数の燃料消費量のデータをＲＯＭに記憶させ、高所作業装置２０を組み付ける際に選択するようにしてもよい。
【００２１】
コントローラ３０には、それぞれ車両１０の後面側とバスケット２３の手摺部分に設けられ、高所作業装置２０の操作を行うための下部操作部３１および上部操作部３２と、油圧ポンプＰと各アクチュエータとの間の作動油流路に設けられたコントロールバルブ３３と、後述する二酸化炭素の削減量を記憶するための記憶装置としてのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３４と、パソコン等の外部機器との間でデータを送受信するためのＵＳＢ３５と、エンジンＥと、ＰＴＯ機構２４と、が接続されている。
【００２２】
下部操作部３１は、高所作業装置２０の負荷の状態を表示したり後述する二酸化炭素の削減量を表示したりするための表示部３１ａと、高所作業装置２０を電動で駆動させるための電動駆動スイッチ３１ｂと、高所作業装置の操作に関する操作ボタンや操作レバーと、を有している。表示部３１ａは、図３に示すように、複数の７セグメントディスプレイからなり、コントローラ３０から送信された信号に基づいて４桁の数値が表示可能に構成されている。
【００２３】
以上のように構成された作業車両において、高所作業車１は、高所作業装置２０の作業がエンジンＥを駆動源として行われている場合に、エンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合と比較してどの程度の二酸化炭素の排出量を削減したかを算出する第１排出削減量取得処理を行う。このときのコントローラ３０の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、ＰＴＯ機構２４がオンの状態であるか否かを判定する。ＰＴＯ機構２４がオンの状態であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、ＰＴＯ機構２４がオンの状態であると判定しなかった場合には第１排出削減量取得処理を終了する。
【００２５】
（ステップＳ２）
ステップＳ１においてＰＴＯ機構２４がオンの状態であると判定した場合、または、ステップＳ８においてＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定しなかった場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、アイドルストップ機能によってエンジンＥが停止したか否かを判定する。エンジンＥが停止したと判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、エンジンＥが停止したと判定しなかった場合にはステップＳ８に処理を移す。
【００２６】
（ステップＳ３）
ステップＳ２においてエンジンＥが停止したと判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、エンジンＥが停止してからの時間の計測が一時停止中であるか否かを判定する。一時停止中であると判定しなかった場合にはステップＳ４に処理を移し、一時停止中であると判定した場合にはステップＳ５に処理を移す。
【００２７】
（ステップＳ４）
ステップＳ３においてエンジンＥが停止してからの時間の計測が一時停止中であると判定しなかった場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、エンジンＥが停止してからの時間の計測を行い、ステップＳ６に処理を移す。
【００２８】
（ステップＳ５）
ステップＳ３においてエンジンＥが停止してからの時間の計測が一時停止中であると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、一時停止を解除してエンジンＥが停止してからの時間の計測を再開し、ステップＳ６に処理を移す。
【００２９】
（ステップＳ６）
ステップＳ６においてＣＰＵは、アイドルストップ機能が解除されてエンジンＥが再始動したか否かを判定する。エンジンＥが再始動したと判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、エンジンＥが再始動したと判定しなかった場合にはステップＳ８に処理を移す。
【００３０】
（ステップＳ７）
ステップＳ６においてエンジンＥが再始動したと判定した場合に、ステップＳ７においてＣＰＵは、時間の計測を一時停止し、ステップＳ８に処理を移す。
【００３１】
（ステップＳ８）
ステップＳ２においてエンジンＥが停止したと判定しなかった場合、ステップＳ６においてエンジンＥが再始動したと判定しなかった場合、または、ステップＳ７において時間の計測を一時停止した場合に、ステップＳ８においてＣＰＵは、ＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたか否かを判定する。ＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定した場合にはステップＳ９に処理を移し、ＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定しなかった場合にはステップＳ２に処理を戻す。
【００３２】
（ステップＳ９）
ステップＳ８においてＰＴＯ機構２４をオフとする操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ９においてＣＰＵは、時間の計測を終了し、ステップＳ１０に処理を移す。
【００３３】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０においてＣＰＵは、計測された時間の間、アイドル状態でエンジンＥの運転を継続した場合における二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ１１に処理を移す。
【００３４】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１においてＣＰＵは、エンジンＥを再始動した回数に応じた二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ１２に処理を移す。
【００３５】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２においてＣＰＵは、ステップＳ１０において算出された二酸化炭素排出量からステップＳ１１において算出された二酸化炭素排出量を減じた数値を排出削減量としてＨＤＤ３４に記憶して第１排出削減量取得手段を終了する。
【００３６】
次に、高所作業装置２０の作業がバッテリの電力を駆動源として行われている場合に、エンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合と比較してどの程度の二酸化炭素の排出量を削減したかを算出する第２排出削減量取得処理を行う。このときのコントローラ３０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態であるか否かを判定する。電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態であると判定した場合にはステップＳ２２に処理を移し、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態でないと判定した場合には第２排出削減量取得処理を終了する。
【００３８】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２１において電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態であると判定した場合、または、ステップＳ２５において電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定しなかった場合に、ステップＳ２２においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態となってからの時間を計測中であるか否かを判定する。時間を計測中であると判定しなかった場合にはステップＳ２３に処理を移し、時間を計測中であると判定した場合にはステップＳ２４に処理を移す。
【００３９】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２において時間を計測中であると判定しなかった場合に、ステップＳ２３においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態となってからの時間の計測を開始し、ステップＳ２４に処理を移す。
【００４０】
（ステップＳ２４）
ステップＳ２２において時間を計測中であると判定した場合、または、ステップＳ２３で時間の計測を開始した場合に、ステップＳ２４においてＣＰＵは、高所作業装置２０が駆動している時間を計測し、ステップＳ２５に処理を移す。
【００４１】
（ステップＳ２５）
ステップＳ２５においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であるか否かを判定する。電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定した場合にはステップＳ２６に処理を移し、電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定しなかった場合にはステップＳ２２に処理を戻す。
【００４２】
（ステップＳ２６）
ステップＳ２５において電動駆動スイッチ３１ｂがオフの状態であると判定した場合に、ステップＳ２６においてＣＰＵは、電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態となってからの時間の計測を終了し、ステップＳ２７に処理を移す。
【００４３】
（ステップＳ２７）
ステップＳ２７においてＣＰＵは、計測した高所作業装置２０の駆動時間の間、エンジンＥを運転して高所作業装置２０を駆動した場合における二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ２８に処理を移す。
具体的には、高所作業装置２０の駆動速度をエンジンＥの回転数に換算し、エンジンＥの各回転数による高所作業装置２０の駆動時間に応じた二酸化炭素排出量を合計することによって算出する。
【００４４】
（ステップＳ２８）
ステップＳ２８においてＣＰＵは、計測した電動駆動スイッチ３１ｂがオンの状態の時間から高所作業装置２０の駆動時間を減じた時間の間、アイドル状態でエンジンＥの運転を継続した場合における二酸化炭素排出量を算出し、ステップＳ２９に処理を移す。
【００４５】
（ステップＳ２９）
ステップＳ２９においてＣＰＵは、ステップＳ２７において算出された二酸化炭素排出量とステップＳ２８において算出された二酸化炭素排出量を加えた数値を排出削減量としてＲＡＭ等の記憶装置に記憶して第２排出削減量取得手段を終了する。
【００４６】
第１排出削減量取得処理および第２排出削減量取得処理によって記憶された排出削減量は、１日毎に排出削減量としてＨＤＤ３４に記憶される。
【００４７】
ＨＤＤ３４に記憶された排出削減量は、下部操作部３１の操作ボタンに対して所定の操作を行うことによって表示部３１ａに表示可能である。
具体的には、操作ボタンに対して所定の操作を行うと、表示部３１ａにＣＯ２の文字が表示される。表示部３１ａにＣＯ２の文字が表示されてから３秒後には、例えば「０６２４」（６月２４日）のように、表示部３１ａに日にちが表示される。表示部３１ａに日にちが表示されてから３秒後には、例えば「０２５８」（２．５８ｋｇ）のように、表示部３１ａに二酸化炭素の排出削減量が表示される。
また、下部操作部３１の操作ボタンの所定の操作で、日にちを遡って表示部３１ａに二酸化炭素の排出削減量の表示が可能となる。
【００４８】
また、ＨＤＤ３４に記憶された一日毎の排出削減量のデータは、ＵＳＢ３５を介してパソコン等の外部機器に送信可能であり、外部機器において排出削減量のデータを管理することが可能である。
【００４９】
このように、本実施形態の作業車両によれば、高所作業装置２０の作業の際に、動力源としてエンジンＥを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得し、取得した二酸化炭素の排出量の削減量を表示部３１ａに表示するようにしている。これにより、高所作業装置２０の作業における二酸化炭素の排出削減量を正確に取得することができるので、二酸化炭素の排出削減量の目標値を明確に設定することができ、高所作業装置２０の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。また、高所作業装置２０の作業者に対して地球温暖化対策への意識を向上させることが可能となる。
【００５０】
また、アイドルストップ機能を有するエンジンＥによって高所作業装置２０の作業を行う場合に、高所作業装置２０の作業中におけるエンジンＥの停止時間の間、エンジンＥを駆動させたならば排出される二酸化炭素の排出量を排出削減量として算出するようにしている。これにより、アイドルストップ機能による二酸化炭素の排出削減量を正確に算出することができるので、二酸化炭素の排出量削減の達成度の信頼度を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、バッテリの電力によって駆動する電動モータＭによって高所作業装置２０の作業を行う場合に、動力源としてエンジンＥを継続的に駆動させて高所作業装置２０の作業を行ったならば排出される二酸化炭素の排出量を排出削減量として算出している。これにより、電力駆動の高所作業装置２０の二酸化炭素排出削減量を正確に算出することができるので、二酸化炭素の排出量の達成度の信頼度を向上させることが可能となる。
【００５２】
また、二酸化炭素の排出削減量のデータをＨＤＤ３４に記憶し、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、ＵＳＢ３５を介して外部機器に送信可能としている。これにより、外部機器において二酸化炭素の排出削減量のデータを管理することが可能となり、二酸化炭素の排出削減量のデータを有効に利用可能となる。
【００５３】
図６は本発明の第２実施形態である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５４】
この高所作業車１のコントローラ３０には、図６に示すように、第１実施形態のＵＳＢ３５の代わりに、二酸化炭素の排出削減量のデータをサーバ等の集中管理装置に通信衛星や中継局を介して送信する無線通信装置３６が接続されている。
【００５５】
以上のように構成された作業車両においては、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、無線通信装置３６によって集中管理装置に送信し、集中管理装置においてＨＤＤ３４に記憶されたデータを一括に管理可能となる。
【００５６】
このように、本実施形態の作業車両によれば、二酸化炭素の排出削減量のデータをＨＤＤ３４に記憶し、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、無線通信装置３６によって集中管理装置に送信可能としている。これにより、集中管理装置において二酸化炭素の排出削減量のデータを一括に管理することが可能となり、二酸化炭素の排出削減量のデータを有効に利用可能となる。
【００５７】
図７および図８は本発明の第３実施形態である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００５８】
この高所作業車１の下部操作部３１には、７セグメントディスプレイからなる表示部３１ａの代わりに、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等からなる表示部３１ｃを有している。
【００５９】
以上のように構成された作業車両においては、ＨＤＤ３４に記憶されたデータを、図７に示すように、一日の中で時刻毎に二酸化炭素の排出削減量を表示部３１ｃに表示する。また、図８に示すように、月の中で一日毎に二酸化炭素の排出削減量を表示部３１ｃに表示する。
【００６０】
このように、本実施形態の作業車両によれば、高所作業装置２０の作業における二酸化炭素の排出削減量をより正確に把握することができるので、高所作業装置２０の作業における一層の二酸化炭素の排出量削減を図ることが可能となる。
【００６１】
尚、前記実施形態では、高所作業車１に本発明を適用するようにしたものを示したが、これに限られるものではなく、車両運搬車、軌陸車、橋梁点検車等の作業車両に適用可能である。
【００６２】
また、前記実施形態では、アイドルストップ機能を有するエンジンＥおよびバッテリの電力によって駆動可能な高所作業装置２０について示したが、これに限られるものではない。例えば、アイドルストップ機能を有するエンジンＥまたはバッテリの電力のみによって駆動する作業装置を有する作業車両に本発明を適用してもよく、エンジンを継続して運転する作業装置と比較してエネルギーの消費量が少ない動力源によって駆動する作業装置であれば本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…高所作業車、２０…高所作業装置、２４…ＰＴＯ機構、３０…コントローラ、３１…下部操作部、３１ａ…表示部、３１ｂ…電動駆動スイッチ、３１ｃ…表示部、３４…ＨＤＤ、３５…ＵＳＢ、３６…無線通信装置、Ｅ…エンジン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業車両において、
作業装置の作業の際に、動力源としてエンジンを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得する削減量取得手段と、
削減量取得手段によって取得された二酸化炭素の排出量の削減量を表示する表示部と、を備えた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
動力源は、作業装置の停止中にエンジンを停止するアイドルストップ機能を有するエンジンであり、
削減量取得手段は、作業装置による作業中におけるエンジンの停止時間の間、エンジンＥを駆動させた場合に排出される二酸化炭素の排出量を排出削減量として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
動力源は、バッテリの電力によって駆動する電動モータであり、
削減量取得手段は、動力源としてエンジンを継続的に運転することによって作業装置の作業を行った場合に排出される二酸化炭素の推定排出量を排出削減量として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
削減量取得手段によって取得された二酸化炭素の削減量のデータを記憶するデータ記憶手段と、
データ記憶手段に記憶されたデータを外部機器に送信するデータ送信手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項１】
動力源の動力によって所定の作業を行う作業装置を備えた作業車両において、
作業装置の作業の際に、動力源としてエンジンを継続的に運転して作業を行った場合の二酸化炭素の排出量に対する二酸化炭素の排出削減量を取得する削減量取得手段と、
削減量取得手段によって取得された二酸化炭素の排出量の削減量を表示する表示部と、を備えた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
動力源は、作業装置の停止中にエンジンを停止するアイドルストップ機能を有するエンジンであり、
削減量取得手段は、作業装置による作業中におけるエンジンの停止時間の間、エンジンＥを駆動させた場合に排出される二酸化炭素の排出量を排出削減量として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
動力源は、バッテリの電力によって駆動する電動モータであり、
削減量取得手段は、動力源としてエンジンを継続的に運転することによって作業装置の作業を行った場合に排出される二酸化炭素の推定排出量を排出削減量として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
削減量取得手段によって取得された二酸化炭素の削減量のデータを記憶するデータ記憶手段と、
データ記憶手段に記憶されたデータを外部機器に送信するデータ送信手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７１８３５（Ｐ２０１３−７１８３５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４０６１（Ｐ２０１１−２１４０６１）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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