作業車
【課題】操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、制御手段が故障した場合であってもエンジンを始動させることが可能となる作業車を提供する。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段Ｈが、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、キースイッチ９０以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にてエンジンの作動を停止させたのちにエンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成され、制御手段Ｈからのエンジン始動用装置Ｊに対する作動指令が無い場合であっても、キースイッチ９０の操作によりエンジン始動用装置Ｊを作動させることが可能な操作連係部Ｚが設けられている。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段Ｈが、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、キースイッチ９０以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にてエンジンの作動を停止させたのちにエンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成され、制御手段Ｈからのエンジン始動用装置Ｊに対する作動指令が無い場合であっても、キースイッチ９０の操作によりエンジン始動用装置Ｊを作動させることが可能な操作連係部Ｚが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止手段を作動させてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動用装置を作動させて前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の一例としての乗用型田植機では、従来、他の操作具としての走行用の変速操作具がエンジン停止位置に操作されるとエンジン停止処理を実行し、走行用の変速操作具がエンジン停止位置から別の操作位置に操作されると、エンジン始動処理を実行するように構成されており、キースイッチからの指令が制御手段としての制御装置に入力され、セルモータと調速装置とが夫々、制御装置にて制御される構成のものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された作業車は、例えば、消費された植付け苗を補給する作業等を行うために圃場内での作業を一時中断させるような場合に、キースイッチ以外の他の操作具としての走行用の変速操作具を操作することにより、前記エンジン停止処理及び前記エンジン始動処理を実行することにより、キースイッチを再度操作するといった操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、制御装置が正常に作動しているときは問題はないが、例えば、エンジンが作動停止している状態で、制御装置が故障すると、他の操作具としての走行用の変速操作具がエンジン停止位置に操作されたり、キースイッチによりエンジンの始動が指令されても、制御装置から制御信号が出力されない状態になり、エンジンを始動させることができないものとなる。そうすると、例えば、圃場内で作業しているような場合に制御手段が故障すると、車体を圃場から脱出させて修理を行える場所まで移動させる等の対応が取ることができない不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、制御手段が故障した場合であっても、エンジンを始動させることが可能な作業車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る作業車は、エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段が備えられ、前記制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止手段を作動させてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動用装置を作動させて前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、前記制御手段からの前記エンジン始動用装置に対する作動指令が無い場合であっても、前記キースイッチの操作により前記エンジン始動用装置を作動させることが可能な操作連係部が設けられている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、キースイッチ以外の他の操作具を操作して前記エンジン停止処理を実行し、その後、前記エンジン始動処理を実行することにより、キースイッチを再度操作するといった操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となる。
【０００９】
そして、制御手段からのエンジン始動用装置に対する作動指令が無くても、キースイッチの操作によりエンジン始動用装置を作動させることが可能な操作連係部が設けられるから、エンジンが作動停止している状態で、制御手段が故障したような場合であっても、キースイッチを操作することによりエンジン始動用装置を作動させることが可能となる。
その結果、例えば、圃場内で作業しているような場合に制御手段が故障したような場合であれば、車体を圃場から脱出させて修理を行える場所まで移動させる等の対応が取ることが可能となる。
【００１０】
従って、操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、制御手段が故障した場合であっても、エンジンを始動させることが可能となる作業車を提供できるに至った。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、前記エンジン始動用装置が、前記エンジンのクランク軸を回動操作するエンジン始動用電動モータと、前記エンジンに対して燃料を供給するための燃料ポンプとを備えて構成されている点にある。
【００１２】
第２特徴構成によれば、キースイッチを操作することによりエンジン始動用装置を作動させると、燃料ポンプによりエンジンに対して燃料を供給され、且つ、エンジン始動用電動モータによりエンジンのクランク軸が回動操作されることになり、エンジンを良好に始動させることができる。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、前記キースイッチが、オン操作されている状態においてエンジン始動位置に操作自在に構成され、
前記操作連係部が、
前記キースイッチのオフ操作にて非導通状態となり且つ前記キースイッチのオン操作にて導通状態となる第１のリレーと、前記制御手段から前記作動指令としての燃料供給指令がなければ導通状態となり且つ前記制御手段から前記燃料供給指令があれば非導通状態となる第２のリレーとを、バッテリーから前記燃料ポンプに対する電源供給路に直列状態で備えて構成され、さらに、
前記キースイッチによる前記エンジン始動位置への操作あるいは前記制御手段からの前記作動指令としての回動操作指令のいずれかがあれば導通状態となり、且つ、前記エンジン始動位置への操作及び前記回動操作指令のいずれも無ければ非導通状態となる第３のリレーを、バッテリーから前記エンジン始動用モータに対する電源供給路に備えて構成されている点にある。
【００１４】
第３特徴構成によれば、キースイッチがオン操作されると、第１のリレーが導通状態となる。又、制御手段から燃料供給指令がなければ第２のリレーが導通状態となり、バッテリーから燃料ポンプに対する電源供給路が導通状態となって、燃料ポンプが作動する。そして、キースイッチのエンジン始動位置への操作があれば、制御手段からの回動操作指令が無くても、第３のリレーが導通状態になり、バッテリーからエンジン始動用モータに対する電源供給路が導通状態となって、エンジン始動用モータが作動する。
【００１５】
その結果、エンジンに対して燃料が供給されるとともに、クランク軸が回動操作されることになり、制御手段からの燃料供給指令及び回動操作指令のいずれも指令されていない状態であっても、キースイッチの操作によりエンジンを始動させることができる。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、エンジン冷却用のラジエータに冷却風を供給する電動ファンが備えられ、
前記操作連係部が、前記キースイッチのオン操作により前記燃料ポンプを作動させるときは前記燃料ポンプと共に前記電動ファンを作動させるように構成されている点にある。
【００１７】
第４特徴構成によれば、エンジン冷却用のラジエータが電動ファンによって冷却されるが、この電動ファンは、キースイッチのオン操作により燃料ポンプを作動させるときに燃料ポンプと共に作動することになる。
【００１８】
電動ファンをキースイッチの操作とは別に、別途設けられた操作具にて作動を指令する構成とすることもできるが、このような構成では、キースイッチの操作によりエンジンを始動させたときに、前記操作具による電動ファンの始動操作を忘れるおそれがあるが、第４特徴構成によれば、このような不利がなく、電動ファンを適切に作動させることができる。
【００１９】
従って、制御手段が故障しており、キースイッチの操作によりエンジンを始動させるときに、電動ファンも適切に作動させることができ、エンジンを有効に冷却させることができる。
【００２０】
本発明の第５特徴構成は、車体に搭載される複数の電装品のうちの特定の電装品への電源供給路を断続自在な電源断続手段が設けられ、
前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止処理を実行すると、前記電源断続手段を遮断状態に切り換えるように構成されている点にある。
【００２１】
第５特徴構成によれば、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止処理が実行されると、電源断続手段が遮断状態に切り換えられて、特定の電装品への電源供給が遮断されることになる。
【００２２】
エンジン停止処理が実行されるときは、キースイッチがオン操作されている状態であり、バッテリーから車体に搭載される複数の電装品に対する電源供給が継続して行われている状態である。しかし、そのとき、エンジンが作動を停止しており、バッテリーに対する充電処理が行われていないので、電装品にて多くの電力が消費されると、バッテリーの充電量が早期に低下してしまうおそれがある。
【００２３】
そこで、車体に搭載される複数の電装品のうちで、特に電力消費が多く且つ作動を停止させても作業上支障がないと考えられる特定の電装品について電源供給を遮断する構成とすることで、電力消費量を抑制して、バッテリーの充電量が早期に低下する不利を回避させることができる。
【００２４】
本発明の第６特徴構成は、前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記他の操作具が操作された場合であっても、前記特定の電装品が作動しているときは、前記エンジン停止処理を実行しないように構成されている点にある。
【００２５】
第６特徴構成によれば、キースイッチがオン操作されている状態において、特定の電装品が作動しているときは、他の操作具が操作された場合であってもエンジン停止処理を実行しないのである。
【００２６】
エンジン停止処理が実行されるときは、キースイッチがオン操作されている状態であり、バッテリーから車体に搭載される電装品に対する電源供給が継続して行われている状態である。しかし、そのとき、エンジンが作動を停止しており、バッテリーに対する充電処理が行われていないので、電装品にて多くの電力が消費されると、バッテリーが放電して充電量が早期に低下してしまうおそれがある。
【００２７】
そこで、車体に搭載される複数の電装品のうちで、特に電力消費が多い特定の電装品が作動しているときにエンジンを停止させると、バッテリーの放電量が多くなるので、特定の電装品が作動して車体全体として電力消費が多いときは、エンジンを停止させないようにすることで、バッテリーの充電量が早期に低下する不利を回避させることができる。
【００２８】
本発明の第７特徴構成は、前記特定の電装品が、夜間において車体の周囲における作業状況を確認するために点灯する補助作業灯である点にある。
【００２９】
補助作業灯は、夜間において車体の周囲における作業状況を確認するためのものであり、大きな光量を必要とするものであり、しかも、複数備えられる場合があるので、電力消費が大きくなる。
【００３０】
そこで、このような補助作業灯を使用しているときに、キースイッチ以外の他の操作具の操作があると、補助作業灯への電源供給を遮断してエンジン停止処理が実行するようにしたり、又は、補助作業灯への電源供給を継続しながらエンジン停止処理の実行を停止させたりするようにすることで対応するのである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】動力系統図である。
【図４】主変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図５】主変速装置の操作構造を示す正面図である。
【図６】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図７】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図８】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図９】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１０】制御ブロック図である。
【図１１】電源供給状態を示す図である。
【図１２】情報表示部の表示内容を示す図である。
【図１３】制御動作のフローチャートである。
【図１４】制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る作業車の実施形態を作業車の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成されている。
【００３４】
走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００３５】
エンジン１２は水冷式であり、図示しないウォータージャケット内のエンジン冷却水をラジエータ３０との間で循環させ、ラジエータ冷却用の電動式のファン（以下、ラジエータ電動ファンという）３１によりラジエータ３０に送風して冷却するように構成されている。
【００３６】
苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３等を備えて構成されている。
【００３７】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００３８】
図３に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウェイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００３９】
分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。
【００４０】
又、図８〜図１０に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。
【００４１】
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー５３（他の操作具Ｄの一例）で変速操作され、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。
【００４２】
次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図４，５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。
【００４３】
支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３ａが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５及び図６に示すように、主変速レバー５３の基部に、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３ａが一体的に固定される状態で設けられている。この基端側案内部５３ａがデテント板５８にて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。
【００４４】
図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。
【００４５】
図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００４６】
図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には、走行停止状態をもたらすエンジン停止位置Ｑが設定されるとともに、主変速レバー５３の基端側案内部５３ａがエンジン停止位置Ｑに操作されたことを検知する停止位置検出センサＳ２が装備されている。
【００４７】
そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂには、ネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
又、案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置Ｑとの間には、バネ板からなる弾性抵抗部材７９が設けられ、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置Ｑへの移動に適度の抵抗が付与されるように構成されている。
【００４８】
弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー５３がネジリバネ７０によってエンジン停止位置Ｑに向けて操作される付勢力よりも大きく設定しておくことで、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに位置する状態で手を離しても直ちにエンジン停止位置Ｑに移行することはなく、意識的に弾性抵抗部材７９を乗り越える操作を行ってエンジン停止位置Ｑに移行させることになる。
【００４９】
主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作すると停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから離れると、停止位置検出センサＳ２がオフ状態になるように構成されている。
【００５０】
次に、図７〜図９を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。
【００５１】
説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。
【００５２】
他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００５３】
図７は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。
【００５４】
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図７の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図９に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５５】
また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５６】
主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図９の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。
【００５７】
ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００５８】
前記副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階に切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。つまり、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持されることになる。
【００５９】
図１０に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。
【００６０】
又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ３が備えられて、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。
【００６１】
運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。
【００６２】
図１２に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動発停制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１２（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１２（ｂ）はエンジン回転数の表示例を示している。図１２（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、後述するように、エンジン自動発停制御における表示例を示している。
【００６３】
図１０に示すように、ブレーキセンサＳ１、停止位置検出センサＳ２、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈ（制御手段の一例）に入力されており、これ以外にも、エンジン１２の回転数を検出するエンジン始動状態検出手段としてのエンジン回転数センサＳ４が備えられ、このエンジン回転数センサＳ４の情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。
【００６４】
図１１は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると（オン操作されると）、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、エンジン始動用装置Ｊとしての電動式の燃料ポンプ９１を作動させてエンジン１２に対する燃料供給を開始し、且つ、スターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用装置Ｊとしてのエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２のクランク軸１２ａを回転させて、エンジン１２を始動させることができるように構成されている。つまり、エンジン始動用装置Ｊがエンジン始動用モータ９３と燃料ポンプとを備えて構成されている。
尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３（他の操作具Ｄの一例）の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。
【００６５】
又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力が供給されるが、そのうち、特定の電装品としての補助作業灯７１に対する電力供給線７２には、電力供給を断続自在な断続回路７３が介装されており、この断続回路７３は、制御装置Ｈの出力端子ｄ４からの電源断続指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。補助作業灯７１は、夜間において車体の周囲における作業状況すなわち、苗の植付け状況を目視で確認できるようにするためのものである。補助作業灯７１は、図２に示すように、機体横側外方箇所や機体後方側箇所を照明するために左右の予備苗のせ台２１と苗植付装置４の左右両側に支持される状態で合計４個備えられている。
【００６６】
そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具としての主変速レバー５３のエンジン停止位置Ｑへの操作に基づいてエンジン１２の作動を停止させるエンジン停止処理、且つ、エンジン停止処理にてエンジン１２の作動を停止させたのちにエンジン始動用操作に基づいてエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。
【００６７】
このような処理は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、苗補給作業等が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。
【００６８】
具体的には、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されると、エンジン１２の作動を自動で停止させるエンジン停止処理を実行し、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されて、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出され、且つ、停止位置検出センサＳ２がオフ操作されているとエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。
【００６９】
停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されることを条件とするのは、誤操作により短時間だけオン操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。
【００７０】
エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２に対する燃料供給を遮断するエンジン停止手段としての燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換える構成である。すなわち、図１１に示すように、制御装置Ｈの出力端子ｄ２から燃料遮断指令が指令されると導通状態となり、且つ、制御装置Ｈから燃料遮断指令がなければ非導通状態となる燃料遮断用リレー７５が、バッテリーＶから燃料遮断弁７４への電源供給路中に備えられている。この燃料遮断用リレー７５が導通状態になると、燃料遮断弁７４が作動してエンジン１２に対する燃料供給を遮断することになる。
尚、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する構成とするものでもよい。
【００７１】
次に、図１３及び図１４のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによる制御動作について説明する。
【００７２】
キースイッチ９０がオン操作されると、オン操作されてから設定時間（例えば数秒間）が経過するまでの間は、エンジン作動時間の積算値を情報表示部３６に表示させる（ステップ１，２，３）。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１２（ｂ）に示すように、数値表示部３７を利用してエンジン作動時間の積算値を数値で表示する（アワーメータ表示）。図１２に示す例では、エンジン作動時間の積算値が「２５０時間」であることを表している。
【００７３】
キースイッチ９０がオン操作されてから設定時間が経過すると、情報表示部３６の表示内容を変更する（ステップ４）。具体的には、例えば、図１２（ｃ）に示すように、情報表示部３６に「＊ＥＣＯ」という表示を行う。
【００７４】
主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ５，６）、情報表示部３６の表示内容を、エンジン１２が停止している状態であることを表す表示に変更して（ステップ７）、苗植付装置４の上昇操作（ステップ８）を実行したのちに、燃料ポンプ９１及びラジエータ電動ファン３１の作動を停止させるとともに、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行する（ステップ９）。又、このとき、断続回路７３を遮断状態に切り換えて補助作業灯７１への電力供給を停止させる（ステップ１０）。このようにしてバッテリーＶによる電力消費を抑制するようにしている。
【００７５】
ステップ７の表示処理について説明すると、具体的には、図１２（ｄ）に示すように、情報表示部３６に「＊ＥＣＯ」という文字を表示する状態と、エンジン停止時間の積算値を数値で表示する状態とを設定周期（数秒間）毎に交互に切り換えて表示する。図１２に示す例では、エンジン停止時間の積算値が「１５時間」であることを表している。
【００７６】
ステップ１２の苗植付装置４の上昇操作について説明を加えると、リンク角センサＳ３の検出情報に基づいて、油圧シリンダ５を収縮作動させるように制御弁２９を制御して、苗植付装置４を最大上昇位置にまで上昇させる操作を実行する。
【００７７】
尚、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離しても、弾性抵抗部材７９による抵抗力により主変速レバー５３はエンジン停止位置Ｑに維持される。
【００７８】
エンジン停止処理によってエンジン１２を停止させている場合、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出され（ステップ１１）、さらに、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから外れて、停止位置検出センサＳ２がオフ状態に切り換わると（ステップ１２）、エンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行し、情報表示部３６に「＊ＥＣＯ」という表示を行う（ステップ１３，１４）。
【００７９】
エンジン始動処理について説明すると、電動式の燃料ポンプ９１を作動させてエンジン１２に対する燃料供給を開始し、且つ、スターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２のクランク軸１２ａを回転させる。このとき、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させた後、エンジン回転数センサＳ４にて検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させる。
【００８０】
詳述はしないが、このエンジン始動処理においては、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから始動用設定時間（例えば、数秒間）が経過してもエンジン１２の始動が検出されないときは、エンジン１２が始動していなくてもエンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させ、その後、待機用設定時間が経過すると、再度、エンジン始動用モータ９３を作動させるようにして、電力の無駄な消費を抑制しながらも的確にエンジン１２を始動させることができるようにしている。尚、始動処理を設定回数実行しても始動しなければ、例えばブザーを作動させる等の異常報知を実行して処理を終了するようにしている。
【００８１】
運転者がブレーキ操作具５２を踏み操作している状態で、主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作してエンジン１２を停止させたような場合には、ブレーキセンサＳ１はオン状態に維持されているが、そのときは、オフ状態からオン状態への切り換わりではないので、ステップ１６における切り換えの判別は行われず、エンジン１２が始動することはない。又、エンジン１２が停止したのちに、運転者が一旦、ブレーキ操作具５２の踏み込み操作を解除してブレーキセンサＳ１をオフ状態に切り換えたのちに、再度、ブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されてエンジン１２が始動することになる。
【００８２】
キースイッチ９０がオン操作されている状態から、キースイッチ９０がオフ操作されると、そのときエンジン１２が作動中であれば、エンジン１２の作動を停止させる（ステップ２０，２１）。キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、始動位置（ＳＴ）に操作されている間はエンジン始動用モータ９３を回転作動させる（ステップ２２）。エンジン１２が始動して運転者がキースイッチ９０から手を離すと、キースイッチ９０は始動位置（ＳＴ）から電源入り位置（ＯＮ）に自動復帰する。
【００８３】
そして、この乗用型田植機では、制御装置Ｈからエンジン始動用装置Ｊとしての燃料ポンプ９１及びエンジン始動用モータ９３に対する作動指令が無い場合であっても、キースイッチ９０の操作により燃料ポンプ９１とエンジン始動用モータ９３を作動させることが可能な操作連係部Ｚが設けられている。
【００８４】
図１１に示すように、前記操作連係部Ｚは、キースイッチ９０のオフ操作にて非導通状態となり且つキースイッチ９０のオン操作にて導通状態となる第１のリレーとしての第１始動用リレーＲｙ１と、制御装置Ｈから前記作動指令としての燃料供給指令がなければ導通状態となり且つ制御装置Ｈから燃料供給指令があれば非導通状態となる第２のリレーとしての第２始動用リレーＲｙ２と、バッテリーＶから燃料ポンプ９１に対する電源供給路９４に直列状態で備えて構成され、さらに、キースイッチ９０によるエンジン始動位置（ＳＴ）への操作あるいは制御装置Ｈからの前記作動指令としての回動操作指令のいずれかがあれば導通状態となり、且つ、キースイッチ９０によるエンジン始動位置（ＳＴ）への操作及び回動操作指令のいずれも無ければ非導通状態となる第３のリレーとしての第３始動用リレーＲｙ３を、バッテリーＶからエンジン始動用モータ９３に対する電源供給路９５に備えて構成されている。
又、操作連係部Ｚが、キースイッチ９０のオン操作により燃料ポンプ９１を作動させるときは燃料ポンプ９１と共にラジエータ電動ファン３１を作動させるように構成されている。
【００８５】
説明を加えると、図１１に示すように、第１始動用リレーＲｙ１の接点回路９６における一端側端子と第２始動用リレーＲｙ２の接点回路９７の一端側端子とが直列状態で接続されており、第１始動用リレーＲｙ１の接点回路９６における他端側端子とバッテリーＶの正極側端子（Ａ）とが接続され、第２始動用リレーＲｙ２の接点回路９７における他端側端子と接地部ＧＮＤ（バッテリーの負極側端子）との間に、燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１とが並列状態で接続されている。
【００８６】
第１始動用リレーＲｙ１の接点回路９６は、コイル９８に通電が行われていない非励磁状態では接点が開状態となり、コイル９８に通電が行われて励磁される状態で接点が閉状態となるノーマルオフ形式の接点回路にて構成されている。そして、第１始動用リレーＲｙ１のコイル９８における一端側端子は、バッテリーＶの正極側端子（Ａ）に接続され、コイル９８における他端側端子は接地部ＧＮＤに接続されている。つまり、キースイッチ９０がオフ操作されると、第１始動用リレーＲｙ１は非導通状態となり、キースイッチ９０がオン操作されると、コイル９８に通電されて第１始動用リレーＲｙ１が導通状態となる。
【００８７】
一方、第２始動用リレーＲｙ２の接点回路９７は、コイル９９に通電が行われていない非励磁状態では接点が閉状態となり、コイル９９に通電が行われる励磁状態では接点が開状態となるノーマルオン形式の接点回路にて構成されている。そして、第２始動用リレーＲｙ２のコイル９９における一端側端子はバッテリーＶの正極側端子（Ａ）に接続され、コイル９９における他端側端子は制御装置Ｈの出力端子ｄ１に接続されている。つまり、制御装置Ｈの始動用出力端子ｄ１がハイレベル状態であれば第２始動用リレーＲｙ２は非導通状態となり、始動用出力端子ｄ１がローレベル状態になると、第２始動用リレーＲｙ２が導通状態となる。
【００８８】
このように構成することで、制御装置Ｈが正常に動作している場合には、キースイッチ９０をオン操作している状態で、制御装置Ｈにおける始動用出力端子ｄ１をローレベル状態にすると、第２始動用リレーＲｙ２が導通状態となって燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１が作動状態となり、制御装置Ｈにおける始動用出力端子ｄ１をハイレベル状態にすると、第２始動用リレーＲｙ２が非導通状態となって燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１が非作動状態となるように切り換えることができる。
又、制御装置Ｈが故障している場合であっても、第２始動用リレーＲｙ２は、コイル９９が非励磁状態であると接点回路９７が導通状態となるので、キースイッチ９０をオン操作させることで、燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１を作動状態にすることができ、キースイッチ９０をエンジン始動位置（ＳＴ）へ操作することにより、エンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることができる。
【００８９】
第３始動用リレーＲｙ３の接点回路１００は、コイル１０１に通電が行われていない非励磁状態では、接点が開状態となり、コイル１０１に通電が行われて励磁される状態で接点が閉状態となるノーマルオフ形式の接点回路にて構成されている。
この第３始動用リレーＲｙ３の接点回路１００における一端側端子が、バッテリーＶの正極側端子（Ａ）に接続されるキースイッチ９０よりも通電方向下手側箇所（Ｂ）に接続され、第３始動用リレーＲｙ３の接点回路における他端側端子が、エンジン始動用モータ９３を介して接地部ＧＮＤに接続されている。
【００９０】
そして、第３始動用リレーＲｙ３のコイル１０１における一端側端子は、キースイッチ９０の始動用端子（ＳＴ）に接続されるとともに、制御装置Ｈにおける出力端子ｄ３に接続されている。コイル１０１における他端側端子は、ブレーキ検知スイッチ１０２を介して接地部ＧＮＤに接続されている。このブレーキ検知スイッチ１０２は、ブレーキ操作具５２が踏み操作されるとオン状態となるものであり、安全のためにブレーキ操作具５２が踏み操作されている状態でのみエンジン始動を可能とするためのものである。
【００９１】
尚、エンジン１２が作動している状態で制御装置Ｈが故障したような場合には、キースイッチ９０をオフ操作することで、燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１を非作動状態となるように切り換えることができるが、燃料遮断弁７４を作動させることができず、しかも、燃料供給路内に残っている燃料がエンジン１２に供給され続けると、エンジン１２の作動が継続することがある。そこで、燃料遮断弁７４は、手動操作にて燃料遮断状態に切り換えることが可能に構成されており、手動操作にて遮断状態に切り換えることでエンジン１２を停止させることができるようになっている。
【００９２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、前記エンジン始動処理を実行するときには、断続回路を遮断状態に切り換えて補助作業灯７１への電力供給を停止させる構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
つまり、制御装置Ｈは、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、他の操作具としての主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作された場合であっても、特定の電装品としての補助作業灯７１が作動しているときは、エンジン停止処理を実行しないように構成するものでもよい。
【００９３】
（２）上記実施形態では、特定の電装品として補助作業灯７１への電力供給を停止させるようにしたが、特定の電装品としては、補助作業灯７１に限らず、前照灯や施肥装置７における電動ブロア２８、指標作成用のマーカー（図示せず）を出退させるアクチュエータ、苗植付装置４の左右傾斜姿勢修正用の電動モータ（図示せず）等のうちのいずれか１つ又は２つ以上のものを特定の電装品とするようにしてもよい。又、このような構成に代えて、エンジン停止処理を実施するのに必要な電装品と、苗の補給作業において必要となる電装品（例えば、苗のせ台２１における苗残量を検出するセンサや、肥料ホッパー２４の肥料貯留量のセンサ等あるいは、それの検出情報を表示する表示部等）以外の電装品を特定の電装品としてもよく、エンジン停止状態においては、これらの電装品への電源供給を停止させるようにしてもよい。
【００９４】
（３）上記実施形態では、エンジン１２が水冷式に構成され、操作連係部Ｚが、キースイッチ９０のオン操作により燃料ポンプ９１を作動させるときに燃料ポンプ９１と共にラジエータ電動ファン３１を作動させるように構成したが、エンジン１２として空冷式のものを使用して、操作連係部Ｚが、キースイッチ９０のオン操作により燃料ポンプ９１だけを作動させる構成としてもよい。
【００９５】
（４）上記実施形態では、作業車として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や乗用型耕耘機等の作業車にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業車であって、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるように構成されている作業車に適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
３ 走行機体
１２ エンジン
１２ａ クランク軸
３０ ラジエータ
３１ 電動ファン
７１ 電装品
７２ 電源供給路
７３ 電源遮断手段
７４ エンジン停止手段
９０ キースイッチ
９１ 燃料ポンプ
９３ エンジン始動用モータ
９４ 電源供給路
９５ 電源供給路
Ｄ 他の操作具
Ｈ 制御手段
Ｊ エンジン始動用装置
Ｒｙ１ 第１のリレー
Ｒｙ２ 第２のリレー
Ｒｙ３ 第３のリレー
ＳＴ エンジン始動位置
Ｖ バッテリー
Ｚ 操作連係部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止手段を作動させてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動用装置を作動させて前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の一例としての乗用型田植機では、従来、他の操作具としての走行用の変速操作具がエンジン停止位置に操作されるとエンジン停止処理を実行し、走行用の変速操作具がエンジン停止位置から別の操作位置に操作されると、エンジン始動処理を実行するように構成されており、キースイッチからの指令が制御手段としての制御装置に入力され、セルモータと調速装置とが夫々、制御装置にて制御される構成のものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された作業車は、例えば、消費された植付け苗を補給する作業等を行うために圃場内での作業を一時中断させるような場合に、キースイッチ以外の他の操作具としての走行用の変速操作具を操作することにより、前記エンジン停止処理及び前記エンジン始動処理を実行することにより、キースイッチを再度操作するといった操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、制御装置が正常に作動しているときは問題はないが、例えば、エンジンが作動停止している状態で、制御装置が故障すると、他の操作具としての走行用の変速操作具がエンジン停止位置に操作されたり、キースイッチによりエンジンの始動が指令されても、制御装置から制御信号が出力されない状態になり、エンジンを始動させることができないものとなる。そうすると、例えば、圃場内で作業しているような場合に制御手段が故障すると、車体を圃場から脱出させて修理を行える場所まで移動させる等の対応が取ることができない不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、制御手段が故障した場合であっても、エンジンを始動させることが可能な作業車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る作業車は、エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段が備えられ、前記制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止手段を作動させてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動用装置を作動させて前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、前記制御手段からの前記エンジン始動用装置に対する作動指令が無い場合であっても、前記キースイッチの操作により前記エンジン始動用装置を作動させることが可能な操作連係部が設けられている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、キースイッチ以外の他の操作具を操作して前記エンジン停止処理を実行し、その後、前記エンジン始動処理を実行することにより、キースイッチを再度操作するといった操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となる。
【０００９】
そして、制御手段からのエンジン始動用装置に対する作動指令が無くても、キースイッチの操作によりエンジン始動用装置を作動させることが可能な操作連係部が設けられるから、エンジンが作動停止している状態で、制御手段が故障したような場合であっても、キースイッチを操作することによりエンジン始動用装置を作動させることが可能となる。
その結果、例えば、圃場内で作業しているような場合に制御手段が故障したような場合であれば、車体を圃場から脱出させて修理を行える場所まで移動させる等の対応が取ることが可能となる。
【００１０】
従って、操作の煩わしさの少ない状態で、燃料の無駄な消費を抑制したり騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、制御手段が故障した場合であっても、エンジンを始動させることが可能となる作業車を提供できるに至った。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、前記エンジン始動用装置が、前記エンジンのクランク軸を回動操作するエンジン始動用電動モータと、前記エンジンに対して燃料を供給するための燃料ポンプとを備えて構成されている点にある。
【００１２】
第２特徴構成によれば、キースイッチを操作することによりエンジン始動用装置を作動させると、燃料ポンプによりエンジンに対して燃料を供給され、且つ、エンジン始動用電動モータによりエンジンのクランク軸が回動操作されることになり、エンジンを良好に始動させることができる。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、前記キースイッチが、オン操作されている状態においてエンジン始動位置に操作自在に構成され、
前記操作連係部が、
前記キースイッチのオフ操作にて非導通状態となり且つ前記キースイッチのオン操作にて導通状態となる第１のリレーと、前記制御手段から前記作動指令としての燃料供給指令がなければ導通状態となり且つ前記制御手段から前記燃料供給指令があれば非導通状態となる第２のリレーとを、バッテリーから前記燃料ポンプに対する電源供給路に直列状態で備えて構成され、さらに、
前記キースイッチによる前記エンジン始動位置への操作あるいは前記制御手段からの前記作動指令としての回動操作指令のいずれかがあれば導通状態となり、且つ、前記エンジン始動位置への操作及び前記回動操作指令のいずれも無ければ非導通状態となる第３のリレーを、バッテリーから前記エンジン始動用モータに対する電源供給路に備えて構成されている点にある。
【００１４】
第３特徴構成によれば、キースイッチがオン操作されると、第１のリレーが導通状態となる。又、制御手段から燃料供給指令がなければ第２のリレーが導通状態となり、バッテリーから燃料ポンプに対する電源供給路が導通状態となって、燃料ポンプが作動する。そして、キースイッチのエンジン始動位置への操作があれば、制御手段からの回動操作指令が無くても、第３のリレーが導通状態になり、バッテリーからエンジン始動用モータに対する電源供給路が導通状態となって、エンジン始動用モータが作動する。
【００１５】
その結果、エンジンに対して燃料が供給されるとともに、クランク軸が回動操作されることになり、制御手段からの燃料供給指令及び回動操作指令のいずれも指令されていない状態であっても、キースイッチの操作によりエンジンを始動させることができる。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、エンジン冷却用のラジエータに冷却風を供給する電動ファンが備えられ、
前記操作連係部が、前記キースイッチのオン操作により前記燃料ポンプを作動させるときは前記燃料ポンプと共に前記電動ファンを作動させるように構成されている点にある。
【００１７】
第４特徴構成によれば、エンジン冷却用のラジエータが電動ファンによって冷却されるが、この電動ファンは、キースイッチのオン操作により燃料ポンプを作動させるときに燃料ポンプと共に作動することになる。
【００１８】
電動ファンをキースイッチの操作とは別に、別途設けられた操作具にて作動を指令する構成とすることもできるが、このような構成では、キースイッチの操作によりエンジンを始動させたときに、前記操作具による電動ファンの始動操作を忘れるおそれがあるが、第４特徴構成によれば、このような不利がなく、電動ファンを適切に作動させることができる。
【００１９】
従って、制御手段が故障しており、キースイッチの操作によりエンジンを始動させるときに、電動ファンも適切に作動させることができ、エンジンを有効に冷却させることができる。
【００２０】
本発明の第５特徴構成は、車体に搭載される複数の電装品のうちの特定の電装品への電源供給路を断続自在な電源断続手段が設けられ、
前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止処理を実行すると、前記電源断続手段を遮断状態に切り換えるように構成されている点にある。
【００２１】
第５特徴構成によれば、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止処理が実行されると、電源断続手段が遮断状態に切り換えられて、特定の電装品への電源供給が遮断されることになる。
【００２２】
エンジン停止処理が実行されるときは、キースイッチがオン操作されている状態であり、バッテリーから車体に搭載される複数の電装品に対する電源供給が継続して行われている状態である。しかし、そのとき、エンジンが作動を停止しており、バッテリーに対する充電処理が行われていないので、電装品にて多くの電力が消費されると、バッテリーの充電量が早期に低下してしまうおそれがある。
【００２３】
そこで、車体に搭載される複数の電装品のうちで、特に電力消費が多く且つ作動を停止させても作業上支障がないと考えられる特定の電装品について電源供給を遮断する構成とすることで、電力消費量を抑制して、バッテリーの充電量が早期に低下する不利を回避させることができる。
【００２４】
本発明の第６特徴構成は、前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記他の操作具が操作された場合であっても、前記特定の電装品が作動しているときは、前記エンジン停止処理を実行しないように構成されている点にある。
【００２５】
第６特徴構成によれば、キースイッチがオン操作されている状態において、特定の電装品が作動しているときは、他の操作具が操作された場合であってもエンジン停止処理を実行しないのである。
【００２６】
エンジン停止処理が実行されるときは、キースイッチがオン操作されている状態であり、バッテリーから車体に搭載される電装品に対する電源供給が継続して行われている状態である。しかし、そのとき、エンジンが作動を停止しており、バッテリーに対する充電処理が行われていないので、電装品にて多くの電力が消費されると、バッテリーが放電して充電量が早期に低下してしまうおそれがある。
【００２７】
そこで、車体に搭載される複数の電装品のうちで、特に電力消費が多い特定の電装品が作動しているときにエンジンを停止させると、バッテリーの放電量が多くなるので、特定の電装品が作動して車体全体として電力消費が多いときは、エンジンを停止させないようにすることで、バッテリーの充電量が早期に低下する不利を回避させることができる。
【００２８】
本発明の第７特徴構成は、前記特定の電装品が、夜間において車体の周囲における作業状況を確認するために点灯する補助作業灯である点にある。
【００２９】
補助作業灯は、夜間において車体の周囲における作業状況を確認するためのものであり、大きな光量を必要とするものであり、しかも、複数備えられる場合があるので、電力消費が大きくなる。
【００３０】
そこで、このような補助作業灯を使用しているときに、キースイッチ以外の他の操作具の操作があると、補助作業灯への電源供給を遮断してエンジン停止処理が実行するようにしたり、又は、補助作業灯への電源供給を継続しながらエンジン停止処理の実行を停止させたりするようにすることで対応するのである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】動力系統図である。
【図４】主変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図５】主変速装置の操作構造を示す正面図である。
【図６】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図７】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図８】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図９】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１０】制御ブロック図である。
【図１１】電源供給状態を示す図である。
【図１２】情報表示部の表示内容を示す図である。
【図１３】制御動作のフローチャートである。
【図１４】制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る作業車の実施形態を作業車の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成されている。
【００３４】
走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００３５】
エンジン１２は水冷式であり、図示しないウォータージャケット内のエンジン冷却水をラジエータ３０との間で循環させ、ラジエータ冷却用の電動式のファン（以下、ラジエータ電動ファンという）３１によりラジエータ３０に送風して冷却するように構成されている。
【００３６】
苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３等を備えて構成されている。
【００３７】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００３８】
図３に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウェイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００３９】
分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。
【００４０】
又、図８〜図１０に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。
【００４１】
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー５３（他の操作具Ｄの一例）で変速操作され、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。
【００４２】
次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図４，５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。
【００４３】
支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３ａが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５及び図６に示すように、主変速レバー５３の基部に、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３ａが一体的に固定される状態で設けられている。この基端側案内部５３ａがデテント板５８にて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。
【００４４】
図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。
【００４５】
図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００４６】
図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には、走行停止状態をもたらすエンジン停止位置Ｑが設定されるとともに、主変速レバー５３の基端側案内部５３ａがエンジン停止位置Ｑに操作されたことを検知する停止位置検出センサＳ２が装備されている。
【００４７】
そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂには、ネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
又、案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置Ｑとの間には、バネ板からなる弾性抵抗部材７９が設けられ、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置Ｑへの移動に適度の抵抗が付与されるように構成されている。
【００４８】
弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー５３がネジリバネ７０によってエンジン停止位置Ｑに向けて操作される付勢力よりも大きく設定しておくことで、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに位置する状態で手を離しても直ちにエンジン停止位置Ｑに移行することはなく、意識的に弾性抵抗部材７９を乗り越える操作を行ってエンジン停止位置Ｑに移行させることになる。
【００４９】
主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作すると停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから離れると、停止位置検出センサＳ２がオフ状態になるように構成されている。
【００５０】
次に、図７〜図９を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。
【００５１】
説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。
【００５２】
他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００５３】
図７は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。
【００５４】
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図７の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図９に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５５】
また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５６】
主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図９の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。
【００５７】
ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００５８】
前記副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階に切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。つまり、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持されることになる。
【００５９】
図１０に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。
【００６０】
又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ３が備えられて、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。
【００６１】
運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。
【００６２】
図１２に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動発停制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１２（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１２（ｂ）はエンジン回転数の表示例を示している。図１２（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、後述するように、エンジン自動発停制御における表示例を示している。
【００６３】
図１０に示すように、ブレーキセンサＳ１、停止位置検出センサＳ２、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈ（制御手段の一例）に入力されており、これ以外にも、エンジン１２の回転数を検出するエンジン始動状態検出手段としてのエンジン回転数センサＳ４が備えられ、このエンジン回転数センサＳ４の情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。
【００６４】
図１１は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると（オン操作されると）、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、エンジン始動用装置Ｊとしての電動式の燃料ポンプ９１を作動させてエンジン１２に対する燃料供給を開始し、且つ、スターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用装置Ｊとしてのエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２のクランク軸１２ａを回転させて、エンジン１２を始動させることができるように構成されている。つまり、エンジン始動用装置Ｊがエンジン始動用モータ９３と燃料ポンプとを備えて構成されている。
尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３（他の操作具Ｄの一例）の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。
【００６５】
又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力が供給されるが、そのうち、特定の電装品としての補助作業灯７１に対する電力供給線７２には、電力供給を断続自在な断続回路７３が介装されており、この断続回路７３は、制御装置Ｈの出力端子ｄ４からの電源断続指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。補助作業灯７１は、夜間において車体の周囲における作業状況すなわち、苗の植付け状況を目視で確認できるようにするためのものである。補助作業灯７１は、図２に示すように、機体横側外方箇所や機体後方側箇所を照明するために左右の予備苗のせ台２１と苗植付装置４の左右両側に支持される状態で合計４個備えられている。
【００６６】
そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具としての主変速レバー５３のエンジン停止位置Ｑへの操作に基づいてエンジン１２の作動を停止させるエンジン停止処理、且つ、エンジン停止処理にてエンジン１２の作動を停止させたのちにエンジン始動用操作に基づいてエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。
【００６７】
このような処理は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、苗補給作業等が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。
【００６８】
具体的には、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されると、エンジン１２の作動を自動で停止させるエンジン停止処理を実行し、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されて、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出され、且つ、停止位置検出センサＳ２がオフ操作されているとエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。
【００６９】
停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されることを条件とするのは、誤操作により短時間だけオン操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。
【００７０】
エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２に対する燃料供給を遮断するエンジン停止手段としての燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換える構成である。すなわち、図１１に示すように、制御装置Ｈの出力端子ｄ２から燃料遮断指令が指令されると導通状態となり、且つ、制御装置Ｈから燃料遮断指令がなければ非導通状態となる燃料遮断用リレー７５が、バッテリーＶから燃料遮断弁７４への電源供給路中に備えられている。この燃料遮断用リレー７５が導通状態になると、燃料遮断弁７４が作動してエンジン１２に対する燃料供給を遮断することになる。
尚、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する構成とするものでもよい。
【００７１】
次に、図１３及び図１４のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによる制御動作について説明する。
【００７２】
キースイッチ９０がオン操作されると、オン操作されてから設定時間（例えば数秒間）が経過するまでの間は、エンジン作動時間の積算値を情報表示部３６に表示させる（ステップ１，２，３）。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１２（ｂ）に示すように、数値表示部３７を利用してエンジン作動時間の積算値を数値で表示する（アワーメータ表示）。図１２に示す例では、エンジン作動時間の積算値が「２５０時間」であることを表している。
【００７３】
キースイッチ９０がオン操作されてから設定時間が経過すると、情報表示部３６の表示内容を変更する（ステップ４）。具体的には、例えば、図１２（ｃ）に示すように、情報表示部３６に「＊ＥＣＯ」という表示を行う。
【００７４】
主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ５，６）、情報表示部３６の表示内容を、エンジン１２が停止している状態であることを表す表示に変更して（ステップ７）、苗植付装置４の上昇操作（ステップ８）を実行したのちに、燃料ポンプ９１及びラジエータ電動ファン３１の作動を停止させるとともに、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行する（ステップ９）。又、このとき、断続回路７３を遮断状態に切り換えて補助作業灯７１への電力供給を停止させる（ステップ１０）。このようにしてバッテリーＶによる電力消費を抑制するようにしている。
【００７５】
ステップ７の表示処理について説明すると、具体的には、図１２（ｄ）に示すように、情報表示部３６に「＊ＥＣＯ」という文字を表示する状態と、エンジン停止時間の積算値を数値で表示する状態とを設定周期（数秒間）毎に交互に切り換えて表示する。図１２に示す例では、エンジン停止時間の積算値が「１５時間」であることを表している。
【００７６】
ステップ１２の苗植付装置４の上昇操作について説明を加えると、リンク角センサＳ３の検出情報に基づいて、油圧シリンダ５を収縮作動させるように制御弁２９を制御して、苗植付装置４を最大上昇位置にまで上昇させる操作を実行する。
【００７７】
尚、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離しても、弾性抵抗部材７９による抵抗力により主変速レバー５３はエンジン停止位置Ｑに維持される。
【００７８】
エンジン停止処理によってエンジン１２を停止させている場合、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出され（ステップ１１）、さらに、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから外れて、停止位置検出センサＳ２がオフ状態に切り換わると（ステップ１２）、エンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行し、情報表示部３６に「＊ＥＣＯ」という表示を行う（ステップ１３，１４）。
【００７９】
エンジン始動処理について説明すると、電動式の燃料ポンプ９１を作動させてエンジン１２に対する燃料供給を開始し、且つ、スターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２のクランク軸１２ａを回転させる。このとき、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させた後、エンジン回転数センサＳ４にて検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させる。
【００８０】
詳述はしないが、このエンジン始動処理においては、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから始動用設定時間（例えば、数秒間）が経過してもエンジン１２の始動が検出されないときは、エンジン１２が始動していなくてもエンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させ、その後、待機用設定時間が経過すると、再度、エンジン始動用モータ９３を作動させるようにして、電力の無駄な消費を抑制しながらも的確にエンジン１２を始動させることができるようにしている。尚、始動処理を設定回数実行しても始動しなければ、例えばブザーを作動させる等の異常報知を実行して処理を終了するようにしている。
【００８１】
運転者がブレーキ操作具５２を踏み操作している状態で、主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作してエンジン１２を停止させたような場合には、ブレーキセンサＳ１はオン状態に維持されているが、そのときは、オフ状態からオン状態への切り換わりではないので、ステップ１６における切り換えの判別は行われず、エンジン１２が始動することはない。又、エンジン１２が停止したのちに、運転者が一旦、ブレーキ操作具５２の踏み込み操作を解除してブレーキセンサＳ１をオフ状態に切り換えたのちに、再度、ブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されてエンジン１２が始動することになる。
【００８２】
キースイッチ９０がオン操作されている状態から、キースイッチ９０がオフ操作されると、そのときエンジン１２が作動中であれば、エンジン１２の作動を停止させる（ステップ２０，２１）。キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、始動位置（ＳＴ）に操作されている間はエンジン始動用モータ９３を回転作動させる（ステップ２２）。エンジン１２が始動して運転者がキースイッチ９０から手を離すと、キースイッチ９０は始動位置（ＳＴ）から電源入り位置（ＯＮ）に自動復帰する。
【００８３】
そして、この乗用型田植機では、制御装置Ｈからエンジン始動用装置Ｊとしての燃料ポンプ９１及びエンジン始動用モータ９３に対する作動指令が無い場合であっても、キースイッチ９０の操作により燃料ポンプ９１とエンジン始動用モータ９３を作動させることが可能な操作連係部Ｚが設けられている。
【００８４】
図１１に示すように、前記操作連係部Ｚは、キースイッチ９０のオフ操作にて非導通状態となり且つキースイッチ９０のオン操作にて導通状態となる第１のリレーとしての第１始動用リレーＲｙ１と、制御装置Ｈから前記作動指令としての燃料供給指令がなければ導通状態となり且つ制御装置Ｈから燃料供給指令があれば非導通状態となる第２のリレーとしての第２始動用リレーＲｙ２と、バッテリーＶから燃料ポンプ９１に対する電源供給路９４に直列状態で備えて構成され、さらに、キースイッチ９０によるエンジン始動位置（ＳＴ）への操作あるいは制御装置Ｈからの前記作動指令としての回動操作指令のいずれかがあれば導通状態となり、且つ、キースイッチ９０によるエンジン始動位置（ＳＴ）への操作及び回動操作指令のいずれも無ければ非導通状態となる第３のリレーとしての第３始動用リレーＲｙ３を、バッテリーＶからエンジン始動用モータ９３に対する電源供給路９５に備えて構成されている。
又、操作連係部Ｚが、キースイッチ９０のオン操作により燃料ポンプ９１を作動させるときは燃料ポンプ９１と共にラジエータ電動ファン３１を作動させるように構成されている。
【００８５】
説明を加えると、図１１に示すように、第１始動用リレーＲｙ１の接点回路９６における一端側端子と第２始動用リレーＲｙ２の接点回路９７の一端側端子とが直列状態で接続されており、第１始動用リレーＲｙ１の接点回路９６における他端側端子とバッテリーＶの正極側端子（Ａ）とが接続され、第２始動用リレーＲｙ２の接点回路９７における他端側端子と接地部ＧＮＤ（バッテリーの負極側端子）との間に、燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１とが並列状態で接続されている。
【００８６】
第１始動用リレーＲｙ１の接点回路９６は、コイル９８に通電が行われていない非励磁状態では接点が開状態となり、コイル９８に通電が行われて励磁される状態で接点が閉状態となるノーマルオフ形式の接点回路にて構成されている。そして、第１始動用リレーＲｙ１のコイル９８における一端側端子は、バッテリーＶの正極側端子（Ａ）に接続され、コイル９８における他端側端子は接地部ＧＮＤに接続されている。つまり、キースイッチ９０がオフ操作されると、第１始動用リレーＲｙ１は非導通状態となり、キースイッチ９０がオン操作されると、コイル９８に通電されて第１始動用リレーＲｙ１が導通状態となる。
【００８７】
一方、第２始動用リレーＲｙ２の接点回路９７は、コイル９９に通電が行われていない非励磁状態では接点が閉状態となり、コイル９９に通電が行われる励磁状態では接点が開状態となるノーマルオン形式の接点回路にて構成されている。そして、第２始動用リレーＲｙ２のコイル９９における一端側端子はバッテリーＶの正極側端子（Ａ）に接続され、コイル９９における他端側端子は制御装置Ｈの出力端子ｄ１に接続されている。つまり、制御装置Ｈの始動用出力端子ｄ１がハイレベル状態であれば第２始動用リレーＲｙ２は非導通状態となり、始動用出力端子ｄ１がローレベル状態になると、第２始動用リレーＲｙ２が導通状態となる。
【００８８】
このように構成することで、制御装置Ｈが正常に動作している場合には、キースイッチ９０をオン操作している状態で、制御装置Ｈにおける始動用出力端子ｄ１をローレベル状態にすると、第２始動用リレーＲｙ２が導通状態となって燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１が作動状態となり、制御装置Ｈにおける始動用出力端子ｄ１をハイレベル状態にすると、第２始動用リレーＲｙ２が非導通状態となって燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１が非作動状態となるように切り換えることができる。
又、制御装置Ｈが故障している場合であっても、第２始動用リレーＲｙ２は、コイル９９が非励磁状態であると接点回路９７が導通状態となるので、キースイッチ９０をオン操作させることで、燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１を作動状態にすることができ、キースイッチ９０をエンジン始動位置（ＳＴ）へ操作することにより、エンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることができる。
【００８９】
第３始動用リレーＲｙ３の接点回路１００は、コイル１０１に通電が行われていない非励磁状態では、接点が開状態となり、コイル１０１に通電が行われて励磁される状態で接点が閉状態となるノーマルオフ形式の接点回路にて構成されている。
この第３始動用リレーＲｙ３の接点回路１００における一端側端子が、バッテリーＶの正極側端子（Ａ）に接続されるキースイッチ９０よりも通電方向下手側箇所（Ｂ）に接続され、第３始動用リレーＲｙ３の接点回路における他端側端子が、エンジン始動用モータ９３を介して接地部ＧＮＤに接続されている。
【００９０】
そして、第３始動用リレーＲｙ３のコイル１０１における一端側端子は、キースイッチ９０の始動用端子（ＳＴ）に接続されるとともに、制御装置Ｈにおける出力端子ｄ３に接続されている。コイル１０１における他端側端子は、ブレーキ検知スイッチ１０２を介して接地部ＧＮＤに接続されている。このブレーキ検知スイッチ１０２は、ブレーキ操作具５２が踏み操作されるとオン状態となるものであり、安全のためにブレーキ操作具５２が踏み操作されている状態でのみエンジン始動を可能とするためのものである。
【００９１】
尚、エンジン１２が作動している状態で制御装置Ｈが故障したような場合には、キースイッチ９０をオフ操作することで、燃料ポンプ９１とラジエータ電動ファン３１を非作動状態となるように切り換えることができるが、燃料遮断弁７４を作動させることができず、しかも、燃料供給路内に残っている燃料がエンジン１２に供給され続けると、エンジン１２の作動が継続することがある。そこで、燃料遮断弁７４は、手動操作にて燃料遮断状態に切り換えることが可能に構成されており、手動操作にて遮断状態に切り換えることでエンジン１２を停止させることができるようになっている。
【００９２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、前記エンジン始動処理を実行するときには、断続回路を遮断状態に切り換えて補助作業灯７１への電力供給を停止させる構成としたが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。
つまり、制御装置Ｈは、キースイッチ９０がオン操作されている状態において、他の操作具としての主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作された場合であっても、特定の電装品としての補助作業灯７１が作動しているときは、エンジン停止処理を実行しないように構成するものでもよい。
【００９３】
（２）上記実施形態では、特定の電装品として補助作業灯７１への電力供給を停止させるようにしたが、特定の電装品としては、補助作業灯７１に限らず、前照灯や施肥装置７における電動ブロア２８、指標作成用のマーカー（図示せず）を出退させるアクチュエータ、苗植付装置４の左右傾斜姿勢修正用の電動モータ（図示せず）等のうちのいずれか１つ又は２つ以上のものを特定の電装品とするようにしてもよい。又、このような構成に代えて、エンジン停止処理を実施するのに必要な電装品と、苗の補給作業において必要となる電装品（例えば、苗のせ台２１における苗残量を検出するセンサや、肥料ホッパー２４の肥料貯留量のセンサ等あるいは、それの検出情報を表示する表示部等）以外の電装品を特定の電装品としてもよく、エンジン停止状態においては、これらの電装品への電源供給を停止させるようにしてもよい。
【００９４】
（３）上記実施形態では、エンジン１２が水冷式に構成され、操作連係部Ｚが、キースイッチ９０のオン操作により燃料ポンプ９１を作動させるときに燃料ポンプ９１と共にラジエータ電動ファン３１を作動させるように構成したが、エンジン１２として空冷式のものを使用して、操作連係部Ｚが、キースイッチ９０のオン操作により燃料ポンプ９１だけを作動させる構成としてもよい。
【００９５】
（４）上記実施形態では、作業車として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や乗用型耕耘機等の作業車にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業車であって、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるように構成されている作業車に適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
３ 走行機体
１２ エンジン
１２ａ クランク軸
３０ ラジエータ
３１ 電動ファン
７１ 電装品
７２ 電源供給路
７３ 電源遮断手段
７４ エンジン停止手段
９０ キースイッチ
９１ 燃料ポンプ
９３ エンジン始動用モータ
９４ 電源供給路
９５ 電源供給路
Ｄ 他の操作具
Ｈ 制御手段
Ｊ エンジン始動用装置
Ｒｙ１ 第１のリレー
Ｒｙ２ 第２のリレー
Ｒｙ３ 第３のリレー
ＳＴ エンジン始動位置
Ｖ バッテリー
Ｚ 操作連係部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止手段を作動させてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動用装置を作動させて前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている作業車であって、
前記制御手段からの前記エンジン始動用装置に対する作動指令が無い場合であっても、前記キースイッチの操作により前記エンジン始動用装置を作動させることが可能な操作連係部が設けられている作業車。
【請求項２】
前記エンジン始動用装置が、前記エンジンのクランク軸を回動操作するエンジン始動用電動モータと、前記エンジンに対して燃料を供給するための燃料ポンプとを備えて構成されている請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記キースイッチが、オン操作されている状態においてエンジン始動位置に操作自在に構成され、
前記操作連係部が、
前記キースイッチのオフ操作にて非導通状態となり且つ前記キースイッチのオン操作にて導通状態となる第１のリレーと、前記制御手段から前記作動指令としての燃料供給指令がなければ導通状態となり且つ前記制御手段から前記燃料供給指令があれば非導通状態となる第２のリレーとを、バッテリーから前記燃料ポンプに対する電源供給路に直列状態で備えて構成され、さらに、
前記キースイッチによる前記エンジン始動位置への操作あるいは前記制御手段からの前記作動指令としての回動操作指令のいずれかがあれば導通状態となり、且つ、前記エンジン始動位置への操作及び前記回動操作指令のいずれも無ければ非導通状態となる第３のリレーを、バッテリーから前記エンジン始動用モータに対する電源供給路に備えて構成されている請求項２記載の作業車。
【請求項４】
エンジン冷却用のラジエータに冷却風を供給する電動ファンが備えられ、
前記操作連係部が、前記キースイッチのオン操作により前記燃料ポンプを作動させるときは前記燃料ポンプと共に前記電動ファンを作動させるように構成されている請求項２又は３記載の作業車。
【請求項５】
車体に搭載される複数の電装品のうちの特定の電装品への電源供給路を断続自在な電源断続手段が設けられ、
前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止処理を実行すると、前記電源断続手段を遮断状態に切り換えるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
【請求項６】
前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記他の操作具が操作された場合であっても、前記特定の電装品が作動しているときは、前記エンジン停止処理を実行しないように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
【請求項７】
前記特定の電装品が、夜間において車体の周囲における作業状況を確認するために点灯する補助作業灯である請求項５又は６記載の作業車。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体の各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止手段を作動させてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理、及び、そのエンジン停止処理にて前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動用装置を作動させて前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている作業車であって、
前記制御手段からの前記エンジン始動用装置に対する作動指令が無い場合であっても、前記キースイッチの操作により前記エンジン始動用装置を作動させることが可能な操作連係部が設けられている作業車。
【請求項２】
前記エンジン始動用装置が、前記エンジンのクランク軸を回動操作するエンジン始動用電動モータと、前記エンジンに対して燃料を供給するための燃料ポンプとを備えて構成されている請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記キースイッチが、オン操作されている状態においてエンジン始動位置に操作自在に構成され、
前記操作連係部が、
前記キースイッチのオフ操作にて非導通状態となり且つ前記キースイッチのオン操作にて導通状態となる第１のリレーと、前記制御手段から前記作動指令としての燃料供給指令がなければ導通状態となり且つ前記制御手段から前記燃料供給指令があれば非導通状態となる第２のリレーとを、バッテリーから前記燃料ポンプに対する電源供給路に直列状態で備えて構成され、さらに、
前記キースイッチによる前記エンジン始動位置への操作あるいは前記制御手段からの前記作動指令としての回動操作指令のいずれかがあれば導通状態となり、且つ、前記エンジン始動位置への操作及び前記回動操作指令のいずれも無ければ非導通状態となる第３のリレーを、バッテリーから前記エンジン始動用モータに対する電源供給路に備えて構成されている請求項２記載の作業車。
【請求項４】
エンジン冷却用のラジエータに冷却風を供給する電動ファンが備えられ、
前記操作連係部が、前記キースイッチのオン操作により前記燃料ポンプを作動させるときは前記燃料ポンプと共に前記電動ファンを作動させるように構成されている請求項２又は３記載の作業車。
【請求項５】
車体に搭載される複数の電装品のうちの特定の電装品への電源供給路を断続自在な電源断続手段が設けられ、
前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記エンジン停止処理を実行すると、前記電源断続手段を遮断状態に切り換えるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
【請求項６】
前記制御手段が、前記キースイッチがオン操作されている状態において、前記他の操作具が操作された場合であっても、前記特定の電装品が作動しているときは、前記エンジン停止処理を実行しないように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
【請求項７】
前記特定の電装品が、夜間において車体の周囲における作業状況を確認するために点灯する補助作業灯である請求項５又は６記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７０６５８（Ｐ２０１３−７０６５８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１２７８（Ｐ２０１１−２１１２７８）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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