供給装置
【課題】適切なタイミングで物品を供給する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓を製造するバイターラインは、大別して、複数の冷菓をモールドでまとめて成型する工程と、成型された冷菓を順次搬送する工程と、搬送された冷菓をピロー包装機等の包装機で順次包装する工程と、等を備えている。
【０００３】
冷菓の搬送は、複数のバケットからなるバケットコンベアと、バケットコンベアと直交するように配置された複数のフィンガーからなるフィンガーコンベアと、によって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
バケットコンベアは、複数の冷菓をそれらの長手方向が流れ方向に直交するように流れ方向に並べて搬送し、フィンガーコンベアに供給する。バケットコンベアからフィンガーコンベアへの冷菓の供給は、バケットをフィンガーコンベアの方向に傾けて、冷菓を落下させることによって行われる。フィンガーコンベアは、複数の冷菓をそれらの長手方向が流れ方向に沿うように流れ方向に並べて搬送し、包装機に順次供給する。このように、互いに直交するように配置されたバケットコンベアおよびフィンガーコンベアを用いることで、冷菓を適切な姿勢で包装機に供給できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０３−１２３８０６号公報（第１図（Ａ）および第２図参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなバイターラインでは、包装機の処理スピードを状況に応じて変化させることがある。この場合、包装機の処理スピードの変化に合わせ、バケットコンベアやフィンガーコンベアの走行スピードを変化させる。しかしながら、バケットコンベアやフィンガーコンベアの走行スピードを変化させた場合であっても、バケットコンベアからフィンガーコンベアへ冷菓を供給する際、バケットを傾けて冷菓を落下させているので、バケットに対する冷菓の溶着や滑り性の影響や冷菓の落下中にフィンガーコンベアの走行スピードが変化した場合において、走行スピードの変化したフィンガーコンベアに適切なタイミングで冷菓を供給できないおそれがある。このような問題は、冷菓の場合に限られず、その他の食品や日用品等の各種物品の場合に共通して存在する。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、適切なタイミングで物品を供給できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、物品を搬送する搬送装置の搬送面の上方に該搬送装置の流れ方向と交差するように配置される環状走行体であって、前記搬送装置の下流側に近付く方向で、かつ前記搬送面の側方に配置される受入先の方向に傾けた方向に走行する進行領域を有する環状走行体と、前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記搬送面上の物品を押し進める押し部材と、を備えることを特徴とする、供給装置である。
【０００９】
本発明によれば、環状走行体が走行することによって、搬送面に対する物品の滑り性の影響とは無関係に、（特に、物品が冷菓の場合には、搬送面に対する冷菓の溶着の影響とは無関係に、）搬送面上の物品が押し部材に強制的に受入先に押し進められる。これにより、環状走行体の走行スピードを所望の値に変化させることで、適切なタイミングで物品を供給できるから、受入先の処理スピードの変化に対応できる。すなわち、受入先の処理スピードが変化した場合であっても、環状走行体の走行スピードを所望の値に変化させることで、搬送面上から受入先に物品を確実に供給できる。
【００１０】
なお、環状走行体の走行スピードは、受入先の処理スピードに応じた搬送装置の走行スピードに対応させることになる。具体的に、環状走行体の走行スピードは、ベクトル分解後の搬送装置の流れ方向成分が、搬送装置の走行スピードと同一または同程度となるように設定することになる。ここでいう同程度とは、押し部材が搬送装置の搬送面を横切る際に、搬送面上の物品を押し進め続けることができなくなるまで、搬送装置に対してズレることがない程度のことをいう。
【００１１】
（２）本発明はまた、前記搬送面は、前記受入先側が上方となるように傾けて配置され、前記環状走行体は、前記搬送面の傾きに応じて、前記受入先側が上方となるように傾けて配置されることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。
【００１２】
上記発明によれば、傾けて配置された搬送面上に置かれた物品には、押し部材側に重力が掛かる。これにより、環状走行体が走行した場合、物品は押し部材と一体となって移動する。すなわち、押し部材に押し進められている物品が、押し部材から離れて、所望するタイミングより早く受入先に供給されることが防止される。
【００１３】
（３）本発明はまた、前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記押し部材によって押し進められる前記搬送面上の物品に追従し、該物品を前記搬送装置の上流側から支持する支持部材を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の供給装置である。
【００１４】
上記発明によれば、物品における搬送装置の上流側、すなわち物品の側方が支持部材によって支持されるので、押し部材によって押される箇所を中心に物品が回転することが防止される。
【００１５】
（４）本発明はまた、前記環状走行体として、前記複数の押し部材が設けられた第一の環状走行体と、前記第一の環状走行体に並設され、前記複数の支持部材が設けられた第二の環状走行体と、を備えることを特徴とする、上記（３）に記載の供給装置である。
【００１６】
上記発明によれば、押し部材および支持部材の物品から離反するタイミングを個別に設計できる。これにより、物品の長さ、受入先の形状等の状況に応じた設計が可能となる。すなわち、支持部材の物品から離反するタイミングを、押し部材の物品から離反するタイミングよりも早めとなるように設計できる。例えば、支持部材が物品から離反する際に、旋回する支持部材の先端が物品と接触してしまう場合には、支持部材の物品から離反するタイミングを、押し部材の物品から離反するタイミングよりも早めとなるように設計することができる。
【００１７】
（５）本発明はまた、前記第一の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第一の支持体と、前記第二の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第二の支持体と、を備え、前記第一の支持体に対する前記第一の環状走行体の取付け位置、または前記第二の支持体に対する前記第二の環状走行体の取付け位置に応じて、前記押し部材および前記支持部材の互いの間隔が変化することを特徴とする、上記（４）に記載の供給装置である。
【００１８】
上記発明によれば、押し部材および支持部材の互いの間隔を変化させることで、種々の大きさの物品に対応できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の供給装置によれば、適切なタイミングで物品を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る供給装置を備えるバイターラインにおける搬送工程の部分を示す上面図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分をバケットコンベアの下流側から視た正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す押しユニットをバケットコンベアの下流側から視た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示す支持ユニットをバケットコンベアの下流側から視た正面図である。
【図３】図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分を示す上面図であり、バケットコンベアの走行スピードと、第一および第二のベルトの走行スピードと、の関係を示す。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分を示す上面図であり、供給装置の動作手順を示す。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分をバケットコンベアの下流側から視た正面図であり、供給装置の動作手順を示す。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示す供給装置の上面図であり、押し部材および支持部材の互いの間隔の関係を種々のパターンに変化させた場合を示す。（Ａ）は、以下の実施形態において説明する場合を示し、（Ｂ）は、（Ａ）に示す場合から押し部材および支持部材の互いの間隔を小さく変化させた場合を示し、（Ｃ）は、（Ａ）に示す場合から押し部材および支持部材の互いの間隔を大きく変化させた場合を示す。
【図７】別の形態の供給装置を、バケットコンベアのフィンガーコンベアとは反対の側方側から視た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１〜図５を用いて供給装置１０の構成について説明する。図１は、バイターライン１における搬送工程の部分を示す上面図である。図２（Ａ）は、バイターライン１における搬送工程の部分をバケットコンベア２の下流側から視た正面図である。図２（Ｂ）は、押しユニット１１をバケットコンベア２の下流側から視た正面図である。図２（Ｃ）は、支持ユニット１２をバケットコンベア２の下流側から視た正面図である。図３は、バイターライン１における搬送工程の部分を示す上面図であり、バケットコンベア２の走行スピードと、第一および第二のベルト１３，１７の走行スピードと、の関係を示す。図４（Ａ）〜（Ｃ）は、バイターライン１における搬送工程の部分を示す上面図であり、供給装置１０の動作手順を示す。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、バイターライン１における搬送工程の部分をバケットコンベア２の下流側から視た正面図であり、供給装置１０の動作手順を示す。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。
【００２３】
図１〜図５に示す供給装置１０は、スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓ＸＡ１を製造するバイターライン１で使用される。バイターライン１は、冷菓ＸＡ１をモールド（図示省略）で成型する工程と、成型された冷菓ＸＡ１を搬送する工程（搬送工程ということもある。）と、搬送された冷菓ＸＡ１をピロー包装機（図示省略）で包装する工程と、等を備えている。なお、本実施形態では、冷菓ＸＡ１を搬送する場合を例に説明するが、本発明は、その他の食品や日用品等の各種物品を搬送する場合に適用できる。ピロー包装機の詳細は、特開２００９−１３７６２８号公報の図２および図３等を参照されたい。
【００２４】
バイターライン１における搬送工程には、バケットコンベア２と、フィンガーコンベア４と、本発明に係る供給装置１０と、が設けられている。
【００２５】
バケットコンベア２は、一列に並べられた複数のバケット３を備えている。各バケット３は、搬送面３ａと、この搬送面３ａにおけるバケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）から、フィンガーコンベア４とは反対の側方側（図１〜図５における左側）に延びるＬ字型のガイド部３ｂと、を備えている。搬送面３ａには、バケットコンベア２の上流において、先の工程から冷菓ＸＡ１が置かれる。ガイド部３ｂは、搬送面３ａに置かれた冷菓ＸＡ１をガイドする。各バケット３は、搬送面３ａのフィンガーコンベア４側（図１〜図５における右側）が上方となるように傾けて配置され、スプロケットおよび環状のチェーン（いずれも図示省略）によって走行する。
【００２６】
このようなバケットコンベア２は、先の工程から引き継いだ複数の冷菓ＸＡ１を、それらの長手方向が流れ方向に直交するように各バケット３に個別に収容して搬送する。
【００２７】
フィンガーコンベア４は、バケットコンベア２の下流において、バケットコンベア２と直交するように、バケットコンベア２の側方からピロー包装機（図示省略）に向けて配置される。このフィンガーコンベア４は、バケット３の搬送面３ａに連続する搬送面５ａを備える筐体５と、この筐体５内に収容されたスプロケット６および環状のチェーン７と、搬送面５ａに形成されたスリット５ｂから搬送面５ａ上に突出するようにチェーン７に取り付けられ、チェーン７と共に走行する複数のフィンガー８と、搬送面５ａにおけるスリット５ｂに沿って設けられたガイド部９と、を備えている。
【００２８】
搬送面５ａは、バケットコンベア２側（図１〜図５における左側）が下方となり、ピロー包装機（図示省略）側（図１〜図５における右側）が上方となるように傾けて配置されている。スリット５ｂは、フィンガー８が突出可能な幅を有し、バケットコンベア２側の上流からピロー包装機側の下流までの長さを有する。スプロケット６は、上流側および下流側の少なくとも２箇所に回転可能に配置されている。このスプロケット６は、モータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源からの動力によって回転し、チェーン７を走行させる。チェーン７は、上流側および下流側において、スプロケット６に引っ掛けられている。このチェーン７は、スプロケット６の回転により走行する。フィンガー８は、チェーン７と共に走行することで、搬送面５ａ上の冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア２側からピロー包装機に向けて押し進める。
【００２９】
このようなフィンガーコンベア４は、バケットコンベア２から引き継いだ複数の冷菓ＸＡ１を、それらの長手方向が流れ方向に沿うように流れ方向に並べて搬送する。
【００３０】
供給装置１０は、バケットコンベア２の下流において、バケットコンベア２で搬送された冷菓ＸＡ１を、強制的にフィンガーコンベア４の上流に供給する。この供給装置１０は、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進める押しユニット１１と、この押しユニット１１に押し進められる冷菓ＸＡ１を支持する支持ユニット１２と、の２つのユニットから構成される。
【００３１】
押しユニット１１は、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方からフィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方にわたって、バケットコンベア２の流れ方向と斜めに交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、押しユニット１１の上流側（図１〜図５における左側）および下流側（図１〜図５における右側）の合計２箇所に回転可能に配置され、第一のベルト１３が引っ掛けられるプーリ１４，１５と、第一のベルト１３の外周面に設けられ、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める複数の押し部材１６と、を備えている。
【００３２】
支持ユニット１２は、押しユニット１１と並設するように、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方からフィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方にわたって、バケットコンベア２の流れ方向と斜めに交差するように配置される環状の第二のベルト１７と、支持ユニット１２の上流側（図１〜図５における左側）、中間箇所、および下流側（図１〜図５における右側）の合計３箇所に回転可能に配置され、第二のベルト１７が引っ掛けられるプーリ１８，１９，２０と、第二のベルト１７の外周面に設けられ、押しユニット１１に押し進められる冷菓ＸＡ１を支持する支持部材２１と、を備えている。
【００３３】
以下、押しユニット１１および支持ユニット１２の各構成要件を説明する。なお、各構成要件の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。
【００３４】
（第一のベルト）第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する進行領域１３ａと、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４と反対の方向（図１〜図５における左方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における左上方向、図２および図５における左奥方向）に走行する退行領域１３ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する第一の環状走行体である。
【００３５】
具体的に、第一のベルト１３は、押しユニット１１の上流側（図１〜図５における左側）に配置されたプーリ１４の下部から、押しユニット１１の下流側（図１〜図５における右側）に配置されたプーリ１５の下部に進行領域１３ａが延びて、プーリ１５で折り返す。また、プーリ１５の上部からプーリ１４の上部に退行領域１３ｂが延びて、プーリ１４で折り返す。この第一のベルト１３は、バケットコンベア２の搬送面３ａの傾きに応じて、フィンガーコンベア４側が上方となるように傾けて配置されている。
【００３６】
第一のベルト１３の内周面には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、第一のベルト１３がプーリ１４，１５に引っ掛けられている場合に、後述するプーリ１４、１５の凹凸（図示省略）と噛み合う。凹凸が噛み合っていることで、プーリ１４，１５のいずれかの回転により、第一のベルト１３が走行する。
【００３７】
第一のベルト１３の走行スピードは、ベクトル分解後のバケットコンベア２の流れ方向成分が、バケットコンベア２の走行スピードと同一または同程度となるように設定されている。ここでいう同程度とは、押し部材１６がバケットコンベア２の搬送面３ａを横切る際に、搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進め続けることができなくなるまで、バケットコンベア２に対してズレることがない程度のことをいう。
【００３８】
（プーリ）プーリ１４，１５は、第一のベルト１３が着脱可能に取り付けられる第一の支持体である。プーリ１４，１５の外周には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、各プーリ１４，１５に第一のベルト１３が引っ掛けられている場合に、第一のベルト１３の凹凸（図示省略）と噛み合う。プーリ１４，１５は、第一のベルト１３との組合せで用いられる。これらプーリ１４，１５のうち少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源からの動力によって回転し、第一のベルト１３を走行させる。プーリ１４，１５のうち、動力源に接続されていないものは、第一のベルト１３の走行と共に回転する。
【００３９】
（押し部材）複数（本実施形態では４個）の押し部材１６は、所定の一定の間隔で第一のベルト１３の外周面に対し、直交するように設けられている。これら複数の押し部材１６は、進行領域１３ａにおいて、バケットコンベア２の搬送面３ａに向けて突出する。各押し部材１６は、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進める。
【００４０】
（第二のベルト）第二のベルト１７は、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する進行領域１７ａと、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４と反対の方向（図１〜図５における左方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における左上方向、図２および図５における左奥方向）に走行する退行領域１７ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する第二の環状走行体である。
【００４１】
具体的に、第二のベルト１７は、支持ユニット１２の上流側（図１〜図５における左側）に配置されたプーリ１８の下部から、支持ユニット１２の中間箇所に配置されたプーリ１９の下部を経由して、支持ユニット１２の下流側（図１〜図５における右側）に配置されたプーリ２０の下部に進行領域１７ａが延びて、プーリ２０で折り返す。また、プーリ２０の上部からプーリ１８の上部に退行領域１７ｂが延びて、プーリ１８で折り返す。この第二のベルト１７は、バケットコンベア２の搬送面３ａの傾きに応じて、フィンガーコンベア４側が上方となるように傾けて配置されている。
【００４２】
第二のベルト１７は、バケットコンベア２の下流において、第一のベルト１３に並設されている。第二のベルト１７は、第一のベルト１３と比較して、バケットコンベア２の上流側に配置されている。
【００４３】
第一および第二のベルト１３，１７は、互いに長さが同一である。ただし、フィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方において、第二のベルト１７の進行領域１７ａが、第一のベルト１３の進行領域１３ａと比較して、搬送面５ａから早く離反するように配置されている。
【００４４】
また、第一および第二のベルト１３，１７は、互いに連動して走行し、速度が同一である。具体的に、第二のベルト１７の走行スピードは、ベクトル分解後のバケットコンベア２の流れ方向成分が、バケットコンベア２の走行スピードと同一または同程度となるように設定されている。ここでいう同程度とは、支持部材２１がバケットコンベア２の搬送面３ａを横切る際に、搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を支持できなくなるまで、バケットコンベア２に対してズレることがない程度のことをいう。
【００４５】
第二のベルト１７の内周面には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、第二のベルト１７がプーリ１８〜２０に引っ掛けられている場合に、後述するプーリ１８〜２０の凹凸（図示省略）と噛み合う。凹凸が噛み合っていることで、プーリ１８〜２０のいずれかの回転により、第二のベルト１７が走行する。
【００４６】
（プーリ）プーリ１８〜２０は、第二のベルト１７が着脱可能に取り付けられる第二の支持体である。プーリ１８〜２０の外周には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、各プーリ１８〜２０に第二のベルト１７が引っ掛けられている場合に、第二のベルト１７の凹凸（図示省略）と噛み合う。プーリ１８〜２０は、第二のベルト１７との組合せで用いられる。これらプーリ１８〜２０のうち少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源からの動力によって回転し、第二のベルト１７を走行させる。プーリ１８〜２０のうち、動力源に接続されていないものは、第二のベルト１７の走行と共に回転する。
【００４７】
（支持部材）複数（本実施形態では４個）の支持部材２１は、所定の一定の間隔で第二のベルト１７の外周面に対し、直交するように設けられている。これら複数の支持部材２１は、進行領域１７ａにおいて、バケットコンベア２の搬送面３ａに向けて突出する。各支持部材２１は、第二のベルト１７が走行することによって、搬送面３ａ上を押し部材１６によって押し進められる冷菓ＸＡ１に追従し、その冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）から支持する。
【００４８】
次に、バイターライン１における搬送工程に設けられた各構成要件の動作手順について、図４および図５に基づいて説明する。
【００４９】
第一のベルト１３は、所望の一定のスピードで走行する。第一のベルト１３が走行することによって、進行領域１３ａにおける押し部材１６は、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方において、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する。進行領域１３ａにおいて走行する押し部材１６は、走行するバケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進める（図４（Ａ）→図４（Ｂ）、図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）。
【００５０】
第二のベルト１７は、第一のベルト１３に連動して、所望の一定のスピードで走行する。第二のベルト１７が走行することによって、進行領域１７ａにおける支持部材２１は、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方において、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する。進行領域１３ａにおいて走行する支持部材２１は、走行するバケットコンベア２の搬送面３ａ上を押し部材１６によって押し進められる冷菓ＸＡ１に追従し、その冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）から支持する（図４（Ａ）→図４（Ｂ）、図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）。
【００５１】
フィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方に到達した支持部材２１は、押し部材１６に先立って上方に移動して、冷菓ＸＡ１から離反する（図５（Ｂ）参照）。支持部材２１が離反した冷菓ＸＡ１は、フィンガーコンベア４のガイド部９によって、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）から支持される。
【００５２】
フィンガーコンベア４のフィンガー８は、搬送面５ａ上を下流側（図１〜図５における右側）に走行する。搬送面５ａ上を走行するフィンガー８は、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に到達した冷菓ＸＡ１を、押し部材１６と共に、フィンガーコンベア４の下流側（図１〜図５における右側）に押し進める（図４（Ｂ）および図５（Ｂ）参照）。
【００５３】
その後、押し部材１６は、支持部材２１に続いて上方に移動して、冷菓ＸＡ１から離反する（図示省略）。押し部材１６が離反した冷菓ＸＡ１は、フィンガーコンベア４のフィンガー８のみによって、フィンガーコンベア４の下流側（図１〜図５における右側）に押し進められる（図４（Ｃ）および図５（Ｃ）参照）。
【００５４】
次に、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔による影響について、図６に基づいて説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｂ）は、供給装置１０の上面図であり、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔の関係を種々のパターンに変化させた場合を示す。具体的に、図６（Ａ）は、上記実施形態の場合を示す。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す場合から押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を小さく変化させた場合を示す。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す場合から押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を大きく変化させた場合を示す。
【００５５】
図６（Ｂ）に示すように、上記実施形態の場合と比較して押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を小さくした場合、押し部材１６によって確実に押せる冷菓ＸＡ１の幅（図面における斜線部の縦方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも大きくなり、支持部材２１によって確実に支持できる冷菓ＸＡ１の長さ（図面における斜線部の横方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも小さくなる。
【００５６】
図６（Ｃ）に示すように、上記実施形態の場合と比較して押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を大きくした場合、押し部材１６によって確実に押せる冷菓ＸＡ１の幅（図面における斜線部の縦方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも小さくなり、支持部材２１によって確実に支持できる冷菓ＸＡ１の長さ（図面における斜線部の横方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも大きくなる。
【００５７】
なお、実際には、押し部材１６によって押せる冷菓ＸＡ１の幅は、図面における斜線部の縦方向の長さよりも大きい。また、実際には、支持部材２１によって支持できる冷菓ＸＡ１の長さは、図面における斜線部の横方向の長さよりも大きい（図４（Ａ）参照）。
【００５８】
このように、供給装置１０によれば、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａに対する冷菓ＸＡ１の溶着や滑り性の影響とは無関係に、搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１が押し部材１６に強制的にフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進められる。これにより、第一のベルト１３の走行スピードを所望の値に変化させることで、適切なタイミングで冷菓ＸＡ１を供給できるから、フィンガーコンベア４の走行スピードの変化に対応できる。すなわち、フィンガーコンベア４の走行スピードが変化した場合であっても、第一のベルト１３の走行スピードを所望の値に変化させることで、バケットコンベア２の搬送面３ａ上からフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に冷菓ＸＡ１を確実に供給できる。
【００５９】
また、傾けて配置されたバケットコンベア２の搬送面３ａ上に置かれた冷菓ＸＡ１には、押し部材１６側に重力が掛かる。これにより、第一のベルト１３が走行した場合、冷菓ＸＡ１は押し部材１６と一体となって移動する。すなわち、押し部材１６に押し進められている冷菓ＸＡ１が、押し部材１６から離れて、所望するタイミングより早くフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に供給されることが防止される。
【００６０】
さらに、冷菓ＸＡ１におけるバケットコンベア２の上流側、すなわち、冷菓ＸＡ１の側方が支持部材２１によって支持されるので、押し部材１６によって押される箇所を中心に冷菓ＸＡ１が回転することが防止される。
【００６１】
そして、押しユニット１１および支持ユニット１２が独立しているから、第一および第二のベルト１３，１７の長さを個別に設計できる。すなわち、押し部材１６および支持部材２１の物品ＸＡ１から離反するタイミングを個別に設計できる。これにより、フィンガーコンベア４の形状等の状況に応じた設計が可能となる。例えば、本実施形態のように、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上において冷菓ＸＡ１を押し進める必要があると共に、冷菓ＸＡ１の側方を支持することが不要な場合（図５（Ｂ）参照）、各ベルト１３，１７のフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上における長さを、第二のベルト１７の長さを第一のベルト１３の長さよりも短く設計できる。すなわち、支持部材２１の冷菓ＸＡ１から離反するタイミングを、押し部材１６の冷菓ＸＡ１から離反するタイミングよりも早めとなるように設計できる。
【００６２】
次いで、第一のベルト１３がプーリ１４，１５に着脱可能に取り付けられ、第二のベルト１７がプーリ１８〜２０に着脱可能に取り付けられるので、プーリ１４，１５に対する第一のベルト１３の取付け位置、またはプーリ１８〜２０に対する第二のベルト１７の取付け位置に応じて、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔が変化する。押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を変化させることで、種々の大きさの冷菓ＸＡ１に対応できる。
【００６３】
また、冷菓ＸＡ１の長さを変更した場合であっても、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を変更することによって、冷菓ＸＡ１を確実に支持することができる。
【００６４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６５】
すなわち、上記実施形態において、押しユニット１１および支持ユニット１２を一体のものとして備えるようにしてもよい。すなわち、第一および第二のベルト１３，１７を、一つのベルトで構成するようにしてもよい。
【００６６】
あるいは、上記実施形態において、各構成要件の数量、形状、大きさは適宜変更できる。例えば、プーリ１４，１５，１８〜２０の数量が挙げられる。また、押し部材１６や支持部材２１の数量が挙げられる。この場合、押し部材１６および支持部材２１は、それぞれが同じ数量であり、各押し部材１６の間隔、および各支持部材２１の間隔が、それぞれ一定であることが要件となる。
【００６７】
あるいは、上記実施形態において、第一および第二のベルト１３，１７は、バケットコンベア２の搬送面３ａと平行に配置されているが、図７に示すように、バケットコンベア２の流れ方向に傾けて配置されるようにしてもよい。
【００６８】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１の供給元となる搬送装置として、バケットコンベア２を採用することに限定されず、サーボループ装置等を採用できる。サーボループ装置の詳細は、特開２０００−０５３２３５号公報の図１等を参照されたい。
【００６９】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１の受入先となる搬送装置として、フィンガーコンベア４を採用することに限定されず、バーコンベア、サイドフィンガーコンベア、もしくはプレートコンベア等を採用できる。バーコンベアの詳細は、実開昭６３−１２３４０３号公報の図１等を参照されたい。サイドフィンガーコンベアの詳細は、特開２００１−０１０６０５号公報の図３等を参照されたい。プレートコンベアの詳細は、特開２０１１−００６２１２号公報の段落［００２４］および図３等を参照されたい。
【００７０】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１を包装する包装機として、ピロー包装機（図示省略）を採用することに限定されず、三方シール機、もしくは四方シール機等を採用できる。三方シール機の詳細は、特開２０００−１６８７４３号公報の図３等を参照されたい。四方シール機の詳細は、特開平０８−２８２７３１号公報の図４等を参照されたい。
【符号の説明】
【００７１】
１ バイターライン
２ バケットコンベア
３ バケット
３ａ 搬送面
３ｂ ガイド部
４ フィンガーコンベア
５ 筐体
５ａ 搬送面
５ｂ スリット
６ スプロケット
７ チェーン
８ フィンガー
９ ガイド部
１０ 供給装置
１１ 押しユニット
１２ 支持ユニット
１３ 第一のベルト（第一の環状走行体）
１３ａ 進行領域
１３ｂ 退行領域
１４，１５ プーリ（第一の支持体）
１６ 押し部材
１７ 第二のベルト（第二の環状走行体）
１７ａ 進行領域
１７ｂ 退行領域
１８，１９，２０ プーリ（第二の支持体）
２１ 支持部材
ＸＡ１ 冷菓
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓を製造するバイターラインは、大別して、複数の冷菓をモールドでまとめて成型する工程と、成型された冷菓を順次搬送する工程と、搬送された冷菓をピロー包装機等の包装機で順次包装する工程と、等を備えている。
【０００３】
冷菓の搬送は、複数のバケットからなるバケットコンベアと、バケットコンベアと直交するように配置された複数のフィンガーからなるフィンガーコンベアと、によって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
バケットコンベアは、複数の冷菓をそれらの長手方向が流れ方向に直交するように流れ方向に並べて搬送し、フィンガーコンベアに供給する。バケットコンベアからフィンガーコンベアへの冷菓の供給は、バケットをフィンガーコンベアの方向に傾けて、冷菓を落下させることによって行われる。フィンガーコンベアは、複数の冷菓をそれらの長手方向が流れ方向に沿うように流れ方向に並べて搬送し、包装機に順次供給する。このように、互いに直交するように配置されたバケットコンベアおよびフィンガーコンベアを用いることで、冷菓を適切な姿勢で包装機に供給できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０３−１２３８０６号公報（第１図（Ａ）および第２図参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなバイターラインでは、包装機の処理スピードを状況に応じて変化させることがある。この場合、包装機の処理スピードの変化に合わせ、バケットコンベアやフィンガーコンベアの走行スピードを変化させる。しかしながら、バケットコンベアやフィンガーコンベアの走行スピードを変化させた場合であっても、バケットコンベアからフィンガーコンベアへ冷菓を供給する際、バケットを傾けて冷菓を落下させているので、バケットに対する冷菓の溶着や滑り性の影響や冷菓の落下中にフィンガーコンベアの走行スピードが変化した場合において、走行スピードの変化したフィンガーコンベアに適切なタイミングで冷菓を供給できないおそれがある。このような問題は、冷菓の場合に限られず、その他の食品や日用品等の各種物品の場合に共通して存在する。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、適切なタイミングで物品を供給できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、物品を搬送する搬送装置の搬送面の上方に該搬送装置の流れ方向と交差するように配置される環状走行体であって、前記搬送装置の下流側に近付く方向で、かつ前記搬送面の側方に配置される受入先の方向に傾けた方向に走行する進行領域を有する環状走行体と、前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記搬送面上の物品を押し進める押し部材と、を備えることを特徴とする、供給装置である。
【０００９】
本発明によれば、環状走行体が走行することによって、搬送面に対する物品の滑り性の影響とは無関係に、（特に、物品が冷菓の場合には、搬送面に対する冷菓の溶着の影響とは無関係に、）搬送面上の物品が押し部材に強制的に受入先に押し進められる。これにより、環状走行体の走行スピードを所望の値に変化させることで、適切なタイミングで物品を供給できるから、受入先の処理スピードの変化に対応できる。すなわち、受入先の処理スピードが変化した場合であっても、環状走行体の走行スピードを所望の値に変化させることで、搬送面上から受入先に物品を確実に供給できる。
【００１０】
なお、環状走行体の走行スピードは、受入先の処理スピードに応じた搬送装置の走行スピードに対応させることになる。具体的に、環状走行体の走行スピードは、ベクトル分解後の搬送装置の流れ方向成分が、搬送装置の走行スピードと同一または同程度となるように設定することになる。ここでいう同程度とは、押し部材が搬送装置の搬送面を横切る際に、搬送面上の物品を押し進め続けることができなくなるまで、搬送装置に対してズレることがない程度のことをいう。
【００１１】
（２）本発明はまた、前記搬送面は、前記受入先側が上方となるように傾けて配置され、前記環状走行体は、前記搬送面の傾きに応じて、前記受入先側が上方となるように傾けて配置されることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。
【００１２】
上記発明によれば、傾けて配置された搬送面上に置かれた物品には、押し部材側に重力が掛かる。これにより、環状走行体が走行した場合、物品は押し部材と一体となって移動する。すなわち、押し部材に押し進められている物品が、押し部材から離れて、所望するタイミングより早く受入先に供給されることが防止される。
【００１３】
（３）本発明はまた、前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記押し部材によって押し進められる前記搬送面上の物品に追従し、該物品を前記搬送装置の上流側から支持する支持部材を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の供給装置である。
【００１４】
上記発明によれば、物品における搬送装置の上流側、すなわち物品の側方が支持部材によって支持されるので、押し部材によって押される箇所を中心に物品が回転することが防止される。
【００１５】
（４）本発明はまた、前記環状走行体として、前記複数の押し部材が設けられた第一の環状走行体と、前記第一の環状走行体に並設され、前記複数の支持部材が設けられた第二の環状走行体と、を備えることを特徴とする、上記（３）に記載の供給装置である。
【００１６】
上記発明によれば、押し部材および支持部材の物品から離反するタイミングを個別に設計できる。これにより、物品の長さ、受入先の形状等の状況に応じた設計が可能となる。すなわち、支持部材の物品から離反するタイミングを、押し部材の物品から離反するタイミングよりも早めとなるように設計できる。例えば、支持部材が物品から離反する際に、旋回する支持部材の先端が物品と接触してしまう場合には、支持部材の物品から離反するタイミングを、押し部材の物品から離反するタイミングよりも早めとなるように設計することができる。
【００１７】
（５）本発明はまた、前記第一の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第一の支持体と、前記第二の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第二の支持体と、を備え、前記第一の支持体に対する前記第一の環状走行体の取付け位置、または前記第二の支持体に対する前記第二の環状走行体の取付け位置に応じて、前記押し部材および前記支持部材の互いの間隔が変化することを特徴とする、上記（４）に記載の供給装置である。
【００１８】
上記発明によれば、押し部材および支持部材の互いの間隔を変化させることで、種々の大きさの物品に対応できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の供給装置によれば、適切なタイミングで物品を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る供給装置を備えるバイターラインにおける搬送工程の部分を示す上面図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分をバケットコンベアの下流側から視た正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す押しユニットをバケットコンベアの下流側から視た正面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示す支持ユニットをバケットコンベアの下流側から視た正面図である。
【図３】図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分を示す上面図であり、バケットコンベアの走行スピードと、第一および第二のベルトの走行スピードと、の関係を示す。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分を示す上面図であり、供給装置の動作手順を示す。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すバイターラインにおける搬送工程の部分をバケットコンベアの下流側から視た正面図であり、供給装置の動作手順を示す。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示す供給装置の上面図であり、押し部材および支持部材の互いの間隔の関係を種々のパターンに変化させた場合を示す。（Ａ）は、以下の実施形態において説明する場合を示し、（Ｂ）は、（Ａ）に示す場合から押し部材および支持部材の互いの間隔を小さく変化させた場合を示し、（Ｃ）は、（Ａ）に示す場合から押し部材および支持部材の互いの間隔を大きく変化させた場合を示す。
【図７】別の形態の供給装置を、バケットコンベアのフィンガーコンベアとは反対の側方側から視た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。
【００２２】
まず、図１〜図５を用いて供給装置１０の構成について説明する。図１は、バイターライン１における搬送工程の部分を示す上面図である。図２（Ａ）は、バイターライン１における搬送工程の部分をバケットコンベア２の下流側から視た正面図である。図２（Ｂ）は、押しユニット１１をバケットコンベア２の下流側から視た正面図である。図２（Ｃ）は、支持ユニット１２をバケットコンベア２の下流側から視た正面図である。図３は、バイターライン１における搬送工程の部分を示す上面図であり、バケットコンベア２の走行スピードと、第一および第二のベルト１３，１７の走行スピードと、の関係を示す。図４（Ａ）〜（Ｃ）は、バイターライン１における搬送工程の部分を示す上面図であり、供給装置１０の動作手順を示す。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、バイターライン１における搬送工程の部分をバケットコンベア２の下流側から視た正面図であり、供給装置１０の動作手順を示す。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。
【００２３】
図１〜図５に示す供給装置１０は、スティック型を呈するアイスクリーム等の冷菓ＸＡ１を製造するバイターライン１で使用される。バイターライン１は、冷菓ＸＡ１をモールド（図示省略）で成型する工程と、成型された冷菓ＸＡ１を搬送する工程（搬送工程ということもある。）と、搬送された冷菓ＸＡ１をピロー包装機（図示省略）で包装する工程と、等を備えている。なお、本実施形態では、冷菓ＸＡ１を搬送する場合を例に説明するが、本発明は、その他の食品や日用品等の各種物品を搬送する場合に適用できる。ピロー包装機の詳細は、特開２００９−１３７６２８号公報の図２および図３等を参照されたい。
【００２４】
バイターライン１における搬送工程には、バケットコンベア２と、フィンガーコンベア４と、本発明に係る供給装置１０と、が設けられている。
【００２５】
バケットコンベア２は、一列に並べられた複数のバケット３を備えている。各バケット３は、搬送面３ａと、この搬送面３ａにおけるバケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）から、フィンガーコンベア４とは反対の側方側（図１〜図５における左側）に延びるＬ字型のガイド部３ｂと、を備えている。搬送面３ａには、バケットコンベア２の上流において、先の工程から冷菓ＸＡ１が置かれる。ガイド部３ｂは、搬送面３ａに置かれた冷菓ＸＡ１をガイドする。各バケット３は、搬送面３ａのフィンガーコンベア４側（図１〜図５における右側）が上方となるように傾けて配置され、スプロケットおよび環状のチェーン（いずれも図示省略）によって走行する。
【００２６】
このようなバケットコンベア２は、先の工程から引き継いだ複数の冷菓ＸＡ１を、それらの長手方向が流れ方向に直交するように各バケット３に個別に収容して搬送する。
【００２７】
フィンガーコンベア４は、バケットコンベア２の下流において、バケットコンベア２と直交するように、バケットコンベア２の側方からピロー包装機（図示省略）に向けて配置される。このフィンガーコンベア４は、バケット３の搬送面３ａに連続する搬送面５ａを備える筐体５と、この筐体５内に収容されたスプロケット６および環状のチェーン７と、搬送面５ａに形成されたスリット５ｂから搬送面５ａ上に突出するようにチェーン７に取り付けられ、チェーン７と共に走行する複数のフィンガー８と、搬送面５ａにおけるスリット５ｂに沿って設けられたガイド部９と、を備えている。
【００２８】
搬送面５ａは、バケットコンベア２側（図１〜図５における左側）が下方となり、ピロー包装機（図示省略）側（図１〜図５における右側）が上方となるように傾けて配置されている。スリット５ｂは、フィンガー８が突出可能な幅を有し、バケットコンベア２側の上流からピロー包装機側の下流までの長さを有する。スプロケット６は、上流側および下流側の少なくとも２箇所に回転可能に配置されている。このスプロケット６は、モータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源からの動力によって回転し、チェーン７を走行させる。チェーン７は、上流側および下流側において、スプロケット６に引っ掛けられている。このチェーン７は、スプロケット６の回転により走行する。フィンガー８は、チェーン７と共に走行することで、搬送面５ａ上の冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア２側からピロー包装機に向けて押し進める。
【００２９】
このようなフィンガーコンベア４は、バケットコンベア２から引き継いだ複数の冷菓ＸＡ１を、それらの長手方向が流れ方向に沿うように流れ方向に並べて搬送する。
【００３０】
供給装置１０は、バケットコンベア２の下流において、バケットコンベア２で搬送された冷菓ＸＡ１を、強制的にフィンガーコンベア４の上流に供給する。この供給装置１０は、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進める押しユニット１１と、この押しユニット１１に押し進められる冷菓ＸＡ１を支持する支持ユニット１２と、の２つのユニットから構成される。
【００３１】
押しユニット１１は、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方からフィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方にわたって、バケットコンベア２の流れ方向と斜めに交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、押しユニット１１の上流側（図１〜図５における左側）および下流側（図１〜図５における右側）の合計２箇所に回転可能に配置され、第一のベルト１３が引っ掛けられるプーリ１４，１５と、第一のベルト１３の外周面に設けられ、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める複数の押し部材１６と、を備えている。
【００３２】
支持ユニット１２は、押しユニット１１と並設するように、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方からフィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方にわたって、バケットコンベア２の流れ方向と斜めに交差するように配置される環状の第二のベルト１７と、支持ユニット１２の上流側（図１〜図５における左側）、中間箇所、および下流側（図１〜図５における右側）の合計３箇所に回転可能に配置され、第二のベルト１７が引っ掛けられるプーリ１８，１９，２０と、第二のベルト１７の外周面に設けられ、押しユニット１１に押し進められる冷菓ＸＡ１を支持する支持部材２１と、を備えている。
【００３３】
以下、押しユニット１１および支持ユニット１２の各構成要件を説明する。なお、各構成要件の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。
【００３４】
（第一のベルト）第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する進行領域１３ａと、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４と反対の方向（図１〜図５における左方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における左上方向、図２および図５における左奥方向）に走行する退行領域１３ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する第一の環状走行体である。
【００３５】
具体的に、第一のベルト１３は、押しユニット１１の上流側（図１〜図５における左側）に配置されたプーリ１４の下部から、押しユニット１１の下流側（図１〜図５における右側）に配置されたプーリ１５の下部に進行領域１３ａが延びて、プーリ１５で折り返す。また、プーリ１５の上部からプーリ１４の上部に退行領域１３ｂが延びて、プーリ１４で折り返す。この第一のベルト１３は、バケットコンベア２の搬送面３ａの傾きに応じて、フィンガーコンベア４側が上方となるように傾けて配置されている。
【００３６】
第一のベルト１３の内周面には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、第一のベルト１３がプーリ１４，１５に引っ掛けられている場合に、後述するプーリ１４、１５の凹凸（図示省略）と噛み合う。凹凸が噛み合っていることで、プーリ１４，１５のいずれかの回転により、第一のベルト１３が走行する。
【００３７】
第一のベルト１３の走行スピードは、ベクトル分解後のバケットコンベア２の流れ方向成分が、バケットコンベア２の走行スピードと同一または同程度となるように設定されている。ここでいう同程度とは、押し部材１６がバケットコンベア２の搬送面３ａを横切る際に、搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進め続けることができなくなるまで、バケットコンベア２に対してズレることがない程度のことをいう。
【００３８】
（プーリ）プーリ１４，１５は、第一のベルト１３が着脱可能に取り付けられる第一の支持体である。プーリ１４，１５の外周には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、各プーリ１４，１５に第一のベルト１３が引っ掛けられている場合に、第一のベルト１３の凹凸（図示省略）と噛み合う。プーリ１４，１５は、第一のベルト１３との組合せで用いられる。これらプーリ１４，１５のうち少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源からの動力によって回転し、第一のベルト１３を走行させる。プーリ１４，１５のうち、動力源に接続されていないものは、第一のベルト１３の走行と共に回転する。
【００３９】
（押し部材）複数（本実施形態では４個）の押し部材１６は、所定の一定の間隔で第一のベルト１３の外周面に対し、直交するように設けられている。これら複数の押し部材１６は、進行領域１３ａにおいて、バケットコンベア２の搬送面３ａに向けて突出する。各押し部材１６は、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進める。
【００４０】
（第二のベルト）第二のベルト１７は、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する進行領域１７ａと、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４と反対の方向（図１〜図５における左方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における左上方向、図２および図５における左奥方向）に走行する退行領域１７ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する第二の環状走行体である。
【００４１】
具体的に、第二のベルト１７は、支持ユニット１２の上流側（図１〜図５における左側）に配置されたプーリ１８の下部から、支持ユニット１２の中間箇所に配置されたプーリ１９の下部を経由して、支持ユニット１２の下流側（図１〜図５における右側）に配置されたプーリ２０の下部に進行領域１７ａが延びて、プーリ２０で折り返す。また、プーリ２０の上部からプーリ１８の上部に退行領域１７ｂが延びて、プーリ１８で折り返す。この第二のベルト１７は、バケットコンベア２の搬送面３ａの傾きに応じて、フィンガーコンベア４側が上方となるように傾けて配置されている。
【００４２】
第二のベルト１７は、バケットコンベア２の下流において、第一のベルト１３に並設されている。第二のベルト１７は、第一のベルト１３と比較して、バケットコンベア２の上流側に配置されている。
【００４３】
第一および第二のベルト１３，１７は、互いに長さが同一である。ただし、フィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方において、第二のベルト１７の進行領域１７ａが、第一のベルト１３の進行領域１３ａと比較して、搬送面５ａから早く離反するように配置されている。
【００４４】
また、第一および第二のベルト１３，１７は、互いに連動して走行し、速度が同一である。具体的に、第二のベルト１７の走行スピードは、ベクトル分解後のバケットコンベア２の流れ方向成分が、バケットコンベア２の走行スピードと同一または同程度となるように設定されている。ここでいう同程度とは、支持部材２１がバケットコンベア２の搬送面３ａを横切る際に、搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を支持できなくなるまで、バケットコンベア２に対してズレることがない程度のことをいう。
【００４５】
第二のベルト１７の内周面には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、第二のベルト１７がプーリ１８〜２０に引っ掛けられている場合に、後述するプーリ１８〜２０の凹凸（図示省略）と噛み合う。凹凸が噛み合っていることで、プーリ１８〜２０のいずれかの回転により、第二のベルト１７が走行する。
【００４６】
（プーリ）プーリ１８〜２０は、第二のベルト１７が着脱可能に取り付けられる第二の支持体である。プーリ１８〜２０の外周には、全域にわたって複数の凹凸（図示省略）が形成されている。この凹凸は、各プーリ１８〜２０に第二のベルト１７が引っ掛けられている場合に、第二のベルト１７の凹凸（図示省略）と噛み合う。プーリ１８〜２０は、第二のベルト１７との組合せで用いられる。これらプーリ１８〜２０のうち少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源からの動力によって回転し、第二のベルト１７を走行させる。プーリ１８〜２０のうち、動力源に接続されていないものは、第二のベルト１７の走行と共に回転する。
【００４７】
（支持部材）複数（本実施形態では４個）の支持部材２１は、所定の一定の間隔で第二のベルト１７の外周面に対し、直交するように設けられている。これら複数の支持部材２１は、進行領域１７ａにおいて、バケットコンベア２の搬送面３ａに向けて突出する。各支持部材２１は、第二のベルト１７が走行することによって、搬送面３ａ上を押し部材１６によって押し進められる冷菓ＸＡ１に追従し、その冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）から支持する。
【００４８】
次に、バイターライン１における搬送工程に設けられた各構成要件の動作手順について、図４および図５に基づいて説明する。
【００４９】
第一のベルト１３は、所望の一定のスピードで走行する。第一のベルト１３が走行することによって、進行領域１３ａにおける押し部材１６は、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方において、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する。進行領域１３ａにおいて走行する押し部材１６は、走行するバケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進める（図４（Ａ）→図４（Ｂ）、図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）。
【００５０】
第二のベルト１７は、第一のベルト１３に連動して、所望の一定のスピードで走行する。第二のベルト１７が走行することによって、進行領域１７ａにおける支持部材２１は、バケットコンベア２の搬送面３ａの上方において、バケットコンベア２の下流側（図１、図３および図４における下方側、図２および図５における手前側）に近付く方向で、かつフィンガーコンベア４の方向（図１〜図５における右方向）に傾けた方向（図１、図３および図４における右下方向、図２および図５における右手前方向）に走行する。進行領域１３ａにおいて走行する支持部材２１は、走行するバケットコンベア２の搬送面３ａ上を押し部材１６によって押し進められる冷菓ＸＡ１に追従し、その冷菓ＸＡ１を、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）から支持する（図４（Ａ）→図４（Ｂ）、図５（Ａ）→図５（Ｂ）参照）。
【００５１】
フィンガーコンベア４の搬送面５ａの上方に到達した支持部材２１は、押し部材１６に先立って上方に移動して、冷菓ＸＡ１から離反する（図５（Ｂ）参照）。支持部材２１が離反した冷菓ＸＡ１は、フィンガーコンベア４のガイド部９によって、バケットコンベア２の上流側（図１、図３および図４における上方側、図２および図５における奥側）から支持される。
【００５２】
フィンガーコンベア４のフィンガー８は、搬送面５ａ上を下流側（図１〜図５における右側）に走行する。搬送面５ａ上を走行するフィンガー８は、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に到達した冷菓ＸＡ１を、押し部材１６と共に、フィンガーコンベア４の下流側（図１〜図５における右側）に押し進める（図４（Ｂ）および図５（Ｂ）参照）。
【００５３】
その後、押し部材１６は、支持部材２１に続いて上方に移動して、冷菓ＸＡ１から離反する（図示省略）。押し部材１６が離反した冷菓ＸＡ１は、フィンガーコンベア４のフィンガー８のみによって、フィンガーコンベア４の下流側（図１〜図５における右側）に押し進められる（図４（Ｃ）および図５（Ｃ）参照）。
【００５４】
次に、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔による影響について、図６に基づいて説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｂ）は、供給装置１０の上面図であり、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔の関係を種々のパターンに変化させた場合を示す。具体的に、図６（Ａ）は、上記実施形態の場合を示す。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す場合から押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を小さく変化させた場合を示す。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す場合から押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を大きく変化させた場合を示す。
【００５５】
図６（Ｂ）に示すように、上記実施形態の場合と比較して押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を小さくした場合、押し部材１６によって確実に押せる冷菓ＸＡ１の幅（図面における斜線部の縦方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも大きくなり、支持部材２１によって確実に支持できる冷菓ＸＡ１の長さ（図面における斜線部の横方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも小さくなる。
【００５６】
図６（Ｃ）に示すように、上記実施形態の場合と比較して押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を大きくした場合、押し部材１６によって確実に押せる冷菓ＸＡ１の幅（図面における斜線部の縦方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも小さくなり、支持部材２１によって確実に支持できる冷菓ＸＡ１の長さ（図面における斜線部の横方向の長さ）が、上記実施形態の場合よりも大きくなる。
【００５７】
なお、実際には、押し部材１６によって押せる冷菓ＸＡ１の幅は、図面における斜線部の縦方向の長さよりも大きい。また、実際には、支持部材２１によって支持できる冷菓ＸＡ１の長さは、図面における斜線部の横方向の長さよりも大きい（図４（Ａ）参照）。
【００５８】
このように、供給装置１０によれば、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａに対する冷菓ＸＡ１の溶着や滑り性の影響とは無関係に、搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１が押し部材１６に強制的にフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に押し進められる。これにより、第一のベルト１３の走行スピードを所望の値に変化させることで、適切なタイミングで冷菓ＸＡ１を供給できるから、フィンガーコンベア４の走行スピードの変化に対応できる。すなわち、フィンガーコンベア４の走行スピードが変化した場合であっても、第一のベルト１３の走行スピードを所望の値に変化させることで、バケットコンベア２の搬送面３ａ上からフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に冷菓ＸＡ１を確実に供給できる。
【００５９】
また、傾けて配置されたバケットコンベア２の搬送面３ａ上に置かれた冷菓ＸＡ１には、押し部材１６側に重力が掛かる。これにより、第一のベルト１３が走行した場合、冷菓ＸＡ１は押し部材１６と一体となって移動する。すなわち、押し部材１６に押し進められている冷菓ＸＡ１が、押し部材１６から離れて、所望するタイミングより早くフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上に供給されることが防止される。
【００６０】
さらに、冷菓ＸＡ１におけるバケットコンベア２の上流側、すなわち、冷菓ＸＡ１の側方が支持部材２１によって支持されるので、押し部材１６によって押される箇所を中心に冷菓ＸＡ１が回転することが防止される。
【００６１】
そして、押しユニット１１および支持ユニット１２が独立しているから、第一および第二のベルト１３，１７の長さを個別に設計できる。すなわち、押し部材１６および支持部材２１の物品ＸＡ１から離反するタイミングを個別に設計できる。これにより、フィンガーコンベア４の形状等の状況に応じた設計が可能となる。例えば、本実施形態のように、フィンガーコンベア４の搬送面５ａ上において冷菓ＸＡ１を押し進める必要があると共に、冷菓ＸＡ１の側方を支持することが不要な場合（図５（Ｂ）参照）、各ベルト１３，１７のフィンガーコンベア４の搬送面５ａ上における長さを、第二のベルト１７の長さを第一のベルト１３の長さよりも短く設計できる。すなわち、支持部材２１の冷菓ＸＡ１から離反するタイミングを、押し部材１６の冷菓ＸＡ１から離反するタイミングよりも早めとなるように設計できる。
【００６２】
次いで、第一のベルト１３がプーリ１４，１５に着脱可能に取り付けられ、第二のベルト１７がプーリ１８〜２０に着脱可能に取り付けられるので、プーリ１４，１５に対する第一のベルト１３の取付け位置、またはプーリ１８〜２０に対する第二のベルト１７の取付け位置に応じて、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔が変化する。押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を変化させることで、種々の大きさの冷菓ＸＡ１に対応できる。
【００６３】
また、冷菓ＸＡ１の長さを変更した場合であっても、押し部材１６および支持部材２１の互いの間隔を変更することによって、冷菓ＸＡ１を確実に支持することができる。
【００６４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６５】
すなわち、上記実施形態において、押しユニット１１および支持ユニット１２を一体のものとして備えるようにしてもよい。すなわち、第一および第二のベルト１３，１７を、一つのベルトで構成するようにしてもよい。
【００６６】
あるいは、上記実施形態において、各構成要件の数量、形状、大きさは適宜変更できる。例えば、プーリ１４，１５，１８〜２０の数量が挙げられる。また、押し部材１６や支持部材２１の数量が挙げられる。この場合、押し部材１６および支持部材２１は、それぞれが同じ数量であり、各押し部材１６の間隔、および各支持部材２１の間隔が、それぞれ一定であることが要件となる。
【００６７】
あるいは、上記実施形態において、第一および第二のベルト１３，１７は、バケットコンベア２の搬送面３ａと平行に配置されているが、図７に示すように、バケットコンベア２の流れ方向に傾けて配置されるようにしてもよい。
【００６８】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１の供給元となる搬送装置として、バケットコンベア２を採用することに限定されず、サーボループ装置等を採用できる。サーボループ装置の詳細は、特開２０００−０５３２３５号公報の図１等を参照されたい。
【００６９】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１の受入先となる搬送装置として、フィンガーコンベア４を採用することに限定されず、バーコンベア、サイドフィンガーコンベア、もしくはプレートコンベア等を採用できる。バーコンベアの詳細は、実開昭６３−１２３４０３号公報の図１等を参照されたい。サイドフィンガーコンベアの詳細は、特開２００１−０１０６０５号公報の図３等を参照されたい。プレートコンベアの詳細は、特開２０１１−００６２１２号公報の段落［００２４］および図３等を参照されたい。
【００７０】
あるいは、上記実施形態において、冷菓ＸＡ１を包装する包装機として、ピロー包装機（図示省略）を採用することに限定されず、三方シール機、もしくは四方シール機等を採用できる。三方シール機の詳細は、特開２０００−１６８７４３号公報の図３等を参照されたい。四方シール機の詳細は、特開平０８−２８２７３１号公報の図４等を参照されたい。
【符号の説明】
【００７１】
１ バイターライン
２ バケットコンベア
３ バケット
３ａ 搬送面
３ｂ ガイド部
４ フィンガーコンベア
５ 筐体
５ａ 搬送面
５ｂ スリット
６ スプロケット
７ チェーン
８ フィンガー
９ ガイド部
１０ 供給装置
１１ 押しユニット
１２ 支持ユニット
１３ 第一のベルト（第一の環状走行体）
１３ａ 進行領域
１３ｂ 退行領域
１４，１５ プーリ（第一の支持体）
１６ 押し部材
１７ 第二のベルト（第二の環状走行体）
１７ａ 進行領域
１７ｂ 退行領域
１８，１９，２０ プーリ（第二の支持体）
２１ 支持部材
ＸＡ１ 冷菓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送装置の搬送面の上方に該搬送装置の流れ方向と交差するように配置される環状走行体であって、前記搬送装置の下流側に近付く方向で、かつ前記搬送面の側方に配置される受入先の方向に傾けた方向に走行する進行領域を有する環状走行体と、
前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記搬送面上の物品を押し進める押し部材と、を備えることを特徴とする、
供給装置。
【請求項２】
前記搬送面は、前記受入先側が上方となるように傾けて配置され、
前記環状走行体は、前記搬送面の傾きに応じて、前記受入先側が上方となるように傾けて配置されることを特徴とする、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記押し部材によって押し進められる前記搬送面上の物品に追従し、該物品を前記搬送装置の上流側から支持する支持部材を備えることを特徴とする、
請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記環状走行体として、
前記複数の押し部材が設けられた第一の環状走行体と、
前記第一の環状走行体に並設され、前記複数の支持部材が設けられた第二の環状走行体と、を備えることを特徴とする、
請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記第一の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第一の支持体と、
前記第二の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第二の支持体と、を備え、
前記第一の支持体に対する前記第一の環状走行体の取付け位置、または前記第二の支持体に対する前記第二の環状走行体の取付け位置に応じて、前記押し部材および前記支持部材の互いの間隔が変化することを特徴とする、
請求項４に記載の供給装置。
【請求項１】
物品を搬送する搬送装置の搬送面の上方に該搬送装置の流れ方向と交差するように配置される環状走行体であって、前記搬送装置の下流側に近付く方向で、かつ前記搬送面の側方に配置される受入先の方向に傾けた方向に走行する進行領域を有する環状走行体と、
前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記搬送面上の物品を押し進める押し部材と、を備えることを特徴とする、
供給装置。
【請求項２】
前記搬送面は、前記受入先側が上方となるように傾けて配置され、
前記環状走行体は、前記搬送面の傾きに応じて、前記受入先側が上方となるように傾けて配置されることを特徴とする、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記環状走行体の前記進行領域から前記搬送面に突出するように設けられ、前記環状走行体が走行することによって、前記押し部材によって押し進められる前記搬送面上の物品に追従し、該物品を前記搬送装置の上流側から支持する支持部材を備えることを特徴とする、
請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記環状走行体として、
前記複数の押し部材が設けられた第一の環状走行体と、
前記第一の環状走行体に並設され、前記複数の支持部材が設けられた第二の環状走行体と、を備えることを特徴とする、
請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記第一の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第一の支持体と、
前記第二の環状走行体が着脱可能に取り付けられる第二の支持体と、を備え、
前記第一の支持体に対する前記第一の環状走行体の取付け位置、または前記第二の支持体に対する前記第二の環状走行体の取付け位置に応じて、前記押し部材および前記支持部材の互いの間隔が変化することを特徴とする、
請求項４に記載の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９７１５６（Ｐ２０１２−１９７１５６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３６１９（Ｐ２０１１−６３６１９）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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