侵入物体識別方法、侵入物体識別装置、及び侵入物体識別センサ装置
【課題】漏洩同軸ケーブルを使用して電波により検知対象の侵入物体を検知するものにおいて、本来検知したくない小さな飛来物や小動物や水滴等の非検知対象の物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できるようにする。
【解決手段】侵入物体識別センサ装置１００が侵入物体を検知してから侵入物体識別センサ装置１００が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、電波受信手段４０１の受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、本来検知したい検知対象の侵入物体３００を識別するものである。
【解決手段】侵入物体識別センサ装置１００が侵入物体を検知してから侵入物体識別センサ装置１００が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、電波受信手段４０１の受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、本来検知したい検知対象の侵入物体３００を識別するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、侵入物体の侵入を監視したい領域や境界に漏洩同軸ケーブルを配置し、その漏洩同軸ケーブルに接近し、横切り、通過して侵入防止エリアに侵入する検知対象の侵入物体の識別を電波で行う侵入物体識別方法、侵入物体識別装置、及び侵入物体識別センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
侵入物体の侵入を監視したい領域や境界に漏洩同軸ケーブルを配置しその漏洩同軸ケーブルを横切って侵入防止エリアに侵入する侵入物体を検知する従来の侵入検知装置においては、送信用漏洩同軸ケーブルから電波を放射した電波を受信用漏洩同軸ケーブルで受信し、この受信信号のレベルを監視する。上記漏洩同軸ケーブル間に物体が侵入すると電波が遮断され受信信号のレベルが低下するので、受信信号のレベルを所定のしきい値で常時判定しており、受信信号のレベルがそのしきい値を下回ったとき、「侵入物体あり」と判定して警報を出力する構成である。（例えば、特許第３７０３６８９号公報、特開平１０−９５３３８号公報を参照。）
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０３６８９号公報（図１及びその説明）
【特許文献２】特開平１０−９５３３８号公報（図３、図４及びその説明）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の漏洩同軸ケーブルを用いた侵入物体検知装置は、受信信号のレベルの低下をしきい値判定しているだけであるため、本来検出したくない鳥等の小さな飛来物や犬猫等の小動物、漏洩同軸ケーブルを林内に敷設した場合における木々の葉からの風により纏まって落ちてくる水滴が漏洩同軸ケーブルに接触した場合等、受信用漏洩同軸ケーブルが受信した受信信号の受信レベルは低下する。
小動物であっても漏洩同軸ケーブルに近ければ受信信号の変化量は大きくなるため、受信信号のレベルが低下し「侵入者あり」の誤報を出力する課題があった。
また、降雨によって漏洩同軸ケーブルそのものや、その周りの地面や壁や柱が濡れることで反射、透過係数が変化し、それによって受信信号のレベルが変化し「侵入者あり」の誤報を出力する課題があった。
更に、従来の侵入検知装置は、しきい値を下回った瞬間に「侵入者あり」の警報を出力するため、本来検出したくない小さな飛来物や小動物や水滴がアンテナである漏洩同軸ケーブルに接触した瞬間にレベルが低下し、この状態でしきい値判定を行って「侵入者あり」の誤報を出力する課題があった。
【０００５】
この発明は前述のような実情に鑑みてなされたものであり、本来検知したくない小さな飛来物や小動物や水滴等の非検知対象の物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る侵入物体識別方法は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【０００７】
また、この発明に係る侵入物体識別方法は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【０００８】
また、この発明に係る侵入物体識別装置は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【０００９】
また、この発明に係る侵入物体識別装置は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【００１０】
また、この発明に係る侵入物体識別装置は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及びこの第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係る侵入物体識別センサ装置は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えているものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１３】
また、この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１４】
また、この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１５】
また、この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１６】
この発明は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及びこの第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段を備えているので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１７】
この発明は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えているので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１〜図５により説明する。図１は侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の一例を例示する図、図２は侵入物体毎の受信信号における基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）のベクトルである基本ベクトルと、侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波のベクトルである反射波ベクトルとの合成ベクトルの、侵入物体侵入状態の経時変化に伴う軌跡（ベクトル軌跡）を例示する図で、（ａ）は侵入物体が人の場合の侵入形態の事例、（Ａ）は侵入物体が人の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｂ）は侵入物体が鳥の場合の侵入形態の事例、（Ｂ）は侵入物体が鳥の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｃ）は侵入物体が漏洩同軸ケーブルのそばにできた水溜り（漏洩同軸ケーブルに物理的には侵入はしないが、水溜りからの反射波が受信信号に影響することから等価的侵入物体である）の場合の侵入形態の事例、（Ｃ）は侵入物体が水溜り場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、をそれぞれ例示してある。図３は検知対象の侵入物体（人）等の侵入過程と、基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）および侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波との関係の説明図、図４は基本ベクトルと反射波ベクトルと合成ベクトルとを複素平面で例示した図、図５は合成ベクトルの変化の状態を、縦軸を電界強度、横軸を時間（経過時間）として例示する図である。
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
【００１９】
本実施の形態１の侵入物体識別システムは、図１に例示するように、侵入物体識別センサ装置１００、送信漏洩同軸ケーブル（電波送信手段）２０１、受信漏洩同軸ケーブル（電波受信手段）４０１、および警報器５００で構成されている。なお、２０２は送信漏洩同軸ケーブル（電波送信手段）２０１の終端器、４０２は受信漏洩同軸ケーブル（電波受信手段）４０１の終端器である。
【００２０】
前記侵入物体識別センサ装置１００は、符号発生器１０１、発振器１０２、変調器１０３、直交検波器(直交検波手段) １０４、遅延回路１０５、第１の演算手段でもある相関回路（以下、“相関回路”と記す）１０６、第１のしきい値レジスタ１０７、判定器からなる第１の侵入判別出力手段（以下、“判定器”と記す）１０８、メモリ１０９、第２の演算手段である演算器（以下、“演算器”と記す）１１０、第２のしきい値レジスタ１１１、および判定器からなる第２の侵入判別出力手段（以下、“判定器”と記す）１１２で構成されている。
【００２１】
前記メモリ１０９は、第１の複素信号蓄積手段１０９１、および第２の複素信号蓄積手段１０９２を有している。
【００２２】
前記遅延回路１０５、前記相関回路(第１の演算手段)１０６、前記第１の侵入判別出力手段１０８、前記メモリ１０９、前記演算器(第２の演算手段)１１０、第２のしきい値レジスタ１１１、および第２の侵入判別出力手段１１２は、所定時間侵入継続判定部１１３を構成している。
【００２３】
図１において、前記侵入物体識別センサ装置１００には、前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１と、前記受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１が接続されている。
【００２４】
前記侵入物体識別センサ装置１００が出力する送信信号は、前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１から、送信電波として放射される。
【００２５】
前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１から放射された送信電波は、侵入防止（または禁止）エリアＩＤＡに侵入するために監視エリアＷＡ（漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１と前記電波受信手段４０１との間およびその近傍）に近づいてくる本来検知したい侵入者（人）等のいわゆる前記検知対象の侵入物体３００で反射し、その反射波が前記受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１で受信され、受信信号として前記侵入物体識別センサ装置１００に入力される。
【００２６】
一方、例えば本来検知する必要のない鳥３１０などの高速に監視エリアＷＡを通過する物体がある場合、この様に小動物（小物体）であっても前記漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１、電波受信手段４０１に接近すれば観測される反射強度が強いため、この反射信号が前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１で受信される場合もある。
【００２７】
また、降雨などによる監視エリアＷＡの地面の濡れ３２０によっても電波が反射され、この反射信号が前記受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１で受信される場合もある。
【００２８】
侵入物体識別センサ装置１００は、これらの各種の反射信号を特定の処理によって、本来検知する必要のある検知対象の侵入物体３００を検知し警報器５００を差動させる。
【００２９】
この特定の処理を行う前記侵入物体識別センサ装置１００の内部動作を、以下に、説明する。
【００３０】
前記符号発生器１０１は、周知のＰＮ符号等の擬似ランダム符号を発生させる装置である。
【００３１】
前記変調器１０３は、前記符号発生器１０１が発生した符号信号によって前記発振器１０２が出力する搬送波を変調し、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１に出力する。
【００３２】
漏洩同軸ケーブルからなる前記電波受信手段４０１が受信した受信信号は、周知の前記直交検波器１０４で、前記発振器１０２が出力する搬送波に基づいて直交検波される。前記直交検波器１０４は、直交検波によってＩ信号とＱ信号を出力する。ここではＩ信号とＱ信号をまとめて複素信号と呼ぶ。
【００３３】
前記複素信号は、前記相関回路１０６に入力される。前記符号発生器１０１が発生した符合信号はフリップフロップ等で構成される前記遅延回路１０５で遅延し、その遅延符号信号が前記相関回路１０６に入力される。
【００３４】
前記相関回路１０６は、前記遅延符号信号と前記複素信号との複素相関値を計算し出力する。前記複素相関値とは、Ｉ信号と遅延符号信号との相関値Ｉ、Ｑ信号と遅延符号信号との相関値Ｑをまとめて呼んだものである。
【００３５】
前記遅延回路１０５は、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１から放射されら送信電波が漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段４０１で直接受信され受信信号が直交検波され相関回路１０６に入力されるまでの伝搬遅延時間に相当する時間だけ遅延させる。
【００３６】
このようにすることによって、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１と漏洩同軸ケーブルからなる前記電波受信手段２０１とを結ぶ直線上およびその近傍の物体による反射だけに相関があう。監視エリアＷＡ外の非常に遠方の電波反射は遅延時間が多いため、相関演算で相関が無くなる。すなわち、監視エリア外ＷＡの物体を誤認識しなくてすむ効果がある。
【００３７】
前記複素相関値は前記第１の侵入判別出力手段１０８に入力される。前記第１の侵入判別出力手段１０８は、前記第１のしきい値レジスタ１０７に予め設定されたしきい値と“相関値Ｉの二乗＋相関値Ｑの二乗の平方根”とを比較し、“相関値Ｉの二乗＋相関値Ｑの二乗の平方根”が第１のしきい値を上回っている場合、警報信号でもある第１の侵入出力（以下、“第１の警報信号”と記す）を前記メモリ１０９に出力する。
なお、前記“相関値Ｉの二乗＋相関値Ｑの二乗の平方根”とは、図４に例示してあるように、“前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく複素平面上の基本ベクトルＢＶと、前記電波受信手段が、前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく複素平面上の反射波ベクトルＲＶと、を合成して得られた複素平面上の合成ベクトルＣＶ”を意味する。以後、この複素平面上の合成ベクトルＣＶの値は“複素相関合成値”と記す。
なお、前記合成ベクトルＣＶ“複素相関合成値”の検知対の侵入物体３００の監視エリアＷＡへの侵入に伴う変化を、縦軸に電界強度、横軸に経過時間をとってグラフ化すれば図５のようになり、前記侵入物体識別センサ装置１００が前記侵入物体３００を検知してから前記侵入物体識別センサ装置１００が前記侵入物体３００を検知しなくなるまでの間ＤＷＴは、従来とは逆に電界強度が大きくなる。
【００３８】
前記メモリ１０９は前記第１の警報信号を受けると、前記複素相関値を所定時間、例えば２秒程度、蓄積を継続する。蓄積が完了すると蓄積した前記複素相関値から、例えば第１の警報信号が発生した時点を基準に前後２秒程度の所定時間分の蓄積複素相関値を前記演算器１１０に送る。
【００３９】
前記演算器１１０は、送られてきた蓄積複素相関値の波形パターンを解析し、波形パターンの特徴情報を、前記判定器１１２に出力する。
【００４０】
ここで、前記波形パターン（蓄積複素相関値の時間変化パターン、つまり合成ベクトルの軌跡（時間の経過に伴って変化する合成ベクトルの軌跡）のパターン）を図２により説明する。
【００４１】
図２において、（Ａ）は侵入物体が本来検出したい侵入者（人）等のいわゆる前記検出対象の侵入物体３００である場合の当該侵入物体の侵入による前記波形パターンの例、（Ｂ）は侵入物体が本来検出不要な前記鳥３１０である場合の当該鳥の通過による波形パターンの例、（Ｃ）は地面が濡れ、水溜り３２０の水面が風等により変動したときの波形パターンの例である。
【００４２】
図２（Ａ）において、点Ｐ１２は、前記第１の警報信号が発生した時点ｔ２の前記複素相関合成値である。同様に、点Ｐ１１は、前記時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、前の時点ｔ１の前記複素相関合成値である。同様に、点Ｐ１３は、前記時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、後の蓄積が完了した時点の前記複素相関合成値である。
このように、侵入物体が本来検出したい侵入者（人）等のいわゆる検出対象の侵入物体３００である場合には、前記複素相関合成値は、前記点Ｐ１１から時計回りにらせん状に変化し、前記点Ｐ１２を通過して、点Ｐ１４で折り返して前記点Ｐ１３に至る。
なお、前記複素相関合成値が、前記検出対象の侵入物体の移動に伴って前記点Ｐ１４で折り返す現象は、例えば図３に例示してあるように、前記検出対象の侵入物体３００が、侵入防止エリアＩＤＡ外から、監視エリアＷＡを横切って通過し侵入防止エリアＩＤＡ内に侵入した場合、前記検出対象の侵入物体３００からの反射して受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１に受信される反射波の位相が、前記監視エリアＷＡの通過前と通過後とで、逆位相となるからである。
【００４３】
図２（Ｂ）において、点Ｐ１６は、前記第１の警報信号が発生した時点の複素相関合成値で、点Ｐ１５はその時点から２秒前の点、点Ｐ１７は２秒後の蓄積が完了した点の複素相関合成値である。
このように、鳥３１０の通過よって前記複素相関合成値は点Ｐ１５から急激に変化し、点Ｐ１６を通過して、点Ｐ１８で折り返して点Ｐ１７に至る。
【００４４】
図２（Ｃ）において、点Ｐ２０は、前記第１の警報信号が発生した時点の前記複素相関合成値で、点Ｐ１９はその時点から２秒前の点、点Ｐ２１は２秒後の蓄積が完了した点の前記複素相関合成値である。
このように、水溜り３２０の水面の変動よって前記複素相関合成値は点Ｐ１９からランダムに変化する。
【００４５】
このように、監視エリアＷＡを通過する侵入物体の種類によって前記複素相関合成値（合成ベクトル）の変化のパターンが異なる。これは、侵入物体のサイズ、材質、比誘電率、導電率、通過経路や状態の変化、等に依存して異なる。
【００４６】
このような各種の進入物体に対応した各種の前記波形パターンの中から、検知対象の侵入物体に対応した波形パターンを判別するパターン解析の手法には、例えばらせん関数の関数フィッテング手法を使用する。本来検知したい前記検出対象の侵入物体３００が監視エリアＷＡに侵入すると、前記蓄積複素相関値を使った前記複素相関合成値の時間的変化のパターンの特徴としてらせん回転するためである。従って、例えば、前記複素相関合成値の時間的変化のパターンのらせん曲率をパターンマッチング指標とし前記判定器１１２に出力することで、前記判定器１１２で本来検知したい前記検出対象の侵入物体３００の識別が可能となる。
【００４７】
他に、パターンマッチング指標として、学習アルゴリズムを用いることもできる。これも、らせん回転を認識する目的で動作させるものであるが、ｋ−ＮＮ法での最近傍学習点の識別番号（例えば、侵入物体＝１、鳥＝０）などを指標に用いることもできる。
【００４８】
図２中の点Ｐ１４でパターンが折り返すが、これは本来検知したい検知対象の侵入物体３００を識別する特徴的な指標である。図２（Ｃ）の水面の変動でも場合によってらせん回転に非常に近い場合が生じる可能性がある。しかし、らせんの円軌道が第１の警報信号が発生した後もしばらく続き、折り返す挙動も含めて侵入物体を判定すれば大幅に誤報を低減できる。この折返し点も含めた判別は前記関数フィッティングの手法よりも前記学習アルゴリズムの手法を用いる方が効果的に判別できる。
【００４９】
この折返し点は、通常の検知（この場合、第１の警報信号が発生）後に現れる侵入時の特徴的な現象であり、この折返し点を観測し、それを本来検知したい前記検出対象の侵入物体３００侵入物体の判別材料に用いることで的確な侵入判別を行うことができる。
【００５０】
前記判定器１１２は、前記第２のしきい値レジスタ１１１に予め設定されたしきい値で、パターンマッチング指標を判定し、しきい値の範囲に変化加速度があれば、警報器５００に警報信号を出力する。
【００５１】
警報器５００は警報信号受けると警報を発令する。
【００５２】
本実施形態の特徴は、パターン解析に前記第１の警報信号が発生した時点より後の情報をも用いて行う点にある。例えば、図２（Ａ）の前記点Ｐ１２は前記第１の警報信号が発生した時点の点であるが、この時点で前期パターン解析をすると、前記点Ｐ１１から前記点Ｐ１２までの情報しかなく、これは、図２（Ｂ）と区別ができない場合がある。
【００５３】
すなわち、本実施形態によれば、前記第１の警報信号が発生した時点より後の情報も合わせて所定時間蓄積された前記複素相関合成値から、前記侵入物体の進入による所定時間にわたる前記複素相関合成値の変化パターンの解析を行うことで、鳥などの小さな飛来物（小動物）による誤報や水面の変動等の環境変動による誤報をなくし、的確に、本来検出したい検知対象の侵入物体を検知できる。
【００５４】
実施の形態２．
以下、本実施の形態２を、図６により説明する。図６は侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の他の例を例示する図である。
【００５５】
漏洩同軸ケーブル長手方向の全場所で検知する必要があるため、本実施の形態２は、複数のポイントを同時に観測するため、遅延回路と相関回路およびそれ以降の回路を複数搭載し、複数地点同時観測を行うようにした事例、つまり、破線で囲んだ所定時間侵入継続判定手段１１３を、複数１１３，１１３−２，・・・１１３−ｎ設けた事例である。
【００５６】
判定器１１２が侵入物体と判定したとき、その判定器の列番号から漏洩同軸ケーブル長手方向の侵入物体の距離が分かる。そのため、その列番号を距離に変換し、距離情報を警報機５００に伝送することで、警報機５００は侵入の有無とその位置を出力できる。
【００５７】
ここで、侵入物体が漏洩同軸ケーブル長手方向に移動した場合を考える。ことのき、複数の所定時間侵入継続判定手段１１３，１１３−２，・・・１１３−ｎの各判定器１１２はいつも同じ判定を下すとは限らない。よって、各判定器１１２の時間的に連続する判定出力を、多数決判定手段１１４により多数決判定し、より確かな判定結果を出力する。
【００５８】
例えば、所定時間侵入継続判定回路回路１１３を３台搭載したとし、１番目の所定時間侵入継続判定回路回路１１３の判定器１１２と、２番目の所定時間侵入継続判定回路回路１１３−２の判定器１１２と、３番目の所定時間侵入継続判定回路回路１１３−ｎの判定器１１２が、侵入物体３００の移動に伴って、侵入→侵入→侵入と３回侵入物体を判定した後、続いて、鳥（小動物）３１０と判定出力があった場合は、侵入：小動物＝３：１となり、侵入と判定する。
【００５９】
このように、漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１、電波受信手段４０１を用いる場合は、判定結果が途中で異なる場合もあるが、多数決判定によって誤認識を回避できる。
【００６０】
以上のように、本実施の形態２によれば、検知対象の侵入物体の侵入の有無とその位置を的確に出力できると共に、多数決判定によって更に誤認識を回避して更に的確な侵入検知ができる。
【００６１】
実施の形態３．
以下、本実施の形態３を、図７により説明する。図７は侵入物体識別装置のシステム構成の他の例を概念的に例示する図である。
【００６２】
本実施の形態３は、図７に例示してあるように、受信には受信漏洩同軸ケーブル４０１を用い、送信には漏洩同軸ケーブルではないが漏洩同軸ケーブルと等価な例えばアレイアンテナ等の、電波を平面的に例えば３６０度放射可能な通常の送信アンテナ２００を設けた事例を概念的に例示するものである。
【００６３】
受信漏洩同軸ケーブル４０１を円形に配設し、送信アンテナ２００を円の中央に配置する。このようすることで、監視エリアは面状になる。また、実施の形態２で説明したように、複数のポイントを同時に観測できるようにすれば、円のどこから侵入したかを判定することができる。
【００６４】
尚、送受のアンテナを入れ替え、送信に漏洩同軸ケーブルを、受信に通常のアンテナを用いても同様の効果が得られる。
【００６５】
このように実施の形態３では、電波送信手段及び電波受信手段の片方を漏洩同軸ケーブルとすることで、面状のエリア監視が可能となる。
【００６６】
実施の形態４．
以下、本実施の形態４を、図８により説明する。図８は侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【００６７】
本実施形態では、前記第１の警報信号を、図８に例示してあるように、前記侵入物体識別センサ装置１００の外部に出力し、この信号に基づいて監視カメラ６００の回転角度やズームを調整制御するものである。
【００６８】
実施の形態２で説明したように、複数のポイントを同時に観測できるようにすれば、第１の警報信号で位置情報も送れるため、前記監視カメラ６００を監視エリアＷＡの侵入物体にピンポイントに向け、前記監視カメラ６００の撮影画像をモニタ画面７００に表示することができる。
【００６９】
その後、実施の形態１で説明したように、前記波形パターンを解析して検知対象の侵入物体３００を検知したときに前記警報機５００が警報を鳴らす。
【００７０】
監視カメラ６００は回転に時間がかかるため、前記警報機５００が作動してから回転させていたのでは時間遅延が発生し検知対象の侵入物体３００が高速に移動する場合、当該検知対象の侵入物体３００を捉えきれない恐れがある。そのため、前記第１の警報信号で前記監視カメラ６００だけ検知対象の侵入物体３００に照準を合わせ、前記侵入物体識別センサ装置１００により侵入物体と判定されたときに警報を鳴らす。このようにすることで、監視員は前記警報機５００による警報時のみ前記モニタ画面７００をみればよく、監視の質向上に繋がる。
【００７１】
このように、実施の形態４では反応に時間のかかる監視カメラ５００を、前記侵入物体識別センサ装置１００による検出対象の侵入物体の識別あるいは前記警報機５００の作動より先に駆動させるため、警報が発生した時点で検出対象の侵入物体を的確に確認できる。
【００７２】
実施の形態５．
以下、本実施の形態５を、図９により説明する。図９は侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【００７３】
本実施の形態５は、第１の警報信号を、前記侵入物体識別センサ装置１００以外の他のセンサから得ることを特徴とするものである。
【００７４】
本実施の形態５では、図９に例示してあるように、光学センサ等の第１段階の侵入検知装置８００を、前記侵入防止エリアＩＤＡの前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段４０１より外側に前記侵入防止エリアＩＤＡの外縁に沿って設置し、当該第１段階の侵入検知装置８００は、侵入を感知すると前記第１の警報信号相当の信号を前記侵入物体識別センサ装置１００に送る。
【００７５】
前記侵入物体識別センサ装置１００では、前記第１段階の侵入検知装置８００からの第１の警報信号（第１の侵入出力信号）は、実施例１〜３と同様にメモリ１０９に接続され、以後、前記侵入物体識別センサ装置１００が、実施の形態１〜３で説明したように、動作する。
【００７６】
なお、前記第１段階の侵入検知装置８００は、例えば、赤外線、レーザ等の光学センサ等を利用した周知の侵入検知装置を使用することで足りる。
【００７７】
前記第１段階の侵入検知装置８００は、例えば、フェンスや塀９００の上部に設置する。
【００７８】
侵入物体３００の侵入がある場合、まず、この前記第１段階の侵入検知装置８００で侵入物体３００を捉える。その後、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段を介して前記侵入物体識別センサ装置１００によって侵入物体３００の反射信号が捕らえられ、実施例１〜３で説明したように前記波形パターン認識によって、本来検知したい検知対象の侵入物体３００と判定されると、前記侵入物体識別センサ装置１００から警報信号が前記警報器５００に送られ前記警報器５００の警報が鳴る。
【００７９】
鳥や猫などの小動物が塀９００上を進んで、その結果、仮に前記第１段階の侵入検知装置８００が作動して前記第１の警報信号（第１の侵入出力信号）が前記侵入物体識別センサ装置１００に上がったとしても、鳥や猫などの小動物が前記塀９００の上であることから、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段の電波への影響はなく、前記侵入物体識別センサ装置１００が侵入物体を検知しないため、前記警報器５００は、不要な警報を鳴らない。
【００８０】
また、鳥などの小動物が、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段４０１の電波に影響する範囲内に入ったとしても、そのときは前記第１段階の侵入検知装置８００が不作動であり、前記第１の警報信号（第１の侵入出力信号）は前記侵入物体識別センサ装置１００に入ってないため、前記警報器５００から不要な警報は鳴らない。なお、この場合でも鳥などの侵入は、前記侵入物体識別センサ装置１００における前記パターン認識で、検知対象の侵入物体３００の侵入とは認定されない。
【００８１】
更に、実施の形態１〜３では、通行物体のある道路際に漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段４０１を敷設すると、通行者の反射信号を前記電波受信手段４０１が受信し、不要な警報を発令する恐れがあるが、光センサなどの前記第１段階の侵入検知装置８００で第１の警報信号（第１の侵入出力信号）を上げれるので、不要な警報を発生しない。また、光センサだけでは木の葉や小動物で警報がでるが、電波との組合せにより侵入の識別を行うので不要な警報がない。
【００８２】
尚、前記他のセンサである前記第１段階の侵入検知装置８００が発生する警報信号で監視カメラを回すようにすることで、実施の形態４で説明した効果も付加できる。
【００８３】
このように実施の形態５では、電波以外の光センサなどの前記第１段階の侵入検知装置８００で第１の警報（第１の侵入出力信号）を上げ、第２段階で電波による監視を行うため、誤報の低減が図れ、道路脇など電波だけでは誤報が発生する恐れがあるところにも設置が可能である。
【００８４】
前述の各実施の形態は、それぞれの利点を活かすために、適宜組み合わせた、侵入物体識別方法、侵入物体識別装置、及び侵入物体識別センサ装置としてもよい。
【００８５】
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【００８６】
前述の実施の形態１〜５は前述した通りであり、従って、本願の技術的特徴点は、他の観点からの技術的特徴点も含め、以下の通りである。
【００８７】
特徴点１．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００８８】
特徴点２．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００８９】
特徴点３．
特徴点１又は特徴点２に記載の侵入物体識別方法において、前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９０】
特徴点４．
特徴点３に記載の侵入物体識別方法において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９１】
特徴点５．
特徴点３に記載の侵入物体識別方法において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９２】
特徴点６．
特徴点１又は特徴点２に記載の侵入物体識別方法において、前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われることを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９３】
特徴点７．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９４】
特徴点８．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９５】
特徴点９．
特徴点７又は特徴点８に記載の侵入物体識別装置において、前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９６】
特徴点１０．
特徴点９に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９７】
特徴点１１．
特徴点９に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルの変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９８】
特徴点１２．
特徴点７又は特徴点８に記載の侵入物体識別装置において、前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９９】
特徴点１３．
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及びこの第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段を備えた侵入物体識別装置である。
【０１００】
特徴点１４．
特徴点１３に記載の侵入物体識別装置において、前記侵入物体の移動状態の出力が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく複素平面上の基本ベクトルと、前記電波受信手段が、前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく複素平面上の反射波ベクトルと、を合成して得られた複素平面上の合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０１】
特徴点１５．
特徴点１４に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０２】
特徴点１６．
特徴点１４に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０３】
特徴点１７．
特徴点１３に記載の侵入物体識別装置において、前記第１及び第２の複素信号蓄積手段、前記第１及び第２の演算手段、及び前記第１及び第２の侵入判別出力手段で構成された所定時間侵入継続判定部が複数設けられ、これら複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれが前記検知対象の侵入物体の侵入を判別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０４】
特徴点１８．
特徴点１７に記載の侵入物体識別装置において、前記複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれの前記第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を、多数決判定手段により多数決で判定することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０５】
特徴点１９．
特徴点１３に記載の侵入物体識別装置において、前記第１の演算手段の出力に基づき、前記第２の侵入判別手段による前記検知対象の侵入物体の侵入の判別より前に、監視カメラの回転監視モードでの制御が行われることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０６】
特徴点２０．
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えていることを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１０７】
特徴点２１．
特徴点２０に記載の侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１０８】
特徴点２２．
特徴点２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１０９】
特徴点２３．
特徴点２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１１０】
特徴点２４．
検知電波を送信する電波送信手段と、検知電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段と、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波相関手段と、前記複素受信信号を蓄積する各距離で番号付けされた複素信号蓄積手段（第１の複素信号蓄積手段）と、蓄積された現時点から所定の過去時間までの複素受信信号を使って、所定の複素演算によって第１の状態数値を出力する第１の演算手段と、前記第１の状態数値を予め設定した所定のしきい値で判定し、しきい値を超えていた場合に第１の警報を出力する第１の警報手段と、前記第１の警報を出力された後で、前記複素受信信号を所定の時間だけ更に蓄積する追加複素信号蓄積手段（第２の複素信号蓄積手段）と、前記追加複素信号蓄積手段（第２の複素信号蓄積手段）が蓄積した複素受信信号と、前記複素信号蓄積手段（第１の複素信号蓄積手段）が蓄積した複素受信信号とを合わせて、所定の第２の複素演算によって第２の状態数値を出力する第２の演算手段と、前記第２の状態数値を予め設定した所定の第２のしきい値で判定し、この第２のしきい値を超えていた場合に最終の警報（第２の警報）と距離とを出力する最終警報手段（第２の警報手段）とを備えた侵入物体識別装置である。
【０１１１】
特徴点２５．
特徴点２４に記載の侵入物体識別装置において、前記電波送信手段、前記電波受信手段の両方若しくは片方が漏洩同軸ケーブルであることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１２】
特徴点２６．
特徴点２４又は特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、追加複素信号蓄積手（第２の複素信号蓄積手段）が蓄積した複素受信信号から、波形パターンの折返しパターンを抽出し、その度合いを出力する第２の演算手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１３】
特徴点２７．
特徴点２４又は特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、前記第２の演算手段が、前記パターン抽出にらせん波形のフィッティング状態を前記第２の状態数値として出力するを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１４】
特徴点２８．
特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、複数の並列的に動作する前記直交検波相関手段、前記複素信号蓄積手段（第１の複素信号蓄積手段）、前記第１の演算手段、前記第１の警報手段、前記追加複素信号蓄積手段（第２の複素信号蓄積手段）、前記第２の演算手段を有することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１５】
特徴点２９．
特徴点２８に記載の侵入物体識別装置において、前記複数の第２の演算手段の出力を多数決判定する多数決判定手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１６】
特徴点３０．
特徴点２４又は特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、前記第１の警報手段の出力をカメラ制御手段に送り、前記最終警報手段（第２の警報手段）が警報を出力するまえに、侵入物体をカメラで捕らえるように制御することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１７】
特徴点３１．
検知電波を送信する電波送信手段と、検知電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段と、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波相関手段と、前記複素受信信号を蓄積する各距離で番号付けされた複素信号蓄積手段と、各距離の複素受信信号を蓄積する複素信号蓄積手段と、外部機器から第１の警報を受けると、前記複素受信信号を所定の時間だけ更に蓄積する追加複素信号蓄積手段と、前記追加複素信号蓄積手が蓄積した複素受信信号と、前記複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号とを合わせて、所定の第２の複素演算によって第２の状態数値を出力する第２演算手段と、前記第２の状態数値を予め設定した所定の第２のしきい値で判定し、この第２のしきい値を超えていた場合に最終の警報と距離とを出力する最終警報手段とを備えた侵入物体識別装置である。
【０１１８】
特徴点３２．
特徴点３１に記載した侵入物体識別装置であって、前記電波送信手段、前記電波受信手段の両方若しくは片方が漏洩同軸ケーブルであることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１９】
特徴点３３．
特徴点３１又は特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、前記追加複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号から、波形パターンの折返しパターンを抽出し、その度合いを出力する第２の演算手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２０】
特徴点３４．
特徴点３１又は特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、前記第２の演算手段が、前記パターン抽出にらせん波形のフィッティング状態を前記第２の状態数値として出力することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２１】
特徴点３５．
特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、複数の並列的に動作する前記直交検波相関手段、前記複素信号蓄積手段、前記演算手段、前記第１の警報手段、前記追加複素信号蓄積手段、前記第２の演算手段を有することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２２】
特徴点３６．
特徴点３５に記載の侵入物体識別装置であって、前記複数の第２の演算手段の出力を多数決判定する多数決判定手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２３】
特徴点３７．
特徴点３１又は特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、外部機器からの第１の警報をカメラ制御手段に送り、最終警報手段が警報を出力する前に、侵入物体を捕らえるように制御することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の一例を例示する図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図で、侵入物体毎の受信信号における基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）のベクトルである基本ベクトルと、侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波のベクトルである反射波ベクトルとの合成ベクトルの、侵入物体侵入状態の経時変化に伴う軌跡（ベクトル軌跡）を例示する図で、（ａ）は侵入物体が人の場合の侵入形態の事例、（Ａ）は侵入物体が人の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｂ）は侵入物体が鳥の場合の侵入形態の事例、（Ｂ）は侵入物体が鳥の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｃ）は侵入物体が漏洩同軸ケーブルのそばにできた水溜り（漏洩同軸ケーブルに物理的には侵入はしないが、水溜りからの反射波が受信信号に影響することから等価的侵入物体である）の場合の侵入形態の事例、（Ｃ）は侵入物体が水溜り場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、をそれぞれ例示してある。
【図３】この発明の実施の形態１を示す図で、検知対象の侵入物体（人）等の侵入過程と、基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）および侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波との関係の説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図で、基本ベクトルと反射波ベクトルと合成ベクトルとを複素平面で例示した図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示す図で、合成ベクトルの変化の状態を、縦軸を電界強度、横軸を時間（経過時間）として例示する図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す図で、侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の他の例を例示する図である。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、侵入物体識別装置のシステム構成の他の例を概念的に例示する図である。
【図８】この発明の実施の形態４を示す図で、侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【図９】この発明の実施の形態５を示す図で、侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【符号の説明】
【０１２５】
Ｐ１１ 時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、前の時点ｔ１の前記複素相関合成値、
Ｐ１２ 第１の警報信号が発生した時点ｔ２の前記複素相関合成値、
Ｐ１３ 時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、後の蓄積が完了した時点の前記複素相関合成値、
Ｐ１４ 折り返し点の複素相関合成値、
Ｐ１５ 点Ｐ１６から２秒前の点の複素相関合成値、
Ｐ１６ 第１の警報信号が発生した時点の複素相関合成値、
Ｐ１７ ２秒後の蓄積が完了した点の複素相関合成値、
Ｐ１８ 折り返して点の複素相関合成値、
Ｐ１９ Ｐ２０から２秒前の点、
Ｐ２０ 第１の警報信号が発生した時点の複素相関合成値、
Ｐ２１ ２秒後の蓄積が完了した点の複素相関合成値、
１００ 侵入物体識別センサ装置、
１０１ 符号発生器、
１０２ 発振器、
１０３ 変調器、
１０４ 直交検波器(直交検波手段)、
１０５ 遅延回路、
１０６ 相関回路(第１の演算手段)、
１０７ 第１のしきい値レジスタ、
１０８ 第１の侵入判別出力手段、
１０９ メモリ、
１０９１ 第１の複素信号蓄積手段、
１０９２ 第２の複素信号蓄積手段、
１１０ 演算器(第２の演算手段)、
１１１ 第２のしきい値レジスタ、
１１２ 第２の侵入判別出力手段、
１１３ 所定時間侵入継続判定部、
１１３−１ 所定時間侵入継続判定部、
１１３−ｎ 所定時間侵入継続判定部、
１１４ 多数決判定手段、
２００ 送信アンテナ、
２０１ 送信漏洩同軸ケーブル（電波送信手段）、
２０２ 終端器、
３００ 侵入物体、
３１０ 鳥、
３２０ 地面が濡れ、
４０１ 受信漏洩同軸ケーブル（電波受信手段）、
４０２ 終端器、
５００ 警報器、
６００ 監視カメラ、
７００ モニタ画面、
８００ 第１段階の侵入検知装置（光学センサ）、
９００ フェンスや塀、
ＩＤＡ 侵入防止エリア、
ＷＡ 監視エリア。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、侵入物体の侵入を監視したい領域や境界に漏洩同軸ケーブルを配置し、その漏洩同軸ケーブルに接近し、横切り、通過して侵入防止エリアに侵入する検知対象の侵入物体の識別を電波で行う侵入物体識別方法、侵入物体識別装置、及び侵入物体識別センサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
侵入物体の侵入を監視したい領域や境界に漏洩同軸ケーブルを配置しその漏洩同軸ケーブルを横切って侵入防止エリアに侵入する侵入物体を検知する従来の侵入検知装置においては、送信用漏洩同軸ケーブルから電波を放射した電波を受信用漏洩同軸ケーブルで受信し、この受信信号のレベルを監視する。上記漏洩同軸ケーブル間に物体が侵入すると電波が遮断され受信信号のレベルが低下するので、受信信号のレベルを所定のしきい値で常時判定しており、受信信号のレベルがそのしきい値を下回ったとき、「侵入物体あり」と判定して警報を出力する構成である。（例えば、特許第３７０３６８９号公報、特開平１０−９５３３８号公報を参照。）
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０３６８９号公報（図１及びその説明）
【特許文献２】特開平１０−９５３３８号公報（図３、図４及びその説明）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の漏洩同軸ケーブルを用いた侵入物体検知装置は、受信信号のレベルの低下をしきい値判定しているだけであるため、本来検出したくない鳥等の小さな飛来物や犬猫等の小動物、漏洩同軸ケーブルを林内に敷設した場合における木々の葉からの風により纏まって落ちてくる水滴が漏洩同軸ケーブルに接触した場合等、受信用漏洩同軸ケーブルが受信した受信信号の受信レベルは低下する。
小動物であっても漏洩同軸ケーブルに近ければ受信信号の変化量は大きくなるため、受信信号のレベルが低下し「侵入者あり」の誤報を出力する課題があった。
また、降雨によって漏洩同軸ケーブルそのものや、その周りの地面や壁や柱が濡れることで反射、透過係数が変化し、それによって受信信号のレベルが変化し「侵入者あり」の誤報を出力する課題があった。
更に、従来の侵入検知装置は、しきい値を下回った瞬間に「侵入者あり」の警報を出力するため、本来検出したくない小さな飛来物や小動物や水滴がアンテナである漏洩同軸ケーブルに接触した瞬間にレベルが低下し、この状態でしきい値判定を行って「侵入者あり」の誤報を出力する課題があった。
【０００５】
この発明は前述のような実情に鑑みてなされたものであり、本来検知したくない小さな飛来物や小動物や水滴等の非検知対象の物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る侵入物体識別方法は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【０００７】
また、この発明に係る侵入物体識別方法は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【０００８】
また、この発明に係る侵入物体識別装置は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【０００９】
また、この発明に係る侵入物体識別装置は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するものである。
【００１０】
また、この発明に係る侵入物体識別装置は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及びこの第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係る侵入物体識別センサ装置は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えているものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１３】
また、この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１４】
また、この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１５】
また、この発明は、侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別するので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１６】
この発明は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及びこの第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段を備えているので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【００１７】
この発明は、少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えているので、本来検知したくない物体を認識せず、本来検知したい侵入者等、つまり検知対象の侵入物体を識別できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１〜図５により説明する。図１は侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の一例を例示する図、図２は侵入物体毎の受信信号における基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）のベクトルである基本ベクトルと、侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波のベクトルである反射波ベクトルとの合成ベクトルの、侵入物体侵入状態の経時変化に伴う軌跡（ベクトル軌跡）を例示する図で、（ａ）は侵入物体が人の場合の侵入形態の事例、（Ａ）は侵入物体が人の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｂ）は侵入物体が鳥の場合の侵入形態の事例、（Ｂ）は侵入物体が鳥の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｃ）は侵入物体が漏洩同軸ケーブルのそばにできた水溜り（漏洩同軸ケーブルに物理的には侵入はしないが、水溜りからの反射波が受信信号に影響することから等価的侵入物体である）の場合の侵入形態の事例、（Ｃ）は侵入物体が水溜り場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、をそれぞれ例示してある。図３は検知対象の侵入物体（人）等の侵入過程と、基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）および侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波との関係の説明図、図４は基本ベクトルと反射波ベクトルと合成ベクトルとを複素平面で例示した図、図５は合成ベクトルの変化の状態を、縦軸を電界強度、横軸を時間（経過時間）として例示する図である。
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
【００１９】
本実施の形態１の侵入物体識別システムは、図１に例示するように、侵入物体識別センサ装置１００、送信漏洩同軸ケーブル（電波送信手段）２０１、受信漏洩同軸ケーブル（電波受信手段）４０１、および警報器５００で構成されている。なお、２０２は送信漏洩同軸ケーブル（電波送信手段）２０１の終端器、４０２は受信漏洩同軸ケーブル（電波受信手段）４０１の終端器である。
【００２０】
前記侵入物体識別センサ装置１００は、符号発生器１０１、発振器１０２、変調器１０３、直交検波器(直交検波手段) １０４、遅延回路１０５、第１の演算手段でもある相関回路（以下、“相関回路”と記す）１０６、第１のしきい値レジスタ１０７、判定器からなる第１の侵入判別出力手段（以下、“判定器”と記す）１０８、メモリ１０９、第２の演算手段である演算器（以下、“演算器”と記す）１１０、第２のしきい値レジスタ１１１、および判定器からなる第２の侵入判別出力手段（以下、“判定器”と記す）１１２で構成されている。
【００２１】
前記メモリ１０９は、第１の複素信号蓄積手段１０９１、および第２の複素信号蓄積手段１０９２を有している。
【００２２】
前記遅延回路１０５、前記相関回路(第１の演算手段)１０６、前記第１の侵入判別出力手段１０８、前記メモリ１０９、前記演算器(第２の演算手段)１１０、第２のしきい値レジスタ１１１、および第２の侵入判別出力手段１１２は、所定時間侵入継続判定部１１３を構成している。
【００２３】
図１において、前記侵入物体識別センサ装置１００には、前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１と、前記受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１が接続されている。
【００２４】
前記侵入物体識別センサ装置１００が出力する送信信号は、前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１から、送信電波として放射される。
【００２５】
前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１から放射された送信電波は、侵入防止（または禁止）エリアＩＤＡに侵入するために監視エリアＷＡ（漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１と前記電波受信手段４０１との間およびその近傍）に近づいてくる本来検知したい侵入者（人）等のいわゆる前記検知対象の侵入物体３００で反射し、その反射波が前記受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１で受信され、受信信号として前記侵入物体識別センサ装置１００に入力される。
【００２６】
一方、例えば本来検知する必要のない鳥３１０などの高速に監視エリアＷＡを通過する物体がある場合、この様に小動物（小物体）であっても前記漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１、電波受信手段４０１に接近すれば観測される反射強度が強いため、この反射信号が前記送信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１で受信される場合もある。
【００２７】
また、降雨などによる監視エリアＷＡの地面の濡れ３２０によっても電波が反射され、この反射信号が前記受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１で受信される場合もある。
【００２８】
侵入物体識別センサ装置１００は、これらの各種の反射信号を特定の処理によって、本来検知する必要のある検知対象の侵入物体３００を検知し警報器５００を差動させる。
【００２９】
この特定の処理を行う前記侵入物体識別センサ装置１００の内部動作を、以下に、説明する。
【００３０】
前記符号発生器１０１は、周知のＰＮ符号等の擬似ランダム符号を発生させる装置である。
【００３１】
前記変調器１０３は、前記符号発生器１０１が発生した符号信号によって前記発振器１０２が出力する搬送波を変調し、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１に出力する。
【００３２】
漏洩同軸ケーブルからなる前記電波受信手段４０１が受信した受信信号は、周知の前記直交検波器１０４で、前記発振器１０２が出力する搬送波に基づいて直交検波される。前記直交検波器１０４は、直交検波によってＩ信号とＱ信号を出力する。ここではＩ信号とＱ信号をまとめて複素信号と呼ぶ。
【００３３】
前記複素信号は、前記相関回路１０６に入力される。前記符号発生器１０１が発生した符合信号はフリップフロップ等で構成される前記遅延回路１０５で遅延し、その遅延符号信号が前記相関回路１０６に入力される。
【００３４】
前記相関回路１０６は、前記遅延符号信号と前記複素信号との複素相関値を計算し出力する。前記複素相関値とは、Ｉ信号と遅延符号信号との相関値Ｉ、Ｑ信号と遅延符号信号との相関値Ｑをまとめて呼んだものである。
【００３５】
前記遅延回路１０５は、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１から放射されら送信電波が漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段４０１で直接受信され受信信号が直交検波され相関回路１０６に入力されるまでの伝搬遅延時間に相当する時間だけ遅延させる。
【００３６】
このようにすることによって、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１と漏洩同軸ケーブルからなる前記電波受信手段２０１とを結ぶ直線上およびその近傍の物体による反射だけに相関があう。監視エリアＷＡ外の非常に遠方の電波反射は遅延時間が多いため、相関演算で相関が無くなる。すなわち、監視エリア外ＷＡの物体を誤認識しなくてすむ効果がある。
【００３７】
前記複素相関値は前記第１の侵入判別出力手段１０８に入力される。前記第１の侵入判別出力手段１０８は、前記第１のしきい値レジスタ１０７に予め設定されたしきい値と“相関値Ｉの二乗＋相関値Ｑの二乗の平方根”とを比較し、“相関値Ｉの二乗＋相関値Ｑの二乗の平方根”が第１のしきい値を上回っている場合、警報信号でもある第１の侵入出力（以下、“第１の警報信号”と記す）を前記メモリ１０９に出力する。
なお、前記“相関値Ｉの二乗＋相関値Ｑの二乗の平方根”とは、図４に例示してあるように、“前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく複素平面上の基本ベクトルＢＶと、前記電波受信手段が、前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく複素平面上の反射波ベクトルＲＶと、を合成して得られた複素平面上の合成ベクトルＣＶ”を意味する。以後、この複素平面上の合成ベクトルＣＶの値は“複素相関合成値”と記す。
なお、前記合成ベクトルＣＶ“複素相関合成値”の検知対の侵入物体３００の監視エリアＷＡへの侵入に伴う変化を、縦軸に電界強度、横軸に経過時間をとってグラフ化すれば図５のようになり、前記侵入物体識別センサ装置１００が前記侵入物体３００を検知してから前記侵入物体識別センサ装置１００が前記侵入物体３００を検知しなくなるまでの間ＤＷＴは、従来とは逆に電界強度が大きくなる。
【００３８】
前記メモリ１０９は前記第１の警報信号を受けると、前記複素相関値を所定時間、例えば２秒程度、蓄積を継続する。蓄積が完了すると蓄積した前記複素相関値から、例えば第１の警報信号が発生した時点を基準に前後２秒程度の所定時間分の蓄積複素相関値を前記演算器１１０に送る。
【００３９】
前記演算器１１０は、送られてきた蓄積複素相関値の波形パターンを解析し、波形パターンの特徴情報を、前記判定器１１２に出力する。
【００４０】
ここで、前記波形パターン（蓄積複素相関値の時間変化パターン、つまり合成ベクトルの軌跡（時間の経過に伴って変化する合成ベクトルの軌跡）のパターン）を図２により説明する。
【００４１】
図２において、（Ａ）は侵入物体が本来検出したい侵入者（人）等のいわゆる前記検出対象の侵入物体３００である場合の当該侵入物体の侵入による前記波形パターンの例、（Ｂ）は侵入物体が本来検出不要な前記鳥３１０である場合の当該鳥の通過による波形パターンの例、（Ｃ）は地面が濡れ、水溜り３２０の水面が風等により変動したときの波形パターンの例である。
【００４２】
図２（Ａ）において、点Ｐ１２は、前記第１の警報信号が発生した時点ｔ２の前記複素相関合成値である。同様に、点Ｐ１１は、前記時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、前の時点ｔ１の前記複素相関合成値である。同様に、点Ｐ１３は、前記時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、後の蓄積が完了した時点の前記複素相関合成値である。
このように、侵入物体が本来検出したい侵入者（人）等のいわゆる検出対象の侵入物体３００である場合には、前記複素相関合成値は、前記点Ｐ１１から時計回りにらせん状に変化し、前記点Ｐ１２を通過して、点Ｐ１４で折り返して前記点Ｐ１３に至る。
なお、前記複素相関合成値が、前記検出対象の侵入物体の移動に伴って前記点Ｐ１４で折り返す現象は、例えば図３に例示してあるように、前記検出対象の侵入物体３００が、侵入防止エリアＩＤＡ外から、監視エリアＷＡを横切って通過し侵入防止エリアＩＤＡ内に侵入した場合、前記検出対象の侵入物体３００からの反射して受信用漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段４０１に受信される反射波の位相が、前記監視エリアＷＡの通過前と通過後とで、逆位相となるからである。
【００４３】
図２（Ｂ）において、点Ｐ１６は、前記第１の警報信号が発生した時点の複素相関合成値で、点Ｐ１５はその時点から２秒前の点、点Ｐ１７は２秒後の蓄積が完了した点の複素相関合成値である。
このように、鳥３１０の通過よって前記複素相関合成値は点Ｐ１５から急激に変化し、点Ｐ１６を通過して、点Ｐ１８で折り返して点Ｐ１７に至る。
【００４４】
図２（Ｃ）において、点Ｐ２０は、前記第１の警報信号が発生した時点の前記複素相関合成値で、点Ｐ１９はその時点から２秒前の点、点Ｐ２１は２秒後の蓄積が完了した点の前記複素相関合成値である。
このように、水溜り３２０の水面の変動よって前記複素相関合成値は点Ｐ１９からランダムに変化する。
【００４５】
このように、監視エリアＷＡを通過する侵入物体の種類によって前記複素相関合成値（合成ベクトル）の変化のパターンが異なる。これは、侵入物体のサイズ、材質、比誘電率、導電率、通過経路や状態の変化、等に依存して異なる。
【００４６】
このような各種の進入物体に対応した各種の前記波形パターンの中から、検知対象の侵入物体に対応した波形パターンを判別するパターン解析の手法には、例えばらせん関数の関数フィッテング手法を使用する。本来検知したい前記検出対象の侵入物体３００が監視エリアＷＡに侵入すると、前記蓄積複素相関値を使った前記複素相関合成値の時間的変化のパターンの特徴としてらせん回転するためである。従って、例えば、前記複素相関合成値の時間的変化のパターンのらせん曲率をパターンマッチング指標とし前記判定器１１２に出力することで、前記判定器１１２で本来検知したい前記検出対象の侵入物体３００の識別が可能となる。
【００４７】
他に、パターンマッチング指標として、学習アルゴリズムを用いることもできる。これも、らせん回転を認識する目的で動作させるものであるが、ｋ−ＮＮ法での最近傍学習点の識別番号（例えば、侵入物体＝１、鳥＝０）などを指標に用いることもできる。
【００４８】
図２中の点Ｐ１４でパターンが折り返すが、これは本来検知したい検知対象の侵入物体３００を識別する特徴的な指標である。図２（Ｃ）の水面の変動でも場合によってらせん回転に非常に近い場合が生じる可能性がある。しかし、らせんの円軌道が第１の警報信号が発生した後もしばらく続き、折り返す挙動も含めて侵入物体を判定すれば大幅に誤報を低減できる。この折返し点も含めた判別は前記関数フィッティングの手法よりも前記学習アルゴリズムの手法を用いる方が効果的に判別できる。
【００４９】
この折返し点は、通常の検知（この場合、第１の警報信号が発生）後に現れる侵入時の特徴的な現象であり、この折返し点を観測し、それを本来検知したい前記検出対象の侵入物体３００侵入物体の判別材料に用いることで的確な侵入判別を行うことができる。
【００５０】
前記判定器１１２は、前記第２のしきい値レジスタ１１１に予め設定されたしきい値で、パターンマッチング指標を判定し、しきい値の範囲に変化加速度があれば、警報器５００に警報信号を出力する。
【００５１】
警報器５００は警報信号受けると警報を発令する。
【００５２】
本実施形態の特徴は、パターン解析に前記第１の警報信号が発生した時点より後の情報をも用いて行う点にある。例えば、図２（Ａ）の前記点Ｐ１２は前記第１の警報信号が発生した時点の点であるが、この時点で前期パターン解析をすると、前記点Ｐ１１から前記点Ｐ１２までの情報しかなく、これは、図２（Ｂ）と区別ができない場合がある。
【００５３】
すなわち、本実施形態によれば、前記第１の警報信号が発生した時点より後の情報も合わせて所定時間蓄積された前記複素相関合成値から、前記侵入物体の進入による所定時間にわたる前記複素相関合成値の変化パターンの解析を行うことで、鳥などの小さな飛来物（小動物）による誤報や水面の変動等の環境変動による誤報をなくし、的確に、本来検出したい検知対象の侵入物体を検知できる。
【００５４】
実施の形態２．
以下、本実施の形態２を、図６により説明する。図６は侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の他の例を例示する図である。
【００５５】
漏洩同軸ケーブル長手方向の全場所で検知する必要があるため、本実施の形態２は、複数のポイントを同時に観測するため、遅延回路と相関回路およびそれ以降の回路を複数搭載し、複数地点同時観測を行うようにした事例、つまり、破線で囲んだ所定時間侵入継続判定手段１１３を、複数１１３，１１３−２，・・・１１３−ｎ設けた事例である。
【００５６】
判定器１１２が侵入物体と判定したとき、その判定器の列番号から漏洩同軸ケーブル長手方向の侵入物体の距離が分かる。そのため、その列番号を距離に変換し、距離情報を警報機５００に伝送することで、警報機５００は侵入の有無とその位置を出力できる。
【００５７】
ここで、侵入物体が漏洩同軸ケーブル長手方向に移動した場合を考える。ことのき、複数の所定時間侵入継続判定手段１１３，１１３−２，・・・１１３−ｎの各判定器１１２はいつも同じ判定を下すとは限らない。よって、各判定器１１２の時間的に連続する判定出力を、多数決判定手段１１４により多数決判定し、より確かな判定結果を出力する。
【００５８】
例えば、所定時間侵入継続判定回路回路１１３を３台搭載したとし、１番目の所定時間侵入継続判定回路回路１１３の判定器１１２と、２番目の所定時間侵入継続判定回路回路１１３−２の判定器１１２と、３番目の所定時間侵入継続判定回路回路１１３−ｎの判定器１１２が、侵入物体３００の移動に伴って、侵入→侵入→侵入と３回侵入物体を判定した後、続いて、鳥（小動物）３１０と判定出力があった場合は、侵入：小動物＝３：１となり、侵入と判定する。
【００５９】
このように、漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段２０１、電波受信手段４０１を用いる場合は、判定結果が途中で異なる場合もあるが、多数決判定によって誤認識を回避できる。
【００６０】
以上のように、本実施の形態２によれば、検知対象の侵入物体の侵入の有無とその位置を的確に出力できると共に、多数決判定によって更に誤認識を回避して更に的確な侵入検知ができる。
【００６１】
実施の形態３．
以下、本実施の形態３を、図７により説明する。図７は侵入物体識別装置のシステム構成の他の例を概念的に例示する図である。
【００６２】
本実施の形態３は、図７に例示してあるように、受信には受信漏洩同軸ケーブル４０１を用い、送信には漏洩同軸ケーブルではないが漏洩同軸ケーブルと等価な例えばアレイアンテナ等の、電波を平面的に例えば３６０度放射可能な通常の送信アンテナ２００を設けた事例を概念的に例示するものである。
【００６３】
受信漏洩同軸ケーブル４０１を円形に配設し、送信アンテナ２００を円の中央に配置する。このようすることで、監視エリアは面状になる。また、実施の形態２で説明したように、複数のポイントを同時に観測できるようにすれば、円のどこから侵入したかを判定することができる。
【００６４】
尚、送受のアンテナを入れ替え、送信に漏洩同軸ケーブルを、受信に通常のアンテナを用いても同様の効果が得られる。
【００６５】
このように実施の形態３では、電波送信手段及び電波受信手段の片方を漏洩同軸ケーブルとすることで、面状のエリア監視が可能となる。
【００６６】
実施の形態４．
以下、本実施の形態４を、図８により説明する。図８は侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【００６７】
本実施形態では、前記第１の警報信号を、図８に例示してあるように、前記侵入物体識別センサ装置１００の外部に出力し、この信号に基づいて監視カメラ６００の回転角度やズームを調整制御するものである。
【００６８】
実施の形態２で説明したように、複数のポイントを同時に観測できるようにすれば、第１の警報信号で位置情報も送れるため、前記監視カメラ６００を監視エリアＷＡの侵入物体にピンポイントに向け、前記監視カメラ６００の撮影画像をモニタ画面７００に表示することができる。
【００６９】
その後、実施の形態１で説明したように、前記波形パターンを解析して検知対象の侵入物体３００を検知したときに前記警報機５００が警報を鳴らす。
【００７０】
監視カメラ６００は回転に時間がかかるため、前記警報機５００が作動してから回転させていたのでは時間遅延が発生し検知対象の侵入物体３００が高速に移動する場合、当該検知対象の侵入物体３００を捉えきれない恐れがある。そのため、前記第１の警報信号で前記監視カメラ６００だけ検知対象の侵入物体３００に照準を合わせ、前記侵入物体識別センサ装置１００により侵入物体と判定されたときに警報を鳴らす。このようにすることで、監視員は前記警報機５００による警報時のみ前記モニタ画面７００をみればよく、監視の質向上に繋がる。
【００７１】
このように、実施の形態４では反応に時間のかかる監視カメラ５００を、前記侵入物体識別センサ装置１００による検出対象の侵入物体の識別あるいは前記警報機５００の作動より先に駆動させるため、警報が発生した時点で検出対象の侵入物体を的確に確認できる。
【００７２】
実施の形態５．
以下、本実施の形態５を、図９により説明する。図９は侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【００７３】
本実施の形態５は、第１の警報信号を、前記侵入物体識別センサ装置１００以外の他のセンサから得ることを特徴とするものである。
【００７４】
本実施の形態５では、図９に例示してあるように、光学センサ等の第１段階の侵入検知装置８００を、前記侵入防止エリアＩＤＡの前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段４０１より外側に前記侵入防止エリアＩＤＡの外縁に沿って設置し、当該第１段階の侵入検知装置８００は、侵入を感知すると前記第１の警報信号相当の信号を前記侵入物体識別センサ装置１００に送る。
【００７５】
前記侵入物体識別センサ装置１００では、前記第１段階の侵入検知装置８００からの第１の警報信号（第１の侵入出力信号）は、実施例１〜３と同様にメモリ１０９に接続され、以後、前記侵入物体識別センサ装置１００が、実施の形態１〜３で説明したように、動作する。
【００７６】
なお、前記第１段階の侵入検知装置８００は、例えば、赤外線、レーザ等の光学センサ等を利用した周知の侵入検知装置を使用することで足りる。
【００７７】
前記第１段階の侵入検知装置８００は、例えば、フェンスや塀９００の上部に設置する。
【００７８】
侵入物体３００の侵入がある場合、まず、この前記第１段階の侵入検知装置８００で侵入物体３００を捉える。その後、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段を介して前記侵入物体識別センサ装置１００によって侵入物体３００の反射信号が捕らえられ、実施例１〜３で説明したように前記波形パターン認識によって、本来検知したい検知対象の侵入物体３００と判定されると、前記侵入物体識別センサ装置１００から警報信号が前記警報器５００に送られ前記警報器５００の警報が鳴る。
【００７９】
鳥や猫などの小動物が塀９００上を進んで、その結果、仮に前記第１段階の侵入検知装置８００が作動して前記第１の警報信号（第１の侵入出力信号）が前記侵入物体識別センサ装置１００に上がったとしても、鳥や猫などの小動物が前記塀９００の上であることから、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段の電波への影響はなく、前記侵入物体識別センサ装置１００が侵入物体を検知しないため、前記警報器５００は、不要な警報を鳴らない。
【００８０】
また、鳥などの小動物が、漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段４０１の電波に影響する範囲内に入ったとしても、そのときは前記第１段階の侵入検知装置８００が不作動であり、前記第１の警報信号（第１の侵入出力信号）は前記侵入物体識別センサ装置１００に入ってないため、前記警報器５００から不要な警報は鳴らない。なお、この場合でも鳥などの侵入は、前記侵入物体識別センサ装置１００における前記パターン認識で、検知対象の侵入物体３００の侵入とは認定されない。
【００８１】
更に、実施の形態１〜３では、通行物体のある道路際に漏洩同軸ケーブルからなる前記電波送信手段２０１及び前記電波受信手段４０１を敷設すると、通行者の反射信号を前記電波受信手段４０１が受信し、不要な警報を発令する恐れがあるが、光センサなどの前記第１段階の侵入検知装置８００で第１の警報信号（第１の侵入出力信号）を上げれるので、不要な警報を発生しない。また、光センサだけでは木の葉や小動物で警報がでるが、電波との組合せにより侵入の識別を行うので不要な警報がない。
【００８２】
尚、前記他のセンサである前記第１段階の侵入検知装置８００が発生する警報信号で監視カメラを回すようにすることで、実施の形態４で説明した効果も付加できる。
【００８３】
このように実施の形態５では、電波以外の光センサなどの前記第１段階の侵入検知装置８００で第１の警報（第１の侵入出力信号）を上げ、第２段階で電波による監視を行うため、誤報の低減が図れ、道路脇など電波だけでは誤報が発生する恐れがあるところにも設置が可能である。
【００８４】
前述の各実施の形態は、それぞれの利点を活かすために、適宜組み合わせた、侵入物体識別方法、侵入物体識別装置、及び侵入物体識別センサ装置としてもよい。
【００８５】
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【００８６】
前述の実施の形態１〜５は前述した通りであり、従って、本願の技術的特徴点は、他の観点からの技術的特徴点も含め、以下の通りである。
【００８７】
特徴点１．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００８８】
特徴点２．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００８９】
特徴点３．
特徴点１又は特徴点２に記載の侵入物体識別方法において、前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９０】
特徴点４．
特徴点３に記載の侵入物体識別方法において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９１】
特徴点５．
特徴点３に記載の侵入物体識別方法において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９２】
特徴点６．
特徴点１又は特徴点２に記載の侵入物体識別方法において、前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われることを特徴とする侵入物体識別方法である。
【００９３】
特徴点７．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９４】
特徴点８．
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９５】
特徴点９．
特徴点７又は特徴点８に記載の侵入物体識別装置において、前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９６】
特徴点１０．
特徴点９に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９７】
特徴点１１．
特徴点９に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルの変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９８】
特徴点１２．
特徴点７又は特徴点８に記載の侵入物体識別装置において、前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【００９９】
特徴点１３．
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及びこの第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段を備えた侵入物体識別装置である。
【０１００】
特徴点１４．
特徴点１３に記載の侵入物体識別装置において、前記侵入物体の移動状態の出力が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく複素平面上の基本ベクトルと、前記電波受信手段が、前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく複素平面上の反射波ベクトルと、を合成して得られた複素平面上の合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０１】
特徴点１５．
特徴点１４に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０２】
特徴点１６．
特徴点１４に記載の侵入物体識別装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０３】
特徴点１７．
特徴点１３に記載の侵入物体識別装置において、前記第１及び第２の複素信号蓄積手段、前記第１及び第２の演算手段、及び前記第１及び第２の侵入判別出力手段で構成された所定時間侵入継続判定部が複数設けられ、これら複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれが前記検知対象の侵入物体の侵入を判別することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０４】
特徴点１８．
特徴点１７に記載の侵入物体識別装置において、前記複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれの前記第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を、多数決判定手段により多数決で判定することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０５】
特徴点１９．
特徴点１３に記載の侵入物体識別装置において、前記第１の演算手段の出力に基づき、前記第２の侵入判別手段による前記検知対象の侵入物体の侵入の判別より前に、監視カメラの回転監視モードでの制御が行われることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１０６】
特徴点２０．
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えていることを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１０７】
特徴点２１．
特徴点２０に記載の侵入物体識別センサ装置において、前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１０８】
特徴点２２．
特徴点２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別することを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１０９】
特徴点２３．
特徴点２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置である。
【０１１０】
特徴点２４．
検知電波を送信する電波送信手段と、検知電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段と、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波相関手段と、前記複素受信信号を蓄積する各距離で番号付けされた複素信号蓄積手段（第１の複素信号蓄積手段）と、蓄積された現時点から所定の過去時間までの複素受信信号を使って、所定の複素演算によって第１の状態数値を出力する第１の演算手段と、前記第１の状態数値を予め設定した所定のしきい値で判定し、しきい値を超えていた場合に第１の警報を出力する第１の警報手段と、前記第１の警報を出力された後で、前記複素受信信号を所定の時間だけ更に蓄積する追加複素信号蓄積手段（第２の複素信号蓄積手段）と、前記追加複素信号蓄積手段（第２の複素信号蓄積手段）が蓄積した複素受信信号と、前記複素信号蓄積手段（第１の複素信号蓄積手段）が蓄積した複素受信信号とを合わせて、所定の第２の複素演算によって第２の状態数値を出力する第２の演算手段と、前記第２の状態数値を予め設定した所定の第２のしきい値で判定し、この第２のしきい値を超えていた場合に最終の警報（第２の警報）と距離とを出力する最終警報手段（第２の警報手段）とを備えた侵入物体識別装置である。
【０１１１】
特徴点２５．
特徴点２４に記載の侵入物体識別装置において、前記電波送信手段、前記電波受信手段の両方若しくは片方が漏洩同軸ケーブルであることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１２】
特徴点２６．
特徴点２４又は特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、追加複素信号蓄積手（第２の複素信号蓄積手段）が蓄積した複素受信信号から、波形パターンの折返しパターンを抽出し、その度合いを出力する第２の演算手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１３】
特徴点２７．
特徴点２４又は特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、前記第２の演算手段が、前記パターン抽出にらせん波形のフィッティング状態を前記第２の状態数値として出力するを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１４】
特徴点２８．
特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、複数の並列的に動作する前記直交検波相関手段、前記複素信号蓄積手段（第１の複素信号蓄積手段）、前記第１の演算手段、前記第１の警報手段、前記追加複素信号蓄積手段（第２の複素信号蓄積手段）、前記第２の演算手段を有することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１５】
特徴点２９．
特徴点２８に記載の侵入物体識別装置において、前記複数の第２の演算手段の出力を多数決判定する多数決判定手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１６】
特徴点３０．
特徴点２４又は特徴点２５に記載の侵入物体識別装置において、前記第１の警報手段の出力をカメラ制御手段に送り、前記最終警報手段（第２の警報手段）が警報を出力するまえに、侵入物体をカメラで捕らえるように制御することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１７】
特徴点３１．
検知電波を送信する電波送信手段と、検知電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段と、受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波相関手段と、前記複素受信信号を蓄積する各距離で番号付けされた複素信号蓄積手段と、各距離の複素受信信号を蓄積する複素信号蓄積手段と、外部機器から第１の警報を受けると、前記複素受信信号を所定の時間だけ更に蓄積する追加複素信号蓄積手段と、前記追加複素信号蓄積手が蓄積した複素受信信号と、前記複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号とを合わせて、所定の第２の複素演算によって第２の状態数値を出力する第２演算手段と、前記第２の状態数値を予め設定した所定の第２のしきい値で判定し、この第２のしきい値を超えていた場合に最終の警報と距離とを出力する最終警報手段とを備えた侵入物体識別装置である。
【０１１８】
特徴点３２．
特徴点３１に記載した侵入物体識別装置であって、前記電波送信手段、前記電波受信手段の両方若しくは片方が漏洩同軸ケーブルであることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１１９】
特徴点３３．
特徴点３１又は特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、前記追加複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号から、波形パターンの折返しパターンを抽出し、その度合いを出力する第２の演算手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２０】
特徴点３４．
特徴点３１又は特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、前記第２の演算手段が、前記パターン抽出にらせん波形のフィッティング状態を前記第２の状態数値として出力することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２１】
特徴点３５．
特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、複数の並列的に動作する前記直交検波相関手段、前記複素信号蓄積手段、前記演算手段、前記第１の警報手段、前記追加複素信号蓄積手段、前記第２の演算手段を有することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２２】
特徴点３６．
特徴点３５に記載の侵入物体識別装置であって、前記複数の第２の演算手段の出力を多数決判定する多数決判定手段を備えていることを特徴とする侵入物体識別装置である。
【０１２３】
特徴点３７．
特徴点３１又は特徴点３２に記載の侵入物体識別装置において、外部機器からの第１の警報をカメラ制御手段に送り、最終警報手段が警報を出力する前に、侵入物体を捕らえるように制御することを特徴とする侵入物体識別装置である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の一例を例示する図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図で、侵入物体毎の受信信号における基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）のベクトルである基本ベクトルと、侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波のベクトルである反射波ベクトルとの合成ベクトルの、侵入物体侵入状態の経時変化に伴う軌跡（ベクトル軌跡）を例示する図で、（ａ）は侵入物体が人の場合の侵入形態の事例、（Ａ）は侵入物体が人の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｂ）は侵入物体が鳥の場合の侵入形態の事例、（Ｂ）は侵入物体が鳥の場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、（ｃ）は侵入物体が漏洩同軸ケーブルのそばにできた水溜り（漏洩同軸ケーブルに物理的には侵入はしないが、水溜りからの反射波が受信信号に影響することから等価的侵入物体である）の場合の侵入形態の事例、（Ｃ）は侵入物体が水溜り場合に対応するベクトル軌跡の実測事例、をそれぞれ例示してある。
【図３】この発明の実施の形態１を示す図で、検知対象の侵入物体（人）等の侵入過程と、基本波（侵入物体に遮られずに送信用漏洩同軸ケーブルから受信用漏洩同軸ケーブルに直接受信される電波）および侵入物体から反射して受信用漏洩同軸ケーブルに受信される反射波との関係の説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図で、基本ベクトルと反射波ベクトルと合成ベクトルとを複素平面で例示した図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示す図で、合成ベクトルの変化の状態を、縦軸を電界強度、横軸を時間（経過時間）として例示する図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す図で、侵入物体識別方法を実行する侵入物体識別装置のシステム構成の一例および当該侵入物体識別装置における侵入物体識別センサ装置の内部構成の他の例を例示する図である。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、侵入物体識別装置のシステム構成の他の例を概念的に例示する図である。
【図８】この発明の実施の形態４を示す図で、侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【図９】この発明の実施の形態５を示す図で、侵入物体識別装置のシステム構成の更に他の例を概念的に例示する図である。
【符号の説明】
【０１２５】
Ｐ１１ 時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、前の時点ｔ１の前記複素相関合成値、
Ｐ１２ 第１の警報信号が発生した時点ｔ２の前記複素相関合成値、
Ｐ１３ 時点ｔ２から所定時間、例えば２秒、後の蓄積が完了した時点の前記複素相関合成値、
Ｐ１４ 折り返し点の複素相関合成値、
Ｐ１５ 点Ｐ１６から２秒前の点の複素相関合成値、
Ｐ１６ 第１の警報信号が発生した時点の複素相関合成値、
Ｐ１７ ２秒後の蓄積が完了した点の複素相関合成値、
Ｐ１８ 折り返して点の複素相関合成値、
Ｐ１９ Ｐ２０から２秒前の点、
Ｐ２０ 第１の警報信号が発生した時点の複素相関合成値、
Ｐ２１ ２秒後の蓄積が完了した点の複素相関合成値、
１００ 侵入物体識別センサ装置、
１０１ 符号発生器、
１０２ 発振器、
１０３ 変調器、
１０４ 直交検波器(直交検波手段)、
１０５ 遅延回路、
１０６ 相関回路(第１の演算手段)、
１０７ 第１のしきい値レジスタ、
１０８ 第１の侵入判別出力手段、
１０９ メモリ、
１０９１ 第１の複素信号蓄積手段、
１０９２ 第２の複素信号蓄積手段、
１１０ 演算器(第２の演算手段)、
１１１ 第２のしきい値レジスタ、
１１２ 第２の侵入判別出力手段、
１１３ 所定時間侵入継続判定部、
１１３−１ 所定時間侵入継続判定部、
１１３−ｎ 所定時間侵入継続判定部、
１１４ 多数決判定手段、
２００ 送信アンテナ、
２０１ 送信漏洩同軸ケーブル（電波送信手段）、
２０２ 終端器、
３００ 侵入物体、
３１０ 鳥、
３２０ 地面が濡れ、
４０１ 受信漏洩同軸ケーブル（電波受信手段）、
４０２ 終端器、
５００ 警報器、
６００ 監視カメラ、
７００ モニタ画面、
８００ 第１段階の侵入検知装置（光学センサ）、
９００ フェンスや塀、
ＩＤＡ 侵入防止エリア、
ＷＡ 監視エリア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、
前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項２】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、
前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の侵入物体識別方法において、
前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項４】
請求項３に記載の侵入物体識別方法において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項５】
請求項３に記載の侵入物体識別方法において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の侵入物体識別方法において、
前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われる
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項７】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、
前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項８】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、
前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、
前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の侵入物体識別装置において、
前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルの変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１２】
請求項７又は請求項８に記載の侵入物体識別装置において、
前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われる
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１３】
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、
受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、
前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、
前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、
この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、
前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、
前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及び
この第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段
を備えた侵入物体識別装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の侵入物体識別装置において、
前記侵入物体の移動状態の出力が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく複素平面上の基本ベクトルと、前記電波受信手段が、前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく複素平面上の反射波ベクトルと、を合成して得られた複素平面上の合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の侵入物体識別装置において、
前記第１及び第２の複素信号蓄積手段、前記第１及び第２の演算手段、及び前記第１及び第２の侵入判別出力手段で構成された所定時間侵入継続判定部が複数設けられ、
これら複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれが前記検知対象の侵入物体の侵入を判別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の侵入物体識別装置において、
前記複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれの前記第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を、多数決判定手段により多数決で判定する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１９】
請求項１３に記載の侵入物体識別装置において、
前記第１の演算手段の出力に基づき、前記第２の侵入判別手段による前記検知対象の侵入物体の侵入の判別より前に、監視カメラの回転監視モードでの制御が行われる
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項２０】
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、
前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えている
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の侵入物体識別センサ装置において、
前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項２３】
請求項２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項１】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段とこの電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、
前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項２】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段とこの電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段と前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波受信手段が受信した前記受信信号から前記侵入防止エリアへの侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置、を使用して侵入物体の侵入を検知する侵入物体識別方法において、
前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の侵入物体識別方法において、
前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項４】
請求項３に記載の侵入物体識別方法において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項５】
請求項３に記載の侵入物体識別方法において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の侵入物体識別方法において、
前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われる
ことを特徴とする侵入物体識別方法。
【請求項７】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、
前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項８】
侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され電波を放射する漏洩同軸ケーブルからなる電波送信手段、前記侵入防止エリアの外縁に沿って敷設され前記電波送信手段が放射した前記電波を受信し受信信号を出力する漏洩同軸ケーブルからなる電波受信手段、及び前記電波受信手段が受信した前記受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置とを備えた侵入物体識別装置において、
前記侵入防止エリアの前記電波送信手段及び前記電波受信手段より外側に前記侵入防止エリアの外縁に沿って設置され前記侵入物体の侵入を初期検知する第１段階の侵入検知装置を備え、
前記第１段階の侵入検知装置が前記侵入物体を初期検知してから前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の侵入物体識別装置において、
前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルの変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１２】
請求項７又は請求項８に記載の侵入物体識別装置において、
前記侵入物体の検知に基づき、前記検知対象の侵入物体の識別より前に監視カメラの回転監視モードでの制御が行われる
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１３】
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段、
受信信号を送信から受信までの伝搬時間だけ遅延した複素受信信号を抽出する直交検波手段、
前記複素受信信号を距離毎に蓄積する第１の複素信号蓄積手段、
前記第１の複素信号蓄積手段に蓄積された現時点から所定の過去時間までの前記複素受信信号を使って、所定の第１の複素演算によって侵入物体の侵入状態値を出力する第１の演算手段、
この第１の演算手段が演算した前記侵入状態値が、予め設定した所定のしきい値を超えていた場合に第１の侵入出力を出す第１の侵入判別出力手段、
前記第１の侵入出力が出されるとその後の前記複素受信信号を所定の時間だけ蓄積する第２の複素信号蓄積手段、
前記第２の複素信号蓄積手段が蓄積した複素受信信号を使って、所定の第２の複素演算によって前記侵入物体の移動状態の出力を出す第２の演算手段、及び
この第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を判別し、前記検知対象の侵入物体が侵入したこと及びその侵入地点の距離を出力する第２の侵入判別出力手段
を備えた侵入物体識別装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の侵入物体識別装置において、
前記侵入物体の移動状態の出力が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく複素平面上の基本ベクトルと、前記電波受信手段が、前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく複素平面上の反射波ベクトルと、を合成して得られた複素平面上の合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の侵入物体識別装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の侵入物体識別装置において、
前記第１及び第２の複素信号蓄積手段、前記第１及び第２の演算手段、及び前記第１及び第２の侵入判別出力手段で構成された所定時間侵入継続判定部が複数設けられ、
これら複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれが前記検知対象の侵入物体の侵入を判別する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の侵入物体識別装置において、
前記複数の所定時間侵入継続判定部のそれぞれの前記第２の演算手段の前記移動状態の出力から検知対象の侵入物体の侵入を、多数決判定手段により多数決で判定する
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項１９】
請求項１３に記載の侵入物体識別装置において、
前記第１の演算手段の出力に基づき、前記第２の侵入判別手段による前記検知対象の侵入物体の侵入の判別より前に、監視カメラの回転監視モードでの制御が行われる
ことを特徴とする侵入物体識別装置。
【請求項２０】
少なくとも一方が侵入防止エリアの外縁に沿って敷設された漏洩同軸ケーブルである電波送信手段及び電波受信手段のうちの前記電波送信手段が放射した電波を受信し受信信号を出力する電波受信手段の受信信号から侵入物体の侵入の有無及び侵入位置を判定する侵入物体識別センサ装置において、
前記侵入物体の検知から前記侵入物体識別センサ装置が前記侵入物体を検知しなくなるまでの間における、前記電波受信手段の前記受信信号に基づく侵入物体侵入状態情報の、所定時間の間の変化の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する所定時間侵入継続判定部を備えている
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の侵入物体識別センサ装置において、
前記侵入物体侵入状態情報が、前記侵入物体から反射されることなく受信して出力した前記受信信号に基づく基本ベクトルと、前記電波受信手段が前記侵入物体から反射された電波を受信して出力した受信信号に基づく反射波ベクトルと、を合成して得られた合成ベクトルの情報であり、この合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の形態であるかどうかを判別することにより、検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の折り返しパターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【請求項２３】
請求項２１に記載の侵入物体識別センサ装置において、
前記合成ベクトルが変化したときのベクトル軌跡の形態が所定の螺旋状パターンであることを判別して前記検知対象の侵入物体を識別する
ことを特徴とする侵入物体識別センサ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４５３１８（Ｐ２０１０−１４５３１８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５１６０（Ｐ２００８−３２５１６０）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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