【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に積層された保管レベルのアレイを有するマルチレベル保管構造へかつそこから非収容ケースユニットを搬送する垂直コンベヤシステムであって、前記垂直コンベヤシステムが、
フレームと、前記フレームに接続されている駆動部材と、前記駆動部材に結合されている支持シェルフとを含むマルチレベル垂直コンベヤであって、前記駆動部材が、前記支持シェルフを実質的に連続的な垂直ループにおいて前記フレームに対して移動させ、前記支持シェルフの各々が複数の非収容ケースユニットを支持し、前記複数の非収容ケースユニットの各々が支持シェルフの各々の所定のエリアの各々に配置されているマルチレベル垂直コンベヤと、
前記支持シェルフの経路内に伸張している少なくとも１つの搬送ステーションと、
を含み、前記少なくとも１つの搬送ステーションは、前記非収容ケースユニットを、支持シェルフの所定のエリアの各々に積載しかつ支持シェルフの所定エリアの各々から下ろし、
前記非収容ケースユニットのうちの少なくとも１つは、前記支持シェルフの各々の他の前記所定のエリアに配されている他の非収容ケースユニットから実質的に独立して、前記支持シェルフの各々の前記所定のエリアへ配置されるかまたはそこから取り出されることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記少なくとも１つの搬送ステーションが、前記支持シェルフの経路内に伸張している少なくとも１つの搬入搬送ステーションを含み、前記支持シェルフが前記少なくとも１つの搬入搬送ステーションとインタフェースをとって、前記非収容ケースユニットを、前記搬入搬送ステーションから搬入支持シェルフの少なくとも１つの所定のエリアにて受け取り、前記搬入支持シェルフの前記所定のエリアは、前記少なくとも１つの搬入搬送ステーションの位置に対応していることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記少なくとも１つの搬送ステーションが、前記支持シェルフの経路内に伸張している少なくとも１つの搬出搬送ステーションを含み、前記支持シェルフが前記少なくとも１つの搬出搬送ステーションとインタフェースをとって、前記非収容ケースユニットが前記少なくとも１つの搬出搬送ステーションによって、搬出支持シェルフの少なくとも１つの所定のエリアから取り出され、前記搬出支持シェルフの前記所定のエリアは、前記少なくとも１つの搬出搬送ステーションの位置に対応していることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記支持シェルフの各々の前記所定のエリアは、所定のエリアのアレイを含むことを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項５】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、支持シェルフの各々が第１の細長いフィンガを含み、前記搬入搬送ステーション及び搬出搬送ステーションが第２の細長いフィンガを含み、前記第１及び第２の細長いフィンガが、前記支持シェルフが前記搬入搬送ステーション及び搬出搬送ステーションを通り抜けて前記複数の非収容ケースユニットを搬送することを可能にすることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記搬入搬送ステーション及び搬出搬送ステーションのうちの少なくとも１つが、前記垂直コンベヤシステムの搬入側及び搬出側の各々において水平に互い違いに配された垂直積層構造にて配されていることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項７】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記搬入搬送ステーション及び搬出搬送ステーションのうちの少なくとも１つは、前記垂直コンベヤシステムの搬入側及び搬出側の各々において上下に垂直に積層されて配されており、前記垂直に積層された搬入搬送ステーション及び搬出搬送ステーションは、他の搬入搬送ステーション及び搬出搬送ステーションと異なる量だけ搬入シェルフ及び搬出シェルフの各々内に伸張していることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記マルチレベル保管構造のレベルの各々に配されているボット移動領域をさらに含むことで、搬送ビークルが、レベルの各々に配されている保管モジュールと前記支持シェルフとの間で前記非収容ケースユニットを搬送することが可能とされていることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項９】
請求項８に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記搬送ビークルが、前記支持シェルフと直接インタフェースをとり、前記搬送ビークルが、実質的に１の取り出し操作で前記支持シェルフと前記保管モジュールとの間で前記少なくとも１つの非収容ケースユニットを搬送することを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記少なくとも１つの搬入搬送ステーションが、前記搬入支持シェルフの前記所定のエリアの各々内に配置する非収容ケースユニットの個別のボット貨物を生成し、前記個別のボット貨物は、少なくとも１つの非収容ケースユニットを含むことを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記少なくとも１つの搬入搬送ステーションが、コンテナから前記非収容ケースユニットを取り出す非パレット化装置を含み、前記少なくとも１つの搬出搬送ステーションが、コンテナに前記非収容ケースユニットを配置するパレット化装置を含むことを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１２】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記マルチレベル垂直コンベヤ及び前記少なくとも１つの搬出搬送ステーションは、非収容ケースユニットが所定の順序で前記マルチレベル垂直コンベヤから取り出されるように構成されていることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１３】
垂直に積層された保管レベルのアレイを有するマルチレベル保管構造へかつそこから非収容ケースユニットを搬送する方法であって、前記方法が、
各々が所定のエリアのアレイ内に複数の非収容ケースユニットを支持する支持シェルフの垂直ループを実質的に常に移動させるステップと、
前記支持シェルフの経路内に伸張する少なくとも１つの搬入搬送ステーションを用いて、当該常に移動する支持シェルフの垂直ループの搬入支持シェルフの所定のエリアの各々に前記非収容ケースユニットを搬送するステップと、を含み、前記搬入支持シェルフの所定のエリアの各々は、前記少なくとも１つの搬入搬送ステーションの位置に対応しており、
非収容ケースユニットは、前記支持シェルフの各々の他の前記所定のエリアに配されている他の非収容ケースユニットから実質的に独立して、支持シェルフの各々の前記所定のエリアの各々内に個別に配置されるかまたは前記所定のエリアの各々から個別に取り出されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記垂直に積層された保管レベルは、複数の固定レベル上に配列されかつレベルの各々の複数の列に配列されている保管スペースのマルチレベルアレイを含み、前記アレイの保管スペースの各々は、非収容ケースユニットを保持可能であり、
前記マルチレベル垂直コンベヤは、前記マルチレベル垂直コンベヤから搬出された非収容ケースユニットが、前記非収容ケースが前記マルチレベル垂直コンベヤに搬入された順序から独立した所定の順序で配されるように構成されていることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記マルチレベル垂直コンベヤが、前記少なくとも１つのレベルにおける保管スペースの各々に共通のリフトであることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記マルチレベル垂直コンベヤが、前記保管スペースのアレイの保管スペースの各々に共通のリフトであることを特徴とする垂直コンベヤシステム。
【請求項１７】
請求項１４に記載の垂直コンベヤシステムであって、前記保管スペースの各々は、前記保管スペース内に保管されている前記非収容ケースユニットに接触する座面を形成する固定された構造を有することを特徴とする垂直コンベヤシステム。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６Ａ】

【図６Ｂ】

【図７Ａ】

【図７Ｂ】

【図７Ｃ】

【図７Ｄ】

【図８Ａ】

【図８Ｂ】

【図９】

【図１０】

【図１１Ａ】

【図１１Ｂ】

【図１１Ｃ】

【図１１Ｄ】

【図１２】

【図１３Ａ】

【図１３Ｂ】

【図１３Ｃ】

【図１４Ａ】

【図１４Ｂ】

【図１４Ｃ】

【図１５Ａ】

【図１５Ｂ】

【図１５Ｃ】

【図１６Ａ】

【図１６Ｂ】

【図１６Ｃ】

【図１６Ｄ】

【図１７】

【図１８】

【図１９Ａ】

【図１９Ｂ】

【図２０】

【図２１Ａ】

【図２１Ｂ】

【図２１Ｃ】

【図２１Ｄ】

【図２１Ｅ】

【図２２Ａ】

【図２２Ｂ】

【図２３Ａ】

【図２３Ｂ】

【図２４Ａ】

【図２４Ｂ】

【図２４Ｃ】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２７Ａ】

【図２７Ｂ】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３Ａ】

【図３３Ｂ】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【公開番号】特開２０１２−２１１０２０（Ｐ２０１２−２１１０２０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４９８２０（Ｐ２０１２−１４９８２０）
【出願日】平成２４年７月３日（２０１２．７．３）
【分割の表示】特願２０１２−５０４９１３（Ｐ２０１２−５０４９１３）の分割
【原出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（５１１２４５３８５）ケースピック　システムズ　リミテッドライアビリティカンパニー (3)
【Ｆターム（参考）】