個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステム
【課題】複数種類の情報を用いて認証を行う場合に、適切な順番で速やかに認証を行うことができる個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステムを提供する。
【解決手段】来訪者が住宅７に設置されたインターホンシステム１の子機１０に近づくにつれ、両者との距離に応じて異なる個人情報を使用した認証処理が順に行われる。来訪者が顔特徴認証範囲Ａ１に進入すると、子機１０のカメラで撮像された画像から抽出される来訪者の顔特徴データによる認証が行われる。認証の結果、来訪者が登録者か否か不明の場合、来訪者がさらに子機１０に近づき、虹彩認証範囲Ａ２に進入すると、来訪者の虹彩データによる認証が行われる。それでも来訪者が登録者か否か不明の場合、来訪者がさらに子機１０に近づき、筆跡認証範囲Ａ３に到達すると、子機１０の操作パネルから入力される来訪者の筆跡データによる認証が行われる。
【解決手段】来訪者が住宅７に設置されたインターホンシステム１の子機１０に近づくにつれ、両者との距離に応じて異なる個人情報を使用した認証処理が順に行われる。来訪者が顔特徴認証範囲Ａ１に進入すると、子機１０のカメラで撮像された画像から抽出される来訪者の顔特徴データによる認証が行われる。認証の結果、来訪者が登録者か否か不明の場合、来訪者がさらに子機１０に近づき、虹彩認証範囲Ａ２に進入すると、来訪者の虹彩データによる認証が行われる。それでも来訪者が登録者か否か不明の場合、来訪者がさらに子機１０に近づき、筆跡認証範囲Ａ３に到達すると、子機１０の操作パネルから入力される来訪者の筆跡データによる認証が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な場面でセキュリティ確保の必要性が高まり、個人の認証を行う技術が注目されている。個人認証技術の中には、例えば、マルチモーダル認証と呼ばれる、複数種類の生体情報を用いて認証を行う技術がある。このような複数種類の情報を用いた個人認証の場合、被認証者から取得された複数種類の情報がすべて処理されるため、認証精度は高くなるが、認証処理に時間がかかる場合がある。そこで、例えば、特許文献１で提案されている複合認証システムは、登録者毎に予め登録されている、複数種類の情報をそれぞれ用いて認証を行った場合の認証性能に基づいて、複数種類の情報を認証に使用する順番を決定する。そして、決定された順番で認証を行うことにより、登録者を速やかに認証することを可能とする。
【特許文献１】特開２００３−１８６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の複合認証システムでは、被認証者が登録者である場合には、被認証者に対応して各情報を用いて認証を行った場合の認証性能が予め登録されているため、この認証性能に基づいて、認証を行う順番を決定することができる。しかしながら、認証性能は、各情報の登録時と認証時に被認証者が置かれた環境（例えば、被認証者と認証手段との距離、外光や周囲の音のレベル）が異なれば、変動する可能性がある。また、被認証者が登録者でない場合、各情報を用いた場合の認証性能は登録されていない。よって、認証性能に基づいて、複数種類の情報を認証に使用する順番を適切に決定することはできない場合がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、複数種類の情報を用いて認証を行う場合に、適切な順番で速やかに認証を行うことができる個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の個人認証装置は、複数種類の個人情報の少なくとも１種類を用いて個人の認証を行う個人認証装置であって、前記複数種類の個人情報をそれぞれ用いて個人認証を行う複数の認証手段と、被認証者が現在置かれている環境に応じて、前記被認証者の前記複数種類の個人情報のいずれか１種類を、被認証者情報として取得する被認証者情報取得手段を備え、前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記被認証者情報と、複数の人物の各々に対応する前記複数種類の個人情報を記憶する個人情報記憶手段に記憶された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報とを照合することによって被認証者の認証を行い、前記認証手段による認証結果により、前記被認証者を前記複数の人物のいずれか１名に特定できない場合に、前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じた前記被認証者情報を新たに取得し、前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報取得手段によって新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記個人情報記憶手段に記憶された新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報と前記被認証者情報とを照合することによって、新たに被認証者の認証を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明の個人認証装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれかに該当するか否かが不明であることを示す場合に、前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じて前記被認証者情報を新たに取得することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明の個人認証装置では、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれにも該当しないことを示す場合に、前記個人情報記憶手段に、前記被認証者情報取得手段によって取得された前記被認証者情報を登録する個人情報登録手段をさらに備えている。
【０００８】
請求項４に係る発明の個人認証装置では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記環境は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を前記被認証者から取得する基礎情報取得手段と前記被認証者との距離であり、前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明の個人認証プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明のインターホンシステムは、室外に設置される子機と、前記子機に接続され、室内に設置される親機とを備えたインターホンシステムであって、前記親機は、請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証装置と、前記室内に情報を通知する通知手段と、前記通知手段を制御して、前記認証手段による認証結果を通知させる通知制御手段を備えている。
【００１１】
請求項７に係る発明のインターホンシステムでは、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記子機は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を取得する基礎情報取得手段を備え、前記環境は、前記子機と前記被認証者との距離であり、前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者が置かれている環境に応じた被認証者情報が取得され、複数の認証手段のうち、取得された被認証者情報と同じ種類の個人情報を用いて認証を行う認証手段によって認証が行われる。そして、認証により、被認証者を、個人情報記憶手段に個人情報が記憶されている人物のいずれかに１名に特定できない場合には、被認証者の置かれた環境に応じた被認証者情報が新たに取得され、再び認証が行われる。つまり、被認証者の置かれた環境が変化すると、被認証者の認証に使用される個人情報の種類が変化することになる。よって、被認証者の置かれた環境に応じた適切な順番で複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。また、必ずしも複数種類の個人情報をすべて取得して認識に用いる必要はないため、装置に要求される処理能力や被認証者に与える負荷を軽減することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者情報と同じ種類の個人情報を認証に用いる認証手段によって、被認証者が複数の人物のいずれかに該当するか否かが不明な場合にのみ、環境に応じた認証処理が繰り返される。したがって、請求項１に記載の発明の効果に加え、より高い認証精度で速やかに処理を完了することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者が、個人情報記憶手段に個人情報が記憶されている複数の人物のいずれにも該当しないと認証された場合には、被認証者取得手段によって取得された被認証者情報が、個人情報記憶手段に登録される。したがって、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、別途、個人情報記憶手段に被認証者情報を記憶させる必要がなく、また、その後の認証処理に用いることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者から基礎情報を取得する基礎情報取得手段と被認証者との距離に応じた種類の個人情報が、被認証者情報として取得され、認証に使用される。したがって、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え、被認証者が基礎情報取得手段に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。
【００１６】
請求項５に係る個人認証プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果を奏することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明のインターホンシステムによれば、親機で速やかな個人認証を行い、その結果が室内に通知される。したがって、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え、室内にいる人間は、来訪者の情報を速やかに得ることができ、適切な応対が可能となる。
【００１８】
請求項７に係る発明のインターホンシステムによれば、被認証者が子機に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で複数種類の個人情報を使用して、速やかな認証が行われる。したがって、請求項６に記載の発明の効果に加え、室内にいる人間は、来訪者が子機に到達する前に来訪者の情報を得られる場合があり、より適切な応対が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２０】
まず、図１〜図１０を参照して、本発明に係る個人認証装置をインターホンシステムに適用した一実施の形態について説明する。最初に、図１を参照して、インターホンシステム１の概略構成と、インターホンシステム１で行われる処理の概要について説明する。図１は、来訪者２とインターホンシステム１の子機１０との距離と各種認証処理の適用範囲との関係を示す説明図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のインターホンシステム１は、住宅７に設置されている。より具体的には、インターホンシステム１は、住宅７の戸外、例えば玄関付近に設置された子機１０と、信号線３０で子機１０に接続され、室内に設置された親機２０とを備えている。子機１０と親機２０との間で通話が可能であるため、住宅７の室内に居る者（以下、室内対応者という）は、入口を開けることなく室外の来訪者２に応対することができる。
【００２２】
詳細は後述するが、子機１０はカメラ１１３（図２参照）を備えている。そして、親機２０は、カメラ１１３によって撮像された来訪者の画像に基づいて、顔特徴データによる認証処理、および虹彩データによる認証処理を行うことができる。さらに、子機１０は、タッチパッドが内蔵された操作パネル１１４（図２参照）を備えている。そして、来訪者２によってタッチペン１１５（図２参照）を用いて操作パネル１１４への書き込み入力が行われると、親機２０は、筆跡データによる認識処理も行うことができる。すなわち、親機２０は、複数の認証方法によって、個人認証を行うことができる個人認証装置である。
【００２３】
撮像手段の性能にもよるが、一般的に、顔特徴データによる認証方法は、被認証者と画像を撮像する撮像手段との距離が３ｍ程度離れていても適用可能である。一方、虹彩データによる認証方法を適用するには、被認証者と撮像手段との距離が０．５ｍ程度以内であることが必要である。つまり、顔特徴データによる認証方法の方が、虹彩データによる認証方法よりも長距離での適用が可能である。また、筆跡データによる認証方法を適用するには、被認証者が入力手段に実質的に接触する必要がある。すなわち、両者の距離は０ｍである。そこで、本実施形態では、カメラ１１３の撮像範囲内で顔特徴データによる認証が可能な範囲内、且つ、虹彩データによる認証が不可能な範囲が顔特徴認証範囲Ａ１、虹彩データによる認証が可能な範囲が虹彩認証範囲Ａ２、子機１０との距離が０ｍの範囲、つまり来訪者２が子機１０と実質的に接触状態にある位置が筆跡認証範囲Ａ３とされている。
【００２４】
住宅７を訪問する来訪者２は、図１に示すように、住宅７に向かって歩いてくるため、来訪者２と子機１０との距離は徐々に縮まっていく。つまり、来訪者２は、顔特徴認証範囲Ａ１、虹彩認証範囲Ａ２、および筆跡認証範囲Ａ３に順に進入することになる。そこで、親機２０では、来訪者がいる範囲、すなわち子機１０との距離に応じて認証方法が切り替えられる。具体的には、来訪者２が顔特徴認証範囲Ａ１に進入すると、Ａ１にいる間は顔特徴データによる認証処理が行われる。来訪者が顔特徴認証範囲Ａ１から虹彩認証範囲Ａ２に進入すると、Ａ２にいる間は虹彩データによる認証処理が行われる。さらに、来訪者２が子機１０に到達し、操作パネル１１４から入力を行うと、筆跡認証範囲Ａ３に到達したことになり、筆跡データによる認証処理が行われる。なお、これらの処理の詳細については後述する。
【００２５】
以下に、図２〜図６を参照して、インターホンシステム１の構成要素である子機１０および親機２０の構成について説明する。図２は、子機１０の外観正面図である。図３は、親機２０の外観正面図である。図４は、インターホンシステム１の電気的構成を示すブロック図である。図５は、フラッシュＲＯＭ２２０が有する記憶エリアの説明図である。図６は、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【００２６】
図２を参照して、子機１０の物理的構成について説明する。図２に示すように、子機１０は、略直方体形状の筐体１０５を備えており、筐体１０５の正面（来訪者に対向する面）の下半分には、操作パネル１１４が設けられている。操作パネル１１４の上方左右に、マイク１１１、スピーカ１１２がそれぞれ設けられている。さらに、マイク１１１およびスピーカ１１２の上方には、一対の赤外ＬＥＤ照明１１７が設けられている。筐体１０５正面の上方中央部には、カメラ１１３が設けられている。また、筐体１０５には、付属品であるタッチペン１１５がコードでつながっている。
【００２７】
マイク１１１は、入力された来訪者の音声を音声信号に変換し、通信装置１５０（図４参照）を介して親機２０に出力する機器である。スピーカ１１２は、親機２０から入力された音声信号を、音声に変換して出力する機器である。カメラ１１３は、例えば、周知のＣＣＤカメラであり、子機１０の正面の所定の撮像範囲を撮像し、撮像した画像の画像信号を、通信装置１５０を介して親機２０に出力する。所定の撮像範囲は、撮像時に子機１０の正面に対向して立った来訪者の顔が位置すると予測される領域を含むように予め設定されている。
【００２８】
操作パネル１１４には、親機２０から送信される画像信号に基づき表示が行われる液晶パネル、液晶パネルを駆動する駆動回路、ならびに入力位置および圧力を検知可能な入力装置であるタッチパッドが内蔵された表示装置である。操作パネル１１４には、例えば、図２に示すように、来訪者への指示が表示される。また、操作パネル１１４には、後述する処理の過程で、氏名の入力欄が表示される。来訪者が、筐体１０５に付属するタッチペン１１５または指を用いて操作パネル１１４に触れると、その位置および圧力がタッチパッドにより検知され、出力される。赤外ＬＥＤ照明１１７は照度センサを備えており、検出された照度が所定の閾値より低い場合に、子機１０近傍を照明するために点灯する。
【００２９】
図４を参照して、子機１０の電気的構成について説明する。図４に示すように、子機１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、マイク１１１、スピーカ１１２、カメラ１１３、操作パネル１１４、人感センサ１１６、赤外ＬＥＤ照明１１７、および通信装置１５０を備えており、これらはすべてバスで相互に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、子機１０全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２は、子機１０の基本的な動作に必要なプログラムやそのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って、子機１０の動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００３１】
人感センサ１１６は、子機１０正面の所定領域内にある物体の動きを検知するセンサである。人感センサ１１６として、例えば、物体に対して赤外線を発射し、反射された赤外線の受光量の変化に基づいて物体を検知する赤外線センサを採用することができる。他に、超音波を利用する人感センサ等を採用してもよい。人感センサ１１６は、子機１０から、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１の外側の境界までの領域を検知範囲とする。すなわち、来訪者が顔特徴認証範囲Ａ１に来訪者が進入すると同時に来訪者を検知することができる。人感センサ１１６は、常時移動物の検知を行っており、その結果を示す信号を、通信装置１５０を介して親機２０に送信している。通信装置１５０は、親機２０との間で、信号線３０を介して、制御信号、画像信号、および音声信号を含む各種信号の送受信を行う装置である。
【００３２】
図３を参照して、親機２０の物理的構成について説明する。図３に示すように、親機２０は、略直方体形状の筐体２０５を備えている。筐体２０５の正面最下部には、応答ボタン２１５が設けられている。応答ボタン２１５の上方には、マイク２１１およびスピーカ２１２が設けられている。さらに、マイク２１１およびスピーカ２１２の上方には、操作パネル２１４が設けられている。
【００３３】
マイク２１１は、室内対応者の音声を音声信号に変換し、通信装置２５０（図２参照を介して子機１０に出力する機器である。スピーカ２１２は、子機１０から入力された音声信号を音声に変換して出力する機器である。操作パネル２１４は、例えば、液晶パネル、駆動回路、ならびに入力位置および圧力を検知可能な入力装置であるタッチパッドが内蔵された表示装置である。操作パネル２１４に表示される画面は、来訪者に関する情報や、入力用のボタン等が表示される情報表示領域２４１と、子機１０のカメラ１１３によって撮像された撮像領域の画像が表示される画像表示領域２４２を含む。応答ボタン２１５は、通信装置２５０および信号線３０を介して子機１０との通話を可能とするボタンである。通信装置２５０は、子機１０との間で、信号線３０を介して、制御信号、画像信号、および音声信号を含む各種信号の送受信を行う装置である。
【００３４】
図５および図６を参照して、フラッシュＲＯＭ２２０について説明する。フラッシュＲＯＭ２２０は、不揮発性の半導体メモリである。フラッシュＲＯＭ２２０は、例えば、図３に示すように、登録者情報記憶エリア２２１、表示画面記憶エリア２２２、通知音声記憶エリア２２３を含む複数の記憶エリアを備えている。
【００３５】
登録者情報記憶エリア２２１には、複数の人物について、各個人に固有の情報が記憶されている。例えば図６に示すように、登録者情報記憶エリア２２１には、ＩＤ欄、氏名欄、顔特徴データ欄、虹彩データ欄、筆跡データ欄、および前回来訪日欄が設けられている。
【００３６】
ＩＤ欄には、各個人を識別するための固有情報であるＩＤが記憶される。氏名欄には、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データの取得元の人物（以下、登録者という）の氏名が記憶される。顔特徴データ欄には、顔特徴データとして、例えば、眉、目、鼻、口等、顔の特徴点の位置や形状を示す数値データが記憶されている。なお、本実施形態では、目、鼻、口に対応する特徴点のデータが、顔特徴データとして採用されているものとする。虹彩データ欄には、虹彩データとして、例えば、登録者の目の虹彩の模様を示すデータが記憶されている。筆跡データ欄には、筆跡データとして、例えば、ペン先の座標や筆庄を一定時間間隔でサンプリングして得られる時系列データが記憶される。前回来訪日欄には、前回来訪日として、登録者が前回このインターホンシステム１が設置されている住宅７を訪問した日付が記憶される。
【００３７】
なお、以下では、各登録者の氏名、顔特徴データ、虹彩データ、筆跡データ、および前回来訪日を総称して、登録者情報というものとする。また、登録者情報記憶エリア２２１に記憶されている上記の情報のうち、ＩＤおよび前回来訪日以外は、適宜、親機２０のユーザまたはＣＰＵ２０１によって登録される。つまり、親機２０のユーザは、住宅７の住民、親戚、友人、近隣の住人等、住宅７を来訪する可能性が高い人物の情報を予め登録しておくことができる。また、本実施形態では、登録されていない人物が来訪した場合には、後述する室内通知処理（図１０参照）において、ＣＰＵ２０１により登録者情報が新規登録される。ＩＤは、登録者情報が新規登録される際にＣＰＵ２０１により付与される情報であり、前回来訪日は、登録者が来訪したと認識された際、ＣＰＵ２０１により新規登録または自動更新される情報である。
【００３８】
図５に示す表示画面記憶エリア２２２には、親機２０の操作パネル２１４に表示させる画面のテンプレートが記憶されている。詳細は後述するが、操作パネル２１４には、例えば、図３に示すように、情報表示領域２４１や画像表示領域２４２を有する画面が表示される。本実施形態では、操作パネル２１４に表示される画面は複数種類あるため、表示画面記憶エリア２２２には、複数の表示画面のテンプレートが記憶されている。
【００３９】
通知音声記憶エリア２２３には、親機２０のスピーカ２１２または子機１０のスピーカ１１２に出力させる音声の音声データが記憶されている。記憶されている音声データとして、例えば、子機１０のスピーカ１１２から出力される、来訪者に対して操作パネル１１４への名前の書込み入力を促す音声の音声データが挙げられる。
【００４０】
以下に、図７〜図１０を参照して、インターホンシステム１の親機２０において実行される処理について説明する。図７は、親機２０のメイン処理のフローチャートである。図８は、図７のメイン処理中に実行される顔・虹彩認証処理のフローチャートである。図９は、図７のメイン処理中に実行される筆跡認証処理のフローチャートである。図１０は、図７のメイン処理中に実行される室内通知処理のフローチャートである。なお、図７〜図１０に示す処理は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従って、ＣＰＵ２０１が実行する。
【００４１】
図７に示すメイン処理は、親機２０の電源がＯＮにされると開始され、電源がＯＮの間は継続して繰り返され、電源がＯＦＦにされた時点で終了する。まず、リセット処理が行われる（Ｓ１）。具体的には、ＲＡＭ２０３に記憶されている情報がすべて消去される。続いて、子機１０の操作パネル１１４が来訪者によって操作され、入力が行われたか否かが判断される（Ｓ２）。この判断は、操作パネル１１４からの入力が検知されたことを示す信号が子機１０から受信されたか否かに基づいて行われる。操作パネル１１４からの入力が行われていないと判断された場合には（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、子機１０の人感センサ１１６によって、移動物、すなわち来訪者と思われる物体が検知されたことを示す信号が子機１０から親機２０に入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。移動物が検知されなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は操作パネル１１４から入力がされたか否かの判断に戻る（Ｓ２）。
【００４２】
操作パネル１１４が操作されない間に移動物が検知された場合には（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＹＥＳ）、通信装置２５０により、カメラ１１３による撮像を開始させるための制御信号が、信号線３０を介して子機１０に対して送信される（Ｓ４）。親機２０からの制御信号を受信した後、子機１０では、カメラ１１３が常時撮像を行う。カメラ１１３から出力された画像信号は、通信装置１５０により、信号線３０を介して親機２０に送信される。親機２０では、別途実行されるプログラムに従って、通信装置２５０により受信された画像信号を操作パネル２１４に表示可能なデータに変換する処理が行われる。つまり、子機１０のカメラ１１３で撮像された画像がリアルタイムで操作パネル２１４に表示可能な状態となる。
【００４３】
また、ＣＰＵ２０１は、子機１０から送信され、通信装置２５０によって受信された画像信号の１フレームを取得し、撮像領域の静止画（以下、撮影画像という）を生成する（Ｓ５）。生成された撮影画像は、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００４４】
続いて、顔・虹彩認証処理が行われる（Ｓ１０および図８）。顔・虹彩認証処理では、取得した撮影画像から取得できるデータに応じた認証処理が行われる。顔・虹彩認証処理について、図８を参照して説明する。
【００４５】
図８に示すように、まず、図７に示すメイン処理のステップＳ５で生成され、ＲＡＭ２０３に記憶された撮影画像から、顔領域が検出される（Ｓ１０１）。顔領域の検出には、例えば、予め記憶した顔のパターンとのマッチングを行う方法や、肌色領域を検出する方法を採用することができるが、他のいかなる公知の方法を採用してもよい。しかし、来訪者がまだ子機１０から遠く離れており、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１内にまだ到達していない場合、顔領域は検出できない（Ｓ１０２：ＮＯ）。よって、この場合は顔特徴データや虹彩データの抽出が不可能であるため、顔・虹彩認証処理はそのまま終了し、図７に示すメイン処理に戻る。
【００４６】
一方、来訪者が子機１０に向かって近づいてきて、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１内に進入しており、顔領域の検出に成功した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、検出された顔領域から来訪者の顔特徴データが抽出される（Ｓ１０３）。具体的には、顔領域から、顔の特徴点である目、鼻および口の特徴点が抽出され、これらの位置や形状を示す数値データが来訪者の顔特徴データとして求められる。なお、来訪者がサングラスをかけていたり、マスクをかけていたりする場合、目、鼻および口の特徴点のすべてが抽出できない場合がありうるが、このような場合は、抽出できた特徴点のデータのみ求めればよい。
【００４７】
さらに、虹彩データが抽出される（Ｓ１０４）。具体的には、例えば、明るさの違い等を用いて虹彩の外側の境界および内側の境界を検出し、顔領域の画像から虹彩画像を切り出し、虹彩の模様（濃淡の変化）をコード化して所定のデータに変換することにより、来訪者の虹彩データを取得することができる。しかし、来訪者がまだ図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１内におり、虹彩認証範囲Ａ２に到達していなければ、虹彩データは抽出できない（Ｓ１０５：ＮＯ）。この場合、ステップＳ１０３で抽出された顔特徴データによる認証処理が行われる（Ｓ１０７）。
【００４８】
具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）から登録者の顔特徴データが順に読み出され、来訪者の顔特徴データと照合されて、非類似度ＤＦが求められる。そして、非類似度ＤＦと、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値ＤＦ１および他人であることが確実な場合の非類似度の第２の閾値ＤＦ２との関係により、認識結果が決定される。なお、第１の閾値ＤＦ１と第２の閾値ＤＦ２は予め収集されたデータを統計的に処理することにより定められており、ＤＦ１<ＤＦ２の関係にある。
【００４９】
非類似度ＤＦが第１の閾値ＤＦ１よりも小さければ、来訪者は照合相手の登録者本人であると決定され、非類似度ＤＦが第２の閾値ＤＦ２よりも大きければ、来訪者は照合相手の登録者ではない、すなわち他人であると決定される。また、非類似度ＤＦが、第１の閾値ＤＦ１以上、且つ、第２の閾値ＤＦ２以下である場合には、来訪者は照合相手の登録者であるか否かが不明であると決定される。顔特徴データによる認証結果は、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００５０】
来訪者はある登録者本人であると決定された場合、来訪者は登録者であることを示す情報と来訪者であると特定された登録者のＩＤとが、顔特徴データによる認証結果として記憶される。すべての登録者の顔特徴データについて、非類似度ＤＦが第２の閾値ＤＦ２より大きかった場合、来訪者はいずれの登録者とも他人の関係にある。すなわち、来訪者は未登録者であるから、未登録者であることを示す情報が、顔特徴データによる認証結果として記憶される。また、少なくとも１名の登録者の顔特徴データとの非類似度ＤＦが第１の閾値ＤＦ１以上、且つ、第２の閾値ＤＦ２以下であった場合、来訪者は該当する登録者である可能性がある。すなわち、来訪者の候補が存在する。よって、来訪者は不明であることを示す情報と来訪者候補である登録者のＩＤとが、顔特徴データによる認証結果として記憶される。なお、来訪者候補が複数いる場合には、複数のＩＤが記憶される。顔特徴データによる認証処理の後（Ｓ１０７）、顔・虹彩認証処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻る。
【００５１】
一方、来訪者がさらに子機１０に近づいてきて、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１から虹彩認証範囲Ａ２に進入しており、虹彩データの抽出に成功した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、虹彩データによる認証処理が行われる（Ｓ１０６）。具体的には、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）から登録者の虹彩データが順に読み出され、来訪者の虹彩データと照合されて、非類似度ＤＩが求められる。そして、前述した顔特徴データによる認証処理と同様、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値ＤＩ１および他人であることが確実な場合の非類似度の第２の閾値ＤＩ２との関係により、虹彩データによる認識結果が決定され、ＲＡＭ２０３に記憶される。虹彩データによる認証処理の後（Ｓ１０６）、顔・虹彩認証処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻る。
【００５２】
図７に示すメイン処理では、顔・虹彩認証処理の後（Ｓ１０）、室内通知処理が行われる（Ｓ２０および図１０）。室内通知処理では、これまでに行われた顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データによる認証結果を通知する処理が行われる。図１０を参照して、室内通知処理について説明する。
【００５３】
図１０に示すように、まず、来訪者が登録者であると特定されているか否かが判断される（Ｓ２０１）。つまり、顔・虹彩認証処理（図８参照）での顔特徴データまたは虹彩データによる認証の結果、もしくは後述する筆跡認証処理（図９参照）での筆跡データによる認証の結果、来訪者がいずれかの登録者本人であると決定されたか否かが判断される。来訪者は登録者であることを示す情報と登録者のＩＤとがいずれかの認証処理による認識結果としてＲＡＭ２０３に記憶されている場合には、来訪者が登録者であると判断される（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ２０１は、親機２０のスピーカ２１２から呼出音を出力させるとともに、操作パネル２１４に来訪者の画像と認証結果を表示させることにより、室内対応者に対して来訪者に関する情報を通知する（Ｓ２０２）。
【００５４】
具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭ２２０の表示画面記憶エリア２２２から、来訪者が登録者の場合の画面のテンプレートが読み出される。そして、登録者のＩＤに従って登録者情報記憶エリア２２１から読み出された登録者の氏名および前回来訪日、ならびに子機１０から送信された画像信号から生成された表示用のデータに基づいて、表示画面の表示用データが生成され、操作パネル２１４に表示される。なお、画面の生成方法は、以下に説明する他の画面でも同様である。ステップＳ２０２で表示される画面は、例えば図３に示すようになる。つまり、情報表示領域２４１には、認識結果として、来訪者が登録者である旨とその氏名および前回来訪日とが表示され、画像表示領域２４２には、来訪者の画像が表示される。室内への通知の後（Ｓ２０２）、室内処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００５５】
来訪者が登録者であると特定されていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、来訪者は未登録者であると特定されているか否かが判断される（Ｓ２０５）。つまり、顔・虹彩認証処理（図８参照）での顔特徴データまたは虹彩データによる認証の結果、もしくは後述する筆跡認証処理（図９参照）での筆跡データによる認証の結果、来訪者がいずれの登録者本人とも他人であると決定されたか否かが判断される。来訪者は未登録者であることを示す情報がいずれかの認証処理による認識結果としてＲＡＭ２０３に記憶されている場合には、来訪者が未登録者であると判断される（Ｓ２０５：ＹＥＳ）。
【００５６】
この場合、ＣＰＵ２０１は、親機２０のスピーカ２１２から呼出音を出力させるとともに、操作パネル２１４に来訪者の画像と認識結果を表示させることにより、室内対応者に対して来訪者に関する情報を通知する（Ｓ２０６）。このときの表示画面は、例えば、図３に示す情報表示領域２４１には、認識結果として「来訪者は未登録者です」というメッセージのみが表示され、画像表示領域２４２に来訪者の画像が表示された画面となる。
【００５７】
来訪者は未登録者であるから、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）には、この来訪者のデータは登録されていない。そこで、これまでに取得できたデータを基にして登録者情報を新規登録する処理が行われる（Ｓ２０７）。具体的には、この来訪者に対して新たなＩＤが割り当てられ、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０３およびＳ１０４で取得された顔特徴データおよび虹彩データが、それぞれ、対応する顔特徴データ欄および虹彩データ欄に保存される。また、後述する筆跡認証処理（図９参照）のステップＳ１５３で取得された筆跡データが、対応する筆跡データ欄に記憶される。筆跡データが取得できていれば、記入された氏名が、氏名欄に記憶される。さらに、現在の日付が、前回来訪日欄に保存される。登録者情報の新規登録後（Ｓ２０７）、室内通知処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００５８】
このように、未登録者のデータが取得された場合には登録者情報記憶エリア２２１に新規登録していくことにより、親機２０のユーザが、別途、登録者情報を記憶させる手間を省くことができる。また、ここで新規登録されたデータを、その後の認証処理に用いることができる。
【００５９】
なお、顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データは、来訪者が子機１０に近づいてくるにつれ、この順に取得される。よって、顔特徴データによる認証処理によって来訪者が登録者または未登録者であると特定されてしまえば、この時点では虹彩データと筆跡データは取得できていない。また、虹彩データによる認証処理によって来訪者が登録者または未登録者であると特定されてしまえば、この時点では筆跡データは取得できていない。よって、このような場合、ステップＳ２０７で新規登録される登録者情報は一部のみとなるため、同一人物が次に来訪した場合には、登録されているデータでのみ認証処理を行えばよい。また、何度か来訪する間に、登録されていないデータが収集できた場合には、新たに収集されたデータを登録者情報記憶エリア２２１に追加で登録していけばよい。
【００６０】
来訪者が未登録者であるとも特定されていない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、筆跡データによる認証結果がＲＡＭ２０３に記憶されているか否かに基づいて、筆跡データによる認証処理が済んでいるか否かが判断される（Ｓ２１１）。すでに来訪者が子機１０まで到達しており、筆跡データによる認証処理が済んでいる場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、顔・虹彩認証処理（図８参照）での顔特徴データおよび虹彩データによる認証の結果、ならびに後述する筆跡認証処理（図９参照）での筆跡データによる認証の結果、来訪者は、いずれの場合も登録者か否かが不明であると判断されていることになる。
【００６１】
この場合、ＣＰＵ２０１は、親機２０のスピーカ２１２から呼出音を出力させるとともに、操作パネル２１４に来訪者の画像と認識結果を表示させることにより、室内対応者に対して来訪者に関する情報を通知する（Ｓ２１２）。このとき、例えば、図３に示す情報表示領域２４１に、認識結果として「来訪者は以下の登録者の可能性があります。」というメッセージが表示される。また、「この中に来訪者がいれば、選択してください。」というメッセージと、来訪者候補の氏名を示す選択ボタンと、「該当なし」ボタンとが表示される。画像表示領域２４２には、来訪者の画像があわせて表示される。なお、来訪者候補の氏名は、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０６またはＳ１０７において、来訪者候補のＩＤがＲＡＭ２０３に記憶されているので、このＩＤに対応する氏名をフラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１から取得すればよい。
【００６２】
選択ボタンが選択され、来訪者候補が選択された場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、選択された登録者に対応してフラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１に記憶されている登録者情報が更新される（Ｓ２１５）。具体的には、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０３およびＳ１０４、ならびに筆跡認証処理（図９参照）のステップＳ１５３において、顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データが取得されていれば、取得されたデータによって対応するデータが上書きされる。さらに、現在の日付が、前回来訪日欄に上書きされる。登録者情報の更新後（Ｓ２１４）、室内通知処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００６３】
一方、選択ボタンではなく「該当なし」ボタンが選択された場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、これまでに取得できたデータを基にして、前述したように、登録者情報を新規登録する処理が行われる（Ｓ２０７）。その後、室内通知処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００６４】
このように、室内通知処理では、来訪者の画像表示とあわせて、室内対応者に対して、来訪者が登録者なのか、未登録者なのか、または不明なのかが通知されるため、室内対応者は、来訪者が警戒すべき人物か否かを判断することが容易となる。特に、顔特徴データや虹彩データによる認証処理で、来訪者が登録者または未登録者であると決定されれば、室内対応者は来訪者が子機１０に到達する前に来訪者の情報を得られるので、より適切な応対が可能となる。
【００６５】
また、ステップＳ２１１において、まだ筆跡データによる認証は済んでいないと判断された場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ２に進む。図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１または虹彩認証範囲Ａ２を通過中に行われる顔・虹彩認証処理（図８参照）において、来訪者が登録者であるか否かが不明であると判断されたまま、室内通知処理（Ｓ２０）を経て処理が再びステップＳ２に戻った場合、来訪者はそのまま子機１０に対面して立つ位置まで近づいてくる。
【００６６】
子機１０の操作パネル１１４には、図２に示すように「御用の方はタッチしてください」という指示が表示されているので、来訪者は指示に従い操作パネル１１４に指またはタッチペン１１５で触れる。すなわち、来訪者は筆跡認証範囲Ａ３に到達したことになる。すると、操作パネル１１４からの入力を示す信号が親機２０で受信され（Ｓ２：ＹＥＳ）、筆跡認証処理が行われる（Ｓ１５および図９）。筆跡認証処理では、操作パネル１１４から入力されたデータに応じて、筆跡データによる認証処理が行われる。筆跡認証処理について、図９を参照して説明する。
【００６７】
図９に示すように、まず、来訪者に対して操作パネル１１４に名前を記入するように指示するための制御信号とデータが子機１０に送信される（Ｓ１５１）。具体的には、フラッシュＲＯＭ２２０の表示画面記憶エリア２２２から名前記入指示画面（図示外）の表示用データが読み出され、通知音声記憶エリア２２３から指示音声の音声データが読み出されて、通信装置２５０により子機１０に送信される（Ｓ１５１）。これを受信した子機１０では、操作パネル１１４に、名前記入指示画面が表示される。このとき表示される画面には、例えば、「下の枠内にタッチペンであなたのお名前を書いてください。」という名前の入力指示、名前の入力欄、および終了ボタンが表示される。また、スピーカ１１２からは、「下の枠内にタッチペンであなたのお名前を書いてください。」という音声が出力される。
【００６８】
その後、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１１４にタッチペン１１５による入力がなされ、入力受付が完了するまで待機する（Ｓ１５２：ＮＯ）。具体的には、画面の終了ボタンが選択されたことを示す信号が入力されるまで待機する。そして、終了ボタンが選択され、入力受付が完了すると（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、来訪者によって入力された名前の筆跡データが取得される（Ｓ１５３）。具体的には、入力受付中に入力されたタッチペン１１５のペン先の入力位置の座標および圧力（筆圧）を一定時間間隔でサンプリングして得られた時系列データが、来訪者の筆跡データとされる。
【００６９】
続いて、来訪者候補との筆跡データによる認証処理が行われる（Ｓ１５４）。具体的には、来訪者候補の筆跡データが、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）から読み出される。そして、来訪者候補の筆跡データと来訪者の筆跡データと照合されて、非類似度ＤＳが求められる。なお、前述したように、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０６またはＳ１０７において、来訪者候補のＩＤがＲＡＭ２０３に記憶されているので、来訪者候補の筆跡データとして、このＩＤに対応する筆跡データが読み出されることになる。
【００７０】
さらに、前述した顔特徴データによる認証処理と同様、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値ＤＳ１および他人であることが確実な場合の非類似度の第２の閾値ＤＳ２との関係により、認識結果が決定され、ＲＡＭ２０３に記憶される。なお、ＲＡＭ２０３に来訪者候補のＩＤが複数記憶されている場合には、複数の来訪者候補の筆跡データが順に読み出されて、照合が行われる。筆跡データによる認証処理の後（Ｓ１５４）、筆跡認証処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、前述した室内通知処理が行われる（Ｓ２０）。
【００７１】
前述したように、室内通知処理において、顔特徴データ、虹彩データ、または筆跡データによる認証結果に基づいて室内対応者に来訪者の情報が通知された後（Ｓ２０）、ステップＳ３１では、親機２０の応答ボタン２１５が押下げられたことを示す信号が検知されたか否かが判断される。応答ボタン２１５が押下げられていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、所定時間（例えば、１分）が経過したか否かが判断される（Ｓ３２）。例えば、室内通知処理で操作パネル２１４への表示により、来訪者の情報が通知された際スタートされるタイマによって経過時間を計測し、閾値を超えたか否かで判断すればよい。所定時間が経過しない間は（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、応答ボタン２１５が押下げられたか否かの判断に戻り（Ｓ３１）、処理を繰り返す。
【００７２】
所定時間が経過した場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、室内に人がおらず、応答がされないと考えられるので、処理はステップＳ１に戻り、次の来訪者のために、リセット処理においてＲＡＭ２０３に記憶されている情報がすべて消去される。
【００７３】
一方、室内通知処理において室内対応者に来訪者の情報が通知された後、操作パネル２１４に表示された来訪者の画像および来訪者の情報を確認した上で、来訪者が応答ボタン２１５を押下げた場合には、その情報が検知される（Ｓ３１：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２０１は、通話開始の処理を行う（Ｓ３３）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、別途、子機１０との通話に関する親機２０の動作を制御するためのプログラムを起動させる。これにより、子機１０と親機２０の間の通話路が形成され、来訪者と室内対応者の通話が可能となる。そして、処理はステップＳ１に戻り、次の来訪者のために、リセット処理においてＲＡＭ２０３に記憶されている情報がすべて消去される。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態のインターホンシステム１では、住宅７を訪問する来訪者が子機１０に近づいてくると、来訪者と子機１０との距離に応じて、子機１０が備えるカメラ１１３により撮像される撮像範囲の画像、および操作パネル１１４における入力位置や圧力に基づいて、来訪者の個人情報である顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データが順に取得される。そして、取得された個人情報に基づいて、認証処理が行われる。つまり、最初に顔特徴データによる認証処理が行われ、その結果、来訪者が登録者であるか否かが不明な場合には、次に虹彩データによる認証処理が行われ、それでも来訪者が登録者であるか否かが不明な場合には、さらに筆跡データによる認証処理が行われることになる。
【００７５】
したがって、複数種類の個人情報（顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データ）を使用する場合であっても、来訪者と子機１０との距離に応じた適切な順番で、複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。特に、来訪者が子機１０に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で認証が行われるため、室内対応者は来訪者が子機１０に到達する前に来訪者の情報を得られる場合があり、より適切な応対が可能となる。
【００７６】
また、例えば、顔特徴データによる認証処理で来訪者が登録者または未登録者であると判断されれば、それ以上の認証処理は行われない。よって、必ずしも複数種類の個人情報をすべて取得して認識に用いる必要はないため、親機２０に要求される処理能力や来訪者に与える負荷を軽減することができる。また、来訪者が登録者であるか否かが不明な場合にのみ、次の認証処理が行われるため、来訪者が登録者であると判断された場合にのみ処理を終了する方法に比べ、より速やかに処理を完了することができる。
【００７７】
本実施形態では、インターホンシステム１の親機２０が、本発明の「個人認証装置」に相当する。図８の顔・虹彩認証処理のステップＳ１０６およびＳ１０７、ならびに図９の筆跡認証処理のステップＳ１５４で、それぞれ、来訪者と子機１０との距離に応じて顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データによる認証処理を行う親機２０のＣＰＵ２０１が、「複数の認証手段」に相当する。図８の顔・虹彩認証処理のステップＳ１０３およびＳ１０４、ならびに図９の筆跡認証処理のステップＳ１５３で、それぞれ、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データを取得するＣＰＵ２０１が、「被認証者情報取得手段」に相当する。
【００７８】
親機２０のフラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１が、「個人情報記憶手段」に相当し、登録者情報記憶エリア２２１に記憶されている顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データが、それぞれ「個人情報」に相当する。図１０の室内通知処理のステップＳ２０７で、取得された顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データを登録者情報記憶エリア２２１に新規登録するＣＰＵ２０１が、「個人情報登録手段」に相当する。親機２０の操作パネル２１４が、「通知手段」に相当し、図１０の室内通知処理のステップＳ２０２、Ｓ２０６、およびＳ２１２で、操作パネル２１４に認証結果を表示させるＣＰＵ２０１が、「通知制御手段」に相当する。子機１０のカメラ１１３および操作パネル１１４が、それぞれ「基礎情報取得手段」に相当し、カメラ１１３により撮像された画像および操作パネル１１４から入力されたデータは、「基礎情報」に相当する。
【００７９】
なお、前述の実施形態に示される構成や処理は例示であり、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、前述の実施形態では、別個の装置である子機１０と親機２０を備えたインターホンシステム１により、複数種類の個人情報を使用した個人の認証処理を行っている。しかしながら、１つの装置によって、同様の処理を行うことも可能である。このような別の実施形態について、図１１および図１２を参照して説明する。
【００８０】
図１１は、別の実施形態に係る入場管理装置５０の電気的構成を示すブロック図である。図１２は、入場管理装置５０のメイン処理のフローチャートである。なお、図１１に示す入場管理装置５０において、前述の実施形態のインターホンシステム１の子機１０および親機２０と同一の構成要素には、同一の符号を付している。また、図１２に示すフローチャートにおいて、前述の実施形態のメイン処理（図７参照）と同一のステップには、同一のステップ番号を付している。
【００８１】
図１１に示す入場管理装置５０は、セキュリティ目的で建物や部屋の入口に設置され、建物や部屋に入場しようとする人間が予め許可されている登録者本人であると認証された場合にのみ、電気錠を開錠する装置である。図１１に示すように、入場管理装置５０は、前述のインターホンシステム１の子機１０と親機２０の構成を併せ持つ。
【００８２】
具体的には、入場管理装置５０は、子機１０に設けられていたスピーカ１１２、カメラ１１３、操作パネル１１４、人感センサ１１６、および赤外ＬＥＤ照明１１７、ならびに親機２０に設けられていたＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、およびフラッシュＲＯＭ２２０を備えている。これらの構成および機能は前述の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。入場管理装置５０には、さらに、入口のドアをモータ等を用いて電気的に施開錠する電気錠５１が接続されている。
【００８３】
図１２を参照して、入場管理装置５０で行われるメイン処理について説明する。入場管理装置５０では、インターホンシステム１と同様に、来訪者と入場管理装置５０との距離に応じて、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データによる認証処理が順に行われ、来訪者が登録者であると認証された時点で電気錠５１が開錠される。図１２のメイン処理は、前述のインターホンシステム１の親機２０で行われるメイン処理（図７参照）と一部が共通しているため、異なる処理についてのみ簡単に説明する。
【００８４】
具体的には、図１２に示すように、ステップＳ１〜Ｓ５、ステップＳ１０、およびステップＳ１５の処理は、前述の実施形態のメイン処理（図７参照）と同一である。そして、図７のステップＳ２０、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理に代えて、次のような処理が行われる。
【００８５】
まず、ステップＳ１０またはステップＳ１５で顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データによる認証処理が行われた後、認証の結果、来訪者が登録者のいずれか１名に特定されているか否かが判断される（Ｓ５１）。来訪者が登録者であると特定されていれば（Ｓ５１：ＹＥＳ）、この来訪者の入場は許可されているため、ＣＰＵ２０１は、電気錠５１を開錠した後（Ｓ５２）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、認証の結果、登録者ではなく未登録者であると特定されていれば（Ｓ５１：ＮＯ、Ｓ５３：ＹＥＳ）、入場は許可できないため、ＣＰＵ２０１は、エラー音をスピーカ１１２から出力させた後（Ｓ５４）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００８６】
また、登録者か否かが不明な場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、３種類の認証処理がすべて行われたか否かを判断する（Ｓ５５）。すべて行われても登録者であると判断されていないのであれば（Ｓ５５：ＹＥＳ）、やはり入場は許可できないためエラー音をスピーカ１１２から出力させた後（Ｓ５４）、ステップＳ１の処理に戻る。まだ行なわれていない認証処理があれば（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ２に戻って処理が繰り返される。
【００８７】
この実施形態でも、インターホンシステム１の場合と同様、来訪者と入場管理装置５０との距離に応じて、来訪者の個人情報である顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データが順に取得される。そして、取得された個人情報に基づいて認証処理が行われる。したがって、来訪者と入場管理装置５０との距離に応じた適切な順番で、複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。特に、来訪者が入口付近の入場管理装置５０に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で認証が行われるため、来訪者が登録者の場合、入口に到達する時には認証が完了している可能性がある。よって、登録者は入口で認証に時間をとられることがなく、速やかな入場が可能となる。なお、この実施形態では、入場管理装置５０が、本発明の「個人認証装置」に相当する。
【００８８】
また、インターホンシステム１は、必ずしも図１に示すような戸建て住宅に設置されている必要はない。例えば、マンションのような集合住宅、会社、またはビルに設置されていてもよい。
【００８９】
前述の実施形態では、個人認証に使用する複数種類の個人情報として、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データを採用しているが、他の個人情報を採用することも可能である。例えば、前述の実施形態と同様、距離に応じた順番で異なる認証処理を行う場合には、筆跡データに代えて、子機１０あるいは入場管理装置５０の操作パネル１１４に来訪者が触れて入力する個人情報である指紋、静脈、掌紋、暗証番号等のデータを採用してもよい。
【００９０】
また、複数種類の個人情報を個人認証に使用する場合、必ずしも距離に応じて異なる認証処理を行う必要はなく、被認証者の置かれたその他の環境に応じて異なる認証処理を行えばよい。例えば、明るさや騒音のレベルに応じて異なる認証処理を行ってもよい。例えば、夕暮れ時等、明るさのレベルが下がっていくにつれ、明るさに影響される度合いが小さい個人情報による認証処理を優先して認証を行うようにすることができる。また、このような場合、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値を通常よりも低くしてもよい。
【００９１】
前述の実施形態では、認証の結果、来訪者が登録者であるか否かが不明な場合に限って次の異なる個人情報による認証処理が行われ、来訪者が未登録者であると判断された場合にはそれ以上の認証処理は行われない。しかしながら、来訪者が未登録者であると判断された場合にも、次の認証処理を行ってもよい。
【００９２】
前述の実施形態では、人感センサ１１６によって、子機１０正面の移動物の検知を行っているが、必ずしも人感センサ１１６を子機１０に設ける必要はない。代わりに、カメラ１１３によって、常時、撮像範囲の撮像を行い、画像の変化によって移動物を検出する構成としてもよい。
【００９３】
前述の実施形態では、親機２０がフラッシュＲＯＭ２２０を備え、そこに記憶された画面のデータや指示音声のデータ等を子機１０に送信することにより、子機１０での表示や音声出力が行われる。しかしながら、表示画面や指示画面のデータ、指示音声のデータは、必ずしも親機２０に記憶しておく必要はなく、子機１０にフラッシュＲＯＭを設けて記憶しておいてもよい。この場合、親機２０からは、データを特定する指示のみが子機１０に送信され、子機１０のＣＰＵ１０１が、指示に従って表示や音声出力を行う。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】来訪者２とインターホンシステム１の子機１０との距離と各種認証処理の適用範囲との関係を示す説明図である。
【図２】子機１０の外観正面図である。
【図３】親機２０の外観正面図である。
【図４】インターホンシステム１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】フラッシュＲＯＭ２２０が有する記憶エリアの説明図である。
【図６】フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【図７】親機２０のメイン処理のフローチャートである。
【図８】図７のメイン処理中に実行される顔・虹彩認証処理のフローチャートである。
【図９】図７のメイン処理中に実行される筆跡認証処理のフローチャートである。
【図１０】図７のメイン処理中に実行される室内通知処理のフローチャートである。
【図１１】別の実施形態に係る入場管理装置５０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】入場管理装置５０のメイン処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ インターホンシステム
１０ 子機
１１３ カメラ
１１４ 操作パネル
２０ 親機
２０１ ＣＰＵ
２１４ 操作パネル
５０ 入場管理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な場面でセキュリティ確保の必要性が高まり、個人の認証を行う技術が注目されている。個人認証技術の中には、例えば、マルチモーダル認証と呼ばれる、複数種類の生体情報を用いて認証を行う技術がある。このような複数種類の情報を用いた個人認証の場合、被認証者から取得された複数種類の情報がすべて処理されるため、認証精度は高くなるが、認証処理に時間がかかる場合がある。そこで、例えば、特許文献１で提案されている複合認証システムは、登録者毎に予め登録されている、複数種類の情報をそれぞれ用いて認証を行った場合の認証性能に基づいて、複数種類の情報を認証に使用する順番を決定する。そして、決定された順番で認証を行うことにより、登録者を速やかに認証することを可能とする。
【特許文献１】特開２００３−１８６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の複合認証システムでは、被認証者が登録者である場合には、被認証者に対応して各情報を用いて認証を行った場合の認証性能が予め登録されているため、この認証性能に基づいて、認証を行う順番を決定することができる。しかしながら、認証性能は、各情報の登録時と認証時に被認証者が置かれた環境（例えば、被認証者と認証手段との距離、外光や周囲の音のレベル）が異なれば、変動する可能性がある。また、被認証者が登録者でない場合、各情報を用いた場合の認証性能は登録されていない。よって、認証性能に基づいて、複数種類の情報を認証に使用する順番を適切に決定することはできない場合がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、複数種類の情報を用いて認証を行う場合に、適切な順番で速やかに認証を行うことができる個人認証装置、個人認証プログラム、および個人認証装置を備えたインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の個人認証装置は、複数種類の個人情報の少なくとも１種類を用いて個人の認証を行う個人認証装置であって、前記複数種類の個人情報をそれぞれ用いて個人認証を行う複数の認証手段と、被認証者が現在置かれている環境に応じて、前記被認証者の前記複数種類の個人情報のいずれか１種類を、被認証者情報として取得する被認証者情報取得手段を備え、前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記被認証者情報と、複数の人物の各々に対応する前記複数種類の個人情報を記憶する個人情報記憶手段に記憶された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報とを照合することによって被認証者の認証を行い、前記認証手段による認証結果により、前記被認証者を前記複数の人物のいずれか１名に特定できない場合に、前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じた前記被認証者情報を新たに取得し、前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報取得手段によって新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記個人情報記憶手段に記憶された新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報と前記被認証者情報とを照合することによって、新たに被認証者の認証を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明の個人認証装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれかに該当するか否かが不明であることを示す場合に、前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じて前記被認証者情報を新たに取得することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明の個人認証装置では、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれにも該当しないことを示す場合に、前記個人情報記憶手段に、前記被認証者情報取得手段によって取得された前記被認証者情報を登録する個人情報登録手段をさらに備えている。
【０００８】
請求項４に係る発明の個人認証装置では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記環境は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を前記被認証者から取得する基礎情報取得手段と前記被認証者との距離であり、前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明の個人認証プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明のインターホンシステムは、室外に設置される子機と、前記子機に接続され、室内に設置される親機とを備えたインターホンシステムであって、前記親機は、請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証装置と、前記室内に情報を通知する通知手段と、前記通知手段を制御して、前記認証手段による認証結果を通知させる通知制御手段を備えている。
【００１１】
請求項７に係る発明のインターホンシステムでは、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記子機は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を取得する基礎情報取得手段を備え、前記環境は、前記子機と前記被認証者との距離であり、前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者が置かれている環境に応じた被認証者情報が取得され、複数の認証手段のうち、取得された被認証者情報と同じ種類の個人情報を用いて認証を行う認証手段によって認証が行われる。そして、認証により、被認証者を、個人情報記憶手段に個人情報が記憶されている人物のいずれかに１名に特定できない場合には、被認証者の置かれた環境に応じた被認証者情報が新たに取得され、再び認証が行われる。つまり、被認証者の置かれた環境が変化すると、被認証者の認証に使用される個人情報の種類が変化することになる。よって、被認証者の置かれた環境に応じた適切な順番で複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。また、必ずしも複数種類の個人情報をすべて取得して認識に用いる必要はないため、装置に要求される処理能力や被認証者に与える負荷を軽減することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者情報と同じ種類の個人情報を認証に用いる認証手段によって、被認証者が複数の人物のいずれかに該当するか否かが不明な場合にのみ、環境に応じた認証処理が繰り返される。したがって、請求項１に記載の発明の効果に加え、より高い認証精度で速やかに処理を完了することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者が、個人情報記憶手段に個人情報が記憶されている複数の人物のいずれにも該当しないと認証された場合には、被認証者取得手段によって取得された被認証者情報が、個人情報記憶手段に登録される。したがって、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、別途、個人情報記憶手段に被認証者情報を記憶させる必要がなく、また、その後の認証処理に用いることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明の個人認証装置によれば、被認証者から基礎情報を取得する基礎情報取得手段と被認証者との距離に応じた種類の個人情報が、被認証者情報として取得され、認証に使用される。したがって、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え、被認証者が基礎情報取得手段に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。
【００１６】
請求項５に係る個人認証プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果を奏することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明のインターホンシステムによれば、親機で速やかな個人認証を行い、その結果が室内に通知される。したがって、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え、室内にいる人間は、来訪者の情報を速やかに得ることができ、適切な応対が可能となる。
【００１８】
請求項７に係る発明のインターホンシステムによれば、被認証者が子機に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で複数種類の個人情報を使用して、速やかな認証が行われる。したがって、請求項６に記載の発明の効果に加え、室内にいる人間は、来訪者が子機に到達する前に来訪者の情報を得られる場合があり、より適切な応対が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２０】
まず、図１〜図１０を参照して、本発明に係る個人認証装置をインターホンシステムに適用した一実施の形態について説明する。最初に、図１を参照して、インターホンシステム１の概略構成と、インターホンシステム１で行われる処理の概要について説明する。図１は、来訪者２とインターホンシステム１の子機１０との距離と各種認証処理の適用範囲との関係を示す説明図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のインターホンシステム１は、住宅７に設置されている。より具体的には、インターホンシステム１は、住宅７の戸外、例えば玄関付近に設置された子機１０と、信号線３０で子機１０に接続され、室内に設置された親機２０とを備えている。子機１０と親機２０との間で通話が可能であるため、住宅７の室内に居る者（以下、室内対応者という）は、入口を開けることなく室外の来訪者２に応対することができる。
【００２２】
詳細は後述するが、子機１０はカメラ１１３（図２参照）を備えている。そして、親機２０は、カメラ１１３によって撮像された来訪者の画像に基づいて、顔特徴データによる認証処理、および虹彩データによる認証処理を行うことができる。さらに、子機１０は、タッチパッドが内蔵された操作パネル１１４（図２参照）を備えている。そして、来訪者２によってタッチペン１１５（図２参照）を用いて操作パネル１１４への書き込み入力が行われると、親機２０は、筆跡データによる認識処理も行うことができる。すなわち、親機２０は、複数の認証方法によって、個人認証を行うことができる個人認証装置である。
【００２３】
撮像手段の性能にもよるが、一般的に、顔特徴データによる認証方法は、被認証者と画像を撮像する撮像手段との距離が３ｍ程度離れていても適用可能である。一方、虹彩データによる認証方法を適用するには、被認証者と撮像手段との距離が０．５ｍ程度以内であることが必要である。つまり、顔特徴データによる認証方法の方が、虹彩データによる認証方法よりも長距離での適用が可能である。また、筆跡データによる認証方法を適用するには、被認証者が入力手段に実質的に接触する必要がある。すなわち、両者の距離は０ｍである。そこで、本実施形態では、カメラ１１３の撮像範囲内で顔特徴データによる認証が可能な範囲内、且つ、虹彩データによる認証が不可能な範囲が顔特徴認証範囲Ａ１、虹彩データによる認証が可能な範囲が虹彩認証範囲Ａ２、子機１０との距離が０ｍの範囲、つまり来訪者２が子機１０と実質的に接触状態にある位置が筆跡認証範囲Ａ３とされている。
【００２４】
住宅７を訪問する来訪者２は、図１に示すように、住宅７に向かって歩いてくるため、来訪者２と子機１０との距離は徐々に縮まっていく。つまり、来訪者２は、顔特徴認証範囲Ａ１、虹彩認証範囲Ａ２、および筆跡認証範囲Ａ３に順に進入することになる。そこで、親機２０では、来訪者がいる範囲、すなわち子機１０との距離に応じて認証方法が切り替えられる。具体的には、来訪者２が顔特徴認証範囲Ａ１に進入すると、Ａ１にいる間は顔特徴データによる認証処理が行われる。来訪者が顔特徴認証範囲Ａ１から虹彩認証範囲Ａ２に進入すると、Ａ２にいる間は虹彩データによる認証処理が行われる。さらに、来訪者２が子機１０に到達し、操作パネル１１４から入力を行うと、筆跡認証範囲Ａ３に到達したことになり、筆跡データによる認証処理が行われる。なお、これらの処理の詳細については後述する。
【００２５】
以下に、図２〜図６を参照して、インターホンシステム１の構成要素である子機１０および親機２０の構成について説明する。図２は、子機１０の外観正面図である。図３は、親機２０の外観正面図である。図４は、インターホンシステム１の電気的構成を示すブロック図である。図５は、フラッシュＲＯＭ２２０が有する記憶エリアの説明図である。図６は、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【００２６】
図２を参照して、子機１０の物理的構成について説明する。図２に示すように、子機１０は、略直方体形状の筐体１０５を備えており、筐体１０５の正面（来訪者に対向する面）の下半分には、操作パネル１１４が設けられている。操作パネル１１４の上方左右に、マイク１１１、スピーカ１１２がそれぞれ設けられている。さらに、マイク１１１およびスピーカ１１２の上方には、一対の赤外ＬＥＤ照明１１７が設けられている。筐体１０５正面の上方中央部には、カメラ１１３が設けられている。また、筐体１０５には、付属品であるタッチペン１１５がコードでつながっている。
【００２７】
マイク１１１は、入力された来訪者の音声を音声信号に変換し、通信装置１５０（図４参照）を介して親機２０に出力する機器である。スピーカ１１２は、親機２０から入力された音声信号を、音声に変換して出力する機器である。カメラ１１３は、例えば、周知のＣＣＤカメラであり、子機１０の正面の所定の撮像範囲を撮像し、撮像した画像の画像信号を、通信装置１５０を介して親機２０に出力する。所定の撮像範囲は、撮像時に子機１０の正面に対向して立った来訪者の顔が位置すると予測される領域を含むように予め設定されている。
【００２８】
操作パネル１１４には、親機２０から送信される画像信号に基づき表示が行われる液晶パネル、液晶パネルを駆動する駆動回路、ならびに入力位置および圧力を検知可能な入力装置であるタッチパッドが内蔵された表示装置である。操作パネル１１４には、例えば、図２に示すように、来訪者への指示が表示される。また、操作パネル１１４には、後述する処理の過程で、氏名の入力欄が表示される。来訪者が、筐体１０５に付属するタッチペン１１５または指を用いて操作パネル１１４に触れると、その位置および圧力がタッチパッドにより検知され、出力される。赤外ＬＥＤ照明１１７は照度センサを備えており、検出された照度が所定の閾値より低い場合に、子機１０近傍を照明するために点灯する。
【００２９】
図４を参照して、子機１０の電気的構成について説明する。図４に示すように、子機１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、マイク１１１、スピーカ１１２、カメラ１１３、操作パネル１１４、人感センサ１１６、赤外ＬＥＤ照明１１７、および通信装置１５０を備えており、これらはすべてバスで相互に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、子機１０全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２は、子機１０の基本的な動作に必要なプログラムやそのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って、子機１０の動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００３１】
人感センサ１１６は、子機１０正面の所定領域内にある物体の動きを検知するセンサである。人感センサ１１６として、例えば、物体に対して赤外線を発射し、反射された赤外線の受光量の変化に基づいて物体を検知する赤外線センサを採用することができる。他に、超音波を利用する人感センサ等を採用してもよい。人感センサ１１６は、子機１０から、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１の外側の境界までの領域を検知範囲とする。すなわち、来訪者が顔特徴認証範囲Ａ１に来訪者が進入すると同時に来訪者を検知することができる。人感センサ１１６は、常時移動物の検知を行っており、その結果を示す信号を、通信装置１５０を介して親機２０に送信している。通信装置１５０は、親機２０との間で、信号線３０を介して、制御信号、画像信号、および音声信号を含む各種信号の送受信を行う装置である。
【００３２】
図３を参照して、親機２０の物理的構成について説明する。図３に示すように、親機２０は、略直方体形状の筐体２０５を備えている。筐体２０５の正面最下部には、応答ボタン２１５が設けられている。応答ボタン２１５の上方には、マイク２１１およびスピーカ２１２が設けられている。さらに、マイク２１１およびスピーカ２１２の上方には、操作パネル２１４が設けられている。
【００３３】
マイク２１１は、室内対応者の音声を音声信号に変換し、通信装置２５０（図２参照を介して子機１０に出力する機器である。スピーカ２１２は、子機１０から入力された音声信号を音声に変換して出力する機器である。操作パネル２１４は、例えば、液晶パネル、駆動回路、ならびに入力位置および圧力を検知可能な入力装置であるタッチパッドが内蔵された表示装置である。操作パネル２１４に表示される画面は、来訪者に関する情報や、入力用のボタン等が表示される情報表示領域２４１と、子機１０のカメラ１１３によって撮像された撮像領域の画像が表示される画像表示領域２４２を含む。応答ボタン２１５は、通信装置２５０および信号線３０を介して子機１０との通話を可能とするボタンである。通信装置２５０は、子機１０との間で、信号線３０を介して、制御信号、画像信号、および音声信号を含む各種信号の送受信を行う装置である。
【００３４】
図５および図６を参照して、フラッシュＲＯＭ２２０について説明する。フラッシュＲＯＭ２２０は、不揮発性の半導体メモリである。フラッシュＲＯＭ２２０は、例えば、図３に示すように、登録者情報記憶エリア２２１、表示画面記憶エリア２２２、通知音声記憶エリア２２３を含む複数の記憶エリアを備えている。
【００３５】
登録者情報記憶エリア２２１には、複数の人物について、各個人に固有の情報が記憶されている。例えば図６に示すように、登録者情報記憶エリア２２１には、ＩＤ欄、氏名欄、顔特徴データ欄、虹彩データ欄、筆跡データ欄、および前回来訪日欄が設けられている。
【００３６】
ＩＤ欄には、各個人を識別するための固有情報であるＩＤが記憶される。氏名欄には、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データの取得元の人物（以下、登録者という）の氏名が記憶される。顔特徴データ欄には、顔特徴データとして、例えば、眉、目、鼻、口等、顔の特徴点の位置や形状を示す数値データが記憶されている。なお、本実施形態では、目、鼻、口に対応する特徴点のデータが、顔特徴データとして採用されているものとする。虹彩データ欄には、虹彩データとして、例えば、登録者の目の虹彩の模様を示すデータが記憶されている。筆跡データ欄には、筆跡データとして、例えば、ペン先の座標や筆庄を一定時間間隔でサンプリングして得られる時系列データが記憶される。前回来訪日欄には、前回来訪日として、登録者が前回このインターホンシステム１が設置されている住宅７を訪問した日付が記憶される。
【００３７】
なお、以下では、各登録者の氏名、顔特徴データ、虹彩データ、筆跡データ、および前回来訪日を総称して、登録者情報というものとする。また、登録者情報記憶エリア２２１に記憶されている上記の情報のうち、ＩＤおよび前回来訪日以外は、適宜、親機２０のユーザまたはＣＰＵ２０１によって登録される。つまり、親機２０のユーザは、住宅７の住民、親戚、友人、近隣の住人等、住宅７を来訪する可能性が高い人物の情報を予め登録しておくことができる。また、本実施形態では、登録されていない人物が来訪した場合には、後述する室内通知処理（図１０参照）において、ＣＰＵ２０１により登録者情報が新規登録される。ＩＤは、登録者情報が新規登録される際にＣＰＵ２０１により付与される情報であり、前回来訪日は、登録者が来訪したと認識された際、ＣＰＵ２０１により新規登録または自動更新される情報である。
【００３８】
図５に示す表示画面記憶エリア２２２には、親機２０の操作パネル２１４に表示させる画面のテンプレートが記憶されている。詳細は後述するが、操作パネル２１４には、例えば、図３に示すように、情報表示領域２４１や画像表示領域２４２を有する画面が表示される。本実施形態では、操作パネル２１４に表示される画面は複数種類あるため、表示画面記憶エリア２２２には、複数の表示画面のテンプレートが記憶されている。
【００３９】
通知音声記憶エリア２２３には、親機２０のスピーカ２１２または子機１０のスピーカ１１２に出力させる音声の音声データが記憶されている。記憶されている音声データとして、例えば、子機１０のスピーカ１１２から出力される、来訪者に対して操作パネル１１４への名前の書込み入力を促す音声の音声データが挙げられる。
【００４０】
以下に、図７〜図１０を参照して、インターホンシステム１の親機２０において実行される処理について説明する。図７は、親機２０のメイン処理のフローチャートである。図８は、図７のメイン処理中に実行される顔・虹彩認証処理のフローチャートである。図９は、図７のメイン処理中に実行される筆跡認証処理のフローチャートである。図１０は、図７のメイン処理中に実行される室内通知処理のフローチャートである。なお、図７〜図１０に示す処理は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従って、ＣＰＵ２０１が実行する。
【００４１】
図７に示すメイン処理は、親機２０の電源がＯＮにされると開始され、電源がＯＮの間は継続して繰り返され、電源がＯＦＦにされた時点で終了する。まず、リセット処理が行われる（Ｓ１）。具体的には、ＲＡＭ２０３に記憶されている情報がすべて消去される。続いて、子機１０の操作パネル１１４が来訪者によって操作され、入力が行われたか否かが判断される（Ｓ２）。この判断は、操作パネル１１４からの入力が検知されたことを示す信号が子機１０から受信されたか否かに基づいて行われる。操作パネル１１４からの入力が行われていないと判断された場合には（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、子機１０の人感センサ１１６によって、移動物、すなわち来訪者と思われる物体が検知されたことを示す信号が子機１０から親機２０に入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。移動物が検知されなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は操作パネル１１４から入力がされたか否かの判断に戻る（Ｓ２）。
【００４２】
操作パネル１１４が操作されない間に移動物が検知された場合には（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ３：ＹＥＳ）、通信装置２５０により、カメラ１１３による撮像を開始させるための制御信号が、信号線３０を介して子機１０に対して送信される（Ｓ４）。親機２０からの制御信号を受信した後、子機１０では、カメラ１１３が常時撮像を行う。カメラ１１３から出力された画像信号は、通信装置１５０により、信号線３０を介して親機２０に送信される。親機２０では、別途実行されるプログラムに従って、通信装置２５０により受信された画像信号を操作パネル２１４に表示可能なデータに変換する処理が行われる。つまり、子機１０のカメラ１１３で撮像された画像がリアルタイムで操作パネル２１４に表示可能な状態となる。
【００４３】
また、ＣＰＵ２０１は、子機１０から送信され、通信装置２５０によって受信された画像信号の１フレームを取得し、撮像領域の静止画（以下、撮影画像という）を生成する（Ｓ５）。生成された撮影画像は、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００４４】
続いて、顔・虹彩認証処理が行われる（Ｓ１０および図８）。顔・虹彩認証処理では、取得した撮影画像から取得できるデータに応じた認証処理が行われる。顔・虹彩認証処理について、図８を参照して説明する。
【００４５】
図８に示すように、まず、図７に示すメイン処理のステップＳ５で生成され、ＲＡＭ２０３に記憶された撮影画像から、顔領域が検出される（Ｓ１０１）。顔領域の検出には、例えば、予め記憶した顔のパターンとのマッチングを行う方法や、肌色領域を検出する方法を採用することができるが、他のいかなる公知の方法を採用してもよい。しかし、来訪者がまだ子機１０から遠く離れており、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１内にまだ到達していない場合、顔領域は検出できない（Ｓ１０２：ＮＯ）。よって、この場合は顔特徴データや虹彩データの抽出が不可能であるため、顔・虹彩認証処理はそのまま終了し、図７に示すメイン処理に戻る。
【００４６】
一方、来訪者が子機１０に向かって近づいてきて、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１内に進入しており、顔領域の検出に成功した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、検出された顔領域から来訪者の顔特徴データが抽出される（Ｓ１０３）。具体的には、顔領域から、顔の特徴点である目、鼻および口の特徴点が抽出され、これらの位置や形状を示す数値データが来訪者の顔特徴データとして求められる。なお、来訪者がサングラスをかけていたり、マスクをかけていたりする場合、目、鼻および口の特徴点のすべてが抽出できない場合がありうるが、このような場合は、抽出できた特徴点のデータのみ求めればよい。
【００４７】
さらに、虹彩データが抽出される（Ｓ１０４）。具体的には、例えば、明るさの違い等を用いて虹彩の外側の境界および内側の境界を検出し、顔領域の画像から虹彩画像を切り出し、虹彩の模様（濃淡の変化）をコード化して所定のデータに変換することにより、来訪者の虹彩データを取得することができる。しかし、来訪者がまだ図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１内におり、虹彩認証範囲Ａ２に到達していなければ、虹彩データは抽出できない（Ｓ１０５：ＮＯ）。この場合、ステップＳ１０３で抽出された顔特徴データによる認証処理が行われる（Ｓ１０７）。
【００４８】
具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）から登録者の顔特徴データが順に読み出され、来訪者の顔特徴データと照合されて、非類似度ＤＦが求められる。そして、非類似度ＤＦと、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値ＤＦ１および他人であることが確実な場合の非類似度の第２の閾値ＤＦ２との関係により、認識結果が決定される。なお、第１の閾値ＤＦ１と第２の閾値ＤＦ２は予め収集されたデータを統計的に処理することにより定められており、ＤＦ１<ＤＦ２の関係にある。
【００４９】
非類似度ＤＦが第１の閾値ＤＦ１よりも小さければ、来訪者は照合相手の登録者本人であると決定され、非類似度ＤＦが第２の閾値ＤＦ２よりも大きければ、来訪者は照合相手の登録者ではない、すなわち他人であると決定される。また、非類似度ＤＦが、第１の閾値ＤＦ１以上、且つ、第２の閾値ＤＦ２以下である場合には、来訪者は照合相手の登録者であるか否かが不明であると決定される。顔特徴データによる認証結果は、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００５０】
来訪者はある登録者本人であると決定された場合、来訪者は登録者であることを示す情報と来訪者であると特定された登録者のＩＤとが、顔特徴データによる認証結果として記憶される。すべての登録者の顔特徴データについて、非類似度ＤＦが第２の閾値ＤＦ２より大きかった場合、来訪者はいずれの登録者とも他人の関係にある。すなわち、来訪者は未登録者であるから、未登録者であることを示す情報が、顔特徴データによる認証結果として記憶される。また、少なくとも１名の登録者の顔特徴データとの非類似度ＤＦが第１の閾値ＤＦ１以上、且つ、第２の閾値ＤＦ２以下であった場合、来訪者は該当する登録者である可能性がある。すなわち、来訪者の候補が存在する。よって、来訪者は不明であることを示す情報と来訪者候補である登録者のＩＤとが、顔特徴データによる認証結果として記憶される。なお、来訪者候補が複数いる場合には、複数のＩＤが記憶される。顔特徴データによる認証処理の後（Ｓ１０７）、顔・虹彩認証処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻る。
【００５１】
一方、来訪者がさらに子機１０に近づいてきて、図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１から虹彩認証範囲Ａ２に進入しており、虹彩データの抽出に成功した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、虹彩データによる認証処理が行われる（Ｓ１０６）。具体的には、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）から登録者の虹彩データが順に読み出され、来訪者の虹彩データと照合されて、非類似度ＤＩが求められる。そして、前述した顔特徴データによる認証処理と同様、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値ＤＩ１および他人であることが確実な場合の非類似度の第２の閾値ＤＩ２との関係により、虹彩データによる認識結果が決定され、ＲＡＭ２０３に記憶される。虹彩データによる認証処理の後（Ｓ１０６）、顔・虹彩認証処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻る。
【００５２】
図７に示すメイン処理では、顔・虹彩認証処理の後（Ｓ１０）、室内通知処理が行われる（Ｓ２０および図１０）。室内通知処理では、これまでに行われた顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データによる認証結果を通知する処理が行われる。図１０を参照して、室内通知処理について説明する。
【００５３】
図１０に示すように、まず、来訪者が登録者であると特定されているか否かが判断される（Ｓ２０１）。つまり、顔・虹彩認証処理（図８参照）での顔特徴データまたは虹彩データによる認証の結果、もしくは後述する筆跡認証処理（図９参照）での筆跡データによる認証の結果、来訪者がいずれかの登録者本人であると決定されたか否かが判断される。来訪者は登録者であることを示す情報と登録者のＩＤとがいずれかの認証処理による認識結果としてＲＡＭ２０３に記憶されている場合には、来訪者が登録者であると判断される（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ２０１は、親機２０のスピーカ２１２から呼出音を出力させるとともに、操作パネル２１４に来訪者の画像と認証結果を表示させることにより、室内対応者に対して来訪者に関する情報を通知する（Ｓ２０２）。
【００５４】
具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭ２２０の表示画面記憶エリア２２２から、来訪者が登録者の場合の画面のテンプレートが読み出される。そして、登録者のＩＤに従って登録者情報記憶エリア２２１から読み出された登録者の氏名および前回来訪日、ならびに子機１０から送信された画像信号から生成された表示用のデータに基づいて、表示画面の表示用データが生成され、操作パネル２１４に表示される。なお、画面の生成方法は、以下に説明する他の画面でも同様である。ステップＳ２０２で表示される画面は、例えば図３に示すようになる。つまり、情報表示領域２４１には、認識結果として、来訪者が登録者である旨とその氏名および前回来訪日とが表示され、画像表示領域２４２には、来訪者の画像が表示される。室内への通知の後（Ｓ２０２）、室内処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００５５】
来訪者が登録者であると特定されていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、来訪者は未登録者であると特定されているか否かが判断される（Ｓ２０５）。つまり、顔・虹彩認証処理（図８参照）での顔特徴データまたは虹彩データによる認証の結果、もしくは後述する筆跡認証処理（図９参照）での筆跡データによる認証の結果、来訪者がいずれの登録者本人とも他人であると決定されたか否かが判断される。来訪者は未登録者であることを示す情報がいずれかの認証処理による認識結果としてＲＡＭ２０３に記憶されている場合には、来訪者が未登録者であると判断される（Ｓ２０５：ＹＥＳ）。
【００５６】
この場合、ＣＰＵ２０１は、親機２０のスピーカ２１２から呼出音を出力させるとともに、操作パネル２１４に来訪者の画像と認識結果を表示させることにより、室内対応者に対して来訪者に関する情報を通知する（Ｓ２０６）。このときの表示画面は、例えば、図３に示す情報表示領域２４１には、認識結果として「来訪者は未登録者です」というメッセージのみが表示され、画像表示領域２４２に来訪者の画像が表示された画面となる。
【００５７】
来訪者は未登録者であるから、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）には、この来訪者のデータは登録されていない。そこで、これまでに取得できたデータを基にして登録者情報を新規登録する処理が行われる（Ｓ２０７）。具体的には、この来訪者に対して新たなＩＤが割り当てられ、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０３およびＳ１０４で取得された顔特徴データおよび虹彩データが、それぞれ、対応する顔特徴データ欄および虹彩データ欄に保存される。また、後述する筆跡認証処理（図９参照）のステップＳ１５３で取得された筆跡データが、対応する筆跡データ欄に記憶される。筆跡データが取得できていれば、記入された氏名が、氏名欄に記憶される。さらに、現在の日付が、前回来訪日欄に保存される。登録者情報の新規登録後（Ｓ２０７）、室内通知処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００５８】
このように、未登録者のデータが取得された場合には登録者情報記憶エリア２２１に新規登録していくことにより、親機２０のユーザが、別途、登録者情報を記憶させる手間を省くことができる。また、ここで新規登録されたデータを、その後の認証処理に用いることができる。
【００５９】
なお、顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データは、来訪者が子機１０に近づいてくるにつれ、この順に取得される。よって、顔特徴データによる認証処理によって来訪者が登録者または未登録者であると特定されてしまえば、この時点では虹彩データと筆跡データは取得できていない。また、虹彩データによる認証処理によって来訪者が登録者または未登録者であると特定されてしまえば、この時点では筆跡データは取得できていない。よって、このような場合、ステップＳ２０７で新規登録される登録者情報は一部のみとなるため、同一人物が次に来訪した場合には、登録されているデータでのみ認証処理を行えばよい。また、何度か来訪する間に、登録されていないデータが収集できた場合には、新たに収集されたデータを登録者情報記憶エリア２２１に追加で登録していけばよい。
【００６０】
来訪者が未登録者であるとも特定されていない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、筆跡データによる認証結果がＲＡＭ２０３に記憶されているか否かに基づいて、筆跡データによる認証処理が済んでいるか否かが判断される（Ｓ２１１）。すでに来訪者が子機１０まで到達しており、筆跡データによる認証処理が済んでいる場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、顔・虹彩認証処理（図８参照）での顔特徴データおよび虹彩データによる認証の結果、ならびに後述する筆跡認証処理（図９参照）での筆跡データによる認証の結果、来訪者は、いずれの場合も登録者か否かが不明であると判断されていることになる。
【００６１】
この場合、ＣＰＵ２０１は、親機２０のスピーカ２１２から呼出音を出力させるとともに、操作パネル２１４に来訪者の画像と認識結果を表示させることにより、室内対応者に対して来訪者に関する情報を通知する（Ｓ２１２）。このとき、例えば、図３に示す情報表示領域２４１に、認識結果として「来訪者は以下の登録者の可能性があります。」というメッセージが表示される。また、「この中に来訪者がいれば、選択してください。」というメッセージと、来訪者候補の氏名を示す選択ボタンと、「該当なし」ボタンとが表示される。画像表示領域２４２には、来訪者の画像があわせて表示される。なお、来訪者候補の氏名は、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０６またはＳ１０７において、来訪者候補のＩＤがＲＡＭ２０３に記憶されているので、このＩＤに対応する氏名をフラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１から取得すればよい。
【００６２】
選択ボタンが選択され、来訪者候補が選択された場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、選択された登録者に対応してフラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１に記憶されている登録者情報が更新される（Ｓ２１５）。具体的には、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０３およびＳ１０４、ならびに筆跡認証処理（図９参照）のステップＳ１５３において、顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データが取得されていれば、取得されたデータによって対応するデータが上書きされる。さらに、現在の日付が、前回来訪日欄に上書きされる。登録者情報の更新後（Ｓ２１４）、室内通知処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００６３】
一方、選択ボタンではなく「該当なし」ボタンが選択された場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、これまでに取得できたデータを基にして、前述したように、登録者情報を新規登録する処理が行われる（Ｓ２０７）。その後、室内通知処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ３１へ進む。
【００６４】
このように、室内通知処理では、来訪者の画像表示とあわせて、室内対応者に対して、来訪者が登録者なのか、未登録者なのか、または不明なのかが通知されるため、室内対応者は、来訪者が警戒すべき人物か否かを判断することが容易となる。特に、顔特徴データや虹彩データによる認証処理で、来訪者が登録者または未登録者であると決定されれば、室内対応者は来訪者が子機１０に到達する前に来訪者の情報を得られるので、より適切な応対が可能となる。
【００６５】
また、ステップＳ２１１において、まだ筆跡データによる認証は済んでいないと判断された場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、図７に示すメイン処理に戻り、ステップＳ２に進む。図１に示す顔特徴認証範囲Ａ１または虹彩認証範囲Ａ２を通過中に行われる顔・虹彩認証処理（図８参照）において、来訪者が登録者であるか否かが不明であると判断されたまま、室内通知処理（Ｓ２０）を経て処理が再びステップＳ２に戻った場合、来訪者はそのまま子機１０に対面して立つ位置まで近づいてくる。
【００６６】
子機１０の操作パネル１１４には、図２に示すように「御用の方はタッチしてください」という指示が表示されているので、来訪者は指示に従い操作パネル１１４に指またはタッチペン１１５で触れる。すなわち、来訪者は筆跡認証範囲Ａ３に到達したことになる。すると、操作パネル１１４からの入力を示す信号が親機２０で受信され（Ｓ２：ＹＥＳ）、筆跡認証処理が行われる（Ｓ１５および図９）。筆跡認証処理では、操作パネル１１４から入力されたデータに応じて、筆跡データによる認証処理が行われる。筆跡認証処理について、図９を参照して説明する。
【００６７】
図９に示すように、まず、来訪者に対して操作パネル１１４に名前を記入するように指示するための制御信号とデータが子機１０に送信される（Ｓ１５１）。具体的には、フラッシュＲＯＭ２２０の表示画面記憶エリア２２２から名前記入指示画面（図示外）の表示用データが読み出され、通知音声記憶エリア２２３から指示音声の音声データが読み出されて、通信装置２５０により子機１０に送信される（Ｓ１５１）。これを受信した子機１０では、操作パネル１１４に、名前記入指示画面が表示される。このとき表示される画面には、例えば、「下の枠内にタッチペンであなたのお名前を書いてください。」という名前の入力指示、名前の入力欄、および終了ボタンが表示される。また、スピーカ１１２からは、「下の枠内にタッチペンであなたのお名前を書いてください。」という音声が出力される。
【００６８】
その後、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１１４にタッチペン１１５による入力がなされ、入力受付が完了するまで待機する（Ｓ１５２：ＮＯ）。具体的には、画面の終了ボタンが選択されたことを示す信号が入力されるまで待機する。そして、終了ボタンが選択され、入力受付が完了すると（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、来訪者によって入力された名前の筆跡データが取得される（Ｓ１５３）。具体的には、入力受付中に入力されたタッチペン１１５のペン先の入力位置の座標および圧力（筆圧）を一定時間間隔でサンプリングして得られた時系列データが、来訪者の筆跡データとされる。
【００６９】
続いて、来訪者候補との筆跡データによる認証処理が行われる（Ｓ１５４）。具体的には、来訪者候補の筆跡データが、フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１（図６参照）から読み出される。そして、来訪者候補の筆跡データと来訪者の筆跡データと照合されて、非類似度ＤＳが求められる。なお、前述したように、顔・虹彩認証処理（図８参照）のステップＳ１０６またはＳ１０７において、来訪者候補のＩＤがＲＡＭ２０３に記憶されているので、来訪者候補の筆跡データとして、このＩＤに対応する筆跡データが読み出されることになる。
【００７０】
さらに、前述した顔特徴データによる認証処理と同様、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値ＤＳ１および他人であることが確実な場合の非類似度の第２の閾値ＤＳ２との関係により、認識結果が決定され、ＲＡＭ２０３に記憶される。なお、ＲＡＭ２０３に来訪者候補のＩＤが複数記憶されている場合には、複数の来訪者候補の筆跡データが順に読み出されて、照合が行われる。筆跡データによる認証処理の後（Ｓ１５４）、筆跡認証処理は終了し、図７に示すメイン処理に戻り、前述した室内通知処理が行われる（Ｓ２０）。
【００７１】
前述したように、室内通知処理において、顔特徴データ、虹彩データ、または筆跡データによる認証結果に基づいて室内対応者に来訪者の情報が通知された後（Ｓ２０）、ステップＳ３１では、親機２０の応答ボタン２１５が押下げられたことを示す信号が検知されたか否かが判断される。応答ボタン２１５が押下げられていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、所定時間（例えば、１分）が経過したか否かが判断される（Ｓ３２）。例えば、室内通知処理で操作パネル２１４への表示により、来訪者の情報が通知された際スタートされるタイマによって経過時間を計測し、閾値を超えたか否かで判断すればよい。所定時間が経過しない間は（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、応答ボタン２１５が押下げられたか否かの判断に戻り（Ｓ３１）、処理を繰り返す。
【００７２】
所定時間が経過した場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、室内に人がおらず、応答がされないと考えられるので、処理はステップＳ１に戻り、次の来訪者のために、リセット処理においてＲＡＭ２０３に記憶されている情報がすべて消去される。
【００７３】
一方、室内通知処理において室内対応者に来訪者の情報が通知された後、操作パネル２１４に表示された来訪者の画像および来訪者の情報を確認した上で、来訪者が応答ボタン２１５を押下げた場合には、その情報が検知される（Ｓ３１：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２０１は、通話開始の処理を行う（Ｓ３３）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、別途、子機１０との通話に関する親機２０の動作を制御するためのプログラムを起動させる。これにより、子機１０と親機２０の間の通話路が形成され、来訪者と室内対応者の通話が可能となる。そして、処理はステップＳ１に戻り、次の来訪者のために、リセット処理においてＲＡＭ２０３に記憶されている情報がすべて消去される。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態のインターホンシステム１では、住宅７を訪問する来訪者が子機１０に近づいてくると、来訪者と子機１０との距離に応じて、子機１０が備えるカメラ１１３により撮像される撮像範囲の画像、および操作パネル１１４における入力位置や圧力に基づいて、来訪者の個人情報である顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データが順に取得される。そして、取得された個人情報に基づいて、認証処理が行われる。つまり、最初に顔特徴データによる認証処理が行われ、その結果、来訪者が登録者であるか否かが不明な場合には、次に虹彩データによる認証処理が行われ、それでも来訪者が登録者であるか否かが不明な場合には、さらに筆跡データによる認証処理が行われることになる。
【００７５】
したがって、複数種類の個人情報（顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データ）を使用する場合であっても、来訪者と子機１０との距離に応じた適切な順番で、複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。特に、来訪者が子機１０に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で認証が行われるため、室内対応者は来訪者が子機１０に到達する前に来訪者の情報を得られる場合があり、より適切な応対が可能となる。
【００７６】
また、例えば、顔特徴データによる認証処理で来訪者が登録者または未登録者であると判断されれば、それ以上の認証処理は行われない。よって、必ずしも複数種類の個人情報をすべて取得して認識に用いる必要はないため、親機２０に要求される処理能力や来訪者に与える負荷を軽減することができる。また、来訪者が登録者であるか否かが不明な場合にのみ、次の認証処理が行われるため、来訪者が登録者であると判断された場合にのみ処理を終了する方法に比べ、より速やかに処理を完了することができる。
【００７７】
本実施形態では、インターホンシステム１の親機２０が、本発明の「個人認証装置」に相当する。図８の顔・虹彩認証処理のステップＳ１０６およびＳ１０７、ならびに図９の筆跡認証処理のステップＳ１５４で、それぞれ、来訪者と子機１０との距離に応じて顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データによる認証処理を行う親機２０のＣＰＵ２０１が、「複数の認証手段」に相当する。図８の顔・虹彩認証処理のステップＳ１０３およびＳ１０４、ならびに図９の筆跡認証処理のステップＳ１５３で、それぞれ、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データを取得するＣＰＵ２０１が、「被認証者情報取得手段」に相当する。
【００７８】
親機２０のフラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１が、「個人情報記憶手段」に相当し、登録者情報記憶エリア２２１に記憶されている顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データが、それぞれ「個人情報」に相当する。図１０の室内通知処理のステップＳ２０７で、取得された顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データを登録者情報記憶エリア２２１に新規登録するＣＰＵ２０１が、「個人情報登録手段」に相当する。親機２０の操作パネル２１４が、「通知手段」に相当し、図１０の室内通知処理のステップＳ２０２、Ｓ２０６、およびＳ２１２で、操作パネル２１４に認証結果を表示させるＣＰＵ２０１が、「通知制御手段」に相当する。子機１０のカメラ１１３および操作パネル１１４が、それぞれ「基礎情報取得手段」に相当し、カメラ１１３により撮像された画像および操作パネル１１４から入力されたデータは、「基礎情報」に相当する。
【００７９】
なお、前述の実施形態に示される構成や処理は例示であり、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、前述の実施形態では、別個の装置である子機１０と親機２０を備えたインターホンシステム１により、複数種類の個人情報を使用した個人の認証処理を行っている。しかしながら、１つの装置によって、同様の処理を行うことも可能である。このような別の実施形態について、図１１および図１２を参照して説明する。
【００８０】
図１１は、別の実施形態に係る入場管理装置５０の電気的構成を示すブロック図である。図１２は、入場管理装置５０のメイン処理のフローチャートである。なお、図１１に示す入場管理装置５０において、前述の実施形態のインターホンシステム１の子機１０および親機２０と同一の構成要素には、同一の符号を付している。また、図１２に示すフローチャートにおいて、前述の実施形態のメイン処理（図７参照）と同一のステップには、同一のステップ番号を付している。
【００８１】
図１１に示す入場管理装置５０は、セキュリティ目的で建物や部屋の入口に設置され、建物や部屋に入場しようとする人間が予め許可されている登録者本人であると認証された場合にのみ、電気錠を開錠する装置である。図１１に示すように、入場管理装置５０は、前述のインターホンシステム１の子機１０と親機２０の構成を併せ持つ。
【００８２】
具体的には、入場管理装置５０は、子機１０に設けられていたスピーカ１１２、カメラ１１３、操作パネル１１４、人感センサ１１６、および赤外ＬＥＤ照明１１７、ならびに親機２０に設けられていたＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、およびフラッシュＲＯＭ２２０を備えている。これらの構成および機能は前述の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。入場管理装置５０には、さらに、入口のドアをモータ等を用いて電気的に施開錠する電気錠５１が接続されている。
【００８３】
図１２を参照して、入場管理装置５０で行われるメイン処理について説明する。入場管理装置５０では、インターホンシステム１と同様に、来訪者と入場管理装置５０との距離に応じて、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データによる認証処理が順に行われ、来訪者が登録者であると認証された時点で電気錠５１が開錠される。図１２のメイン処理は、前述のインターホンシステム１の親機２０で行われるメイン処理（図７参照）と一部が共通しているため、異なる処理についてのみ簡単に説明する。
【００８４】
具体的には、図１２に示すように、ステップＳ１〜Ｓ５、ステップＳ１０、およびステップＳ１５の処理は、前述の実施形態のメイン処理（図７参照）と同一である。そして、図７のステップＳ２０、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理に代えて、次のような処理が行われる。
【００８５】
まず、ステップＳ１０またはステップＳ１５で顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データによる認証処理が行われた後、認証の結果、来訪者が登録者のいずれか１名に特定されているか否かが判断される（Ｓ５１）。来訪者が登録者であると特定されていれば（Ｓ５１：ＹＥＳ）、この来訪者の入場は許可されているため、ＣＰＵ２０１は、電気錠５１を開錠した後（Ｓ５２）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、認証の結果、登録者ではなく未登録者であると特定されていれば（Ｓ５１：ＮＯ、Ｓ５３：ＹＥＳ）、入場は許可できないため、ＣＰＵ２０１は、エラー音をスピーカ１１２から出力させた後（Ｓ５４）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００８６】
また、登録者か否かが不明な場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、３種類の認証処理がすべて行われたか否かを判断する（Ｓ５５）。すべて行われても登録者であると判断されていないのであれば（Ｓ５５：ＹＥＳ）、やはり入場は許可できないためエラー音をスピーカ１１２から出力させた後（Ｓ５４）、ステップＳ１の処理に戻る。まだ行なわれていない認証処理があれば（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ２に戻って処理が繰り返される。
【００８７】
この実施形態でも、インターホンシステム１の場合と同様、来訪者と入場管理装置５０との距離に応じて、来訪者の個人情報である顔特徴データ、虹彩データ、および筆跡データが順に取得される。そして、取得された個人情報に基づいて認証処理が行われる。したがって、来訪者と入場管理装置５０との距離に応じた適切な順番で、複数種類の個人情報を使用することができるため、速やかに認証を行うことができる。特に、来訪者が入口付近の入場管理装置５０に近づいていく間に、両者間の距離に応じた適切な順番で認証が行われるため、来訪者が登録者の場合、入口に到達する時には認証が完了している可能性がある。よって、登録者は入口で認証に時間をとられることがなく、速やかな入場が可能となる。なお、この実施形態では、入場管理装置５０が、本発明の「個人認証装置」に相当する。
【００８８】
また、インターホンシステム１は、必ずしも図１に示すような戸建て住宅に設置されている必要はない。例えば、マンションのような集合住宅、会社、またはビルに設置されていてもよい。
【００８９】
前述の実施形態では、個人認証に使用する複数種類の個人情報として、顔特徴データ、虹彩データおよび筆跡データを採用しているが、他の個人情報を採用することも可能である。例えば、前述の実施形態と同様、距離に応じた順番で異なる認証処理を行う場合には、筆跡データに代えて、子機１０あるいは入場管理装置５０の操作パネル１１４に来訪者が触れて入力する個人情報である指紋、静脈、掌紋、暗証番号等のデータを採用してもよい。
【００９０】
また、複数種類の個人情報を個人認証に使用する場合、必ずしも距離に応じて異なる認証処理を行う必要はなく、被認証者の置かれたその他の環境に応じて異なる認証処理を行えばよい。例えば、明るさや騒音のレベルに応じて異なる認証処理を行ってもよい。例えば、夕暮れ時等、明るさのレベルが下がっていくにつれ、明るさに影響される度合いが小さい個人情報による認証処理を優先して認証を行うようにすることができる。また、このような場合、本人であることが確実な場合の非類似度の第１の閾値を通常よりも低くしてもよい。
【００９１】
前述の実施形態では、認証の結果、来訪者が登録者であるか否かが不明な場合に限って次の異なる個人情報による認証処理が行われ、来訪者が未登録者であると判断された場合にはそれ以上の認証処理は行われない。しかしながら、来訪者が未登録者であると判断された場合にも、次の認証処理を行ってもよい。
【００９２】
前述の実施形態では、人感センサ１１６によって、子機１０正面の移動物の検知を行っているが、必ずしも人感センサ１１６を子機１０に設ける必要はない。代わりに、カメラ１１３によって、常時、撮像範囲の撮像を行い、画像の変化によって移動物を検出する構成としてもよい。
【００９３】
前述の実施形態では、親機２０がフラッシュＲＯＭ２２０を備え、そこに記憶された画面のデータや指示音声のデータ等を子機１０に送信することにより、子機１０での表示や音声出力が行われる。しかしながら、表示画面や指示画面のデータ、指示音声のデータは、必ずしも親機２０に記憶しておく必要はなく、子機１０にフラッシュＲＯＭを設けて記憶しておいてもよい。この場合、親機２０からは、データを特定する指示のみが子機１０に送信され、子機１０のＣＰＵ１０１が、指示に従って表示や音声出力を行う。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】来訪者２とインターホンシステム１の子機１０との距離と各種認証処理の適用範囲との関係を示す説明図である。
【図２】子機１０の外観正面図である。
【図３】親機２０の外観正面図である。
【図４】インターホンシステム１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】フラッシュＲＯＭ２２０が有する記憶エリアの説明図である。
【図６】フラッシュＲＯＭ２２０の登録者情報記憶エリア２２１に記憶されるデータの一例を示す説明図である。
【図７】親機２０のメイン処理のフローチャートである。
【図８】図７のメイン処理中に実行される顔・虹彩認証処理のフローチャートである。
【図９】図７のメイン処理中に実行される筆跡認証処理のフローチャートである。
【図１０】図７のメイン処理中に実行される室内通知処理のフローチャートである。
【図１１】別の実施形態に係る入場管理装置５０の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】入場管理装置５０のメイン処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ インターホンシステム
１０ 子機
１１３ カメラ
１１４ 操作パネル
２０ 親機
２０１ ＣＰＵ
２１４ 操作パネル
５０ 入場管理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の個人情報の少なくとも１種類を用いて個人の認証を行う個人認証装置であって、
前記複数種類の個人情報をそれぞれ用いて個人認証を行う複数の認証手段と、
被認証者が現在置かれている環境に応じて、前記被認証者の前記複数種類の個人情報のいずれか１種類を、被認証者情報として取得する被認証者情報取得手段を備え、
前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記被認証者情報と、複数の人物の各々に対応する前記複数種類の個人情報を記憶する個人情報記憶手段に記憶された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報とを照合することによって被認証者の認証を行い、
前記認証手段による認証結果により、前記被認証者を前記複数の人物のいずれか１名に特定できない場合に、
前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じた前記被認証者情報を新たに取得し、
前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報取得手段によって新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記個人情報記憶手段に記憶された新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報と前記被認証者情報とを照合することによって、新たに被認証者の認証を行うことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれかに該当するか否かが不明であることを示す場合に、前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じて前記被認証者情報を新たに取得することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれにも該当しないことを示す場合に、前記個人情報記憶手段に、前記被認証者情報取得手段によって取得された前記被認証者情報を登録する個人情報登録手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記環境は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を前記被認証者から取得する基礎情報取得手段と前記被認証者との距離であり、
前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための個人認証プログラム。
【請求項６】
室外に設置される子機と、前記子機に接続され、室内に設置される親機とを備えたインターホンシステムであって、
前記親機は、
請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証装置と、
前記室内に情報を通知する通知手段と、
前記通知手段を制御して、前記認証手段による認証結果を通知させる通知制御手段を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項７】
前記子機は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を取得する基礎情報取得手段を備え、
前記環境は、前記子機と前記被認証者との距離であり、
前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする請求項６に記載のインターホンシステム。
【請求項１】
複数種類の個人情報の少なくとも１種類を用いて個人の認証を行う個人認証装置であって、
前記複数種類の個人情報をそれぞれ用いて個人認証を行う複数の認証手段と、
被認証者が現在置かれている環境に応じて、前記被認証者の前記複数種類の個人情報のいずれか１種類を、被認証者情報として取得する被認証者情報取得手段を備え、
前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記被認証者情報と、複数の人物の各々に対応する前記複数種類の個人情報を記憶する個人情報記憶手段に記憶された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報とを照合することによって被認証者の認証を行い、
前記認証手段による認証結果により、前記被認証者を前記複数の人物のいずれか１名に特定できない場合に、
前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じた前記被認証者情報を新たに取得し、
前記複数の認証手段のうち、認証に用いる個人情報が前記被認証者情報取得手段によって新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類である認証手段が、前記個人情報記憶手段に記憶された新たに取得された前記被認証者情報と同じ種類の個人情報と前記被認証者情報とを照合することによって、新たに被認証者の認証を行うことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれかに該当するか否かが不明であることを示す場合に、前記被認証者情報取得手段は、前記環境に応じて前記被認証者情報を新たに取得することを特徴とする請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記認証手段による前記認証結果が、前記被認証者が前記複数の人物のいずれにも該当しないことを示す場合に、前記個人情報記憶手段に、前記被認証者情報取得手段によって取得された前記被認証者情報を登録する個人情報登録手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記環境は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を前記被認証者から取得する基礎情報取得手段と前記被認証者との距離であり、
前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための個人認証プログラム。
【請求項６】
室外に設置される子機と、前記子機に接続され、室内に設置される親機とを備えたインターホンシステムであって、
前記親機は、
請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証装置と、
前記室内に情報を通知する通知手段と、
前記通知手段を制御して、前記認証手段による認証結果を通知させる通知制御手段を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項７】
前記子機は、前記被認証者情報の基となる情報である基礎情報を取得する基礎情報取得手段を備え、
前記環境は、前記子機と前記被認証者との距離であり、
前記被認証者情報取得手段は、前記被認証者情報として、前記距離に応じた種類の個人情報を、前記基礎情報取得手段によって取得された前記基礎情報から取得することを特徴とする請求項６に記載のインターホンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
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【図６】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−７９６０９（Ｐ２０１０−７９６０９Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４７２６０（Ｐ２００８−２４７２６０）
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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