倒れ容器検出装置
【課題】容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーで検出して倒れ容器検出の信頼性を高めるとともに、コンベヤ速度の変更がある場合に確実に排除できる倒れ容器検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る倒れ容器検出装置０１は、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段１と、一対の容器検出手段１から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段２を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器Ｐｆが、一対の容器検出手段１の下部の容器検出センサー１ａともう一対の容器検出手段２の下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、一対の容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂともう一対の容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないものである。
【解決手段】本発明に係る倒れ容器検出装置０１は、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段１と、一対の容器検出手段１から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段２を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器Ｐｆが、一対の容器検出手段１の下部の容器検出センサー１ａともう一対の容器検出手段２の下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、一対の容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂともう一対の容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、びん、缶等容器の搬送コンベヤにおける容器の倒れを検出し、排除する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
びん、缶等容器の搬送コンベヤにおいて、搬送中の容器が倒れた場合には、倒れた容器を検出して排除する必要があり、倒れ容器の排除に当って煩雑な設定を簡素化し、排除ミスを無くす工夫がなされている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２３２号公報（図１）
【特許文献２】特開平１１−２５８１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１によれば、コンベヤで搬送されるびんが倒れた場合、倒びんを倒びんセンサーで検知して倒びん検知信号を制御部に送り、制御部からの指令により倒びんセンサーの下流に配置している排除手段で倒びんを排除するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、倒びんセンサーは１個のみの設置であり、倒びんセンサーを複数個設置した場合については言及されておらず、また、倒びん検知は１個の倒びんセンサーの遮光時間をコンベヤ速度等でタイマー補正するとして、倒びんの排除を倒びん検知からのタイマー時間でシフトして、倒びんが来たであろうという見做しタイミングで行っているため、排除の信頼性に欠けるという恐れがあるとともに、コンベヤ速度が変更となった場合には、倒びんの排除のタイミングがその都度変更されることになり、前記排除の信頼性がさらに薄れるという恐れがある。
【０００５】
本発明は、容器を搬送するコンベヤにおいて、倒れ容器を複数の容器検出センサーで検出して倒れ容器検出の信頼性を高めるとともに、コンベヤ速度の変更がある場合に、倒れ容器を見做しタイミングで排除するのではなく、確実に排除できるようにした倒れ容器検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の倒れ容器検出装置は、容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部箇所（以下上部と称する）と下部箇所（以下下部と称する）に相当する位置で上下に配置して、正常状態（正立状態。以下同じ）で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段から容器高さ相当以内の距離に、前記一対の容器検出手段と同様のもう一対の容器検出手段を設けて、倒れた状態で搬送される容器（以下倒れ容器と称する）が、前記一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーとによって検出可能とされ、前記一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーとによって検出不能とされていることを特徴とする。
【０００７】
（２）第２の手段の倒れ容器検出装置は、前記第１の手段の倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出直後のタイミングで排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段と前記もう一対の容器検出手段との間に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
（３）第３の手段の倒れ容器検出装置は、前記第１の手段の倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出時点からのタイマー時間後に排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段および前記もう一対の容器検出手段の下流側に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係わる本発明は、容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段から容器高さ相当以内の距離に、前記一対の容器検出手段と同様のもう一対の容器検出手段を設けて、倒れ容器が、前記一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーとで検出可能とされ、前記一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーとで検出不能とされたことにより、コンベヤ速度の変更に関係なく、倒れ容器を直接的に且つ確実に検知できるという効果を有する。
【００１０】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出直後のタイミングで排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段と前記もう一対の容器検出手段との間に倒れ容器排除装置を備えたことにより、倒れ容器検出から倒れ容器排除までの見做しタイミングで倒れ容器を排除するのではなく、また、コンベヤ速度に関係なく、倒れ容器を直接的に且つ確実に排除できるという効果を有する。
【００１１】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出時点からのタイマー時間シフト後に排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段および前記もう一対の容器検出手段の下流側に倒れ容器排除装置を備えたことにより、コンベヤ速度が一定の場合等において、倒れ容器排除装置の配置をレイアウトに応じて適宜に選択できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の平面図であり、図２に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
（発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の正面図である。
図２は、図１の平面図である。
図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図１から図３において、搬送コンベヤ１５には、正常状態（正立状態。以下正常状態と称する）で矢印Ｆ方向に搬送される容器Ｐｓ（図１では二点鎖線で示してある）の高さの上部箇所（以下上部と称する）と下部箇所（以下下部と称する）に相当する位置で、容器Ｐｓが検出されるようにした上部配置の容器検出センサー１ｂと下部配置の容器検出センサー１ａから成る一対の容器検出手段１と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段１から前記容器Ｐｓの高さ相当以内の距離に、一対の容器検出手段１と同様に、上部配置の容器検出センサー２ｂと下部配置の容器検出センサー２ａから成るもう一対の容器検出手段２が設けられて、容器検出センサー１ａ、容器検出センサー１ｂ、容器検出センサー２ａ、容器検出センサー２ｂの検出信号が制御装置２０に取り込まれるようになっている。
【００１５】
さらに、容器検出手段１と容器検出手段２は、搬送コンベヤ１５上で倒れ容器Ｐｆが搬送されてきた場合に、一対の容器検出手段１を構成する下部の容器検出センサー１ａおよびもう一対の容器検出手段２を構成する下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂと容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないようになっている。
【００１６】
なお、容器検出手段１および容器検出手段２には、反射板１ａ１と反射板１ｂ１、および、反射板２ａ１と反射板２ｂ１が設けられていて、容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂからの投光が、それぞれ反射板１ａ１と反射板１ｂ１に反射して、反射光がそれぞれ容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂに受光されるようになっており、同様に、容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂからの投光が、それぞれ反射板２ａ１と反射板２ｂ１に反射して、反射光がそれぞれ容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂに受光されるようになっている。そして、容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂの両者が遮光された場合、又は、容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂの両者が遮光された場合、制御装置２０は、正常状態の容器Ｐｓ有りと制御装置２０が判断する。また、容器検出センサー１ａと容器検出センサー２ａの両者が遮光されて、容器検出センサー１ｂと容器検出センサー２ｂの両者が遮光でない場合、制御装置２０は、倒れ容器Ｐｆ有りと判断するようになっている。
【００１７】
また、容器検出手段１と容器検出手段２の間には、倒れ容器Ｐｆを排除する倒れ容器排除装置１０が備えられていて、倒れ容器Ｐｆを検知した場合には、制御装置２０からの指令により、倒れ容器Ｐｆが倒れ容器排除装置１０によって排除されるようになっている。
ここで、倒れ容器排除装置１０は、制御装置２０からの指令により、アクチュエータ１０ｂの作動によって、排除板１０ａが倒れ容器Ｐｆを傾斜板１２経由で矢印Ｒ方向へ押し出して排除するようになっている。
なお、傾斜板１２は、排除される倒れ容器Ｐｆが反射板１ａ１および反射板２ａ１と干渉しないように設けてあり、容器検出センサー１ａと容器検出センサー２ａの容器検出のための投光、受光が妨げられないような形状となっている。
【００１８】
倒れ容器検出装置０１は、前記説明の配置による容器検出手段１と容器検出手段２、および、前記説明の配置による倒れ容器排除装置１０、制御装置２０によって主に構成されている。
【００１９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置０１の作用を説明する。
倒れ容器Ｐｆは、容器検出センサー１ｂと容器検出センサー２ｂが遮光状態ではなく、容器検出センサー１ａと容器検出センサー２ａが遮光状態となることによって、制御装置２０により容器倒れと判断され、倒れ容器検出の直後のタイミングで制御装置２０からの指令により倒れ容器排除装置１０が作動して、倒れ容器Ｐｆは傾斜板１２経由で矢印Ｒ方向へ排除される。
【００２０】
この場合、倒れ容器Ｐｆが一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２の両者で倒れを検出され、また、倒れ容器排除装置１０が一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２の間に配置されているので、倒れ容器Ｐｆは倒れ容器検出直後のタイミングで直接的に且つ確実に排除される。
【００２１】
なお、前記説明では、一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２が、それぞれ２個の容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂ、および、容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂから構成された場合を説明したが、一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２が、それぞれ前記上部、前記下部、その中間の位置の３個又はそれ以上の個数の容器検出センサーから構成されるようにしてもよく、３個の場合には、前記下部又は前記下部と前記中間の容器検出センサーの遮光により容器倒れと判断することでもよく、詳細な説明は重複した内容となるので、省略する。
【００２２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の平面図であり、図２に相当する図である。
図４において、図２と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
倒れ容器検出装置０２は、搬送コンベヤ１５に設けられた一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２、倒れ容器排除装置１１、制御装置２１によって主に構成されており、一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２は、前記第１の実施の形態で説明した配置と同様の配置に設けられているが、倒れ容器排除装置１１は、搬送コンベヤ１５において、一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２の下流側に配置されている。
【００２３】
一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２による容器検出信号が制御装置２１に入力され、倒れ容器Ｐｆを検出した場合には、制御装置２１からの指令により、倒れ容器Ｐｆを倒れ容器検出時点からのタイマー時間シフト後に、倒れ容器排除装置１１が作動するようになっていて、倒れ容器排除装置１１は、制御装置２１からの指令によりアクチュエータ１１ｂの作動を介して排除板１１ａが倒れ容器Ｐｆを矢印Ｒ１方向へ押し出して排除するようになっている。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置０２の作用を説明する。
搬送コンベヤ１５の搬送速度が一定である等の場合には、倒れ容器Ｐｆが一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２で倒れ検出をされてから、倒れ容器排除装置１１まで搬送される時間が一定であるので、倒れ容器排除装置１１が、図４に示すように、搬送コンベヤ１５において、一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２の下流側に配置されていても、制御装置２１からのタイマー時間制御で確実に倒れ容器Ｐｆを排除でき、倒れ容器排除装置の配置をレイアウトに応じて適宜に選択できる。
【符号の説明】
【００２５】
０１ 倒れ容器検出装置
０２ 倒れ容器検出装置
１ 一対の容器検出手段
２ もう一対の容器検出手段
１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ 容器検出センサー
１ａ１、１ｂ１、２ａ１、２ｂ１ 反射板
１０、１１ 倒れ容器排除装置
１０ａ、１１ａ 排除板
１０ｂ、１１ｂ アクチュエータ
１２ 傾斜板
１５ 搬送コンベヤ
２０、２１ 制御装置
Ｐｆ 倒れ容器
Ｐｓ 正常状態の容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、びん、缶等容器の搬送コンベヤにおける容器の倒れを検出し、排除する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
びん、缶等容器の搬送コンベヤにおいて、搬送中の容器が倒れた場合には、倒れた容器を検出して排除する必要があり、倒れ容器の排除に当って煩雑な設定を簡素化し、排除ミスを無くす工夫がなされている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２３２号公報（図１）
【特許文献２】特開平１１−２５８１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１によれば、コンベヤで搬送されるびんが倒れた場合、倒びんを倒びんセンサーで検知して倒びん検知信号を制御部に送り、制御部からの指令により倒びんセンサーの下流に配置している排除手段で倒びんを排除するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、倒びんセンサーは１個のみの設置であり、倒びんセンサーを複数個設置した場合については言及されておらず、また、倒びん検知は１個の倒びんセンサーの遮光時間をコンベヤ速度等でタイマー補正するとして、倒びんの排除を倒びん検知からのタイマー時間でシフトして、倒びんが来たであろうという見做しタイミングで行っているため、排除の信頼性に欠けるという恐れがあるとともに、コンベヤ速度が変更となった場合には、倒びんの排除のタイミングがその都度変更されることになり、前記排除の信頼性がさらに薄れるという恐れがある。
【０００５】
本発明は、容器を搬送するコンベヤにおいて、倒れ容器を複数の容器検出センサーで検出して倒れ容器検出の信頼性を高めるとともに、コンベヤ速度の変更がある場合に、倒れ容器を見做しタイミングで排除するのではなく、確実に排除できるようにした倒れ容器検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の倒れ容器検出装置は、容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部箇所（以下上部と称する）と下部箇所（以下下部と称する）に相当する位置で上下に配置して、正常状態（正立状態。以下同じ）で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段から容器高さ相当以内の距離に、前記一対の容器検出手段と同様のもう一対の容器検出手段を設けて、倒れた状態で搬送される容器（以下倒れ容器と称する）が、前記一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーとによって検出可能とされ、前記一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーとによって検出不能とされていることを特徴とする。
【０００７】
（２）第２の手段の倒れ容器検出装置は、前記第１の手段の倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出直後のタイミングで排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段と前記もう一対の容器検出手段との間に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
（３）第３の手段の倒れ容器検出装置は、前記第１の手段の倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出時点からのタイマー時間後に排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段および前記もう一対の容器検出手段の下流側に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係わる本発明は、容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段から容器高さ相当以内の距離に、前記一対の容器検出手段と同様のもう一対の容器検出手段を設けて、倒れ容器が、前記一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーとで検出可能とされ、前記一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーとで検出不能とされたことにより、コンベヤ速度の変更に関係なく、倒れ容器を直接的に且つ確実に検知できるという効果を有する。
【００１０】
請求項２に係わる本発明は、前記請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出直後のタイミングで排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段と前記もう一対の容器検出手段との間に倒れ容器排除装置を備えたことにより、倒れ容器検出から倒れ容器排除までの見做しタイミングで倒れ容器を排除するのではなく、また、コンベヤ速度に関係なく、倒れ容器を直接的に且つ確実に排除できるという効果を有する。
【００１１】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出時点からのタイマー時間シフト後に排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段および前記もう一対の容器検出手段の下流側に倒れ容器排除装置を備えたことにより、コンベヤ速度が一定の場合等において、倒れ容器排除装置の配置をレイアウトに応じて適宜に選択できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の平面図であり、図２に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
（発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の正面図である。
図２は、図１の平面図である。
図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図１から図３において、搬送コンベヤ１５には、正常状態（正立状態。以下正常状態と称する）で矢印Ｆ方向に搬送される容器Ｐｓ（図１では二点鎖線で示してある）の高さの上部箇所（以下上部と称する）と下部箇所（以下下部と称する）に相当する位置で、容器Ｐｓが検出されるようにした上部配置の容器検出センサー１ｂと下部配置の容器検出センサー１ａから成る一対の容器検出手段１と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段１から前記容器Ｐｓの高さ相当以内の距離に、一対の容器検出手段１と同様に、上部配置の容器検出センサー２ｂと下部配置の容器検出センサー２ａから成るもう一対の容器検出手段２が設けられて、容器検出センサー１ａ、容器検出センサー１ｂ、容器検出センサー２ａ、容器検出センサー２ｂの検出信号が制御装置２０に取り込まれるようになっている。
【００１５】
さらに、容器検出手段１と容器検出手段２は、搬送コンベヤ１５上で倒れ容器Ｐｆが搬送されてきた場合に、一対の容器検出手段１を構成する下部の容器検出センサー１ａおよびもう一対の容器検出手段２を構成する下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂと容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないようになっている。
【００１６】
なお、容器検出手段１および容器検出手段２には、反射板１ａ１と反射板１ｂ１、および、反射板２ａ１と反射板２ｂ１が設けられていて、容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂからの投光が、それぞれ反射板１ａ１と反射板１ｂ１に反射して、反射光がそれぞれ容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂに受光されるようになっており、同様に、容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂからの投光が、それぞれ反射板２ａ１と反射板２ｂ１に反射して、反射光がそれぞれ容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂに受光されるようになっている。そして、容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂの両者が遮光された場合、又は、容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂの両者が遮光された場合、制御装置２０は、正常状態の容器Ｐｓ有りと制御装置２０が判断する。また、容器検出センサー１ａと容器検出センサー２ａの両者が遮光されて、容器検出センサー１ｂと容器検出センサー２ｂの両者が遮光でない場合、制御装置２０は、倒れ容器Ｐｆ有りと判断するようになっている。
【００１７】
また、容器検出手段１と容器検出手段２の間には、倒れ容器Ｐｆを排除する倒れ容器排除装置１０が備えられていて、倒れ容器Ｐｆを検知した場合には、制御装置２０からの指令により、倒れ容器Ｐｆが倒れ容器排除装置１０によって排除されるようになっている。
ここで、倒れ容器排除装置１０は、制御装置２０からの指令により、アクチュエータ１０ｂの作動によって、排除板１０ａが倒れ容器Ｐｆを傾斜板１２経由で矢印Ｒ方向へ押し出して排除するようになっている。
なお、傾斜板１２は、排除される倒れ容器Ｐｆが反射板１ａ１および反射板２ａ１と干渉しないように設けてあり、容器検出センサー１ａと容器検出センサー２ａの容器検出のための投光、受光が妨げられないような形状となっている。
【００１８】
倒れ容器検出装置０１は、前記説明の配置による容器検出手段１と容器検出手段２、および、前記説明の配置による倒れ容器排除装置１０、制御装置２０によって主に構成されている。
【００１９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置０１の作用を説明する。
倒れ容器Ｐｆは、容器検出センサー１ｂと容器検出センサー２ｂが遮光状態ではなく、容器検出センサー１ａと容器検出センサー２ａが遮光状態となることによって、制御装置２０により容器倒れと判断され、倒れ容器検出の直後のタイミングで制御装置２０からの指令により倒れ容器排除装置１０が作動して、倒れ容器Ｐｆは傾斜板１２経由で矢印Ｒ方向へ排除される。
【００２０】
この場合、倒れ容器Ｐｆが一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２の両者で倒れを検出され、また、倒れ容器排除装置１０が一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２の間に配置されているので、倒れ容器Ｐｆは倒れ容器検出直後のタイミングで直接的に且つ確実に排除される。
【００２１】
なお、前記説明では、一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２が、それぞれ２個の容器検出センサー１ａと容器検出センサー１ｂ、および、容器検出センサー２ａと容器検出センサー２ｂから構成された場合を説明したが、一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２が、それぞれ前記上部、前記下部、その中間の位置の３個又はそれ以上の個数の容器検出センサーから構成されるようにしてもよく、３個の場合には、前記下部又は前記下部と前記中間の容器検出センサーの遮光により容器倒れと判断することでもよく、詳細な説明は重複した内容となるので、省略する。
【００２２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置の平面図であり、図２に相当する図である。
図４において、図２と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
倒れ容器検出装置０２は、搬送コンベヤ１５に設けられた一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２、倒れ容器排除装置１１、制御装置２１によって主に構成されており、一対の容器検出手段１ともう一対の容器検出手段２は、前記第１の実施の形態で説明した配置と同様の配置に設けられているが、倒れ容器排除装置１１は、搬送コンベヤ１５において、一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２の下流側に配置されている。
【００２３】
一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２による容器検出信号が制御装置２１に入力され、倒れ容器Ｐｆを検出した場合には、制御装置２１からの指令により、倒れ容器Ｐｆを倒れ容器検出時点からのタイマー時間シフト後に、倒れ容器排除装置１１が作動するようになっていて、倒れ容器排除装置１１は、制御装置２１からの指令によりアクチュエータ１１ｂの作動を介して排除板１１ａが倒れ容器Ｐｆを矢印Ｒ１方向へ押し出して排除するようになっている。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる倒れ容器検出装置０２の作用を説明する。
搬送コンベヤ１５の搬送速度が一定である等の場合には、倒れ容器Ｐｆが一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２で倒れ検出をされてから、倒れ容器排除装置１１まで搬送される時間が一定であるので、倒れ容器排除装置１１が、図４に示すように、搬送コンベヤ１５において、一対の容器検出手段１およびもう一対の容器検出手段２の下流側に配置されていても、制御装置２１からのタイマー時間制御で確実に倒れ容器Ｐｆを排除でき、倒れ容器排除装置の配置をレイアウトに応じて適宜に選択できる。
【符号の説明】
【００２５】
０１ 倒れ容器検出装置
０２ 倒れ容器検出装置
１ 一対の容器検出手段
２ もう一対の容器検出手段
１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ 容器検出センサー
１ａ１、１ｂ１、２ａ１、２ｂ１ 反射板
１０、１１ 倒れ容器排除装置
１０ａ、１１ａ 排除板
１０ｂ、１１ｂ アクチュエータ
１２ 傾斜板
１５ 搬送コンベヤ
２０、２１ 制御装置
Ｐｆ 倒れ容器
Ｐｓ 正常状態の容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態（正立状態）で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器が、前記一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーとによって検出可能とされ、前記一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーとによって検出不能とされていることを特徴とする倒れ容器検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出直後のタイミングで排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段と前記もう一対の容器検出手段との間に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする倒れ容器検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出時点からのタイマー時間後に排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段および前記もう一対の容器検出手段の下流側に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする倒れ容器検出装置。
【請求項１】
容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態（正立状態）で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段と、コンベヤ搬送方向で前記一対の容器検出手段から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器が、前記一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する下部の容器検出センサーとによって検出可能とされ、前記一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーと前記もう一対の容器検出手段を構成する上部の容器検出センサーとによって検出不能とされていることを特徴とする倒れ容器検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出直後のタイミングで排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段と前記もう一対の容器検出手段との間に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする倒れ容器検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載する倒れ容器検出装置において、倒れ容器の検出信号を制御装置に取り込み、前記制御装置からの指令により、検出した倒れ容器を倒れ容器検出時点からのタイマー時間後に排除するように、コンベヤ搬送方向の前記一対の容器検出手段および前記もう一対の容器検出手段の下流側に倒れ容器排除装置を備えたことを特徴とする倒れ容器検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９１９２１（Ｐ２０１２−９１９２１Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４２３５７（Ｐ２０１０−２４２３５７）
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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