充填方法及び充填ガイド装置
【課題】両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填する場合に、小物を、袋底の袋内の所定位置で一方の袋面に接するように、一定の姿勢で充填できるようにする。
【解決手段】被包装物８２と小物８１を袋９内にガイドする烏口状のガイド部材４２と、袋底に達した小物８１を袋９の一方の袋面に押さえ付ける押さえ片５４を備える。ガイド部材４２は、開閉する一対のガイド片５２，５３が対向配置されたもので、上方に配置されたホッパーとともに昇降し、各ガイド片５２，５３はそれぞれ別の駆動手段により開閉する。押さえ片５４はガイド片５２の内側に設置され、その下端から所定長さ突出している。ガイド部材４２が袋９内に挿入され、始めに一方のガイド片５３が開き、ガイド片５２と押さえ片５４の間を小物８１が落下し、次にガイド片５２が開き、袋底に達した小物８１を押さえ片５４が押さえ、続いて被包装物８２が投入される。
【解決手段】被包装物８２と小物８１を袋９内にガイドする烏口状のガイド部材４２と、袋底に達した小物８１を袋９の一方の袋面に押さえ付ける押さえ片５４を備える。ガイド部材４２は、開閉する一対のガイド片５２，５３が対向配置されたもので、上方に配置されたホッパーとともに昇降し、各ガイド片５２，５３はそれぞれ別の駆動手段により開閉する。押さえ片５４はガイド片５２の内側に設置され、その下端から所定長さ突出している。ガイド部材４２が袋９内に挿入され、始めに一方のガイド片５３が開き、ガイド片５２と押さえ片５４の間を小物８１が落下し、次にガイド片５２が開き、袋底に達した小物８１を押さえ片５４が押さえ、続いて被包装物８２が投入される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填する方法、及びそれを実施するための充填ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物のほか、脱酸素剤の小袋、景品、説明書等の偏平な小物を充填する場合、包装製品の見栄え、あるいは小物が確実に充填されていることを視認できるといった観点から、小物を、袋内の所定の位置で一方の袋面に接するように、かつ望ましくは一定の姿勢で充填したいという要求がある。
このような要求に応えるため、例えば特許文献１〜６に開示された発明が提案されたが、それぞれ以下のような問題点があった。
【０００３】
特許文献１に開示された発明は、食品と脱酸素剤を袋に充填する場合に、投入した脱酸素剤を電磁石により一方の袋面に接する位置に吸着し、その状態で主たる包装物である食品を投入する、というものである。この方法は、小物が電磁石に吸着する脱酸素剤にしか適用できないという問題がある。
特許文献２に開示された発明は、主たる被包装物と乾燥剤を袋に充填する場合に、乾燥剤を投入後、袋を傾けることにより、乾燥剤が一方の袋面に接するようにし、かつ乾燥剤と他方の袋面の間に隙間を設け、この隙間に主たる被包装物を投入する、というものである。この方法は、袋を傾けた状態で主たる被包装物を投入するため、主たる被包装物の形状、性状、充填量によっては袋底まで達せず、袋口からあふれて充填不良となる可能性がある。
【０００４】
特許文献３に開示された発明は、主たる被包装物と脱酸素剤の小袋を袋に充填する場合に、まず袋内面に沿って脱酸素剤投入用のシュートを挿入し、主たる被包装物を袋内に投入し、前記シュートを介して袋内に脱酸素剤を投入する。この方法は、先に投入された主たる被包装物により脱酸素剤の落下が止められるため、主たる被包装物の形態によっては脱酸素剤の袋内での位置や姿勢が定まらないほか、シュートを袋内側に変位させて脱酸素剤を落下させる場合、主たる被包装物が袋内で圧迫されて、破損や変形を起こす可能性がある。
【０００５】
特許文献４に開示された発明は、主たる被包装物と乾燥剤等の小物を袋に充填する場合に、主たる被包装物を袋に充填した後、袋内にシュートの先端を挿入し、シュートを介して小物を投入する、というものである。この方法は、特許文献３の方法と同じく、主たる被包装物の形態によっては脱酸素剤の袋内での位置や姿勢が定まらないほか、袋内にシュートを挿入するスペースや小物を収納するスペースが確保できないとか、主たる被包装物の破損や変形を起こす可能性がある。
特許文献５，６に開示された発明は、主たる被包装物と脱酸素剤等を袋に充填する場合に、ホッパーを介して両者を同時に袋に投入する、というものである。この方法は、小物の袋内での位置や姿勢が定まらず、特に主たる被包装物がバラ物の場合、その傾向が強くなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−３７２０１号公報
【特許文献２】特開平７−１４９３２２号公報
【特許文献３】特開２００５−３４３４９０号公報
【特許文献４】特開２００４−５９０２４号公報
【特許文献５】実開平５−８６８０５号公報
【特許文献６】実開平３−３５００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物のほか、脱酸素剤の小袋、景品、説明書等の偏平な小物を充填する場合に、小物を袋内の所定の位置で一方の袋面に接するように、かつ一定の姿勢で充填できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る充填方法は、両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を袋口に挿入したガイド部材を介して充填する際に、先に前記小物を袋内に投入し、袋底に達した前記小物を前記ガイド部材とともに袋内に挿入した押さえ片により前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付け、その状態で前記主たる被包装物を袋内に投入した後、前記押さえ片を前記ガイド部材とともに袋外に抜き出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る充填ガイド装置は、両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片はそれぞれ別の駆動手段により開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、一方又は双方のガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は一方のガイド片の内側に設置されて前記ガイド部材の下端から所定長さ突出し、前記ガイド部材の下端が開放されたとき、前記押さえ片が設置されたガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする。
【００１０】
上記充填ガイド装置において、例えば次のような具体的形態をとることができる。
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、先に前記押さえ片が設置されていないガイド片が開き、次いで前記押さえ片が設置されたガイド片が開き、このとき前記押さえ片により袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けること。
前記押さえ片が設置されていない方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていること。
前記押さえ片が板状とされ、前記押さえ片が設置されたガイド片と前記押さえ片との間に、前記ガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていること。
各ガイド片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降すること。
前記ガイド部材の上に、前記ガイド部材とともに昇降するホッパーが設置され、前記ホッパーが主たる被包装物投入用の第１ホッパー部と小物投入用の第２ホッパー部を有すること。
【００１１】
また、本発明に係る別の充填ガイド装置は、両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための充填ガイド装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片は駆動手段により同時に開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、両ガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は前記ガイド部材の内側に配置されてその下端から所定長さ突出し、上部が軸支され前記駆動手段とは別の駆動手段により前記一対のガイド片の開閉方向に沿って後退位置と押さえ位置の間で揺動可能とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、一方のガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材と押さえ片は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする。
【００１２】
上記別の充填ガイド装置において、例えば次のような具体的形態をとることができる。
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、前記ガイド部材が開き、次いで前記押さえ片が後退位置から押さえ位置に揺動し、袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けること。
前記一対のガイド片のうち他方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていること。
前記押さえ片が棒状とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、前記一方のガイド片と前記押さえ片との間に、前記一方のガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていること。
各ガイド片及び前記押さえ片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降すること。
前記ガイド部材の上に、前記ガイド部材とともに昇降するホッパーが設置され、前記ホッパーが主たる被包装物投入用の第１ホッパー部と小物投入用の第２ホッパー部を有すること。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の充填ガイド部材によれば、両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物のほか、脱酸素剤の小袋、景品、説明書等の偏平な小物を充填する場合に、主たる包装物に破損や変形を起こすことなく、また充填不良を起こすことなく、袋幅方向の所定の位置で一方の袋面に接するように充填できる。また、小物を先に投入して袋底に着座させ、それを主たる包装物の充填中に袋面に対して押さえ、続いて主たる包装物を充填することができ、これにより、小物は袋の縦方向でも袋内の所定位置（袋底位置）に収まり、袋内での姿勢も安定する。これにより、包装製品の見栄えがよくなり、あるいは小物が確実に充填されていることを視認できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る充填ガイド装置を適用した袋詰め包装機の平面図である。
【図２】その左側面断面図である。
【図３】本発明に係る充填ガイド装置のホッパー及びガイド部材の側面図（ガイド部材が閉の状態）である。
【図４】その平面図（ガイド部材が開の状態）である。
【図５】その側面図（ガイド部材が開の状態）である。
【図６】その正面図（ガイド部材が開の状態）である。
【図７】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【図８】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【図９】本発明に係る別の充填ガイド装置のホッパー及びガイド部材の側面図（ガイド部材が閉の状態）である。
【図１０】その側面図（図９の反対側）である。
【図１１】その正面図である。
【図１２】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【図１３】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
４１ ホッパー
４２ ガイド部材
４７ 第１ホッパー部
４８ 第２ホッパー部
５２，５３ ガイド片
５４ 押さえ片
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜８を参照して、本発明に係る充填ガイド装置を適用した袋詰め包装機について具体的に説明する。
この袋詰め包装機の全体構造は、図１，２に示すように、レーストラック形の環状軌道に沿って移動する無端チェーン１（図２参照）と、無端チェーン１の長さ方向に沿って等間隔に設置され無端チェーン１と共に移動する多数組のグリッパー２を備える。前記環状軌道に沿って、袋供給装置３、袋口開口装置４、充填装置（円弧状部分に設置されているが図示せず）、シール装置６、不良袋排出装置７及び製品袋排出装置８等が配置されている。グリッパー２が前記環状軌道に沿って回転移動する過程で、袋供給装置３によるグリッパー２への袋９の供給とグリッパー２による袋両縁の把持、袋口開口装置４による袋口の開口、図示しない充填装置による袋９への被包装物（主たる被包装物と小物）の充填、シール装置６による袋口のシール（冷却を含む）、必要に応じて不良袋排出装置７による不良袋の排出等の包装操作、及び製品袋排出装置８による製品袋の排出等の諸操作が行われる。
【００１７】
無端チェーン１とグリッパー２、及び無端チェーン１を移動させる機構は、特開２００２−３０２２２７号公報に記載されたものと同じである。
無端チェーン１は、多数のリンク１１が図示しない連結軸を介して無端状に連結したもので、各リンク１１の外側にグリッパー２が１組ずつ設けられ、各リンクの内側に内側ガイドローラ１２が垂直面内で回転自在に設置され、前記各連結軸の上下に上側ガイドローラ１３及び下側ガイドローラ１４が水平面内で回転自在に設置されている。
グリッパー２は、一対のアームの先端に把持部２ａ，２ａを有し、把持部２ａ，２ａにより袋９の両縁を把持して吊り下げる。把持部２ａ，２ａは図示しないばねに付勢されて通常は閉じており、開閉レバー１５を内向きに移動（先端の開閉ローラ１６を内向きに押圧）させたとき開く。また、グリッパー２が前記環状軌道に沿って移動する間、カムローラ１７が間隔調整カム（図２に示された間隔調整カム２９はその一部）に沿って従動し、前記アームが所定のタイミングで水平面内で開閉（把持部２ａ，２ａ間の間隔が変化）するようになっている。
【００１８】
図２をみると、機台１８の上面にスタンド１９が立設し、その中心に固定軸２１が立設し、スタンド１９と固定軸２１の間に中空軸２２が回転自在に支持され、中空軸２２の下端に図示しない駆動源により定速で回転するギア２３が固定されている。中空軸２２にテーブル２４が固定され、その周囲にスプロケット２５が固定されている。スプロケット２５は上下ギア部２６，２７と中間の支持溝２８を有し、チェーン１の上下ガイドローラ１３，１４がギア部２６，２７の周囲に等間隔で形成された溝にそれぞれ嵌入し、内側ガイドローラ１２が支持溝２８内に嵌入している。また、テーブル２４の下方に間隔調整カム２９が固定配置され、間隔調整カム２９の外周にカムローラ１７が当接している。
【００１９】
無端チェーン１は、前記スプロケット２５と平面視半円形のガイド部を有する固定ガイド部材３１の前記ガイド部の間に掛け渡され、両端の円弧部と両側の直線部からなる環状軌道をなし、中空軸２２が回転してスプロケット２５が回転すると、前記環状軌道に沿って水平面内で連続的に回転する（図１において右回り）。なお、固定ガイド部材３１と前記両側の直線部には、上下ガイドローラ１３，１４及び内側ガイドローラ１２が走行するガイドレールが形成され、また、両側の直線部にカムローラ１７が当接する複数個の間隔調整カムが設置されているのは、前記特開２００２−３０２２２７号公報に記載されているとおりである。
【００２０】
袋供給装置３は、特開２００２−３０８２２３号公報に記載された空袋供給装置と同じである。コンベアマガジン式給袋装置３ａと組み合わされ、同時に４個の袋を４組のグリッパー２に１個ずつ供給する。
袋口開口装置４は、特開２００２−２５５１１９号公報に記載された袋口開口装置と同じである。
シール装置６は、袋口をシールバーで挟んで熱シールするシール装置６ａ，６ｂ，及びシール部を冷却バーで挟んで冷却する冷却シール装置６ｃ，６ｄからなり、これらはいずれも特開２００１−７２００４号公報に記載されたシール装置と同様に、所定距離をグリッパー２（袋９）と等速で追従移動し、その間にシールバー又は冷却バーが袋口を挟んだ後離れ、次いで元の位置に復帰するという動作を行う。この例では、シール装置６ａ，６ｂにより同時に２つの袋が熱シールされ、それらは続いて冷却シール装置６ｃ，６ｄにより同時に冷却され、各袋に対しこの熱シールと冷却が１回ずつ施される。
【００２１】
製品袋排出装置８は、特開２００２−３０２２２７号公報に記載された開閉装置（開閉部材及びその駆動機構等からなる）と同じで、所定位置にきたグリッパー２の開閉ローラ１６を前記開閉部材の押圧部で内向きに押圧して把持部２ａ，２ｂを開き、製品袋をシュート４５上に落下させ、搬出コンベア４６により搬出する。なお、このような開閉装置は、袋供給装置３の箇所にも配置され、袋９をグリッパー２に供給するとき把持部２ａ，２ｂを開く（ただし、４組のグリッパー２に対して同時に作動するタイプ）。
不良袋排出装置７は、エアシリンダ７ａのピストンロッドの先端にカム７ｂが設置されたもので、機能としては製品排出装置８と同等である。エアシリンダ７ａを作動させてカム７ｂを内向きに移動させると、前記カム７ｂによりその位置（不良袋排出位置）にきたグリッパー２の開閉ローラ１６が内向きに押圧され、把持部２ａ，２ｂが開き、袋９（不良袋）が落下する。
【００２２】
図２に示すように、中空軸２２に固定されたテーブル２４に、複数個の昇降軸３２がそれぞれ支持部材３３を介して昇降自在に支持され、また中空軸２２の上端のフランジ部３４でも昇降自在に支持されている。昇降軸３２の下端にカムローラ３５が設置され、テーブル２４が回転すると、このカムローラ３５がスタンド１９の外周部に固定された環状カム３６上を転動し、昇降軸３２が所定のタイミングで昇降する。
昇降軸３２はテーブル２４上に等角度間隔で配置され、各昇降軸３２には昇降部材３７が固定され、昇降部材３７にホッパー支持部材３８及び一対のガイド部材支持部材３９，３９が固定され、ホッパー支持部材３８にホッパー４１が固定され、ガイド部材支持部材３９，３９にガイド部材４２が設置されている。中空軸２２に複数個のガイド軸４３が鉛直に固定され、各昇降部材３７に固定された突出部４４が対応するガイド軸４３に摺動自在に嵌り、これにより昇降軸３２及び昇降部材３７の回転が防止されている。
【００２３】
ホッパー４１は、図３，４に示すように、主たる被包装物投入用の第１ホッパー部４７と小物投入用の第２ホッパー部４８からなり、いずれも上が広く下が狭くなった構造を有する。ホッパー４１において、第２ホッパー部４８は第１ホッパー部４７に付属するような形となり、第１ホッパー部４７の外側周壁４９が両者間の仕切り壁の役割を有する。また、第１ホッパー部４７の内側（外側周壁４９の内側）にも仕切り壁５１が形成され、第１ホッパー部４７の下端開口がその分狭められている。
【００２４】
ガイド部材４２は、ホッパー４１の直下に配置された烏口状の中空構造体であり、ホッパー４１に投入されその下端開口から落下する主たる被包装物と小物が、袋９内へ投入されるのをガイドする役割を有し、図３〜６に示すように、特許第３３４２２６２号公報に記載された一対の鰐口枠と同様の対向配置された略溝状（枠状）のガイド片５２，５３からなり、一方のガイド片５２の内側に板状の押さえ片５４が設置されている。
ガイド片５２は外壁５５及び両側壁５６，５７からなり、上部がやや上広がりとされ、外壁５５の下部は下方に狭められている。
【００２５】
押さえ片５４は、ガイド片５２の外壁５５と略平行に（外壁５５との間に略一定の隙間が空くように）設置され、上部５４ａの板幅が左右の側壁５６，５７の間隔にほぼ等しく、その左右の側縁が側壁５６，５７の内側に溶接等により接合され、中間部５４ｂにおいて幅が下方に狭まり、さらに下部５４ｃが狭い一定幅とされている。押さえ片５４の上部５４ａの上端はガイド片５２の上端とほぼ一致し、下部５４ｃは一部がガイド片５２より下方に所定長さ突出し、この突出部分が外向き（外壁５５側）に屈曲されている（図５参照）。
ガイド片５３は外壁５８、中間壁５９，６１及び両側壁６２，６３からなり、ガイド片５２と同様に上部がやや上広がりとされ、外壁５８の下部は下方に向けて狭められている。また、外壁５８の下端部に押さえ片５４の下部５４ｃが入り得る切り欠き部５８ａが形成されている（図６参照）。
【００２６】
前記ガイド部材支持部材３９，３９に支持軸６４，６５が回転自在に支持され、支持軸６４に固定されたブラケット６６にガイド片５２の外壁５５が固定され、支持軸６５に固定されたブラケット６７にガイド片５３の外壁５８が固定され、各支持軸６４，６５の一端に、それぞれレバー６８，６９の下端が固定されている。一方、昇降部材３７にエアシリンダ７１，７２の後端が軸支され、各ピストンロッド７３，７４の先端が、それぞれ軸部７５，７６を介して前記レバー６８，６９の上端に連結されている。エアシリンダ７１，７２は独立して駆動できるようになっている。エアシリンダ７１，７２が作動すると、ガイド片５２，５３はそれぞれ支軸６４，６５を中心として回動する。
【００２７】
エアシリンダ７１が前方に作動し、かつエアシリンダ７２が後方に作動すると、両ガイド片５２，５３は互いに下端が接近し上端が離れるように、それぞれ支持軸６４，６５を中心として回動し、図３に示すようにガイド部材４２は下方が狭まった形状（上方は広がる）となって下端が閉じ、押さえ片５４の下部５４ｃがガイド片５３の外壁５８の切り欠き部５８ａに入る。このようにガイド部材４２が閉じたとき、第１ホッパー部４７の外側周壁４９の下端と、押さえ片５４の上端が上下に連なるように、前記外側周壁４９と押さえ片５４の位置関係が設定されている。言い換えれば、第２ホッパー部４８の下端開口が、ガイド片５２と押さえ片５４により構成される充填通路７７の上端開口の直上位置に配置されている。
一方、エアシリンダ７１が後方に作動し、かつエアシリンダ７２が前方に作動すると、両ガイド片５２，５３は互いに下端が離れ上端が接近するように、それぞれ支持軸６４，６５を中心として回動し、図５に示すようにガイド部材４２は略ストレート形状となって下端が開く。このようにガイド部材４２が開いたとき、第１ホッパー部４７の仕切り壁５１の下端と、押さえ片５４の上端が上下に連なるように、前記仕切り壁５１と押さえ片５４の位置関係が設定されている。言い換えれば、第１ホッパー部４７の下端開口が、ガイド片５３と押さえ片５４により構成される充填通路７８の上端開口の直上位置に配置されている。
また、エアシリンダ７１が前方に作動し、かつエアシリンダ７２が前方に作動したときは、ガイド部材４２は半開きの状態となる。この点については後述する。
【００２８】
以上説明した袋詰め包装機において、テーブル２４が回転すると、無端チェーン１とグリッパー２はそれぞれレーストラック形の環状軌道に沿って回転移動し、ホッパー４１とガイド部材４２はそれぞれ円軌道に沿って回転移動する。前記円軌道は、ホッパー４１及びガイド部材４２がグリッパー２の環状軌道の半円部に沿って回転移動する円弧状領域、すなわち充填領域Ａと、グリッパー２の環状軌道の半円部から離れて回転移動する円弧状領域、すなわち非充填領域Ｂに分けられ、充填領域Ａでは、ホッパー４１及びガイド部材４２はグリッパー２の上方で、グリッパー２と同期して回転移動し、かつ昇降する。なお、非充填領域Ｂには全長にわたり、ガイド部材４２から落下する被充填物（被充填物の落下については後述）を受ける受け部材７９が、待機位置にある押さえ片５４及びグリッパー２に把持された袋９と緩衝しない高さに設置されている。
【００２９】
回転移動するホッパー４１及びガイド部材４２が非充填領域Ｂから充填領域Ａに入ると（このときガイド部材４２は閉じている）、図示しない充填装置から、まず偏平な形状を有する小物８１（例えば脱酸素剤の四角形の小袋）が、ホッパー４１の第２ホッパー部４８に投入される。この小物８１は、ガイド片５２と押さえ片５４の間に構成された充填通路７７内を、前記外壁５５に沿って落下し、図７（ａ）に示すように、ガイド部材４２の下端で止められる。このとき、ホッパー４１とガイド部材４２は上方の待機位置にある。
続いて、カムローラ３５及び環状カム３６の相互作用により、上方の待機位置にあったホッパー４１及びガイド部材４２が下降し、図７（ｂ）に示すように、ガイド部材４２の閉じた下端部がグリッパー２に把持された袋９の袋口内に挿入される。なお、小物８１のホッパー４１への投入は、ガイド部材４２の挿入後に行ってもよい。
【００３０】
続いてエアシリンダ７２が前方に作動しガイド片５３のみが開く方向に回動する。これにより、図８（ａ）に示すように、ガイド部材４２の下端が半開きとなり、ガイド部材４２内に一時的に保持されていた小物８１が、その両側縁をガイド片５２の左右の側壁５６，５７にガイドされ、外壁５５に沿って落下する。
続いてエアシリンダ７１が後方に作動し、ガイド片５２が開く方向に回動する。これにより、図８（ｂ）に示すように、押さえ片５４がガイド片５２とともに回動して、その下端が小物８１を一方の袋面に向けて押さえ付ける。同時にガイド部材４２が完全に開き、これと同時に又はこれに続いて、図示しない充填装置から、ホッパー４１の第１ホッパー部４７に主たる被包装物８２（バラ物）が投入される。被包装物８２は、ガイド片５３と押さえ片５４の間に構成された充填通路７８内を通って袋９内に落下し、充填される。
ホッパー４１及びガイド部材４２が充填領域Ａから非充填領域Ｂに入る前に、カムローラ３５及び環状カム３６の相互作用により、ホッパー４１及びガイド部材４２が上昇し、上方の待機位置に復帰し、次いでエアシリンダ７２が後方に作動し、かつエアシリンダ７１が前方に作動し、ガイド部材４２が閉じる。
【００３１】
この充填工程において、先にガイド部材５３を開くのは、小物８１が落下して袋底に達する時間的余裕を得るためであり、前記小物８１が袋底に達した後、ガイド部材５２を開いて押さえ片５４を回動させ、小物８１を一方の袋面に向けて押さえ付けることにより、小物８１を所定の姿勢で袋内の所定の位置（幅方向の例えば中央位置でかつ袋底）に保持することができる。仮に、ガイド部材５２，５３を同時に開くと、その開き速度と小物８１の落下速度との関係で、押さえ片５４により小物８１の落下が妨げられたり、小物８１が袋底に達する前に押さえ片５４が小物８１を袋面に向けて押さえ付ける（この場合、小物８１の姿勢や袋内での位置が安定しない）ということが生じる可能性がある。
【００３２】
なお、押さえ片５４の下端は、袋底に達した小物８１の上端より下方位置になければならず、押さえ片５４の突出長さ（ガイド片５２からの突出長さ）は、その観点で設定される。押さえ片の突出部分が外向きに屈曲していることで、ガイド部材５２を開いたとき、小物８１を袋面に密着状態で押さえ付けることができる。
また、上記の例では、押さえ片５４の幅を中間部５４ｂ及び下部５４ｃにおいて狭く設定したことにより、被包装物８２の充填が袋内に入った押さえ片５４によりほとんど妨げられず、かつ被包装物８２が押さえ片５４の裏に回り込むことも可能であり、袋内に高い密度で充填することができる。これに対し、例えば特許文献３の装置では、シュートで囲まれた領域には充填できないため、充填密度を高くできない。
【００３３】
続いて、図９〜１３を参照して、本発明に係る別の充填ガイド装置について具体的に説明する。なお、この充填ガイド装置も、図１，２に説明した袋詰め包装機に適用するものとし、図３〜８に示す充填ガイド装置と実質的に同等の部位には同じ参照番号を付与するものとする。
図９〜１１に示すように、昇降部材３７にホッパー支持部材３８及び一対のガイド部材支持部材３９，３９が固定され、ホッパー支持部材３８にホッパー４１が固定され、ガイド部材支持部材３９，３９にガイド部材４２が設置され、図３〜８に示す充填ガイド装置と同じく、ホッパー４１とガイド部材４２は上方の待機位置と下方の下降位置の間で昇降する。ホッパー４１は、図３等に示すものと同じである。
【００３４】
ガイド部材４２も、それ自体は図３等に示すものとほぼ同じで、相違点は、押さえ片５４が入る切り欠き部５８ａの上端の形状が、押さえ片５４の断面形状に合わせて湾曲している点のみである。ただし、ガイド片５２，５３は昇降部材３７に設置された１つのエアシリンダ７２により同時に揺動して開閉する。その開閉機構を具体的説明すると、支持軸６４に連結レバー６８が固定され、支持軸６５にＬ字レバー６９が固定され、エアシリンダ７２のピストンロッド７４の先端の軸部７６にＬ字レバー６９の一端が連結されている。Ｌ字レバー６９の他端に固定された軸部８４にローラ８５が回転自在に支持され、このローラ８５が連結レバー６８の先端に形成された溝部６８ａ内に回転自在に係合している。従って、エアシリンダ７２が作動することによりＬ字レバー６９及び連結レバー６８が同時に揺動し、支持軸６５，６４及びこれらに固定されたブラケット６６，６７を介して、ガイド片５２，５３が同時に揺動し開閉する。
【００３５】
押さえ片５４は、図３等に示すものとは異なり、途中で屈曲した一本の棒状体であり、その下部は小物８１を押さえる側が面削ぎされて平面化（面削ぎ部５４ｃ）している。ガイド部材支持部材３９，３９に固定された押さえ片支持部材８６，８６に、軸部８７が回動自在に水平に支持され、押さえ片５４の上端が軸部８７に固定され、さらに軸部８７の一端に揺動レバー８８の一端が固定されている。なお、軸部８７は、第１ホッパー部４７の外側周壁４９と仕切り壁５１の間の下方位置に設置されているため、小物８１と被包装物８２のホッパー４１からガイド部材４２への落下が妨げられない。一方、昇降部材３７にエアシリンダ８９の後端が軸支され、ピストンロッド９１の先端が、軸部９２を介して前記揺動レバー８８の他端に回動自在に連結されている。エアシリンダ８９が作動すると、揺動レバー８８を介して軸部８７が回動し、押さえ片５４がガイド片５２，５３と同じ方向に、後退位置と押さえ位置（いずれも後述）の間を揺動する。
【００３６】
続いて、上記充填ガイド装置の作動について、図１２，１３を参照して説明する。
回転移動するホッパー４１及びガイド部材４２が非充填領域Ｂから充填領域Ａ（図１参照）に入るとき、図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４２は閉じ、押さえ片５４は後退位置（ガイド片５２から遠ざかった位置、あるいは袋内の小物を押さえる押さえ位置の反対側）に揺動し、押さえ片５４の下部（面削ぎ部５４ｃ）近傍がガイド片５３の下端部に形成された切り欠き部５８ａに入り込んでいる。
【００３７】
図示しない充填装置から、まず偏平な形状を有する小物８１が、ホッパー４１の第２ホッパー部４８に投入される。この小物８１は、ガイド片５２と押さえ片５４の間に構成された充填通路７７内を、外壁５５に沿って落下し、図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４２の下端で止められる。このとき、ホッパー４１とガイド部材４２は上方の待機位置にある。
続いて、カムローラ３５及び環状カム３６（図２参照）の相互作用により、上方の待機位置にあったホッパー４１及びガイド部材４２が下降し、図１２（ｂ）に示すように、ガイド部材４２の閉じた下端部がグリッパー２に把持された袋９の袋口内に挿入される。なお、小物８１のホッパー４１への投入は、ガイド部材４２の挿入後に行ってもよい。
【００３８】
続いてエアシリンダ７２が前方に作動しガイド片５２，５３が開く方向に回動する。これにより、図１３（ａ）に示すようにガイド部材４２の下端が開き、ガイド部材４２内に一時的に保持されていた小物８１が、その両側縁をガイド片５２の左右の側壁（図４の側壁５６，５７参照）にガイドされて落下する。
続いてエアシリンダ８９が前方に作動し、押さえ片５４が押さえ位置に揺動し、図１３（ｂ）に示すように、押さえ片５４が下端部の面削ぎ部５４ｃで袋底に落ちた小物８１を一方の袋面に向けて押さえ付ける。これと同時に又はこれに続いて、図示しない充填装置から、ホッパー４１の第１ホッパー部４７に主たる被包装物８２（バラ物）が投入され、被包装物８２は、ガイド片５３と押さえ片５４の間に構成された充填通路７８内を通って袋９内に落下し、充填される。
ホッパー４１及びガイド部材４２が充填領域Ａから非充填領域Ｂに入る前に、カムローラ３５及び環状カム３６（図２参照）の相互作用により、ホッパー４１及びガイド部材４２が上昇し、上方の待機位置に復帰し、次いでエアシリンダ８９が後方に作動して押さえ片５４が後退位置に揺動し、同時に又は続いてエアシリンダ７２が後方に作動してガイド部材４２が閉じる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填する方法、及びそれを実施するための充填ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物のほか、脱酸素剤の小袋、景品、説明書等の偏平な小物を充填する場合、包装製品の見栄え、あるいは小物が確実に充填されていることを視認できるといった観点から、小物を、袋内の所定の位置で一方の袋面に接するように、かつ望ましくは一定の姿勢で充填したいという要求がある。
このような要求に応えるため、例えば特許文献１〜６に開示された発明が提案されたが、それぞれ以下のような問題点があった。
【０００３】
特許文献１に開示された発明は、食品と脱酸素剤を袋に充填する場合に、投入した脱酸素剤を電磁石により一方の袋面に接する位置に吸着し、その状態で主たる包装物である食品を投入する、というものである。この方法は、小物が電磁石に吸着する脱酸素剤にしか適用できないという問題がある。
特許文献２に開示された発明は、主たる被包装物と乾燥剤を袋に充填する場合に、乾燥剤を投入後、袋を傾けることにより、乾燥剤が一方の袋面に接するようにし、かつ乾燥剤と他方の袋面の間に隙間を設け、この隙間に主たる被包装物を投入する、というものである。この方法は、袋を傾けた状態で主たる被包装物を投入するため、主たる被包装物の形状、性状、充填量によっては袋底まで達せず、袋口からあふれて充填不良となる可能性がある。
【０００４】
特許文献３に開示された発明は、主たる被包装物と脱酸素剤の小袋を袋に充填する場合に、まず袋内面に沿って脱酸素剤投入用のシュートを挿入し、主たる被包装物を袋内に投入し、前記シュートを介して袋内に脱酸素剤を投入する。この方法は、先に投入された主たる被包装物により脱酸素剤の落下が止められるため、主たる被包装物の形態によっては脱酸素剤の袋内での位置や姿勢が定まらないほか、シュートを袋内側に変位させて脱酸素剤を落下させる場合、主たる被包装物が袋内で圧迫されて、破損や変形を起こす可能性がある。
【０００５】
特許文献４に開示された発明は、主たる被包装物と乾燥剤等の小物を袋に充填する場合に、主たる被包装物を袋に充填した後、袋内にシュートの先端を挿入し、シュートを介して小物を投入する、というものである。この方法は、特許文献３の方法と同じく、主たる被包装物の形態によっては脱酸素剤の袋内での位置や姿勢が定まらないほか、袋内にシュートを挿入するスペースや小物を収納するスペースが確保できないとか、主たる被包装物の破損や変形を起こす可能性がある。
特許文献５，６に開示された発明は、主たる被包装物と脱酸素剤等を袋に充填する場合に、ホッパーを介して両者を同時に袋に投入する、というものである。この方法は、小物の袋内での位置や姿勢が定まらず、特に主たる被包装物がバラ物の場合、その傾向が強くなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−３７２０１号公報
【特許文献２】特開平７−１４９３２２号公報
【特許文献３】特開２００５−３４３４９０号公報
【特許文献４】特開２００４−５９０２４号公報
【特許文献５】実開平５−８６８０５号公報
【特許文献６】実開平３−３５００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物のほか、脱酸素剤の小袋、景品、説明書等の偏平な小物を充填する場合に、小物を袋内の所定の位置で一方の袋面に接するように、かつ一定の姿勢で充填できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る充填方法は、両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を袋口に挿入したガイド部材を介して充填する際に、先に前記小物を袋内に投入し、袋底に達した前記小物を前記ガイド部材とともに袋内に挿入した押さえ片により前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付け、その状態で前記主たる被包装物を袋内に投入した後、前記押さえ片を前記ガイド部材とともに袋外に抜き出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る充填ガイド装置は、両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片はそれぞれ別の駆動手段により開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、一方又は双方のガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は一方のガイド片の内側に設置されて前記ガイド部材の下端から所定長さ突出し、前記ガイド部材の下端が開放されたとき、前記押さえ片が設置されたガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする。
【００１０】
上記充填ガイド装置において、例えば次のような具体的形態をとることができる。
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、先に前記押さえ片が設置されていないガイド片が開き、次いで前記押さえ片が設置されたガイド片が開き、このとき前記押さえ片により袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けること。
前記押さえ片が設置されていない方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていること。
前記押さえ片が板状とされ、前記押さえ片が設置されたガイド片と前記押さえ片との間に、前記ガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていること。
各ガイド片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降すること。
前記ガイド部材の上に、前記ガイド部材とともに昇降するホッパーが設置され、前記ホッパーが主たる被包装物投入用の第１ホッパー部と小物投入用の第２ホッパー部を有すること。
【００１１】
また、本発明に係る別の充填ガイド装置は、両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための充填ガイド装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片は駆動手段により同時に開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、両ガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は前記ガイド部材の内側に配置されてその下端から所定長さ突出し、上部が軸支され前記駆動手段とは別の駆動手段により前記一対のガイド片の開閉方向に沿って後退位置と押さえ位置の間で揺動可能とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、一方のガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材と押さえ片は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする。
【００１２】
上記別の充填ガイド装置において、例えば次のような具体的形態をとることができる。
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、前記ガイド部材が開き、次いで前記押さえ片が後退位置から押さえ位置に揺動し、袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けること。
前記一対のガイド片のうち他方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていること。
前記押さえ片が棒状とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、前記一方のガイド片と前記押さえ片との間に、前記一方のガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていること。
各ガイド片及び前記押さえ片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降すること。
前記ガイド部材の上に、前記ガイド部材とともに昇降するホッパーが設置され、前記ホッパーが主たる被包装物投入用の第１ホッパー部と小物投入用の第２ホッパー部を有すること。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の充填ガイド部材によれば、両縁を把持して吊り下げた袋に、主たる被包装物のほか、脱酸素剤の小袋、景品、説明書等の偏平な小物を充填する場合に、主たる包装物に破損や変形を起こすことなく、また充填不良を起こすことなく、袋幅方向の所定の位置で一方の袋面に接するように充填できる。また、小物を先に投入して袋底に着座させ、それを主たる包装物の充填中に袋面に対して押さえ、続いて主たる包装物を充填することができ、これにより、小物は袋の縦方向でも袋内の所定位置（袋底位置）に収まり、袋内での姿勢も安定する。これにより、包装製品の見栄えがよくなり、あるいは小物が確実に充填されていることを視認できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る充填ガイド装置を適用した袋詰め包装機の平面図である。
【図２】その左側面断面図である。
【図３】本発明に係る充填ガイド装置のホッパー及びガイド部材の側面図（ガイド部材が閉の状態）である。
【図４】その平面図（ガイド部材が開の状態）である。
【図５】その側面図（ガイド部材が開の状態）である。
【図６】その正面図（ガイド部材が開の状態）である。
【図７】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【図８】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【図９】本発明に係る別の充填ガイド装置のホッパー及びガイド部材の側面図（ガイド部材が閉の状態）である。
【図１０】その側面図（図９の反対側）である。
【図１１】その正面図である。
【図１２】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【図１３】充填工程におけるガイド部材の開閉作動を作動順に説明する断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
４１ ホッパー
４２ ガイド部材
４７ 第１ホッパー部
４８ 第２ホッパー部
５２，５３ ガイド片
５４ 押さえ片
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜８を参照して、本発明に係る充填ガイド装置を適用した袋詰め包装機について具体的に説明する。
この袋詰め包装機の全体構造は、図１，２に示すように、レーストラック形の環状軌道に沿って移動する無端チェーン１（図２参照）と、無端チェーン１の長さ方向に沿って等間隔に設置され無端チェーン１と共に移動する多数組のグリッパー２を備える。前記環状軌道に沿って、袋供給装置３、袋口開口装置４、充填装置（円弧状部分に設置されているが図示せず）、シール装置６、不良袋排出装置７及び製品袋排出装置８等が配置されている。グリッパー２が前記環状軌道に沿って回転移動する過程で、袋供給装置３によるグリッパー２への袋９の供給とグリッパー２による袋両縁の把持、袋口開口装置４による袋口の開口、図示しない充填装置による袋９への被包装物（主たる被包装物と小物）の充填、シール装置６による袋口のシール（冷却を含む）、必要に応じて不良袋排出装置７による不良袋の排出等の包装操作、及び製品袋排出装置８による製品袋の排出等の諸操作が行われる。
【００１７】
無端チェーン１とグリッパー２、及び無端チェーン１を移動させる機構は、特開２００２−３０２２２７号公報に記載されたものと同じである。
無端チェーン１は、多数のリンク１１が図示しない連結軸を介して無端状に連結したもので、各リンク１１の外側にグリッパー２が１組ずつ設けられ、各リンクの内側に内側ガイドローラ１２が垂直面内で回転自在に設置され、前記各連結軸の上下に上側ガイドローラ１３及び下側ガイドローラ１４が水平面内で回転自在に設置されている。
グリッパー２は、一対のアームの先端に把持部２ａ，２ａを有し、把持部２ａ，２ａにより袋９の両縁を把持して吊り下げる。把持部２ａ，２ａは図示しないばねに付勢されて通常は閉じており、開閉レバー１５を内向きに移動（先端の開閉ローラ１６を内向きに押圧）させたとき開く。また、グリッパー２が前記環状軌道に沿って移動する間、カムローラ１７が間隔調整カム（図２に示された間隔調整カム２９はその一部）に沿って従動し、前記アームが所定のタイミングで水平面内で開閉（把持部２ａ，２ａ間の間隔が変化）するようになっている。
【００１８】
図２をみると、機台１８の上面にスタンド１９が立設し、その中心に固定軸２１が立設し、スタンド１９と固定軸２１の間に中空軸２２が回転自在に支持され、中空軸２２の下端に図示しない駆動源により定速で回転するギア２３が固定されている。中空軸２２にテーブル２４が固定され、その周囲にスプロケット２５が固定されている。スプロケット２５は上下ギア部２６，２７と中間の支持溝２８を有し、チェーン１の上下ガイドローラ１３，１４がギア部２６，２７の周囲に等間隔で形成された溝にそれぞれ嵌入し、内側ガイドローラ１２が支持溝２８内に嵌入している。また、テーブル２４の下方に間隔調整カム２９が固定配置され、間隔調整カム２９の外周にカムローラ１７が当接している。
【００１９】
無端チェーン１は、前記スプロケット２５と平面視半円形のガイド部を有する固定ガイド部材３１の前記ガイド部の間に掛け渡され、両端の円弧部と両側の直線部からなる環状軌道をなし、中空軸２２が回転してスプロケット２５が回転すると、前記環状軌道に沿って水平面内で連続的に回転する（図１において右回り）。なお、固定ガイド部材３１と前記両側の直線部には、上下ガイドローラ１３，１４及び内側ガイドローラ１２が走行するガイドレールが形成され、また、両側の直線部にカムローラ１７が当接する複数個の間隔調整カムが設置されているのは、前記特開２００２−３０２２２７号公報に記載されているとおりである。
【００２０】
袋供給装置３は、特開２００２−３０８２２３号公報に記載された空袋供給装置と同じである。コンベアマガジン式給袋装置３ａと組み合わされ、同時に４個の袋を４組のグリッパー２に１個ずつ供給する。
袋口開口装置４は、特開２００２−２５５１１９号公報に記載された袋口開口装置と同じである。
シール装置６は、袋口をシールバーで挟んで熱シールするシール装置６ａ，６ｂ，及びシール部を冷却バーで挟んで冷却する冷却シール装置６ｃ，６ｄからなり、これらはいずれも特開２００１−７２００４号公報に記載されたシール装置と同様に、所定距離をグリッパー２（袋９）と等速で追従移動し、その間にシールバー又は冷却バーが袋口を挟んだ後離れ、次いで元の位置に復帰するという動作を行う。この例では、シール装置６ａ，６ｂにより同時に２つの袋が熱シールされ、それらは続いて冷却シール装置６ｃ，６ｄにより同時に冷却され、各袋に対しこの熱シールと冷却が１回ずつ施される。
【００２１】
製品袋排出装置８は、特開２００２−３０２２２７号公報に記載された開閉装置（開閉部材及びその駆動機構等からなる）と同じで、所定位置にきたグリッパー２の開閉ローラ１６を前記開閉部材の押圧部で内向きに押圧して把持部２ａ，２ｂを開き、製品袋をシュート４５上に落下させ、搬出コンベア４６により搬出する。なお、このような開閉装置は、袋供給装置３の箇所にも配置され、袋９をグリッパー２に供給するとき把持部２ａ，２ｂを開く（ただし、４組のグリッパー２に対して同時に作動するタイプ）。
不良袋排出装置７は、エアシリンダ７ａのピストンロッドの先端にカム７ｂが設置されたもので、機能としては製品排出装置８と同等である。エアシリンダ７ａを作動させてカム７ｂを内向きに移動させると、前記カム７ｂによりその位置（不良袋排出位置）にきたグリッパー２の開閉ローラ１６が内向きに押圧され、把持部２ａ，２ｂが開き、袋９（不良袋）が落下する。
【００２２】
図２に示すように、中空軸２２に固定されたテーブル２４に、複数個の昇降軸３２がそれぞれ支持部材３３を介して昇降自在に支持され、また中空軸２２の上端のフランジ部３４でも昇降自在に支持されている。昇降軸３２の下端にカムローラ３５が設置され、テーブル２４が回転すると、このカムローラ３５がスタンド１９の外周部に固定された環状カム３６上を転動し、昇降軸３２が所定のタイミングで昇降する。
昇降軸３２はテーブル２４上に等角度間隔で配置され、各昇降軸３２には昇降部材３７が固定され、昇降部材３７にホッパー支持部材３８及び一対のガイド部材支持部材３９，３９が固定され、ホッパー支持部材３８にホッパー４１が固定され、ガイド部材支持部材３９，３９にガイド部材４２が設置されている。中空軸２２に複数個のガイド軸４３が鉛直に固定され、各昇降部材３７に固定された突出部４４が対応するガイド軸４３に摺動自在に嵌り、これにより昇降軸３２及び昇降部材３７の回転が防止されている。
【００２３】
ホッパー４１は、図３，４に示すように、主たる被包装物投入用の第１ホッパー部４７と小物投入用の第２ホッパー部４８からなり、いずれも上が広く下が狭くなった構造を有する。ホッパー４１において、第２ホッパー部４８は第１ホッパー部４７に付属するような形となり、第１ホッパー部４７の外側周壁４９が両者間の仕切り壁の役割を有する。また、第１ホッパー部４７の内側（外側周壁４９の内側）にも仕切り壁５１が形成され、第１ホッパー部４７の下端開口がその分狭められている。
【００２４】
ガイド部材４２は、ホッパー４１の直下に配置された烏口状の中空構造体であり、ホッパー４１に投入されその下端開口から落下する主たる被包装物と小物が、袋９内へ投入されるのをガイドする役割を有し、図３〜６に示すように、特許第３３４２２６２号公報に記載された一対の鰐口枠と同様の対向配置された略溝状（枠状）のガイド片５２，５３からなり、一方のガイド片５２の内側に板状の押さえ片５４が設置されている。
ガイド片５２は外壁５５及び両側壁５６，５７からなり、上部がやや上広がりとされ、外壁５５の下部は下方に狭められている。
【００２５】
押さえ片５４は、ガイド片５２の外壁５５と略平行に（外壁５５との間に略一定の隙間が空くように）設置され、上部５４ａの板幅が左右の側壁５６，５７の間隔にほぼ等しく、その左右の側縁が側壁５６，５７の内側に溶接等により接合され、中間部５４ｂにおいて幅が下方に狭まり、さらに下部５４ｃが狭い一定幅とされている。押さえ片５４の上部５４ａの上端はガイド片５２の上端とほぼ一致し、下部５４ｃは一部がガイド片５２より下方に所定長さ突出し、この突出部分が外向き（外壁５５側）に屈曲されている（図５参照）。
ガイド片５３は外壁５８、中間壁５９，６１及び両側壁６２，６３からなり、ガイド片５２と同様に上部がやや上広がりとされ、外壁５８の下部は下方に向けて狭められている。また、外壁５８の下端部に押さえ片５４の下部５４ｃが入り得る切り欠き部５８ａが形成されている（図６参照）。
【００２６】
前記ガイド部材支持部材３９，３９に支持軸６４，６５が回転自在に支持され、支持軸６４に固定されたブラケット６６にガイド片５２の外壁５５が固定され、支持軸６５に固定されたブラケット６７にガイド片５３の外壁５８が固定され、各支持軸６４，６５の一端に、それぞれレバー６８，６９の下端が固定されている。一方、昇降部材３７にエアシリンダ７１，７２の後端が軸支され、各ピストンロッド７３，７４の先端が、それぞれ軸部７５，７６を介して前記レバー６８，６９の上端に連結されている。エアシリンダ７１，７２は独立して駆動できるようになっている。エアシリンダ７１，７２が作動すると、ガイド片５２，５３はそれぞれ支軸６４，６５を中心として回動する。
【００２７】
エアシリンダ７１が前方に作動し、かつエアシリンダ７２が後方に作動すると、両ガイド片５２，５３は互いに下端が接近し上端が離れるように、それぞれ支持軸６４，６５を中心として回動し、図３に示すようにガイド部材４２は下方が狭まった形状（上方は広がる）となって下端が閉じ、押さえ片５４の下部５４ｃがガイド片５３の外壁５８の切り欠き部５８ａに入る。このようにガイド部材４２が閉じたとき、第１ホッパー部４７の外側周壁４９の下端と、押さえ片５４の上端が上下に連なるように、前記外側周壁４９と押さえ片５４の位置関係が設定されている。言い換えれば、第２ホッパー部４８の下端開口が、ガイド片５２と押さえ片５４により構成される充填通路７７の上端開口の直上位置に配置されている。
一方、エアシリンダ７１が後方に作動し、かつエアシリンダ７２が前方に作動すると、両ガイド片５２，５３は互いに下端が離れ上端が接近するように、それぞれ支持軸６４，６５を中心として回動し、図５に示すようにガイド部材４２は略ストレート形状となって下端が開く。このようにガイド部材４２が開いたとき、第１ホッパー部４７の仕切り壁５１の下端と、押さえ片５４の上端が上下に連なるように、前記仕切り壁５１と押さえ片５４の位置関係が設定されている。言い換えれば、第１ホッパー部４７の下端開口が、ガイド片５３と押さえ片５４により構成される充填通路７８の上端開口の直上位置に配置されている。
また、エアシリンダ７１が前方に作動し、かつエアシリンダ７２が前方に作動したときは、ガイド部材４２は半開きの状態となる。この点については後述する。
【００２８】
以上説明した袋詰め包装機において、テーブル２４が回転すると、無端チェーン１とグリッパー２はそれぞれレーストラック形の環状軌道に沿って回転移動し、ホッパー４１とガイド部材４２はそれぞれ円軌道に沿って回転移動する。前記円軌道は、ホッパー４１及びガイド部材４２がグリッパー２の環状軌道の半円部に沿って回転移動する円弧状領域、すなわち充填領域Ａと、グリッパー２の環状軌道の半円部から離れて回転移動する円弧状領域、すなわち非充填領域Ｂに分けられ、充填領域Ａでは、ホッパー４１及びガイド部材４２はグリッパー２の上方で、グリッパー２と同期して回転移動し、かつ昇降する。なお、非充填領域Ｂには全長にわたり、ガイド部材４２から落下する被充填物（被充填物の落下については後述）を受ける受け部材７９が、待機位置にある押さえ片５４及びグリッパー２に把持された袋９と緩衝しない高さに設置されている。
【００２９】
回転移動するホッパー４１及びガイド部材４２が非充填領域Ｂから充填領域Ａに入ると（このときガイド部材４２は閉じている）、図示しない充填装置から、まず偏平な形状を有する小物８１（例えば脱酸素剤の四角形の小袋）が、ホッパー４１の第２ホッパー部４８に投入される。この小物８１は、ガイド片５２と押さえ片５４の間に構成された充填通路７７内を、前記外壁５５に沿って落下し、図７（ａ）に示すように、ガイド部材４２の下端で止められる。このとき、ホッパー４１とガイド部材４２は上方の待機位置にある。
続いて、カムローラ３５及び環状カム３６の相互作用により、上方の待機位置にあったホッパー４１及びガイド部材４２が下降し、図７（ｂ）に示すように、ガイド部材４２の閉じた下端部がグリッパー２に把持された袋９の袋口内に挿入される。なお、小物８１のホッパー４１への投入は、ガイド部材４２の挿入後に行ってもよい。
【００３０】
続いてエアシリンダ７２が前方に作動しガイド片５３のみが開く方向に回動する。これにより、図８（ａ）に示すように、ガイド部材４２の下端が半開きとなり、ガイド部材４２内に一時的に保持されていた小物８１が、その両側縁をガイド片５２の左右の側壁５６，５７にガイドされ、外壁５５に沿って落下する。
続いてエアシリンダ７１が後方に作動し、ガイド片５２が開く方向に回動する。これにより、図８（ｂ）に示すように、押さえ片５４がガイド片５２とともに回動して、その下端が小物８１を一方の袋面に向けて押さえ付ける。同時にガイド部材４２が完全に開き、これと同時に又はこれに続いて、図示しない充填装置から、ホッパー４１の第１ホッパー部４７に主たる被包装物８２（バラ物）が投入される。被包装物８２は、ガイド片５３と押さえ片５４の間に構成された充填通路７８内を通って袋９内に落下し、充填される。
ホッパー４１及びガイド部材４２が充填領域Ａから非充填領域Ｂに入る前に、カムローラ３５及び環状カム３６の相互作用により、ホッパー４１及びガイド部材４２が上昇し、上方の待機位置に復帰し、次いでエアシリンダ７２が後方に作動し、かつエアシリンダ７１が前方に作動し、ガイド部材４２が閉じる。
【００３１】
この充填工程において、先にガイド部材５３を開くのは、小物８１が落下して袋底に達する時間的余裕を得るためであり、前記小物８１が袋底に達した後、ガイド部材５２を開いて押さえ片５４を回動させ、小物８１を一方の袋面に向けて押さえ付けることにより、小物８１を所定の姿勢で袋内の所定の位置（幅方向の例えば中央位置でかつ袋底）に保持することができる。仮に、ガイド部材５２，５３を同時に開くと、その開き速度と小物８１の落下速度との関係で、押さえ片５４により小物８１の落下が妨げられたり、小物８１が袋底に達する前に押さえ片５４が小物８１を袋面に向けて押さえ付ける（この場合、小物８１の姿勢や袋内での位置が安定しない）ということが生じる可能性がある。
【００３２】
なお、押さえ片５４の下端は、袋底に達した小物８１の上端より下方位置になければならず、押さえ片５４の突出長さ（ガイド片５２からの突出長さ）は、その観点で設定される。押さえ片の突出部分が外向きに屈曲していることで、ガイド部材５２を開いたとき、小物８１を袋面に密着状態で押さえ付けることができる。
また、上記の例では、押さえ片５４の幅を中間部５４ｂ及び下部５４ｃにおいて狭く設定したことにより、被包装物８２の充填が袋内に入った押さえ片５４によりほとんど妨げられず、かつ被包装物８２が押さえ片５４の裏に回り込むことも可能であり、袋内に高い密度で充填することができる。これに対し、例えば特許文献３の装置では、シュートで囲まれた領域には充填できないため、充填密度を高くできない。
【００３３】
続いて、図９〜１３を参照して、本発明に係る別の充填ガイド装置について具体的に説明する。なお、この充填ガイド装置も、図１，２に説明した袋詰め包装機に適用するものとし、図３〜８に示す充填ガイド装置と実質的に同等の部位には同じ参照番号を付与するものとする。
図９〜１１に示すように、昇降部材３７にホッパー支持部材３８及び一対のガイド部材支持部材３９，３９が固定され、ホッパー支持部材３８にホッパー４１が固定され、ガイド部材支持部材３９，３９にガイド部材４２が設置され、図３〜８に示す充填ガイド装置と同じく、ホッパー４１とガイド部材４２は上方の待機位置と下方の下降位置の間で昇降する。ホッパー４１は、図３等に示すものと同じである。
【００３４】
ガイド部材４２も、それ自体は図３等に示すものとほぼ同じで、相違点は、押さえ片５４が入る切り欠き部５８ａの上端の形状が、押さえ片５４の断面形状に合わせて湾曲している点のみである。ただし、ガイド片５２，５３は昇降部材３７に設置された１つのエアシリンダ７２により同時に揺動して開閉する。その開閉機構を具体的説明すると、支持軸６４に連結レバー６８が固定され、支持軸６５にＬ字レバー６９が固定され、エアシリンダ７２のピストンロッド７４の先端の軸部７６にＬ字レバー６９の一端が連結されている。Ｌ字レバー６９の他端に固定された軸部８４にローラ８５が回転自在に支持され、このローラ８５が連結レバー６８の先端に形成された溝部６８ａ内に回転自在に係合している。従って、エアシリンダ７２が作動することによりＬ字レバー６９及び連結レバー６８が同時に揺動し、支持軸６５，６４及びこれらに固定されたブラケット６６，６７を介して、ガイド片５２，５３が同時に揺動し開閉する。
【００３５】
押さえ片５４は、図３等に示すものとは異なり、途中で屈曲した一本の棒状体であり、その下部は小物８１を押さえる側が面削ぎされて平面化（面削ぎ部５４ｃ）している。ガイド部材支持部材３９，３９に固定された押さえ片支持部材８６，８６に、軸部８７が回動自在に水平に支持され、押さえ片５４の上端が軸部８７に固定され、さらに軸部８７の一端に揺動レバー８８の一端が固定されている。なお、軸部８７は、第１ホッパー部４７の外側周壁４９と仕切り壁５１の間の下方位置に設置されているため、小物８１と被包装物８２のホッパー４１からガイド部材４２への落下が妨げられない。一方、昇降部材３７にエアシリンダ８９の後端が軸支され、ピストンロッド９１の先端が、軸部９２を介して前記揺動レバー８８の他端に回動自在に連結されている。エアシリンダ８９が作動すると、揺動レバー８８を介して軸部８７が回動し、押さえ片５４がガイド片５２，５３と同じ方向に、後退位置と押さえ位置（いずれも後述）の間を揺動する。
【００３６】
続いて、上記充填ガイド装置の作動について、図１２，１３を参照して説明する。
回転移動するホッパー４１及びガイド部材４２が非充填領域Ｂから充填領域Ａ（図１参照）に入るとき、図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４２は閉じ、押さえ片５４は後退位置（ガイド片５２から遠ざかった位置、あるいは袋内の小物を押さえる押さえ位置の反対側）に揺動し、押さえ片５４の下部（面削ぎ部５４ｃ）近傍がガイド片５３の下端部に形成された切り欠き部５８ａに入り込んでいる。
【００３７】
図示しない充填装置から、まず偏平な形状を有する小物８１が、ホッパー４１の第２ホッパー部４８に投入される。この小物８１は、ガイド片５２と押さえ片５４の間に構成された充填通路７７内を、外壁５５に沿って落下し、図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４２の下端で止められる。このとき、ホッパー４１とガイド部材４２は上方の待機位置にある。
続いて、カムローラ３５及び環状カム３６（図２参照）の相互作用により、上方の待機位置にあったホッパー４１及びガイド部材４２が下降し、図１２（ｂ）に示すように、ガイド部材４２の閉じた下端部がグリッパー２に把持された袋９の袋口内に挿入される。なお、小物８１のホッパー４１への投入は、ガイド部材４２の挿入後に行ってもよい。
【００３８】
続いてエアシリンダ７２が前方に作動しガイド片５２，５３が開く方向に回動する。これにより、図１３（ａ）に示すようにガイド部材４２の下端が開き、ガイド部材４２内に一時的に保持されていた小物８１が、その両側縁をガイド片５２の左右の側壁（図４の側壁５６，５７参照）にガイドされて落下する。
続いてエアシリンダ８９が前方に作動し、押さえ片５４が押さえ位置に揺動し、図１３（ｂ）に示すように、押さえ片５４が下端部の面削ぎ部５４ｃで袋底に落ちた小物８１を一方の袋面に向けて押さえ付ける。これと同時に又はこれに続いて、図示しない充填装置から、ホッパー４１の第１ホッパー部４７に主たる被包装物８２（バラ物）が投入され、被包装物８２は、ガイド片５３と押さえ片５４の間に構成された充填通路７８内を通って袋９内に落下し、充填される。
ホッパー４１及びガイド部材４２が充填領域Ａから非充填領域Ｂに入る前に、カムローラ３５及び環状カム３６（図２参照）の相互作用により、ホッパー４１及びガイド部材４２が上昇し、上方の待機位置に復帰し、次いでエアシリンダ８９が後方に作動して押さえ片５４が後退位置に揺動し、同時に又は続いてエアシリンダ７２が後方に作動してガイド部材４２が閉じる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を袋口に挿入したガイド部材を介して充填する際に、先に前記小物を袋内に投入し、袋底に達した前記小物を前記ガイド部材とともに袋内に挿入した押さえ片により前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付け、その状態で前記主たる被包装物を袋内に投入した後、前記押さえ片を前記ガイド部材とともに袋外に抜き出すことを特徴とする充填方法。
【請求項２】
両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための充填ガイド装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片はそれぞれ別の駆動手段により開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、一方又は双方のガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は一方のガイド片の内側に設置されて前記ガイド部材の下端から所定長さ突出し、前記ガイド部材の下端が開放されたとき、前記一方のガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする充填ガイド装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、先に前記押さえ片が設置されていないガイド片が開き、次いで前記押さえ片が設置されたガイド片が開き、このとき前記押さえ片により袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けることを特徴とする請求項２に記載された充填ガイド装置。
【請求項４】
前記押さえ片が設置されていない方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載された充填ガイド装置。
【請求項５】
前記押さえ片が板状とされ、前記押さえ片が設置されたガイド片と前記押さえ片との間に、前記ガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項６】
各ガイド片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項７】
両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための充填ガイド装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片は駆動手段により同時に開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、両ガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は前記ガイド部材の内側に配置されてその下端から所定長さ突出し、上部が軸支され前記駆動手段とは別の駆動手段により前記一対のガイド片の開閉方向に沿って後退位置と押さえ位置の間で揺動可能とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、一方のガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材と押さえ片は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする充填ガイド装置。
【請求項８】
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、前記ガイド部材が開き、次いで前記押さえ片が後退位置から押さえ位置に揺動し、袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けることを特徴とする請求項７に記載された充填ガイド装置。
【請求項９】
前記一対のガイド片のうち他方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載された充填ガイド装置。
【請求項１０】
前記押さえ片が棒状とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、前記一方のガイド片と前記押さえ片との間に、前記一方のガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項１１】
各ガイド片及び前記押さえ片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材の上に、前記ガイド部材とともに昇降するホッパーが設置され、前記ホッパーが主たる被包装物投入用の第１ホッパー部と小物投入用の第２ホッパー部を有することを特徴とする請求項２〜１１のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項１】
両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を袋口に挿入したガイド部材を介して充填する際に、先に前記小物を袋内に投入し、袋底に達した前記小物を前記ガイド部材とともに袋内に挿入した押さえ片により前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付け、その状態で前記主たる被包装物を袋内に投入した後、前記押さえ片を前記ガイド部材とともに袋外に抜き出すことを特徴とする充填方法。
【請求項２】
両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための充填ガイド装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片はそれぞれ別の駆動手段により開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、一方又は双方のガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は一方のガイド片の内側に設置されて前記ガイド部材の下端から所定長さ突出し、前記ガイド部材の下端が開放されたとき、前記一方のガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする充填ガイド装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、先に前記押さえ片が設置されていないガイド片が開き、次いで前記押さえ片が設置されたガイド片が開き、このとき前記押さえ片により袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けることを特徴とする請求項２に記載された充填ガイド装置。
【請求項４】
前記押さえ片が設置されていない方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載された充填ガイド装置。
【請求項５】
前記押さえ片が板状とされ、前記押さえ片が設置されたガイド片と前記押さえ片との間に、前記ガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項６】
各ガイド片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項７】
両縁を把持して一定高さで吊り下げ袋口を開口した袋に、主たる被包装物と偏平な小物を充填するための充填ガイド装置であり、前記主たる被包装物と小物を袋内にガイドするための烏口状のガイド部材と、袋底に達した前記小物を前記袋の一方の袋面に向けて押さえ付ける押さえ片を備え、前記ガイド部材は、開閉する一対の枠状のガイド片が対向配置されたもので全体として中空をなし、各ガイド片は駆動手段により同時に開閉可能とされ、両ガイド片が閉じたとき前記ガイド部材の下端が閉じて袋口に挿入可能であり、両ガイド片が開いたとき前記ガイド部材の下端が開放され、前記押さえ片は前記ガイド部材の内側に配置されてその下端から所定長さ突出し、上部が軸支され前記駆動手段とは別の駆動手段により前記一対のガイド片の開閉方向に沿って後退位置と押さえ位置の間で揺動可能とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、一方のガイド片と前記押さえ片の間を前記小物が落下可能とされており、前記ガイド部材と押さえ片は、前記一対のガイド片の下端が袋口に挿入される下降位置と、前記押さえ片の下端が袋口から抜け出す待機位置の間で昇降し、前記下降位置において前記押さえ片の下端が袋底に達した前記小物の上端より下方位置に達していることを特徴とする充填ガイド装置。
【請求項８】
前記ガイド部材が閉じた状態で袋口に挿入された後、前記ガイド部材が開き、次いで前記押さえ片が後退位置から押さえ位置に揺動し、袋底に達した前記小物を袋面に向けて押さえ付けることを特徴とする請求項７に記載された充填ガイド装置。
【請求項９】
前記一対のガイド片のうち他方のガイド片の下端に、前記ガイド部材が閉じたとき前記押さえ片が収容される切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載された充填ガイド装置。
【請求項１０】
前記押さえ片が棒状とされ、前記ガイド部材の下端が開放されかつ前記押さえ片が後退位置にあるとき、前記一方のガイド片と前記押さえ片との間に、前記一方のガイド片の内面に沿って前記小物の充填通路が構成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項１１】
各ガイド片及び前記押さえ片は、昇降する支持部材にそれぞれ回動可能に軸支されて同時に昇降することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材の上に、前記ガイド部材とともに昇降するホッパーが設置され、前記ホッパーが主たる被包装物投入用の第１ホッパー部と小物投入用の第２ホッパー部を有することを特徴とする請求項２〜１１のいずれかに記載された充填ガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２０８６６２（Ｐ２０１０−２０８６６２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５７１９１（Ｐ２００９−５７１９１）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【出願人】（００００００２２８）江崎グリコ株式会社 (187)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【出願人】（００００００２２８）江崎グリコ株式会社 (187)
【Ｆターム（参考）】
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