充填装置
【課題】
応答性が良好な充填装置を提供する。
【解決手段】
充填装置Pは、充填材の入口部１ａ、充填材の出口部１ｂ、充填材の出入口とに連通する充填材通路１ｃを有するシリンダー１と、このシリンダー内をの移動体１１と、この移動体の先端側に設けられ、充填材の出口部の出口内周部に接触して充填材の出口部を塞ぐ移動体先端外周部１１ａと、この移動体先端外周部より移動体の後端部に向かう側であって移動体先端外周部より凹むように設けられた移動体凹部１１ｂと、移動体をシリンダー内で進退自在の移動手段Sと、充填材の出口部に接続され、充填材を容器Bに充填する充填ノズル２０と、移動手段は、充填時、移動体の先端部を充填材の出口部より突出させて移動体凹部１１ｂを介して充填材の出口部を開けるように移動体を移動させ、充填停止時、移動体の先端部の移動体先端外周部で充填材の出口部を塞ぐように移動体を移動させて制御する。
応答性が良好な充填装置を提供する。
【解決手段】
充填装置Pは、充填材の入口部１ａ、充填材の出口部１ｂ、充填材の出入口とに連通する充填材通路１ｃを有するシリンダー１と、このシリンダー内をの移動体１１と、この移動体の先端側に設けられ、充填材の出口部の出口内周部に接触して充填材の出口部を塞ぐ移動体先端外周部１１ａと、この移動体先端外周部より移動体の後端部に向かう側であって移動体先端外周部より凹むように設けられた移動体凹部１１ｂと、移動体をシリンダー内で進退自在の移動手段Sと、充填材の出口部に接続され、充填材を容器Bに充填する充填ノズル２０と、移動手段は、充填時、移動体の先端部を充填材の出口部より突出させて移動体凹部１１ｂを介して充填材の出口部を開けるように移動体を移動させ、充填停止時、移動体の先端部の移動体先端外周部で充填材の出口部を塞ぐように移動体を移動させて制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填装置に係り、特に、応答性が良好な充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填装置として、充填ノズル内を昇降する弁体を設け、該弁体を上昇させて充填ノズルの開口端を開いて充填し、充填終了後、前記弁体を下降させて充填ノズルの開口端を閉じるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−８６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した充填装置にあっては、充填終了後、充填ノズル内の弁体を下降させて充填ノズルの開口端を閉じるようにしているため、充填ノズル内の内圧が上がり、次の動作の時、つまり、充填ノズル内の弁体を上昇させる際、内圧が上がった分、
応答性が悪いという問題点が生じた。
本発明は、上述した問題点を除去するようにした充填装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の充填装置は、充填材の入口部、前記充填材の出口部、前記充填材の出口部と前記充填材の入口部とに連通する充填材通路を有するシリンダーと、このシリンダー内を移動する移動体と、この移動体の先端側に設けられ、前記充填材の出口部の出口内周部に接触して前記充填材の出口部を塞ぐ移動体先端外周部と、この移動体先端外周部より前記移動体の後端部に向かう側であって前記移動体先端外周部より凹むように設けられた移動体凹部と、前記移動体を前記シリンダー内で進退自在に移動させる移動手段と、前記充填材の出口部に接続され、前記充填材を容器に充填する充填ノズルと、前記移動手段は、充填時、前記移動体の先端部を前記充填材の出口部より突出させて前記移動体凹部を介して前記充填材の出口部を開けるように前記移動体を移動させ、充填停止時、前記移動体の先端部の前記移動体先端外周部で前記充填材の出口部を塞ぐように前記移動体を移動させて制御するものである。
【０００５】
また、請求項２記載の充填装置は、請求項１記載の充填装置において、移動体の移動を規制するストッパーと、このストッパーの位置を移動自在に調整する調整手段とを備えているものである。.
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の充填装置によれば、充填材の出口部より突出していた移動体の先端部を、充填停止時、移動手段により移動体の先端部の移動体先端外周部で充填材の出口部を塞ぐように移動体を移動させるため、移動体はシリンダーの充填材通路内から後退し、移動体と充填ノズルとの間には負圧が生じ、次に移動体を動作させる際、移動体を小さい力で動作させることができ、応答性が良好な充填装置を得ることができる。
【０００７】
請求項２記載の充填装置によれば、前述した発明の効果に加え、充填ノズルより滴下しようとする液体を持ち上げる力を任意に調整することができる。特に、径が異なる充填ノズルを取り替えて使用する際、有用である。
【実施例】
【０００８】
本発明の一実施例の充填装置を図面を参照して説明する。
図１乃至図５において、Pは充填装置で、充填装置Pは、順次搬送されてくる容器Bに一定量の充填材（例えば、液体、粘性体等）を充填する装置で、シリンダー１を有している。
シリンダー１は、充填材の入口部１ａ、充填材の出口部１ｂ、充填材の出口部１ｂと充填材の入口部１ａとに連通する充填材通路１ｃを有する。
【０００９】
充填材の入口部１ａは、充填材供給管２に接続されている。３は切り替えバルブで、図１は、充填材供給管２の側に充填材が流れるように、切り替えバルブ３が位置している。
【００１０】
シリンダー１にはシリンダー１内を移動する移動体１１が設けられ、移動体１１が、例えば、垂直方向に移動するようになっている。この移動体１１の先端側には、充填材の出口部１ｂの出口内周部に接触して充填材の出口部１ｂを塞ぐ移動体先端外周部１１ａが設けられ、図５は、移動体先端外周部１１ａが充填材の出口部１ｂの出口内周部に接触して充填材の出口部１ｂを塞いでいる状態を示している。
また、移動体先端外周部１１ａより移動体１１の後端部に向かう側であって移動体先端外周部１１ａより凹むように移動体凹部１１ｂが設けられている。この移動体凹部１１ｂは、図３に示すように、移動体１１の長手方向に沿って、４カ所設けられているが、この数は、これに限らず、例えば、２カ所でも３カ所であっても良いことは勿論のことである。また、図２は、移動体１１の先端部を充填材の出口部１ｂより突出させて移動体凹部１１ｂを介して充填材の出口部１ｂが開いている状態を示している。
【００１１】
また、Sは、移動体１１をシリンダー１内で進退自在に移動させる移動手段で、移動手段Sは、充填時、図１および図２に示すように、移動体１１の先端部を充填材の出口部１ｂより突出させて移動体凹部１１ｂを介して充填材の出口部１ｂを開けるように移動体１１を移動させ、充填停止時、図４および図５に示すように、移動体１１の先端部の移動体先端外周部１１ａで充填材の出口部１ｂを塞ぐように移動体１１を移動させて制御するようになっている。
具体的には、例えば、移動体１１の後端１１Ａと後端１１Ａに近い側の中途部１１Ｂに空気圧を作用させるようにして、移動体１１を、例えば、垂直方向に昇降自在に移動させることができる。１１Cは、後端１１Ａに圧縮空気を供給し、後端１１Ａ側の空気を排出する第１の供給・排出管である。１１Eは、中途部１１Ｂに圧縮空気を供給し、中途部１１Ｂ側の空気を排出する第２の供給・排出管である。即ち、図示しない切替弁により、第１の供給・排出管１１Cが圧縮空気を供給し、第２の供給・排出管１１Eが空気を排出する側となって、図１および図２に示すように移動体１１を降下させることができ、また、逆に、図示しない切替弁により、第１の供給・排出管１１Cが空気を排出する側、第２の供給・排出管１１Eが圧縮空気を供給する側となって、図４および図５に示すように移動体１１を上昇させることができる。
【００１２】
２０は、充填材の出口部１ｂに接続された充填材を容器Bに充填する充填ノズルである。充填ノズル２０は、容器Bから遠い側に充填材の出口部１ｂに接続される雌ねじ２０ａを有している。この雌ねじ２０ａは、充填材の出口部１ｂの外側に設けられた雄ねじ１１ｚが螺合するようになっている。
【００１３】
従って、この実施例の充填装置Pによれば、充填材の出口部１ｂより突出していた移動体１１の先端部を（図１および図２参照）、充填停止時、移動手段Sにより移動体１１の先端部の移動体先端外周部１１ａで充填材の出口部１ｂを塞ぐように移動体１１を移動させる（図４および図５参照）ため、移動体１１はシリンダー１の充填材通路１ｃ内から後退し、移動体１１と充填ノズル２０との間には負圧が生じ、次に移動体１１を動作させる際、移動体１１を小さい力で動作させることができ、応答性が良好な充填装置Pを得ることができる。なお、図４は、上述の負圧により充填ノズル２０より滴下しようとする充填材（例えば、液体）３０を持ち上げる力が作用し、充填ノズル２０の中途に液体３０が保持され、充填材が垂れるのを防ぐことができる状態を示している。
【００１４】
また、４０は、移動体１１の移動を規制するストッパーで、ストッパー４０は、移動体１１の後端側に位置し、移動体１１がストッパー４０に当接することによりその移動が規制されるようになっている。ストッパー４０の位置は、調整手段により移動自在に調整される。ストッパー４０は、例えば、雄ねじ体であり、調整手段は、例えば、前記雄ねじ体に螺合するシリンダー１の上端部内周に設けられた雌ねじである。 この調整手段は、充填ノズル２０より滴下しようとする充填材３０を持ち上げる力を任意に調整することができる。特に、径が異なる充填ノズルを取り替えて使用する際、有用である。
即ち、図１の充填ノズル２０に合うように、ストッパー４０の位置を設定しても、図１の充填ノズル２０の径より小さい径の充填ノズル２０’（図６参照）では、充填ノズル２０’より滴下しようとする充填材３０が雌ねじ２０ａ内まで持ち上げってしまい、雌ねじ２０ａ内の空気と外気とが導通し、その結果、充填ノズル２０’内に持ち上げられた充填材が滴下してしまうという不具合が生じてしまう。
この不具合を上述した調整手段により解消することができる。具体的には、ストッパー４０の雄ねじ体を液体の出口部１ｂに向かうように進めれば良く、ストッパー４０の雄ねじ体の先端が図６に示す位置まで降下させる。なお、図６においては、図１乃至図５記載の部分と同一符号を付してその説明を省略している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施例の充填装置の充填状態を示す概略的断面図である。
【図２】図２は、図１の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。
【図３】図３は、図２のＸ−Ｘ線による概略的断面図である。
【図４】図４は、図１の充填装置の充填終了状態（停止状態）を示す概略的断面図である。
【図５】図５は、図４の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。
【図６】図６は、図１の充填装置と異なる他の実施例の充填状態を示す概略的断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
Ｐ ・・・・・充填装置
１ ・・・・・シリンダー
１１・・・・・移動体
２０・・・・・充填ノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填装置に係り、特に、応答性が良好な充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填装置として、充填ノズル内を昇降する弁体を設け、該弁体を上昇させて充填ノズルの開口端を開いて充填し、充填終了後、前記弁体を下降させて充填ノズルの開口端を閉じるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−８６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した充填装置にあっては、充填終了後、充填ノズル内の弁体を下降させて充填ノズルの開口端を閉じるようにしているため、充填ノズル内の内圧が上がり、次の動作の時、つまり、充填ノズル内の弁体を上昇させる際、内圧が上がった分、
応答性が悪いという問題点が生じた。
本発明は、上述した問題点を除去するようにした充填装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の充填装置は、充填材の入口部、前記充填材の出口部、前記充填材の出口部と前記充填材の入口部とに連通する充填材通路を有するシリンダーと、このシリンダー内を移動する移動体と、この移動体の先端側に設けられ、前記充填材の出口部の出口内周部に接触して前記充填材の出口部を塞ぐ移動体先端外周部と、この移動体先端外周部より前記移動体の後端部に向かう側であって前記移動体先端外周部より凹むように設けられた移動体凹部と、前記移動体を前記シリンダー内で進退自在に移動させる移動手段と、前記充填材の出口部に接続され、前記充填材を容器に充填する充填ノズルと、前記移動手段は、充填時、前記移動体の先端部を前記充填材の出口部より突出させて前記移動体凹部を介して前記充填材の出口部を開けるように前記移動体を移動させ、充填停止時、前記移動体の先端部の前記移動体先端外周部で前記充填材の出口部を塞ぐように前記移動体を移動させて制御するものである。
【０００５】
また、請求項２記載の充填装置は、請求項１記載の充填装置において、移動体の移動を規制するストッパーと、このストッパーの位置を移動自在に調整する調整手段とを備えているものである。.
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の充填装置によれば、充填材の出口部より突出していた移動体の先端部を、充填停止時、移動手段により移動体の先端部の移動体先端外周部で充填材の出口部を塞ぐように移動体を移動させるため、移動体はシリンダーの充填材通路内から後退し、移動体と充填ノズルとの間には負圧が生じ、次に移動体を動作させる際、移動体を小さい力で動作させることができ、応答性が良好な充填装置を得ることができる。
【０００７】
請求項２記載の充填装置によれば、前述した発明の効果に加え、充填ノズルより滴下しようとする液体を持ち上げる力を任意に調整することができる。特に、径が異なる充填ノズルを取り替えて使用する際、有用である。
【実施例】
【０００８】
本発明の一実施例の充填装置を図面を参照して説明する。
図１乃至図５において、Pは充填装置で、充填装置Pは、順次搬送されてくる容器Bに一定量の充填材（例えば、液体、粘性体等）を充填する装置で、シリンダー１を有している。
シリンダー１は、充填材の入口部１ａ、充填材の出口部１ｂ、充填材の出口部１ｂと充填材の入口部１ａとに連通する充填材通路１ｃを有する。
【０００９】
充填材の入口部１ａは、充填材供給管２に接続されている。３は切り替えバルブで、図１は、充填材供給管２の側に充填材が流れるように、切り替えバルブ３が位置している。
【００１０】
シリンダー１にはシリンダー１内を移動する移動体１１が設けられ、移動体１１が、例えば、垂直方向に移動するようになっている。この移動体１１の先端側には、充填材の出口部１ｂの出口内周部に接触して充填材の出口部１ｂを塞ぐ移動体先端外周部１１ａが設けられ、図５は、移動体先端外周部１１ａが充填材の出口部１ｂの出口内周部に接触して充填材の出口部１ｂを塞いでいる状態を示している。
また、移動体先端外周部１１ａより移動体１１の後端部に向かう側であって移動体先端外周部１１ａより凹むように移動体凹部１１ｂが設けられている。この移動体凹部１１ｂは、図３に示すように、移動体１１の長手方向に沿って、４カ所設けられているが、この数は、これに限らず、例えば、２カ所でも３カ所であっても良いことは勿論のことである。また、図２は、移動体１１の先端部を充填材の出口部１ｂより突出させて移動体凹部１１ｂを介して充填材の出口部１ｂが開いている状態を示している。
【００１１】
また、Sは、移動体１１をシリンダー１内で進退自在に移動させる移動手段で、移動手段Sは、充填時、図１および図２に示すように、移動体１１の先端部を充填材の出口部１ｂより突出させて移動体凹部１１ｂを介して充填材の出口部１ｂを開けるように移動体１１を移動させ、充填停止時、図４および図５に示すように、移動体１１の先端部の移動体先端外周部１１ａで充填材の出口部１ｂを塞ぐように移動体１１を移動させて制御するようになっている。
具体的には、例えば、移動体１１の後端１１Ａと後端１１Ａに近い側の中途部１１Ｂに空気圧を作用させるようにして、移動体１１を、例えば、垂直方向に昇降自在に移動させることができる。１１Cは、後端１１Ａに圧縮空気を供給し、後端１１Ａ側の空気を排出する第１の供給・排出管である。１１Eは、中途部１１Ｂに圧縮空気を供給し、中途部１１Ｂ側の空気を排出する第２の供給・排出管である。即ち、図示しない切替弁により、第１の供給・排出管１１Cが圧縮空気を供給し、第２の供給・排出管１１Eが空気を排出する側となって、図１および図２に示すように移動体１１を降下させることができ、また、逆に、図示しない切替弁により、第１の供給・排出管１１Cが空気を排出する側、第２の供給・排出管１１Eが圧縮空気を供給する側となって、図４および図５に示すように移動体１１を上昇させることができる。
【００１２】
２０は、充填材の出口部１ｂに接続された充填材を容器Bに充填する充填ノズルである。充填ノズル２０は、容器Bから遠い側に充填材の出口部１ｂに接続される雌ねじ２０ａを有している。この雌ねじ２０ａは、充填材の出口部１ｂの外側に設けられた雄ねじ１１ｚが螺合するようになっている。
【００１３】
従って、この実施例の充填装置Pによれば、充填材の出口部１ｂより突出していた移動体１１の先端部を（図１および図２参照）、充填停止時、移動手段Sにより移動体１１の先端部の移動体先端外周部１１ａで充填材の出口部１ｂを塞ぐように移動体１１を移動させる（図４および図５参照）ため、移動体１１はシリンダー１の充填材通路１ｃ内から後退し、移動体１１と充填ノズル２０との間には負圧が生じ、次に移動体１１を動作させる際、移動体１１を小さい力で動作させることができ、応答性が良好な充填装置Pを得ることができる。なお、図４は、上述の負圧により充填ノズル２０より滴下しようとする充填材（例えば、液体）３０を持ち上げる力が作用し、充填ノズル２０の中途に液体３０が保持され、充填材が垂れるのを防ぐことができる状態を示している。
【００１４】
また、４０は、移動体１１の移動を規制するストッパーで、ストッパー４０は、移動体１１の後端側に位置し、移動体１１がストッパー４０に当接することによりその移動が規制されるようになっている。ストッパー４０の位置は、調整手段により移動自在に調整される。ストッパー４０は、例えば、雄ねじ体であり、調整手段は、例えば、前記雄ねじ体に螺合するシリンダー１の上端部内周に設けられた雌ねじである。 この調整手段は、充填ノズル２０より滴下しようとする充填材３０を持ち上げる力を任意に調整することができる。特に、径が異なる充填ノズルを取り替えて使用する際、有用である。
即ち、図１の充填ノズル２０に合うように、ストッパー４０の位置を設定しても、図１の充填ノズル２０の径より小さい径の充填ノズル２０’（図６参照）では、充填ノズル２０’より滴下しようとする充填材３０が雌ねじ２０ａ内まで持ち上げってしまい、雌ねじ２０ａ内の空気と外気とが導通し、その結果、充填ノズル２０’内に持ち上げられた充填材が滴下してしまうという不具合が生じてしまう。
この不具合を上述した調整手段により解消することができる。具体的には、ストッパー４０の雄ねじ体を液体の出口部１ｂに向かうように進めれば良く、ストッパー４０の雄ねじ体の先端が図６に示す位置まで降下させる。なお、図６においては、図１乃至図５記載の部分と同一符号を付してその説明を省略している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施例の充填装置の充填状態を示す概略的断面図である。
【図２】図２は、図１の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。
【図３】図３は、図２のＸ−Ｘ線による概略的断面図である。
【図４】図４は、図１の充填装置の充填終了状態（停止状態）を示す概略的断面図である。
【図５】図５は、図４の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。
【図６】図６は、図１の充填装置と異なる他の実施例の充填状態を示す概略的断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
Ｐ ・・・・・充填装置
１ ・・・・・シリンダー
１１・・・・・移動体
２０・・・・・充填ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填材の入口部、前記充填材の出口部、前記充填材の出口部と前記充填材の入口部とに連通する充填材通路を有するシリンダーと、
このシリンダー内を移動する移動体と、
この移動体の先端側に設けられ、前記充填材の出口部の出口内周部に接触して前記充填材の出口部を塞ぐ移動体先端外周部と、
この移動体先端外周部より前記移動体の後端部に向かう側であって前記移動体先端外周部より凹むように設けられた移動体凹部と、
前記移動体を前記シリンダー内で進退自在に移動させる移動手段と、
前記充填材の出口部に接続され、前記充填材を容器に充填する充填ノズルと、
前記移動手段は、充填時、前記移動体の先端部を前記充填材の出口部より突出させて前記移動体凹部を介して前記充填材の出口部を開けるように前記移動体を移動させ、充填停止時、前記移動体の先端部の前記移動体先端外周部で前記充填材の出口部を塞ぐように前記移動体を移動させて制御する
ことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
移動体の移動を規制するストッパーと、
このストッパーの位置を移動自在に調整する調整手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の充填装置。
【請求項１】
充填材の入口部、前記充填材の出口部、前記充填材の出口部と前記充填材の入口部とに連通する充填材通路を有するシリンダーと、
このシリンダー内を移動する移動体と、
この移動体の先端側に設けられ、前記充填材の出口部の出口内周部に接触して前記充填材の出口部を塞ぐ移動体先端外周部と、
この移動体先端外周部より前記移動体の後端部に向かう側であって前記移動体先端外周部より凹むように設けられた移動体凹部と、
前記移動体を前記シリンダー内で進退自在に移動させる移動手段と、
前記充填材の出口部に接続され、前記充填材を容器に充填する充填ノズルと、
前記移動手段は、充填時、前記移動体の先端部を前記充填材の出口部より突出させて前記移動体凹部を介して前記充填材の出口部を開けるように前記移動体を移動させ、充填停止時、前記移動体の先端部の前記移動体先端外周部で前記充填材の出口部を塞ぐように前記移動体を移動させて制御する
ことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
移動体の移動を規制するストッパーと、
このストッパーの位置を移動自在に調整する調整手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−８１９９（Ｐ２００６−８１９９Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８９４５４（Ｐ２００４−１８９４５４）
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（３９９０４４９５３）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（３９９０４４９５３）
【Ｆターム（参考）】
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