充電スペース案内装置及び充電スペースの案内方法
【課題】ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車させることができる充電スペース案内する。
【解決手段】自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能と、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能と、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得機能と、ユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得機能と、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内する案内機能とを実行する制御装置１０を備える充電スペースの案内装置１００を提供する。
【解決手段】自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能と、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能と、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得機能と、ユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得機能と、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内する案内機能とを実行する制御装置１０を備える充電スペースの案内装置１００を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車を充電スペースに駐車する際に、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車することのできる充電スペースを案内する充電スペース案内装置及び充電スペースの案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車を利用するユーザに対して情報を提供するナビゲーション装置に関し、施設の位置及び電気自動車用のバッテリ充電設備の有無を含む施設データを用いてエネルギー供給設備を備える施設の位置をユーザに提供する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置ではバッテリ充電設備の有無をユーザに提供するだけであるので、ユーザは充電スペースにおける充電器の位置を事前に知ることができず、各充電スペースが車両を前進させて駐車できる充電スペースであるのか、車両を後退させて駐車できる充電スペースであるのかを事前に判断することができない。このため、ユーザが前進で駐車させたい又は後退で駐車させたいという意思を持っていてもどの充電スペースに駐車すればよいのかを判断できずに、充電の度に充電器の配置を一々確認しなければならず、利便性に欠けるという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザが車両を前進で充電スペースに駐車したい又は後退で充電スペースに駐車したいという意思を持っている場合に、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内することができる利便性の高い充電スペース案内装置及び充電スペース案内方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内することにより上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を一々確認しなくても、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車すれば充電できる充電スペースを知ることができる。このため、自車両のバッテリを充電する際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る本実施形態の案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。
【図２】自車両の給電口の位置の一例を示す図である。
【図３】充電器の位置の一例を示す図である。
【図４】駐車方向情報の一例を示す図である。
【図５】充電スペースの仕様情報の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る案内装置１００の動作手順を説明するためのフローチャート図である。
【図７】案内情報の出力時の状況を示す図である。
【図８】駐車方向に関する意思の入力画面の一例を示す図である。
【図９】駐車方向に関する意思の入力画面の他の例を示す図である。
【図１０】充電スペースの選択画面の一例を示す図である。
【図１１】充電スペースの案内画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、電気自動車に搭載された本実施形態に係る案内装置１００について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態の車載装置１は、案内装置１００の他に、ナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００とを備えている。これらの各装置はＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、車載装置１の案内装置１００とナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００は、ナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して通信機能２Ｑを備える外部の情報提供装置２と相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
同図に示すように、本実施形態に係る案内装置１００は、ユーザの意思に応じた充電スペースを案内する情報をディスプレイ２１やスピーカ２２を介して出力させる処理を実行するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、案内装置１００を機能させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備えている。
【００１２】
本実施形態に係る案内装置１００の制御装置１０は、給電口位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、駐車方向意思取得機能と、充電スペース特定機能と、案内機能と、を備えている。本実施形態の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。
【００１３】
以下に、この制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
【００１４】
まず、制御装置１０の給電口位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能を備えている。制御装置１０はその内部のＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３、車両コントローラ３００の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置、又は情報提供装置２の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置を読み込んで取得することができる。また、給電口の位置は予め記憶されている情報を取得するほか、車載装置１が記憶する車種情報に基づいて、予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照して自車両の給油口の位置を取得することも可能である。例えば、案内装置１００は、案内装置１００又は車両コントローラ３００が記憶する自車両の車種情報を外部の情報提供装置２に通信装置２０４を介して送出し、情報提供装置２が求めた自車両の給油口の位置を、通信装置２０４を介して取得することが可能である。このとき、情報提供装置２は予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照し、車載装置１から取得した車種情報に基づいて自車両の給油口の位置を求めることができる。
【００１５】
図２は車両の給電口の位置の例を示す図である。給電口Ｋの位置（情報）は、給電口Ｋが車両のどの位置に設けられているかを示す情報であり、例えば、図２に示すように、前中央、後中央、前左、前右、後左、後右などの自車両の進行方向を前方とした場合の設置位置情報である。なお、図２は給電口Ｋを設けることができる位置の例を示すものであり、給電口Ｋは車両に少なくとも一つ設けられていればよい。
【００１６】
続いて、制御装置１０の施設特定機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、ユーザからの入力情報に基づいて又は自車両の現在位置やバッテリ残量などの車両の状況に基づいて、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能を備えている。例えば、本実施形態の制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２により探索される経路の目的地に基づいて充電施設を特定することができる。つまり、目的地として設定された地点が充電施設であれば、その充電施設を案内の対象として特定することができる。また、制御装置１０は、充電施設が目的地として設定されない場合であっても、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ナビゲーション装置２００の現在位置検出装置２０１により検出された現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。さらに、制御装置１０は、経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、その充電施設を案内対象の充電施設として特定することもできる。なお、ある地点を含む施設が充電施設であるか否かの施設の属性情報は、ナビゲーション装置２００の地図情報２０３１又は充電施設情報２０３２に含まれている。
【００１７】
本実施形態においては、充電施設の属性を含む地図情報２０３１又は充電施設の位置を含む充電施設情報２０３２がナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納されている例を説明するが、案内装置１００の制御装置１０に記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得することもできる。
【００１８】
次に、制御装置１０の充電器位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの位置を含む充電スペース情報２０２３及び／又は各充電スペースの充電器の位置を含む充電器位置情報２０３４を取得する充電器位置取得機能を備えている。充電スペース情報２０２３、充電器位置情報２０３４は、ナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に充電施設情報２０３２と対応づけて記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２内に充電スペース情報２ｂ、充電器位置情報２ｃとして記憶させ、通信装置２０４を介して取得してもよい。
【００１９】
図３は、充電施設情報２０３２，充電スペース情報２０３３，及び充電器位置情報２０３４を含む情報の一例を示している。図３に示すように、充電施設Ｐごとに充電施設ＩＤ（識別子）と位置情報（緯度及び経度）が付されるとともに、充電施設に属する各充電スペースＳについても充電スペースＩＤ（識別子）と充電スペースＩＤの充電施設Ｐにおける配置情報（配置識別子）が付されている。また、各充電スペースにはその充電スペースにおける充電器Ｃの配置場所が付されている。この情報により、制御装置１０は、多くの充電施設の中からある特定された充電施設Ｐを識別し、その充電施設Ｐに属する充電スペースＳを識別するとともに、その充電スペースＳにおける充電器Ｃの配置場所を特定することができる。
【００２０】
ちなみに、充電施設Ｐに属するすべての充電スペースＳにおいて充電器Ｃの位置が共通する場合には、充電施設ＰのＩＤと充電器Ｓの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。また、充電施設Ｐに属する充電スペースＳの充電器Ｃの位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースＳのＩＤと充電器Ｃの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。
【００２１】
次に、制御装置１０の駐車方向意思取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する。ユーザの駐車方向に関する意思とは、ユーザが車両を駐車する際に前進して駐車スペース（充電スペース）に駐車させたい又はユーザが車両を駐車する際に後退して駐車スペース（充電スペース）に駐車させたいといった、ユーザの駐車方向に関する希望や嗜好である。このユーザの駐車方向に関する意思には、前進でも後退でもどちらでも得意であるという希望、言い換えると、駐車方向を限定せずに駐車スペースの選択肢を広く確保するという希望も含まれる。
【００２２】
ユーザの駐車方向に関する意思を取得する手法は特に限定されないが、本実施形態の制御装置１０は、予めメモリに記憶されたユーザの駐車方向に関する意思を読み込んでそのユーザの駐車方向に関する意思を取得する。この場合において、ユーザの駐車方向に関する意思は、案内装置１００のＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に記憶させてもよいし、車両コントローラ３００又は外部の情報提供装置２に記憶させてもよい。
【００２３】
また、本実施形態の制御装置１０は、入出力装置２０のタッチパネル型ディスプレイ２１を介して駐車時にユーザからの入力を受け付けることによりユーザの駐車方向に関する意思を取得することができる。
【００２４】
ちなみに、ユーザの駐車方向に関する意思はユーザごとに異なるので、ユーザを特定するユーザ識別子とともにユーザの駐車方向に関する意思を取得することが望ましい。ユーザを特定するためには、ユーザが使用した車両の鍵の識別子をユーザ識別子として車両コントローラ３００から取得することができる。また、ユーザ識別子は、先述した入出力装置２０のタッチパネル型ディスプレイ２１を介してユーザからの入力により取得することもできる。
【００２５】
さらに、制御装置１０は、過去のユーザの駐車操作におけるユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測してそのユーザの駐車方向に関する意思を取得することができる。ユーザの意思の推測手法は特に限定されないが、例えば、各ユーザの駐車時における車両の操作履歴に基づいてユーザの意思を推測することができる。この手法において、まず制御装置１０は、ユーザ識別子ごとにユーザが駐車する際の車両の操作履歴を記憶する。一般に、前進で駐車スペースに進入する場合は、「操舵、前進、停止」や「操舵、前進、停止、後退、操舵、前進、停止」などの車両の操作パターンが見られる。また、後退で駐車スペースに進入する場合は、「停止、操舵、後退、停止」や「停止、操舵、後退、停止、前進、操舵、後退、停止」などの車両の操作パターンが見られる。制御装置１０は、ユーザが駐車する際の操作履歴を解析し、ユーザの操作履歴が、上述の前進で駐車するときの操作パターンであるのか又上述の後退で駐車するときの操作パターンであるのかを判断し、各駐車が前進で駐車されたか又は後退で駐車されたかを記録する。そして、制御装置１０は、駐車時におけるユーザの操作履歴において、前進で自車両が駐車された回数と後退で自車両が駐車された回数や割合（総駐車回数に対する前進駐車回数又は後退駐車回数の割合）とを比較し、回数又は割合の多い方向（前進又は後退）をユーザの駐車方向に関する意思として推測する。判断の対象となる操作履歴は、最近から過去の所定期間内のものであってもよいし、車両購入時から現在までの操作履歴であってもよい。なお、操作履歴を記憶するにあたり、ユーザが駐車する際（タイミング）を判断する手法としては、先述した施設特定機能が、自車両が利用する充電施設を特定したタイミングとすることが望ましい。
【００２６】
次に、制御装置１０の案内機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内する案内機能を備えている。
【００２７】
本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、駐車方向意思取得機能により取得されたユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを案内する。
【００２８】
本処理において、制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報を予め記憶しておくことが望ましい。
【００２９】
本実施形態の制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペース給電口の位置ごとに、自車両の給電口の位置に応じた駐車方向情報１２１を予めＲＯＭ１２内に記憶している。図４は駐車方向情報１２１の一例を示す図である。図４に示すように、駐車方向情報１２１においては、各充電スペースにおける充電器の位置と自車両の給電口の位置との対応関係に応じて「後退」又は「前進」の駐車方向が予め求められている。制御装置１０は、自車両の給電口の位置に応じて図４に示す駐車方向情報１２１の一部を記憶してもよい。このように、充電器の位置と給電口の位置との対応関係に応じて駐車方向を予め求めておくことにより、複雑な演算が不要となり、処理能力の低い廉価なＣＰＵを用いて制御装置１０を構成することが可能となる。これにより、案内装置１００にかかるコストを低減させることができる。なお、駐車方向情報１２１の記憶領域は、案内装置１００に限定されず、ナビゲーション装置２００や外部の情報提供装置２に設けることも可能である。
【００３０】
制御装置１０は、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電器の位置と給電口の位置とに応じて予め求められた駐車方向情報１２１を参照し、充電施設のＩＤに対応づけられた充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両がその充電スペースに駐車する際の駐車方向を求めることができる。このように、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電施設ごとに記憶された充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が特定された充電スペースに駐車する際の駐車方向を案内するので、充電スペースへの駐車方向を充電施設ごとに一律に判断することができる。この結果、案内装置１００が行う演算負荷を低減させることができる。
【００３１】
他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合において、制御装置１０は、充電器の位置と給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された駐車方向情報１２１を参照し、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求めることができる。このように、充電スペースごとに充電器の位置が異なる場合であっても、充電スペースごとに充電器の位置を定義しておくことにより、各充電スペースに駐車する際の駐車方向をそれぞれ求めることができる。
【００３２】
以上のように、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通する場合には充電スペースに駐車する際の駐車方向を充電施設ごとに一律に判断し、他方、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、充電スペースへの駐車方向を充電スペースごとに判断することにより、充電施設の状況に応じて演算負荷を低減させつつ利便性の高い正確な案内情報を提供することができる。
【００３３】
そして、制御装置１０は、ユーザの駐車方向に関する意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを抽出する。このように同じ充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なり、前進で進入できる充電スペースと後退で進入できる充電スペースとの両方が存在する場合であっても、ユーザの意思に応じた充電スペースを選択することができる。つまり、ユーザの意思に応じた充電スペースであるとともに、駐車したときに自車両の給電口が充電スペースの充電器の位置の近くになるので、充電を容易にすることができる。
【００３４】
さらに、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合には、その中から選ばれた充電スペースについて案内することが望ましい。このため、本実施形態の制御装置１０は、上述した案内機能により選択された充電スペースの中から一又は複数の充電スペースを特定する充電スペース特定機能をさらに備えている。案内機能は、充電スペース特定機能により特定された充電スペースをユーザに案内する。
【００３５】
具体的に、制御装置１０の充電スペース特定機能は、各充電スペースの使用状況（空き状況）に係る充電スペース利用可否情報２ｄを充電施設側の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得し、使用されている（空いていない）充電スペースを案内の対象から除く。これにより、設置されている充電スペースの中から使用可能な充電スペースを特定することができる。
【００３６】
ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車でき、かつ利用可能な充電スペースが複数ある場合には、さらにその中から充電スペースを特定することが望ましい。特に限定されないが、制御装置１０の充電スペース特定機能は、各充電スペースの仕様情報を参照して各充電スペースを評価し、評価結果に基づいて充電施設に含まれる充電スペースの中からユーザが利用する充電スペースを特定することができる。つまり、充電スペースの仕様情報に基づいてユーザが駐車しやすい充電スペースを抽出し、その充電スペースを案内の対象として特定することができる。
【００３７】
本実施形態の仕様情報は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離のうち、何れか一つ以上の情報を含む。
【００３８】
特に限定されないが、仕様情報の一例を図５に示す。図５に示すように、本実施形態の仕様情報に含まれるパラメータとパラメータを求める式は以下のものを含む。
【００３９】
（１）各充電スペースから充電施設の出口までの距離を評価する評価式ｆ１
評価式ｆ１は、「充電施設の歩行者出口までの距離＝充電スペース候補の駐車枠の中心から歩行者用出入口までの直線距離(m) ÷ 10」である。
【００４０】
（２）各充電スペースの広さ又は形状を評価する評価式ｆ２〜ｆ４
評価式ｆ２は、「充電スペース候補の駐車枠の幅 ＝充電スペース候補の駐車枠の幅(m) - 2.3(m)」である。定数２．３はその充電スペースを利用する車両の車幅に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは３．０m〜４．０mの値が定義される。
【００４１】
評価式ｆ３は、「充電スペース候補の駐車枠の奥行き ＝充電スペース候補の駐車枠の幅(m) - 4.5(m)」である。定数４．５はその充電スペースを利用する車両の車長に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは５．０m〜１０．０mの値が定義される。
【００４２】
評価式ｆ４は、「充電スペース候補の通路の幅 ＝充電スペース候補の駐車枠に面した通路の幅(m) - 4.5(m)」である。定数４．５はその充電スペースを利用する車両の車幅や車長に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは５．０m〜１０．０mの値が定義される。
【００４３】
（３）充電スペースに隣接するスペースの空き状況を評価する評価式ｆ５，ｆ６
評価式ｆ５は、「充電スペース候補の助手席側(右ハンドル国では車両の左側)のスペースの空き ＝充電スペース候補の助手席側に存在する壁、障害物、又は隣の充電スペースまでの距離(m)」である。
【００４４】
評価式ｆ６は、「充電スペース候補の運転席側(右ハンドル国では車両の右側)のスペースの空き ＝充電スペース候補の助手席側に存在する壁、障害物又は隣の充電スペースまでの距離(m)」である。
【００４５】
（４）各充電スペース屋根又は柱の有無を評価する評価式ｆ７
評価式ｆ７は、「充電スペース候補の上方に屋根が無いこと。つまり、充電スペース近傍又は内部に柱が無いこと」である。充電スペース候補の上方に屋根が無い又は有ることに対応する所定数値が与えられる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、評価式で求められた数値に重みづけをするための係数を定義している。これにより、どの仕様をどの程度重視するかを予め決定しておくことができる。
【００４７】
また、図５は、ある充電施設における充電スペースＡ，Ｂ，Ｃについての評価の結果の一例を示す図でもある。
【００４８】
図５には、評価式ｆ１に係る「充電施設の歩行者出口までの距離」が充電スペースA=8[m], 同B=7[m], 同C=6[m]、評価式ｆ２に係る「充電スペース候補の駐車枠の幅」が充電スペースA=3[m],同B=3[m],同C=3[m]、評価式ｆ３に係る「充電スペース候補の駐車枠の奥行き」が充電スペースA=6[m],同B=6[m],同C=6[m]、評価式ｆ４に係る「充電スペース候補の通路の幅」が充電スペースA=7[m], 同B=7[m], 同C=7[m]、評価式ｆ５に係る「充電スペース候補の助手席側のスペースの空き」が充電スペースA=1[m], 同B=0[m], 同C=0.8[m]、評価式ｆ６に係る「充電スペース候補の運転席側のスペースの空き」が充電スペースA=0[m], 同B=0.2[m], 同C=0[m]、評価式ｆ７に係る「充電スペース候補の上方に屋根が無いこと」が充電スペースA=なし=1, 同B=なし=1, 同C=なし=1である場合の評価の例を示している。
【００４９】
これらの仕様の評価に必要な仕様情報２ｅは充電施設側の情報提供装置２が記憶しており、案内装置１００はナビゲーション装置２０４の通信装置２０４を介して取得することができる。また、仕様情報２ｅは予め車載装置１のナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納しておいてもよい。
【００５０】
図５に示す「合計」は、各仕様情報と評価式から求めた評価値に重みづけ係数を乗じた値の充電スペースごとの合計である。この評価値の合計に基づいて、充電スペースが駐車しやすいか駐車しにくいか（駐車時の車両操作が簡単であるか難しいか）を評価することができる。図５に示す例では評価値の合計が最も大きい充電エリアＡが最も駐車しやすい充電エリアとして特定される。
【００５１】
このように、充電スペース特定機能は、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合において、充電スペースの仕様の評価値に基づいて自動的に駐車しやすい充電スペースを特定することができる。しかも、駐車した充電スペースにおいては自車両の給電口は充電器の近くにあるので、簡単に充電をすることができる。
【００５２】
また、制御装置１０は、ユーザの意思に基づいて案内する充電スペースを特定することもできる、具体的に、制御装置１０は、ユーザの意思に応じた充電スペースの候補をタッチパネル型のディスプレイ２１により提示するとともに、ユーザに充電スペースの選択操作を要求する。そして、制御装置１０は、タッチパネル型のディスプレイ２１を介して入力されたユーザの選択情報に基づいて、案内の対象となる充電スペースを特定することができる。このとき、ユーザに提示される充電スペースの候補はユーザの駐車方向に関する意思に沿ったものであるから、ユーザは自身の意思に沿う駐車方向で駐車できる充電スペースを知ることができる。なお、本例におけるタッチパネル型のディスプレイ２１としては、ナビゲーション装置などに用いられている一般的なものを用いることができる。
【００５３】
上述した本実施形態の制御装置１０の案内機能は、以上のように特定された充電スペースについて案内することもできる。本実施形態において、制御装置１０は、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの位置、充電スペースの設備、充電スペースまでの経路その他の案内情報を、入出力装置２０を介して出力する。具体的に、制御装置１０は、ディスプレイ２１を介して案内情報を文字や図によって表示し、この表示とともに又は別にスピーカ２２を介して音声によって出力する。案内情報の態様は特に限定されないが、「左側の充電スペースＱが充電しやすいです」、「左側の充電スペースＡは前進で駐車できます」、又は「充電器は手前右側にあります」などといった内容の文字や音声で構成することができる。もちろん、特定された充電スペースにおける充電器の位置を図示することや、充電スペースへの駐車方向を矢印などの図形によって表示することや、充電スペースへ車両が前進又は後退で進入する様子を画像によって表示することなども可能である。表示される図形や画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００５４】
本実施形態では、車両に搭載された案内装置１００を例に説明するが、車両外部の情報提供装置２に、上述の給電口位置取得機能と施設特定機能と充電器位置取得機能と駐車方向意思取得機能と充電スペース特定機能と案内機能とを実行する制御装置１０´を設けることができる。情報提供装置２の給電口位置取得機能は、車載装置１から給電口位置や給電口位置を特定できる車種情報を取得することができる。また、情報提供装置２の駐車方向意思取得機能は車載装置１から記憶された、入力された又は推測された駐車方向に関する意思を取得することができる。情報提供装置２の充電スペース特定機能は車載装置１から充電スペースの特定情報を取得することができる。これにより、車載装置１と情報の授受が可能な情報提供装置２により、本発明の実施形態に係る充電スペースの案内を実行することができる。
【００５５】
続いて、図６〜図１１に基づいて、本実施形態の案内装置１００の動作を説明する。図６は、本発明に係る本実施形態の案内装置１００の動作手順を示すフローチャート図、図７は案内情報の出力時の状況を示す図、図８は駐車方向に関する意思の入力画面の一例を示す図、図９は駐車方向に関する意思の入力画面の他の例を示す図、図１０は利用する充電スペースの選択画面の一例を示す図、図１１は利用する充電スペースの案内画面の一例を示す図である。
【００５６】
まず、ステップＳ１０１において、制御装置１０は、自車両の給電口の位置を車両コントローラ３００から取得する。給電口の位置が案内装置１００のＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶されている場合は、記憶された給電口の位置を読み込んで取得する。また、自車両の車種情報を情報提供装置２へ送出し、情報提供装置２が判断する車種に応じた給電口の位置を、車載された通信装置２０４を介して取得することも可能である。
【００５７】
次に、ステップＳ１０２において、制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２を用いて目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されている場合はステップＳ１０３へ進み、目的地が設定されていない場合はステップＳ１０４へ進む。
【００５８】
設定された目的地が充電施設である場合はステップＳ１０５へ進み、目的地として設定された充電施設を、本処理の案内対象としての充電施設として特定する。目的地が充電施設である場合は、ユーザがその充電施設に充電をしに行くと推測することができるからである。なお、地点が充電施設である旨などの地点の属性は予め地図情報２０３１に記憶されている。
【００５９】
他方、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、目的地が設定されなかった場合や、目的地が設定されたとしても充電施設を目的地としない場合は、ステップＳ１０４へ進む。
【００６０】
ステップＳ１０４において、制御装置１０は、ユーザが充電施設を利用するか否か、つまりユーザが充電施設を利用する可能性を判断する。たとえば、制御装置１０は、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。また、制御装置１０は、ユーザが経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。ユーザが充電施設を利用すると判断された場合にはステップＳ１０５へ進む。
【００６１】
このように、本実施形態の案内装置１００は、ユーザによる目的地設定などの操作情報や車両のバッテリ残量や車両の現在位置に基づいて、案内情報の生成及び出力のトリガを自動的に判断し、実行することができる。
【００６２】
ステップＳ１０５において、制御装置１０は、自車両が利用する充電施設を特定する。本実施形態の制御装置１０は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３で目的地として設定された充電施設を案内対象の充電施設として特定する。制御装置１０は、バッテリ残量に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、バッテリ残量が所定値未満であると判断されたタイミングにおいて現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。また、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置情報に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、自車両の現在位置と所定距離Ｘ以内に存在する充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。
【００６３】
続いて、ステップＳ１０６において、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置とを比較して、自車両の現在位置と充電施設の位置（又は充電スペースが存在する領域の位置）との距離が所定値未満Ｙ（Ｙ＜Ｘ）となった場合には、自車両が充電施設の充電スペースに接近乃至敷地内に進入したと判断し、ステップＳ１０７へ進む。このタイミングで案内情報の作成処理を開始することができる。
【００６４】
次のステップＳ１０７において、制御装置１０は、ステップＳ１０５にて特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置を取得する。充電施設に属する全ての充電スペースにおいて充電器の位置が同じである場合には、充電施設ごとに特定された充電器の位置を取得する。他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、各充電スペースの充電器の位置を取得する。図７は、ステップＳ１０５で特定された充電施設に属する各充電スペースにおける充電器の配置例である。図７に示す例では、各充電スペースのＩＤと充電器の設置された位置（奥中央、左奥、右奥、手前左、手前右）の情報とを取得する。
【００６５】
このとき、制御装置１０は、特定された充電施設の充電スペース利用可否情報２ｄを外部の情報提供装置１からナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して取得する。この充電スペース利用可否情報２ｄは、充電スペースのリアルタイムの駐車状況（駐車中又は空き状態の情報）を含んでいる。
【００６６】
続くステップＳ１０８において、制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの中から利用可能な（空いている）充電スペースを抽出する。なお、この処理は後述するＳ１１２と相前後して実行させることが可能である。
【００６７】
続くステップＳ１０９では、ステップＳ１０８において抽出された充電スペースが一つであるか又は複数であるかを判断する。利用可能な充電スペースが一つだけの場合はステップＳ１１６へ進み、その充電スペースの案内情報を出力する。
【００６８】
他方、ステップＳ１０９において、利用可能な充電スペースが複数ある場合はステップＳ１１０へ進み、利用可能な充電スペースについて、図４に例示する駐車方向情報１２１を参照して、その充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向（前進又は後退）をそれぞれ求める。
【００６９】
続くステップＳ１１１において、制御装置１０は、自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する。本例では、まず、上述したように、予めユーザの駐車方向に関する意思が記憶されたＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３を読み込んでユーザの駐車方向に関する意思を取得する。駐車方向が予め記憶されていない場合には、制御装置１０は、図８や図９に示すような入力受付画面を入出力装置２０に表示し、ユーザの駐車方向に関する意思を問い合わせる。そして、この問い合わせに対するユーザからの入力を受け付けることにより、ユーザの駐車方向に関する意思を取得する。さらに、ユーザからの入力が得られない場合や、ユーザの駐車方向に関する意思を自動推測するモードがオンになっている場合には、前述した手法により、予め蓄積したユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測して取得する。
【００７０】
ステップＳ１１２において、制御装置１０は、ステップＳ１１０において求めた各充電スペースに駐車する際の駐車方向と、ステップＳ１１１において取得したユーザの駐車方向に関する意思とを比較し、ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを抽出する。この処理により、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内候補として抽出することができる。つまり、ユーザは抽出された充電スペースに自身の意思に沿った駐車方向で駐車すれば、自車両の給電口が充電器の近くに位置するので、容易に充電をすることができる。
【００７１】
さらに、ステップＳ１１３において、利用が可能であって、かつユーザの意思に係る駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合には、ステップＳ１１４へ進む。他方、利用が可能であって、ユーザの意思に係る駐車方向で駐車できる充電スペースが一つに絞られた場合にはステップＳ１１６へ進み、利用可能な充電スペースの案内情報を出力する。
【００７２】
ステップＳ１１４において、制御装置１０は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離などの「各充電スペースの仕様情報」を考慮して、駐車しやすい充電スペースを特定する。
【００７３】
具体的に、制御装置１０は、上述した評価式ｆ１〜ｆ７を用いて図５に示すように各充電スペースの駐車し易さを評価する。そして、評価結果に基づいてステップＳ１１２で抽出された複数の充電スペースの中からユーザに案内する充電スペースを特定する。
【００７４】
また、利用する充電スペースを特定する処理はこれに限定されず、ユーザに一つの充電スペースを選択するよう要求し、この要求に対する入力をユーザから受け付けてもよい。本例では、図１０に示すような入力受付画面を入出力装置２０に表示し、ユーザの選択を問い合わせる。
【００７５】
図１０に示す例では、すでに他車両が駐車しており利用ができない充電スペースはグレーアウト表示されており、駐車されておらず利用可能な充電スペースはハイライト表示されている。また、同図に示すように、ディスプレイ２１には、充電器との接続位置を示すアイコン（コンセントの図）が充電器の設けられている場所に対応づけて表示されている。
【００７６】
そして、制御装置１０は、ユーザが利用する充電スペースの選択情報（充電スペースＩＤ）の入力を受け付ける。ユーザは、タッチパネル型のディスプレイ２１で表示された充電スペースの中から自分が利用したい充電スペースを選択し、タッチ入力する。ちなみに、タッチパネル型のディスプレイ２１は、駐車されていない充電スペースの選択入力のみを受け付け、駐車されていて利用できない充電スペースの選択入力は受け付けない。
【００７７】
このように、ユーザの運転嗜好である駐車方向に関する意思に応じた充電スペースの中から駐車しやすい充電スペースを選択することができるので、案内装置１００の利便性を向上させることができる。
【００７８】
続くステップＳ１１５において、制御装置１０は、特定された充電スペースの案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力する。出力される案内情報は特に限定されないが、図１１に示すように、利用可能な充電スペースをハイライトで示し（利用不可能な充電スペースをグレーアウトで示し）つつ、その中からステップＳ１１４において仕様情報に基づいて特定された充電スペースへユーザの自車両を誘導するため「左側のＡ駐車スペースに駐車すると充電しやすいです」といった案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力し、処理を終了する。
【００７９】
また、図７に示すように、特定された充電スペースへ誘導する経路を破線などで示し、特定された充電スペースに自車両が駐車された状態を示す案内情報を出力することも可能である。
【００８０】
本発明は以上のように構成され、以上のように作用するので、以下の効果を奏する。
【００８１】
本発明に係る本実施形態の案内装置１００又は案内方法では、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を確認しなくても、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車して充電することができる充電スペースを知ることができる。この結果、自車両のバッテリを充電する際の利便性を向上させることができる。
【００８２】
一般に、車両の給電口の位置はメーカや車種によって異なり、また充電器の位置は充電施設や充電スペースごとに異なるため、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車して充電できる充電スペースを探すためには給電口の位置や充電器の配置を駐車時に確認してから、さらに充電スペースへの駐車方向を一々判断しなければならない。これに対し、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、駐車時において充電器の位置を確認しなくてもユーザの意思に応じた駐車方向で駐車して充電できる充電スペースが自動的に案内されるので、ユーザの負荷を低減させることができる。
【００８３】
ユーザが前方進入による駐車と後退進入による駐車において得意又は不得意といった運転操作の嗜好を持っている場合には、ユーザの嗜好を満たす充電スペースを選択することができる。
【００８４】
また、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースが案内されるので、ユーザは駐車時において車両操作に集中することができるとともにユーザ自身が得意な方法で自車両を充電スペースに駐車することができる。
【００８５】
しかも、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車すれば、自車両の給電口が充電スペースの充電器の近くに位置するので、駐車した後にすぐに充電を開始することができ、ユーザの充電時の利便性を向上させることができる。例えば、自車両の給電口と充電器とが離れていることに気づいて駐車をやり直すといった煩わしさをユーザに感じさせることがなく、車両を再度動かすための無駄なエネルギー消費を防止することができる。
【００８６】
本実施形態の案内装置１００は、各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを案内するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車でき、駐車すれば自車両の給電口が充電器の近くに位置する充電スペースを高い精度で案内することができる。
【００８７】
また、本実施形態の案内装置１００は、充電施設又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報１２１を予め記憶しているので、複雑な計算が不要となり、制御装置１０のＣＰＵの処理負荷を低減することができる。このため、廉価のＣＰＵを用いることができるので、案内装置１００の製造コストを低減させることができる。
【００８８】
本実施形態の案内装置１００は、予め記憶されたユーザの駐車方向に関する意思を読み込んでその該ユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、駐車の度にユーザが駐車方向を入力しなくても、ユーザの駐車方向に関する正確な意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。
【００８９】
本実施形態の案内装置１００は、ユーザからの入力を受け付けてそのユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、ユーザの駐車方向に関する正確な意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。
【００９０】
本実施形態の案内装置１００は、ユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測してそのユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、ユーザが駐車方向に関する意思をわざわざ入力しなくても、自動的にユーザの駐車方向に関する意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。
【００９１】
また、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に含まれる充電スペースのうち、ユーザが利用する充電スペースを特定し、その特定された充電スペースを案内するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数ある場合であっても、一つ又は選択された幾つかの充電スペースについて案内することができる。
【００９２】
この場合において、本実施形態の案内装置１００は、各充電スペースの仕様情報を参照して各充電スペースを評価し、評価結果に基づいて、特定された充電施設に含まれる充電スペースの中からユーザが利用する充電スペースを特定するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数ある場合に、駐車しやすい仕様の充電スペースを選んで、その充電スペースを案内することができる。
【００９３】
また、本実施形態における仕様情報は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離のうち、いずれか一つ以上を含むので、これらの観点から充電スペースの駐車しやすさを評価し、駐車しやすい充電スペースを特定することができる。
【００９４】
他の観点において、車両と情報の授受が可能であり、車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供することができる本発明に係る情報提供装置においては、案内装置１００と同様に、車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能と、車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能と、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得機能と、車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得機能と、車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置と車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの情報を提供する案内機能と、を有する制御装置１０´を備えているので、上述の案内装置１００と同様の効果を得ることができる。本実施形態の情報提供装置２は、車両の外部で上述の処理を行うことができるので、車載装置の処理負荷を低減させることができる。
【００９５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００９６】
すなわち、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
また、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を含む制御装置１０及び入出力装置２０を備える案内装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【００９８】
また、本明細書では、本願発明に係る給電位置取得手段と、施設特定手段と、充電器位置取得手段と、駐車方向意思取得手段と、案内手段と、を有する充電スペース案内装置の一態様として、給電位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、駐車方向意思取得機能と、案内機能と、表示機能と、必要に応じて充電スペース特定機能とを有する案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
１…車載装置
１００…案内装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…入出力装置
２１…タッチパネル型のディスプレイ
２２…スピーカ
２００…ナビゲーション装置
２０１…現在位置検出装置
２０２…経路探索装置
２０３…記憶装置
２０４…通信装置
３００…車両コントローラ
２…情報提供装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車を充電スペースに駐車する際に、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車することのできる充電スペースを案内する充電スペース案内装置及び充電スペースの案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車を利用するユーザに対して情報を提供するナビゲーション装置に関し、施設の位置及び電気自動車用のバッテリ充電設備の有無を含む施設データを用いてエネルギー供給設備を備える施設の位置をユーザに提供する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置ではバッテリ充電設備の有無をユーザに提供するだけであるので、ユーザは充電スペースにおける充電器の位置を事前に知ることができず、各充電スペースが車両を前進させて駐車できる充電スペースであるのか、車両を後退させて駐車できる充電スペースであるのかを事前に判断することができない。このため、ユーザが前進で駐車させたい又は後退で駐車させたいという意思を持っていてもどの充電スペースに駐車すればよいのかを判断できずに、充電の度に充電器の配置を一々確認しなければならず、利便性に欠けるという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザが車両を前進で充電スペースに駐車したい又は後退で充電スペースに駐車したいという意思を持っている場合に、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内することができる利便性の高い充電スペース案内装置及び充電スペース案内方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内することにより上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を一々確認しなくても、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車すれば充電できる充電スペースを知ることができる。このため、自車両のバッテリを充電する際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る本実施形態の案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。
【図２】自車両の給電口の位置の一例を示す図である。
【図３】充電器の位置の一例を示す図である。
【図４】駐車方向情報の一例を示す図である。
【図５】充電スペースの仕様情報の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る案内装置１００の動作手順を説明するためのフローチャート図である。
【図７】案内情報の出力時の状況を示す図である。
【図８】駐車方向に関する意思の入力画面の一例を示す図である。
【図９】駐車方向に関する意思の入力画面の他の例を示す図である。
【図１０】充電スペースの選択画面の一例を示す図である。
【図１１】充電スペースの案内画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、電気自動車に搭載された本実施形態に係る案内装置１００について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る案内装置１００を含む車載装置１のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態の車載装置１は、案内装置１００の他に、ナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００とを備えている。これらの各装置はＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、車載装置１の案内装置１００とナビゲーション装置２００と車両コントローラ３００は、ナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して通信機能２Ｑを備える外部の情報提供装置２と相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
同図に示すように、本実施形態に係る案内装置１００は、ユーザの意思に応じた充電スペースを案内する情報をディスプレイ２１やスピーカ２２を介して出力させる処理を実行するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、案内装置１００を機能させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備えている。
【００１２】
本実施形態に係る案内装置１００の制御装置１０は、給電口位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、駐車方向意思取得機能と、充電スペース特定機能と、案内機能と、を備えている。本実施形態の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。
【００１３】
以下に、この制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
【００１４】
まず、制御装置１０の給電口位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能を備えている。制御装置１０はその内部のＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３、車両コントローラ３００の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置、又は情報提供装置２の記憶装置が記憶する自車両の給電口の位置を読み込んで取得することができる。また、給電口の位置は予め記憶されている情報を取得するほか、車載装置１が記憶する車種情報に基づいて、予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照して自車両の給油口の位置を取得することも可能である。例えば、案内装置１００は、案内装置１００又は車両コントローラ３００が記憶する自車両の車種情報を外部の情報提供装置２に通信装置２０４を介して送出し、情報提供装置２が求めた自車両の給油口の位置を、通信装置２０４を介して取得することが可能である。このとき、情報提供装置２は予め準備された車種情報と給油口位置との対応情報を参照し、車載装置１から取得した車種情報に基づいて自車両の給油口の位置を求めることができる。
【００１５】
図２は車両の給電口の位置の例を示す図である。給電口Ｋの位置（情報）は、給電口Ｋが車両のどの位置に設けられているかを示す情報であり、例えば、図２に示すように、前中央、後中央、前左、前右、後左、後右などの自車両の進行方向を前方とした場合の設置位置情報である。なお、図２は給電口Ｋを設けることができる位置の例を示すものであり、給電口Ｋは車両に少なくとも一つ設けられていればよい。
【００１６】
続いて、制御装置１０の施設特定機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、ユーザからの入力情報に基づいて又は自車両の現在位置やバッテリ残量などの車両の状況に基づいて、自車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能を備えている。例えば、本実施形態の制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２により探索される経路の目的地に基づいて充電施設を特定することができる。つまり、目的地として設定された地点が充電施設であれば、その充電施設を案内の対象として特定することができる。また、制御装置１０は、充電施設が目的地として設定されない場合であっても、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ナビゲーション装置２００の現在位置検出装置２０１により検出された現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。さらに、制御装置１０は、経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、その充電施設を案内対象の充電施設として特定することもできる。なお、ある地点を含む施設が充電施設であるか否かの施設の属性情報は、ナビゲーション装置２００の地図情報２０３１又は充電施設情報２０３２に含まれている。
【００１７】
本実施形態においては、充電施設の属性を含む地図情報２０３１又は充電施設の位置を含む充電施設情報２０３２がナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納されている例を説明するが、案内装置１００の制御装置１０に記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得することもできる。
【００１８】
次に、制御装置１０の充電器位置取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの位置を含む充電スペース情報２０２３及び／又は各充電スペースの充電器の位置を含む充電器位置情報２０３４を取得する充電器位置取得機能を備えている。充電スペース情報２０２３、充電器位置情報２０３４は、ナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に充電施設情報２０３２と対応づけて記憶させてもよいし、外部の情報提供装置２内に充電スペース情報２ｂ、充電器位置情報２ｃとして記憶させ、通信装置２０４を介して取得してもよい。
【００１９】
図３は、充電施設情報２０３２，充電スペース情報２０３３，及び充電器位置情報２０３４を含む情報の一例を示している。図３に示すように、充電施設Ｐごとに充電施設ＩＤ（識別子）と位置情報（緯度及び経度）が付されるとともに、充電施設に属する各充電スペースＳについても充電スペースＩＤ（識別子）と充電スペースＩＤの充電施設Ｐにおける配置情報（配置識別子）が付されている。また、各充電スペースにはその充電スペースにおける充電器Ｃの配置場所が付されている。この情報により、制御装置１０は、多くの充電施設の中からある特定された充電施設Ｐを識別し、その充電施設Ｐに属する充電スペースＳを識別するとともに、その充電スペースＳにおける充電器Ｃの配置場所を特定することができる。
【００２０】
ちなみに、充電施設Ｐに属するすべての充電スペースＳにおいて充電器Ｃの位置が共通する場合には、充電施設ＰのＩＤと充電器Ｓの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。また、充電施設Ｐに属する充電スペースＳの充電器Ｃの位置がそれぞれ異なる場合は、各充電スペースＳのＩＤと充電器Ｃの位置とを対応づけて記憶することが好ましい。
【００２１】
次に、制御装置１０の駐車方向意思取得機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する。ユーザの駐車方向に関する意思とは、ユーザが車両を駐車する際に前進して駐車スペース（充電スペース）に駐車させたい又はユーザが車両を駐車する際に後退して駐車スペース（充電スペース）に駐車させたいといった、ユーザの駐車方向に関する希望や嗜好である。このユーザの駐車方向に関する意思には、前進でも後退でもどちらでも得意であるという希望、言い換えると、駐車方向を限定せずに駐車スペースの選択肢を広く確保するという希望も含まれる。
【００２２】
ユーザの駐車方向に関する意思を取得する手法は特に限定されないが、本実施形態の制御装置１０は、予めメモリに記憶されたユーザの駐車方向に関する意思を読み込んでそのユーザの駐車方向に関する意思を取得する。この場合において、ユーザの駐車方向に関する意思は、案内装置１００のＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に記憶させてもよいし、車両コントローラ３００又は外部の情報提供装置２に記憶させてもよい。
【００２３】
また、本実施形態の制御装置１０は、入出力装置２０のタッチパネル型ディスプレイ２１を介して駐車時にユーザからの入力を受け付けることによりユーザの駐車方向に関する意思を取得することができる。
【００２４】
ちなみに、ユーザの駐車方向に関する意思はユーザごとに異なるので、ユーザを特定するユーザ識別子とともにユーザの駐車方向に関する意思を取得することが望ましい。ユーザを特定するためには、ユーザが使用した車両の鍵の識別子をユーザ識別子として車両コントローラ３００から取得することができる。また、ユーザ識別子は、先述した入出力装置２０のタッチパネル型ディスプレイ２１を介してユーザからの入力により取得することもできる。
【００２５】
さらに、制御装置１０は、過去のユーザの駐車操作におけるユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測してそのユーザの駐車方向に関する意思を取得することができる。ユーザの意思の推測手法は特に限定されないが、例えば、各ユーザの駐車時における車両の操作履歴に基づいてユーザの意思を推測することができる。この手法において、まず制御装置１０は、ユーザ識別子ごとにユーザが駐車する際の車両の操作履歴を記憶する。一般に、前進で駐車スペースに進入する場合は、「操舵、前進、停止」や「操舵、前進、停止、後退、操舵、前進、停止」などの車両の操作パターンが見られる。また、後退で駐車スペースに進入する場合は、「停止、操舵、後退、停止」や「停止、操舵、後退、停止、前進、操舵、後退、停止」などの車両の操作パターンが見られる。制御装置１０は、ユーザが駐車する際の操作履歴を解析し、ユーザの操作履歴が、上述の前進で駐車するときの操作パターンであるのか又上述の後退で駐車するときの操作パターンであるのかを判断し、各駐車が前進で駐車されたか又は後退で駐車されたかを記録する。そして、制御装置１０は、駐車時におけるユーザの操作履歴において、前進で自車両が駐車された回数と後退で自車両が駐車された回数や割合（総駐車回数に対する前進駐車回数又は後退駐車回数の割合）とを比較し、回数又は割合の多い方向（前進又は後退）をユーザの駐車方向に関する意思として推測する。判断の対象となる操作履歴は、最近から過去の所定期間内のものであってもよいし、車両購入時から現在までの操作履歴であってもよい。なお、操作履歴を記憶するにあたり、ユーザが駐車する際（タイミング）を判断する手法としては、先述した施設特定機能が、自車両が利用する充電施設を特定したタイミングとすることが望ましい。
【００２６】
次に、制御装置１０の案内機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、自車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置とユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内する案内機能を備えている。
【００２７】
本実施形態の制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、駐車方向意思取得機能により取得されたユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを案内する。
【００２８】
本処理において、制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報を予め記憶しておくことが望ましい。
【００２９】
本実施形態の制御装置１０は、充電施設又は充電施設の充電スペース給電口の位置ごとに、自車両の給電口の位置に応じた駐車方向情報１２１を予めＲＯＭ１２内に記憶している。図４は駐車方向情報１２１の一例を示す図である。図４に示すように、駐車方向情報１２１においては、各充電スペースにおける充電器の位置と自車両の給電口の位置との対応関係に応じて「後退」又は「前進」の駐車方向が予め求められている。制御装置１０は、自車両の給電口の位置に応じて図４に示す駐車方向情報１２１の一部を記憶してもよい。このように、充電器の位置と給電口の位置との対応関係に応じて駐車方向を予め求めておくことにより、複雑な演算が不要となり、処理能力の低い廉価なＣＰＵを用いて制御装置１０を構成することが可能となる。これにより、案内装置１００にかかるコストを低減させることができる。なお、駐車方向情報１２１の記憶領域は、案内装置１００に限定されず、ナビゲーション装置２００や外部の情報提供装置２に設けることも可能である。
【００３０】
制御装置１０は、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電器の位置と給電口の位置とに応じて予め求められた駐車方向情報１２１を参照し、充電施設のＩＤに対応づけられた充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、自車両がその充電スペースに駐車する際の駐車方向を求めることができる。このように、充電施設に属する充電スペースの充電器の位置が共通である場合には、充電施設ごとに記憶された充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が特定された充電スペースに駐車する際の駐車方向を案内するので、充電スペースへの駐車方向を充電施設ごとに一律に判断することができる。この結果、案内装置１００が行う演算負荷を低減させることができる。
【００３１】
他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合において、制御装置１０は、充電器の位置と給電口の位置とに応じた駐車方向が定義された駐車方向情報１２１を参照し、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて、各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求めることができる。このように、充電スペースごとに充電器の位置が異なる場合であっても、充電スペースごとに充電器の位置を定義しておくことにより、各充電スペースに駐車する際の駐車方向をそれぞれ求めることができる。
【００３２】
以上のように、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が共通する場合には充電スペースに駐車する際の駐車方向を充電施設ごとに一律に判断し、他方、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、充電スペースへの駐車方向を充電スペースごとに判断することにより、充電施設の状況に応じて演算負荷を低減させつつ利便性の高い正確な案内情報を提供することができる。
【００３３】
そして、制御装置１０は、ユーザの駐車方向に関する意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを抽出する。このように同じ充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なり、前進で進入できる充電スペースと後退で進入できる充電スペースとの両方が存在する場合であっても、ユーザの意思に応じた充電スペースを選択することができる。つまり、ユーザの意思に応じた充電スペースであるとともに、駐車したときに自車両の給電口が充電スペースの充電器の位置の近くになるので、充電を容易にすることができる。
【００３４】
さらに、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合には、その中から選ばれた充電スペースについて案内することが望ましい。このため、本実施形態の制御装置１０は、上述した案内機能により選択された充電スペースの中から一又は複数の充電スペースを特定する充電スペース特定機能をさらに備えている。案内機能は、充電スペース特定機能により特定された充電スペースをユーザに案内する。
【００３５】
具体的に、制御装置１０の充電スペース特定機能は、各充電スペースの使用状況（空き状況）に係る充電スペース利用可否情報２ｄを充電施設側の情報提供装置２から通信装置２０４を介して取得し、使用されている（空いていない）充電スペースを案内の対象から除く。これにより、設置されている充電スペースの中から使用可能な充電スペースを特定することができる。
【００３６】
ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車でき、かつ利用可能な充電スペースが複数ある場合には、さらにその中から充電スペースを特定することが望ましい。特に限定されないが、制御装置１０の充電スペース特定機能は、各充電スペースの仕様情報を参照して各充電スペースを評価し、評価結果に基づいて充電施設に含まれる充電スペースの中からユーザが利用する充電スペースを特定することができる。つまり、充電スペースの仕様情報に基づいてユーザが駐車しやすい充電スペースを抽出し、その充電スペースを案内の対象として特定することができる。
【００３７】
本実施形態の仕様情報は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離のうち、何れか一つ以上の情報を含む。
【００３８】
特に限定されないが、仕様情報の一例を図５に示す。図５に示すように、本実施形態の仕様情報に含まれるパラメータとパラメータを求める式は以下のものを含む。
【００３９】
（１）各充電スペースから充電施設の出口までの距離を評価する評価式ｆ１
評価式ｆ１は、「充電施設の歩行者出口までの距離＝充電スペース候補の駐車枠の中心から歩行者用出入口までの直線距離(m) ÷ 10」である。
【００４０】
（２）各充電スペースの広さ又は形状を評価する評価式ｆ２〜ｆ４
評価式ｆ２は、「充電スペース候補の駐車枠の幅 ＝充電スペース候補の駐車枠の幅(m) - 2.3(m)」である。定数２．３はその充電スペースを利用する車両の車幅に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは３．０m〜４．０mの値が定義される。
【００４１】
評価式ｆ３は、「充電スペース候補の駐車枠の奥行き ＝充電スペース候補の駐車枠の幅(m) - 4.5(m)」である。定数４．５はその充電スペースを利用する車両の車長に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは５．０m〜１０．０mの値が定義される。
【００４２】
評価式ｆ４は、「充電スペース候補の通路の幅 ＝充電スペース候補の駐車枠に面した通路の幅(m) - 4.5(m)」である。定数４．５はその充電スペースを利用する車両の車幅や車長に応じて定義される。トラックやバス用の充電スペースでは５．０m〜１０．０mの値が定義される。
【００４３】
（３）充電スペースに隣接するスペースの空き状況を評価する評価式ｆ５，ｆ６
評価式ｆ５は、「充電スペース候補の助手席側(右ハンドル国では車両の左側)のスペースの空き ＝充電スペース候補の助手席側に存在する壁、障害物、又は隣の充電スペースまでの距離(m)」である。
【００４４】
評価式ｆ６は、「充電スペース候補の運転席側(右ハンドル国では車両の右側)のスペースの空き ＝充電スペース候補の助手席側に存在する壁、障害物又は隣の充電スペースまでの距離(m)」である。
【００４５】
（４）各充電スペース屋根又は柱の有無を評価する評価式ｆ７
評価式ｆ７は、「充電スペース候補の上方に屋根が無いこと。つまり、充電スペース近傍又は内部に柱が無いこと」である。充電スペース候補の上方に屋根が無い又は有ることに対応する所定数値が与えられる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、評価式で求められた数値に重みづけをするための係数を定義している。これにより、どの仕様をどの程度重視するかを予め決定しておくことができる。
【００４７】
また、図５は、ある充電施設における充電スペースＡ，Ｂ，Ｃについての評価の結果の一例を示す図でもある。
【００４８】
図５には、評価式ｆ１に係る「充電施設の歩行者出口までの距離」が充電スペースA=8[m], 同B=7[m], 同C=6[m]、評価式ｆ２に係る「充電スペース候補の駐車枠の幅」が充電スペースA=3[m],同B=3[m],同C=3[m]、評価式ｆ３に係る「充電スペース候補の駐車枠の奥行き」が充電スペースA=6[m],同B=6[m],同C=6[m]、評価式ｆ４に係る「充電スペース候補の通路の幅」が充電スペースA=7[m], 同B=7[m], 同C=7[m]、評価式ｆ５に係る「充電スペース候補の助手席側のスペースの空き」が充電スペースA=1[m], 同B=0[m], 同C=0.8[m]、評価式ｆ６に係る「充電スペース候補の運転席側のスペースの空き」が充電スペースA=0[m], 同B=0.2[m], 同C=0[m]、評価式ｆ７に係る「充電スペース候補の上方に屋根が無いこと」が充電スペースA=なし=1, 同B=なし=1, 同C=なし=1である場合の評価の例を示している。
【００４９】
これらの仕様の評価に必要な仕様情報２ｅは充電施設側の情報提供装置２が記憶しており、案内装置１００はナビゲーション装置２０４の通信装置２０４を介して取得することができる。また、仕様情報２ｅは予め車載装置１のナビゲーション装置２００の記憶装置２０３に格納しておいてもよい。
【００５０】
図５に示す「合計」は、各仕様情報と評価式から求めた評価値に重みづけ係数を乗じた値の充電スペースごとの合計である。この評価値の合計に基づいて、充電スペースが駐車しやすいか駐車しにくいか（駐車時の車両操作が簡単であるか難しいか）を評価することができる。図５に示す例では評価値の合計が最も大きい充電エリアＡが最も駐車しやすい充電エリアとして特定される。
【００５１】
このように、充電スペース特定機能は、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合において、充電スペースの仕様の評価値に基づいて自動的に駐車しやすい充電スペースを特定することができる。しかも、駐車した充電スペースにおいては自車両の給電口は充電器の近くにあるので、簡単に充電をすることができる。
【００５２】
また、制御装置１０は、ユーザの意思に基づいて案内する充電スペースを特定することもできる、具体的に、制御装置１０は、ユーザの意思に応じた充電スペースの候補をタッチパネル型のディスプレイ２１により提示するとともに、ユーザに充電スペースの選択操作を要求する。そして、制御装置１０は、タッチパネル型のディスプレイ２１を介して入力されたユーザの選択情報に基づいて、案内の対象となる充電スペースを特定することができる。このとき、ユーザに提示される充電スペースの候補はユーザの駐車方向に関する意思に沿ったものであるから、ユーザは自身の意思に沿う駐車方向で駐車できる充電スペースを知ることができる。なお、本例におけるタッチパネル型のディスプレイ２１としては、ナビゲーション装置などに用いられている一般的なものを用いることができる。
【００５３】
上述した本実施形態の制御装置１０の案内機能は、以上のように特定された充電スペースについて案内することもできる。本実施形態において、制御装置１０は、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの位置、充電スペースの設備、充電スペースまでの経路その他の案内情報を、入出力装置２０を介して出力する。具体的に、制御装置１０は、ディスプレイ２１を介して案内情報を文字や図によって表示し、この表示とともに又は別にスピーカ２２を介して音声によって出力する。案内情報の態様は特に限定されないが、「左側の充電スペースＱが充電しやすいです」、「左側の充電スペースＡは前進で駐車できます」、又は「充電器は手前右側にあります」などといった内容の文字や音声で構成することができる。もちろん、特定された充電スペースにおける充電器の位置を図示することや、充電スペースへの駐車方向を矢印などの図形によって表示することや、充電スペースへ車両が前進又は後退で進入する様子を画像によって表示することなども可能である。表示される図形や画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００５４】
本実施形態では、車両に搭載された案内装置１００を例に説明するが、車両外部の情報提供装置２に、上述の給電口位置取得機能と施設特定機能と充電器位置取得機能と駐車方向意思取得機能と充電スペース特定機能と案内機能とを実行する制御装置１０´を設けることができる。情報提供装置２の給電口位置取得機能は、車載装置１から給電口位置や給電口位置を特定できる車種情報を取得することができる。また、情報提供装置２の駐車方向意思取得機能は車載装置１から記憶された、入力された又は推測された駐車方向に関する意思を取得することができる。情報提供装置２の充電スペース特定機能は車載装置１から充電スペースの特定情報を取得することができる。これにより、車載装置１と情報の授受が可能な情報提供装置２により、本発明の実施形態に係る充電スペースの案内を実行することができる。
【００５５】
続いて、図６〜図１１に基づいて、本実施形態の案内装置１００の動作を説明する。図６は、本発明に係る本実施形態の案内装置１００の動作手順を示すフローチャート図、図７は案内情報の出力時の状況を示す図、図８は駐車方向に関する意思の入力画面の一例を示す図、図９は駐車方向に関する意思の入力画面の他の例を示す図、図１０は利用する充電スペースの選択画面の一例を示す図、図１１は利用する充電スペースの案内画面の一例を示す図である。
【００５６】
まず、ステップＳ１０１において、制御装置１０は、自車両の給電口の位置を車両コントローラ３００から取得する。給電口の位置が案内装置１００のＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶されている場合は、記憶された給電口の位置を読み込んで取得する。また、自車両の車種情報を情報提供装置２へ送出し、情報提供装置２が判断する車種に応じた給電口の位置を、車載された通信装置２０４を介して取得することも可能である。
【００５７】
次に、ステップＳ１０２において、制御装置１０は、ナビゲーション装置２００の経路探索装置２０２を用いて目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されている場合はステップＳ１０３へ進み、目的地が設定されていない場合はステップＳ１０４へ進む。
【００５８】
設定された目的地が充電施設である場合はステップＳ１０５へ進み、目的地として設定された充電施設を、本処理の案内対象としての充電施設として特定する。目的地が充電施設である場合は、ユーザがその充電施設に充電をしに行くと推測することができるからである。なお、地点が充電施設である旨などの地点の属性は予め地図情報２０３１に記憶されている。
【００５９】
他方、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、目的地が設定されなかった場合や、目的地が設定されたとしても充電施設を目的地としない場合は、ステップＳ１０４へ進む。
【００６０】
ステップＳ１０４において、制御装置１０は、ユーザが充電施設を利用するか否か、つまりユーザが充電施設を利用する可能性を判断する。たとえば、制御装置１０は、車両コントローラ３００から取得したバッテリ残量が所定値未満である場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。また、制御装置１０は、ユーザが経路探索を行っていない場合であっても、車両の現在位置が充電施設内にある場合は、ユーザが充電施設を利用する可能性が高いと判断する。ユーザが充電施設を利用すると判断された場合にはステップＳ１０５へ進む。
【００６１】
このように、本実施形態の案内装置１００は、ユーザによる目的地設定などの操作情報や車両のバッテリ残量や車両の現在位置に基づいて、案内情報の生成及び出力のトリガを自動的に判断し、実行することができる。
【００６２】
ステップＳ１０５において、制御装置１０は、自車両が利用する充電施設を特定する。本実施形態の制御装置１０は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３で目的地として設定された充電施設を案内対象の充電施設として特定する。制御装置１０は、バッテリ残量に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、バッテリ残量が所定値未満であると判断されたタイミングにおいて現在位置から所定距離以内（近傍）の充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。また、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置情報に基づいてステップＳ１０４の判断処理がされた場合には、自車両の現在位置と所定距離Ｘ以内に存在する充電施設を案内対象の充電施設として特定することができる。
【００６３】
続いて、ステップＳ１０６において、制御装置１０は、自車両の現在位置と充電施設の位置とを比較して、自車両の現在位置と充電施設の位置（又は充電スペースが存在する領域の位置）との距離が所定値未満Ｙ（Ｙ＜Ｘ）となった場合には、自車両が充電施設の充電スペースに接近乃至敷地内に進入したと判断し、ステップＳ１０７へ進む。このタイミングで案内情報の作成処理を開始することができる。
【００６４】
次のステップＳ１０７において、制御装置１０は、ステップＳ１０５にて特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置を取得する。充電施設に属する全ての充電スペースにおいて充電器の位置が同じである場合には、充電施設ごとに特定された充電器の位置を取得する。他方、充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置が異なる場合には、各充電スペースの充電器の位置を取得する。図７は、ステップＳ１０５で特定された充電施設に属する各充電スペースにおける充電器の配置例である。図７に示す例では、各充電スペースのＩＤと充電器の設置された位置（奥中央、左奥、右奥、手前左、手前右）の情報とを取得する。
【００６５】
このとき、制御装置１０は、特定された充電施設の充電スペース利用可否情報２ｄを外部の情報提供装置１からナビゲーション装置２００の通信装置２０４を介して取得する。この充電スペース利用可否情報２ｄは、充電スペースのリアルタイムの駐車状況（駐車中又は空き状態の情報）を含んでいる。
【００６６】
続くステップＳ１０８において、制御装置１０は、特定された充電施設に属する充電スペースの中から利用可能な（空いている）充電スペースを抽出する。なお、この処理は後述するＳ１１２と相前後して実行させることが可能である。
【００６７】
続くステップＳ１０９では、ステップＳ１０８において抽出された充電スペースが一つであるか又は複数であるかを判断する。利用可能な充電スペースが一つだけの場合はステップＳ１１６へ進み、その充電スペースの案内情報を出力する。
【００６８】
他方、ステップＳ１０９において、利用可能な充電スペースが複数ある場合はステップＳ１１０へ進み、利用可能な充電スペースについて、図４に例示する駐車方向情報１２１を参照して、その充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向（前進又は後退）をそれぞれ求める。
【００６９】
続くステップＳ１１１において、制御装置１０は、自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する。本例では、まず、上述したように、予めユーザの駐車方向に関する意思が記憶されたＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３を読み込んでユーザの駐車方向に関する意思を取得する。駐車方向が予め記憶されていない場合には、制御装置１０は、図８や図９に示すような入力受付画面を入出力装置２０に表示し、ユーザの駐車方向に関する意思を問い合わせる。そして、この問い合わせに対するユーザからの入力を受け付けることにより、ユーザの駐車方向に関する意思を取得する。さらに、ユーザからの入力が得られない場合や、ユーザの駐車方向に関する意思を自動推測するモードがオンになっている場合には、前述した手法により、予め蓄積したユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測して取得する。
【００７０】
ステップＳ１１２において、制御装置１０は、ステップＳ１１０において求めた各充電スペースに駐車する際の駐車方向と、ステップＳ１１１において取得したユーザの駐車方向に関する意思とを比較し、ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを抽出する。この処理により、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内候補として抽出することができる。つまり、ユーザは抽出された充電スペースに自身の意思に沿った駐車方向で駐車すれば、自車両の給電口が充電器の近くに位置するので、容易に充電をすることができる。
【００７１】
さらに、ステップＳ１１３において、利用が可能であって、かつユーザの意思に係る駐車方向で駐車できる充電スペースが複数存在する場合には、ステップＳ１１４へ進む。他方、利用が可能であって、ユーザの意思に係る駐車方向で駐車できる充電スペースが一つに絞られた場合にはステップＳ１１６へ進み、利用可能な充電スペースの案内情報を出力する。
【００７２】
ステップＳ１１４において、制御装置１０は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離などの「各充電スペースの仕様情報」を考慮して、駐車しやすい充電スペースを特定する。
【００７３】
具体的に、制御装置１０は、上述した評価式ｆ１〜ｆ７を用いて図５に示すように各充電スペースの駐車し易さを評価する。そして、評価結果に基づいてステップＳ１１２で抽出された複数の充電スペースの中からユーザに案内する充電スペースを特定する。
【００７４】
また、利用する充電スペースを特定する処理はこれに限定されず、ユーザに一つの充電スペースを選択するよう要求し、この要求に対する入力をユーザから受け付けてもよい。本例では、図１０に示すような入力受付画面を入出力装置２０に表示し、ユーザの選択を問い合わせる。
【００７５】
図１０に示す例では、すでに他車両が駐車しており利用ができない充電スペースはグレーアウト表示されており、駐車されておらず利用可能な充電スペースはハイライト表示されている。また、同図に示すように、ディスプレイ２１には、充電器との接続位置を示すアイコン（コンセントの図）が充電器の設けられている場所に対応づけて表示されている。
【００７６】
そして、制御装置１０は、ユーザが利用する充電スペースの選択情報（充電スペースＩＤ）の入力を受け付ける。ユーザは、タッチパネル型のディスプレイ２１で表示された充電スペースの中から自分が利用したい充電スペースを選択し、タッチ入力する。ちなみに、タッチパネル型のディスプレイ２１は、駐車されていない充電スペースの選択入力のみを受け付け、駐車されていて利用できない充電スペースの選択入力は受け付けない。
【００７７】
このように、ユーザの運転嗜好である駐車方向に関する意思に応じた充電スペースの中から駐車しやすい充電スペースを選択することができるので、案内装置１００の利便性を向上させることができる。
【００７８】
続くステップＳ１１５において、制御装置１０は、特定された充電スペースの案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力する。出力される案内情報は特に限定されないが、図１１に示すように、利用可能な充電スペースをハイライトで示し（利用不可能な充電スペースをグレーアウトで示し）つつ、その中からステップＳ１１４において仕様情報に基づいて特定された充電スペースへユーザの自車両を誘導するため「左側のＡ駐車スペースに駐車すると充電しやすいです」といった案内情報をディスプレイ２１及び／又はスピーカ２２を介して出力し、処理を終了する。
【００７９】
また、図７に示すように、特定された充電スペースへ誘導する経路を破線などで示し、特定された充電スペースに自車両が駐車された状態を示す案内情報を出力することも可能である。
【００８０】
本発明は以上のように構成され、以上のように作用するので、以下の効果を奏する。
【００８１】
本発明に係る本実施形態の案内装置１００又は案内方法では、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースを案内するので、ユーザは充電スペースに駐車する度に給電口の位置や充電器の配置を確認しなくても、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車して充電することができる充電スペースを知ることができる。この結果、自車両のバッテリを充電する際の利便性を向上させることができる。
【００８２】
一般に、車両の給電口の位置はメーカや車種によって異なり、また充電器の位置は充電施設や充電スペースごとに異なるため、ユーザ自身が希望する駐車方向で自車両を駐車して充電できる充電スペースを探すためには給電口の位置や充電器の配置を駐車時に確認してから、さらに充電スペースへの駐車方向を一々判断しなければならない。これに対し、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、駐車時において充電器の位置を確認しなくてもユーザの意思に応じた駐車方向で駐車して充電できる充電スペースが自動的に案内されるので、ユーザの負荷を低減させることができる。
【００８３】
ユーザが前方進入による駐車と後退進入による駐車において得意又は不得意といった運転操作の嗜好を持っている場合には、ユーザの嗜好を満たす充電スペースを選択することができる。
【００８４】
また、本実施形態の案内装置１００又は案内方法によれば、ユーザの意思に応じた駐車方向で自車両を駐車できる充電スペースが案内されるので、ユーザは駐車時において車両操作に集中することができるとともにユーザ自身が得意な方法で自車両を充電スペースに駐車することができる。
【００８５】
しかも、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車すれば、自車両の給電口が充電スペースの充電器の近くに位置するので、駐車した後にすぐに充電を開始することができ、ユーザの充電時の利便性を向上させることができる。例えば、自車両の給電口と充電器とが離れていることに気づいて駐車をやり直すといった煩わしさをユーザに感じさせることがなく、車両を再度動かすための無駄なエネルギー消費を防止することができる。
【００８６】
本実施形態の案内装置１００は、各充電スペースの充電器の位置と自車両の給電口の位置とに基づいて自車両が各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の充電スペースを案内するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車でき、駐車すれば自車両の給電口が充電器の近くに位置する充電スペースを高い精度で案内することができる。
【００８７】
また、本実施形態の案内装置１００は、充電施設又は充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報１２１を予め記憶しているので、複雑な計算が不要となり、制御装置１０のＣＰＵの処理負荷を低減することができる。このため、廉価のＣＰＵを用いることができるので、案内装置１００の製造コストを低減させることができる。
【００８８】
本実施形態の案内装置１００は、予め記憶されたユーザの駐車方向に関する意思を読み込んでその該ユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、駐車の度にユーザが駐車方向を入力しなくても、ユーザの駐車方向に関する正確な意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。
【００８９】
本実施形態の案内装置１００は、ユーザからの入力を受け付けてそのユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、ユーザの駐車方向に関する正確な意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。
【００９０】
本実施形態の案内装置１００は、ユーザの駐車方向の履歴に基づいてユーザの駐車方向に関する意思を推測してそのユーザの駐車方向に関する意思を取得するので、ユーザが駐車方向に関する意思をわざわざ入力しなくても、自動的にユーザの駐車方向に関する意思を取得することができ、ユーザの意思に応じた駐車方向の充電スペースを案内することができる。
【００９１】
また、本実施形態の案内装置１００は、特定された充電施設に含まれる充電スペースのうち、ユーザが利用する充電スペースを特定し、その特定された充電スペースを案内するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数ある場合であっても、一つ又は選択された幾つかの充電スペースについて案内することができる。
【００９２】
この場合において、本実施形態の案内装置１００は、各充電スペースの仕様情報を参照して各充電スペースを評価し、評価結果に基づいて、特定された充電施設に含まれる充電スペースの中からユーザが利用する充電スペースを特定するので、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースが複数ある場合に、駐車しやすい仕様の充電スペースを選んで、その充電スペースを案内することができる。
【００９３】
また、本実施形態における仕様情報は、各充電スペースの広さ又は形状、各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び各充電スペースから充電施設の出口までの距離のうち、いずれか一つ以上を含むので、これらの観点から充電スペースの駐車しやすさを評価し、駐車しやすい充電スペースを特定することができる。
【００９４】
他の観点において、車両と情報の授受が可能であり、車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供することができる本発明に係る情報提供装置においては、案内装置１００と同様に、車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得機能と、車両が利用する充電施設を特定する施設特定機能と、特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得機能と、車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得機能と、車両の給電口の位置と各充電スペースの充電器の位置と車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの情報を提供する案内機能と、を有する制御装置１０´を備えているので、上述の案内装置１００と同様の効果を得ることができる。本実施形態の情報提供装置２は、車両の外部で上述の処理を行うことができるので、車載装置の処理負荷を低減させることができる。
【００９５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００９６】
すなわち、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
また、本明細書では、本発明に係る充電スペース案内装置の一態様として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を含む制御装置１０及び入出力装置２０を備える案内装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【００９８】
また、本明細書では、本願発明に係る給電位置取得手段と、施設特定手段と、充電器位置取得手段と、駐車方向意思取得手段と、案内手段と、を有する充電スペース案内装置の一態様として、給電位置取得機能と、施設特定機能と、充電器位置取得機能と、駐車方向意思取得機能と、案内機能と、表示機能と、必要に応じて充電スペース特定機能とを有する案内装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
１…車載装置
１００…案内装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…入出力装置
２１…タッチパネル型のディスプレイ
２２…スピーカ
２００…ナビゲーション装置
２０１…現在位置検出装置
２０２…経路探索装置
２０３…記憶装置
２０４…通信装置
３００…車両コントローラ
２…情報提供装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記自車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得手段と、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記ユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内する案内手段と、を有する充電スペース案内装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに基づいて前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、前記駐車方向意思取得手段により取得された前記ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の前記充電スペースを案内することを特徴とする請求項１に記載の充電スペース案内装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記充電施設又は前記充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、前記各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報を予め記憶する請求項１又は２に記載の充電スペース案内装置。
【請求項４】
前記駐車方向意思取得手段は、予め記憶された前記ユーザの駐車方向に関する意思を読み込んで当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項５】
前記駐車方向意思取得手段は、前記ユーザからの入力を受け付けて当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項６】
前記駐車方向意思取得手段は、前記ユーザの駐車方向の履歴に基づいて前記ユーザの駐車方向に関する意思を推測して当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項７】
前記特定された充電施設に含まれる充電スペースのうち、前記ユーザが利用する充電スペースを特定する充電スペース特定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記特定された充電スペースを案内することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項８】
前記充電スペース特定手段は、前記各充電スペースの仕様情報を参照して前記各充電スペースを評価し、前記評価結果に基づいて、前記特定された充電施設に含まれる充電スペースの中から前記ユーザが利用する充電スペースを特定することを特徴とする請求項７に記載の充電スペース案内装置。
【請求項９】
前記仕様情報は、前記各充電スペースの広さ又は形状、前記各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、前記各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び前記各充電スペースから前記充電施設の出口までの距離のうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項８に記載の充電スペース案内装置。
【請求項１０】
車両と情報の授受が可能であり、前記車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供する情報提供装置であって、
車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得手段と、
前記車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの情報を提供する案内手段と、を有する情報提供装置。
【請求項１１】
前記自車両が利用する充電施設を特定し、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得するステップと、
前記自車両の給電口の位置を取得するステップと、
前記自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得するステップと、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記ユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内するステップと、を有する充電スペースの案内方法。
【請求項１】
自車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記自車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得手段と、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記ユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内する案内手段と、を有する充電スペース案内装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記特定された充電施設に属する充電スペースの充電器の位置と前記自車両の給電口の位置とに基づいて前記自車両が前記各充電スペースに駐車する際の駐車方向を求め、前記駐車方向意思取得手段により取得された前記ユーザの意思に係る駐車方向と共通する駐車方向の前記充電スペースを案内することを特徴とする請求項１に記載の充電スペース案内装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記充電施設又は前記充電施設の充電スペースの充電器の位置ごとに、前記各自車両の給電口の位置に応じた駐車方向を含む駐車方向情報を予め記憶する請求項１又は２に記載の充電スペース案内装置。
【請求項４】
前記駐車方向意思取得手段は、予め記憶された前記ユーザの駐車方向に関する意思を読み込んで当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項５】
前記駐車方向意思取得手段は、前記ユーザからの入力を受け付けて当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項６】
前記駐車方向意思取得手段は、前記ユーザの駐車方向の履歴に基づいて前記ユーザの駐車方向に関する意思を推測して当該ユーザの駐車方向に関する意思を取得することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項７】
前記特定された充電施設に含まれる充電スペースのうち、前記ユーザが利用する充電スペースを特定する充電スペース特定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記特定された充電スペースを案内することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の充電スペース案内装置。
【請求項８】
前記充電スペース特定手段は、前記各充電スペースの仕様情報を参照して前記各充電スペースを評価し、前記評価結果に基づいて、前記特定された充電施設に含まれる充電スペースの中から前記ユーザが利用する充電スペースを特定することを特徴とする請求項７に記載の充電スペース案内装置。
【請求項９】
前記仕様情報は、前記各充電スペースの広さ又は形状、前記各充電スペースに隣接するスペースの空き状況、前記各充電スペースの屋根又は柱の有無、及び前記各充電スペースから前記充電施設の出口までの距離のうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項８に記載の充電スペース案内装置。
【請求項１０】
車両と情報の授受が可能であり、前記車両のユーザに充電スペースの案内情報を提供する情報提供装置であって、
車両の給電口の位置を取得する給電口位置取得手段と、
前記車両が利用する充電施設を特定する施設特定手段と、
前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得する充電器位置取得手段と、
前記車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得する駐車方向意思取得手段と、
前記車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースの情報を提供する案内手段と、を有する情報提供装置。
【請求項１１】
前記自車両が利用する充電施設を特定し、前記特定された充電施設に属する各充電スペースの充電器の位置を取得するステップと、
前記自車両の給電口の位置を取得するステップと、
前記自車両を利用するユーザの駐車方向に関する意思を取得するステップと、
前記自車両の給電口の位置と前記各充電スペースの充電器の位置と前記ユーザの駐車方向に関する意思とに基づいて、前記ユーザの意思に応じた駐車方向で駐車できる充電スペースを案内するステップと、を有する充電スペースの案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２４２９７９（Ｐ２０１１−２４２９７９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１４１７５（Ｐ２０１０−１１４１７５）
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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