充電装置
【課題】電気自動車を充電する際に、作業員が充電用ケーブルを支え続ける必要がなく、かつ駐車位置、駐車方向を制約しない。
【解決手段】電気自動車が備えるバッテリを充電するための充電器が収容される筐体と、前記充電器と前記バッテリとの間に接続される充電ケーブルと、略水平方向に伸縮するアームと、前記アームが伸縮する長手方向における第１位置で前記充電ケーブルを支持する第１支持部と、前記アームが伸縮する長手方向における第２位置で前記充電ケーブルを支持する第２支持部と、を有し、前記アームが伸びると、前記充電ケーブルが前記アームの長手方向に沿うように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が伸び、前記アームが縮むと、前記充電ケーブルが撓んで垂下するように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が縮む第１支持体と、を備える。
【解決手段】電気自動車が備えるバッテリを充電するための充電器が収容される筐体と、前記充電器と前記バッテリとの間に接続される充電ケーブルと、略水平方向に伸縮するアームと、前記アームが伸縮する長手方向における第１位置で前記充電ケーブルを支持する第１支持部と、前記アームが伸縮する長手方向における第２位置で前記充電ケーブルを支持する第２支持部と、を有し、前記アームが伸びると、前記充電ケーブルが前記アームの長手方向に沿うように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が伸び、前記アームが縮むと、前記充電ケーブルが撓んで垂下するように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が縮む第１支持体と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車が備えるバッテリ（以下、バッテリという）を充電する装置として、例えば特許文献１に開示される充電装置が知られている。
【０００３】
充電装置は、急速充電器、受電端末、急速充電用ケーブルを備えて構成される。急速充電器は、バッテリを充電するための電力を供給する機器である。受電端末は、急速充電器から供給される電力を例えば電力ケーブルを介して受電して、受電した電力でバッテリを充電する機器である。急速充電用ケーブルは、受電端末とバッテリとを接続するために、一端が受電端末に接続され、他端がバッテリに着脱自在に接続されるケーブルである。
【０００４】
よって、急速充電用ケーブルの他端がバッテリに接続されることにより、急速充電器から供給された電力によりバッテリは充電されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される充電装置では、急速充電用ケーブルは一定の長さであり、バッテリを充電しない場合、急速充電用ケーブルが地面に接触しないように、例えばたたまれた状態で受電端末の側面に収納される。バッテリを充電する場合、受電端末とバッテリとが急速充電用ケーブルによってお互いに接続されるように、電気自動車を受電端末の周辺に駐車する必要があった。バッテリを充電する場合において、バッテリを充電するために電気自動車が受電端末から遠い位置に駐車されているとき、急速充電用ケーブルを撓むことなく伸ばした状態でバッテリに接続しなければならない場合がある。この場合、例えば作業員は急速充電用ケーブルを支える負担を強いられていた。一方、バッテリを充電する場合において、バッテリを充電するために電気自動車が受電端末から近い位置に駐車されているとき、急速充電用ケーブルを撓んだ状態でバッテリに接続しなければならない場合がある。この場合、急速充電用ケーブルが地面に擦られて損傷する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決する主たる本発明は、電気自動車が備えるバッテリを充電するための充電器が収容される筐体と、前記充電器と前記バッテリとの間に接続される充電ケーブルと、略水平方向に伸縮するアームと、前記アームが伸縮する長手方向における第１位置で前記充電ケーブルを支持する第１支持部と、前記アームが伸縮する長手方向における第２位置で前記充電ケーブルを支持する第２支持部と、を有し、前記アームが伸びると、前記充電ケーブルが前記アームの長手方向に沿うように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が伸び、前記アームが縮むと、前記充電ケーブルが撓んで垂下するように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が縮む第１支持体と、を備えたことを特徴とする充電装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリを充電する際に電気自動車を駐車する駐車位置、駐車方向の自由度を向上させることができる。また、本発明によれば、作業員が急速充電用ケーブルを支えることなく、バッテリを充電することができる。また、本発明によれば、急速充電用ケーブルが地面で擦られることなく、バッテリを充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態における充電装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるアーム２が伸ばされた充電装置を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるアーム２が縮められた充電装置を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態における伸縮アーム２９２の内部構造を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態における筐体１の内部を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態における昇降部材１９１の内部構造を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるアーム２が高さ方向に回動された充電装置を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態における充電装置を示す斜視図である。
【図９】本発明の第３実施形態における充電装置を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態における充電装置を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態におけるアームと充電ケーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
[第１実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図１は、本実施形態に係る充電装置を示す斜視図である。図５は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、筐体１の内部を示す図である。尚、外管部材１０１の下側における充電器２００と重なって見えない部分は点線で示されている。
【００１３】
充電装置１００は、電気自動車が備えたバッテリ（不図示）を充電するための装置である。
充電装置１００は、筐体１、アーム２、充電ケーブル４を含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００１４】
筐体１は、電気自動車が備えたバッテリを充電するための充電器２００を収容するケースである。尚、筐体１の詳細については後述する。充電ケーブル４は、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する電力ケーブルである。尚、充電ケーブル４の詳細については後述する。アーム２は、アーム２の例えば下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４を支持するアームである。アーム２は、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ方向に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。尚、アーム２の詳細については後述する。
【００１５】
＝＝＝筐体＝＝＝
筐体１は、電気自動車が備えたバッテリを充電するための充電器２００を収容するケースである。
筐体１は、制御パネル１１、孔１２を備えて構成される。
筐体１は、例えば直方体形状であり、電気自動車が備えたバッテリを充電するための例えばサービスステーションに設置される。尚、筐体１は、筐体１の内部に充電器２００、昇降部材１９１（第２支持体）を収容できるように中空構造となっているものとする。尚、昇降部材１９１の詳細については後述する。筐体１の例えば正面には、制御パネル１１及び孔１２が設けられる。孔１２は、アーム２の先端が筐体１の内部から＋Ｘ方向に向けて突出した状態で、アーム２が高さ方向（Ｚ軸方向）に昇降できるように、筐体１の例えば正面に設けられた例えば高さ方向に沿った長孔である。尚、アーム２の先端が筐体１の内部から＋Ｘ方向に向けて突出した状態で、アーム２を昇降させる昇降機構の詳細については後述する。制御パネル１１は、例えば電動でアーム２を高さ方向に昇降させるための昇降ボタンが表示される例えば液晶タッチスクリーンである。
【００１６】
＝＝＝充電ケーブル＝＝＝
充電ケーブル４は、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する一定の長さの電力ケーブルである。充電ケーブル４の一端は充電器２００に接続され、他端はプラグ５を介して電気自動車が備えたバッテリに接続される。尚、プラグ５は、充電ケーブル４の他端と電気的に接続された電力プラグである。プラグ５は、電気自動車の車外から供給される電力でバッテリを充電するために電気自動車の車体に設けられた受電口（不図示）に着脱自在に取り付けられる。
【００１７】
＝＝＝アーム＝＝＝
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るアームの一例について説明する。
図２は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、アーム２が伸ばされた充電装置を示す図である。
【００１８】
アーム２は、充電ケーブル４を支持するアームである。
アーム２は、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ側に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。アーム２は、−Ｘ側の端部が連結体２０に取り付けられる。尚、連結体２０の詳細については後述する。アーム２は、アーム２の下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４を支持する。尚、アーム２が充電ケーブル４を支持する構成の詳細については後述する。
【００１９】
アーム２は、回動部材２６、伸縮アーム２９１、２９２を備えて構成される。
伸縮アーム２９１、２９２は、Ｘ軸に沿って伸縮するアームであり、伸縮アーム２９１と伸縮アーム２９２とは、回動部材２６を介してお互いに連結される。尚、伸縮アーム２９１、２９２が伸縮する構成の詳細については後述する。
【００２０】
伸縮アーム２９１は、端部材２７、２８、外管部材３３、内管部材３４、支持部材３５、支持部材３６を有する。端部材２７は、伸縮アーム２９１を回動部材２６に取り付けるための部材である。ここで、回動部材２６は、例えば略円柱形状であり、径の中心に設けられた軸２６１が高さ方向（Ｚ軸方向）に向いた状態で軸２６１を中心に伸縮アーム２９１を水平方向（ＸＹ平面方向）に回動させるための部材である。端部材２７は、−Ｘ側の面が回動部材２６に取り付けられるように回動部材２６の外周面に沿う形状であり、＋Ｘ側の面が例えば平面形状であるものとする。外管部材３３は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が端部材２７の＋Ｘ側の面に取り付けられる。内管部材３４は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が外管部材３３の＋Ｘ側の開口に挿入される。尚、内管部材３４の外径は、内管部材３４が外管部材３３に挿入されるように、外管部材３３の内径よりも短いものとする。端部材２８は、伸縮アーム２９１の＋Ｘ側の端部に支持部材３５を取り付けるための例えば矩形柱形状の部材である。端部材２８は、−Ｘ側の面が内管部材３４の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。支持部材３５、３６は、伸縮アーム２９１の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する部材である。支持部材３５は、端部材２８の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。支持部材３５は、例えば充電ケーブル４が挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４は、支持部材３５の孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。ケーブル固定部材４９は、充電ケーブル４が挿通された支持部材３５を＋Ｘ側及び−Ｘ側から挟むように充電ケーブル４に取り付けられる。ケーブル固定部材４９は、充電ケーブル４の長手方向の所定位置で充電ケーブル４の外周に沿う例えば円筒形状の部材である。ケーブル固定部材４９の外径は、支持部材３５の孔の径よりも長いものとする。ケーブル固定部材４９は、筒の中心軸を通りかつ筒の中心軸と平行な平面で半割された部材をお互いにネジ止めして充電ケーブル４に取り付けられるものとする。支持部材３６は、支持部材３５と同様な形状であり、端部材２７の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。尚、充電ケーブル４は、支持部材３５と同様に、ケーブル固定部材４９によって支持部材３６の孔に固定される。
【００２１】
伸縮アーム２９２は、端部材２４、２５、外管部材３１、内管部材３２、支持部材３７を有する。端部材２４は、伸縮アーム２９２を連結体２０の＋Ｘ側に取り付けるための部材である。尚、連結体２０の詳細については後述する。端部材２４は、＋Ｘ側の面が例えば平面形状であるものとする。外管部材３１は、外管部材３３と同様に例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が端部材２４の＋Ｘ側の面に取り付けられる。内管部材３２は、内管部材３４と同様に例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が外管部材３１の＋Ｘ側の開口に挿入される。尚、内管部材３２の外径は、内管部材３２が外管部材３１に挿入されるように、外管部材３１の内径よりも短いものとする。端部材２５は、伸縮アーム２９２を回動部材２６に取り付けるための部材である。尚、端部材２５の＋Ｘ側の面は回動部材２６の外周面に沿う形状であり、端部材２５の−Ｘ側の面は例えば平面形状であるものとする。端部材２５は、−Ｘ側の面が内管部材３２の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。支持部材３７は、支持部材３５と同様な形状であり、端部材２４の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。尚、充電ケーブル４は、支持部材３５と同様に、ケーブル固定部材４９によって支持部材３７の孔に固定される。
【００２２】
＝＝＝伸縮アーム＝＝＝
以下、図１乃至図４を参照して、本実施形態に係る伸縮アームの一例について説明する。
図３は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、アーム２が縮められた充電装置を示す図である。図４は、伸縮アーム２９２の内部構造を示す図である。
【００２３】
伸縮アーム２９１がＸ軸に沿って伸縮する構造は、伸縮アーム２９２がＸ軸に沿って伸縮する構造と同様であるので、伸縮アーム２９２がＸ軸に沿って伸縮する構造について説明し、伸縮アーム２９１がＸ軸に沿って伸縮する構造の説明は省略するものとする。
【００２４】
伸縮アーム２９２は、伸縮アーム２９２の例えば下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４を支持した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。伸縮アーム２９２は、内管部材３２における外管部材３１に挿入される長さを調整することによって伸縮される。
【００２５】
伸縮アーム２９２は、伸縮アーム２９２の内部に軸部材３０１、ガイド部材３０２、ストッパ部材３０３（規制機構）を有する。軸部材３０１、ガイド部材３０２は、内管部材３２が外管部材３１に挿入された状態で、内管部材３２がＸ軸に沿って移動するのを案内する部材である。軸部材３０１は、例えば略円柱形状であり、径の中心軸が外管部材３１の径の中心軸と略平行となるように沿った状態で外管部材３１の内部で端部材２４に取り付けられる。尚、軸部材３０１は、径が内管部材３２の内径よりも短く、長手方向の長さは外管部材３１の長手方向の長さと例えば同様な長さであるものとする。軸部材３０１は、径の中心軸が外管部材３１の径の中心軸と略並行となるように沿った状態で、軸部材３０１の−Ｘ側の端部が外管部材３１の−Ｘ側の開口の略中心で端部材２４の＋Ｘ側の面に取り付けられる。ガイド部材３０２は、内管部材３２の例えば−Ｘ側の開口の内部に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ガイド部材３０２は、外径が内管部材３２の−Ｘ側の開口の内径よりも短く、ガイド部材３０２の中心軸がＸ軸に沿った状態で、ガイド部材３０２の外周面が内管部材３２の−Ｘ側の開口の内部に例えば接着される。ガイド部材３０２の開口には軸部材３０１が挿通される。ストッパ部材３０３は、ガイド部材３０２の開口に挿通された軸部材３０１がガイド部材３０２から抜けるのを防止するための部材である。ストッパ部材３０３は、軸部材３０１の＋Ｘ側の端部に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ストッパ部材３０３の外径は、ガイド部材３０２の内径よりも長く、内管部材３２の内径よりも短いものとする。ストッパ部材３０３の内径は軸部材３０１の外径よりも長く、軸部材３０１の＋Ｘ側の端部に例えば接着される。
【００２６】
よって、例えば内管部材３２が外管部材３１に挿入された状態で、内管部材３２が＋Ｘ側に移動した場合、伸縮アーム２９２は伸びる。一方、例えば内管部材３２が外管部材３１に挿入された状態で、内管部材３２が−Ｘ側に移動した場合、伸縮アーム２９２は縮む。
【００２７】
＝＝＝連結体＝＝＝
以下、図１及び図７を参照して、本実施形態に係る連結体の一例について説明する。
図７は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、アーム２が高さ方向に回動された充電装置を示す図である。
【００２８】
連結体２０は、アーム２がＸ軸に沿って伸縮するようにアーム２の−Ｘ側の端部を支持する部材である。又、連結体２０は、アーム２を例えば高さ方向（Ｚ軸方向）、水平方向（ＸＹ平面方向）に回動する部材である。
連結体２０は、アーム支持部材２１、連結部材２２（第２回動機構）、回動部材２３（第１回動機構）を備えて構成される。
【００２９】
回動部材２３は、軸２３１を中心にアーム２を水平方向に回動させる部材である。回動部材２３は、例えば略円柱形状であり、径の中心に設けられた軸２３１が高さ方向に向いた状態で端部材２４の−Ｘ側の面に取り付けられる。ここで、端部材２４の−Ｘ側の面は、回動部材２３が取り付けられるように回動部材２３の外周面に沿う形状であるものとする。アーム支持部材２１、連結部材２２は、軸２１９を中心にアーム２を高さ方向に回動させる部材である。アーム支持部材２１は、＋Ｘ側の端部が筐体１の孔１２から＋Ｘ方向に向かって突出した状態で、−Ｘ側の端部が筐体１の内部で昇降部材１９１に支持される。尚、昇降部材１９１の詳細については後述する。アーム支持部材２１は、＋Ｘ側の端部が連結部材２２と嵌りあう形状であるものとする。連結部材２２は、アーム支持部材２１と回動部材２３とを連結するための部材である。連結部材２２は、＋Ｘ側の端部が回動部材２３に取り付けられ、−Ｘ側の端部がアーム支持部材２１の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。連結部材２２の＋Ｘ側の端部は、回動部材２３が取り付けられるように回動部材２３の外周面に沿う形状であるものとする。連結部材２２の−Ｘ側の端部は、アーム支持部材２１の＋Ｘ側の端部と嵌りあった状態で、連結部材２２の＋Ｘ側の端部が上方向（＋Ｚ方向）に向けられるように軸２１９を中心に回動する形状であるものとする。
【００３０】
ここで、連結部材２２の＋Ｘ側の端部が下方向（−Ｚ方向）に向けられるように、連結部材２２が回動するのを規制するために、水平ストッパ３９０がアーム支持部材２１の下側（−Ｚ側）に取り付けられるものとする。水平ストッパ３９０は、水平ストッパ本体３１０、雄ネジ３１１を備えて構成される。
【００３１】
水平ストッパ本体３１０は、連結部材２２の＋Ｘ側の端部が例えば＋Ｘ方向に向けられた際に、アーム支持部材２１と連結部材２２の下側に沿う例えば金具である。雄ネジ３１１は、水平ストッパ本体３１０をアーム支持部材２１の下側に固定するためのネジである。尚、アーム支持部材２１の下側の面には、雄ネジ３１１と嵌り合う雌ネジ（不図示）が設けられているものとする。
【００３２】
よって、例えば上方向からみて軸２３１を中心に回動部材２３を時計周りに回動させた場合、アーム２の先端が−Ｙ方向に向けられるように、アーム２は回動する。一方、例えば上方向からみて軸２３１を中心に回動部材２３を反時計周りに回動させた場合、アーム２の先端が＋Ｙ方向に向けられるように、アーム２は回動する。
【００３３】
また、例えば連結部材２２を連結部材２２の＋Ｘ側の端部が上方向を向くように軸２１９を中心に回動させた場合、アーム２の先端が上方向に向けられるように、アーム２は回動する。
【００３４】
＝＝＝ストッパ＝＝＝
以下、図７を参照して、本実施形態に係るストッパの一例について説明する。
ストッパ２９０は、アーム２の先端が例えば上方向（＋Ｚ方向）に向けられた状態を保持するための部材である。ストッパ２９０は、ストッパ本体２１０、雄ネジ２１１、２１２を備えて構成される。
【００３５】
ストッパ本体２１０は、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた際に、アーム支持部材２１の下側（−Ｚ側）と連結部材２２の＋Ｘ側に沿う例えばＬ型金具である。雄ネジ２１１、２１２は夫々、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた際に、ストッパ本体２１０をアーム支持部材２１の下側、連結部材２２の＋Ｘ側に沿わせた状態で、ストッパ本体２１０をアーム支持部材２１の下側、連結部材２２＋Ｘ側に固定するためのネジである。尚、アーム支持部材２１の下側の面には、雄ネジ２１１と嵌り合う雌ネジ（不図示）が設けられているものとする。アーム２の先端が上方向に向けられた際の、連結部材２２の＋Ｘ側の面には、雄ネジ２１２と嵌り合う雌ネジ（不図示）が設けられているものとする。
【００３６】
よって、例えば、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた際に、ストッパ本体２１０を、アーム支持部材２１、連結部材２２に固定することより、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた状態が保持される。尚、ストッパ本体２１０がアーム支持部材２１、連結部材２２に取り付けられる場合、水平ストッパ本体３１０はアーム支持部材２１から取り外されているものとする。一方、例えば、ストッパ本体２１０を、アーム支持部材２１、連結部材２２から取り外すことにより、アーム２は軸２１９を中心に高さ方向に回動可能とされる。
【００３７】
＝＝＝昇降部材＝＝＝
以下、図１、図５、図６を参照して、本実施形態に係る昇降部材の一例について説明する。
【００３８】
図６は、昇降部材１９１の内部構造を示す図である。
昇降部材１９１は、昇降部材１９１の上側（＋Ｚ側）で連結体２０を支持し、連結体２０を例えば電動で高さ方向（Ｚ軸方向）に昇降させる部材である。昇降部材１９１は、筐体１の内部に配設される。
昇降部材１９１は、外管部材１０１、内管部材１０２、モータ１０４、軸部材１０５、ストッパ部材１０６、１０８（規制機構）、ガイド部材１０７を備えて構成される。
【００３９】
外管部材１０１は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸が高さ方向に沿った状態で、下側（−Ｚ側）の端部が筐体１の下側の面に取り付けられる。内管部材１０２は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸が高さ方向に沿った状態で、下側の端部が外管部材１０１の上側の開口に挿入される。尚、内管部材１０２の外径は、内管部材１０２が外管部材１０１に挿入されるように、外管部材１０１の内径よりも短いものとする。内管部材１０２の上側の端部には、アーム支持部材２１が取り付けられる。
【００４０】
モータ１０４、軸部材１０５、ガイド部材１０７（昇降機構）は、内管部材１０２が外管部材１０１に挿入された状態で、内管部材１０２を高さ方向に例えば電動で昇降させるための構成である。
【００４１】
モータ１０４は、軸部材１０５を回転させるためのモータであり、外管部材１０１の内部で筐体１の下側の面に取り付けられる。モータ１０４は、例えば筐体１の制御パネル１１に表示された昇降ボタンによってモータ１０４の回転が制御されるものとする。軸部材１０５は、例えば略円柱形状であり、径の中心軸が外管部材１０１の径の中心軸と略平行となるように沿った状態で外管部材１０１の内部でモータ１０４に取り付けられる。軸部材１０５は、軸部材１０５の下側の端部がモータ１０４に取り付けられる。尚、軸部材１０５は、径が内管部材１０２の内径よりも短く、長手方向の長さは外管部材１０１の長手方向の長さと例えば同様な長さであるものとする。軸部材１０５の外周面には、ねじ山１０５ａが設けられているものとする。軸部材１０５は、モータ１０４によって上側からみて例えば時計周り又は例えば反時計周りに回転されるものとする。ガイド部材１０７は、内管部材１０２の例えば下側の開口の内部に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ガイド部材１０７は、外径が内管部材１０２の下側の開口の内径よりも短く、ガイド部材１０７の中心軸が内管部材１０２の長手方向に沿った状態で、ガイド部材１０７の外周面が内管部材１０２の下側の開口の内部に例えば接着される。ガイド部材１０７の径の開口には軸部材１０５が挿通される。ガイド部材１０７の開口には、軸部材１０５のねじ山１０５ａと嵌り合うねじ溝（不図示）が設けられているものとする。尚、ガイド部材１０７のねじ溝は、軸部材１０５が上側から見て例えば時計周りに回転した場合、ガイド部材１０７が上側に移動し、軸部材１０５が上側から見て例えば反時計周りに回転した場合、ガイド部材１０７が下側に移動するように設けられている。ストッパ部材１０６、１０８は、ガイド部材１０７が軸部材１０５に沿って高さ方向に移動する範囲を制限する部材である。ストッパ部材１０８は、ガイド部材１０７が上側に移動する範囲を制限し、ストッパ部材１０６は、ガイド部材１０７が下側に移動する範囲を制限する。ストッパ部材１０６、１０８は、軸部材１０５に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ストッパ部材１０６、１０８の外径は、ガイド部材１０７の内径よりも長く、内管部材１０２の内径よりも短いものとする。ストッパ部材１０６、１０８の内径は軸部材１０５の外径よりも短いものとする。ストッパ部材１０６は、例えば軸部材１０５の下側の端部とガイド部材１０７との間に例えば接着される。ストッパ部材１０８は、例えば軸部材１０５の上側の端部に例えば接着される。ここで、例えば制御パネル１１の昇ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば時計周りに回転されるものとする。一方、例えば制御パネル１１の降ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば反時計周りに回転されるものとする。
【００４２】
従って、例えば制御パネル１１の昇ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば時計周りに回転される。内管部材１０２に固定されたガイド部材１０７は上側に移動する。よって、連結体２０を介して昇降部材１９１に支持されるアーム２は上側に移動される。一方、例えば制御パネル１１の降ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば反時計周りに回転される。内管部材１０２に固定されたガイド部材１０７は下側に移動する。よって、連結体２０を介して昇降部材１９１に支持されるアーム２は下側に移動される。
【００４３】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
以下、図１乃至図７を参照して、本実施形態に係る充電装置１００の動作の一例について説明する。尚、筐体１から遠い位置に駐車された電気自動車のバッテリを充電する場合、筐体１から近い位置に駐車された電気自動車のバッテリ充電する場合、アーム２を収納する場合に分けて、充電装置１００の動作について説明する。
【００４４】
＜筐体１から遠い位置に駐車された電気自動車のバッテリを充電する場合＞
例えば、電気自動車が筐体１から遠い位置に駐車されている場合、アーム２が例えば伸ばされる。アーム２が伸ばされた場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離は伸びるために、支持部材３５、３６、３７に支持された充電ケーブル４は、アーム２が伸びる方向に沿った状態となる。充電する電気自動車の駐車位置、電気自動車の車体における受電口の位置に応じて、例えば回動部材２３、２６を回動させることにより、プラグ５が受電口に取り付けられるように、アーム２が水平方向（ＸＹ平面方向）に回動される。又、電気自動車の車体における受電口の高さに応じて、プラグ５が受電口に取り付けられるように、アーム２が昇降される。例えば、電気自動車の車体における受電口の高さが高い場合、筐体１の制御パネル１１の昇ボタンが押される。この場合、筐体１に配設された昇降部材１９１の軸部材１０５はモータ１０４によって、上側（＋Ｚ側）からみて例えば時計周りに回転される。ガイド部材１０７は上側に移動するので、ガイド部材１０７と接着されている内管部材１０２は上側に移動する。アーム２は、内管部材１０２の上側で支持されているので、上側に移動する。従って、アーム２に支持された充電ケーブル４に取り付けられたプラグ５は上側に移動する。一方、例えば、電気自動車の車体における受電口の高さが低い場合、筐体１の制御パネル１１の降ボタンが押される。この場合、筐体１に配設された昇降部材１９１の軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば反時計周りに回転される。ガイド部材１０７は下側（−Ｚ側）に移動するので、ガイド部材１０７と接着されている内管部材１０２は下側に移動する。アーム２は、内管部材１の上側で支持されているので、下側に移動する。従って、アーム２に支持された充電ケーブル４に取り付けられたプラグ５は下側に移動する。プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられて、筐体１の充電器２００と電気自動車のバッテリとが接続されることによって、電気自動車のバッテリは充電される。
【００４５】
＜筐体１から近い位置に駐車された電気自動車のバッテリを充電する場合＞
例えば、電気自動車が筐体１から近い位置に駐車されている場合、アーム２が例えば縮められる。アーム２が縮められた場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離は縮まるために、支持部材３５、３６、３７に支持された充電ケーブル４は、撓んで垂下する。撓んで垂下した充電ケーブル４が地面に擦れて損傷しないように、例えばアーム２が上側に移動される。尚、アーム２が上側に移動される動作は前述と同様であるので、その説明は省略する。プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられるように、アーム２が水平方向に回動される。尚、アーム２が水平方向に回動される動作は前述と同様なので、その説明は省略する。又、プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられるように、アーム２が昇降される。尚、アーム２が昇降される動作は前述と同様なので、その説明は省略する。プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられて、筐体１の充電器２００と電気自動車のバッテリとが接続されることによって、電気自動車のバッテリは充電される。
【００４６】
＜アーム２を収納する場合＞
例えば、アーム２が縮められた状態で、アーム２の先端が例えば上側に向くように、軸２１９を中心にアーム２が例えば手動で回動される。ストッパ本体２１０が、アーム支持部材２１、連結部材２２に夫々雄ネジ２１１、２１２によって固定される。
【００４７】
前述したように、アーム２はＸ軸方向に沿って伸縮する。筐体１は、電気自動車のバッテリを充電する充電器２００を収容する。充電ケーブル４は、充電器２００とバッテリとを接続する。支持部材３５、３６、３７は充電ケーブル４を支持する。アーム２が伸びた場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離が伸びて、充電ケーブル４はアーム２の長手方向に沿った状態となる。アーム２が縮んだ場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離が縮んで、充電ケーブル４は撓んで垂下する。よって、バッテリを充電するために筐体１の周辺に駐車された電気自動車のバッテリと充電器２００とが充電ケーブル４で接続されるように、アーム２を伸縮させてプラグ５を電気自動車の周辺まで移動させることができる。つまり、バッテリを充電する際に電気自動車を駐車する駐車位置、駐車方向の自由度を向上させることができる。また、充電ケーブル４は支持部材３５、３６、３７に支持されるために、例えば作業員が充電ケーブル４を支えることなく、バッテリを充電することができる。また、アーム２が伸びた場合、充電ケーブル４はアーム２の長手方向に沿うので、充電ケーブル４が地面に触れないようにアーム２を伸ばすことによって、充電ケーブル４が地面で擦られることなく、バッテリを充電することができる。また、充電ケーブル４がアーム２に沿わされた状態でバッテリを充電した場合、充電中に例えば作業員が充電ケーブル４に躓くのを防止できるために、安全性の高い充電装置を提供できる。
【００４８】
また、アーム２は、筐体１の内部に配設された昇降部材１９１に支持される。アーム２は、アーム２の先端が筐体１の内部から＋Ｘ方向に突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮する。よって、アーム２が筐体１と一体となっているために、充電装置１００を例えばサービスステーションに設置する場合、筐体１の設置スペースのみを確保すればよい。従って、コンパクトで設置が容易な充電装置を提供できる。
【００４９】
また、支持部材３５、３６、３７は、アーム２の例えば下側（−Ｚ側）に取り付けられる。よって、支持部材３５、３６、３７を取り付けるための部材等を必要としないので、充電装置の部品点数及びコストを抑えることができる。
【００５０】
また、アーム２と昇降部材１９１とは、連結体２０によって連結される。アーム２は、連結体２０の回動部材２３によって、水平方向（ＸＹ平面方向）に回動される。よって、充電ケーブル４のプラグ５を正確に電気自動車の周辺に移動することができる。従って、バッテリを充電する際に電気自動車を駐車する駐車位置、駐車方向の自由度を向上させることができる。
【００５１】
また、アーム２は、アーム支持部材２１、連結部材２２によって、アーム２の先端が上側（＋Ｚ側）を向くように回動される。よって、例えば充電しない場合、アーム２の先端が上側を向くようにアーム２が回動される。従って、収納性のよい充電装置を提供できる。
【００５２】
また、アーム２を支持する昇降部材１９１は、アーム２を昇降する。よって、電気自動車の受電口の位置に応じてアーム２を昇降して、プラグ５を電気自動車の受電口付近に移動させることができる。また、撓んで垂下した充電ケーブル４が地面に触れないようにアーム２を上側に移動させることができる。従って、充電ケーブル４が地面で擦られることなく、バッテリを充電することができる使い勝手のよい充電装置を提供することができる。
【００５３】
また、ストッパ部材３０３が、軸部材３０１に取り付けられる。アーム２が＋Ｘ方向に伸ばされた場合、内管部材３２、３４が夫々、外管部材３１、３３から抜け落ちる虞がある。よって、内管部材３２、３４が夫々、外管部材３１、３３から抜け落ちるのを防止して、安全に利用できる充電装置を提供することができる。
【００５４】
また、ストッパ部材１０６、１０８が、軸部材１０５に取り付けられる。昇降部材１９１のモータ１０４を回転させ続けると、例えばガイド部材１０７が軸部材１０５から抜け落ちて、内管部材１０２が外管部材１０１から抜け落ちる虞がある。よって、内管部材１０２が外管部材１０１から抜け落ちるのを防止して、安全に利用できる充電装置を提供することができる。
【００５５】
[第２実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図８は、本実施形態に係る充電装置を示す斜視図である。尚、図１に示された構成と同じ構成については同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。
【００５６】
充電装置１００ａは、筐体１、アーム２ａ、充電ケーブル４、アーム補助支持部６（支柱）を含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００５７】
アーム２ａは、充電ケーブル４を支持するアームである。アーム２ａは、例えば先端をアーム補助支持部６によって例えば下側（−Ｚ側）から支持された状態で、Ｘ軸方向に沿って伸縮するアームである。アーム２ａは、回動部材２６、伸縮アーム２９１ａ、２９２を備えて構成される。
【００５８】
伸縮アーム２９１ａは、端部材２７、２８ａ、外管部材３３、内管部材３４、支持部材３５ａを有する。端部材２８ａは、伸縮アーム２９１ａの＋Ｘ側の端部に支持部材３５ａ、支持脚６１を取り付けるための例えば矩形柱形状の部材である。端部材２８ａは、−Ｘ側の面が内管部材３４の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。尚、支持脚６１の詳細については後述する。支持部材３５ａは、伸縮アーム２９１ａの下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する部材である。支持部材３５ａは、端部材２８ａの下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。
【００５９】
支持部材３５ａは、例えば充電ケーブル４が挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４は、支持部材３５ａの孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。
【００６０】
＝＝＝アーム補助支持部６＝＝＝
アーム補助支持部６は、アーム２ａの例えば先端を例えば下側（−Ｚ側）から支持する部材である。
アーム補助支持部６は、例えば３本の支持脚６１、台車６２を備えて構成される。
支持脚６１は、アーム２ａが例えばＸ軸と略平行となるように、台車６２と端部材２８ａとの間で、アーム２ａを支持する部材である。台車６２は、台車本体６２１、例えば４個の車輪６２２を備える。尚、図８では、車輪６２２は２個のみ図示されているが、＋Ｙ側の２個の車輪が台車本体６２１に重なって見えない状態となっている。台車本体６２１の下側には、台車６２が例えば地面を走行するための例えば４個の車輪６２２が取り付けられる。
【００６１】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
例えばアーム２ａが伸ばされた場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく＋Ｘ方向に移動する。一方、例えばアーム２ａが縮められた場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく−Ｘ方向に移動する。又、例えばアーム２ａの先端が＋Ｙ方向へ向けられるようにアーム２ａが回動された場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく＋Ｙ方向に移動する。一方、例えばアーム２ａの先端が−Ｙ方向へ向けられるようにアーム２ａが回動された場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく−Ｙ方向に移動する。
【００６２】
前述したように、アーム２ａの先端は、アーム２ａがＸ方向に沿うように、アーム補助支持部６によって支持される。よって、アーム２ａと昇降部材１９１とを連結する連結体２０の負担を軽減できるために、耐久性に優れた充電装置を提供することができる。また、例えば作業員がアーム補助支持部６を例えばＸ軸方向に沿って移動させることによってアーム２ａを伸縮することができるので、操作性のよい充電装置を提供することができる。
【００６３】
[第３実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図９は、本実施形態に係る充電装置を示す図である。尚、図１に示された構成と同じ構成については同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。
【００６４】
充電装置１００ｂは、筐体１、アーム２ｂ、充電ケーブル４ｂ、レール７を含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００６５】
アーム２ｂは、アーム２ｂの例えば下側（−Ｚ側）でレール７を支持するアームである。アーム２ｂは、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ側に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。尚、アーム２ｂの詳細については後述する。
【００６６】
充電ケーブル４ｂは、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する電力ケーブルである。
レール７は、レール７の例えば下側で充電ケーブル４ｂを支持するためのレールである。レール７は、アーム２ｂの伸縮に応じて伸縮する。尚、レール７の詳細については後述する。
【００６７】
＝＝＝アーム２ｂ＝＝＝
アーム２ｂは、アーム２ｂの例えば下側（−Ｚ側）でレール７を支持するアームである。アーム２ｂは、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ側に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。
アーム２ｂは、回動部材２６、伸縮アーム２９１ｂ、２９２ｂを備えて構成される。
【００６８】
伸縮アーム２９１ｂは、端部材２７、２８、外管部材３３、内管部材３４を有する。伸縮アーム２９１ｂの下側には、レール７を取り付けるための取り付け部材３５ｂ、３７ｂが取り付けられる。尚、取り付け部材３５ｂ、３７ｂの詳細については後述する。伸縮アーム２９２ｂは、端部材２４、２５、外管部材３１、内管部材３２を有する。伸縮アーム２９２ｂの下側には、レール７を取り付けるための取り付け部材３９ｂが取り付けられる。尚、取り付け部材３９ｂの詳細については後述する。
【００６９】
＝＝＝レール７＝＝＝
レール７は、レール７の例えば下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４ｂを支持するためのレールである。
レール７は、例えば３つのレール部材７１１、７１２、７１３、レールストッパ７１４、７１５、例えば３つの支持部材７５、７６、７７、例えば３つの取り付け部材３５ｂ、３７ｂ、３９ｂを備えて構成される。
【００７０】
レール部材７１１、７１２、７１３は、長手方向がＸ軸に沿った状態でお互いに連結されて長尺形状の例えば１本の連結レール（レール体）を形成する部材である。レール部材７１１、７１２、７１３は、長手方向がＸ軸に沿った状態の長尺形状のレールである。レール部材７１１は、＋Ｘ側の端部からレール部材７１２の−Ｘ側の端部が挿入されるように、中空形状である。レール部材７１２は、＋Ｘ側の端部からレール部材７１３の−Ｘ側の端部が挿入されるように、中空形状である。レール部材７１１、７１２、７１３の下側には、支持部材７５、７６、７７が移動するレール溝が長手方向に沿って設けられる。尚、支持部材７５、７６、７７の詳細については後述する。レール部材７１１、７１２、７１３のレール溝は、レール部材７１３がレール部材７１２に挿入され、レール部材７１２がレール部材７１１に挿入されて１本のレールが形成された際に、Ｘ軸に沿った１本のレール溝となるものとする。レール部材７１１、７１２、７１３は、レール部材７１１、７１２、７１３が連結された連結レールのレール溝がアーム２ｂと略平行となるように、アーム２ｂの下側に取り付け部材３５ｂ、３７ｂ、３９ｂを介して取り付けられる。取り付け部材３５ｂ、３７ｂ、３９ｂは、連結レールのレール溝がアーム２ｂと略平行となるように、アーム２ｂと連結レールとの間に取り付けられる例えばスペーサである。端部材２８の下側とレール部材７１３の上側（＋Ｚ側）とは、取り付け部材３５ｂを介して例えば接着される。端部材２７の下側とレール部材７１２の上側とは、取り付け部材３７ｂを介して例えば接着される。端部材２４の下側とレール部材７１１の上側とは、取り付け部材３９ｂを介して例えば接着される。支持部材７５、７６、７７は、充電ケーブル４ｂを支持した状態で、レール部材７１１、７１２、７１３が連結された連結レールのレール溝に沿って移動する部材である。支持部材７５は、例えば上側が連結レールのレール溝に嵌められてレール溝に沿って移動する形状である。支持部材７５は、連結レールのレール溝に嵌められた状態で、充電ケーブル４ｂを支持する。支持部材７５は、例えば充電ケーブル４ｂが挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４ｂは、支持部材７５の孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。支持部材７６は、支持部材７５と同様な形状であり、連結レールのレール溝における支持部材７５が嵌められる位置よりも例えば−Ｘ側に嵌められる。支持部材７７は、支持部材７５と同様な形状であり、連結レールのレール溝における支持部材７６が嵌められる位置よりも例えば−Ｘ側に嵌められる。レールストッパ７１４、７１５は、支持部材７５、７６、７７が連結レールのレール溝から抜け落ちるのを防止するためにレール溝を塞ぐ部材である。レールストッパ７１４は、レール部材７１１の例えば−Ｘ側の端部に取り付けられる。レールストッパ７１５は、レール部材７１３の例えば＋Ｘ側の端部に取り付けられる。
【００７１】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
例えばアーム２ｂが伸ばされた場合、レール部材７１１、７１２に夫々挿入されていたレール部材７１２、７１３が引き出されて連結レールが伸びる。一方、例えばアーム２ｂが縮められた場合、レール部材７１２、７１３が夫々レール部材７１１、７１２に挿入されて連結レールが縮む。また、例えば支持部材７５、７６、７７をレール溝に沿って夫々連結アームの−Ｘ側の端部、−Ｘ側の端部と＋Ｘ側の端部との中間の位置、＋Ｘ側の端部へ移動させると、支持部材７５、７６の間の距離、支持部材７６、７７の間の距離は伸びる。よって、支持部材７５、７６、７７に支持された充電ケーブル４ｂはレールに沿った状態となる。一方、例えば支持部材７５、７６、７７をレール溝に沿って連結アームの−Ｘ側の端部に移動させると、支持部材７５、７６の間の距離、支持部材７６、７７の間の距離は縮まる。よって、支持部材７５、７６、７７に支持された充電ケーブル４ｂは撓んで垂下する。
【００７２】
前述したように、レール７は、連結レールのレール溝がアーム２ｂと略平行となるようにアーム２ｂの例えば下側に取り付けられる。支持部材７５、７６、７７は、充電ケーブル４ｂを支持した状態でレール７のレール溝に沿って移動する。よって、アーム２ｂを伸縮することなく、支持部材７５、７６、７７をレール７のレール溝に沿って移動させて、迅速にプラグ５ｂを電気自動車の周辺に移動させることができる。また、アーム２ｂを伸縮することなく、レール７における支持部材７５、７６、７７の位置を調整できるので、例えば充電中に作業員が充電ケーブル４に躓かないように、例えば筐体１付近に充電ケーブル４ｂを撓ませてアーム２ｂの先端付近では充電ケーブル４ｂをレール７に沿わせることができる。従って、使い勝手のよい充電装置を提供することができる。
【００７３】
[第４実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図１０は、本実施形態に係る充電装置を示す斜視図である。尚、図１に示された構成と同じ構成については同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。図１１は、図１０を−Ｘ方向へ向かって見た、アームと充電ケーブルを示す図である。
【００７４】
充電装置１００ｃは、筐体１、アーム２ｃ、充電ケーブル４ｃを含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００７５】
充電ケーブル４ｃは、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する電力ケーブルである。
アーム２ｃは、充電ケーブル４ｃを支持するアームである。アーム２ｃは、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ方向に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。アーム２ｃは、−Ｘ側の端部が連結体２０の＋Ｘ側に取り付けられる。アーム２ｃは、端部材２４ｃ、外管部材３１ｃ、内管部材３２ｃ、支持部材３５ｃを有する。
【００７６】
端部材２４ｃは、アーム２ｃを連結体２０の＋Ｘ側に取り付けるための部材である。外管部材３１ｃは、溝が下側（−Ｚ側）に向けられて長手方向がＸ軸に沿った状態の例えばＣ型鋼である。内管部材３２ｃは、外管部材３１ｃと同様に、溝が下側に向けられて長手方向がＸ軸に沿った状態の例えばＣ型鋼である。尚、内管部材３２ｃは、外管部材の＋Ｘ側の端部から外管部材３１ｃに挿入されるように、内管部材３２ｃの外周面は外管部材３１ｃの内側の面に沿う形状であるものとする。内管部材３２ｃは、外管部材３１ｃに挿入された状態で、Ｘ軸に沿って移動するものとする。端部材２４ｃは、−Ｘ側の面が回動部材２３に取り付けられるように回動部材２３の外周面に沿う形状であり、＋Ｘ側の面が例えば平面形状であるものとする。支持部材３５ｃは、内管部材３５ｃの内部に取り付けられた状態で、充電ケーブル４ｃを支持する部材である。支持部材３５ｃは、内管部材３５ｃの＋Ｘ側の端部に取り付けられるものとする。支持部材３５ｃは、例えば充電ケーブル４ｃが挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４ｃは、支持部材３５ｃの孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。支持部材３５ｃと同様な形状の支持部材（不図示）が、端部材２４ｃの下側の面、外管部材３１ｃの内部に取り付けられるものとする。端部材２４ｃは、−Ｘ側の面が回動部材２３に取り付けられる。外管部材３１ｃは、外管部材３１ｃの−Ｘ側の端部が端部材２４ｃの＋Ｘ側の面に取り付けられる。内管部材３２ｃは、内管部材３２ｃの−Ｘ側の端部が外管部材３１ｃの＋Ｘ側の端部から外管部材３１ｃに挿入される。
【００７７】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
例えば内管部材３２ｃが外管部材３１ｃに挿入された状態で、内管部材３２ｃが＋Ｘ側に移動した場合、アーム２ｃは伸びる。よって、支持部材３５ｃと外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材との間の距離、外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材と端部材２４ｃの下側の面に取り付けられた支持部材との間の距離は伸びるので、充電ケーブル４ｃはアーム２ｃの内部でアーム２ｃに沿った状態となる。一方、例えば内管部材３２ｃが外管部材３１ｃに挿入された状態で、内管部材３２が−Ｘ側に移動した場合、アーム２ｃは縮む。よって、支持部材３５ｃと外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材との間の距離、外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材と端部材２４ｃの下側の面に取り付けられた支持部材との間の距離は縮むので、充電ケーブル４ｃは撓んでアーム２ｃの溝から垂下する。
【００７８】
前述したように、外管部材３１ｃ、内管部材３２ｃとして、溝が下側（−Ｚ側）に向けられて長手方向がＸ軸に沿った状態の例えばＣ型鋼が用いられる。支持部材３５ｃは、内管部材３２ｃの内部に取り付けられる。よって、例えばアーム２ｃが伸ばされた場合、充電ケーブル４ｃはアーム２ｃの内部でアーム２ｃに沿った状態となるので、充電ケーブル４ｃの通電電流による磁界が充電装置の周辺に印加されるのを抑制できる。
【００７９】
尚、第１乃至第４実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００８０】
第１実施形態においては、連結体２０を支持する昇降部材１９１が筐体１の内部に配設される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、アーム２の伸縮する長手方向に沿ってアーム２が充電ケーブル４を支持するように、昇降部材１９１が筐体１と隣接した筐体１の外部に設置される構成としてもよい。この場合、充電ケーブル４は、アーム２の例えば下側に支持部材３５、３６、３７によって例えば着脱自在に取り付けられる。更に、筐体１の外部に設置された昇降部材１９１の下側を例えば台車に載置して、昇降部材１９１が地面を走行できる構成としてもよい。この場合、充電ケーブル４をアーム２から例えば取り外した状態で、昇降部材１９１を走行させてアーム２を容易に収納することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１ 筐体
２、２ａ、２ｂ、２ｃ アーム
４、４ｂ、４ｃ 充電ケーブル
５、５ｂ、５ｃ プラグ
６ アーム補助支持部
７ レール
２０ 連結体
３５、３６、３７、７５、７６、７７ 支持部材
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 充電装置
１９１ 昇降部材
２００ 充電器
７１１、７１２、７１３ レール部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車が備えるバッテリ（以下、バッテリという）を充電する装置として、例えば特許文献１に開示される充電装置が知られている。
【０００３】
充電装置は、急速充電器、受電端末、急速充電用ケーブルを備えて構成される。急速充電器は、バッテリを充電するための電力を供給する機器である。受電端末は、急速充電器から供給される電力を例えば電力ケーブルを介して受電して、受電した電力でバッテリを充電する機器である。急速充電用ケーブルは、受電端末とバッテリとを接続するために、一端が受電端末に接続され、他端がバッテリに着脱自在に接続されるケーブルである。
【０００４】
よって、急速充電用ケーブルの他端がバッテリに接続されることにより、急速充電器から供給された電力によりバッテリは充電されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される充電装置では、急速充電用ケーブルは一定の長さであり、バッテリを充電しない場合、急速充電用ケーブルが地面に接触しないように、例えばたたまれた状態で受電端末の側面に収納される。バッテリを充電する場合、受電端末とバッテリとが急速充電用ケーブルによってお互いに接続されるように、電気自動車を受電端末の周辺に駐車する必要があった。バッテリを充電する場合において、バッテリを充電するために電気自動車が受電端末から遠い位置に駐車されているとき、急速充電用ケーブルを撓むことなく伸ばした状態でバッテリに接続しなければならない場合がある。この場合、例えば作業員は急速充電用ケーブルを支える負担を強いられていた。一方、バッテリを充電する場合において、バッテリを充電するために電気自動車が受電端末から近い位置に駐車されているとき、急速充電用ケーブルを撓んだ状態でバッテリに接続しなければならない場合がある。この場合、急速充電用ケーブルが地面に擦られて損傷する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決する主たる本発明は、電気自動車が備えるバッテリを充電するための充電器が収容される筐体と、前記充電器と前記バッテリとの間に接続される充電ケーブルと、略水平方向に伸縮するアームと、前記アームが伸縮する長手方向における第１位置で前記充電ケーブルを支持する第１支持部と、前記アームが伸縮する長手方向における第２位置で前記充電ケーブルを支持する第２支持部と、を有し、前記アームが伸びると、前記充電ケーブルが前記アームの長手方向に沿うように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が伸び、前記アームが縮むと、前記充電ケーブルが撓んで垂下するように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が縮む第１支持体と、を備えたことを特徴とする充電装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリを充電する際に電気自動車を駐車する駐車位置、駐車方向の自由度を向上させることができる。また、本発明によれば、作業員が急速充電用ケーブルを支えることなく、バッテリを充電することができる。また、本発明によれば、急速充電用ケーブルが地面で擦られることなく、バッテリを充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態における充電装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるアーム２が伸ばされた充電装置を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるアーム２が縮められた充電装置を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態における伸縮アーム２９２の内部構造を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態における筐体１の内部を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態における昇降部材１９１の内部構造を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるアーム２が高さ方向に回動された充電装置を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態における充電装置を示す斜視図である。
【図９】本発明の第３実施形態における充電装置を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態における充電装置を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態におけるアームと充電ケーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
[第１実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図１は、本実施形態に係る充電装置を示す斜視図である。図５は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、筐体１の内部を示す図である。尚、外管部材１０１の下側における充電器２００と重なって見えない部分は点線で示されている。
【００１３】
充電装置１００は、電気自動車が備えたバッテリ（不図示）を充電するための装置である。
充電装置１００は、筐体１、アーム２、充電ケーブル４を含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００１４】
筐体１は、電気自動車が備えたバッテリを充電するための充電器２００を収容するケースである。尚、筐体１の詳細については後述する。充電ケーブル４は、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する電力ケーブルである。尚、充電ケーブル４の詳細については後述する。アーム２は、アーム２の例えば下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４を支持するアームである。アーム２は、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ方向に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。尚、アーム２の詳細については後述する。
【００１５】
＝＝＝筐体＝＝＝
筐体１は、電気自動車が備えたバッテリを充電するための充電器２００を収容するケースである。
筐体１は、制御パネル１１、孔１２を備えて構成される。
筐体１は、例えば直方体形状であり、電気自動車が備えたバッテリを充電するための例えばサービスステーションに設置される。尚、筐体１は、筐体１の内部に充電器２００、昇降部材１９１（第２支持体）を収容できるように中空構造となっているものとする。尚、昇降部材１９１の詳細については後述する。筐体１の例えば正面には、制御パネル１１及び孔１２が設けられる。孔１２は、アーム２の先端が筐体１の内部から＋Ｘ方向に向けて突出した状態で、アーム２が高さ方向（Ｚ軸方向）に昇降できるように、筐体１の例えば正面に設けられた例えば高さ方向に沿った長孔である。尚、アーム２の先端が筐体１の内部から＋Ｘ方向に向けて突出した状態で、アーム２を昇降させる昇降機構の詳細については後述する。制御パネル１１は、例えば電動でアーム２を高さ方向に昇降させるための昇降ボタンが表示される例えば液晶タッチスクリーンである。
【００１６】
＝＝＝充電ケーブル＝＝＝
充電ケーブル４は、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する一定の長さの電力ケーブルである。充電ケーブル４の一端は充電器２００に接続され、他端はプラグ５を介して電気自動車が備えたバッテリに接続される。尚、プラグ５は、充電ケーブル４の他端と電気的に接続された電力プラグである。プラグ５は、電気自動車の車外から供給される電力でバッテリを充電するために電気自動車の車体に設けられた受電口（不図示）に着脱自在に取り付けられる。
【００１７】
＝＝＝アーム＝＝＝
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るアームの一例について説明する。
図２は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、アーム２が伸ばされた充電装置を示す図である。
【００１８】
アーム２は、充電ケーブル４を支持するアームである。
アーム２は、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ側に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。アーム２は、−Ｘ側の端部が連結体２０に取り付けられる。尚、連結体２０の詳細については後述する。アーム２は、アーム２の下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４を支持する。尚、アーム２が充電ケーブル４を支持する構成の詳細については後述する。
【００１９】
アーム２は、回動部材２６、伸縮アーム２９１、２９２を備えて構成される。
伸縮アーム２９１、２９２は、Ｘ軸に沿って伸縮するアームであり、伸縮アーム２９１と伸縮アーム２９２とは、回動部材２６を介してお互いに連結される。尚、伸縮アーム２９１、２９２が伸縮する構成の詳細については後述する。
【００２０】
伸縮アーム２９１は、端部材２７、２８、外管部材３３、内管部材３４、支持部材３５、支持部材３６を有する。端部材２７は、伸縮アーム２９１を回動部材２６に取り付けるための部材である。ここで、回動部材２６は、例えば略円柱形状であり、径の中心に設けられた軸２６１が高さ方向（Ｚ軸方向）に向いた状態で軸２６１を中心に伸縮アーム２９１を水平方向（ＸＹ平面方向）に回動させるための部材である。端部材２７は、−Ｘ側の面が回動部材２６に取り付けられるように回動部材２６の外周面に沿う形状であり、＋Ｘ側の面が例えば平面形状であるものとする。外管部材３３は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が端部材２７の＋Ｘ側の面に取り付けられる。内管部材３４は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が外管部材３３の＋Ｘ側の開口に挿入される。尚、内管部材３４の外径は、内管部材３４が外管部材３３に挿入されるように、外管部材３３の内径よりも短いものとする。端部材２８は、伸縮アーム２９１の＋Ｘ側の端部に支持部材３５を取り付けるための例えば矩形柱形状の部材である。端部材２８は、−Ｘ側の面が内管部材３４の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。支持部材３５、３６は、伸縮アーム２９１の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する部材である。支持部材３５は、端部材２８の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。支持部材３５は、例えば充電ケーブル４が挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４は、支持部材３５の孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。ケーブル固定部材４９は、充電ケーブル４が挿通された支持部材３５を＋Ｘ側及び−Ｘ側から挟むように充電ケーブル４に取り付けられる。ケーブル固定部材４９は、充電ケーブル４の長手方向の所定位置で充電ケーブル４の外周に沿う例えば円筒形状の部材である。ケーブル固定部材４９の外径は、支持部材３５の孔の径よりも長いものとする。ケーブル固定部材４９は、筒の中心軸を通りかつ筒の中心軸と平行な平面で半割された部材をお互いにネジ止めして充電ケーブル４に取り付けられるものとする。支持部材３６は、支持部材３５と同様な形状であり、端部材２７の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。尚、充電ケーブル４は、支持部材３５と同様に、ケーブル固定部材４９によって支持部材３６の孔に固定される。
【００２１】
伸縮アーム２９２は、端部材２４、２５、外管部材３１、内管部材３２、支持部材３７を有する。端部材２４は、伸縮アーム２９２を連結体２０の＋Ｘ側に取り付けるための部材である。尚、連結体２０の詳細については後述する。端部材２４は、＋Ｘ側の面が例えば平面形状であるものとする。外管部材３１は、外管部材３３と同様に例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が端部材２４の＋Ｘ側の面に取り付けられる。内管部材３２は、内管部材３４と同様に例えば略円筒形状であり、径の中心軸がＸ軸に沿った状態で、−Ｘ側の端部が外管部材３１の＋Ｘ側の開口に挿入される。尚、内管部材３２の外径は、内管部材３２が外管部材３１に挿入されるように、外管部材３１の内径よりも短いものとする。端部材２５は、伸縮アーム２９２を回動部材２６に取り付けるための部材である。尚、端部材２５の＋Ｘ側の面は回動部材２６の外周面に沿う形状であり、端部材２５の−Ｘ側の面は例えば平面形状であるものとする。端部材２５は、−Ｘ側の面が内管部材３２の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。支持部材３７は、支持部材３５と同様な形状であり、端部材２４の下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。尚、充電ケーブル４は、支持部材３５と同様に、ケーブル固定部材４９によって支持部材３７の孔に固定される。
【００２２】
＝＝＝伸縮アーム＝＝＝
以下、図１乃至図４を参照して、本実施形態に係る伸縮アームの一例について説明する。
図３は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、アーム２が縮められた充電装置を示す図である。図４は、伸縮アーム２９２の内部構造を示す図である。
【００２３】
伸縮アーム２９１がＸ軸に沿って伸縮する構造は、伸縮アーム２９２がＸ軸に沿って伸縮する構造と同様であるので、伸縮アーム２９２がＸ軸に沿って伸縮する構造について説明し、伸縮アーム２９１がＸ軸に沿って伸縮する構造の説明は省略するものとする。
【００２４】
伸縮アーム２９２は、伸縮アーム２９２の例えば下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４を支持した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。伸縮アーム２９２は、内管部材３２における外管部材３１に挿入される長さを調整することによって伸縮される。
【００２５】
伸縮アーム２９２は、伸縮アーム２９２の内部に軸部材３０１、ガイド部材３０２、ストッパ部材３０３（規制機構）を有する。軸部材３０１、ガイド部材３０２は、内管部材３２が外管部材３１に挿入された状態で、内管部材３２がＸ軸に沿って移動するのを案内する部材である。軸部材３０１は、例えば略円柱形状であり、径の中心軸が外管部材３１の径の中心軸と略平行となるように沿った状態で外管部材３１の内部で端部材２４に取り付けられる。尚、軸部材３０１は、径が内管部材３２の内径よりも短く、長手方向の長さは外管部材３１の長手方向の長さと例えば同様な長さであるものとする。軸部材３０１は、径の中心軸が外管部材３１の径の中心軸と略並行となるように沿った状態で、軸部材３０１の−Ｘ側の端部が外管部材３１の−Ｘ側の開口の略中心で端部材２４の＋Ｘ側の面に取り付けられる。ガイド部材３０２は、内管部材３２の例えば−Ｘ側の開口の内部に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ガイド部材３０２は、外径が内管部材３２の−Ｘ側の開口の内径よりも短く、ガイド部材３０２の中心軸がＸ軸に沿った状態で、ガイド部材３０２の外周面が内管部材３２の−Ｘ側の開口の内部に例えば接着される。ガイド部材３０２の開口には軸部材３０１が挿通される。ストッパ部材３０３は、ガイド部材３０２の開口に挿通された軸部材３０１がガイド部材３０２から抜けるのを防止するための部材である。ストッパ部材３０３は、軸部材３０１の＋Ｘ側の端部に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ストッパ部材３０３の外径は、ガイド部材３０２の内径よりも長く、内管部材３２の内径よりも短いものとする。ストッパ部材３０３の内径は軸部材３０１の外径よりも長く、軸部材３０１の＋Ｘ側の端部に例えば接着される。
【００２６】
よって、例えば内管部材３２が外管部材３１に挿入された状態で、内管部材３２が＋Ｘ側に移動した場合、伸縮アーム２９２は伸びる。一方、例えば内管部材３２が外管部材３１に挿入された状態で、内管部材３２が−Ｘ側に移動した場合、伸縮アーム２９２は縮む。
【００２７】
＝＝＝連結体＝＝＝
以下、図１及び図７を参照して、本実施形態に係る連結体の一例について説明する。
図７は、図１を＋Ｙ方向へ向かって見た、アーム２が高さ方向に回動された充電装置を示す図である。
【００２８】
連結体２０は、アーム２がＸ軸に沿って伸縮するようにアーム２の−Ｘ側の端部を支持する部材である。又、連結体２０は、アーム２を例えば高さ方向（Ｚ軸方向）、水平方向（ＸＹ平面方向）に回動する部材である。
連結体２０は、アーム支持部材２１、連結部材２２（第２回動機構）、回動部材２３（第１回動機構）を備えて構成される。
【００２９】
回動部材２３は、軸２３１を中心にアーム２を水平方向に回動させる部材である。回動部材２３は、例えば略円柱形状であり、径の中心に設けられた軸２３１が高さ方向に向いた状態で端部材２４の−Ｘ側の面に取り付けられる。ここで、端部材２４の−Ｘ側の面は、回動部材２３が取り付けられるように回動部材２３の外周面に沿う形状であるものとする。アーム支持部材２１、連結部材２２は、軸２１９を中心にアーム２を高さ方向に回動させる部材である。アーム支持部材２１は、＋Ｘ側の端部が筐体１の孔１２から＋Ｘ方向に向かって突出した状態で、−Ｘ側の端部が筐体１の内部で昇降部材１９１に支持される。尚、昇降部材１９１の詳細については後述する。アーム支持部材２１は、＋Ｘ側の端部が連結部材２２と嵌りあう形状であるものとする。連結部材２２は、アーム支持部材２１と回動部材２３とを連結するための部材である。連結部材２２は、＋Ｘ側の端部が回動部材２３に取り付けられ、−Ｘ側の端部がアーム支持部材２１の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。連結部材２２の＋Ｘ側の端部は、回動部材２３が取り付けられるように回動部材２３の外周面に沿う形状であるものとする。連結部材２２の−Ｘ側の端部は、アーム支持部材２１の＋Ｘ側の端部と嵌りあった状態で、連結部材２２の＋Ｘ側の端部が上方向（＋Ｚ方向）に向けられるように軸２１９を中心に回動する形状であるものとする。
【００３０】
ここで、連結部材２２の＋Ｘ側の端部が下方向（−Ｚ方向）に向けられるように、連結部材２２が回動するのを規制するために、水平ストッパ３９０がアーム支持部材２１の下側（−Ｚ側）に取り付けられるものとする。水平ストッパ３９０は、水平ストッパ本体３１０、雄ネジ３１１を備えて構成される。
【００３１】
水平ストッパ本体３１０は、連結部材２２の＋Ｘ側の端部が例えば＋Ｘ方向に向けられた際に、アーム支持部材２１と連結部材２２の下側に沿う例えば金具である。雄ネジ３１１は、水平ストッパ本体３１０をアーム支持部材２１の下側に固定するためのネジである。尚、アーム支持部材２１の下側の面には、雄ネジ３１１と嵌り合う雌ネジ（不図示）が設けられているものとする。
【００３２】
よって、例えば上方向からみて軸２３１を中心に回動部材２３を時計周りに回動させた場合、アーム２の先端が−Ｙ方向に向けられるように、アーム２は回動する。一方、例えば上方向からみて軸２３１を中心に回動部材２３を反時計周りに回動させた場合、アーム２の先端が＋Ｙ方向に向けられるように、アーム２は回動する。
【００３３】
また、例えば連結部材２２を連結部材２２の＋Ｘ側の端部が上方向を向くように軸２１９を中心に回動させた場合、アーム２の先端が上方向に向けられるように、アーム２は回動する。
【００３４】
＝＝＝ストッパ＝＝＝
以下、図７を参照して、本実施形態に係るストッパの一例について説明する。
ストッパ２９０は、アーム２の先端が例えば上方向（＋Ｚ方向）に向けられた状態を保持するための部材である。ストッパ２９０は、ストッパ本体２１０、雄ネジ２１１、２１２を備えて構成される。
【００３５】
ストッパ本体２１０は、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた際に、アーム支持部材２１の下側（−Ｚ側）と連結部材２２の＋Ｘ側に沿う例えばＬ型金具である。雄ネジ２１１、２１２は夫々、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた際に、ストッパ本体２１０をアーム支持部材２１の下側、連結部材２２の＋Ｘ側に沿わせた状態で、ストッパ本体２１０をアーム支持部材２１の下側、連結部材２２＋Ｘ側に固定するためのネジである。尚、アーム支持部材２１の下側の面には、雄ネジ２１１と嵌り合う雌ネジ（不図示）が設けられているものとする。アーム２の先端が上方向に向けられた際の、連結部材２２の＋Ｘ側の面には、雄ネジ２１２と嵌り合う雌ネジ（不図示）が設けられているものとする。
【００３６】
よって、例えば、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた際に、ストッパ本体２１０を、アーム支持部材２１、連結部材２２に固定することより、アーム２の先端が例えば上方向に向けられた状態が保持される。尚、ストッパ本体２１０がアーム支持部材２１、連結部材２２に取り付けられる場合、水平ストッパ本体３１０はアーム支持部材２１から取り外されているものとする。一方、例えば、ストッパ本体２１０を、アーム支持部材２１、連結部材２２から取り外すことにより、アーム２は軸２１９を中心に高さ方向に回動可能とされる。
【００３７】
＝＝＝昇降部材＝＝＝
以下、図１、図５、図６を参照して、本実施形態に係る昇降部材の一例について説明する。
【００３８】
図６は、昇降部材１９１の内部構造を示す図である。
昇降部材１９１は、昇降部材１９１の上側（＋Ｚ側）で連結体２０を支持し、連結体２０を例えば電動で高さ方向（Ｚ軸方向）に昇降させる部材である。昇降部材１９１は、筐体１の内部に配設される。
昇降部材１９１は、外管部材１０１、内管部材１０２、モータ１０４、軸部材１０５、ストッパ部材１０６、１０８（規制機構）、ガイド部材１０７を備えて構成される。
【００３９】
外管部材１０１は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸が高さ方向に沿った状態で、下側（−Ｚ側）の端部が筐体１の下側の面に取り付けられる。内管部材１０２は、例えば略円筒形状であり、径の中心軸が高さ方向に沿った状態で、下側の端部が外管部材１０１の上側の開口に挿入される。尚、内管部材１０２の外径は、内管部材１０２が外管部材１０１に挿入されるように、外管部材１０１の内径よりも短いものとする。内管部材１０２の上側の端部には、アーム支持部材２１が取り付けられる。
【００４０】
モータ１０４、軸部材１０５、ガイド部材１０７（昇降機構）は、内管部材１０２が外管部材１０１に挿入された状態で、内管部材１０２を高さ方向に例えば電動で昇降させるための構成である。
【００４１】
モータ１０４は、軸部材１０５を回転させるためのモータであり、外管部材１０１の内部で筐体１の下側の面に取り付けられる。モータ１０４は、例えば筐体１の制御パネル１１に表示された昇降ボタンによってモータ１０４の回転が制御されるものとする。軸部材１０５は、例えば略円柱形状であり、径の中心軸が外管部材１０１の径の中心軸と略平行となるように沿った状態で外管部材１０１の内部でモータ１０４に取り付けられる。軸部材１０５は、軸部材１０５の下側の端部がモータ１０４に取り付けられる。尚、軸部材１０５は、径が内管部材１０２の内径よりも短く、長手方向の長さは外管部材１０１の長手方向の長さと例えば同様な長さであるものとする。軸部材１０５の外周面には、ねじ山１０５ａが設けられているものとする。軸部材１０５は、モータ１０４によって上側からみて例えば時計周り又は例えば反時計周りに回転されるものとする。ガイド部材１０７は、内管部材１０２の例えば下側の開口の内部に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ガイド部材１０７は、外径が内管部材１０２の下側の開口の内径よりも短く、ガイド部材１０７の中心軸が内管部材１０２の長手方向に沿った状態で、ガイド部材１０７の外周面が内管部材１０２の下側の開口の内部に例えば接着される。ガイド部材１０７の径の開口には軸部材１０５が挿通される。ガイド部材１０７の開口には、軸部材１０５のねじ山１０５ａと嵌り合うねじ溝（不図示）が設けられているものとする。尚、ガイド部材１０７のねじ溝は、軸部材１０５が上側から見て例えば時計周りに回転した場合、ガイド部材１０７が上側に移動し、軸部材１０５が上側から見て例えば反時計周りに回転した場合、ガイド部材１０７が下側に移動するように設けられている。ストッパ部材１０６、１０８は、ガイド部材１０７が軸部材１０５に沿って高さ方向に移動する範囲を制限する部材である。ストッパ部材１０８は、ガイド部材１０７が上側に移動する範囲を制限し、ストッパ部材１０６は、ガイド部材１０７が下側に移動する範囲を制限する。ストッパ部材１０６、１０８は、軸部材１０５に取り付けられる例えば円筒形状の部材である。ストッパ部材１０６、１０８の外径は、ガイド部材１０７の内径よりも長く、内管部材１０２の内径よりも短いものとする。ストッパ部材１０６、１０８の内径は軸部材１０５の外径よりも短いものとする。ストッパ部材１０６は、例えば軸部材１０５の下側の端部とガイド部材１０７との間に例えば接着される。ストッパ部材１０８は、例えば軸部材１０５の上側の端部に例えば接着される。ここで、例えば制御パネル１１の昇ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば時計周りに回転されるものとする。一方、例えば制御パネル１１の降ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば反時計周りに回転されるものとする。
【００４２】
従って、例えば制御パネル１１の昇ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば時計周りに回転される。内管部材１０２に固定されたガイド部材１０７は上側に移動する。よって、連結体２０を介して昇降部材１９１に支持されるアーム２は上側に移動される。一方、例えば制御パネル１１の降ボタンが押された場合、軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば反時計周りに回転される。内管部材１０２に固定されたガイド部材１０７は下側に移動する。よって、連結体２０を介して昇降部材１９１に支持されるアーム２は下側に移動される。
【００４３】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
以下、図１乃至図７を参照して、本実施形態に係る充電装置１００の動作の一例について説明する。尚、筐体１から遠い位置に駐車された電気自動車のバッテリを充電する場合、筐体１から近い位置に駐車された電気自動車のバッテリ充電する場合、アーム２を収納する場合に分けて、充電装置１００の動作について説明する。
【００４４】
＜筐体１から遠い位置に駐車された電気自動車のバッテリを充電する場合＞
例えば、電気自動車が筐体１から遠い位置に駐車されている場合、アーム２が例えば伸ばされる。アーム２が伸ばされた場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離は伸びるために、支持部材３５、３６、３７に支持された充電ケーブル４は、アーム２が伸びる方向に沿った状態となる。充電する電気自動車の駐車位置、電気自動車の車体における受電口の位置に応じて、例えば回動部材２３、２６を回動させることにより、プラグ５が受電口に取り付けられるように、アーム２が水平方向（ＸＹ平面方向）に回動される。又、電気自動車の車体における受電口の高さに応じて、プラグ５が受電口に取り付けられるように、アーム２が昇降される。例えば、電気自動車の車体における受電口の高さが高い場合、筐体１の制御パネル１１の昇ボタンが押される。この場合、筐体１に配設された昇降部材１９１の軸部材１０５はモータ１０４によって、上側（＋Ｚ側）からみて例えば時計周りに回転される。ガイド部材１０７は上側に移動するので、ガイド部材１０７と接着されている内管部材１０２は上側に移動する。アーム２は、内管部材１０２の上側で支持されているので、上側に移動する。従って、アーム２に支持された充電ケーブル４に取り付けられたプラグ５は上側に移動する。一方、例えば、電気自動車の車体における受電口の高さが低い場合、筐体１の制御パネル１１の降ボタンが押される。この場合、筐体１に配設された昇降部材１９１の軸部材１０５はモータ１０４によって、上側からみて例えば反時計周りに回転される。ガイド部材１０７は下側（−Ｚ側）に移動するので、ガイド部材１０７と接着されている内管部材１０２は下側に移動する。アーム２は、内管部材１の上側で支持されているので、下側に移動する。従って、アーム２に支持された充電ケーブル４に取り付けられたプラグ５は下側に移動する。プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられて、筐体１の充電器２００と電気自動車のバッテリとが接続されることによって、電気自動車のバッテリは充電される。
【００４５】
＜筐体１から近い位置に駐車された電気自動車のバッテリを充電する場合＞
例えば、電気自動車が筐体１から近い位置に駐車されている場合、アーム２が例えば縮められる。アーム２が縮められた場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離は縮まるために、支持部材３５、３６、３７に支持された充電ケーブル４は、撓んで垂下する。撓んで垂下した充電ケーブル４が地面に擦れて損傷しないように、例えばアーム２が上側に移動される。尚、アーム２が上側に移動される動作は前述と同様であるので、その説明は省略する。プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられるように、アーム２が水平方向に回動される。尚、アーム２が水平方向に回動される動作は前述と同様なので、その説明は省略する。又、プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられるように、アーム２が昇降される。尚、アーム２が昇降される動作は前述と同様なので、その説明は省略する。プラグ５が電気自動車の受電口に取り付けられて、筐体１の充電器２００と電気自動車のバッテリとが接続されることによって、電気自動車のバッテリは充電される。
【００４６】
＜アーム２を収納する場合＞
例えば、アーム２が縮められた状態で、アーム２の先端が例えば上側に向くように、軸２１９を中心にアーム２が例えば手動で回動される。ストッパ本体２１０が、アーム支持部材２１、連結部材２２に夫々雄ネジ２１１、２１２によって固定される。
【００４７】
前述したように、アーム２はＸ軸方向に沿って伸縮する。筐体１は、電気自動車のバッテリを充電する充電器２００を収容する。充電ケーブル４は、充電器２００とバッテリとを接続する。支持部材３５、３６、３７は充電ケーブル４を支持する。アーム２が伸びた場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離が伸びて、充電ケーブル４はアーム２の長手方向に沿った状態となる。アーム２が縮んだ場合、支持部材３５、３６の間の距離、支持部材３６、３７の間の距離が縮んで、充電ケーブル４は撓んで垂下する。よって、バッテリを充電するために筐体１の周辺に駐車された電気自動車のバッテリと充電器２００とが充電ケーブル４で接続されるように、アーム２を伸縮させてプラグ５を電気自動車の周辺まで移動させることができる。つまり、バッテリを充電する際に電気自動車を駐車する駐車位置、駐車方向の自由度を向上させることができる。また、充電ケーブル４は支持部材３５、３６、３７に支持されるために、例えば作業員が充電ケーブル４を支えることなく、バッテリを充電することができる。また、アーム２が伸びた場合、充電ケーブル４はアーム２の長手方向に沿うので、充電ケーブル４が地面に触れないようにアーム２を伸ばすことによって、充電ケーブル４が地面で擦られることなく、バッテリを充電することができる。また、充電ケーブル４がアーム２に沿わされた状態でバッテリを充電した場合、充電中に例えば作業員が充電ケーブル４に躓くのを防止できるために、安全性の高い充電装置を提供できる。
【００４８】
また、アーム２は、筐体１の内部に配設された昇降部材１９１に支持される。アーム２は、アーム２の先端が筐体１の内部から＋Ｘ方向に突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮する。よって、アーム２が筐体１と一体となっているために、充電装置１００を例えばサービスステーションに設置する場合、筐体１の設置スペースのみを確保すればよい。従って、コンパクトで設置が容易な充電装置を提供できる。
【００４９】
また、支持部材３５、３６、３７は、アーム２の例えば下側（−Ｚ側）に取り付けられる。よって、支持部材３５、３６、３７を取り付けるための部材等を必要としないので、充電装置の部品点数及びコストを抑えることができる。
【００５０】
また、アーム２と昇降部材１９１とは、連結体２０によって連結される。アーム２は、連結体２０の回動部材２３によって、水平方向（ＸＹ平面方向）に回動される。よって、充電ケーブル４のプラグ５を正確に電気自動車の周辺に移動することができる。従って、バッテリを充電する際に電気自動車を駐車する駐車位置、駐車方向の自由度を向上させることができる。
【００５１】
また、アーム２は、アーム支持部材２１、連結部材２２によって、アーム２の先端が上側（＋Ｚ側）を向くように回動される。よって、例えば充電しない場合、アーム２の先端が上側を向くようにアーム２が回動される。従って、収納性のよい充電装置を提供できる。
【００５２】
また、アーム２を支持する昇降部材１９１は、アーム２を昇降する。よって、電気自動車の受電口の位置に応じてアーム２を昇降して、プラグ５を電気自動車の受電口付近に移動させることができる。また、撓んで垂下した充電ケーブル４が地面に触れないようにアーム２を上側に移動させることができる。従って、充電ケーブル４が地面で擦られることなく、バッテリを充電することができる使い勝手のよい充電装置を提供することができる。
【００５３】
また、ストッパ部材３０３が、軸部材３０１に取り付けられる。アーム２が＋Ｘ方向に伸ばされた場合、内管部材３２、３４が夫々、外管部材３１、３３から抜け落ちる虞がある。よって、内管部材３２、３４が夫々、外管部材３１、３３から抜け落ちるのを防止して、安全に利用できる充電装置を提供することができる。
【００５４】
また、ストッパ部材１０６、１０８が、軸部材１０５に取り付けられる。昇降部材１９１のモータ１０４を回転させ続けると、例えばガイド部材１０７が軸部材１０５から抜け落ちて、内管部材１０２が外管部材１０１から抜け落ちる虞がある。よって、内管部材１０２が外管部材１０１から抜け落ちるのを防止して、安全に利用できる充電装置を提供することができる。
【００５５】
[第２実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図８は、本実施形態に係る充電装置を示す斜視図である。尚、図１に示された構成と同じ構成については同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。
【００５６】
充電装置１００ａは、筐体１、アーム２ａ、充電ケーブル４、アーム補助支持部６（支柱）を含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００５７】
アーム２ａは、充電ケーブル４を支持するアームである。アーム２ａは、例えば先端をアーム補助支持部６によって例えば下側（−Ｚ側）から支持された状態で、Ｘ軸方向に沿って伸縮するアームである。アーム２ａは、回動部材２６、伸縮アーム２９１ａ、２９２を備えて構成される。
【００５８】
伸縮アーム２９１ａは、端部材２７、２８ａ、外管部材３３、内管部材３４、支持部材３５ａを有する。端部材２８ａは、伸縮アーム２９１ａの＋Ｘ側の端部に支持部材３５ａ、支持脚６１を取り付けるための例えば矩形柱形状の部材である。端部材２８ａは、−Ｘ側の面が内管部材３４の＋Ｘ側の端部に取り付けられる。尚、支持脚６１の詳細については後述する。支持部材３５ａは、伸縮アーム２９１ａの下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する部材である。支持部材３５ａは、端部材２８ａの下側に取り付けられた状態で、充電ケーブル４を支持する。
【００５９】
支持部材３５ａは、例えば充電ケーブル４が挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４は、支持部材３５ａの孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。
【００６０】
＝＝＝アーム補助支持部６＝＝＝
アーム補助支持部６は、アーム２ａの例えば先端を例えば下側（−Ｚ側）から支持する部材である。
アーム補助支持部６は、例えば３本の支持脚６１、台車６２を備えて構成される。
支持脚６１は、アーム２ａが例えばＸ軸と略平行となるように、台車６２と端部材２８ａとの間で、アーム２ａを支持する部材である。台車６２は、台車本体６２１、例えば４個の車輪６２２を備える。尚、図８では、車輪６２２は２個のみ図示されているが、＋Ｙ側の２個の車輪が台車本体６２１に重なって見えない状態となっている。台車本体６２１の下側には、台車６２が例えば地面を走行するための例えば４個の車輪６２２が取り付けられる。
【００６１】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
例えばアーム２ａが伸ばされた場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく＋Ｘ方向に移動する。一方、例えばアーム２ａが縮められた場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく−Ｘ方向に移動する。又、例えばアーム２ａの先端が＋Ｙ方向へ向けられるようにアーム２ａが回動された場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく＋Ｙ方向に移動する。一方、例えばアーム２ａの先端が−Ｙ方向へ向けられるようにアーム２ａが回動された場合、アーム補助支持部６は、アーム２ａの先端を下側から支持するべく−Ｙ方向に移動する。
【００６２】
前述したように、アーム２ａの先端は、アーム２ａがＸ方向に沿うように、アーム補助支持部６によって支持される。よって、アーム２ａと昇降部材１９１とを連結する連結体２０の負担を軽減できるために、耐久性に優れた充電装置を提供することができる。また、例えば作業員がアーム補助支持部６を例えばＸ軸方向に沿って移動させることによってアーム２ａを伸縮することができるので、操作性のよい充電装置を提供することができる。
【００６３】
[第３実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図９は、本実施形態に係る充電装置を示す図である。尚、図１に示された構成と同じ構成については同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。
【００６４】
充電装置１００ｂは、筐体１、アーム２ｂ、充電ケーブル４ｂ、レール７を含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００６５】
アーム２ｂは、アーム２ｂの例えば下側（−Ｚ側）でレール７を支持するアームである。アーム２ｂは、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ側に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。尚、アーム２ｂの詳細については後述する。
【００６６】
充電ケーブル４ｂは、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する電力ケーブルである。
レール７は、レール７の例えば下側で充電ケーブル４ｂを支持するためのレールである。レール７は、アーム２ｂの伸縮に応じて伸縮する。尚、レール７の詳細については後述する。
【００６７】
＝＝＝アーム２ｂ＝＝＝
アーム２ｂは、アーム２ｂの例えば下側（−Ｚ側）でレール７を支持するアームである。アーム２ｂは、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ側に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。
アーム２ｂは、回動部材２６、伸縮アーム２９１ｂ、２９２ｂを備えて構成される。
【００６８】
伸縮アーム２９１ｂは、端部材２７、２８、外管部材３３、内管部材３４を有する。伸縮アーム２９１ｂの下側には、レール７を取り付けるための取り付け部材３５ｂ、３７ｂが取り付けられる。尚、取り付け部材３５ｂ、３７ｂの詳細については後述する。伸縮アーム２９２ｂは、端部材２４、２５、外管部材３１、内管部材３２を有する。伸縮アーム２９２ｂの下側には、レール７を取り付けるための取り付け部材３９ｂが取り付けられる。尚、取り付け部材３９ｂの詳細については後述する。
【００６９】
＝＝＝レール７＝＝＝
レール７は、レール７の例えば下側（−Ｚ側）で充電ケーブル４ｂを支持するためのレールである。
レール７は、例えば３つのレール部材７１１、７１２、７１３、レールストッパ７１４、７１５、例えば３つの支持部材７５、７６、７７、例えば３つの取り付け部材３５ｂ、３７ｂ、３９ｂを備えて構成される。
【００７０】
レール部材７１１、７１２、７１３は、長手方向がＸ軸に沿った状態でお互いに連結されて長尺形状の例えば１本の連結レール（レール体）を形成する部材である。レール部材７１１、７１２、７１３は、長手方向がＸ軸に沿った状態の長尺形状のレールである。レール部材７１１は、＋Ｘ側の端部からレール部材７１２の−Ｘ側の端部が挿入されるように、中空形状である。レール部材７１２は、＋Ｘ側の端部からレール部材７１３の−Ｘ側の端部が挿入されるように、中空形状である。レール部材７１１、７１２、７１３の下側には、支持部材７５、７６、７７が移動するレール溝が長手方向に沿って設けられる。尚、支持部材７５、７６、７７の詳細については後述する。レール部材７１１、７１２、７１３のレール溝は、レール部材７１３がレール部材７１２に挿入され、レール部材７１２がレール部材７１１に挿入されて１本のレールが形成された際に、Ｘ軸に沿った１本のレール溝となるものとする。レール部材７１１、７１２、７１３は、レール部材７１１、７１２、７１３が連結された連結レールのレール溝がアーム２ｂと略平行となるように、アーム２ｂの下側に取り付け部材３５ｂ、３７ｂ、３９ｂを介して取り付けられる。取り付け部材３５ｂ、３７ｂ、３９ｂは、連結レールのレール溝がアーム２ｂと略平行となるように、アーム２ｂと連結レールとの間に取り付けられる例えばスペーサである。端部材２８の下側とレール部材７１３の上側（＋Ｚ側）とは、取り付け部材３５ｂを介して例えば接着される。端部材２７の下側とレール部材７１２の上側とは、取り付け部材３７ｂを介して例えば接着される。端部材２４の下側とレール部材７１１の上側とは、取り付け部材３９ｂを介して例えば接着される。支持部材７５、７６、７７は、充電ケーブル４ｂを支持した状態で、レール部材７１１、７１２、７１３が連結された連結レールのレール溝に沿って移動する部材である。支持部材７５は、例えば上側が連結レールのレール溝に嵌められてレール溝に沿って移動する形状である。支持部材７５は、連結レールのレール溝に嵌められた状態で、充電ケーブル４ｂを支持する。支持部材７５は、例えば充電ケーブル４ｂが挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４ｂは、支持部材７５の孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。支持部材７６は、支持部材７５と同様な形状であり、連結レールのレール溝における支持部材７５が嵌められる位置よりも例えば−Ｘ側に嵌められる。支持部材７７は、支持部材７５と同様な形状であり、連結レールのレール溝における支持部材７６が嵌められる位置よりも例えば−Ｘ側に嵌められる。レールストッパ７１４、７１５は、支持部材７５、７６、７７が連結レールのレール溝から抜け落ちるのを防止するためにレール溝を塞ぐ部材である。レールストッパ７１４は、レール部材７１１の例えば−Ｘ側の端部に取り付けられる。レールストッパ７１５は、レール部材７１３の例えば＋Ｘ側の端部に取り付けられる。
【００７１】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
例えばアーム２ｂが伸ばされた場合、レール部材７１１、７１２に夫々挿入されていたレール部材７１２、７１３が引き出されて連結レールが伸びる。一方、例えばアーム２ｂが縮められた場合、レール部材７１２、７１３が夫々レール部材７１１、７１２に挿入されて連結レールが縮む。また、例えば支持部材７５、７６、７７をレール溝に沿って夫々連結アームの−Ｘ側の端部、−Ｘ側の端部と＋Ｘ側の端部との中間の位置、＋Ｘ側の端部へ移動させると、支持部材７５、７６の間の距離、支持部材７６、７７の間の距離は伸びる。よって、支持部材７５、７６、７７に支持された充電ケーブル４ｂはレールに沿った状態となる。一方、例えば支持部材７５、７６、７７をレール溝に沿って連結アームの−Ｘ側の端部に移動させると、支持部材７５、７６の間の距離、支持部材７６、７７の間の距離は縮まる。よって、支持部材７５、７６、７７に支持された充電ケーブル４ｂは撓んで垂下する。
【００７２】
前述したように、レール７は、連結レールのレール溝がアーム２ｂと略平行となるようにアーム２ｂの例えば下側に取り付けられる。支持部材７５、７６、７７は、充電ケーブル４ｂを支持した状態でレール７のレール溝に沿って移動する。よって、アーム２ｂを伸縮することなく、支持部材７５、７６、７７をレール７のレール溝に沿って移動させて、迅速にプラグ５ｂを電気自動車の周辺に移動させることができる。また、アーム２ｂを伸縮することなく、レール７における支持部材７５、７６、７７の位置を調整できるので、例えば充電中に作業員が充電ケーブル４に躓かないように、例えば筐体１付近に充電ケーブル４ｂを撓ませてアーム２ｂの先端付近では充電ケーブル４ｂをレール７に沿わせることができる。従って、使い勝手のよい充電装置を提供することができる。
【００７３】
[第４実施形態]
＝＝＝充電装置＝＝＝
図１０は、本実施形態に係る充電装置を示す斜視図である。尚、図１に示された構成と同じ構成については同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。図１１は、図１０を−Ｘ方向へ向かって見た、アームと充電ケーブルを示す図である。
【００７４】
充電装置１００ｃは、筐体１、アーム２ｃ、充電ケーブル４ｃを含んで構成される。尚、本実施形態においてアーム２はＸ軸に沿って伸縮し、アーム２が縮む方向を−Ｘ方向とし、アーム２が伸びる方向を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸は、筐体１の両側面に対して直交する軸であり、一方の側面に向かう方向を−Ｙ方向とし、他方の側面に向かう方向を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸は、筐体１に対して鉛直方向に沿う軸であり、下に向かう方向を−Ｚ方向とし、上に向かう方向を＋Ｚ方向とする。
【００７５】
充電ケーブル４ｃは、筐体１に収容された充電器２００と電気自動車が備えたバッテリとを接続する電力ケーブルである。
アーム２ｃは、充電ケーブル４ｃを支持するアームである。アーム２ｃは、先端が筐体１の例えば正面から＋Ｘ方向に向かって突出した状態で、Ｘ軸に沿って伸縮するアームである。アーム２ｃは、−Ｘ側の端部が連結体２０の＋Ｘ側に取り付けられる。アーム２ｃは、端部材２４ｃ、外管部材３１ｃ、内管部材３２ｃ、支持部材３５ｃを有する。
【００７６】
端部材２４ｃは、アーム２ｃを連結体２０の＋Ｘ側に取り付けるための部材である。外管部材３１ｃは、溝が下側（−Ｚ側）に向けられて長手方向がＸ軸に沿った状態の例えばＣ型鋼である。内管部材３２ｃは、外管部材３１ｃと同様に、溝が下側に向けられて長手方向がＸ軸に沿った状態の例えばＣ型鋼である。尚、内管部材３２ｃは、外管部材の＋Ｘ側の端部から外管部材３１ｃに挿入されるように、内管部材３２ｃの外周面は外管部材３１ｃの内側の面に沿う形状であるものとする。内管部材３２ｃは、外管部材３１ｃに挿入された状態で、Ｘ軸に沿って移動するものとする。端部材２４ｃは、−Ｘ側の面が回動部材２３に取り付けられるように回動部材２３の外周面に沿う形状であり、＋Ｘ側の面が例えば平面形状であるものとする。支持部材３５ｃは、内管部材３５ｃの内部に取り付けられた状態で、充電ケーブル４ｃを支持する部材である。支持部材３５ｃは、内管部材３５ｃの＋Ｘ側の端部に取り付けられるものとする。支持部材３５ｃは、例えば充電ケーブル４ｃが挿通される孔が設けられる。充電ケーブル４ｃは、支持部材３５ｃの孔に挿通されてケーブル固定部材４９によって固定される。支持部材３５ｃと同様な形状の支持部材（不図示）が、端部材２４ｃの下側の面、外管部材３１ｃの内部に取り付けられるものとする。端部材２４ｃは、−Ｘ側の面が回動部材２３に取り付けられる。外管部材３１ｃは、外管部材３１ｃの−Ｘ側の端部が端部材２４ｃの＋Ｘ側の面に取り付けられる。内管部材３２ｃは、内管部材３２ｃの−Ｘ側の端部が外管部材３１ｃの＋Ｘ側の端部から外管部材３１ｃに挿入される。
【００７７】
＝＝＝充電装置の動作＝＝＝
例えば内管部材３２ｃが外管部材３１ｃに挿入された状態で、内管部材３２ｃが＋Ｘ側に移動した場合、アーム２ｃは伸びる。よって、支持部材３５ｃと外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材との間の距離、外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材と端部材２４ｃの下側の面に取り付けられた支持部材との間の距離は伸びるので、充電ケーブル４ｃはアーム２ｃの内部でアーム２ｃに沿った状態となる。一方、例えば内管部材３２ｃが外管部材３１ｃに挿入された状態で、内管部材３２が−Ｘ側に移動した場合、アーム２ｃは縮む。よって、支持部材３５ｃと外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材との間の距離、外管部材３１ｃの内部に取り付けられた支持部材と端部材２４ｃの下側の面に取り付けられた支持部材との間の距離は縮むので、充電ケーブル４ｃは撓んでアーム２ｃの溝から垂下する。
【００７８】
前述したように、外管部材３１ｃ、内管部材３２ｃとして、溝が下側（−Ｚ側）に向けられて長手方向がＸ軸に沿った状態の例えばＣ型鋼が用いられる。支持部材３５ｃは、内管部材３２ｃの内部に取り付けられる。よって、例えばアーム２ｃが伸ばされた場合、充電ケーブル４ｃはアーム２ｃの内部でアーム２ｃに沿った状態となるので、充電ケーブル４ｃの通電電流による磁界が充電装置の周辺に印加されるのを抑制できる。
【００７９】
尚、第１乃至第４実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００８０】
第１実施形態においては、連結体２０を支持する昇降部材１９１が筐体１の内部に配設される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、アーム２の伸縮する長手方向に沿ってアーム２が充電ケーブル４を支持するように、昇降部材１９１が筐体１と隣接した筐体１の外部に設置される構成としてもよい。この場合、充電ケーブル４は、アーム２の例えば下側に支持部材３５、３６、３７によって例えば着脱自在に取り付けられる。更に、筐体１の外部に設置された昇降部材１９１の下側を例えば台車に載置して、昇降部材１９１が地面を走行できる構成としてもよい。この場合、充電ケーブル４をアーム２から例えば取り外した状態で、昇降部材１９１を走行させてアーム２を容易に収納することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１ 筐体
２、２ａ、２ｂ、２ｃ アーム
４、４ｂ、４ｃ 充電ケーブル
５、５ｂ、５ｃ プラグ
６ アーム補助支持部
７ レール
２０ 連結体
３５、３６、３７、７５、７６、７７ 支持部材
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 充電装置
１９１ 昇降部材
２００ 充電器
７１１、７１２、７１３ レール部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車が備えるバッテリを充電するための充電器が収容される筐体と、
前記充電器と前記バッテリとの間に接続される充電ケーブルと、
略水平方向に伸縮するアームと、
前記アームが伸縮する長手方向における第１位置で前記充電ケーブルを支持する第１支持部と、前記アームが伸縮する長手方向における第２位置で前記充電ケーブルを支持する第２支持部と、を有し、前記アームが伸びると、前記充電ケーブルが前記アームの長手方向に沿うように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が伸び、前記アームが縮むと、前記充電ケーブルが撓んで垂下するように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が縮む第１支持体と、
を備えたことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記アームが略水平方向に伸縮するように、前記アームを支持する第２支持体を備え、
前記第２支持体は、前記筐体の内部に配設され、
前記アームは、前記第２支持体に支持されつつ前記筐体から略水平方向に突出する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記第１支持部及び前記第２支持部は、夫々、前記充電ケーブルが支持されるように、前記アームに取り付けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記第１支持体は、前記アームの伸縮に合わせて伸縮するように、前記アームの長手方向に沿って配設されるレール体を有し、
前記第１支持部及び前記第２支持部は、夫々、前記レール体の伸縮に関わらず前記レール体の長手方向に沿って移動するように、前記レール体に取り付けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【請求項５】
前記アームの伸縮する方向が略水平となるように、前記アームの先端を支持する支柱
を備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の充電装置。
【請求項６】
前記アームと前記第２支持体とを連結する連結体を備え、
前記連結体は、前記アームを略水平方向に回動させる第１回動機構を有する
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の充電装置。
【請求項７】
前記連結体は、前記アームを略垂直方向に回動させる第２回動機構を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
【請求項８】
前記第２支持体は、前記アームを昇降させる昇降機構を有する
ことを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載の充電装置。
【請求項９】
前記アームは、前記アームが伸縮する距離を規制する規制機構を有する
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の充電装置。
【請求項１０】
前記昇降機構は、前記アームが昇降する距離を規制する規制機構を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の充電装置。
【請求項１】
電気自動車が備えるバッテリを充電するための充電器が収容される筐体と、
前記充電器と前記バッテリとの間に接続される充電ケーブルと、
略水平方向に伸縮するアームと、
前記アームが伸縮する長手方向における第１位置で前記充電ケーブルを支持する第１支持部と、前記アームが伸縮する長手方向における第２位置で前記充電ケーブルを支持する第２支持部と、を有し、前記アームが伸びると、前記充電ケーブルが前記アームの長手方向に沿うように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が伸び、前記アームが縮むと、前記充電ケーブルが撓んで垂下するように前記第１支持部と前記第２支持部との間の距離が縮む第１支持体と、
を備えたことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記アームが略水平方向に伸縮するように、前記アームを支持する第２支持体を備え、
前記第２支持体は、前記筐体の内部に配設され、
前記アームは、前記第２支持体に支持されつつ前記筐体から略水平方向に突出する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記第１支持部及び前記第２支持部は、夫々、前記充電ケーブルが支持されるように、前記アームに取り付けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【請求項４】
前記第１支持体は、前記アームの伸縮に合わせて伸縮するように、前記アームの長手方向に沿って配設されるレール体を有し、
前記第１支持部及び前記第２支持部は、夫々、前記レール体の伸縮に関わらず前記レール体の長手方向に沿って移動するように、前記レール体に取り付けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【請求項５】
前記アームの伸縮する方向が略水平となるように、前記アームの先端を支持する支柱
を備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の充電装置。
【請求項６】
前記アームと前記第２支持体とを連結する連結体を備え、
前記連結体は、前記アームを略水平方向に回動させる第１回動機構を有する
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の充電装置。
【請求項７】
前記連結体は、前記アームを略垂直方向に回動させる第２回動機構を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
【請求項８】
前記第２支持体は、前記アームを昇降させる昇降機構を有する
ことを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載の充電装置。
【請求項９】
前記アームは、前記アームが伸縮する距離を規制する規制機構を有する
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の充電装置。
【請求項１０】
前記昇降機構は、前記アームが昇降する距離を規制する規制機構を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の充電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１２０４０２（Ｐ２０１２−１２０４０２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０４８６（Ｐ２０１０−２７０４８６）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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