光ディスク再生装置およびローダの移動速度制御方法

【課題】
ローダが移動し始めた直後やローダの移動が停止する直前で当該ローダに振動が生じたり、ローダから騒音が発生することを防止することができるようにする。
【解決手段】
駆動部は、前記ローダと一体的に移動するラックおよび該ラックに噛合し、モータにより回転されるギアを有し、該ギアは楕円ギアと正円ギアとの組み合わせからなり、ラックの楕円ギアおよび正円ギアとの噛合を前記ローダの位置に応じて切り替える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生するディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の前後にスライドするローダにディスクを載置することにより、ディスクを筐体内に引き込む構成のディスク再生装置におけるローダ駆動部の構造は、図１に示すように、上面に凹部を有するローダを備え、ローダの下部に前後に直線状をなす１本の歯状のラックを設け、ローダの凹部にディスクを載置し、そのラックに噛合する正円ギアをモータによって回転させることによってローダを前後にスライドする構造（例えば特許文献１及び特許文献２参照。）となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０２２６６４号公報
【特許文献２】特開平６−２５１４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１に示すように、モータ４の回転軸に固定された正円ギア３−１とローダ１の下面に備えるラック２とを噛合させ、モータ４の回転力によってローダ１を前後にスライド、すなわち移動（以下、「移動」で説明する。）させる構造を備える従来のディスク再生装置では、ローダ１の前方への移動を所望の位置で停止させたり、ローダ１を後方へ移動させる際にローダ１の先端に固定されたローダパネル６と筐体１１の前面に備える前面パネル５との位置とが略同一面となった位置からローダ１の後方への移動を停止させたいと希望する場合、このローダ１の前方への移動と後方への移動を抑制するストッパーを筐体内部に備え、当該ストッパーに移動途中のローダ１が当接し、当該ローダ１の前方または後方への移動を停止させる構造とする必要がある。
【０００５】
このような構造とした場合、モータの回転によって前方または後方へ移動するローダ１が当該ローダの停止位置においてストッパーに当接すると、このストッパーと当接した衝撃力によってローダ自体に振動が発生する。
【０００６】
また、モータ４の回転軸に固定された正円ギア３−１とローダ１の下面に備えるラック２とを噛合させ、モータ４の回転力によってローダ１を前後に移動させる構造の場合、モータ４の回転が停止した状態から当該モータ４が高速で回転を開始すると、モータ４の回転力が正円ギア３−１を介して急激にラック２に伝達するため、ローダ１が移動し始めた直後に、当該ローダ自体に振動が発生する。
【０００７】
このように、ローダが停止した状態から急に移動しはじめた直後や、移動しているローダ１が停止する直前にローダ自体に振動が発生してしまうと、ローダ１の上面の凹部２−４に載置したディスク１０が当該凹部２−４から外れてしまうことがある。また、ローダ１が移動し始めた直後や、停止する直前にローダ自体に生じた振動が騒音となり、ディスク再生装置の品位が低下する要因でもあった。更に、例えば、ローダパネル６の前方の位置に使用者が指を出しているときに、不用意にイジェクトボタン等を押してしまうと、筐体内部に引き込まれたローダ１が急に前方に飛び出し、ローダパネル６が使用者の指にぶつかってしまうことがある。また、ローダ１を前方へ引き出した状態でディスク１０を取り出しや凹部２−４への載置をしようとしている最中に、不用意にイジェクトボタン等を押してしまうと、急激なローダ１の引き込みによって当該ローダパネル６と前面パネル５との間に使用者の指が挟まってしまうことがある。
【０００８】
このため、ローダ１が停止した状態から急に移動し始めた直後や、移動しているローダ１が停止する直前にローダ自体に振動が発生するのを防止するために、ローダ１が移動を開始した後に正円ギア３−１を駆動するモータ４の回転速度を徐々に上げる制御を行ったり、また、ローダ１の移動を所望する位置で停止させるまでに、正円ギア３−１を駆動するモータ４の回転速度を徐々に上げる制御を行うことが必要であった。
【０００９】
しかしながら、ローダ１を移動させ始めた後に正円ギア３−１を駆動するモータの回転速度を徐々に大きくしたり、ローダ１の前方または後方の移動が完了するまでに正円ギア３−１を駆動するモータ４の回転速度を徐々に小さくするためには、モータ４の回転速度を変化させるための制御回路が必要となり、ディスク再生装置の製品コストが上昇してしまう。また、ローダ１の前方への移動が完了する時点やローダ１の後方への移動が完了するまでにモータ４の回転速度を変化させるためには、ローダ１の移動位置を検出するための検出部が必要となり、ディスク再生装置の製品コストが上昇してしまう。
【００１０】
本願発明は、ディスクを載置するローダを前後に移動させてディスクの取り込みまたは取り出しを行うディスク再生装置において、簡単な構成で、ローダの急激な飛び出しや引き込み動作によって、使用者の指にローダパネルがぶつかったり、ローダパネルと前面のパネルとの間に指が挟まってしまうのを防止するとともに、ローダが移動し始めた直後やローダの移動が停止する直前で当該ローダに振動が生じたり、ローダから騒音が発生することを防止することができるディスク再生装置およびローダの移動速度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ピックアップユニットを搭載し、ディスクを回転支持するターンテーブルを有するメカユニットと、前記ディスクを所定の再生位置と引き出し位置に移動させるローダと、該ローダを駆動する駆動部を備えるディスク再生装置において、
前記駆動部は、前記ローダと一体的に移動するラックおよび該ラックに噛合し、モータにより回転されるギアを有し、該ギアは楕円ギアと正円ギアとの組み合わせからなり、前記ラックの前記楕円ギアおよび前記正円ギアとの噛合を前記ローダの位置に応じて切り替えること
を特徴とするディスク再生装置を提供する。
【００１２】
上述のディスク再生装置において、前記ラックは前記楕円ギアおよび前記正円ギアに噛合する並設された２つのラックから構成され、前記楕円ギアに噛合するラックは前記正円ギアに噛合する前記ラックの端部に配設されることを特徴とするディスク再生装置を提供する。
【００１３】
また、上述のディスク再生装置において、前記楕円ギアは、該楕円ラックに噛合するラックとの端部における噛合の時に噛合速度は最小とされ、端部から内側における噛合につれて噛合速度が増大するように配置されることを特徴とするディスク再生装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、ピックアップユニットを搭載し、ディスクを回転支持するターンテーブルを有するメカユニットと、前記ディスクを所定の再生位置と引き出し位置に移動させるローダと、該ローダを駆動する駆動部を備え、該駆動部は、前記ローダと一体的に移動するラックおよび該ラックに噛合し、モータにより回転されるギアを有し、該ギアは楕円ギアと正円ギアとの組み合わせからなるディスク再生装置のローダの移動速度制御方法において、
前記ラックと前記楕円ギアの噛合を前記ラックの端部において前記楕円ギアの前記ラックとの噛合速度を前記正円ギアの前記ラックとの噛合速度に比べて小さくして前記ローダの移動速度を落とし、所定の位置において前記楕円ギアの前記ラックとの噛合速度を前記正円ギアの前記ラックとの噛合速度と同一にして前記ローダの移動速度を前記正円ギアとの噛合の場合の速度と同一にしたこと
を特徴とするディスク再生装置のローダの移動速度制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のディスク再生装置によれば、ディスクを載置するローダを前後に移動させてディスクの取り込みまたは取り出しを行うディスク再生装置において、簡単な構成で、ローダの急激な飛び出しや引き込み動作によって、使用者の指にローダパネルがぶつかたり、ローダパネルと前面パネルとの間に指が挟まってしまうのを防止すると共に、ローダが移動し始めた直後やローダの移動が停止する直前で当該ローダに振動が生じたり、ローダから騒音が発生することを防止することができるディスク再生装置およびローダの移動速度制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例であるディスク再生装置は、ピックアップユニットを搭載し、ディスクを回転支持するターンテーブルを有するメカユニットと、前記ディスクを所定の再生位置と引き出し位置に移動させるローダと、該ローダを駆動する駆動部を備えるディスク再生装置であって、前記駆動部は、前記ローダと一体的に移動するラックおよび該ラックに噛合し、モータにより回転されるギアを有し、該ギアは楕円ギアと正円ギアとの組み合わせからなり、前記楕円ギアは前記ラックと噛合において前記正円ギアと同一の噛合速度となるギア歯部とその配置構造および前記噛合速度よりも小さな噛合速度となるギア歯部とその配置構造を備え、前記ラックの前記楕円ギアおよび前記正円ギアとの噛合を前記ローダの位置に応じて切り替えるようにして構成される。
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
本実施例に係るディスク再生装置の構成について、まず、図２〜５を用いて説明する。図２は実施例のディスク再生装置におけるローダ１を完全に出し切った状態（移動端）を示す斜視図，図３はその時のローダ１側面図、図４は背面図、図５は下面図である。図１と同一の構成には同一の番号を用いる。
【００１９】
本実施例のディスク再生装置２０は、前面に前面パネル５が固定された筐体１１を備える。前面パネル５には開口部５−１が設けられる。筐体１１の内部には、図示しない再生ベース部が固定されており、この再生ベース部は、ローダ１、ギア部３、モータ４及び図示しないディスク再生部を備える。ローダ１の前部にはローダパネル６が固定されている。前面パネル５の後面にはローダパネル６が前面パネル５より後方へ移動しないようにローダパネル６の後方への移動を制約するストッパー５−２を備える。また、ローダ１の後方には、ローダ１が前方へ完全に出た状態でストッパー５−２と当接し、ローダ１が前方へ完全に出た状態から更にローダ１が前方へ移動するのを制約するためのアーム２−５を備える。
【００２０】
ディスク再生部は、図示しないターンテーブル、スピンドルモータ、ピックアップ部、クランパ、ピックアップ駆動部、再生駆動部、クランパ駆動部及び制御部により構成されている。
【００２１】
モータ４は、制御部からの指示により回転軸を回転または停止する。モータ４の回転軸には正円ギア３−１と楕円ギア３−２を有するギア部３を備える。
【００２２】
ローダ１の下面には前方ラック部２−３、中央ラック部２−２及び後方ラック部２−１を備えたラック２を中央ラック部２−２に対して前方ラック部２−３，後方ラック部２−４は並行配置される。中央ラック部２−２は正円ギア３−１と噛合ように形成され、また、前方ラック部２−３及び後方ラック部２−１は楕円ギア３−２と噛合うように形成されている。モータ４は、制御部の制御によりギア部３を回転させ、ギア部３と噛合った前方ラック部２−３、中央ラック部２−２または後方ラック部２−１を前後に駆動させることによってローダ１を前後方向へ移動する。ギア部３の正円ギア３−１及び楕円ギア３−２と、前方ラック部２−３、中央ラック部２−２及び後方ラック部２−１との位置及び噛合いのタイミングについては後述する。
【００２３】
再生駆動部は、スピンドルモータ及ピックアップ駆動部を固定し、制御部の制御により垂直方向へ駆動する。クランパ駆動部は、制御部の制御によりクランパを垂直方向へ駆動する。ターンテーブル及びクランパは、再生駆動部及びクランパ駆動部の駆動によって筐体１１の内部に搬送されたディスク１０を狭持する。ターンテーブルは、スピンドルモータが回転することによってディスク１０を回転させる。ピックアップ部は、ピックアップ駆動部によりディスク１０の径方向へ移動し、ディスク１０に記録されているデータを読み取る。ピックアップ部によって読み取られたデータは図示しないデータ再生回路によって再生される。
【００２４】
以上により、ディスク再生装置２０は、ディスク１０に記録されたデータを再生する。
【００２５】
図２において、１はローダであり、筐体１１内部に矢印方向にて摺動可能な状態に保持されている。３は楕円ギア３−２と正円ギア３−１が並列して２段に配置されたギア部であり、筐体１１内部に固定されたモータ４のシャフトに回転支持されている。
【００２６】
前方ラック部２−３、後方ラック部２−１は端に向かって次第に下方に向けて幅を広げた三角形状とされている。これは、前方ラック部２−３，後方ラック部２−１の外方の終端において楕円ギア３−２は水平配置となり、前方ラック部２−３、後方ラック部２−１の円方の終端で９０度回転した垂直配置となるため、水平配置の楕円ギア３−３と噛合させるための構造とすることによる。このように、楕円ギア３−２は、ラック２との噛合において正円ギア３−１と同一の噛合速度となるギア歯部とその配置構造およびこの噛合速度よりも小さな噛合速度となるギア歯部とその配置構造を備える。ラック２の楕円ギア３−２および正円ギア３−１との噛合がローダ１の位置に応じて切り替わる。図２はローダ１が開ききった状態を示しているが、この状態においては、楕円ギア３−２がローダ１の下部の後方に配置された楕円ギア３−２用の後方ラック部２−１と噛み合っている。この時、正円ギア３−１と正円ギア３−１用の中央ラック部２−２は、噛み合う状態にはない。図４、５に後方ラック部２−１、中央ラック部２−２、前方ラック部２−３の配置状態を示す。図４、５に示すように、後方ラック部２−１、前方ラック部２−３はギア部３の軸線方向に中央ラック部２−２から‘ａ’だけ離れて、平行に配置されている。図３に示す後方ラック部２−１及び前方ラック部２−３のピッチ線は、図６に示す楕円ギア３−２のピッチ線ｐに合わせて設定されている。図５に示すように、後方ラック部２−１の前端の歯と、前方ラック部２−３の後端の歯は、中央ラック部２−２の前端及び後端の歯ｂ部と同一の位相にて配置されている。
【００２７】
図６にて楕円ギア３−２と正円ギア３−１の詳細を説明する。楕円ギア３−２と正円ギア３−１は一体組み立て体とされ、同ピッチを有し、軸ａｘを回転中心に持つ。一定回転数でギア部３が回転する時、点ｅと点ｄの線速度を比較すると点ｅの回転半径は点ｄの回転半径と比較し小である為、点ｅの線速度＜点ｄの線速度となり、また点ｄの線速度＝正円ギア３−１の歯先の線速度となる。すなわち、楕円ギア３−２と正円ギア３−１の共有歯部Ｃでは、両ギアの線速度は同一となる。このように噛合の位置で変化する線速度を本実施例では噛合速度と呼ぶことにする。図２の状態からローダ２の引き込みを開始すると、当初楕円ギア３−２の回転半径の小さい部分で噛み合っている為、噛合速度が小さく、ローダ１の移動速度はわずかであるが、モータ４の回転が進みにつれて、前方ローダ２−３と噛み合っている楕円ギア部３の部分の回転半径が徐々に増大し、噛合速度も次第に増加し、ローダ１の後方への移動速度も滑らかに増加する。
【００２８】
更にモータ４の回転が進むと図７に示すように、図６で示した共有歯部Ｃが、図５に示すｂ部に噛み合っている状態に達する。この状態では、共有歯部Ｃが後方ラック部２−１、中央ラック部２−２と同時に噛み合っている為、楕円ギア３−２の駆動力はスムーズに、正円ギア３−１により中央ラック部２−２に移行することになる。図９に駆動力が正円ギア３−１に切替り、正円ギア３−１が中央ラック部２−２と噛み合っている状態を示す。この状態においては、モータ５の回転速度が一定の場合、正円ギア３−１の線速度が一定の為、ローダ１の移動速度も一定である。
【００２９】
図１１は正円ギア３−１が図５に示す中央ラック部２−２の前端部ａ付近に位置している状態を示している。この状態から、図１２に示すように、図６（ｂ）に示す共有歯部Ｃが前方ラック部２−３、中央ラック部２−２と同時に噛み合っている状態になると前記図７に示した状態と同様に、正円ギア３−１の駆動力はスムーズに、楕円ギア３−２により前方ラック部２−３に移行する。図１３に楕円ギア３−２が前方ラック部２−３に噛み合った状態を示す。図１２に示す状態では、当初は楕円ギア３−２の回転半径の大きい部分で噛み合っている為、噛合速度が大きく、ローダ１の移動速度は、正円ギア３−１とラック２−２が噛み合っている時と略同等であるが、前方ラック部２−３と噛み合う楕円ギア３−２の部分の回転半径が徐々に減少する為、噛合速度も次第に減少し、ローダ１の移動速度も滑らかに減少する。
【００３０】
この後、図１４に示すようにローダ１の前方のローダパネル６が前方パネル５の開口部に挿入され、前方パネル５の後面に備えたストッパー５−２によってローダパネル６の後方への移動が制約されることによってモータ５の回転が所定時間以上停止したときにローダ１が完全に閉めきった状態となったと判断して、制御部等がモータ５の駆動力の伝達を断ち切れば、ローダ１を移動させるためにモータ５を急に高速回転させてもその際の振動、騒音は僅かなものとなる。また、図１３に示す状態からローダ１を前方へ移動させるためにモータ５を急に高速回転させた場合から図２に示すようにローダ１が完全に前方へ出た状態となるまでの間においても同様である。
【００３１】
ローダ１が完全に前方へ出た状態はローダ１のアーム２−５がストッパー５−２と当接することによってローダ１の前方への移動が制約されたことによってモータ４の回転が所定時間以上停止したときに、ローダ１が完全に前方へ突出したと判断し、制御部がモータ４への電力の供給を断ち切ることによってローダ１を完全に前方へ出した状態の時点で、ローダ１に振動が生じたりしてしまうことがない。
【００３２】
本実施例のディスク再生装置により、ローダ１を楕円ギア用、正円ギア用とそれらに対応するラックで駆動することが可能となるので、ローダ１を筐体１１の外部に押出す時及び引き込む時、モータ５の回転数を変化させなくとも、線速度が滑らかに変化する為、ローダ１に振動、異音が発生せず、品位上問題となる事はない。また、本実施例のディスク再生装置２０は、ローダ１が開き切る直前の状態及び閉まりきる直前の状態を検出するＳＷを設けなくとも、線速度が滑らかに変化する。
【００３３】
本実施例のディスク再生装置２０は、ローダパネル６の後方への移動を制約するストッパー５−２を備え、また、ローダ１が前方へ完全に出た状態から更にローダ１が前方へ移動するのを制約するためのアーム２−５を供える構成としたが、これらのストッパー５−２及びアーム２−５に替えて、ローダ１が筐体内部の所定の位置に移動した状態やローダ１が所定の前方の位置へ突出した状態を電気的に検出する検出スイッチ等を備える構成とし、この検出スイッチによるローダ１の位置の検出によってモータ４の回転をオン・オフにする構成としても良い。
【００３４】
本実施例のディスク再生装置２０は、ローダ１の下面に前方ラック部２−３、中央ラック部２−２および後方ラック部２−１を備える構成としたが、ローダ１の側面にこれらのラックを備え、ギア部３がこれらのローダ１に噛合する位置とする構成としても良い。また、本実施例のディスク再生装置２０は、モータ４の回転軸に正円ギア３−１及び楕円ギア３−２が固定されたギア部３を備え、このギア部３がローダ１に備えるそれぞれのラックに噛合する構成としたが、モータ４の回転速度や希望するローダ１の移動速度に応じて、モータ４の回転軸とギア部３の間に他のギア部を噛合させたり、ギア部３とそれぞれのラック間に他のギア部を噛合させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来のディスク再生装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は実施例におけるディスク再生装置のローダ１を完全に出し切った状態（移動端）のディスク搬送装置の斜視図を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部拡大図である。
【図３】ローダの側面図である。
【図４】図２に示すローダの背面図である。
【図５】図２に示すローダの下面図である。
【図６】楕円ギア３−２と正円ギア３−１を示す図であり、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は斜視図である。
【図７】図７（ａ）は図６に示す共有歯部Ｃが、図５に示すｂ部に噛み合っている状態を示す図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の一部拡大図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図９（ａ）は正円ギア３−１に切替り、中央ラック部２−２と噛み合っている状態を示す図であり、図９（ｂ）は図９（a）の一部拡大図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は正円ギア３−１が中央ラック部２−２の前端部ａ付近に位置している状態を示す図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の一部拡大図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】図１３（ａ）は楕円ギア３−２が前方ラック部２−３に噛み合った状態を示す図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の一部拡大図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…ローダ、２…ラック、２−１…後方ラック部、２−２…中央ラック部、２−３…前方ラック部、２−４…凹部、２−５…アーム、３…ギア部、３−１正円ギア、３−２楕円ギア、４…モータ、５…前面パネル、５−１…開口部、５−２…ストッパー、６…ローダパネル、１０…ディスク、１１…筐体、２０ディスク再生装置。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップユニットを搭載し、ディスクを回転支持するターンテーブルを有するメカユニットと、前記ディスクを所定の再生位置と引き出し位置に移動させるローダと、該ローダを駆動する駆動部を備えるディスク再生装置において、
前記駆動部は、前記ローダと一体的に移動するラックおよび該ラックに噛合し、モータにより回転されるギアを有し、該ギアは楕円ギアと正円ギアとの組み合わせからなり、前記ラックの前記楕円ギアおよび前記正円ギアとの噛合を前記ローダの位置に応じて切り替えること
を特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１のディスク再生装置において、前記ラックは前記楕円ギアおよび前記正円ギアに噛合する並設された２つのラックから構成され、前記楕円ギアに噛合するラックは前記正円ギアに噛合する前記ラックの端部に配設されることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２のディスク再生装置において、前記楕円ギアは、該楕円ラックに噛合するラックとの端部における噛合の時に噛合速度は最小とされ、端部から内側における噛合につれて噛合速度が増大するように配置されることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１のディスク再生装置において、前記楕円ギアは、前記ラックとの噛合において前記正円ギアと同一の噛合速度となるギア歯部とその配置構造および前記噛合速度よりも小さな噛合速度となるギア歯部とその配置構造を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
ピックアップユニットを搭載し、ディスクを回転支持するターンテーブルを有するメカユニットと、前記ディスクを所定の再生位置と引き出し位置に移動させるローダと、該ローダを駆動する駆動部を備え、該駆動部は、前記ローダと一体的に移動するラックおよび該ラックに噛合し、モータにより回転されるギアを有し、該ギアは楕円ギアと正円ギアとの組み合わせからなるディスク再生装置のローダの移動速度制御方法において、
前記ラックと前記楕円ギアの噛合を前記ラックの端部において前記楕円ギアの前記ラックとの噛合速度を前記正円ギアの前記ラックとの噛合速度に比べて小さくして前記ローダの移動速度を落とし、所定の位置において前記楕円ギアの前記ラックとの噛合速度を前記正円ギアの前記ラックとの噛合速度と同一にして前記ローダの移動速度を前記正円ギアとの噛合の場合の速度と同一にしたこと
を特徴とするディスク再生装置のローダの移動速度制御方法。

【図１】