光ディスク再生装置および光ディスク再生方法
【課題】光検出素子の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置１０は、光検出素子群１２の出力遷移を監視する検出値遷移監視部３２と、検出値遷移監視部３２が出力遷移の異常を検出すると遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する発光制御部３４と、を少なくとも有する。検出値遷移監視部３２は、異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が発光制御部３４により発光制御されても遮光されていない旨の出力を維持していると光ディスクの搬送を継続させる一方、異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が発光制御部３４による発光制御に応じた正常な遷移であると光ディスクを排出させる。
【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置１０は、光検出素子群１２の出力遷移を監視する検出値遷移監視部３２と、検出値遷移監視部３２が出力遷移の異常を検出すると遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する発光制御部３４と、を少なくとも有する。検出値遷移監視部３２は、異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が発光制御部３４により発光制御されても遮光されていない旨の出力を維持していると光ディスクの搬送を継続させる一方、異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が発光制御部３４による発光制御に応じた正常な遷移であると光ディスクを排出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの搬送状態を検出する光ディスク再生装置および光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の光ディスクの搬送状態を検出する技術に、特開平１１−２１３５１６号公報（特許文献１）に開示された技術がある。
【０００３】
この特許文献１に開示された担体自動再生装置（オートチェンジャ）は、光ディスクの搬送路上に設けられた担体検出手段を備える。この担体検出手段は、少なくとも２つの光検出素子により構成される。光検出素子は、それぞれ発光ダイオードなどの発光素子およびフォトダイオードなどの受光素子により構成される。搬送路上に設けられた光検出素子は、光ディスクが発光素子から出射された光を遮るか否かで２値の出力をとる。このため、従来の技術によれば、搬送路上に設けられた複数の光検出素子の出力の遷移を監視することにより、光ディスクが現在搬送されている位置を検出することができるとともに、異形の光ディスクが搬送されていることを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術では、光検出素子のうちの１つでも故障があると、複数の光検出素子の出力の遷移が異常な遷移となってしまう。また、太陽光などの外光が搬送路に混入した場合も、複数の光検出素子の出力の遷移が異常な遷移となってしまう。
【０００６】
従来の技術では、異常な遷移が検出された場合、異形の光ディスク（以下、異形ディスクという）と判定されて光ディスクが搬出されてしまう。この場合、たとえ正常な形状の光ディスク（以下、正常ディスクという）であっても、故障した光検出素子を修理したり、外光を遮断したりしない限り、光ディスクを装填することが不可能となってしまう。光検出素子の一部の故障や外光の影響により正常ディスクが装填できずに排出されてしまうと、ユーザはその原因がわからずに光ディスク再生装置自体に重大な不具合が生じたものと勘違いしてしまう場合がある。
【０００７】
一方、従来の技術では、異常な遷移でも装填可能としてしまうと、光検出素子の一部の故障や外光の影響があっても正常ディスクは装填可能となるものの、異形ディスクもまた装填可能となってしまい、異形ディスクの挿入や異物の挿入に対応できなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、光検出素子の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光ディスク再生装置は、上述した課題を解決するために、光ディスクの搬送を制御する搬送制御部と、前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子と、前記複数の光検出素子の受光素子の出力遷移を監視する検出値遷移監視部と、前記検出値遷移監視部が前記出力遷移の異常を検出すると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する発光制御部と、を備え、前記検出値遷移監視部は、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部により発光制御されても遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記搬送制御部に対し前記光ディスクの搬送を継続するよう指示する一方、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記搬送制御部に対し前記光ディスクを排出するよう指示することを特徴とするものである。
【００１０】
一方、本発明に係る光ディスク再生方法は、上述した課題を解決するために、光ディスクの搬送を開始するステップと、前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子の各受光素子の出力遷移を監視するステップと、前記出力遷移の異常が検出されると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップと、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップにより発光制御されても前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記光ディスクの搬送を継続するステップと、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記光ディスクを排出するステップと、を有することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る光ディスク再生装置および光ディスク再生方法によれば、光検出素子の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態を示す概略的な外観図。
【図２】光検出素子群を構成する光検出素子（フォトセンサ）の構成の一例を示す説明図。
【図３】光ディスクが光ディスク再生装置に装填された様子の一例を示す部分拡大図。
【図４】光ディスク再生装置の内部構成例を概略的に示すブロック図。
【図５】主制御部のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図。
【図６】通常のロードにおける各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図７】異形ディスク検出と各フォトセンサの出力値の関係を示す説明図。
【図８】図７に示す各Ｌｅｖｅｌ１〜４における各フォトセンサの出力論理値と搬送制御部の動作との関係を示す説明図。
【図９】一度Ｈｉを出力したフォトセンサがＬｏを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１０】所定時間内に次のＬｅｖｅｌに移行しない場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１１】全てのフォトセンサがＨｉを出力する前にロードエンドスイッチがＨｉを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１２】Ｐｈｏｔｏ−Ｄが故障によりＬｏの出力（遮光されていない旨の出力）を続けてしまう場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】外光の影響によりＰｈｏｔｏ−Ｄの出力がＬｏに変化した場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部により抽出されたフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けている場合における発光制御部の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図。
【図１５】正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部により抽出されたフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまう場合における発光制御部の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図。
【図１６】図１３に示す例において発光制御部によりＰｈｏｔｏ−Ｄの発光素子の発光制御を行う場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１７】図１に示す光ディスク再生装置の主制御部により、光検出素子群の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填する際の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る光ディスク再生装置および光ディスク再生方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
なお、本発明は、光ディスクの搬送状態を光検出素子により検出する光ディスク再生装置に広く適用することができ、特に、外光の影響を受けやすい車載型の光ディスク再生装置に好適である。
【００１５】
図１は、本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態を示す概略的な外観図である。図１には、光ディスク再生装置に光ディスクが挿入される様子の一例について示した。
【００１６】
図１に示すように、光ディスク再生装置１０は、挿入された光ディスク１を搬送するためのローラ１１と、光検出素子群１２とを少なくとも有する。
【００１７】
図２は、光検出素子群１２を構成する光検出素子（フォトセンサ）の構成の一例を示す説明図である。
【００１８】
光検出素子群１２は、複数の光検出素子（フォトセンサ）により構成される。本実施形態では、光検出素子群１２が４つのフォトセンサ１２ａ〜１２ｄにより構成される場合の例について説明する。各フォトセンサ１２ａ（Photo-A）、１２ｂ(Photo-B)、１２ｃ（Photo-C）および１２ｄ（Photo-D）は、それぞれ光ディスク１の搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成される。発光素子は、発光ダイオードなどにより構成することができる。また、受光素子は、フォトダイオードやフォトトランジスタなどにより構成することができる。
【００１９】
各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子は、発光素子が出射した光を受光すると論理値Ｌｏを出力する一方、光ディスク１により発光素子が出射した光が遮られると論理値Ｈｉを出力するよう構成される。
【００２０】
図３は、光ディスク１が光ディスク再生装置１０に装填された様子の一例を示す部分拡大図である。
【００２１】
各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄは、図３に示すように光ディスク１が光ディスク再生装置１０にしっかりと装填されると、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子が全て論理値Ｈｉを出力する位置に設けられる。なお、異形ディスクを検出しやすいよう、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの配置位置は図３に示すように左右非対称とすることが好ましい。
【００２２】
図４は、光ディスク再生装置１０の内部構成例を概略的に示すブロック図である。
【００２３】
光ディスク再生装置１０は、ローラ１１および光検出素子群１２のほか、ロードエンドスイッチ１３、主制御部２０、表示部２１、操作部２２およびネットワーク接続部２３を有する。
【００２４】
ロードエンドスイッチ１３は、機械的なスイッチにより構成され、通常は論理値Ｌｏを出力する一方、光ディスク１が光ディスク再生装置１０にしっかりと装填されて光ディスク１がクランプされる（チャッキングされる）と論理値Ｈｉを出力するようになっている。通常、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子が全て論理値Ｈｉを出力した状態でロードエンドスイッチ１３が論理値Ｈｉを出力すると、光ディスク１の挿入（ロード）が正常に完了したといえる。
【００２５】
主制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成され、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従って、光ディスク再生装置１０の処理動作を制御する。
【００２６】
主制御部２０のＣＰＵは、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体に記憶されたフォトセンサ異常対応プログラムおよびこのプログラムの実行のために必要なデータをＲＡＭへロードし、このプログラムに従って、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填する処理を実行する。
【００２７】
主制御部２０のＲＡＭは、ＣＰＵが実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。
【００２８】
主制御部２０のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、光ディスク再生装置１０の起動プログラム、フォトセンサ異常対応プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。
【００２９】
なお、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、ＣＰＵにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００３０】
表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、主制御部２０の制御に従って各種情報を表示する。
【００３１】
操作部２２は、たとえばキーボード、タッチパネル、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を主制御部２０に出力する。
【００３２】
ネットワーク接続部２３は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続部２３は、この各種プロトコルに従って光ディスク再生装置１０と他の電気機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００３３】
図５は、主制御部２０のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。なお、この機能実現部は、ＣＰＵを用いることなく回路などのハードウエアロジックによって構成してもよい。
【００３４】
図５に示すように、主制御部２０のＣＰＵは、フォトセンサ異常対応プログラムによって、少なくとも搬送制御部３１、検出値遷移監視部３２、問題センサ抽出部３３および発光制御部３４として機能する。この各部３１〜３４は、ＲＡＭの所要のワークエリアを、データの一時的な格納場所として利用する。
【００３５】
搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に制御されて、ローラ１１の回転方向を制御することにより光ディスク１の挿入（ロード）および排出（イジェクト）を制御する。
【００３６】
検出値遷移監視部３２は、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子の出力遷移を監視し、この出力遷移に応じて搬送制御部３１を制御する。
【００３７】
ここで、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄおよびロードエンドスイッチ１３の出力遷移にもとづく異形ディスク検出の概要および問題点について簡単に説明する。
【００３８】
図６は、通常のロードにおける各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００３９】
正常な形状の１２ｃｍディスク（正常ディスク）がロードされると、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力論理値の遷移はＬｏからＨｉに一度変化するのみであり、イジェクトされて光ディスク１が光ディスク再生装置１０から除去されるまではＨｉを維持することに注意する。
【００４０】
図６に示す例では、まず、正常ディスクのロードが開始されると、Ｐｈｏｔｏ−Ａ１２ａの出力がＨｉとなる。次に、Ｐｈｏｔｏ−Ｂ１２ｂの出力がＨｉになり、順次Ｐｈｏｔｏ−Ｃ１２ｃ、Ｐｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄ、ロードエンドスイッチ１３の出力がＨｉとなる。
【００４１】
図７は、異形ディスク検出と各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力値の関係を示す説明図である。また、図８は、図７に示す各Ｌｅｖｅｌ１〜４における各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力論理値と搬送制御部３１の動作との関係を示す説明図である。
【００４２】
光ディスク再生装置１０は、異形ディスクや異物が挿入されると自動的に排出動作に切り替わるように、検出値遷移監視部３２が各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力遷移を監視し、出力遷移に応じて搬送制御部３１が制御される。
【００４３】
図７および図８で示した出力遷移のほかにも、異形ディスクが検出される場合がある。このような場合として、一度Ｈｉを出力したフォトセンサがＬｏを出力する場合、所定時間内に次のＬｅｖｅｌ（図７および図８参照）に移行しない場合、および全てのフォトセンサがＨｉを出力する前にロードエンドスイッチ１３がＨｉを出力する場合などを挙げることができる。
【００４４】
図９は、一度Ｈｉを出力したフォトセンサがＬｏを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００４５】
この場合、異形ディスクであることが想定されるため、検出値遷移監視部３２により搬送制御部３１を介してローラ１１が逆転されてディスクが排出される。
【００４６】
図１０は、所定時間内に次のＬｅｖｅｌに移行しない場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００４７】
この場合も、異形ディスクであることが想定されるため、検出値遷移監視部３２により搬送制御部３１を介してローラ１１が逆転されてディスクが排出される。
【００４８】
図１１は、全てのフォトセンサがＨｉを出力する前にロードエンドスイッチ１３がＨｉを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００４９】
この場合も、異形ディスクであることが想定されるため、検出値遷移監視部３２により搬送制御部３１を介してローラ１１が逆転されてディスクが排出される。
【００５０】
しかし、フォトセンサのうちの１つでも故障がある場合や太陽光などの外光が搬送路に混入した場合でも、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄおよびロードエンドスイッチ１３の出力の遷移は図９〜図１１に示すような遷移となってしまう。
【００５１】
図１２は、Ｐｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄが故障によりＬｏの出力（遮光されていない旨の出力）を続けてしまう場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００５２】
図１２から明らかなように、Ｐｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄが故障によりＬｏの出力を行う場合の異常遷移は、図１１に示した異常遷移と同じである。
【００５３】
図１３は、外光の影響によりＰｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄの出力がＬｏに変化した場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００５４】
図１３に示すように正常ディスクにより遮光された状態であるにもかかわらず外光の影響によりフォトセンサの出力がＬｏに変化した場合の異常遷移は、図９に示した異常遷移と同じである。
【００５５】
したがって、従来の技術では、フォトセンサのうちの１つでも故障がある場合や太陽光などの外光が搬送路に混入した場合における異常遷移と異形ディスク挿入時における異常遷移とを区別することができない。
【００５６】
そこで、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０は、フォトセンサのうちの１つでも故障がある場合や太陽光などの外光が搬送路に混入した場合における異常遷移と異形ディスク挿入時における異常遷移とを区別することができるように、特に問題センサ抽出部３３および発光制御部３４を備えて構成される。このように構成される目的は、より具体的には、Ｌｏを出力し続けるフォトセンサがある場合に、（１）異形ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けているケースと、（２）正常ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまうケースと、を切り分けることにある。
【００５７】
問題センサ抽出部３３は、Ｌｏの出力（遮光されていない旨の出力）を行うことにより異常遷移の原因となっているフォトセンサ（図１２および図１３参照）を抽出する。
【００５８】
発光制御部３４は、問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサの発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する。
【００５９】
図１４は、異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けている場合における発光制御部３４の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図である。
【００６０】
また、図１５は、正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまう場合における発光制御部３４の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図である。
【００６１】
図１４に示すように、異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けている場合には、発光制御部３４により発光素子が強制消灯させた後強制点灯させるよう制御されると、受光素子の出力はこの発光制御に応じた正常な遷移をみせる。この場合は、異形ディスクが挿入されたと判定し、ディスクの排出を行うとよい。
【００６２】
一方、図１５に示すように、正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまう場合には、発光制御部３４により発光素子が強制消灯させた後強制点灯させるよう制御されても、受光素子の出力はＬｏを維持し続ける。この場合は、フォトセンサの出力異常であって異形ディスクが挿入されているとは限らないと判定し、このフォトセンサの出力遷移を検出値遷移監視部３２の監視対象外としてロードを続行するとよい。
【００６３】
図１６は、図１３に示す例において発光制御部３４によりＰｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄの発光素子の発光制御を行う場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００６４】
たとえば図１６に示す例では、発光制御部３４による発光制御にもかかわらずＰｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄの発光素子はＬｏの出力を維持し続けている。この場合、フォトセンサの出力異常であると判定し、このフォトセンサの出力遷移を検出値遷移監視部３２の監視対象外としてロードを続行する。
【００６５】
なお、次回の光ディスク１のロード時には再びこのフォトセンサを監視対象とすることにより、フォトセンサの出力が正常復帰した場合には通常通りこのフォトセンサの出力を利用することができるようになる。
【００６６】
次に、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０の動作の一例について説明する。
【００６７】
図１７は、図１に示す光ディスク再生装置１０の主制御部２０により、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填する際の手順を示すフローチャートである。図１７において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。この手順は、光ディスク１が挿入開始された時点でスタートとなる。
【００６８】
まず、ステップＳ１において、搬送制御部３１は、光ディスク１のロードを開始する。
【００６９】
次に、ステップＳ２において、検出値遷移監視部３２は、光検出素子群１２の出力遷移を監視する（図７および図８参照）。
【００７０】
次に、ステップＳ３において、検出値遷移監視部３２は、光検出素子群１２の出力遷移が異常遷移でないか判定する。異常遷移である場合はステップＳ４に進む。一方、異常遷移でない場合は、ステップＳ１０に進む。
【００７１】
次に、ステップＳ４において、搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に指示されてローラ１１の回転を停止することにより光ディスク１のロードを停止する。
【００７２】
次に、ステップＳ５において、問題センサ抽出部３３は、Ｌｏの出力（遮光されていない旨の出力）を行うことにより異常遷移の原因となっているフォトセンサ（図１２および図１３参照）を抽出する。
【００７３】
次に、ステップＳ６において、発光制御部３４は、問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサ（以下、問題センサという）の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する。
【００７４】
次に、ステップＳ７において、検出値遷移監視部３２は、発光制御部３４により発光制御された問題センサの受光素子の出力が、この発光制御に応じた正常な遷移をしたか否かを判定する。発光制御に応じた正常な遷移をした場合は、異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けていたことによりＬｏの出力が行われていたと判定し、ステップＳ８に進む。一方、発光制御に応じた正常な遷移をせずＬｏの出力を維持したままである場合は、正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているためにＬｏの出力が行われていると判定し、ステップＳ９に進む。
【００７５】
次に、ステップＳ８において、搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に指示されて、ローラ１１を逆回転させることにより光ディスク１を排出する。
【００７６】
他方、ステップＳ９において、検出値遷移監視部３２は、今回のロード処理に限り問題センサの出力を監視対象外とする。
【００７７】
次に、ステップＳ１０において、搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に指示されて、光ディスク１のロードを再開する。
【００７８】
次に、ステップＳ１１において、検出値遷移監視部３２は、ロードエンドスイッチ１３の出力がＨｉであるか否かを判定する。ロードエンドスイッチ１３の出力がＨｉである場合は、ロード完了と判定し一連の手順は終了となる。一方、ロードエンドスイッチ１３の出力がＬｏである場合は、ロード途中であるためステップＳ２に戻り再び問題センサを除く光検出素子群１２の出力遷移の監視を続行する。
【００７９】
以上の手順により、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。
【００８０】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１０は、Ｌｏの出力（遮光されていない旨の出力）を行うことにより異常遷移の原因となっているフォトセンサを抽出し、このフォトセンサの発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する。このため、Ｌｏを出力し続けるフォトセンサがある場合でも、（１）異形ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けているケースと、（２）正常ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまうケースと、を切り分けることができる。したがって、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０によれば、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０は、光検出素子の一部の故障や外光の影響があっても正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。このため、従来の技術にくらべ、ユーザが光ディスク再生装置１０自体に重大な不具合が生じたものと勘違いしてしまう場合を減らすことができる。
【００８２】
また、この光ディスク再生装置１０は、一度出力異常と判定したフォトセンサについて、次回の光ディスク１のロード時には再びこのフォトセンサを監視対象とする。このため、外光の影響が取り除かれたり、軽微な不具合が自然解消したりすることによってフォトセンサの出力が正常復帰した場合には、通常通りこのフォトセンサの出力を利用することができる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００８４】
たとえば、本実施形態では光検出素子群１２を構成するフォトセンサが４個の場合について説明したが、５個以上でもよいし、２個または３個でも構わない。
【００８５】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【００８６】
１ 光ディスク
１０ 光ディスク再生装置
１１ ローラ
１２ 光検出素子群
１２ａ フォトセンサ（Photo-A）
１２ｂ フォトセンサ（Photo-B）
１２ｃ フォトセンサ（Photo-C）
１２ｄ フォトセンサ（Photo-D）
１３ ロードエンドスイッチ
２０ 主制御部
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ ネットワーク接続部
３１ 搬送制御部
３２ 検出値遷移監視部
３３ 問題センサ抽出部
３４ 発光制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの搬送状態を検出する光ディスク再生装置および光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の光ディスクの搬送状態を検出する技術に、特開平１１−２１３５１６号公報（特許文献１）に開示された技術がある。
【０００３】
この特許文献１に開示された担体自動再生装置（オートチェンジャ）は、光ディスクの搬送路上に設けられた担体検出手段を備える。この担体検出手段は、少なくとも２つの光検出素子により構成される。光検出素子は、それぞれ発光ダイオードなどの発光素子およびフォトダイオードなどの受光素子により構成される。搬送路上に設けられた光検出素子は、光ディスクが発光素子から出射された光を遮るか否かで２値の出力をとる。このため、従来の技術によれば、搬送路上に設けられた複数の光検出素子の出力の遷移を監視することにより、光ディスクが現在搬送されている位置を検出することができるとともに、異形の光ディスクが搬送されていることを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の技術では、光検出素子のうちの１つでも故障があると、複数の光検出素子の出力の遷移が異常な遷移となってしまう。また、太陽光などの外光が搬送路に混入した場合も、複数の光検出素子の出力の遷移が異常な遷移となってしまう。
【０００６】
従来の技術では、異常な遷移が検出された場合、異形の光ディスク（以下、異形ディスクという）と判定されて光ディスクが搬出されてしまう。この場合、たとえ正常な形状の光ディスク（以下、正常ディスクという）であっても、故障した光検出素子を修理したり、外光を遮断したりしない限り、光ディスクを装填することが不可能となってしまう。光検出素子の一部の故障や外光の影響により正常ディスクが装填できずに排出されてしまうと、ユーザはその原因がわからずに光ディスク再生装置自体に重大な不具合が生じたものと勘違いしてしまう場合がある。
【０００７】
一方、従来の技術では、異常な遷移でも装填可能としてしまうと、光検出素子の一部の故障や外光の影響があっても正常ディスクは装填可能となるものの、異形ディスクもまた装填可能となってしまい、異形ディスクの挿入や異物の挿入に対応できなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、光検出素子の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光ディスク再生装置は、上述した課題を解決するために、光ディスクの搬送を制御する搬送制御部と、前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子と、前記複数の光検出素子の受光素子の出力遷移を監視する検出値遷移監視部と、前記検出値遷移監視部が前記出力遷移の異常を検出すると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する発光制御部と、を備え、前記検出値遷移監視部は、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部により発光制御されても遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記搬送制御部に対し前記光ディスクの搬送を継続するよう指示する一方、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記搬送制御部に対し前記光ディスクを排出するよう指示することを特徴とするものである。
【００１０】
一方、本発明に係る光ディスク再生方法は、上述した課題を解決するために、光ディスクの搬送を開始するステップと、前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子の各受光素子の出力遷移を監視するステップと、前記出力遷移の異常が検出されると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップと、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップにより発光制御されても前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記光ディスクの搬送を継続するステップと、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記光ディスクを排出するステップと、を有することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る光ディスク再生装置および光ディスク再生方法によれば、光検出素子の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態を示す概略的な外観図。
【図２】光検出素子群を構成する光検出素子（フォトセンサ）の構成の一例を示す説明図。
【図３】光ディスクが光ディスク再生装置に装填された様子の一例を示す部分拡大図。
【図４】光ディスク再生装置の内部構成例を概略的に示すブロック図。
【図５】主制御部のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図。
【図６】通常のロードにおける各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図７】異形ディスク検出と各フォトセンサの出力値の関係を示す説明図。
【図８】図７に示す各Ｌｅｖｅｌ１〜４における各フォトセンサの出力論理値と搬送制御部の動作との関係を示す説明図。
【図９】一度Ｈｉを出力したフォトセンサがＬｏを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１０】所定時間内に次のＬｅｖｅｌに移行しない場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１１】全てのフォトセンサがＨｉを出力する前にロードエンドスイッチがＨｉを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１２】Ｐｈｏｔｏ−Ｄが故障によりＬｏの出力（遮光されていない旨の出力）を続けてしまう場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】外光の影響によりＰｈｏｔｏ−Ｄの出力がＬｏに変化した場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部により抽出されたフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けている場合における発光制御部の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図。
【図１５】正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部により抽出されたフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまう場合における発光制御部の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図。
【図１６】図１３に示す例において発光制御部によりＰｈｏｔｏ−Ｄの発光素子の発光制御を行う場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチの出力論理値の一例を示すタイミングチャート。
【図１７】図１に示す光ディスク再生装置の主制御部により、光検出素子群の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填する際の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る光ディスク再生装置および光ディスク再生方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
なお、本発明は、光ディスクの搬送状態を光検出素子により検出する光ディスク再生装置に広く適用することができ、特に、外光の影響を受けやすい車載型の光ディスク再生装置に好適である。
【００１５】
図１は、本発明に係る光ディスク再生装置の一実施形態を示す概略的な外観図である。図１には、光ディスク再生装置に光ディスクが挿入される様子の一例について示した。
【００１６】
図１に示すように、光ディスク再生装置１０は、挿入された光ディスク１を搬送するためのローラ１１と、光検出素子群１２とを少なくとも有する。
【００１７】
図２は、光検出素子群１２を構成する光検出素子（フォトセンサ）の構成の一例を示す説明図である。
【００１８】
光検出素子群１２は、複数の光検出素子（フォトセンサ）により構成される。本実施形態では、光検出素子群１２が４つのフォトセンサ１２ａ〜１２ｄにより構成される場合の例について説明する。各フォトセンサ１２ａ（Photo-A）、１２ｂ(Photo-B)、１２ｃ（Photo-C）および１２ｄ（Photo-D）は、それぞれ光ディスク１の搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成される。発光素子は、発光ダイオードなどにより構成することができる。また、受光素子は、フォトダイオードやフォトトランジスタなどにより構成することができる。
【００１９】
各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子は、発光素子が出射した光を受光すると論理値Ｌｏを出力する一方、光ディスク１により発光素子が出射した光が遮られると論理値Ｈｉを出力するよう構成される。
【００２０】
図３は、光ディスク１が光ディスク再生装置１０に装填された様子の一例を示す部分拡大図である。
【００２１】
各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄは、図３に示すように光ディスク１が光ディスク再生装置１０にしっかりと装填されると、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子が全て論理値Ｈｉを出力する位置に設けられる。なお、異形ディスクを検出しやすいよう、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの配置位置は図３に示すように左右非対称とすることが好ましい。
【００２２】
図４は、光ディスク再生装置１０の内部構成例を概略的に示すブロック図である。
【００２３】
光ディスク再生装置１０は、ローラ１１および光検出素子群１２のほか、ロードエンドスイッチ１３、主制御部２０、表示部２１、操作部２２およびネットワーク接続部２３を有する。
【００２４】
ロードエンドスイッチ１３は、機械的なスイッチにより構成され、通常は論理値Ｌｏを出力する一方、光ディスク１が光ディスク再生装置１０にしっかりと装填されて光ディスク１がクランプされる（チャッキングされる）と論理値Ｈｉを出力するようになっている。通常、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子が全て論理値Ｈｉを出力した状態でロードエンドスイッチ１３が論理値Ｈｉを出力すると、光ディスク１の挿入（ロード）が正常に完了したといえる。
【００２５】
主制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成され、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従って、光ディスク再生装置１０の処理動作を制御する。
【００２６】
主制御部２０のＣＰＵは、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体に記憶されたフォトセンサ異常対応プログラムおよびこのプログラムの実行のために必要なデータをＲＡＭへロードし、このプログラムに従って、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填する処理を実行する。
【００２７】
主制御部２０のＲＡＭは、ＣＰＵが実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。
【００２８】
主制御部２０のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、光ディスク再生装置１０の起動プログラム、フォトセンサ異常対応プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。
【００２９】
なお、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、ＣＰＵにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００３０】
表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、主制御部２０の制御に従って各種情報を表示する。
【００３１】
操作部２２は、たとえばキーボード、タッチパネル、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を主制御部２０に出力する。
【００３２】
ネットワーク接続部２３は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続部２３は、この各種プロトコルに従って光ディスク再生装置１０と他の電気機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００３３】
図５は、主制御部２０のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。なお、この機能実現部は、ＣＰＵを用いることなく回路などのハードウエアロジックによって構成してもよい。
【００３４】
図５に示すように、主制御部２０のＣＰＵは、フォトセンサ異常対応プログラムによって、少なくとも搬送制御部３１、検出値遷移監視部３２、問題センサ抽出部３３および発光制御部３４として機能する。この各部３１〜３４は、ＲＡＭの所要のワークエリアを、データの一時的な格納場所として利用する。
【００３５】
搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に制御されて、ローラ１１の回転方向を制御することにより光ディスク１の挿入（ロード）および排出（イジェクト）を制御する。
【００３６】
検出値遷移監視部３２は、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの受光素子の出力遷移を監視し、この出力遷移に応じて搬送制御部３１を制御する。
【００３７】
ここで、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄおよびロードエンドスイッチ１３の出力遷移にもとづく異形ディスク検出の概要および問題点について簡単に説明する。
【００３８】
図６は、通常のロードにおける各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００３９】
正常な形状の１２ｃｍディスク（正常ディスク）がロードされると、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力論理値の遷移はＬｏからＨｉに一度変化するのみであり、イジェクトされて光ディスク１が光ディスク再生装置１０から除去されるまではＨｉを維持することに注意する。
【００４０】
図６に示す例では、まず、正常ディスクのロードが開始されると、Ｐｈｏｔｏ−Ａ１２ａの出力がＨｉとなる。次に、Ｐｈｏｔｏ−Ｂ１２ｂの出力がＨｉになり、順次Ｐｈｏｔｏ−Ｃ１２ｃ、Ｐｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄ、ロードエンドスイッチ１３の出力がＨｉとなる。
【００４１】
図７は、異形ディスク検出と各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力値の関係を示す説明図である。また、図８は、図７に示す各Ｌｅｖｅｌ１〜４における各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力論理値と搬送制御部３１の動作との関係を示す説明図である。
【００４２】
光ディスク再生装置１０は、異形ディスクや異物が挿入されると自動的に排出動作に切り替わるように、検出値遷移監視部３２が各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄの出力遷移を監視し、出力遷移に応じて搬送制御部３１が制御される。
【００４３】
図７および図８で示した出力遷移のほかにも、異形ディスクが検出される場合がある。このような場合として、一度Ｈｉを出力したフォトセンサがＬｏを出力する場合、所定時間内に次のＬｅｖｅｌ（図７および図８参照）に移行しない場合、および全てのフォトセンサがＨｉを出力する前にロードエンドスイッチ１３がＨｉを出力する場合などを挙げることができる。
【００４４】
図９は、一度Ｈｉを出力したフォトセンサがＬｏを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００４５】
この場合、異形ディスクであることが想定されるため、検出値遷移監視部３２により搬送制御部３１を介してローラ１１が逆転されてディスクが排出される。
【００４６】
図１０は、所定時間内に次のＬｅｖｅｌに移行しない場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００４７】
この場合も、異形ディスクであることが想定されるため、検出値遷移監視部３２により搬送制御部３１を介してローラ１１が逆転されてディスクが排出される。
【００４８】
図１１は、全てのフォトセンサがＨｉを出力する前にロードエンドスイッチ１３がＨｉを出力する場合の各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００４９】
この場合も、異形ディスクであることが想定されるため、検出値遷移監視部３２により搬送制御部３１を介してローラ１１が逆転されてディスクが排出される。
【００５０】
しかし、フォトセンサのうちの１つでも故障がある場合や太陽光などの外光が搬送路に混入した場合でも、各フォトセンサ１２ａ〜１２ｄおよびロードエンドスイッチ１３の出力の遷移は図９〜図１１に示すような遷移となってしまう。
【００５１】
図１２は、Ｐｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄが故障によりＬｏの出力（遮光されていない旨の出力）を続けてしまう場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００５２】
図１２から明らかなように、Ｐｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄが故障によりＬｏの出力を行う場合の異常遷移は、図１１に示した異常遷移と同じである。
【００５３】
図１３は、外光の影響によりＰｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄの出力がＬｏに変化した場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００５４】
図１３に示すように正常ディスクにより遮光された状態であるにもかかわらず外光の影響によりフォトセンサの出力がＬｏに変化した場合の異常遷移は、図９に示した異常遷移と同じである。
【００５５】
したがって、従来の技術では、フォトセンサのうちの１つでも故障がある場合や太陽光などの外光が搬送路に混入した場合における異常遷移と異形ディスク挿入時における異常遷移とを区別することができない。
【００５６】
そこで、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０は、フォトセンサのうちの１つでも故障がある場合や太陽光などの外光が搬送路に混入した場合における異常遷移と異形ディスク挿入時における異常遷移とを区別することができるように、特に問題センサ抽出部３３および発光制御部３４を備えて構成される。このように構成される目的は、より具体的には、Ｌｏを出力し続けるフォトセンサがある場合に、（１）異形ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けているケースと、（２）正常ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまうケースと、を切り分けることにある。
【００５７】
問題センサ抽出部３３は、Ｌｏの出力（遮光されていない旨の出力）を行うことにより異常遷移の原因となっているフォトセンサ（図１２および図１３参照）を抽出する。
【００５８】
発光制御部３４は、問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサの発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する。
【００５９】
図１４は、異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けている場合における発光制御部３４の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図である。
【００６０】
また、図１５は、正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまう場合における発光制御部３４の発光制御によるフォトセンサ出力の遷移の様子を示す説明図である。
【００６１】
図１４に示すように、異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けている場合には、発光制御部３４により発光素子が強制消灯させた後強制点灯させるよう制御されると、受光素子の出力はこの発光制御に応じた正常な遷移をみせる。この場合は、異形ディスクが挿入されたと判定し、ディスクの排出を行うとよい。
【００６２】
一方、図１５に示すように、正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまう場合には、発光制御部３４により発光素子が強制消灯させた後強制点灯させるよう制御されても、受光素子の出力はＬｏを維持し続ける。この場合は、フォトセンサの出力異常であって異形ディスクが挿入されているとは限らないと判定し、このフォトセンサの出力遷移を検出値遷移監視部３２の監視対象外としてロードを続行するとよい。
【００６３】
図１６は、図１３に示す例において発光制御部３４によりＰｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄの発光素子の発光制御を行う場合における各フォトセンサおよびロードエンドスイッチ１３の出力論理値の一例を示すタイミングチャートである。
【００６４】
たとえば図１６に示す例では、発光制御部３４による発光制御にもかかわらずＰｈｏｔｏ−Ｄ１２ｄの発光素子はＬｏの出力を維持し続けている。この場合、フォトセンサの出力異常であると判定し、このフォトセンサの出力遷移を検出値遷移監視部３２の監視対象外としてロードを続行する。
【００６５】
なお、次回の光ディスク１のロード時には再びこのフォトセンサを監視対象とすることにより、フォトセンサの出力が正常復帰した場合には通常通りこのフォトセンサの出力を利用することができるようになる。
【００６６】
次に、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０の動作の一例について説明する。
【００６７】
図１７は、図１に示す光ディスク再生装置１０の主制御部２０により、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填する際の手順を示すフローチャートである。図１７において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示す。この手順は、光ディスク１が挿入開始された時点でスタートとなる。
【００６８】
まず、ステップＳ１において、搬送制御部３１は、光ディスク１のロードを開始する。
【００６９】
次に、ステップＳ２において、検出値遷移監視部３２は、光検出素子群１２の出力遷移を監視する（図７および図８参照）。
【００７０】
次に、ステップＳ３において、検出値遷移監視部３２は、光検出素子群１２の出力遷移が異常遷移でないか判定する。異常遷移である場合はステップＳ４に進む。一方、異常遷移でない場合は、ステップＳ１０に進む。
【００７１】
次に、ステップＳ４において、搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に指示されてローラ１１の回転を停止することにより光ディスク１のロードを停止する。
【００７２】
次に、ステップＳ５において、問題センサ抽出部３３は、Ｌｏの出力（遮光されていない旨の出力）を行うことにより異常遷移の原因となっているフォトセンサ（図１２および図１３参照）を抽出する。
【００７３】
次に、ステップＳ６において、発光制御部３４は、問題センサ抽出部３３により抽出されたフォトセンサ（以下、問題センサという）の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する。
【００７４】
次に、ステップＳ７において、検出値遷移監視部３２は、発光制御部３４により発光制御された問題センサの受光素子の出力が、この発光制御に応じた正常な遷移をしたか否かを判定する。発光制御に応じた正常な遷移をした場合は、異形ディスクが挿入されておりかつ問題センサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けていたことによりＬｏの出力が行われていたと判定し、ステップＳ８に進む。一方、発光制御に応じた正常な遷移をせずＬｏの出力を維持したままである場合は、正常ディスクが挿入されておりかつ問題センサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているためにＬｏの出力が行われていると判定し、ステップＳ９に進む。
【００７５】
次に、ステップＳ８において、搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に指示されて、ローラ１１を逆回転させることにより光ディスク１を排出する。
【００７６】
他方、ステップＳ９において、検出値遷移監視部３２は、今回のロード処理に限り問題センサの出力を監視対象外とする。
【００７７】
次に、ステップＳ１０において、搬送制御部３１は、検出値遷移監視部３２に指示されて、光ディスク１のロードを再開する。
【００７８】
次に、ステップＳ１１において、検出値遷移監視部３２は、ロードエンドスイッチ１３の出力がＨｉであるか否かを判定する。ロードエンドスイッチ１３の出力がＨｉである場合は、ロード完了と判定し一連の手順は終了となる。一方、ロードエンドスイッチ１３の出力がＬｏである場合は、ロード途中であるためステップＳ２に戻り再び問題センサを除く光検出素子群１２の出力遷移の監視を続行する。
【００７９】
以上の手順により、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。
【００８０】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１０は、Ｌｏの出力（遮光されていない旨の出力）を行うことにより異常遷移の原因となっているフォトセンサを抽出し、このフォトセンサの発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する。このため、Ｌｏを出力し続けるフォトセンサがある場合でも、（１）異形ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサが正常であるために発光素子の出射光が受光素子に入射し続けているケースと、（２）正常ディスクが挿入されておりかつこのフォトセンサの受光素子が異常であるまたは外光が影響しているために受光素子がＬｏを出力し続けてしまうケースと、を切り分けることができる。したがって、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０によれば、光検出素子群１２の出力遷移に異常があると、異形ディスクについては搬送を停止して排出する一方、正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。
【００８１】
また、本実施形態に係る光ディスク再生装置１０は、光検出素子の一部の故障や外光の影響があっても正常ディスクについては搬送を継続し確実に装填することができる。このため、従来の技術にくらべ、ユーザが光ディスク再生装置１０自体に重大な不具合が生じたものと勘違いしてしまう場合を減らすことができる。
【００８２】
また、この光ディスク再生装置１０は、一度出力異常と判定したフォトセンサについて、次回の光ディスク１のロード時には再びこのフォトセンサを監視対象とする。このため、外光の影響が取り除かれたり、軽微な不具合が自然解消したりすることによってフォトセンサの出力が正常復帰した場合には、通常通りこのフォトセンサの出力を利用することができる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００８４】
たとえば、本実施形態では光検出素子群１２を構成するフォトセンサが４個の場合について説明したが、５個以上でもよいし、２個または３個でも構わない。
【００８５】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【００８６】
１ 光ディスク
１０ 光ディスク再生装置
１１ ローラ
１２ 光検出素子群
１２ａ フォトセンサ（Photo-A）
１２ｂ フォトセンサ（Photo-B）
１２ｃ フォトセンサ（Photo-C）
１２ｄ フォトセンサ（Photo-D）
１３ ロードエンドスイッチ
２０ 主制御部
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ ネットワーク接続部
３１ 搬送制御部
３２ 検出値遷移監視部
３３ 問題センサ抽出部
３４ 発光制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの搬送を制御する搬送制御部と、
前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子と、
前記複数の光検出素子の受光素子の出力遷移を監視する検出値遷移監視部と、
前記検出値遷移監視部が前記出力遷移の異常を検出すると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する発光制御部と、
を備え、
前記検出値遷移監視部は、
前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部により発光制御されても遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記搬送制御部に対し前記光ディスクの搬送を継続するよう指示する一方、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記搬送制御部に対し前記光ディスクを排出するよう指示することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記検出値遷移監視部は、
監視対象外とした前記光検出素子について、次回の光ディスクの搬送時には再び監視対象として前記複数の光検出素子の受光素子の出力遷移を監視する、
請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記検出値遷移監視部は、
前記光検出素子の受光素子の出力が遮光されている旨の出力から遮光されていない旨の出力へ変化すると前記出力遷移の異常とする、
請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記搬送制御部は、
前記検出値遷移監視部が前記出力遷移の異常を検出すると、前記光ディスクの搬送を一時停止する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクの搬送を開始するステップと、
前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子の各受光素子の出力遷移を監視するステップと、
前記出力遷移の異常が検出されると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップと、
前記異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップにより発光制御されても前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記光ディスクの搬送を継続するステップと、
前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記光ディスクを排出するステップと、
を有することを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項１】
光ディスクの搬送を制御する搬送制御部と、
前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子と、
前記複数の光検出素子の受光素子の出力遷移を監視する検出値遷移監視部と、
前記検出値遷移監視部が前記出力遷移の異常を検出すると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御する発光制御部と、
を備え、
前記検出値遷移監視部は、
前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部により発光制御されても遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記搬送制御部に対し前記光ディスクの搬送を継続するよう指示する一方、前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記搬送制御部に対し前記光ディスクを排出するよう指示することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記検出値遷移監視部は、
監視対象外とした前記光検出素子について、次回の光ディスクの搬送時には再び監視対象として前記複数の光検出素子の受光素子の出力遷移を監視する、
請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記検出値遷移監視部は、
前記光検出素子の受光素子の出力が遮光されている旨の出力から遮光されていない旨の出力へ変化すると前記出力遷移の異常とする、
請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記搬送制御部は、
前記検出値遷移監視部が前記出力遷移の異常を検出すると、前記光ディスクの搬送を一時停止する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクの搬送を開始するステップと、
前記光ディスクの搬送路を挟むように対向配置された発光素子および受光素子により構成された複数の光検出素子の各受光素子の出力遷移を監視するステップと、
前記出力遷移の異常が検出されると、遮光されていない旨の出力を行うことにより異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップと、
前記異常遷移の原因となっている光検出素子の発光素子を強制消灯させた後強制点灯させるよう制御するステップにより発光制御されても前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が遮光されていない旨の出力を維持していると、この光検出素子の出力を監視対象外とするとともに前記光ディスクの搬送を継続するステップと、
前記異常遷移の原因となっている光検出素子の受光素子の出力が前記発光制御部による発光制御に応じた正常な遷移であると、前記光ディスクを排出するステップと、
を有することを特徴とする光ディスク再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２７２１６６（Ｐ２０１０−２７２１６６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３０２７（Ｐ２００９−１２３０２７）
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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