光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法
【課題】光ディスク装置において、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの光ディスクの判別には、その記録面におけるＲＡＭ領域とＲＯＭ領域のレーザ光の反射率が、大きく異なればＤＶＤ−ＲＡＭ、差が少なければＤＶＤ−ＲＷとする方法が用いられてきた。しかし、光ピックアップがＲＡＭ領域とＲＯＭ領域の間を往復する必要があり、セットアップの時間が長くなる。
【解決手段】光ディスクを装着した際フォーカスサーボ制御を行った後、トラッキングサーボ制御をせずに光ピックアップに複数の記録トラックを横断させ、ＴＥ信号の周波数とウォブル信号のエンベロープの周波数を計測して比較する。双方が等しければＤＶＤ−ＲＷ、倍半分異なればＤＶＤ−ＲＡＭと判断することで、セットアップの時間を低減する。
【解決手段】光ディスクを装着した際フォーカスサーボ制御を行った後、トラッキングサーボ制御をせずに光ピックアップに複数の記録トラックを横断させ、ＴＥ信号の周波数とウォブル信号のエンベロープの周波数を計測して比較する。双方が等しければＤＶＤ−ＲＷ、倍半分異なればＤＶＤ−ＲＡＭと判断することで、セットアップの時間を低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法に係わり、特に装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮した光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を記録媒体とする光ディスク装置においては、書替えが可能なＲＡＭ（Random Access Memory）型とＲＷ（Rewritable）型、一度だけ書き込めるＲ（Recordable）型といった種類の記録媒体を用いて、情報を記録できるものが普及している。このようなディジタル記録装置においては、使用する光ディスクにより記録や再生の動作設定が異なる。このため、光ディスクが装着された際のセットアップ状態において、光ディスクの種類を判別する必要がある。
【０００３】
ＤＶＤ−Ｒは素材の性質上、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷよりもレーザ光の反射率が高いため、反射光の強度を検出することで判別することができる。
ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの判別については、一例が特許文献１で開示されている。特に特許文献１の表２にあるように、ＤＶＤ−ＲＡＭはデータを記録するＲＡＭ領域のトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）が、内周部にある光ディスクの種類などを記録したＲＯＭ（Read Only Memory）領域のＴＥ信号よりも、たとえば３倍以上大きいのに対し、ＤＶＤ−ＲＷでは概略等しいことを利用して判別を行うことが多い。これは各光ディスクの構造上の違いに起因している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８４６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷかを判別する場合には、前記した方法では光ピックアップが内周部のＲＯＭ領域と外側のＲＡＭ領域との間を、シークと呼ばれる方法により移動したうえで判別する必要がある。これを要因の一つとして、現在は光ディスクの判別には秒のオーダの時間がかかっている。光ディスクを装着した後、実際に記録再生できるまでの立ち上がり時間を短縮することは、ユーザの使い勝手を向上するために必要である。このためには、光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を、さらに短縮する技術を開発する必要がある。
【０００６】
本発明の目的はこの課題を解決し、装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮した光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明は、予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置であって、前記記録媒体に対しレーザ光を用いて信号を記録し、前記記録媒体からの前記レーザ光の反射光に基づき信号を再生する光ピックアップと、前記記録に際して前記信号を処理して前記光ピックアップに与え、前記再生に際して前記光ピックアップから与えられた前記信号を処理する信号処理回路と、前記再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成回路と、前記再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成回路と、前記光ディスク装置を制御するシステム制御回路を備え、該システム制御回路は、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態において、前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定して、前記制御を行うことを特徴としている。
【０００８】
また本発明は、予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とし、光ピックアップを用いて信号を記録再生する光ディスク装置における、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態で行う光ディスク装置の光ディスク判別方法であって、前記光ピックアップより再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成ステップと、前記光ピックアップより再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成ステップと、前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定する判定ステップを有したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮した光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法を提供することができ、装置の使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を示す光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における再生信号の波形図である。
【図３】本発明の一実施例におけるウォブル検出信号生成回路の回路ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例におけるＴＺＣ信号生成回路の回路ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例における光ディスク装置の光ディスク判別方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いながら説明する。
図１は本発明の一実施例を示す光ディスク装置のブロック図であり、主には本発明による光ディスク判別方法に関わる構成要素を示している。まず図１に基づきその動作を説明する。
【００１２】
光ディスク１はディスク止め１１で固定され、回転軸１２を介してスピンドルモータ１３により回転駆動される。スピンドルモータ１３にはその回転に同期したＦＧ（Frequency Generator）パルスを発生するＦＧ１４を含んでおり、装置のベース１５に固定されている。
【００１３】
光ピックアップ２は外装２６の一部にスクリューを設けてあり、スレッドモータ６１の回転軸に直結したスクリュー６２の回転に伴い誘導されて、光ディスク１の半径方向における任意の場所に位置することができる。対物レンズ２４はアクチュエータ２３により、たとえば電磁力を利用して光ディスクの半径方向の位置を微調整され、また光ディスク１に対する距離や傾きを微調整される。
【００１４】
レーザ光発生器２１で発生されたレーザ光は、ビームスプリッタ２２で反射され、対物レンズ２４を介して光ディスク１の上に結像される。記録時にはレーザ光の有する変調された記録情報を記録し、再生時には光ディスク１に記録されていた情報を再生する。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ２４とビームスプリッタ２２を通過し、光検出器２５で電気信号に変換される。変換された信号はＡＦＥ（Analogue Front End）回路４に与えられる。
【００１５】
ＤＶＤ−ＲＡＭないしＤＶＤ−ＲＷにおいては、光ディスクの記録面にグルーブ（谷）とランド（山）を有している。このため未使用の状態においても、光ピックアップ２は所定の記録トラックに沿うように移動できる。ＤＶＤ−ＲＡＭではグルーブとランドの双方に、ＤＶＤ−ＲＷではグルーブのみに記録トラックが形成されるよう、規格で定められている。そしてＤＶＤ−ＲＡＭのグルーブとランドの双方と、ＤＶＤ−ＲＷのグルーブには細かい周期のうねりを持たせている。光ピックアップ２の光検出器２５は、グルーブないしランドから反射された光信号を、記録トラックが挟まれるように位置した二つ（ないしそれ以上の）検出部で検出する。プッシュプル信号処理回路４２では、それらの差成分からプッシュプル信号が生成される。
【００１６】
生成されたプッシュプル信号には、前記うねりの周期に応じた比較的高い周波数のウォブル信号が含まれ、光ディスク１が回転する際の偏心などに起因する低い周波数のトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と略記する）に重畳した形で現れている。ＬＰＦ４３は、このうちウォブル信号が除去してＴＥ信号を抽出する。ＢＰＦ４５は比較的低い低域遮断周波数とＬＰＦ４３よりも高い高域遮断周波数を有しており、前記プッシュプル信号からＴＥ信号や帯域外のノイズを除去して、ウォブル信号を抽出する。なお、ＴＺＣ生成回路４４とウォブルエンベロープ信号生成回路４６については、後に改めて説明する。
【００１７】
システム制御回路５においては、まず光ピックアップ２が光ディスク１に対して、最適な距離で対向するようにフォーカスサーボ制御する。また必要に応じて、光ディスク１に対して、最適な傾きで対向するようにチルト制御する。さらにアクチュエータ２３を前記抽出されたＴＥ信号に基づき、対物レンズ２４が記録トラックの中心をトレースするようにトラッキングサーボ制御する。なお、スレッドモータ６１を介して、光ピックアップ２全体の光ディスク１における半径方向の位置を制御する動作、およびスピンドルモータ１３を起動して、ＦＧ１４からのＦＧパルスに基づき光ディスク１を回転制御する動作もシステム制御回路５で行われている。
【００１８】
さきの光検出器２５の出力は、ＡＦＥ回路４の等化回路４１にも与えられる。ここで光ディスク１での記録再生に伴う周波数特性が補償され、波形等化をされたうえで再生回路３の復調回路３１に与えられる。ここで再生クロックをもとに変調されたデータをストローブしたうえで、記録時に施された変調が解除されて再生データとして復調され、さらに記録再生の過程で発生したエラーを訂正したうえで、再生処理回路３２に与えられ、記録時に与えられたデータ圧縮などの処理が解除されて、再生情報信号として出力端子３３に出力される。
図１において再生回路３、ＡＦＥ回路４、システム制御回路５は分離した回路とせずに、これらを一つの半導体チップに納めたＤＳＰ（Digital Signal Processor）とすることで高密度実装を行う場合も多い。
【００１９】
次に図２を用いて、本発明におけるＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの判別方法につき説明する。図２は本発明の一実施例における再生信号の波形図である。
光ディスクが装着された際に光ディスク装置は、まずフォーカスサーボ制御、また必要に応じてチルト制御を行うことで、光ディスク１と光ピックアップ２を最適な距離と角度で対向させる。次にトラッキングサーボ制御を行う前に、本発明で実施するような光ディスク１の種類の判別を行う。前記したように、最初は光反射率をもとにＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷのいずれであるかを判別するが、本発明はこの段階でＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷのいずれかであるとされた場合、そのうちのいずれであるかを判別するためのものである。
まず光ピックアップ２はトラッキングサーボ制御のかからない状態で、光ディスク１にレーザ光を照射する。すると複数のトラック、すなわちグルーブとランドを横切ることになるため、前記したＴＥ信号やウォブル信号には大きな変動が検出される。
【００２０】
図２はこの状態でのＴＥ信号とウォブル信号の波形を示したものであり、（ａ）はＤＶＤ−ＲＡＭのものを、（ｂ）はＤＶＤ−ＲＷのものを表している。ウォブル信号は低い周波数の変動を持つ包絡線（エンベロープ）に包まれて、ＴＥ信号より遥かに短周期な信号として検出される。図示したようにＴＥ信号においてはグルーブやランドによる凹凸に応じた波形となるため、一対のグルーブとランドを横切るごとに一周期となる信号が検出される。一方、ウォブル信号においては、そのエンベロープが一つの記録トラックを横切るごとに一周期となる信号が検出される。前記したようにＤＶＤ−ＲＡＭではグルーブとランドの双方に記録トラックが形成され、ＤＶＤ−ＲＷではグルーブだけに記録トラックが形成される。このため前者においてはグルーブとランドの双方のほぼ中心で、後者においてはグルーブのほぼ中心で、ウォブル信号のエンベロープが最大となる。したがい、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいてはウォブル信号のエンベロープの周期はＴＥ信号の周期の２倍となるが、ＤＶＤ−ＲＷにおいては双方が一致する。
【００２１】
本発明においては、この特徴を生かした判別方法を用いることで、たとえば前記したように光ディスク上のＲＡＭ領域とＲＯＭ領域を往復するような動作を不要とし、装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮することを特徴としている。実際の立ち上がり時間の短縮に対する効果は装置によって異なるが、おおむね０．５秒程度はあるので操作性の向上に寄与することができる。
【００２２】
次に図３を用いて、前記ウォブル信号のエンベロープの周波数を検出するための回路につき説明する。図３は本発明の一実施例におけるウォブルエンベロープ信号生成回路の回路ブロック図であり、これは図１の４６に相当するものである。
図１のＢＰＦ４５からのウォブル信号は、ウォブルエンベロープ信号生成回路４６に与えられる。この信号は図３の入力端子４６１から入力され、トップエンベロープ検出回路４６２において、図２のウォブル信号の上側エンベロープが検出される。またボトムエンベロープ検出回路４６３において、図２のウォブル信号の下側エンベロープが検出される。これらは周知の振幅検波器などで容易に実施することが出来る。次に双方を差動増幅器４６４で減算して得た差信号は容量Ｃで直流成分を除去され、抵抗Ｒを介して基準電圧回路４６５により中心直流電圧が与えられ、差動増幅器４６６でさきの基準電圧と比較される。このようにして、出力端子４６７には二値化された信号としてウォブルエンベロープ検出信号を得ることができる。この信号は図１のシステム制御回路５の周波数比較回路５１に与えられる。ウォブルエンベロープ検出信号はウォブル信号が所定の値以上であるか否かを示しており、その周波数は光ピックアップ２が記録トラックを横切る周波数となる。
【００２３】
次に図４を用いて、前記ＴＥ信号の周波数を検出するための回路につき説明する。図４は本発明の一実施例におけるＴＺＣ（Tracking Zero Cross）信号生成回路の回路ブロック図であり、これは図１の４４に相当するものである。
図１のＬＰＦ４３からのＴＥ信号は、ＴＺＣ信号生成回路４４に与えられる。この信号は図４の入力端子４４１から入力され、容量Ｃで直流成分を除去され、抵抗Ｒを介して基準電圧回路４４２により中心直流電圧が与えられ、差動増幅器４４３でさきの基準電圧と比較される。これにより、出力端子４４５には二値化された信号としてＴＺＣ信号を得ることができる。当然ながらＴＥ信号の周期に一致している。この信号は図１のシステム制御回路５の周波数比較回路５１に与えられる。またシステム制御回路５は、前記したトラッキングサーボ制御を行う場合には、この信号を用いて光ピックアップ２を制御する。
【００２４】
周波数比較回路５１においては、さきのウォブルエンベロープ検出信号とＴＺＣ信号の周波数が比較される。システム制御回路５は、前者の周波数が後者の周波数のほぼ２倍であるならばＤＶＤ−ＲＡＭと、双方でほぼ周波数が等しければＤＶＤ−ＲＷと判別し、たとえばレーザ光発生器２１におけるレーザ強度を各種類の光ディスクの最適値に調整するなど、光ディスク装置全体の制御を行う。
【００２５】
次に図５を用いて本発明の動作フローを説明する。図５は本発明の一実施例における光ディスク装置の光ディスク判別方法のフロー図である。
光ディスク１が光ディスク装置に装着された後、ステップＳ５００でシステム制御回路５は、スレッドモータ６１を駆動して光ピックアップ２を光ディスク１のＲＡＭ領域へ移動させる。次いでステップＳ５０１でシステム制御回路５は、光ピックアップ２に対してフォーカスサーボ制御を行い、光ディスク１に対する光ピックアップ２の距離と傾きを最適になるよう調整する。またレーザ光の反射率から光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷのいずれかと判別したものとする。システム制御回路５はまだトラッキングサーボ制御を行わないまま、光ディスク１が持っている偏心を利用して、光ピックアップ２に複数の記録トラックを横切らせる。
【００２６】
ステップＳ５０２でシステム制御回路５は、ウォブルエンベロープ信号生成回路４６からのウォブルエンベロープ検出信号を受けて、その周波数をメモリ（図示せず、システム制御回路５に内蔵しても外付けしても良い）に格納する。
ステップＳ５０３でシステム制御回路５は、ＴＺＣ信号生成回路４４からのＴＺＣ信号を受けて、その周波数をメモリに格納する。
【００２７】
ステップＳ５０４でシステム制御回路５は、前記メモリに格納した二つの周波数を比較する。ステップＳ５０５で双方の周波数が概略等しいか、ウォブルエンベロープ検出信号がＴＺＣ信号よりも概略２倍高いかを判別する。
概略等しい場合にはステップＳ５０６でシステム制御回路５は、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＷであると判断し、制御信号を生成してディスクの種類に関わる光ディスクの構成要素を制御する。ウォブルエンベロープ検出信号がＴＺＣ信号よりも概略２倍高い場合には、ステップＳ５０７でシステム制御回路５は、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであると判断し、制御信号を生成してディスクの種類に関わる光ディスクの構成要素を制御する。
【００２８】
なお、周波数に関して概略等しい、ないし概略２倍とする表現を用いたが、これは周波数測定の誤差を考慮したものである。原理的には全く等しいか、正確に２倍となる筈であるが、実際にはノイズなどの要因で誤差を発生する。たとえば誤差が１パーセント以内であれば、等しいないし２倍と判断すれば良い。
【００２９】
また図５においてステップＳ５０５での判定結果で、概略等しい、ないし概略２倍のいずれにも相当しない場合には、大きなノイズの影響や光ディスクの不良も考えられので、再度ステップＳ５０２からのフローを行うと良い。所定の回数にわたり、いずれにも相当しない結果が出た際には、光ディスクが不良であるとして装着を解除しても良い。
【００３０】
なお、ここまでに示した事項は一実施例であり、多くの変形例が考えられる。たとえば図３と図４において、出力端子における出力信号を二値信号としたが、二値としなくとも動作することはでき、本発明はこれに限定されるものではない。このように本発明の趣旨を変えない範囲であっても、変更を施した実施例が考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・光ディスク
１３・・・・スピンドルモータ
１４・・・・ＦＧ
２・・・・・光ピックアップ
２１・・・・レーザ光発生器
２２・・・・ビームスプリッタ
２３・・・・アクチュエータ
２４・・・・対物レンズ
２５・・・・光検出器
３・・・・・再生回路
３１・・・・復調回路
３２・・・・再生処理回路
４・・・・・ＡＦＥ回路（演算回路）
４１・・・・等化回路
４２・・・・プッシュプル信号処理回路
４４・・・・ＴＺＣ生成回路
４６・・・・ウォブルエンベロープ信号生成回路
５・・・・・システム制御回路
５１・・・・周波数比較回路
６１・・・・スレッドモータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法に係わり、特に装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮した光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を記録媒体とする光ディスク装置においては、書替えが可能なＲＡＭ（Random Access Memory）型とＲＷ（Rewritable）型、一度だけ書き込めるＲ（Recordable）型といった種類の記録媒体を用いて、情報を記録できるものが普及している。このようなディジタル記録装置においては、使用する光ディスクにより記録や再生の動作設定が異なる。このため、光ディスクが装着された際のセットアップ状態において、光ディスクの種類を判別する必要がある。
【０００３】
ＤＶＤ−Ｒは素材の性質上、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷよりもレーザ光の反射率が高いため、反射光の強度を検出することで判別することができる。
ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの判別については、一例が特許文献１で開示されている。特に特許文献１の表２にあるように、ＤＶＤ−ＲＡＭはデータを記録するＲＡＭ領域のトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）が、内周部にある光ディスクの種類などを記録したＲＯＭ（Read Only Memory）領域のＴＥ信号よりも、たとえば３倍以上大きいのに対し、ＤＶＤ−ＲＷでは概略等しいことを利用して判別を行うことが多い。これは各光ディスクの構造上の違いに起因している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８４６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷかを判別する場合には、前記した方法では光ピックアップが内周部のＲＯＭ領域と外側のＲＡＭ領域との間を、シークと呼ばれる方法により移動したうえで判別する必要がある。これを要因の一つとして、現在は光ディスクの判別には秒のオーダの時間がかかっている。光ディスクを装着した後、実際に記録再生できるまでの立ち上がり時間を短縮することは、ユーザの使い勝手を向上するために必要である。このためには、光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を、さらに短縮する技術を開発する必要がある。
【０００６】
本発明の目的はこの課題を解決し、装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮した光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明は、予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置であって、前記記録媒体に対しレーザ光を用いて信号を記録し、前記記録媒体からの前記レーザ光の反射光に基づき信号を再生する光ピックアップと、前記記録に際して前記信号を処理して前記光ピックアップに与え、前記再生に際して前記光ピックアップから与えられた前記信号を処理する信号処理回路と、前記再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成回路と、前記再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成回路と、前記光ディスク装置を制御するシステム制御回路を備え、該システム制御回路は、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態において、前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定して、前記制御を行うことを特徴としている。
【０００８】
また本発明は、予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とし、光ピックアップを用いて信号を記録再生する光ディスク装置における、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態で行う光ディスク装置の光ディスク判別方法であって、前記光ピックアップより再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成ステップと、前記光ピックアップより再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成ステップと、前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定する判定ステップを有したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮した光ディスク装置、および光ディスク装置の光ディスク判別方法を提供することができ、装置の使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を示す光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における再生信号の波形図である。
【図３】本発明の一実施例におけるウォブル検出信号生成回路の回路ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例におけるＴＺＣ信号生成回路の回路ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例における光ディスク装置の光ディスク判別方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いながら説明する。
図１は本発明の一実施例を示す光ディスク装置のブロック図であり、主には本発明による光ディスク判別方法に関わる構成要素を示している。まず図１に基づきその動作を説明する。
【００１２】
光ディスク１はディスク止め１１で固定され、回転軸１２を介してスピンドルモータ１３により回転駆動される。スピンドルモータ１３にはその回転に同期したＦＧ（Frequency Generator）パルスを発生するＦＧ１４を含んでおり、装置のベース１５に固定されている。
【００１３】
光ピックアップ２は外装２６の一部にスクリューを設けてあり、スレッドモータ６１の回転軸に直結したスクリュー６２の回転に伴い誘導されて、光ディスク１の半径方向における任意の場所に位置することができる。対物レンズ２４はアクチュエータ２３により、たとえば電磁力を利用して光ディスクの半径方向の位置を微調整され、また光ディスク１に対する距離や傾きを微調整される。
【００１４】
レーザ光発生器２１で発生されたレーザ光は、ビームスプリッタ２２で反射され、対物レンズ２４を介して光ディスク１の上に結像される。記録時にはレーザ光の有する変調された記録情報を記録し、再生時には光ディスク１に記録されていた情報を再生する。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ２４とビームスプリッタ２２を通過し、光検出器２５で電気信号に変換される。変換された信号はＡＦＥ（Analogue Front End）回路４に与えられる。
【００１５】
ＤＶＤ−ＲＡＭないしＤＶＤ−ＲＷにおいては、光ディスクの記録面にグルーブ（谷）とランド（山）を有している。このため未使用の状態においても、光ピックアップ２は所定の記録トラックに沿うように移動できる。ＤＶＤ−ＲＡＭではグルーブとランドの双方に、ＤＶＤ−ＲＷではグルーブのみに記録トラックが形成されるよう、規格で定められている。そしてＤＶＤ−ＲＡＭのグルーブとランドの双方と、ＤＶＤ−ＲＷのグルーブには細かい周期のうねりを持たせている。光ピックアップ２の光検出器２５は、グルーブないしランドから反射された光信号を、記録トラックが挟まれるように位置した二つ（ないしそれ以上の）検出部で検出する。プッシュプル信号処理回路４２では、それらの差成分からプッシュプル信号が生成される。
【００１６】
生成されたプッシュプル信号には、前記うねりの周期に応じた比較的高い周波数のウォブル信号が含まれ、光ディスク１が回転する際の偏心などに起因する低い周波数のトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と略記する）に重畳した形で現れている。ＬＰＦ４３は、このうちウォブル信号が除去してＴＥ信号を抽出する。ＢＰＦ４５は比較的低い低域遮断周波数とＬＰＦ４３よりも高い高域遮断周波数を有しており、前記プッシュプル信号からＴＥ信号や帯域外のノイズを除去して、ウォブル信号を抽出する。なお、ＴＺＣ生成回路４４とウォブルエンベロープ信号生成回路４６については、後に改めて説明する。
【００１７】
システム制御回路５においては、まず光ピックアップ２が光ディスク１に対して、最適な距離で対向するようにフォーカスサーボ制御する。また必要に応じて、光ディスク１に対して、最適な傾きで対向するようにチルト制御する。さらにアクチュエータ２３を前記抽出されたＴＥ信号に基づき、対物レンズ２４が記録トラックの中心をトレースするようにトラッキングサーボ制御する。なお、スレッドモータ６１を介して、光ピックアップ２全体の光ディスク１における半径方向の位置を制御する動作、およびスピンドルモータ１３を起動して、ＦＧ１４からのＦＧパルスに基づき光ディスク１を回転制御する動作もシステム制御回路５で行われている。
【００１８】
さきの光検出器２５の出力は、ＡＦＥ回路４の等化回路４１にも与えられる。ここで光ディスク１での記録再生に伴う周波数特性が補償され、波形等化をされたうえで再生回路３の復調回路３１に与えられる。ここで再生クロックをもとに変調されたデータをストローブしたうえで、記録時に施された変調が解除されて再生データとして復調され、さらに記録再生の過程で発生したエラーを訂正したうえで、再生処理回路３２に与えられ、記録時に与えられたデータ圧縮などの処理が解除されて、再生情報信号として出力端子３３に出力される。
図１において再生回路３、ＡＦＥ回路４、システム制御回路５は分離した回路とせずに、これらを一つの半導体チップに納めたＤＳＰ（Digital Signal Processor）とすることで高密度実装を行う場合も多い。
【００１９】
次に図２を用いて、本発明におけるＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの判別方法につき説明する。図２は本発明の一実施例における再生信号の波形図である。
光ディスクが装着された際に光ディスク装置は、まずフォーカスサーボ制御、また必要に応じてチルト制御を行うことで、光ディスク１と光ピックアップ２を最適な距離と角度で対向させる。次にトラッキングサーボ制御を行う前に、本発明で実施するような光ディスク１の種類の判別を行う。前記したように、最初は光反射率をもとにＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷのいずれであるかを判別するが、本発明はこの段階でＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷのいずれかであるとされた場合、そのうちのいずれであるかを判別するためのものである。
まず光ピックアップ２はトラッキングサーボ制御のかからない状態で、光ディスク１にレーザ光を照射する。すると複数のトラック、すなわちグルーブとランドを横切ることになるため、前記したＴＥ信号やウォブル信号には大きな変動が検出される。
【００２０】
図２はこの状態でのＴＥ信号とウォブル信号の波形を示したものであり、（ａ）はＤＶＤ−ＲＡＭのものを、（ｂ）はＤＶＤ−ＲＷのものを表している。ウォブル信号は低い周波数の変動を持つ包絡線（エンベロープ）に包まれて、ＴＥ信号より遥かに短周期な信号として検出される。図示したようにＴＥ信号においてはグルーブやランドによる凹凸に応じた波形となるため、一対のグルーブとランドを横切るごとに一周期となる信号が検出される。一方、ウォブル信号においては、そのエンベロープが一つの記録トラックを横切るごとに一周期となる信号が検出される。前記したようにＤＶＤ−ＲＡＭではグルーブとランドの双方に記録トラックが形成され、ＤＶＤ−ＲＷではグルーブだけに記録トラックが形成される。このため前者においてはグルーブとランドの双方のほぼ中心で、後者においてはグルーブのほぼ中心で、ウォブル信号のエンベロープが最大となる。したがい、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいてはウォブル信号のエンベロープの周期はＴＥ信号の周期の２倍となるが、ＤＶＤ−ＲＷにおいては双方が一致する。
【００２１】
本発明においては、この特徴を生かした判別方法を用いることで、たとえば前記したように光ディスク上のＲＡＭ領域とＲＯＭ領域を往復するような動作を不要とし、装着された光ディスクの種類の判別を行う際に要する時間を短縮することを特徴としている。実際の立ち上がり時間の短縮に対する効果は装置によって異なるが、おおむね０．５秒程度はあるので操作性の向上に寄与することができる。
【００２２】
次に図３を用いて、前記ウォブル信号のエンベロープの周波数を検出するための回路につき説明する。図３は本発明の一実施例におけるウォブルエンベロープ信号生成回路の回路ブロック図であり、これは図１の４６に相当するものである。
図１のＢＰＦ４５からのウォブル信号は、ウォブルエンベロープ信号生成回路４６に与えられる。この信号は図３の入力端子４６１から入力され、トップエンベロープ検出回路４６２において、図２のウォブル信号の上側エンベロープが検出される。またボトムエンベロープ検出回路４６３において、図２のウォブル信号の下側エンベロープが検出される。これらは周知の振幅検波器などで容易に実施することが出来る。次に双方を差動増幅器４６４で減算して得た差信号は容量Ｃで直流成分を除去され、抵抗Ｒを介して基準電圧回路４６５により中心直流電圧が与えられ、差動増幅器４６６でさきの基準電圧と比較される。このようにして、出力端子４６７には二値化された信号としてウォブルエンベロープ検出信号を得ることができる。この信号は図１のシステム制御回路５の周波数比較回路５１に与えられる。ウォブルエンベロープ検出信号はウォブル信号が所定の値以上であるか否かを示しており、その周波数は光ピックアップ２が記録トラックを横切る周波数となる。
【００２３】
次に図４を用いて、前記ＴＥ信号の周波数を検出するための回路につき説明する。図４は本発明の一実施例におけるＴＺＣ（Tracking Zero Cross）信号生成回路の回路ブロック図であり、これは図１の４４に相当するものである。
図１のＬＰＦ４３からのＴＥ信号は、ＴＺＣ信号生成回路４４に与えられる。この信号は図４の入力端子４４１から入力され、容量Ｃで直流成分を除去され、抵抗Ｒを介して基準電圧回路４４２により中心直流電圧が与えられ、差動増幅器４４３でさきの基準電圧と比較される。これにより、出力端子４４５には二値化された信号としてＴＺＣ信号を得ることができる。当然ながらＴＥ信号の周期に一致している。この信号は図１のシステム制御回路５の周波数比較回路５１に与えられる。またシステム制御回路５は、前記したトラッキングサーボ制御を行う場合には、この信号を用いて光ピックアップ２を制御する。
【００２４】
周波数比較回路５１においては、さきのウォブルエンベロープ検出信号とＴＺＣ信号の周波数が比較される。システム制御回路５は、前者の周波数が後者の周波数のほぼ２倍であるならばＤＶＤ−ＲＡＭと、双方でほぼ周波数が等しければＤＶＤ−ＲＷと判別し、たとえばレーザ光発生器２１におけるレーザ強度を各種類の光ディスクの最適値に調整するなど、光ディスク装置全体の制御を行う。
【００２５】
次に図５を用いて本発明の動作フローを説明する。図５は本発明の一実施例における光ディスク装置の光ディスク判別方法のフロー図である。
光ディスク１が光ディスク装置に装着された後、ステップＳ５００でシステム制御回路５は、スレッドモータ６１を駆動して光ピックアップ２を光ディスク１のＲＡＭ領域へ移動させる。次いでステップＳ５０１でシステム制御回路５は、光ピックアップ２に対してフォーカスサーボ制御を行い、光ディスク１に対する光ピックアップ２の距離と傾きを最適になるよう調整する。またレーザ光の反射率から光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤ−ＲＷのいずれかと判別したものとする。システム制御回路５はまだトラッキングサーボ制御を行わないまま、光ディスク１が持っている偏心を利用して、光ピックアップ２に複数の記録トラックを横切らせる。
【００２６】
ステップＳ５０２でシステム制御回路５は、ウォブルエンベロープ信号生成回路４６からのウォブルエンベロープ検出信号を受けて、その周波数をメモリ（図示せず、システム制御回路５に内蔵しても外付けしても良い）に格納する。
ステップＳ５０３でシステム制御回路５は、ＴＺＣ信号生成回路４４からのＴＺＣ信号を受けて、その周波数をメモリに格納する。
【００２７】
ステップＳ５０４でシステム制御回路５は、前記メモリに格納した二つの周波数を比較する。ステップＳ５０５で双方の周波数が概略等しいか、ウォブルエンベロープ検出信号がＴＺＣ信号よりも概略２倍高いかを判別する。
概略等しい場合にはステップＳ５０６でシステム制御回路５は、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＷであると判断し、制御信号を生成してディスクの種類に関わる光ディスクの構成要素を制御する。ウォブルエンベロープ検出信号がＴＺＣ信号よりも概略２倍高い場合には、ステップＳ５０７でシステム制御回路５は、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであると判断し、制御信号を生成してディスクの種類に関わる光ディスクの構成要素を制御する。
【００２８】
なお、周波数に関して概略等しい、ないし概略２倍とする表現を用いたが、これは周波数測定の誤差を考慮したものである。原理的には全く等しいか、正確に２倍となる筈であるが、実際にはノイズなどの要因で誤差を発生する。たとえば誤差が１パーセント以内であれば、等しいないし２倍と判断すれば良い。
【００２９】
また図５においてステップＳ５０５での判定結果で、概略等しい、ないし概略２倍のいずれにも相当しない場合には、大きなノイズの影響や光ディスクの不良も考えられので、再度ステップＳ５０２からのフローを行うと良い。所定の回数にわたり、いずれにも相当しない結果が出た際には、光ディスクが不良であるとして装着を解除しても良い。
【００３０】
なお、ここまでに示した事項は一実施例であり、多くの変形例が考えられる。たとえば図３と図４において、出力端子における出力信号を二値信号としたが、二値としなくとも動作することはでき、本発明はこれに限定されるものではない。このように本発明の趣旨を変えない範囲であっても、変更を施した実施例が考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・光ディスク
１３・・・・スピンドルモータ
１４・・・・ＦＧ
２・・・・・光ピックアップ
２１・・・・レーザ光発生器
２２・・・・ビームスプリッタ
２３・・・・アクチュエータ
２４・・・・対物レンズ
２５・・・・光検出器
３・・・・・再生回路
３１・・・・復調回路
３２・・・・再生処理回路
４・・・・・ＡＦＥ回路（演算回路）
４１・・・・等化回路
４２・・・・プッシュプル信号処理回路
４４・・・・ＴＺＣ生成回路
４６・・・・ウォブルエンベロープ信号生成回路
５・・・・・システム制御回路
５１・・・・周波数比較回路
６１・・・・スレッドモータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置であって、
前記記録媒体に対しレーザ光を用いて信号を記録し、前記記録媒体からの前記レーザ光の反射光に基づき信号を再生する光ピックアップと、
前記記録に際して前記信号を処理して前記光ピックアップに与え、前記再生に際して前記光ピックアップから与えられた前記信号を処理する信号処理回路と、
前記再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成回路と、
前記再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成回路と、
前記光ディスク装置を制御するシステム制御回路を備え、
該システム制御回路は、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態において、
前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、
前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定して、
前記制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記システム制御回路は前記記録媒体がＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭのいずれにも該当しないと判定した場合には、前記判定を再度行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、前記システム制御回路は前記記録媒体がＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭのいずれにも該当しないと判定した場合には、いずれか一方に該当すると判定するか、所定の回数に到るまで前記判定を繰り返すことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とし、光ピックアップを用いて信号を記録再生する光ディスク装置における、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態で行う光ディスク装置の光ディスク判別方法であって、
前記光ピックアップより再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成ステップと、
前記光ピックアップより再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成ステップと、
前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定する判定ステップ
を有したことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク判別方法。
【請求項１】
予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置であって、
前記記録媒体に対しレーザ光を用いて信号を記録し、前記記録媒体からの前記レーザ光の反射光に基づき信号を再生する光ピックアップと、
前記記録に際して前記信号を処理して前記光ピックアップに与え、前記再生に際して前記光ピックアップから与えられた前記信号を処理する信号処理回路と、
前記再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成回路と、
前記再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成回路と、
前記光ディスク装置を制御するシステム制御回路を備え、
該システム制御回路は、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態において、
前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、
前記第１の生成回路で生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成回路で生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定して、
前記制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記システム制御回路は前記記録媒体がＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭのいずれにも該当しないと判定した場合には、前記判定を再度行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、前記システム制御回路は前記記録媒体がＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭのいずれにも該当しないと判定した場合には、いずれか一方に該当すると判定するか、所定の回数に到るまで前記判定を繰り返すことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
予め周期変動を有する形状の記録トラックが形成されたＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷの少なくも二種類の光ディスクを記録媒体とし、光ピックアップを用いて信号を記録再生する光ディスク装置における、前記光ピックアップを前記記録トラックに対してトラッキングサーボ制御しない状態で行う光ディスク装置の光ディスク判別方法であって、
前記光ピックアップより再生された信号より前記記録媒体の前記記録トラックの形状に基づくウォブル信号の包絡線（エンベロープ）を表すウォブルエンベロープ信号を生成する第１の生成ステップと、
前記光ピックアップより再生された信号より前記記録トラックに対する前記光ピックアップのトラッキング位置に基づくトラッキングエラー信号を生成する第２の生成ステップと、
前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数とほぼ等しい場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＷの光ディスクであると判定し、前記第１の生成ステップで生成された前記ウォブルエンベロープ信号の周波数が、前記第２の生成ステップで生成されたトラッキングエラー信号の周波数のほぼ２倍である場合には、前記記録媒体はＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであると判定する判定ステップ
を有したことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク判別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１８６５２３（Ｐ２０１０−１８６５２３Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３０９６４（Ｐ２００９−３０９６４）
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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