光ディスク装置及びその制御方法
【課題】光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転させるモータと、前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、前記光ディスクを再生する再生部と、前記光ディスクの記録フォーマット及び記録方式の少なくともいずれか一方を読み取り、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度の高低に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する方式選択部と、を備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転させるモータと、前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、前記光ディスクを再生する再生部と、前記光ディスクの記録フォーマット及び記録方式の少なくともいずれか一方を読み取り、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度の高低に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する方式選択部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びその制御方法に係り、特に、光ディスクの回転制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤといった光ディスクの回転制御方式は、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式とＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に大別される。
【０００３】
ＣＬＶ方式はトラックの線速度が一定となるように回転速度を制御する方式であり、光ディスクの内周のトラックでは回転速度は高く、外周のトラックでは回転速度は低くなる。ＣＬＶ方式では、再生信号からＰＬＬ（Phase Lock Loop）回路によって基準クロックを生成し、基準クロックの周波数が一定となるように回転速度を制御することによってトラックの線速度を一定にしている。線速度が一定であるため、データ転送レートが一定となる利点がある。このため、音楽や映像を連続再生するような場合には有利な方式である。
【０００４】
一方、線速度一定制御を行うための基準クロックはＰＬＬ回路で生成しているため、基準クロックを得るためにはフェーズ・ロック・ループの引き込み動作が必要と成る。このため、複数のトラックを飛び越して移動する動作、即ちシーク動作を行うたびに引き込み動作が必要となり、高速なシーク動作を行う場合、ＣＬＶ方式は不利である。
【０００５】
また、回転速度が光ディスクの内周と外周とで変動するため、光ディスクを回転させるスピンドルモータの寿命劣化は大きくなる。
【０００６】
これに対して、ＣＡＶ方式は、トラックの位置に関わらず一定の回転速度を維持する方式である。光ディスクを回転させるモータのロータリエンコーダ等から回転速度のモニタ信号を取得し、モニタ信号が示す回転速度と指定された回転速度が一致するように制御する。
【０００７】
ＣＡＶ方式では、基準クロックを使用しないため、これを得るためのフェーズ・ロック・ループの引き込み動作は不要であり、高速なシーク動作が可能である。このため、多くのシーク動作を必要とする記録方式や記録フォーマットを用いて記録、再生を行う場合には有利な方式である。また、回転速度が一定であるため、スピンドルモータの寿命劣化は小さい。
【０００８】
一方、ＣＡＶ方式では、回転速度が一定であるため、再生データの転送レートは内周側で遅く外周側で早くなり一定とならない。このため、音楽や映像を連続再生するような場合には不利な方式である。
【０００９】
このようにＣＬＶ方式とＣＡＶ方式には夫々利点と欠点とがある。
【００１０】
特許文献１には、光ディスクの種類や記録されたファイルの拡張子等に基づいて、ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式とを切換える技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０６６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１が開示する技術は、再生専用の光ディスク、例えば、ＣＤ−ＡＵＤＩＯ、ＣＤ−ＥＸＴＲＡ、フォトＣＤ、ＤＶＤ−ＡＵＤＩＯ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯに対してはＣＬＶ方式で再生する一方、コンピュータ読み取り用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに対しては記録フォーマットの種類をファイルの拡張子（ＷＡＶ、ＢＭＰ、ＪＰＧ等）によって判断し、ファイルの種類や数等によってＣＬＶ方式とＣＡＶ方式とを切換える、というものである。
【００１２】
特許文献１が対象とする光ディスクは、再生専用の光ディスクであり、光ディスクの物理規格上はいずれもＣＤ−ＲＯＭ、或いはＤＶＤ−ＲＯＭに属するものである。
【００１３】
これに対して、近時は追記型の光ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等）や、書き換え型の光ディスク（ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）が再生専用の光ディスクと同等、或いはそれ以上に普及してきており、光ディスクの種類は多様化してきている。
【００１４】
また、光ディスクの種類だけでなく、記録するファイルのフォーマットも益々多様化してきている。
【００１５】
さらに、ＣＤ−Ｒ等の追記型の光ディスクでは、マルチセッションやシングルセッションと呼ばれる複数の記録方式が存在し、記録方式も多様化している。
【００１６】
この他、再生方法も多様化してきている。音楽や映像を視聴するために再生する通常の再生モードに加えて、ハードディスク等に保存するために再生するリッピングモードがあり、リッピングモードでは通常の再生モードよりも高速に再生する。
【００１７】
このように、今日の光ディスクは、ディスクの種類、記録フォーマットの種類、記録方法、再生モード等がいずれも多様化してきている。このため、特許文献１が開示するように、単純に記録コンテンツや記録フォーマットの種類だけに基づいてＣＡＶ方式とＣＬＶ方式を選択する技術ではもはや不十分となってきている。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる光ディスク装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、請求項１に記載したように、光ディスクを回転させるモータと、前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、前記光ディスクを再生する再生部と、前記光ディスクの記録フォーマット及び記録方式の少なくともいずれか一方を読み取り、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度の高低に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する方式選択部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、請求項７に記載したように、（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、（ｃ）前記光ディスクを再生し、（ｄ）複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度及び前記モータの回転速度の高低の少なくとも何れか一方に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る光ディスク装置、及びその制御方法によれば、光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る光ディスク装置１及びその制御方法について、添付図面を参照して説明する。
【００２３】
（１）光ディスク装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。
【００２４】
図１に示した光ディスク装置１は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録型光ディスク１００に対して、記録と再生の双方が可能な構成を示しているが、本発明は再生専用の光ディスク装置に対しても適用可能である。
【００２５】
光ディスク１００には、螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をグルーブ、凸部をランドと呼び、グループ又はランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータはこのトラック（グルーブのみ又はグルーブ及びランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射してデータの符号長に対応するマークとスペースを形成することで記録される。
【００２６】
データ再生は、記録時より弱いリードパワー(read power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にあるマーク及びスペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、前記リードパワーより強いイレースパワー(erase power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。
【００２７】
なお、再生専用の光ディスク１００、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの場合、記録情報に対応するピットが予めトラック上に形成されており、ピットの有無によって変化する反射光の強弱によって再生信号を生成している。
【００２８】
光ディスク１００はスピンドルモータ（モータ）２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転速度（或いは角速度）モニタ信号が出力される。ロータリエンコーダ２ａの内部には、例えばホール素子が等間隔に配置されており、スピンドルモータ２が回転すると、各ホール素子からパルス（ＦＧパルス：Frequency Generator pulseと呼ばれることもある）が出力され、スピンドルモータ２の１回転で所定数の複数パルスがロータリエンコーダ２ａから出力される。このＦＧパルスをカウントするにことによってスピンドルモータ２の回転速度を検出することができる。スピンドルモータ２の回転速度の具体的な検出方法や回転速度モニタ信号の形態は特に限定するものではなく、スピンドルモータ２の回転速度を検出することができる他の手法、例えば光学的な回転速度検出方法や、機構的な回転速度検出方法であってもよい。
【００２９】
モータ制御部６２では、ロータリエンコーダ２ａから出力される回転速度情報（回転速度モニタ信号）が、制御部７０から指示される基準回転速度に一致するように、一定回転速度（角速度）制御（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）を行っている。
【００３０】
一方、モータ制御部６２では、一定線速度制御（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）も行っている。ＣＬＶ方式は、トラックの線速度が一定となるように回転速度を制御する方法であり、光ディスク１００の内側では回転速度が高く、外側では回転速度が低くなるように制御している。ＣＬＶ方式では、再生信号からＰＬＬ制御回路６１によって再生用基準クロックを生成し、この基準クロックの周波数が一定となるように回転速度制御を行っている。音楽ＣＤや、映画等のストリームデータを記録しているＤＶＤではＣＬＶ方式を用いてこれらのコンテンツデータを再生している。
【００３１】
光ディスク１００に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００３２】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０は駆動コイル３１の駆動によりフォーカシング方向（対物レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、駆動コイル３２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００３３】
レーザ駆動回路（記録部）６は、変調部７２にてＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）方式や８／１６変調方式等で変調された記録データ基づいて、書き込み用の駆動電流をレーザダイオード（レーザ発光素子）３３に供給する。変調部７２には、ホスト装置２００からＩ／Ｆ部７１を介して記録用のデータが供給される。
【００３４】
一方、レーザ駆動回路６は情報読取り時には、書き込み用の駆動電流よりも小さな読み取り用の駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。
【００３５】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６にフィードバックされる。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のレーザパワーで発光するように、レーザ発光素子３３を制御する。
【００３６】
レーザ発光素子３３はレーザ駆動回路６から供給される駆動電流に応じてレーザ光を発生する。レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００３７】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００３８】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号は再生部６０のＲＦアンプ６４に出力される。ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
【００３９】
フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカス制御部８に供給される。フォーカス制御部８は、フォーカスサーボループが閉じている状態では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル３１に供給され対物レンズ３０を光軸方向に駆動する。この結果、レーザ光の焦点が光ディスク１００の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００４０】
一方、トラッキングエラー信号ＴＥはトラック制御回路９に供給される。トラック制御回路９はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路９から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。
【００４１】
上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたマークやスペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。
【００４２】
この再生信号（全加算信号ＲＦ）は、プリアンプ／等化器６５に入力され、ここで適宜の振幅に増幅されアナログ的な波形整形が行われる。プリアンプ／等化器６５の出力は、２値化処理部６６に入力され、適宜の閾値でスライスされてデジタルデータに変換される。また、このデジタルデータの一部は、ＰＬＬ制御回路６１に入力され、デジタルデータの基本波成分から再生クロックが生成される。
【００４３】
デジタル化された再生信号は、データ復号部６３に入力される。データ復号部６３では、再生信号に含まれる同期信号を検出し、同期信号に所定の遅延時間で連なっているデータ系列を抽出し、復号データを得る。
【００４４】
データ復号部６３から出力される復号データはエラー訂正部７３に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００４５】
また、本実施形態に係る光ディスク装置１では、方式選択部６７を設けた構成としている。方式選択部６７では、前述した回転制御の２つの方式、即ち、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のうち、いずれか一方の方式を選択している。この選択は、制御部７０から出力される記録フォーマットの情報、記録方式の情報、再生モードの情報等に基づいて選択される。
【００４６】
（２）回転制御方式の選択動作
以下、本実施形態に係る光ディスク装置１の特徴である方式選択部６７の動作、即ち回転制御方式の選択動作について説明する。
【００４７】
図２は、本実施形態に係る光ディスク装置１において、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを選択するときに判断基準の一例をまとめた表である。
【００４８】
図２の表中、最左列には、光ディスク装置１で再生する光ディスク１００の種類として、ＣＤとＤＶＤの２種類の区分を示している。
【００４９】
また、図２の表中、右側の２列には、選択すべき回転制御方式（ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式の何れか）を「○」で示している（選択しない方式は「×」としている）。
【００５０】
中央の３列には、選択の判断の元となるパラメータを示している。まず、左から２番目の「記録フォーマット」の列には、回転制御方式の選択基準となる記録フォーマットの種類をＣＤとＤＶＤとに区分して記載している。
【００５１】
一行目の「ＣＤ−ＤＡ（Compact Disc Digital Audio」は、ＣＤに音楽等の音声を記録するときの記録フォーマットであり、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚ、量子化ビット数が１６ビットと規定されている規格である。ＣＤ−ＤＡでは、主に音楽等の音声データを、記録時と同じ速度で連続的に再生することを前提とする記録ファーマットである。この記録フォーマットで記録された光ディスク１００（ＣＤ）は、内周から外周に向けて連続的にトラックをトレースして再生されるため、複数のトラックを跨いで移動させるシーク動作の頻度は少ない。また、再生データの転送レートは光ディスク１００の内周側と外周側とで一定である方が音楽等の再生には好ましい。以上のような観点から、記録フォーマットがＣＤ−ＤＡの場合には、ＣＬＶ方式を選択するものとしている。
【００５２】
２行目の「圧縮Audio」は、記録フォーマットが、ＭＰ−３（MPEG-1 Audio layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＡＣＣ（Advanced Audio Coding）等の音声データ圧縮形式のものである。また、「ＤivＸ」は、ビデオデータ圧縮形式の記録フォーマットである。一般に、音声やビデオを圧縮した記録フォーマットのデータを再生する場合には、複数のトッラク間を跨ぐシーク動作の頻度が高くなる。前述したように、ＣＬＶ方式では、ＰＬＬ制御回路６１で生成される再生クロックを利用しており、再生クロックを生成するためにはフェーズ・ロック・ループが整定している必要がある。このためシーク動作が発生すると、その都度フェーズ・ロック・ループの引き込み動作が必要となる。従って、シーク動作の頻度の高い記録フォーマットをＣＬＶ方式で再生すると引き込み動作の回数が増加し、これに伴って全体の再生速度が低下する。
【００５３】
そこで、本実施形態では、「圧縮Audio」や「ＤivＸ」等の記録フォーマットで記録された光ディスク１００（ＣＤ）を再生するときの回転制御方式としては、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００５４】
５行目の「DVD-VIDEO」や「DVD-AUDIO」は、ＤＶＤに対してビデオや音声を記録するときの記録フォーマットのである。これらの記録フォーマットは、主に、映画や音楽等を通常の再生速度で連続的に再生することを前提としたものであり、シーク動作の頻度は比較的少ない一方、ユーザの視聴を考えると再生データの転送速度が光ディスク１００の内周側と外周側とで一定である方が好ましい。
【００５５】
そこで、本実施形態では、「DVD-VIDEO」や「DVD-AUDIO」の記録フォーマットで記録された光ディスク１００（ＤＶＤ）に対しては、ＣＬＶ方式を選択するものとしている。
【００５６】
これに対して、６行目に記載したように、「圧縮Audio」や「DivX」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤに対しては、前述と同じ理由により、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。また、「DVD-VR（DVD Video Recording Format）は、「DVD-VIDEO」を発展させたものであり、録画した映像を自由に分割、結合、カット、順番入れ替えができる等、自由度の高い記録フォーマットである。このため、「DVD-VR」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤは、「DVD-VIDEO」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤよりもシーク動作の頻度が一般に高い。そこで、「DVD-VR」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤに対してもＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００５７】
なお、記録フォーマットの情報は、光ディスク１００のリードインエリアに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents）情報を読み取ることによって得ることができる。
【００５８】
図の左から３番目の列は、回転制御方式の選択基準を再生モードの観点から定めたものである。上から３行目に記載している「リッピングモード」とは、記録データをＨＤＤ（Hard Disk Drive）等に保存することを目的として再生するモードである。ユーザが音楽等を聴くために再生するモード（通常の再生モード）と異なり、データの転送速度に制約がなく、ＨＤＤ等に短時間での記録データを保存するためには、光ディスク１００を高速で回転させた方が有利である。そこで、本実施形態では、再生モードとして「リッピングモード」が選択されたときには、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００５９】
また、上から７行目に記載している、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）データ通信は、ＤＶＤ等の光ディスクの記録、再生データと外部のホスト装置２００との通信に多く用いられている通信規格である。パーソナルコンピュータ等の情報処理装置やカーナビゲータをホスト装置とするときのデータ通信に多く用いられている。通信速度を高速にするためには光ディスク１００の回転速度は速い方が好ましく、この観点から、本実施形態では、ＡＴＡＰＩデータ通信を伴う再生モードでは、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００６０】
図２の左から４番目の列は、回転制御方式の選択基準を記録方式の観点から定めたものである。上から４行目に記載している「マルチセッション方式」は、ＣＤ−Ｒの記録方式の１つである。ここで、「セッション」とは、記録開始の目印である「リードイン」と、記録終了の目印である「リードアウト」と、その間に挟まれたデータ本体とで構成されるデータの記録単位のことである。１つのＣＤに１つのセッションの記録だけを行う記録方式が「シングルセッション方式」である。これに対して、「マルチセッション方式」は複数のセッションの記録が可能な記録方式である。「マルチセッション方式」で記録されたＣＤでは、セッション間の移動の際にシーク動作が発生する。このため、「シングルセッション方式」で記録されたＣＤに比べるとシーク動作の頻度が高くなり、ＣＬＶ方式よりもＣＡＶ方式の方が有利となる。そこで、本実施形態では、「マルチセッション方式」で記録されたＣＤに対しては、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００６１】
最下段の行に記載しているＤＶＤの「マルチボーダ方式」は、ＣＤにおける「マルチセッション方式」と基本的に同じ記録方式である。従って、本実施形態では、「マルチボーダ方式」で記録されたＤＶＤに対しても、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００６２】
（３）第１の実施形態に係る回転制御方式の選択
図３は、上述した回転制御方式の選択基準に基づく選択処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップＳＴ１で、光ディスク１００の起動処理を行った後、フォーカスサーボやトラッキングサーボを動作させる（ステップＳＴ２）。この状態で、光ディスク１００のリードイン領域にあるＴＯＣ情報を再生し、記録フォーマットや記録方式の情報を取得する（ステップＳＴ３）。
【００６４】
光ディスク１００の種類がＣＤであり記録フォーマットが「CD-DA」の場合、或いは、光ディスク１００の種類がＤＶＤであり記録フォーマットが「DVD-VIDEO」又は「DVD-AUDIO」の場合には、図２に示した判断基準によってＣＬＶ方式が有利であるが、これ以外の記録フォーマットでは逆にＣＡＶ方式の方が有利である。そこで、この場合は（ステップＳＴ４のＮＯ）、ステップＳＴ８へ進み、ＣＡＶ方式を選択する。
【００６５】
一方、記録フォーマットが、「CD-DA」、「DVD-VIDEO」、及び「DVD-AUDIO」の何れかの場合にはＣＬＶ方式の方が有利であるが、この場合にはさらにステップＳＴ５にて、記録方式の判断を行う。
【００６６】
記録方式が「マルチセッション方式」又は「マルチボーダ方式」の場合には、前述したようにＣＡＶ方式の方が有利であると判断し、ステップＳＴ８に進んでＣＡＶ方式を選択する。
【００６７】
記録方式が「マルチセッション方式」及び「マルチボーダ方式」の何れでもない場合には、さらにステップＳＴ６へ進み再生モードの判断を行う。
【００６８】
再生モードが「リッピングモード」の場合、或いは「ＡＴＡＰＩ通信を伴う再生モード」の場合には、ステップＳＴ８へ進み、ＣＡＶ方式を選択する。
【００６９】
再生モードが「リッピングモード」及び「ＡＴＡＰＩ通信を伴う再生モード」の何れでもない場合には、ステップＳＴ７にて、ＣＬＶ方式を選択する。
【００７０】
ステップＳＴ８までの処理が回転制御方式の選択処理であり、ステップＳＴ９では、選択した回転制御方式に基づく記録データの再生処理に移行する。
【００７１】
第１の実施形態に係る回転制御方式の選択処理方法は、挿入された光ディスク１００のＴＯＣ情報をモニタし、或いはその光ディスク１００の再生モード情報をモニタし、図２に示した選択判断基準に基づいて回転制御方式を選択する方法である。
【００７２】
（４）その他の実施形態に係る回転制御方式の選択
図４は、第２の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャートである。図２に示した回転制御方式の選択基準の１つは、シーク動作の頻度に基づくものである。即ち、シーク動作の頻度が高くなると考えられる記録フォーマットや再生モードに対しては、ＣＡＶ方式を選択し、逆にシーク動作の頻度が低くなると考えられる記録フォーマットや再生モードに対しては、ＣＬＶ方式を選択するものとしている。
【００７３】
第２の実施形態に係る回転制御方式の選択方法は、記録フォーマットや再生モードをモニタするのではなく、直接シーク動作の頻度を計測し、計測結果に基づいてその後の回転制御方式を決定するというものである。
【００７４】
ステップＳＴ１１で光ディスク１００挿入後の起動処理を行った後、ＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式のいずれかの回転制御方式で一定期間記録データの再生処理を行う（ステップＳＴ１２）。
【００７５】
ステップ１３では、この一定期間の再生処理中に発生するシーク動作の回数を計測する。そして、シーク動作の回数が所定値以上の場合には、その光ディスク１００に対してはＣＬＶ方式よりもＣＡＶ方式のほうが有利であると判断し、ＣＡＶ方式を選択する（ステップＳＴ１５）。他方、シーク動作の回数が所定値未満の場合には、その光ディスク１００に対してはＣＬＶ方式を選択する（ステップＳＴ１６）。
【００７６】
その後の再生処理では、選択した何れかの回転制御方式を用いて、その光ディスク１００の再生処理を行う。
【００７７】
第２の実施形態では、方式の選択に一定の期間を必要とするものの、シーク動作回数を実際の計測に基づいて決定しているため、より適正な方式選択が可能である。
【００７８】
図５は、第３の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャートである。上述した第１、及び第２の実施形態では、挿入した光ディスク１００毎に回転制御方式を選択する方式である。これに対して、第３の実施形態に係る回転制御方式の選択処理では、ユーザが使用している光ディスク装置１の単位で回転制御方式を選択する。例えば、ユーザが使用する光ディスク装置１において、直近に再生した過去１０枚のＤＶＤのうち、５枚以上が「DVD-VR」の記録ファーマットで記録されたＤＶＤであった場合には、以降の再生では、「DVD-VR」の再生に有利なＣＡＶ方式を選択する、という方法である。なお、ＣＡＶ方式を選択した後に再生するＤＶＤが、「DVD-VR」よりも「DVD-VIDEO」の再生回数の方が多くなったような場合には、ＣＡＶ方式から「DVD-VIDEO」の再生に有利なＣＬＶ方式に戻せば良い。
【００７９】
まず、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２３の処理によって、光ディスク１００のリードイン領域にあるＴＯＣ情報を再生し、記録フォーマットや記録方式の情報を取得する。
【００８０】
光ディスク１００の種類が「CD-DA」、「DVD-VIDEO」、及び「DVD-AUDIO」以外の場合には（即ち、ＣＡＶ方式の方が有利な光ディスク１００の場合には）、そのディスクの再生回数（再生枚数の累積値）を記録する（ステップＳＴ２４）。
【００８１】
同様に、光ディスク１００の記録方式が「マルチセッション方式」又は「マルチボーダ方式」の場合には、（即ち、ＣＡＶ方式の方が有利な光ディスク１００の場合には）、そのディスクの再生回数を記録する（ステップＳＴ２５）。
【００８２】
さらに同様に、ユーザがその光ディスク１００を「リッピングモード」又は「ＡＴＡＰＩデータ通信を伴う再生モード」で再生している場合には（即ち、ＣＡＶ方式の方が有利な再生モードを使用している場合には）、そのディスクの再生回数を記録する（ステップＳＴ２６）。
【００８３】
ステップＳＴ２７では、直近の過去に光ディスク装置１で再生した総ての光ディスク１００の再生回数（再生枚数の累積値）が所定値に達しているか否かを判断し、所定値に達していない場合にはステップＳＴ２１からステップＳＴ２６を繰り返す。
【００８４】
ステップＳＴ２８では、再生した光ディスク１００のうち、ＣＡＶ方式の方が有利な光ディスク１００の再生頻度を求め、その頻度が所定値（例えば５０％）以上か否かを判断する。そして、その頻度が所定値以上の場合には、ＣＡＶ方式を選択する（ステップＳＴ２９）。他方、その頻度が所定値未満の場合には、ＣＬＶ方式を選択する（ステップＳＴ３０）。
【００８５】
その後、選択された回転制御方式を用いて、その光ディスク装置１の回転制御を行う。
【００８６】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク装置１及びその制御方法によれば、光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる。
【００８７】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係る回転制御方式の選択基準の一例を示す表。
【図３】第１の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８９】
１ 光ディスク装置
２ スピンドルモータ（モータ）
３ 光ピックアップ
６０ 再生部
７０ 制御部
６２ モータ制御部
６７ 方式選択部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びその制御方法に係り、特に、光ディスクの回転制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤといった光ディスクの回転制御方式は、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式とＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に大別される。
【０００３】
ＣＬＶ方式はトラックの線速度が一定となるように回転速度を制御する方式であり、光ディスクの内周のトラックでは回転速度は高く、外周のトラックでは回転速度は低くなる。ＣＬＶ方式では、再生信号からＰＬＬ（Phase Lock Loop）回路によって基準クロックを生成し、基準クロックの周波数が一定となるように回転速度を制御することによってトラックの線速度を一定にしている。線速度が一定であるため、データ転送レートが一定となる利点がある。このため、音楽や映像を連続再生するような場合には有利な方式である。
【０００４】
一方、線速度一定制御を行うための基準クロックはＰＬＬ回路で生成しているため、基準クロックを得るためにはフェーズ・ロック・ループの引き込み動作が必要と成る。このため、複数のトラックを飛び越して移動する動作、即ちシーク動作を行うたびに引き込み動作が必要となり、高速なシーク動作を行う場合、ＣＬＶ方式は不利である。
【０００５】
また、回転速度が光ディスクの内周と外周とで変動するため、光ディスクを回転させるスピンドルモータの寿命劣化は大きくなる。
【０００６】
これに対して、ＣＡＶ方式は、トラックの位置に関わらず一定の回転速度を維持する方式である。光ディスクを回転させるモータのロータリエンコーダ等から回転速度のモニタ信号を取得し、モニタ信号が示す回転速度と指定された回転速度が一致するように制御する。
【０００７】
ＣＡＶ方式では、基準クロックを使用しないため、これを得るためのフェーズ・ロック・ループの引き込み動作は不要であり、高速なシーク動作が可能である。このため、多くのシーク動作を必要とする記録方式や記録フォーマットを用いて記録、再生を行う場合には有利な方式である。また、回転速度が一定であるため、スピンドルモータの寿命劣化は小さい。
【０００８】
一方、ＣＡＶ方式では、回転速度が一定であるため、再生データの転送レートは内周側で遅く外周側で早くなり一定とならない。このため、音楽や映像を連続再生するような場合には不利な方式である。
【０００９】
このようにＣＬＶ方式とＣＡＶ方式には夫々利点と欠点とがある。
【００１０】
特許文献１には、光ディスクの種類や記録されたファイルの拡張子等に基づいて、ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式とを切換える技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０６６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１が開示する技術は、再生専用の光ディスク、例えば、ＣＤ−ＡＵＤＩＯ、ＣＤ−ＥＸＴＲＡ、フォトＣＤ、ＤＶＤ−ＡＵＤＩＯ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯに対してはＣＬＶ方式で再生する一方、コンピュータ読み取り用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに対しては記録フォーマットの種類をファイルの拡張子（ＷＡＶ、ＢＭＰ、ＪＰＧ等）によって判断し、ファイルの種類や数等によってＣＬＶ方式とＣＡＶ方式とを切換える、というものである。
【００１２】
特許文献１が対象とする光ディスクは、再生専用の光ディスクであり、光ディスクの物理規格上はいずれもＣＤ−ＲＯＭ、或いはＤＶＤ−ＲＯＭに属するものである。
【００１３】
これに対して、近時は追記型の光ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等）や、書き換え型の光ディスク（ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）が再生専用の光ディスクと同等、或いはそれ以上に普及してきており、光ディスクの種類は多様化してきている。
【００１４】
また、光ディスクの種類だけでなく、記録するファイルのフォーマットも益々多様化してきている。
【００１５】
さらに、ＣＤ−Ｒ等の追記型の光ディスクでは、マルチセッションやシングルセッションと呼ばれる複数の記録方式が存在し、記録方式も多様化している。
【００１６】
この他、再生方法も多様化してきている。音楽や映像を視聴するために再生する通常の再生モードに加えて、ハードディスク等に保存するために再生するリッピングモードがあり、リッピングモードでは通常の再生モードよりも高速に再生する。
【００１７】
このように、今日の光ディスクは、ディスクの種類、記録フォーマットの種類、記録方法、再生モード等がいずれも多様化してきている。このため、特許文献１が開示するように、単純に記録コンテンツや記録フォーマットの種類だけに基づいてＣＡＶ方式とＣＬＶ方式を選択する技術ではもはや不十分となってきている。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる光ディスク装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、請求項１に記載したように、光ディスクを回転させるモータと、前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、前記光ディスクを再生する再生部と、前記光ディスクの記録フォーマット及び記録方式の少なくともいずれか一方を読み取り、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度の高低に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する方式選択部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、請求項７に記載したように、（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、（ｃ）前記光ディスクを再生し、（ｄ）複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度及び前記モータの回転速度の高低の少なくとも何れか一方に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る光ディスク装置、及びその制御方法によれば、光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態に係る光ディスク装置１及びその制御方法について、添付図面を参照して説明する。
【００２３】
（１）光ディスク装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。
【００２４】
図１に示した光ディスク装置１は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録型光ディスク１００に対して、記録と再生の双方が可能な構成を示しているが、本発明は再生専用の光ディスク装置に対しても適用可能である。
【００２５】
光ディスク１００には、螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をグルーブ、凸部をランドと呼び、グループ又はランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータはこのトラック（グルーブのみ又はグルーブ及びランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射してデータの符号長に対応するマークとスペースを形成することで記録される。
【００２６】
データ再生は、記録時より弱いリードパワー(read power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にあるマーク及びスペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、前記リードパワーより強いイレースパワー(erase power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。
【００２７】
なお、再生専用の光ディスク１００、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの場合、記録情報に対応するピットが予めトラック上に形成されており、ピットの有無によって変化する反射光の強弱によって再生信号を生成している。
【００２８】
光ディスク１００はスピンドルモータ（モータ）２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転速度（或いは角速度）モニタ信号が出力される。ロータリエンコーダ２ａの内部には、例えばホール素子が等間隔に配置されており、スピンドルモータ２が回転すると、各ホール素子からパルス（ＦＧパルス：Frequency Generator pulseと呼ばれることもある）が出力され、スピンドルモータ２の１回転で所定数の複数パルスがロータリエンコーダ２ａから出力される。このＦＧパルスをカウントするにことによってスピンドルモータ２の回転速度を検出することができる。スピンドルモータ２の回転速度の具体的な検出方法や回転速度モニタ信号の形態は特に限定するものではなく、スピンドルモータ２の回転速度を検出することができる他の手法、例えば光学的な回転速度検出方法や、機構的な回転速度検出方法であってもよい。
【００２９】
モータ制御部６２では、ロータリエンコーダ２ａから出力される回転速度情報（回転速度モニタ信号）が、制御部７０から指示される基準回転速度に一致するように、一定回転速度（角速度）制御（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）を行っている。
【００３０】
一方、モータ制御部６２では、一定線速度制御（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）も行っている。ＣＬＶ方式は、トラックの線速度が一定となるように回転速度を制御する方法であり、光ディスク１００の内側では回転速度が高く、外側では回転速度が低くなるように制御している。ＣＬＶ方式では、再生信号からＰＬＬ制御回路６１によって再生用基準クロックを生成し、この基準クロックの周波数が一定となるように回転速度制御を行っている。音楽ＣＤや、映画等のストリームデータを記録しているＤＶＤではＣＬＶ方式を用いてこれらのコンテンツデータを再生している。
【００３１】
光ディスク１００に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００３２】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０は駆動コイル３１の駆動によりフォーカシング方向（対物レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、駆動コイル３２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００３３】
レーザ駆動回路（記録部）６は、変調部７２にてＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）方式や８／１６変調方式等で変調された記録データ基づいて、書き込み用の駆動電流をレーザダイオード（レーザ発光素子）３３に供給する。変調部７２には、ホスト装置２００からＩ／Ｆ部７１を介して記録用のデータが供給される。
【００３４】
一方、レーザ駆動回路６は情報読取り時には、書き込み用の駆動電流よりも小さな読み取り用の駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。
【００３５】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６にフィードバックされる。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のレーザパワーで発光するように、レーザ発光素子３３を制御する。
【００３６】
レーザ発光素子３３はレーザ駆動回路６から供給される駆動電流に応じてレーザ光を発生する。レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００３７】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００３８】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号は再生部６０のＲＦアンプ６４に出力される。ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
【００３９】
フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカス制御部８に供給される。フォーカス制御部８は、フォーカスサーボループが閉じている状態では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル３１に供給され対物レンズ３０を光軸方向に駆動する。この結果、レーザ光の焦点が光ディスク１００の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００４０】
一方、トラッキングエラー信号ＴＥはトラック制御回路９に供給される。トラック制御回路９はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路９から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。
【００４１】
上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたマークやスペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。
【００４２】
この再生信号（全加算信号ＲＦ）は、プリアンプ／等化器６５に入力され、ここで適宜の振幅に増幅されアナログ的な波形整形が行われる。プリアンプ／等化器６５の出力は、２値化処理部６６に入力され、適宜の閾値でスライスされてデジタルデータに変換される。また、このデジタルデータの一部は、ＰＬＬ制御回路６１に入力され、デジタルデータの基本波成分から再生クロックが生成される。
【００４３】
デジタル化された再生信号は、データ復号部６３に入力される。データ復号部６３では、再生信号に含まれる同期信号を検出し、同期信号に所定の遅延時間で連なっているデータ系列を抽出し、復号データを得る。
【００４４】
データ復号部６３から出力される復号データはエラー訂正部７３に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００４５】
また、本実施形態に係る光ディスク装置１では、方式選択部６７を設けた構成としている。方式選択部６７では、前述した回転制御の２つの方式、即ち、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のうち、いずれか一方の方式を選択している。この選択は、制御部７０から出力される記録フォーマットの情報、記録方式の情報、再生モードの情報等に基づいて選択される。
【００４６】
（２）回転制御方式の選択動作
以下、本実施形態に係る光ディスク装置１の特徴である方式選択部６７の動作、即ち回転制御方式の選択動作について説明する。
【００４７】
図２は、本実施形態に係る光ディスク装置１において、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを選択するときに判断基準の一例をまとめた表である。
【００４８】
図２の表中、最左列には、光ディスク装置１で再生する光ディスク１００の種類として、ＣＤとＤＶＤの２種類の区分を示している。
【００４９】
また、図２の表中、右側の２列には、選択すべき回転制御方式（ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式の何れか）を「○」で示している（選択しない方式は「×」としている）。
【００５０】
中央の３列には、選択の判断の元となるパラメータを示している。まず、左から２番目の「記録フォーマット」の列には、回転制御方式の選択基準となる記録フォーマットの種類をＣＤとＤＶＤとに区分して記載している。
【００５１】
一行目の「ＣＤ−ＤＡ（Compact Disc Digital Audio」は、ＣＤに音楽等の音声を記録するときの記録フォーマットであり、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚ、量子化ビット数が１６ビットと規定されている規格である。ＣＤ−ＤＡでは、主に音楽等の音声データを、記録時と同じ速度で連続的に再生することを前提とする記録ファーマットである。この記録フォーマットで記録された光ディスク１００（ＣＤ）は、内周から外周に向けて連続的にトラックをトレースして再生されるため、複数のトラックを跨いで移動させるシーク動作の頻度は少ない。また、再生データの転送レートは光ディスク１００の内周側と外周側とで一定である方が音楽等の再生には好ましい。以上のような観点から、記録フォーマットがＣＤ−ＤＡの場合には、ＣＬＶ方式を選択するものとしている。
【００５２】
２行目の「圧縮Audio」は、記録フォーマットが、ＭＰ−３（MPEG-1 Audio layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＡＣＣ（Advanced Audio Coding）等の音声データ圧縮形式のものである。また、「ＤivＸ」は、ビデオデータ圧縮形式の記録フォーマットである。一般に、音声やビデオを圧縮した記録フォーマットのデータを再生する場合には、複数のトッラク間を跨ぐシーク動作の頻度が高くなる。前述したように、ＣＬＶ方式では、ＰＬＬ制御回路６１で生成される再生クロックを利用しており、再生クロックを生成するためにはフェーズ・ロック・ループが整定している必要がある。このためシーク動作が発生すると、その都度フェーズ・ロック・ループの引き込み動作が必要となる。従って、シーク動作の頻度の高い記録フォーマットをＣＬＶ方式で再生すると引き込み動作の回数が増加し、これに伴って全体の再生速度が低下する。
【００５３】
そこで、本実施形態では、「圧縮Audio」や「ＤivＸ」等の記録フォーマットで記録された光ディスク１００（ＣＤ）を再生するときの回転制御方式としては、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００５４】
５行目の「DVD-VIDEO」や「DVD-AUDIO」は、ＤＶＤに対してビデオや音声を記録するときの記録フォーマットのである。これらの記録フォーマットは、主に、映画や音楽等を通常の再生速度で連続的に再生することを前提としたものであり、シーク動作の頻度は比較的少ない一方、ユーザの視聴を考えると再生データの転送速度が光ディスク１００の内周側と外周側とで一定である方が好ましい。
【００５５】
そこで、本実施形態では、「DVD-VIDEO」や「DVD-AUDIO」の記録フォーマットで記録された光ディスク１００（ＤＶＤ）に対しては、ＣＬＶ方式を選択するものとしている。
【００５６】
これに対して、６行目に記載したように、「圧縮Audio」や「DivX」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤに対しては、前述と同じ理由により、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。また、「DVD-VR（DVD Video Recording Format）は、「DVD-VIDEO」を発展させたものであり、録画した映像を自由に分割、結合、カット、順番入れ替えができる等、自由度の高い記録フォーマットである。このため、「DVD-VR」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤは、「DVD-VIDEO」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤよりもシーク動作の頻度が一般に高い。そこで、「DVD-VR」の記録フォーマットで記録されたＤＶＤに対してもＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００５７】
なお、記録フォーマットの情報は、光ディスク１００のリードインエリアに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents）情報を読み取ることによって得ることができる。
【００５８】
図の左から３番目の列は、回転制御方式の選択基準を再生モードの観点から定めたものである。上から３行目に記載している「リッピングモード」とは、記録データをＨＤＤ（Hard Disk Drive）等に保存することを目的として再生するモードである。ユーザが音楽等を聴くために再生するモード（通常の再生モード）と異なり、データの転送速度に制約がなく、ＨＤＤ等に短時間での記録データを保存するためには、光ディスク１００を高速で回転させた方が有利である。そこで、本実施形態では、再生モードとして「リッピングモード」が選択されたときには、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００５９】
また、上から７行目に記載している、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）データ通信は、ＤＶＤ等の光ディスクの記録、再生データと外部のホスト装置２００との通信に多く用いられている通信規格である。パーソナルコンピュータ等の情報処理装置やカーナビゲータをホスト装置とするときのデータ通信に多く用いられている。通信速度を高速にするためには光ディスク１００の回転速度は速い方が好ましく、この観点から、本実施形態では、ＡＴＡＰＩデータ通信を伴う再生モードでは、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００６０】
図２の左から４番目の列は、回転制御方式の選択基準を記録方式の観点から定めたものである。上から４行目に記載している「マルチセッション方式」は、ＣＤ−Ｒの記録方式の１つである。ここで、「セッション」とは、記録開始の目印である「リードイン」と、記録終了の目印である「リードアウト」と、その間に挟まれたデータ本体とで構成されるデータの記録単位のことである。１つのＣＤに１つのセッションの記録だけを行う記録方式が「シングルセッション方式」である。これに対して、「マルチセッション方式」は複数のセッションの記録が可能な記録方式である。「マルチセッション方式」で記録されたＣＤでは、セッション間の移動の際にシーク動作が発生する。このため、「シングルセッション方式」で記録されたＣＤに比べるとシーク動作の頻度が高くなり、ＣＬＶ方式よりもＣＡＶ方式の方が有利となる。そこで、本実施形態では、「マルチセッション方式」で記録されたＣＤに対しては、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００６１】
最下段の行に記載しているＤＶＤの「マルチボーダ方式」は、ＣＤにおける「マルチセッション方式」と基本的に同じ記録方式である。従って、本実施形態では、「マルチボーダ方式」で記録されたＤＶＤに対しても、ＣＡＶ方式を選択するものとしている。
【００６２】
（３）第１の実施形態に係る回転制御方式の選択
図３は、上述した回転制御方式の選択基準に基づく選択処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、ステップＳＴ１で、光ディスク１００の起動処理を行った後、フォーカスサーボやトラッキングサーボを動作させる（ステップＳＴ２）。この状態で、光ディスク１００のリードイン領域にあるＴＯＣ情報を再生し、記録フォーマットや記録方式の情報を取得する（ステップＳＴ３）。
【００６４】
光ディスク１００の種類がＣＤであり記録フォーマットが「CD-DA」の場合、或いは、光ディスク１００の種類がＤＶＤであり記録フォーマットが「DVD-VIDEO」又は「DVD-AUDIO」の場合には、図２に示した判断基準によってＣＬＶ方式が有利であるが、これ以外の記録フォーマットでは逆にＣＡＶ方式の方が有利である。そこで、この場合は（ステップＳＴ４のＮＯ）、ステップＳＴ８へ進み、ＣＡＶ方式を選択する。
【００６５】
一方、記録フォーマットが、「CD-DA」、「DVD-VIDEO」、及び「DVD-AUDIO」の何れかの場合にはＣＬＶ方式の方が有利であるが、この場合にはさらにステップＳＴ５にて、記録方式の判断を行う。
【００６６】
記録方式が「マルチセッション方式」又は「マルチボーダ方式」の場合には、前述したようにＣＡＶ方式の方が有利であると判断し、ステップＳＴ８に進んでＣＡＶ方式を選択する。
【００６７】
記録方式が「マルチセッション方式」及び「マルチボーダ方式」の何れでもない場合には、さらにステップＳＴ６へ進み再生モードの判断を行う。
【００６８】
再生モードが「リッピングモード」の場合、或いは「ＡＴＡＰＩ通信を伴う再生モード」の場合には、ステップＳＴ８へ進み、ＣＡＶ方式を選択する。
【００６９】
再生モードが「リッピングモード」及び「ＡＴＡＰＩ通信を伴う再生モード」の何れでもない場合には、ステップＳＴ７にて、ＣＬＶ方式を選択する。
【００７０】
ステップＳＴ８までの処理が回転制御方式の選択処理であり、ステップＳＴ９では、選択した回転制御方式に基づく記録データの再生処理に移行する。
【００７１】
第１の実施形態に係る回転制御方式の選択処理方法は、挿入された光ディスク１００のＴＯＣ情報をモニタし、或いはその光ディスク１００の再生モード情報をモニタし、図２に示した選択判断基準に基づいて回転制御方式を選択する方法である。
【００７２】
（４）その他の実施形態に係る回転制御方式の選択
図４は、第２の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャートである。図２に示した回転制御方式の選択基準の１つは、シーク動作の頻度に基づくものである。即ち、シーク動作の頻度が高くなると考えられる記録フォーマットや再生モードに対しては、ＣＡＶ方式を選択し、逆にシーク動作の頻度が低くなると考えられる記録フォーマットや再生モードに対しては、ＣＬＶ方式を選択するものとしている。
【００７３】
第２の実施形態に係る回転制御方式の選択方法は、記録フォーマットや再生モードをモニタするのではなく、直接シーク動作の頻度を計測し、計測結果に基づいてその後の回転制御方式を決定するというものである。
【００７４】
ステップＳＴ１１で光ディスク１００挿入後の起動処理を行った後、ＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式のいずれかの回転制御方式で一定期間記録データの再生処理を行う（ステップＳＴ１２）。
【００７５】
ステップ１３では、この一定期間の再生処理中に発生するシーク動作の回数を計測する。そして、シーク動作の回数が所定値以上の場合には、その光ディスク１００に対してはＣＬＶ方式よりもＣＡＶ方式のほうが有利であると判断し、ＣＡＶ方式を選択する（ステップＳＴ１５）。他方、シーク動作の回数が所定値未満の場合には、その光ディスク１００に対してはＣＬＶ方式を選択する（ステップＳＴ１６）。
【００７６】
その後の再生処理では、選択した何れかの回転制御方式を用いて、その光ディスク１００の再生処理を行う。
【００７７】
第２の実施形態では、方式の選択に一定の期間を必要とするものの、シーク動作回数を実際の計測に基づいて決定しているため、より適正な方式選択が可能である。
【００７８】
図５は、第３の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャートである。上述した第１、及び第２の実施形態では、挿入した光ディスク１００毎に回転制御方式を選択する方式である。これに対して、第３の実施形態に係る回転制御方式の選択処理では、ユーザが使用している光ディスク装置１の単位で回転制御方式を選択する。例えば、ユーザが使用する光ディスク装置１において、直近に再生した過去１０枚のＤＶＤのうち、５枚以上が「DVD-VR」の記録ファーマットで記録されたＤＶＤであった場合には、以降の再生では、「DVD-VR」の再生に有利なＣＡＶ方式を選択する、という方法である。なお、ＣＡＶ方式を選択した後に再生するＤＶＤが、「DVD-VR」よりも「DVD-VIDEO」の再生回数の方が多くなったような場合には、ＣＡＶ方式から「DVD-VIDEO」の再生に有利なＣＬＶ方式に戻せば良い。
【００７９】
まず、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２３の処理によって、光ディスク１００のリードイン領域にあるＴＯＣ情報を再生し、記録フォーマットや記録方式の情報を取得する。
【００８０】
光ディスク１００の種類が「CD-DA」、「DVD-VIDEO」、及び「DVD-AUDIO」以外の場合には（即ち、ＣＡＶ方式の方が有利な光ディスク１００の場合には）、そのディスクの再生回数（再生枚数の累積値）を記録する（ステップＳＴ２４）。
【００８１】
同様に、光ディスク１００の記録方式が「マルチセッション方式」又は「マルチボーダ方式」の場合には、（即ち、ＣＡＶ方式の方が有利な光ディスク１００の場合には）、そのディスクの再生回数を記録する（ステップＳＴ２５）。
【００８２】
さらに同様に、ユーザがその光ディスク１００を「リッピングモード」又は「ＡＴＡＰＩデータ通信を伴う再生モード」で再生している場合には（即ち、ＣＡＶ方式の方が有利な再生モードを使用している場合には）、そのディスクの再生回数を記録する（ステップＳＴ２６）。
【００８３】
ステップＳＴ２７では、直近の過去に光ディスク装置１で再生した総ての光ディスク１００の再生回数（再生枚数の累積値）が所定値に達しているか否かを判断し、所定値に達していない場合にはステップＳＴ２１からステップＳＴ２６を繰り返す。
【００８４】
ステップＳＴ２８では、再生した光ディスク１００のうち、ＣＡＶ方式の方が有利な光ディスク１００の再生頻度を求め、その頻度が所定値（例えば５０％）以上か否かを判断する。そして、その頻度が所定値以上の場合には、ＣＡＶ方式を選択する（ステップＳＴ２９）。他方、その頻度が所定値未満の場合には、ＣＬＶ方式を選択する（ステップＳＴ３０）。
【００８５】
その後、選択された回転制御方式を用いて、その光ディスク装置１の回転制御を行う。
【００８６】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク装置１及びその制御方法によれば、光ディスクに記録されたデータのコンテンツや記録フォーマットの他、記録方法や再生モード等の多様なパラメータに基づいて有利な回転制御方式を選択することができる。
【００８７】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係る回転制御方式の選択基準の一例を示す表。
【図３】第１の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態に係る回転制御方式の選択処理例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８９】
１ 光ディスク装置
２ スピンドルモータ（モータ）
３ 光ピックアップ
６０ 再生部
７０ 制御部
６２ モータ制御部
６７ 方式選択部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるモータと、
前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、
前記光ディスクを再生する再生部と、
前記光ディスクの記録フォーマット及び記録方式の少なくともいずれか一方を読み取り、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度の高低に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する方式選択部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記方式選択部は、
再生しようとする前記光ディスクが、ＣＤ−ＤＡ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ、及びＤＶＤ−ＡＵＤＩＯのいずれかの規格の記録フォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が低いと判断して前記ＣＬＶ方式を選択し、前記各規格以外の規格のデータフォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記方式選択部は、
再生しようとする前記光ディスクの記録方式が、マルチセッション方式又はマルチボーダ方式で記録されている場合には、前記シーク動作の頻度が高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記方式選択部は、
前記光ディスクの再生モードをさらに判断し、
前記光ディスクをリッピングモードによって再生する場合には、前記モータの回転速度が通常の再生モードに比べて高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させるモータと、
前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、
前記光ディスクを再生する再生部と、
前記再生部にて再生する光ディスクの再生頻度を計測し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が高い場合にはＣＡＶ方式を選択し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が低い場合にはＣＬＶ方式を選択する方式選択部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクを回転させるモータと、
前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、
前記光ディスクを再生する再生部と、
前記再生部にて再生する光ディスクに対して複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度を計測し、計測した前記シーク動作の頻度が高い光ディスクに対してはＣＡＶ方式を選択し、計測した前記シーク動作の頻度が低い光ディスクに対してはＣＬＶ方式を選択する方式選択部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、
（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、
（ｃ）前記光ディスクを再生し、
（ｄ）複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度及び前記モータの回転速度の高低の少なくとも何れか一方に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
ステップ（ｄ）では、
再生しようとする前記光ディスクが、ＣＤ−ＤＡ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ、及びＤＶＤ−ＡＵＤＩＯのいずれかの規格のデータフォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が少ないと判断して前記ＣＬＶ方式を選択し、前記各規格以外の規格のデータフォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が多いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
ステップ（ｄ）では、
再生しようとする前記光ディスクの記録方式が、マルチセッション方式又はマルチボーダ方式で記録されている場合には、前記シーク動作の頻度が多いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
ステップ（ｄ）では、
前記光ディスクをリッピングモードによって再生する場合には、前記モータの回転速度が通常の再生モードに比べて高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、
（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、
（ｃ）前記光ディスクを再生し、
（ｄ）再生する光ディスクの再生頻度を計測し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が高い場合にはＣＡＶ方式を選択し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が低い場合にはＣＬＶ方式を選択する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、
（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、
（ｃ）前記光ディスクを再生し、
（ｄ）再生する光ディスクに対して複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度を計測し、計測した前記シーク動作の頻度が高い光ディスクに対してはＣＡＶ方式を選択し、計測した前記シーク動作の頻度が低い光ディスクに対してはＣＬＶ方式を選択する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１】
光ディスクを回転させるモータと、
前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、
前記光ディスクを再生する再生部と、
前記光ディスクの記録フォーマット及び記録方式の少なくともいずれか一方を読み取り、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度の高低に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する方式選択部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記方式選択部は、
再生しようとする前記光ディスクが、ＣＤ−ＤＡ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ、及びＤＶＤ−ＡＵＤＩＯのいずれかの規格の記録フォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が低いと判断して前記ＣＬＶ方式を選択し、前記各規格以外の規格のデータフォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記方式選択部は、
再生しようとする前記光ディスクの記録方式が、マルチセッション方式又はマルチボーダ方式で記録されている場合には、前記シーク動作の頻度が高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記方式選択部は、
前記光ディスクの再生モードをさらに判断し、
前記光ディスクをリッピングモードによって再生する場合には、前記モータの回転速度が通常の再生モードに比べて高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させるモータと、
前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、
前記光ディスクを再生する再生部と、
前記再生部にて再生する光ディスクの再生頻度を計測し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が高い場合にはＣＡＶ方式を選択し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が低い場合にはＣＬＶ方式を選択する方式選択部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクを回転させるモータと、
前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御するモータ制御部と、
前記光ディスクを再生する再生部と、
前記再生部にて再生する光ディスクに対して複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度を計測し、計測した前記シーク動作の頻度が高い光ディスクに対してはＣＡＶ方式を選択し、計測した前記シーク動作の頻度が低い光ディスクに対してはＣＬＶ方式を選択する方式選択部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、
（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、
（ｃ）前記光ディスクを再生し、
（ｄ）複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度及び前記モータの回転速度の高低の少なくとも何れか一方に基づいて、前記ＣＬＶ方式と前記ＣＡＶ方式のいずれかを選択する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
ステップ（ｄ）では、
再生しようとする前記光ディスクが、ＣＤ−ＤＡ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ、及びＤＶＤ−ＡＵＤＩＯのいずれかの規格のデータフォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が少ないと判断して前記ＣＬＶ方式を選択し、前記各規格以外の規格のデータフォーマットによって記録された光ディスクである場合には、前記シーク動作の頻度が多いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
ステップ（ｄ）では、
再生しようとする前記光ディスクの記録方式が、マルチセッション方式又はマルチボーダ方式で記録されている場合には、前記シーク動作の頻度が多いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
ステップ（ｄ）では、
前記光ディスクをリッピングモードによって再生する場合には、前記モータの回転速度が通常の再生モードに比べて高いと判断して前記ＣＡＶ方式を選択する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、
（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、
（ｃ）前記光ディスクを再生し、
（ｄ）再生する光ディスクの再生頻度を計測し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が高い場合にはＣＡＶ方式を選択し、複数のトラックを跨いで移動するシーク動作が多用される光ディスクの再生頻度が低い場合にはＣＬＶ方式を選択する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
（ａ）モータによって光ディスクを回転させ、
（ｂ）前記モータを、線速度が一定となるＣＬＶ方式と角速度が一定となるＣＡＶ方式のいずれかの方式で回転制御し、
（ｃ）前記光ディスクを再生し、
（ｄ）再生する光ディスクに対して複数のトラックを跨いで移動するシーク動作の頻度を計測し、計測した前記シーク動作の頻度が高い光ディスクに対してはＣＡＶ方式を選択し、計測した前記シーク動作の頻度が低い光ディスクに対してはＣＬＶ方式を選択する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−３０００１６（Ｐ２００８−３０００１６Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４８０８４（Ｐ２００７−１４８０８４）
【出願日】平成１９年６月４日（２００７．６．４）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月４日（２００７．６．４）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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