光ピックアップ装置及び光ディスク装置
【課題】複数の情報記録層を有する光ディスクを記録及び再生する場合に、安定したサーボ信号を生成し、低コストで、小型化し得ることが可能な光ピックアップ装置及びこれらを搭載した光ディスク装置を提供する。
【解決手段】回折素子は、第１、第２、第３の分割領域を有し、第３の分割領域は、回折素子の中心を含み、第１の分割領域は、回折素子の略中心を通る光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にあり、第２の分割領域は、回折素子の略中心を通る光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にあり、少なくとも４分割されており、第１の分割領域、第２の分割領域、第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が光ディスクのトラックと略垂直な方向に並べるようにした。
【解決手段】回折素子は、第１、第２、第３の分割領域を有し、第３の分割領域は、回折素子の中心を含み、第１の分割領域は、回折素子の略中心を通る光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にあり、第２の分割領域は、回折素子の略中心を通る光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にあり、少なくとも４分割されており、第１の分割領域、第２の分割領域、第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が光ディスクのトラックと略垂直な方向に並べるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関し、例えば多層の光ディスクに対応した光ピックアップ装置及び光ディスク装置に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ディスクの情報の読み取り及び書き込みには、光ピックアップ装置を搭載する光ディスク装置が用いられている。この光ピックアップ装置は、光ディスク内にある所定のトラック上に正しくスポットを照射するために、光検出器の受光部より検出したフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズをフォーカス方向に変位させてフォーカス調整を行う他、トラッキング誤差信号に基づいて対物レンズを光ディスク半径方向（以下、これをラジアル方向と呼ぶ）へ変位させてトラッキング調整を行う。従来の光ディスク装置は、これらフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号によるサーボ信号に基づいて、対物レンズの位置制御を行っている。
【０００３】
ところで、近年では光ディスクの大容量化に伴い、複数の情報記録層を有する多層の光ディスクが知られている。このような３層以上の情報記録層から構成される多層の光ディスクの情報の読み取り及び書込みの際に従来の光ピックアップ装置では、情報記録層を反射した信号光と、他層の情報記録層を反射した迷光とが光検出器の同じ受光部上に入射するおそれがあり、このような場合には、かかる信号光とかかる迷光とが干渉して正確なトラッキング誤差信号が検出できず、安定したトラッキング制御ができなくなる問題があった。
【０００４】
かかる課題を解決するための手段として、例えば特許文献１には、トラッキング誤差信号検出用の受光部を迷光から離れた位置に配置し、さらに、一部の受光部を光ディスクのトラックの接線の延長線方向（以下、これをタンジェンシャル方向と呼ぶ）に配置し、残りの受光部をトラックの接線方向に垂直な光ディスク半径方向（ラジアル方向）に配置することで、他の情報記録層を反射した迷光を避けながら、安定したトラッキング誤差信号を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００８-１３５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された方法によると、トラッキング誤差信号検出用の受光部に要する光検出器の面積が大きくなってしまい、光検出器のサイズが大きくなるため、光検出器の製造コストが高くなる問題や、光ピックアップ全体としてサイズが大きくなる問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数の情報記録層を有する光ディスクを記録及び再生する場合に、安定したサーボ信号を生成し、低コストで、小型化し得ることが可能な光ピックアップ装置及びこれらを搭載した光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶようにした。
【０００９】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶようにした。
【００１０】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶようにした。
【００１１】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶようにした。
【００１２】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶようにした。
【００１３】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶようにした。
【００１４】
また、本発明においては、光ディスク装置において、請求項１ないし１３記載の光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置内における前記半導体レーザを駆動するレーザ点灯回路と、前記光ピックアップ装置内の前記光検出器から検出された信号を用いてフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するサーボ信号生成回路と、光ディスクに記録された情報信号を再生する情報信号再生回路とを搭載するようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の情報記録層を有する光ディスクを記録及び再生する場合に、安定したサーボ信号を生成し、低コストで、小型化し得ることが可能な光ピックアップ装置及びこれらを搭載した光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態による光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態による光ピックアップ装置の構成例を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態におけるホログラム素子の構成例を示す平面図である。
【図４】光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図５】（Ａ）は、デフォーカス状態で受光部ｈ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｂ）は、ジャストフォーカス状態で受光部ｈ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｃ）は、デフォーカス状態で受光部ｈ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図６】（Ａ）は、デフォーカス状態で受光部ｄ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｂ）は、ジャストフォーカス状態で受光部ｄ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｃ）は、デフォーカス状態で受光部ｄ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図７】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図８】受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図９】（Ａ）は、第３の領域をタンジェンシャル方向に広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第３の領域のタンジェンシャル方向を第２の領域と同じだけ広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｃ）は、第３の領域を円弧形状にした場合の変形例を示す図であり、（Ｄ）は、第３の領域を谷形状にした場合の変形例を示す図である。
【図１０】（Ａ）は、第１の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第１の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図１２】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図１３】受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図１４】第２の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図１５】第３の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図１６】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図１７】受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図１８】（Ａ）は、第３の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第３の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｃ）は、第３の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図１９】第４の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図２０】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図２１】受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図２２】（Ａ）は、第４の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第４の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図２３】第５の実施の形態による光ピックアップ装置の構成例を示す平面図である。
【図２４】第５の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図２５】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図２６】（Ａ）は、第３の領域をタンジェンシャル方向に広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第３の領域のタンジェンシャル方向を第２の領域と同じだけ広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｃ）は、第３の領域を円弧形状にした場合の変形例を示す図であり、（Ｄ）は、第３の領域を谷形状にした場合の変形例を示す図である。
【図２７】第５の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図２８】第６の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図２９】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図３０】（Ａ）は、第６の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第６の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図３１】第７の実施の形態による光ピックアップ装置の構成例を示す平面図である。
【図３２】第７の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３３】第８の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３４】第９の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３５】第１０の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３６】第１１の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３７】第１２の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３８】第１３の実施の形態における光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１８】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、スピンドルモータ２、スピンドルモータ駆動回路４、光ピックアップ５、レーザ点灯回路６、情報信号再生回路７、サーボ信号再生回路８、アクチュエータ駆動回路９、対物レンズ１０、球面収差補正素子駆動回路１１、アクセス制御回路１２、コントロール回路１３及び情報信号記録回路１４を備えて構成される。
【００１９】
光ディスク３は、円盤状の情報記録体であり、その中心がスピンドルモータ２の回転軸に固定されている。このスピンドルモータ２は、スピンドルモータ駆動回路４によって電力が供給されることにより、回転軸を回転駆動する。
【００２０】
また光ピックアップ５は、光ディスク３に対して光学的に情報を記録及び再生する光学部品である。レーザ点灯回路６から光ピックアップ５内に組み込まれた後述する半導体レーザに所定のレーザ駆動電流が供給されることで、当該半導体レーザからは再生に応じて所定の光量でレーザ光が出射される。なお、レーザ点灯回路６は光ピックアップ５内に組み込むこともできる。
【００２１】
さらに光ピックアップ５からの出力信号は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信される。情報信号再生回路７は、光ピックアップ５からの出力信号に基づいて光ディスク３に記録された情報信号であるＲＦ（Radio Frequency）信号を再生する。そして、サーボ信号再生回路８では、光ピックアップ５からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などのサーボ信号が生成され、これを基にアクチュエータ駆動回路９を経て光ピックアップに搭載された対物レンズ１０の位置制御がなされる。また、球面収差補正素子駆動回路１１は、この生成されたサーボ信号を基に光ピックアップ装置５に搭載された後述するコリメートレンズを光軸方向へ移動させることによって球面収差を補正する。
【００２２】
さらに光ピックアップ装置５には、光ディスク３のラジアル方向に沿って光ピックアップ装置５を駆動するための機構が設けられており、アクセス制御回路１２からのアクセス信号に応じて位置制御される。
【００２３】
コントロール回路１３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリなどを備えるマイクロコンピュータである。コントロール回路１３には、スピンドルモータ駆動回路４、レーザ点灯回路６、情報信号再生回路７、サーボ信号再生回路８、球面収差補正素子駆動回路１１、アクセス制御回路１２及び情報信号記録回路１４などが接続され、スピンドルモータ駆動回路４、情報信号再生回路７、サーボ信号再生回路８及びアクセス制御回路１２からの信号に基づいてスピンドルモータ駆動回路４、レーザ点灯回路６、サーボ信号再生回路８、球面収差補正素子駆動回路１１及びアクセス制御回路１２それぞれに制御信号を送信し、光ディスク３を回転させるスピンドルモータ２の回転制御、光ピックアップ装置５の位置制御、対物レンズ１０の位置制御、球面収差補正及び光ピックアップ装置５内の半導体レーザ発光光量の制御などが行われる。
【００２４】
さらに、記録時はコントロール回路１３及びレーザ点灯回路６の間に設けられている情報信号記録回路１４は、コントロール回路１３からの記録制御信号に基づいて、レーザ点灯回路６を駆動させて光ディスク３に情報を記録する。
【００２５】
（１−２）本実施の形態による光ピックアップ装置の構成
次に、図１の光ディスク装置１に搭載された光ピックアップ装置５の光学系について説明する。図２に示すように、光ピックアップ装置５は、半導体レーザ２０、ビームスプリッタ２１、フロントモニタ２２、コリメートレンズ２３、立上げミラー２４、１／４波長板２５、アクチュエータ２６、対物レンズ１０、ホログラム素子２７、検出レンズ２８及び光検出器２９を備えて構成される。
【００２６】
なお、以下では、本実施の形態における光ピックアップ装置５では、ＢＤ（Blu-Ray Disc）を再生及び記録する場合について説明する。ただし、ＢＤには限定されず、他の記録式であっても良い。
【００２７】
半導体レーザ２０は、ＢＤ規格に対応したほぼ405〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ１を出射するレーザダイオードから構成され、上述のレーザ点灯回路６（図１）により、例えば記録再生時には記録対象のデータに応じて点滅駆動され、再生動作時には一定パワーで点灯駆動される。
【００２８】
また、ビームスプリッタ２１は、光ビームＬ１を透過させたり２つ以上に分割する光学部品である。半導体レーザ２０の駆動時に当該半導体レーザ２０から出射された光ビームＬ１は、ビームスプリッタ２１を透過してフロントモニタ２２に入射する光ビームＬ１と、ビームスプリッタ２１を反射してコリメートレンズ２３に入射する光ビームＬ１とに分割される。
【００２９】
フロントモニタ２２は、光ビームＬ１の光量を検出するための光学部品で、光ディスク３の記録再生動作の精度を向上させるために光ビームＬ１の光量を所望の値に制御する際に使用される。具体的に、フロントモニタ２２は、半導体レーザ２０からの光ビームＬ１における光量の変化を検出し、検出結果をコントロール回路１３（図１）にフィードバックする。これにより、コントロール回路１３の制御のもとに、光ディスク３に照射される光ビームＬ１の光量を制御することが可能となる。
【００３０】
コリメートレンズ２３は、コリメートレンズ２３を光軸方向に駆動する機構によって光軸方向に駆動することで、光ビームＬ１の発散及び収束状態を変える光学部品で、光ディスク３のカバー層の厚み誤差による球面収差を補償することに使用される。そして、コリメートレンズ２３を透過した光ビームＬ１は立上げミラー２４、によって反射され、１／４波長板２５に入射する。
【００３１】
１／４波長板２５は、直線偏光を円偏光にする光学部品である。具体的に、光ビームＬ１は、１／４波長板２５によって円偏光に変換され、アクチュエータ２６に搭載された対物レンズ１０により光ディスク３上に集光される。そして、光ディスク３上のトラックによって光ビームＬ１は、３本の光ビーム（ディスク０次回折光、ディスク＋１次回折光及びディスク−１次回折光）に回折される。
【００３２】
なお、対物レンズ１０は、光ビームＬ１の光束を集光する光学部品で、対物レンズ１０を駆動するアクチュエータによって光ディスク３に対して近接する方向又は離反する方向に変位させたり、光ディスク３のラジアル方向に傾かせることができる。
【００３３】
一方光ディスク３を反射した光ビームＬ１は、対物レンズ１０により平行光に変換された後に、１／４波長板２５、立上げミラー２４、コリメートレンズ２３及びビームスプリッタ２１と、順次介してホログラム素子２７に入射する。
【００３４】
ホログラム素子２７上には、入射した光ビームＬ１をそれぞれ異なる方向に回折するための分割領域がある。このホログラム素子２７上の分割領域によって回折された光ビームＬ１は、検出レンズ２８に入射する。なお、ホログラム素子２７は、入射する光ビームＬ１を所定の方向に回折すると共に、光ビームＬ１に対して非点収差を与える。具体的に、ホログラム素子２７に入射したディスク−１次回折光には、ホログラム素子２７によって所定の方向に回折されると共に所定の非点収差が与えられる。また、ホログラム素子２７に入射したディスク＋１次回折光には、ホログラム素子２７よって所定の方向に回折されると共にディスク−１次回折光に与えられる非点収差と反対の収差が与えられる。また、ホログラム素子２７を透過したディスク０次回折光には、ホログラム素子２７によって非点収差が与えられない。
【００３５】
検出レンズ２８は、ホログラム素子２７によって回折された光ビームＬ１に対して非点収差を与える光学部品である。具体的に、ホログラム素子２７を透過した０次回折光及び−１次回折光は、検出レンズ２８によって所定の非点収差が与えられデフォーカス状態で光検出器２９に入射する。また、ホログラム素子２７の＋１次回折光には、検出レンズ２８によって０次回折光に与えられる非点収差と反対の収差を与えられているため、ホログラム素子２７によって与えられた非点収差は抑制され、光検出器２９上で集光する。
【００３６】
また、光検出器２９は、光ビームＬ１が集光できるような受光部構成となっており、当該光検出器２９によって、受光部に入射した光ビームＬ１を光電変換する。得られた信号を光検出器２９は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信し、情報信号再生回路７では再生信号であるＲＦ信号が生成され、サーボ信号再生回路８では、サーボ信号であるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などが生成される。
【００３７】
図３は、図２におけるホログラム素子２７を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図の一例である。図３における二点鎖線は、光ディスク３の所望の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を結んでいるときのホログラム素子２７上の光ビームＬ１の光スポットの外形を表す。また、斜線部は、光ディスク３上のトラックによって回折されたディスク±１次回折光とディスク０次回折光との干渉領域（プッシュプルパターン）を示している。
【００３８】
さらに、実線は領域の境界線を表し、ホログラム素子２７は、光ディスク３上のトラックを反射した０次回折光が入射する領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）と、０次回折光、±１次回折光が入射する領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）及び領域Ｄｉ（第３の分割領域）とで形成され、入射した光ビームＬ１は、それぞれの領域ごとにそれぞれ異なった方向へ回折される。なお、図３に示すホログラム素子２７上の領域Ｄｉは、タンジェンシャル方向に延びる第１の分割線３０及びラジアル方向に延びる第２の分割線３１の交わるホログラム素子２７の中心部３２を含んだ所定の領域に位置し、領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈは、ホログラム素子２７の四隅を含んだ所定の領域で、第１の分割線３０の直線上で、当該第１の分割線３０に対して略対称になるように位置し、領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄは、第２の分割線３１の直線上で、当該第２の分割線３１に対して略対称になるように位置している。また言い換えると、ホログラム素子２７は、第１、第２、第３の分割領域を有し、第３の分割領域は、ホログラム素子２７の中心を含む領域であり、第１の分割領域は、ホログラム素子２７の略中心を通る光ディスク３のトラックと略平行な方向に延びる第１の分割線３０上にある領域であり、第２の分割領域は、ホログラム素子の略中心を通る光ディスク３のトラックと略垂直な方向に延びる第２の分割線３１上にある領域であり、かつ第３の分割領域は、前記光ディスク３のトラックの０次回折光と±１次回折光が交わるプッシュプル領域を含んでおり、第１の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略垂直な方向に並び、第２の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略平行な方向に並ぶことを特徴としている。また、本実施の形態は第１の分割領域または第２の分割領域を少なくとも４分割し、受光部の配置を組み合わせることで光検出器２９のサイズを小さくしていることを特徴としている。
【００３９】
なお、ホログラム素子２７の回折効率は例えば０次回折光：＋１次回折光：−１次回折光＝７：３：０であるとする。したがって本実施の形態における光ピックアップ装置５の光検出器２９は、ホログラム素子２７を透過した０次回折光及びホログラム素子２７を回折した＋１次回折光を受光することとなる。
【００４０】
図４は、光検出器２９における受光部の配置パターンの一例を示す。図中の斜線部及び黒点は、信号光を示している。ここで、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光は、それぞれ受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２９上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【００４１】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号の検出には、例えば非点収差方式を使用する。非点収差方式とは、光検出器２９上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する光ビームＬ１の光スポットの形状が焦点の位置によって変わることを利用した方式である。対物レンズ１０の焦点距離に対して光ディスク３の情報記録層の位置が近づく又は遠ざかる状態であるデフォーカスの状態の場合に、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）のうち、受光部ａ，ｃ又は受光部ｂ，ｄに入射する光量が大きくなる。そして、受光部ａ，ｃと受光部ｂ，ｄとで検出された信号の差分をとり、差分が０になるときが対物レンズ１０の焦点が光ディスク３の情報記録層上にあるジャストフォーカスの状態を示す。従って、上述したアクチュエータ駆動回路９は、当該差分が０になるように、対物レンズ１０を制御する。なお、非点収差方式は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
上述の非点収差方式を用いて、フォーカス誤差信号ＦＥＳを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１】
・・・・・（１）
により生成する。
【００４３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数２】
・・・・・（２）
により生成する。
【００４４】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図４に示す光検出器２９の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２９上の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１から光量に応じて出力される信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器２９の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【００４５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号の検出には、例えば１ビームディファレンシャルプッシュプル方式（以下、これを１ビームＤＰＰ（Differential Push Pull）方式と呼ぶ）を使用する。
【００４６】
１ビームＤＰＰ方式とは、レンズシフトをしたときにオフセットが発生することなく、プッシュプル信号によりトラッキング誤差信号を生成する方法である。プッシュプル信号は、光ディスク３の情報記録層によって反射した光束を、例えばホログラム素子２７上のタンジェンシャル方向にほぼ平行で光束中心を通る分割線によって２分割にし、左右の光束の差分をとることで生成することができる。しかし、プッシュプル成分を含んだ信号のみでは、対物レンズがＲａｄ方向に対物レンズ変位、すなわちレンズシフトしたときに、光量アンバランスが生じて直流成分のオフセットが発生し、不安定なトラッキング誤差信号となる。そこで、オフセット成分含んだ信号を用いて、オフセットをキャンセルする演算を行うことにより、安定なトラッキング誤差信号を得ることができる。ＤＰＰ法を１ビームで行うことを１ビームＤＰＰ方式と呼ぶ。なお、１ビームＤＰＰ方式は公知の技術であるため、これ以上の説明は省略する。
【００４７】
上述の１ビームＤＰＰ方式を用いて、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１より次式
【数３】
・・・・・（３）
により生成する。
【００４８】
（３）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（３）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（３）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【００４９】
なお、以下では、図５〜８を用いて、多層の光ディスク３を記録及び再生する場合に所望の情報記録層以外の情報記録層（以下、これを他の情報記録層と呼ぶ）で発生する迷光について説明する。多層の光ディスク３を記録及び再生する場合、少なくとも２種類の迷光を考える必要がある。光検出器２９の受光部は、光ディスク３の隣接する情報記録層との層間隔が小さいときの迷光（最小層間迷光）を回避して配置する必要がある。また、光検出器２９の受光部は、多層の光ディスク３における光ビームの入射面に最も近い情報記録層（以下、これを最も手前の情報記録層と呼ぶ）を記録及び再生しているときの多層の光ディスク３における光ビームの入射面から最も遠い情報記録層（以下、これを最も奥の情報記録層と呼ぶ）からの迷光（最大層間迷光）と、最も奥の情報記録層を記録及び再生しているときの最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とを回避して配置する必要がある。
【００５０】
具体的に、多層の光ディスク３の場合、２層の光ディスク３と比べて隣接する情報記録層の間隔が狭くなるため光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１とデフォーカスで入射する迷光との間隔が狭くなり、光検出器２９の面積を小さくするためホログラム素子２７上の領域にそれぞれ対応する光検出器２９の受光部同士の間隔を狭くすると他の領域を回折した迷光が入り込んでしまうといった問題がある。また、３層以上の多層の光ディスク３の場合、２層の光ディスク３と比べて多層になる分、最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との間隔が広くなるため、これら情報記録層間の間隔の距離に比例して光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１と迷光との間隔が広くなり、また迷光の大きさも大きくなるためホログラム素子２７上の領域にそれぞれ対応する光検出器２９の受光部同士の間隔を広くしなければならず、これによって光検出器２９の面積が大きくなるといった問題がある。
【００５１】
以下では、多層の光ディスク３を記録及び再生する上で、隣接する情報記録層との層間隔が小さい場合に発生する迷光（最小層間迷光）について説明する。図５は、ホログラム素子２７の領域Ｄｈを回折し、受光部ｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図５（Ｂ）に示す黒点は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のジャストフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｈ１上の光スポットを表す。図５（Ａ）に示す斜線部は、情報記録層よりも手前で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｈ１上の光スポットを表す。図５（Ｃ）に示す斜線部は、情報記録層よりも奥で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｈ１上の光スポットを表す。
【００５２】
なお、図５（Ａ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より奥に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｈ１上の光スポットは、ホログラム素子２８をそのまま写像した方向に領域Ｄｈを通る光ビームＬ１の光スポットの外形と相似形の光スポットとなる。また、図５（Ｃ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より手前に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｈ１上の光スポットは、ホログラム素子２７を点対称で反転して写像した方向に表われる。従って、光検出器２９上で光ビームが図５（Ｂ）に示す収束位置に対して点対称にぼけるため、図５（Ａ）〜（Ｃ）及び矢印４０に示すように領域Ｄｈを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってタンジェンシャル方向に移動する。
【００５３】
ここで、デフォーカスについて説明するのは、多層の光ディスクにおける他層からの迷光は焦点位置ではない場所で反射したデフォーカス状態の光ビームＬ１と解釈できるからである。具体的に、図５（Ａ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、２つの記録層のうち奥側の記録層に焦点を合わせた場合の手前側の記録層からの迷光と解釈することができる。また、図５（Ｃ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、２つの記録層のうち手前側の記録層に焦点を合わせた場合の奥側の記録層からの迷光と解釈することができる。
【００５４】
図６は、ホログラム素子２７の領域Ｄｄを回折し、受光部ｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図６（Ｂ）に示す黒点は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のジャストフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｄ１上の光スポットを表す。図６（Ａ）に示す斜線部は、情報記録層よりも奥で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｄ１上の光スポットを表す。また、図６（Ｃ）に示す斜線部は、情報記録層よりも手前で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｄ１上の光スポットを表す。
【００５５】
なお、図６（Ａ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より手前に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｄ１上の光スポットは、ホログラム素子２８を点対称で反転して写像した方向に表われる。また、図６（Ｃ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より奥に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｄ１上の光スポットは、ホログラム素子２７をそのまま写像した方向に領域Ｄｈを通る光ビームＬ１の光スポットの外形と相似形の光スポットとなる。従って、光ビームが図６（Ｂ）に示す収束位置に対して点対称にぼけるため、図６（Ａ）〜（Ｃ）及び矢印４１に示すように領域Ｄｄを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってラジアル方向に移動する。
【００５６】
ここで、図５と図６を比較するとデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１の移動する方向が異なることがわかる。例えば、領域Ｄｈを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってタンジェンシャル方向に移動し、領域Ｄｄを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってラジアル方向に移動する。従って、迷光の避け方も領域により分けることが重要となる。例えば、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ,Ｄｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避けることが望ましい。このように迷光を避けることで対物レンズ１０が光ディスク３上のトラックに追従するためにラジアル方向に変位しても光検出器２９の受光部には、入射しない構成をとることができる。一方、領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べてしまうと、層間隔の小さい光ディスク３による最小層間迷光は光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１とデフォーカスで入射する迷光との間隔が狭くなるため、他の領域を回折した光ビームＬ１による迷光が受光部に入射してしまう問題が発生する。このため、光検出器２７上の受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）をラジアル方向に並べることで、最小層間隔の関係にある情報記録層間で発生した迷光の影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００５７】
また、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けることが望ましい。このように迷光を避けることで対物レンズ１０が光ディスク３上のトラックに追従するためにラジアル方向に変位しても光検出器２９の受光部には、入射しない構成をとることができる。一方、領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をラジアル方向に並べてしまうと、層間隔の小さい光ディスク３による最小層間迷光は光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１とデフォーカスで入射する迷光との間隔が狭くなるため、他の領域を回折した光ビームＬ１による迷光が受光部に入射してしまう問題が発生する。このため、光検出器２７上の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで、最小層間隔の関係にある情報記録層間で発生した迷光の影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００５８】
次に多層の光ディスク３を記録及び再生する上で、情報記録層の層間隔が大きい場合に発生する迷光（最大層間迷光）について説明する。図７は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器２９の受光部ａ１〜ｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図７に示す黒点及び斜線部は、それぞれ光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図７に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【００５９】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図７に最も手前側の記録層に焦点を合わせたときの最も奥側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【００６０】
デフォーカス状態の光ビームＬ１による迷光の光スポットは、層間隔の最も離れた最大層間隔の関係にある最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との距離に応じてラジアル方向及びタンジェンシャル方向に広がり、また光スポットの大きさも大きくなる。
【００６１】
具体的に、例えば２層の光ディスク３の場合、最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との層間隔は通常２５±５マイクロメートルと定義されており、最小でも２０マイクロメートルまた、最大でも３０マイクロメートルであるため、他層の情報記録層で発生した迷光による光検出器２９上での光スポットの大きさはある程度制限される。しかしながら、３層以上の光ディスク３の場合、例えば、最も層間隔の離れた最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との層間隔は２層の場合の層間隔に比べて長くなる可能性がある。層間隔が長くなると最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合には、最も奥の情報記録層からの迷光の焦点と光検出器２９との距離が長くなり、それによって光検出器２９上では、ジャストフォーカスで入射した光ビームＬ１に対して、迷光はラジアル方向及びタンジェンシャル方向に広がり、さらに光スポットも大きくなる。
【００６２】
したがって、光検出器２９の受光部は、安定したトラッキング誤差信号を得るため、上述の最大層間迷光を回避するためには、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及び受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をそれぞれの迷光が入りこまない十分に離れた位置に配置する必要がある。
【００６３】
以上のような多層の光ディスク３を記録及び再生する場合に他の情報記録層で発生する最小層間迷光及び最大層間迷光を光検出器２９の受光部に入射させない構成をとるため、特許文献１に示す従来の光ピックアップ装置における光検出器は、受光部を迷光から離れた位置に配置することで、多層の光ディスクにおいても安定したトラッキング誤差信号を検出している。
【００６４】
特許文献１に示す従来の光ピックアップ装置の場合、実際上、光検出器のトラッキング誤差信号を検出するための第２及び第３受光部群は、０次回折光が第１の受光部群に入射することによって発生した最大層間迷光５０（図７）を回避するために０次回折光の光軸から十分離れた位置に配置される。そして、複数の受光部から構成される第２の受光部群は、光軸に対してラジアル方向に並べて配置する。また、第３の受光部群は、タンジェンシャル方向に並べて配置しており、第２の受光部群と第３の受光部群とは、光軸に対して、およそ９０度をなす方向に配置することで、第２及び第３の受光部群は、０次回折光による最大層間迷光４０を回避すると共に、第１の受光部群及び第２の受光部群のそれぞれラジアル方向及びタンジェンシャル方向に発生する最小層間迷光及び最大層間迷光を回避することができる。
【００６５】
しかしながら、かかる従来の光検出器においては、第２及び第３の受光部群は、ディスクの記録層の最大層間隔に比例して広がってしまい、その分受光部に要する光検出器２９の面積が大きくなってしまい、光検出器２９の大きさが大きくなるといった問題がある。
【００６６】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置１においては、このような問題を防ぐため、図８に示すように、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）を０次回折光が第１の受光部群に入射することによって発生した０次回折光による最大層間迷光５０（図７）を受光しない位置に配置する。また、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）を第１の受光部群に対して同一方向であるタンジェンシャル方向に集めて配置する。さらに受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）をラジアル方向に並べて配置し、ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をタンジェンシャル方向に配置する。これにより、最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器２９上の受光部の面積を小さくすることができる。
【００６７】
図８は、ホログラム素子２７を回折し、受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図８にホログラム素子領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄを回折した迷光のみを示して説明する。
【００６８】
図８中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【００６９】
また矢印６０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印６０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印６０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【００７０】
ここで、例えばホログラム素子領域Ｄａを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動すると同時に、タンジェンシャル方向に広がっていく。このとき、タンジェンシャル方向に広がる迷光は、図６で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄａを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がラジアル方向に並んでいる受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）に入射しないよう受光部ａ１を配置している。そして、ホログラム素子領域Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）に入射しないよう受光部ｂ１，ｃ１及びｄ１を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）に入射することがない。
【００７１】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動するため、受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２９上でラジアル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ１及びｂ１及び受光部ｃ１及びｄ１とをラジアル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器２９の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【００７２】
（１−３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態によれば、複数の情報記録層を有する光ディスク３を記録及び再生する場合おいて、迷光を考慮して光検出器２９の受光部を組み合わせて配置することで、小さい領域に受光部を配置しても最小層間迷光及び最大層間迷光を回避することができ、従来のようにディスクの最大層間隔に比例して大きくなる最大層間迷光に応じて光検出器２９の受光部の大きさを大きくする場合に比べて、低コストで、小型化し得る光ピックアップ装置５を実現できる。
【００７３】
（１−４）第１の実施の形態の変形例
なお、上述の第１の実施の形態においては、ホログラム素子２７の構成を図３に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図９（Ａ），図９（Ｂ），図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示すように領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈの各領域がそれぞれ第１の分割線３０に対して対称になり、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄの各領域がそれぞれ第２の分割線３１に対して対称になるようにホログラム素子２７を構成すれば良く、この場合、Ｄｉ（第３の分割領域）は、どのような構成であっても構わない。
【００７４】
また、上述の第１の実施の形態においては、光検出器２９の受光部の配置パターンを図４に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【００７５】
（２）第２の実施の形態
（２−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２においては、１３０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置１３０は、光検出器１３１の受光部構成が異なる点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【００７６】
実際上、第１の実施の形態において、光検出器２９の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をタンジェンシャル方向に配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器１３１では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をラジアル方向に配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置１３０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器１３１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【００７７】
図１１は、第２の実施の形態に係る光ピックアップ装置１３０で用いる光検出器１３１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器１３１において、第１の実施の形態のホログラム素子２７（図３）の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器１３１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【００７８】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを、非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数４】
・・・・・（４）
により生成する。
【００７９】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数５】
・・・・・（５）
により生成する。
【００８０】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図１１に示す光検出器１３１の受光部ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２にそれぞれ入射する。そして、この光検出器１３１上の受光部ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２から光量に応じて出力される信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２，Ｆ２，Ｇ２及びＨ２によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器１３１の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【００８１】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２，Ｆ２，Ｇ２及びＨ２より次式
【数６】
・・・・・（６）
により生成する。
【００８２】
（６）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（６）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（６）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【００８３】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について図１２〜１３を用いて説明する。
【００８４】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【００８５】
なお、本実施の形態における光検出器１３１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器１３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ２及びｈ２と受光部ｆ２及びｇ２をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えている。
【００８６】
このように光検出器１３１は、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器１３１は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【００８７】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図１２は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器１３１の受光部ａ〜ｈ２に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図１２に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図１２に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【００８８】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図１２に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【００８９】
本実施の形態における光検出器１３１では、受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光１４０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器１３１は、０次回折光により発生した最大層間迷光１４０を回避することが可能となる。
【００９０】
また、光検出器１３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｆ２及びｇ２と受光部ｅ２及びｈ２をラジアル方向に並べ、受光部ｅ２及びｈ２と受光部ｆ２及びｇ２とで領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出するタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）を挟み込むようにして配置する。これにより、光検出器１３１は、最大層間迷光を回避することが可能となる。
【００９１】
図１３は、ホログラム素子２７を回折し、受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図１３にホログラム素子領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光のみを示して説明する。
【００９２】
図１３中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【００９３】
また矢印１５０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印１５０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印１５０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【００９４】
ここで、例えばホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動すると同時に、ラジアル方向に広がっていく。このとき、ラジアル方向に広がる方向は、図５で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がタンジェンシャル方向に並んでいる受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に入射しないよう受光部ｅ２を配置している。そして、ホログラム素子２７の領域Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に入射しないよう受光部ｆ２，ｇ２及びｈ２を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に入射することがない。
【００９５】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２９上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ２及びｇ２と受光部ｅ２及びｈ２とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２とをタンジェンシャル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器１３１の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【００９６】
（２−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置１３０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【００９７】
（２−３）第２の実施の形態の変形例
【００９８】
なお、上述の第２の実施の形態においては、光検出器１３１の受光部の配置パターンを図４に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【００９９】
（３）第３の実施の形態
（３−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２において、１７０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置１７０は、光検出器１７１の受光部構成が相異する点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１００】
実際上、第１の実施の形態において、ホログラム素子２７上の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する光検出器２９の受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とをそれぞれタンジェンシャル方向に並べ、受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とで領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出するラジアル方向に並べた受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）を挟み込むようにして配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器１７１では、ホログラム素子２７上の領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）をラジアル方向に並べ、さらに領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する光検出器１７１の受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）をタンジェンシャル方向で同一延長線上に並べて配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置１７０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器１７１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１０１】
図１５は、第３の実施の形態に係る光ピックアップ装置１７０で用いる光検出器１７１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器１７１において、第１の実施の形態のホログラム素子２７（図２）の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器１７１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１０２】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数７】
・・・・・（７）
により生成する。
【０１０３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数８】
・・・・・（８）
により生成する。
【０１０４】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図１５に示す光検出器１７１の受光部ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３，ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３にそれぞれ入射する。そして、この光検出器１７１上の受光部ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３，ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３から光量に応じて出力される信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３，Ｅ３，Ｆ３，Ｇ３及びＨ３によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器１７１の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【０１０５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３，Ｅ３，Ｆ３，Ｇ３及びＨ３より次式
【数９】
・・・・・（９）
により生成する。
【０１０６】
（９）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（９）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（９）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１０７】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について図１６〜１７を用いて説明する。
【０１０８】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１０９】
なお、本実施の形態における光検出器１７１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器１７１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ３，ｈ３，ｆ３及びｇ３（第６の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えている。
【０１１０】
このように光検出器１７１は、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器１７１は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１１１】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図１６は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器１７１の受光部ａ〜ｈ３に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図１６に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図１６に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１１２】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図１６に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１１３】
本実施の形態における光検出器１７１では、受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）及び受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光１８０を回避し、第１の受光部群に対してタンジェンシャル方向の位置に配置する。これにより、光検出器１７１は、０次回折光により発生した最大層間迷光１８０を回避することが可能となる。
【０１１４】
また、光検出器１７１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べて配置する。なお、図１７に示すように各受光部は、受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）のラジアル方向の延長線と受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）のラジアル方向の延長線とがおよそ９０度をなすようにして配置する。これにより、光検出器１７１は、最大層間迷光を回避することが可能となる。
【０１１５】
図１７は、ホログラム素子２７を回折し、ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図１７にホログラム素子領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した迷光のみを示して説明する。
【０１１６】
図１７中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【０１１７】
また矢印１９０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印１９０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印１９０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【０１１８】
ここで、例えばホログラム素子領域Ｄａを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動すると同時に、タンジェンシャル方向に広がっていく。このとき、タンジェンシャル方向に広がる迷光は、図６で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄａを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がラジアル方向に並んでいる受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）に入射しないよう受光部ａ３を配置している。そして、ホログラム素子領域Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）に入射しないよう受光部ｂ３，ｃ３及びｄ３を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）に入射することがない。なお、本実施の形態による光検出器１７１において、領域Ｄａを回折した迷光による受光部ａ３への入射方向と領域Ｄａに対し中心部３２の略点対称となっている領域Ｄｃを回折した迷光による受光部ｃ３への入射方向とが一致するように受光部ａ３及び受光部ｃ３を配置する。ホログラム素子２７の中心部３２に対して略点対称の関係にある領域Ｄｂ及び領域Ｄｃに対応する受光部ｂ３及びｄ３も同様に迷光の入射方向が一致するように配置する。
【０１１９】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動するため、受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器１７１上でラジアル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ３及びｃ３及び受光部ｂ３及びｄ３とをラジアル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器１７１の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【０１２０】
（３−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置１７０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１２１】
（３−３）第３の実施の形態の変形例
なお、上述の第３の実施の形態においては、光検出器２９の受光部の配置パターンを図１５に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１８に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１２２】
（４）第４の実施の形態
（４−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２は、２３０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置２３０は、光検出器２３１の受光部構成が相異する点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１２３】
実際上、第１の実施の形態において、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をタンジェンシャル方向に配置し、さらに受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とをそれぞれタンジェンシャル方向に並べ、受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とで受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）を挟み込むようにして配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器２３１では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をラジアル方向に配置し、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）をラジアル方向に並べ、さらに受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）をタンジェンシャル方向で同一延長線上に並べて配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置２３０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器２３１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１２４】
図１９は、第４の実施の形態に係る光ピックアップ装置２３０で用いる光検出器２３１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器２３１において、第１の実施の形態のホログラム素子２７（図２）の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２３１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１２５】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１０】
・・・・・（１０）
により生成する。
【０１２６】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１１】
・・・・・（１１）
により生成する。
【０１２７】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図１９に示す光検出器２３１の受光部ａ４，ｂ４，ｃ４，ｄ４，ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２３１上の受光部ａ４，ｂ４，ｃ４，ｄ４，ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４から光量に応じて出力される信号Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４，Ｅ４，Ｆ４，Ｇ４及びＨ４によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器１７１の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【０１２８】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４，Ｅ４，Ｆ４，Ｇ４及びＨ４より次式
【数１２】
・・・・・（１２）
により生成する。
【０１２９】
（１２）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（１２）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（１２）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１３０】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について図２０〜２１を用いて説明する。
【０１３１】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１３２】
なお、本実施の形態における光検出器２３１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器２３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ４，ｈ４，ｆ４及びｇ４（第８の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えることができる。
【０１３３】
それゆえ、光検出器２３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べて配置する。なお、図２０に示すように各受光部は、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）のラジアル方向の延長線と受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）のラジアル方向の延長線とがおよそ９０度をなすようにして配置する。
【０１３４】
そして、光検出器２３１は、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器１７１は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１３５】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図２０は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器１７１の受光部ａ〜ｈ４に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図２１に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図２１に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１３６】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図２０に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１３７】
本実施の形態における光検出器２３１では、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光２４０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器２３１は、０次回折光により発生した最大層間迷光２４０を回避することが可能となる。
【０１３８】
図２１は、ホログラム素子２７を回折し、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図２１にホログラム素子領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光のみを示して説明する。
【０１３９】
図２１中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【０１４０】
また矢印２５０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印２５０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印２５０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【０１４１】
ここで、例えばホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動すると同時に、ラジアル方向に広がっていく。このとき、ラジアル方向に広がる方向は、図５で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がタンジェンシャル方向に並んでいる受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に入射しないよう受光部ｅ４を配置している。そして、ホログラム素子２７の領域Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に入射しないよう受光部ｆ４，ｇ４及びｈ４を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に入射することがない。なお、本実施の形態による光検出器２３１において、領域Ｄｅを回折した迷光による受光部ｅ４への入射方向と領域Ｄｅに対し中心部３２の略点対称となっている領域Ｄｇを回折した迷光による受光部ｇ４への入射方向とが一致するように受光部ｅ４及び受光部ｇ４を配置する。ホログラム素子２７の中心部３２に対して略点対称の関係にある領域Ｄｆ及び領域Ｄｈに対応する受光部ｈ４及びｆ４も同様に迷光の入射方向が一致するように配置する。
【０１４２】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２９上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ４及びｇ４と受光部ｅ４及びｈ４とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４とをタンジェンシャル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器２３１の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【０１４３】
（４−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置２３０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１４４】
（４−３）第４の実施の形態の変形例
なお、上述の第４の実施の形態においては、光検出器２３１の受光部の配置パターンを図１９に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１４５】
（５）第５の実施の形態
（５−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２において、２８０は、本実施形態による光ピックアップ装置２８０を示す。この光ピックアップ装置２８０は、ホログラム素子２８１及び光検出器２８２の受光部構成が異なる点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１４６】
実際上、第１の実施の形態において、ホログラム素子２７上の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄは、ラジアル方向に延びる第２の分割線３１の直線上で、当該第２の分割線３１に対して対称になるように位置する場合について説明したが、本実施の形態に係るホログラム素子２８１では、領域ＤａとＤｂとを統合して一つの領域Ｄａｂとし、また、領域ＤｃとＤｄとを統合して一つの領域Ｄｃｄとして領域Ｄａｂと領域Ｄｃｄとがラジアル方向に延びる第２の分割線３１に対して対称になるように位置する場合について説明する。
【０１４７】
また、第１の実施の形態において、光検出器２９では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をタンジェンシャル方向に配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器２８２では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａｂ５，及びｃｄ５（第１１の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をラジアル方向に配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置２８０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器２８２上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１４８】
図２３は、第５の実施の形態に係る光ピックアップ装置２８０で用いるホログラム素子２８１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図の一例である。図２３における二点鎖線は、光ディスク３の所望の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を結んでいるときのホログラム素子２８１上の光ビームＬ１の光スポットの外形を表す。また、斜線部は、光ディスク３上のトラックによって回折されたディスク±１次回折光とディスク０次回折光との干渉領域（プッシュプルパターン）を示している。
【０１４９】
さらに、実線は領域の境界線を表し、ホログラム素子２８１は、光ディスク３上のトラックを反射したディスク０次回折光が入射する領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）と、ディスク０次回折光、ディスク±１次回折光が入射する領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）及び領域Ｄｉ（第３の分割領域）とで形成され、入射した光ビームＬ１は、それぞれの領域ごとにそれぞれ異なった方向へ回折される。なお、図２３に示すホログラム素子２８１上の領域Ｄｉは、タンジェンシャル方向に延びる第１の分割線３０及びラジアル方向に延びる第２の分割線３１の交わるホログラム素子２８１の中心部３２を含んだ所定の領域に位置し、領域Ｄｅ、Ｄｆ、Ｄｇ及びＤｈは、ホログラム素子２８１の四隅を含んだ所定の領域で、第１の分割線３０の直線上で、当該第１の分割線３０に対して対称になるように位置し、領域Ｄａｂ及びＤｃｄは、第２の分割線３１の直線上で、当該第２の分割線３１に対して対称になるように位置している。また言い換えると、ホログラム素子２８１は、第１、第３及び第４の分割領域を有し、第３の分割領域は、ホログラム素子２８１の中心を含む領域であり、第１の分割領域は、ホログラム素子２８１の略中心を通る光ディスク３のトラックと略平行な方向に延びる第１の分割線３０上にある領域であり、第４の分割領域は、ホログラム素子２８１の略中心を通る光ディスク３のトラックと略垂直な方向に延びる第２の分割線３１上にある領域であり、かつ第３の分割領域は、前記光ディスク３のトラックの０次回折光と±１次回折光が交わるプッシュプル領域を含んでおり、第１の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略垂直な方向に並び、第２の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略平行な方向に並ぶことを特徴としている。
【０１５０】
なお、ホログラム素子２８１の回折効率は例えば０次回折光：＋１次回折光：−１次回折光＝７：３：０であるとする。したがって本実施の形態における光ピックアップ装置２８０の光検出器２９は、ホログラム素子２８１を透過した０次回折光及びホログラム素子２８１を回折した＋１次回折光を受光することとなる。
【０１５１】
図２４は、第５の実施の形態に係る光ピックアップ装置２８０で用いる光検出器２８２の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器２８２において、ホログラム素子２８１（図２３）の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２８２上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１５２】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１３】
・・・・・（１３）
により生成する。
【０１５３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１４】
・・・・・（１４）
により生成する。
【０１５４】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図２４に示す光検出器２８２の受光部ａｂ５，ｃｄ５，ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２８２上の受光部ａｂ５，ｃｄ５，ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５から光量に応じて出力される信号ＡＢ５，ＣＤ５，Ｅ５，Ｆ５，Ｇ５及びＨ５によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器２８２の受光部に対してタンジェンシャル方向に回避して入射する。
【０１５５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号ＡＢ５，ＣＤ５，Ｅ５，Ｆ５，Ｇ５及びＨ５より次式
【数１５】
・・・・・（１５）
により生成する。
【０１５６】
（１５）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（１５）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（１５）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１５７】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について説明する。
【０１５８】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１５９】
なお、本実施の形態における光検出器２８２の受光部の場合、ホログラム素子２８１の領域ＤａとＤｂを一つの領域Ｄａｂとし、領域ＤｃとＤｄを一つの領域Ｄｃｄとしているだけなので、第１の実施の形態による光検出器２９上においてデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により発生する図５及び図６に示す迷光と光検出器２８２上の迷光とは、同様の方向に迷光が発生する。従って、光検出器２８２は、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ５，ｈ５，ｆ５及びｇ５（第１０の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａｂ５及びｃｄ５（第１１の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えることができる。
【０１６０】
それゆえ、本実施の形態による光検出器２８２は、図２４に示すように、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出するタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ５及びｃｄ５（第１１の受光部群）を挟み込むようにして配置する。
【０１６１】
そして、光検出器２８２は、ホログラム素子２８１の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器２８２は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１６２】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図２５は、ホログラム素子２８１の各領域Ｄａｂ〜Ｄｈを回折し、光検出器２８２の受光部ａｂ〜ｈ５に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図２５に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図２５に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１６３】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図２５に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１６４】
本実施の形態における光検出器２８２では、受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａｂ５及びｃｄ５（第１１の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光２９０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器２８２は、０次回折光により発生した最大層間迷光２９０を回避することが可能となる。
【０１６５】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ａｂ５及びｃｄ５に対して略タンジェンシャル方向に配置している受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２８２上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ５及びｇ５と受光部ｅ５及びｈ５とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ５及びｃｄ５をタンジェンシャル方向に所定量離した位置に配置する。これにより光検出器２８２の各受光部は、最大層間迷光を完全に回避することができる。
【０１６６】
（５−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置２８０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１６７】
（５−３）第５の実施の形態の変形例
なお、上述の第５の実施の形態においては、ホログラム素子２８１の構成を図２３に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２６（Ａ），図２６（Ｂ），図２６（Ｃ）及び図２６（Ｄ）に示すように領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈの各領域がそれぞれ第１の分割線３０に対して対称になり、領域Ｄａｂ及びＤｃＤｄの各領域がそれぞれ第２の分割線３１に対して対称になれば、Ｄｉ（第３の分割領域）は、どのような構成であっても構わない。
【０１６８】
また、上述の第５の実施の形態においては、光検出器２８１の受光部の配置パターンを図２４に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２７に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１６９】
（６）第６の実施の形態
（６−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２において、３５０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置３５０は、光検出器３５１の受光部構成が相異する点を除いて第５の実施の形態による光ピックアップ装置２８０と同様に構成されている。
【０１７０】
実際上、第５の実施の形態において、トラッキング誤差信号を検出する受光部群である受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とをそれぞれタンジェンシャル方向に並べ、受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とで受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）を挟み込むようにして配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器３５１では、トラッキング誤差信号を検出する受光部群である受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）をラジアル方向に並べ、さらに受光部ａｂ６及びｃｄ６（第１３の受光部群）をタンジェンシャル方向で同一延長線上に並べて配置する場合について説明する。これによって第５の実施の形態による光ピックアップ装置２８０と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置３５０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器３５１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１７１】
図２８は、第６の実施の形態に係る光ピックアップ装置３５０で用いる光検出器３５１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器３５１において、第５の実施の形態のホログラム素子２８１（図２３）の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器３５１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１７２】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１６】
・・・・・（１６）
により生成する。
【０１７３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１７】
・・・・・（１７）
により生成する。
【０１７４】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図２８に示す光検出器３５１の受光部ａｂ６，ｃｄ６，ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６にそれぞれ入射する。そして、この光検出器３５１上の受光部ａｂ６，ｃｄ６，ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６から光量に応じて出力される信号ＡＢ６，ＣＤ６，Ｅ６，Ｆ６，Ｇ６及びＨ６によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器３５１の受光部に対してタンジェンシャル方向に回避して入射する。
【０１７５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号ＡＢ６，ＣＤ６，Ｅ６，Ｆ６，Ｇ６及びＨ６より次式
【数１８】
・・・・・（１８）
により生成する。
【０１７６】
（１８）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（１８）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（１８）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１７７】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について説明する。
【０１７８】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１７９】
なお、本実施の形態における光検出器３５１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器３５１は、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ６，ｈ６，ｆ６及びｇ６（第１２の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａｂ６及びｃｄ６（第１３の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えることができる。
【０１８０】
それゆえ、本実施の形態による光検出器３５１は、図２８に示すように、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）をラジアル方向に並べ、
ラジアル方向に並べた受光部ｆ６及びｇ６と受光部ｅ６及びｈ６とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ６及びｃｄ６とをタンジェンシャル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。
【０１８１】
そして、光検出器２８２は、ホログラム素子２８１の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器２８２は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１８２】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図２９は、ホログラム素子２８１の各領域Ｄａｂ〜Ｄｈを回折し、光検出器３５１の受光部ａｂ〜ｈ６に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図２９に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図２９に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１８３】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図２９に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１８４】
本実施の形態における光検出器３５１では、受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）及び受光部ａｂ６及びｃｄ６（第１３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光３７０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器３５１は、０次回折光により発生した最大層間迷光３７０を回避することが可能となる。
【０１８５】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ａｂ６及びｃｄ６に対して略タンジェンシャル方向に配置している受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２８２上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ６及びｇ６と受光部ｅ６及びｈ６とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ６及びｃｄ６をタンジェンシャル方向に所定量離した位置に配置する。これにより光検出器２８２の各受光部は、最大層間迷光を完全に回避することができる。
【０１８６】
（６−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置２３０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１８７】
（６−３）第６の実施の形態の変形例
なお、上述の第６の実施の形態においては、光検出器３５１の受光部の配置パターンを図２８に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１８８】
（７）第７の実施の形態
（７−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２との対応部分に同一符号を付して示す図３１は、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００を示す。この光ピックアップ装置４００は、ＢＤ（Blu-Ray Disc）だけでなく、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）にも対応するようにしたため、光ピックアップ装置４００における光学系の構成及び光検出器４１４の受光部構成が相異する点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１８９】
実際上、第１の実施の形態において、光ピックアップ装置５は、ＢＤを再生及び記録する場合について説明したが、本実施の形態に係る光ピックアップ装置４００では、ＢＤに加えてＤＶＤやＣＤを再生及び記録するために、第１の実施の形態における光ピックアップ装置５の光学系の構成にＤＶＤやＣＤに対してデータを光学的に再生及び記録するため構成を加えたことにより光検出器４１４の構成も第１の実施の形態における光検出器２９の構成にＤＶＤ及びＣＤを反射した光ビームＬ１を受光するための構成が加わっている。
【０１９０】
図３１は、図１の光ディスク装置１に搭載された光ピックアップ装置４００の光学系を示す。光ピックアップ装置４００は、図３１に示すように、第１の実施の形態におけるＢＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系に加えてＣＤ又はＤＶＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系２０を備える。
【０１９１】
このうちＢＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系は、半導体レーザ２０、ビームスプリッタ４１０、ビームスプリッタ２１、フロントモニタ４１１、コリメートレンズ２３、立上げミラー２４、１／４波長板２５、アクチュエータ４１２、対物レンズ１０、ホログラム素子２７、検出レンズ２８及び光検出器４１３を備えて構成される。
【０１９２】
半導体レーザ２０は、ＢＤ規格に対応したほぼ405〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ１を出射するレーザダイオードから構成され、上述のレーザ点灯回路６（図１）により、例えば記録再生時には記録対象のデータに応じて点滅駆動され、再生動作時には一定パワーで点灯駆動される。
【０１９３】
また、ビームスプリッタ４１０及びビームスプリッタ２１は、光ビームＬ１を透過させたり２つ以上に分割する光学部品である。半導体レーザ２０の駆動時に当該レーザ２０から出射された光ビームＬ１は、ビームスプリッタ４１０を透過してビームスプリッタ２１に入射する。そして、光ビームＬ１は、ビームスプリッタ２１を透過してフロントモニタ４１１に入射する光ビームＬ１と、ビームスプリッタ２１を反射してコリメートレンズ２３に入射する光ビームＬ１とに分割される。
【０１９４】
フロントモニタ４１１は、光ビームＬ１の光量を検出するための光学部品で、光ディスク３の記録再生動作の精度を向上させるために光ビームＬ１の光量を所望の値に制御する際に使用される。具体的に、フロントモニタ４１１は、半導体レーザ２０からの光ビームＬ１における光量の変化を検出し、検出結果をコントロール回路１３（図１）にフィードバックする。これにより、コントロール回路１３の制御のもとに、光ディスク３に照射される光ビームＬ１の光量を制御することが可能となる。
【０１９５】
コリメートレンズ２３は、コリメートレンズ２３を光軸方向に駆動する機構によって光軸方向に駆動することで、光ビームＬ１の発散及び収束状態を変える光学部品で、光ディスク３のカバー層の厚み誤差による球面収差を補償することに使用される。そして、コリメートレンズ２３を透過した光ビームＬ１は立上げミラー２４、によって反射され、１／４波長板２５に入射する。
【０１９６】
１／４波長板２５は、直線偏光を円偏光にする光学部品である。具体的に、光ビームＬ１は、１／４波長板２５によって円偏光に変換され、アクチュエータ４１２に搭載された対物レンズ１０により光ディスク３上に集光される。そして、光ディスク３上のトラックによって光ビームＬ１は、３本の光ビーム（ディスク０次回折光、ディスク＋１次回折光及びディスク−１次回折光）に回折される。
【０１９７】
なお、対物レンズ１０は、光ビームＬ１の光束を集光する光学部品で、対物レンズ１０を駆動するアクチュエータによって光ディスク３に対して近接する方向又は離反する方向に変位させたり、光ディスク２のラジアル方向に傾かせることができる。
【０１９８】
一方光ディスク３を反射した光ビームＬ１は、対物レンズ１０により平行光に変換された後に、１／４波長板２５、立上げミラー２４、コリメートレンズ２３及びビームスプリッタ２１と、順次介してホログラム素子２７に入射する。
【０１９９】
ホログラム素子２７上には、入射した光ビームＬ１をそれぞれ異なる方向に回折するための分割領域がある。このホログラム素子２７によって回折された光ビームＬ１は、検出レンズ２８によって非点収差が与えられ光検出器４１３に入射する。
【０２００】
また、光検出器４１３は、光ビームＬ１が集光できるような受光部構成となっており、当該光検出器４１３によって、受光部に入射した光ビームＬ１を光電変換する。得られた信号を光検出器４１３は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信し、情報信号再生回路７では再生信号であるＲＦ信号が生成され、サーボ信号再生回路８では、サーボ信号であるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などが生成される。
【０２０１】
また、ＣＤ及びＤＶＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系は、半導体レーザ４１４、回折格子４１５、ビームスプリッタ４１０、ビームスプリッタ２１、フロントモニタ４１１、コリメートレンズ２３、立上げミラー４１６、１／４波長板４１７、アクチュエータ４１２、対物レンズ４１８、ホログラム素子２７、検出レンズ２８及び光検出器４１３を備えて構成される。
【０２０２】
半導体レーザ４１４は、ＣＤ規格に対応したほぼ785〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ２とＤＶＤ規格に対応したほぼ660〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ３を出射するレーザダイオードから構成される。半導体レーザ４１４から出射されたレーザ光Ｌ２及びＬ３は、上述のレーザ点灯回路６（図１）により、例えば記録再生時には記録対象のデータに応じて点滅駆動され、再生動作時には一定パワーで点灯駆動される。
【０２０３】
また、回折格子４１５は、光ビームＬ２及びＬ３を３本の光ビームＬ２及びＬ３（０次回折光、＋１次回折光及び−１次回折光）に回折するＣＤとＤＶＤを互換するための光学部品である。例えば従来のＤＰＰ方式は、光ディスク３上において０次回折光に対し、＋１次回折光及び−１次回折光を半径方向に１／２トラックピッチずらす必要があった。しかしながら、例えばＤＶＤの場合、トラックピッチの異なるＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ（トラックピッ0.74[μm]）、ＤＶＤ−ＲＡＭ１（トラックピッチ1.48[μm]）及びＤＶＤ−ＲＡＭ２（トラックピ1.23[μm]）があり、それぞれに対応した光スポットの配置をするための制御が難しいといった問題があった。しかしながら、回折格子４１５を用いることにより、３本光ビームＬ２及びＬ３のうち＋１次回折光及び−１次回折光に回折格子の半径方向に位相差を持たせることで、トラックピッチの異なる光ディスク３の同一トラック上においてもＤＰＰ方式が成り立つようにしている。例えば、特開２００７−３１７３３１の回折格子であるとする。ただし、この回折格子には限定されない。
【０２０４】
半導体レーザ４１４から出射したレーザ光Ｌ２及びＬ３は、回折格子４１５によって少なくとも少なくとも０次回折光、＋１次回折光及び−１次回折光の３本の光ビームにされた後、ビームスプリッタ４１０によって反射されビームスプリッタ２１に入射する。そして、光ビームＬ２及びＬ３は、ビームスプリッタ２１を透過してフロントモニタ４１１に入射する光ビームＬ２及びＬ３と、ビームスプリッタ２１を反射してコリメートレンズ２３に入射する光ビームＬ２及びＬ３とに分割される。
【０２０５】
そして、コリメートレンズ２３に入射した光ビームＬ２は、コリメートレンズ２３によって平行光に変換され、立上げミラー４１６、によって反射され、１／４波長板４１７を通ってアクチュエータ４１２に搭載された対物レンズ１０により光ディスク３上に集光される。そして、回折格子４１５によって分割された０次回折光、＋１次回折光及び−１次回折光は、対物レンズ４１８によって各々独立に光ディスク３の情報記録面上に集光されて３個の集光スポットを形成する。
【０２０６】
なお、立上げミラー４１６及び１／４波長板４１７は、ＢＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系における立上げミラー２４及び１／４波長板２５と同様の構成となるため、詳細な説明は省略した。
【０２０７】
一方光ディスク３を反射した光ビームＬ２は、対物レンズ４１８により平行光に変換された後に、１／４波長板４１７、立上げミラー４１６、コリメートレンズ２３及びビームスプリッタ２１と、順次介してホログラム素子２７に入射する。
【０２０８】
ホログラム素子２７上には、入射した光ビームＬ２をそれぞれ異なる方向に回折するための分割領域がある。このホログラム素子２７によって回折された光ビームＬ２及びＬ３は、検出レンズ２８によって非点収差が与えられ光検出器４１３に入射する。
【０２０９】
また、光検出器４１３は、光ビームＬ２が集光できるような受光部構成となっており、当該光検出器４１３によって、受光部に入射した光ビームＬ２及びＬ３を光電変換する。得られた信号を光検出器４１３は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信し、情報信号再生回路７では再生信号であるＲＦ信号が生成され、サーボ信号再生回路８では、サーボ信号であるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などが生成される。
【０２１０】
図３２は、図３０における光検出器４１３における受光部の配置パターンの一例を示す。図中の斜線部及び黒点は、信号光を示している。本実施の形態による光検出器４１３は、図３２に示すように、図４に示す第１の実施の形態の光検出器２９におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２１１】
従って、本実施の形態による光検出器４１３における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第１の実施の形態による光検出器２９におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第１の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２１２】
以下では、まずＢＤの信号検出方法について説明する。
【０２１３】
ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した光ビームＬ１による０次回折光は、受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２９上の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群）から光量に応じて出力される信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０２１４】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄより次式
【数１９】
・・・・・（１９）
により生成する。
【０２１５】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄより次式
【数２０】
・・・・・（２０）
によりを生成する。
【０２１６】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図３２に示す光検出器４１３の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２９上の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１から光量に応じて出力される信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器４１３の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【０２１７】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１より次式
【数２１】
・・・・・（２１）
により生成する。
【０２１８】
（２１）式のｋｔｂは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（２１）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（２１）式中第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０２１９】
続いて、ＤＶＤの信号検出方法について説明する。
【０２２０】
ホログラム素子４１３の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した光ビームＬ２は、受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群），受光部１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈ（第１５の受光部群）及び受光部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌ（第１６の受光部群）に入射する。そして、この光検出器４１３上の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群），受光部１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈ（第１５の受光部群）及び受光部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌ（第１６の受光部群）から光量に応じて出力される信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０２２１】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌより次式
【数２２】
・・・・・（２２）
により生成する。
【０２２２】
数２２のｋｆｄは、フォーカス誤差信号に溝横断信号を発生させないようにする係数である。
【０２２３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄより次式
【数２３】
・・・・・（２３）
により生成する。
【０２２４】
また、そして、この光検出器４１３上の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群），受光部１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈ（第１５の受光部群）及び受光部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌ（第１６の受光部群）から光量に応じて出力される信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌによりトラッキング誤差信号を得ることができる。
【０２２５】
本実施の形態では、ＣＤ及びＤＶＤのトラッキング誤差信号の検出には、例えば３ビームディファレンシャルプッシュプル方式（以下、これを３ビームＤＰＰ（Differential Push Pull）方式と呼ぶ）を使用する。
【０２２６】
３ビームＤＰＰ方式とは、ＤＰＰ法を３ビームで行う方法で、３ビームＤＰＰ方式は公知の技術であるため、これ以上の説明は省略する。
【０２２７】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、３ビームＤＰＰ方式を用いて、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌより次式
【数２４】
・・・・・（２４）
により生成する。
【０２２８】
（２４）式のｋｔｄは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（２４）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（２４）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。
【０２２９】
続いて、ＣＤの信号検出方法について説明する。
【０２３０】
ホログラム素子４１３の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した光ビームＬ３は、受光部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄ（第１４の受光部群），受光部２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈ（第１７の受光部群）及び受光部２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ及び２０ｌ（第１８の受光部群）に入射する。そして、この光検出器４１３上の受光部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄ（第１４の受光部群），受光部２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈ（第１７の受光部群）及び受光部２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ及び２０ｌ（第１８の受光部群）から光量に応じて出力される信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０２３１】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを、非点収差方式を用いて、信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌより次式
【数２５】
・・・・・（２５）
により生成する。
【０２３２】
また、ＲＦ信号ＲＦを信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ及び２０Ｄより次式
【数２６】
・・・・・（２６）
により生成する。
【０２３３】
また、そして、この光検出器４１３上の受光部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄ（第１４の受光部群），受光部２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈ（第１７の受光部群）及び受光部２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ及び２０ｌ（第１８の受光部群）から光量に応じて出力される信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌによりトラッキング誤差信号を得ることができる。
【０２３４】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、３ビームＤＰＰ方式を用いて、信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌより次式
【数２７】
・・・・・（２７）
により生成する。
【０２３５】
（２７）式のｋｔｄは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（２７）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（２７）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。
【０２３６】
（７−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４００によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０２３７】
（８）第８の実施の形態
（８−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３３において、４３０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置４３０は、光検出器４３１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２３８】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４３１の受光部の配置パターンは、図３３に示すように、図１１に示す第２の実施の形態の光検出器１３１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２３９】
なお、本実施の形態における光検出器４３１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）が、第２の実施の形態の光検出器１３１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に対応している。
【０２４０】
従って、本実施の形態による光検出器４３１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第２の実施の形態による光検出器１３１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第２の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２４１】
（８−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４３０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２４２】
（９）第９の実施の形態
（９−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３４において、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と対応部分に同一符号を付して示す本実施形態による光ピックアップ装置４４０を示す。この光ピックアップ装置４４０は、光検出器４４１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２４３】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４４１の受光部の配置パターンは、図３４に示すように、図１５に示す第３の実施の形態の光検出器１７１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２４４】
なお、本実施の形態における光検出器４４１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）及び受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）が、第３の実施の形態の光検出器１７１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）及び受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）に対応している。
【０２４５】
従って、本実施の形態による光検出器４４１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第３の実施の形態による光検出器１７１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第３の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２４６】
（９−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４４０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２４７】
（１０）第１０の実施の形態
（１０−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３１は、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と対応部分に同一符号を付して示す本実施形態による光ピックアップ装置４５０を示す。この光ピックアップ装置４５０は、光検出器４５１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２４８】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４５１の受光部の配置パターンは、図３５に示すように、図１９に示す第４の実施の形態の光検出器２３１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２４９】
なお、本実施の形態における光検出器４５１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）が、第４の実施の形態の光検出器２３１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に対応している。
【０２５０】
従って、本実施の形態による光検出器４５１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第４の実施の形態による光検出器２３１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第４の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２５１】
（１０−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４５０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２５２】
（１１）第１１の実施の形態
（１１−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３１において、４６０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置４６０は、光検出器４６１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２５３】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４６１の受光部の配置パターンは、図３６に示すように、図２４に示す第５の実施の形態の光検出器２８２におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２５４】
なお、本実施の形態における光検出器４６１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａ５，ｂ５，ｃ５及びｄ５（第１１の受光部群）が、第５の実施の形態の光検出器２８２の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａ５，ｂ５，ｃ５及びｄ５（第１１の受光部群）に対応している。
【０２５５】
従って、本実施の形態による光検出器４６１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第５の実施の形態による光検出器２８２におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第５の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２５６】
（１１−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４６０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２５７】
（１２）第１２の実施の形態
（１２−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３１において、４７０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置４７０は、光検出器４７１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２５８】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４７１の受光部の配置パターンは、図３７に示すように、図２８に示す第６の実施の形態の光検出器３５１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２５９】
なお、本実施の形態における光検出器４７１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）及び受光部ａ６，ｂ６，ｃ６及びｄ６（第１３の受光部群）が、第６の実施の形態の光検出器３５１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）及び受光部ａ６，ｂ６，ｃ６及びｄ６（第１３の受光部群）に対応している。
【０２６０】
従って、本実施の形態による光検出器４７１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第６の実施の形態による光検出器３５１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第６の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２６１】
（１２−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４７０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２６２】
（１３）第１３の実施の形態
（１３−１）本実施形態による光ディスク装置の構成
図１との対応部分に同一符号を付して示す図３８は、第１３の実施の形態による光ディスク装置４８０を示す。この光ディスク装置４８０は、第１〜第１２の実施の形態おける光ディスク装置１は、光ディスク３に情報を記録及び再生を行う機能を有する光ディスク装置１と異なり光ディスク３を光学的に再生のみを行うが相異する点を除いて第１〜第１２の実施の形態による光ディスク装置１と同様に構成されている。
【０２６３】
実際上、第１〜第１２の実施の形態おける光ディスク装置１は、光ディスク３に情報を記録及び再生を行うため情報信号記録回路１４を有する場合について説明したが、本実施の形態に係る光ディスク装置４８０では、光ディスク３を光学的に再生のみ行う構成となるため情報記録回路１４を有さない。
【０２６４】
従って、本実施の形態における光ディスク装置４８０は、情報記録回路１４を有さない点を除いて第１〜第１２の実施の形態おける光ディスク装置１と同様の構成となるためその詳細は、省略する。
【０２６５】
（１３−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ディスク装置４８０によれば、第１〜第１２の実施の形態による光ディスク装置１と同様の効果が得られる。
【０２６６】
（１４）他の実施の形態
なお、上述の第１〜第１３の実施の形態においては、光ディスク３の情報記録層を反射した光ビームＬ１がビームスプリッタ２１透過後にホログラム素子２７，２８１を通過するように、ホログラム素子２７，２８１を配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ホログラム素子２７，２８１を偏光ホログラム素子等の回折格子とし、ビームスプリッタ透過前に配置するようにしても良い。
【０２６７】
また、上述の第１〜第１３の実施の形態においては、ホログラム素子２７，２８１によって回折された＋１次回折光を光検出器２９，１３１，１７１，２３１，２８２，３５１，４１３，４４１，４５１，４６１，４７１で検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、−１次回折光であっても良いし、他の次数の例えば±２次回折光や±３次回折光等であっても良い。
【０２６８】
さらに、上述の第１〜第１３の実施の形態においては、ホログラム素子２７，２８１を透過した０次回折光による最大層間迷光の外にトラッキング誤差信号の受光部を配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、迷光の影響が小さい場合には、必ずしも最大層間迷光は回避しなくとも良い。さらに、ビームスプリッタ２１に代えてミラーを適用するようにしても良い。この場合、ミラーによって発生するコマ収差及び非点収差をホログラム素子によって補正しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２６９】
本発明は、複数の情報記録層を有する光ディスクに対応した光ピックアップ装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０２７０】
１，４８０……光ディスク装置、対物レンズ……１０、半導体レーザ……２０，４１４、５，１３０，１７０，２３０，２８０，３５０，４００，４３０，４４０，４５０，４６０，４７０……光ピックアップ装置、２７，２８１……ホログラム素子、２８……検出レンズ、２９，１３１，１７１，２３１，２８２，３５１，４１３，４４１，４５１，４６１，４７１……光検出器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関し、例えば多層の光ディスクに対応した光ピックアップ装置及び光ディスク装置に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ディスクの情報の読み取り及び書き込みには、光ピックアップ装置を搭載する光ディスク装置が用いられている。この光ピックアップ装置は、光ディスク内にある所定のトラック上に正しくスポットを照射するために、光検出器の受光部より検出したフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズをフォーカス方向に変位させてフォーカス調整を行う他、トラッキング誤差信号に基づいて対物レンズを光ディスク半径方向（以下、これをラジアル方向と呼ぶ）へ変位させてトラッキング調整を行う。従来の光ディスク装置は、これらフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号によるサーボ信号に基づいて、対物レンズの位置制御を行っている。
【０００３】
ところで、近年では光ディスクの大容量化に伴い、複数の情報記録層を有する多層の光ディスクが知られている。このような３層以上の情報記録層から構成される多層の光ディスクの情報の読み取り及び書込みの際に従来の光ピックアップ装置では、情報記録層を反射した信号光と、他層の情報記録層を反射した迷光とが光検出器の同じ受光部上に入射するおそれがあり、このような場合には、かかる信号光とかかる迷光とが干渉して正確なトラッキング誤差信号が検出できず、安定したトラッキング制御ができなくなる問題があった。
【０００４】
かかる課題を解決するための手段として、例えば特許文献１には、トラッキング誤差信号検出用の受光部を迷光から離れた位置に配置し、さらに、一部の受光部を光ディスクのトラックの接線の延長線方向（以下、これをタンジェンシャル方向と呼ぶ）に配置し、残りの受光部をトラックの接線方向に垂直な光ディスク半径方向（ラジアル方向）に配置することで、他の情報記録層を反射した迷光を避けながら、安定したトラッキング誤差信号を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００８-１３５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された方法によると、トラッキング誤差信号検出用の受光部に要する光検出器の面積が大きくなってしまい、光検出器のサイズが大きくなるため、光検出器の製造コストが高くなる問題や、光ピックアップ全体としてサイズが大きくなる問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数の情報記録層を有する光ディスクを記録及び再生する場合に、安定したサーボ信号を生成し、低コストで、小型化し得ることが可能な光ピックアップ装置及びこれらを搭載した光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶようにした。
【０００９】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶようにした。
【００１０】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶようにした。
【００１１】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶようにした。
【００１２】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶようにした。
【００１３】
また、本発明においては、光ピックアップ装置であって、レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶようにした。
【００１４】
また、本発明においては、光ディスク装置において、請求項１ないし１３記載の光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置内における前記半導体レーザを駆動するレーザ点灯回路と、前記光ピックアップ装置内の前記光検出器から検出された信号を用いてフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するサーボ信号生成回路と、光ディスクに記録された情報信号を再生する情報信号再生回路とを搭載するようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の情報記録層を有する光ディスクを記録及び再生する場合に、安定したサーボ信号を生成し、低コストで、小型化し得ることが可能な光ピックアップ装置及びこれらを搭載した光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態による光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態による光ピックアップ装置の構成例を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態におけるホログラム素子の構成例を示す平面図である。
【図４】光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図５】（Ａ）は、デフォーカス状態で受光部ｈ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｂ）は、ジャストフォーカス状態で受光部ｈ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｃ）は、デフォーカス状態で受光部ｈ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図６】（Ａ）は、デフォーカス状態で受光部ｄ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｂ）は、ジャストフォーカス状態で受光部ｄ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図であり、（Ｃ）は、デフォーカス状態で受光部ｄ１に入射した光ビームを光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図７】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図８】受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図９】（Ａ）は、第３の領域をタンジェンシャル方向に広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第３の領域のタンジェンシャル方向を第２の領域と同じだけ広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｃ）は、第３の領域を円弧形状にした場合の変形例を示す図であり、（Ｄ）は、第３の領域を谷形状にした場合の変形例を示す図である。
【図１０】（Ａ）は、第１の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第１の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図１２】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図１３】受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図１４】第２の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図１５】第３の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図１６】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図１７】受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図１８】（Ａ）は、第３の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第３の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｃ）は、第３の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図１９】第４の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図２０】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図２１】受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。
【図２２】（Ａ）は、第４の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第４の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図２３】第５の実施の形態による光ピックアップ装置の構成例を示す平面図である。
【図２４】第５の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図２５】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図２６】（Ａ）は、第３の領域をタンジェンシャル方向に広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第３の領域のタンジェンシャル方向を第２の領域と同じだけ広くとった場合の変形例を示す図であり、（Ｃ）は、第３の領域を円弧形状にした場合の変形例を示す図であり、（Ｄ）は、第３の領域を谷形状にした場合の変形例を示す図である。
【図２７】第５の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図２８】第６の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図２９】光検出器に入射した光ビームによる最大層間迷光の様子を示す概略平面図である。
【図３０】（Ａ）は、第６の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図であり、（Ｂ）は、第６の実施の形態による光検出器の受光部配置パターンの変形例を示す図である。
【図３１】第７の実施の形態による光ピックアップ装置の構成例を示す平面図である。
【図３２】第７の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３３】第８の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３４】第９の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３５】第１０の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３６】第１１の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３７】第１２の実施の形態による光検出器の受光部の配置パターンの一例を示す平面図である。
【図３８】第１３の実施の形態における光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１８】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、スピンドルモータ２、スピンドルモータ駆動回路４、光ピックアップ５、レーザ点灯回路６、情報信号再生回路７、サーボ信号再生回路８、アクチュエータ駆動回路９、対物レンズ１０、球面収差補正素子駆動回路１１、アクセス制御回路１２、コントロール回路１３及び情報信号記録回路１４を備えて構成される。
【００１９】
光ディスク３は、円盤状の情報記録体であり、その中心がスピンドルモータ２の回転軸に固定されている。このスピンドルモータ２は、スピンドルモータ駆動回路４によって電力が供給されることにより、回転軸を回転駆動する。
【００２０】
また光ピックアップ５は、光ディスク３に対して光学的に情報を記録及び再生する光学部品である。レーザ点灯回路６から光ピックアップ５内に組み込まれた後述する半導体レーザに所定のレーザ駆動電流が供給されることで、当該半導体レーザからは再生に応じて所定の光量でレーザ光が出射される。なお、レーザ点灯回路６は光ピックアップ５内に組み込むこともできる。
【００２１】
さらに光ピックアップ５からの出力信号は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信される。情報信号再生回路７は、光ピックアップ５からの出力信号に基づいて光ディスク３に記録された情報信号であるＲＦ（Radio Frequency）信号を再生する。そして、サーボ信号再生回路８では、光ピックアップ５からの出力信号に基づいてフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などのサーボ信号が生成され、これを基にアクチュエータ駆動回路９を経て光ピックアップに搭載された対物レンズ１０の位置制御がなされる。また、球面収差補正素子駆動回路１１は、この生成されたサーボ信号を基に光ピックアップ装置５に搭載された後述するコリメートレンズを光軸方向へ移動させることによって球面収差を補正する。
【００２２】
さらに光ピックアップ装置５には、光ディスク３のラジアル方向に沿って光ピックアップ装置５を駆動するための機構が設けられており、アクセス制御回路１２からのアクセス信号に応じて位置制御される。
【００２３】
コントロール回路１３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリなどを備えるマイクロコンピュータである。コントロール回路１３には、スピンドルモータ駆動回路４、レーザ点灯回路６、情報信号再生回路７、サーボ信号再生回路８、球面収差補正素子駆動回路１１、アクセス制御回路１２及び情報信号記録回路１４などが接続され、スピンドルモータ駆動回路４、情報信号再生回路７、サーボ信号再生回路８及びアクセス制御回路１２からの信号に基づいてスピンドルモータ駆動回路４、レーザ点灯回路６、サーボ信号再生回路８、球面収差補正素子駆動回路１１及びアクセス制御回路１２それぞれに制御信号を送信し、光ディスク３を回転させるスピンドルモータ２の回転制御、光ピックアップ装置５の位置制御、対物レンズ１０の位置制御、球面収差補正及び光ピックアップ装置５内の半導体レーザ発光光量の制御などが行われる。
【００２４】
さらに、記録時はコントロール回路１３及びレーザ点灯回路６の間に設けられている情報信号記録回路１４は、コントロール回路１３からの記録制御信号に基づいて、レーザ点灯回路６を駆動させて光ディスク３に情報を記録する。
【００２５】
（１−２）本実施の形態による光ピックアップ装置の構成
次に、図１の光ディスク装置１に搭載された光ピックアップ装置５の光学系について説明する。図２に示すように、光ピックアップ装置５は、半導体レーザ２０、ビームスプリッタ２１、フロントモニタ２２、コリメートレンズ２３、立上げミラー２４、１／４波長板２５、アクチュエータ２６、対物レンズ１０、ホログラム素子２７、検出レンズ２８及び光検出器２９を備えて構成される。
【００２６】
なお、以下では、本実施の形態における光ピックアップ装置５では、ＢＤ（Blu-Ray Disc）を再生及び記録する場合について説明する。ただし、ＢＤには限定されず、他の記録式であっても良い。
【００２７】
半導体レーザ２０は、ＢＤ規格に対応したほぼ405〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ１を出射するレーザダイオードから構成され、上述のレーザ点灯回路６（図１）により、例えば記録再生時には記録対象のデータに応じて点滅駆動され、再生動作時には一定パワーで点灯駆動される。
【００２８】
また、ビームスプリッタ２１は、光ビームＬ１を透過させたり２つ以上に分割する光学部品である。半導体レーザ２０の駆動時に当該半導体レーザ２０から出射された光ビームＬ１は、ビームスプリッタ２１を透過してフロントモニタ２２に入射する光ビームＬ１と、ビームスプリッタ２１を反射してコリメートレンズ２３に入射する光ビームＬ１とに分割される。
【００２９】
フロントモニタ２２は、光ビームＬ１の光量を検出するための光学部品で、光ディスク３の記録再生動作の精度を向上させるために光ビームＬ１の光量を所望の値に制御する際に使用される。具体的に、フロントモニタ２２は、半導体レーザ２０からの光ビームＬ１における光量の変化を検出し、検出結果をコントロール回路１３（図１）にフィードバックする。これにより、コントロール回路１３の制御のもとに、光ディスク３に照射される光ビームＬ１の光量を制御することが可能となる。
【００３０】
コリメートレンズ２３は、コリメートレンズ２３を光軸方向に駆動する機構によって光軸方向に駆動することで、光ビームＬ１の発散及び収束状態を変える光学部品で、光ディスク３のカバー層の厚み誤差による球面収差を補償することに使用される。そして、コリメートレンズ２３を透過した光ビームＬ１は立上げミラー２４、によって反射され、１／４波長板２５に入射する。
【００３１】
１／４波長板２５は、直線偏光を円偏光にする光学部品である。具体的に、光ビームＬ１は、１／４波長板２５によって円偏光に変換され、アクチュエータ２６に搭載された対物レンズ１０により光ディスク３上に集光される。そして、光ディスク３上のトラックによって光ビームＬ１は、３本の光ビーム（ディスク０次回折光、ディスク＋１次回折光及びディスク−１次回折光）に回折される。
【００３２】
なお、対物レンズ１０は、光ビームＬ１の光束を集光する光学部品で、対物レンズ１０を駆動するアクチュエータによって光ディスク３に対して近接する方向又は離反する方向に変位させたり、光ディスク３のラジアル方向に傾かせることができる。
【００３３】
一方光ディスク３を反射した光ビームＬ１は、対物レンズ１０により平行光に変換された後に、１／４波長板２５、立上げミラー２４、コリメートレンズ２３及びビームスプリッタ２１と、順次介してホログラム素子２７に入射する。
【００３４】
ホログラム素子２７上には、入射した光ビームＬ１をそれぞれ異なる方向に回折するための分割領域がある。このホログラム素子２７上の分割領域によって回折された光ビームＬ１は、検出レンズ２８に入射する。なお、ホログラム素子２７は、入射する光ビームＬ１を所定の方向に回折すると共に、光ビームＬ１に対して非点収差を与える。具体的に、ホログラム素子２７に入射したディスク−１次回折光には、ホログラム素子２７によって所定の方向に回折されると共に所定の非点収差が与えられる。また、ホログラム素子２７に入射したディスク＋１次回折光には、ホログラム素子２７よって所定の方向に回折されると共にディスク−１次回折光に与えられる非点収差と反対の収差が与えられる。また、ホログラム素子２７を透過したディスク０次回折光には、ホログラム素子２７によって非点収差が与えられない。
【００３５】
検出レンズ２８は、ホログラム素子２７によって回折された光ビームＬ１に対して非点収差を与える光学部品である。具体的に、ホログラム素子２７を透過した０次回折光及び−１次回折光は、検出レンズ２８によって所定の非点収差が与えられデフォーカス状態で光検出器２９に入射する。また、ホログラム素子２７の＋１次回折光には、検出レンズ２８によって０次回折光に与えられる非点収差と反対の収差を与えられているため、ホログラム素子２７によって与えられた非点収差は抑制され、光検出器２９上で集光する。
【００３６】
また、光検出器２９は、光ビームＬ１が集光できるような受光部構成となっており、当該光検出器２９によって、受光部に入射した光ビームＬ１を光電変換する。得られた信号を光検出器２９は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信し、情報信号再生回路７では再生信号であるＲＦ信号が生成され、サーボ信号再生回路８では、サーボ信号であるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などが生成される。
【００３７】
図３は、図２におけるホログラム素子２７を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図の一例である。図３における二点鎖線は、光ディスク３の所望の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を結んでいるときのホログラム素子２７上の光ビームＬ１の光スポットの外形を表す。また、斜線部は、光ディスク３上のトラックによって回折されたディスク±１次回折光とディスク０次回折光との干渉領域（プッシュプルパターン）を示している。
【００３８】
さらに、実線は領域の境界線を表し、ホログラム素子２７は、光ディスク３上のトラックを反射した０次回折光が入射する領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）と、０次回折光、±１次回折光が入射する領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）及び領域Ｄｉ（第３の分割領域）とで形成され、入射した光ビームＬ１は、それぞれの領域ごとにそれぞれ異なった方向へ回折される。なお、図３に示すホログラム素子２７上の領域Ｄｉは、タンジェンシャル方向に延びる第１の分割線３０及びラジアル方向に延びる第２の分割線３１の交わるホログラム素子２７の中心部３２を含んだ所定の領域に位置し、領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈは、ホログラム素子２７の四隅を含んだ所定の領域で、第１の分割線３０の直線上で、当該第１の分割線３０に対して略対称になるように位置し、領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄは、第２の分割線３１の直線上で、当該第２の分割線３１に対して略対称になるように位置している。また言い換えると、ホログラム素子２７は、第１、第２、第３の分割領域を有し、第３の分割領域は、ホログラム素子２７の中心を含む領域であり、第１の分割領域は、ホログラム素子２７の略中心を通る光ディスク３のトラックと略平行な方向に延びる第１の分割線３０上にある領域であり、第２の分割領域は、ホログラム素子の略中心を通る光ディスク３のトラックと略垂直な方向に延びる第２の分割線３１上にある領域であり、かつ第３の分割領域は、前記光ディスク３のトラックの０次回折光と±１次回折光が交わるプッシュプル領域を含んでおり、第１の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略垂直な方向に並び、第２の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略平行な方向に並ぶことを特徴としている。また、本実施の形態は第１の分割領域または第２の分割領域を少なくとも４分割し、受光部の配置を組み合わせることで光検出器２９のサイズを小さくしていることを特徴としている。
【００３９】
なお、ホログラム素子２７の回折効率は例えば０次回折光：＋１次回折光：−１次回折光＝７：３：０であるとする。したがって本実施の形態における光ピックアップ装置５の光検出器２９は、ホログラム素子２７を透過した０次回折光及びホログラム素子２７を回折した＋１次回折光を受光することとなる。
【００４０】
図４は、光検出器２９における受光部の配置パターンの一例を示す。図中の斜線部及び黒点は、信号光を示している。ここで、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光は、それぞれ受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２９上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【００４１】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号の検出には、例えば非点収差方式を使用する。非点収差方式とは、光検出器２９上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する光ビームＬ１の光スポットの形状が焦点の位置によって変わることを利用した方式である。対物レンズ１０の焦点距離に対して光ディスク３の情報記録層の位置が近づく又は遠ざかる状態であるデフォーカスの状態の場合に、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）のうち、受光部ａ，ｃ又は受光部ｂ，ｄに入射する光量が大きくなる。そして、受光部ａ，ｃと受光部ｂ，ｄとで検出された信号の差分をとり、差分が０になるときが対物レンズ１０の焦点が光ディスク３の情報記録層上にあるジャストフォーカスの状態を示す。従って、上述したアクチュエータ駆動回路９は、当該差分が０になるように、対物レンズ１０を制御する。なお、非点収差方式は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
上述の非点収差方式を用いて、フォーカス誤差信号ＦＥＳを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１】
・・・・・（１）
により生成する。
【００４３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数２】
・・・・・（２）
により生成する。
【００４４】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図４に示す光検出器２９の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２９上の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１から光量に応じて出力される信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器２９の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【００４５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号の検出には、例えば１ビームディファレンシャルプッシュプル方式（以下、これを１ビームＤＰＰ（Differential Push Pull）方式と呼ぶ）を使用する。
【００４６】
１ビームＤＰＰ方式とは、レンズシフトをしたときにオフセットが発生することなく、プッシュプル信号によりトラッキング誤差信号を生成する方法である。プッシュプル信号は、光ディスク３の情報記録層によって反射した光束を、例えばホログラム素子２７上のタンジェンシャル方向にほぼ平行で光束中心を通る分割線によって２分割にし、左右の光束の差分をとることで生成することができる。しかし、プッシュプル成分を含んだ信号のみでは、対物レンズがＲａｄ方向に対物レンズ変位、すなわちレンズシフトしたときに、光量アンバランスが生じて直流成分のオフセットが発生し、不安定なトラッキング誤差信号となる。そこで、オフセット成分含んだ信号を用いて、オフセットをキャンセルする演算を行うことにより、安定なトラッキング誤差信号を得ることができる。ＤＰＰ法を１ビームで行うことを１ビームＤＰＰ方式と呼ぶ。なお、１ビームＤＰＰ方式は公知の技術であるため、これ以上の説明は省略する。
【００４７】
上述の１ビームＤＰＰ方式を用いて、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１より次式
【数３】
・・・・・（３）
により生成する。
【００４８】
（３）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（３）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（３）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【００４９】
なお、以下では、図５〜８を用いて、多層の光ディスク３を記録及び再生する場合に所望の情報記録層以外の情報記録層（以下、これを他の情報記録層と呼ぶ）で発生する迷光について説明する。多層の光ディスク３を記録及び再生する場合、少なくとも２種類の迷光を考える必要がある。光検出器２９の受光部は、光ディスク３の隣接する情報記録層との層間隔が小さいときの迷光（最小層間迷光）を回避して配置する必要がある。また、光検出器２９の受光部は、多層の光ディスク３における光ビームの入射面に最も近い情報記録層（以下、これを最も手前の情報記録層と呼ぶ）を記録及び再生しているときの多層の光ディスク３における光ビームの入射面から最も遠い情報記録層（以下、これを最も奥の情報記録層と呼ぶ）からの迷光（最大層間迷光）と、最も奥の情報記録層を記録及び再生しているときの最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とを回避して配置する必要がある。
【００５０】
具体的に、多層の光ディスク３の場合、２層の光ディスク３と比べて隣接する情報記録層の間隔が狭くなるため光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１とデフォーカスで入射する迷光との間隔が狭くなり、光検出器２９の面積を小さくするためホログラム素子２７上の領域にそれぞれ対応する光検出器２９の受光部同士の間隔を狭くすると他の領域を回折した迷光が入り込んでしまうといった問題がある。また、３層以上の多層の光ディスク３の場合、２層の光ディスク３と比べて多層になる分、最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との間隔が広くなるため、これら情報記録層間の間隔の距離に比例して光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１と迷光との間隔が広くなり、また迷光の大きさも大きくなるためホログラム素子２７上の領域にそれぞれ対応する光検出器２９の受光部同士の間隔を広くしなければならず、これによって光検出器２９の面積が大きくなるといった問題がある。
【００５１】
以下では、多層の光ディスク３を記録及び再生する上で、隣接する情報記録層との層間隔が小さい場合に発生する迷光（最小層間迷光）について説明する。図５は、ホログラム素子２７の領域Ｄｈを回折し、受光部ｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図５（Ｂ）に示す黒点は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のジャストフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｈ１上の光スポットを表す。図５（Ａ）に示す斜線部は、情報記録層よりも手前で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｈ１上の光スポットを表す。図５（Ｃ）に示す斜線部は、情報記録層よりも奥で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｈ１上の光スポットを表す。
【００５２】
なお、図５（Ａ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より奥に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｈ１上の光スポットは、ホログラム素子２８をそのまま写像した方向に領域Ｄｈを通る光ビームＬ１の光スポットの外形と相似形の光スポットとなる。また、図５（Ｃ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より手前に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｈ１上の光スポットは、ホログラム素子２７を点対称で反転して写像した方向に表われる。従って、光検出器２９上で光ビームが図５（Ｂ）に示す収束位置に対して点対称にぼけるため、図５（Ａ）〜（Ｃ）及び矢印４０に示すように領域Ｄｈを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってタンジェンシャル方向に移動する。
【００５３】
ここで、デフォーカスについて説明するのは、多層の光ディスクにおける他層からの迷光は焦点位置ではない場所で反射したデフォーカス状態の光ビームＬ１と解釈できるからである。具体的に、図５（Ａ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、２つの記録層のうち奥側の記録層に焦点を合わせた場合の手前側の記録層からの迷光と解釈することができる。また、図５（Ｃ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、２つの記録層のうち手前側の記録層に焦点を合わせた場合の奥側の記録層からの迷光と解釈することができる。
【００５４】
図６は、ホログラム素子２７の領域Ｄｄを回折し、受光部ｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図６（Ｂ）に示す黒点は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のジャストフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｄ１上の光スポットを表す。図６（Ａ）に示す斜線部は、情報記録層よりも奥で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｄ１上の光スポットを表す。また、図６（Ｃ）に示す斜線部は、情報記録層よりも手前で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合のデフォーカス状態の光ビームＬ１を受光した受光部ｄ１上の光スポットを表す。
【００５５】
なお、図６（Ａ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より手前に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｄ１上の光スポットは、ホログラム素子２８を点対称で反転して写像した方向に表われる。また、図６（Ｃ）に示すデフォーカス状態の光ビームＬ１は、光検出器２９より奥に焦点を結ぶような光ビームＬ１となるため、受光部ｄ１上の光スポットは、ホログラム素子２７をそのまま写像した方向に領域Ｄｈを通る光ビームＬ１の光スポットの外形と相似形の光スポットとなる。従って、光ビームが図６（Ｂ）に示す収束位置に対して点対称にぼけるため、図６（Ａ）〜（Ｃ）及び矢印４１に示すように領域Ｄｄを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってラジアル方向に移動する。
【００５６】
ここで、図５と図６を比較するとデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１の移動する方向が異なることがわかる。例えば、領域Ｄｈを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってタンジェンシャル方向に移動し、領域Ｄｄを回折した光ビームＬ１は、デフォーカスによってラジアル方向に移動する。従って、迷光の避け方も領域により分けることが重要となる。例えば、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ,Ｄｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避けることが望ましい。このように迷光を避けることで対物レンズ１０が光ディスク３上のトラックに追従するためにラジアル方向に変位しても光検出器２９の受光部には、入射しない構成をとることができる。一方、領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べてしまうと、層間隔の小さい光ディスク３による最小層間迷光は光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１とデフォーカスで入射する迷光との間隔が狭くなるため、他の領域を回折した光ビームＬ１による迷光が受光部に入射してしまう問題が発生する。このため、光検出器２７上の受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）をラジアル方向に並べることで、最小層間隔の関係にある情報記録層間で発生した迷光の影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００５７】
また、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けることが望ましい。このように迷光を避けることで対物レンズ１０が光ディスク３上のトラックに追従するためにラジアル方向に変位しても光検出器２９の受光部には、入射しない構成をとることができる。一方、領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をラジアル方向に並べてしまうと、層間隔の小さい光ディスク３による最小層間迷光は光検出器２９上にジャストフォーカスで入射する光ビームＬ１とデフォーカスで入射する迷光との間隔が狭くなるため、他の領域を回折した光ビームＬ１による迷光が受光部に入射してしまう問題が発生する。このため、光検出器２７上の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで、最小層間隔の関係にある情報記録層間で発生した迷光の影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００５８】
次に多層の光ディスク３を記録及び再生する上で、情報記録層の層間隔が大きい場合に発生する迷光（最大層間迷光）について説明する。図７は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器２９の受光部ａ１〜ｈ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図７に示す黒点及び斜線部は、それぞれ光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図７に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【００５９】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図７に最も手前側の記録層に焦点を合わせたときの最も奥側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【００６０】
デフォーカス状態の光ビームＬ１による迷光の光スポットは、層間隔の最も離れた最大層間隔の関係にある最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との距離に応じてラジアル方向及びタンジェンシャル方向に広がり、また光スポットの大きさも大きくなる。
【００６１】
具体的に、例えば２層の光ディスク３の場合、最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との層間隔は通常２５±５マイクロメートルと定義されており、最小でも２０マイクロメートルまた、最大でも３０マイクロメートルであるため、他層の情報記録層で発生した迷光による光検出器２９上での光スポットの大きさはある程度制限される。しかしながら、３層以上の光ディスク３の場合、例えば、最も層間隔の離れた最も手前の情報記録層と最も奥の情報記録層との層間隔は２層の場合の層間隔に比べて長くなる可能性がある。層間隔が長くなると最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合には、最も奥の情報記録層からの迷光の焦点と光検出器２９との距離が長くなり、それによって光検出器２９上では、ジャストフォーカスで入射した光ビームＬ１に対して、迷光はラジアル方向及びタンジェンシャル方向に広がり、さらに光スポットも大きくなる。
【００６２】
したがって、光検出器２９の受光部は、安定したトラッキング誤差信号を得るため、上述の最大層間迷光を回避するためには、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及び受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をそれぞれの迷光が入りこまない十分に離れた位置に配置する必要がある。
【００６３】
以上のような多層の光ディスク３を記録及び再生する場合に他の情報記録層で発生する最小層間迷光及び最大層間迷光を光検出器２９の受光部に入射させない構成をとるため、特許文献１に示す従来の光ピックアップ装置における光検出器は、受光部を迷光から離れた位置に配置することで、多層の光ディスクにおいても安定したトラッキング誤差信号を検出している。
【００６４】
特許文献１に示す従来の光ピックアップ装置の場合、実際上、光検出器のトラッキング誤差信号を検出するための第２及び第３受光部群は、０次回折光が第１の受光部群に入射することによって発生した最大層間迷光５０（図７）を回避するために０次回折光の光軸から十分離れた位置に配置される。そして、複数の受光部から構成される第２の受光部群は、光軸に対してラジアル方向に並べて配置する。また、第３の受光部群は、タンジェンシャル方向に並べて配置しており、第２の受光部群と第３の受光部群とは、光軸に対して、およそ９０度をなす方向に配置することで、第２及び第３の受光部群は、０次回折光による最大層間迷光４０を回避すると共に、第１の受光部群及び第２の受光部群のそれぞれラジアル方向及びタンジェンシャル方向に発生する最小層間迷光及び最大層間迷光を回避することができる。
【００６５】
しかしながら、かかる従来の光検出器においては、第２及び第３の受光部群は、ディスクの記録層の最大層間隔に比例して広がってしまい、その分受光部に要する光検出器２９の面積が大きくなってしまい、光検出器２９の大きさが大きくなるといった問題がある。
【００６６】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置１においては、このような問題を防ぐため、図８に示すように、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）を０次回折光が第１の受光部群に入射することによって発生した０次回折光による最大層間迷光５０（図７）を受光しない位置に配置する。また、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）を第１の受光部群に対して同一方向であるタンジェンシャル方向に集めて配置する。さらに受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）をラジアル方向に並べて配置し、ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）をタンジェンシャル方向に配置する。これにより、最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器２９上の受光部の面積を小さくすることができる。
【００６７】
図８は、ホログラム素子２７を回折し、受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図８にホログラム素子領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄを回折した迷光のみを示して説明する。
【００６８】
図８中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【００６９】
また矢印６０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印６０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印６０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【００７０】
ここで、例えばホログラム素子領域Ｄａを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動すると同時に、タンジェンシャル方向に広がっていく。このとき、タンジェンシャル方向に広がる迷光は、図６で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄａを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がラジアル方向に並んでいる受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）に入射しないよう受光部ａ１を配置している。そして、ホログラム素子領域Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）に入射しないよう受光部ｂ１，ｃ１及びｄ１を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）に入射することがない。
【００７１】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動するため、受光部ａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２９上でラジアル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ１及びｂ１及び受光部ｃ１及びｄ１とをラジアル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器２９の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【００７２】
（１−３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態によれば、複数の情報記録層を有する光ディスク３を記録及び再生する場合おいて、迷光を考慮して光検出器２９の受光部を組み合わせて配置することで、小さい領域に受光部を配置しても最小層間迷光及び最大層間迷光を回避することができ、従来のようにディスクの最大層間隔に比例して大きくなる最大層間迷光に応じて光検出器２９の受光部の大きさを大きくする場合に比べて、低コストで、小型化し得る光ピックアップ装置５を実現できる。
【００７３】
（１−４）第１の実施の形態の変形例
なお、上述の第１の実施の形態においては、ホログラム素子２７の構成を図３に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図９（Ａ），図９（Ｂ），図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示すように領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈの各領域がそれぞれ第１の分割線３０に対して対称になり、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄの各領域がそれぞれ第２の分割線３１に対して対称になるようにホログラム素子２７を構成すれば良く、この場合、Ｄｉ（第３の分割領域）は、どのような構成であっても構わない。
【００７４】
また、上述の第１の実施の形態においては、光検出器２９の受光部の配置パターンを図４に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【００７５】
（２）第２の実施の形態
（２−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２においては、１３０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置１３０は、光検出器１３１の受光部構成が異なる点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【００７６】
実際上、第１の実施の形態において、光検出器２９の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をタンジェンシャル方向に配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器１３１では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をラジアル方向に配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置１３０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器１３１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【００７７】
図１１は、第２の実施の形態に係る光ピックアップ装置１３０で用いる光検出器１３１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器１３１において、第１の実施の形態のホログラム素子２７（図３）の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器１３１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【００７８】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを、非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数４】
・・・・・（４）
により生成する。
【００７９】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数５】
・・・・・（５）
により生成する。
【００８０】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図１１に示す光検出器１３１の受光部ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２にそれぞれ入射する。そして、この光検出器１３１上の受光部ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２から光量に応じて出力される信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２，Ｆ２，Ｇ２及びＨ２によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器１３１の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【００８１】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２，Ｆ２，Ｇ２及びＨ２より次式
【数６】
・・・・・（６）
により生成する。
【００８２】
（６）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（６）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（６）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【００８３】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について図１２〜１３を用いて説明する。
【００８４】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【００８５】
なお、本実施の形態における光検出器１３１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器１３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ２及びｈ２と受光部ｆ２及びｇ２をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えている。
【００８６】
このように光検出器１３１は、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器１３１は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【００８７】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図１２は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器１３１の受光部ａ〜ｈ２に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図１２に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図１２に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【００８８】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図１２に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【００８９】
本実施の形態における光検出器１３１では、受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光１４０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器１３１は、０次回折光により発生した最大層間迷光１４０を回避することが可能となる。
【００９０】
また、光検出器１３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｆ２及びｇ２と受光部ｅ２及びｈ２をラジアル方向に並べ、受光部ｅ２及びｈ２と受光部ｆ２及びｇ２とで領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出するタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）を挟み込むようにして配置する。これにより、光検出器１３１は、最大層間迷光を回避することが可能となる。
【００９１】
図１３は、ホログラム素子２７を回折し、受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図１３にホログラム素子領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光のみを示して説明する。
【００９２】
図１３中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【００９３】
また矢印１５０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印１５０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印１５０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【００９４】
ここで、例えばホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動すると同時に、ラジアル方向に広がっていく。このとき、ラジアル方向に広がる方向は、図５で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がタンジェンシャル方向に並んでいる受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に入射しないよう受光部ｅ２を配置している。そして、ホログラム素子２７の領域Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に入射しないよう受光部ｆ２，ｇ２及びｈ２を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に入射することがない。
【００９５】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２９上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ２及びｇ２と受光部ｅ２及びｈ２とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２とをタンジェンシャル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器１３１の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【００９６】
（２−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置１３０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【００９７】
（２−３）第２の実施の形態の変形例
【００９８】
なお、上述の第２の実施の形態においては、光検出器１３１の受光部の配置パターンを図４に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【００９９】
（３）第３の実施の形態
（３−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２において、１７０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置１７０は、光検出器１７１の受光部構成が相異する点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１００】
実際上、第１の実施の形態において、ホログラム素子２７上の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する光検出器２９の受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とをそれぞれタンジェンシャル方向に並べ、受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とで領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出するラジアル方向に並べた受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）を挟み込むようにして配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器１７１では、ホログラム素子２７上の領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）をラジアル方向に並べ、さらに領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する光検出器１７１の受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）をタンジェンシャル方向で同一延長線上に並べて配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置１７０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器１７１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１０１】
図１５は、第３の実施の形態に係る光ピックアップ装置１７０で用いる光検出器１７１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器１７１において、第１の実施の形態のホログラム素子２７（図２）の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器１７１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１０２】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数７】
・・・・・（７）
により生成する。
【０１０３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数８】
・・・・・（８）
により生成する。
【０１０４】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図１５に示す光検出器１７１の受光部ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３，ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３にそれぞれ入射する。そして、この光検出器１７１上の受光部ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３，ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３から光量に応じて出力される信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３，Ｅ３，Ｆ３，Ｇ３及びＨ３によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器１７１の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【０１０５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，Ｄ３，Ｅ３，Ｆ３，Ｇ３及びＨ３より次式
【数９】
・・・・・（９）
により生成する。
【０１０６】
（９）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（９）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（９）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１０７】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について図１６〜１７を用いて説明する。
【０１０８】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１０９】
なお、本実施の形態における光検出器１７１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器１７１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ３，ｈ３，ｆ３及びｇ３（第６の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えている。
【０１１０】
このように光検出器１７１は、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器１７１は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１１１】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図１６は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器１７１の受光部ａ〜ｈ３に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図１６に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図１６に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１１２】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図１６に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１１３】
本実施の形態における光検出器１７１では、受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）及び受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光１８０を回避し、第１の受光部群に対してタンジェンシャル方向の位置に配置する。これにより、光検出器１７１は、０次回折光により発生した最大層間迷光１８０を回避することが可能となる。
【０１１４】
また、光検出器１７１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べて配置する。なお、図１７に示すように各受光部は、受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）のラジアル方向の延長線と受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）のラジアル方向の延長線とがおよそ９０度をなすようにして配置する。これにより、光検出器１７１は、最大層間迷光を回避することが可能となる。
【０１１５】
図１７は、ホログラム素子２７を回折し、ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図１７にホログラム素子領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した迷光のみを示して説明する。
【０１１６】
図１７中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【０１１７】
また矢印１９０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印１９０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印１９０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【０１１８】
ここで、例えばホログラム素子領域Ｄａを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動すると同時に、タンジェンシャル方向に広がっていく。このとき、タンジェンシャル方向に広がる迷光は、図６で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄａを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がラジアル方向に並んでいる受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）に入射しないよう受光部ａ３を配置している。そして、ホログラム素子領域Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）に入射しないよう受光部ｂ３，ｃ３及びｄ３を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）に入射することがない。なお、本実施の形態による光検出器１７１において、領域Ｄａを回折した迷光による受光部ａ３への入射方向と領域Ｄａに対し中心部３２の略点対称となっている領域Ｄｃを回折した迷光による受光部ｃ３への入射方向とが一致するように受光部ａ３及び受光部ｃ３を配置する。ホログラム素子２７の中心部３２に対して略点対称の関係にある領域Ｄｂ及び領域Ｄｃに対応する受光部ｂ３及びｄ３も同様に迷光の入射方向が一致するように配置する。
【０１１９】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動するため、受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器１７１上でラジアル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ３及びｃ３及び受光部ｂ３及びｄ３とをラジアル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器１７１の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【０１２０】
（３−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置１７０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１２１】
（３−３）第３の実施の形態の変形例
なお、上述の第３の実施の形態においては、光検出器２９の受光部の配置パターンを図１５に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１８に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１２２】
（４）第４の実施の形態
（４−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２は、２３０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置２３０は、光検出器２３１の受光部構成が相異する点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１２３】
実際上、第１の実施の形態において、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をタンジェンシャル方向に配置し、さらに受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とをそれぞれタンジェンシャル方向に並べ、受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とで受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）を挟み込むようにして配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器２３１では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をラジアル方向に配置し、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）をラジアル方向に並べ、さらに受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）をタンジェンシャル方向で同一延長線上に並べて配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置２３０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器２３１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１２４】
図１９は、第４の実施の形態に係る光ピックアップ装置２３０で用いる光検出器２３１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器２３１において、第１の実施の形態のホログラム素子２７（図２）の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２３１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１２５】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１０】
・・・・・（１０）
により生成する。
【０１２６】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１１】
・・・・・（１１）
により生成する。
【０１２７】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図１９に示す光検出器２３１の受光部ａ４，ｂ４，ｃ４，ｄ４，ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２３１上の受光部ａ４，ｂ４，ｃ４，ｄ４，ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４から光量に応じて出力される信号Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４，Ｅ４，Ｆ４，Ｇ４及びＨ４によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器１７１の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【０１２８】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４，Ｅ４，Ｆ４，Ｇ４及びＨ４より次式
【数１２】
・・・・・（１２）
により生成する。
【０１２９】
（１２）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（１２）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（１２）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１３０】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について図２０〜２１を用いて説明する。
【０１３１】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１３２】
なお、本実施の形態における光検出器２３１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器２３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ４，ｈ４，ｆ４及びｇ４（第８の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えることができる。
【０１３３】
それゆえ、光検出器２３１は、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べて配置する。なお、図２０に示すように各受光部は、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）のラジアル方向の延長線と受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）のラジアル方向の延長線とがおよそ９０度をなすようにして配置する。
【０１３４】
そして、光検出器２３１は、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器１７１は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１３５】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図２０は、ホログラム素子２９の各領域Ｄａ〜Ｄｈを回折し、光検出器１７１の受光部ａ〜ｈ４に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図２１に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図２１に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１３６】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図２０に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１３７】
本実施の形態における光検出器２３１では、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光２４０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器２３１は、０次回折光により発生した最大層間迷光２４０を回避することが可能となる。
【０１３８】
図２１は、ホログラム素子２７を回折し、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。なお、以下では、説明を簡単にするため、図２１にホログラム素子領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した迷光のみを示して説明する。
【０１３９】
図２１中の黒点は、信号光を示し、点線は、最も奥の層を記録及び再生しているときの最も手前の層からの迷光を示し、一点鎖線は最も手前の層を記録及び再生しているときの奥の層からの迷光を示している。なお、点線と一点鎖線は同時に発生しないが説明のために同じ図に示している。
【０１４０】
また矢印２５０は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じて変化する迷光の移動方向を示している。所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔が小さい場合には、矢印２５０の長さが小さい位置に最小層間迷光が配置し、間隔が大きい場合には、矢印２５０の長さが大きい位置に最大層間迷光が配置する。
【０１４１】
ここで、例えばホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてタンジェンシャル方向に移動すると同時に、ラジアル方向に広がっていく。このとき、ラジアル方向に広がる方向は、図５で示したように、ホログラム素子２７の領域に依存している。このため、本実施の形態ではホログラム素子２７の領域Ｄｅを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光がタンジェンシャル方向に並んでいる受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に入射しないよう受光部ｅ４を配置している。そして、ホログラム素子２７の領域Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した最大層間迷光及び最小層間迷光も同様に受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に入射しないよう受光部ｆ４，ｇ４及びｈ４を配置している。これにより、ホログラム素子２７の領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）を回折した最大層間迷光及び最小層間迷光は、受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に入射することがない。なお、本実施の形態による光検出器２３１において、領域Ｄｅを回折した迷光による受光部ｅ４への入射方向と領域Ｄｅに対し中心部３２の略点対称となっている領域Ｄｇを回折した迷光による受光部ｇ４への入射方向とが一致するように受光部ｅ４及び受光部ｇ４を配置する。ホログラム素子２７の中心部３２に対して略点対称の関係にある領域Ｄｆ及び領域Ｄｈに対応する受光部ｈ４及びｆ４も同様に迷光の入射方向が一致するように配置する。
【０１４２】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した最大層間迷光は、所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２７の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄ（第２の分割領域）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２９上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ４及びｇ４と受光部ｅ４及びｈ４とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４とをタンジェンシャル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。これにより光検出器２３１の各受光部は、最大層間迷光及び最小層間迷光を完全に回避することができる。
【０１４３】
（４−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置２３０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１４４】
（４−３）第４の実施の形態の変形例
なお、上述の第４の実施の形態においては、光検出器２３１の受光部の配置パターンを図１９に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１４５】
（５）第５の実施の形態
（５−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２において、２８０は、本実施形態による光ピックアップ装置２８０を示す。この光ピックアップ装置２８０は、ホログラム素子２８１及び光検出器２８２の受光部構成が異なる点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１４６】
実際上、第１の実施の形態において、ホログラム素子２７上の領域Ｄａ,Ｄｂ,Ｄｃ及びＤｄは、ラジアル方向に延びる第２の分割線３１の直線上で、当該第２の分割線３１に対して対称になるように位置する場合について説明したが、本実施の形態に係るホログラム素子２８１では、領域ＤａとＤｂとを統合して一つの領域Ｄａｂとし、また、領域ＤｃとＤｄとを統合して一つの領域Ｄｃｄとして領域Ｄａｂと領域Ｄｃｄとがラジアル方向に延びる第２の分割線３１に対して対称になるように位置する場合について説明する。
【０１４７】
また、第１の実施の形態において、光検出器２９では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）及びａ１，ｂ１，ｃ１及びｄ１（第３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をタンジェンシャル方向に配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器２８２では、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に対して受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａｂ５，及びｃｄ５（第１１の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群をラジアル方向に配置する場合について説明する。これによって第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置２８０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器２８２上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１４８】
図２３は、第５の実施の形態に係る光ピックアップ装置２８０で用いるホログラム素子２８１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図の一例である。図２３における二点鎖線は、光ディスク３の所望の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を結んでいるときのホログラム素子２８１上の光ビームＬ１の光スポットの外形を表す。また、斜線部は、光ディスク３上のトラックによって回折されたディスク±１次回折光とディスク０次回折光との干渉領域（プッシュプルパターン）を示している。
【０１４９】
さらに、実線は領域の境界線を表し、ホログラム素子２８１は、光ディスク３上のトラックを反射したディスク０次回折光が入射する領域Ｄｅ,Ｄｆ,Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）と、ディスク０次回折光、ディスク±１次回折光が入射する領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）及び領域Ｄｉ（第３の分割領域）とで形成され、入射した光ビームＬ１は、それぞれの領域ごとにそれぞれ異なった方向へ回折される。なお、図２３に示すホログラム素子２８１上の領域Ｄｉは、タンジェンシャル方向に延びる第１の分割線３０及びラジアル方向に延びる第２の分割線３１の交わるホログラム素子２８１の中心部３２を含んだ所定の領域に位置し、領域Ｄｅ、Ｄｆ、Ｄｇ及びＤｈは、ホログラム素子２８１の四隅を含んだ所定の領域で、第１の分割線３０の直線上で、当該第１の分割線３０に対して対称になるように位置し、領域Ｄａｂ及びＤｃｄは、第２の分割線３１の直線上で、当該第２の分割線３１に対して対称になるように位置している。また言い換えると、ホログラム素子２８１は、第１、第３及び第４の分割領域を有し、第３の分割領域は、ホログラム素子２８１の中心を含む領域であり、第１の分割領域は、ホログラム素子２８１の略中心を通る光ディスク３のトラックと略平行な方向に延びる第１の分割線３０上にある領域であり、第４の分割領域は、ホログラム素子２８１の略中心を通る光ディスク３のトラックと略垂直な方向に延びる第２の分割線３１上にある領域であり、かつ第３の分割領域は、前記光ディスク３のトラックの０次回折光と±１次回折光が交わるプッシュプル領域を含んでおり、第１の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略垂直な方向に並び、第２の分割領域を回折した光ビームＬ１を検出する少なくとも２つの受光部が光ディスク３のトラックと略平行な方向に並ぶことを特徴としている。
【０１５０】
なお、ホログラム素子２８１の回折効率は例えば０次回折光：＋１次回折光：−１次回折光＝７：３：０であるとする。したがって本実施の形態における光ピックアップ装置２８０の光検出器２９は、ホログラム素子２８１を透過した０次回折光及びホログラム素子２８１を回折した＋１次回折光を受光することとなる。
【０１５１】
図２４は、第５の実施の形態に係る光ピックアップ装置２８０で用いる光検出器２８２の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器２８２において、ホログラム素子２８１（図２３）の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２８２上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１５２】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１３】
・・・・・（１３）
により生成する。
【０１５３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１４】
・・・・・（１４）
により生成する。
【０１５４】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図２４に示す光検出器２８２の受光部ａｂ５，ｃｄ５，ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２８２上の受光部ａｂ５，ｃｄ５，ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５から光量に応じて出力される信号ＡＢ５，ＣＤ５，Ｅ５，Ｆ５，Ｇ５及びＨ５によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器２８２の受光部に対してタンジェンシャル方向に回避して入射する。
【０１５５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号ＡＢ５，ＣＤ５，Ｅ５，Ｆ５，Ｇ５及びＨ５より次式
【数１５】
・・・・・（１５）
により生成する。
【０１５６】
（１５）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（１５）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（１５）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１５７】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について説明する。
【０１５８】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１５９】
なお、本実施の形態における光検出器２８２の受光部の場合、ホログラム素子２８１の領域ＤａとＤｂを一つの領域Ｄａｂとし、領域ＤｃとＤｄを一つの領域Ｄｃｄとしているだけなので、第１の実施の形態による光検出器２９上においてデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により発生する図５及び図６に示す迷光と光検出器２８２上の迷光とは、同様の方向に迷光が発生する。従って、光検出器２８２は、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ５，ｈ５，ｆ５及びｇ５（第１０の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａｂ５及びｃｄ５（第１１の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えることができる。
【０１６０】
それゆえ、本実施の形態による光検出器２８２は、図２４に示すように、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出するタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ５及びｃｄ５（第１１の受光部群）を挟み込むようにして配置する。
【０１６１】
そして、光検出器２８２は、ホログラム素子２８１の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器２８２は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１６２】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図２５は、ホログラム素子２８１の各領域Ｄａｂ〜Ｄｈを回折し、光検出器２８２の受光部ａｂ〜ｈ５に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図２５に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図２５に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１６３】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図２５に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１６４】
本実施の形態における光検出器２８２では、受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａｂ５及びｃｄ５（第１１の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光２９０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器２８２は、０次回折光により発生した最大層間迷光２９０を回避することが可能となる。
【０１６５】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ａｂ５及びｃｄ５に対して略タンジェンシャル方向に配置している受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２８２上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ５及びｇ５と受光部ｅ５及びｈ５とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ５及びｃｄ５をタンジェンシャル方向に所定量離した位置に配置する。これにより光検出器２８２の各受光部は、最大層間迷光を完全に回避することができる。
【０１６６】
（５−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置２８０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１６７】
（５−３）第５の実施の形態の変形例
なお、上述の第５の実施の形態においては、ホログラム素子２８１の構成を図２３に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２６（Ａ），図２６（Ｂ），図２６（Ｃ）及び図２６（Ｄ）に示すように領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈの各領域がそれぞれ第１の分割線３０に対して対称になり、領域Ｄａｂ及びＤｃＤｄの各領域がそれぞれ第２の分割線３１に対して対称になれば、Ｄｉ（第３の分割領域）は、どのような構成であっても構わない。
【０１６８】
また、上述の第５の実施の形態においては、光検出器２８１の受光部の配置パターンを図２４に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２７に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１６９】
（６）第６の実施の形態
（６−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２において、３５０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置３５０は、光検出器３５１の受光部構成が相異する点を除いて第５の実施の形態による光ピックアップ装置２８０と同様に構成されている。
【０１７０】
実際上、第５の実施の形態において、トラッキング誤差信号を検出する受光部群である受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とをそれぞれタンジェンシャル方向に並べ、受光部ａ１及びｂ１と受光部ｃ１及びｄ１とで受光部ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１（第２の受光部群）を挟み込むようにして配置する場合について説明したが、本実施の形態に係る光検出器３５１では、トラッキング誤差信号を検出する受光部群である受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）をラジアル方向に並べ、さらに受光部ａｂ６及びｃｄ６（第１３の受光部群）をタンジェンシャル方向で同一延長線上に並べて配置する場合について説明する。これによって第５の実施の形態による光ピックアップ装置２８０と同様に本実施の形態による光ピックアップ装置３５０においても最小層間迷光及び最大層間迷光を効率的に回避し、光検出器３５１上の受光部の面積を小さくすることができる。
【０１７１】
図２８は、第６の実施の形態に係る光ピックアップ装置３５０で用いる光検出器３５１の受光部構成の一例を示す。本実施の形態による光検出器３５１において、第５の実施の形態のホログラム素子２８１（図２３）の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した０次回折光が、受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射する。そして、この光検出器３５１上の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）から光量に応じて出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０１７２】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１６】
・・・・・（１６）
により生成する。
【０１７３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤより次式
【数１７】
・・・・・（１７）
により生成する。
【０１７４】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ，Ｄｃｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図２８に示す光検出器３５１の受光部ａｂ６，ｃｄ６，ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６にそれぞれ入射する。そして、この光検出器３５１上の受光部ａｂ６，ｃｄ６，ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６から光量に応じて出力される信号ＡＢ６，ＣＤ６，Ｅ６，Ｆ６，Ｇ６及びＨ６によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器３５１の受光部に対してタンジェンシャル方向に回避して入射する。
【０１７５】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号ＡＢ６，ＣＤ６，Ｅ６，Ｆ６，Ｇ６及びＨ６より次式
【数１８】
・・・・・（１８）
により生成する。
【０１７６】
（１８）式のｋｔは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（１８）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（１８）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０１７７】
以下では、本実施の形態における多層の光ディスク３の迷光回避方法について説明する。
【０１７８】
まず本実施の形態の最小層間迷光回避方法について説明する。
【０１７９】
なお、本実施の形態における光検出器３５１の受光部においてもデフォーカスによって受光部に入射する光ビームＬ１により図５及び図６に示す受光部上に発生する迷光と同様の迷光が発生する。従って、光検出器３５１は、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ｅ６，ｈ６，ｆ６及びｇ６（第１２の受光部群）をラジアル方向に並べ、領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）を回折した光ビームを検出する受光部ａｂ６及びｃｄ６（第１３の受光部群）をタンジェンシャル方向に並べることで最小層間迷光の影響を最小限に抑えることができる。
【０１８０】
それゆえ、本実施の形態による光検出器３５１は、図２８に示すように、ホログラム素子２８１の領域Ｄｅ，Ｄｈ，Ｄｇ及びＤｆ（第１の分割領域）を回折した光ビームＬ１を検出する受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）をラジアル方向に並べ、
ラジアル方向に並べた受光部ｆ６及びｇ６と受光部ｅ６及びｈ６とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ６及びｃｄ６とをタンジェンシャル方向に所定量離し迷光を回避した位置に配置する。
【０１８１】
そして、光検出器２８２は、ホログラム素子２８１の領域が中心部３２に対してタンジェンシャル方向に離れている領域Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈ（第１の分割領域）では、迷光はタンジェンシャル方向に避け、ホログラム素子２７の領域が中心部３２に対してラジアル方向に離れている領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の分割領域）では、迷光はラジアル方向に避けている。これにより、光検出器２８２は、最小層間迷光を効率的に回避することが可能となる。
【０１８２】
次に本実施の形態の最大層間迷光回避方法について説明する。図２９は、ホログラム素子２８１の各領域Ｄａｂ〜Ｄｈを回折し、光検出器３５１の受光部ａｂ〜ｈ６に入射した光ビームＬ１を光軸方向に沿った方向から見た概略平面図である。図２９に示す黒点及び斜線部は、光ディスク３上の所望の情報記録層で対物レンズ１０が焦点を結んでいる場合の光ビームＬ１を受光した受光部上の光スポットを表す。図２９に示す点線部は、最大層間迷光を表す。
【０１８３】
最大層間迷光を説明する上で、多層の光ディスク３の最も手前の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も奥の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）と最も奥の情報記録層に対物レンズ１０の焦点を合わせた場合に発生する最も手前の情報記録層からの迷光（最大層間迷光）とで説明しなければならない。しかしながら説明を簡単にするため、以下では、図２９に最も奥側の記録層に焦点を合わせた場合の最も手前側の記録層からの迷光における場合を示して説明する。
【０１８４】
本実施の形態における光検出器３５１では、受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）及び受光部ａｂ６及びｃｄ６（第１３の受光部群）から構成されるトラッキング誤差信号を検出する受光部群を受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に０次回折光が入射することにより発生する最大層間迷光３７０を回避し、第１の受光部群に対してラジアル方向の位置に配置する。これにより、光検出器３５１は、０次回折光により発生した最大層間迷光３７０を回避することが可能となる。
【０１８５】
また、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は所望の情報記録層と他の情報記録層との間隔に応じてラジアル方向に移動するため、受光部ａｂ６及びｃｄ６に対して略タンジェンシャル方向に配置している受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）には入射しない。ただし、ホログラム素子２８１の領域Ｄａｂ及びＤｃｄ（第４の受光部群）を回折した迷光は、層間隔に応じて光検出器２８２上でタンジェンシャル方向に広がるため、ラジアル方向に並べた受光部ｆ６及びｇ６と受光部ｅ６及びｈ６とタンジェンシャル方向に並べた受光部ａｂ６及びｃｄ６をタンジェンシャル方向に所定量離した位置に配置する。これにより光検出器２８２の各受光部は、最大層間迷光を完全に回避することができる。
【０１８６】
（６−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置２３０によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０１８７】
（６−３）第６の実施の形態の変形例
なお、上述の第６の実施の形態においては、光検出器３５１の受光部の配置パターンを図２８に示すような構成とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）に示すように受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群）に入射した０次回折光による最大層間迷光を回避できる位置であればトラッキング誤差信号を検出するための受光部は、どのような配置バターンでもよい。
【０１８８】
（７）第７の実施の形態
（７−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図２との対応部分に同一符号を付して示す図３１は、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００を示す。この光ピックアップ装置４００は、ＢＤ（Blu-Ray Disc）だけでなく、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）にも対応するようにしたため、光ピックアップ装置４００における光学系の構成及び光検出器４１４の受光部構成が相異する点を除いて第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様に構成されている。
【０１８９】
実際上、第１の実施の形態において、光ピックアップ装置５は、ＢＤを再生及び記録する場合について説明したが、本実施の形態に係る光ピックアップ装置４００では、ＢＤに加えてＤＶＤやＣＤを再生及び記録するために、第１の実施の形態における光ピックアップ装置５の光学系の構成にＤＶＤやＣＤに対してデータを光学的に再生及び記録するため構成を加えたことにより光検出器４１４の構成も第１の実施の形態における光検出器２９の構成にＤＶＤ及びＣＤを反射した光ビームＬ１を受光するための構成が加わっている。
【０１９０】
図３１は、図１の光ディスク装置１に搭載された光ピックアップ装置４００の光学系を示す。光ピックアップ装置４００は、図３１に示すように、第１の実施の形態におけるＢＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系に加えてＣＤ又はＤＶＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系２０を備える。
【０１９１】
このうちＢＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系は、半導体レーザ２０、ビームスプリッタ４１０、ビームスプリッタ２１、フロントモニタ４１１、コリメートレンズ２３、立上げミラー２４、１／４波長板２５、アクチュエータ４１２、対物レンズ１０、ホログラム素子２７、検出レンズ２８及び光検出器４１３を備えて構成される。
【０１９２】
半導体レーザ２０は、ＢＤ規格に対応したほぼ405〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ１を出射するレーザダイオードから構成され、上述のレーザ点灯回路６（図１）により、例えば記録再生時には記録対象のデータに応じて点滅駆動され、再生動作時には一定パワーで点灯駆動される。
【０１９３】
また、ビームスプリッタ４１０及びビームスプリッタ２１は、光ビームＬ１を透過させたり２つ以上に分割する光学部品である。半導体レーザ２０の駆動時に当該レーザ２０から出射された光ビームＬ１は、ビームスプリッタ４１０を透過してビームスプリッタ２１に入射する。そして、光ビームＬ１は、ビームスプリッタ２１を透過してフロントモニタ４１１に入射する光ビームＬ１と、ビームスプリッタ２１を反射してコリメートレンズ２３に入射する光ビームＬ１とに分割される。
【０１９４】
フロントモニタ４１１は、光ビームＬ１の光量を検出するための光学部品で、光ディスク３の記録再生動作の精度を向上させるために光ビームＬ１の光量を所望の値に制御する際に使用される。具体的に、フロントモニタ４１１は、半導体レーザ２０からの光ビームＬ１における光量の変化を検出し、検出結果をコントロール回路１３（図１）にフィードバックする。これにより、コントロール回路１３の制御のもとに、光ディスク３に照射される光ビームＬ１の光量を制御することが可能となる。
【０１９５】
コリメートレンズ２３は、コリメートレンズ２３を光軸方向に駆動する機構によって光軸方向に駆動することで、光ビームＬ１の発散及び収束状態を変える光学部品で、光ディスク３のカバー層の厚み誤差による球面収差を補償することに使用される。そして、コリメートレンズ２３を透過した光ビームＬ１は立上げミラー２４、によって反射され、１／４波長板２５に入射する。
【０１９６】
１／４波長板２５は、直線偏光を円偏光にする光学部品である。具体的に、光ビームＬ１は、１／４波長板２５によって円偏光に変換され、アクチュエータ４１２に搭載された対物レンズ１０により光ディスク３上に集光される。そして、光ディスク３上のトラックによって光ビームＬ１は、３本の光ビーム（ディスク０次回折光、ディスク＋１次回折光及びディスク−１次回折光）に回折される。
【０１９７】
なお、対物レンズ１０は、光ビームＬ１の光束を集光する光学部品で、対物レンズ１０を駆動するアクチュエータによって光ディスク３に対して近接する方向又は離反する方向に変位させたり、光ディスク２のラジアル方向に傾かせることができる。
【０１９８】
一方光ディスク３を反射した光ビームＬ１は、対物レンズ１０により平行光に変換された後に、１／４波長板２５、立上げミラー２４、コリメートレンズ２３及びビームスプリッタ２１と、順次介してホログラム素子２７に入射する。
【０１９９】
ホログラム素子２７上には、入射した光ビームＬ１をそれぞれ異なる方向に回折するための分割領域がある。このホログラム素子２７によって回折された光ビームＬ１は、検出レンズ２８によって非点収差が与えられ光検出器４１３に入射する。
【０２００】
また、光検出器４１３は、光ビームＬ１が集光できるような受光部構成となっており、当該光検出器４１３によって、受光部に入射した光ビームＬ１を光電変換する。得られた信号を光検出器４１３は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信し、情報信号再生回路７では再生信号であるＲＦ信号が生成され、サーボ信号再生回路８では、サーボ信号であるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などが生成される。
【０２０１】
また、ＣＤ及びＤＶＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系は、半導体レーザ４１４、回折格子４１５、ビームスプリッタ４１０、ビームスプリッタ２１、フロントモニタ４１１、コリメートレンズ２３、立上げミラー４１６、１／４波長板４１７、アクチュエータ４１２、対物レンズ４１８、ホログラム素子２７、検出レンズ２８及び光検出器４１３を備えて構成される。
【０２０２】
半導体レーザ４１４は、ＣＤ規格に対応したほぼ785〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ２とＤＶＤ規格に対応したほぼ660〔nm〕帯の発散光の光ビームＬ３を出射するレーザダイオードから構成される。半導体レーザ４１４から出射されたレーザ光Ｌ２及びＬ３は、上述のレーザ点灯回路６（図１）により、例えば記録再生時には記録対象のデータに応じて点滅駆動され、再生動作時には一定パワーで点灯駆動される。
【０２０３】
また、回折格子４１５は、光ビームＬ２及びＬ３を３本の光ビームＬ２及びＬ３（０次回折光、＋１次回折光及び−１次回折光）に回折するＣＤとＤＶＤを互換するための光学部品である。例えば従来のＤＰＰ方式は、光ディスク３上において０次回折光に対し、＋１次回折光及び−１次回折光を半径方向に１／２トラックピッチずらす必要があった。しかしながら、例えばＤＶＤの場合、トラックピッチの異なるＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ（トラックピッ0.74[μm]）、ＤＶＤ−ＲＡＭ１（トラックピッチ1.48[μm]）及びＤＶＤ−ＲＡＭ２（トラックピ1.23[μm]）があり、それぞれに対応した光スポットの配置をするための制御が難しいといった問題があった。しかしながら、回折格子４１５を用いることにより、３本光ビームＬ２及びＬ３のうち＋１次回折光及び−１次回折光に回折格子の半径方向に位相差を持たせることで、トラックピッチの異なる光ディスク３の同一トラック上においてもＤＰＰ方式が成り立つようにしている。例えば、特開２００７−３１７３３１の回折格子であるとする。ただし、この回折格子には限定されない。
【０２０４】
半導体レーザ４１４から出射したレーザ光Ｌ２及びＬ３は、回折格子４１５によって少なくとも少なくとも０次回折光、＋１次回折光及び−１次回折光の３本の光ビームにされた後、ビームスプリッタ４１０によって反射されビームスプリッタ２１に入射する。そして、光ビームＬ２及びＬ３は、ビームスプリッタ２１を透過してフロントモニタ４１１に入射する光ビームＬ２及びＬ３と、ビームスプリッタ２１を反射してコリメートレンズ２３に入射する光ビームＬ２及びＬ３とに分割される。
【０２０５】
そして、コリメートレンズ２３に入射した光ビームＬ２は、コリメートレンズ２３によって平行光に変換され、立上げミラー４１６、によって反射され、１／４波長板４１７を通ってアクチュエータ４１２に搭載された対物レンズ１０により光ディスク３上に集光される。そして、回折格子４１５によって分割された０次回折光、＋１次回折光及び−１次回折光は、対物レンズ４１８によって各々独立に光ディスク３の情報記録面上に集光されて３個の集光スポットを形成する。
【０２０６】
なお、立上げミラー４１６及び１／４波長板４１７は、ＢＤに対してデータを光学的に読み書きするための光学系における立上げミラー２４及び１／４波長板２５と同様の構成となるため、詳細な説明は省略した。
【０２０７】
一方光ディスク３を反射した光ビームＬ２は、対物レンズ４１８により平行光に変換された後に、１／４波長板４１７、立上げミラー４１６、コリメートレンズ２３及びビームスプリッタ２１と、順次介してホログラム素子２７に入射する。
【０２０８】
ホログラム素子２７上には、入射した光ビームＬ２をそれぞれ異なる方向に回折するための分割領域がある。このホログラム素子２７によって回折された光ビームＬ２及びＬ３は、検出レンズ２８によって非点収差が与えられ光検出器４１３に入射する。
【０２０９】
また、光検出器４１３は、光ビームＬ２が集光できるような受光部構成となっており、当該光検出器４１３によって、受光部に入射した光ビームＬ２及びＬ３を光電変換する。得られた信号を光検出器４１３は、情報信号再生回路７及びサーボ信号再生回路８に送信し、情報信号再生回路７では再生信号であるＲＦ信号が生成され、サーボ信号再生回路８では、サーボ信号であるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号などが生成される。
【０２１０】
図３２は、図３０における光検出器４１３における受光部の配置パターンの一例を示す。図中の斜線部及び黒点は、信号光を示している。本実施の形態による光検出器４１３は、図３２に示すように、図４に示す第１の実施の形態の光検出器２９におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２１１】
従って、本実施の形態による光検出器４１３における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第１の実施の形態による光検出器２９におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第１の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２１２】
以下では、まずＢＤの信号検出方法について説明する。
【０２１３】
ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した光ビームＬ１による０次回折光は、受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群）に入射する。そして、この光検出器２９上の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群）から光量に応じて出力される信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０２１４】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄより次式
【数１９】
・・・・・（１９）
により生成する。
【０２１５】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄより次式
【数２０】
・・・・・（２０）
によりを生成する。
【０２１６】
また、ホログラム素子２７の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ及びＤｈを回折した＋１次回折光は、図３２に示す光検出器４１３の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１にそれぞれ入射する。そして、この光検出器２９上の受光部ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１及びｈ１から光量に応じて出力される信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１によりトラッキング誤差信号が得ることができる。なお、領域Ｄｉを回折した＋１次回折光（図示せず）は、不要光として扱い、光検出器４１３の受光部に対してラジアル方向に回避して入射する。
【０２１７】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、１ビームＤＰＰ方式を用いて、信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１及びＨ１より次式
【数２１】
・・・・・（２１）
により生成する。
【０２１８】
（２１）式のｋｔｂは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（２１）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（２１）式中第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。このような演算を行うことによって、対物レンズ１０がレンズシフトしたときにもオフセットのない安定したトラッキング誤差信号を生成することが可能となる。
【０２１９】
続いて、ＤＶＤの信号検出方法について説明する。
【０２２０】
ホログラム素子４１３の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した光ビームＬ２は、受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群），受光部１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈ（第１５の受光部群）及び受光部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌ（第１６の受光部群）に入射する。そして、この光検出器４１３上の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群），受光部１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈ（第１５の受光部群）及び受光部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌ（第１６の受光部群）から光量に応じて出力される信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０２２１】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを非点収差方式を用いて、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌより次式
【数２２】
・・・・・（２２）
により生成する。
【０２２２】
数２２のｋｆｄは、フォーカス誤差信号に溝横断信号を発生させないようにする係数である。
【０２２３】
また、ＲＦ信号ＲＦを、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄより次式
【数２３】
・・・・・（２３）
により生成する。
【０２２４】
また、そして、この光検出器４１３上の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ（第１４の受光部群），受光部１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ及び１０ｈ（第１５の受光部群）及び受光部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌ（第１６の受光部群）から光量に応じて出力される信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌによりトラッキング誤差信号を得ることができる。
【０２２５】
本実施の形態では、ＣＤ及びＤＶＤのトラッキング誤差信号の検出には、例えば３ビームディファレンシャルプッシュプル方式（以下、これを３ビームＤＰＰ（Differential Push Pull）方式と呼ぶ）を使用する。
【０２２６】
３ビームＤＰＰ方式とは、ＤＰＰ法を３ビームで行う方法で、３ビームＤＰＰ方式は公知の技術であるため、これ以上の説明は省略する。
【０２２７】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、３ビームＤＰＰ方式を用いて、信号１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ,１０Ｄ,１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｋ及び１０Ｌより次式
【数２４】
・・・・・（２４）
により生成する。
【０２２８】
（２４）式のｋｔｄは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（２４）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（２４）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。
【０２２９】
続いて、ＣＤの信号検出方法について説明する。
【０２３０】
ホログラム素子４１３の領域Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈ及びＤｉを透過した光ビームＬ３は、受光部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄ（第１４の受光部群），受光部２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈ（第１７の受光部群）及び受光部２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ及び２０ｌ（第１８の受光部群）に入射する。そして、この光検出器４１３上の受光部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄ（第１４の受光部群），受光部２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈ（第１７の受光部群）及び受光部２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ及び２０ｌ（第１８の受光部群）から光量に応じて出力される信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌによりフォーカス誤差信号及びＲＦ信号を得ることができる。
【０２３１】
本実施の形態では、フォーカス誤差信号ＦＥＳを、非点収差方式を用いて、信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌより次式
【数２５】
・・・・・（２５）
により生成する。
【０２３２】
また、ＲＦ信号ＲＦを信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ及び２０Ｄより次式
【数２６】
・・・・・（２６）
により生成する。
【０２３３】
また、そして、この光検出器４１３上の受光部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄ（第１４の受光部群），受光部２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ及び２０ｈ（第１７の受光部群）及び受光部２０ｉ，２０ｊ，２０ｋ及び２０ｌ（第１８の受光部群）から光量に応じて出力される信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌによりトラッキング誤差信号を得ることができる。
【０２３４】
本実施の形態では、トラッキング誤差信号ＴＥＳを、３ビームＤＰＰ方式を用いて、信号２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ,２０Ｄ,２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈ，２０Ｉ，２０Ｊ，２０Ｋ及び２０Ｌより次式
【数２７】
・・・・・（２７）
により生成する。
【０２３５】
（２７）式のｋｔｄは、対物レンズ１０がレンズシフトした際に、（２７）式中の第１項の信号に含まれるオフセット成分と、（２７）式中の第２項の信号に含まれるオフセット成分とを補正するための係数である。
【０２３６】
（７−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４００によれば、第１の実施の形態による光ピックアップ装置５と同様の効果が得られる。
【０２３７】
（８）第８の実施の形態
（８−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３３において、４３０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置４３０は、光検出器４３１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２３８】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４３１の受光部の配置パターンは、図３３に示すように、図１１に示す第２の実施の形態の光検出器１３１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２３９】
なお、本実施の形態における光検出器４３１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）が、第２の実施の形態の光検出器１３１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ２，ｆ２，ｇ２及びｈ２（第４の受光部群）及び受光部ａ２，ｂ２，ｃ２及びｄ２（第５の受光部群）に対応している。
【０２４０】
従って、本実施の形態による光検出器４３１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第２の実施の形態による光検出器１３１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第２の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２４１】
（８−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４３０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２４２】
（９）第９の実施の形態
（９−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３４において、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と対応部分に同一符号を付して示す本実施形態による光ピックアップ装置４４０を示す。この光ピックアップ装置４４０は、光検出器４４１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２４３】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４４１の受光部の配置パターンは、図３４に示すように、図１５に示す第３の実施の形態の光検出器１７１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２４４】
なお、本実施の形態における光検出器４４１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）及び受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）が、第３の実施の形態の光検出器１７１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ３，ｆ３，ｇ３及びｈ３（第６の受光部群）及び受光部ａ３，ｂ３，ｃ３及びｄ３（第７の受光部群）に対応している。
【０２４５】
従って、本実施の形態による光検出器４４１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第３の実施の形態による光検出器１７１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第３の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２４６】
（９−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４４０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２４７】
（１０）第１０の実施の形態
（１０−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３１は、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と対応部分に同一符号を付して示す本実施形態による光ピックアップ装置４５０を示す。この光ピックアップ装置４５０は、光検出器４５１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２４８】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４５１の受光部の配置パターンは、図３５に示すように、図１９に示す第４の実施の形態の光検出器２３１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２４９】
なお、本実施の形態における光検出器４５１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）が、第４の実施の形態の光検出器２３１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ４，ｆ４，ｇ４及びｈ４（第８の受光部群）及び受光部ａ４，ｂ４，ｃ４及びｄ４（第９の受光部群）に対応している。
【０２５０】
従って、本実施の形態による光検出器４５１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第４の実施の形態による光検出器２３１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第４の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２５１】
（１０−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４５０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２５２】
（１１）第１１の実施の形態
（１１−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３１において、４６０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置４６０は、光検出器４６１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２５３】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４６１の受光部の配置パターンは、図３６に示すように、図２４に示す第５の実施の形態の光検出器２８２におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２５４】
なお、本実施の形態における光検出器４６１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａ５，ｂ５，ｃ５及びｄ５（第１１の受光部群）が、第５の実施の形態の光検出器２８２の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ５，ｆ５，ｇ５及びｈ５（第１０の受光部群）及び受光部ａ５，ｂ５，ｃ５及びｄ５（第１１の受光部群）に対応している。
【０２５５】
従って、本実施の形態による光検出器４６１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第５の実施の形態による光検出器２８２におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第５の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２５６】
（１１−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４６０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２５７】
（１２）第１２の実施の形態
（１２−１）本実施形態による光ピックアップ装置の構成
図３１において、４７０は、本実施形態による光ピックアップ装置を示す。この光ピックアップ装置４７０は、光検出器４７１の受光部構成が異なる点を除いて第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様に構成されている。
【０２５８】
実際上、本実施の形態に係る光検出器４７１の受光部の配置パターンは、図３７に示すように、図２８に示す第６の実施の形態の光検出器３５１におけるＢＤの情報記録面からの光ビームL１を入射し信号を検出するための受光部の配置パターンの構成に加えてＣＤ又はＤＶＤの情報記録面からの光ビームL２及びL３を入射し信号を検出するための受光部を備えている。
【０２５９】
なお、本実施の形態における光検出器４７１の受光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）及び受光部ａ６，ｂ６，ｃ６及びｄ６（第１３の受光部群）が、第６の実施の形態の光検出器３５１の受光部ａ，ｂ，ｃ及びｄ（第１の受光部群），受光部ｅ６，ｆ６，ｇ６及びｈ６（第１２の受光部群）及び受光部ａ６，ｂ６，ｃ６及びｄ６（第１３の受光部群）に対応している。
【０２６０】
従って、本実施の形態による光検出器４７１における迷光を回避し、安定したトラッキング誤差信号を検出するための受光部と第６の実施の形態による光検出器３５１におけるトラッキング誤差信号を検出するための受光部とで配置パターンが同様のため、本実施の形態による最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法は、第６の実施の形態と同様の方法となる。従って、本実施の形態における最大層間迷光及び最小層間迷光における迷光の回避方法の詳細を省略する。
【０２６１】
（１２−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ピックアップ装置４７０によれば、第７の実施の形態による光ピックアップ装置４００と同様の効果が得られる。
【０２６２】
（１３）第１３の実施の形態
（１３−１）本実施形態による光ディスク装置の構成
図１との対応部分に同一符号を付して示す図３８は、第１３の実施の形態による光ディスク装置４８０を示す。この光ディスク装置４８０は、第１〜第１２の実施の形態おける光ディスク装置１は、光ディスク３に情報を記録及び再生を行う機能を有する光ディスク装置１と異なり光ディスク３を光学的に再生のみを行うが相異する点を除いて第１〜第１２の実施の形態による光ディスク装置１と同様に構成されている。
【０２６３】
実際上、第１〜第１２の実施の形態おける光ディスク装置１は、光ディスク３に情報を記録及び再生を行うため情報信号記録回路１４を有する場合について説明したが、本実施の形態に係る光ディスク装置４８０では、光ディスク３を光学的に再生のみ行う構成となるため情報記録回路１４を有さない。
【０２６４】
従って、本実施の形態における光ディスク装置４８０は、情報記録回路１４を有さない点を除いて第１〜第１２の実施の形態おける光ディスク装置１と同様の構成となるためその詳細は、省略する。
【０２６５】
（１３−２）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ディスク装置４８０によれば、第１〜第１２の実施の形態による光ディスク装置１と同様の効果が得られる。
【０２６６】
（１４）他の実施の形態
なお、上述の第１〜第１３の実施の形態においては、光ディスク３の情報記録層を反射した光ビームＬ１がビームスプリッタ２１透過後にホログラム素子２７，２８１を通過するように、ホログラム素子２７，２８１を配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ホログラム素子２７，２８１を偏光ホログラム素子等の回折格子とし、ビームスプリッタ透過前に配置するようにしても良い。
【０２６７】
また、上述の第１〜第１３の実施の形態においては、ホログラム素子２７，２８１によって回折された＋１次回折光を光検出器２９，１３１，１７１，２３１，２８２，３５１，４１３，４４１，４５１，４６１，４７１で検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、−１次回折光であっても良いし、他の次数の例えば±２次回折光や±３次回折光等であっても良い。
【０２６８】
さらに、上述の第１〜第１３の実施の形態においては、ホログラム素子２７，２８１を透過した０次回折光による最大層間迷光の外にトラッキング誤差信号の受光部を配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、迷光の影響が小さい場合には、必ずしも最大層間迷光は回避しなくとも良い。さらに、ビームスプリッタ２１に代えてミラーを適用するようにしても良い。この場合、ミラーによって発生するコマ収差及び非点収差をホログラム素子によって補正しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２６９】
本発明は、複数の情報記録層を有する光ディスクに対応した光ピックアップ装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０２７０】
１，４８０……光ディスク装置、対物レンズ……１０、半導体レーザ……２０，４１４、５，１３０，１７０，２３０，２８０，３５０，４００，４３０，４４０，４５０，４６０，４７０……光ピックアップ装置、２７，２８１……ホログラム素子、２８……検出レンズ、２９，１３１，１７１，２３１，２８２，３５１，４１３，４４１，４５１，４６１，４７１……光検出器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、
前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、
前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、
前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、
前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、
前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、
前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を受光する第１の受光部郡と、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する第２の受光部郡と、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する第３の受光部郡とを有し
前記第２の受光部郡および前記第３の受光部郡は、
前記第１の受光部郡に対し、略同一の方向に配置されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線と前記第２の分割領域、前記第３の分割領域により４分割される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８記載の光ピックアップ装置において、
前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線と前記第１の分割領域、前記第３の分割領域により４分割される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９記載の光ピックアップ装置において、
前記トラッキング誤差信号を検出する受光部は、多層ディスクを記録／再生した場合に前記回折素子の０次回折光の迷光の外側に配置されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を検出した信号から、非点収差方式のフォーカス誤差信号を生成する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を検出した信号から、再生信号を生成する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２記載の光ピックアップ装置において、
前記回折素子は、回折光に少なくとも非点収差を付加する機能を有するホログラム素子である
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３記載の光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置内における前記半導体レーザを駆動するレーザ点灯回路と、前記光ピックアップ装置内の前記光検出器から検出された信号を用いてフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するサーボ信号生成回路と、光ディスクに記録された情報信号を再生する情報信号再生回路とを搭載した光ディスク装置。
【請求項１】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の中心を含む領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線上にある領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、
前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、
前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記光ディスク上のトラックにより回折されたディスク回折光のうち、
前記第１の分割領域には、ディスク０次回折光が入射し、
前記第２の分割領域には、ディスク０次、ディスク±１次回折光が入射し、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、
前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
光ピックアップ装置であって、
レーザ光を出射する半導体レーザと、
前記半導体レーザから出射された光ビームを集光して光ディスクに照射するための対物レンズと、
前記光ディスクから反射した光ビームを分岐する回折素子と、
前記回折素子により分岐された光ビームを受光する複数の受光部を有する光検出器とを備え、
前記回折素子は第１、第２、第３の分割領域を有し、
前記第３の分割領域は、前記回折素子の略中心を含む所定の領域であり、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の四隅を含んだ所定の領域であり、
前記第２の分割領域は、前記第１の分割領域と前記第２の分割領域以外の領域であり、
前記第１の分割領域または前記第２の分割領域の回折光が少なくとも４つの受光部に入射するよう少なくとも４分割されており、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を少なくとも４分割の受光部で検出し、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する少なくとも２つの受光部が前記光ディスクのトラックと略平行な方向に並ぶ
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を受光する第１の受光部郡と、
前記第１の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する第２の受光部郡と、
前記第２の分割領域を１次以上の回折次数で回折した光ビームを検出する第３の受光部郡とを有し
前記第２の受光部郡および前記第３の受光部郡は、
前記第１の受光部郡に対し、略同一の方向に配置されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略平行な方向に延びる直線と前記第２の分割領域、前記第３の分割領域により４分割される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８記載の光ピックアップ装置において、
前記第２の分割領域は、前記回折素子の略中心を通る前記光ディスクのトラックと略垂直な方向に延びる直線と前記第１の分割領域、前記第３の分割領域により４分割される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９記載の光ピックアップ装置において、
前記トラッキング誤差信号を検出する受光部は、多層ディスクを記録／再生した場合に前記回折素子の０次回折光の迷光の外側に配置されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を検出した信号から、非点収差方式のフォーカス誤差信号を生成する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の分割領域、前記第２の分割領域、前記第３の分割領域の０次回折光を検出した信号から、再生信号を生成する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２記載の光ピックアップ装置において、
前記回折素子は、回折光に少なくとも非点収差を付加する機能を有するホログラム素子である
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３記載の光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置内における前記半導体レーザを駆動するレーザ点灯回路と、前記光ピックアップ装置内の前記光検出器から検出された信号を用いてフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するサーボ信号生成回路と、光ディスクに記録された情報信号を再生する情報信号再生回路とを搭載した光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２０１２−２５６３９４（Ｐ２０１２−２５６３９４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９６３９（Ｐ２０１１−１２９６３９）
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００１５３５３５）株式会社日立メディアエレクトロニクス (452)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００１５３５３５）株式会社日立メディアエレクトロニクス (452)
【Ｆターム（参考）】
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