光路開閉装置及び撮像装置
【課題】 支点移動タイプの光路開閉装置であって、小型であってカメラ等への搭載時の配置自由度が高く、羽根部材の起動性に優れた光路開閉装置などを提供する。
【解決手段】 光路開閉装置１は、回動に伴って光路開口３１を開閉する６枚の羽根部材１１からなる組み合わせ羽根１０と、各羽根部材１１のカム溝１７と係合するカムピン３５の植設された地板Ａ３０と、各羽根部材１１の回動中心となる支点ピン２１が植設されているとともに、外周部にラック２７の切られた風車２０と、ラック２７と噛み合うピニオン６３と、ピニオン６３を回転駆動させるモータ６０と、を備える。支点ピン２１は、カムピン３５よりも外側に位置するとともに、各支点ピン２１をラック２７が形成された風車２０に植設している。このため、支点ピン２１とラック２７は干渉せず、ラック回動範囲を除く部分の地板Ａ３０を小径化でき、光路開閉装置全体１も小径化できる。
【解決手段】 光路開閉装置１は、回動に伴って光路開口３１を開閉する６枚の羽根部材１１からなる組み合わせ羽根１０と、各羽根部材１１のカム溝１７と係合するカムピン３５の植設された地板Ａ３０と、各羽根部材１１の回動中心となる支点ピン２１が植設されているとともに、外周部にラック２７の切られた風車２０と、ラック２７と噛み合うピニオン６３と、ピニオン６３を回転駆動させるモータ６０と、を備える。支点ピン２１は、カムピン３５よりも外側に位置するとともに、各支点ピン２１をラック２７が形成された風車２０に植設している。このため、支点ピン２１とラック２７は干渉せず、ラック回動範囲を除く部分の地板Ａ３０を小径化でき、光路開閉装置全体１も小径化できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器の絞りやシャッター等の光路開口を開閉する光路開閉装置及びその光路開閉装置を備えた撮像装置に関する。特には、カメラ等に搭載する際の配置の自由度の高い光路開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、フォーカス制御やズーミングのための各種のレンズを光軸方向へ移動させるレンズ移動機構と、光量調節用の光路開閉機構（装置）が備えられている。
図８は、従来の光路開閉装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
図９は、図８の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図９（Ａ）は光路開口開時、図９（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
図１０は、図８の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図１０（Ａ）は光路開口開時、図１０（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
この例の光路開閉装置１０１は、図８に示すように、光路開口を開閉する組み合わせ羽根１１０と、光軸ＯＡを中心に回転する風車１２０と、光路開口１３１が形成された地板Ａ（ベースともいう）１３０と、組み合わせ羽根１１０及び風車１２０を地板Ａ１３０に対して支持する地板Ｂ（中間地板ともいう）１５０と、から主に構成されている。
【０００３】
組み合わせ羽根１１０は６枚の羽根部材１１１からなり、各羽根部材１１１には、絞り開口を形成する絞り形成縁が形成されている。各羽根部材１１１は、地板Ａ１３０に植設された支点ピン１３５に回動可能に支持されており、各羽根部材１１１の回動により絞り形成縁で形成される開口が開閉する。各羽根部材１１１の中央付近にはカム溝１１７が形成されている。このカム溝１１７には、風車１２０に植設されたカムピン１２１が係合する。風車１２０の外周の一部には外方向に延出する延出部１２５が形成されており、この延出部１２５の外縁にラック１２７が切られている。このラック１２７はピニオン１６３に噛み合っており、同ピニオン１６３は、減速機を介してモータ１６０により回転駆動される。
【０００４】
図１０を主に参照して羽根部材の動きを説明する。
図１０（Ａ）に示すように、モータによってピニオン１６３が時計方向に回転すると、同ピニオン１６３に噛み合うラック１２７が形成された風車１２０が光軸ＯＡの周りを反時計方向に回転する。すると、風車１２０の各カムピン１２１が各羽根部材１１１のカム溝１１７の縁を押しながらカム溝１１７を移動し、羽根部材１１１が支点ピン１３５を中心として時計方向に回動する。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、各羽根部材１１１は絞り形成縁から地板Ａ１３０の光路開口１３１内に侵入し、その結果図９（Ｂ）に示すように、光路開口１３１が閉じられる。
【０００５】
この例のような、羽根部材の回動支点が固定された光路開閉装置（支点固定タイプ）においては、光路開口の全開時（図９（Ａ）、図１０（Ａ）参照）から全閉時（図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）参照）までに風車１２０（カムピン１２１）は約４５°回転する。ラック１２７は中心角度がほぼ７０°の範囲に渡って設けられているので、風車１２０が回転したときに、ラック１２７の移動範囲（ラックの両端が通る軌跡）はほぼ１／４周以上となる。ところで、各支点ピン１３５は、光軸ＯＡを中心として等しい中心角度（６０°）に配置されている。このため、各支点ピン１３５は、ラック１２７の回動を妨げないように、ラック１２７の回動範囲より外側に配置する必要がある。その結果、支点ピン１３５と光軸ＯＡとの間の距離は、風車のラック１２７と光軸ＯＡとの間の距離よりも大きくなる。このため、地板Ａ１３０には、最低でも各支点ピン１３５を通る円の直径の寸法が必要になり、光路開閉装置１０１の径方向寸法の小型化には制約がある。
【０００６】
この支点固定タイプにおいて地板Ａ１３０を小型化するには、風車１２０の最大外径（光軸ＯＡとラック１２７との距離）を小さくすることが考えられる。しかし、その場合、ラック１２７とピニオン１６３のギア減速比が下がり、絞りの制御分解能が低下してしまうため好ましくない。
なお、制御分解能はカム溝の形状によっても調整可能であるが、ラック−ピニオンのギア減速比は与えられた空間内で可能な最大比をとることが好ましい。
【０００７】
以上説明した形態の光路開閉装置とは異なり、羽根部材に回動支点が形成されており、この回動支点が移動するタイプ（支点移動タイプ）の光路開閉装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
図１１は、支点移動タイプの光路開閉装置の一例の主要部を示す正面図である。
このタイプの光路開閉装置２０１は、回動に伴って光路開口を開閉する６枚の羽根部材２１１（図には１枚のみ図示）からなる組み合わせ羽根と、光軸を中心として回転する駆動リング２２０と、光路開口が形成されたベースに固定されたカムリング２３０と、から主に構成されている。各羽根部材２１１は、駆動リング２２０に植設された支点ピン２２１に回動自在に支持されている。駆動リング２２０の外周の一部には、ラック２２７が切られている。このラック２２７はピニオン２６３に噛み合っており、同ピニオンは減速機を介してモータで回転駆動される。
【０００８】
各羽根部材２１１には、カムピン２１７が植設されている。同カムピン２１７は、カムリング２３０に形成されたカム溝２３５に係合する。なお、カムリング２３０は、駆動リング２２０の図面上における手前側に配置されている。
【０００９】
この光路開閉装置２０１の羽根部材の動きを説明する。
ピニオン２６３が時計方向に回転すると、同ピニオン２６３に噛み合うラック２２７が形成された駆動リング２２０が光軸の周りを反時計方向に回転する。すると、支点ピン２２１が反時計方向に回動し、羽根部材２１１に植設されたカムピン２１７がカムリング２３０のカム溝２３５の縁に押されて、羽根部材２１１が支点ピン２２１を中心として反時計方向に回動する。これにより、各羽根部材２１１が絞り形成縁から光路開口を塞ぐように侵入する。
【００１０】
この支点移動タイプの光路開閉装置２０１においては、支点ピン２２１が形成された駆動リング２２０にラック２２７を形成し、駆動リング２２０を直接回動させているため、上述の支点固定タイプのような支点と駆動部材のラックとの位置関係に制約はない。
【００１１】
【特許文献１】実公平７−１０３３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら上記特許文献１の光路開閉装置２０１は、羽根部材２１１にカムピン２１７を植設しているため、羽根部材２１１はそれなりの強度を有する必要があり、この例では樹脂成形品で作製されている。その樹脂成形品はそれなりの厚さが必要とされ、羽根部材２１１の重さが重くなり、同羽根部材を駆動する駆動源（モータ）は高出力が必要になる。
【００１３】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、支点移動タイプの光路開閉装置であって、小型であってカメラ等への搭載時の配置自由度が高く、羽根部材の起動性に優れた光路開閉装置、及び、そのような光路開閉装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。また、設計の自由度が高い、あるいは製造コストを比較的安くすることもできる光路開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る光路開閉装置は、 光路開口を開閉する装置であって、 支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、 前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、 前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、 前記ラックと噛み合うピニオンと、 前記ピニオンの回転駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、組み合わせ羽根にカム溝を形成しているので、羽根にカムピンを植設しているタイプのものに比べて、羽根を薄い部材で作成することができる。また、カム溝の分だけ軽量化できる。このため、羽根部材を少ない駆動力で駆動でき、駆動手段（モータ）を省電力化できる。
【００１６】
なお、本発明の光路開閉装置における光路開口の開閉とは、光路開口を任意の径に絞るもの、及び、光路開口を全開及び全閉するもの、の両方の意味を有する。具体的には、光路開口を全閉及び全開する単なる開閉シャッター、光路開口を任意の径に絞る単なる絞り、及び、これら両方の機能を備えるシャッターアイリスの全てを含む。
【００１７】
本発明においては、 前記支点を、前記カムピンよりも前記光路開口の中心に対して外側に位置させている。そして、各支点を、ピニオンと噛み合うラックが形成された風車に植設し、各支点を各カムピンに対して回動させている。このため、支点とラックは干渉せず、ラック回動範囲を除く部分のベースを小径化でき、光路開閉装置全体も小径化できる。
【００１８】
また、光路開閉装置全体を小径化した場合でも、ラック−光軸間の距離を、与えられたスペース内で最大とすることができるため、ラック−ピニオンのギア減速比を最大にでき、絞りの制御分解能の低下を最小限に押えることができる
【００１９】
本発明においては、 前記ベース（地板Ａ）に重なる地板Ｂをさらに備えることとすれば、組み合わせ羽根の重なり方向の距離を制限するとともに組み合わせ羽根及び風車のベースからの脱落を防止することができる。
【００２０】
本発明の撮像装置は、 光路開口を開閉する光路開閉機構を備えた撮像装置であって、 前記光路開閉機構は、 支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、 前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、 前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、 前記ラックと噛み合うピニオンと、 前記ピニオンの回転駆動手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、光路開閉機構を小型化して、部品の配置自由度を高くすることができるので、設計自由度が高くなる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、小型でカメラ等への搭載時の配置自由度の高い光路開閉装置、及び、そのような光路開閉装置（機構）を備えた撮像装置を提供できる。また、羽根部材を軽量化できるため、羽根部材駆動用モータを省電力化できる。さらに、設計の自由度が高い、あるいは製造コストを比較的安くすることもできるという利点も備える。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本発明の実施の形態に係る光路開閉装置を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る光路開閉装置を示す分解斜視図である。
図２は、図１の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図２（Ａ）は全開時、図２（Ｂ）は全閉時を示す。
図３は、図１の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図３（Ａ）は全開時、図３（Ｂ）は全閉時を示す。
図４は、各々の羽根部材の形状を示す平面図である。
図５は、風車の形状を示す図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面断面図である。
図６は、地板Ａの形状を示す図であり、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面断面図である。
図７は、地板Ｂの形状を示す図であり、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面断面図である。
【００２３】
図１に示すように、光路開閉装置１は、光路を開閉する組み合わせ羽根１０と、光軸ＯＡを中心に回動する風車２０と、光路開口３１が形成された地板Ａ（ベースともいう）３０と、組み合わせ羽根１０及び風車２０をベース３０に対して支持する地板Ｂ（中間地板ともいう）５０と、から主に構成されている。
【００２４】
組み合わせ羽根１０は、この例では、６枚の同一形状の羽根部材１１からなる。各羽根部材１１は、図４に示すように、略半円状の薄い部材である。羽根部材１１は、この例では、遮光能力のあるコーティングを施した樹脂フィルム（一例でポリエステルフィルム）で作製されている。羽根部材１１の内周部には、円弧状の絞り形成縁が形成されている。各羽根部材１１の絞り形成縁１３によって、光軸ＯＡを中心とする光路開口が形成される。また、各羽根部材１１の端部には、支点孔１５が開けられており、中央付近にはカム溝１７が形成されている。
【００２５】
風車２０は、図５（Ａ）に示すようにリング状の部材で、外周の一部から外方向に張り出す延出部２５が設けられている。風車２０の上面には、この例では６本の支点ピン２１が、等しい中心角度（この例では６０°）で外周に沿って植設されている。各支点ピン２１には、各羽根部材１１の支点孔１５がはめ込まれており、各羽根部材１１は、各支点ピン２１の周囲を回動可能である。
各支点ピン２１の周囲には略Ｃ字状のリブ２３が形成されている。このようなリブ２３により、羽根部材１１の回動時の風車２０と羽根部材１１との摩擦抵抗を低下させて、羽根部材１１を滑らかに回動させることができる。
【００２６】
延出部２５の外縁にはラック２７が切られている。このラック２７はピニオン６３に噛み合っており、同ピニオン６３は減速機を介してモータ６０で回転駆動される（図１、図２、図３参照）。また、延出部２５の下面には、遮光板２９が突出して形成されている。この遮光板２９は、フォトインタラプタ等の位置検出器を用いた位置検出用のものである。
【００２７】
ベース３０には、図６に示すように、光路開口３１が形成されている。図６（Ａ）に示すように、光路開口３１の周囲には、各羽根部材１１が載置されて摺動する平らな摺動面３３が形成されている。摺動面３３の外周域には、各羽根部材１１のカム溝１７と係合するカムピン３５が、外周に沿って等しい中心角度（この例では６０°）で植設されている。なお、各カムピン３５の周囲は、摺動面３３よりやや低い段部となっている。
【００２８】
摺動面３３の外側には、風車２０が載置される凹部３７が形成されている。凹部３７内には、風車２０を同部底面からやや浮かして保持する環状のリブ３９が付設されている。また、凹部３７の、風車延出部２５の回動範囲に相当する部分には、上述の遮光板２９が通る溝４１が形成されている。さらに、凹部３７内の風車延出部回動範囲の両端には、全開時と全閉時に風車２０の延出部２５が当接するストッパ４３、４５が形成されている。
【００２９】
地板Ｂ５０は、図７に示すように、ベース３０とほぼ同じ形状であり、光路開口５１が形成されている。地板Ｂ５０は、地板Ａに風車２０及び組み合わせ羽根１０が組み込まれた後、地板Ａ３０に被せられて、各羽根部材１１の重なり方向の距離を制限するとともに、羽根部材１１及び風車２０の地板Ａからの脱落を防止する。
【００３０】
次に、組み合わせ羽根の開閉動作について説明する。
図２（Ａ）、図３（Ａ）に示す絞り全開時においては、全ての羽根部材１１の絞り形成縁１３は地板Ａ３０の光路開口３１のやや外側に位置して、光路開口３１が全開となっている。そして、風車２０の延出部２５は図の左側のストッパ４３に当接し、ラック２７の右端にピニオン６３が噛み合っている。図２（Ａ）、図３（Ａ）に矢印で示すように、モータが回転してピニオン６３が反時計方向に回転すると、ラック２７は図の右方向に移動し、風車２０は光軸を中心として時計方向に回転し始める。
【００３１】
図３（Ａ）、（Ｂ）を参照して１枚の羽根部材１１の動きについて説明する。図３（Ａ）に示すように、風車２０の回転とともに、各支点ピン２１に回動可能に支持されている羽根部材１１も、地板Ａ３０の摺動面３３上で摺動しながら時計方向に旋回する。このとき、羽根部材移動方向（時計方向）において下流に位置するカム溝１７の縁が、地板Ａ３０に植設されているカムピン３５に押され、カム溝１７がカムピン３５に沿って進み出す。すると、羽根部材１１は支点ピン２１を中心として図の時計方向に回動し始める。そして、羽根部材１１がさらに回動すると、カムピン３５はカム溝１７内を相対的に図の左方向に移動するとともに、羽根部材１１のカム溝１７の縁がカムピン３５に押され続けながら、羽根部材１１が図の時計方向に回動し続ける。これにより、図３（Ｂ）に示すように、各羽根部材１１が絞り形成縁１３から地板Ａ３０の光路開口３１内を塞ぐように侵入する。
【００３２】
この例では、風車２０が約２５°回転し、図３（Ｂ）に示すように、延出部２５が右側のストッパ４５に当接してラック２７の左端がピニオン６３に達すると、羽根部材１１は光路開口開位置から閉位置へ移動する。その結果、図２（Ｂ）に示すように、各羽根部材１１は相互に重なり、各羽根部材１１の絞り形成縁１３で形成される開口は極めて小さくなる。
【００３３】
なお、光路を開く際は、モータ６０を逆回転させて、風車２０を図の反時計方向に回動させる。
【００３４】
以上説明したように、この光路開閉装置１においては、羽根部材１１の支点ピン２１は、各カムピン３５よりも光軸ＯＡに対して外側に位置する。そして、各支点ピン２１は、ピニオン６３と噛み合うラック２７が形成された風車２０に植設されている。このため、支点ピン２１とラック２７は干渉せず、風車延出部回動範囲を除く地板Ａ３０を小径化でき、光路開閉装置全体１も小径化できる。このため、光路開閉装置１をカメラ等に組み込む場合、配置の自由度が高くなる。例えば、風車延出部回動範囲を除く地板Ａ３０の周囲に様々な部品（電子部品、機構部品など）を配置することができる。
【００３５】
ところで、前述の支点移動タイプ（図１１参照）の光路開閉装置２０１は、羽根部材２１１にカムピン２１７が植設されているとともに、カムリング２３０にカム溝２３５が形成されている。したがって、羽根部材２１１にはカムピン２１７を保持できる強度が必要となり、樹脂成形品で作製されている。一方、本実施例の光路開閉装置１においては、羽根部材１１にカム溝１７を形成し、地板Ａ３０にカムピン３５を植設している。そして、開閉時に羽根部材にかかる負荷は、風車の回転による支点ピンとカムピンとの相対関係に依存しているため、従来のタイプと変わらない。このため、羽根部材１１にさほど強度を持たせる必要がなく、樹脂フィルムのような軽量で低コストな部材で作製することができる。さらに、カム溝１７の分だけ軽量化できる。
【００３６】
したがって、羽根部材１１を間接的に駆動するモータ６０の負荷を低くすることができ、省電力化につながる。
【００３７】
なお、地板Ａ３０を小型化した場合でも、風車２０のラック外径（ラック−光軸間の距離）を、与えられたスペース内で最大とすることにより、ラック−ピニオンのギア減速比を最大にできるため、絞り制御分解能の低下を最小限に押えることができる。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態に係る撮像装置を説明する。
図１２は、撮像装置の基本構成を説明するための図である。
図１３は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す断面図である。
この例ではビデオカメラについて説明するが、本発明は、ビデオカメラに限られることはなく、スチルカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種撮像装置に適用することができる。
【００３９】
まず、図１２を参照して撮像装置の基本構成を説明する。
撮像装置３００は、外筐として設けられたレンズ鏡筒３０１を有する。このレンズ鏡筒３０１には、レンズ又はレンズ群（簡略化のため図には単レンズとして示す）、固体撮像素子等の撮像手段３２０、及び、アイリスもしくはシャッター、またはその両方の機能を兼用する光路開閉装置１が設けられている。
被写体Ｏからレンズ又はレンズ群３１０を通った光は、光路開閉装置１の羽根部材１０で形成される開口ＡＰを通して、撮像手段３２０に入射される。
【００４０】
図１３を参照して、具体的な構成例について説明する。
レンズ鏡筒３０１は、ガラス入りポリカーボネート等の樹脂で作成される。レンズ鏡筒３０１内には、被写体側（図の左側）から順に、対物レンズ３１１、変倍レンズ３１２、レンズ３１３、光路開閉装置１、フォーカスレンズ３１４、固体撮像素子３２０が配置されている。光路開閉装置１は、図１などで説明したものを使用できる。
【００４１】
変倍レンズ３１２はホルダ３１６に保持されており、ホルダ３１６は光軸方向に平行な２本のガイドバー３０３に摺動自在に支持されている。ホルダ３０３は駆動部３０４で駆動されて、同ホルダ３１６に保持されている変倍レンズ３１２が光軸方向に移動する。
【００４２】
フォーカスレンズ３１４はホルダ３１７に保持されており、ホルダ３１７は光軸方向に平行な２本のガイドバー３０７に摺動自在に支持されている。ホルダ３１７は駆動部３０８で駆動されて、同ホルダ３１７に保持されているフォーカスレンズ３１４が光軸方向に移動する。
【００４３】
固体撮像装置３２０によって得られる画像出力は画像処理部３２１に送られて所定の処理が行われる。画像処理部３２１は、制御等に必要な情報を演算処理部３２３に送ったり、撮影画像をビューファインダーやモニター等に送って表示させたり、あるいは使用者の操作指示に従って画像情報等を記録媒体に記録させる。なお、マイクロコンピュータ等を用いた演算処理部３２３は、制御部３２５に制御指令を送り、制御部３２５から光路開閉装置１のモータ６０（図１参照）、変倍レンズ及びフォーカスレンズ駆動部３０４、３０８等に制御信号を送って各部が制御される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る光路開閉装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図２（Ａ）は全開時、図２（Ｂ）は全閉時を示す。
【図３】図１の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図３（Ａ）は全開時、図３（Ｂ）は全閉時を示す。
【図４】各々の羽根部材の形状を示す平面図である。
【図５】風車の形状を示す図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面断面図である。
【図６】地板Ａの形状を示す図であり、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面断面図である。
【図７】地板Ｂの形状を示す図であり、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面断面図である。
【図８】従来の光路開閉装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図９】図８の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図９（Ａ）は光路開口開時、図９（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
【図１０】図８の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図１０（Ａ）は光路開口開時、図１０（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
【図１１】支点移動タイプの光路開閉装置の一例の主要部を示す正面図である。
【図１２】撮像装置の基本構成を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 光路開閉装置
１０ 組み合わせ羽根 １１ 羽根部材
１３ 絞り形成縁 １５ 支点孔
１７ カム溝 ２０ 風車
２１ 支点ピン ２３ リブ
２５ 延出部 ２７ ラック
２９ 遮光板 ３０ 地板Ａ（ベース）
３１ 光路開口 ３３ 摺動面
３５ カムピン ３７ 凹部
３９ リブ ４１ ガイド溝
４３、４５ ストッパ ５０ 地板Ｂ（中間地板）
５１ 光路開口
３００ 撮像装置 ３０１ レンズ鏡筒
３０３、３１７ ガイドバー ３０４、３０８ 駆動部
３１０ レンズ群 ３１１ 対物レンズ
３１２ 変倍レンズ ３１３ レンズ
３１４ フォーカスレンズ ３１６、３１７ ホルダ
３２０ 固体撮像素子 ３２１ 画像処理部
３２３ 演算処理部 ３２５ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器の絞りやシャッター等の光路開口を開閉する光路開閉装置及びその光路開閉装置を備えた撮像装置に関する。特には、カメラ等に搭載する際の配置の自由度の高い光路開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、フォーカス制御やズーミングのための各種のレンズを光軸方向へ移動させるレンズ移動機構と、光量調節用の光路開閉機構（装置）が備えられている。
図８は、従来の光路開閉装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
図９は、図８の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図９（Ａ）は光路開口開時、図９（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
図１０は、図８の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図１０（Ａ）は光路開口開時、図１０（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
この例の光路開閉装置１０１は、図８に示すように、光路開口を開閉する組み合わせ羽根１１０と、光軸ＯＡを中心に回転する風車１２０と、光路開口１３１が形成された地板Ａ（ベースともいう）１３０と、組み合わせ羽根１１０及び風車１２０を地板Ａ１３０に対して支持する地板Ｂ（中間地板ともいう）１５０と、から主に構成されている。
【０００３】
組み合わせ羽根１１０は６枚の羽根部材１１１からなり、各羽根部材１１１には、絞り開口を形成する絞り形成縁が形成されている。各羽根部材１１１は、地板Ａ１３０に植設された支点ピン１３５に回動可能に支持されており、各羽根部材１１１の回動により絞り形成縁で形成される開口が開閉する。各羽根部材１１１の中央付近にはカム溝１１７が形成されている。このカム溝１１７には、風車１２０に植設されたカムピン１２１が係合する。風車１２０の外周の一部には外方向に延出する延出部１２５が形成されており、この延出部１２５の外縁にラック１２７が切られている。このラック１２７はピニオン１６３に噛み合っており、同ピニオン１６３は、減速機を介してモータ１６０により回転駆動される。
【０００４】
図１０を主に参照して羽根部材の動きを説明する。
図１０（Ａ）に示すように、モータによってピニオン１６３が時計方向に回転すると、同ピニオン１６３に噛み合うラック１２７が形成された風車１２０が光軸ＯＡの周りを反時計方向に回転する。すると、風車１２０の各カムピン１２１が各羽根部材１１１のカム溝１１７の縁を押しながらカム溝１１７を移動し、羽根部材１１１が支点ピン１３５を中心として時計方向に回動する。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、各羽根部材１１１は絞り形成縁から地板Ａ１３０の光路開口１３１内に侵入し、その結果図９（Ｂ）に示すように、光路開口１３１が閉じられる。
【０００５】
この例のような、羽根部材の回動支点が固定された光路開閉装置（支点固定タイプ）においては、光路開口の全開時（図９（Ａ）、図１０（Ａ）参照）から全閉時（図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）参照）までに風車１２０（カムピン１２１）は約４５°回転する。ラック１２７は中心角度がほぼ７０°の範囲に渡って設けられているので、風車１２０が回転したときに、ラック１２７の移動範囲（ラックの両端が通る軌跡）はほぼ１／４周以上となる。ところで、各支点ピン１３５は、光軸ＯＡを中心として等しい中心角度（６０°）に配置されている。このため、各支点ピン１３５は、ラック１２７の回動を妨げないように、ラック１２７の回動範囲より外側に配置する必要がある。その結果、支点ピン１３５と光軸ＯＡとの間の距離は、風車のラック１２７と光軸ＯＡとの間の距離よりも大きくなる。このため、地板Ａ１３０には、最低でも各支点ピン１３５を通る円の直径の寸法が必要になり、光路開閉装置１０１の径方向寸法の小型化には制約がある。
【０００６】
この支点固定タイプにおいて地板Ａ１３０を小型化するには、風車１２０の最大外径（光軸ＯＡとラック１２７との距離）を小さくすることが考えられる。しかし、その場合、ラック１２７とピニオン１６３のギア減速比が下がり、絞りの制御分解能が低下してしまうため好ましくない。
なお、制御分解能はカム溝の形状によっても調整可能であるが、ラック−ピニオンのギア減速比は与えられた空間内で可能な最大比をとることが好ましい。
【０００７】
以上説明した形態の光路開閉装置とは異なり、羽根部材に回動支点が形成されており、この回動支点が移動するタイプ（支点移動タイプ）の光路開閉装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
図１１は、支点移動タイプの光路開閉装置の一例の主要部を示す正面図である。
このタイプの光路開閉装置２０１は、回動に伴って光路開口を開閉する６枚の羽根部材２１１（図には１枚のみ図示）からなる組み合わせ羽根と、光軸を中心として回転する駆動リング２２０と、光路開口が形成されたベースに固定されたカムリング２３０と、から主に構成されている。各羽根部材２１１は、駆動リング２２０に植設された支点ピン２２１に回動自在に支持されている。駆動リング２２０の外周の一部には、ラック２２７が切られている。このラック２２７はピニオン２６３に噛み合っており、同ピニオンは減速機を介してモータで回転駆動される。
【０００８】
各羽根部材２１１には、カムピン２１７が植設されている。同カムピン２１７は、カムリング２３０に形成されたカム溝２３５に係合する。なお、カムリング２３０は、駆動リング２２０の図面上における手前側に配置されている。
【０００９】
この光路開閉装置２０１の羽根部材の動きを説明する。
ピニオン２６３が時計方向に回転すると、同ピニオン２６３に噛み合うラック２２７が形成された駆動リング２２０が光軸の周りを反時計方向に回転する。すると、支点ピン２２１が反時計方向に回動し、羽根部材２１１に植設されたカムピン２１７がカムリング２３０のカム溝２３５の縁に押されて、羽根部材２１１が支点ピン２２１を中心として反時計方向に回動する。これにより、各羽根部材２１１が絞り形成縁から光路開口を塞ぐように侵入する。
【００１０】
この支点移動タイプの光路開閉装置２０１においては、支点ピン２２１が形成された駆動リング２２０にラック２２７を形成し、駆動リング２２０を直接回動させているため、上述の支点固定タイプのような支点と駆動部材のラックとの位置関係に制約はない。
【００１１】
【特許文献１】実公平７−１０３３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら上記特許文献１の光路開閉装置２０１は、羽根部材２１１にカムピン２１７を植設しているため、羽根部材２１１はそれなりの強度を有する必要があり、この例では樹脂成形品で作製されている。その樹脂成形品はそれなりの厚さが必要とされ、羽根部材２１１の重さが重くなり、同羽根部材を駆動する駆動源（モータ）は高出力が必要になる。
【００１３】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、支点移動タイプの光路開閉装置であって、小型であってカメラ等への搭載時の配置自由度が高く、羽根部材の起動性に優れた光路開閉装置、及び、そのような光路開閉装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。また、設計の自由度が高い、あるいは製造コストを比較的安くすることもできる光路開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る光路開閉装置は、 光路開口を開閉する装置であって、 支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、 前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、 前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、 前記ラックと噛み合うピニオンと、 前記ピニオンの回転駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、組み合わせ羽根にカム溝を形成しているので、羽根にカムピンを植設しているタイプのものに比べて、羽根を薄い部材で作成することができる。また、カム溝の分だけ軽量化できる。このため、羽根部材を少ない駆動力で駆動でき、駆動手段（モータ）を省電力化できる。
【００１６】
なお、本発明の光路開閉装置における光路開口の開閉とは、光路開口を任意の径に絞るもの、及び、光路開口を全開及び全閉するもの、の両方の意味を有する。具体的には、光路開口を全閉及び全開する単なる開閉シャッター、光路開口を任意の径に絞る単なる絞り、及び、これら両方の機能を備えるシャッターアイリスの全てを含む。
【００１７】
本発明においては、 前記支点を、前記カムピンよりも前記光路開口の中心に対して外側に位置させている。そして、各支点を、ピニオンと噛み合うラックが形成された風車に植設し、各支点を各カムピンに対して回動させている。このため、支点とラックは干渉せず、ラック回動範囲を除く部分のベースを小径化でき、光路開閉装置全体も小径化できる。
【００１８】
また、光路開閉装置全体を小径化した場合でも、ラック−光軸間の距離を、与えられたスペース内で最大とすることができるため、ラック−ピニオンのギア減速比を最大にでき、絞りの制御分解能の低下を最小限に押えることができる
【００１９】
本発明においては、 前記ベース（地板Ａ）に重なる地板Ｂをさらに備えることとすれば、組み合わせ羽根の重なり方向の距離を制限するとともに組み合わせ羽根及び風車のベースからの脱落を防止することができる。
【００２０】
本発明の撮像装置は、 光路開口を開閉する光路開閉機構を備えた撮像装置であって、 前記光路開閉機構は、 支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、 前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、 前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、 前記ラックと噛み合うピニオンと、 前記ピニオンの回転駆動手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、光路開閉機構を小型化して、部品の配置自由度を高くすることができるので、設計自由度が高くなる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、小型でカメラ等への搭載時の配置自由度の高い光路開閉装置、及び、そのような光路開閉装置（機構）を備えた撮像装置を提供できる。また、羽根部材を軽量化できるため、羽根部材駆動用モータを省電力化できる。さらに、設計の自由度が高い、あるいは製造コストを比較的安くすることもできるという利点も備える。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本発明の実施の形態に係る光路開閉装置を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る光路開閉装置を示す分解斜視図である。
図２は、図１の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図２（Ａ）は全開時、図２（Ｂ）は全閉時を示す。
図３は、図１の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図３（Ａ）は全開時、図３（Ｂ）は全閉時を示す。
図４は、各々の羽根部材の形状を示す平面図である。
図５は、風車の形状を示す図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面断面図である。
図６は、地板Ａの形状を示す図であり、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面断面図である。
図７は、地板Ｂの形状を示す図であり、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面断面図である。
【００２３】
図１に示すように、光路開閉装置１は、光路を開閉する組み合わせ羽根１０と、光軸ＯＡを中心に回動する風車２０と、光路開口３１が形成された地板Ａ（ベースともいう）３０と、組み合わせ羽根１０及び風車２０をベース３０に対して支持する地板Ｂ（中間地板ともいう）５０と、から主に構成されている。
【００２４】
組み合わせ羽根１０は、この例では、６枚の同一形状の羽根部材１１からなる。各羽根部材１１は、図４に示すように、略半円状の薄い部材である。羽根部材１１は、この例では、遮光能力のあるコーティングを施した樹脂フィルム（一例でポリエステルフィルム）で作製されている。羽根部材１１の内周部には、円弧状の絞り形成縁が形成されている。各羽根部材１１の絞り形成縁１３によって、光軸ＯＡを中心とする光路開口が形成される。また、各羽根部材１１の端部には、支点孔１５が開けられており、中央付近にはカム溝１７が形成されている。
【００２５】
風車２０は、図５（Ａ）に示すようにリング状の部材で、外周の一部から外方向に張り出す延出部２５が設けられている。風車２０の上面には、この例では６本の支点ピン２１が、等しい中心角度（この例では６０°）で外周に沿って植設されている。各支点ピン２１には、各羽根部材１１の支点孔１５がはめ込まれており、各羽根部材１１は、各支点ピン２１の周囲を回動可能である。
各支点ピン２１の周囲には略Ｃ字状のリブ２３が形成されている。このようなリブ２３により、羽根部材１１の回動時の風車２０と羽根部材１１との摩擦抵抗を低下させて、羽根部材１１を滑らかに回動させることができる。
【００２６】
延出部２５の外縁にはラック２７が切られている。このラック２７はピニオン６３に噛み合っており、同ピニオン６３は減速機を介してモータ６０で回転駆動される（図１、図２、図３参照）。また、延出部２５の下面には、遮光板２９が突出して形成されている。この遮光板２９は、フォトインタラプタ等の位置検出器を用いた位置検出用のものである。
【００２７】
ベース３０には、図６に示すように、光路開口３１が形成されている。図６（Ａ）に示すように、光路開口３１の周囲には、各羽根部材１１が載置されて摺動する平らな摺動面３３が形成されている。摺動面３３の外周域には、各羽根部材１１のカム溝１７と係合するカムピン３５が、外周に沿って等しい中心角度（この例では６０°）で植設されている。なお、各カムピン３５の周囲は、摺動面３３よりやや低い段部となっている。
【００２８】
摺動面３３の外側には、風車２０が載置される凹部３７が形成されている。凹部３７内には、風車２０を同部底面からやや浮かして保持する環状のリブ３９が付設されている。また、凹部３７の、風車延出部２５の回動範囲に相当する部分には、上述の遮光板２９が通る溝４１が形成されている。さらに、凹部３７内の風車延出部回動範囲の両端には、全開時と全閉時に風車２０の延出部２５が当接するストッパ４３、４５が形成されている。
【００２９】
地板Ｂ５０は、図７に示すように、ベース３０とほぼ同じ形状であり、光路開口５１が形成されている。地板Ｂ５０は、地板Ａに風車２０及び組み合わせ羽根１０が組み込まれた後、地板Ａ３０に被せられて、各羽根部材１１の重なり方向の距離を制限するとともに、羽根部材１１及び風車２０の地板Ａからの脱落を防止する。
【００３０】
次に、組み合わせ羽根の開閉動作について説明する。
図２（Ａ）、図３（Ａ）に示す絞り全開時においては、全ての羽根部材１１の絞り形成縁１３は地板Ａ３０の光路開口３１のやや外側に位置して、光路開口３１が全開となっている。そして、風車２０の延出部２５は図の左側のストッパ４３に当接し、ラック２７の右端にピニオン６３が噛み合っている。図２（Ａ）、図３（Ａ）に矢印で示すように、モータが回転してピニオン６３が反時計方向に回転すると、ラック２７は図の右方向に移動し、風車２０は光軸を中心として時計方向に回転し始める。
【００３１】
図３（Ａ）、（Ｂ）を参照して１枚の羽根部材１１の動きについて説明する。図３（Ａ）に示すように、風車２０の回転とともに、各支点ピン２１に回動可能に支持されている羽根部材１１も、地板Ａ３０の摺動面３３上で摺動しながら時計方向に旋回する。このとき、羽根部材移動方向（時計方向）において下流に位置するカム溝１７の縁が、地板Ａ３０に植設されているカムピン３５に押され、カム溝１７がカムピン３５に沿って進み出す。すると、羽根部材１１は支点ピン２１を中心として図の時計方向に回動し始める。そして、羽根部材１１がさらに回動すると、カムピン３５はカム溝１７内を相対的に図の左方向に移動するとともに、羽根部材１１のカム溝１７の縁がカムピン３５に押され続けながら、羽根部材１１が図の時計方向に回動し続ける。これにより、図３（Ｂ）に示すように、各羽根部材１１が絞り形成縁１３から地板Ａ３０の光路開口３１内を塞ぐように侵入する。
【００３２】
この例では、風車２０が約２５°回転し、図３（Ｂ）に示すように、延出部２５が右側のストッパ４５に当接してラック２７の左端がピニオン６３に達すると、羽根部材１１は光路開口開位置から閉位置へ移動する。その結果、図２（Ｂ）に示すように、各羽根部材１１は相互に重なり、各羽根部材１１の絞り形成縁１３で形成される開口は極めて小さくなる。
【００３３】
なお、光路を開く際は、モータ６０を逆回転させて、風車２０を図の反時計方向に回動させる。
【００３４】
以上説明したように、この光路開閉装置１においては、羽根部材１１の支点ピン２１は、各カムピン３５よりも光軸ＯＡに対して外側に位置する。そして、各支点ピン２１は、ピニオン６３と噛み合うラック２７が形成された風車２０に植設されている。このため、支点ピン２１とラック２７は干渉せず、風車延出部回動範囲を除く地板Ａ３０を小径化でき、光路開閉装置全体１も小径化できる。このため、光路開閉装置１をカメラ等に組み込む場合、配置の自由度が高くなる。例えば、風車延出部回動範囲を除く地板Ａ３０の周囲に様々な部品（電子部品、機構部品など）を配置することができる。
【００３５】
ところで、前述の支点移動タイプ（図１１参照）の光路開閉装置２０１は、羽根部材２１１にカムピン２１７が植設されているとともに、カムリング２３０にカム溝２３５が形成されている。したがって、羽根部材２１１にはカムピン２１７を保持できる強度が必要となり、樹脂成形品で作製されている。一方、本実施例の光路開閉装置１においては、羽根部材１１にカム溝１７を形成し、地板Ａ３０にカムピン３５を植設している。そして、開閉時に羽根部材にかかる負荷は、風車の回転による支点ピンとカムピンとの相対関係に依存しているため、従来のタイプと変わらない。このため、羽根部材１１にさほど強度を持たせる必要がなく、樹脂フィルムのような軽量で低コストな部材で作製することができる。さらに、カム溝１７の分だけ軽量化できる。
【００３６】
したがって、羽根部材１１を間接的に駆動するモータ６０の負荷を低くすることができ、省電力化につながる。
【００３７】
なお、地板Ａ３０を小型化した場合でも、風車２０のラック外径（ラック−光軸間の距離）を、与えられたスペース内で最大とすることにより、ラック−ピニオンのギア減速比を最大にできるため、絞り制御分解能の低下を最小限に押えることができる。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態に係る撮像装置を説明する。
図１２は、撮像装置の基本構成を説明するための図である。
図１３は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す断面図である。
この例ではビデオカメラについて説明するが、本発明は、ビデオカメラに限られることはなく、スチルカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種撮像装置に適用することができる。
【００３９】
まず、図１２を参照して撮像装置の基本構成を説明する。
撮像装置３００は、外筐として設けられたレンズ鏡筒３０１を有する。このレンズ鏡筒３０１には、レンズ又はレンズ群（簡略化のため図には単レンズとして示す）、固体撮像素子等の撮像手段３２０、及び、アイリスもしくはシャッター、またはその両方の機能を兼用する光路開閉装置１が設けられている。
被写体Ｏからレンズ又はレンズ群３１０を通った光は、光路開閉装置１の羽根部材１０で形成される開口ＡＰを通して、撮像手段３２０に入射される。
【００４０】
図１３を参照して、具体的な構成例について説明する。
レンズ鏡筒３０１は、ガラス入りポリカーボネート等の樹脂で作成される。レンズ鏡筒３０１内には、被写体側（図の左側）から順に、対物レンズ３１１、変倍レンズ３１２、レンズ３１３、光路開閉装置１、フォーカスレンズ３１４、固体撮像素子３２０が配置されている。光路開閉装置１は、図１などで説明したものを使用できる。
【００４１】
変倍レンズ３１２はホルダ３１６に保持されており、ホルダ３１６は光軸方向に平行な２本のガイドバー３０３に摺動自在に支持されている。ホルダ３０３は駆動部３０４で駆動されて、同ホルダ３１６に保持されている変倍レンズ３１２が光軸方向に移動する。
【００４２】
フォーカスレンズ３１４はホルダ３１７に保持されており、ホルダ３１７は光軸方向に平行な２本のガイドバー３０７に摺動自在に支持されている。ホルダ３１７は駆動部３０８で駆動されて、同ホルダ３１７に保持されているフォーカスレンズ３１４が光軸方向に移動する。
【００４３】
固体撮像装置３２０によって得られる画像出力は画像処理部３２１に送られて所定の処理が行われる。画像処理部３２１は、制御等に必要な情報を演算処理部３２３に送ったり、撮影画像をビューファインダーやモニター等に送って表示させたり、あるいは使用者の操作指示に従って画像情報等を記録媒体に記録させる。なお、マイクロコンピュータ等を用いた演算処理部３２３は、制御部３２５に制御指令を送り、制御部３２５から光路開閉装置１のモータ６０（図１参照）、変倍レンズ及びフォーカスレンズ駆動部３０４、３０８等に制御信号を送って各部が制御される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る光路開閉装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図２（Ａ）は全開時、図２（Ｂ）は全閉時を示す。
【図３】図１の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図３（Ａ）は全開時、図３（Ｂ）は全閉時を示す。
【図４】各々の羽根部材の形状を示す平面図である。
【図５】風車の形状を示す図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面断面図である。
【図６】地板Ａの形状を示す図であり、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面断面図である。
【図７】地板Ｂの形状を示す図であり、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面断面図である。
【図８】従来の光路開閉装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図９】図８の光路開閉装置の全部の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図９（Ａ）は光路開口開時、図９（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
【図１０】図８の光路開閉装置の１枚の羽根部材の動きを説明するための正面図であり、図１０（Ａ）は光路開口開時、図１０（Ｂ）は光路開口閉時を示す。
【図１１】支点移動タイプの光路開閉装置の一例の主要部を示す正面図である。
【図１２】撮像装置の基本構成を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 光路開閉装置
１０ 組み合わせ羽根 １１ 羽根部材
１３ 絞り形成縁 １５ 支点孔
１７ カム溝 ２０ 風車
２１ 支点ピン ２３ リブ
２５ 延出部 ２７ ラック
２９ 遮光板 ３０ 地板Ａ（ベース）
３１ 光路開口 ３３ 摺動面
３５ カムピン ３７ 凹部
３９ リブ ４１ ガイド溝
４３、４５ ストッパ ５０ 地板Ｂ（中間地板）
５１ 光路開口
３００ 撮像装置 ３０１ レンズ鏡筒
３０３、３１７ ガイドバー ３０４、３０８ 駆動部
３１０ レンズ群 ３１１ 対物レンズ
３１２ 変倍レンズ ３１３ レンズ
３１４ フォーカスレンズ ３１６、３１７ ホルダ
３２０ 固体撮像素子 ３２１ 画像処理部
３２３ 演算処理部 ３２５ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光路開口を開閉する装置であって、
支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、
前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、
前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、
前記ラックと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンの回転駆動手段と、
を備えることを特徴とする光路開閉装置。
【請求項２】
前記支点が、前記カムピンよりも前記光路開口の中心に対して外側に位置することを特徴とする請求項１記載の光路開閉装置。
【請求項３】
前記ベースに重なる地板をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載の光路開閉装置。
【請求項４】
光路開口を開閉する光路開閉機構を備えた撮像装置であって、
前記光路開閉機構は、
支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、
前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、
前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、
前記ラックと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンの回転駆動手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
光路開口を開閉する装置であって、
支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、
前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、
前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、
前記ラックと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンの回転駆動手段と、
を備えることを特徴とする光路開閉装置。
【請求項２】
前記支点が、前記カムピンよりも前記光路開口の中心に対して外側に位置することを特徴とする請求項１記載の光路開閉装置。
【請求項３】
前記ベースに重なる地板をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載の光路開閉装置。
【請求項４】
光路開口を開閉する光路開閉機構を備えた撮像装置であって、
前記光路開閉機構は、
支点及びカム溝を有し、その回動に伴って前記光路開口を開閉する組み合わせ羽根と、
前記カム溝と係合するカムピンの植設されたベースと、
前記支点の中心となる支点ピンが植設されているとともに、外周部にラックの切られた風車と、
前記ラックと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンの回転駆動手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１６３８２７（Ｐ２００７−１６３８２７Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５９８６８（Ｐ２００５−３５９８６８）
【出願日】平成１７年１２月１４日（２００５．１２．１４）
【出願人】（５９３１３７５５４）株式会社東京マイクロ (23)
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１４日（２００５．１２．１４）
【出願人】（５９３１３７５５４）株式会社東京マイクロ (23)
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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