入浴用昇降装置
【課題】半身不随の人、また腰や膝に故障を持つ老人などにとっては、浴槽の中で湯につかるためにしゃがむことがきわめて難しく、入浴時に必ず介助者を必要としていた。本発明は、簡単な構造で、浴槽への取り付けが容易で、操作しやすく、介助者無しで安全かつ手軽に入浴でき、また他の人が入浴する時にも邪魔にならない入浴用昇降装置を提供する。
【解決手段】着座部２および２つの支持部１および吊持材３で構成し、２つの該支持部を、浴槽４の左右の側壁４１に固定し、該２つの支持部から、それぞれ２本ずつ、下に伸びる４本の吊持材で、該着座部の４隅を吊る構造であり、該吊持材においては、それぞれの一方の端を該支持部に固定し、他方の端を該着座部に回転軸を設置したドラムに固着し、該ドラムに該吊持材を巻き付けて、回転することにより、該吊持材を同期して巻き取りもしくは繰り出すことで、該着座部を一定の姿勢で昇降させる。
【解決手段】着座部２および２つの支持部１および吊持材３で構成し、２つの該支持部を、浴槽４の左右の側壁４１に固定し、該２つの支持部から、それぞれ２本ずつ、下に伸びる４本の吊持材で、該着座部の４隅を吊る構造であり、該吊持材においては、それぞれの一方の端を該支持部に固定し、他方の端を該着座部に回転軸を設置したドラムに固着し、該ドラムに該吊持材を巻き付けて、回転することにより、該吊持材を同期して巻き取りもしくは繰り出すことで、該着座部を一定の姿勢で昇降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体の不自由な人あるいは老齢者が一人で入浴する時、浴槽内で湯の中に体を入れ、また、湯の中から体を出すときに使用する入浴用昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身障者や老人等の被介護者を入浴させるための入浴介助装置として、例えば、浴槽の底面の上に設置される脚部と、その脚部に固定される垂直な柱部とでＬ字型の支持枠を構成し、その柱部に昇降可能に取付けられる着座部を備え、着座部を昇降させる昇降駆動機構が柱部内に設けられたものが公知であった。
【０００３】
例えば、特開平１０−２４３９８７号では、Ｌ字型の支持枠と、この支持枠の垂直部に移動可能に取り付けられた昇降部材と着座部から構成される入浴介助装置が提案されている。
この案では、昇降部材と着座部の昇降を垂直なネジ棒の回転によって行っている。このネジ棒を回転するために、水平に配置した駆動軸の回転を笠歯車で垂直に転換している。水平に配置した駆動軸を回転するには、ラチェット付きのハンドルの上下動を回転に変換している。
【０００４】
この昇降動作のためのハンドルの位置が垂直部に固定されているため、昇降する着座部に乗っている使用者からみると、自分との位置が大きく変わり、使用者自身では非常に操作しにくく、介助者が必要なものとなっていた。
【０００５】
また、Ｌ字型の支持枠が大きくて重いので、設置には大変な労力がかかり、支持枠が浴槽の上部に長く突き出しており、邪魔になっていた。
【０００６】
また、特開平６−１４９７０にも、同様にＬ字型の支持枠と、この支持枠の垂直部に移動可能に取り付けられた昇降部材と着座部から構成される入浴介助装置が提案されている。この案では、昇降操作を行う操作レバーは着座部に固定されていて、使用者自身による操作が容易になっている。
【０００７】
しかし、大型の支持枠が存在し、大きくて重い装置を据え付けなくてはならないという欠点は共通である。また、支持枠が浴槽の上部に長く突き出しており、邪魔になっていた。
【０００８】
特開平４−３００５４８号には、縦に伸びる大型の支持枠を不要とする案が提示されている。すなわち、浴槽の上面に載置されるコの字型の枠体と、該枠体の両側の腕部に設けられた巻き取り軸と駆動機構、ならびに着座用のシート部材とで構成し、該シート部材の左右側縁部をロープ等で吊って、該ロープを前記の駆動機構によって繰出し・巻上げて該シート部材を昇降するものである。電動方式で昇降操作を行うので、使用者自身による操作が容易になっている。
【０００９】
この案は、大型の支持枠を不要として、浴槽への着脱操作を簡単にするものであると述べている。しかし、浴槽の両側の壁の上に置いた枠体内に駆動部と巻き取り用の軸を収納しており、左右の枠体を連結するために、全体としてコの字型の頑丈な枠体を必要としていて、全体が複雑で大型のものになるという欠点がある。また、左右の巻き取り用の軸を同期して駆動する必要があるので、機械的または電気的な同期機構を持った駆動機構を必要としているという欠点がある。
【００１０】
また、浴槽の上に枠体を載せるため、使用者は高い枠体を乗り越えて着座用シート部材に乗り移るので、乗り移り用専用の椅子が必要であった。また、浴槽の上に保温用のカバーを置くことができず、複数の家人のいる一般家庭では使いにくいものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２４３９８７号
【特許文献２】特開平６−１４９７０号
【特許文献３】特開平４−３００５４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
半身不随の人また腰や膝に故障を持つ老人などにとっては、一般家庭の浴室の手摺等の安全設備のみでは、まず浴槽の内側に入ることが難しく、さらに浴槽の中で湯につかるためにしゃがむことがきわめて難しく、また滑りやすい浴槽では危険であり、入浴時に必ず介護者を必要としていた。
【００１３】
そのため入浴時の介助装置が多数提案されているが、従来の技術の入浴用昇降装置の場合、介助装置が有っても、さらに介助者が必要であった。また、装置全体の構造が複雑で大型であり、一般家庭において簡便に利用できるものではなく、大がかり過ぎて、かえって手軽に入浴できない、また他の人が入浴する時に邪魔になるという、多くの欠点がある。片方の手でも使用可能な人にとっては、一人で入浴を可能とする、簡便な介助装置が期待されていた。
【００１４】
本発明は、このような片側麻痺程度の身体不自由者や老人を対象に、上記従来の技術の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、浴槽への取り付けが容易で、操作が容易であり、介助者無しで安全かつ手軽に入浴でき、また他の人が入浴する時にも邪魔にならない入浴用昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、
浴槽内で、使用者を昇降させる入浴用昇降装置であって、
着座部と２つの支持部と４つの吊持材からなり、
２つの該支持部を、浴槽の左右の側壁の内側に、それぞれ固定し、
それぞれの該支持部と、該着座部に回転軸を固定したドラムの間を、該着座部の辺縁部の端を経由する２本の該吊持材でつなぐことにより、該着座部を吊り、
該ドラムは、該吊持材を巻き付けて回転することにより、４つの該吊持材を同時に巻き取りもしくは繰り出して、
該着座部を昇降させることを特徴とする入浴用昇降装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、支持部にかかる使用者の体重を、浴槽の側壁に固定した支持部で支える構造とし、左右の支持部から下方に延伸した２本ずつの吊持部材で着座部の４隅を吊り、該吊持部材を巻き取るドラムを着座部に設置して、４本の吊該持部材を同時に繰り出しまた巻き取ることで前後左右の吊り上げ高さを同じとして、着座部の姿勢を常に保持しながら昇降する構造としたので、簡易で安価な装置を実現できた。
【００１７】
すなわち、従来案のように、大きくて重い支持枠を使わず、構造が簡単で、簡便に浴槽に取り付けることができる。また、操作が容易であり、介助者無しで安全かつ手軽に入浴でき、また他の人が入浴する時にも邪魔にならない入浴用昇降装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】浴槽に入浴用昇降装置を設置した状態を示す見取り図
【図２】入浴用昇降装置の図
【図３】真空吸着器を使う支持部の構造を示す断面図
【図４】真空吸着器の構造を示す断面図
【図５】吊持部材を支持部に留める構造を示す見取図
【図６】着座部の構造の説明図
【図７】操作アームの構造を示す部分断面図
【図８】滑り部材の説明図
【図９】浴槽に入る動作の説明図
【図１０】浴槽内の入浴動作の説明図
【図１１】固定部材を使う支持部の構造を示す断面図
【図１２】固定部材の見取図
【図１３】支持部を固定部材で固定する説明図
【図１４】電動機で動作する着座部の構造の説明図
【図１５】上限リミットスイッチの動作説明図
【図１６】下限リミットスイッチの動作説明図
【図１７】電気モーターの回路図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による入浴用昇降装置について、実施例をあげて、図１乃至図１７を参照して、その構造ならびに機能を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は浴槽に入浴用昇降装置を設置した状態を示す見取り図である。浴槽の手前側半分を斜めに切断して入浴用昇降装置を見やすくしてある。図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は着座部が上昇した位置にある正面図、図２（ｃ）は着座部が下降した位置にある正面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、浴槽４の左右の浴槽側壁４１の内側に左右の支持部１ａおよび支持部１ｂが固定してある。この時、支持部１の上面は、浴槽側壁４１の上面と同じ高さにある。
【００２２】
片側の支持部１ａと、図で着座部２の左側の側縁部の端を、２本の吊持部材３がつないでいる。反対側の支持部１ｂについても同じである。合計４本の吊持部材３が有って着座部を吊っている。それぞれの吊持部材３の上端は支持部１に固定されている。それぞれの吊持部材３の下端は、着座部２の側縁部の端を通って、この図では見えないが、着座部２の内部にあるドラムに固定されている。
【００２３】
図２（ａ）で見て取れるように、支持部１ならびに着座部２などからなる入浴用昇降装置は、浴槽４の底のカーブや浴槽後壁４２の傾斜した部分を避けて、浴槽後壁４２から若干離れた位置に設置されている。
【００２４】
図２（ａ）には、支持部１ａと支持部１ｂの間に着座部２が隙間なく挟まれている状態が示されている。両側の支持部１に挟まれているので、着座部２は、着座した使用者から見て左右方向（紙面で左右方向）に動くことがない。図２（ｂ）に示すように、支持部１のＰ部の下側に有る凹みに、着座部２の４隅に有る着座部突起部２１３が嵌合しているので、着座部２は着座した使用者から見て前後方向（図２（ａ）の紙面で上下方向、図２（ｂ）で紙面に垂直方向）に動くことがない。
【００２５】
図２（ｂ）には、一端を支持部１に固定された、図では見えていない吊持部材３が着座部２を吊って保持し、着座面２１１の上面が支持部１の上面と同じ高さにあって、上昇限度の位置に有る状態が示されている。着座部２の４隅に有る着座部突起部２１３は、支持部１のＰ部に下側から突き当たって、着座部２が現在の位置より上昇するのを遮っている。
【００２６】
図２（ｃ）には、一端を支持部１に固定された吊持部材３が着座部２を吊って保持し、着座部２が浴槽の底の直上まで下降した位置にある状態が示されている。４本の吊持部材３の他端は、着座部２の内部に有ってこの図では見えない１つの共通ドラムに固着されて、かつ吊持部材３は該１つの共通のドラムに巻き付けられている。吊持部材３は、ドラムから出て、この図では見えない滑車にガイドされて、着座部２の側縁部の端、すなわち４隅から繰り出されて、着座部２からみて真上に伸びている。
【００２７】
まず、支持部１の構造と、浴槽の側壁４１に固定する方法について説明する。支持部１を浴槽の側壁４１に固定するには、支持部１の内部に固定設置された真空吸着器の吸着力を使う。
【００２８】
図３は支持部１の構造を示す断面図である。図３（ａ）は図３（ｂ）にＡ―Ａ’で示す位置の正面視の断面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）にＢ―Ｂ’で示す位置の平面視の断面図である。図３（ｃ）は図３（ｂ）にＣ―Ｃ’で示す位置の側面視の断面図である。
【００２９】
図３（ａ）は浴槽の内側から水平に、浴槽側面の壁を見た図であり、真空吸着器１２の吸着面は、紙面に水平であり、紙面の奥側を向いている。
図３（ｂ）は浴槽の上から、下方を見た図であり、真空吸着器１２の吸着面は、紙面に垂直であり、吸着面は紙面で上側を向いている。
【００３０】
図３に示すように、支持部１の側面には支持部側壁１１０ａ、１１０ｂが有り、内部には支持壁１１１ａ、１１０ｂが有って、合計４枚の壁が平行に並んでいる。４枚の壁を補強するために、横行支持壁１１２ａ、１１２ｂが支持部側壁１１０ａから支持部側壁１１０ｂまで貫通している。
【００３１】
図３に示されるように、支持部１の内部には３台の既知の真空吸着器１２が配置されており、真空吸着器１２の吸着器フレーム１２１が支持壁１１１もしくは横行支持壁１１２に一体化して、固定されている。
【００３２】
詳しく述べれば、真空吸着器１２ａの吸着器フレーム１２１ａが支持壁１１１ａと一体化している。真空吸着器１２ｂの吸着器フレーム１２１ｂが支持壁１１１ｂと一体化している。真空吸着器１２ｃの吸着器フレーム１２１ｃが横行支持壁１１２ａおよび横行支持壁１１２ｂと一体化している。横行支持壁１１２は、支持壁１１１と一体化している。このように、支持壁ならびに横行支持壁ならびに吸着器フレームは全体として一体化し、強固な支持部を形成している。
【００３３】
図３（ｂ）あるいは図３（ｃ）で見て判るように、支持部フレーム１１の浴槽の壁に当接する側において、支持部側壁１１０ａ、１１０ｂおよび支持壁１１１ａ、１１１ｂの端（図３（ｂ）で上側、図３（ｃ）で右側の端）は同一平面上にあり、真空吸着器１２の吸着面は該平面から、浴槽の側壁に向かって僅かに出っ張るように配置されている。したがって、吸着面が浴槽の側壁に吸着すると、支持部フレーム１１は僅かな隙間を空けて、浴槽の側壁と当接している。
【００３４】
図３（ｃ）では支持壁１１１ａと、刳抜部１１３ａが示されている。図３（ｃ）に示すように、真空吸着器１２ａのレバー１２４ａが自由に動作できるように、支持壁１１１ａには、刳抜部１１３ａがあって、レバー１２４ａの動作する範囲が刳り抜かれているので、レバー１２４ａの動作は、支持壁１１１ａとは干渉しない。支持壁１１１ｂについても同じであり、レバー１２４ｂの動作は、支持壁１１１ｂとは干渉しない。
真空吸着器１２ｃのレバー１２４ｃの動作は、横行支持壁１１２ａならびに１１２ｂとは干渉しない。
【００３５】
図４によって、既知の真空吸着器１２の一例の構造と動作を説明する。真空吸着器１２は吸着器フレーム１２１、円錐ゴム部１２２、ロッド１２３、レバー１２４ならびにピン１２５で構成されている。吸着器フレーム１２１と円錐ゴム部１２２は円形である。ロッド１２３の先端は、円形の円錐ゴム部１２２の中心に固着されている。
【００３６】
この構成部材の中で、円錐ゴム部１２２だけは柔軟性のある材質で作られており、力を加えないと平らな円板であるが、固着してあるロッド１２３によって引っ張り力を加えると、円錐状に変形する。円錐ゴム部１２２が吸着面として働く。
【００３７】
吸着器フレーム１２１、ロッド１２３、レバー１２４ならびにピン１２５の材質はプラスチック、金属などであり、適宜な方法により図示するような形状に加工してある。
【００３８】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）で紙面の右側から真空吸着器１２１の上部を見た図である。
図４（ｃ）に示すように、ロッド１２３とレバー１２４は、両者に開けたピン穴を貫通するピン１２５で連結している。
【００３９】
図４（ａ）または図４（ｂ）に示すように、レバー１２４はピン１２５を中心にして、９０度回転可能である。レバー１２４の吸着器フレーム１２１と接する位置の形状は、ピンを通す穴に対して偏心しており、ピンの中心からみた距離は、レバー１２４の長手方向に垂直な方向で長く、長手方向に平行な方向で短くなっている。
【００４０】
したがって、真空吸着器１２を浴槽側壁４１に押し当てて、レバー１２４を、吸着器フレーム１２１に対して、図４（ａ）に示すように、垂直から、図４（ｂ）に示すように、水平に倒すと、ピンを通している穴の位置が吸着器フレーム１２１から遠い方に移動するので、ロッド１２３は紙面で上方に移動し、円錐ゴム部１２２の中心を引っ張る。
【００４１】
円錐ゴム部１２２の円周状の縁は浴槽の側壁と密着していて、気密構造をなしているので、図４（ｂ）に示したように変形すると、両者の間にできる隙間の空気圧力が低下する。このようにして真空吸着器１２は吸着力を発生する吸着面を作る。
【００４２】
真空吸着器１２の吸着力は、吸着面に対して水平方向ならびに垂直方向の力を支えることができる。例えば図３（ｃ）に示す矢印Ｍの方向に、使用者の体重による力がかかると、真空吸着器１２には下向き（重力方向）ならびに、水平方向（紙面で左方向）の引っ張り力がかかるが、この両方の力を支えることができる。
【００４３】
この実施例では、３台の真空吸着器が１台の支持部に配置されている構造であるが、支持部を浴槽の側壁に固定して、使用者の体重を支える目的が達せられれば、真空吸着器は１台以上、何台の構成でも構わない。また、真空吸着器が支えられる力であるが、直径が１２０ｍｍのもので最大運搬荷重は３０ｋｇのものがある。すなわち、３台では９０ｋｇの荷重を支えることができ、十分に使用者を支えることができる。
【００４４】
ただし、支持部１が万一浴槽側壁４１から外れて、落下するのを防止するために、支持部１と浴槽の底の間に補助的に、図示していない支柱を設置してもよい。
【００４５】
この支持部１を浴槽４の長辺を成す一対の壁部である左右の浴槽側壁４１の内側に、固定するには、図２（ａ）に示すように、片側の支持部１ａを、上面を浴槽側壁４の縁の高さと一致させ、浴槽４の底のカーブした部分や浴槽後壁４２の傾斜した部分を避けるように浴槽の後壁から適宜離れて、位置を決めて、片手で全体を抑えておき、図３（ｃ）にＨで示す矢印の方向からもう一方の手をさし入れて、３台の真空吸着器１２のレバー１２４を順に、吸着面に垂直な位置から、水平な位置に倒して、吸着させればよい。
【００４６】
もう１つの支持部１ｂは、反対側の浴槽側壁に、前後の距離を合わせて、支持部１ａに対向する位置に、同様に真空吸着器１２で固定する。
【００４７】
支持部１の材質はプラスチック、金属、木材などを使うことができ、一体加工や部材の組み立てで作ることができる。組み立てて製造する場合は、部材の接着、あるいは図示しないネジ類による方法が使われる。
【００４８】
次に、吊持部材の一端を支持部に固定する方法を説明する。吊持部材３として樹脂製ロープ、ワイヤーロープ等が使用可能である。ロープ１本あたりの切断荷重は、樹脂製ロープの場合は樹脂の種類などで異なるが、外径２ｍｍで約３０ｋｇ〜８０ｋｇであり、ワイヤーロープの場合は素線の数などで異なるが、外径１ｍｍで約８０ｋｇであり、いずれも４本で十分に使用者を支えることができる。
【００４９】
図３に丸で囲んで示すように、支持部１の真空吸着器１２の吸着面の有る側と反対側にあるＰ部は、支持部フレーム１１の他の部分より肉厚に作られている。Ｐ部には、吊持部材３の一端を固定するための溝１４１と穴１４２が有る。溝１４１は、Ｐ部に垂直方向に、穴１４２の中心まで、切り込みを入れたものである。穴１４２は、支持部フレーム１１の上面から下に向かって、Ｐ部の厚みの途中まで開けてあり、貫通せずに、いわゆるメクラ穴になっている。
【００５０】
図５に示すように、吊持部材３の先端には、直径が吊持部材３の直径より大きな円板状のストッパー３１が、吊持部材３の長手方向に垂直に、接着など適宜な方法で、固定してある。ストッパー３１の形状は円板状に限らず、球形などであっても構わない。
【００５１】
溝１４１の幅ｇは、吊持部材３の直径より僅かに大きく、ストッパー３１の直径より小さい。したがって、吊持部材３は溝１４１を通ることができ、ストッパー３１は溝１４１を通ることができない。
穴１４２の直径は、吊持部材３の直径より大きく、ストッパー３１の直径より僅かに大きい。したがって、ストッパー３１は穴１４２の中に入ることができる。
【００５２】
図５に吊持部材３の一端を支持部１に固定する方法を示している。図５（ａ）に示すように、吊持部材３を、ストッパー３１の高さが支持部１の上面より高い位置に保持したまま、溝１４１の奥に突き当たるまで、矢印の方向へ水平移動し、その後、図５（ｂ）に示すように、吊持部材３を、矢印の示す下方に移動する。吊持部材３の先端に固定してあるストッパー３１は穴１４２の底に達して止まる。この状態になると、ストッパー３１は、穴１４２の側壁に阻まれて、水平方向にも移動できなくなる。
【００５３】
したがって、吊持部材３に、重力による下方向への力がかかっている限り、吊持部材３は支持部１に固定される。下方向への力に抗して、吊持部材３を上向きに動かせば、ストッパー３１は穴１４２から開放されて、水平方向に動けるので、支持部１から自由に外すことができる。
【００５４】
吊持部材３の一端を支持部１に固定する方法は、図５に図示して説明した方法に限らず、引っ掛けて、吊り下げる動作が容易にできるものであり、支持部のＰ部と着座部の着座突起部の間に入るものであれば、どのような方法を使っても構わない。例えば支持部１のＰ部の下側に第１のフックを設置し、吊持部材３の一端に固定した第２のフックを、それに引っ掛けるような構造であってもよい。
【００５５】
次に、着座部２について図６の構造説明図を用いて説明する。図６（ａ）は裏面図である。図６（ａ）において紙面で見て上方が、使用者が着座するときの前方である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＤ−Ｄ’で示した位置の正面視の断面図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ’で示した位置の正面視の断面図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＦ−Ｆ’で示した位置の側面視の断面図である。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、着座部フレーム２１は長方形の着座面２１１と、着座面２１１を取り囲む４つの側面からなっており、着座面２１１を上面とする底の無い直方体状の箱である。加えて、直方体の４隅に着座部突起部２１３が突き出た形をしている。図６（ａ）において、直方体状の着座部フレーム２１の、紙面で見て左右の縦の辺が、側縁部と呼ばれる部分である。
【００５７】
着座部２が昇降するための機構類は、この直方体状の箱の内部にあって、裏面側から見る場合を除いて、外からは見えない。また着座面２１１の上に着座した使用者の体に、動く機構が触れることは無い。
【００５８】
着座部突起部２１３の先端は、長方形の壁を縦にして２枚並べた形になっており、その間に軸が水平である滑車２３１を挟んでいる。滑車２３１の図示していない軸は、着座部突起部２１３の２枚の長方形の壁によって支持され、固定されている。
【００５９】
図６（ａ）で見て取れるように、着座部２の中央付近に、着座面２１１の裏側に、垂直に固定されている回転軸２２３に、同軸上に、ドラム２２１ならびにウォームホィール２２２が、ウォームホィール２２２の方が着座面２１１に近く、設置されている。ドラム２２１ならびにウォームホィール２２２は一体となって回転する。
【００６０】
ドラム２２１は、吊持部材を巻き付けたとき外れることが無いように、フランジが形成されている。フランジの間の巻き取り溝は、４本の吊持部材を同時に巻き取れるだけの幅と深さを有している。
【００６１】
ウォーム歯車軸２２５が、着座面２１１の裏側に、着座部フレーム２１と一体である軸受２２６によって支えられて、設置されている。ウォーム歯車軸２２５の回転によって、ウォーム歯車２２４が、ついでウォームホィール２２２が回転駆動される。
【００６２】
ウォーム歯車軸２２５の両端は、着座面２１１の両側に開けてある開口部２１２の位置まで伸びている。ウォーム歯車軸２２５の両端部は、六角ナット端２２７であり、断面形状を六角ナット状にしてあり、操作アーム２４のラチェット機構２５に嵌合するようになっている。
【００６３】
操作アーム２４を、着座面２１１の表側から、開口部２１２を通して、裏側に通し、ラチェット機構２５を、着座面２１１の裏側にある六角ナット端２２７に嵌合することができる。開口部２１２は着座部２の両側にあり、操作アーム２４の位置を選んで付け替えることができる。これは、片側麻痺の使用者が健常な方の手で使えるように、左右どちら側でも選べるようにしてあるものである。
【００６４】
図６（ｂ）で見て取れるように、吊持部材３の経路を上から順にみると、着座部２の側縁部の端、すなわち４隅にある着座部突起部２１３を通って、滑車２３１によって垂直方向から水平方向に向きを変えて、着座部２の内部に向かっている。次に、図６（ａ）に示すように、着座部２の内部で、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、同じ回転方向からドラム２２１に重なって巻き付けられる。
【００６５】
すなわち、滑車２３１ａを通過した吊持部材３ａは、ガイドするための滑車２３２ａを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。同じく、滑車２３１ｂを通った吊持部材３ｂは、ガイドするための滑車２３２ｂを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。
【００６６】
同じく、滑車２３１ｃを通った吊持部材３ｃは、ガイドするための滑車２３２ｃを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。同じく、滑車２３１ｄを通った吊持部材３ｄは、ガイドするための滑車２３２ｄを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。
【００６７】
滑車２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄは、着座部フレーム２１と一体である滑車支持部２３３によって着座部フレーム２１に固定してある。
【００６８】
このとき、吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの端は、それぞれドラム２２１に固着してあって、繰り出しても外れないようになっている。
【００６９】
４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、同じドラム２２１に同じ回転方向で巻きつけられるので、ドラム２２１の回転に従って、巻き取られもしくは繰り出されるとき、その長さは常に同じである。これによって、特別な同期機構を必要とせず、着座部２の前後左右の高さの同期を常に取ることができる。
【００７０】
図７に操作アーム２４の構造を示す。操作アーム２４は握り部２４１、アーム２４２、 既知のラチェット機構２５で構成されている。図６（ｄ）に示すように、操作アーム２４は、ウォーム歯車軸２２５に取り付けられた時、ウォーム歯車軸２２５を中心にして、約３０度の角度の範囲で可動である。
【００７１】
図７に示したように、操作アーム２４は貫通した六角形のナットホール２５７を有するラチェットレンチであり、紙面上で手前側からも、奥側からもウォーム歯車軸２２５にアクセスして、左右の端部にある六角ナット端２２７に嵌合することができる。
【００７２】
ラチェット機構２５の付いた操作アーム２４は、ウォーム歯車軸２２５の回転方向を正逆いずれかの方向にも切替えて、自在に回転させるものであって、一例として示したラチェット機構２５の切替爪２５２を、図７で実線で示す方向に倒した時、アーム２４２を左に回せば、切替爪２５２が歯車２５１に掛かって、それに従ってウォーム歯車軸２２５も回転するが、アーム２４２を右に回せば、切替爪２５２が逃げて、ラチェット機構２５は空転して、ウォーム歯車軸２２５は回転しない。
【００７３】
ラチェット機構２５の切替爪２５２を図７で破線で示す方向に倒した時は反対の動作となる。このように、アーム２４２の握り部２４１を使用者が持って、上下に揺動すれば、ウォーム歯車軸２２５は一方向に回転し、その回転方向は切替爪２５２を倒す方向によって選択できる。
【００７４】
すなわち、このように、ラチェット機構２５の切替爪２５２を倒す方向によって、ウォームホィール２２２の右回転、または左回転を選択できる。図６（ａ）を見ると、ウォームホィール２２２とドラム２２１が図上で右回転すると、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは同時に繰り出されることが判る。反対に、ドラム２２１が左回転すると、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは同時に巻き取られる。
【００７５】
ドラム２２１から４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが繰り出されると、着座部２は下降する。反対に、巻き取られると着座部２は上昇する。
【００７６】
先に述べた通り、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの巻き取りもしくは繰り出し長さは常に同じであるので、４隅を吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで吊られている着座部２の姿勢は一定で、常に水平を保つ。
【００７７】
着座部を構成する各部材の材質は、プラスチック、木材、金属などを使うことができ、一体加工や部材の組み立てで作ることができる。
【００７８】
なお、吊持部材３をガイドする滑車は、同等の機能を持った滑り部材を代わりに使うことができる。図８（ａ）には滑車２３１を例に取って示してあるが、いずれの滑車にも、同様に適用できる。図８（ｂ）には滑車の代わりに、吊持部材３の方向が変わる部分に滑り部材２３４を嵌め込んだ場合を示してある。滑り部材２３４の材質は、吊持部材３との間の摩擦係数の低いものを使うことができる。たとえば、テフロン（登録商標）系のプラスチックなどが使用できる。
【００７９】
また、着座部２の駆動機構の構造は、ここに説明した通りでなくても構わない。例えば、ドラムとウォームホィールのセットを２つ備えて、左右の吊持部材を２本ずつ、別々のドラムで巻き取るような構造であっても構わない。この場合は、１つのウォーム歯車軸に２つのウォーム歯車を直列に配置して、同時に、同じ減速比で、２つのウォームホィールを回すことで、吊持部材の同期を取ることができる。
このような構造であると、ドラムとウォームホィールの直径を小さくできるという利点がある。
【００８０】
また、例えば、ドラムとウォームホィールの軸を水平に配置しても良い。
【００８１】
このような構造を持ち、浴槽に設置された昇降装置を使って入浴する方法を以下に説明する。図９は、使用者５が浴槽に入る動作の説明図である。説明上、使用者の左半身が麻痺しているものとする。図９（ａ）に示すように、はじめに、使用者は浴槽４に対して反対側を向いて立つ。このとき、浴槽の外では、補助の移乗用の椅子を使わない。
【００８２】
次に、図９（ｂ）に示すように、使用者は浴槽側壁４１および支持部１の上面に腰をかける。浴槽側壁４１および支持部１の上面は高さが同じであり、連続していて、十分に広いので、容易にかつ安定に腰をおろすことができる。
【００８３】
次に、図９（ｃ）に示すように、使用者は浴槽側壁４１および支持部１の上面に腰をかけたまま、健常な方の右脚を持ち上げて、浴槽側壁４１を跨ぐように浴槽４の中に入れる。その後、腰の位置を浴槽４の中の方にずらしながら、麻痺した方の脚を浴槽４の中に移動する。浴槽４に両脚が入ったら、腰の位置を更にずらして、着座部の中央に移る。
【００８４】
この動作のとき、図２（ｂ）に示すように、着座部２が上昇した位置にあって、着座部２は両側の支持部１に挟まれている。着座部２の４隅にある着座部突起部２１３が支持部１のＰ部の下側に出っ張っていて、下方から上方に支持部１に突き当たって止まることで、上面が同じ高さに揃っているので、移乗は容易である。
【００８５】
着座部２が上昇した位置にある時、両側の支持部１ａならびに支持部１ｂに挟まれていることにより、外から力がかかっても左右に移動しない。また同時に、着座部突起部２１３は、着座部２から左右に出っ張って、支持部１の下側に伸びて、支持部１の凹みに入っているので、外から力がかかっても前後に移動しない。
【００８６】
すなわち、使用者が浴槽の中に移動して、着座部２に乗り移る時には重心の移動などにより着座部２にはいろいろな方向に力がかかるが、動揺せず安定に支えられており、不安感を与え無い。
【００８７】
次に、図１０によって浴槽内の入浴動作の説明をする。図１０では、見やすくするために、操作アーム２４の位置を、図９とは反対に、使用者の左側に描いてある。着座部２の中央に座った使用者５は、健常な側の手で操作アーム２４のラチェット機構２５の切替爪２５２を、着座部２が下降する方向に選択する。操作握り部２４１を握って、上下に揺動すると、着座部２は吊持部材３によって支持部１に吊られた状態で、水平を保った状態で降下してゆく。
【００８８】
このとき、着座部２の内部にある機構は体に触れないので、安全である。
着座部２が浴槽４の底に着いたら、使用者５は操作アーム２４の上下の揺動を止める。
【００８９】
着座部２の昇降機構の主要な構造であるドラム２２１およびウォームホィール２２２の軸が垂直で、それらが水平に設置されていて、その結果、着座部２の高さが低いので、使用者５は浴槽４の底に近いところに腰を下ろすことができて、十分に湯に浸かることができる。
【００９０】
また、操作アーム２４は着座部２の左右どちら側にも取り付けることができるので、使用者５は健常な側を選択できる。
【００９１】
次に、湯から出るときは、使用者５は、操作アーム２４のラチェット機構２５の切替爪２５２を、着座部２が上昇する方向に選択する。そして、握り部２４１を握って、上下に揺動すると、着座部２は吊持部材３によって支持部１に吊られた状態で、水平を保った状態で上昇してゆく。
【００９２】
着座部２が上昇限度に来ると、支持部１に突き当たる。使用者５は操作アーム２４の上下の揺動を止める。そして、浴槽４に入った時と逆の動作で、浴槽４から出る。
このように、簡単な方法で、安全に、一人で入浴できた。
【００９３】
着座部を駆動する機構にウォーム歯車を使用したので、減速比が大きく取れ、更に、着座部に使用者が乗って、吊持部材に引っ張り力がかかってもドラムが逸走することが無いので、ブレーキ機構が不要であり、駆動機構と操作を簡素なものとすることができた。
【００９４】
また、支持部の上面を浴槽の側壁の上面と同じ高さに設定して出っ張りが無いようにしたので、着座部と支持部と浴槽の側壁のそれぞれの上面が一体になり、着座部の補助としても機能するので、浴槽の外に移乗用の椅子を置く必要が無く、支持部に腰かけて、浴槽内に容易に移動することができる。また、支持部から、着座部に容易に乗り移ることができる。
【００９５】
また、幅の違う浴槽に対しても、構造が簡単な支持部の幅を変えて製作するだけで容易に対応できる。
【実施例２】
【００９６】
図１１、図１２ならびに図１３を参照して、第２の実施例について、その構造と機能について説明する。第２の実施例においては、支持部を浴槽の壁に固定する方法が第１の実施例と異なっており、真空吸着器を使わず、浴槽の壁に固定した固定部を使うものである。
その他の構造や機能については第１の実施例と同じである。
【００９７】
図１１は、支持部１ｘの構造を示す断面図である。図１１（ａ）は図１１（ｂ）にＡ―Ａ’で示す位置における正面視の断面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）にＢ―Ｂ’で示す位置における平面視の断面図である。図３（ｃ）は図３（ａ）にＣ―Ｃ’で示す位置における側面視の断面図である。支持部１ｘについて図３で説明したものと同じ部分については、同じ符号を使っている。支持部１ｘのＰ部の構造は、実施例１について図５をもって説明したものと同じである。
【００９８】
図１１に示すように、支持部１ｘの側面には支持部側壁１１０が有り、内部には支持壁１１１が有り、合計４枚の壁が平行に並んでいる。４枚の壁を補強するために、横行支持壁１３２が支持部側壁１１０ａから支持部側壁１１０ｂまで貫通している。横行支持壁１３２の位置は、実施例１において有った位置と異なっている。
【００９９】
支持部フレーム１１の浴槽の壁に当接する側に、ラッチ部１３１が、２枚の支持壁１１１ａと支持壁１１１ｂの間で、支持部フレーム１１の上面から下に向かって伸びている。図１１（ｂ）ならびに図１１（ｃ）に示すように、ラッチ部１３１の厚みはＴである。
【０１００】
支持部１ｘの材質はプラスチック、金属、木材などを使うことができ、一体加工や部材の組み立てで作ることができる。組み立てて製造する場合は、部材の接着、あるいは図示しないネジ類による方法が使われる。
【０１０１】
図１２は固定部１５の見取り図である。固定部１５は下側の水平部が厚いＬ字型をしてベース１５１を形成している。水平部の長さは、ラッチ部１３１の厚みと同じＴである。固定部１５のベース１５１の取付面１５３を浴槽の左右の側面の壁に向けて固定する。
【０１０２】
固定部１５を浴槽側壁４１に固定する時は、両側の固定部が正しく対向するように、浴槽後壁４２からの距離を測って、同じ位置を求める。また、高さ方向についてはは、支持部１ｘの上面が浴槽側壁４１の上面と同じ高さになるように決める。
【０１０３】
固定には、接着、または、それに加えて浴槽側壁に穴を開けて、固定部１５に開けた図示しないネジ止め穴を使うなどの方法を使うことができる。取付面１５３は、接着強度が十分になるように、またはネジ止めできるように、十分な面積を取ってある。
【０１０４】
図１３は、支持部１ｘを、浴槽側壁４１に固定された固定部１５に引っ掛ける形で、固定部１５を使って、浴槽側壁４１に固定する方法を示している。すなわち、図１３（ａ）は支持部１ｘを浴槽側壁４１に沿わせて、上方から固定部１５のそばに近づけた状態を示している。
【０１０５】
支持部１ｘの姿勢を保ったまま、更に図１３（ａ）の矢印のように下方向に動かすと、ラッチ部１３１の厚さはＴであって、ラッチ受け１５２と浴槽４１の壁の面とで形成された隙間の幅Ｔと同じであるので、隙間なく挿入できる。したがって、支持部１ｘは、浴槽側壁に対して垂直方向に動かない。
【０１０６】
図１３（ｂ）に示すように、ラッチ部１３１が、ラッチ受け１５２と浴槽の壁の面とで形成された隙間に挿入されて、ラッチ部１３１の先端が固定部１５の水平部分が作る底まで達すると、突き当たって、支持部１ｘの上面は浴槽側壁４１の上面と同じ高さになる位置で止まる。前に述べたように、固定部１５の位置を、支持部１ｘの上面がこのような高さになるように、予め固定しておいたものである。
【０１０７】
図１３（ｂ）の矢印で示すように、この状態で固定された支持部１ｘに、上面に使用者の体重による力Ｍがかかると、垂直に下向きの力と、図で左回りのモーメントが発生する。固定部１５は、浴槽側壁４１に十分な強さで強く接着固定またはネジ止め固定されているので、壁に水平な力を支えると共に、壁に垂直な方向で引き剥がそうとする力も支えることができる。
【０１０８】
図１２に示すように、固定部１５のラッチ受け１５２の水平方向の長さはＬであり、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、支持部１ｘの支持壁１１１ａと支持壁１１１ｂの間の長さＬと同じであるので、ラッチ受け１５２は２枚の支持壁の間に嵌合し、固定された支持部１ｘは、浴槽側壁に対して水平方向にも動かない。
【０１０９】
以上で、支持部１ｘは、使用者の体重を支える強度をもって、浴槽側壁に固定された。実施例２は支持部１ｘを浴槽側壁４１に固定する方法が異なる以外は、実施例１において説明したものと同じであり、吊持部材、着座部を同じに構成すれば、同様の機能を発揮する。使用者は同様の操作を行えば、同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
以上に説明したように、簡単な固定部を予め取り付けておくだけで容易に昇降装置の浴槽からの脱着が可能である。入浴用昇降装置全体を取外したあとでも、小さな固定部が残るだけなので、他の人が入浴する時や、浴槽を清掃するときにも邪魔にならない
【０１１１】
実施例１および実施例２において浴槽の側壁が垂直でなくとも構わないが、浴槽の側壁が垂直であるとき、追加の効果がある。支持部１ｘにおいてラッチ部１３１の垂直下方には、障害となる構造物が何も無いので、図１３（ａ）にしめすように、垂直上方から浴槽側壁４１に沿って、支持部を移動できるので、支持部を固定部に付け外しするとき、両側の支持部を同じ動作の中で同時に付け外しすることができる。
【０１１２】
すなわち、着座部を巻き上げた状態で、支持部と着座部が嵌合して一体になっているとき、両側の支持部を垂直方向に移動して、同時に固定部に固定しまたは外すことができるので、入浴用昇降装置全体をそのまま一体で取り付け、取外しができるので、作業が簡易となり、介護者の手間を大幅に減らすことができる。
【実施例３】
【０１１３】
図１４、図１５、図１６ならびに図１７を参照して、第３の実施例について、その構造と動作について説明する。実施例２は着座部２の昇降を人力で行わず、電気モーターで行うものである。図１４は電動機で動作する着座部の構造の説明図である。図１５は上限リミットスイッチの動作説明図であり、図１６は下限リミットスイッチの動作説明図である。
【０１１４】
図１４（ａ）は着座部の裏面図であり、図１４（ｂ）は正面図である。図１４（ａ）において紙面の上方が、使用者が着座するときの前方である。着座部フレーム２１の外形は開口部が無い点を除いて実施例１と同じである。
【０１１５】
実施例３においては、実施例１において使用者の人力で昇降するための操作アーム、ラチェット機構が無くなり、代わって図１４で示すように、新たに電気モーター２６１、減速機２６２、電池２６３、スイッチボックス２６４、上昇リミットスイッチ２６７、下降リミットスイッチ２６８、配線２６９が設置された。この図では、上昇リミットスイッチ２６７は、下降リミットスイッチ２６８のかげに隠れており、見えない。
【０１１６】
図１４（ａ）に示すように、電気モーター２６１、減速機２６２、電池２６３は着座面２１１の裏面に適宜な方法で固定されている。電池２６３は充電池であり、充電するときに、取り外しができるように、図示しないコネクターで接続されており、脱着が可能な構造になっている。
【０１１７】
図１４（ａ）に示すように、滑車２３１ｂ、滑車２３２ｂ、ならびに滑車２３２ｃにガイドされる吊持部材３ｂの経路は、厚みのある電池２６３、電気モーター２６１、減速機２６２によって、着座部の厚みが増大するのを避けるため、これらと重ならない配置となっている。他の３本の吊持部材の経路については、いちいち述べないが、このために、ドラムに巻き付ける方向が、図６に示した場合と反対にしてある。
【０１１８】
図１４（ａ）ならびに図１４（ｂ）に示すようにスイッチボックス２６４は着座部フレーム２１の正面の垂直な側面の一部を切り欠いて、上昇押ボタン２６５ならびに下降押ボタン２６６が使用者によって操作できる位置にはめ込まれている。
【０１１９】
スイッチボックス２６４において、上昇押ボタン２６５と下降押ボタン２６６は、図示しない機械的なインターロックが付いており、両方を同時に押すことはできないようになっている。
【０１２０】
配線２６９は、電気モーター２６１、電池２６３のおのおのとスイッチボックス２６４の間を、それぞれ結んでいる。上昇リミットスイッチ２６７、下降リミットスイッチ２６８も同じであるが、配線は図示を省略してある。
【０１２１】
図１５に、上昇リミットスイッチ２６７の取付位置と動作を示してある。図１５（ａ）で示す着座部２の断面図の丸で囲んだ部分の拡大図が図１５（ｂ）ならびに図１５（ｃ）である。上昇リミットスイッチ２６７は、１つの着座部突起部２１３の内側側面の上部で、上昇リミットスイッチ２６７のレバーが着座部突起部２１３の上面より上に出る位置に、適宜な方法で、固定してある。
【０１２２】
図１５（ｂ）は着座部２が支持部１に突き当たっているとき以外の状態を示し、図１５（ｃ）は着座部２が支持部１に突き当たっているときを示している。図１５（ｂ）に示すように、着座部２が支持部１に突き当たっているとき以外は上昇リミットスイッチ２６７のレバーは押されていない。このとき上昇リミットスイッチ２６７の回路はオンとなっている。図１５（ｃ）に示すように、着座部２が浴槽４の支持部１に突き当たっているときは上昇リミットスイッチ２６７のレバーは押されている。このとき上昇リミットスイッチ２６７の回路はオフとなっている。
【０１２３】
図１６に、下降リミットスイッチ２６８の取付位置と動作を示してある。図１６（ａ）で示す着座部２の断面図の丸で囲んだ部分の拡大図が図１６（ｂ）ならびに図１６（ｃ）である。下降リミットスイッチ２６８は、１つの着座部突起部２１３の内側側面の下部で、下降リミットスイッチ２６８のレバーが着座部突起部２１３の下面より下に出る位置に、適宜な方法で、固定してある。
【０１２４】
図１６（ｂ）は着座部２が浴槽４の底についているとき以外の状態を示し、図１６（ｃ）は着座部２が浴槽４の底についているときを示している。図１６（ｂ）に示すように、着座部２が浴槽４の底についているとき以外は下降リミットスイッチ２６８のレバーは押されていない。このとき下降リミットスイッチ２６８の回路はオンとなっている。図１６（ｃ）に示すように、着座部２が浴槽４の底についているときは下降リミットスイッチ２６８のレバーは押されている。このとき下降リミットスイッチ２６８の回路はオフとなっている。
【０１２５】
着座部２に装備されたこれらの電気品は全て水密構造であり、着座部２が浴槽４の湯の中に入っても支障なく動作する。水密とする方法は、詳しく図示していないが、各機器を水密ケースの中に入れ、また電気モーターの回転軸は水密シールを使う。
【０１２６】
減速機２６２は水密であっても、水密でなくとも使用できる。減速機２６２を水密とする場合は、減速機ケースと出力軸の間に水密シールを入れ、電気モーター２６１のケースとの間に水密シールを入れる。この場合はモーター軸の水密シールは不要である。
【０１２７】
図１７に、電気回路図を示した。図１７は、例として、上昇押ボタン２６５を押して、回路がオンとなり、電気モーター２６１が回って、上昇する途中にある場合を示している。
【０１２８】
着座部２が上限の位置にあるとき、下降押ボタン２６６を押すと、電気モーター２５７は回転し、減速機２５２を介してウォーム歯車軸２２５を回転する。ウォーム歯車軸２２５が回転すると、図１４で見て左回りにドラム２２１が回転して、吊持部材３が繰り出され、着座部２が下降する。
【０１２９】
下降押ボタン２６６を押すことを止めると、どの位置に有っても着座部２の下降は停止する。このように途中の位置では、上昇押ボタン２６５を押して上昇に切り替えることもできる。
【０１３０】
下降押ボタン２６６を押し続けて、着座部２が浴槽４の底に達すると、図１６（ｃ）に示したように、下降リミットスイッチ２６８のレバーは浴槽４の底によって押されて、回路はオフとなって電気モーター２６１は停止する。
【０１３１】
上昇押ボタン２６５を押すと、電気モーター２６１は下降時とは反対方向に回転し、着座部２は上昇する。
【０１３２】
上昇押ボタン２６５を押すことを止めると、どの位置に有っても着座部２の上昇は停止する。このように途中の位置では、下降押ボタン２６６を押して下降に切り替えることもできる。
着座部２が上昇限度に来て支持部１に突き当たると、図１５（ｃ）に示したように、上昇リミットスイッチ２６７のレバーは押されて、回路はオフとなって電気モーター２６１は停止する。
【０１３３】
電気回路は、説明したものに限定されない。例えば、昇降と下降をトグルスイッチで切り替えておき、動作ボタンを押すと、設定した方向に動作するようなものであっても構わない。
【０１３４】
入浴用昇降装置の使い方は、使用者が操作アームを揺動することが、上昇押ボタンおよび下降押ボタンを押すことに変わった点が異なるだけで、他は実施例１で説明したのと同様である。効果も同様である。
【０１３５】
この発明により簡易で安価な入浴用昇降装置を実現できた。すなわち、従来案のように、大きくて重い支持枠を使わず、簡便作業で容易に浴槽にとりつけることができ、浴室の改装等の必要もない。また、操作が容易であり、また、支持部が移乗用の椅子の役割も兼ねるので、体の不自由な人でも、介護者を必要とせず自力により入浴することができ、気兼ね無く自由に入浴することができる。さらに、着座部の高さが低いので、十分に湯に浸かることができる。
【０１３６】
不使用時には、着座部を下降しておくか、または外しておくことができ、他の人の入浴の邪魔になることがない。設置した状態で浴槽の縁の上面より上に出っ張るものがないので、浴槽に保温用のカバーを置ける。浴槽の掃除のときも、簡単に着座部を外すことができるので、邪魔にならない。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、体の不自由な人あるいは老齢者が一人で入浴する時に使用する入浴用昇降装置として使える。
【符号の説明】
【０１３８】
１ 支持部
１ｘ 支持部
１１ 支持部フレーム
１１０ａ、１１０ｂ 支持部側壁
１１１ａ、１１１ｂ 支持壁
１１２ａ、１１２ｂ 横行支持壁
１１３ａ、１１３ｂ 刳抜部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 真空吸着器
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ 吸着器フレーム
１２２ 円錐ゴム部
１２３ ロッド
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ レバー
１２５ ピン
１３１ ラッチ部
１３２ 横行支持壁
１４１ 溝
１４２ 穴
１５ 固定部
１５１ ベース
１５２ ラッチ受け
１５３ 取付面
２ 着座部
２１ 着座部フレーム
２１１ 着座面
２１２ 開口部
２１３ 着座部突起部
２２ 駆動部
２２１ ドラム
２２２ ウォームホイール
２２３ 回転軸
２２４ ウォーム歯車
２２５ ウォーム歯車軸
２２６ 軸受
２２７ 六角ナット端
２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ 滑車
２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ 滑車
２３３ 滑車支持部
２３４ 滑り部材
２４ 操作アーム
２４１ 握り部
２４２ アーム
２５ ラチェット機構
２５１ 歯車
２５２ 切替爪
２５３ 支持ピン
２５４ ボール
２５５ バネ
２５６ 挿入孔
２５７ ナットホール
２６１ 電気モーター
２６２ 減速機
２６３ 電池
２６４ スイッチボックス
２６５ 上昇押ボタン
２６６ 下降押ボタン
２６７ 上昇リミットスイッチ
２６８ 下降リミットスイッチ
２６９ 配線
２７０ コネクター
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 吊持部材
３１ ストッパー
４ 浴槽
４１ 浴槽側壁
４２ 浴槽後壁
５ 使用者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体の不自由な人あるいは老齢者が一人で入浴する時、浴槽内で湯の中に体を入れ、また、湯の中から体を出すときに使用する入浴用昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身障者や老人等の被介護者を入浴させるための入浴介助装置として、例えば、浴槽の底面の上に設置される脚部と、その脚部に固定される垂直な柱部とでＬ字型の支持枠を構成し、その柱部に昇降可能に取付けられる着座部を備え、着座部を昇降させる昇降駆動機構が柱部内に設けられたものが公知であった。
【０００３】
例えば、特開平１０−２４３９８７号では、Ｌ字型の支持枠と、この支持枠の垂直部に移動可能に取り付けられた昇降部材と着座部から構成される入浴介助装置が提案されている。
この案では、昇降部材と着座部の昇降を垂直なネジ棒の回転によって行っている。このネジ棒を回転するために、水平に配置した駆動軸の回転を笠歯車で垂直に転換している。水平に配置した駆動軸を回転するには、ラチェット付きのハンドルの上下動を回転に変換している。
【０００４】
この昇降動作のためのハンドルの位置が垂直部に固定されているため、昇降する着座部に乗っている使用者からみると、自分との位置が大きく変わり、使用者自身では非常に操作しにくく、介助者が必要なものとなっていた。
【０００５】
また、Ｌ字型の支持枠が大きくて重いので、設置には大変な労力がかかり、支持枠が浴槽の上部に長く突き出しており、邪魔になっていた。
【０００６】
また、特開平６−１４９７０にも、同様にＬ字型の支持枠と、この支持枠の垂直部に移動可能に取り付けられた昇降部材と着座部から構成される入浴介助装置が提案されている。この案では、昇降操作を行う操作レバーは着座部に固定されていて、使用者自身による操作が容易になっている。
【０００７】
しかし、大型の支持枠が存在し、大きくて重い装置を据え付けなくてはならないという欠点は共通である。また、支持枠が浴槽の上部に長く突き出しており、邪魔になっていた。
【０００８】
特開平４−３００５４８号には、縦に伸びる大型の支持枠を不要とする案が提示されている。すなわち、浴槽の上面に載置されるコの字型の枠体と、該枠体の両側の腕部に設けられた巻き取り軸と駆動機構、ならびに着座用のシート部材とで構成し、該シート部材の左右側縁部をロープ等で吊って、該ロープを前記の駆動機構によって繰出し・巻上げて該シート部材を昇降するものである。電動方式で昇降操作を行うので、使用者自身による操作が容易になっている。
【０００９】
この案は、大型の支持枠を不要として、浴槽への着脱操作を簡単にするものであると述べている。しかし、浴槽の両側の壁の上に置いた枠体内に駆動部と巻き取り用の軸を収納しており、左右の枠体を連結するために、全体としてコの字型の頑丈な枠体を必要としていて、全体が複雑で大型のものになるという欠点がある。また、左右の巻き取り用の軸を同期して駆動する必要があるので、機械的または電気的な同期機構を持った駆動機構を必要としているという欠点がある。
【００１０】
また、浴槽の上に枠体を載せるため、使用者は高い枠体を乗り越えて着座用シート部材に乗り移るので、乗り移り用専用の椅子が必要であった。また、浴槽の上に保温用のカバーを置くことができず、複数の家人のいる一般家庭では使いにくいものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２４３９８７号
【特許文献２】特開平６−１４９７０号
【特許文献３】特開平４−３００５４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
半身不随の人また腰や膝に故障を持つ老人などにとっては、一般家庭の浴室の手摺等の安全設備のみでは、まず浴槽の内側に入ることが難しく、さらに浴槽の中で湯につかるためにしゃがむことがきわめて難しく、また滑りやすい浴槽では危険であり、入浴時に必ず介護者を必要としていた。
【００１３】
そのため入浴時の介助装置が多数提案されているが、従来の技術の入浴用昇降装置の場合、介助装置が有っても、さらに介助者が必要であった。また、装置全体の構造が複雑で大型であり、一般家庭において簡便に利用できるものではなく、大がかり過ぎて、かえって手軽に入浴できない、また他の人が入浴する時に邪魔になるという、多くの欠点がある。片方の手でも使用可能な人にとっては、一人で入浴を可能とする、簡便な介助装置が期待されていた。
【００１４】
本発明は、このような片側麻痺程度の身体不自由者や老人を対象に、上記従来の技術の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、浴槽への取り付けが容易で、操作が容易であり、介助者無しで安全かつ手軽に入浴でき、また他の人が入浴する時にも邪魔にならない入浴用昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、
浴槽内で、使用者を昇降させる入浴用昇降装置であって、
着座部と２つの支持部と４つの吊持材からなり、
２つの該支持部を、浴槽の左右の側壁の内側に、それぞれ固定し、
それぞれの該支持部と、該着座部に回転軸を固定したドラムの間を、該着座部の辺縁部の端を経由する２本の該吊持材でつなぐことにより、該着座部を吊り、
該ドラムは、該吊持材を巻き付けて回転することにより、４つの該吊持材を同時に巻き取りもしくは繰り出して、
該着座部を昇降させることを特徴とする入浴用昇降装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、支持部にかかる使用者の体重を、浴槽の側壁に固定した支持部で支える構造とし、左右の支持部から下方に延伸した２本ずつの吊持部材で着座部の４隅を吊り、該吊持部材を巻き取るドラムを着座部に設置して、４本の吊該持部材を同時に繰り出しまた巻き取ることで前後左右の吊り上げ高さを同じとして、着座部の姿勢を常に保持しながら昇降する構造としたので、簡易で安価な装置を実現できた。
【００１７】
すなわち、従来案のように、大きくて重い支持枠を使わず、構造が簡単で、簡便に浴槽に取り付けることができる。また、操作が容易であり、介助者無しで安全かつ手軽に入浴でき、また他の人が入浴する時にも邪魔にならない入浴用昇降装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】浴槽に入浴用昇降装置を設置した状態を示す見取り図
【図２】入浴用昇降装置の図
【図３】真空吸着器を使う支持部の構造を示す断面図
【図４】真空吸着器の構造を示す断面図
【図５】吊持部材を支持部に留める構造を示す見取図
【図６】着座部の構造の説明図
【図７】操作アームの構造を示す部分断面図
【図８】滑り部材の説明図
【図９】浴槽に入る動作の説明図
【図１０】浴槽内の入浴動作の説明図
【図１１】固定部材を使う支持部の構造を示す断面図
【図１２】固定部材の見取図
【図１３】支持部を固定部材で固定する説明図
【図１４】電動機で動作する着座部の構造の説明図
【図１５】上限リミットスイッチの動作説明図
【図１６】下限リミットスイッチの動作説明図
【図１７】電気モーターの回路図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による入浴用昇降装置について、実施例をあげて、図１乃至図１７を参照して、その構造ならびに機能を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は浴槽に入浴用昇降装置を設置した状態を示す見取り図である。浴槽の手前側半分を斜めに切断して入浴用昇降装置を見やすくしてある。図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は着座部が上昇した位置にある正面図、図２（ｃ）は着座部が下降した位置にある正面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、浴槽４の左右の浴槽側壁４１の内側に左右の支持部１ａおよび支持部１ｂが固定してある。この時、支持部１の上面は、浴槽側壁４１の上面と同じ高さにある。
【００２２】
片側の支持部１ａと、図で着座部２の左側の側縁部の端を、２本の吊持部材３がつないでいる。反対側の支持部１ｂについても同じである。合計４本の吊持部材３が有って着座部を吊っている。それぞれの吊持部材３の上端は支持部１に固定されている。それぞれの吊持部材３の下端は、着座部２の側縁部の端を通って、この図では見えないが、着座部２の内部にあるドラムに固定されている。
【００２３】
図２（ａ）で見て取れるように、支持部１ならびに着座部２などからなる入浴用昇降装置は、浴槽４の底のカーブや浴槽後壁４２の傾斜した部分を避けて、浴槽後壁４２から若干離れた位置に設置されている。
【００２４】
図２（ａ）には、支持部１ａと支持部１ｂの間に着座部２が隙間なく挟まれている状態が示されている。両側の支持部１に挟まれているので、着座部２は、着座した使用者から見て左右方向（紙面で左右方向）に動くことがない。図２（ｂ）に示すように、支持部１のＰ部の下側に有る凹みに、着座部２の４隅に有る着座部突起部２１３が嵌合しているので、着座部２は着座した使用者から見て前後方向（図２（ａ）の紙面で上下方向、図２（ｂ）で紙面に垂直方向）に動くことがない。
【００２５】
図２（ｂ）には、一端を支持部１に固定された、図では見えていない吊持部材３が着座部２を吊って保持し、着座面２１１の上面が支持部１の上面と同じ高さにあって、上昇限度の位置に有る状態が示されている。着座部２の４隅に有る着座部突起部２１３は、支持部１のＰ部に下側から突き当たって、着座部２が現在の位置より上昇するのを遮っている。
【００２６】
図２（ｃ）には、一端を支持部１に固定された吊持部材３が着座部２を吊って保持し、着座部２が浴槽の底の直上まで下降した位置にある状態が示されている。４本の吊持部材３の他端は、着座部２の内部に有ってこの図では見えない１つの共通ドラムに固着されて、かつ吊持部材３は該１つの共通のドラムに巻き付けられている。吊持部材３は、ドラムから出て、この図では見えない滑車にガイドされて、着座部２の側縁部の端、すなわち４隅から繰り出されて、着座部２からみて真上に伸びている。
【００２７】
まず、支持部１の構造と、浴槽の側壁４１に固定する方法について説明する。支持部１を浴槽の側壁４１に固定するには、支持部１の内部に固定設置された真空吸着器の吸着力を使う。
【００２８】
図３は支持部１の構造を示す断面図である。図３（ａ）は図３（ｂ）にＡ―Ａ’で示す位置の正面視の断面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）にＢ―Ｂ’で示す位置の平面視の断面図である。図３（ｃ）は図３（ｂ）にＣ―Ｃ’で示す位置の側面視の断面図である。
【００２９】
図３（ａ）は浴槽の内側から水平に、浴槽側面の壁を見た図であり、真空吸着器１２の吸着面は、紙面に水平であり、紙面の奥側を向いている。
図３（ｂ）は浴槽の上から、下方を見た図であり、真空吸着器１２の吸着面は、紙面に垂直であり、吸着面は紙面で上側を向いている。
【００３０】
図３に示すように、支持部１の側面には支持部側壁１１０ａ、１１０ｂが有り、内部には支持壁１１１ａ、１１０ｂが有って、合計４枚の壁が平行に並んでいる。４枚の壁を補強するために、横行支持壁１１２ａ、１１２ｂが支持部側壁１１０ａから支持部側壁１１０ｂまで貫通している。
【００３１】
図３に示されるように、支持部１の内部には３台の既知の真空吸着器１２が配置されており、真空吸着器１２の吸着器フレーム１２１が支持壁１１１もしくは横行支持壁１１２に一体化して、固定されている。
【００３２】
詳しく述べれば、真空吸着器１２ａの吸着器フレーム１２１ａが支持壁１１１ａと一体化している。真空吸着器１２ｂの吸着器フレーム１２１ｂが支持壁１１１ｂと一体化している。真空吸着器１２ｃの吸着器フレーム１２１ｃが横行支持壁１１２ａおよび横行支持壁１１２ｂと一体化している。横行支持壁１１２は、支持壁１１１と一体化している。このように、支持壁ならびに横行支持壁ならびに吸着器フレームは全体として一体化し、強固な支持部を形成している。
【００３３】
図３（ｂ）あるいは図３（ｃ）で見て判るように、支持部フレーム１１の浴槽の壁に当接する側において、支持部側壁１１０ａ、１１０ｂおよび支持壁１１１ａ、１１１ｂの端（図３（ｂ）で上側、図３（ｃ）で右側の端）は同一平面上にあり、真空吸着器１２の吸着面は該平面から、浴槽の側壁に向かって僅かに出っ張るように配置されている。したがって、吸着面が浴槽の側壁に吸着すると、支持部フレーム１１は僅かな隙間を空けて、浴槽の側壁と当接している。
【００３４】
図３（ｃ）では支持壁１１１ａと、刳抜部１１３ａが示されている。図３（ｃ）に示すように、真空吸着器１２ａのレバー１２４ａが自由に動作できるように、支持壁１１１ａには、刳抜部１１３ａがあって、レバー１２４ａの動作する範囲が刳り抜かれているので、レバー１２４ａの動作は、支持壁１１１ａとは干渉しない。支持壁１１１ｂについても同じであり、レバー１２４ｂの動作は、支持壁１１１ｂとは干渉しない。
真空吸着器１２ｃのレバー１２４ｃの動作は、横行支持壁１１２ａならびに１１２ｂとは干渉しない。
【００３５】
図４によって、既知の真空吸着器１２の一例の構造と動作を説明する。真空吸着器１２は吸着器フレーム１２１、円錐ゴム部１２２、ロッド１２３、レバー１２４ならびにピン１２５で構成されている。吸着器フレーム１２１と円錐ゴム部１２２は円形である。ロッド１２３の先端は、円形の円錐ゴム部１２２の中心に固着されている。
【００３６】
この構成部材の中で、円錐ゴム部１２２だけは柔軟性のある材質で作られており、力を加えないと平らな円板であるが、固着してあるロッド１２３によって引っ張り力を加えると、円錐状に変形する。円錐ゴム部１２２が吸着面として働く。
【００３７】
吸着器フレーム１２１、ロッド１２３、レバー１２４ならびにピン１２５の材質はプラスチック、金属などであり、適宜な方法により図示するような形状に加工してある。
【００３８】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）で紙面の右側から真空吸着器１２１の上部を見た図である。
図４（ｃ）に示すように、ロッド１２３とレバー１２４は、両者に開けたピン穴を貫通するピン１２５で連結している。
【００３９】
図４（ａ）または図４（ｂ）に示すように、レバー１２４はピン１２５を中心にして、９０度回転可能である。レバー１２４の吸着器フレーム１２１と接する位置の形状は、ピンを通す穴に対して偏心しており、ピンの中心からみた距離は、レバー１２４の長手方向に垂直な方向で長く、長手方向に平行な方向で短くなっている。
【００４０】
したがって、真空吸着器１２を浴槽側壁４１に押し当てて、レバー１２４を、吸着器フレーム１２１に対して、図４（ａ）に示すように、垂直から、図４（ｂ）に示すように、水平に倒すと、ピンを通している穴の位置が吸着器フレーム１２１から遠い方に移動するので、ロッド１２３は紙面で上方に移動し、円錐ゴム部１２２の中心を引っ張る。
【００４１】
円錐ゴム部１２２の円周状の縁は浴槽の側壁と密着していて、気密構造をなしているので、図４（ｂ）に示したように変形すると、両者の間にできる隙間の空気圧力が低下する。このようにして真空吸着器１２は吸着力を発生する吸着面を作る。
【００４２】
真空吸着器１２の吸着力は、吸着面に対して水平方向ならびに垂直方向の力を支えることができる。例えば図３（ｃ）に示す矢印Ｍの方向に、使用者の体重による力がかかると、真空吸着器１２には下向き（重力方向）ならびに、水平方向（紙面で左方向）の引っ張り力がかかるが、この両方の力を支えることができる。
【００４３】
この実施例では、３台の真空吸着器が１台の支持部に配置されている構造であるが、支持部を浴槽の側壁に固定して、使用者の体重を支える目的が達せられれば、真空吸着器は１台以上、何台の構成でも構わない。また、真空吸着器が支えられる力であるが、直径が１２０ｍｍのもので最大運搬荷重は３０ｋｇのものがある。すなわち、３台では９０ｋｇの荷重を支えることができ、十分に使用者を支えることができる。
【００４４】
ただし、支持部１が万一浴槽側壁４１から外れて、落下するのを防止するために、支持部１と浴槽の底の間に補助的に、図示していない支柱を設置してもよい。
【００４５】
この支持部１を浴槽４の長辺を成す一対の壁部である左右の浴槽側壁４１の内側に、固定するには、図２（ａ）に示すように、片側の支持部１ａを、上面を浴槽側壁４の縁の高さと一致させ、浴槽４の底のカーブした部分や浴槽後壁４２の傾斜した部分を避けるように浴槽の後壁から適宜離れて、位置を決めて、片手で全体を抑えておき、図３（ｃ）にＨで示す矢印の方向からもう一方の手をさし入れて、３台の真空吸着器１２のレバー１２４を順に、吸着面に垂直な位置から、水平な位置に倒して、吸着させればよい。
【００４６】
もう１つの支持部１ｂは、反対側の浴槽側壁に、前後の距離を合わせて、支持部１ａに対向する位置に、同様に真空吸着器１２で固定する。
【００４７】
支持部１の材質はプラスチック、金属、木材などを使うことができ、一体加工や部材の組み立てで作ることができる。組み立てて製造する場合は、部材の接着、あるいは図示しないネジ類による方法が使われる。
【００４８】
次に、吊持部材の一端を支持部に固定する方法を説明する。吊持部材３として樹脂製ロープ、ワイヤーロープ等が使用可能である。ロープ１本あたりの切断荷重は、樹脂製ロープの場合は樹脂の種類などで異なるが、外径２ｍｍで約３０ｋｇ〜８０ｋｇであり、ワイヤーロープの場合は素線の数などで異なるが、外径１ｍｍで約８０ｋｇであり、いずれも４本で十分に使用者を支えることができる。
【００４９】
図３に丸で囲んで示すように、支持部１の真空吸着器１２の吸着面の有る側と反対側にあるＰ部は、支持部フレーム１１の他の部分より肉厚に作られている。Ｐ部には、吊持部材３の一端を固定するための溝１４１と穴１４２が有る。溝１４１は、Ｐ部に垂直方向に、穴１４２の中心まで、切り込みを入れたものである。穴１４２は、支持部フレーム１１の上面から下に向かって、Ｐ部の厚みの途中まで開けてあり、貫通せずに、いわゆるメクラ穴になっている。
【００５０】
図５に示すように、吊持部材３の先端には、直径が吊持部材３の直径より大きな円板状のストッパー３１が、吊持部材３の長手方向に垂直に、接着など適宜な方法で、固定してある。ストッパー３１の形状は円板状に限らず、球形などであっても構わない。
【００５１】
溝１４１の幅ｇは、吊持部材３の直径より僅かに大きく、ストッパー３１の直径より小さい。したがって、吊持部材３は溝１４１を通ることができ、ストッパー３１は溝１４１を通ることができない。
穴１４２の直径は、吊持部材３の直径より大きく、ストッパー３１の直径より僅かに大きい。したがって、ストッパー３１は穴１４２の中に入ることができる。
【００５２】
図５に吊持部材３の一端を支持部１に固定する方法を示している。図５（ａ）に示すように、吊持部材３を、ストッパー３１の高さが支持部１の上面より高い位置に保持したまま、溝１４１の奥に突き当たるまで、矢印の方向へ水平移動し、その後、図５（ｂ）に示すように、吊持部材３を、矢印の示す下方に移動する。吊持部材３の先端に固定してあるストッパー３１は穴１４２の底に達して止まる。この状態になると、ストッパー３１は、穴１４２の側壁に阻まれて、水平方向にも移動できなくなる。
【００５３】
したがって、吊持部材３に、重力による下方向への力がかかっている限り、吊持部材３は支持部１に固定される。下方向への力に抗して、吊持部材３を上向きに動かせば、ストッパー３１は穴１４２から開放されて、水平方向に動けるので、支持部１から自由に外すことができる。
【００５４】
吊持部材３の一端を支持部１に固定する方法は、図５に図示して説明した方法に限らず、引っ掛けて、吊り下げる動作が容易にできるものであり、支持部のＰ部と着座部の着座突起部の間に入るものであれば、どのような方法を使っても構わない。例えば支持部１のＰ部の下側に第１のフックを設置し、吊持部材３の一端に固定した第２のフックを、それに引っ掛けるような構造であってもよい。
【００５５】
次に、着座部２について図６の構造説明図を用いて説明する。図６（ａ）は裏面図である。図６（ａ）において紙面で見て上方が、使用者が着座するときの前方である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＤ−Ｄ’で示した位置の正面視の断面図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ’で示した位置の正面視の断面図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＦ−Ｆ’で示した位置の側面視の断面図である。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、着座部フレーム２１は長方形の着座面２１１と、着座面２１１を取り囲む４つの側面からなっており、着座面２１１を上面とする底の無い直方体状の箱である。加えて、直方体の４隅に着座部突起部２１３が突き出た形をしている。図６（ａ）において、直方体状の着座部フレーム２１の、紙面で見て左右の縦の辺が、側縁部と呼ばれる部分である。
【００５７】
着座部２が昇降するための機構類は、この直方体状の箱の内部にあって、裏面側から見る場合を除いて、外からは見えない。また着座面２１１の上に着座した使用者の体に、動く機構が触れることは無い。
【００５８】
着座部突起部２１３の先端は、長方形の壁を縦にして２枚並べた形になっており、その間に軸が水平である滑車２３１を挟んでいる。滑車２３１の図示していない軸は、着座部突起部２１３の２枚の長方形の壁によって支持され、固定されている。
【００５９】
図６（ａ）で見て取れるように、着座部２の中央付近に、着座面２１１の裏側に、垂直に固定されている回転軸２２３に、同軸上に、ドラム２２１ならびにウォームホィール２２２が、ウォームホィール２２２の方が着座面２１１に近く、設置されている。ドラム２２１ならびにウォームホィール２２２は一体となって回転する。
【００６０】
ドラム２２１は、吊持部材を巻き付けたとき外れることが無いように、フランジが形成されている。フランジの間の巻き取り溝は、４本の吊持部材を同時に巻き取れるだけの幅と深さを有している。
【００６１】
ウォーム歯車軸２２５が、着座面２１１の裏側に、着座部フレーム２１と一体である軸受２２６によって支えられて、設置されている。ウォーム歯車軸２２５の回転によって、ウォーム歯車２２４が、ついでウォームホィール２２２が回転駆動される。
【００６２】
ウォーム歯車軸２２５の両端は、着座面２１１の両側に開けてある開口部２１２の位置まで伸びている。ウォーム歯車軸２２５の両端部は、六角ナット端２２７であり、断面形状を六角ナット状にしてあり、操作アーム２４のラチェット機構２５に嵌合するようになっている。
【００６３】
操作アーム２４を、着座面２１１の表側から、開口部２１２を通して、裏側に通し、ラチェット機構２５を、着座面２１１の裏側にある六角ナット端２２７に嵌合することができる。開口部２１２は着座部２の両側にあり、操作アーム２４の位置を選んで付け替えることができる。これは、片側麻痺の使用者が健常な方の手で使えるように、左右どちら側でも選べるようにしてあるものである。
【００６４】
図６（ｂ）で見て取れるように、吊持部材３の経路を上から順にみると、着座部２の側縁部の端、すなわち４隅にある着座部突起部２１３を通って、滑車２３１によって垂直方向から水平方向に向きを変えて、着座部２の内部に向かっている。次に、図６（ａ）に示すように、着座部２の内部で、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、同じ回転方向からドラム２２１に重なって巻き付けられる。
【００６５】
すなわち、滑車２３１ａを通過した吊持部材３ａは、ガイドするための滑車２３２ａを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。同じく、滑車２３１ｂを通った吊持部材３ｂは、ガイドするための滑車２３２ｂを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。
【００６６】
同じく、滑車２３１ｃを通った吊持部材３ｃは、ガイドするための滑車２３２ｃを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。同じく、滑車２３１ｄを通った吊持部材３ｄは、ガイドするための滑車２３２ｄを通過して、ドラム２２１に巻き付けられる。
【００６７】
滑車２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄは、着座部フレーム２１と一体である滑車支持部２３３によって着座部フレーム２１に固定してある。
【００６８】
このとき、吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの端は、それぞれドラム２２１に固着してあって、繰り出しても外れないようになっている。
【００６９】
４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、同じドラム２２１に同じ回転方向で巻きつけられるので、ドラム２２１の回転に従って、巻き取られもしくは繰り出されるとき、その長さは常に同じである。これによって、特別な同期機構を必要とせず、着座部２の前後左右の高さの同期を常に取ることができる。
【００７０】
図７に操作アーム２４の構造を示す。操作アーム２４は握り部２４１、アーム２４２、 既知のラチェット機構２５で構成されている。図６（ｄ）に示すように、操作アーム２４は、ウォーム歯車軸２２５に取り付けられた時、ウォーム歯車軸２２５を中心にして、約３０度の角度の範囲で可動である。
【００７１】
図７に示したように、操作アーム２４は貫通した六角形のナットホール２５７を有するラチェットレンチであり、紙面上で手前側からも、奥側からもウォーム歯車軸２２５にアクセスして、左右の端部にある六角ナット端２２７に嵌合することができる。
【００７２】
ラチェット機構２５の付いた操作アーム２４は、ウォーム歯車軸２２５の回転方向を正逆いずれかの方向にも切替えて、自在に回転させるものであって、一例として示したラチェット機構２５の切替爪２５２を、図７で実線で示す方向に倒した時、アーム２４２を左に回せば、切替爪２５２が歯車２５１に掛かって、それに従ってウォーム歯車軸２２５も回転するが、アーム２４２を右に回せば、切替爪２５２が逃げて、ラチェット機構２５は空転して、ウォーム歯車軸２２５は回転しない。
【００７３】
ラチェット機構２５の切替爪２５２を図７で破線で示す方向に倒した時は反対の動作となる。このように、アーム２４２の握り部２４１を使用者が持って、上下に揺動すれば、ウォーム歯車軸２２５は一方向に回転し、その回転方向は切替爪２５２を倒す方向によって選択できる。
【００７４】
すなわち、このように、ラチェット機構２５の切替爪２５２を倒す方向によって、ウォームホィール２２２の右回転、または左回転を選択できる。図６（ａ）を見ると、ウォームホィール２２２とドラム２２１が図上で右回転すると、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは同時に繰り出されることが判る。反対に、ドラム２２１が左回転すると、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは同時に巻き取られる。
【００７５】
ドラム２２１から４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが繰り出されると、着座部２は下降する。反対に、巻き取られると着座部２は上昇する。
【００７６】
先に述べた通り、４本の吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの巻き取りもしくは繰り出し長さは常に同じであるので、４隅を吊持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで吊られている着座部２の姿勢は一定で、常に水平を保つ。
【００７７】
着座部を構成する各部材の材質は、プラスチック、木材、金属などを使うことができ、一体加工や部材の組み立てで作ることができる。
【００７８】
なお、吊持部材３をガイドする滑車は、同等の機能を持った滑り部材を代わりに使うことができる。図８（ａ）には滑車２３１を例に取って示してあるが、いずれの滑車にも、同様に適用できる。図８（ｂ）には滑車の代わりに、吊持部材３の方向が変わる部分に滑り部材２３４を嵌め込んだ場合を示してある。滑り部材２３４の材質は、吊持部材３との間の摩擦係数の低いものを使うことができる。たとえば、テフロン（登録商標）系のプラスチックなどが使用できる。
【００７９】
また、着座部２の駆動機構の構造は、ここに説明した通りでなくても構わない。例えば、ドラムとウォームホィールのセットを２つ備えて、左右の吊持部材を２本ずつ、別々のドラムで巻き取るような構造であっても構わない。この場合は、１つのウォーム歯車軸に２つのウォーム歯車を直列に配置して、同時に、同じ減速比で、２つのウォームホィールを回すことで、吊持部材の同期を取ることができる。
このような構造であると、ドラムとウォームホィールの直径を小さくできるという利点がある。
【００８０】
また、例えば、ドラムとウォームホィールの軸を水平に配置しても良い。
【００８１】
このような構造を持ち、浴槽に設置された昇降装置を使って入浴する方法を以下に説明する。図９は、使用者５が浴槽に入る動作の説明図である。説明上、使用者の左半身が麻痺しているものとする。図９（ａ）に示すように、はじめに、使用者は浴槽４に対して反対側を向いて立つ。このとき、浴槽の外では、補助の移乗用の椅子を使わない。
【００８２】
次に、図９（ｂ）に示すように、使用者は浴槽側壁４１および支持部１の上面に腰をかける。浴槽側壁４１および支持部１の上面は高さが同じであり、連続していて、十分に広いので、容易にかつ安定に腰をおろすことができる。
【００８３】
次に、図９（ｃ）に示すように、使用者は浴槽側壁４１および支持部１の上面に腰をかけたまま、健常な方の右脚を持ち上げて、浴槽側壁４１を跨ぐように浴槽４の中に入れる。その後、腰の位置を浴槽４の中の方にずらしながら、麻痺した方の脚を浴槽４の中に移動する。浴槽４に両脚が入ったら、腰の位置を更にずらして、着座部の中央に移る。
【００８４】
この動作のとき、図２（ｂ）に示すように、着座部２が上昇した位置にあって、着座部２は両側の支持部１に挟まれている。着座部２の４隅にある着座部突起部２１３が支持部１のＰ部の下側に出っ張っていて、下方から上方に支持部１に突き当たって止まることで、上面が同じ高さに揃っているので、移乗は容易である。
【００８５】
着座部２が上昇した位置にある時、両側の支持部１ａならびに支持部１ｂに挟まれていることにより、外から力がかかっても左右に移動しない。また同時に、着座部突起部２１３は、着座部２から左右に出っ張って、支持部１の下側に伸びて、支持部１の凹みに入っているので、外から力がかかっても前後に移動しない。
【００８６】
すなわち、使用者が浴槽の中に移動して、着座部２に乗り移る時には重心の移動などにより着座部２にはいろいろな方向に力がかかるが、動揺せず安定に支えられており、不安感を与え無い。
【００８７】
次に、図１０によって浴槽内の入浴動作の説明をする。図１０では、見やすくするために、操作アーム２４の位置を、図９とは反対に、使用者の左側に描いてある。着座部２の中央に座った使用者５は、健常な側の手で操作アーム２４のラチェット機構２５の切替爪２５２を、着座部２が下降する方向に選択する。操作握り部２４１を握って、上下に揺動すると、着座部２は吊持部材３によって支持部１に吊られた状態で、水平を保った状態で降下してゆく。
【００８８】
このとき、着座部２の内部にある機構は体に触れないので、安全である。
着座部２が浴槽４の底に着いたら、使用者５は操作アーム２４の上下の揺動を止める。
【００８９】
着座部２の昇降機構の主要な構造であるドラム２２１およびウォームホィール２２２の軸が垂直で、それらが水平に設置されていて、その結果、着座部２の高さが低いので、使用者５は浴槽４の底に近いところに腰を下ろすことができて、十分に湯に浸かることができる。
【００９０】
また、操作アーム２４は着座部２の左右どちら側にも取り付けることができるので、使用者５は健常な側を選択できる。
【００９１】
次に、湯から出るときは、使用者５は、操作アーム２４のラチェット機構２５の切替爪２５２を、着座部２が上昇する方向に選択する。そして、握り部２４１を握って、上下に揺動すると、着座部２は吊持部材３によって支持部１に吊られた状態で、水平を保った状態で上昇してゆく。
【００９２】
着座部２が上昇限度に来ると、支持部１に突き当たる。使用者５は操作アーム２４の上下の揺動を止める。そして、浴槽４に入った時と逆の動作で、浴槽４から出る。
このように、簡単な方法で、安全に、一人で入浴できた。
【００９３】
着座部を駆動する機構にウォーム歯車を使用したので、減速比が大きく取れ、更に、着座部に使用者が乗って、吊持部材に引っ張り力がかかってもドラムが逸走することが無いので、ブレーキ機構が不要であり、駆動機構と操作を簡素なものとすることができた。
【００９４】
また、支持部の上面を浴槽の側壁の上面と同じ高さに設定して出っ張りが無いようにしたので、着座部と支持部と浴槽の側壁のそれぞれの上面が一体になり、着座部の補助としても機能するので、浴槽の外に移乗用の椅子を置く必要が無く、支持部に腰かけて、浴槽内に容易に移動することができる。また、支持部から、着座部に容易に乗り移ることができる。
【００９５】
また、幅の違う浴槽に対しても、構造が簡単な支持部の幅を変えて製作するだけで容易に対応できる。
【実施例２】
【００９６】
図１１、図１２ならびに図１３を参照して、第２の実施例について、その構造と機能について説明する。第２の実施例においては、支持部を浴槽の壁に固定する方法が第１の実施例と異なっており、真空吸着器を使わず、浴槽の壁に固定した固定部を使うものである。
その他の構造や機能については第１の実施例と同じである。
【００９７】
図１１は、支持部１ｘの構造を示す断面図である。図１１（ａ）は図１１（ｂ）にＡ―Ａ’で示す位置における正面視の断面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）にＢ―Ｂ’で示す位置における平面視の断面図である。図３（ｃ）は図３（ａ）にＣ―Ｃ’で示す位置における側面視の断面図である。支持部１ｘについて図３で説明したものと同じ部分については、同じ符号を使っている。支持部１ｘのＰ部の構造は、実施例１について図５をもって説明したものと同じである。
【００９８】
図１１に示すように、支持部１ｘの側面には支持部側壁１１０が有り、内部には支持壁１１１が有り、合計４枚の壁が平行に並んでいる。４枚の壁を補強するために、横行支持壁１３２が支持部側壁１１０ａから支持部側壁１１０ｂまで貫通している。横行支持壁１３２の位置は、実施例１において有った位置と異なっている。
【００９９】
支持部フレーム１１の浴槽の壁に当接する側に、ラッチ部１３１が、２枚の支持壁１１１ａと支持壁１１１ｂの間で、支持部フレーム１１の上面から下に向かって伸びている。図１１（ｂ）ならびに図１１（ｃ）に示すように、ラッチ部１３１の厚みはＴである。
【０１００】
支持部１ｘの材質はプラスチック、金属、木材などを使うことができ、一体加工や部材の組み立てで作ることができる。組み立てて製造する場合は、部材の接着、あるいは図示しないネジ類による方法が使われる。
【０１０１】
図１２は固定部１５の見取り図である。固定部１５は下側の水平部が厚いＬ字型をしてベース１５１を形成している。水平部の長さは、ラッチ部１３１の厚みと同じＴである。固定部１５のベース１５１の取付面１５３を浴槽の左右の側面の壁に向けて固定する。
【０１０２】
固定部１５を浴槽側壁４１に固定する時は、両側の固定部が正しく対向するように、浴槽後壁４２からの距離を測って、同じ位置を求める。また、高さ方向についてはは、支持部１ｘの上面が浴槽側壁４１の上面と同じ高さになるように決める。
【０１０３】
固定には、接着、または、それに加えて浴槽側壁に穴を開けて、固定部１５に開けた図示しないネジ止め穴を使うなどの方法を使うことができる。取付面１５３は、接着強度が十分になるように、またはネジ止めできるように、十分な面積を取ってある。
【０１０４】
図１３は、支持部１ｘを、浴槽側壁４１に固定された固定部１５に引っ掛ける形で、固定部１５を使って、浴槽側壁４１に固定する方法を示している。すなわち、図１３（ａ）は支持部１ｘを浴槽側壁４１に沿わせて、上方から固定部１５のそばに近づけた状態を示している。
【０１０５】
支持部１ｘの姿勢を保ったまま、更に図１３（ａ）の矢印のように下方向に動かすと、ラッチ部１３１の厚さはＴであって、ラッチ受け１５２と浴槽４１の壁の面とで形成された隙間の幅Ｔと同じであるので、隙間なく挿入できる。したがって、支持部１ｘは、浴槽側壁に対して垂直方向に動かない。
【０１０６】
図１３（ｂ）に示すように、ラッチ部１３１が、ラッチ受け１５２と浴槽の壁の面とで形成された隙間に挿入されて、ラッチ部１３１の先端が固定部１５の水平部分が作る底まで達すると、突き当たって、支持部１ｘの上面は浴槽側壁４１の上面と同じ高さになる位置で止まる。前に述べたように、固定部１５の位置を、支持部１ｘの上面がこのような高さになるように、予め固定しておいたものである。
【０１０７】
図１３（ｂ）の矢印で示すように、この状態で固定された支持部１ｘに、上面に使用者の体重による力Ｍがかかると、垂直に下向きの力と、図で左回りのモーメントが発生する。固定部１５は、浴槽側壁４１に十分な強さで強く接着固定またはネジ止め固定されているので、壁に水平な力を支えると共に、壁に垂直な方向で引き剥がそうとする力も支えることができる。
【０１０８】
図１２に示すように、固定部１５のラッチ受け１５２の水平方向の長さはＬであり、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、支持部１ｘの支持壁１１１ａと支持壁１１１ｂの間の長さＬと同じであるので、ラッチ受け１５２は２枚の支持壁の間に嵌合し、固定された支持部１ｘは、浴槽側壁に対して水平方向にも動かない。
【０１０９】
以上で、支持部１ｘは、使用者の体重を支える強度をもって、浴槽側壁に固定された。実施例２は支持部１ｘを浴槽側壁４１に固定する方法が異なる以外は、実施例１において説明したものと同じであり、吊持部材、着座部を同じに構成すれば、同様の機能を発揮する。使用者は同様の操作を行えば、同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
以上に説明したように、簡単な固定部を予め取り付けておくだけで容易に昇降装置の浴槽からの脱着が可能である。入浴用昇降装置全体を取外したあとでも、小さな固定部が残るだけなので、他の人が入浴する時や、浴槽を清掃するときにも邪魔にならない
【０１１１】
実施例１および実施例２において浴槽の側壁が垂直でなくとも構わないが、浴槽の側壁が垂直であるとき、追加の効果がある。支持部１ｘにおいてラッチ部１３１の垂直下方には、障害となる構造物が何も無いので、図１３（ａ）にしめすように、垂直上方から浴槽側壁４１に沿って、支持部を移動できるので、支持部を固定部に付け外しするとき、両側の支持部を同じ動作の中で同時に付け外しすることができる。
【０１１２】
すなわち、着座部を巻き上げた状態で、支持部と着座部が嵌合して一体になっているとき、両側の支持部を垂直方向に移動して、同時に固定部に固定しまたは外すことができるので、入浴用昇降装置全体をそのまま一体で取り付け、取外しができるので、作業が簡易となり、介護者の手間を大幅に減らすことができる。
【実施例３】
【０１１３】
図１４、図１５、図１６ならびに図１７を参照して、第３の実施例について、その構造と動作について説明する。実施例２は着座部２の昇降を人力で行わず、電気モーターで行うものである。図１４は電動機で動作する着座部の構造の説明図である。図１５は上限リミットスイッチの動作説明図であり、図１６は下限リミットスイッチの動作説明図である。
【０１１４】
図１４（ａ）は着座部の裏面図であり、図１４（ｂ）は正面図である。図１４（ａ）において紙面の上方が、使用者が着座するときの前方である。着座部フレーム２１の外形は開口部が無い点を除いて実施例１と同じである。
【０１１５】
実施例３においては、実施例１において使用者の人力で昇降するための操作アーム、ラチェット機構が無くなり、代わって図１４で示すように、新たに電気モーター２６１、減速機２６２、電池２６３、スイッチボックス２６４、上昇リミットスイッチ２６７、下降リミットスイッチ２６８、配線２６９が設置された。この図では、上昇リミットスイッチ２６７は、下降リミットスイッチ２６８のかげに隠れており、見えない。
【０１１６】
図１４（ａ）に示すように、電気モーター２６１、減速機２６２、電池２６３は着座面２１１の裏面に適宜な方法で固定されている。電池２６３は充電池であり、充電するときに、取り外しができるように、図示しないコネクターで接続されており、脱着が可能な構造になっている。
【０１１７】
図１４（ａ）に示すように、滑車２３１ｂ、滑車２３２ｂ、ならびに滑車２３２ｃにガイドされる吊持部材３ｂの経路は、厚みのある電池２６３、電気モーター２６１、減速機２６２によって、着座部の厚みが増大するのを避けるため、これらと重ならない配置となっている。他の３本の吊持部材の経路については、いちいち述べないが、このために、ドラムに巻き付ける方向が、図６に示した場合と反対にしてある。
【０１１８】
図１４（ａ）ならびに図１４（ｂ）に示すようにスイッチボックス２６４は着座部フレーム２１の正面の垂直な側面の一部を切り欠いて、上昇押ボタン２６５ならびに下降押ボタン２６６が使用者によって操作できる位置にはめ込まれている。
【０１１９】
スイッチボックス２６４において、上昇押ボタン２６５と下降押ボタン２６６は、図示しない機械的なインターロックが付いており、両方を同時に押すことはできないようになっている。
【０１２０】
配線２６９は、電気モーター２６１、電池２６３のおのおのとスイッチボックス２６４の間を、それぞれ結んでいる。上昇リミットスイッチ２６７、下降リミットスイッチ２６８も同じであるが、配線は図示を省略してある。
【０１２１】
図１５に、上昇リミットスイッチ２６７の取付位置と動作を示してある。図１５（ａ）で示す着座部２の断面図の丸で囲んだ部分の拡大図が図１５（ｂ）ならびに図１５（ｃ）である。上昇リミットスイッチ２６７は、１つの着座部突起部２１３の内側側面の上部で、上昇リミットスイッチ２６７のレバーが着座部突起部２１３の上面より上に出る位置に、適宜な方法で、固定してある。
【０１２２】
図１５（ｂ）は着座部２が支持部１に突き当たっているとき以外の状態を示し、図１５（ｃ）は着座部２が支持部１に突き当たっているときを示している。図１５（ｂ）に示すように、着座部２が支持部１に突き当たっているとき以外は上昇リミットスイッチ２６７のレバーは押されていない。このとき上昇リミットスイッチ２６７の回路はオンとなっている。図１５（ｃ）に示すように、着座部２が浴槽４の支持部１に突き当たっているときは上昇リミットスイッチ２６７のレバーは押されている。このとき上昇リミットスイッチ２６７の回路はオフとなっている。
【０１２３】
図１６に、下降リミットスイッチ２６８の取付位置と動作を示してある。図１６（ａ）で示す着座部２の断面図の丸で囲んだ部分の拡大図が図１６（ｂ）ならびに図１６（ｃ）である。下降リミットスイッチ２６８は、１つの着座部突起部２１３の内側側面の下部で、下降リミットスイッチ２６８のレバーが着座部突起部２１３の下面より下に出る位置に、適宜な方法で、固定してある。
【０１２４】
図１６（ｂ）は着座部２が浴槽４の底についているとき以外の状態を示し、図１６（ｃ）は着座部２が浴槽４の底についているときを示している。図１６（ｂ）に示すように、着座部２が浴槽４の底についているとき以外は下降リミットスイッチ２６８のレバーは押されていない。このとき下降リミットスイッチ２６８の回路はオンとなっている。図１６（ｃ）に示すように、着座部２が浴槽４の底についているときは下降リミットスイッチ２６８のレバーは押されている。このとき下降リミットスイッチ２６８の回路はオフとなっている。
【０１２５】
着座部２に装備されたこれらの電気品は全て水密構造であり、着座部２が浴槽４の湯の中に入っても支障なく動作する。水密とする方法は、詳しく図示していないが、各機器を水密ケースの中に入れ、また電気モーターの回転軸は水密シールを使う。
【０１２６】
減速機２６２は水密であっても、水密でなくとも使用できる。減速機２６２を水密とする場合は、減速機ケースと出力軸の間に水密シールを入れ、電気モーター２６１のケースとの間に水密シールを入れる。この場合はモーター軸の水密シールは不要である。
【０１２７】
図１７に、電気回路図を示した。図１７は、例として、上昇押ボタン２６５を押して、回路がオンとなり、電気モーター２６１が回って、上昇する途中にある場合を示している。
【０１２８】
着座部２が上限の位置にあるとき、下降押ボタン２６６を押すと、電気モーター２５７は回転し、減速機２５２を介してウォーム歯車軸２２５を回転する。ウォーム歯車軸２２５が回転すると、図１４で見て左回りにドラム２２１が回転して、吊持部材３が繰り出され、着座部２が下降する。
【０１２９】
下降押ボタン２６６を押すことを止めると、どの位置に有っても着座部２の下降は停止する。このように途中の位置では、上昇押ボタン２６５を押して上昇に切り替えることもできる。
【０１３０】
下降押ボタン２６６を押し続けて、着座部２が浴槽４の底に達すると、図１６（ｃ）に示したように、下降リミットスイッチ２６８のレバーは浴槽４の底によって押されて、回路はオフとなって電気モーター２６１は停止する。
【０１３１】
上昇押ボタン２６５を押すと、電気モーター２６１は下降時とは反対方向に回転し、着座部２は上昇する。
【０１３２】
上昇押ボタン２６５を押すことを止めると、どの位置に有っても着座部２の上昇は停止する。このように途中の位置では、下降押ボタン２６６を押して下降に切り替えることもできる。
着座部２が上昇限度に来て支持部１に突き当たると、図１５（ｃ）に示したように、上昇リミットスイッチ２６７のレバーは押されて、回路はオフとなって電気モーター２６１は停止する。
【０１３３】
電気回路は、説明したものに限定されない。例えば、昇降と下降をトグルスイッチで切り替えておき、動作ボタンを押すと、設定した方向に動作するようなものであっても構わない。
【０１３４】
入浴用昇降装置の使い方は、使用者が操作アームを揺動することが、上昇押ボタンおよび下降押ボタンを押すことに変わった点が異なるだけで、他は実施例１で説明したのと同様である。効果も同様である。
【０１３５】
この発明により簡易で安価な入浴用昇降装置を実現できた。すなわち、従来案のように、大きくて重い支持枠を使わず、簡便作業で容易に浴槽にとりつけることができ、浴室の改装等の必要もない。また、操作が容易であり、また、支持部が移乗用の椅子の役割も兼ねるので、体の不自由な人でも、介護者を必要とせず自力により入浴することができ、気兼ね無く自由に入浴することができる。さらに、着座部の高さが低いので、十分に湯に浸かることができる。
【０１３６】
不使用時には、着座部を下降しておくか、または外しておくことができ、他の人の入浴の邪魔になることがない。設置した状態で浴槽の縁の上面より上に出っ張るものがないので、浴槽に保温用のカバーを置ける。浴槽の掃除のときも、簡単に着座部を外すことができるので、邪魔にならない。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、体の不自由な人あるいは老齢者が一人で入浴する時に使用する入浴用昇降装置として使える。
【符号の説明】
【０１３８】
１ 支持部
１ｘ 支持部
１１ 支持部フレーム
１１０ａ、１１０ｂ 支持部側壁
１１１ａ、１１１ｂ 支持壁
１１２ａ、１１２ｂ 横行支持壁
１１３ａ、１１３ｂ 刳抜部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 真空吸着器
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ 吸着器フレーム
１２２ 円錐ゴム部
１２３ ロッド
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ レバー
１２５ ピン
１３１ ラッチ部
１３２ 横行支持壁
１４１ 溝
１４２ 穴
１５ 固定部
１５１ ベース
１５２ ラッチ受け
１５３ 取付面
２ 着座部
２１ 着座部フレーム
２１１ 着座面
２１２ 開口部
２１３ 着座部突起部
２２ 駆動部
２２１ ドラム
２２２ ウォームホイール
２２３ 回転軸
２２４ ウォーム歯車
２２５ ウォーム歯車軸
２２６ 軸受
２２７ 六角ナット端
２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ 滑車
２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ 滑車
２３３ 滑車支持部
２３４ 滑り部材
２４ 操作アーム
２４１ 握り部
２４２ アーム
２５ ラチェット機構
２５１ 歯車
２５２ 切替爪
２５３ 支持ピン
２５４ ボール
２５５ バネ
２５６ 挿入孔
２５７ ナットホール
２６１ 電気モーター
２６２ 減速機
２６３ 電池
２６４ スイッチボックス
２６５ 上昇押ボタン
２６６ 下降押ボタン
２６７ 上昇リミットスイッチ
２６８ 下降リミットスイッチ
２６９ 配線
２７０ コネクター
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 吊持部材
３１ ストッパー
４ 浴槽
４１ 浴槽側壁
４２ 浴槽後壁
５ 使用者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内で、使用者を昇降させる入浴用昇降装置であって、
着座部と２つの支持部と４つの吊持材からなり、
２つの該支持部を、浴槽の左右の側壁の内側に、それぞれ固定し、
おのおのの該吊持材においては、該支持部より延伸し、該着座部の別々の隅を経由して、該着座部に回転軸を固定設置してあるドラムに固着してあり、
もって該着座部を吊り、
該ドラムは、４つの該吊持材を同時に巻き取りもしくは繰り出して、
該着座部を昇降させることを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項２】
請求項１において、
該支持部を、真空吸着器を用いて、固定したことを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項３】
請求項１において、
該支持部を、浴槽の左右の側壁の内側に固定した固定部を用いて、
固定したことを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項４】
請求項１において、
該ドラムの回転軸は該着座部の着座面に対して垂直であることを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項５】
請求項１において、
該着座部に設置された操作アームの揺動を該ドラムの回転に変換することを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項６】
請求項１において、
該着座部に設置された電動機を動力として、該ドラムを回転することを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項１】
浴槽内で、使用者を昇降させる入浴用昇降装置であって、
着座部と２つの支持部と４つの吊持材からなり、
２つの該支持部を、浴槽の左右の側壁の内側に、それぞれ固定し、
おのおのの該吊持材においては、該支持部より延伸し、該着座部の別々の隅を経由して、該着座部に回転軸を固定設置してあるドラムに固着してあり、
もって該着座部を吊り、
該ドラムは、４つの該吊持材を同時に巻き取りもしくは繰り出して、
該着座部を昇降させることを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項２】
請求項１において、
該支持部を、真空吸着器を用いて、固定したことを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項３】
請求項１において、
該支持部を、浴槽の左右の側壁の内側に固定した固定部を用いて、
固定したことを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項４】
請求項１において、
該ドラムの回転軸は該着座部の着座面に対して垂直であることを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項５】
請求項１において、
該着座部に設置された操作アームの揺動を該ドラムの回転に変換することを特徴とする入浴用昇降装置。
【請求項６】
請求項１において、
該着座部に設置された電動機を動力として、該ドラムを回転することを特徴とする入浴用昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−８１４９５（Ｐ２０１３−８１４９５Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２１４３３（Ｐ２０１１−２２１４３３）
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（５９４１３９１５９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（５９４１３９１５９）
【Ｆターム（参考）】
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