入退場ゲート管理装置
【課題】作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の誤認識を回避しつつ、その記録が可能な入退場管理ゲート装置を提供する。
【解決手段】作業エリアを入退場する作業員２４の登録識別情報と前記登録識別情報に対応する作業員情報を記憶するデータ管理部５２と、前記作業エリアの入退場口に配置され、前記入退場口を通過する前記作業員に付されたＩＣタグから前記作業員の識別情報を読み取るタグリーダ（第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０）と、前記データ管理部５２及び前記タグリーダに接続され、前記タグリーダから入力された前記識別情報に対応する前記登録識別情報を読み出し、前記登録識別情報に対応する前記作業員情報を出力する制御部５０と、を備え、前記入退場口には、前記制御部５０から入力された前記作業員情報を表示する表示部（第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８）が配置されたことを特徴とする。
【解決手段】作業エリアを入退場する作業員２４の登録識別情報と前記登録識別情報に対応する作業員情報を記憶するデータ管理部５２と、前記作業エリアの入退場口に配置され、前記入退場口を通過する前記作業員に付されたＩＣタグから前記作業員の識別情報を読み取るタグリーダ（第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０）と、前記データ管理部５２及び前記タグリーダに接続され、前記タグリーダから入力された前記識別情報に対応する前記登録識別情報を読み出し、前記登録識別情報に対応する前記作業員情報を出力する制御部５０と、を備え、前記入退場口には、前記制御部５０から入力された前記作業員情報を表示する表示部（第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８）が配置されたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場ゲート管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定区域である特殊な作業現場への作業員の立ち入りを制限するため、その作業現場での作業を行うことができる特定作業員を予め決めておき、その作業現場へ作業員が入場する際、その作業員は特定作業員か否かを現場管理者が確認し、特定作業員のみを入場させるとともに、その入退場時刻を記録するといった管理手法がとられていた。
【０００３】
しかし、上記従来技術の場合、現場管理者が常に作業員の入退場を監視していなければならないので、効率の悪い管理手法であった。
【０００４】
一方、近年、非接触ＩＣタグや非接触ＩＣカードを利用したシステムが多くの分野で注目されており、例えば、非接触ＩＣタグや非接触ＩＣカードを利用した、展示会などの入場者管理システムや、鉄道の自動改札システムなどが知られており（特許文献１参照）、この技術を用いて上述の作業現場における作業員の入退場を記録する管理手法が提案されている。
【０００５】
前述の鉄道の自動改札システムでは、通行者がＩＣカードを改札ゲートのカードリーダ部にかざすことにより、改札ゲートの通過の可否が判断され、そのＩＣカードが入退場を許可されるデータを有する場合にのみ改札ゲートの一時的な開放が行なわれるようになっている。
【０００６】
しかし、上記特許文献１の場合、通行者は改札ゲートのカードリーダ部に向けてＩＣカードをかざすために、ＩＣカードをポケットやバッグなどから取り出さなければならず、その動作が面倒であるという問題があった。
【０００７】
またこのような、非接触ＩＣカードシステムを、入退場者を管理する作業現場に適用した場合、作業現場のゲートを通過する作業員は、その作業着が重装備であったり、特に手袋をしていたりするとＩＣカードの取り出しが困難になることがある。また作業員が作業現場に持ち込む機材を両手に抱えて入退場する場合は、一旦機材を床に置いてからＩＣカードを取り出す必要がある。よっていずれの場合であっても、そのゲートを入退場する際に手間がかかるので、入退場する効率が悪いという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するため、特許文献２においては、作業員のヘルメットに作業員の識別情報が記憶されたＩＣカードを配設する一方、作業現場の入退場口にゲートを配置し、ゲートの作業員の頭上となる位置に前記ＩＣカード中の識別情報を読み出すカードリーダを配置した構成が開示されている。このような構成とすることにより、ヘルメットを装着した作業員がゲートを通過するたびにカードリーダが作業員の識別情報を取得できるので、作業員をハンズフリーで通過させて作業員のゲートの通過の効率低下を抑制し、併せて作業員の入退場の管理が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１４０７４４公報
【特許文献２】特許第３９９６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２の構成においては、読み取りミスを抑制するため、カードリーダとＩＣカードとの距離をできるだけ小さくすることが必要となるが、作業員の身長には個人差があるため、上記距離を小さくすることは困難である。
【００１１】
これを解決する手段として、ＵＨＦ帯（例えば９００ＭＨｚ〜２．４５Ｇｈｚ）の周波数の信号により送受信を行なうカードリーダ及びＩＣカード・ＩＣタグを用いて、両者の送受信可能な距離を長くすることが考えられる。しかし、このように送受信可能な距離を長くした場合、ゲート付近に多くの作業員が集中すると、他の作業員のＩＣタグを誤認識してしまう虞があり、タグリーダが読み取ったＩＣタグの識別情報に対応する作業員と、実際にゲートを通過した作業員とを取り違えてしまう問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、上記問題点に着目し、作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の誤認識を回避しつつ、その記録が可能な入退場管理ゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る入退場ゲート装置は、第１には、作業エリアを入退場する作業員の登録識別情報と前記登録識別情報に対応する作業員情報を記憶するデータ管理部と、前記作業エリアの入退場口に配置され、前記入退場口を通過する前記作業員に付されたＩＣタグから前記作業員の識別情報を読み取るタグリーダと、前記データ管理部及び前記タグリーダに接続され、前記タグリーダから入力された前記識別情報に対応する前記登録識別情報を読み出し、前記登録識別情報に対応する前記作業員情報を出力する制御部と、を備え、前記入退場口には、前記制御部から入力された前記作業員情報を表示する表示部が配置されたことを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、入退場口を通過しようとする作業員は、自分の識別情報に対応する氏名などの作業員情報が入退場口に表示されるので、自身の入退場がゲートにおいて認識されたか否かを判断することができる。したがって、タグリーダが読み取ったＩＣタグの識別情報に対応する作業員と、実際にゲートを通過した作業員とを取り違えることなく、作業員の入退場の管理を行なうことができる。
【００１５】
第２には、前記作業エリアに入場する前記作業員を検知して第１の検知信号を前記制御部に出力する第１の遮断センサと、前記作業エリアから退場する前記作業員を検知して第２の検知信号を前記制御部に出力する第２の遮断センサと、を有し、前記制御部は、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶し、前記第２の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する退場時刻情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、作業エリアを入退場する作業員の記録を生成することができる。
【００１６】
第３には、前記第１の検知信号を受信することにより前記作業エリアに入場する前記作業員を撮影した第１の画像データを生成して前記制御部に出力する第１のカメラを有し、前記制御部は、前記第１の画像データを前記入場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、タグリーダが認識した識別番号に係る作業員と実際に入場口を通過した作業員との照合を行なうことができる。
【００１７】
第４には、前記タグリーダは、前記作業エリアに入場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第１のタグリーダを有し、前記表示部は、前記作業エリアに入場する前記作業員が閲覧する第１の表示部を有し、前記制御部は、前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記入場記録情報が最新の前記退場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記入場記録情報に対応する前記第１の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、作業員が形式上入場口を２回連続通過することになる場合に、その作業員が前回の通過時の作業員を特定することができる。
【００１８】
第５には、前記第２の検知信号を受信することにより前記作業エリアから退場する前記作業員を撮影した第２の画像データを生成して前記制御部に出力する第２のカメラを有し、前記制御部は、前記第２の画像データを前記退場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、タグリーダが認識した識別番号に係る作業員と実際に退場口を通過した作業員との照合を行なうことができる。
【００１９】
第６には、前記タグリーダは、前記作業エリアから退場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第２のタグリーダを有し、前記表示部は、前記作業エリアから退場する前記作業員が閲覧する第２の表示部を有し、前記制御部は、前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記退場記録情報が最新の前記入場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記退場記録情報に対応する前記第２の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、作業員が形式上退場口を２回連続通過することになる場合に、その作業員が前回の通過時の作業員を特定することができる。
【００２０】
第７には、修正後の前記入場記録情報または修正後の前記退場記録情報を前記制御部に出力可能な記録修正部が配置され、前記制御部は、前記データ管理部に記憶された前記入場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記入場記録情報に更新し、または、前記データ管理部に記憶された前記退場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記退場記録情報に更新することを特徴とする。
上記構成により、作業員が形式上入場口及び退場口をそれぞれ２回連続通過するとともに前回の通過時の作業員を特定できる場合に、真に通過した作業員に係る入場記録情報及び退場記録情報に更新することができる。したがって、作業員の作業エリアへの入退場を制限することなく、事後的に入場記録情報及び退場記録情報の誤った部分を更新することができる。
【００２１】
第８には、前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、前記第１の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを持たない（識別番号を有しない）作業員が入場口を通過する場合、作業員が入場口を通じて作業エリアから退場する場合に警告を発することができる。
【００２２】
第９には、前記制御部は、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第１の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、不正な入場の存在を確認することができるとともに、第１の画像データ、第２の画像データも得られるので画像の被写体から不正な入場を行なう作業員を特定することができる。
【００２３】
第１０には、前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、前記第２の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを持たない（識別番号を有しない）作業員が退場口を通過する場合、作業員が退場口を通じて作業エリアに入場する場合に警告を発することができる。
【００２４】
第１１には、前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、前記第１の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第１のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第１の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、登録されている作業員は入場口を通過することが許可されていることを認識することができ、登録されていない作業員が入場口を通過しようとする場合にその作業員に注意を促すことができる。
【００２５】
第１２には、前記制御部は、前記第１の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを有する（識別番号を有する）ものの登録されていない作業員が不正に入場口を通過する場合に警告を発することができる。
【００２６】
第１３には、前記制御部は、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する第２の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、不正な入場の存在を確認することができるとともに、作業員の識別番号、第１の画像データ、第２の画像データも得られるので不正な入場を行なう作業員を容易に特定することができる。
【００２７】
第１４には、前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、前記第２の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第２のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第２の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、登録されている作業員は退場口を通過することが許可されていることを認識することができ、登録されていない作業員が退場口を通過しようとする場合にその作業員に注意を促すことができる。
【００２８】
第１５には、前記制御部は、前記第２の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを有する（識別番号を有する）ものの登録されていない作業員が不正に退場口を通過する場合に警告を発することができる。
【００２９】
第１６には、前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、前記第１の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第１の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第１の検知信号を受信する前に前記第１のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合は前記複数認識情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
【００３０】
通信距離の長いＵＨＦ帯の信号を用いてＩＣタグに付された識別番号の読み取りを行なう場合、入場口においてタグリーダが複数のＩＣタグを読み込んで複数の識別番号を認識することがある。よって、上記構成により、入場口においてタグリーダが複数の識別番号を認識した場合には、そのときに通過する作業員に複数認識情報を表示して注意を促すことができる。
【００３１】
第１７には、前記制御部は、前記第１の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
【００３２】
タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が入場口を通過してしまうと、入場記録情報において実際に入場口を通過した作業員を特定することができなくなる。よって上記構成により、タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が入場口を通過した場合には警告を発することができる。
【００３３】
第１８には、前記制御部は、前記作業員の前記識別情報と、前記他の作業員の前記識別情報と、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第３の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、不正な入場の存在を確認することができるとともに、作業員の識別番号、他の作業員の識別番号、第１の画像データ、第２の画像データも得られるので不正な入場を行なう作業員を容易に特定することができる。
【００３４】
第１９には、前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、前記第２の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第２の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第２の検知信号を受信する前に前記第２のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合には前記複数認識情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
【００３５】
通信距離の長いＵＨＦ帯の信号を用いてＩＣタグに付された識別番号の読み取りを行なう場合、退場口においてタグリーダが複数のＩＣタグを読み込んで複数の識別番号を認識することがある。よって、上記構成により、退場口においてタグリーダが複数の識別番号を認識した場合には、そのときに通過する作業員に複数認識情報を表示して注意を促すことができる。
【００３６】
第２０には、前記制御部は、前記第２の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
【００３７】
タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が退場口を通過してしまうと、退場記録情報において実際に退場口を通過した作業員を特定することができなくなる。よって上記構成により、タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が退場口を通過した場合には警告を発することができる。
【００３８】
第２１には、前記制御部からの駆動信号により警告音を発するアラームが配置され、前記制御部は、前記警告情報を出力する際に前記駆動信号を前記アラームに出力することを特徴とする。
上記構成により、音声により作業員に対して警告を発することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係る入退場ゲート装置によれば、登録された作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の記録が可能となり、且つ入退場口で作業員の誤認識があったとしても、登録された作業員の入退場を制限することなく入場記録情報及び退場記録情報を事後的に修正し、作業員の入退場を確実に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態の入退場ゲート装置の概略図である。
【図２】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（入場・退場機能）を示す図である。
【図３】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（連続入場・退場の検出機能）を示す図である。
【図４】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（複数人同時通過の防止機能）を示す図である。
【図５】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（ＩＤタグなし作業員の検出機能）を示す図である。
【図６】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（逆進入の検出機能）を示す図である。
【図７】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（未登録者の検出機能）を示す図である
【図８】本実施形態の入退場ゲート装置のブロック図である。
【図９】本実施形態の入退場ゲート装置のフロー図（入場時）である。
【図１０】本実施形態の入退場ゲート装置のフロー図（退場時）である。
【図１１】第１の記録修正部において入場記録情報を修正する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００４２】
図１に本実施形態の入退場ゲート装置１０の概略図を示す。本実施形態の入退場ゲート装置１０は、作業員２４の入退場が制限された作業エリアの入場口及び退場口に設置されたゲートに、作業員２４のＩＣタグを読み取る第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０、ゲートを通過する作業員２４が自己の入場、退場を確認する第１の表示モニタ３６（第１の表示部）や第２の表示モニタ３８（第２の表示部）等、さまざまな構成要素を取り付けて構成されたものである。ゲートは、作業エリアの入場口に配置された入場口ゲート１４と、作業エリアの退場口に配置された退場口ゲート１６と、からなる。そして、入場口ゲート１４、退場口ゲート１６は、たとえば、建設資材や足場などで用いられる支柱を門型（箱型）に組み立てればよい。
【００４３】
そして、この入場口ゲート１４、退場口ゲート１６に、ＩＣタグ（不図示）をヘルメット２２等に取り付けた状態で作業員２４が通過する。ＩＣタグ（不図示）には作業員２４の識別情報が内蔵されている。
【００４４】
第１のタグリーダ１８は、入場口ゲート１４の作業員２４の頭上となる位置であって、例えば作業員２４が最初に真下を通過する支柱に取り付けられ、第２のタグリーダ２０は、退場口ゲート１６の作業員２４の頭上となる位置であって、例えば作業員２４が最初に真下を通過する支柱に取り付けられる。第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０は、例えば、通信距離が数ｍ〜数十ｍとなるＵＨＦ帯（例えば９００ＭＨｚ〜２．４５Ｇｈｚ）の周波数の信号により送受信を行なう端末である。
【００４５】
第１のタグリーダ１８は、作業員２４が入場する方向と反対方向であって下向きに一定の角度でＵＨＦ帯の送信信号を送信する。作業員２４が送信信号の送信エリアを通過することにより作業員２４（ヘルメット２２）に付されたＩＣタグ（不図示）には、ＵＨＦ帯の送信信号が照射され、これによりＩＣタグ（不図示）から送信されたＵＨＦ帯の応答信号を受信し、受信した応答信号から作業員２４の識別情報を読み出して制御部５０に出力する。
【００４６】
第２のタグリーダ２０は、作業員２４が退場する方向と反対方向であって下向きに一定の角度でＵＨＦ帯の送信信号を送信する。作業員２４が送信信号の送信エリアを通過することにより作業員２４に付されたＩＣタグ（不図示）にはＵＨＦ帯の送信信号が照射され、これによりＩＣタグ（不図示）から送信されたＵＨＦ帯の応答信号を受信し、受信した応答信号から作業員２４の識別情報を読み出して制御部５０に出力する。
【００４７】
ＩＣタグ（不図示）は、第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０からＵＨＦ帯の送信信号を受信すると、この送信信号に予め内蔵された作業員２４の識別情報を掛け合わせてＵＨＦ帯の応答信号を出力する。
また、入場口ゲート１４には第１の遮断センサ２８が配置され、退場口ゲート１６には第２の遮断センサ３０が配置される。
【００４８】
第１の遮断センサ２８は、レーザー光を送信する送信器２８ａと、レーザー光を受信する受信器２８ｂとを有する。送信器２８ａは、例えば作業員２４が作業エリアに入場時に最後に横を通過する入場口ゲート１４の支柱の一方に配置され、受信器２８ｂは作業員２４が作業エリアから入場時に最後に横を通過する入場口ゲート１４の支柱の他方であって送信器２８ａからのレーザー光を受信できる位置に配置される。
【００４９】
送信器２８ａは常時レーザー光を送信し、受信器２８ｂはレーザー光を常時受信しているが、作業員２４がレーザー光の光路を遮ると、受信器２８ｂのレーザー光の受信が遮られる。よって第１の遮断センサ２８は、レーザー光の受信が遮られると、作業員２４が入場口ゲート１４を通過したものとして作動し、第１の検知信号を制御部５０に出力する。
【００５０】
第２の遮断センサ３０は、レーザー光を送信する送信器３０ａと、レーザー光を受信する受信器３０ｂとを有する。送信器３０ａは、例えば作業員２４が作業エリアから退場時に最後に横を通過する退場口ゲート１６の支柱の一方に配置され、受信器３０ｂは作業員２４が作業エリアから退場時に最後に横を通過する退場口ゲート１６の支柱の他方であって送信器３０ａからのレーザー光を受信できる位置に配置される。送信器３０ａ、受信器３０ｂは、それぞれ送信器２８ａ受信器２８ｂと同様の構成を有し、作業員２４が送信器３０ａからのレーザー光の光路を遮ると、作業員２４が退場口ゲート１６を通過したものとして作動し、第２の検知信号を制御部５０に出力する。
【００５１】
入場口ゲート１４の作業員２４の頭上となる位置には、第１のカメラ３２が配置され、退場口ゲート１６の作業員２４の頭上となる位置には第２のカメラ３４が配置される。
【００５２】
第１のカメラ３２は、作業員２４が入場（通過する）する方向と反対方向であって、入場する作業員２４を撮影できるように光軸を一定の角度で下向きに向けた状態で配置される。また、第２のカメラ３４は、作業員２４が退場する方向と反対方向であって、退場する作業員２４を撮影できるように光軸を一定の角度で下向きに向けた状態で配置される。
【００５３】
第１のカメラ３２は、第１の遮断センサ２８から出力される第１の検知信号を受信することにより、入場口ゲート１４を通過する作業員２４を被写体とする第１の画像データを生成して制御部５０に出力する。
【００５４】
第２のカメラ３４は、第２の遮断センサ３０から出力される第２の検知信号を受信することにより、退場口ゲート１６を通過する作業員２４を被写体とする第２の画像データを生成して制御部５０に出力する。
【００５５】
また、入場口ゲート１４には、第１の表示モニタ３６が配置され、退場口ゲート１６には第２の表示モニタ３８が配置される。第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８は、作業員２４の作業員情報、判定情報（通過可能情報、通過許可情報、通過禁止情報、連続通過情報、複数認識情報、警告情報）を表示して入場口ゲート１４、退場口ゲート１６を通過する作業員２４に各情報を表示するディスプレイである。そして、第１の表示モニタ３６は、作業員２４が入場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面を向けて配置され、第２の表示モニタ３８は、作業員２４が退場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面を向けて配置される。
【００５６】
さらに、入場口ゲート１４には第１のパトライト４０が配置され、退場口ゲート１６には第２のパトライト４２が配置される。第１のパトライト４０には第１のアラーム４０ａ（図８）が内蔵され、第２のパトライト４２には第２のアラーム４２ａ（図８）が内蔵されている。
【００５７】
第１のパトライト４０は、例えば通常緑色発光をしているが、制御部５０から第１の駆動信号が入力されることにより赤色発光に切り替わる。また第１のアラーム４０ａ（図８）は、制御部５０から第１の駆動信号が入力されることにより警告音を発する。
【００５８】
第２のパトライト４２は、前述同様、通常緑色発光をしているが、制御部５０から第２の駆動信号が入力されることにより赤色発光に切り替わる。また第２のアラーム４２ａ（図８）は、制御部５０から第２の駆動信号が入力されることにより警告音を発する。
【００５９】
そして、入場口ゲート１４には第１の記録修正部が配置され、退場口ゲート１６には第２の記録修正部が配置されている。第１の記録修正部は、確認モニタ４４ａとデータ入力部４４ｂとを有し、第２の記録修正部は、確認モニタ４６ａとデータ入力部４６ｂとを有する。
【００６０】
確認モニタ４４ａは、作業員２４が入場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面が向けられて配置され、確認モニタ４６ａは、作業員２４が退場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面が向けられて配置される。
【００６１】
確認モニタ４４ａ、確認モニタ４６ａには、後述の作業員情報、入場記録情報、退場記録情報、第１の画像データ、第２の画像データ、第１の不正入場記録、第２の不正入場記録、第３の不正入場記録が表示される。
【００６２】
データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂは、キーボード、マウス、音声入力器、確認モニタ４４ａ、４６ａの画面に一体的に形成されたタッチパネル等の入力機器により構成され、後述のように作業員２４が入力した修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報を制御部５０に出力する。なお、データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂにおいては、作業員２４が入力する作業員２４の氏名等が、作業員２４の識別番号に変換されるように構成されている。よって、作業員２４が実際に入場または退場した他の作業員２６の氏名等を入力することにより、データ入力部４４ｂ、４６ｂは前記他の作業員２６の識別番号を包含する入場記録情報および退場記録情報を制御部５０に出力することができる。またデータ入力部４４ｂ、４６ｂは、作業員２４の操作により制御部５０が後述の連続通過情報の出力を解除する解除信号を出力する。
【００６３】
制御部５０は、例えば、入場口ゲート１４、退場口ゲート１６、またはそれ以外の場所に配置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ＰＣにインストールされたアプリケーションである。またＰＣのＨＤＤ等の記憶領域にはデータ管理部５２が配置されている。
【００６４】
図２に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（入場・退場機能）を示し、図３に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（連続入場・退場の検出機能）を示し、図４に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（複数人同時通過の防止機能）を示し、図５に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（ＩＤタグなし作業員２４の検出機能）を示し、図６に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（逆進入の検出機能）を示し、図７に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（未登録者の検出機能）を示す。
【００６５】
本実施形態の入退場ゲート装置１０の制御及び動作の詳細については、後述のように図８のブロック図、図９、図１０のフロー図を用いて説明するが、理解を容易にするため、本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作について先に説明する。なお本実施形態においては入場口ゲート１４に配置された構成要素と退場口ゲート１６に配置された構成要素は同様の動作をするので、入場口ゲート１４に配置された構成要素の動作についてのみ説明する。
【００６６】
まず、図２乃至図７においては、初期状態として第１のパトライト４０は緑色発光し、第１の表示モニタ３６には通行可能表示が表示され、例えば第１の表示モニタ３６の画面には「ＩＤ」の文字を表示しているものとする。
【００６７】
そして、図２に示すように、ヘルメット２２にＩＤタグを付した作業員２４が入場口ゲート１４を通過する場合、第１のタグリーダ１８がＩＤタグに記憶された識別番号を読み出す。そして読みだされた識別番号が登録されたものである場合は、第１の表示モニタ３６に通行許可情報とその識別番号に対応する作業員情報が表示され、例えば第１の表示モニタ３６の画面には矢印の絵柄（通行許可情報）と氏名等（作業員情報、図２では矢印の絵柄の下部に「Ａ」と記載）表示される。そして、これにより作業員２４は、自分の通過が許可されたことを認識することができるとともに、自分以外の他人に対して通過をしないように注意することができる。そして、作業員２４が第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮ると、作業員２４が入場口ゲート１４を通過したものとして、第１の表示モニタ３６に通行確認情報が表示され、例えば第１の表示モニタ３６の画面には円印の絵柄が表示される。そして作業員２４が入場口ゲート１４を通過後一定時間が経過すると、第１の表示モニタ３６には通行可能表示が再び表示される。なお作業員情報は、その情報を作業員２４が見ることにより誰の情報であるか認識できるものであれば何でもよく、上述の氏名のほかに作業員２４のお気に入りの画像等を用いることができる。
【００６８】
また作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させると、第１のタグリーダ１８が読み取った作業員２４の識別情報と第１の遮断センサ２８を作動させた時刻の情報を有する入場記録情報（退場記録情報）が後述の制御部５０により生成される。
【００６９】
本実施形態では、ＵＨＦ帯の周波数を有する信号によりＩＤタグから識別番号を読み取ることになるため、入場口ゲート１４に複数の作業員２４がいる場合には、入場を意図しない作業員２４のＩＤタグを読み取り、入場を意図する作業員２４のＩＤタグを読み取る場合がある。よって、ＩＤタグを読み取った作業員２４に対して上述の通行許可表示、作業員情報を表示するにも係らず、タグリーダが認識した識別番号に係る作業員２４が通過することなく、他の作業員２６が入場口ゲート１４を通過する場合がある。
【００７０】
この場合、第１のタグリーダ１８で識別番号が認識されたにも係らず、入場口ゲート１４を通過しなかった（識別番号が認識されたことに気がつかなかった）作業員２４は、次に入場口ゲート１４を通過しようとすると、形式的には２回連続で入場口ゲート１４を通過することになる。
【００７１】
よって、図３に示すように、作業員２４が形式上２回連続で入場口ゲート１４を通過することになる場合は、第１の表示モニタ３６に連続通過表示が表示され、連続で通過する旨を示す文字や絵柄が画面に表示される。さらに前回入場口ゲート１４を通過した際に撮影された第１の画像データが第１の表示モニタ３６に表示される。これにより、実際にどの作業員２４が前回に自分の代わり入場、退場したかが分かるようになっている。この場合、後述のように、第１の記録修正部（確認モニタ４４ａ、データ入力部４４ｂ）により、作業員２４の入場を記録した入場記録情報、作業員２４の退場を記録した退場記録情報を修正することができる。
【００７２】
図４に示すように、第１のタグリーダ１８が入場口ゲート１４に複数の作業員２４に係るＩＤタグを認識した状態で、複数の作業員２４が入場口ゲート１４を通過する場合がある。この場合、いずれかの作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させたか、すなわち実際に作業員２４が入場口ゲート１４を通過したかを認識することができなくなる。そこで、図４に示すように、第１のタグリーダ１８が入場口ゲート１４において一人の作業員２４のＩＤタグを読み取ったのち、その作業員２４が入場口ゲート１４を通過する前に、他の作業員２６に係る識別番号を認識した場合には、第１の表示モニタ３６に複数認識情報が表示され、例えば２人の通行を禁止する旨の絵柄が画面に表示される。なお、第１の表示モニタ３６において通行許可情報を出力する前に第１のタグリーダ１８が複数のＩＤタグを認識した場合も同様である。
【００７３】
さらに、第１のタグリーダ１８が複数の識別番号を認識した状態で、作業員２４が入場口ゲート１４を通過してしまうと、入場記録情報において実際に入場口ゲート１４を通過した作業員２４を特定することができなくなる。
【００７４】
よって、第１の遮断センサ２８を作動させた（レーザー光の光路を遮断した）場合、すなわち識別番号が認識された複数の作業員２４のうちいずれかが入場口ゲート１４を通過した場合には、第１の表示モニタ３６に警告情報が表示され、例えば赤字の×印の絵柄が画面に表示される。また第１のパトライト４０が赤色発光するとともに第１のアラーム４０ａ（図８）が警告音を発する。このように、第１のタグリーダ１８が複数の識別番号を認識した状態で、作業員２４が入場口ゲート１４を通過した場合には、その作業員２４に警告を発することができる。
【００７５】
図５に示すように、ＩＤタグを持たない作業員２５が入場口ゲート１４を通過する場合は、第１のタグリーダ１８は識別番号を認識できないので、作業員２５が第１の遮断センサ２８を作動させるまで第１の表示モニタ３６には通行可能情報が表示される。そして作業員２５が第１の遮断センサ２８を作動させると、第１の表示モニタ３６には、その作業員２５に対する警告情報が表示され、第１のパトライト４０が赤色発光するとともに第１のアラーム４０ａ（図８）がその作業員２５に対して警告音を発する。
【００７６】
図６に示すように、作業員２４が入場口ゲート１４から退場する場合、すなわち作業員２４がゲートを逆進入する場合は、作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させることになる。これにより、第１の表示モニタ３６には、その作業員２４に対する警告情報が表示され、第１のパトライト４０が赤色発光するとともに第１のアラーム４０ａ（図８）がその作業員２４に対して警告音を発する。
【００７７】
図７に示すように、ＩＤタグを有するものの作業エリアへの入退場が許諾されておらず、登録されていない識別番号を有する作業員２４が入場口ゲート１４を通過する場合、第１のタグリーダ１８がその作業員２４の識別番号を読み取ると、第１の表示モニタ３６には通行禁止情報が表示され、例えば、赤丸中に一本の白い横棒が描かれた絵柄が画面に表示される。そしてさらに、その作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させると、第１の表示モニタ３６には、その作業員２４に対する警告情報が表示され、第１のパトライト４０が赤色発光するとともに図８に示す第１のアラーム４０ａ（図８）がその作業員２４に対して警告音を発する。
【００７８】
図２乃至図７において、第１の遮断センサ２８が作動するたびに、第１のカメラ３２において入場口ゲート１４を通過する作業員２４（作業員２５）を被写体とする第１の画像データが生成され、データ管理部５２に記憶される。そして、図３のように作業員２４が形式上２回連続で入場口ゲート１４を通過することになる場合には第１の表示モニタ３６に第１の画像データが表示される。
【００７９】
なお、上述の図２乃至図７を用いた説明において、第１のタグリーダ１８を第２のタグリーダ２０とし、第１の遮断センサ２８を第２の遮断センサ３０とし、第１のカメラ３２を第２のカメラ３４とし、第１の表示モニタ３６を第２の表示モニタ３８とし、第１のパトライト４０を第２のパトライト４２とし、第１のアラーム４０ａ（図８）を第２のアラーム４２ａ（図８）とし、確認モニタ４４ａを確認モニタ４６ａとし、データ入力部４４ｂをデータ入力部４６ｂとする。さらに第１の検知信号を第２の検知信号とし、第１の画像データを第２の画像データとし、第１の駆動信号を第２の駆動信号とし、「入場」の文言と「退場」の文言とを相互に入れ替えることにより、退場口ゲート１６に配置された構成要素の動作の説明になる。
【００８０】
図８に、本実施形態の入退場ゲート装置１０の制御ブロック図を示す。
図８に示すように、本実施形態の入退場ゲート装置１０は、データ管理部５２、入場口ゲート１４に配置された構成要素（第１のタグリーダ１８、第１の表示モニタ３６、第１のパトライト４０、第１のアラーム４０ａ、第１のカメラ３２、確認モニタ４４ａ、データ入力部４４ｂ）、退場口ゲート１６に配置された構成要素（第２のタグリーダ２０、第２の表示モニタ３８、第２のパトライト４２、第２のアラーム４２ａ、第２のカメラ３４、確認モニタ４６ａ、データ入力部４６ｂ）が制御部５０に接続されたものとなっている。
【００８１】
データ管理部５２には、作業エリアへの入場が許可され登録されている作業員２４の識別情報となる登録識別情報と、登録識別情報に対応した作業員情報が予め記憶され、制御部５０により読み出される。ここで、識別情報及び登録識別情報は、例えば互いに重複しない複数桁のデジタル情報であり、作業員２４に個々に割り当てられたものである。また、作業員情報は、例えば作業員２４の氏名等を示すものであり、氏名とともに識別情報を表示するようにしてもよい。
【００８２】
また、データ管理部５２には、作業員２４に注意あるいは警告を行なうための判定情報（通行可能情報、通行許可情報、通行確認情報、通行禁止情報、連続通過情報、複数認識情報、警告情報）が予め記憶され、制御部５０により読み出される。
【００８３】
そして、データ管理部５２には、後述のように制御部５０が生成した入場記録情報、退場記録情報、第１の画像データ、第２の画像データ、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の入場記録情報が時系列で記憶されるとともに、これらの情報は制御部５０により読み出される。またデータ管理部５２には、データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂから出力された修正後の入場記録情報及び修正後の退場記録情報が制御部５０を介して入力され、データ管理部５２に記憶された入場記録情報の該当部分（修正後の入場記録情報と時間的に一致する入場記録情報）が修正後の入場記録情報により更新（上書き）され、データ管理部５２に記憶された退場記録情報の該当部分（修正後の退場記録情報と時間的に一致する退場記録情報）が修正後の退場記録情報により更新（上書き）される。
【００８４】
制御部５０には、識別情報、第１の検知信号、第２の検知信号、第１の画像データ、第２の画像データ、修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報を受信する。また制御部５０は、後述のように、第１のカメラ３２から受信した第１の画像データ、第２のカメラ３４から受信した第２の画像データ、制御部５０で生成した入場記録情報、退場記録情報、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正記録情報、そして記録修正部から受信した修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報をデータ管理部５２に出力する。
【００８５】
一方、制御部５０は、データ管理部５２から読み出した作業員情報、判定情報、第１の画像データ、第２の画像データを、第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８に出力する。また制御部５０は、データ管理部５２から読み出した第１の画像データ、第２の画像データ、入場記録情報、退場記録情報、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を第１の記録修正部（確認モニタ４４ａ）、第２の記録修正部（確認モニタ４６ａ）に出力する。
【００８６】
さらに、制御部５０は、判定情報のうち、警告情報を第１の表示モニタ３６に出力する際は、第１の駆動信号を第１のパトライト４０及び第１のアラーム４０ａに出力し、警告情報を第２の表示モニタ３８に出力する際は、第２の駆動信号を第２のパトライト４２及び第２のアラーム４２ａに出力する。なお第１の駆動信号、第２の駆動信号は、連続通過情報及び複数認識情報を第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８に出力する際にも出力してもよい。
【００８７】
制御部５０は、起動すると、判定情報のうちの通行可能情報をデータ管理部５２から読み出して第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８に出力するものとする。そして、制御部５０にはカウンタが内蔵され、判定情報のうち、通行許可情報、通行確認情報、通行禁止情報、複数認識情報、警告情報を出力するときは、これらの情報の出力と同時にカウンタのカウントアップを行う。そして、一定時間後にカウンタがフルカウントになるとこれらの情報の出力を停止して通行可能情報を出力するとともにカウンタをリセットするように構成されている。
【００８８】
なお、カウンタにはカウンタの駆動時にプリセット値を入力することが可能であり、各情報の出力ごとにフルカウントになる時間、すなわち各情報を出力する設定時間を調整することができる。このプリセット値は，データ入力部４４ｂ、４６ｂから入力できるようにしてもよいし、制御部５０が搭載されたＰＣのキー操作により入力できるようにしてもよい。
【００８９】
したがって、作業員２４が正規に入場口ゲート１４、退場口ゲート１６を通過する場合、第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８には通行許可情報、通行確認情報が表示されるが、一定時間後には通行可能情報が表示されるので、次の作業員２４が入場口ゲート１４、退場口ゲート１６を通過することができる。また、何らかの原因で、通行禁止情報、複数認識情報、警告情報が発せられても一定時間後（数秒程度）には通行可能な状態となるため、登録された作業員２４は、殆どストレスを受けることなく、入場口ゲート１４および退場口ゲート１６を通過することができる。
【００９０】
制御部５０は、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）からの識別情報を受信すると、データ管理部５２から登録識別情報を読み出して、受信した識別情報と登録識別情報とを照合する。そして、受信した識別情報が登録識別情報に含まれる場合は、データ管理部５２から通行許可信号と受信した識別信号に対応する作業員情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。そして、制御部５０は、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から識別情報を受信した後に第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から他の作業員２６のＩＣタグに係る識別情報を受信することなく、第１の遮断センサ２８（第２の遮断センサ３０）から第１の検知信号（第２の検知信号）を受信すると、データ管理部５２から通行許可情報を読み出して既に読み出した作業員情報とともに第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。これにより作業員２４は、自己の通行が認められたと判断することができ、入場口ゲート１４（退場口ゲート１６）を通過することができる。
【００９１】
そして制御部５０は、第１の検知信号（第２の検知信号）を受信するとデータ管理部５２から通行確認情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力するとともに、受信した識別情報と第１の検知信号（第２の検知信号）を受信した時刻の情報を有する入場記録情報（退場記録情報）を生成してデータ管理部５２に出力する。
【００９２】
このとき、第１のカメラ３２（第２のカメラ３４）は、第１の検知信号（第２の検知信号）により第１の画像データ（第２の画像データ）を生成して制御部５０に出力している。よって、制御部５０は、第１のカメラ３２（第２のカメラ３４）から受信した第１の画像データ（第２の画像データ）に、制御部５０が第１の検知信号（第２の検知信号）を受信した時刻の情報を付加してデータ管理部５２に出力する。したがって、第１の画像データは、入場記録情報と共通に第１の検知信号を受信した時刻の情報を有するため、入場記録情報に対応してデータ管理部５２に記憶されることになる。また、第２の画像データは、退場記録情報と共通に第２の検知信号を受信した時刻の情報を有するため、退場記録情報に対応してデータ管理部５２に記憶されることになる。
【００９３】
また制御部５０は、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から受信した識別情報が登録識別情報に含まれない場合は、データ管理部５２から通行禁止情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。また、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から識別情報を受信した後に第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）が他の作業員２６のＩＣタグから識別情報が読み取り、その識別情報を制御部５０が受信する場合がある。すなわち制御部５０が入場口ゲート１４（退場口ゲート１６）に複数の作業員２４が存在すると認識する場合がある。この場合、制御部５０は、データ管理部５２から複数認識情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。
【００９４】
一方、制御部５０は、第１のタグリーダ１８から登録識別情報に含まれる識別情報を受信すると、データ管理部５２から入場記録情報と退場記録情報を読み出し、最新の入場記録情報が最新の退場記録情報より時間的に前になる場合は、上述の通行許可情報の出力等の動作を行う。一方、最新の入場記録情報が最新の退場記録情報より時間的に後になる場合、すなわち、その作業員２４が形式的に２度連続で入場口ゲート１４を通過することになる場合は、データ管理部５２から連続通過情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、第１の画像データのうち最新の入場記録情報に対応する（時間的に一致する）第１の画像データを第１の表示モニタ３６に出力する。
【００９５】
同様に、制御部５０は、第２のタグリーダ２０から登録識別情報に含まれる識別情報を受信すると、データ管理部５２から入場記録情報と退場記録情報を読み出し、最新の退場記録情報が最新の入場記録情報より時間的に前になる場合は、上述の通行許可情報の出力等の動作を行う。一方、最新の退場記録情報が最新の入場記録情報より時間的に後になる場合、すなわち、その作業員２４が形式的に２度連続で退場口ゲート１６を通過することになる場合は、データ管理部５２から連続通過情報を読み出して第２の表示モニタ３８に出力するとともに、第２の画像データのうち最新の退場記録情報に対応する（時間的に一致する）第２の画像データを第２の表示モニタ３８に出力する。
【００９６】
一方、制御部５０は、第１のタグリーダ１８から識別情報を受信する前に第１の検知信号を受信した場合は、データ管理部５２から警告情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第１の不正入場記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する。また制御部５０は、第１の表示モニタ３６に通行禁止情報を出力した後に第１の検知信号を受信した場合は、データ管理部５２から警告情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、通行禁止情報を出力する前に入力された識別情報と、第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第２の不正入場記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する。さらに、制御部５０は、第１の表示モニタ３６に複数認識情報を出力した後に第１の検知信号を受信した場合は、データ管理部５２から警告情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、複数認識情報を出力する前に入力された全ての識別情報と、第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第３の不正入場記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する。
【００９７】
そして、制御部５０は、第２のタグリーダ２０から識別情報を受信する前に第２の検知信号を受信した場合と、第２の表示モニタ３８に通行禁止情報を出力した後に第２の検知信号を受信した場合と、第２の表示モニタ３８に複数認識情報を出力した後に第２の検知信号を受信した場合と、において、それぞれデータ管理部５２から警告情報を読み出して第２の表示モニタ３８に出力する。
【００９８】
さらに制御部５０は、第１の表示モニタ３６に警告情報を出力する際は、第１の駆動信号を第１のパトライト４０及び第１のアラーム４０ａに出力し、第２の表示モニタ３８に警告情報を出力する際は、第２の駆動信号を第２のパトライト４２及び第２のアラーム４２ａに出力する。
【００９９】
また、制御部５０は、入場記録情報、退場記録情報、第１の画像データ、第２の画像データ、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を一定時間ごとに（またはこれらの情報が更新されるごとに）データ管理部５２から読み出して確認モニタ４４ａ、確認モニタ４６ａに出力する。そして制御部５０は、データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂから修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報を受信した場合は、これらをデータ管理部５２に出力する。
【０１００】
また制御部５０は、上述のように、作業員２４が形式上２度連続で入場口ゲート１４および退場口ゲート１６を通過することになる場合は連続通過情報を出力する。そして、データ入力部４４ｂ（データ入力部４６ｂ）から連続通過情報の出力を解除する解除信号を受信すると、制御部５０は通行許可情報をデータ管理部５２から読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。
【０１０１】
図９に本実施形態の入退場ゲート装置１０のフロー図（入場口）を示し、図１０に本実施形態の入退場ゲート装置１０のフロー図（退場口）を示す。本実施形態の入退場ゲート装置１０の作業員２４の入場時および退場時の動作の詳細ついて説明する。ここで、第１の表示モニタ３６及び第２の表示モニタ３８には、それぞれ通行可能情報が表示されているものとする。
【０１０２】
まず、図９に示すように、不正に入場口ゲート１４を通過することなく、正規の手続きを経て作業員２４が入場口を通過する場合のフローについて説明する。まず、ヘルメット２２等にＩＣタグを取り付けた作業員２４が入場口ゲート１４に入場すると（経路（１−１））、第１のタグリーダ１８がＩＣタグから作業員２４の識別情報を読み取り（経路（１−２））制御部５０に出力する（経路（１−３））。すると、制御部５０は、受信した識別情報が登録識別情報に含まれるか否かを判断し（経路（１−４））、受信した識別情報が登録識別情報に含まれると判断した場合（経路（１−５））は、作業員２４が形式上２度連続で入場することになるか否かを判断するために入場記録情報および退場記録情報を読み出す（経路（１−５））。
【０１０３】
一方、制御部５０は、受信した識別情報が登録識別情報に含まれ、且つ、作業員２４が形式上２度連続で入場することになると判断した場合（経路（２−１））は、第１の表示モニタ３６に連続通過情報と最新の入場記録情報に対応する第１の画像データを出力する（経路（２−２））。ここで作業員２４は、第１のモニタに表示される第１の画像データの被写体が自分であり、入場記録情報及び退場記録情報の修正が不要であると判断した場合（経路（２−３））は、データ入力部４４ｂから解除信号を出力させ、制御部５０の連続通過情報の出力を解除させて第１の表示モニタ３６に通行許可情報を出力させる（経路（２−４））。
【０１０４】
一方、作業員２４は、第１の表示モニタ３６に表示される第１の画像データの被写体が自分ではないと認識した場合（経路（３−１））は、確認モニタ４４ａに表示される第１の画像データ、第２の画像データ、入場記録情報、退場記録情報、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を見ながら該当作業員２４の氏名等をデータ入力部４４ｂに入力する（経路（３−２））。すると、データ入力部４４ｂは、該当作業員２４の識別情報を包含した修正後の入場記録情報を、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力する。そしてデータ管理部５２では入場記録情報のうち修正箇所となる最新の入場記録情報に修正後の入場記録情報を上書きして入場記録情報を更新する（経路（３−２））。
【０１０５】
また、作業員２４は、第１の表示モニタ３６に表示される第１の画像データの被写体が自分であると認識したとする。さらに、確認モニタ４４ａを参照し、例えば、作業員２４の最新の入場記録情報より時間的に後となる他の作業員２６の退場記録情報に対応する第２の画像データの被写体が自分であると判断したとする（経路（３−１））。この場合、データ入力部４４ｂを用いてその第２の画像データに対応する退場記録情報に自分の氏名等を入力する（経路（３−２））。すると、データ入力部４４ｂは作業員２４の識別情報を包含した修正後の退場記録情報を、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力する。そしてデータ管理部５２では退場記録情報のうち修正箇所となる最新の退場記録情報に修正後の退場記録情報を上書きして退場記録情報を更新する（経路（３−２））。そして作業員２４は、データ入力部４４ｂから解除信号を出力させ、制御部５０の連続通過情報の出力を解除させて第１の表示モニタ３６に通行許可情報を出力させる（経路（３−３））。
【０１０６】
そして、制御部５０は、上述の作業員２４が２度連続で入場していないと判断した場合（経路（１−６）、経路（１−７））、第１の表示モニタ３６において連続通過情報を出力したのちに通行許可表示を出力した場合（経路（２−４）、経路（３−３））、さらに、第１のタグリーダ１８からの他の作業員２６のＩＣタグに係る識別情報を受信することなく（経路（１−８））、第１の遮断センサ２８から出力された第１の検知信号を受信した場合（経路（１−９））は、データ管理部５２から通行確認情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、作業員２４の識別番号と第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する新たな入力記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する（経路（１−９））。
【０１０７】
また、作業員２４が、入場口ゲート１４を通過して第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮断（経路（１−９））することにより、第１の検知信号と前記作業員２４が入場口ゲート１４を通過する際に撮影した第１の画像データを制御部５０が受信する（経路（１−９））。これにより、制御部５０は、新たな第１の画像データに第１の検知信号を受信した時刻の情報を付加してデータ管理部５２に出力する（経路（１−９））。そしてデータ管理部５２には、新たな入場記録情報と新たな第１の画像データが記憶され、作業員２４が正規に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（１−１０））。
【０１０８】
次に図９に示すように、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過する場合のフローについて説明する。
まず、入場口ゲート１４を、ＩＣタグを持たない（ＩＣタグを認識できない）作業員２４が第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮って入場口ゲート１４から入場した場合、または誤って入場口ゲート１４から退場する作業員２４が第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮った場合、制御部５０では、第１のタグリーダ１８から識別情報を受信する前に第１の検知信号を受信することになる（経路（４−１））。よって制御部５０は、警告情報を第１の表示モニタ３６に出力するとともに、第１のパトライト４０及び第１のアラーム４０ａに第１の駆動信号を出力する（経路（４−２））。よって、第１の表示モニタ３６には警告情報が表示され、第１のパトライト４０は赤色発光し、第１のアラーム４０ａは警告音を発する（経路（４−３））。さらに第１の検知信号により第１の画像データを受信するので、制御部５０は、第１の画像データに第１の検知信号を受信した時刻の情報を付加してデータ管理部５２に出力する（経路（４−３））。さらに制御部５０は、第１の検知信号を受信した時刻の情報を第１の不正入場記録情報としてデータ管理部５２に記憶し（経路（４−３））、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（４−４））。
【０１０９】
また、制御部５０は、第１のタグリーダ１８から受信した識別情報が登録識別情報に含まれないと判断した場合（経路（５−１））は、通行禁止情報を一定時間出力して第１の表示モニタ３６の画面に通行禁止表示をする（経路（５−２））。そして、上述のように制御部５０が第１の表示モニタ３６に通行禁止情報を出力したのちに第１の検知信号を受信した場合、すなわち、ＩＣタグを有するものの登録された識別番号を有しない作業員２４が入場口ゲート１４を通過した場合は、制御部５０は、上述同様に警告情報を表示するとともに、第１のパトライト４０を赤色発光させ第１のアラーム４０ａに警告音を発生させる（経路（５−３））。さらに制御部５０は、不正に入場口ゲート１４を通過した作業員２４の識別情報と第１の検知信号を受信した時刻の情報とを有する第２の不正入場記録情報と、受信した第１の画像データ（被写体はＩＣタグを有するものの登録された識別番号を有しない作業員２４）に第１の検知信号を受信した時刻の情報を付加したものをデータ管理部５２に記憶し（経路（５−４））、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（５−５））。
【０１１０】
さらに、制御部５０が、第１の表示モニタ３６に複数認識情報を出力したのちに第１の検知信号を受信した場合、すなわち、複数の作業員２４が同時に入場口ゲート１４を通過した場合（経路（６−１））は、制御部５０は、上述同様に警告情報を表示するとともに、第１のパトライト４０を赤色発光させ第１のアラーム４０ａに警告音を発生させる（経路（６−２））。さらに制御部５０は、不正に入場口ゲート１４を通過した全ての作業員２４（２人以上）の識別情報と、第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第３の不正入場記録を生成してデータ管理部５２に記憶し（経路（６−３））、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（６−４））。
【０１１１】
図１０は、作業員２４が退場口ゲート１６を通過する場合のフローであるが、図９、および上述の説明において、第１のタグリーダ１８を第２のタグリーダ２０とし、第１の遮断センサ２８を第２の遮断センサ３０とし、第１のカメラ３２を第２のカメラ３４とし、第１の表示モニタ３６を第２の表示モニタ３８とし、第１のパトライト４０を第２のパトライト４２とし、第１のアラーム４０ａを第２のアラーム４２ａとし、確認モニタ４４ａを確認モニタ４６ａとし、データ入力部４４ｂをデータ入力部４６ｂとする。さらに第１の検知信号を第２の検知信号とし、第１の画像データを第２の画像データとし、第１の駆動信号を第２の駆動信号とし、「入場」の文言と「退場」の文言とを相互に入れ替えることにより、図１０に記載されたフローを実現することになるので説明を省略する。ただし、この場合において、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を生成することはない。
【０１１２】
図１１に、第１の記録修正部において入場記録情報を修正する例を示す。第１の記録修正部（確認モニタ４４ａ）には作業員名、作業員の入場／退場、画像データが時系列に並べて配置された状態で表示されている。図１１においては、２０１１年４月４日１３時２０分に作業員Ｂが入場口ゲート１４から入場し、同日１３時２５分に作業員Ａが退場口ゲート１６から退場した履歴として原始的に記録されたものとする。よって図１１においては、１３時２０分の記録は原始的に作業員Ｂにとって最新の入場記録情報となり、１３時２５分の記録は原始的に作業員Ａにとって最新の退場記録情報となる（図１１上段、入退場履歴（修正前））。
【０１１３】
そして、作業員Ｂが同日１３時２８分に入場口ゲート１４に入場すると、作業員Ｂの最新の入場記録情報より時間的に後になる作業員Ｂの最新の退場記録情報がないと制御部５０は判断する。すなわち、制御部５０は作業員Ｂが退場口ゲート１６から退場することなく入場口ゲート１４から再び入場したと判断する。よって、第１の表示モニタ３６に連続通過情報が表示されるとともに、作業員Ｂが入場したと記録された１３時２０分における第１の画像データが第１の表示モニタ３６に表示される（図１１中段）。
【０１１４】
作業員Ｂは第１の表示モニタ３６に表示された第１の画像データの被写体が自分ではなく作業員Ａであると判断した場合は、データ入力部４４ｂを用いて、図１１に示すように、1３時２０分に入場口ゲート１４に入場した作業員を作業員Ｂから作業員Ａに書き換える。これによりデータ入力部４４ｂにおいて修正後の入場記録情報（１３時２０分）が生成されることになる。この修正後の入場記録情報は、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力され、データ管理部５２に記憶された入場記録情報のうち、該当箇所となる（時間的に一致する）入場記録情報が修正後の入場記録情報に更新される。
【０１１５】
そして作業員Ｂはキー操作等によりデータ入力部４４ｂから解除信号を制御部５０に出力させ、制御部５０に通行許可情報を出力させる。そして作業員Ｂが入場口を通過することにより、第１の遮断センサ２８が作動し、第１の表示モニタ３６には通行確認情報が表示され、制御部５０において生成された新たな入場記録情報と、第１のカメラ３２で生成された新たな第１の画像データがデータ管理部５２に記憶されるとともに、制御部５０は、新たな入場記録情報、新たな第１の画像データを確認モニタ４４ａに出力する（図１１後段、入退場履歴（修正後））。
【０１１６】
また作業員Ｂは、第１の表示モニタ３６に表示された第１の画像データの被写体が自分であると判断し、かつ１３時２５分の退場記録情報に対応する第２の画像データの被写体が自分であると判断した場合には、データ入力部４４ｂを用いて、１３時２５分に退場口ゲート１６から退場した作業員２４を作業員２４Ａから作業員２４Ｂに書き換える。これによりデータ入力部４４ｂにおいて修正後の退場記録情報（１３時２５分）が生成されることになる。この修正後の退場記録情報は、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力され、データ管理部５２に記憶された退場記録情報のうち、該当箇所となる（時間的に一致する）退場記録情報が修正後の退場記録情報により更新される。
【０１１７】
なお、上述の図１１を用いた説明では、入場口ゲート１４に配置された確認モニタ４４ａ、データ入力部４４ｂを用いて入場記録情報、退場記録情報を修正する場合について説明しているが、退場口ゲート１６に配置された確認モニタ４６ａ、データ入力部４６ｂを用いて入場記録情報、退場記録情報を修正する場合についても上述同様となるので説明を省略する。また、解除信号は修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報に連動して制御部５０に出力するようにしてもよい。
【０１１８】
また確認モニタ４４ａにおいて、図１１の表に倣って、第１の不正入場記録情報を表示する場合は、作業員名欄には何も記載せず、入場／退場欄には例えば「不正入場」と記載すればよい。また、第２の不正入場記録情報を表示する場合は、作業員名欄には不正入場を行なった作業員名（識別番号だけでもよい）を記載し、入場／退場欄には例えば「不正入場」と記載すればよい。さらに第３の不正入場記録情報を表示するには、作業員名欄には不正入場を行なった全ての作業員名（識別番号のみでもよい）を記載し、入場／退場欄には例えば「不正入場」と記載すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
登録された作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の記録が可能となり、且つ入退場口で作業員の誤認識があったとしても、登録された作業員の入退場を制限することなく入場記録情報及び退場記録情報を事後的に修正し、作業員の入退場を確実に管理することが可能な入退場ゲート装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０………入退場ゲート装置、１４………入場口ゲート、１６………退場口ゲート、１８………第１のタグリーダ、２０………第２のタグリーダ、２２………ヘルメット、２４………作業員、２５………作業員、２６………他の作業員、２８………第１の遮断センサ、２８ａ………送信器、２８ｂ………受信器、３０………第２の遮断センサ、３０ａ………送信器、３０ｂ………受信器、３２………第１のカメラ、３４………第２のカメラ、３６………第１の表示モニタ、３８………第２の表示モニタ、４０………第１のパトライト、４０ａ………第１のアラーム、４２………第２のパトライト、４２ａ………第２のアラーム、４４ａ………確認モニタ、４４ｂ………データ入力部、４６ａ………確認モニタ、４６ｂ………データ入力部、５０………制御部、５２………データ管理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場ゲート管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定区域である特殊な作業現場への作業員の立ち入りを制限するため、その作業現場での作業を行うことができる特定作業員を予め決めておき、その作業現場へ作業員が入場する際、その作業員は特定作業員か否かを現場管理者が確認し、特定作業員のみを入場させるとともに、その入退場時刻を記録するといった管理手法がとられていた。
【０００３】
しかし、上記従来技術の場合、現場管理者が常に作業員の入退場を監視していなければならないので、効率の悪い管理手法であった。
【０００４】
一方、近年、非接触ＩＣタグや非接触ＩＣカードを利用したシステムが多くの分野で注目されており、例えば、非接触ＩＣタグや非接触ＩＣカードを利用した、展示会などの入場者管理システムや、鉄道の自動改札システムなどが知られており（特許文献１参照）、この技術を用いて上述の作業現場における作業員の入退場を記録する管理手法が提案されている。
【０００５】
前述の鉄道の自動改札システムでは、通行者がＩＣカードを改札ゲートのカードリーダ部にかざすことにより、改札ゲートの通過の可否が判断され、そのＩＣカードが入退場を許可されるデータを有する場合にのみ改札ゲートの一時的な開放が行なわれるようになっている。
【０００６】
しかし、上記特許文献１の場合、通行者は改札ゲートのカードリーダ部に向けてＩＣカードをかざすために、ＩＣカードをポケットやバッグなどから取り出さなければならず、その動作が面倒であるという問題があった。
【０００７】
またこのような、非接触ＩＣカードシステムを、入退場者を管理する作業現場に適用した場合、作業現場のゲートを通過する作業員は、その作業着が重装備であったり、特に手袋をしていたりするとＩＣカードの取り出しが困難になることがある。また作業員が作業現場に持ち込む機材を両手に抱えて入退場する場合は、一旦機材を床に置いてからＩＣカードを取り出す必要がある。よっていずれの場合であっても、そのゲートを入退場する際に手間がかかるので、入退場する効率が悪いという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するため、特許文献２においては、作業員のヘルメットに作業員の識別情報が記憶されたＩＣカードを配設する一方、作業現場の入退場口にゲートを配置し、ゲートの作業員の頭上となる位置に前記ＩＣカード中の識別情報を読み出すカードリーダを配置した構成が開示されている。このような構成とすることにより、ヘルメットを装着した作業員がゲートを通過するたびにカードリーダが作業員の識別情報を取得できるので、作業員をハンズフリーで通過させて作業員のゲートの通過の効率低下を抑制し、併せて作業員の入退場の管理が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１４０７４４公報
【特許文献２】特許第３９９６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２の構成においては、読み取りミスを抑制するため、カードリーダとＩＣカードとの距離をできるだけ小さくすることが必要となるが、作業員の身長には個人差があるため、上記距離を小さくすることは困難である。
【００１１】
これを解決する手段として、ＵＨＦ帯（例えば９００ＭＨｚ〜２．４５Ｇｈｚ）の周波数の信号により送受信を行なうカードリーダ及びＩＣカード・ＩＣタグを用いて、両者の送受信可能な距離を長くすることが考えられる。しかし、このように送受信可能な距離を長くした場合、ゲート付近に多くの作業員が集中すると、他の作業員のＩＣタグを誤認識してしまう虞があり、タグリーダが読み取ったＩＣタグの識別情報に対応する作業員と、実際にゲートを通過した作業員とを取り違えてしまう問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、上記問題点に着目し、作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の誤認識を回避しつつ、その記録が可能な入退場管理ゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る入退場ゲート装置は、第１には、作業エリアを入退場する作業員の登録識別情報と前記登録識別情報に対応する作業員情報を記憶するデータ管理部と、前記作業エリアの入退場口に配置され、前記入退場口を通過する前記作業員に付されたＩＣタグから前記作業員の識別情報を読み取るタグリーダと、前記データ管理部及び前記タグリーダに接続され、前記タグリーダから入力された前記識別情報に対応する前記登録識別情報を読み出し、前記登録識別情報に対応する前記作業員情報を出力する制御部と、を備え、前記入退場口には、前記制御部から入力された前記作業員情報を表示する表示部が配置されたことを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、入退場口を通過しようとする作業員は、自分の識別情報に対応する氏名などの作業員情報が入退場口に表示されるので、自身の入退場がゲートにおいて認識されたか否かを判断することができる。したがって、タグリーダが読み取ったＩＣタグの識別情報に対応する作業員と、実際にゲートを通過した作業員とを取り違えることなく、作業員の入退場の管理を行なうことができる。
【００１５】
第２には、前記作業エリアに入場する前記作業員を検知して第１の検知信号を前記制御部に出力する第１の遮断センサと、前記作業エリアから退場する前記作業員を検知して第２の検知信号を前記制御部に出力する第２の遮断センサと、を有し、前記制御部は、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶し、前記第２の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する退場時刻情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、作業エリアを入退場する作業員の記録を生成することができる。
【００１６】
第３には、前記第１の検知信号を受信することにより前記作業エリアに入場する前記作業員を撮影した第１の画像データを生成して前記制御部に出力する第１のカメラを有し、前記制御部は、前記第１の画像データを前記入場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、タグリーダが認識した識別番号に係る作業員と実際に入場口を通過した作業員との照合を行なうことができる。
【００１７】
第４には、前記タグリーダは、前記作業エリアに入場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第１のタグリーダを有し、前記表示部は、前記作業エリアに入場する前記作業員が閲覧する第１の表示部を有し、前記制御部は、前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記入場記録情報が最新の前記退場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記入場記録情報に対応する前記第１の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、作業員が形式上入場口を２回連続通過することになる場合に、その作業員が前回の通過時の作業員を特定することができる。
【００１８】
第５には、前記第２の検知信号を受信することにより前記作業エリアから退場する前記作業員を撮影した第２の画像データを生成して前記制御部に出力する第２のカメラを有し、前記制御部は、前記第２の画像データを前記退場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、タグリーダが認識した識別番号に係る作業員と実際に退場口を通過した作業員との照合を行なうことができる。
【００１９】
第６には、前記タグリーダは、前記作業エリアから退場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第２のタグリーダを有し、前記表示部は、前記作業エリアから退場する前記作業員が閲覧する第２の表示部を有し、前記制御部は、前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記退場記録情報が最新の前記入場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記退場記録情報に対応する前記第２の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、作業員が形式上退場口を２回連続通過することになる場合に、その作業員が前回の通過時の作業員を特定することができる。
【００２０】
第７には、修正後の前記入場記録情報または修正後の前記退場記録情報を前記制御部に出力可能な記録修正部が配置され、前記制御部は、前記データ管理部に記憶された前記入場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記入場記録情報に更新し、または、前記データ管理部に記憶された前記退場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記退場記録情報に更新することを特徴とする。
上記構成により、作業員が形式上入場口及び退場口をそれぞれ２回連続通過するとともに前回の通過時の作業員を特定できる場合に、真に通過した作業員に係る入場記録情報及び退場記録情報に更新することができる。したがって、作業員の作業エリアへの入退場を制限することなく、事後的に入場記録情報及び退場記録情報の誤った部分を更新することができる。
【００２１】
第８には、前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、前記第１の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを持たない（識別番号を有しない）作業員が入場口を通過する場合、作業員が入場口を通じて作業エリアから退場する場合に警告を発することができる。
【００２２】
第９には、前記制御部は、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第１の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、不正な入場の存在を確認することができるとともに、第１の画像データ、第２の画像データも得られるので画像の被写体から不正な入場を行なう作業員を特定することができる。
【００２３】
第１０には、前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、前記第２の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを持たない（識別番号を有しない）作業員が退場口を通過する場合、作業員が退場口を通じて作業エリアに入場する場合に警告を発することができる。
【００２４】
第１１には、前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、前記第１の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第１のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第１の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、登録されている作業員は入場口を通過することが許可されていることを認識することができ、登録されていない作業員が入場口を通過しようとする場合にその作業員に注意を促すことができる。
【００２５】
第１２には、前記制御部は、前記第１の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを有する（識別番号を有する）ものの登録されていない作業員が不正に入場口を通過する場合に警告を発することができる。
【００２６】
第１３には、前記制御部は、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する第２の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、不正な入場の存在を確認することができるとともに、作業員の識別番号、第１の画像データ、第２の画像データも得られるので不正な入場を行なう作業員を容易に特定することができる。
【００２７】
第１４には、前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、前記第２の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第２のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第２の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、登録されている作業員は退場口を通過することが許可されていることを認識することができ、登録されていない作業員が退場口を通過しようとする場合にその作業員に注意を促すことができる。
【００２８】
第１５には、前記制御部は、前記第２の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
上記構成により、ＩＣタグを有する（識別番号を有する）ものの登録されていない作業員が不正に退場口を通過する場合に警告を発することができる。
【００２９】
第１６には、前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、前記第１の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第１の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第１の検知信号を受信する前に前記第１のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合は前記複数認識情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
【００３０】
通信距離の長いＵＨＦ帯の信号を用いてＩＣタグに付された識別番号の読み取りを行なう場合、入場口においてタグリーダが複数のＩＣタグを読み込んで複数の識別番号を認識することがある。よって、上記構成により、入場口においてタグリーダが複数の識別番号を認識した場合には、そのときに通過する作業員に複数認識情報を表示して注意を促すことができる。
【００３１】
第１７には、前記制御部は、前記第１の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする。
【００３２】
タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が入場口を通過してしまうと、入場記録情報において実際に入場口を通過した作業員を特定することができなくなる。よって上記構成により、タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が入場口を通過した場合には警告を発することができる。
【００３３】
第１８には、前記制御部は、前記作業員の前記識別情報と、前記他の作業員の前記識別情報と、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第３の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする。
上記構成により、不正な入場の存在を確認することができるとともに、作業員の識別番号、他の作業員の識別番号、第１の画像データ、第２の画像データも得られるので不正な入場を行なう作業員を容易に特定することができる。
【００３４】
第１９には、前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、前記第２の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、前記制御部は、前記第２の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第２の検知信号を受信する前に前記第２のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合には前記複数認識情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
【００３５】
通信距離の長いＵＨＦ帯の信号を用いてＩＣタグに付された識別番号の読み取りを行なう場合、退場口においてタグリーダが複数のＩＣタグを読み込んで複数の識別番号を認識することがある。よって、上記構成により、退場口においてタグリーダが複数の識別番号を認識した場合には、そのときに通過する作業員に複数認識情報を表示して注意を促すことができる。
【００３６】
第２０には、前記制御部は、前記第２の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする。
【００３７】
タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が退場口を通過してしまうと、退場記録情報において実際に退場口を通過した作業員を特定することができなくなる。よって上記構成により、タグリーダが複数の識別番号を認識した状態で、作業員が退場口を通過した場合には警告を発することができる。
【００３８】
第２１には、前記制御部からの駆動信号により警告音を発するアラームが配置され、前記制御部は、前記警告情報を出力する際に前記駆動信号を前記アラームに出力することを特徴とする。
上記構成により、音声により作業員に対して警告を発することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係る入退場ゲート装置によれば、登録された作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の記録が可能となり、且つ入退場口で作業員の誤認識があったとしても、登録された作業員の入退場を制限することなく入場記録情報及び退場記録情報を事後的に修正し、作業員の入退場を確実に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態の入退場ゲート装置の概略図である。
【図２】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（入場・退場機能）を示す図である。
【図３】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（連続入場・退場の検出機能）を示す図である。
【図４】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（複数人同時通過の防止機能）を示す図である。
【図５】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（ＩＤタグなし作業員の検出機能）を示す図である。
【図６】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（逆進入の検出機能）を示す図である。
【図７】本実施形態の入退場ゲート装置の基本動作（未登録者の検出機能）を示す図である
【図８】本実施形態の入退場ゲート装置のブロック図である。
【図９】本実施形態の入退場ゲート装置のフロー図（入場時）である。
【図１０】本実施形態の入退場ゲート装置のフロー図（退場時）である。
【図１１】第１の記録修正部において入場記録情報を修正する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００４２】
図１に本実施形態の入退場ゲート装置１０の概略図を示す。本実施形態の入退場ゲート装置１０は、作業員２４の入退場が制限された作業エリアの入場口及び退場口に設置されたゲートに、作業員２４のＩＣタグを読み取る第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０、ゲートを通過する作業員２４が自己の入場、退場を確認する第１の表示モニタ３６（第１の表示部）や第２の表示モニタ３８（第２の表示部）等、さまざまな構成要素を取り付けて構成されたものである。ゲートは、作業エリアの入場口に配置された入場口ゲート１４と、作業エリアの退場口に配置された退場口ゲート１６と、からなる。そして、入場口ゲート１４、退場口ゲート１６は、たとえば、建設資材や足場などで用いられる支柱を門型（箱型）に組み立てればよい。
【００４３】
そして、この入場口ゲート１４、退場口ゲート１６に、ＩＣタグ（不図示）をヘルメット２２等に取り付けた状態で作業員２４が通過する。ＩＣタグ（不図示）には作業員２４の識別情報が内蔵されている。
【００４４】
第１のタグリーダ１８は、入場口ゲート１４の作業員２４の頭上となる位置であって、例えば作業員２４が最初に真下を通過する支柱に取り付けられ、第２のタグリーダ２０は、退場口ゲート１６の作業員２４の頭上となる位置であって、例えば作業員２４が最初に真下を通過する支柱に取り付けられる。第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０は、例えば、通信距離が数ｍ〜数十ｍとなるＵＨＦ帯（例えば９００ＭＨｚ〜２．４５Ｇｈｚ）の周波数の信号により送受信を行なう端末である。
【００４５】
第１のタグリーダ１８は、作業員２４が入場する方向と反対方向であって下向きに一定の角度でＵＨＦ帯の送信信号を送信する。作業員２４が送信信号の送信エリアを通過することにより作業員２４（ヘルメット２２）に付されたＩＣタグ（不図示）には、ＵＨＦ帯の送信信号が照射され、これによりＩＣタグ（不図示）から送信されたＵＨＦ帯の応答信号を受信し、受信した応答信号から作業員２４の識別情報を読み出して制御部５０に出力する。
【００４６】
第２のタグリーダ２０は、作業員２４が退場する方向と反対方向であって下向きに一定の角度でＵＨＦ帯の送信信号を送信する。作業員２４が送信信号の送信エリアを通過することにより作業員２４に付されたＩＣタグ（不図示）にはＵＨＦ帯の送信信号が照射され、これによりＩＣタグ（不図示）から送信されたＵＨＦ帯の応答信号を受信し、受信した応答信号から作業員２４の識別情報を読み出して制御部５０に出力する。
【００４７】
ＩＣタグ（不図示）は、第１のタグリーダ１８、第２のタグリーダ２０からＵＨＦ帯の送信信号を受信すると、この送信信号に予め内蔵された作業員２４の識別情報を掛け合わせてＵＨＦ帯の応答信号を出力する。
また、入場口ゲート１４には第１の遮断センサ２８が配置され、退場口ゲート１６には第２の遮断センサ３０が配置される。
【００４８】
第１の遮断センサ２８は、レーザー光を送信する送信器２８ａと、レーザー光を受信する受信器２８ｂとを有する。送信器２８ａは、例えば作業員２４が作業エリアに入場時に最後に横を通過する入場口ゲート１４の支柱の一方に配置され、受信器２８ｂは作業員２４が作業エリアから入場時に最後に横を通過する入場口ゲート１４の支柱の他方であって送信器２８ａからのレーザー光を受信できる位置に配置される。
【００４９】
送信器２８ａは常時レーザー光を送信し、受信器２８ｂはレーザー光を常時受信しているが、作業員２４がレーザー光の光路を遮ると、受信器２８ｂのレーザー光の受信が遮られる。よって第１の遮断センサ２８は、レーザー光の受信が遮られると、作業員２４が入場口ゲート１４を通過したものとして作動し、第１の検知信号を制御部５０に出力する。
【００５０】
第２の遮断センサ３０は、レーザー光を送信する送信器３０ａと、レーザー光を受信する受信器３０ｂとを有する。送信器３０ａは、例えば作業員２４が作業エリアから退場時に最後に横を通過する退場口ゲート１６の支柱の一方に配置され、受信器３０ｂは作業員２４が作業エリアから退場時に最後に横を通過する退場口ゲート１６の支柱の他方であって送信器３０ａからのレーザー光を受信できる位置に配置される。送信器３０ａ、受信器３０ｂは、それぞれ送信器２８ａ受信器２８ｂと同様の構成を有し、作業員２４が送信器３０ａからのレーザー光の光路を遮ると、作業員２４が退場口ゲート１６を通過したものとして作動し、第２の検知信号を制御部５０に出力する。
【００５１】
入場口ゲート１４の作業員２４の頭上となる位置には、第１のカメラ３２が配置され、退場口ゲート１６の作業員２４の頭上となる位置には第２のカメラ３４が配置される。
【００５２】
第１のカメラ３２は、作業員２４が入場（通過する）する方向と反対方向であって、入場する作業員２４を撮影できるように光軸を一定の角度で下向きに向けた状態で配置される。また、第２のカメラ３４は、作業員２４が退場する方向と反対方向であって、退場する作業員２４を撮影できるように光軸を一定の角度で下向きに向けた状態で配置される。
【００５３】
第１のカメラ３２は、第１の遮断センサ２８から出力される第１の検知信号を受信することにより、入場口ゲート１４を通過する作業員２４を被写体とする第１の画像データを生成して制御部５０に出力する。
【００５４】
第２のカメラ３４は、第２の遮断センサ３０から出力される第２の検知信号を受信することにより、退場口ゲート１６を通過する作業員２４を被写体とする第２の画像データを生成して制御部５０に出力する。
【００５５】
また、入場口ゲート１４には、第１の表示モニタ３６が配置され、退場口ゲート１６には第２の表示モニタ３８が配置される。第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８は、作業員２４の作業員情報、判定情報（通過可能情報、通過許可情報、通過禁止情報、連続通過情報、複数認識情報、警告情報）を表示して入場口ゲート１４、退場口ゲート１６を通過する作業員２４に各情報を表示するディスプレイである。そして、第１の表示モニタ３６は、作業員２４が入場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面を向けて配置され、第２の表示モニタ３８は、作業員２４が退場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面を向けて配置される。
【００５６】
さらに、入場口ゲート１４には第１のパトライト４０が配置され、退場口ゲート１６には第２のパトライト４２が配置される。第１のパトライト４０には第１のアラーム４０ａ（図８）が内蔵され、第２のパトライト４２には第２のアラーム４２ａ（図８）が内蔵されている。
【００５７】
第１のパトライト４０は、例えば通常緑色発光をしているが、制御部５０から第１の駆動信号が入力されることにより赤色発光に切り替わる。また第１のアラーム４０ａ（図８）は、制御部５０から第１の駆動信号が入力されることにより警告音を発する。
【００５８】
第２のパトライト４２は、前述同様、通常緑色発光をしているが、制御部５０から第２の駆動信号が入力されることにより赤色発光に切り替わる。また第２のアラーム４２ａ（図８）は、制御部５０から第２の駆動信号が入力されることにより警告音を発する。
【００５９】
そして、入場口ゲート１４には第１の記録修正部が配置され、退場口ゲート１６には第２の記録修正部が配置されている。第１の記録修正部は、確認モニタ４４ａとデータ入力部４４ｂとを有し、第２の記録修正部は、確認モニタ４６ａとデータ入力部４６ｂとを有する。
【００６０】
確認モニタ４４ａは、作業員２４が入場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面が向けられて配置され、確認モニタ４６ａは、作業員２４が退場する方向と反対方向（画面が作業員２４に見える方向）に画面が向けられて配置される。
【００６１】
確認モニタ４４ａ、確認モニタ４６ａには、後述の作業員情報、入場記録情報、退場記録情報、第１の画像データ、第２の画像データ、第１の不正入場記録、第２の不正入場記録、第３の不正入場記録が表示される。
【００６２】
データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂは、キーボード、マウス、音声入力器、確認モニタ４４ａ、４６ａの画面に一体的に形成されたタッチパネル等の入力機器により構成され、後述のように作業員２４が入力した修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報を制御部５０に出力する。なお、データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂにおいては、作業員２４が入力する作業員２４の氏名等が、作業員２４の識別番号に変換されるように構成されている。よって、作業員２４が実際に入場または退場した他の作業員２６の氏名等を入力することにより、データ入力部４４ｂ、４６ｂは前記他の作業員２６の識別番号を包含する入場記録情報および退場記録情報を制御部５０に出力することができる。またデータ入力部４４ｂ、４６ｂは、作業員２４の操作により制御部５０が後述の連続通過情報の出力を解除する解除信号を出力する。
【００６３】
制御部５０は、例えば、入場口ゲート１４、退場口ゲート１６、またはそれ以外の場所に配置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ＰＣにインストールされたアプリケーションである。またＰＣのＨＤＤ等の記憶領域にはデータ管理部５２が配置されている。
【００６４】
図２に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（入場・退場機能）を示し、図３に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（連続入場・退場の検出機能）を示し、図４に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（複数人同時通過の防止機能）を示し、図５に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（ＩＤタグなし作業員２４の検出機能）を示し、図６に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（逆進入の検出機能）を示し、図７に本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作（未登録者の検出機能）を示す。
【００６５】
本実施形態の入退場ゲート装置１０の制御及び動作の詳細については、後述のように図８のブロック図、図９、図１０のフロー図を用いて説明するが、理解を容易にするため、本実施形態の入退場ゲート装置１０の基本動作について先に説明する。なお本実施形態においては入場口ゲート１４に配置された構成要素と退場口ゲート１６に配置された構成要素は同様の動作をするので、入場口ゲート１４に配置された構成要素の動作についてのみ説明する。
【００６６】
まず、図２乃至図７においては、初期状態として第１のパトライト４０は緑色発光し、第１の表示モニタ３６には通行可能表示が表示され、例えば第１の表示モニタ３６の画面には「ＩＤ」の文字を表示しているものとする。
【００６７】
そして、図２に示すように、ヘルメット２２にＩＤタグを付した作業員２４が入場口ゲート１４を通過する場合、第１のタグリーダ１８がＩＤタグに記憶された識別番号を読み出す。そして読みだされた識別番号が登録されたものである場合は、第１の表示モニタ３６に通行許可情報とその識別番号に対応する作業員情報が表示され、例えば第１の表示モニタ３６の画面には矢印の絵柄（通行許可情報）と氏名等（作業員情報、図２では矢印の絵柄の下部に「Ａ」と記載）表示される。そして、これにより作業員２４は、自分の通過が許可されたことを認識することができるとともに、自分以外の他人に対して通過をしないように注意することができる。そして、作業員２４が第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮ると、作業員２４が入場口ゲート１４を通過したものとして、第１の表示モニタ３６に通行確認情報が表示され、例えば第１の表示モニタ３６の画面には円印の絵柄が表示される。そして作業員２４が入場口ゲート１４を通過後一定時間が経過すると、第１の表示モニタ３６には通行可能表示が再び表示される。なお作業員情報は、その情報を作業員２４が見ることにより誰の情報であるか認識できるものであれば何でもよく、上述の氏名のほかに作業員２４のお気に入りの画像等を用いることができる。
【００６８】
また作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させると、第１のタグリーダ１８が読み取った作業員２４の識別情報と第１の遮断センサ２８を作動させた時刻の情報を有する入場記録情報（退場記録情報）が後述の制御部５０により生成される。
【００６９】
本実施形態では、ＵＨＦ帯の周波数を有する信号によりＩＤタグから識別番号を読み取ることになるため、入場口ゲート１４に複数の作業員２４がいる場合には、入場を意図しない作業員２４のＩＤタグを読み取り、入場を意図する作業員２４のＩＤタグを読み取る場合がある。よって、ＩＤタグを読み取った作業員２４に対して上述の通行許可表示、作業員情報を表示するにも係らず、タグリーダが認識した識別番号に係る作業員２４が通過することなく、他の作業員２６が入場口ゲート１４を通過する場合がある。
【００７０】
この場合、第１のタグリーダ１８で識別番号が認識されたにも係らず、入場口ゲート１４を通過しなかった（識別番号が認識されたことに気がつかなかった）作業員２４は、次に入場口ゲート１４を通過しようとすると、形式的には２回連続で入場口ゲート１４を通過することになる。
【００７１】
よって、図３に示すように、作業員２４が形式上２回連続で入場口ゲート１４を通過することになる場合は、第１の表示モニタ３６に連続通過表示が表示され、連続で通過する旨を示す文字や絵柄が画面に表示される。さらに前回入場口ゲート１４を通過した際に撮影された第１の画像データが第１の表示モニタ３６に表示される。これにより、実際にどの作業員２４が前回に自分の代わり入場、退場したかが分かるようになっている。この場合、後述のように、第１の記録修正部（確認モニタ４４ａ、データ入力部４４ｂ）により、作業員２４の入場を記録した入場記録情報、作業員２４の退場を記録した退場記録情報を修正することができる。
【００７２】
図４に示すように、第１のタグリーダ１８が入場口ゲート１４に複数の作業員２４に係るＩＤタグを認識した状態で、複数の作業員２４が入場口ゲート１４を通過する場合がある。この場合、いずれかの作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させたか、すなわち実際に作業員２４が入場口ゲート１４を通過したかを認識することができなくなる。そこで、図４に示すように、第１のタグリーダ１８が入場口ゲート１４において一人の作業員２４のＩＤタグを読み取ったのち、その作業員２４が入場口ゲート１４を通過する前に、他の作業員２６に係る識別番号を認識した場合には、第１の表示モニタ３６に複数認識情報が表示され、例えば２人の通行を禁止する旨の絵柄が画面に表示される。なお、第１の表示モニタ３６において通行許可情報を出力する前に第１のタグリーダ１８が複数のＩＤタグを認識した場合も同様である。
【００７３】
さらに、第１のタグリーダ１８が複数の識別番号を認識した状態で、作業員２４が入場口ゲート１４を通過してしまうと、入場記録情報において実際に入場口ゲート１４を通過した作業員２４を特定することができなくなる。
【００７４】
よって、第１の遮断センサ２８を作動させた（レーザー光の光路を遮断した）場合、すなわち識別番号が認識された複数の作業員２４のうちいずれかが入場口ゲート１４を通過した場合には、第１の表示モニタ３６に警告情報が表示され、例えば赤字の×印の絵柄が画面に表示される。また第１のパトライト４０が赤色発光するとともに第１のアラーム４０ａ（図８）が警告音を発する。このように、第１のタグリーダ１８が複数の識別番号を認識した状態で、作業員２４が入場口ゲート１４を通過した場合には、その作業員２４に警告を発することができる。
【００７５】
図５に示すように、ＩＤタグを持たない作業員２５が入場口ゲート１４を通過する場合は、第１のタグリーダ１８は識別番号を認識できないので、作業員２５が第１の遮断センサ２８を作動させるまで第１の表示モニタ３６には通行可能情報が表示される。そして作業員２５が第１の遮断センサ２８を作動させると、第１の表示モニタ３６には、その作業員２５に対する警告情報が表示され、第１のパトライト４０が赤色発光するとともに第１のアラーム４０ａ（図８）がその作業員２５に対して警告音を発する。
【００７６】
図６に示すように、作業員２４が入場口ゲート１４から退場する場合、すなわち作業員２４がゲートを逆進入する場合は、作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させることになる。これにより、第１の表示モニタ３６には、その作業員２４に対する警告情報が表示され、第１のパトライト４０が赤色発光するとともに第１のアラーム４０ａ（図８）がその作業員２４に対して警告音を発する。
【００７７】
図７に示すように、ＩＤタグを有するものの作業エリアへの入退場が許諾されておらず、登録されていない識別番号を有する作業員２４が入場口ゲート１４を通過する場合、第１のタグリーダ１８がその作業員２４の識別番号を読み取ると、第１の表示モニタ３６には通行禁止情報が表示され、例えば、赤丸中に一本の白い横棒が描かれた絵柄が画面に表示される。そしてさらに、その作業員２４が第１の遮断センサ２８を作動させると、第１の表示モニタ３６には、その作業員２４に対する警告情報が表示され、第１のパトライト４０が赤色発光するとともに図８に示す第１のアラーム４０ａ（図８）がその作業員２４に対して警告音を発する。
【００７８】
図２乃至図７において、第１の遮断センサ２８が作動するたびに、第１のカメラ３２において入場口ゲート１４を通過する作業員２４（作業員２５）を被写体とする第１の画像データが生成され、データ管理部５２に記憶される。そして、図３のように作業員２４が形式上２回連続で入場口ゲート１４を通過することになる場合には第１の表示モニタ３６に第１の画像データが表示される。
【００７９】
なお、上述の図２乃至図７を用いた説明において、第１のタグリーダ１８を第２のタグリーダ２０とし、第１の遮断センサ２８を第２の遮断センサ３０とし、第１のカメラ３２を第２のカメラ３４とし、第１の表示モニタ３６を第２の表示モニタ３８とし、第１のパトライト４０を第２のパトライト４２とし、第１のアラーム４０ａ（図８）を第２のアラーム４２ａ（図８）とし、確認モニタ４４ａを確認モニタ４６ａとし、データ入力部４４ｂをデータ入力部４６ｂとする。さらに第１の検知信号を第２の検知信号とし、第１の画像データを第２の画像データとし、第１の駆動信号を第２の駆動信号とし、「入場」の文言と「退場」の文言とを相互に入れ替えることにより、退場口ゲート１６に配置された構成要素の動作の説明になる。
【００８０】
図８に、本実施形態の入退場ゲート装置１０の制御ブロック図を示す。
図８に示すように、本実施形態の入退場ゲート装置１０は、データ管理部５２、入場口ゲート１４に配置された構成要素（第１のタグリーダ１８、第１の表示モニタ３６、第１のパトライト４０、第１のアラーム４０ａ、第１のカメラ３２、確認モニタ４４ａ、データ入力部４４ｂ）、退場口ゲート１６に配置された構成要素（第２のタグリーダ２０、第２の表示モニタ３８、第２のパトライト４２、第２のアラーム４２ａ、第２のカメラ３４、確認モニタ４６ａ、データ入力部４６ｂ）が制御部５０に接続されたものとなっている。
【００８１】
データ管理部５２には、作業エリアへの入場が許可され登録されている作業員２４の識別情報となる登録識別情報と、登録識別情報に対応した作業員情報が予め記憶され、制御部５０により読み出される。ここで、識別情報及び登録識別情報は、例えば互いに重複しない複数桁のデジタル情報であり、作業員２４に個々に割り当てられたものである。また、作業員情報は、例えば作業員２４の氏名等を示すものであり、氏名とともに識別情報を表示するようにしてもよい。
【００８２】
また、データ管理部５２には、作業員２４に注意あるいは警告を行なうための判定情報（通行可能情報、通行許可情報、通行確認情報、通行禁止情報、連続通過情報、複数認識情報、警告情報）が予め記憶され、制御部５０により読み出される。
【００８３】
そして、データ管理部５２には、後述のように制御部５０が生成した入場記録情報、退場記録情報、第１の画像データ、第２の画像データ、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の入場記録情報が時系列で記憶されるとともに、これらの情報は制御部５０により読み出される。またデータ管理部５２には、データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂから出力された修正後の入場記録情報及び修正後の退場記録情報が制御部５０を介して入力され、データ管理部５２に記憶された入場記録情報の該当部分（修正後の入場記録情報と時間的に一致する入場記録情報）が修正後の入場記録情報により更新（上書き）され、データ管理部５２に記憶された退場記録情報の該当部分（修正後の退場記録情報と時間的に一致する退場記録情報）が修正後の退場記録情報により更新（上書き）される。
【００８４】
制御部５０には、識別情報、第１の検知信号、第２の検知信号、第１の画像データ、第２の画像データ、修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報を受信する。また制御部５０は、後述のように、第１のカメラ３２から受信した第１の画像データ、第２のカメラ３４から受信した第２の画像データ、制御部５０で生成した入場記録情報、退場記録情報、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正記録情報、そして記録修正部から受信した修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報をデータ管理部５２に出力する。
【００８５】
一方、制御部５０は、データ管理部５２から読み出した作業員情報、判定情報、第１の画像データ、第２の画像データを、第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８に出力する。また制御部５０は、データ管理部５２から読み出した第１の画像データ、第２の画像データ、入場記録情報、退場記録情報、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を第１の記録修正部（確認モニタ４４ａ）、第２の記録修正部（確認モニタ４６ａ）に出力する。
【００８６】
さらに、制御部５０は、判定情報のうち、警告情報を第１の表示モニタ３６に出力する際は、第１の駆動信号を第１のパトライト４０及び第１のアラーム４０ａに出力し、警告情報を第２の表示モニタ３８に出力する際は、第２の駆動信号を第２のパトライト４２及び第２のアラーム４２ａに出力する。なお第１の駆動信号、第２の駆動信号は、連続通過情報及び複数認識情報を第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８に出力する際にも出力してもよい。
【００８７】
制御部５０は、起動すると、判定情報のうちの通行可能情報をデータ管理部５２から読み出して第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８に出力するものとする。そして、制御部５０にはカウンタが内蔵され、判定情報のうち、通行許可情報、通行確認情報、通行禁止情報、複数認識情報、警告情報を出力するときは、これらの情報の出力と同時にカウンタのカウントアップを行う。そして、一定時間後にカウンタがフルカウントになるとこれらの情報の出力を停止して通行可能情報を出力するとともにカウンタをリセットするように構成されている。
【００８８】
なお、カウンタにはカウンタの駆動時にプリセット値を入力することが可能であり、各情報の出力ごとにフルカウントになる時間、すなわち各情報を出力する設定時間を調整することができる。このプリセット値は，データ入力部４４ｂ、４６ｂから入力できるようにしてもよいし、制御部５０が搭載されたＰＣのキー操作により入力できるようにしてもよい。
【００８９】
したがって、作業員２４が正規に入場口ゲート１４、退場口ゲート１６を通過する場合、第１の表示モニタ３６、第２の表示モニタ３８には通行許可情報、通行確認情報が表示されるが、一定時間後には通行可能情報が表示されるので、次の作業員２４が入場口ゲート１４、退場口ゲート１６を通過することができる。また、何らかの原因で、通行禁止情報、複数認識情報、警告情報が発せられても一定時間後（数秒程度）には通行可能な状態となるため、登録された作業員２４は、殆どストレスを受けることなく、入場口ゲート１４および退場口ゲート１６を通過することができる。
【００９０】
制御部５０は、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）からの識別情報を受信すると、データ管理部５２から登録識別情報を読み出して、受信した識別情報と登録識別情報とを照合する。そして、受信した識別情報が登録識別情報に含まれる場合は、データ管理部５２から通行許可信号と受信した識別信号に対応する作業員情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。そして、制御部５０は、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から識別情報を受信した後に第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から他の作業員２６のＩＣタグに係る識別情報を受信することなく、第１の遮断センサ２８（第２の遮断センサ３０）から第１の検知信号（第２の検知信号）を受信すると、データ管理部５２から通行許可情報を読み出して既に読み出した作業員情報とともに第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。これにより作業員２４は、自己の通行が認められたと判断することができ、入場口ゲート１４（退場口ゲート１６）を通過することができる。
【００９１】
そして制御部５０は、第１の検知信号（第２の検知信号）を受信するとデータ管理部５２から通行確認情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力するとともに、受信した識別情報と第１の検知信号（第２の検知信号）を受信した時刻の情報を有する入場記録情報（退場記録情報）を生成してデータ管理部５２に出力する。
【００９２】
このとき、第１のカメラ３２（第２のカメラ３４）は、第１の検知信号（第２の検知信号）により第１の画像データ（第２の画像データ）を生成して制御部５０に出力している。よって、制御部５０は、第１のカメラ３２（第２のカメラ３４）から受信した第１の画像データ（第２の画像データ）に、制御部５０が第１の検知信号（第２の検知信号）を受信した時刻の情報を付加してデータ管理部５２に出力する。したがって、第１の画像データは、入場記録情報と共通に第１の検知信号を受信した時刻の情報を有するため、入場記録情報に対応してデータ管理部５２に記憶されることになる。また、第２の画像データは、退場記録情報と共通に第２の検知信号を受信した時刻の情報を有するため、退場記録情報に対応してデータ管理部５２に記憶されることになる。
【００９３】
また制御部５０は、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から受信した識別情報が登録識別情報に含まれない場合は、データ管理部５２から通行禁止情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。また、第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）から識別情報を受信した後に第１のタグリーダ１８（第２のタグリーダ２０）が他の作業員２６のＩＣタグから識別情報が読み取り、その識別情報を制御部５０が受信する場合がある。すなわち制御部５０が入場口ゲート１４（退場口ゲート１６）に複数の作業員２４が存在すると認識する場合がある。この場合、制御部５０は、データ管理部５２から複数認識情報を読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。
【００９４】
一方、制御部５０は、第１のタグリーダ１８から登録識別情報に含まれる識別情報を受信すると、データ管理部５２から入場記録情報と退場記録情報を読み出し、最新の入場記録情報が最新の退場記録情報より時間的に前になる場合は、上述の通行許可情報の出力等の動作を行う。一方、最新の入場記録情報が最新の退場記録情報より時間的に後になる場合、すなわち、その作業員２４が形式的に２度連続で入場口ゲート１４を通過することになる場合は、データ管理部５２から連続通過情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、第１の画像データのうち最新の入場記録情報に対応する（時間的に一致する）第１の画像データを第１の表示モニタ３６に出力する。
【００９５】
同様に、制御部５０は、第２のタグリーダ２０から登録識別情報に含まれる識別情報を受信すると、データ管理部５２から入場記録情報と退場記録情報を読み出し、最新の退場記録情報が最新の入場記録情報より時間的に前になる場合は、上述の通行許可情報の出力等の動作を行う。一方、最新の退場記録情報が最新の入場記録情報より時間的に後になる場合、すなわち、その作業員２４が形式的に２度連続で退場口ゲート１６を通過することになる場合は、データ管理部５２から連続通過情報を読み出して第２の表示モニタ３８に出力するとともに、第２の画像データのうち最新の退場記録情報に対応する（時間的に一致する）第２の画像データを第２の表示モニタ３８に出力する。
【００９６】
一方、制御部５０は、第１のタグリーダ１８から識別情報を受信する前に第１の検知信号を受信した場合は、データ管理部５２から警告情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第１の不正入場記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する。また制御部５０は、第１の表示モニタ３６に通行禁止情報を出力した後に第１の検知信号を受信した場合は、データ管理部５２から警告情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、通行禁止情報を出力する前に入力された識別情報と、第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第２の不正入場記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する。さらに、制御部５０は、第１の表示モニタ３６に複数認識情報を出力した後に第１の検知信号を受信した場合は、データ管理部５２から警告情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、複数認識情報を出力する前に入力された全ての識別情報と、第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第３の不正入場記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する。
【００９７】
そして、制御部５０は、第２のタグリーダ２０から識別情報を受信する前に第２の検知信号を受信した場合と、第２の表示モニタ３８に通行禁止情報を出力した後に第２の検知信号を受信した場合と、第２の表示モニタ３８に複数認識情報を出力した後に第２の検知信号を受信した場合と、において、それぞれデータ管理部５２から警告情報を読み出して第２の表示モニタ３８に出力する。
【００９８】
さらに制御部５０は、第１の表示モニタ３６に警告情報を出力する際は、第１の駆動信号を第１のパトライト４０及び第１のアラーム４０ａに出力し、第２の表示モニタ３８に警告情報を出力する際は、第２の駆動信号を第２のパトライト４２及び第２のアラーム４２ａに出力する。
【００９９】
また、制御部５０は、入場記録情報、退場記録情報、第１の画像データ、第２の画像データ、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を一定時間ごとに（またはこれらの情報が更新されるごとに）データ管理部５２から読み出して確認モニタ４４ａ、確認モニタ４６ａに出力する。そして制御部５０は、データ入力部４４ｂ、データ入力部４６ｂから修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報を受信した場合は、これらをデータ管理部５２に出力する。
【０１００】
また制御部５０は、上述のように、作業員２４が形式上２度連続で入場口ゲート１４および退場口ゲート１６を通過することになる場合は連続通過情報を出力する。そして、データ入力部４４ｂ（データ入力部４６ｂ）から連続通過情報の出力を解除する解除信号を受信すると、制御部５０は通行許可情報をデータ管理部５２から読み出して第１の表示モニタ３６（第２の表示モニタ３８）に出力する。
【０１０１】
図９に本実施形態の入退場ゲート装置１０のフロー図（入場口）を示し、図１０に本実施形態の入退場ゲート装置１０のフロー図（退場口）を示す。本実施形態の入退場ゲート装置１０の作業員２４の入場時および退場時の動作の詳細ついて説明する。ここで、第１の表示モニタ３６及び第２の表示モニタ３８には、それぞれ通行可能情報が表示されているものとする。
【０１０２】
まず、図９に示すように、不正に入場口ゲート１４を通過することなく、正規の手続きを経て作業員２４が入場口を通過する場合のフローについて説明する。まず、ヘルメット２２等にＩＣタグを取り付けた作業員２４が入場口ゲート１４に入場すると（経路（１−１））、第１のタグリーダ１８がＩＣタグから作業員２４の識別情報を読み取り（経路（１−２））制御部５０に出力する（経路（１−３））。すると、制御部５０は、受信した識別情報が登録識別情報に含まれるか否かを判断し（経路（１−４））、受信した識別情報が登録識別情報に含まれると判断した場合（経路（１−５））は、作業員２４が形式上２度連続で入場することになるか否かを判断するために入場記録情報および退場記録情報を読み出す（経路（１−５））。
【０１０３】
一方、制御部５０は、受信した識別情報が登録識別情報に含まれ、且つ、作業員２４が形式上２度連続で入場することになると判断した場合（経路（２−１））は、第１の表示モニタ３６に連続通過情報と最新の入場記録情報に対応する第１の画像データを出力する（経路（２−２））。ここで作業員２４は、第１のモニタに表示される第１の画像データの被写体が自分であり、入場記録情報及び退場記録情報の修正が不要であると判断した場合（経路（２−３））は、データ入力部４４ｂから解除信号を出力させ、制御部５０の連続通過情報の出力を解除させて第１の表示モニタ３６に通行許可情報を出力させる（経路（２−４））。
【０１０４】
一方、作業員２４は、第１の表示モニタ３６に表示される第１の画像データの被写体が自分ではないと認識した場合（経路（３−１））は、確認モニタ４４ａに表示される第１の画像データ、第２の画像データ、入場記録情報、退場記録情報、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を見ながら該当作業員２４の氏名等をデータ入力部４４ｂに入力する（経路（３−２））。すると、データ入力部４４ｂは、該当作業員２４の識別情報を包含した修正後の入場記録情報を、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力する。そしてデータ管理部５２では入場記録情報のうち修正箇所となる最新の入場記録情報に修正後の入場記録情報を上書きして入場記録情報を更新する（経路（３−２））。
【０１０５】
また、作業員２４は、第１の表示モニタ３６に表示される第１の画像データの被写体が自分であると認識したとする。さらに、確認モニタ４４ａを参照し、例えば、作業員２４の最新の入場記録情報より時間的に後となる他の作業員２６の退場記録情報に対応する第２の画像データの被写体が自分であると判断したとする（経路（３−１））。この場合、データ入力部４４ｂを用いてその第２の画像データに対応する退場記録情報に自分の氏名等を入力する（経路（３−２））。すると、データ入力部４４ｂは作業員２４の識別情報を包含した修正後の退場記録情報を、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力する。そしてデータ管理部５２では退場記録情報のうち修正箇所となる最新の退場記録情報に修正後の退場記録情報を上書きして退場記録情報を更新する（経路（３−２））。そして作業員２４は、データ入力部４４ｂから解除信号を出力させ、制御部５０の連続通過情報の出力を解除させて第１の表示モニタ３６に通行許可情報を出力させる（経路（３−３））。
【０１０６】
そして、制御部５０は、上述の作業員２４が２度連続で入場していないと判断した場合（経路（１−６）、経路（１−７））、第１の表示モニタ３６において連続通過情報を出力したのちに通行許可表示を出力した場合（経路（２−４）、経路（３−３））、さらに、第１のタグリーダ１８からの他の作業員２６のＩＣタグに係る識別情報を受信することなく（経路（１−８））、第１の遮断センサ２８から出力された第１の検知信号を受信した場合（経路（１−９））は、データ管理部５２から通行確認情報を読み出して第１の表示モニタ３６に出力するとともに、作業員２４の識別番号と第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する新たな入力記録情報を生成してデータ管理部５２に出力する（経路（１−９））。
【０１０７】
また、作業員２４が、入場口ゲート１４を通過して第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮断（経路（１−９））することにより、第１の検知信号と前記作業員２４が入場口ゲート１４を通過する際に撮影した第１の画像データを制御部５０が受信する（経路（１−９））。これにより、制御部５０は、新たな第１の画像データに第１の検知信号を受信した時刻の情報を付加してデータ管理部５２に出力する（経路（１−９））。そしてデータ管理部５２には、新たな入場記録情報と新たな第１の画像データが記憶され、作業員２４が正規に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（１−１０））。
【０１０８】
次に図９に示すように、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過する場合のフローについて説明する。
まず、入場口ゲート１４を、ＩＣタグを持たない（ＩＣタグを認識できない）作業員２４が第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮って入場口ゲート１４から入場した場合、または誤って入場口ゲート１４から退場する作業員２４が第１の遮断センサ２８のレーザーの光路を遮った場合、制御部５０では、第１のタグリーダ１８から識別情報を受信する前に第１の検知信号を受信することになる（経路（４−１））。よって制御部５０は、警告情報を第１の表示モニタ３６に出力するとともに、第１のパトライト４０及び第１のアラーム４０ａに第１の駆動信号を出力する（経路（４−２））。よって、第１の表示モニタ３６には警告情報が表示され、第１のパトライト４０は赤色発光し、第１のアラーム４０ａは警告音を発する（経路（４−３））。さらに第１の検知信号により第１の画像データを受信するので、制御部５０は、第１の画像データに第１の検知信号を受信した時刻の情報を付加してデータ管理部５２に出力する（経路（４−３））。さらに制御部５０は、第１の検知信号を受信した時刻の情報を第１の不正入場記録情報としてデータ管理部５２に記憶し（経路（４−３））、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（４−４））。
【０１０９】
また、制御部５０は、第１のタグリーダ１８から受信した識別情報が登録識別情報に含まれないと判断した場合（経路（５−１））は、通行禁止情報を一定時間出力して第１の表示モニタ３６の画面に通行禁止表示をする（経路（５−２））。そして、上述のように制御部５０が第１の表示モニタ３６に通行禁止情報を出力したのちに第１の検知信号を受信した場合、すなわち、ＩＣタグを有するものの登録された識別番号を有しない作業員２４が入場口ゲート１４を通過した場合は、制御部５０は、上述同様に警告情報を表示するとともに、第１のパトライト４０を赤色発光させ第１のアラーム４０ａに警告音を発生させる（経路（５−３））。さらに制御部５０は、不正に入場口ゲート１４を通過した作業員２４の識別情報と第１の検知信号を受信した時刻の情報とを有する第２の不正入場記録情報と、受信した第１の画像データ（被写体はＩＣタグを有するものの登録された識別番号を有しない作業員２４）に第１の検知信号を受信した時刻の情報を付加したものをデータ管理部５２に記憶し（経路（５−４））、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（５−５））。
【０１１０】
さらに、制御部５０が、第１の表示モニタ３６に複数認識情報を出力したのちに第１の検知信号を受信した場合、すなわち、複数の作業員２４が同時に入場口ゲート１４を通過した場合（経路（６−１））は、制御部５０は、上述同様に警告情報を表示するとともに、第１のパトライト４０を赤色発光させ第１のアラーム４０ａに警告音を発生させる（経路（６−２））。さらに制御部５０は、不正に入場口ゲート１４を通過した全ての作業員２４（２人以上）の識別情報と、第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第３の不正入場記録を生成してデータ管理部５２に記憶し（経路（６−３））、作業員２４が不正に入場口ゲート１４を通過するフローが終了する（経路（６−４））。
【０１１１】
図１０は、作業員２４が退場口ゲート１６を通過する場合のフローであるが、図９、および上述の説明において、第１のタグリーダ１８を第２のタグリーダ２０とし、第１の遮断センサ２８を第２の遮断センサ３０とし、第１のカメラ３２を第２のカメラ３４とし、第１の表示モニタ３６を第２の表示モニタ３８とし、第１のパトライト４０を第２のパトライト４２とし、第１のアラーム４０ａを第２のアラーム４２ａとし、確認モニタ４４ａを確認モニタ４６ａとし、データ入力部４４ｂをデータ入力部４６ｂとする。さらに第１の検知信号を第２の検知信号とし、第１の画像データを第２の画像データとし、第１の駆動信号を第２の駆動信号とし、「入場」の文言と「退場」の文言とを相互に入れ替えることにより、図１０に記載されたフローを実現することになるので説明を省略する。ただし、この場合において、第１の不正入場記録情報、第２の不正入場記録情報、第３の不正入場記録情報を生成することはない。
【０１１２】
図１１に、第１の記録修正部において入場記録情報を修正する例を示す。第１の記録修正部（確認モニタ４４ａ）には作業員名、作業員の入場／退場、画像データが時系列に並べて配置された状態で表示されている。図１１においては、２０１１年４月４日１３時２０分に作業員Ｂが入場口ゲート１４から入場し、同日１３時２５分に作業員Ａが退場口ゲート１６から退場した履歴として原始的に記録されたものとする。よって図１１においては、１３時２０分の記録は原始的に作業員Ｂにとって最新の入場記録情報となり、１３時２５分の記録は原始的に作業員Ａにとって最新の退場記録情報となる（図１１上段、入退場履歴（修正前））。
【０１１３】
そして、作業員Ｂが同日１３時２８分に入場口ゲート１４に入場すると、作業員Ｂの最新の入場記録情報より時間的に後になる作業員Ｂの最新の退場記録情報がないと制御部５０は判断する。すなわち、制御部５０は作業員Ｂが退場口ゲート１６から退場することなく入場口ゲート１４から再び入場したと判断する。よって、第１の表示モニタ３６に連続通過情報が表示されるとともに、作業員Ｂが入場したと記録された１３時２０分における第１の画像データが第１の表示モニタ３６に表示される（図１１中段）。
【０１１４】
作業員Ｂは第１の表示モニタ３６に表示された第１の画像データの被写体が自分ではなく作業員Ａであると判断した場合は、データ入力部４４ｂを用いて、図１１に示すように、1３時２０分に入場口ゲート１４に入場した作業員を作業員Ｂから作業員Ａに書き換える。これによりデータ入力部４４ｂにおいて修正後の入場記録情報（１３時２０分）が生成されることになる。この修正後の入場記録情報は、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力され、データ管理部５２に記憶された入場記録情報のうち、該当箇所となる（時間的に一致する）入場記録情報が修正後の入場記録情報に更新される。
【０１１５】
そして作業員Ｂはキー操作等によりデータ入力部４４ｂから解除信号を制御部５０に出力させ、制御部５０に通行許可情報を出力させる。そして作業員Ｂが入場口を通過することにより、第１の遮断センサ２８が作動し、第１の表示モニタ３６には通行確認情報が表示され、制御部５０において生成された新たな入場記録情報と、第１のカメラ３２で生成された新たな第１の画像データがデータ管理部５２に記憶されるとともに、制御部５０は、新たな入場記録情報、新たな第１の画像データを確認モニタ４４ａに出力する（図１１後段、入退場履歴（修正後））。
【０１１６】
また作業員Ｂは、第１の表示モニタ３６に表示された第１の画像データの被写体が自分であると判断し、かつ１３時２５分の退場記録情報に対応する第２の画像データの被写体が自分であると判断した場合には、データ入力部４４ｂを用いて、１３時２５分に退場口ゲート１６から退場した作業員２４を作業員２４Ａから作業員２４Ｂに書き換える。これによりデータ入力部４４ｂにおいて修正後の退場記録情報（１３時２５分）が生成されることになる。この修正後の退場記録情報は、制御部５０を介してデータ管理部５２に出力され、データ管理部５２に記憶された退場記録情報のうち、該当箇所となる（時間的に一致する）退場記録情報が修正後の退場記録情報により更新される。
【０１１７】
なお、上述の図１１を用いた説明では、入場口ゲート１４に配置された確認モニタ４４ａ、データ入力部４４ｂを用いて入場記録情報、退場記録情報を修正する場合について説明しているが、退場口ゲート１６に配置された確認モニタ４６ａ、データ入力部４６ｂを用いて入場記録情報、退場記録情報を修正する場合についても上述同様となるので説明を省略する。また、解除信号は修正後の入場記録情報、修正後の退場記録情報に連動して制御部５０に出力するようにしてもよい。
【０１１８】
また確認モニタ４４ａにおいて、図１１の表に倣って、第１の不正入場記録情報を表示する場合は、作業員名欄には何も記載せず、入場／退場欄には例えば「不正入場」と記載すればよい。また、第２の不正入場記録情報を表示する場合は、作業員名欄には不正入場を行なった作業員名（識別番号だけでもよい）を記載し、入場／退場欄には例えば「不正入場」と記載すればよい。さらに第３の不正入場記録情報を表示するには、作業員名欄には不正入場を行なった全ての作業員名（識別番号のみでもよい）を記載し、入場／退場欄には例えば「不正入場」と記載すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
登録された作業員をハンズフリーで通過させつつ作業員の入退場の記録が可能となり、且つ入退場口で作業員の誤認識があったとしても、登録された作業員の入退場を制限することなく入場記録情報及び退場記録情報を事後的に修正し、作業員の入退場を確実に管理することが可能な入退場ゲート装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０………入退場ゲート装置、１４………入場口ゲート、１６………退場口ゲート、１８………第１のタグリーダ、２０………第２のタグリーダ、２２………ヘルメット、２４………作業員、２５………作業員、２６………他の作業員、２８………第１の遮断センサ、２８ａ………送信器、２８ｂ………受信器、３０………第２の遮断センサ、３０ａ………送信器、３０ｂ………受信器、３２………第１のカメラ、３４………第２のカメラ、３６………第１の表示モニタ、３８………第２の表示モニタ、４０………第１のパトライト、４０ａ………第１のアラーム、４２………第２のパトライト、４２ａ………第２のアラーム、４４ａ………確認モニタ、４４ｂ………データ入力部、４６ａ………確認モニタ、４６ｂ………データ入力部、５０………制御部、５２………データ管理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業エリアを入退場する作業員の登録識別情報と前記登録識別情報に対応する作業員情報を記憶するデータ管理部と、
前記作業エリアの入退場口に配置され、前記入退場口を通過する前記作業員に付されたＩＣタグから前記作業員の識別情報を読み取るタグリーダと、
前記データ管理部及び前記タグリーダに接続され、前記タグリーダから入力された前記識別情報に対応する前記登録識別情報を読み出し、前記登録識別情報に対応する前記作業員情報を出力する制御部と、を備え、
前記入退場口には、前記制御部から入力された前記作業員情報を表示する表示部が配置されたことを特徴とする入退場ゲート装置。
【請求項２】
前記作業エリアに入場する前記作業員を検知して第１の検知信号を前記制御部に出力する第１の遮断センサと、
前記作業エリアから退場する前記作業員を検知して第２の検知信号を前記制御部に出力する第２の遮断センサと、を有し、
前記制御部は、
前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶し、
前記第２の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する退場時刻情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項１に記載の入退場ゲート装置。
【請求項３】
前記第１の検知信号を受信することにより前記作業エリアに入場する前記作業員を撮影した第１の画像データを生成して前記制御部に出力する第１のカメラを有し、
前記制御部は、
前記第１の画像データを前記入場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項２に記載の入退場ゲート装置。
【請求項４】
前記タグリーダは、前記作業エリアに入場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第１のタグリーダを有し、
前記表示部は、前記作業エリアに入場する前記作業員が閲覧する第１の表示部を有し、
前記制御部は、
前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記入場記録情報が最新の前記退場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記入場記録情報に対応する前記第１の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項３に記載の入退場ゲート装置。
【請求項５】
前記第２の検知信号を受信することにより前記作業エリアから退場する前記作業員を撮影した第２の画像データを生成して前記制御部に出力する第２のカメラを有し、
前記制御部は、
前記第２の画像データを前記退場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項６】
前記タグリーダは、前記作業エリアから退場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第２のタグリーダを有し、
前記表示部は、前記作業エリアから退場する前記作業員が閲覧する第２の表示部を有し、
前記制御部は、
前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記退場記録情報が最新の前記入場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記退場記録情報に対応する前記第２の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項５に記載の入退場ゲート装置。
【請求項７】
修正後の前記入場記録情報または修正後の前記退場記録情報を前記制御部に出力可能な記録修正部が配置され、
前記制御部は、
前記データ管理部に記憶された前記入場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記入場記録情報に更新し、または、前記データ管理部に記憶された前記退場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記退場記録情報に更新することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項８】
前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、
前記第１の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第１の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項８に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１０】
前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、
前記第２の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１１】
前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、
前記第１の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第１のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第１の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項１１に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する第２の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項１２に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１４】
前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、
前記第２の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第２のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第２の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項６乃至１３のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記第２の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項１４に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１６】
前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、
前記第１の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第１の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第１の検知信号を受信する前に前記第１のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合は前記複数認識情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至１５のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記第１の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項１６に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１８】
前記制御部は、
前記作業員の前記識別情報と、前記他の作業員の前記識別情報と、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第３の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項１７に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１９】
前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、
前記第２の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第２の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第２の検知信号を受信する前に前記第２のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合には前記複数認識情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項６乃至１８のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項２０】
前記制御部は、
前記第２の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項１９に記載の入退場ゲート装置。
【請求項２１】
前記制御部からの駆動信号により警告音を発するアラームが配置され、
前記制御部は、
前記警告情報を出力する際に前記駆動信号を前記アラームに出力することを特徴とする請求項８乃至２０のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１】
作業エリアを入退場する作業員の登録識別情報と前記登録識別情報に対応する作業員情報を記憶するデータ管理部と、
前記作業エリアの入退場口に配置され、前記入退場口を通過する前記作業員に付されたＩＣタグから前記作業員の識別情報を読み取るタグリーダと、
前記データ管理部及び前記タグリーダに接続され、前記タグリーダから入力された前記識別情報に対応する前記登録識別情報を読み出し、前記登録識別情報に対応する前記作業員情報を出力する制御部と、を備え、
前記入退場口には、前記制御部から入力された前記作業員情報を表示する表示部が配置されたことを特徴とする入退場ゲート装置。
【請求項２】
前記作業エリアに入場する前記作業員を検知して第１の検知信号を前記制御部に出力する第１の遮断センサと、
前記作業エリアから退場する前記作業員を検知して第２の検知信号を前記制御部に出力する第２の遮断センサと、を有し、
前記制御部は、
前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶し、
前記第２の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する退場時刻情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項１に記載の入退場ゲート装置。
【請求項３】
前記第１の検知信号を受信することにより前記作業エリアに入場する前記作業員を撮影した第１の画像データを生成して前記制御部に出力する第１のカメラを有し、
前記制御部は、
前記第１の画像データを前記入場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項２に記載の入退場ゲート装置。
【請求項４】
前記タグリーダは、前記作業エリアに入場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第１のタグリーダを有し、
前記表示部は、前記作業エリアに入場する前記作業員が閲覧する第１の表示部を有し、
前記制御部は、
前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記入場記録情報が最新の前記退場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記入場記録情報に対応する前記第１の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項３に記載の入退場ゲート装置。
【請求項５】
前記第２の検知信号を受信することにより前記作業エリアから退場する前記作業員を撮影した第２の画像データを生成して前記制御部に出力する第２のカメラを有し、
前記制御部は、
前記第２の画像データを前記退場記録情報に対応させて前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項６】
前記タグリーダは、前記作業エリアから退場する前記作業員に付された前記ＩＤタグを読み取る第２のタグリーダを有し、
前記表示部は、前記作業エリアから退場する前記作業員が閲覧する第２の表示部を有し、
前記制御部は、
前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信することにより前記データ管理部から前記作業員の最新の前記入場記録情報と最新の前記退場記録情報を読み出し、最新の前記退場記録情報が最新の前記入場記録情報より時間的に後となる場合には、前記作業員の最新の前記退場記録情報に対応する前記第２の画像データを前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項５に記載の入退場ゲート装置。
【請求項７】
修正後の前記入場記録情報または修正後の前記退場記録情報を前記制御部に出力可能な記録修正部が配置され、
前記制御部は、
前記データ管理部に記憶された前記入場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記入場記録情報に更新し、または、前記データ管理部に記憶された前記退場記録情報を前記記録修正部から受信した修正後の前記退場記録情報に更新することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項８】
前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、
前記第１の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第１のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第１の検知信号を受信した時刻の情報を有する第１の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項８に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１０】
前記データ管理部には、前記作業員へ警告を発する警告情報が記憶され、
前記第２の表示部は、前記警告情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第２のタグリーダから前記識別情報を受信する前に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を前記データ管理部から読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１１】
前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、
前記第１の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第１のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第１の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項１１に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、前記識別情報と、を有する第２の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項１２に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１４】
前記データ管理部には、前記作業員の通行の許可を示す通行許可情報及び通行の禁止を示す通行禁止情報が記憶され、
前記第２の表示部は、前記通行許可情報及び前記通行禁止情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第２のタグリーダから受信した前記識別情報が前記登録識別情報に含まれるか否かを判別し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれる場合は、前記データ管理部から前記通行許可信号を読み出して前記第２の表示部に出力し、前記識別情報が前記登録識別情報に含まれない場合は、前記データ管理部から前記通行禁止信号を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項６乃至１３のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記第２の表示部に前記通行禁止情報を出力後に前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項１４に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１６】
前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、
前記第１の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第１の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第１の検知信号を受信する前に前記第１のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合は前記複数認識情報を前記データ管理部から読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項４乃至１５のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記第１の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第１の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第１の表示部に出力することを特徴とする請求項１６に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１８】
前記制御部は、
前記作業員の前記識別情報と、前記他の作業員の前記識別情報と、前記第１の検知信号を受信した時刻の情報と、を有する第３の不正入場記録情報を生成して前記データ管理部に記憶することを特徴とする請求項１７に記載の入退場ゲート装置。
【請求項１９】
前記データ管理部には、複数の前記ＩＤタグを認識したことを示す複数認識情報が記憶され、
前記第２の表示部は、前記複数認識情報を表示可能とされ、
前記制御部は、
前記第２の表示部への前記通行許可情報の出力後であって前記第２の検知信号を受信する前に前記第２のタグリーダから他の作業員に係る前記識別情報を受信した場合には前記複数認識情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項６乃至１８のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【請求項２０】
前記制御部は、
前記第２の表示部への前記複数認識情報を出力したのちに前記第２の検知信号を受信した場合は、前記警告情報を読み出して前記第２の表示部に出力することを特徴とする請求項１９に記載の入退場ゲート装置。
【請求項２１】
前記制御部からの駆動信号により警告音を発するアラームが配置され、
前記制御部は、
前記警告情報を出力する際に前記駆動信号を前記アラームに出力することを特徴とする請求項８乃至２０のいずれか１項に記載の入退場ゲート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３９２４（Ｐ２０１３−３９２４Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５７５８（Ｐ２０１１−１３５７５８）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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