全地球型衛星航法システム
第１および第２の衛星航法システム（ＮＳＳ）の各々は、第１のおよび第２の仕様によってそれぞれ作動するのに適している。また、各々は第１および第２の複数の衛星ビークル（ＳＶ）をそれぞれ含んでいる。第１および第２の複数のＳＶ各々は、第１および第２の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によってそれぞれ識別されるのに適合されている。プロセッサは、第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し識別するのに適している。プロセッサは、第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し識別するのに適合されている。プロセッサは、第１の複数の通信信号および第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定するのに適合されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連する出願への相互参照
本出願は、２００６年１月１０日に申請され、「ＧＮＳＳの導入に対する様々なオプションの評価」というタイトルが付けられた米国の仮出願６０／７５８，２４４番、および２００６年３月１５日に申請され、「仮想ＧＮＳＳ時間」という表題が付けられた米国の仮出願６０／７８２，９５５の優先権を主張する。両者はこの譲受人に譲渡され、引用によってここに組込まれる。
【０００２】
本発明の技術分野
本発明は、一般に通信システムに関する。特に、本発明は、全地球型衛星航法システム（global navigation satellite system）を含む通信システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
無線ネットワーク 様々なレベルの結果および正確さの無線ネットワーク中の移動局の位置を計算するのに使用される様々なタイプの技術がある。支援されたＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）は、無線ネットワークにおける移動局の位置を決定するために現在使用される測位技術である。Ａ−ＧＰＳサーバは、それが短い初期位置検出時間（Time to First Fix）（ＴＴＦＦ）を持ち、弱い信号の捕捉を許し、移動局バッテリーの使用を最適化するために、移動局に援助データを供給する。Ａ−ＧＰＳは、ロケーション（location）技術として単独で使用されるか、あるいは距離のような測定値を提供する他の測位技術と混成される。
【０００４】
Ａ−ＧＰＳサーバは、移動局の近似の位置に特有の無線移動局にデータを供給する。援助データは、衛星に移動局が速くロックすることを支援し、ハンドセットが弱い信号を自動追跡することを潜在的に可能にする。その後、移動局は位置計算を行なうか、あるいは計算を行うためにサーバに測定されたコード位相を随意に返す。Ａ−ＧＰＳサーバは、例えば可視状態のＧＰＳの衛星が十分にない場合など、それがそうでなければ可能でないかもしれない位置を計算するために携帯電話の基地局から移動局へ往復のタイミング測定のような追加情報を利用することができる。
【０００５】
衛星を利用した全地球型測位システム（global positioning system）（ＧＰＳ）の中における進歩、タイミング・アドバンス（ＴＡ）、および地球上を基礎とする増強された観測時間差（enhanced observed time difference）（Ｅ−ＯＴＤ）位置決定技術は、移動局加入者の地理的位置（例えば緯度と経度）の正確な決定を可能にする。地理的なロケーション・サービスが、無線通信ネットワーク内に展開するとともに、そのような位置情報はネットワーク要素に格納され、搬送メッセージを使用して、ネットワーク中のノードに配送され得る。そのような情報は、ＳＭＬＣ（サービング移動体ロケーション・センター（Serving Mobile Location Center））、ＳＡＳ（スタンド・アロンのＳＭＬＣ）、ＰＤＥ（位置を決定するエンテティ（Position Determining Entities））、ＳＬＰ（安全なユーザプレーン・ロケーション・ロケーション・プラットフォーム（Secure User Plane Location Location Platforms））および特殊目的の移動体加入者位置データベースに格納され得る。
【０００６】
特殊目的の移動体加入者位置データベースの１つの例は、第３世代の協力プロジェクト（３ＧＰＰ）によって提案されたＳＭＬＣである。特に、３ＧＰＰは、ＳＭＬＣ間の移動体加入者位置情報の通信のために搬送プロトコルを定義した。この搬送プロトコルは、ラジオ・リソースＬＣＳ（ロケーション・サービス）プロトコルと呼ばれ、ＲＲＬＰを意味し、移動体加入者の位置と関係する移動局とＳＭＬＣの間で通信された搬送メッセージを定義する。ＲＲＬＰプロトコルの詳細な説明は、３ＧＰＰ ＴＳ ４４．０３１ ｖ７．２．０（２００５−１１）第３世代の協力プロジェクト；技術仕様書グループＧＳＭ端ラジオ・アクセス・ネットワーク；位置サービス（ＬＣ）；移動局（ＭＳ） − サービング移動体ロケーション・センター（ＳＭＬＣ）ラジオ・リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）（リリース７）、で見つかる。
【０００７】
アメリカの全地球型測位システム（ＧＰＳ）に加えて、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステム、あるいは提案されたヨーロッパのガリレオ・システムのような他の衛星測位システム（Satellite Positioning System）（ＳＰＳ）も、移動局の位置ロケーション（position location）のために使用され得る。しかしながら、システムの各々は異なった仕様によって作動する。
【０００８】
従って、位置ロケーションに関してさらに効率と利点を供給するために、単に１つの衛星システムではなく２つ以上の衛星システムから送られた衛星信号に基づいて移動局のための位置ロケーションを決定することができる、全地球型衛星航法システム（global navigation satellite system）（ＧＮＳＳ）を含む通信システムの必要がある。
【発明の開示】
【発明の概要】
【０００９】
本発明は方法、装置および／またはシステムを含んでいる。その装置は、データ処理システム（それらは方法を行なう）、および、データ処理システム上で実行された時、データ処理システムに方法を行なわせる実行可能なアプリケーションを格納するコンピュータ可読媒体を含み得る。
【００１０】
本発明の１つの態様によれば、第１のおよび第２の全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）は、第１および第２の仕様によってそれぞれ作動するのに適している。また、各々は第１および第２の複数の衛星ビークル（ＳＶ）を含んでいる。第１および第２の複数のＳＶの各々は、第１のおよび第２の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によってそれぞれ識別されるように適合されている。プロセッサは、第１の複数のユニークな対応するＩＤに応答して第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第２の複数のユニークな対応するＩＤに応答して第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第１の複数の通信信号および第２の複数の通信信号を受信し、かつ識別することに応じて位置ロケーション情報を決定するように適合されている。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、本発明は、装置、方法、コンピュータ可読メモリ、および信号のプロトコルを使用する。
【００１２】
本発明のこれらおよび他の態様は、添付の図面、および以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１３】
本発明の態様は、参考番号のようなものが対応する要素を指定する添付の図面の図において、限定ではなく例として示される。
【詳細な説明】
【００１４】
次の説明および図面は発明の例示であり、発明の限定として解釈されるべきでない。多数の特有の詳細は、本発明についての完全な理解を提供するために、説明される。しかしながら、ある事例では、良く知られた、あるいは従来の詳細は、本発明の説明を不明瞭にしないようにするために記述されない。１つの実施例の、あるいは現在の開示における実施例の参照は、必ずしも同じ実施例ではない。また、そのような参照は、１つ以上の実施例を含んでいる。
【００１５】
通信システム１０
図１は、本発明の１つの態様に従って、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）１１、携帯電話システム１２、地上通信線電話システム１３を含む通信システム１０のブロック図表示を示す。ＧＮＳＳシステム１１は、第１のＧＮＳＳに関連した衛星１４−１７の第１の組、および第２のＧＮＳＳに関連した衛星１８−２１の第２の組を含む多数の全地球型の航行衛星１４−２１を含んでいる。第１と第２のＧＮＳＳは、任意の異なる２つのＧＮＳＳ（例えば米国の全地球型測位システム（ＧＰＳ）、またはロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムのような他の衛星測位システム（ＳＰＳ）、あるいは提案されたヨーロッパのガリレオ・システム）であり得る。
【００１６】
携帯電話システム１２は。多数の携帯電話基地局２２−２４（「基地局」）、移動通信交換局２５、および、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）２６とも呼ばれるロケーションサーバを含んでいる。ＰＤＥ２６は、３ＧＰＰ ＳＭＬＣまたは３ＧＰＰ ＳＡＳであり得る。各基地局２２−２４は、それぞれさらに、基地局（ＢＳ）送信機２７、ＢＳ受信機２８、ＧＰＳの受信機２９、第１のＧＮＳＳ受信機（例えばＧＰＳの受信機）２９、および第２のＧＮＳＳ受信機（例えばガリレオの受信機）３０を含んでいる。第１と第２のＧＮＳＳ受信機は、基地局２２−２４の内部、あるいは外部に位置してもよい。ＧＰＳの受信機２９は、ＧＰＳの衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオの受信機３５は、ガリレオ衛星１８−２１から信号を受信する。
【００１７】
通信システム１０は、移動局３１のために無線通信を提供するものであり、そして携帯電話、固定した無線、ＰＣＳ、あるいは衛星通信システムに制限されていない。通信システム１０は、例えばＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡあるいはＧＳＭ、あるいはそれらの組み合わせのような、任意の標準あるいはプロトコルに従って、多元接続通信を提供することができる。
【００１８】
全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）１１
ＧＮＳＳシステム１１は、その各々が地球表面の上の予測可能な軌道を移動する、ＧＰＳ衛星１４−１７およびガリレオ衛星１８−２１のような衛星の集合体である。各衛星は、それぞれ、その衛星に特有の擬似雑音（ＰＮ）コードで変調された信号を送信する。ＰＮコードはそれぞれ、所定の数のチップを含む。例えば、ＧＰＳにとって、ＰＮコードは、毎ミリ秒繰り返される、１，０２３のチップのシーケンスである。ＧＰＳの受信機２４のようなＧＰＳの受信機は、ＧＰＳの受信機に見える衛星の各々からの信号の混合物を含むコンポジット信号を受信する。受信機の中の信号検出器は、その衛星のためのＰＮコードの受信信号とシフトされたバージョンの間の相関の程度の決定により、特定の衛星からの伝送を検知する。シフトオフセットのうちの１つのための相関値中の十分な質のピークが検知される場合、ＧＰＳの受信機はその衛星からの伝送を検知したと考えられる。
【００１９】
無線セルラー・ネットワーク（例えば携帯電話システム１２）における移動局３１についての位置ロケーションを行なうために、例えば、距離（range）、擬似距離（pseudorange）、往復行程遅れ（round trip delay）、および明確な基準点（例えば、ＧＰＳ衛星、擬似衛星（pseudolite）、基地局、地球の表面）に関係付けられる他のもののような多くの幾何学的にはっきりした測定を使用して、位置計算を行なうことなど、いくつかのアプローチがある。
【００２０】
１つのアプローチ、いわゆるアドバンスト・フォーワード・リンク三辺測量（Advanced Forward Link Trilateration）（ＡＦＬＴ）または増強した観測時間差（Enhanced Observed Time Difference）（Ｅ−ＯＴＤ）は、移動局３１において、各々のいくつかの基地局から送信される信号（例えば、基地局２２−２４からの伝送）の到着時間を測定する。これらの時間は、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）（例えばロケーションサーバ）２６に送信され、それは、受信についてこれらの時間を使用して、移動局３１の位置を計算する。これらの基地局での送信時刻は、時間の特別の段階において、多数の基地局22-24に関連した１日の時刻（times-of-day）が、特定の誤差境界内にあるように調整される。基地局２２−２４の正確な位置および受信の時刻は、移動局３１の位置の決定に使用される。
【００２１】
ＡＦＬＴシステムでは、基地局２２−２４からの信号の受信の時刻は、移動局３１で測定される。その後、このタイミング・データは移動局３１の位置を計算するために使用され得る。移動局３１によって得られたタイミング情報が通信リンクによってロケーションサーバ２６に送信される場合、そのような計算は、移動局３１、あるいはロケーションサーバ２６で行われ得る。典型的には、受信の時刻は、携帯電話の基地局２２−２４のうちの１つを通ってロケーションサーバ２６に伝えられる。ロケーションサーバ２６は、基地局から移動通信交換局２５を通ってデータを受け取るために連結される。ロケーションサーバ２６は、基地局アルマナック（base station almanac）（ＢＳＡ）サーバを含んでいてもよい。それは、基地局の位置および／または基地局のカバーエリアを提供する。あるいは、ロケーションサーバ２６およびＢＳＡサーバは互いと離れているかもしれない。また、位置決定のために基地局のアルマナックを得るために、ロケーションサーバ2６は基地局と通信する。移動通信交換局２５は、信号が移動局３１から他の電話（例えばＰＳＴＳ上の地上通信線電話あるいは他の携帯電話）への間で伝えられるように、信号（例えば音声、データおよび／またはビデオ通信）を、地上通信線公衆電話交換システム（ＰＳＴＳ）１３との間で供給する。ある場合には、ロケーションサーバ２６が、さらに携帯電話のリンクによって移動通信交換局２５と通信してもよい。ロケーションサーバ２６は、さらにこれらの放射の相対的なタイミングを決定するために基地局２２−２４のいくつかのものからの放射をモニターしてもよい。
【００２２】
到着の時間差（Time Difference of Arrival）（ＴＤＯＡ）と呼ばれる別のアプローチでは、移動局３１からの信号の受信の時刻は、いくつかの基地局２２−２４で測定される。このタイミング・データは、それから、移動局３１の位置を計算するために、ロケーションサーバ２６に伝えられてもよい。
【００２３】
さらに、位置ロケーションを行う３番目のアプローチは、アメリカの全地球型測位システム（ＧＰＳ）あるいは、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムまたは提案されたヨーロッパのガリレオ・システムのような他の衛星測位システム（ＳＰＳ）のための受信機の移動局３１における使用を含んでいる。ＧＬＯＮＡＳＳシステムは、異なる擬似乱数的なコードを利用するのではなく、わずかに異なるキャリア周波数を利用することにより、異なる衛星からの放射が互いを区別される点でＧＰＳのシステムと主として異なる。
【００２４】
この状況において、そしてガリレオ・システムで、本質的に、以前に記述された回路類およびアルゴリズムはすべて適用可能である。ここに使用される用語「ＧＮＳＳ」は、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムおよび提案されたヨーロッパのガリレオ・システムを含むそのような代替の衛星測位システムを含んでいる。
【００２５】
３番目のアプローチにおいて、ＧＰＳの受信機３４は、衛星１４−１７のうちのいくつかからの伝送の検知によりその位置を評価する。各検知された伝送については、送信の時刻と到着時刻の間で遅れ（チップまたはチップの分数の期間で）を評価するために、受信機は、ＰＮコードのシフトを使用する。測位信号の既知の伝播速度を与えられて、ＧＰＳの受信機は、それ自体と衛星の間の距離を推定する。この推定された距離は、衛星のまわりの球体を定義する。ＧＰＳの受信機３４は、衛星の各々の正確な軌道および位置を知っており、これらの軌道と位置の最新版を連続的に受け取る。この情報から、ＧＰＳの受信機３４は、４つの衛星についての球体が交差するポイントからその位置（かつ現在の時刻）を決定することができる。ＧＰＳの受信機３４と結合して、あるいは、その代わりの選択肢として、ガリレオの受信機３５は、衛星１８−２１の少なくとも４つからの伝送の検知により、その位置を評価し得る。
【００２６】
本発明の方法および装置はＧＰＳの衛星に関して記説明されたけれども、その説明が擬似衛星あるいは衛星と擬似衛星の組み合わせを利用する測位システムに等しく適用可能であることは、評価されるだろう。擬似衛星は、地上の送信機であり、それは一般にＧＰＳ時間と同期しているＬ周波帯キャリア信号上で変調された（ＧＰＳの信号と同様の）ＰＮコードを放送する。送信機は、それぞれ、遠隔の受信機によって識別を許すためにユニークなＰＮコードを割り当てられ得る。擬似衛星は、トンネル、鉱山、建物、あるいは他の囲まれたエリアのように、周回軌道衛星からのＧＰＳの信号が利用不可能かもしれない状況において有用である。用語「衛星」は、ここに使用されるように、擬似衛星、あるいは擬似衛星の等価物を含むことが意図される。また、用語、ＧＰＳの信号は、ここに使用されるように、擬似衛星あるいは擬似衛星の等価物からのＧＰＳのような信号を含むことが意図される。
【００２７】
衛星測位信号（ＳＰＳ）信号に受信機を利用するような方法は、完全に自律かもしれないし、あるいは援助データを提供するかあるいは位置計算を共有するために携帯電話ネットワークを利用してもよい。簡略表記として、これらの様々な方法は「ＧＰＳ」と呼ばれる。そのような方法の例は米国特許５，９４５，９４４；５，８７４，９１４；６，２０８，２９０；５，８１２，０８７；および５，８４１，３９６に記述される。
【００２８】
例えば、米国特許５，９４５，９４４は、携帯電話伝送信号から正確な時間情報を得る方法について記述する。それは、受信機の位置を決定するＧＰＳの信号と結合して使用される。米国特許５，８７４，９１４は、受信機の位置を決定するために、通信リンクによって受信機に視界衛星におけるドップラー周波数シフトを送信する方法について記述する。米国特許５，８７４，９１４は、さらに受信機がその位置を決定するのを助ける通信リンクを通して、受信機に衛星アルマナックデータ（あるいはエフェメリス（ephemeris）・データ）を送信する方法について記述する。米国特許５，８７４，９１４は、さらにＧＰＳ信号獲得のために受信機で参照信号を提供する携帯電話システムの高精度の搬送周波数信号にロックする方法について記述する。米国特許６，２０８，２９０は、ＳＰＳ信号処理時間の短縮のために近似のドップラーを決定するために受信機の近似の位置を使用する方法について記述する。米国特許５，８１２，０８７は、受信機の位置を決定するためにレコードのうちの１つが受信機で受信される時を決定するために、異なるエンティティで受信された衛星データメッセージの異なるレコードを比較する方法について記述する。
【００２９】
実際的な廉価な実装では、ＭＳの受信機３３と、ＧＰＳの受信機３４および／またはガリレオの受信機３５の両方は、同じ筐体へまとめられ、そして、受信機回路類および／またはアンテナのような共通の電子回路類は事実上共有することができる。
【００３０】
さらに上記の方法とは別の変形では、往復行程遅れ（round trip delay）（ＲＴＤ）は、基地局２２、２３、あるいは２４から移動局３１へ送られ、次に対応する基地局２２、２３、あるいは２４に返される信号について見出される。類似しているが代替方法では、往復行程遅れは、移動局３１から基地局へ送られ、次に移動局３１に返される信号について見出される。一方向の時間遅れの評価を決定するために、往復行程の遅れは、各々２で割られる。基地局の位置についての知識と一方向の遅れを加えると、移動局３１の位置を地球上の１つの円に制約する。その後、別個の基地局からのそのような２つの測定が２つの円の交差に帰着する。それは、次には地球上で２点まで位置を制約する。３番目の測定（さらに到来角またはセルのセクター）は、曖昧さを解決する。
【００３１】
ＧＰＳシステムを備えた、ＡＦＬＴあるいはＴＤＯＡのような別の測位方法の組み合わせは、「ハイブリッド」システムと呼ばれる。例えば、米国特許５，９９９，１２４は、ハイブリッドシステムについて記述する、その中でセルベースのトランシーバの位置は、少なくとも以下の組み合わせから決定される： ｉ） セルベースのトランシーバと通信システムの間のセルベースの通信信号におけるメッセージの行程の時間に相当する時間測定、および ｉｉ）ＳＰＳ信号の行程の時間に相当する時間測定。
【００３２】
高度援助は、移動装置の位置を決定する様々な方法の中で使用されている。高度援助は、典型的に高度の擬似測定に基づいている。移動局３１の位置の高度についての知識は、その中心が地球の中心にある球体（あるいは楕円体）の表面に移動局３１の可能な位置を制約する。この知識は、移動局３１の位置を決定するのに必要な独立した測定の数を減らすために使用され得る。例えば、米国特許６，０６１，０１８は、評価された高度がセルのオブジェクトの情報から決定される場合の方法について記述する。それは、移動局３１と通信するセル・サイト送信機を持っているセル・サイトかもしれない。
【００３３】
測定の最小のセットが利用可能な場合、ナビゲーション方程式のユニークな解は、移動局３１の位置ついて決定される。１つを超える余分な測定が利用可能な場合、「最良」の解は、すべての利用可能な測定に最良適合するように得られるかもしれない（例えばナビゲーション方程式の残余のベクトルを最小化する最小２乗解手順を通じて）。
【００３４】
余分の測定がある場合、残余のベクトルが典型的に０でないので、測定における雑音か誤差により、インテグリティ（integrity）・モニタリング・アルゴリズムは測定がすべて互いと一致しているかどうか判断するために使用することができる。
【００３５】
例えば、従来の受信機の自律的インテグリティ・モニタリング（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）（ＲＡＩＭ）アルゴリズムは一貫性の問題が余分の測定のセットにあるかどうか検知するために使用され得る。例えば、あるＲＡＩＭアルゴリズムが、ナビゲーション方程式のための残余のベクトルの大きさが閾値未満かどうか判断する。残余のベクトルの大きさが閾値より小さい場合、測定は一貫していると考えられる。残余のベクトルの大きさが閾値より大きい場合、インテグリティの問題がある、その場合には余分の測定の１つは、それは最多の矛盾を引き起こすように見える、その後、改善された解を得るために削除されてもよい。
【００３６】
携帯電話システム１２
多数の携帯電話基地局２２−２４は、典型的に無線通信で地理的な区域を覆うように整えられる。また、先行技術において良く知られているように、これらの異なる基地局２２−２４は少なくとも１つの移動通信交換局２５につながれる。したがって、多数の基地局２２−２４は、地理的に分布されるだろうが、移動通信交換局２５によって連結されるだろう。携帯電話システム１２は、基準ＧＰＳの受信機２９（それらはディファレンシャルＧＰＳ情報を提供する）のネットワークに接続され、移動局の位置の計算において使用するためのＧＰＳのエフェメリス・データを提供し得る。携帯電話システム１２は、基準ガリレオの受信機３０（それらはディファレンシャル・ガリレオ情報を提供する）のネットワークに接続され、移動局の位置の計算において使用するためのガリレオのエフェメリス・データを提供し得る。携帯電話システム１２は、モデムあるいは他のコミュニケーション・インタフェースによって、他のコンピュータあるいはネットワーク・コンポーネント、および／または、９１１通話に応答する公共の安全応答ポイントのような、緊急オペレーターによって操作されるコンピュータ・システムにつながれる。ＩＳ−９５に準拠の符号分割多元接続システムでは、基地局またはセクター２２−２４は、それぞれパイロット信号を送信する。それは、繰り返す擬似ランダム信号（ＰＮ）コード（それはユニークにその基地局を識別する）で変調される。例えば、ＩＳ−９５に準拠の符号分割多元接続システムについては、ＰＮコードは３２，７６８のチップのシーケンスであり、それは、２６．６７ ミリ秒毎に繰り返される。
【００３７】
ロケーションサーバ2６は、典型的にはモデムまたはネットワークインターフェイスのような通信装置を含んでいる。ロケーションサーバ2６は、通信装置（例えばモデムあるいは他のネットワークインターフェイス）を通って多くの異なるネットワークにつながれてもよい。そのようなネットワークは、移動通信交換局２５か多数の移動通信交換局、陸上の電話システム交換局、携帯電話基地局２２−２４、他のＧＰＳ信号受信機、他のガリレオの受信機あるいは他のプロセッサか、ロケーションサーバを含んでいる。ロケーションサーバ２６を使用する方法の様々な例は、次のものを含む多数の米国特許に記述されている：米国特許５，８４１，３９６、５，８７４，９１４、５，８１２，０８７および６，２１５，４４２。
【００３８】
ロケーションサーバ２６（それはデータ処理システムの一形態である）は、バスを含んでおり、それはマイクロプロセッサおよびＲＯＭおよび揮発性のＲＡＭおよび不揮発性メモリにつながれる（各々示されていない）。プロセッサはキャッシュ・メモリー（示されていない）につながれる。バスは、これらの様々なコンポーネントをともに相互に連結させる。ロケーションサーバ２６は、不揮発性メモリを利用してもよく、それは、ネットワーク記憶装置（それはモデムまたはイーサネット（登録商標）のインターフェースのようなネットワークインターフェイスを通ってデータ処理システムにつながれる）のように携帯電話システム１２から遠隔である。バスは、当該技術分野において周知なように、様々なブリッジ、コントローラおよび／またはアダプタによって互いに接続された１つ以上のバスを含んでいてもよい。多くの状況で、ロケーションサーバ２６は、人間の援助なしでそのオペレーションを自動的に行なうことができる。人間の相互作用が必要であるいくつかの設計では、Ｉ／Ｏコントローラ（示されていない）は、ディスプレイ、キーボードおよび他のＩ／Ｏ装置と通信することができる。より少数のコンポーネントあるいは恐らくより多くのコンポーネントがあるネットワーク・コンピューターおよび他のデータ処理システムが、本発明と共に使用されてもよく、ロケーションサーバあるいはＰＤＥとして働いてもよいことはさらに認識されるだろう。
【００３９】
移動局３１
携帯電話の移動局３１（「移動局」）は、第１のＧＮＳＳ受信機（例えばＧＰＳの受信機）３４および第２のＧＮＳＳ受信機（例えばガリレオの受信機）３５、移動局（ＭＳ）送信機３２、また移動局受信機３３、を含んでいる。ＧＰＳの受信機３４は、ＧＰＳの衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオの受信機３５は、ガリレオの衛星１８−２１から信号を受信する。ＭＳの送信機３２は、ＢＳ受信機２８に通信信号を送信する。ＭＳの受信機３３は、ＢＳ送信機２７から通信信号を受信する。
【００４０】
移動局３１の他の構成要素（それらは図１に示されていない）は、例えば、ＧＰＳのアンテナ、ガリレオ・アンテナ、携帯電話アンテナ、プロセッサ、ユーザ・インターフェース、ポータブル電源およびメモリ素子を含んでいる。プロセッサは、さらにプロセッサー・ポートおよび他のモバイル機能を含んでいる。
【００４１】
移動局３１において、衛星信号の受信アンテナと衛星信号の受信機は、それぞれ、衛星信号の受信および処理に必要な機能を行なうために、捕捉およびトラッキング回路類（示されていない）のような回路類を含んでいる。衛星信号（例えば１つ以上の衛星１４−１７（および／または１８−２１）から送信された信号）は、衛星アンテナおよび捕捉およびトラッキング回路への入力によって受信される。それは種々の受信される衛星についてのＰＮ（擬似乱数的な雑音）コードを取得する。回路（例えば相関インディケーター（示されてない））によって生成されたデータは、プロセッサによって単独であるいは受信した他のデータと結合して処理される、あるいは、位置ロケーション・データ（例えば緯度、経度、時間、衛星など）を生成するために携帯電話システム１２によって処理される。
【００４２】
携帯電話のアンテナおよび携帯電話の送受信機（例えばＭＳの送信機３２およびＭＳの受信機３３）は、通信リンクによって送信され、および受信される通信信号の処理に必要な機能を行なうための回路類を含んでいる。通信リンクは、典型的には、通信アンテナ（示されていない）を有する１つ以上の基地局２２−２４のような別のコンポーネントへの無線周波数通信リンクである。
【００４３】
セルラー送受信機は伝送／受信交換局（示されていない）を含んでいる。それは通信アンテナおよびセルラー送受信機間で通信信号（例えば無線周波数信号）を送る。いくつかの移動局では、帯域分割用のフィルタ（すなわち「デュプレクサ」）は、Ｔ／Ｒスイッチの代わりに使用される。受信通信信号は、携帯電話の送受信機における通信受信機へ入力され、そして処理用のプロセッサに渡される。プロセッサから送信される通信信号は、各々送受信機内にある変調器および周波数変換装置（示されていない）に伝えられる。携帯電話の送受信機中のパワーアンプ（示されない）は、信号の利得を１つ以上の基地局２２−２４への伝送のための適切なレベルに増加させる。
【００４４】
移動局３１の１つの実施形態では、ＧＰＳの受信機２４および／またはガリレオの受信機３５の捕捉およびトラッキング回路類によって生成されたデータは、１つ以上の基地局２２−２４へ通信リンク（例えばセルのチャネル）を通して送信される。その後、ロケーションサーバ２６は、１つ以上の衛星受信機３４および３５からのデータ、そのデータが測定された時刻、および、基地局自身の衛星受信機あるいはそのようなデータの他のソースから受け取られたエフェメリス・データ、に基づいて移動局３１の位置を決定する。その後、位置ロケーションデータは移動局３１へ、あるいは他のリモート位置へ送信され得る。通信リンクを利用するポータブル受信機に関するより多くの詳細が、一般に割り当てられた米国特許５，８７４，９１４番に開示されている。
【００４５】
移動局３１は、ユーザ・インターフェース（示されていない）を含んでいてもよい。それはさらにデータ入力装置およびデータ出力装置（いずれも示されていない）を提供し得る。
【００４６】
データ入力装置は、典型的には、ユーザから手動で、あるいは別の電子装置から自動的に、入力データを受け取ることに応じて、プロセッサデータを供給する。手動入力については、データ入力装置は、例えば、キーボードとマウスであるだけでなく、タッチ・スクリーン、あるいはマイクロホンおよび音声認識アプリケーションかもしれない。
【００４７】
データ出力装置は、ユーザまたは別の電子装置による使用について典型的にはプロセッサからのデータを提供する。ユーザへの出力については、データ出力装置は、例えば、プロセッサからのディスプレイ信号を受け取ることに応じて１つ以上のディスプレイ・イメージを生成するディスプレイであるが、それだけでなくスピーカーまたはプリンタかもしれない。ディスプレイ・イメージの例は、例えば、テキスト、グラフィックス、ビデオ、写真、イメージ、グラフ、図表、フォームなどを含んでいる。
【００４８】
移動局３１は、例えば、さらにコンピュータ・メモリー装置あるいは、他の実体的な、あるいはコンピュータ可読の記憶媒体のような、任意のタイプのデータストレージ装置を意味するメモリ装置（示されていない）を含んでいてもよい。メモリ装置は、１つ以上の場所に配置され、かつ移動局の特別の実装に依存して、１つ以上の技術として実装された、１つ以上のメモリ装置を表わす。さらに、メモリ装置は、プロセッサよって可読で、データ、および／またはプロセスを具体化する一連の命令を格納することができる任意の装置かもしれない。メモリ素子の例は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ディスク（ハードあるいはフロッピー（登録商標））、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなど、を含んでいる 、しかしこれらに制限されない。
【００４９】
移動局３１は、移動局３１のオペレーションを制御するプロセッサ（示されていない）を含んでいてもよい。プロセッサおける他の移動体の機能は、まだここに記述されていない、移動局３１の任意のあるいはすべての他の機能を表わす。そのような他の移動体の機能は、例えば、移動局が電話をし、データを通信することを可能にするために移動局３１を操作することを含んでいる。
【００５０】
移動局３１は、ポータブル電源（示されていない）を含むことができる。それは移動局３１の電気的な要素のためにポータブルな電気的なエネルギーを格納し提供する。ポータブル電源の例は、バッテリーと燃料電池を含んでいる、しかしこれらに制限されない。ポータブル電源は、再充電可能かもしれない、あるいはそうではないかもしれない。ポータブル電源は典型的には制限のある量の格納された電気的なエネルギーを持っており、移動局が作動し続けることができるように、ある量の使用の後に交換されるか、更新される必要がある。
【００５１】
移動局３１は、固定の（つまり、静止している）および／またはモバイル（つまりポータブル）かもしれない。移動局３１は、下記の１つ以上を含んでいる様々な形式でインプリメントされてもよいが、これらに制限されなくてもよい。パソコン（ＰＣ）、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、ワークステーション、ミニコンピュータ、メインフレーム、スーパー・コンピュータ、ネットワークベースの装置、データ処理装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマート・カード、携帯電話、ページャー、および腕時計。
【００５２】
位置ロケーション・アプリケーション
位置ロケーション・アプリケーションの例は、陸、海および空の上の無限に様々なアプリケーションを含んでいている。科学界は、ＧＰＳをその正確タイミング能力および位置情報データについて利用する。測量技師は、ＧＰＳを仕事の増加する部分に利用する。位置ロケーションのレクリエーションの用途は、利用可能なレクリエーションのスポーツの数とほとんど同じくらい変えられる。位置ロケーションは、単に少数の名前をあげると、ハイカー、ハンター、マウンテンバイク乗りおよびクロスカントリー・スキーヤーに普及している。彼または彼女がどこにいるかを追跡する必要がある人、指定された位置への彼または彼女の道を見つける必要がある人、あるいは、彼または彼女がどんな方向に、かつどれくらい速く進んでいるかを知る必要がある人なら誰でも、全地球型測位システムの利点を利用することができる。位置ロケーションは、今や、乗り物においても同様にありふれている。いくつかの基本システムは、適所にあり、ボタンの押下（例えば急派センターにあなたの現在位置を送信することにより）で緊急路傍援助を提供する。より精巧なシステムは、さらに、乗り物の位置を街路図上に示す。現在、これらのシステムは、ドライバが彼または彼女がどこにいるか追跡し、指定の位置に到着することをフォローアップするように最良のルートを示唆することを可能にする。
【００５３】
位置ロケーションは、緊急時に携帯電話の位置を決定するのに、および位置ベースのサービスに役立つ。米国における携帯電話の位置ロケーションの配備は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）の増強された９−１−１のマンデート（mandate）の結果である。そのマンデートは、ネットワークベースの解決策について、６７パーセントの呼について１００メートルの精度、９５パーセントの呼について３００メーターの精度を要求し、送受信機ベースの解決策について、６７パーセントの呼について５０メーター、９５パーセント呼について１５０メーターを要求する。緊急電話が開始される場合、救急サービス調整センター―公共の安全回答ポイント（Public Safety Answering Point）（ＰＳＡＰ）は、ＭＬＣの中で計算される位置を利用するだろう。ヨーロッパとアジアでは、展開は、位置ベースのサービス（ＬＢＳ）によって推進されている、しかしながら、携帯電話の位置の救急サービスについての要求は、これらの地域で確立されているか、確立されつつある。
【００５４】
全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）
支援された（Assisted）―ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ）、そのほかに「発展した（expanded）」あるいは、「拡張した（extended）」ＧＮＳＳ（ｅ−ＧＮＳＳ）と呼ばれる、は、ＧＰＳに加えて他の人工衛星航法システムまで概念を拡張する。例えば、全て各システムのための異なる基準に基づいた様々な信号を送信しながら、１０年の範囲内で惑星の周囲を回っている、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、および他の衛星を含めた８０個のＧＮＳＳ衛星があり得る。これは、受信機（例えば、モバイルか固定のいずれか）に、さらに多くの衛星およびそれらの送信する信号に対するアクセスを与えるだろう、それは、位置ロケーション決定の精度および効率の両方を改善することができる。より多くの衛星は、位置精度が衛星のジオメトリにはより敏感ではなくなることを意味し、そして、位置計算を行う場合により大きな冗長度を提供する。
【００５５】
単純化されたＧＮＳＳアーキテクチャーは、図１に示される。携帯電話システム１２、あるいは他のタイプの広域基準ネットワーク（ＷＡＲＮ）は、無線ネットワークのカバーエリアに地理的に配置されるＧＮＳＳ受信機のネットワークである。携帯電話システム１２は、ＧＮＳＳ衛星から放送ナビゲーション・メッセージを集めて、キャッシングのためにＡ−ＧＮＳＳサーバ（例えばＰＤＥ２６）にそれを供給する。移動局３１が緊急呼び出しを行う、すなわち、位置を必要とするサービスが起動され、そしてメッセージがＡ−ＧＮＳＳサーバへ送られる。そのＰＤＥ２６は、要求されたＧＮＳＳ支援データを、１つ以上の基地局２２−２４の位置を近似の位置として使用して計算し、そして、移動局３１にそれを供給する。
【００５６】
標準
Ａ−ＧＰＳサーバの異なるコンポーネントは、３ＧＰＰ ＴＳ ２３．２７１、ＴＳ ４３．０５９およびＴＳ ２５．３０５の中で定義されている。サービング移動体ロケーション・センター（Serving Mobile Location Center）（ＳＭＬＣ）は、無線ネットワークの一部として展開され、そして、その目的は、ネットワーク内の送受話器の位置を決定することである。
【００５７】
ＳＭＬＣはＧＳＭ／ＧＰＲＳネットワーク中で走り、ユーザ航空機ソリューションを備えた異なるワイヤレス・アクセス・タイプをサポートする場合、ＵＭＴＳネットワークあるいはＳＵＰＬ位置プラットフォーム（ＳＬＰ）中でスタンド・アロンのＳＭＬＣ（ＳＡＳ）として知られている。ＳＭＬＣは、送受話器ベースおよび送受信機支援のバージョンにおけるＡ−ＧＰＳを含む、送受話器ベースおよびネットワークベースの無線位置ロケーション方法をすべてサポートすることができる。
送受話器を使用するＡ−ＧＰＳの通信ためのプロトコルをサポートしている、いくつかの相違した仕様（つまり標準）がある。ＧＳＭネットワークは、ＲＲＬＰ仕様を使用する。ＵＭＴＳネットワークは、ラジオ資源管理（ＲＲＣ）仕様を使用する。符号分割多元接続ネットワークは、ＴＩＡ ＩＳ−８０１および３ＧＰＰ２ Ｃ．Ｓ００２２仕様を使用する。これらの仕様の各々は、同じ基本的な情報を符号化する異なる方法を指定するが、使用された無線通信技術に特有である。現在の説明は、ＲＲＬＰ仕様の修正についての例（つまりオプション）について記述するけれども、ＲＲＣ仕様、ＩＳ−８０１およびＣ．Ｓ００２２仕様、または他の仕様は、同じまたは同様の結果を達成するために修正されてもよい。
【００５８】
ＲＲＬＰ仕様は、位置測定要求メッセージ３６（図１）（それは移動局３１に測位指示および恐らく援助データを提供する）および位置測定応答メッセージ３７（図１）（それは移動局３１の位置評価あるいは移動局３１から携帯電話システム１２までの擬似距離測定値を供給する）を含んでいる。ＲＲＣ仕様、ＩＳ−８０１／Ｃ．Ｓ００２２仕様または他の仕様は、同じか、または同様の効果を達成する要求および／または応答メッセージを含んでいてもよい。
【００５９】
ＲＲＬＰ位置測定メッセージを修正するための４つのオプション
図２は、本発明の１つの態様による、ＲＲＬＰ仕様用のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（図１を参照）およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（図１を参照）の修正に対する４つのオプションを表わす表Ａを例示する。表Ａの中で、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７は、表１および２中の現在のＲＲＬＰ仕様の中でそれぞれ表わされる。オプション１は、表３および４中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。オプション２は、表５および６中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。オプション３は、表７および８中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。オプション４は、表９および１０中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。
【００６０】
オプション１は、新しい衛星位置測定方法として、ガリレオ／ＧＮＳＳを導入する。
【００６１】
オプション２は、「ＧＮＳＳロケーション方法」を導入する、また新しいＧＮＳＳ情報エレメント中に様々な星群（ＧＰＳ、ガリレオ、および可能性のある将来の衛星ナビゲーションか、オーグメンテーション・システム）の詳細をカプセル化する。
【００６２】
オプション３は、特定の星群の任意のインタフェース・コントロール・ドキュメント（ＩＣＤ）とは独立した「ＧＮＳＳ位置測定方法」を導入する。
【００６３】
オプション４は、オプション１、２および３の各々を評価し、かつ比較した後、オプション２および３の利点の組み合わせを導入する。
【００６４】
オプション１、２および３は、ガリレオ／ＧＮＳＳがＲＲＬＰ仕様にどのように加えることができたかについて記述されている。
【００６５】
位置測定要求および応答メッセージを修正する方法
図３は、本発明の１つの態様による４つのオプションのうちの１つに従う現在のＲＲＬＰ仕様用の、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を修正する方法３８を示す。ブロック５０において、方法３８は開始する。ブロック５１において、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（例えば表１）を識別する。ブロック５２において、方法３８は、オプション１（例えば表３）、オプション２（例えば表５）、オプション３（例えば表７）またはオプション４（例えば表９）により、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（例えば表１）を修正する。ブロック５３では、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば表２）を識別する。ブロック５４では、方法３８は、オプション１（例えば表４）、オプション２（例えば表６）、オプション３（例えば表８）、あるいはオプション４（例えば表１０）により、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば表２）を修正する。
【００６６】
表３、５、７および９の各々は、それぞれ、オプション１、２、３および４のための、修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わしており、また、第２のＧＮＳＳシステム（例えばガリレオ）をサポートするための新しい要素６０に加えて、表１に示されている、現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージの要素も含んでいる。表４、６、８および１０の各々は、それぞれ、オプション１、２、３および４のための修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わしており、また、ＧＮＳＳシステム（例えばガリレオ）用の新しい要素６０に加えて、表２に示されている現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージの要素も含んでいる。参照番号６０は、一般に表３−１０の各々において新しい要素を識別する。しかしながら、それらの表の各々において新しい要素は異なっているかもしれない。表３−１０の各々において、これは必要条件ではないが、現在の要素は最初にリストされ、新しい要素が後続する。したがって、各々の表３、５、７および９の始まりは、表１の要素と同じであり、それを含んでおり、また、表４、６、８および１０の各々の始まりは、表２の要素と同じであり、それを含んでいる。
【００６７】
現在のＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージ
図４は、本発明の１つの態様による、現在のＲＲＬＰ仕様の、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６を表わす表１を示す。図５は、本発明の１つの態様による、現在のＲＲＬＰ仕様の、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を表わす表２を示す。
【００６８】
図４と５は、それぞれ、支援されたＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）のためのＲＲＬＰ仕様に現在、記述されているような、現在のＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージを示し、そしてＲＲＬＰ仕様へガリレオを導入するための変更を示す。ＲＲＬＰ仕様（ＴＳ ４４．０３１）は、主なＧＥＲＡＮ仕様であり、それはガリレオ／ＧＮＳＳをサポートするために修正される必要がある。ＲＲＬＰ仕様は、測位指示および援助データ要素の詳細を含んでいる。
【００６９】
ＲＲＬＰ仕様は、位置測定要求メッセージ（それは移動局３１に測位指示および恐らく援助データを提供する。）および位置測定応答メッセージ（それは移動局３１から携帯電話システム１２へ擬似距離測定値または移動局３１の測定位置評価を供給する。）を含んでいている。
【００７０】
ガリレオ／ＧＮＳＳの導入に必要とされた変更は、表１および２の右端のカラムに要約される。右端のカラムのブランクの記入は、変更が必要ではないことを示す。右端のカラムで示される変更は、任意の特別のオプション（つまり、オプション１−４）に特有ではなく、どの既存のＡ−ＧＰＳパラメータが再使用されてもよいか、あるいは、交換され、拡張されるか、そうでなければ修正される必要があってもよいか示す。ある場合には、いくつかのパラメータ変更が終了することができる前に、ガリレオについてのより多くの情報が必要だろう（例えば最終仕様書）。
【００７１】
表１および２の各々において、さらに表３〜１０においても同様に、「＞」記号の数は、ＡＳＮ．１符号化のフィールドの階層的レベルを示す。
【００７２】
オプション１ − 新しいロケーション方法「ガリレオ」
図６と７は、本発明の１つの態様により、オプション１に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表３を示す。図８と９は、本発明の１つの態様により、オプション１に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表４を示す。
【００７３】
オプション１において、新しいガリレオの要素６０は、表１（Ａ−ＧＰＳに似ている）に示されるように、現在のＲＲＬＰ仕様に加えられる。現在のＡ−ＧＰＳに特有の情報要素は、使用され続けられ、そして、新しいガリレオに特有の情報要素６０が加えられる。
【００７４】
ＲＲＬＰ仕様のための修正は、リリース７拡張コンテナーにおける新しい情報要素の導入であり、位置測定要求メッセージおよび位置測定応答メッセージについての表３および４に、それぞれ要約される。
【００７５】
オプション１は、いくつかの方法でインプリメントされ得る、そして、表３および４は、一例を記述した。
【００７６】
オプション１の利点は下記を含んでいる：
１．現在のＲＲＬＰプロトコルの素直な展開。
【００７７】
既存のＡ−ＧＰＳ情報要素は、結合したＧＰＳ−ガリレオ受信機のためにまだ使用されるだろう。Ａ−ＧＰＳのみの受信機は既存のＡ−ＧＰＳ情報要素を使用し続けるだろう。また、ガリレオのみの受信機は、新しい追加情報要素のみを、あるいは主として追加情報要素を使用するだろう。
【００７８】
２．既存のプロトコルおよびＡ−ＧＰＳ実装の上位互換は維持されている。
【００７９】
既存のＡ−ＧＰＳの実装（ＳＭＬＣとＭＳ）は、ガリレオの導入によって影響されいであろう。
【００８０】
３．従来の支援されたＧＮＳＳモードは、異なるユーザ・アルゴリズムを要求しないであろう。
【００８１】
オプション１の課題は下記を含んでいる：
１．援助データの要素は、ＩＣＤ特有である。従って、最終のガリレオのＩＣＤが利用可能となる前に、必要なガリレオ援助データの要素をすべて定義することは可能ではないかもしれない。
【００８２】
２．一般的なアプローチはない。新しいＧＮＳＳシステムを加えなければならないごとに、その仕様はそれに応じて修正されなければならない。
【００８３】
オプション２ − 新しいロケーション方法、「ＧＮＳＳ」
図１０と１１は、本発明の１つの態様により、オプション２に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表５を示す。図１２と１３は、本発明の１つの態様により、オプション２に従ってＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表６を示す。
【００８４】
オプション２において、新しいロケーション方法「ＧＮＳＳ」は導入され、そして、ＧＰＳおよび／またはガリレオ特有の情報要素はＧＮＳＳ情報要素中でカプセル化される。
【００８５】
ＲＲＬＰ仕様に必要な修正は、リリース７拡張コンテナーにおける新しい情報要素の導入であり、そして位置測定要求および位置測定応答メッセージ用の表５および６にそれぞれ要約される。
【００８６】
オプション２はいくつかの方法で実装されてもよい。また、表５および６は一例について記述した。表５および６に示される例は、共通のＡＳＮ．１符号化がＧＰＳとガリレオにとって可能であると仮定する提案をフォローアップする。
【００８７】
オプション２の利点は下記を含んでいている：
１．オプション２は、同じＧＮＳＳシグナリングを共有するＧＰＳおよびガリレオと十分に互換性をもつならば、任意の新しいＧＮＳＳシステム用のＲＲＬＰにおけるそれほど付加的でないＡＳＮ．１符号化に帰着できる。
【００８８】
２．従来の支援されたＧＮＳＳモードは異なるユーザ・アルゴリズムを要求しなくてもよい。
【００８９】
オプション２の課題は下記を含んでいる：
１．２つのブランチがＲＲＬＰに作成される。現在のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションは、既存の情報要素を使用し続けるだろう、そして将来のＧＰＳ／ガリレオのインプリメンテーション（ＳＭＬＣとＭＳ）は、既存のＡ−ＧＰＳ情報要素および新しいＧＮＳＳ情報要素の両方をサポートしなければならないだろう。ターミナルとＳＭＬＣがＧＮＳＳ対応である場合、新しいＧＮＳＳ情報要素のみが、Ａ−ＧＰＳのみの場合でさえ使用され得る。しかしながら、すべてのネットワークにおけるすべてのＳＭＬＣが両方のプロトコル・ブランチ（例えば、ＧＮＳＳがリリース７に加えられると仮定すれば、そのとき、すべてのＳＭＬＣがリリース７をサポートするまで、新しいリリース７対応のターミナルは、さらにリリース６もサポートせねばならない）をサポートするであろうことを保証することができないので、ＧＮＳＳ対応のターミナルは、なお既存のＡ−ＧＰＳ情報要素を同様にサポートしなければならないだろう。
【００９０】
２．Ａ−ＧＰＳ関連情報要素は、既存のＲＲＬＰおよび新しいＧＮＳＳブランチに、２度定義されている。
【００９１】
３．援助データ要素はＩＣＤ特有である、しかし共通のＡＳＮ．１符号化を伴う。共通のＡＳＮ．１符号化は実現可能ではないかもしれない。
【００９２】
これらの将来のシステムが、ＧＰＳおよびガリレオと十分に互換性をもたない場合、このオプションを使用する将来のナビゲーションあるいはオーグメンテーション・システムを加えることは、困難あるいは不可能かもしれない。その場合、異なるオプション（例えば、オプション１またはオプショ４）に戻ることが必要かもしれない。
【００９３】
オプション３ − 任意のＩＣＤから独立した新しいロケーション方法「ＧＮＳＳ」
図１４は、本発明の１つの態様により、オプション３に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表７を示す。図１５と１６は、本発明の１つの態様により、オプション３に従ってＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表８を示す。
【００９４】
オプション３は、オプション２（つまり、新しい測位方法「ＧＮＳＳ」が導入される）に類似している。しかし、アプローチは、星群データと同様に構造の点からも一般的にしておかれる。援助データ要素および測定結果は、任意のＩＣＤに特有にならない。
【００９５】
衛星航法データそれ自体を使用する、あるいはＡ−ＧＰＳ概念を再使用し、および拡張する代わりに、測位援助データが、Ａ−ＧＮＳＳ対応のターミナル用に特別に生成される。例えば、ナビゲーション・モデルはＧＰＳまたはガリレオのエフェメリス・パラメータと無関係にコード化されるだろう。そこでは中間地球軌道（ＭＥＯ）衛星のための任意の軌道モデルは満足しているであろう。時刻は、ＧＰＳまたはガリレオの週の時刻（time of week）（ＴＯＷ）から独立しており、例えば、協定世界時（ＵＴＣ）などを使用することができるかもしれない。
【００９６】
ＲＲＬＰでは、オプション３は、オプション２に類似しているように見えるだろう。しかしながら、明確に個々の星群を識別する必要はない。ＧＰＳ／ガリレオの受信機は、ＧＰＳおよびガリレオの特有の信号を測定することを可能にされる必要があるので、なおとにかく異なる星群を識別する必要がある。例は、表７および８において以下に概説される。すべての追加要素の詳細は新しく定義される必要があり、特定のＩＣＤに参考として載せられない。
【００９７】
オプション３の利点は下記を含んでいる：
１．プロトコルの視点から見た一般的なアプローチ。移動局の受信機は、援助データを受信し、測定値を返す観点からＧＰＳとガリレオの星群を単一のＧＮＳＳと見なすだろう。
【００９８】
２．援助データ要素は特定のＩＣＤに依存しない。将来のシステムは、その仕様に対して要求される変更は最小限で、あるいは変更なしにサポートされるだろう。
【００９９】
オプション３の課題は下記を含んでいる：
１．２つのブランチがＲＲＬＰに作成される。現在のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションは、既存の情報要素を使用し続けるだろう。そして、将来のＧＰＳ−ガリレオ・インプリメンテーション（ＳＭＬＣとＭＳ）は既存のＡ−ＧＰＳ情報要素および新しいＧＮＳＳ情報要素の両方をサポートしなければならないだろう。ターミナルとＳＭＬＣがＧＮＳＳ対応である場合、新しいＧＮＳＳ情報要素だけが、Ａ−ＧＰＳだけの場合にさえ使用され得る。しかしながら、ネットワーク中のＳＭＬＣが両方のプロトコル・ブランチ（例えば、ＧＮＳＳがリリース７に加えられると仮定すれば、そのとき、ＳＭＬＣがリリース７をサポートするまで、新しいリリース７対応のターミナルは、さらにリリース６もサポートせねばならない）をサポートするであろうことを保証することができないので、ＧＮＳＳ対応のターミナルは、なお既存のＡ−ＧＰＳ情報要素をサポートしなければならないだろう。
【０１００】
２．新しい共通の軌道モデルおよび新しい測地学の基準座標系は、このアプローチを本当に一般的にしておくために定義される必要があるかもしれない。既存のＡ−ＧＰＳユーザ・アルゴリズムをこれ以上使用することは可能ではないかもしれない。新しいＧＮＳＳプロトコルは、既存のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションと互換性をもたないであろう。
【０１０１】
３．従来のものと支援されたＧＮＳＳインプリメンテーションは異なるだろう。従来のもの用と支援されたモード用との異なるユーザ・アルゴリズムは必要かもしれない。従来のモードは、支援されたモードの特別な場合としてこれ以上見られないかもしれない。
【０１０２】
新しいオプション４ − 既存のＧＰＳのユニットおよびフォーマットを使用する、ガリレオの追加
図１７と１８は、本発明の１つの態様により、オプション４に従ってＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表９を示す。図１９と２０は、本発明の１つの態様により、オプション４に従ってＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表１０を示す。
【０１０３】
オプション２および３の課題のうちの１つは、ＲＲＬＰにおける新しいプロトコル・ブランチの導入である。それは、Ａ−ＧＰＳのサポートのための２つの異なるプロトコル・フォーマットがあるだろうということを意味する。したがって、ガリレオの導入は、さらにＡ−ＧＰＳだけの実装において結局インパクトを持っているかもしれない。他方では、オプション２および３は、一般的で、「全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）」の概念を導入するようになろうとする。オプション３は、それが特定のＩＣＤに依存しないという長所も持つ、そして、したがって、その仕様に要求される最小限の変更で、あるいは変更なしに、将来の衛星システムはサポートされるだろう。
【０１０４】
オプション４は、オプション１、２および３の利点を組み合わせ、オプション１、２および３に関連したほとんどの課題を回避する、代替アプローチについて記述する。
【０１０５】
オプション４では、ガリレオあるいは他のＧＮＳＳシステムが、既存のＡ−ＧＰＳ情報要素を使用して加えられる。新しいガリレオ（あるいは他のＧＮＳＳ）特有の情報要素（例えばオプション１および２）または新しいＧＮＳＳ情報要素（例えばオプション３）のいずれかを定義する代わりに、既存のＡ−ＧＰＳ情報要素は新しいガリレオの特有のＳＶ−ＩＤの導入によりさらにガリレオ衛星ビークル（ＳＶ）に使用される。既存のＳＶ−ＩＤ １−６４は、ＧＰＳの衛星だけに使用される、そして追加のＳＶ−ＩＤ、例えば６５−１２８は、ガリレオのために取ってある。十分な追加のＳＶ−ＩＤは、容易に加えられる将来の人工衛星航法システムを可能にするように定義される。
【０１０６】
ガリレオおよび構想を描かれた将来の情報要素は、メーター、秒、ラジアン、Ｈｚなどに変換することができる。それは、順番に、既存のＧＰＳのユニットおよびフォーマットに、変換することができる。変換は、情報要素の送り手および受け手の両方に同じ様に適用されたよく定義された共通の仮定に基づく。既存のＧＰＳ情報要素・パラメータが、任意の同等な衛星システムもカバーするために適切な範囲を持つので、そのような変換は可能である。
【０１０７】
新しいガリレオＳＶ−ＩＤのための時間依存の援助データは、ＧＰＳ時間（オプション４ａ）に変換することができるか、あるいは変換パラメータ、ＧＰＳからガリレオへの時間オフセット（ＧＧＴＯ）（オプション４ｂ）と共に、ガリレオ時間を使用することができる。ＳＭＬＣ（オプション４ａ）あるいはＭＳ（オプション４ｂ）のいずれかは、共通のＧＰＳの時間枠への変換を行なっている。任意のナビゲーション時間枠は、ＵＴＣに、および順番にＧＰＳ時間に、変換されることができるので、オプション３（例えばＵＴＣ）でのような第３の時間スケールを導入する必要はない。
【０１０８】
ＡＳＮ．１の既存のＳＶ−ＩＤは拡張可能ではないので、新しい「追加のＳＶ−ＩＤ」が定義され、ＩＤを、例えば２５５（あるいは５１１あるいは１０２３）までカバーする必要がある、それは将来のＧＮＳＳあるいはオーグメンテーション・システムが加えられることを可能にする。ＳＶに依存するすべての既存のＧＰＳ援助データは、６４を越えるＳＶ−ＩＤに適用可能な「追加援助データ」ＩＥに定義されている。「追加援助データ」ＩＥの符号化は、厳密にＧＰＳのための現在の援助データＩＥと同じである。従って、既存のプロトコルおよびインプリメンテーションへの影響は最小であるが、しかし、アプローチはまだ一般的である。
【０１０９】
オプション４をインプリメントするいくつかの可能性があり得る。表９および１０に例示された例は、単に１つの可能性かもしれない。ある新しいＡＳＮ．１コーディングは、ＲＲＬＰセグメントの作成のために規則を指定することにより回避され得る。例えば、新しい星群ＩＤパラメータ（あるいは恐らくＳＶ ＩＤインクリメント）は、星群固有データを含んでいるあらゆるＲＲＬＰコンポーネントに含まれることができる。それから、１つを超える星群用データは同じＲＲＬＰコンポーネントに含まれてないであろう。これは、任意の星群のための既存のＧＰＳ ＡＳＮ．１パラメータの再使用を可能にし、新しいＡＳＮ．１を定義しないようにするだろう。
【０１１０】
オプション４の利点は下記を含んでいている：
１．一般的なアプローチ、しかし既存のプロトコルおよびインプリメンテーションとなお互換性をもつ。ユーザ受信機は、ＧＰＳとガリレオの星群を単一のＧＮＳＳ（援助データを受信し、測定を返す観点から）と見なすだろう。
【０１１１】
２．現在のプロトコルの発展。既存のＡ−ＧＰＳ情報エレメントは、結合したＧＰＳ−ガリレオ受信機のためになお使用されるだろう。
【０１１２】
３．既存のプロトコルおよびＡ−ＧＰＳ実装の上位互換性が維持されるだろう。既存のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションは、ガリレオの導入によって影響されないであろう。
【０１１３】
代替インプリメンテーション
システム、エレメントおよび／または、ここに含まれるプロセスは、ハードウェア、ソフトウェアあるいは両方の組み合わせでインプリメントされ、１台以上のプロセッサ含んでいてもよい。プロセッサは、タスクを行なうための機械可読の命令のセットおよび／または装置である。プロセッサは、コンピュータ、マイクロプロセッサ、コントローラ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、有限ステート・マシン、ディジタル信号プロセサ（ＤＳＰ）あるいは他のあるメカニズムを含み、これらに限定されずに、プロセスを具体化する一連の命令を実行することができる、任意の装置かもしれない。プロセッサは、ハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアの任意の組み合わせも含んでいる。プロセッサは、実行可能なアプリケーションまたは手順、または情報装置によって、および／または出力装置へ情報を送出することによって、使用のための情報を、コンピューティングするか、操作するか、分析するか、修正するか、変換するか、または送信するかにより、格納され、および／または受け取られた情報について、動作する。
【０１１４】
実行可能なアプリケーションは、例えば、ユーザ・コマンドあるいはインプットに応答して、例えば、オペレーティング・システム、ソフトウェア・アプリケーション・プログラムあるいは他の情報処理システムのものを含む前もって定義した関数をインプリメントするための機械コードあるいは機械可読命令を含む。
【０１１５】
実行可能な手順は、コード（つまり機械可読命令）のセグメント、サブルーチン、コードの他の別個のセクション、または１つ以上の特定のプロセスを行なうための実行可能なアプリケーションの部分であり、受信される入力パラメータ（あるいは受信される入力パラメータに応じて）上でオペレーションを行ない、そして生じる出力パラメータを提供することを含み得る。
【０１１６】
様々な実施態様おいて、ハードワイヤードの回路類は、本発明をインプリメントするソフトウェア命令と結合して使用することができる。したがって、技術は、ハードウェア回路とソフトウェアの任意の特定の組み合わせに制限されないし、また、データ処理システムによって実行される命令の任意の個別の出所にも制限されない。さらに、この記述の全体にわたって、様々な関数およびオペレーションは、記述を単純化するため、ソフトウェア・コードによって実行されるか、もたらされると記述される。しかしながら、当業者は、そのような表現によって意味されることが、関数がプロセッサによるコードの実行に起因するということであることを認識するだろう。
【０１１７】
本発明の態様が少なくとも一部分においてはソフトウェアで具体化されてもよいことはこの記述から明白だろう。すなわち、技術は、機械可読媒体に含まれる命令のシーケンスを実行するそのプロセッサに応じて計算機装置または他のデータ処理システム中で実行され得る。
【０１１８】
機械可読媒体は、マシン（例えばコンピュータ、ネットワーク装置、携帯情報端末、コンピュータ、ツールを製造するデータ処理装置、１台以上の１セットのプロセッサなどを備えた任意の装置）によってアクセス可能な形式で情報を提供する（つまり、格納または送信する）あらゆるメカニズムを含んでいる。機械可読媒体は、データ処理システムによって実行されたとき、システムに本発明の様々な方法を行なわせるソフトウェアおよびデータを格納するために使用することができる。この実行可能なソフトウェアおよび／またはデータの部分は、種々の場所に格納され得る。例えば、機械可読媒体は、電気的か、光学的か、音響学的か、あるいは他の形式の伝播される信号（例えば搬送波、赤外線信号、ディジタル信号など）などと同様に記録可能な／非記録可能なメディア（例えば読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ディスク記憶装置メディア、光記憶装置メディア、フラッシュメモリ装置、不揮発性メモリ、キャッシュ、遠隔ストレージ装置など）を含んでいる。先の詳説では、発明はその特有の典型的な実施例に関して記述された。種々の修正が、請求項において示されるごとくの発明のより広い趣旨および範囲から外れずに、それになされてもよいことは明白だろう。従って、明細書と図面は限定的な意味ではなく例示の意味で考えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の１つの態様に従って、全地球型衛星航法システム（global navigation satellite system）（ＧＮＳＳ）、携帯電話システムおよび移動局を含む通信システムのブロック図説明を示す。
【図２】本発明の１つの態様に従って、現在のＲＲＬＰ仕様に関して、ラジオ・リソース・ロケーション・サービス・プロトコル（radio resource location services protocol）（ＲＲＬＰ）の位置測定要求メッセージおよびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ、を修正するための４つのオプションを表わす表Ａを示す。
【図３】本発明の１つの態様に従って、４つのオプションのうちの１つにより現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを修正する方法を示す。
【図４】本発明の１つの態様に従って、現在のＲＲＬＰ仕様のためのＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表１を示す。
【図５】本発明の１つの態様に従って、現在のＲＲＬＰ仕様のためのＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表２を示す。
【図６】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表３を示す。
【図７】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表３（つづき）を示す。
【図８】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表４を示す。
【図９】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表４（つづき）を示す。
【図１０】本発明の１つの態様に従って、オプション２により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表５を示す。
【図１１】本発明の１つの態様に従って、オプション２により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表５（つづき）を示す。
【図１２】本発明の１つの態様に従って、オプション２によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表６を示す。
【図１３】本発明の１つの態様に従って、オプション２によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表６（つづき）を示す。
【図１４】本発明の１つの態様に従って、オプション３により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表７を示す。
【図１５】本発明の１つの態様に従って、オプション３によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表８を示す。
【図１６】本発明の１つの態様に従って、オプション３によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表８（つづき）を示す。
【図１７】本発明の１つの態様に従って、オプション４よるＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表９を示す。
【図１８】本発明の１つの態様に従って、オプション４よるＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表９（つづき）を示す。
【図１９】本発明の１つの態様に従って、オプション４によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表１０を示す。
【図２０】本発明の１つの態様に従って、オプション４によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表１０（つづき）を示す。
【技術分野】
【０００１】
関連する出願への相互参照
本出願は、２００６年１月１０日に申請され、「ＧＮＳＳの導入に対する様々なオプションの評価」というタイトルが付けられた米国の仮出願６０／７５８，２４４番、および２００６年３月１５日に申請され、「仮想ＧＮＳＳ時間」という表題が付けられた米国の仮出願６０／７８２，９５５の優先権を主張する。両者はこの譲受人に譲渡され、引用によってここに組込まれる。
【０００２】
本発明の技術分野
本発明は、一般に通信システムに関する。特に、本発明は、全地球型衛星航法システム（global navigation satellite system）を含む通信システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
無線ネットワーク 様々なレベルの結果および正確さの無線ネットワーク中の移動局の位置を計算するのに使用される様々なタイプの技術がある。支援されたＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）は、無線ネットワークにおける移動局の位置を決定するために現在使用される測位技術である。Ａ−ＧＰＳサーバは、それが短い初期位置検出時間（Time to First Fix）（ＴＴＦＦ）を持ち、弱い信号の捕捉を許し、移動局バッテリーの使用を最適化するために、移動局に援助データを供給する。Ａ−ＧＰＳは、ロケーション（location）技術として単独で使用されるか、あるいは距離のような測定値を提供する他の測位技術と混成される。
【０００４】
Ａ−ＧＰＳサーバは、移動局の近似の位置に特有の無線移動局にデータを供給する。援助データは、衛星に移動局が速くロックすることを支援し、ハンドセットが弱い信号を自動追跡することを潜在的に可能にする。その後、移動局は位置計算を行なうか、あるいは計算を行うためにサーバに測定されたコード位相を随意に返す。Ａ−ＧＰＳサーバは、例えば可視状態のＧＰＳの衛星が十分にない場合など、それがそうでなければ可能でないかもしれない位置を計算するために携帯電話の基地局から移動局へ往復のタイミング測定のような追加情報を利用することができる。
【０００５】
衛星を利用した全地球型測位システム（global positioning system）（ＧＰＳ）の中における進歩、タイミング・アドバンス（ＴＡ）、および地球上を基礎とする増強された観測時間差（enhanced observed time difference）（Ｅ−ＯＴＤ）位置決定技術は、移動局加入者の地理的位置（例えば緯度と経度）の正確な決定を可能にする。地理的なロケーション・サービスが、無線通信ネットワーク内に展開するとともに、そのような位置情報はネットワーク要素に格納され、搬送メッセージを使用して、ネットワーク中のノードに配送され得る。そのような情報は、ＳＭＬＣ（サービング移動体ロケーション・センター（Serving Mobile Location Center））、ＳＡＳ（スタンド・アロンのＳＭＬＣ）、ＰＤＥ（位置を決定するエンテティ（Position Determining Entities））、ＳＬＰ（安全なユーザプレーン・ロケーション・ロケーション・プラットフォーム（Secure User Plane Location Location Platforms））および特殊目的の移動体加入者位置データベースに格納され得る。
【０００６】
特殊目的の移動体加入者位置データベースの１つの例は、第３世代の協力プロジェクト（３ＧＰＰ）によって提案されたＳＭＬＣである。特に、３ＧＰＰは、ＳＭＬＣ間の移動体加入者位置情報の通信のために搬送プロトコルを定義した。この搬送プロトコルは、ラジオ・リソースＬＣＳ（ロケーション・サービス）プロトコルと呼ばれ、ＲＲＬＰを意味し、移動体加入者の位置と関係する移動局とＳＭＬＣの間で通信された搬送メッセージを定義する。ＲＲＬＰプロトコルの詳細な説明は、３ＧＰＰ ＴＳ ４４．０３１ ｖ７．２．０（２００５−１１）第３世代の協力プロジェクト；技術仕様書グループＧＳＭ端ラジオ・アクセス・ネットワーク；位置サービス（ＬＣ）；移動局（ＭＳ） − サービング移動体ロケーション・センター（ＳＭＬＣ）ラジオ・リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）（リリース７）、で見つかる。
【０００７】
アメリカの全地球型測位システム（ＧＰＳ）に加えて、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステム、あるいは提案されたヨーロッパのガリレオ・システムのような他の衛星測位システム（Satellite Positioning System）（ＳＰＳ）も、移動局の位置ロケーション（position location）のために使用され得る。しかしながら、システムの各々は異なった仕様によって作動する。
【０００８】
従って、位置ロケーションに関してさらに効率と利点を供給するために、単に１つの衛星システムではなく２つ以上の衛星システムから送られた衛星信号に基づいて移動局のための位置ロケーションを決定することができる、全地球型衛星航法システム（global navigation satellite system）（ＧＮＳＳ）を含む通信システムの必要がある。
【発明の開示】
【発明の概要】
【０００９】
本発明は方法、装置および／またはシステムを含んでいる。その装置は、データ処理システム（それらは方法を行なう）、および、データ処理システム上で実行された時、データ処理システムに方法を行なわせる実行可能なアプリケーションを格納するコンピュータ可読媒体を含み得る。
【００１０】
本発明の１つの態様によれば、第１のおよび第２の全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）は、第１および第２の仕様によってそれぞれ作動するのに適している。また、各々は第１および第２の複数の衛星ビークル（ＳＶ）を含んでいる。第１および第２の複数のＳＶの各々は、第１のおよび第２の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によってそれぞれ識別されるように適合されている。プロセッサは、第１の複数のユニークな対応するＩＤに応答して第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第２の複数のユニークな対応するＩＤに応答して第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第１の複数の通信信号および第２の複数の通信信号を受信し、かつ識別することに応じて位置ロケーション情報を決定するように適合されている。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、本発明は、装置、方法、コンピュータ可読メモリ、および信号のプロトコルを使用する。
【００１２】
本発明のこれらおよび他の態様は、添付の図面、および以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１３】
本発明の態様は、参考番号のようなものが対応する要素を指定する添付の図面の図において、限定ではなく例として示される。
【詳細な説明】
【００１４】
次の説明および図面は発明の例示であり、発明の限定として解釈されるべきでない。多数の特有の詳細は、本発明についての完全な理解を提供するために、説明される。しかしながら、ある事例では、良く知られた、あるいは従来の詳細は、本発明の説明を不明瞭にしないようにするために記述されない。１つの実施例の、あるいは現在の開示における実施例の参照は、必ずしも同じ実施例ではない。また、そのような参照は、１つ以上の実施例を含んでいる。
【００１５】
通信システム１０
図１は、本発明の１つの態様に従って、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）１１、携帯電話システム１２、地上通信線電話システム１３を含む通信システム１０のブロック図表示を示す。ＧＮＳＳシステム１１は、第１のＧＮＳＳに関連した衛星１４−１７の第１の組、および第２のＧＮＳＳに関連した衛星１８−２１の第２の組を含む多数の全地球型の航行衛星１４−２１を含んでいる。第１と第２のＧＮＳＳは、任意の異なる２つのＧＮＳＳ（例えば米国の全地球型測位システム（ＧＰＳ）、またはロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムのような他の衛星測位システム（ＳＰＳ）、あるいは提案されたヨーロッパのガリレオ・システム）であり得る。
【００１６】
携帯電話システム１２は。多数の携帯電話基地局２２−２４（「基地局」）、移動通信交換局２５、および、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）２６とも呼ばれるロケーションサーバを含んでいる。ＰＤＥ２６は、３ＧＰＰ ＳＭＬＣまたは３ＧＰＰ ＳＡＳであり得る。各基地局２２−２４は、それぞれさらに、基地局（ＢＳ）送信機２７、ＢＳ受信機２８、ＧＰＳの受信機２９、第１のＧＮＳＳ受信機（例えばＧＰＳの受信機）２９、および第２のＧＮＳＳ受信機（例えばガリレオの受信機）３０を含んでいる。第１と第２のＧＮＳＳ受信機は、基地局２２−２４の内部、あるいは外部に位置してもよい。ＧＰＳの受信機２９は、ＧＰＳの衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオの受信機３５は、ガリレオ衛星１８−２１から信号を受信する。
【００１７】
通信システム１０は、移動局３１のために無線通信を提供するものであり、そして携帯電話、固定した無線、ＰＣＳ、あるいは衛星通信システムに制限されていない。通信システム１０は、例えばＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡあるいはＧＳＭ、あるいはそれらの組み合わせのような、任意の標準あるいはプロトコルに従って、多元接続通信を提供することができる。
【００１８】
全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）１１
ＧＮＳＳシステム１１は、その各々が地球表面の上の予測可能な軌道を移動する、ＧＰＳ衛星１４−１７およびガリレオ衛星１８−２１のような衛星の集合体である。各衛星は、それぞれ、その衛星に特有の擬似雑音（ＰＮ）コードで変調された信号を送信する。ＰＮコードはそれぞれ、所定の数のチップを含む。例えば、ＧＰＳにとって、ＰＮコードは、毎ミリ秒繰り返される、１，０２３のチップのシーケンスである。ＧＰＳの受信機２４のようなＧＰＳの受信機は、ＧＰＳの受信機に見える衛星の各々からの信号の混合物を含むコンポジット信号を受信する。受信機の中の信号検出器は、その衛星のためのＰＮコードの受信信号とシフトされたバージョンの間の相関の程度の決定により、特定の衛星からの伝送を検知する。シフトオフセットのうちの１つのための相関値中の十分な質のピークが検知される場合、ＧＰＳの受信機はその衛星からの伝送を検知したと考えられる。
【００１９】
無線セルラー・ネットワーク（例えば携帯電話システム１２）における移動局３１についての位置ロケーションを行なうために、例えば、距離（range）、擬似距離（pseudorange）、往復行程遅れ（round trip delay）、および明確な基準点（例えば、ＧＰＳ衛星、擬似衛星（pseudolite）、基地局、地球の表面）に関係付けられる他のもののような多くの幾何学的にはっきりした測定を使用して、位置計算を行なうことなど、いくつかのアプローチがある。
【００２０】
１つのアプローチ、いわゆるアドバンスト・フォーワード・リンク三辺測量（Advanced Forward Link Trilateration）（ＡＦＬＴ）または増強した観測時間差（Enhanced Observed Time Difference）（Ｅ−ＯＴＤ）は、移動局３１において、各々のいくつかの基地局から送信される信号（例えば、基地局２２−２４からの伝送）の到着時間を測定する。これらの時間は、位置決定エンティティ（ＰＤＥ）（例えばロケーションサーバ）２６に送信され、それは、受信についてこれらの時間を使用して、移動局３１の位置を計算する。これらの基地局での送信時刻は、時間の特別の段階において、多数の基地局22-24に関連した１日の時刻（times-of-day）が、特定の誤差境界内にあるように調整される。基地局２２−２４の正確な位置および受信の時刻は、移動局３１の位置の決定に使用される。
【００２１】
ＡＦＬＴシステムでは、基地局２２−２４からの信号の受信の時刻は、移動局３１で測定される。その後、このタイミング・データは移動局３１の位置を計算するために使用され得る。移動局３１によって得られたタイミング情報が通信リンクによってロケーションサーバ２６に送信される場合、そのような計算は、移動局３１、あるいはロケーションサーバ２６で行われ得る。典型的には、受信の時刻は、携帯電話の基地局２２−２４のうちの１つを通ってロケーションサーバ２６に伝えられる。ロケーションサーバ２６は、基地局から移動通信交換局２５を通ってデータを受け取るために連結される。ロケーションサーバ２６は、基地局アルマナック（base station almanac）（ＢＳＡ）サーバを含んでいてもよい。それは、基地局の位置および／または基地局のカバーエリアを提供する。あるいは、ロケーションサーバ２６およびＢＳＡサーバは互いと離れているかもしれない。また、位置決定のために基地局のアルマナックを得るために、ロケーションサーバ2６は基地局と通信する。移動通信交換局２５は、信号が移動局３１から他の電話（例えばＰＳＴＳ上の地上通信線電話あるいは他の携帯電話）への間で伝えられるように、信号（例えば音声、データおよび／またはビデオ通信）を、地上通信線公衆電話交換システム（ＰＳＴＳ）１３との間で供給する。ある場合には、ロケーションサーバ２６が、さらに携帯電話のリンクによって移動通信交換局２５と通信してもよい。ロケーションサーバ２６は、さらにこれらの放射の相対的なタイミングを決定するために基地局２２−２４のいくつかのものからの放射をモニターしてもよい。
【００２２】
到着の時間差（Time Difference of Arrival）（ＴＤＯＡ）と呼ばれる別のアプローチでは、移動局３１からの信号の受信の時刻は、いくつかの基地局２２−２４で測定される。このタイミング・データは、それから、移動局３１の位置を計算するために、ロケーションサーバ２６に伝えられてもよい。
【００２３】
さらに、位置ロケーションを行う３番目のアプローチは、アメリカの全地球型測位システム（ＧＰＳ）あるいは、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムまたは提案されたヨーロッパのガリレオ・システムのような他の衛星測位システム（ＳＰＳ）のための受信機の移動局３１における使用を含んでいる。ＧＬＯＮＡＳＳシステムは、異なる擬似乱数的なコードを利用するのではなく、わずかに異なるキャリア周波数を利用することにより、異なる衛星からの放射が互いを区別される点でＧＰＳのシステムと主として異なる。
【００２４】
この状況において、そしてガリレオ・システムで、本質的に、以前に記述された回路類およびアルゴリズムはすべて適用可能である。ここに使用される用語「ＧＮＳＳ」は、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムおよび提案されたヨーロッパのガリレオ・システムを含むそのような代替の衛星測位システムを含んでいる。
【００２５】
３番目のアプローチにおいて、ＧＰＳの受信機３４は、衛星１４−１７のうちのいくつかからの伝送の検知によりその位置を評価する。各検知された伝送については、送信の時刻と到着時刻の間で遅れ（チップまたはチップの分数の期間で）を評価するために、受信機は、ＰＮコードのシフトを使用する。測位信号の既知の伝播速度を与えられて、ＧＰＳの受信機は、それ自体と衛星の間の距離を推定する。この推定された距離は、衛星のまわりの球体を定義する。ＧＰＳの受信機３４は、衛星の各々の正確な軌道および位置を知っており、これらの軌道と位置の最新版を連続的に受け取る。この情報から、ＧＰＳの受信機３４は、４つの衛星についての球体が交差するポイントからその位置（かつ現在の時刻）を決定することができる。ＧＰＳの受信機３４と結合して、あるいは、その代わりの選択肢として、ガリレオの受信機３５は、衛星１８−２１の少なくとも４つからの伝送の検知により、その位置を評価し得る。
【００２６】
本発明の方法および装置はＧＰＳの衛星に関して記説明されたけれども、その説明が擬似衛星あるいは衛星と擬似衛星の組み合わせを利用する測位システムに等しく適用可能であることは、評価されるだろう。擬似衛星は、地上の送信機であり、それは一般にＧＰＳ時間と同期しているＬ周波帯キャリア信号上で変調された（ＧＰＳの信号と同様の）ＰＮコードを放送する。送信機は、それぞれ、遠隔の受信機によって識別を許すためにユニークなＰＮコードを割り当てられ得る。擬似衛星は、トンネル、鉱山、建物、あるいは他の囲まれたエリアのように、周回軌道衛星からのＧＰＳの信号が利用不可能かもしれない状況において有用である。用語「衛星」は、ここに使用されるように、擬似衛星、あるいは擬似衛星の等価物を含むことが意図される。また、用語、ＧＰＳの信号は、ここに使用されるように、擬似衛星あるいは擬似衛星の等価物からのＧＰＳのような信号を含むことが意図される。
【００２７】
衛星測位信号（ＳＰＳ）信号に受信機を利用するような方法は、完全に自律かもしれないし、あるいは援助データを提供するかあるいは位置計算を共有するために携帯電話ネットワークを利用してもよい。簡略表記として、これらの様々な方法は「ＧＰＳ」と呼ばれる。そのような方法の例は米国特許５，９４５，９４４；５，８７４，９１４；６，２０８，２９０；５，８１２，０８７；および５，８４１，３９６に記述される。
【００２８】
例えば、米国特許５，９４５，９４４は、携帯電話伝送信号から正確な時間情報を得る方法について記述する。それは、受信機の位置を決定するＧＰＳの信号と結合して使用される。米国特許５，８７４，９１４は、受信機の位置を決定するために、通信リンクによって受信機に視界衛星におけるドップラー周波数シフトを送信する方法について記述する。米国特許５，８７４，９１４は、さらに受信機がその位置を決定するのを助ける通信リンクを通して、受信機に衛星アルマナックデータ（あるいはエフェメリス（ephemeris）・データ）を送信する方法について記述する。米国特許５，８７４，９１４は、さらにＧＰＳ信号獲得のために受信機で参照信号を提供する携帯電話システムの高精度の搬送周波数信号にロックする方法について記述する。米国特許６，２０８，２９０は、ＳＰＳ信号処理時間の短縮のために近似のドップラーを決定するために受信機の近似の位置を使用する方法について記述する。米国特許５，８１２，０８７は、受信機の位置を決定するためにレコードのうちの１つが受信機で受信される時を決定するために、異なるエンティティで受信された衛星データメッセージの異なるレコードを比較する方法について記述する。
【００２９】
実際的な廉価な実装では、ＭＳの受信機３３と、ＧＰＳの受信機３４および／またはガリレオの受信機３５の両方は、同じ筐体へまとめられ、そして、受信機回路類および／またはアンテナのような共通の電子回路類は事実上共有することができる。
【００３０】
さらに上記の方法とは別の変形では、往復行程遅れ（round trip delay）（ＲＴＤ）は、基地局２２、２３、あるいは２４から移動局３１へ送られ、次に対応する基地局２２、２３、あるいは２４に返される信号について見出される。類似しているが代替方法では、往復行程遅れは、移動局３１から基地局へ送られ、次に移動局３１に返される信号について見出される。一方向の時間遅れの評価を決定するために、往復行程の遅れは、各々２で割られる。基地局の位置についての知識と一方向の遅れを加えると、移動局３１の位置を地球上の１つの円に制約する。その後、別個の基地局からのそのような２つの測定が２つの円の交差に帰着する。それは、次には地球上で２点まで位置を制約する。３番目の測定（さらに到来角またはセルのセクター）は、曖昧さを解決する。
【００３１】
ＧＰＳシステムを備えた、ＡＦＬＴあるいはＴＤＯＡのような別の測位方法の組み合わせは、「ハイブリッド」システムと呼ばれる。例えば、米国特許５，９９９，１２４は、ハイブリッドシステムについて記述する、その中でセルベースのトランシーバの位置は、少なくとも以下の組み合わせから決定される： ｉ） セルベースのトランシーバと通信システムの間のセルベースの通信信号におけるメッセージの行程の時間に相当する時間測定、および ｉｉ）ＳＰＳ信号の行程の時間に相当する時間測定。
【００３２】
高度援助は、移動装置の位置を決定する様々な方法の中で使用されている。高度援助は、典型的に高度の擬似測定に基づいている。移動局３１の位置の高度についての知識は、その中心が地球の中心にある球体（あるいは楕円体）の表面に移動局３１の可能な位置を制約する。この知識は、移動局３１の位置を決定するのに必要な独立した測定の数を減らすために使用され得る。例えば、米国特許６，０６１，０１８は、評価された高度がセルのオブジェクトの情報から決定される場合の方法について記述する。それは、移動局３１と通信するセル・サイト送信機を持っているセル・サイトかもしれない。
【００３３】
測定の最小のセットが利用可能な場合、ナビゲーション方程式のユニークな解は、移動局３１の位置ついて決定される。１つを超える余分な測定が利用可能な場合、「最良」の解は、すべての利用可能な測定に最良適合するように得られるかもしれない（例えばナビゲーション方程式の残余のベクトルを最小化する最小２乗解手順を通じて）。
【００３４】
余分の測定がある場合、残余のベクトルが典型的に０でないので、測定における雑音か誤差により、インテグリティ（integrity）・モニタリング・アルゴリズムは測定がすべて互いと一致しているかどうか判断するために使用することができる。
【００３５】
例えば、従来の受信機の自律的インテグリティ・モニタリング（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）（ＲＡＩＭ）アルゴリズムは一貫性の問題が余分の測定のセットにあるかどうか検知するために使用され得る。例えば、あるＲＡＩＭアルゴリズムが、ナビゲーション方程式のための残余のベクトルの大きさが閾値未満かどうか判断する。残余のベクトルの大きさが閾値より小さい場合、測定は一貫していると考えられる。残余のベクトルの大きさが閾値より大きい場合、インテグリティの問題がある、その場合には余分の測定の１つは、それは最多の矛盾を引き起こすように見える、その後、改善された解を得るために削除されてもよい。
【００３６】
携帯電話システム１２
多数の携帯電話基地局２２−２４は、典型的に無線通信で地理的な区域を覆うように整えられる。また、先行技術において良く知られているように、これらの異なる基地局２２−２４は少なくとも１つの移動通信交換局２５につながれる。したがって、多数の基地局２２−２４は、地理的に分布されるだろうが、移動通信交換局２５によって連結されるだろう。携帯電話システム１２は、基準ＧＰＳの受信機２９（それらはディファレンシャルＧＰＳ情報を提供する）のネットワークに接続され、移動局の位置の計算において使用するためのＧＰＳのエフェメリス・データを提供し得る。携帯電話システム１２は、基準ガリレオの受信機３０（それらはディファレンシャル・ガリレオ情報を提供する）のネットワークに接続され、移動局の位置の計算において使用するためのガリレオのエフェメリス・データを提供し得る。携帯電話システム１２は、モデムあるいは他のコミュニケーション・インタフェースによって、他のコンピュータあるいはネットワーク・コンポーネント、および／または、９１１通話に応答する公共の安全応答ポイントのような、緊急オペレーターによって操作されるコンピュータ・システムにつながれる。ＩＳ−９５に準拠の符号分割多元接続システムでは、基地局またはセクター２２−２４は、それぞれパイロット信号を送信する。それは、繰り返す擬似ランダム信号（ＰＮ）コード（それはユニークにその基地局を識別する）で変調される。例えば、ＩＳ−９５に準拠の符号分割多元接続システムについては、ＰＮコードは３２，７６８のチップのシーケンスであり、それは、２６．６７ ミリ秒毎に繰り返される。
【００３７】
ロケーションサーバ2６は、典型的にはモデムまたはネットワークインターフェイスのような通信装置を含んでいる。ロケーションサーバ2６は、通信装置（例えばモデムあるいは他のネットワークインターフェイス）を通って多くの異なるネットワークにつながれてもよい。そのようなネットワークは、移動通信交換局２５か多数の移動通信交換局、陸上の電話システム交換局、携帯電話基地局２２−２４、他のＧＰＳ信号受信機、他のガリレオの受信機あるいは他のプロセッサか、ロケーションサーバを含んでいる。ロケーションサーバ２６を使用する方法の様々な例は、次のものを含む多数の米国特許に記述されている：米国特許５，８４１，３９６、５，８７４，９１４、５，８１２，０８７および６，２１５，４４２。
【００３８】
ロケーションサーバ２６（それはデータ処理システムの一形態である）は、バスを含んでおり、それはマイクロプロセッサおよびＲＯＭおよび揮発性のＲＡＭおよび不揮発性メモリにつながれる（各々示されていない）。プロセッサはキャッシュ・メモリー（示されていない）につながれる。バスは、これらの様々なコンポーネントをともに相互に連結させる。ロケーションサーバ２６は、不揮発性メモリを利用してもよく、それは、ネットワーク記憶装置（それはモデムまたはイーサネット（登録商標）のインターフェースのようなネットワークインターフェイスを通ってデータ処理システムにつながれる）のように携帯電話システム１２から遠隔である。バスは、当該技術分野において周知なように、様々なブリッジ、コントローラおよび／またはアダプタによって互いに接続された１つ以上のバスを含んでいてもよい。多くの状況で、ロケーションサーバ２６は、人間の援助なしでそのオペレーションを自動的に行なうことができる。人間の相互作用が必要であるいくつかの設計では、Ｉ／Ｏコントローラ（示されていない）は、ディスプレイ、キーボードおよび他のＩ／Ｏ装置と通信することができる。より少数のコンポーネントあるいは恐らくより多くのコンポーネントがあるネットワーク・コンピューターおよび他のデータ処理システムが、本発明と共に使用されてもよく、ロケーションサーバあるいはＰＤＥとして働いてもよいことはさらに認識されるだろう。
【００３９】
移動局３１
携帯電話の移動局３１（「移動局」）は、第１のＧＮＳＳ受信機（例えばＧＰＳの受信機）３４および第２のＧＮＳＳ受信機（例えばガリレオの受信機）３５、移動局（ＭＳ）送信機３２、また移動局受信機３３、を含んでいる。ＧＰＳの受信機３４は、ＧＰＳの衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオの受信機３５は、ガリレオの衛星１８−２１から信号を受信する。ＭＳの送信機３２は、ＢＳ受信機２８に通信信号を送信する。ＭＳの受信機３３は、ＢＳ送信機２７から通信信号を受信する。
【００４０】
移動局３１の他の構成要素（それらは図１に示されていない）は、例えば、ＧＰＳのアンテナ、ガリレオ・アンテナ、携帯電話アンテナ、プロセッサ、ユーザ・インターフェース、ポータブル電源およびメモリ素子を含んでいる。プロセッサは、さらにプロセッサー・ポートおよび他のモバイル機能を含んでいる。
【００４１】
移動局３１において、衛星信号の受信アンテナと衛星信号の受信機は、それぞれ、衛星信号の受信および処理に必要な機能を行なうために、捕捉およびトラッキング回路類（示されていない）のような回路類を含んでいる。衛星信号（例えば１つ以上の衛星１４−１７（および／または１８−２１）から送信された信号）は、衛星アンテナおよび捕捉およびトラッキング回路への入力によって受信される。それは種々の受信される衛星についてのＰＮ（擬似乱数的な雑音）コードを取得する。回路（例えば相関インディケーター（示されてない））によって生成されたデータは、プロセッサによって単独であるいは受信した他のデータと結合して処理される、あるいは、位置ロケーション・データ（例えば緯度、経度、時間、衛星など）を生成するために携帯電話システム１２によって処理される。
【００４２】
携帯電話のアンテナおよび携帯電話の送受信機（例えばＭＳの送信機３２およびＭＳの受信機３３）は、通信リンクによって送信され、および受信される通信信号の処理に必要な機能を行なうための回路類を含んでいる。通信リンクは、典型的には、通信アンテナ（示されていない）を有する１つ以上の基地局２２−２４のような別のコンポーネントへの無線周波数通信リンクである。
【００４３】
セルラー送受信機は伝送／受信交換局（示されていない）を含んでいる。それは通信アンテナおよびセルラー送受信機間で通信信号（例えば無線周波数信号）を送る。いくつかの移動局では、帯域分割用のフィルタ（すなわち「デュプレクサ」）は、Ｔ／Ｒスイッチの代わりに使用される。受信通信信号は、携帯電話の送受信機における通信受信機へ入力され、そして処理用のプロセッサに渡される。プロセッサから送信される通信信号は、各々送受信機内にある変調器および周波数変換装置（示されていない）に伝えられる。携帯電話の送受信機中のパワーアンプ（示されない）は、信号の利得を１つ以上の基地局２２−２４への伝送のための適切なレベルに増加させる。
【００４４】
移動局３１の１つの実施形態では、ＧＰＳの受信機２４および／またはガリレオの受信機３５の捕捉およびトラッキング回路類によって生成されたデータは、１つ以上の基地局２２−２４へ通信リンク（例えばセルのチャネル）を通して送信される。その後、ロケーションサーバ２６は、１つ以上の衛星受信機３４および３５からのデータ、そのデータが測定された時刻、および、基地局自身の衛星受信機あるいはそのようなデータの他のソースから受け取られたエフェメリス・データ、に基づいて移動局３１の位置を決定する。その後、位置ロケーションデータは移動局３１へ、あるいは他のリモート位置へ送信され得る。通信リンクを利用するポータブル受信機に関するより多くの詳細が、一般に割り当てられた米国特許５，８７４，９１４番に開示されている。
【００４５】
移動局３１は、ユーザ・インターフェース（示されていない）を含んでいてもよい。それはさらにデータ入力装置およびデータ出力装置（いずれも示されていない）を提供し得る。
【００４６】
データ入力装置は、典型的には、ユーザから手動で、あるいは別の電子装置から自動的に、入力データを受け取ることに応じて、プロセッサデータを供給する。手動入力については、データ入力装置は、例えば、キーボードとマウスであるだけでなく、タッチ・スクリーン、あるいはマイクロホンおよび音声認識アプリケーションかもしれない。
【００４７】
データ出力装置は、ユーザまたは別の電子装置による使用について典型的にはプロセッサからのデータを提供する。ユーザへの出力については、データ出力装置は、例えば、プロセッサからのディスプレイ信号を受け取ることに応じて１つ以上のディスプレイ・イメージを生成するディスプレイであるが、それだけでなくスピーカーまたはプリンタかもしれない。ディスプレイ・イメージの例は、例えば、テキスト、グラフィックス、ビデオ、写真、イメージ、グラフ、図表、フォームなどを含んでいる。
【００４８】
移動局３１は、例えば、さらにコンピュータ・メモリー装置あるいは、他の実体的な、あるいはコンピュータ可読の記憶媒体のような、任意のタイプのデータストレージ装置を意味するメモリ装置（示されていない）を含んでいてもよい。メモリ装置は、１つ以上の場所に配置され、かつ移動局の特別の実装に依存して、１つ以上の技術として実装された、１つ以上のメモリ装置を表わす。さらに、メモリ装置は、プロセッサよって可読で、データ、および／またはプロセスを具体化する一連の命令を格納することができる任意の装置かもしれない。メモリ素子の例は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ディスク（ハードあるいはフロッピー（登録商標））、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなど、を含んでいる 、しかしこれらに制限されない。
【００４９】
移動局３１は、移動局３１のオペレーションを制御するプロセッサ（示されていない）を含んでいてもよい。プロセッサおける他の移動体の機能は、まだここに記述されていない、移動局３１の任意のあるいはすべての他の機能を表わす。そのような他の移動体の機能は、例えば、移動局が電話をし、データを通信することを可能にするために移動局３１を操作することを含んでいる。
【００５０】
移動局３１は、ポータブル電源（示されていない）を含むことができる。それは移動局３１の電気的な要素のためにポータブルな電気的なエネルギーを格納し提供する。ポータブル電源の例は、バッテリーと燃料電池を含んでいる、しかしこれらに制限されない。ポータブル電源は、再充電可能かもしれない、あるいはそうではないかもしれない。ポータブル電源は典型的には制限のある量の格納された電気的なエネルギーを持っており、移動局が作動し続けることができるように、ある量の使用の後に交換されるか、更新される必要がある。
【００５１】
移動局３１は、固定の（つまり、静止している）および／またはモバイル（つまりポータブル）かもしれない。移動局３１は、下記の１つ以上を含んでいる様々な形式でインプリメントされてもよいが、これらに制限されなくてもよい。パソコン（ＰＣ）、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、ワークステーション、ミニコンピュータ、メインフレーム、スーパー・コンピュータ、ネットワークベースの装置、データ処理装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマート・カード、携帯電話、ページャー、および腕時計。
【００５２】
位置ロケーション・アプリケーション
位置ロケーション・アプリケーションの例は、陸、海および空の上の無限に様々なアプリケーションを含んでいている。科学界は、ＧＰＳをその正確タイミング能力および位置情報データについて利用する。測量技師は、ＧＰＳを仕事の増加する部分に利用する。位置ロケーションのレクリエーションの用途は、利用可能なレクリエーションのスポーツの数とほとんど同じくらい変えられる。位置ロケーションは、単に少数の名前をあげると、ハイカー、ハンター、マウンテンバイク乗りおよびクロスカントリー・スキーヤーに普及している。彼または彼女がどこにいるかを追跡する必要がある人、指定された位置への彼または彼女の道を見つける必要がある人、あるいは、彼または彼女がどんな方向に、かつどれくらい速く進んでいるかを知る必要がある人なら誰でも、全地球型測位システムの利点を利用することができる。位置ロケーションは、今や、乗り物においても同様にありふれている。いくつかの基本システムは、適所にあり、ボタンの押下（例えば急派センターにあなたの現在位置を送信することにより）で緊急路傍援助を提供する。より精巧なシステムは、さらに、乗り物の位置を街路図上に示す。現在、これらのシステムは、ドライバが彼または彼女がどこにいるか追跡し、指定の位置に到着することをフォローアップするように最良のルートを示唆することを可能にする。
【００５３】
位置ロケーションは、緊急時に携帯電話の位置を決定するのに、および位置ベースのサービスに役立つ。米国における携帯電話の位置ロケーションの配備は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）の増強された９−１−１のマンデート（mandate）の結果である。そのマンデートは、ネットワークベースの解決策について、６７パーセントの呼について１００メートルの精度、９５パーセントの呼について３００メーターの精度を要求し、送受信機ベースの解決策について、６７パーセントの呼について５０メーター、９５パーセント呼について１５０メーターを要求する。緊急電話が開始される場合、救急サービス調整センター―公共の安全回答ポイント（Public Safety Answering Point）（ＰＳＡＰ）は、ＭＬＣの中で計算される位置を利用するだろう。ヨーロッパとアジアでは、展開は、位置ベースのサービス（ＬＢＳ）によって推進されている、しかしながら、携帯電話の位置の救急サービスについての要求は、これらの地域で確立されているか、確立されつつある。
【００５４】
全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）
支援された（Assisted）―ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ）、そのほかに「発展した（expanded）」あるいは、「拡張した（extended）」ＧＮＳＳ（ｅ−ＧＮＳＳ）と呼ばれる、は、ＧＰＳに加えて他の人工衛星航法システムまで概念を拡張する。例えば、全て各システムのための異なる基準に基づいた様々な信号を送信しながら、１０年の範囲内で惑星の周囲を回っている、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、および他の衛星を含めた８０個のＧＮＳＳ衛星があり得る。これは、受信機（例えば、モバイルか固定のいずれか）に、さらに多くの衛星およびそれらの送信する信号に対するアクセスを与えるだろう、それは、位置ロケーション決定の精度および効率の両方を改善することができる。より多くの衛星は、位置精度が衛星のジオメトリにはより敏感ではなくなることを意味し、そして、位置計算を行う場合により大きな冗長度を提供する。
【００５５】
単純化されたＧＮＳＳアーキテクチャーは、図１に示される。携帯電話システム１２、あるいは他のタイプの広域基準ネットワーク（ＷＡＲＮ）は、無線ネットワークのカバーエリアに地理的に配置されるＧＮＳＳ受信機のネットワークである。携帯電話システム１２は、ＧＮＳＳ衛星から放送ナビゲーション・メッセージを集めて、キャッシングのためにＡ−ＧＮＳＳサーバ（例えばＰＤＥ２６）にそれを供給する。移動局３１が緊急呼び出しを行う、すなわち、位置を必要とするサービスが起動され、そしてメッセージがＡ−ＧＮＳＳサーバへ送られる。そのＰＤＥ２６は、要求されたＧＮＳＳ支援データを、１つ以上の基地局２２−２４の位置を近似の位置として使用して計算し、そして、移動局３１にそれを供給する。
【００５６】
標準
Ａ−ＧＰＳサーバの異なるコンポーネントは、３ＧＰＰ ＴＳ ２３．２７１、ＴＳ ４３．０５９およびＴＳ ２５．３０５の中で定義されている。サービング移動体ロケーション・センター（Serving Mobile Location Center）（ＳＭＬＣ）は、無線ネットワークの一部として展開され、そして、その目的は、ネットワーク内の送受話器の位置を決定することである。
【００５７】
ＳＭＬＣはＧＳＭ／ＧＰＲＳネットワーク中で走り、ユーザ航空機ソリューションを備えた異なるワイヤレス・アクセス・タイプをサポートする場合、ＵＭＴＳネットワークあるいはＳＵＰＬ位置プラットフォーム（ＳＬＰ）中でスタンド・アロンのＳＭＬＣ（ＳＡＳ）として知られている。ＳＭＬＣは、送受話器ベースおよび送受信機支援のバージョンにおけるＡ−ＧＰＳを含む、送受話器ベースおよびネットワークベースの無線位置ロケーション方法をすべてサポートすることができる。
送受話器を使用するＡ−ＧＰＳの通信ためのプロトコルをサポートしている、いくつかの相違した仕様（つまり標準）がある。ＧＳＭネットワークは、ＲＲＬＰ仕様を使用する。ＵＭＴＳネットワークは、ラジオ資源管理（ＲＲＣ）仕様を使用する。符号分割多元接続ネットワークは、ＴＩＡ ＩＳ−８０１および３ＧＰＰ２ Ｃ．Ｓ００２２仕様を使用する。これらの仕様の各々は、同じ基本的な情報を符号化する異なる方法を指定するが、使用された無線通信技術に特有である。現在の説明は、ＲＲＬＰ仕様の修正についての例（つまりオプション）について記述するけれども、ＲＲＣ仕様、ＩＳ−８０１およびＣ．Ｓ００２２仕様、または他の仕様は、同じまたは同様の結果を達成するために修正されてもよい。
【００５８】
ＲＲＬＰ仕様は、位置測定要求メッセージ３６（図１）（それは移動局３１に測位指示および恐らく援助データを提供する）および位置測定応答メッセージ３７（図１）（それは移動局３１の位置評価あるいは移動局３１から携帯電話システム１２までの擬似距離測定値を供給する）を含んでいる。ＲＲＣ仕様、ＩＳ−８０１／Ｃ．Ｓ００２２仕様または他の仕様は、同じか、または同様の効果を達成する要求および／または応答メッセージを含んでいてもよい。
【００５９】
ＲＲＬＰ位置測定メッセージを修正するための４つのオプション
図２は、本発明の１つの態様による、ＲＲＬＰ仕様用のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（図１を参照）およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（図１を参照）の修正に対する４つのオプションを表わす表Ａを例示する。表Ａの中で、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７は、表１および２中の現在のＲＲＬＰ仕様の中でそれぞれ表わされる。オプション１は、表３および４中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。オプション２は、表５および６中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。オプション３は、表７および８中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。オプション４は、表９および１０中の修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージをそれぞれ提供する。
【００６０】
オプション１は、新しい衛星位置測定方法として、ガリレオ／ＧＮＳＳを導入する。
【００６１】
オプション２は、「ＧＮＳＳロケーション方法」を導入する、また新しいＧＮＳＳ情報エレメント中に様々な星群（ＧＰＳ、ガリレオ、および可能性のある将来の衛星ナビゲーションか、オーグメンテーション・システム）の詳細をカプセル化する。
【００６２】
オプション３は、特定の星群の任意のインタフェース・コントロール・ドキュメント（ＩＣＤ）とは独立した「ＧＮＳＳ位置測定方法」を導入する。
【００６３】
オプション４は、オプション１、２および３の各々を評価し、かつ比較した後、オプション２および３の利点の組み合わせを導入する。
【００６４】
オプション１、２および３は、ガリレオ／ＧＮＳＳがＲＲＬＰ仕様にどのように加えることができたかについて記述されている。
【００６５】
位置測定要求および応答メッセージを修正する方法
図３は、本発明の１つの態様による４つのオプションのうちの１つに従う現在のＲＲＬＰ仕様用の、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を修正する方法３８を示す。ブロック５０において、方法３８は開始する。ブロック５１において、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（例えば表１）を識別する。ブロック５２において、方法３８は、オプション１（例えば表３）、オプション２（例えば表５）、オプション３（例えば表７）またはオプション４（例えば表９）により、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（例えば表１）を修正する。ブロック５３では、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば表２）を識別する。ブロック５４では、方法３８は、オプション１（例えば表４）、オプション２（例えば表６）、オプション３（例えば表８）、あるいはオプション４（例えば表１０）により、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば表２）を修正する。
【００６６】
表３、５、７および９の各々は、それぞれ、オプション１、２、３および４のための、修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わしており、また、第２のＧＮＳＳシステム（例えばガリレオ）をサポートするための新しい要素６０に加えて、表１に示されている、現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージの要素も含んでいる。表４、６、８および１０の各々は、それぞれ、オプション１、２、３および４のための修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わしており、また、ＧＮＳＳシステム（例えばガリレオ）用の新しい要素６０に加えて、表２に示されている現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージの要素も含んでいる。参照番号６０は、一般に表３−１０の各々において新しい要素を識別する。しかしながら、それらの表の各々において新しい要素は異なっているかもしれない。表３−１０の各々において、これは必要条件ではないが、現在の要素は最初にリストされ、新しい要素が後続する。したがって、各々の表３、５、７および９の始まりは、表１の要素と同じであり、それを含んでおり、また、表４、６、８および１０の各々の始まりは、表２の要素と同じであり、それを含んでいる。
【００６７】
現在のＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージ
図４は、本発明の１つの態様による、現在のＲＲＬＰ仕様の、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６を表わす表１を示す。図５は、本発明の１つの態様による、現在のＲＲＬＰ仕様の、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を表わす表２を示す。
【００６８】
図４と５は、それぞれ、支援されたＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）のためのＲＲＬＰ仕様に現在、記述されているような、現在のＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージを示し、そしてＲＲＬＰ仕様へガリレオを導入するための変更を示す。ＲＲＬＰ仕様（ＴＳ ４４．０３１）は、主なＧＥＲＡＮ仕様であり、それはガリレオ／ＧＮＳＳをサポートするために修正される必要がある。ＲＲＬＰ仕様は、測位指示および援助データ要素の詳細を含んでいる。
【００６９】
ＲＲＬＰ仕様は、位置測定要求メッセージ（それは移動局３１に測位指示および恐らく援助データを提供する。）および位置測定応答メッセージ（それは移動局３１から携帯電話システム１２へ擬似距離測定値または移動局３１の測定位置評価を供給する。）を含んでいている。
【００７０】
ガリレオ／ＧＮＳＳの導入に必要とされた変更は、表１および２の右端のカラムに要約される。右端のカラムのブランクの記入は、変更が必要ではないことを示す。右端のカラムで示される変更は、任意の特別のオプション（つまり、オプション１−４）に特有ではなく、どの既存のＡ−ＧＰＳパラメータが再使用されてもよいか、あるいは、交換され、拡張されるか、そうでなければ修正される必要があってもよいか示す。ある場合には、いくつかのパラメータ変更が終了することができる前に、ガリレオについてのより多くの情報が必要だろう（例えば最終仕様書）。
【００７１】
表１および２の各々において、さらに表３〜１０においても同様に、「＞」記号の数は、ＡＳＮ．１符号化のフィールドの階層的レベルを示す。
【００７２】
オプション１ − 新しいロケーション方法「ガリレオ」
図６と７は、本発明の１つの態様により、オプション１に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表３を示す。図８と９は、本発明の１つの態様により、オプション１に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表４を示す。
【００７３】
オプション１において、新しいガリレオの要素６０は、表１（Ａ−ＧＰＳに似ている）に示されるように、現在のＲＲＬＰ仕様に加えられる。現在のＡ−ＧＰＳに特有の情報要素は、使用され続けられ、そして、新しいガリレオに特有の情報要素６０が加えられる。
【００７４】
ＲＲＬＰ仕様のための修正は、リリース７拡張コンテナーにおける新しい情報要素の導入であり、位置測定要求メッセージおよび位置測定応答メッセージについての表３および４に、それぞれ要約される。
【００７５】
オプション１は、いくつかの方法でインプリメントされ得る、そして、表３および４は、一例を記述した。
【００７６】
オプション１の利点は下記を含んでいる：
１．現在のＲＲＬＰプロトコルの素直な展開。
【００７７】
既存のＡ−ＧＰＳ情報要素は、結合したＧＰＳ−ガリレオ受信機のためにまだ使用されるだろう。Ａ−ＧＰＳのみの受信機は既存のＡ−ＧＰＳ情報要素を使用し続けるだろう。また、ガリレオのみの受信機は、新しい追加情報要素のみを、あるいは主として追加情報要素を使用するだろう。
【００７８】
２．既存のプロトコルおよびＡ−ＧＰＳ実装の上位互換は維持されている。
【００７９】
既存のＡ−ＧＰＳの実装（ＳＭＬＣとＭＳ）は、ガリレオの導入によって影響されいであろう。
【００８０】
３．従来の支援されたＧＮＳＳモードは、異なるユーザ・アルゴリズムを要求しないであろう。
【００８１】
オプション１の課題は下記を含んでいる：
１．援助データの要素は、ＩＣＤ特有である。従って、最終のガリレオのＩＣＤが利用可能となる前に、必要なガリレオ援助データの要素をすべて定義することは可能ではないかもしれない。
【００８２】
２．一般的なアプローチはない。新しいＧＮＳＳシステムを加えなければならないごとに、その仕様はそれに応じて修正されなければならない。
【００８３】
オプション２ − 新しいロケーション方法、「ＧＮＳＳ」
図１０と１１は、本発明の１つの態様により、オプション２に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表５を示す。図１２と１３は、本発明の１つの態様により、オプション２に従ってＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表６を示す。
【００８４】
オプション２において、新しいロケーション方法「ＧＮＳＳ」は導入され、そして、ＧＰＳおよび／またはガリレオ特有の情報要素はＧＮＳＳ情報要素中でカプセル化される。
【００８５】
ＲＲＬＰ仕様に必要な修正は、リリース７拡張コンテナーにおける新しい情報要素の導入であり、そして位置測定要求および位置測定応答メッセージ用の表５および６にそれぞれ要約される。
【００８６】
オプション２はいくつかの方法で実装されてもよい。また、表５および６は一例について記述した。表５および６に示される例は、共通のＡＳＮ．１符号化がＧＰＳとガリレオにとって可能であると仮定する提案をフォローアップする。
【００８７】
オプション２の利点は下記を含んでいている：
１．オプション２は、同じＧＮＳＳシグナリングを共有するＧＰＳおよびガリレオと十分に互換性をもつならば、任意の新しいＧＮＳＳシステム用のＲＲＬＰにおけるそれほど付加的でないＡＳＮ．１符号化に帰着できる。
【００８８】
２．従来の支援されたＧＮＳＳモードは異なるユーザ・アルゴリズムを要求しなくてもよい。
【００８９】
オプション２の課題は下記を含んでいる：
１．２つのブランチがＲＲＬＰに作成される。現在のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションは、既存の情報要素を使用し続けるだろう、そして将来のＧＰＳ／ガリレオのインプリメンテーション（ＳＭＬＣとＭＳ）は、既存のＡ−ＧＰＳ情報要素および新しいＧＮＳＳ情報要素の両方をサポートしなければならないだろう。ターミナルとＳＭＬＣがＧＮＳＳ対応である場合、新しいＧＮＳＳ情報要素のみが、Ａ−ＧＰＳのみの場合でさえ使用され得る。しかしながら、すべてのネットワークにおけるすべてのＳＭＬＣが両方のプロトコル・ブランチ（例えば、ＧＮＳＳがリリース７に加えられると仮定すれば、そのとき、すべてのＳＭＬＣがリリース７をサポートするまで、新しいリリース７対応のターミナルは、さらにリリース６もサポートせねばならない）をサポートするであろうことを保証することができないので、ＧＮＳＳ対応のターミナルは、なお既存のＡ−ＧＰＳ情報要素を同様にサポートしなければならないだろう。
【００９０】
２．Ａ−ＧＰＳ関連情報要素は、既存のＲＲＬＰおよび新しいＧＮＳＳブランチに、２度定義されている。
【００９１】
３．援助データ要素はＩＣＤ特有である、しかし共通のＡＳＮ．１符号化を伴う。共通のＡＳＮ．１符号化は実現可能ではないかもしれない。
【００９２】
これらの将来のシステムが、ＧＰＳおよびガリレオと十分に互換性をもたない場合、このオプションを使用する将来のナビゲーションあるいはオーグメンテーション・システムを加えることは、困難あるいは不可能かもしれない。その場合、異なるオプション（例えば、オプション１またはオプショ４）に戻ることが必要かもしれない。
【００９３】
オプション３ − 任意のＩＣＤから独立した新しいロケーション方法「ＧＮＳＳ」
図１４は、本発明の１つの態様により、オプション３に従って修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表７を示す。図１５と１６は、本発明の１つの態様により、オプション３に従ってＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表８を示す。
【００９４】
オプション３は、オプション２（つまり、新しい測位方法「ＧＮＳＳ」が導入される）に類似している。しかし、アプローチは、星群データと同様に構造の点からも一般的にしておかれる。援助データ要素および測定結果は、任意のＩＣＤに特有にならない。
【００９５】
衛星航法データそれ自体を使用する、あるいはＡ−ＧＰＳ概念を再使用し、および拡張する代わりに、測位援助データが、Ａ−ＧＮＳＳ対応のターミナル用に特別に生成される。例えば、ナビゲーション・モデルはＧＰＳまたはガリレオのエフェメリス・パラメータと無関係にコード化されるだろう。そこでは中間地球軌道（ＭＥＯ）衛星のための任意の軌道モデルは満足しているであろう。時刻は、ＧＰＳまたはガリレオの週の時刻（time of week）（ＴＯＷ）から独立しており、例えば、協定世界時（ＵＴＣ）などを使用することができるかもしれない。
【００９６】
ＲＲＬＰでは、オプション３は、オプション２に類似しているように見えるだろう。しかしながら、明確に個々の星群を識別する必要はない。ＧＰＳ／ガリレオの受信機は、ＧＰＳおよびガリレオの特有の信号を測定することを可能にされる必要があるので、なおとにかく異なる星群を識別する必要がある。例は、表７および８において以下に概説される。すべての追加要素の詳細は新しく定義される必要があり、特定のＩＣＤに参考として載せられない。
【００９７】
オプション３の利点は下記を含んでいる：
１．プロトコルの視点から見た一般的なアプローチ。移動局の受信機は、援助データを受信し、測定値を返す観点からＧＰＳとガリレオの星群を単一のＧＮＳＳと見なすだろう。
【００９８】
２．援助データ要素は特定のＩＣＤに依存しない。将来のシステムは、その仕様に対して要求される変更は最小限で、あるいは変更なしにサポートされるだろう。
【００９９】
オプション３の課題は下記を含んでいる：
１．２つのブランチがＲＲＬＰに作成される。現在のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションは、既存の情報要素を使用し続けるだろう。そして、将来のＧＰＳ−ガリレオ・インプリメンテーション（ＳＭＬＣとＭＳ）は既存のＡ−ＧＰＳ情報要素および新しいＧＮＳＳ情報要素の両方をサポートしなければならないだろう。ターミナルとＳＭＬＣがＧＮＳＳ対応である場合、新しいＧＮＳＳ情報要素だけが、Ａ−ＧＰＳだけの場合にさえ使用され得る。しかしながら、ネットワーク中のＳＭＬＣが両方のプロトコル・ブランチ（例えば、ＧＮＳＳがリリース７に加えられると仮定すれば、そのとき、ＳＭＬＣがリリース７をサポートするまで、新しいリリース７対応のターミナルは、さらにリリース６もサポートせねばならない）をサポートするであろうことを保証することができないので、ＧＮＳＳ対応のターミナルは、なお既存のＡ−ＧＰＳ情報要素をサポートしなければならないだろう。
【０１００】
２．新しい共通の軌道モデルおよび新しい測地学の基準座標系は、このアプローチを本当に一般的にしておくために定義される必要があるかもしれない。既存のＡ−ＧＰＳユーザ・アルゴリズムをこれ以上使用することは可能ではないかもしれない。新しいＧＮＳＳプロトコルは、既存のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションと互換性をもたないであろう。
【０１０１】
３．従来のものと支援されたＧＮＳＳインプリメンテーションは異なるだろう。従来のもの用と支援されたモード用との異なるユーザ・アルゴリズムは必要かもしれない。従来のモードは、支援されたモードの特別な場合としてこれ以上見られないかもしれない。
【０１０２】
新しいオプション４ − 既存のＧＰＳのユニットおよびフォーマットを使用する、ガリレオの追加
図１７と１８は、本発明の１つの態様により、オプション４に従ってＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表９を示す。図１９と２０は、本発明の１つの態様により、オプション４に従ってＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表１０を示す。
【０１０３】
オプション２および３の課題のうちの１つは、ＲＲＬＰにおける新しいプロトコル・ブランチの導入である。それは、Ａ−ＧＰＳのサポートのための２つの異なるプロトコル・フォーマットがあるだろうということを意味する。したがって、ガリレオの導入は、さらにＡ−ＧＰＳだけの実装において結局インパクトを持っているかもしれない。他方では、オプション２および３は、一般的で、「全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）」の概念を導入するようになろうとする。オプション３は、それが特定のＩＣＤに依存しないという長所も持つ、そして、したがって、その仕様に要求される最小限の変更で、あるいは変更なしに、将来の衛星システムはサポートされるだろう。
【０１０４】
オプション４は、オプション１、２および３の利点を組み合わせ、オプション１、２および３に関連したほとんどの課題を回避する、代替アプローチについて記述する。
【０１０５】
オプション４では、ガリレオあるいは他のＧＮＳＳシステムが、既存のＡ−ＧＰＳ情報要素を使用して加えられる。新しいガリレオ（あるいは他のＧＮＳＳ）特有の情報要素（例えばオプション１および２）または新しいＧＮＳＳ情報要素（例えばオプション３）のいずれかを定義する代わりに、既存のＡ−ＧＰＳ情報要素は新しいガリレオの特有のＳＶ−ＩＤの導入によりさらにガリレオ衛星ビークル（ＳＶ）に使用される。既存のＳＶ−ＩＤ １−６４は、ＧＰＳの衛星だけに使用される、そして追加のＳＶ−ＩＤ、例えば６５−１２８は、ガリレオのために取ってある。十分な追加のＳＶ−ＩＤは、容易に加えられる将来の人工衛星航法システムを可能にするように定義される。
【０１０６】
ガリレオおよび構想を描かれた将来の情報要素は、メーター、秒、ラジアン、Ｈｚなどに変換することができる。それは、順番に、既存のＧＰＳのユニットおよびフォーマットに、変換することができる。変換は、情報要素の送り手および受け手の両方に同じ様に適用されたよく定義された共通の仮定に基づく。既存のＧＰＳ情報要素・パラメータが、任意の同等な衛星システムもカバーするために適切な範囲を持つので、そのような変換は可能である。
【０１０７】
新しいガリレオＳＶ−ＩＤのための時間依存の援助データは、ＧＰＳ時間（オプション４ａ）に変換することができるか、あるいは変換パラメータ、ＧＰＳからガリレオへの時間オフセット（ＧＧＴＯ）（オプション４ｂ）と共に、ガリレオ時間を使用することができる。ＳＭＬＣ（オプション４ａ）あるいはＭＳ（オプション４ｂ）のいずれかは、共通のＧＰＳの時間枠への変換を行なっている。任意のナビゲーション時間枠は、ＵＴＣに、および順番にＧＰＳ時間に、変換されることができるので、オプション３（例えばＵＴＣ）でのような第３の時間スケールを導入する必要はない。
【０１０８】
ＡＳＮ．１の既存のＳＶ−ＩＤは拡張可能ではないので、新しい「追加のＳＶ−ＩＤ」が定義され、ＩＤを、例えば２５５（あるいは５１１あるいは１０２３）までカバーする必要がある、それは将来のＧＮＳＳあるいはオーグメンテーション・システムが加えられることを可能にする。ＳＶに依存するすべての既存のＧＰＳ援助データは、６４を越えるＳＶ−ＩＤに適用可能な「追加援助データ」ＩＥに定義されている。「追加援助データ」ＩＥの符号化は、厳密にＧＰＳのための現在の援助データＩＥと同じである。従って、既存のプロトコルおよびインプリメンテーションへの影響は最小であるが、しかし、アプローチはまだ一般的である。
【０１０９】
オプション４をインプリメントするいくつかの可能性があり得る。表９および１０に例示された例は、単に１つの可能性かもしれない。ある新しいＡＳＮ．１コーディングは、ＲＲＬＰセグメントの作成のために規則を指定することにより回避され得る。例えば、新しい星群ＩＤパラメータ（あるいは恐らくＳＶ ＩＤインクリメント）は、星群固有データを含んでいるあらゆるＲＲＬＰコンポーネントに含まれることができる。それから、１つを超える星群用データは同じＲＲＬＰコンポーネントに含まれてないであろう。これは、任意の星群のための既存のＧＰＳ ＡＳＮ．１パラメータの再使用を可能にし、新しいＡＳＮ．１を定義しないようにするだろう。
【０１１０】
オプション４の利点は下記を含んでいている：
１．一般的なアプローチ、しかし既存のプロトコルおよびインプリメンテーションとなお互換性をもつ。ユーザ受信機は、ＧＰＳとガリレオの星群を単一のＧＮＳＳ（援助データを受信し、測定を返す観点から）と見なすだろう。
【０１１１】
２．現在のプロトコルの発展。既存のＡ−ＧＰＳ情報エレメントは、結合したＧＰＳ−ガリレオ受信機のためになお使用されるだろう。
【０１１２】
３．既存のプロトコルおよびＡ−ＧＰＳ実装の上位互換性が維持されるだろう。既存のＡ−ＧＰＳインプリメンテーションは、ガリレオの導入によって影響されないであろう。
【０１１３】
代替インプリメンテーション
システム、エレメントおよび／または、ここに含まれるプロセスは、ハードウェア、ソフトウェアあるいは両方の組み合わせでインプリメントされ、１台以上のプロセッサ含んでいてもよい。プロセッサは、タスクを行なうための機械可読の命令のセットおよび／または装置である。プロセッサは、コンピュータ、マイクロプロセッサ、コントローラ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、有限ステート・マシン、ディジタル信号プロセサ（ＤＳＰ）あるいは他のあるメカニズムを含み、これらに限定されずに、プロセスを具体化する一連の命令を実行することができる、任意の装置かもしれない。プロセッサは、ハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアの任意の組み合わせも含んでいる。プロセッサは、実行可能なアプリケーションまたは手順、または情報装置によって、および／または出力装置へ情報を送出することによって、使用のための情報を、コンピューティングするか、操作するか、分析するか、修正するか、変換するか、または送信するかにより、格納され、および／または受け取られた情報について、動作する。
【０１１４】
実行可能なアプリケーションは、例えば、ユーザ・コマンドあるいはインプットに応答して、例えば、オペレーティング・システム、ソフトウェア・アプリケーション・プログラムあるいは他の情報処理システムのものを含む前もって定義した関数をインプリメントするための機械コードあるいは機械可読命令を含む。
【０１１５】
実行可能な手順は、コード（つまり機械可読命令）のセグメント、サブルーチン、コードの他の別個のセクション、または１つ以上の特定のプロセスを行なうための実行可能なアプリケーションの部分であり、受信される入力パラメータ（あるいは受信される入力パラメータに応じて）上でオペレーションを行ない、そして生じる出力パラメータを提供することを含み得る。
【０１１６】
様々な実施態様おいて、ハードワイヤードの回路類は、本発明をインプリメントするソフトウェア命令と結合して使用することができる。したがって、技術は、ハードウェア回路とソフトウェアの任意の特定の組み合わせに制限されないし、また、データ処理システムによって実行される命令の任意の個別の出所にも制限されない。さらに、この記述の全体にわたって、様々な関数およびオペレーションは、記述を単純化するため、ソフトウェア・コードによって実行されるか、もたらされると記述される。しかしながら、当業者は、そのような表現によって意味されることが、関数がプロセッサによるコードの実行に起因するということであることを認識するだろう。
【０１１７】
本発明の態様が少なくとも一部分においてはソフトウェアで具体化されてもよいことはこの記述から明白だろう。すなわち、技術は、機械可読媒体に含まれる命令のシーケンスを実行するそのプロセッサに応じて計算機装置または他のデータ処理システム中で実行され得る。
【０１１８】
機械可読媒体は、マシン（例えばコンピュータ、ネットワーク装置、携帯情報端末、コンピュータ、ツールを製造するデータ処理装置、１台以上の１セットのプロセッサなどを備えた任意の装置）によってアクセス可能な形式で情報を提供する（つまり、格納または送信する）あらゆるメカニズムを含んでいる。機械可読媒体は、データ処理システムによって実行されたとき、システムに本発明の様々な方法を行なわせるソフトウェアおよびデータを格納するために使用することができる。この実行可能なソフトウェアおよび／またはデータの部分は、種々の場所に格納され得る。例えば、機械可読媒体は、電気的か、光学的か、音響学的か、あるいは他の形式の伝播される信号（例えば搬送波、赤外線信号、ディジタル信号など）などと同様に記録可能な／非記録可能なメディア（例えば読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ディスク記憶装置メディア、光記憶装置メディア、フラッシュメモリ装置、不揮発性メモリ、キャッシュ、遠隔ストレージ装置など）を含んでいる。先の詳説では、発明はその特有の典型的な実施例に関して記述された。種々の修正が、請求項において示されるごとくの発明のより広い趣旨および範囲から外れずに、それになされてもよいことは明白だろう。従って、明細書と図面は限定的な意味ではなく例示の意味で考えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の１つの態様に従って、全地球型衛星航法システム（global navigation satellite system）（ＧＮＳＳ）、携帯電話システムおよび移動局を含む通信システムのブロック図説明を示す。
【図２】本発明の１つの態様に従って、現在のＲＲＬＰ仕様に関して、ラジオ・リソース・ロケーション・サービス・プロトコル（radio resource location services protocol）（ＲＲＬＰ）の位置測定要求メッセージおよびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ、を修正するための４つのオプションを表わす表Ａを示す。
【図３】本発明の１つの態様に従って、４つのオプションのうちの１つにより現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを修正する方法を示す。
【図４】本発明の１つの態様に従って、現在のＲＲＬＰ仕様のためのＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表１を示す。
【図５】本発明の１つの態様に従って、現在のＲＲＬＰ仕様のためのＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表２を示す。
【図６】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表３を示す。
【図７】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表３（つづき）を示す。
【図８】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表４を示す。
【図９】本発明の１つの態様に従って、オプション１により修正済のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表４（つづき）を示す。
【図１０】本発明の１つの態様に従って、オプション２により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表５を示す。
【図１１】本発明の１つの態様に従って、オプション２により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表５（つづき）を示す。
【図１２】本発明の１つの態様に従って、オプション２によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表６を示す。
【図１３】本発明の１つの態様に従って、オプション２によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表６（つづき）を示す。
【図１４】本発明の１つの態様に従って、オプション３により修正済のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表７を示す。
【図１５】本発明の１つの態様に従って、オプション３によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表８を示す。
【図１６】本発明の１つの態様に従って、オプション３によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表８（つづき）を示す。
【図１７】本発明の１つの態様に従って、オプション４よるＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表９を示す。
【図１８】本発明の１つの態様に従って、オプション４よるＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表わす表９（つづき）を示す。
【図１９】本発明の１つの態様に従って、オプション４によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表１０を示す。
【図２０】本発明の１つの態様に従って、オプション４によるＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表わす表１０（つづき）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の仕様によって動作するのに適合し、かつ第１の複数の衛星ビークル（ＳＶ）を含んでおり、そこでは、前記第１の複数のＳＶは、第１の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によって識別されるのに適合している、第１の全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）と、
前記第１のＧＮＳＳと異なり、前記第１の仕様と異なる第２の仕様によって動作するのに適合し、また前記第１の複数のＳＶと異なる 第２の複数のＳＶを含んでおり、そこでは、前記第２の複数のＳＶは、前記第１の複数のユニークな対応するＩＤと異なる第２の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によって識別されるのに適合している、第２のＧＮＳＳと、
前記第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて前記第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し識別するのに適合し、
前記第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて前記第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し識別するのに適合し、
そして、前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定するために適合した、プロセッサ、
を備える通信システム。
【請求項２】
前記プロセッサと通信するのに適合し、そして、前記位置ロケーション情報を得ることに応じて移動局の位置を識別するのに適合した前記移動局、
をさらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、少なくとも１つの前記移動局およびロケーションサーバに位置する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記ロケーションサーバから前記移動局に送信される位置測定要求メッセージ、をさらに含む、請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記位置測定要求メッセージは、前記第１のＧＮＳＳのための測位方法を表わす第１の情報と、
前記第２のＧＮＳＳのための測位方法を表わし、前記第１のＧＮＳＳのための測位方法に対応する、第２の情報、
をさらに含む、請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＧＮＳＳのための援助データを表わす第１の情報と、
前記第２のＧＮＳＳのための援助データを表わし、かつ前記第１のＧＮＳＳのための援助データに対応する、第２の情報、
をさらに含む、請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記第１のＧＮＳＳための援助データを表わす前記第１の情報 および、前記第２のＧＮＳＳのための援助データを表わす前記第２の情報の各々は、
ディファレンシャル修正、ナビゲーション・モデル、アルマナック、捕捉援助、およびリアルタイム・インテグリティ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記移動局から前記ロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージ、
をさらに含む、請求項２に記載の通信システム。
【請求項９】
前記位置測定応答メッセージは、
前記第１のＧＮＳＳについての測定情報を表わす第１の情報と、
前記第２のＧＮＳＳについての測定情報を表わし、そして前記第１のＧＮＳＳについての前記測定情報に対応する、第２の情報、
をさらに含む、請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記第１のＧＮＳＳについての測定情報を表わす前記第１の情報、および前記第２のＧＮＳＳについての測定情報を表わす前記第２の情報の各々は、さらに、フレーム番号、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）の週の時刻（ＴＯＷ）、および測定パラメータ、の要素の１つ以上を含む、請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記測定パラメータは、ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎｏ、ドップラー、完全なチップ、断片的なチップ、マルチパス・インディケーター、およびＲＭＳ擬似距離誤差、の要素の１つ以上をさらに含む、請求項１０に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記第１のＧＮＳＳおよび前記第２のＧＮＳＳは、それぞれ、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）システムおよびガリレオ衛星システムを、さらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項１３】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、時間依存の援助データであって、前記第２の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データは、前記第１の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データに変換されるのに適合しているものを、さらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項１４】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、時間依存の援助データであって、第２の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データが、前記第１の複数の通信信号についての時間依存の援助データから、前記第２の複数の通信信号についての時間依存の援助データへの変換を表わすオフセットと結合される前記時間依存の援助データ、をさらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項１５】
第１の複数の衛星ビークル（ＳＶ）に関連した第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第１の仕様によって動作するのに適合した第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）に関係して、前記第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し識別するように、かつ、
第２の複数のＳＶに関連した第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第２の仕様によって動作するのに適合した第２のナビゲーションＮＳＳに関係して、前記第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し識別するように、そして
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定するように、適合されたプロセッサを含む装置。
【請求項１６】
前記プロセッサは、移動局およびロケーションサーバの少なくとも１つに位置する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ロケーションサーバから前記移動局に送信される位置測定要求メッセージ、をさらに含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＮＳＳのための測位方法を表わす第１の情報と、
前記第２のＮＳＳのための測位方法を表わし、前記第１のＮＳＳのための測位方法に対応する第２の情報、
をさらに含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＮＳＳのための援助データを表わす第１の情報と、
前記第２のＮＳＳのための援助データを表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための援助データに対応する、第２の情報、をさらに含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１のＮＳＳための援助を表わすデータ第１の情報および前記第２のＮＳＳのための援助データ表わす第２の情報の各々は、
ディファレンシャル修正、ナビゲーション・モデル、アルマナック、捕捉援助およびリアルタイム・インテグリティ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記移動局から前記ロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージを、さらに含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
前記位置測定応答メッセージは、
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の情報と、
前記第２のＮＳＳのための測定情報を表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための測定情報に対応する、第２の情報、をさらに含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の情報、および、第２のＮＳＳのための測定情報を表わす第２の情報、の各々は、フレーム番号、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）の週の時刻（ＴＯＷ）、および測定パラメータ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記測定パラメータは、ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎｏ、ドップラー、完全なチップ、断片的なチップ、マルチパス・インディケーター、およびＲＭＳ擬似距離誤差、の要素の１つ以上を、さらに含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１のＮＳＳおよび前記第２のＮＳＳは、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）システムおよびガリレオ衛星システムを、それぞれ、さらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２６】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、
時間依存の援助データであって、前記第２の複数の通信信号についての時間依存の援助データは、前記第１の複数の通信信号についての時間依存の援助データに変換されるのに適合している時間依存の援助データを、さらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２７】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、
時間依存の援助データであって、前記第２の複数の通信信号についての時間依存の援助データは、前記第１の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データから、前記第２の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データへの変換を表わすオフセットと結合される時間依存の援助データ、をさらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２８】
第１の複数の衛星ビークル（ＳＶ）に関連した第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第１の仕様によって動作するのに適合した第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）に関係して、前記第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信および識別することと、
第２の複数のＳＶに関連した第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第２の仕様によって動作するのに適合した、第２のナビゲーションＮＳＳに関係して、前記第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信および識別することと、
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定すること、
を含む方法。
【請求項２９】
第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）のための測位方法を表わす第１の方法情報と、
第２のＮＳＳのための測位方法を表わし、第１のＮＳＳのための測位方法に対応する第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳのための援助データを表わす第１の援助情報と、
前記第２のＮＳＳのための援助データを表わし、かつ第１のＮＳＳのための援助データに対応する、第２の援助情報、
をさらに含む、ロケーションサーバから移動局に送信される位置測定要求メッセージ、
を含む、通信システムにおいてロケーションサーバと移動局の間で通信される信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３０】
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の測定情報と、
前記第２のＮＳＳのための測定情報を表わし、かつ第１のＮＳＳのための測定情報に対応する第２の測定情報、
をさらに含む、前記移動局から前記ロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージ、
をさらに含む、請求項２９に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３１】
前記第１のＮＳＳのための援助データ表わす前記第１の援助情報、および前記第２のＮＳＳのための援助データを表わす前記第２の援助情報の各々は、ディファレンシャル修正、ナビゲーション・モデル、アルマナック、捕捉援助、およびリアルタイム・インテグリティ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項２９に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３２】
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳのための測定情報を表わす前記第２の測定情報の各々は、フレーム番号、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）の週の時刻（ＴＯＷ）、および測定パラメータ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項３０に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３３】
前記測定パラメータは、ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎｏ、ドップラー、完全なチップ、断片的なチップ、マルチパス・インディケーター、またＲＭＳ擬似距離誤差、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項３２に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３４】
前記第１のＮＳＳおよび前記第２のＮＳＳは、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）システムおよびガリレオ衛星システム、をそれぞれ含む、請求項２９に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３５】
前記第１のＮＳＳための時間依存の援助データから、前記第２のＮＳＳのための時間依存の援助データへの変換を表わす時間オフセット、をさらに含む、請求項２９に記載の信号のインターフェース・プロトコル。
【請求項３６】
第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の測定情報と、
第２のＮＳＳのための測定情報を表わし、かつ第１のＮＳＳのための測定情報に対応する第２の測定情報、
を含む、移動局からロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージ、
を含む、通信システムにおけるロケーションサーバと移動局の間で通信される信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３７】
第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）のための測位方法を表わす第１の方法情報と、
第２のＮＳＳのための測位方法を表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための測位方法に対応する第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳのための援助データを表わす第１の援助情報と、
前記第２のＮＳＳのための援助データを表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための援助データに対応する第２の援助情報、
をさらに含む、ロケーションサーバから移動局に送信される位置測定要求メッセージ、
をさらに含む、請求項３６に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項１】
第１の仕様によって動作するのに適合し、かつ第１の複数の衛星ビークル（ＳＶ）を含んでおり、そこでは、前記第１の複数のＳＶは、第１の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によって識別されるのに適合している、第１の全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）と、
前記第１のＧＮＳＳと異なり、前記第１の仕様と異なる第２の仕様によって動作するのに適合し、また前記第１の複数のＳＶと異なる 第２の複数のＳＶを含んでおり、そこでは、前記第２の複数のＳＶは、前記第１の複数のユニークな対応するＩＤと異なる第２の複数のユニークな対応する識別子（ＩＤ）によって識別されるのに適合している、第２のＧＮＳＳと、
前記第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて前記第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し識別するのに適合し、
前記第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて前記第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し識別するのに適合し、
そして、前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定するために適合した、プロセッサ、
を備える通信システム。
【請求項２】
前記プロセッサと通信するのに適合し、そして、前記位置ロケーション情報を得ることに応じて移動局の位置を識別するのに適合した前記移動局、
をさらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、少なくとも１つの前記移動局およびロケーションサーバに位置する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記ロケーションサーバから前記移動局に送信される位置測定要求メッセージ、をさらに含む、請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記位置測定要求メッセージは、前記第１のＧＮＳＳのための測位方法を表わす第１の情報と、
前記第２のＧＮＳＳのための測位方法を表わし、前記第１のＧＮＳＳのための測位方法に対応する、第２の情報、
をさらに含む、請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＧＮＳＳのための援助データを表わす第１の情報と、
前記第２のＧＮＳＳのための援助データを表わし、かつ前記第１のＧＮＳＳのための援助データに対応する、第２の情報、
をさらに含む、請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記第１のＧＮＳＳための援助データを表わす前記第１の情報 および、前記第２のＧＮＳＳのための援助データを表わす前記第２の情報の各々は、
ディファレンシャル修正、ナビゲーション・モデル、アルマナック、捕捉援助、およびリアルタイム・インテグリティ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記移動局から前記ロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージ、
をさらに含む、請求項２に記載の通信システム。
【請求項９】
前記位置測定応答メッセージは、
前記第１のＧＮＳＳについての測定情報を表わす第１の情報と、
前記第２のＧＮＳＳについての測定情報を表わし、そして前記第１のＧＮＳＳについての前記測定情報に対応する、第２の情報、
をさらに含む、請求項８に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記第１のＧＮＳＳについての測定情報を表わす前記第１の情報、および前記第２のＧＮＳＳについての測定情報を表わす前記第２の情報の各々は、さらに、フレーム番号、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）の週の時刻（ＴＯＷ）、および測定パラメータ、の要素の１つ以上を含む、請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記測定パラメータは、ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎｏ、ドップラー、完全なチップ、断片的なチップ、マルチパス・インディケーター、およびＲＭＳ擬似距離誤差、の要素の１つ以上をさらに含む、請求項１０に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記第１のＧＮＳＳおよび前記第２のＧＮＳＳは、それぞれ、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）システムおよびガリレオ衛星システムを、さらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項１３】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、時間依存の援助データであって、前記第２の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データは、前記第１の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データに変換されるのに適合しているものを、さらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項１４】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、時間依存の援助データであって、第２の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データが、前記第１の複数の通信信号についての時間依存の援助データから、前記第２の複数の通信信号についての時間依存の援助データへの変換を表わすオフセットと結合される前記時間依存の援助データ、をさらに含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項１５】
第１の複数の衛星ビークル（ＳＶ）に関連した第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第１の仕様によって動作するのに適合した第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）に関係して、前記第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信し識別するように、かつ、
第２の複数のＳＶに関連した第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第２の仕様によって動作するのに適合した第２のナビゲーションＮＳＳに関係して、前記第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信し識別するように、そして
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定するように、適合されたプロセッサを含む装置。
【請求項１６】
前記プロセッサは、移動局およびロケーションサーバの少なくとも１つに位置する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ロケーションサーバから前記移動局に送信される位置測定要求メッセージ、をさらに含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＮＳＳのための測位方法を表わす第１の情報と、
前記第２のＮＳＳのための測位方法を表わし、前記第１のＮＳＳのための測位方法に対応する第２の情報、
をさらに含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＮＳＳのための援助データを表わす第１の情報と、
前記第２のＮＳＳのための援助データを表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための援助データに対応する、第２の情報、をさらに含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１のＮＳＳための援助を表わすデータ第１の情報および前記第２のＮＳＳのための援助データ表わす第２の情報の各々は、
ディファレンシャル修正、ナビゲーション・モデル、アルマナック、捕捉援助およびリアルタイム・インテグリティ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記移動局から前記ロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージを、さらに含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
前記位置測定応答メッセージは、
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の情報と、
前記第２のＮＳＳのための測定情報を表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための測定情報に対応する、第２の情報、をさらに含む、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の情報、および、第２のＮＳＳのための測定情報を表わす第２の情報、の各々は、フレーム番号、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）の週の時刻（ＴＯＷ）、および測定パラメータ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記測定パラメータは、ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎｏ、ドップラー、完全なチップ、断片的なチップ、マルチパス・インディケーター、およびＲＭＳ擬似距離誤差、の要素の１つ以上を、さらに含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１のＮＳＳおよび前記第２のＮＳＳは、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）システムおよびガリレオ衛星システムを、それぞれ、さらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２６】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、
時間依存の援助データであって、前記第２の複数の通信信号についての時間依存の援助データは、前記第１の複数の通信信号についての時間依存の援助データに変換されるのに適合している時間依存の援助データを、さらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２７】
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の各々は、
時間依存の援助データであって、前記第２の複数の通信信号についての時間依存の援助データは、前記第１の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データから、前記第２の複数の通信信号についての前記時間依存の援助データへの変換を表わすオフセットと結合される時間依存の援助データ、をさらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２８】
第１の複数の衛星ビークル（ＳＶ）に関連した第１の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第１の仕様によって動作するのに適合した第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）に関係して、前記第１の複数のＳＶから送信される、第１の複数の通信信号を受信および識別することと、
第２の複数のＳＶに関連した第２の複数のユニークな対応するＩＤに応じて、第２の仕様によって動作するのに適合した、第２のナビゲーションＮＳＳに関係して、前記第２の複数のＳＶから送信される、第２の複数の通信信号を受信および識別することと、
前記第１の複数の通信信号および前記第２の複数の通信信号の受信および識別に応じて位置ロケーション情報を決定すること、
を含む方法。
【請求項２９】
第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）のための測位方法を表わす第１の方法情報と、
第２のＮＳＳのための測位方法を表わし、第１のＮＳＳのための測位方法に対応する第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳのための援助データを表わす第１の援助情報と、
前記第２のＮＳＳのための援助データを表わし、かつ第１のＮＳＳのための援助データに対応する、第２の援助情報、
をさらに含む、ロケーションサーバから移動局に送信される位置測定要求メッセージ、
を含む、通信システムにおいてロケーションサーバと移動局の間で通信される信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３０】
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の測定情報と、
前記第２のＮＳＳのための測定情報を表わし、かつ第１のＮＳＳのための測定情報に対応する第２の測定情報、
をさらに含む、前記移動局から前記ロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージ、
をさらに含む、請求項２９に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３１】
前記第１のＮＳＳのための援助データ表わす前記第１の援助情報、および前記第２のＮＳＳのための援助データを表わす前記第２の援助情報の各々は、ディファレンシャル修正、ナビゲーション・モデル、アルマナック、捕捉援助、およびリアルタイム・インテグリティ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項２９に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３２】
前記第１のＮＳＳのための測定情報を表わす前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳのための測定情報を表わす前記第２の測定情報の各々は、フレーム番号、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）の週の時刻（ＴＯＷ）、および測定パラメータ、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項３０に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３３】
前記測定パラメータは、ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎｏ、ドップラー、完全なチップ、断片的なチップ、マルチパス・インディケーター、またＲＭＳ擬似距離誤差、の要素のうちの１つ以上を、さらに含む、請求項３２に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３４】
前記第１のＮＳＳおよび前記第２のＮＳＳは、全地球型測位衛星（ＧＰＳ）システムおよびガリレオ衛星システム、をそれぞれ含む、請求項２９に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３５】
前記第１のＮＳＳための時間依存の援助データから、前記第２のＮＳＳのための時間依存の援助データへの変換を表わす時間オフセット、をさらに含む、請求項２９に記載の信号のインターフェース・プロトコル。
【請求項３６】
第１のＮＳＳのための測定情報を表わす第１の測定情報と、
第２のＮＳＳのための測定情報を表わし、かつ第１のＮＳＳのための測定情報に対応する第２の測定情報、
を含む、移動局からロケーションサーバに送信される位置測定応答メッセージ、
を含む、通信システムにおけるロケーションサーバと移動局の間で通信される信号インターフェース・プロトコル。
【請求項３７】
第１の衛星航法システム（ＮＳＳ）のための測位方法を表わす第１の方法情報と、
第２のＮＳＳのための測位方法を表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための測位方法に対応する第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳのための援助データを表わす第１の援助情報と、
前記第２のＮＳＳのための援助データを表わし、かつ前記第１のＮＳＳのための援助データに対応する第２の援助情報、
をさらに含む、ロケーションサーバから移動局に送信される位置測定要求メッセージ、
をさらに含む、請求項３６に記載の信号インターフェース・プロトコル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公表番号】特表２００９−５２３２４７（Ｐ２００９−５２３２４７Ａ）
【公表日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５０４０８（Ｐ２００８−５５０４０８）
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０００７５４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０８２０３８
【国際公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０００７５４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０８２０３８
【国際公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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