内燃機関の制御装置
【課題】本発明は、検出されないシステム異常にも対処できる出力制御を提供すること、退避走行可能な出力制御を行うこと、うっかりミスなどの誤作動に配慮した高精度な判断を行う出力制御を提供すること、信頼性を高めることを目的としている。
【解決手段】このため、運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、運転条件に異常を検知した際にスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、ブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、制御装置は、異常検知の有無に関わらず、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度にアクチュエータを駆動する。
【解決手段】このため、運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、運転条件に異常を検知した際にスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、ブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、制御装置は、異常検知の有無に関わらず、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度にアクチュエータを駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される内燃機関の出力制御装置に関する。
特に、電子スロットルシステムを備えた内燃機関において、人為的に操作されるアクセルペダルやブレーキペダルの条件に基づいて内燃機関の出力を制御する制御装置の出力制御機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子スロットルシステムの制御装置は、アクセルセンサ（「アクセル開度センサ」ともいう。）で検知したアクセル開度を入力として取り込んで、アクセル開度に基づいて、あるいは他の条件との組合せに基づいて、目標とするスロットル開度を制御出力として求めるよう演算している。
そして、スロットルは、モータによって目標とするスロットル開度に一致（「収束」とも換言できる。）するように開閉駆動制御される。実際にモータを駆動する制御量は、直前のスロットル開度位置から目標とするスロットル開度位置までの差分を提供することになる。
実際のスロットル開度が目標とするスロットル開度に一致（「収束」）したか否かをスロットルセンサで検知して、一致（「収束」）するようにフィードバック制御をしている。
また、従来技術として開示した以下の特許文献１〜６のように、システムの故障時や異常時に、スロットル開度をリンプホーム（「リンプホーム開度」ともいう。）とする技術がある。
更に、特許文献１〜６の中には、ブレーキ操作に応じて制御するものがあるが、ブレーキをアクセルの代替入力手段としたり、ブレーキを機能停止のトリガ入力としたりするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４６４９１８号公報
【特許文献２】特許第３５４７６１９号公報
【特許文献３】特許第３８２０６４３号公報
【特許文献４】特開１９９９−３４３９０９号公報
【特許文献５】特開２００２−２３５５９５号公報
【特許文献６】特開２００７−１９８１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の内燃機関の制御装置においては、フロアマットにアクセルペダルが噛み込んだ場合などを考慮し、暴走を避けて、アクセルとブレーキとの両方を踏んだときは制御用のアクセル開度を、
ＩＤＬ開度 ≒ 全閉
に固定する。
従来の制御では、アクセルペダルの踏み込みが直らないと、ＩＤＬ開度に固定したまま、制動となるため、そのままでは退避走行ができないという不都合がある。
このとき、ブレーキペダルの踏み込みを解放すれば、速度を上げることはできるが、踏み込んだアクセル開度に応じた高いエンジン出力となるため、２つの両極端な状態を切り替えて速度を調節することは極めて困難となるという不都合がある。
また、図７に示す如く、ブレーキの判定がブレーキスイッチのみの判定であり、ブレーキスイッチが故障するだけで制御が作動せず、確実性のための制御としてはブレーキスイッチだけの判定には不安が残るという不都合がある。
【０００５】
また、上述した特許文献１〜６の技術は、いずれも故障時（故障判定後）や異常時（異常判定後）に適用されるものであり、何らかの不具合の原因（特定装置）が明確に判定されなければ作動しないという不都合がある。
すなわち、電子スロットルシステムのシステム構成部品だけでは、人為的な操作によるペダル操作量なのか、マットへの引っ掛かりといった不測の外的要因に基づくペダル操作量なのかを判別することは難しい。不測の外的要因を検知する目的だけのために、通常走行に寄与しないシステム構成部品を付加して電子スロットルシステムのシステム構成部品を増大かつ複雑化するのは、好ましくない。
そしてまた、ブレーキ操作に応じて制御する技術にしても、意図的な両足操作を伴う走行状態、異常状態のフェールセーフ（「退避走行状態」ともいう。）、無意識などの踏み誤り（アクセルとブレーキの両操作）全ての成立を図れるものではない。
【０００６】
この発明は、検出されないシステム異常にも対処できる出力制御を提供すること、退避走行可能な出力制御を行うこと、うっかりミスなどの誤作動に配慮した高精度な判断を行う出力制御を提供すること、信頼性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、アクセルペダルの操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、何らかの運転条件に異常を検知した際にはスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、前記制御装置は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、アクセルペダルの操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、何らかの運転条件に異常を検知した際にはスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、制御装置は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするようアクチュエータを駆動する。
従って、システムに何らの異常の検知がなくても、リンプホーム開度に収束させることができ、車両を減速させるだけでなく、退避走行が可能な程度の出力を確保できる。
また、アクセル操作中にブレーキ操作を行った操作順序だけに限定されるので、坂道発進などで出力制御を行うことがなく、運転操作性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はこの発明の第１実施例を示す内燃機関の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は内燃機関の制御装置のシステム図である。（実施例１）
【図３】図３は電子スロットルシステムの概略構成図である。（実施例１）
【図４】図４は電子スロットルシステムの制御用フローチャートである。（実施例１）
【図５】図５は内燃機関の制御装置のタイムチャートである。（実施例１）
【図６】図６はこの発明の第２実施例を示す内燃機関の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例２）
【図７】図７はこの発明の従来技術を示す内燃機関の制御装置のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図５はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１は内燃機関２の制御装置である。
この制御装置１は、図２に示す如く、内燃機関２の吸気系に吸気通路３を接続するとともに、内燃機関２の排気系に排気通路４を接続している。
そして、前記内燃機関２の吸気通路３には、上流側からエアクリーナ５と、エアフローメータ（「ＡＦＭ」とも記載する。）６及び吸気温センサ（「ＴＨＡセンサ」とも記載する。）７と、スロットル開度（「ＴＡ」ともいう。）を検出する電動スロットルシステム８と、インジェクタ９とを順次配設している。
このとき、前記電動スロットルシステム８には、アクセルペダル１０のアクセル開度（「ＡＰ」ともいう。）（「踏み込み量」とも換言できる。）を検出するアクセル開度センサ１１を接続する。
また、前記内燃機関２には、点火コイル１２を配設している。
更に、前記内燃機関２の排気通路４には、上流側から触媒１３とマフラ１４とを配設している。
そして、前記制御装置１は、ＣＰＵ演算を行う制御手段（「ＥＣＭ」ともいう。）１５を備えている。
この制御手段１５の入力側には、前記エアフローメータ６や吸気温センサ７、電動スロットルシステム８、アクセル開度センサ１１を接続する一方、前記内燃機関２も接続されており、内燃機関２からエンジン水温（「ＴＨＷ」ともいう。）やクランク信号（「ＣＲＫ」ともいう。）、カム信号（「ＣＡＭ」ともいう。）などを入力している。
更に、前記制御手段１５の入力側には、図示しないブレーキペダルに設けられるブレーキスイッチ１６や変速機コントローラ１７、ＢＣＭ（「Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ」または「ボディ・コントロール・モジュール」、「車体電子制御ユニット」ともいう。）１８、制動制御機能を備える制御装置である電子的安定制御装置（「ＥＳＰ」ともいう。）１９、この電子的安定制御装置１９に接続され、前記ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダ（図示せず）に充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知するシリンダ圧検知手段２０、メータ２１等を接続している。
また、前記制御手段１５の出力側には、前記電動スロットルシステム８やインジェクタ９、点火コイル１２を接続している。
【００１２】
前記電動スロットルシステム８について説明する。
この電動スロットルシステム８は、アクセルペダル１０の操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関２に設けたスロットルバルブ２２を目標開度になるようアクチュエータ（「モータ」ともいう。）２３を駆動するものである。
つまり、電子スロットルシステム８において、この電子スロットルシステム８に接続する前記制御手段１５は、図３に示す如く、演算部であるＣＰＵ２４と、スロットルモータ駆動回路２５とを備え、ＣＰＵ２４とスロットルモータ駆動回路２５とにスロットルモータリレー２６を接続し、アクセルペダル１０の踏み込み量をアクセル開度センサ１１により検出している。
そして、前記制御手段１５は、検出したアクセル開度とエンジン運転状態により最適なスロットル開度を決定し、スロットルボディ２７に内蔵されたアクチュエータ２３を駆動してスロットルバルブ２２を開閉する。
なお、スロットルバルブ２２の開度情報は、電子スロットルシステム８のスロットルボディ２７に配設したスロットルセンサ２８により検出し、前記制御手段１５にフィードバックされる。
また、アイドル回転速度制御を電子スロットルで行う。
更に、スロットルセンサ２８及びアクセル開度センサ１１のシステム異常に対する監視を２系統（メイン、サブ）とし、信頼性の向上を図っている。
そして、異常を検出した場合には、前記スロットルモータリレー２６をＯＦＦし、スロットルバルブ２２はリターンスプリング２９により全閉状態から約７°の開度（車両やエンジンによって多少増減する）、つまりリンプホーム開度（「デフォルト開度」ともいう。）に固定される。
なお、前記制御手段１５や前記スロットルボディ２７、アクセルペダル１０のアクセルペダルアッシ３０を交換した際、または、バッテリ（図示せず）からマイナスケーブルを外した場合などは、電子スロットル学習を行う必要がある。
つまり、前記内燃機関２の制御装置１を、何らかの運転条件に異常を検知した際に、スロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする構成とする。
そして、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段３１を設け、前記制御装置１は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダル１０の操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータ２３を駆動する構成とする。
詳述すれば、前記制御装置１は、図５に示す如く、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダル１０の操作中に後からブレーキ操作が加わった場合に、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度として設定し、実際のスロットル開度をリンプホーム開度とするように、スロットル開度のフィードバック制御によって前記アクチュエータ２３を駆動するものである。
そして、この操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とする時に、異常検知は発生していない。
また、異常検知があった場合は、異常フラグを設定し、スロットル開度をリンプホーム開度とする。
従い、スロットル開度をリンプホーム開度とする制御は、異常検知の有無に関わらないと言える。
従って、システムに何らの異常の検知がなくても、リンプホーム開度に収束させることができ、車両を減速させるだけでなく、退避走行が可能な程度の出力を確保できる。
また、アクセル操作中にブレーキ操作を行った操作順序だけに限定されるので、坂道発進などで出力制御を行うことがなく、運転操作性を確保できる。
【００１３】
前記ブレーキ操作検知手段３１は、前記ブレーキペダルに設けた前記ブレーキスイッチ１６と、前記ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダに充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知する前記シリンダ圧検知手段２０とを備え、ブレーキ操作が加わったとの判定を、ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチ１７のＯＮ出力信号と、ブレーキシリンダ圧を予め設定したブレーキ操作判定閾値と大小比較した判定結果がブレーキ操作判定閾値を超えている判定とのいずれかの成立によって構成する。
つまり、前記ブレーキスイッチ１６は、ブレーキペダルの踏み込み操作を検知するものである。このブレーキペダルには小さな遊びがあるため、軽い踏み込み操作によって実際の制動力を発生していない状態でも、操作があれば検知する。
また、ブレーキシリンダ圧力は、前記シリンダ圧検知手段２０が、ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダに充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知するものである。踏み込み操作をある程度行って、実際の制動力を発生している状態で成立するものであるので、その圧力の判断、つまり、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
は、実際のある程度の制動状態を検知することになる。このとき、ブレーキ操作判定閾値Ｂは「ブレーキシリンダ圧力条件」とも換言できる。なお、ブレーキシリンダ圧力信号は、制動制御機能を備える制御装置である前記電子的安定制御装置１９や図示しないアンチロックブレーキシステム（「ＡＢＳ」ともいう。）等に利用する情報を使えば良い。
従って、ブレーキ操作検知手段３１を二重系としたので、フォールトトレラントなシステムとすることができる。
また、異常を検知した場合でも、異常と検知できないトラブルがあった場合でも、いずれもスロットル開度をリンプホーム開度とすることができ、運転者に対して特別な操作を必要としないシステムとすることができる。
【００１４】
なお、ブレーキ操作が加わったとの判定において、ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチ１７のＯＮ出力信号と、ブレーキシリンダ圧を予め設定したブレーキ操作判定閾値Ｂと大小比較した判定結果がブレーキ操作判定閾値Ｂを超えている判定とのいずれかの成立によって構成する際に、ブレーキスイッチ１７とブレーキシリンダ圧が、それぞれ、成立、不成立となるタイミングは両者の間に微妙に異なることになる。
通常、ブレーキスイッチ１７の方が成立時間が長くなる。
しかし、ブレーキ操作判定閾値Ｂの値を低く設定することによって、ブレーキスイッチ１７の信号にブレーキシリンダ圧力の信号に基づく判定を近付けることはできる。
【００１５】
一方、ブレーキ操作が先に行われていて、後から前記アクセルペダル１０を踏み込んで、同時に２つのペダル操作を行うケースとして、例えば、坂道発進を行うような場合には、同時操作のフラグが立たないため、スロットル開度がリンプホーム開度に向かって制限されることはなく、操作通りの出力を得ることができ、良好な操作性が確保できる。
【００１６】
また、ブレーキシリンダ圧力は、それだけでも、ブレーキの実動作を検知することができる。
しかし、それをせずに、減速度を監視しているのは、信頼性の確保と制御精度の確保とを重視しているためである。
【００１７】
リンプホーム開度にする制御の解除条件は、
（１）前記アクセルペダル１０のアクセル開度とアクセル開度条件Ａとの関係が、
アクセル開度 ＞ アクセル開度条件Ａ
のアクセル開度条件、
（２）前記ブレーキスイッチ１７のＯＮ条件、
（３）ブレーキシリンダ圧とブレーキ操作判定閾値Ｂとの関係が、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
のブレーキシリンダ圧力条件、
の３つの条件うち、いずれかが不成立となった時に成立し、アクセル開度に基づくスロットル制御に復帰する。
【００１８】
また、リンプホーム開度にする制御の実行条件成立時には、アクセル開度に基づくスロットル制御によるスロットル開度からリンプホーム開度になるよう所定の勾配でスロットル開度を漸減させる。
逆に、リンプホーム開度にする制御の解除条件成立（「実行条件不成立」ともいう。）時には、リンプホーム開度からアクセル開度に基づくスロットル制御によるスロットル開度となるよう所定の勾配でスロットル開度を漸増させる。
これらの漸減または漸増を行う際の勾配が、従来の全閉する場合と同じであれば、当然目的の開度に収束する（漸減または漸増が完了する）までの所要時間は短縮される。
【００１９】
なお、上記した第１実施例の構成においては、１つのアクチュエータ２３の例としてモータを用いる構成を開示したが、リンプホーム開度に強制的に収束させる別な機械的駆動手段を用いる構成としても良い。
その場合、目標開度をリンプホーム開度にすることは必須ではなく、目標開度を保留状態として、強制的にリンプホーム開度とすれば良い。
異常検知信号（「異常検知情報」ともいう。）に代わる運転条件として、それに類するリンプホーム開度用信号を設定しても良い。
【００２０】
先ず、図４の前記電子スロットルシステム８の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２１】
この電子スロットルシステム８の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、アクセル開度及びエンジン運転状態に関する情報取込の処理（１０２）に移行する。
そして、この情報取込の処理（１０２）の後に、スロットル開度演算の処理（１０３）に移行する。
このとき、この第１実施例の結果は、上述の情報取込の処理（１０２）とスロットル開度演算の処理（１０３）とのいずれか一方に反映される。
また、参考までに記載すると、後述する第２実施例の結果は、スロットル開度演算の処理（１０３）に反映される。
また、スロットル開度演算の処理（１０３）の後は、スロットルモータであるアクチュエータ２３駆動の処理（１０４）に移行し、その後にスロットル開度に関する情報取込の処理（１０５）に移行する。
そして、スロットル開度に関する情報取込の処理（１０５）の後には、スロットル開度が目標開度と等しい、つまり
スロットル開度 ＝ 目標開度
であるか否かの判断（１０６）に移行する。
この判断（１０６）がＮＯの場合には、上述したスロットルモータであるアクチュエータ２３駆動の処理（１０４）に戻り、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、前記電子スロットルシステム８の制御用プログラムのエンド（１０７）に移行する。
【００２２】
次に、図１の前記内燃機関２の制御装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２３】
この内燃機関２の制御装置１の制御用プログラムがスタート（２０１）すると、前記アクセルペダル１０のアクセル開度とアクセル開度条件Ａとの関係が、
アクセル開度 ＞ アクセル開度条件Ａ
であるか否かの判断（２０２）に移行する。
この判断（２０２）がＮＯの場合には、スタート（２０１）に戻って、判断（２０２）がＹＥＳとなるまで、判断（２０２）を繰り返し行う。
また、判断（２０２）がＹＥＳの場合には、前記ブレーキスイッチ１７のＯＮ条件、あるいは、ブレーキシリンダ圧とブレーキ操作判定閾値Ｂとの関係が、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
のいずれかが成立するか否かの判断（２０３）に移行する。
そして、判断（２０３）がＮＯの場合には、スタート（２０１）に戻って、判断（２０２）を行う。
つまり、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わったときにだけ作動し、順序が入れ替わって、ブレーキ操作の後にアクセル操作が加わっても作動しない。
更に、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わって作動し、判断（２０３）がＹＥＳの場合には、制御用の目標開度（「制御用アクセル開度」ともいう。）をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータ２３を駆動する処理（２０４）に移行し、その後に、前記内燃機関２の制御装置１の制御用プログラムのエンド（２０５）に移行する。
【実施例２】
【００２４】
図６はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
【００２５】
この第２実施例の特徴とするところは、前記制御装置に、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった際に車両の減速度を監視するとともに、予め設定した範囲の減速状態が所定時間以上継続した場合にスロットル開度をリンプホーム開度とする機能を付加した構成とした点にある。
【００２６】
すなわち、前記制御装置１は、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった際に、車両の減速度を監視する。そして、予め設定した範囲の減速状態が所定時間Ｄ以上継続した場合に、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動する構成を有している。
このとき、減速度は、車両の走行速度の微分によって算出する負の値である（なお、正の値は加速）。予め設定した範囲の減速状態とは、
０ ＞ 減速度 ＞ Ｃ
となる所望の減速状態であることを判断する。Ｃは任意に設定する減速状態の判断値である。そのため、逆にＣを小さな負の値として、このＣを越える大きな減速度ではスロットル開度をリンプホーム開度に制限しないように設定することも可能である。
減速状態が判断されてからの継続時間を測り、継続時間が所定時間Ｄ以上となるか否かを判断する。これによって、スロットル開度をリンプホーム開度に制限する動作にディレイ時間を与えている。このディレイ時間の中に、操作ミス、あるいは、速度の微調整や車両姿勢変化のきっかけづくりといった運転手法を含めることができ、運転性を向上できる。
従って、短時間のブレーキ操作や軽い触れ程度の操作では、リンプホーム開度とする動作を起こさないので、２つの動作を使い分けることができる。
また、この使い分けの中に、操作ミスなどを含めることができ、利便性が上がり、運転操作性が向上する。
【００２７】
次に、図６の前記内燃機関の制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２８】
この内燃機関の制御装置の制御用プログラムがスタート（３０１）すると、前記アクセルペダルのアクセル開度とアクセル開度条件Ａとの関係が、
アクセル開度 ＞ アクセル開度条件Ａ
であるか否かの判断（３０２）に移行する。
この判断（３０２）がＮＯの場合には、スタート（３０１）に戻って、判断（３０２）がＹＥＳとなるまで、判断（３０２）を繰り返し行う。
また、判断（３０２）がＹＥＳの場合には、前記ブレーキスイッチのＯＮ条件、あるいは、ブレーキシリンダ圧とブレーキ操作判定閾値Ｂとの関係が、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
のいずれかが成立するか否かの判断（３０３）に移行する。
そして、判断（３０３）がＮＯの場合には、スタート（３０１）に戻って、判断（３０２）を行う。
つまり、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わったときにだけ作動し、順序が入れ替わって、ブレーキ操作の後にアクセル操作が加わっても作動しない。
更に、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わって作動し、判断（３０３）がＹＥＳの場合には、予め設定した以下の範囲の減速状態が、
０ ＞ 減速度 ＞ Ｃ
所定時間Ｄ以上継続しているか否かの判断（３０４）に移行する。
この判断（３０４）がＮＯの場合には、スタート（３０１）に戻って、判断（３０２）を行う。
また、判断（３０４）がＹＥＳの場合には、減速度条件と減速度条件ディレイとが成立したため、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動する処理（３０５）に移行し、その後に、前記内燃機関の制御装置の制御用プログラムのエンド（３０６）に移行する。
【符号の説明】
【００２９】
１ 制御装置
２ 内燃機関
３ 吸気通路
４ 排気通路
８ 電動スロットルシステム
１０ アクセルペダル
１１ アクセル開度センサ
１５ 制御手段（「ＥＣＭ」ともいう。）
１６ ブレーキスイッチ
１７ 変速機コントローラ
１９ 電子的安定制御装置（「ＥＳＰ」ともいう。）
２０ シリンダ圧検知手段
２２ スロットルバルブ
２３ アクチュエータ（「モータ」ともいう。）
２４ ＣＰＵ
２５ スロットルモータ駆動回路
２８ スロットルセンサ
３１ ブレーキ操作検知手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される内燃機関の出力制御装置に関する。
特に、電子スロットルシステムを備えた内燃機関において、人為的に操作されるアクセルペダルやブレーキペダルの条件に基づいて内燃機関の出力を制御する制御装置の出力制御機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子スロットルシステムの制御装置は、アクセルセンサ（「アクセル開度センサ」ともいう。）で検知したアクセル開度を入力として取り込んで、アクセル開度に基づいて、あるいは他の条件との組合せに基づいて、目標とするスロットル開度を制御出力として求めるよう演算している。
そして、スロットルは、モータによって目標とするスロットル開度に一致（「収束」とも換言できる。）するように開閉駆動制御される。実際にモータを駆動する制御量は、直前のスロットル開度位置から目標とするスロットル開度位置までの差分を提供することになる。
実際のスロットル開度が目標とするスロットル開度に一致（「収束」）したか否かをスロットルセンサで検知して、一致（「収束」）するようにフィードバック制御をしている。
また、従来技術として開示した以下の特許文献１〜６のように、システムの故障時や異常時に、スロットル開度をリンプホーム（「リンプホーム開度」ともいう。）とする技術がある。
更に、特許文献１〜６の中には、ブレーキ操作に応じて制御するものがあるが、ブレーキをアクセルの代替入力手段としたり、ブレーキを機能停止のトリガ入力としたりするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４６４９１８号公報
【特許文献２】特許第３５４７６１９号公報
【特許文献３】特許第３８２０６４３号公報
【特許文献４】特開１９９９−３４３９０９号公報
【特許文献５】特開２００２−２３５５９５号公報
【特許文献６】特開２００７−１９８１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の内燃機関の制御装置においては、フロアマットにアクセルペダルが噛み込んだ場合などを考慮し、暴走を避けて、アクセルとブレーキとの両方を踏んだときは制御用のアクセル開度を、
ＩＤＬ開度 ≒ 全閉
に固定する。
従来の制御では、アクセルペダルの踏み込みが直らないと、ＩＤＬ開度に固定したまま、制動となるため、そのままでは退避走行ができないという不都合がある。
このとき、ブレーキペダルの踏み込みを解放すれば、速度を上げることはできるが、踏み込んだアクセル開度に応じた高いエンジン出力となるため、２つの両極端な状態を切り替えて速度を調節することは極めて困難となるという不都合がある。
また、図７に示す如く、ブレーキの判定がブレーキスイッチのみの判定であり、ブレーキスイッチが故障するだけで制御が作動せず、確実性のための制御としてはブレーキスイッチだけの判定には不安が残るという不都合がある。
【０００５】
また、上述した特許文献１〜６の技術は、いずれも故障時（故障判定後）や異常時（異常判定後）に適用されるものであり、何らかの不具合の原因（特定装置）が明確に判定されなければ作動しないという不都合がある。
すなわち、電子スロットルシステムのシステム構成部品だけでは、人為的な操作によるペダル操作量なのか、マットへの引っ掛かりといった不測の外的要因に基づくペダル操作量なのかを判別することは難しい。不測の外的要因を検知する目的だけのために、通常走行に寄与しないシステム構成部品を付加して電子スロットルシステムのシステム構成部品を増大かつ複雑化するのは、好ましくない。
そしてまた、ブレーキ操作に応じて制御する技術にしても、意図的な両足操作を伴う走行状態、異常状態のフェールセーフ（「退避走行状態」ともいう。）、無意識などの踏み誤り（アクセルとブレーキの両操作）全ての成立を図れるものではない。
【０００６】
この発明は、検出されないシステム異常にも対処できる出力制御を提供すること、退避走行可能な出力制御を行うこと、うっかりミスなどの誤作動に配慮した高精度な判断を行う出力制御を提供すること、信頼性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、アクセルペダルの操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、何らかの運転条件に異常を検知した際にはスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、前記制御装置は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、アクセルペダルの操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、何らかの運転条件に異常を検知した際にはスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、制御装置は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするようアクチュエータを駆動する。
従って、システムに何らの異常の検知がなくても、リンプホーム開度に収束させることができ、車両を減速させるだけでなく、退避走行が可能な程度の出力を確保できる。
また、アクセル操作中にブレーキ操作を行った操作順序だけに限定されるので、坂道発進などで出力制御を行うことがなく、運転操作性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はこの発明の第１実施例を示す内燃機関の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は内燃機関の制御装置のシステム図である。（実施例１）
【図３】図３は電子スロットルシステムの概略構成図である。（実施例１）
【図４】図４は電子スロットルシステムの制御用フローチャートである。（実施例１）
【図５】図５は内燃機関の制御装置のタイムチャートである。（実施例１）
【図６】図６はこの発明の第２実施例を示す内燃機関の制御装置の制御用フローチャートである。（実施例２）
【図７】図７はこの発明の従来技術を示す内燃機関の制御装置のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図５はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１は内燃機関２の制御装置である。
この制御装置１は、図２に示す如く、内燃機関２の吸気系に吸気通路３を接続するとともに、内燃機関２の排気系に排気通路４を接続している。
そして、前記内燃機関２の吸気通路３には、上流側からエアクリーナ５と、エアフローメータ（「ＡＦＭ」とも記載する。）６及び吸気温センサ（「ＴＨＡセンサ」とも記載する。）７と、スロットル開度（「ＴＡ」ともいう。）を検出する電動スロットルシステム８と、インジェクタ９とを順次配設している。
このとき、前記電動スロットルシステム８には、アクセルペダル１０のアクセル開度（「ＡＰ」ともいう。）（「踏み込み量」とも換言できる。）を検出するアクセル開度センサ１１を接続する。
また、前記内燃機関２には、点火コイル１２を配設している。
更に、前記内燃機関２の排気通路４には、上流側から触媒１３とマフラ１４とを配設している。
そして、前記制御装置１は、ＣＰＵ演算を行う制御手段（「ＥＣＭ」ともいう。）１５を備えている。
この制御手段１５の入力側には、前記エアフローメータ６や吸気温センサ７、電動スロットルシステム８、アクセル開度センサ１１を接続する一方、前記内燃機関２も接続されており、内燃機関２からエンジン水温（「ＴＨＷ」ともいう。）やクランク信号（「ＣＲＫ」ともいう。）、カム信号（「ＣＡＭ」ともいう。）などを入力している。
更に、前記制御手段１５の入力側には、図示しないブレーキペダルに設けられるブレーキスイッチ１６や変速機コントローラ１７、ＢＣＭ（「Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ」または「ボディ・コントロール・モジュール」、「車体電子制御ユニット」ともいう。）１８、制動制御機能を備える制御装置である電子的安定制御装置（「ＥＳＰ」ともいう。）１９、この電子的安定制御装置１９に接続され、前記ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダ（図示せず）に充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知するシリンダ圧検知手段２０、メータ２１等を接続している。
また、前記制御手段１５の出力側には、前記電動スロットルシステム８やインジェクタ９、点火コイル１２を接続している。
【００１２】
前記電動スロットルシステム８について説明する。
この電動スロットルシステム８は、アクセルペダル１０の操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関２に設けたスロットルバルブ２２を目標開度になるようアクチュエータ（「モータ」ともいう。）２３を駆動するものである。
つまり、電子スロットルシステム８において、この電子スロットルシステム８に接続する前記制御手段１５は、図３に示す如く、演算部であるＣＰＵ２４と、スロットルモータ駆動回路２５とを備え、ＣＰＵ２４とスロットルモータ駆動回路２５とにスロットルモータリレー２６を接続し、アクセルペダル１０の踏み込み量をアクセル開度センサ１１により検出している。
そして、前記制御手段１５は、検出したアクセル開度とエンジン運転状態により最適なスロットル開度を決定し、スロットルボディ２７に内蔵されたアクチュエータ２３を駆動してスロットルバルブ２２を開閉する。
なお、スロットルバルブ２２の開度情報は、電子スロットルシステム８のスロットルボディ２７に配設したスロットルセンサ２８により検出し、前記制御手段１５にフィードバックされる。
また、アイドル回転速度制御を電子スロットルで行う。
更に、スロットルセンサ２８及びアクセル開度センサ１１のシステム異常に対する監視を２系統（メイン、サブ）とし、信頼性の向上を図っている。
そして、異常を検出した場合には、前記スロットルモータリレー２６をＯＦＦし、スロットルバルブ２２はリターンスプリング２９により全閉状態から約７°の開度（車両やエンジンによって多少増減する）、つまりリンプホーム開度（「デフォルト開度」ともいう。）に固定される。
なお、前記制御手段１５や前記スロットルボディ２７、アクセルペダル１０のアクセルペダルアッシ３０を交換した際、または、バッテリ（図示せず）からマイナスケーブルを外した場合などは、電子スロットル学習を行う必要がある。
つまり、前記内燃機関２の制御装置１を、何らかの運転条件に異常を検知した際に、スロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする構成とする。
そして、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段３１を設け、前記制御装置１は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダル１０の操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータ２３を駆動する構成とする。
詳述すれば、前記制御装置１は、図５に示す如く、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダル１０の操作中に後からブレーキ操作が加わった場合に、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度として設定し、実際のスロットル開度をリンプホーム開度とするように、スロットル開度のフィードバック制御によって前記アクチュエータ２３を駆動するものである。
そして、この操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とする時に、異常検知は発生していない。
また、異常検知があった場合は、異常フラグを設定し、スロットル開度をリンプホーム開度とする。
従い、スロットル開度をリンプホーム開度とする制御は、異常検知の有無に関わらないと言える。
従って、システムに何らの異常の検知がなくても、リンプホーム開度に収束させることができ、車両を減速させるだけでなく、退避走行が可能な程度の出力を確保できる。
また、アクセル操作中にブレーキ操作を行った操作順序だけに限定されるので、坂道発進などで出力制御を行うことがなく、運転操作性を確保できる。
【００１３】
前記ブレーキ操作検知手段３１は、前記ブレーキペダルに設けた前記ブレーキスイッチ１６と、前記ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダに充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知する前記シリンダ圧検知手段２０とを備え、ブレーキ操作が加わったとの判定を、ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチ１７のＯＮ出力信号と、ブレーキシリンダ圧を予め設定したブレーキ操作判定閾値と大小比較した判定結果がブレーキ操作判定閾値を超えている判定とのいずれかの成立によって構成する。
つまり、前記ブレーキスイッチ１６は、ブレーキペダルの踏み込み操作を検知するものである。このブレーキペダルには小さな遊びがあるため、軽い踏み込み操作によって実際の制動力を発生していない状態でも、操作があれば検知する。
また、ブレーキシリンダ圧力は、前記シリンダ圧検知手段２０が、ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダに充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知するものである。踏み込み操作をある程度行って、実際の制動力を発生している状態で成立するものであるので、その圧力の判断、つまり、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
は、実際のある程度の制動状態を検知することになる。このとき、ブレーキ操作判定閾値Ｂは「ブレーキシリンダ圧力条件」とも換言できる。なお、ブレーキシリンダ圧力信号は、制動制御機能を備える制御装置である前記電子的安定制御装置１９や図示しないアンチロックブレーキシステム（「ＡＢＳ」ともいう。）等に利用する情報を使えば良い。
従って、ブレーキ操作検知手段３１を二重系としたので、フォールトトレラントなシステムとすることができる。
また、異常を検知した場合でも、異常と検知できないトラブルがあった場合でも、いずれもスロットル開度をリンプホーム開度とすることができ、運転者に対して特別な操作を必要としないシステムとすることができる。
【００１４】
なお、ブレーキ操作が加わったとの判定において、ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチ１７のＯＮ出力信号と、ブレーキシリンダ圧を予め設定したブレーキ操作判定閾値Ｂと大小比較した判定結果がブレーキ操作判定閾値Ｂを超えている判定とのいずれかの成立によって構成する際に、ブレーキスイッチ１７とブレーキシリンダ圧が、それぞれ、成立、不成立となるタイミングは両者の間に微妙に異なることになる。
通常、ブレーキスイッチ１７の方が成立時間が長くなる。
しかし、ブレーキ操作判定閾値Ｂの値を低く設定することによって、ブレーキスイッチ１７の信号にブレーキシリンダ圧力の信号に基づく判定を近付けることはできる。
【００１５】
一方、ブレーキ操作が先に行われていて、後から前記アクセルペダル１０を踏み込んで、同時に２つのペダル操作を行うケースとして、例えば、坂道発進を行うような場合には、同時操作のフラグが立たないため、スロットル開度がリンプホーム開度に向かって制限されることはなく、操作通りの出力を得ることができ、良好な操作性が確保できる。
【００１６】
また、ブレーキシリンダ圧力は、それだけでも、ブレーキの実動作を検知することができる。
しかし、それをせずに、減速度を監視しているのは、信頼性の確保と制御精度の確保とを重視しているためである。
【００１７】
リンプホーム開度にする制御の解除条件は、
（１）前記アクセルペダル１０のアクセル開度とアクセル開度条件Ａとの関係が、
アクセル開度 ＞ アクセル開度条件Ａ
のアクセル開度条件、
（２）前記ブレーキスイッチ１７のＯＮ条件、
（３）ブレーキシリンダ圧とブレーキ操作判定閾値Ｂとの関係が、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
のブレーキシリンダ圧力条件、
の３つの条件うち、いずれかが不成立となった時に成立し、アクセル開度に基づくスロットル制御に復帰する。
【００１８】
また、リンプホーム開度にする制御の実行条件成立時には、アクセル開度に基づくスロットル制御によるスロットル開度からリンプホーム開度になるよう所定の勾配でスロットル開度を漸減させる。
逆に、リンプホーム開度にする制御の解除条件成立（「実行条件不成立」ともいう。）時には、リンプホーム開度からアクセル開度に基づくスロットル制御によるスロットル開度となるよう所定の勾配でスロットル開度を漸増させる。
これらの漸減または漸増を行う際の勾配が、従来の全閉する場合と同じであれば、当然目的の開度に収束する（漸減または漸増が完了する）までの所要時間は短縮される。
【００１９】
なお、上記した第１実施例の構成においては、１つのアクチュエータ２３の例としてモータを用いる構成を開示したが、リンプホーム開度に強制的に収束させる別な機械的駆動手段を用いる構成としても良い。
その場合、目標開度をリンプホーム開度にすることは必須ではなく、目標開度を保留状態として、強制的にリンプホーム開度とすれば良い。
異常検知信号（「異常検知情報」ともいう。）に代わる運転条件として、それに類するリンプホーム開度用信号を設定しても良い。
【００２０】
先ず、図４の前記電子スロットルシステム８の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２１】
この電子スロットルシステム８の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、アクセル開度及びエンジン運転状態に関する情報取込の処理（１０２）に移行する。
そして、この情報取込の処理（１０２）の後に、スロットル開度演算の処理（１０３）に移行する。
このとき、この第１実施例の結果は、上述の情報取込の処理（１０２）とスロットル開度演算の処理（１０３）とのいずれか一方に反映される。
また、参考までに記載すると、後述する第２実施例の結果は、スロットル開度演算の処理（１０３）に反映される。
また、スロットル開度演算の処理（１０３）の後は、スロットルモータであるアクチュエータ２３駆動の処理（１０４）に移行し、その後にスロットル開度に関する情報取込の処理（１０５）に移行する。
そして、スロットル開度に関する情報取込の処理（１０５）の後には、スロットル開度が目標開度と等しい、つまり
スロットル開度 ＝ 目標開度
であるか否かの判断（１０６）に移行する。
この判断（１０６）がＮＯの場合には、上述したスロットルモータであるアクチュエータ２３駆動の処理（１０４）に戻り、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、前記電子スロットルシステム８の制御用プログラムのエンド（１０７）に移行する。
【００２２】
次に、図１の前記内燃機関２の制御装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２３】
この内燃機関２の制御装置１の制御用プログラムがスタート（２０１）すると、前記アクセルペダル１０のアクセル開度とアクセル開度条件Ａとの関係が、
アクセル開度 ＞ アクセル開度条件Ａ
であるか否かの判断（２０２）に移行する。
この判断（２０２）がＮＯの場合には、スタート（２０１）に戻って、判断（２０２）がＹＥＳとなるまで、判断（２０２）を繰り返し行う。
また、判断（２０２）がＹＥＳの場合には、前記ブレーキスイッチ１７のＯＮ条件、あるいは、ブレーキシリンダ圧とブレーキ操作判定閾値Ｂとの関係が、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
のいずれかが成立するか否かの判断（２０３）に移行する。
そして、判断（２０３）がＮＯの場合には、スタート（２０１）に戻って、判断（２０２）を行う。
つまり、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わったときにだけ作動し、順序が入れ替わって、ブレーキ操作の後にアクセル操作が加わっても作動しない。
更に、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わって作動し、判断（２０３）がＹＥＳの場合には、制御用の目標開度（「制御用アクセル開度」ともいう。）をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータ２３を駆動する処理（２０４）に移行し、その後に、前記内燃機関２の制御装置１の制御用プログラムのエンド（２０５）に移行する。
【実施例２】
【００２４】
図６はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
【００２５】
この第２実施例の特徴とするところは、前記制御装置に、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった際に車両の減速度を監視するとともに、予め設定した範囲の減速状態が所定時間以上継続した場合にスロットル開度をリンプホーム開度とする機能を付加した構成とした点にある。
【００２６】
すなわち、前記制御装置１は、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった際に、車両の減速度を監視する。そして、予め設定した範囲の減速状態が所定時間Ｄ以上継続した場合に、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動する構成を有している。
このとき、減速度は、車両の走行速度の微分によって算出する負の値である（なお、正の値は加速）。予め設定した範囲の減速状態とは、
０ ＞ 減速度 ＞ Ｃ
となる所望の減速状態であることを判断する。Ｃは任意に設定する減速状態の判断値である。そのため、逆にＣを小さな負の値として、このＣを越える大きな減速度ではスロットル開度をリンプホーム開度に制限しないように設定することも可能である。
減速状態が判断されてからの継続時間を測り、継続時間が所定時間Ｄ以上となるか否かを判断する。これによって、スロットル開度をリンプホーム開度に制限する動作にディレイ時間を与えている。このディレイ時間の中に、操作ミス、あるいは、速度の微調整や車両姿勢変化のきっかけづくりといった運転手法を含めることができ、運転性を向上できる。
従って、短時間のブレーキ操作や軽い触れ程度の操作では、リンプホーム開度とする動作を起こさないので、２つの動作を使い分けることができる。
また、この使い分けの中に、操作ミスなどを含めることができ、利便性が上がり、運転操作性が向上する。
【００２７】
次に、図６の前記内燃機関の制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２８】
この内燃機関の制御装置の制御用プログラムがスタート（３０１）すると、前記アクセルペダルのアクセル開度とアクセル開度条件Ａとの関係が、
アクセル開度 ＞ アクセル開度条件Ａ
であるか否かの判断（３０２）に移行する。
この判断（３０２）がＮＯの場合には、スタート（３０１）に戻って、判断（３０２）がＹＥＳとなるまで、判断（３０２）を繰り返し行う。
また、判断（３０２）がＹＥＳの場合には、前記ブレーキスイッチのＯＮ条件、あるいは、ブレーキシリンダ圧とブレーキ操作判定閾値Ｂとの関係が、
ブレーキシリンダ圧 ＞ ブレーキ操作判定閾値Ｂ
のいずれかが成立するか否かの判断（３０３）に移行する。
そして、判断（３０３）がＮＯの場合には、スタート（３０１）に戻って、判断（３０２）を行う。
つまり、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わったときにだけ作動し、順序が入れ替わって、ブレーキ操作の後にアクセル操作が加わっても作動しない。
更に、アクセル操作の後にブレーキ操作の順で加わって作動し、判断（３０３）がＹＥＳの場合には、予め設定した以下の範囲の減速状態が、
０ ＞ 減速度 ＞ Ｃ
所定時間Ｄ以上継続しているか否かの判断（３０４）に移行する。
この判断（３０４）がＮＯの場合には、スタート（３０１）に戻って、判断（３０２）を行う。
また、判断（３０４）がＹＥＳの場合には、減速度条件と減速度条件ディレイとが成立したため、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動する処理（３０５）に移行し、その後に、前記内燃機関の制御装置の制御用プログラムのエンド（３０６）に移行する。
【符号の説明】
【００２９】
１ 制御装置
２ 内燃機関
３ 吸気通路
４ 排気通路
８ 電動スロットルシステム
１０ アクセルペダル
１１ アクセル開度センサ
１５ 制御手段（「ＥＣＭ」ともいう。）
１６ ブレーキスイッチ
１７ 変速機コントローラ
１９ 電子的安定制御装置（「ＥＳＰ」ともいう。）
２０ シリンダ圧検知手段
２２ スロットルバルブ
２３ アクチュエータ（「モータ」ともいう。）
２４ ＣＰＵ
２５ スロットルモータ駆動回路
２８ スロットルセンサ
３１ ブレーキ操作検知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、何らかの運転条件に異常を検知した際にはスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、前記制御装置は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった際に、車両の減速度を監視するとともに、予め設定した範囲の減速状態が所定時間以上継続した場合に、スロットル開度をリンプホーム開度とすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキ操作検知手段は、前記ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチと、前記ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダに充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知するシリンダ圧検知手段とを備え、ブレーキ操作が加わったとの判定を、ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチのＯＮ出力信号と、ブレーキシリンダ圧を予め設定したブレーキ操作判定閾値と大小比較した判定結果がブレーキ操作判定閾値を超えている判定とのいずれかの成立によって構成することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１】
アクセルペダルの操作量を含む複数の運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、何らかの運転条件に異常を検知した際にはスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、人為的なブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、前記制御装置は、異常検知の有無に関わらず、前記アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、その操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度とするよう前記アクチュエータを駆動することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった際に、車両の減速度を監視するとともに、予め設定した範囲の減速状態が所定時間以上継続した場合に、スロットル開度をリンプホーム開度とすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキ操作検知手段は、前記ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチと、前記ブレーキペダルに付随して設けられるブレーキシリンダに充填されるフルードの圧力をブレーキシリンダ圧として検知するシリンダ圧検知手段とを備え、ブレーキ操作が加わったとの判定を、ブレーキペダルに設けたブレーキスイッチのＯＮ出力信号と、ブレーキシリンダ圧を予め設定したブレーキ操作判定閾値と大小比較した判定結果がブレーキ操作判定閾値を超えている判定とのいずれかの成立によって構成することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１４４７２６（Ｐ２０１１−１４４７２６Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１２１（Ｐ２０１０−５１２１）
【出願日】平成２２年１月１３日（２０１０．１．１３）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１３日（２０１０．１．１３）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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