内燃機関の制御装置
【課題】 燃料カット運転中に空調装置がオンされた場合において燃料供給再開回転数を適切に設定し、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、機関停止を確実に回避することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 燃料カット運転中にエアコンクラッチ３１が係合され、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行したときは、クラッチ係合時点から冷媒圧の安定化に要する安定期間ＴＳＴＢＬが経過するまでは、コンプレッサ３２の作動によってエンジン１に加わる負荷を示す代替値（ＴＤＣＴＡ）に応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを設定し、安定期間ＴＳＴＢＬ経過後は、エアコン冷媒圧に応じて算出される冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを設定する。
【解決手段】 燃料カット運転中にエアコンクラッチ３１が係合され、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行したときは、クラッチ係合時点から冷媒圧の安定化に要する安定期間ＴＳＴＢＬが経過するまでは、コンプレッサ３２の作動によってエンジン１に加わる負荷を示す代替値（ＴＤＣＴＡ）に応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを設定し、安定期間ＴＳＴＢＬ経過後は、エアコン冷媒圧に応じて算出される冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に機関減速時に燃料カット運転を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機関減速時に燃料カット運転を行う制御装置が示されている。この制御装置よれば、機関により駆動される空調装置のコンプレッサ下流側における冷媒圧が検出され、燃料カット運転中に空調装置がオンされたときは、検出される冷媒圧に応じて、燃料供給を再開する機関回転数（燃料供給再開回転数）が設定される。空調装置の駆動負荷が機関に加わることを考慮して、燃料供給再開回転数が空調装置のオフ時より高く設定され、機関停止が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３６５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空調装置がオンされると、コンプレッサに機関駆動力を伝達するクラッチが係合され、冷媒圧が高められる。しかしながら、冷媒圧が安定するまでには遅れがあるため、冷媒圧センサにより検出される冷媒圧は、空調装置が作動を開始した直後において機関に加わる負荷を正確に示していない。そのため、検出される冷媒圧に応じて燃料供給再開回転数の設定を行うと、燃料供給再開が遅れて再開前に機関が停止するおそれがある。
【０００５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、燃料カット運転中に空調装置のコンプレッサが作動開始した場合において燃料供給再開回転数を適切に設定し、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、機関停止を確実に回避することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関の減速時に前記機関への燃料供給を停止する燃料カット運転を実行し、前記機関の回転数（ＮＥ）が燃料供給再開回転数（ＮＦＣＥ）まで低下したときに前記燃料カット運転を終了して燃料供給を再開する燃料カット制御手段を備える内燃機関の制御装置において、前記機関により駆動される空調手段（２３）のコンプレッサ（３２，３２ａ）の作動状態を検出する作動状態検出手段と、前記空調手段の冷媒圧（Ｐｄ）に相関する冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）を算出する冷媒圧相関値算出手段と、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）に応じて前記燃料供給再開回転数（ＮＦＣＥ）を設定する燃料供給再開回転数設定手段とを備え、前記燃料供給再開回転数設定手段は、前記燃料カット運転中に前記コンプレッサ（３２，３２ａ）が非作動状態から作動状態へ移行したときは、該移行時点から安定期間（ＴＳＴＢＬ）が経過するまでは、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）を代替値（ＴＤＣＴＡ）に切り換えて前記燃料供給再開回転数（ＮＦＣＥ）の設定を行い、前記安定期間（ＴＳＴＢＬ）は前記移行時点から前記冷媒圧（Ｐｄ）が安定するまでの期間として設定されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、外気温度に相関する外気温相関温度（ＴＡ）を取得する外気温相関温度取得手段をさらに備え、前記安定期間（ＴＳＴＢＬ）は、前記外気温相関温度（ＴＡ）に応じて設定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記空調手段の冷媒圧（Ｐｄ）を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、前記安定期間（ＴＳＴＢＬ）は、前記外気温相関温度（ＴＡ）が高くなるほど長く設定され、かつ前記コンプレッサ作動開始直後の冷媒圧（Ｐｄ）が低いほど長く設定されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記代替値（ＴＤＣＴＡ）は、前記外気温相関温度（ＴＡ）が高くなるほど増加するように設定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、前記安定期間は、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）と前記代替値（ＴＤＣＴＡ）との差が所定値（ＤＴＤＸ）より小さくなるまでの期間であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）は、前記冷媒圧（Ｐｄ）に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項４または５に記載の内燃機関の制御装置において、前記空調手段の冷媒圧（Ｐｄ）を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）は、前記冷媒圧（Ｐｄ）に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置において、前記コンプレッサは、固定容量型のコンプレッサ（３２）であって、前記冷媒圧取得手段は、前記空調手段のコンプレッサ下流側の高圧側冷媒圧（Ｐｄ）を取得するものであり、前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧（Ｐｓ）を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、前記低圧側冷媒圧（Ｐｓ）に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｓ）と、前記高圧側冷媒圧（Ｐｄ）に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｄ）との差（ＤＥＮ）を算出するエンタルピ差算出手段と、前記機関の回転数（ＮＥ）を検出する回転数検出手段と、前記機関の回転数（ＮＥ）に基づいて前記冷媒の流量（Ｇｒ）を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差（ＤＥＮ）、前記機関回転数（ＮＥ）、及び前記冷媒流量（Ｇｒ）に基づいて前記コンプレッサの駆動トルク（ＴＤＣＰ）を推定することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置において、前記コンプレッサは可変容量型のコンプレッサ（３２ａ）であって、前記冷媒圧取得手段は、前記コンプレッサの下流側に設けられるコンデンサ（３３）の上流側冷媒圧である第１高圧側冷媒圧（Ｐｄａ）を検出する第１高圧側冷媒圧検出手段と、前記コンデンサ（３３）の下流側冷媒圧である第２高圧側冷媒圧（Ｐｄ）を検出する第２高圧側冷媒圧検出手段とからなり、前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧（Ｐｓ）を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、前記低圧側冷媒圧（Ｐｓ）に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｓ）と、前記第１または第２高圧側冷媒圧（Ｐｄａ，Ｐｄ）に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｄ）との差（ＤＥＮ）を算出するエンタルピ差算出手段と、前記機関の回転数（ＮＥ）を検出する回転数検出手段と、前記第１高圧側冷媒圧（Ｐｄａ）と前記第２高圧側冷媒圧（Ｐｄ）との差圧（ＤＰＨ）に応じて前記冷媒の流量（Ｇｒ）を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差（ＤＥＮ）、前記機関回転数（ＮＥ）、及び前記冷媒流量（Ｇｒ）に基づいて前記コンプレッサの駆動トルク（ＴＤＣＰ）を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、燃料カット運転中に空調手段のコンプレッサが非作動状態から作動状態へ移行したときは、該移行時点から冷媒圧の安定化に要する安定期間が経過するまでは、冷媒圧相関値を代替値に切り換えて燃料供給再開回転数の設定が行われる。冷媒圧相関値に応じて燃料供給再開回転数が設定される。したがって、代替値をコンプレッサの作動開始によって機関に加わる負荷に応じた値に設定することにより、空調手段のコンプレッサが非作動状態から作動状態へ移行した直後の過渡状態において、燃料供給再開回転数を適切に設定することができる。その結果、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、機関停止を確実に回避することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、外気温度に相関する外気温相関温度が取得され、外気温相関温度に応じて安定期間が設定される。空調手段の冷媒圧が安定化するまでの期間は、外気温度に依存して変化するので、外気温相関温度に応じて設定することにより、安定期間を適切に設定し、燃費向上効果を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、冷媒圧が取得され、安定期間は、外気温相関温度が高くなるほど長く設定され、かつコンプレッサ作動開始直後の冷媒圧が低いほど長く設定される。外気温が高いほど、またコンプレッサ作動開始直後の冷媒圧が低いほど、冷媒圧が安定化するまでの時間が長くなるので、安定期間を、外気温相関温度が高くなるほど長く設定し、かつ冷媒圧が低下するほど長く設定することにより、安定期間を適切に設定し、燃費向上効果を高めるとともに機関停止を確実に回避することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、代替値は外気温相関温度が高くなるほど増加するように設定される。空調手段のコンプレッサが作動を開始したときに加わる機関負荷は、外気温が高くなるほど大きくなるので、外気温相関温度が高くなるほど増加するように算出することにより、過渡状態における燃料供給再開回転数を適切に設定し、燃費向上効果を高めるとともに機関停止を確実に回避することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、安定期間は、冷媒圧相関値と代替値との差が所定値より小さくなるまでの期間とされる。冷媒相関値は、冷媒圧と相関し、冷媒圧は機関に加わる負荷と相関するので、冷媒圧相関値と代替値との差が所定値より小さくなったとき、冷媒圧が安定化したと判定することにより、安定期間をより適切に設定することができる。
【００２０】
請求項６または７に記載の発明によれば、冷媒圧相関値は、冷媒圧に基づいて推定されるコンプレッサの駆動トルクとされる。コンプレッサ駆動トルクは、冷媒圧と相関がありかつ機関に加わる負荷を直接的に示すので、これを用いることにより燃料供給再開回転数を適切に設定することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、空調手段のコンプレッサは、固定容量型のコンプレッサとされ、コンプレッサ下流側の高圧側冷媒圧及びコンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧が取得され、低圧側冷媒圧に基づいて算出されるコンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、高圧側冷媒圧に基づいて算出されるコンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差が算出される。さらに検出される機関回転数に基づいて冷媒の流量が算出され、エンタルピ差、検出される機関回転数、及び冷媒流量に基づいてコンプレッサの駆動トルクが推定される。コンプレッサ駆動トルクは、エンタルピ差及び冷媒流量に比例し、コンプレッサ回転数、すなわち機関回転数に反比例するので、請求項８の構成により、これらのパラメータ値を正確に算出し、コンプレッサ駆動トルクを精度よく推定することができる。固定容量型コンプレッサでは、高圧側冷媒圧と低圧側冷媒圧との差圧に応じて冷媒流量を正確に算出することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、空調手段のコンプレッサは可変容量型のコンプレッサであって、コンプレッサの下流側に設けられるコンデンサの上流側冷媒圧である第１高圧側冷媒圧と、コンデンサ下流側冷媒圧である第２高圧側冷媒圧とが検出されるとともに、コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧が取得され、低圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、第１または第２高圧側冷媒圧に基づいて算出されるコンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差が算出される。さらに第１高圧側冷媒圧と第２高圧側冷媒圧との差圧に応じて冷媒の流量が算出され、エンタルピ差、機関回転数、及び冷媒流量に基づいてコンプレッサの駆動トルクが推定される。これにより請求項８の発明と同様にコンプレッサ駆動トルクを精度よく推定することができる。可変容量型コンプレッサでは、コンデンサの上流側における第１高圧側冷媒圧とコンデンサの下流側における第２高圧側冷媒圧との差圧に応じて冷媒流量を正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及び該機関により駆動される空調装置と、それらの制御装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示される空調装置の冷媒循環系の構成を示す図である。
【図３】冷媒循環系における冷媒圧（ＰＣＭ）と、冷媒のエンタルピ（ＥＮ）との関係を示す図である。
【図４】機関への燃料供給を停止する燃料カット運転の制御を行う処理のフローチャートである。
【図５】空調装置のコンプレッサ駆動トルク（ＴＤＣＰ）を算出する処理のフローチャートである。
【図６】図４の処理で参照されるマップ及びテーブルを示す図である。
【図７】エンタルピ（ＥＮ）の算出手法を説明するための図である。
【図８】図４の処理による制御動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】図４に示す処理の変形例のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態における冷媒循環系の構成を示す図である。
【図１１】空調装置のコンプレッサ駆動トルク（ＴＤＣＰ）を算出する処理のフローチャートである（第２の実施形態）。
【図１２】図１１の処理で参照されるテーブルを示す図である。
【図１３】第１及び第２の実施形態の変形例において使用されるテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及び該機関により駆動される空調装置と、それらの制御装置の構成を示す図である。内燃機関（以下単に「エンジン」という）１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配置されている。スロットル弁３には、スロットル弁３の開度ＴＨを検出するスロットル弁開度センサ４が設けられており、その検出信号がエンジン制御用電子制御ユニット（以下「ＥＧ−ＥＣＵ」という）５に供給される。スロットル弁３には、スロットル弁３を駆動するアクチュエータ７が接続されており、アクチュエータ７は、ＥＧ−ＥＣＵ５によりその作動が制御される。
【００２５】
燃料噴射弁６は図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にＥＧ−ＥＣＵ５に電気的に接続されて当該ＥＧ−ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間が制御される。また各気筒の点火プラグ１３は、ＥＧ−ＥＣＵ５に接続されており、点火信号がＥＧ−ＥＣＵ５から供給される。
【００２６】
吸気管２のスロットル弁３の上流側には吸入空気量ＧＡＩＲ［ｇ／ｓｅｃ］を検出する吸入空気量センサ１４が装着され、エンジン１の本体にはエンジン冷却水温ＴＷを検出する冷却水温センサ９が取り付けられており、これらのセンサの検出信号はＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。
【００２７】
ＥＧ−ＥＣＵ５には、エンジン１のクランク軸８の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１０が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。クランク角度位置センサ１０は、エンジン１の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス（以下「ＣＹＬパルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置でＴＤＣパルスを出力するＴＤＣセンサ及びＴＤＣパルスより短い一定クランク角周期（例えば６度周期）でＣＲＫパルスを発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬパルス、ＴＤＣパルス及びＣＲＫパルスがＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転数（エンジン回転速度）ＮＥの検出に使用される。
【００２８】
ＥＧ−ＥＣＵ５には、外気温ＴＡを検出する外気温センサ１１、エンジン１により駆動される車両のアクセルペダルの踏み込み量（以下「アクセルペダル操作量」という）ＡＰを検出するアクセルセンサ１２、及びエンジン１により駆動される車両の車速ＶＰを検出する車速センサ１３が接続されており、これらのセンサの検出信号がＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。
【００２９】
クランク軸８はロックアップクラッチを備える自動変速機（図示せず）に接続されており、エンジン１の駆動力は自動変速機及び他の動力伝達機構を介して当該車両の駆動輪に伝達される。
【００３０】
ＥＧ−ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、アクチュエータ７、燃料噴射弁６、点火プラグ１３などに駆動信号を供給する出力回路から構成される。
【００３１】
ＥＧ−ＥＣＵ５は、上述したセンサの検出信号に基づいて、燃料噴射弁６の開弁時間の制御（燃料供給制御）及び点火時期制御を行うとともに、スロットル弁３の目標開度ＴＨＣＭＤを算出し、検出したスロットル弁開度ＴＨが目標開度ＴＨＣＭＤに一致するようにアクチュエータ７を駆動するスロットル弁開度制御を行う。
【００３２】
エンジン１のクランク軸８は、伝達機構２１及びシャフト２２を介して空調装置（以下「エアコン」という）２３に接続されており、エアコン２３のコンプレッサ３２は、エアコンクラッチ３１を介してシャフト２２によって駆動できるよう構成されている。エアコン２３は、エアコン制御用電子制御ユニット（以下「ＡＣ−ＥＣＵ」という）２０により、その作動が制御される。
【００３３】
ＡＣ−ＥＣＵ２０には、オンオフスイッチ、温度設定スイッチ（図示せず）などが接続されており、それらのスイッチの切換信号がＡＣ−ＥＣＵ２０に供給される。ＡＣ−ＥＣＵ２０は、ＥＧ−ＥＣＵ５と同様に、入力回路、ＣＰＵ、記憶回路、及び出力回路を備えている。ＡＣ−ＥＣＵ２０は、ＥＧ−ＥＣＵ５と接続されており、相互に必要な情報の伝達を行う。検出される外気温ＴＡを示す信号は、ＥＧ−ＥＣＵ５からＡＣ−ＥＣＵ２０に供給される一方、後述する冷媒圧力などを示す信号が、ＡＣ−ＥＣＵ２０からＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。
【００３４】
ＡＣ−ＥＣＵ２０は、外気温ＴＡ、室内温度、設定温度などに基づいてエアコン２３の制御を行う。
【００３５】
図２は、エアコン２３の冷媒循環系の構成を示す図であり、この冷媒循環系は、コンプレッサ３２と、コンデンサ３３と、エバポレータ３４と、これらを接続する第１、第２、及び第３冷媒通路３６，３７，及び３８と、第３冷媒通路３８に設けられた膨張弁３９とを備えている。本実施形態では、コンプレッサ３２は固定容量型のコンプレッサである。
【００３６】
エバポレータ３４には、エバポレータ３４の表面温度ＴＳＲＦを検出する表面温度センサ４１が設けられている。第１冷媒通路３６には、コンプレッサ３２の上流側における冷媒圧（以下「低圧側冷媒圧」という）Ｐｓを検出する第１冷媒圧センサ４２が設けられ、第３冷媒通路３８には、膨張弁３９より上流側における冷媒圧（以下「高圧側冷媒圧」という）Ｐｄを検出する第２冷媒圧センサ４３が設けられている。これらのセンサ４１〜４３の検出信号は、ＡＣ−ＥＣＵ２０に供給される。
【００３７】
図３は、図２に示す冷媒循環系の動作を説明するために、モリエル線図を簡略化して示す。図３の横軸はエンタルピＥＮ［ｋＪ／ｋｇ］であり、縦軸は冷媒圧ＰＣＭ［ＭＰａ］である。また図３に示す曲線Ｌ１及びＬ２は、それぞれ冷媒の飽和蒸気線及び飽和液線であり、状態点ＰＣ１，ＰＣ２，及びＰＣ３は、それぞれ第１冷媒通路３６、第２冷媒通路３７、及び第３冷媒通路（膨張弁３９の上流側）における冷媒の状態を示す。飽和蒸気線Ｌ１より右側では、冷媒は気体であり、飽和液線Ｌ２の左側では冷媒は液体である。
【００３８】
コンプレッサ３２によって圧縮されることにより、冷媒のエンタルピＥＮ及び圧力ＰＣＭがともに増加して、状態点ＰＣ１からＰＣ２へ移行する。コンデンサ３３において冷媒は液化し、エンタルピＥＮが大きく減少するとともに冷媒圧ＰＣＭが若干減少して、状態点ＰＣ２からＰＣ３へ移行する。膨張弁３９で冷媒圧ＰＣＭが急激に低下し、エバポレータ３４でエンタルピＥＮが増加して、状態点ＰＣ３からＰＣ１へ戻る。
【００３９】
後述するようにコンプレッサ３２の駆動トルク（エンジン１に加わる負荷トルク）の推定値である推定駆動トルクＴＤＣＰの算出には、状態点ＰＣ１における低圧側エンタルピＥＰｓと、状態点ＰＣ２における高圧側エンタルピＥＰｄとのエンタルピ差ＤＥＮ（＝ＥＰｄ−ＥＰｓ）が適用される。
【００４０】
図４は、エンジン１の減速時にエンジン１への燃料供給を一時的に停止する燃料カット運転の制御を行う処理のフローチャートであり、この処理はＥＧ−ＥＣＵ５のＣＰＵで実行される。
【００４１】
ステップＳ１１では、アクセルペダルオフフラグＦＡＰＯＦＦが「１」であるか否かを判別する。アクセルペダルオフフラグＦＡＰＯＦＦは、アクセルペダルが踏み込まれていないとき（アクセルペダル操作量ＡＰが「０」であるとき）、「１」に設定される。ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、エンジン回転数ＮＥが燃料カット開始回転数ＮＦＣＳ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときはさらにロックアップクラッチ係合フラグＦＬＣＯＮが「１」であるか否かを判別する。ロックアップクラッチ係合フラグＦＬＣＯＮは、自動変速機のロックアップクラッチが係合状態にあるとき「１」に設定される。
【００４２】
ステップＳ１１〜Ｓ１３の何れかの答が否定（ＮＯ）であるときは、燃料カット運転実行条件が不成立と判定し、燃料カットフラグＦＦＣを「０」に設定して（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１３の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料カット運転実行条件が成立していると判定し、燃料カットフラグＦＦＣが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。最初はこの答は否定（ＮＯ）であるので、燃料カットフラグＦＦＣを「１」に設定する（ステップＳ１６）。以後はステップＳ１５の答が肯定（ＹＥＳ）となるので、直ちにステップＳ１７に進む。
【００４４】
ステップＳ１７では、エアコンオンフラグＦＡＣＯＮが「１」であるか否かを判別する。エアコンオンフラグＦＡＣＯＮは、エアコン２３が作動状態にあるとき「１」に設定される。ステップＳ１７の答が否定（ＮＯ）であるときは、燃料カット運転を終了するエンジン回転数、すなわち燃料供給を再開するエンジン回転数である燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを最小再開回転数ＮＦＣＥＭＩＮに設定し（ステップＳ１８）、ステップＳ３０に進む。
【００４５】
ステップＳ１７の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちエアコン作動中であるときは、センサ故障フラグＦＳＦＡＩＬが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１９）。センサ故障フラグＦＳＦＡＩＬは、エアコン２３に設けられている各種センサの何れかの故障が検出されると「１」に設定される。ステップＳ１９の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを最大再開回転数ＮＦＣＥＭＡＸに設定し（ステップＳ２０）、ステップＳ３０に進む。
【００４６】
ステップＳ１９の答が否定（ＮＯ）であるときは、エアコンクラッチオン変化フラグＦＣＬＯＮＣＮＧが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。エアコンクラッチオン変化フラグＦＣＬＯＮＣＮＧは、エアコンクラッチ３１が非係合状態から係合状態へ移行した直後のみ「１」に設定される。ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）であって、エアコンクラッチ３１が係合した直後であるときは、外気温ＴＡ及び高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて図６（ａ）に示すＴＳＴＢＬマップを検索し、安定期間ＴＳＴＢＬを算出する（ステップＳ２２）。安定期間ＴＳＴＢＬは、エアコンクラッチ３１が係合された時点から冷媒圧が安定するまでに要する期間として、外気温ＴＡ及び高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて設定されたものである。図６（ａ）に示すＰ１〜Ｐ３は、所定冷媒圧であり、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３なる関係を満たす。ＴＳＴＢＬマップは、外気温ＴＡが高いほど安定期間ＴＳＴＢＬが長くなり、かつ高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど安定期間ＴＳＴＢＬが長くなるように設定されている。
【００４７】
ステップＳ２３では、ダウンカウントタイマＴＭＳＴＢＬを安定期間ＴＳＴＢＬにセットしてスタートさせる。ステップＳ２５では、外気温ＴＡに応じて図６（ｂ）に示すＴＤＣＴＡテーブルを検索し、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡを算出する。外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡは、エアコンクラッチ３１が係合されたときに発生するコンプレッサ駆動トルク（エンジン１の負荷となるトルク）の推定値である。外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡは、外気温ＴＡに応じて推定され、高圧側冷媒圧Ｐｄの変化遅れの影響を受けない推定トルクである。ＴＤＣＴＡテーブルは、外気温ＴＡが高くなるほど外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡが増加するように設定されている。ステップＳ２６では、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰを外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡに設定し、ステップＳ２９に進む。
【００４８】
エアコンクラッチ３１が係合された直後のみステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）となるが、その後はステップＳ２１の答が否定（ＮＯ）となり、ステップＳ２４に進んで、タイマＴＭＳＴＢＬの値が「０」であるか否かを判別する。最初はこの答が否定（ＮＯ）であるので、前記ステップＳ２５に進む。
【００４９】
エアコンクラッチ３１の係合時点から安定期間ＴＳＴＢＬが経過すると、ステップＳ２４の答が肯定（ＹＥＳ）となり、ステップＳ２７に進んで、図５に示すＴＤＣＰ算出処理を実行し、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを算出する。冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、検出される冷媒圧Ｐｓ及びＰｄに基づいて算出されるコンプレッサ駆動トルクの推定値である。冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、安定期間ＴＳＴＢＬ経過後は冷媒圧変化遅れの影響がなくなるため、正確な推定トルクを示す。ステップＳ２８では、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰを冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに設定する。
【００５０】
ステップＳ２９では、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰに応じて図６（ｃ）に示すＮＦＣＥテーブルを検索し、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを算出する。ＮＦＣＥテーブルは、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰが増加するほど燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが高くなるように設定されている。ステップＳ２９で算出される燃料供給再開回転数ＮＦＣＥは、最小再開回転数ＮＦＣＥＭＩＮ以上でかつ最大再開回転数ＮＦＣＥＭＡＸ以下である。
【００５１】
ステップＳ３０では、エンジン回転数ＮＥが燃料供給再開回転数ＮＦＣＥ以下であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）である間は直ちに処理を終了する。したがって、燃料カット運転が継続される。ステップＳ３０の答が肯定（ＹＥＳ）となると、燃料カットフラグＦＦＣを「０」に戻し、燃料供給を再開する（燃料カット運転を終了する）。
【００５２】
図５は、図４のステップＳ２７で実行されるＴＤＣＰ算出処理のフローチャートである。
ステップＳ４１では、低圧側冷媒圧Ｐｓに応じて低圧側エンタルピＥＰｓを算出する。具体的には、図７に示すモリエル線図の飽和蒸気線Ｌ１及び等温度線（細い破線で示す）をマップ化したエンタルピ算出マップを用いて、以下のように低圧側エンタルピＥＰｓを算出する。図７においてＴＣＭ１〜ＴＣＭ６は、所定の冷媒温度であり、ＴＣＭ１＜ＴＣＭ２＜ＴＣＭ３＜ＴＣＭ４＜ＴＣＭ５＜ＴＣＭ６なる関係を満たす。
【００５３】
１）低圧側冷媒圧Ｐｓに対応する飽和蒸気線Ｌ１上の状態点ＰＣＳ１を求める。
２）状態点ＰＣＳ１に対応する第１低圧冷媒温度ＴＣＭＳ１を、等温度線に対応する冷媒温度（ＴＣＭ１，ＴＣＭ２）の補間演算を行うことにより算出する。
３）第１低圧冷媒温度ＴＣＭＳ１に所定低圧側加算温度ＴＡＤＤＳを加算して、第２低圧冷媒温度ＴＣＭＳ２（＝ＴＣＭＳ１＋ＴＡＤＤＳ）を算出する。
４）低圧側冷媒圧Ｐｓ及び第２低圧冷媒温度ＴＣＭＳ２に対応する状態点ＰＣＳ２を求める。状態点ＰＣＳ２に対応するエンタルピが低圧側エンタルピＥＰｓに相当する。
【００５４】
所定低圧側加算温度ＴＡＤＤＳは、エンジン１から受ける熱を考慮して例えば０度から２０度程度の範囲の値に予め設定されるものであり、エアコン２３とエンジン１の位置関係に依存する。
【００５５】
ステップＳ４２では、高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて高圧側エンタルピＥＰｄを算出する。算出手法は低圧側エンタルピＥＰｓと同様である。すなわち、高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて図７に示す状態点ＰＣＤ１を求め、状態点ＰＣＤ１に対応する第１高圧冷媒温度ＴＣＭＤ１を算出し、第１高圧冷媒温度ＴＣＭＤ１に所定高圧側加算温度ＴＡＤＤＤを加算して、第２高圧冷媒温度ＴＣＭＤ２（＝ＴＣＭＤ１＋ＴＡＤＤＤ）を算出し、第２高圧冷媒温度ＴＣＭＤ２に対応する状態点ＰＣＤ２を求めて、高圧側エンタルピＥＰｄを算出する。所定高圧側加算温度ＴＡＤＤＤは、コンプレッサ３２の動作特性に依存するパラメータであり、例えば２０度から５０度程度の範囲内で設定される。
【００５６】
ステップＳ４３では、下記式（１）及び（２）により、エンタルピ差ＤＥＮ及び圧力差ＤＰを算出する。
ＤＥＮ＝ＥＰｄ−ＥＰｓ （１）
ＤＰ＝Ｐｄ−Ｐｓ （２）
【００５７】
ステップＳ４４では、エンジン回転数ＮＥ及び圧力差ＤＰに応じたマップ（図示せず）を検索することにより、冷媒流量Ｇｒを算出する。冷媒流量Ｇｒは、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど増加し、圧力差ＤＰが増加するほど増加するように算出される。
【００５８】
ステップＳ４５では、下記式（３）によりコンプレッサ回転数ＮＣを算出する。式（３）のＫＣは伝達機構２１の伝達比に応じた変換係数である。
ＮＣ＝ＮＥ×ＫＣ （３）
【００５９】
ステップＳ４６では、エンタルピ差ＤＥＮ、コンプレッサ回転数ＮＣ、及び冷媒流量Ｇｒを下記式（４）に適用し、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを算出する。式（４）のηｍは、コンプレッサ３２の機械効率（定数）である。
ＴＤＣＰ＝ＤＥＮ×Ｇｒ×ηｍ／ＮＣ （４）
【００６０】
図５の処理により、定常状態におけるコンプレッサ駆動トルクを精度よく近似する冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを算出することができる。
【００６１】
図８は、本実施形態における燃料カット制御を説明するためのタイムチャートであり、エアコンクラッチ３１が時刻ｔ０において係合された例が示されている。図８（ａ）は、高圧側冷媒圧Ｐｄ（破線）、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰ、及び外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡの推移を示し、図８（ｂ）は、エンジン回転数ＮＥの推移を示す。図８（ａ）に示す一点鎖線は、実コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＡＣＴを参考のために示す。
【００６２】
図８（ｂ）に示す破線は、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰ（あるいは冷媒圧Ｐｄそのもの）に応じて算出される第１再開回転数ＮＦＣＥ１に設定され、時刻ｔ２において燃料供給が再開される場合のエンジン回転数ＮＥの推移を示す。この場合には、燃料供給再開時期が遅すぎてエンジンストールが発生する。なお、図８（ｂ）のＮＥＣＥＡは、実コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＡＣＴに応じて設定した燃料供給再開回転数を示し、この場合には時刻ｔ１において燃料供給が再開される。
【００６３】
本実施形態では、時刻ｔ０において外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡが算出され、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡは実コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＡＣＴの定常値（時刻ｔ０から安定期間ＴＳＴＢＬ経過後の値）の近似値をとるように設定され、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが第２再開回転数ＮＦＣＥ２に設定される。これにより、時刻ｔ１より少し前の時刻ｔ１ａにおいて燃料供給が再開され、エンジンストールを回避することができる。
【００６４】
以上のように本実施形態では、エアコン２３の冷媒圧に相関する冷媒圧相関値として、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰが算出され、冷媒圧が安定しているとき（例えばコンプレッサが作動している状態で燃料カット運転が開始されたような場合）は、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが設定される。燃料カット運転中にエアコンクラッチ３１が係合され、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行したときは、コンプレッサ３２の作動によってエンジン１に加わる負荷に相関する代替値として、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡが算出され、コンプレッサ作動開始時点（ｔ０）から冷媒圧の安定化に要する安定期間ＴＳＴＢＬが経過するまでは、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに代えて外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡを用いて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥの設定が行われる。したがって、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行した直後の過渡状態において、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが設定され、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを適切に設定することができる。その結果、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、エンジンストールを確実に回避することができる。
【００６５】
また安定期間ＴＳＴＢＬは、外気温ＴＡが高くなるほど長く設定され、かつコンプレッサ作動開始直後の高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど長く設定される。外気温ＴＡが高いほど、またコンプレッサ作動開始直後の高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど、冷媒圧Ｐｄが安定化するまでの時間が長くなるので、安定期間ＴＳＴＢＬを、外気温ＴＡが高くなるほど長く設定し、かつコンプレッサ作動開始直後の高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど長く設定することにより、安定期間ＴＳＴＢＬを最適値に設定し、燃費向上効果を高めるとともにエンジンストールを確実に回避することができる。
【００６６】
また外気温相関推定トルクＴＤＣＰは、外気温ＴＡが高くなるほど増加するように算出される。コンプレッサ３２が作動を開始したときに加わるエンジン負荷は、外気温ＴＡが高くなるほど大きくなるので、外気温相関推定トルクＴＤＣＰを、外気温ＴＡが高くなるほど増加するように算出することにより、過渡状態における燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを適切に設定し、燃費向上効果を高めるとともにエンジンストールを確実に回避することができる。
【００６７】
本実施形態では、エアコン２３が空調手段に相当し、クランク角度位置センサ１０が回転数検出手段に相当し、第２冷媒圧センサ４３が冷媒圧取得手段に相当し、第１冷媒圧センサ４２が低圧側冷媒圧取得手段に相当し、外気温センサ１１が外気温相関温度取得手段に相当し、ＥＧ−ＥＣＵ５が、燃料カット制御手段、作動状態検出手段、冷媒圧相関値算出手段、燃料供給再開回転数設定手段、エンタルピ差算出手段、及び冷媒流量算出手段を構成する。具体的には、図４の処理が燃料カット制御手段に相当し、図５の処理が冷媒圧相関値算出手段に相当し、図４のステップＳ２１〜Ｓ２６，ステップＳ２８，及びＳ２９が燃料供給再開回転数設定手段に相当し、図５のステップＳ４１〜Ｓ４３がエンタルピ差算出手段に相当し、ステップＳ４３及びＳ４４が冷媒流量算出手段に相当する。
【００６８】
［変形例１］
図４に示す処理は、図９に示す処理に代えてもよい。図９の処理は、図４のステップＳ２２及びＳ２３を削除し、ステップＳ２４をステップＳ２４ａに変更するとともに、ステップＳ２１ａ，Ｓ２４ｂ，及びＳ２６ａを追加したものである。
【００６９】
ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちエアコンクラッチ３１が係合された直後であるときは、直ちにステップＳ２５及びＳ２６を実行し、次いで安定期間中であることを示す安定期間フラグＦＰＳＴＢＬを「１」に設定する（ステップＳ２６ａ）。その後ステップＳ２９に進む。
【００７０】
ステップＳ２１の答が否定（ＮＯ）であるときは、ステップＳ２１ａに進み、安定期間フラグＦＰＳＴＢＬが「１」であるか否かを判別する。最初はこの答が肯定（ＹＥＳ）であるので、ステップＳ２４ａに進み、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰと外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡとの差の絶対値が、所定トルク差ＤＴＤＸより小さいか否かを判別する。ステップＳ２４ａの答が否定（ＮＯ）であるときは、前記ステップＳ２５に進む。
【００７１】
高圧側冷媒圧Ｐｄが上昇してステップＳ２４ａの答が肯定（ＹＥＳ）となると、ステップＳ２４ｂに進んで安定期間フラグＦＰＳＴＢＬを「０」に戻す。したがって、その後はステップＳ２１ａの答が否定（ＮＯ）となり、ステップＳ２１ａから直ちにステップＳ２７に進む。
【００７２】
図９の処理によれば、エアコンクラッチ３１が係合された時点から冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＭＰと外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡとの差の絶対値が、所定トルク差ＤＴＤＸより小さくなるまでの期間が、上述した実施形態における安定期間ＴＳＴＢＬに相当する。冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、高圧側冷媒圧Ｐｄと相関し、高圧側冷媒圧Ｐｄはエンジン１に加わるコンプレッサ負荷と相関するので、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰと外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡとの差の絶対値が、所定トルク差ＤＴＤＸより小さくなったとき、高圧側冷媒圧Ｐｄが安定化したと判定することにより、安定期間ＴＳＴＢＬをより適切に設定することができる。
【００７３】
［変形例２］
図５のステップＳ４４では、エンジン回転数ＮＥ及び圧力差ＤＰに応じて冷媒流量Ｇｒを算出するようにしたが、エンジン回転数ＮＥのみ基づいて冷媒流量Ｇｒを算出するためのＧｒテーブルを予めメモリに格納しておき、エンジン回転数ＮＥに応じてＧｒテーブルを検索することにより冷媒流量Ｇｒを算出するようにしてもよい。Ｇｒテーブルは、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど冷媒流量Ｇｒが増加するように設定される。
【００７４】
［第２の実施形態］
本実施形態は、第１の実施形態における固定容量型コンプレッサ３２を図１０に示すように可変容量型コンプレッサ３２ａに代え、さらに第２冷媒通路３７（コンデンサ３３の上流側）に第３冷媒圧センサ４４を設けたものである。以下に説明する点以外は、第１の実施形態と同一である。
【００７５】
第３冷媒圧センサ４４は、第２冷媒通路３７における冷媒圧（以下「第１高圧側冷媒圧」という）Ｐｄａを検出し、その検出信号をＡＣ−ＥＣＵ２０に供給する。本実施形態では、第２冷媒圧センサ４３により検出される冷媒圧Ｐｄを「第２高圧側冷媒圧Ｐｄ」という。
【００７６】
図１１は本実施形態におけるＴＤＣＰ算出処理のフローチャートである。この処理は、図５に示す処理のステップＳ４３及びＳ４４を、それぞれステップＳ４３ａ及びＳ４４ａに変更したものである。
【００７７】
ステップＳ４３ａでは、エンタルピ差ＤＥＮを算出するとともに、下記式（５）により、高圧側圧力差ＤＰＨを算出する。
ＤＰＨ＝Ｐｄａ−Ｐｄ （５）
ステップＳ４４ａでは、高圧側圧力差ＤＰＨに応じて図１２に示すＧｒテーブルを検索し、冷媒流量Ｇｒを算出する。
【００７８】
可変容量型コンプレッサ３２ａが使用されるため、冷媒流量Ｇｒは第１の実施形態と同様に算出することはできない。そこで本実施形態では、図１１の処理により、コンデンサ３３の上流側における第１高圧側冷媒圧Ｐｄａと、下流側における第２高圧側冷媒圧Ｐｄとの圧力差ＤＰＨに応じて、冷媒流量Ｇｒを算出するようにしている。
【００７９】
本実施形態では、第３冷媒圧センサ４４及び第２冷媒圧センサ４３が、それぞれ第１高圧側冷媒圧検出手段及び第２高圧側冷媒圧検出手段に相当し、図１１の処理が冷媒圧相関値算出手段に相当し、図１１のステップＳ４３ａ及び４４ａが冷媒流量算出手段に相当する。
【００８０】
［変形例］
高圧側エンタルピＥＰｄは、第２高圧側冷媒圧Ｐｄに代えて第１高圧側冷媒圧Ｐｄａに応じて算出するようにしてもよい。
【００８１】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、第１冷媒圧センサ４２を設けて低圧側冷媒圧Ｐｓを検出するようにしたが、低圧側冷媒圧Ｐｓは、エバポレータ３４の表面温度ＴＳＲＦと相関があるので、表面温度ＴＳＲＦに応じて図１３（ａ）に示すＰｓテーブルを検索することにより、低圧側冷媒圧Ｐｓを算出（推定）するようにしてもよい。この場合には、表面温度センサ４１及びＥＧ−ＥＣＵ５が低圧側冷媒圧取得手段を構成する。
【００８２】
また冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて図１３（ｂ）に示すＴＤＣＰテーブルを検索することにより算出するようにしてもよい。
【００８３】
また上述した実施形態では、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰの代替値は、外気温ＴＡに応じて算出するようにしたが、例えばコンプレッサ作動開始時において想定される最大負荷トルクに相当する所定トルク値に設定するようにしてもよい。また、安定期間ＴＳＴＢＬにおいて冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを代替値に切り換えることに代えて、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを、例えば最大再開回転数ＮＦＣＥＭＡＸに固定するようにしてもよい。
【００８４】
また上述した実施形態では、冷媒圧相関値として冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを用いてが、高圧側冷媒圧Ｐｄそのものを用いてもよい。また外気温ＴＡに代えて、例えば特許第３４１７０３５公報に示されるようにエンジン冷却水温ＴＷに基づいて推定される推定外気温を「外気温相関温度」として用いてもよい。その場合には、冷却水温センサ９が外気相関温度取得手段の一部を構成する。
【符号の説明】
【００８５】
１ 内燃機関
５ エンジン制御用電子制御ユニット（燃料カット制御手段、作動状態検出手段、冷媒圧相関値算出手段、燃料供給再開回転数設定手段、エンタルピ差算出手段、冷媒流量算出手段、低圧側冷媒圧取得手段）
６ 燃料噴射弁
９ 冷却水温センサ（外気温相関温度取得手段）
１１ 外気温センサ（外気温相関温度取得手段）
２０ エアコン制御用電子制御ユニット
２３ 空調装置（空調手段）
３１ エアコンクラッチ
３２ コンプレッサ
３３ コンデンサ
３４ エバポレータ
３６ 第１冷媒通路
３７ 第２冷媒通路
３８ 第３冷媒通路
４１ 表面温度センサ（低圧側冷媒圧取得手段）
４２ 第１冷媒圧センサ（低圧側冷媒圧取得手段）
４３ 第２冷媒圧センサ（冷媒圧取得手段、第２高圧側冷媒圧検出手段）
４４ 第３冷媒圧センサ（第１高圧側冷媒圧検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に機関減速時に燃料カット運転を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機関減速時に燃料カット運転を行う制御装置が示されている。この制御装置よれば、機関により駆動される空調装置のコンプレッサ下流側における冷媒圧が検出され、燃料カット運転中に空調装置がオンされたときは、検出される冷媒圧に応じて、燃料供給を再開する機関回転数（燃料供給再開回転数）が設定される。空調装置の駆動負荷が機関に加わることを考慮して、燃料供給再開回転数が空調装置のオフ時より高く設定され、機関停止が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３６５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空調装置がオンされると、コンプレッサに機関駆動力を伝達するクラッチが係合され、冷媒圧が高められる。しかしながら、冷媒圧が安定するまでには遅れがあるため、冷媒圧センサにより検出される冷媒圧は、空調装置が作動を開始した直後において機関に加わる負荷を正確に示していない。そのため、検出される冷媒圧に応じて燃料供給再開回転数の設定を行うと、燃料供給再開が遅れて再開前に機関が停止するおそれがある。
【０００５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、燃料カット運転中に空調装置のコンプレッサが作動開始した場合において燃料供給再開回転数を適切に設定し、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、機関停止を確実に回避することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関の減速時に前記機関への燃料供給を停止する燃料カット運転を実行し、前記機関の回転数（ＮＥ）が燃料供給再開回転数（ＮＦＣＥ）まで低下したときに前記燃料カット運転を終了して燃料供給を再開する燃料カット制御手段を備える内燃機関の制御装置において、前記機関により駆動される空調手段（２３）のコンプレッサ（３２，３２ａ）の作動状態を検出する作動状態検出手段と、前記空調手段の冷媒圧（Ｐｄ）に相関する冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）を算出する冷媒圧相関値算出手段と、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）に応じて前記燃料供給再開回転数（ＮＦＣＥ）を設定する燃料供給再開回転数設定手段とを備え、前記燃料供給再開回転数設定手段は、前記燃料カット運転中に前記コンプレッサ（３２，３２ａ）が非作動状態から作動状態へ移行したときは、該移行時点から安定期間（ＴＳＴＢＬ）が経過するまでは、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）を代替値（ＴＤＣＴＡ）に切り換えて前記燃料供給再開回転数（ＮＦＣＥ）の設定を行い、前記安定期間（ＴＳＴＢＬ）は前記移行時点から前記冷媒圧（Ｐｄ）が安定するまでの期間として設定されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、外気温度に相関する外気温相関温度（ＴＡ）を取得する外気温相関温度取得手段をさらに備え、前記安定期間（ＴＳＴＢＬ）は、前記外気温相関温度（ＴＡ）に応じて設定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記空調手段の冷媒圧（Ｐｄ）を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、前記安定期間（ＴＳＴＢＬ）は、前記外気温相関温度（ＴＡ）が高くなるほど長く設定され、かつ前記コンプレッサ作動開始直後の冷媒圧（Ｐｄ）が低いほど長く設定されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記代替値（ＴＤＣＴＡ）は、前記外気温相関温度（ＴＡ）が高くなるほど増加するように設定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、前記安定期間は、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）と前記代替値（ＴＤＣＴＡ）との差が所定値（ＤＴＤＸ）より小さくなるまでの期間であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）は、前記冷媒圧（Ｐｄ）に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項４または５に記載の内燃機関の制御装置において、前記空調手段の冷媒圧（Ｐｄ）を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、前記冷媒圧相関値（ＴＤＣＰ）は、前記冷媒圧（Ｐｄ）に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置において、前記コンプレッサは、固定容量型のコンプレッサ（３２）であって、前記冷媒圧取得手段は、前記空調手段のコンプレッサ下流側の高圧側冷媒圧（Ｐｄ）を取得するものであり、前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧（Ｐｓ）を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、前記低圧側冷媒圧（Ｐｓ）に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｓ）と、前記高圧側冷媒圧（Ｐｄ）に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｄ）との差（ＤＥＮ）を算出するエンタルピ差算出手段と、前記機関の回転数（ＮＥ）を検出する回転数検出手段と、前記機関の回転数（ＮＥ）に基づいて前記冷媒の流量（Ｇｒ）を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差（ＤＥＮ）、前記機関回転数（ＮＥ）、及び前記冷媒流量（Ｇｒ）に基づいて前記コンプレッサの駆動トルク（ＴＤＣＰ）を推定することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置において、前記コンプレッサは可変容量型のコンプレッサ（３２ａ）であって、前記冷媒圧取得手段は、前記コンプレッサの下流側に設けられるコンデンサ（３３）の上流側冷媒圧である第１高圧側冷媒圧（Ｐｄａ）を検出する第１高圧側冷媒圧検出手段と、前記コンデンサ（３３）の下流側冷媒圧である第２高圧側冷媒圧（Ｐｄ）を検出する第２高圧側冷媒圧検出手段とからなり、前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧（Ｐｓ）を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、前記低圧側冷媒圧（Ｐｓ）に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｓ）と、前記第１または第２高圧側冷媒圧（Ｐｄａ，Ｐｄ）に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピ（ＥＰｄ）との差（ＤＥＮ）を算出するエンタルピ差算出手段と、前記機関の回転数（ＮＥ）を検出する回転数検出手段と、前記第１高圧側冷媒圧（Ｐｄａ）と前記第２高圧側冷媒圧（Ｐｄ）との差圧（ＤＰＨ）に応じて前記冷媒の流量（Ｇｒ）を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差（ＤＥＮ）、前記機関回転数（ＮＥ）、及び前記冷媒流量（Ｇｒ）に基づいて前記コンプレッサの駆動トルク（ＴＤＣＰ）を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、燃料カット運転中に空調手段のコンプレッサが非作動状態から作動状態へ移行したときは、該移行時点から冷媒圧の安定化に要する安定期間が経過するまでは、冷媒圧相関値を代替値に切り換えて燃料供給再開回転数の設定が行われる。冷媒圧相関値に応じて燃料供給再開回転数が設定される。したがって、代替値をコンプレッサの作動開始によって機関に加わる負荷に応じた値に設定することにより、空調手段のコンプレッサが非作動状態から作動状態へ移行した直後の過渡状態において、燃料供給再開回転数を適切に設定することができる。その結果、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、機関停止を確実に回避することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、外気温度に相関する外気温相関温度が取得され、外気温相関温度に応じて安定期間が設定される。空調手段の冷媒圧が安定化するまでの期間は、外気温度に依存して変化するので、外気温相関温度に応じて設定することにより、安定期間を適切に設定し、燃費向上効果を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、冷媒圧が取得され、安定期間は、外気温相関温度が高くなるほど長く設定され、かつコンプレッサ作動開始直後の冷媒圧が低いほど長く設定される。外気温が高いほど、またコンプレッサ作動開始直後の冷媒圧が低いほど、冷媒圧が安定化するまでの時間が長くなるので、安定期間を、外気温相関温度が高くなるほど長く設定し、かつ冷媒圧が低下するほど長く設定することにより、安定期間を適切に設定し、燃費向上効果を高めるとともに機関停止を確実に回避することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、代替値は外気温相関温度が高くなるほど増加するように設定される。空調手段のコンプレッサが作動を開始したときに加わる機関負荷は、外気温が高くなるほど大きくなるので、外気温相関温度が高くなるほど増加するように算出することにより、過渡状態における燃料供給再開回転数を適切に設定し、燃費向上効果を高めるとともに機関停止を確実に回避することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、安定期間は、冷媒圧相関値と代替値との差が所定値より小さくなるまでの期間とされる。冷媒相関値は、冷媒圧と相関し、冷媒圧は機関に加わる負荷と相関するので、冷媒圧相関値と代替値との差が所定値より小さくなったとき、冷媒圧が安定化したと判定することにより、安定期間をより適切に設定することができる。
【００２０】
請求項６または７に記載の発明によれば、冷媒圧相関値は、冷媒圧に基づいて推定されるコンプレッサの駆動トルクとされる。コンプレッサ駆動トルクは、冷媒圧と相関がありかつ機関に加わる負荷を直接的に示すので、これを用いることにより燃料供給再開回転数を適切に設定することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、空調手段のコンプレッサは、固定容量型のコンプレッサとされ、コンプレッサ下流側の高圧側冷媒圧及びコンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧が取得され、低圧側冷媒圧に基づいて算出されるコンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、高圧側冷媒圧に基づいて算出されるコンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差が算出される。さらに検出される機関回転数に基づいて冷媒の流量が算出され、エンタルピ差、検出される機関回転数、及び冷媒流量に基づいてコンプレッサの駆動トルクが推定される。コンプレッサ駆動トルクは、エンタルピ差及び冷媒流量に比例し、コンプレッサ回転数、すなわち機関回転数に反比例するので、請求項８の構成により、これらのパラメータ値を正確に算出し、コンプレッサ駆動トルクを精度よく推定することができる。固定容量型コンプレッサでは、高圧側冷媒圧と低圧側冷媒圧との差圧に応じて冷媒流量を正確に算出することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、空調手段のコンプレッサは可変容量型のコンプレッサであって、コンプレッサの下流側に設けられるコンデンサの上流側冷媒圧である第１高圧側冷媒圧と、コンデンサ下流側冷媒圧である第２高圧側冷媒圧とが検出されるとともに、コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧が取得され、低圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、第１または第２高圧側冷媒圧に基づいて算出されるコンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差が算出される。さらに第１高圧側冷媒圧と第２高圧側冷媒圧との差圧に応じて冷媒の流量が算出され、エンタルピ差、機関回転数、及び冷媒流量に基づいてコンプレッサの駆動トルクが推定される。これにより請求項８の発明と同様にコンプレッサ駆動トルクを精度よく推定することができる。可変容量型コンプレッサでは、コンデンサの上流側における第１高圧側冷媒圧とコンデンサの下流側における第２高圧側冷媒圧との差圧に応じて冷媒流量を正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及び該機関により駆動される空調装置と、それらの制御装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示される空調装置の冷媒循環系の構成を示す図である。
【図３】冷媒循環系における冷媒圧（ＰＣＭ）と、冷媒のエンタルピ（ＥＮ）との関係を示す図である。
【図４】機関への燃料供給を停止する燃料カット運転の制御を行う処理のフローチャートである。
【図５】空調装置のコンプレッサ駆動トルク（ＴＤＣＰ）を算出する処理のフローチャートである。
【図６】図４の処理で参照されるマップ及びテーブルを示す図である。
【図７】エンタルピ（ＥＮ）の算出手法を説明するための図である。
【図８】図４の処理による制御動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】図４に示す処理の変形例のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態における冷媒循環系の構成を示す図である。
【図１１】空調装置のコンプレッサ駆動トルク（ＴＤＣＰ）を算出する処理のフローチャートである（第２の実施形態）。
【図１２】図１１の処理で参照されるテーブルを示す図である。
【図１３】第１及び第２の実施形態の変形例において使用されるテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及び該機関により駆動される空調装置と、それらの制御装置の構成を示す図である。内燃機関（以下単に「エンジン」という）１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配置されている。スロットル弁３には、スロットル弁３の開度ＴＨを検出するスロットル弁開度センサ４が設けられており、その検出信号がエンジン制御用電子制御ユニット（以下「ＥＧ−ＥＣＵ」という）５に供給される。スロットル弁３には、スロットル弁３を駆動するアクチュエータ７が接続されており、アクチュエータ７は、ＥＧ−ＥＣＵ５によりその作動が制御される。
【００２５】
燃料噴射弁６は図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にＥＧ−ＥＣＵ５に電気的に接続されて当該ＥＧ−ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間が制御される。また各気筒の点火プラグ１３は、ＥＧ−ＥＣＵ５に接続されており、点火信号がＥＧ−ＥＣＵ５から供給される。
【００２６】
吸気管２のスロットル弁３の上流側には吸入空気量ＧＡＩＲ［ｇ／ｓｅｃ］を検出する吸入空気量センサ１４が装着され、エンジン１の本体にはエンジン冷却水温ＴＷを検出する冷却水温センサ９が取り付けられており、これらのセンサの検出信号はＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。
【００２７】
ＥＧ−ＥＣＵ５には、エンジン１のクランク軸８の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１０が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。クランク角度位置センサ１０は、エンジン１の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス（以下「ＣＹＬパルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置でＴＤＣパルスを出力するＴＤＣセンサ及びＴＤＣパルスより短い一定クランク角周期（例えば６度周期）でＣＲＫパルスを発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬパルス、ＴＤＣパルス及びＣＲＫパルスがＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転数（エンジン回転速度）ＮＥの検出に使用される。
【００２８】
ＥＧ−ＥＣＵ５には、外気温ＴＡを検出する外気温センサ１１、エンジン１により駆動される車両のアクセルペダルの踏み込み量（以下「アクセルペダル操作量」という）ＡＰを検出するアクセルセンサ１２、及びエンジン１により駆動される車両の車速ＶＰを検出する車速センサ１３が接続されており、これらのセンサの検出信号がＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。
【００２９】
クランク軸８はロックアップクラッチを備える自動変速機（図示せず）に接続されており、エンジン１の駆動力は自動変速機及び他の動力伝達機構を介して当該車両の駆動輪に伝達される。
【００３０】
ＥＧ−ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、アクチュエータ７、燃料噴射弁６、点火プラグ１３などに駆動信号を供給する出力回路から構成される。
【００３１】
ＥＧ−ＥＣＵ５は、上述したセンサの検出信号に基づいて、燃料噴射弁６の開弁時間の制御（燃料供給制御）及び点火時期制御を行うとともに、スロットル弁３の目標開度ＴＨＣＭＤを算出し、検出したスロットル弁開度ＴＨが目標開度ＴＨＣＭＤに一致するようにアクチュエータ７を駆動するスロットル弁開度制御を行う。
【００３２】
エンジン１のクランク軸８は、伝達機構２１及びシャフト２２を介して空調装置（以下「エアコン」という）２３に接続されており、エアコン２３のコンプレッサ３２は、エアコンクラッチ３１を介してシャフト２２によって駆動できるよう構成されている。エアコン２３は、エアコン制御用電子制御ユニット（以下「ＡＣ−ＥＣＵ」という）２０により、その作動が制御される。
【００３３】
ＡＣ−ＥＣＵ２０には、オンオフスイッチ、温度設定スイッチ（図示せず）などが接続されており、それらのスイッチの切換信号がＡＣ−ＥＣＵ２０に供給される。ＡＣ−ＥＣＵ２０は、ＥＧ−ＥＣＵ５と同様に、入力回路、ＣＰＵ、記憶回路、及び出力回路を備えている。ＡＣ−ＥＣＵ２０は、ＥＧ−ＥＣＵ５と接続されており、相互に必要な情報の伝達を行う。検出される外気温ＴＡを示す信号は、ＥＧ−ＥＣＵ５からＡＣ−ＥＣＵ２０に供給される一方、後述する冷媒圧力などを示す信号が、ＡＣ−ＥＣＵ２０からＥＧ−ＥＣＵ５に供給される。
【００３４】
ＡＣ−ＥＣＵ２０は、外気温ＴＡ、室内温度、設定温度などに基づいてエアコン２３の制御を行う。
【００３５】
図２は、エアコン２３の冷媒循環系の構成を示す図であり、この冷媒循環系は、コンプレッサ３２と、コンデンサ３３と、エバポレータ３４と、これらを接続する第１、第２、及び第３冷媒通路３６，３７，及び３８と、第３冷媒通路３８に設けられた膨張弁３９とを備えている。本実施形態では、コンプレッサ３２は固定容量型のコンプレッサである。
【００３６】
エバポレータ３４には、エバポレータ３４の表面温度ＴＳＲＦを検出する表面温度センサ４１が設けられている。第１冷媒通路３６には、コンプレッサ３２の上流側における冷媒圧（以下「低圧側冷媒圧」という）Ｐｓを検出する第１冷媒圧センサ４２が設けられ、第３冷媒通路３８には、膨張弁３９より上流側における冷媒圧（以下「高圧側冷媒圧」という）Ｐｄを検出する第２冷媒圧センサ４３が設けられている。これらのセンサ４１〜４３の検出信号は、ＡＣ−ＥＣＵ２０に供給される。
【００３７】
図３は、図２に示す冷媒循環系の動作を説明するために、モリエル線図を簡略化して示す。図３の横軸はエンタルピＥＮ［ｋＪ／ｋｇ］であり、縦軸は冷媒圧ＰＣＭ［ＭＰａ］である。また図３に示す曲線Ｌ１及びＬ２は、それぞれ冷媒の飽和蒸気線及び飽和液線であり、状態点ＰＣ１，ＰＣ２，及びＰＣ３は、それぞれ第１冷媒通路３６、第２冷媒通路３７、及び第３冷媒通路（膨張弁３９の上流側）における冷媒の状態を示す。飽和蒸気線Ｌ１より右側では、冷媒は気体であり、飽和液線Ｌ２の左側では冷媒は液体である。
【００３８】
コンプレッサ３２によって圧縮されることにより、冷媒のエンタルピＥＮ及び圧力ＰＣＭがともに増加して、状態点ＰＣ１からＰＣ２へ移行する。コンデンサ３３において冷媒は液化し、エンタルピＥＮが大きく減少するとともに冷媒圧ＰＣＭが若干減少して、状態点ＰＣ２からＰＣ３へ移行する。膨張弁３９で冷媒圧ＰＣＭが急激に低下し、エバポレータ３４でエンタルピＥＮが増加して、状態点ＰＣ３からＰＣ１へ戻る。
【００３９】
後述するようにコンプレッサ３２の駆動トルク（エンジン１に加わる負荷トルク）の推定値である推定駆動トルクＴＤＣＰの算出には、状態点ＰＣ１における低圧側エンタルピＥＰｓと、状態点ＰＣ２における高圧側エンタルピＥＰｄとのエンタルピ差ＤＥＮ（＝ＥＰｄ−ＥＰｓ）が適用される。
【００４０】
図４は、エンジン１の減速時にエンジン１への燃料供給を一時的に停止する燃料カット運転の制御を行う処理のフローチャートであり、この処理はＥＧ−ＥＣＵ５のＣＰＵで実行される。
【００４１】
ステップＳ１１では、アクセルペダルオフフラグＦＡＰＯＦＦが「１」であるか否かを判別する。アクセルペダルオフフラグＦＡＰＯＦＦは、アクセルペダルが踏み込まれていないとき（アクセルペダル操作量ＡＰが「０」であるとき）、「１」に設定される。ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、エンジン回転数ＮＥが燃料カット開始回転数ＮＦＣＳ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときはさらにロックアップクラッチ係合フラグＦＬＣＯＮが「１」であるか否かを判別する。ロックアップクラッチ係合フラグＦＬＣＯＮは、自動変速機のロックアップクラッチが係合状態にあるとき「１」に設定される。
【００４２】
ステップＳ１１〜Ｓ１３の何れかの答が否定（ＮＯ）であるときは、燃料カット運転実行条件が不成立と判定し、燃料カットフラグＦＦＣを「０」に設定して（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１３の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料カット運転実行条件が成立していると判定し、燃料カットフラグＦＦＣが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。最初はこの答は否定（ＮＯ）であるので、燃料カットフラグＦＦＣを「１」に設定する（ステップＳ１６）。以後はステップＳ１５の答が肯定（ＹＥＳ）となるので、直ちにステップＳ１７に進む。
【００４４】
ステップＳ１７では、エアコンオンフラグＦＡＣＯＮが「１」であるか否かを判別する。エアコンオンフラグＦＡＣＯＮは、エアコン２３が作動状態にあるとき「１」に設定される。ステップＳ１７の答が否定（ＮＯ）であるときは、燃料カット運転を終了するエンジン回転数、すなわち燃料供給を再開するエンジン回転数である燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを最小再開回転数ＮＦＣＥＭＩＮに設定し（ステップＳ１８）、ステップＳ３０に進む。
【００４５】
ステップＳ１７の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちエアコン作動中であるときは、センサ故障フラグＦＳＦＡＩＬが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１９）。センサ故障フラグＦＳＦＡＩＬは、エアコン２３に設けられている各種センサの何れかの故障が検出されると「１」に設定される。ステップＳ１９の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを最大再開回転数ＮＦＣＥＭＡＸに設定し（ステップＳ２０）、ステップＳ３０に進む。
【００４６】
ステップＳ１９の答が否定（ＮＯ）であるときは、エアコンクラッチオン変化フラグＦＣＬＯＮＣＮＧが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。エアコンクラッチオン変化フラグＦＣＬＯＮＣＮＧは、エアコンクラッチ３１が非係合状態から係合状態へ移行した直後のみ「１」に設定される。ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）であって、エアコンクラッチ３１が係合した直後であるときは、外気温ＴＡ及び高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて図６（ａ）に示すＴＳＴＢＬマップを検索し、安定期間ＴＳＴＢＬを算出する（ステップＳ２２）。安定期間ＴＳＴＢＬは、エアコンクラッチ３１が係合された時点から冷媒圧が安定するまでに要する期間として、外気温ＴＡ及び高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて設定されたものである。図６（ａ）に示すＰ１〜Ｐ３は、所定冷媒圧であり、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３なる関係を満たす。ＴＳＴＢＬマップは、外気温ＴＡが高いほど安定期間ＴＳＴＢＬが長くなり、かつ高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど安定期間ＴＳＴＢＬが長くなるように設定されている。
【００４７】
ステップＳ２３では、ダウンカウントタイマＴＭＳＴＢＬを安定期間ＴＳＴＢＬにセットしてスタートさせる。ステップＳ２５では、外気温ＴＡに応じて図６（ｂ）に示すＴＤＣＴＡテーブルを検索し、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡを算出する。外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡは、エアコンクラッチ３１が係合されたときに発生するコンプレッサ駆動トルク（エンジン１の負荷となるトルク）の推定値である。外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡは、外気温ＴＡに応じて推定され、高圧側冷媒圧Ｐｄの変化遅れの影響を受けない推定トルクである。ＴＤＣＴＡテーブルは、外気温ＴＡが高くなるほど外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡが増加するように設定されている。ステップＳ２６では、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰを外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡに設定し、ステップＳ２９に進む。
【００４８】
エアコンクラッチ３１が係合された直後のみステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）となるが、その後はステップＳ２１の答が否定（ＮＯ）となり、ステップＳ２４に進んで、タイマＴＭＳＴＢＬの値が「０」であるか否かを判別する。最初はこの答が否定（ＮＯ）であるので、前記ステップＳ２５に進む。
【００４９】
エアコンクラッチ３１の係合時点から安定期間ＴＳＴＢＬが経過すると、ステップＳ２４の答が肯定（ＹＥＳ）となり、ステップＳ２７に進んで、図５に示すＴＤＣＰ算出処理を実行し、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを算出する。冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、検出される冷媒圧Ｐｓ及びＰｄに基づいて算出されるコンプレッサ駆動トルクの推定値である。冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、安定期間ＴＳＴＢＬ経過後は冷媒圧変化遅れの影響がなくなるため、正確な推定トルクを示す。ステップＳ２８では、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰを冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに設定する。
【００５０】
ステップＳ２９では、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰに応じて図６（ｃ）に示すＮＦＣＥテーブルを検索し、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを算出する。ＮＦＣＥテーブルは、コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＭＰが増加するほど燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが高くなるように設定されている。ステップＳ２９で算出される燃料供給再開回転数ＮＦＣＥは、最小再開回転数ＮＦＣＥＭＩＮ以上でかつ最大再開回転数ＮＦＣＥＭＡＸ以下である。
【００５１】
ステップＳ３０では、エンジン回転数ＮＥが燃料供給再開回転数ＮＦＣＥ以下であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）である間は直ちに処理を終了する。したがって、燃料カット運転が継続される。ステップＳ３０の答が肯定（ＹＥＳ）となると、燃料カットフラグＦＦＣを「０」に戻し、燃料供給を再開する（燃料カット運転を終了する）。
【００５２】
図５は、図４のステップＳ２７で実行されるＴＤＣＰ算出処理のフローチャートである。
ステップＳ４１では、低圧側冷媒圧Ｐｓに応じて低圧側エンタルピＥＰｓを算出する。具体的には、図７に示すモリエル線図の飽和蒸気線Ｌ１及び等温度線（細い破線で示す）をマップ化したエンタルピ算出マップを用いて、以下のように低圧側エンタルピＥＰｓを算出する。図７においてＴＣＭ１〜ＴＣＭ６は、所定の冷媒温度であり、ＴＣＭ１＜ＴＣＭ２＜ＴＣＭ３＜ＴＣＭ４＜ＴＣＭ５＜ＴＣＭ６なる関係を満たす。
【００５３】
１）低圧側冷媒圧Ｐｓに対応する飽和蒸気線Ｌ１上の状態点ＰＣＳ１を求める。
２）状態点ＰＣＳ１に対応する第１低圧冷媒温度ＴＣＭＳ１を、等温度線に対応する冷媒温度（ＴＣＭ１，ＴＣＭ２）の補間演算を行うことにより算出する。
３）第１低圧冷媒温度ＴＣＭＳ１に所定低圧側加算温度ＴＡＤＤＳを加算して、第２低圧冷媒温度ＴＣＭＳ２（＝ＴＣＭＳ１＋ＴＡＤＤＳ）を算出する。
４）低圧側冷媒圧Ｐｓ及び第２低圧冷媒温度ＴＣＭＳ２に対応する状態点ＰＣＳ２を求める。状態点ＰＣＳ２に対応するエンタルピが低圧側エンタルピＥＰｓに相当する。
【００５４】
所定低圧側加算温度ＴＡＤＤＳは、エンジン１から受ける熱を考慮して例えば０度から２０度程度の範囲の値に予め設定されるものであり、エアコン２３とエンジン１の位置関係に依存する。
【００５５】
ステップＳ４２では、高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて高圧側エンタルピＥＰｄを算出する。算出手法は低圧側エンタルピＥＰｓと同様である。すなわち、高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて図７に示す状態点ＰＣＤ１を求め、状態点ＰＣＤ１に対応する第１高圧冷媒温度ＴＣＭＤ１を算出し、第１高圧冷媒温度ＴＣＭＤ１に所定高圧側加算温度ＴＡＤＤＤを加算して、第２高圧冷媒温度ＴＣＭＤ２（＝ＴＣＭＤ１＋ＴＡＤＤＤ）を算出し、第２高圧冷媒温度ＴＣＭＤ２に対応する状態点ＰＣＤ２を求めて、高圧側エンタルピＥＰｄを算出する。所定高圧側加算温度ＴＡＤＤＤは、コンプレッサ３２の動作特性に依存するパラメータであり、例えば２０度から５０度程度の範囲内で設定される。
【００５６】
ステップＳ４３では、下記式（１）及び（２）により、エンタルピ差ＤＥＮ及び圧力差ＤＰを算出する。
ＤＥＮ＝ＥＰｄ−ＥＰｓ （１）
ＤＰ＝Ｐｄ−Ｐｓ （２）
【００５７】
ステップＳ４４では、エンジン回転数ＮＥ及び圧力差ＤＰに応じたマップ（図示せず）を検索することにより、冷媒流量Ｇｒを算出する。冷媒流量Ｇｒは、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど増加し、圧力差ＤＰが増加するほど増加するように算出される。
【００５８】
ステップＳ４５では、下記式（３）によりコンプレッサ回転数ＮＣを算出する。式（３）のＫＣは伝達機構２１の伝達比に応じた変換係数である。
ＮＣ＝ＮＥ×ＫＣ （３）
【００５９】
ステップＳ４６では、エンタルピ差ＤＥＮ、コンプレッサ回転数ＮＣ、及び冷媒流量Ｇｒを下記式（４）に適用し、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを算出する。式（４）のηｍは、コンプレッサ３２の機械効率（定数）である。
ＴＤＣＰ＝ＤＥＮ×Ｇｒ×ηｍ／ＮＣ （４）
【００６０】
図５の処理により、定常状態におけるコンプレッサ駆動トルクを精度よく近似する冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを算出することができる。
【００６１】
図８は、本実施形態における燃料カット制御を説明するためのタイムチャートであり、エアコンクラッチ３１が時刻ｔ０において係合された例が示されている。図８（ａ）は、高圧側冷媒圧Ｐｄ（破線）、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰ、及び外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡの推移を示し、図８（ｂ）は、エンジン回転数ＮＥの推移を示す。図８（ａ）に示す一点鎖線は、実コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＡＣＴを参考のために示す。
【００６２】
図８（ｂ）に示す破線は、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰ（あるいは冷媒圧Ｐｄそのもの）に応じて算出される第１再開回転数ＮＦＣＥ１に設定され、時刻ｔ２において燃料供給が再開される場合のエンジン回転数ＮＥの推移を示す。この場合には、燃料供給再開時期が遅すぎてエンジンストールが発生する。なお、図８（ｂ）のＮＥＣＥＡは、実コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＡＣＴに応じて設定した燃料供給再開回転数を示し、この場合には時刻ｔ１において燃料供給が再開される。
【００６３】
本実施形態では、時刻ｔ０において外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡが算出され、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡは実コンプレッサ駆動トルクＴＤＣＡＣＴの定常値（時刻ｔ０から安定期間ＴＳＴＢＬ経過後の値）の近似値をとるように設定され、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが第２再開回転数ＮＦＣＥ２に設定される。これにより、時刻ｔ１より少し前の時刻ｔ１ａにおいて燃料供給が再開され、エンジンストールを回避することができる。
【００６４】
以上のように本実施形態では、エアコン２３の冷媒圧に相関する冷媒圧相関値として、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰが算出され、冷媒圧が安定しているとき（例えばコンプレッサが作動している状態で燃料カット運転が開始されたような場合）は、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが設定される。燃料カット運転中にエアコンクラッチ３１が係合され、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行したときは、コンプレッサ３２の作動によってエンジン１に加わる負荷に相関する代替値として、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡが算出され、コンプレッサ作動開始時点（ｔ０）から冷媒圧の安定化に要する安定期間ＴＳＴＢＬが経過するまでは、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰに代えて外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡを用いて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥの設定が行われる。したがって、コンプレッサ３２が非作動状態から作動状態へ移行した直後の過渡状態において、外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡに応じて燃料供給再開回転数ＮＦＣＥが設定され、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを適切に設定することができる。その結果、燃料カット運転による燃費向上効果を得るとともに、エンジンストールを確実に回避することができる。
【００６５】
また安定期間ＴＳＴＢＬは、外気温ＴＡが高くなるほど長く設定され、かつコンプレッサ作動開始直後の高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど長く設定される。外気温ＴＡが高いほど、またコンプレッサ作動開始直後の高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど、冷媒圧Ｐｄが安定化するまでの時間が長くなるので、安定期間ＴＳＴＢＬを、外気温ＴＡが高くなるほど長く設定し、かつコンプレッサ作動開始直後の高圧側冷媒圧Ｐｄが低いほど長く設定することにより、安定期間ＴＳＴＢＬを最適値に設定し、燃費向上効果を高めるとともにエンジンストールを確実に回避することができる。
【００６６】
また外気温相関推定トルクＴＤＣＰは、外気温ＴＡが高くなるほど増加するように算出される。コンプレッサ３２が作動を開始したときに加わるエンジン負荷は、外気温ＴＡが高くなるほど大きくなるので、外気温相関推定トルクＴＤＣＰを、外気温ＴＡが高くなるほど増加するように算出することにより、過渡状態における燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを適切に設定し、燃費向上効果を高めるとともにエンジンストールを確実に回避することができる。
【００６７】
本実施形態では、エアコン２３が空調手段に相当し、クランク角度位置センサ１０が回転数検出手段に相当し、第２冷媒圧センサ４３が冷媒圧取得手段に相当し、第１冷媒圧センサ４２が低圧側冷媒圧取得手段に相当し、外気温センサ１１が外気温相関温度取得手段に相当し、ＥＧ−ＥＣＵ５が、燃料カット制御手段、作動状態検出手段、冷媒圧相関値算出手段、燃料供給再開回転数設定手段、エンタルピ差算出手段、及び冷媒流量算出手段を構成する。具体的には、図４の処理が燃料カット制御手段に相当し、図５の処理が冷媒圧相関値算出手段に相当し、図４のステップＳ２１〜Ｓ２６，ステップＳ２８，及びＳ２９が燃料供給再開回転数設定手段に相当し、図５のステップＳ４１〜Ｓ４３がエンタルピ差算出手段に相当し、ステップＳ４３及びＳ４４が冷媒流量算出手段に相当する。
【００６８】
［変形例１］
図４に示す処理は、図９に示す処理に代えてもよい。図９の処理は、図４のステップＳ２２及びＳ２３を削除し、ステップＳ２４をステップＳ２４ａに変更するとともに、ステップＳ２１ａ，Ｓ２４ｂ，及びＳ２６ａを追加したものである。
【００６９】
ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちエアコンクラッチ３１が係合された直後であるときは、直ちにステップＳ２５及びＳ２６を実行し、次いで安定期間中であることを示す安定期間フラグＦＰＳＴＢＬを「１」に設定する（ステップＳ２６ａ）。その後ステップＳ２９に進む。
【００７０】
ステップＳ２１の答が否定（ＮＯ）であるときは、ステップＳ２１ａに進み、安定期間フラグＦＰＳＴＢＬが「１」であるか否かを判別する。最初はこの答が肯定（ＹＥＳ）であるので、ステップＳ２４ａに進み、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰと外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡとの差の絶対値が、所定トルク差ＤＴＤＸより小さいか否かを判別する。ステップＳ２４ａの答が否定（ＮＯ）であるときは、前記ステップＳ２５に進む。
【００７１】
高圧側冷媒圧Ｐｄが上昇してステップＳ２４ａの答が肯定（ＹＥＳ）となると、ステップＳ２４ｂに進んで安定期間フラグＦＰＳＴＢＬを「０」に戻す。したがって、その後はステップＳ２１ａの答が否定（ＮＯ）となり、ステップＳ２１ａから直ちにステップＳ２７に進む。
【００７２】
図９の処理によれば、エアコンクラッチ３１が係合された時点から冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＭＰと外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡとの差の絶対値が、所定トルク差ＤＴＤＸより小さくなるまでの期間が、上述した実施形態における安定期間ＴＳＴＢＬに相当する。冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、高圧側冷媒圧Ｐｄと相関し、高圧側冷媒圧Ｐｄはエンジン１に加わるコンプレッサ負荷と相関するので、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰと外気温相関推定トルクＴＤＣＴＡとの差の絶対値が、所定トルク差ＤＴＤＸより小さくなったとき、高圧側冷媒圧Ｐｄが安定化したと判定することにより、安定期間ＴＳＴＢＬをより適切に設定することができる。
【００７３】
［変形例２］
図５のステップＳ４４では、エンジン回転数ＮＥ及び圧力差ＤＰに応じて冷媒流量Ｇｒを算出するようにしたが、エンジン回転数ＮＥのみ基づいて冷媒流量Ｇｒを算出するためのＧｒテーブルを予めメモリに格納しておき、エンジン回転数ＮＥに応じてＧｒテーブルを検索することにより冷媒流量Ｇｒを算出するようにしてもよい。Ｇｒテーブルは、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど冷媒流量Ｇｒが増加するように設定される。
【００７４】
［第２の実施形態］
本実施形態は、第１の実施形態における固定容量型コンプレッサ３２を図１０に示すように可変容量型コンプレッサ３２ａに代え、さらに第２冷媒通路３７（コンデンサ３３の上流側）に第３冷媒圧センサ４４を設けたものである。以下に説明する点以外は、第１の実施形態と同一である。
【００７５】
第３冷媒圧センサ４４は、第２冷媒通路３７における冷媒圧（以下「第１高圧側冷媒圧」という）Ｐｄａを検出し、その検出信号をＡＣ−ＥＣＵ２０に供給する。本実施形態では、第２冷媒圧センサ４３により検出される冷媒圧Ｐｄを「第２高圧側冷媒圧Ｐｄ」という。
【００７６】
図１１は本実施形態におけるＴＤＣＰ算出処理のフローチャートである。この処理は、図５に示す処理のステップＳ４３及びＳ４４を、それぞれステップＳ４３ａ及びＳ４４ａに変更したものである。
【００７７】
ステップＳ４３ａでは、エンタルピ差ＤＥＮを算出するとともに、下記式（５）により、高圧側圧力差ＤＰＨを算出する。
ＤＰＨ＝Ｐｄａ−Ｐｄ （５）
ステップＳ４４ａでは、高圧側圧力差ＤＰＨに応じて図１２に示すＧｒテーブルを検索し、冷媒流量Ｇｒを算出する。
【００７８】
可変容量型コンプレッサ３２ａが使用されるため、冷媒流量Ｇｒは第１の実施形態と同様に算出することはできない。そこで本実施形態では、図１１の処理により、コンデンサ３３の上流側における第１高圧側冷媒圧Ｐｄａと、下流側における第２高圧側冷媒圧Ｐｄとの圧力差ＤＰＨに応じて、冷媒流量Ｇｒを算出するようにしている。
【００７９】
本実施形態では、第３冷媒圧センサ４４及び第２冷媒圧センサ４３が、それぞれ第１高圧側冷媒圧検出手段及び第２高圧側冷媒圧検出手段に相当し、図１１の処理が冷媒圧相関値算出手段に相当し、図１１のステップＳ４３ａ及び４４ａが冷媒流量算出手段に相当する。
【００８０】
［変形例］
高圧側エンタルピＥＰｄは、第２高圧側冷媒圧Ｐｄに代えて第１高圧側冷媒圧Ｐｄａに応じて算出するようにしてもよい。
【００８１】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、第１冷媒圧センサ４２を設けて低圧側冷媒圧Ｐｓを検出するようにしたが、低圧側冷媒圧Ｐｓは、エバポレータ３４の表面温度ＴＳＲＦと相関があるので、表面温度ＴＳＲＦに応じて図１３（ａ）に示すＰｓテーブルを検索することにより、低圧側冷媒圧Ｐｓを算出（推定）するようにしてもよい。この場合には、表面温度センサ４１及びＥＧ−ＥＣＵ５が低圧側冷媒圧取得手段を構成する。
【００８２】
また冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰは、高圧側冷媒圧Ｐｄに応じて図１３（ｂ）に示すＴＤＣＰテーブルを検索することにより算出するようにしてもよい。
【００８３】
また上述した実施形態では、冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰの代替値は、外気温ＴＡに応じて算出するようにしたが、例えばコンプレッサ作動開始時において想定される最大負荷トルクに相当する所定トルク値に設定するようにしてもよい。また、安定期間ＴＳＴＢＬにおいて冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを代替値に切り換えることに代えて、燃料供給再開回転数ＮＦＣＥを、例えば最大再開回転数ＮＦＣＥＭＡＸに固定するようにしてもよい。
【００８４】
また上述した実施形態では、冷媒圧相関値として冷媒圧相関推定トルクＴＤＣＰを用いてが、高圧側冷媒圧Ｐｄそのものを用いてもよい。また外気温ＴＡに代えて、例えば特許第３４１７０３５公報に示されるようにエンジン冷却水温ＴＷに基づいて推定される推定外気温を「外気温相関温度」として用いてもよい。その場合には、冷却水温センサ９が外気相関温度取得手段の一部を構成する。
【符号の説明】
【００８５】
１ 内燃機関
５ エンジン制御用電子制御ユニット（燃料カット制御手段、作動状態検出手段、冷媒圧相関値算出手段、燃料供給再開回転数設定手段、エンタルピ差算出手段、冷媒流量算出手段、低圧側冷媒圧取得手段）
６ 燃料噴射弁
９ 冷却水温センサ（外気温相関温度取得手段）
１１ 外気温センサ（外気温相関温度取得手段）
２０ エアコン制御用電子制御ユニット
２３ 空調装置（空調手段）
３１ エアコンクラッチ
３２ コンプレッサ
３３ コンデンサ
３４ エバポレータ
３６ 第１冷媒通路
３７ 第２冷媒通路
３８ 第３冷媒通路
４１ 表面温度センサ（低圧側冷媒圧取得手段）
４２ 第１冷媒圧センサ（低圧側冷媒圧取得手段）
４３ 第２冷媒圧センサ（冷媒圧取得手段、第２高圧側冷媒圧検出手段）
４４ 第３冷媒圧センサ（第１高圧側冷媒圧検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の減速時に前記機関への燃料供給を停止する燃料カット運転を実行し、前記機関の回転数が燃料供給再開回転数まで低下したときに前記燃料カット運転を終了して燃料供給を再開する燃料カット制御手段を備える内燃機関の制御装置において、
前記機関により駆動される空調手段のコンプレッサの作動状態を検出する作動状態検出手段と、
前記空調手段の冷媒圧に相関する冷媒圧相関値を算出する冷媒圧相関値算出手段と、
前記冷媒圧相関値に応じて前記燃料供給再開回転数を設定する燃料供給再開回転数設定手段とを備え、
前記燃料供給再開回転数設定手段は、前記燃料カット運転中に前記コンプレッサが非作動状態から作動状態へ移行したときは、該移行時点から安定期間が経過するまでは、前記冷媒圧相関値を代替値に切り換えて前記燃料供給再開回転数の設定を行い、前記安定期間は前記移行時点から前記冷媒圧が安定するまでの期間として設定されることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
外気温度に相関する外気温相関温度を取得する外気温相関温度取得手段をさらに備え、
前記安定期間は、前記外気温相関温度に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記空調手段の冷媒圧を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、
前記安定期間は、前記外気温相関温度が高くなるほど長く設定され、かつ前記コンプレッサ作動開始直後の冷媒圧が低いほど長く設定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記代替値は、前記外気温相関温度が高くなるほど増加するように設定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記安定期間は、前記冷媒圧相関値と前記代替値との差が所定値より小さくなるまでの期間であることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記冷媒圧相関値は、前記冷媒圧に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記空調手段の冷媒圧を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、
前記冷媒圧相関値は、前記冷媒圧に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする請求項４または５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記コンプレッサは、固定容量型のコンプレッサであって、前記冷媒圧取得手段は、前記空調手段のコンプレッサ下流側の高圧側冷媒圧を取得するものであり、
前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、
前記低圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、前記高圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差を算出するエンタルピ差算出手段と、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記機関の回転数に基づいて前記冷媒の流量を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、
前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差、前記機関回転数、及び前記冷媒流量に基づいて前記コンプレッサの駆動トルクを推定することを特徴とする請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記コンプレッサは可変容量型のコンプレッサであって、前記冷媒圧取得手段は、前記コンプレッサの下流側に設けられるコンデンサの上流側冷媒圧である第１高圧側冷媒圧を検出する第１高圧側冷媒圧検出手段と、前記コンデンサの下流側冷媒圧である第２高圧側冷媒圧を検出する第２高圧側冷媒圧検出手段とからなり、
前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、
前記低圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、前記第１または第２高圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差を算出するエンタルピ差算出手段と、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記第１高圧側冷媒圧と前記第２高圧側冷媒圧との差圧に応じて前記冷媒の流量を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、
前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差、前記機関回転数、及び前記冷媒流量に基づいて前記コンプレッサの駆動トルクを推定することを特徴とする請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１】
内燃機関の減速時に前記機関への燃料供給を停止する燃料カット運転を実行し、前記機関の回転数が燃料供給再開回転数まで低下したときに前記燃料カット運転を終了して燃料供給を再開する燃料カット制御手段を備える内燃機関の制御装置において、
前記機関により駆動される空調手段のコンプレッサの作動状態を検出する作動状態検出手段と、
前記空調手段の冷媒圧に相関する冷媒圧相関値を算出する冷媒圧相関値算出手段と、
前記冷媒圧相関値に応じて前記燃料供給再開回転数を設定する燃料供給再開回転数設定手段とを備え、
前記燃料供給再開回転数設定手段は、前記燃料カット運転中に前記コンプレッサが非作動状態から作動状態へ移行したときは、該移行時点から安定期間が経過するまでは、前記冷媒圧相関値を代替値に切り換えて前記燃料供給再開回転数の設定を行い、前記安定期間は前記移行時点から前記冷媒圧が安定するまでの期間として設定されることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
外気温度に相関する外気温相関温度を取得する外気温相関温度取得手段をさらに備え、
前記安定期間は、前記外気温相関温度に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記空調手段の冷媒圧を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、
前記安定期間は、前記外気温相関温度が高くなるほど長く設定され、かつ前記コンプレッサ作動開始直後の冷媒圧が低いほど長く設定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記代替値は、前記外気温相関温度が高くなるほど増加するように設定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記安定期間は、前記冷媒圧相関値と前記代替値との差が所定値より小さくなるまでの期間であることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記冷媒圧相関値は、前記冷媒圧に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記空調手段の冷媒圧を取得する冷媒圧取得手段をさらに備え、
前記冷媒圧相関値は、前記冷媒圧に基づいて推定される、前記コンプレッサの駆動トルクであることを特徴とする請求項４または５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記コンプレッサは、固定容量型のコンプレッサであって、前記冷媒圧取得手段は、前記空調手段のコンプレッサ下流側の高圧側冷媒圧を取得するものであり、
前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、
前記低圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、前記高圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差を算出するエンタルピ差算出手段と、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記機関の回転数に基づいて前記冷媒の流量を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、
前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差、前記機関回転数、及び前記冷媒流量に基づいて前記コンプレッサの駆動トルクを推定することを特徴とする請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記コンプレッサは可変容量型のコンプレッサであって、前記冷媒圧取得手段は、前記コンプレッサの下流側に設けられるコンデンサの上流側冷媒圧である第１高圧側冷媒圧を検出する第１高圧側冷媒圧検出手段と、前記コンデンサの下流側冷媒圧である第２高圧側冷媒圧を検出する第２高圧側冷媒圧検出手段とからなり、
前記コンプレッサの上流側の低圧側冷媒圧を取得する低圧側冷媒圧取得手段と、
前記低圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ上流側における冷媒のエンタルピと、前記第１または第２高圧側冷媒圧に基づいて算出される前記コンプレッサ下流側における冷媒のエンタルピとの差を算出するエンタルピ差算出手段と、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記第１高圧側冷媒圧と前記第２高圧側冷媒圧との差圧に応じて前記冷媒の流量を算出する冷媒流量算出手段とをさらに備え、
前記冷媒圧相関値算出手段は、前記エンタルピ差、前記機関回転数、及び前記冷媒流量に基づいて前記コンプレッサの駆動トルクを推定することを特徴とする請求項６または７に記載の内燃機関の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１７２６１４（Ｐ２０１２−１７２６１４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６２５２（Ｐ２０１１−３６２５２）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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