内視鏡システム
【課題】内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】軸部材２と、回動部材３とを有する治具１と、少なくとも治具１を観察する内視鏡５０と、を具備し、軸部材２は、凹部に回動部材３が嵌入後、凹部の深さが回動部材３の肉厚以上のときパイプ部材１０の頂面に接触するとともに凹部の深さが回動部材３の肉厚よりも小さいときパイプ部材１０の頂面に非接触となり、内視鏡５０は、凹部に回動部材３が嵌入後、少なくともパイプ部材１０の頂面への軸部材２の接触の有無を観察することを特徴とする。
【解決手段】軸部材２と、回動部材３とを有する治具１と、少なくとも治具１を観察する内視鏡５０と、を具備し、軸部材２は、凹部に回動部材３が嵌入後、凹部の深さが回動部材３の肉厚以上のときパイプ部材１０の頂面に接触するとともに凹部の深さが回動部材３の肉厚よりも小さいときパイプ部材１０の頂面に非接触となり、内視鏡５０は、凹部に回動部材３が嵌入後、少なくともパイプ部材１０の頂面への軸部材２の接触の有無を観察することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象物の段差の深さを測定する治具と、内視鏡とを具備する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、治具と内視鏡とを具備する内視鏡システムを用いて、遠隔操作にて測定対象物の段差の深さや、段差の間隔を測定する構成が周知である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、治具となるフレキシブルアームの先端にギャップ測定センサを設け、内視鏡の観察視野内において、ギャップ測定センサを測定対象物の段差の底面に垂直に突き当てることによって段差の高さを計測することにより、遠隔操作にて段差の深さを測定する内視鏡システムの構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、計測治具となるアームの先端側に、バネ状の歪みゲージ式ギャップセンサを設け、該ギャップセンサを、内視鏡の観察視野内における測定対象物間に挿入することにより、センサの歪みから遠隔操作にて測定対象物間の間隔を測定する内視鏡システムの構成が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、カメラを用いた観察視野内において、計測治具となるレーザ光発生装置から測定対象物に対してレーザ光を照射し、カメラによって撮像された観察画像に表示されたレーザ光の形状を判断して、遠隔操作にて測定対象物間の間隔を測定するシステムの構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２３９０４０号公報
【特許文献２】特開平４−１０４００４号公報
【特許文献３】特開平５−３４４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、測定対象物の段差の底面に対するギャップ測定センサの突き当て方向が、垂直方向に限定されてしまうため、段差が複雑な形状を有する測定対象物内における入り込んだ場所に位置している場合には、遠隔操作にて、段差の底面に対してギャップ測定センサを垂直に突き当てることができない、または突き当て難いといった問題があった。尚、この問題は、仮に、特許文献２に開示されたギャップセンサを用いて段差の深さを測定する場合であっても同様である。
【０００８】
また、特許文献３に開示された構成を、段差の深さを測定するのに適用した場合であっても、段差が複雑な形状を有する測定対象物内に位置している場合には、段差に対してレーザ光が照射し難いため、段差の深さを測定し難いといった問題があった。
【０００９】
さらに、特許文献１〜３の構成では、段差の深さを測定する構成が複雑であり、段差の深さの正確な値を必要とせず、段差の深さが設定深さに形成されているか否かを確認するだけの作業を行う場合には、より簡単に段差の深さを測定できる構成が望まれていた。
【００１０】
本発明は、上記問題点及び事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡システムは、測定対象物の基準面に少なくとも一部が接触自在な軸部材と、前記測定対象物の前記基準面に対して凹んで形成された段差に嵌入自在であるとともに、前記段差における前記基準面よりも設定深さ凹んで位置する底面に接触自在な、前記軸部材から前記設定深さと同じ高さ突出する凸部とを有する治具と、少なくとも前記治具を観察する内視鏡と、を具備し、前記軸部材は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記基準面に接触するとともに前記段差の深さが前記凸部の高さよりも小さいとき前記基準面に非接触となり、前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、少なくとも前記基準面への前記軸部材の接触の有無を観察する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施の形態の内視鏡システムを、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図
【図２】図１中のII-II線に沿う治具及び凹部の断面図
【図３】図１中の治具の挿入方向の先端側を示す斜視図
【図４】図１の治具における軸部材の延在方向の一端に、牽引部材が接続されている状態を概略的に示す部分斜視図
【図５】図４の牽引部材が牽引されて軸部材の延在方向を可変した状態を概略的に示す部分斜視図
【図６】図１の治具の軸部材の延在方向の一端及び他端に、それぞれ径が異なる複数の部材が着脱自在な構成を、内視鏡の挿入部とともに示す部分斜視図
【図７】図６の軸部材に径が異なる部材が装着された後の軸部材及び回動部材、凹部の断面図
【図８】図１の治具における軸部材が、延在方向に伸縮自在な構成を概略的に示す部分斜視図
【図９】２つの回動部材に設けられた観察レンズを用いて、凹部の深さ及び傾きを検出する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図
【図１０】２つの回動部材に設けられたレーザ光照射部を用いて、凹部の深さを測定する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図
【図１１】図１０の回動部材を、図１０中のXI方向からみた側面図
【図１２】治具の凸部を半球状の部材から構成した変形例を示す部分斜視図
【図１３】パイプ部材の先端開口から先端が折り曲げられたＵ字状の板材を挿入方向の前方に突出させた状態を示す部分斜視図
【図１４】図１３中のXIV-XIV線に沿う治具の断面を、パイプ部材とともに示す図
【図１５】図１３の板材を、開閉自在な２本の板材から構成した変形例を、板材の開成状態と閉成状態とで示す図
【図１６】第２実施の形態の内視鏡システムの治具を部分的に示す斜視図
【図１７】第３実施の形態の内視鏡システムにおける治具の部分分解斜視図
【図１８】凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材から凸部が分離した状態を示す断面図
【図１９】凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材に凸部が接触したままの状態を示す断面図
【図２０】内視鏡の挿入部の外周側面に、治具を設けた変形例を示す図
【図２１】内視鏡の挿入部及び治具が挿通されるガイド部材を、ガイド部材から治具を取り出した状態で、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図
【図２２】図２１の治具の軸部材を９０°回転させた状態を示す図
【図２３】図２０のガイド部材の構成の変形例を、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図
【図２４】図２３中のIIXIV-IIXIV線に沿う治具及び凹部の断面図
【図２５】ガイド部材に設けられたカメラを用いて、保持部材の指標を観察するガイド部材の変形例を示す斜視図
【図２６】ガイド部材から照射するレーザ光を用いて、凹部の深さを測定するガイド部材の変形例の構成を、内視鏡、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図
【図２７】図２６中のIIXVII-IIXVII線に沿う、ガイド部材及び凹部の断面図
【図２８】図２６のパイプ部材及び保持部材に照射されたレーザを、図２６中のIIXVII方向からみた部分斜視図
【図２９】歪ゲージを用いて凹部の深さを計測する内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図
【図３０】曲がった芯金により、軸部材の延在方向が可変された状態を示す部分斜視図
【図３１】図２９の軸部材の凸部が凹部に嵌入された状態の断面図
【図３２】図１の治具の軸部材の変形例を示す図
【図３３】図３２のフランジ部を凹部に嵌入させた状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、測定対象物は、パイプ部材１０を例に挙げ、段差は、２本のパイプ部材１０と保持部材１１とにより形成された凹部Ｄを例に挙げて示す。
【００１５】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡システムを、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う治具及び凹部の断面図、図３は、図１中の治具の挿入方向の先端側を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、内視鏡システム１００は、治具１と、少なくとも治具１を観察する内視鏡５０とにより主要部が構成されている。
【００１７】
図１〜図３に示すように、治具１は、軸部材２と、凸部である回動部材３と、バネ部材４と、パイプ５と、ワイヤ６とを具備して主要部が構成されている。
【００１８】
治具１は、バネ部材４、パイプ５、ワイヤ６が、内視鏡５０の挿入部５０ａ内に設けられた後述するチャンネル５８（図６参照）に対し、挿入部５０ａの先端部５０ａｓの先端面に設けられたチャンネル５８の開口を介して挿入方向Ｓの前方から挿通自在となっているとともに、挿通後、少なくとも軸部材２と回動部材３とが、チャンネル５８の開口から挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方を称す）に突出して位置する。
【００１９】
尚、図１は、軸部材２及び回動部材３に加え、バネ部材４もチャンネル５８の開口から前方に突出した状態を示している。
【００２０】
軸部材２は、円柱状または円筒状の部材から方向Ｒに沿って細長に形成されており、図１、図２に示すように、２本のパイプ部材１０の基準面となる頂面１０ｃに、少なくとも一部が接触自在となっている。尚、軸部材２の形状は、円柱状または円筒状に限定されない。
【００２１】
回動部材３は、高さ方向Ｈに肉厚ａを有して軸部材２の方向Ｒにおける略中央部の外周に対して回動自在な部材であり、例えばベアリングから構成されている。即ち、回動部材３は、軸部材２の外周から高さ方向Ｈに高さａだけ突出している。尚、肉厚ａは、後述する凹部Ｄの設定深さＷに一致する大きさに設定されている。
【００２２】
また、図１〜図３においては、回動部材３は方向Ｒにおいて設定間隔を有して２つ設けられているが１つであっても構わない。また、２つの回動部材３の方向Ｒにおける間隔は、２本のパイプ部材１０の方向Ｒにおける間隔、即ち凹部Ｄの間隔よりも狭く設定されている。
【００２３】
回動部材３は、２本のパイプ部材１０の頂面１０ｃに対して凹んで形成された凹部Ｄに対して嵌入自在であり、頂部を構成する外周面３ｔが、凹部Ｄの底面１１ｔｊに接触自在となっている。
【００２４】
凹部Ｄは、２本のパイプ部材１０と、方向Ｒにおいて２本のパイプ部材１０間に頂面１０ｃよりも底部１１ｔが高さ方向Ｈにおいて低く位置する曲面形状を有する板状の保持部材１１とにより構成されている。
【００２５】
また、保持部材１１の底部１１ｔの上面１１ｔｊは、頂面１０ｃよりも設定深さＷだけ凹んで位置している。即ち、底部１１ｔの上面１１ｔｊは、凹部Ｄの底面を構成している。
【００２６】
尚、図２においては、設定深さＷ＝回動部材３の肉厚ａの場合において、回動部材３の外周面３ｔが凹部Ｄの底面１１ｔｊに接触し、軸部材２がパイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する図を示している。
【００２７】
バネ部材４は、挿入方向Ｓに沿って細長なコイル状部材から構成されており、一端である挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）が、例えば軸部材２の回動部材３間に接続されている。
【００２８】
尚、バネ部材４の他端である挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）には、パイプ５の先端が固定されている。
【００２９】
パイプ５の基端は、内視鏡５０の操作部に設けられたチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出して位置している。
【００３０】
尚、パイプ５は必ずしも必要ではなく、凹部Ｄが複雑に入り込んだ場所に形成されている場合には、凹部Ｄへの回動部材３の嵌入性を向上させるため、パイプ５の代わりにバネ部材４が、該バネ部材４の基端がチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出する長さに形成されていても良い。
【００３１】
また、バネ部材４及びパイプ５内には、ワイヤ６若しくはロッド（ファイバロッドのように曲げ可能）が挿通されている。ワイヤ６の先端は軸部材２に固定されており、基端はチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出して位置している。
【００３２】
尚、ワイヤ６は、バネ部材４及びパイプ５に対して相対的に挿入方向Ｓの前後に移動自在となっている。
【００３３】
バネ部材４は、湾曲自在なことにより、凹部Ｄへ不特定の方向から遠隔操作にて回動部材３を嵌入させやすくするものである。
【００３４】
パイプ５及びワイヤ６は、基端側から前方に押し込まれることにより、凹部Ｄに回動部材３が嵌入するよう、回動部材３及び軸部材２を移動させるものである。よって、上述したように、パイプ５の代わりにバネ部材４が、該バネ部材４の基端がチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出する長さに形成されている場合には、バネ部材４が、基端側からワイヤ６とともに前方に押し込まれることにより、凹部Ｄに回動部材３が嵌入するよう、回動部材３及び軸部材２を移動させる部材を構成する。
【００３５】
尚、ワイヤ６は、パイプ５の基端の位置を固定した状態で基端側から前方に押し込まれることにより、バネ部材４を挿入方向Ｓに伸張させて、バネ部材４の挿入方向Ｓにおける長さを可変する機能を有している。これにより、位置を長手方向に微調整しようとしたときに有効となる。
【００３６】
内視鏡５０は、挿入部５０ａの先端部５０ａｓの先端面に設けられた対物レンズ５５（図６参照）を用いて、少なくとも２つのパイプ部材１０の頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を観察するものである。
【００３７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
先ず、凹部Ｄの深さが設定深さＷか否かを測定する場合には、ユーザは、パイプ５及びワイヤ６の基端側を押し込むことにより、内視鏡５０のチャンネル５８の先端開口から前方に突出させた治具１の回動部材３の外周面３ｔを、内視鏡５０の観察視野内において、遠隔操作にて保持部材１１の上面１１ｊに接触させた状態で移動させ、その後、凹部Ｄ内に挿入させる。尚、回動部材３の凹部Ｄへの嵌入は、治具１を移動させずに、内視鏡５０の挿入部５０ａの基端側を前方に押し込むことによって行っても構わない。
【００３８】
この際、チャンネル５８の先端開口から前方に突出しているバネ部材４が湾曲自在なことにより、治具１の先端側を湾曲させることができることから、凹部Ｄが入り込んだ場所に位置していたとしても、遠隔操作にて不特定の方向から回動部材３を凹部Ｄ内に嵌入させることが容易となる。
【００３９】
凹部Ｄ内への回動部材３の嵌入後、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａ以上のときは、軸部材２は頂面１０ｃに接触する。一方、凹部Ｄの深さが肉厚ａよりも大きい場合には、底面１１ｔｊに対して回動部材３の外周面３ｔは非接触となる。
【００４０】
この頂面１０ｃへの軸部材２の接触を、内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、ユーザは、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷ以上である、即ち、パイプ部材１０の振動を抑制するために保持部材１１の底部１１ｔが問題の無い深さに固定されていることを容易に内視鏡によって視認することができる。
【００４１】
尚、ユーザは、軸部材２が頂面１０ｃへ接触した際、バネ部材４、パイプ５及びワイヤ６を介して、パイプ５及びワイヤ６の基端側を把持するユーザに伝達される振動からも、頂面１０ｃへの軸部材２の接触を感覚的に認識でき、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷ以上であることを容易に内視鏡によって認識することができる。
【００４２】
他方、凹部Ｄの深さが回動部材３の肉厚ａよりも小さいときは、軸部材２は、頂面１０ｃに非接触となる。尚、凹部Ｄの深さが、肉厚ａ以下のときは、底面１１ｔｊに外周面３ｔが接触する。
【００４３】
この頂面１０ｃへの軸部材２の非接触を、内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、ユーザは、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷよりも小さいことを容易に視認することができる。
【００４４】
本実施の形態においては、凹部Ｄへの回動部材３の嵌入後、パイプ部材１０の頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を内視鏡５０によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷかどうかを認識できる。
【００４５】
このことによれば、ユーザは、内視鏡５０を用いて頂面１０ｃに対して軸部材２の接触の有無を観察することができる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、軸部材２と該軸部材２を移動させるパイプ５との間に、バネ部材４が設けられていると示した。
【００４７】
このことによれば、バネ部材４は、湾曲自在なことから凹部Ｄが入り込んだ場所に位置していたとしても、不特定の方向から回動部材３を、遠隔操作にて凹部Ｄ内に嵌入させることが容易となる。
【００４８】
以上から、内視鏡５０の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具１を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システム１００を提供することができる。
【００４９】
尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、パイプ部材１０の頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を内視鏡５０によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上に設定されているか否かをユーザに認識させると示した。
【００５０】
これに限らず、保持部材１１の底部１１ｔの底面１１ｔｊに対する回動部材３の外周面３ｔの接触の有無により、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも大きく設定されているか否かをユーザに認識させても構わない。
【００５１】
具体的には、凹部Ｄ内への回動部材３の嵌入後、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａよりも大きいときは、保持部材１１の上面１１ｊに接触していた回動部材３の外周面３ｔは、保持部材１１に非接触となる。即ち、凹部Ｄの底面１１ｔｊに、回動部材３の外周面３ｔは非接触となる。
【００５２】
この底面１１ｔｊに回動部材３の外周面３ｔが非接触な状態を、内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することによっても、ユーザは、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷよりも大きいことを容易に内視鏡によって視認することができる。
【００５３】
尚、保持部材１１の上面１１ｊに接触していた回動部材３の外周面３ｔが、凹部Ｄに嵌入後、底面１１ｔｊに非接触になることにより、バネ部材４、パイプ５及びワイヤ６を介して、パイプ５及びワイヤ６の基端側を把持することで、伝達される保持部材１１の上面１１ｊに回動部材３の外周面３ｔが接触され、底面１１ｔｊへの回動部材３の外周面３ｔの非接触を感覚的に認識でき、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷよりも大きいことを容易に認識することができる。
【００５４】
尚、以下、変形例を、図４、図５を用いて示す。図４は、図１の治具における軸部材の延在方向の一端に、牽引部材が接続されている状態を概略的に示す部分斜視図、図５は、図４の牽引部材が牽引されて軸部材の延在方向を可変した状態を概略的に示す部分斜視図である。
【００５５】
図４に示すように、軸部材２の方向Ｒにおける一端に、牽引部材であるワイヤ８の一端が接続されていても良い。尚、ワイヤ８は、軸部材２の方向Ｒにおける他端に接続されていても構わない。
【００５６】
このような構成によれば、ワイヤ８を後方に牽引すると、図４に示すように、方向Ｒに沿って延在していた軸部材２は、図５に示すように、バネ部材４の湾曲に伴い挿入方向Ｓに沿って延在する。
【００５７】
このことから、方向Ｒにおける軸部材２の長さは、牽引後小さくなることから（Ｒ２＜Ｒ１）、方向Ｒにおける狭い間隔を有する空間に、軸部材２及び回動部材３を進入させやすくなる。
【００５８】
さらには、ワイヤ８の牽引量に応じて、軸部材２の延在方向を、０°〜９０°の間において自由に可変することができることから、複雑な形状を有する測定対象物間に、軸部材及び回動部材３を、不特定の方向から進入させやすくなる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００５９】
また、以下、別の変形例を、図６、図７を用いて示す。図６は、図１の治具の軸部材の延在方向の一端及び他端に、それぞれ径が異なる複数の部材が着脱自在な構成を、内視鏡の挿入部とともに示す部分斜視図、図７は、図６の軸部材に径が異なる部材が装着された後の軸部材及び回動部材、凹部の断面図である。
【００６０】
図６に示すように、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端に、雌ねじ部３ｆが形成されており、該雌ねじ部３ｆに、径ｂの異なる複数の部材９、９’の雄ねじ部９ｍが螺合自在なことにより、軸部材２の方向Ｒの一端及び他端に、径ｂの異なる複数の部材９、９’が着脱自在であっても構わない。
これは、測定する凹部Ｄの深さに応じて交換してさまざまな寸法に対応するものである。
【００６１】
尚、軸部材２の一端及び他端に装着される部材９、９’は、それぞれ同じ径のものが用いられる。また、図７（ａ）に示すように、部材９は、凹部Ｄに回動部材３が嵌入し、凹部Ｄの深さが図２の場合に比べて浅いＷ’の設定のとき、軸部材２よりも太い部材９を装着してパイプ部材１０の頂面１０ｃ若しくは保持部材１１の底部１１ｔｊに接触する状態で、設定値のＷ’より大きい、小さいを判断するものである。さらに、図７（ｂ）に示すように、軸部材２よりも細い部材９’を装着するときは、設定値は、Ｗより深いＷ’’の場合である。
【００６２】
このような構成によれば、軸部材２の方向Ｒの一端及び他端に装着される部材９の径ｂを変えるのみで、保持部材１１の底部１１ｔの底面１１ｔｊに対する回動部材３の外周面３ｔの接触高さを可変することができることから、径ｂの異なる部材９を変更するのみで、容易に、異なる大きさの設定深さＷを測定することができる。具体的には、頂面１０ｃ
と底面１１ｔｊの深さが、設定深さＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４・・・以上か否かを、設定深さに応じて選択した径ｂの異なる部材９を変更するのみで容易に測定することができる。
【００６３】
尚、当然、回動部材３の肉厚ａを可変することにより、異なる大きさの設定深さＷを測定しても良い。その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００６４】
尚、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、図１の治具における軸部材が、延在方向に伸縮自在な構成を概略的に示す部分斜視図である。
【００６５】
図８に示すように、軸部材２が方向Ｒに伸縮自在な構成であっても構わない。具体的には、軸部材２の方向Ｒの一端と他端とにエア供給チューブ２２、２３を接続し、エア供給チューブ２２から軸部材２にエアを供給すると、軸部材２が方向Ｒに伸張し、エア供給チューブ２３から軸部材２にエアを供給すると、軸部材２が方向Ｒに収縮する構成であっても構わない。
【００６６】
このような構成によれば、方向Ｒにおける軸部材２の長さを可変することができることから、方向Ｒにおける狭い空間に対しても、軸部材２を進入させやすくなる他、方向Ｒにおいて大きな間隔を有するパイプ部材１０の頂面１０ｃにも、確実に軸部材２を接触させることが可能となる。その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００６７】
尚、以下、別の変形例を、図９を用いて示す。図９は、２つの回動部材に設けられた観察レンズを用いて、凹部の深さ及び傾きを検出する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図である。
【００６８】
上述した本実施の形態においては、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された際、頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを測定すると示した。
【００６９】
これに限らず、治具に設けた２つの観察レンズによって、凹部Ｄの深さを測定する構成であっても構わない。
【００７０】
具体的には、図９に示すように、挿入部５０ａの先端部５０ａｓの先端面に対物レンズ５２、５３を有する内視鏡５０の先端部５０ａｓの先端面に着脱自在な治具において、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端に回動部材３がそれぞれ設けられているとともに、各回動部材３の方向Ｓに沿った側面の開口に、方向ＲにおけるＲｉ方向を観察する観察レンズ２５、方向ＲにおけるＲｉ方向とは反対のＲｔ方向を観察する観察レンズ２６が設けられている。
【００７１】
対物レンズ５２は、先端面に治具が装着され、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された後、観察レンズ２５を介して、凹部Ｄ内のＲｉ方向の像を観察する。
【００７２】
対物レンズ５３は、先端面に治具が装着され、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された後、観察レンズ２６を介して、凹部Ｄ内のＲｔ方向の像を観察する。
【００７３】
よって、対物レンズ５２、５３によって観察される２つの画像は、凹部Ｄの深さに応じて２つのパイプ部材１０の頂面１０ｃが予め設定された画像として、不図示の表示部に表示される。ユーザは、表示部に表示された２つの画像から、頂面１０ｃの位置により、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に内視鏡によって視認することができる。また、表示部に表示される２つの画像において、頂面１０ｃの位置が決まった位置より下方に表示される場合や、凹部の壁面しか表示されない場合、ユーザは、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上であることを容易に内視鏡によって視認することができる。
【００７４】
さらには、ユーザは、２つの画像から、各画像の２つの頂面１０ｃの位置が、ずれているか否かを確認することによって、底面１１ｔｊが傾いているか否かを容易に視認することができる。
また、２つの画像を同じ位置に合わせて比較して差があるときは、底面が傾いているので正確な検査が行われていないと判断することができる。
なお、上述したように、一画面に２つの画像を表示するようにしなくとも、画像処理を用いて双方の画像の傾き具合を比較演算するようにして、傾き或いは正確な検査が行われていないであろうと判断したときに警告表示するようにしてもよい。
【００７５】
尚、以下、別の変形例を、図１０、図１１を用いて示す。図１０は、２つの回動部材に設けられたレーザ光照射部を用いて、凹部の深さを測定する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図、図１１は、図１０の回動部材を、図１０中のXI方向からみた側面図である。
【００７６】
上述した本実施の形態においては、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された際、頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を観察することにより、凹部Ｄの深さが、設定深さＷ以上か否かを測定すると示した。
【００７７】
これに限らず、治具に設けた２つのレーザ光照射部によって、凹部Ｄの深さを測定する構成であっても構わない。
【００７８】
具体的には、図１０に示すように、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端に、回動部材３がそれぞれ設けられており、各回動部材３の挿入方向Ｓに沿った側面の中央に、レーザ光照射部２７がそれぞれ設けられている。尚、図１１に示すように、レーザ光照射部２７は、回動部材３の外周縁からｃの距離に位置している。また、距離ｃは、設定深さＷに一致している。
【００７９】
また、軸部材２、バネ部材４、パイプ５内には、レーザ光照射部２７に、可視可能なレーザ光を供給する供給ファイバ５９が挿通されている。レーザ光照射部２７は、方向ＲにおけるＲｉ方向とＲｉ方向とは反対のＲｔ方向に、レーザ光を供給する。
【００８０】
このような構成によれば、凹部Ｄ内に回動部材３を嵌入させ、レーザ光照射部２７からレーザ光が照射された際、一方、凹部Ｄの深さが距離ｃよりも大きければ、レーザ光は、パイプ部材１０の側面に照射されることから、パイプ部材１０に照射されるレーザ光を内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも大きいことをユーザは容易に視認することができる。
【００８１】
他方、凹部Ｄの深さが距離ｃよりも小さければ、レーザ光はパイプ部材１０には照射されないことから、このことを内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも小さいことを、ユーザは容易に視認することができる。
【００８２】
尚、以下、別の変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、治具の凸部を半球状の部材から構成した変形例を示す部分斜視図である。
【００８３】
上述した本実施の形態においては、軸部材２から高さ方向Ｈに設定高さａだけ突出する凸部は、回動部材３であると示したが、これに限らず、図１２に示すように、凸部は、軸部材４２の高さ方向Ｈの底面から半球状に突出する部材４３であっても構わないことは勿論である他、他の形状を有する部材であっても構わない。
【００８４】
また、図１２に示す構成においては、軸部材４２の方向Ｒにおける略中央部に、挿入方向Ｓに沿って細長であって、先端が高さ方向Ｈの上方へ曲げられたＬ字状部材４０の先端が固定されている。尚、Ｌ字状部材４０の上側の形状は、被検査対象であるパイプの上側にも同様のパイプが配列されている（不図示）環境下での使用も考慮し、上側のパイプを横方向の位置決め（横方向の規制）をするためのものである。また、Ｌ字状部材の先端に対して軸部材４２は、回動自在に接続されている。
【００８５】
また、軸部材４２の方向Ｒにおける一端及び他端には、２本の牽引ワイヤ４１の先端がそれぞれ接続されており、いずれか一方の牽引ワイヤ４１が牽引されることにより、軸部材４２は、０°〜９０°の間において回動自在となっている。
【００８６】
このことによれば、上述した図４、図５と同様に、方向Ｒにおける軸部材４２の長さは、いずれか１つのワイヤ４１を、軸部材４２が９０°回転するまで牽引すると、小さくなることから、方向Ｒにおける狭い間隔を有する空間に、軸部材４２及び回動部材４３を進入させやすくなる。
【００８７】
さらには、牽引ワイヤ４１の牽引量に応じて、軸部材４２の延在方向を、０°〜９０°の間において自由に可変することができることから、複雑な形状を有する測定対象物間に、軸部材４２及び回動部材４３を、不特定の方向から進入させやすくなる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００８８】
尚、軸部材２の方向Ｒにおける幅を可変する構成としては、図１３〜図１５に示す構成も挙げられる。
【００８９】
図１３は、パイプ部材の先端開口から先端が折り曲げられたＵ字状の板材を挿入方向の前方に突出させた状態を示す部分斜視図、図１４は、図１３中のXIV-XIV線に沿う治具の断面を、パイプ部材とともに示す図、図１５は、図１３の板材を、開閉自在な２本の板材から構成した変形例を、板材の開成状態と閉成状態とで示す図である。
【００９０】
図１３に示すように、治具を、高さ方向Ｈに肉厚ａを有する挿入方向Ｓに沿って細長なパイプ部材４５と、該パイプ部材４５内に挿通自在であって、パイプ部材４５の先端開口から前方に突出する先端が折り曲げられたＵ字状の板材４６とから構成しても構わない。
【００９１】
パイプ部材４５は、図１４に示すように、凹部Ｄに嵌入される部位を構成している。尚、図１４においては、凹部Ｄの設定深さＷが、パイプ部材４５に肉厚ａに一致した図となっている。
【００９２】
板材４６は、基端側が牽引されると、図１３の点線に示すように、方向Ｒに広がるよう構成されており、パイプ部材４５が凹部Ｄに嵌入された際、方向Ｒに広がることにより、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在となっている。
【００９３】
即ち、板材４６は、本実施の形態の軸部材２に相当しており、凹部Ｄが設定深さＷを有しているか否かを確認する場合には、頂面１０ｃに対する板材４６の接触を、ユーザは内視鏡５０を用いて観察すれば良い。
【００９４】
このような構成によれば、方向Ｒにおける狭い間隔を有する空間内に位置する凹部Ｄに対して治具を挿入する際、図１３の実線に示すように、板材４６における方向Ｒの幅がパイプ部材４５よりも小さいことから容易に挿入でき、また、凹部Ｄの深さを測定する場合には、図１３の点線に示すように、板材４６を方向Ｒに広げることにより、確実にパイプ部材１０の頂面１０ｃに接触可能とすることができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００９５】
尚、図１５に示すように、板材は、Ｕ字状に限らず、２本の板材４８から構成されていても構わない。
【００９６】
２本の板材４８は、パイプ部材４５内に挿通されており、パイプ部材４５の先端開口から２本の板材４８の先端側を前方に突出させた状態において、リンク機構等により、方向Ｒに開成自在となっている。尚、開成後、各板材は、上述した板材４６と同様に、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在となっている。
【００９７】
この図１５に示す治具の構成においても、図１３、図１４に示す治具の構成と同様の効果を得ることができる。
尚、以下、図１の変形例を、図３２、図３３を用いて示す。図３２は、図１の治具の軸部材の変形例を示す図、図３３は、図３２のフランジ部を凹部に嵌入させた状態を示す断面図である。
図１の変形として軸部材２を、図３２、図３３のようにしても良い。図３２、図３３に示すように、軸部材２に２本のフランジ部３’が設けられていても良い。２本のフランジ部３’は、保持部材１１をレールとして滑ることが可能なように、２本のフランジ部３’の方向Ｒにおける幅は、保持部材１１の幅ＢよりもΔＢだけ若干広い幅Ｂ＋ΔＢを有している。
さらに、軸部材２の方向Ｒにおける幅ｌを短くして、軸部材２をパイプ部材１０の頂部１０ｃで接触させるのではなく、端部Ｑ、Ｑ’にて接触させても良い。この場合、治具１の大きさをコンパクトにすることができる。
また、このような構成においては、凹部Ｄの深さが設定値Ｗより深い（大きい）と、保持部材１１と軸部材２とは隙間が発生し、設定Ｗ以下であると、隙間が無い状態となる。
【００９８】
（第２実施の形態）
図１６は、本実施の形態の内視鏡システムの治具を部分的に示す斜視図である。
この第２実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、治具の軸部材に回動部を設け、回動部がパイプ部材の頂面に接触する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９９】
図１６に示すように、本実施の形態においては、治具１において、軸部材２は、回動部材３が設けられるとともにバネ部材４の先端が接続された非回動部２ａと、非回動部２ａに対して回動自在な、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端側にそれぞれ位置する回動部２ｂとを具備して主要部が構成されている。
【０１００】
回動部２ｂは、凹部Ｄに対して回動部材３が嵌入後、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在であり、外周面に位置決め指標２ｂｓが形成されている。尚、非回動部２ａの回動部２ｂに近接する部位の外周にも位置決め指標２ａｓが設けられている。また、通常は、位置決め指標２ａｓと位置決め指標２ｂｓとはフリー状態で回動可能であり、凹部Ｄに入れる前に一致して位置した状態とする。
【０１０１】
このような構成によれば、凹部Ｄに回動部材３が嵌入後、一方、凹部Ｄの深さが、設定深さＷ以上の場合には、回動部２ｂがパイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する。この接触状態において、治具を前方に移動させると、回動部２ｂは頂面１０ｃに接触しながら回動することから、位置決め指標２ａｓは、位置決め指標２ｂｓに対してずれて位置する。
【０１０２】
他方、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも小さい場合には、回動部２ｂは頂面１０ｃに非接触となるため回動しないことから、位置決め指標２ａｓは、位置決め指標２ｂｓからずれることがない。
【０１０３】
よって、ユーザは、位置決め指標２ｂｓに対する位置決め指標２ａｓのずれを、内視鏡５０に観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【０１０４】
（第３実施の形態）
図１７は、本実施の形態の内視鏡システムにおける治具の部分分解斜視図、図１８は、凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材から凸部が分離した状態を示す断面図、図１９は、凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材に凸部が接触したままの状態を示す断面図である。
【０１０５】
この第３実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、軸部材に対して凸部が分離する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１０６】
図１７に示すように、本実施の形態の内視鏡システムにおける治具は、軸部材３２に対して凸部３３が分離自在となっている。
【０１０７】
具体的には、軸部材３２、凸部３３は、例えば磁石から構成されており、磁力により軸部材３２に対して凸部３３が付着している。
【０１０８】
尚、凸部３３の高さ方向Ｈの肉厚ａは、設定深さＷに一致している。また、軸部材３２には、上述した第１実施の形態同様、バネ部材４の先端が接続されている。また、凸部３３にも、バネ部材４と同様に機能を有するバネ部材３４の先端が接続されており、バネ部材３４の基端に、パイプ５と同様の機能を有するパイプ３５の先端が固定されている。さらに、図示しないが、バネ部材３４、パイプ３５内には、ワイヤが挿通されており、該ワイヤの先端は、軸部材３２に固定されている。
【０１０９】
このような構成によれば、凹部Ｄに対して凸部３３が嵌入後、一方、図１８に示すように、凹部Ｄの深さＨ１が、設定深さＷ以上、即ち、凸部３３の肉厚ａ以上のときは（Ｈ１≧ａ）、軸部材３２及び凸部３３を前方に移動させていくと、軸部材３２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触することから、頂面１０ｃから抵抗を受けることにより、軸部材３２に対して凸部３３が分離する。特に、深さＨ１が肉厚ａよりも大きいときは、凸部３３の分離に伴い、軸部材３２と凸部３３との間に隙間Ｋが発生する。
【０１１０】
他方、図１９に示すように、凹部Ｄの深さＨ２が設定深さＷよりも小さい、即ち、凸部３３の肉厚ａよりも小さいときは（Ｈ２＜ａ）、軸部材３２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに非接触になるとともに、磁力により、凸部３３は軸部材３２に付着したままとなる。
【０１１１】
よって、ユーザは、内視鏡５０を用いて、軸部材３２に対する凸部３３の分離の有無を観察するのみで、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
さらに、視認するだけでなく、磁石が離れたことを検出するセンサ、例えば、磁石の間隔を計測する変位計（コイルやレーザセンサ等）や、電流を流すことで接触の有無を確認できるセンサを設けてもよい。
【０１１２】
尚、以下、変形例を、図２０を用いて示す。図２０は、内視鏡の挿入部の外周側面に、治具を設けた変形例を示す図である。
【０１１３】
上述した第１〜第３実施の形態においては、治具１は、内視鏡５０の挿入部５０ａ内に設けられたチャンネル５８内に挿通自在であって、チャンネル５８の先端の開口から前方に突出した軸部材２、３２と、回動部材３、凸部３３とを用いて、凹部Ｄの深さを測定すると示した。
【０１１４】
これに限らず、図２０に示すように、治具１は、内視鏡５０の挿入部５０ａの外周側面に対して、挿入部５０ａを管路５５の中心に位置させるセンタリング部材５１とともに固定されていても構わない。
【０１１５】
尚、図２０に示す構成においては、治具１は、軸部材２と、軸部材２に設けられた回動部材３と、内視鏡５０の挿入部５０ａの外周側面に一端が接続され、他端が軸部材２に接続された回動部材３０を管路５５の内周面５５ｎに付勢する付勢部材２０とを具備して主要部が構成されている。尚、付勢部材２０としては、エアシリンダや、バネ等が挙げられる。
【０１１６】
このような構成によれば、管路５５内に内視鏡５０の挿入部５０ａを挿入後、センタリング部材５１及び回動部材３が内周面５５ｎに接触した状態で、挿入部５０ａを回動した際、内周面５５ｎに凹みＵが形成されていると、回動部材３が凹みＵの底面に接触するが、この際、凹みＵが、回動部材３の肉厚ａが設定深さに等しい場合、設定深さ以上だと、軸部材２が凹みＵ以外の内周面５５ｎに接触する。
【０１１７】
このことから、ユーザは、軸部材２が内周面５５ｎに接触した感覚から、容易に凹みＵが設定深さ以上だと認識でき、管路５５の内周面５５ｎに大きな凹みＵが形成されていると認識することができる。
【０１１８】
尚、このことは、凹みＵに限らず、内周面５５ｎに出っ張りが形成されている場合でも同様であり、出っ張りの高さが回動部材３の肉厚ａに等しい場合、回動部材３が内周面５５ｎに接触した状態で、軸部材２のみが出っ張りの頂部に接触することにより、ユーザは、軸部材２が出っ張りの頂部に接触した感覚から、容易に出っ張りが回動部材３の肉厚ａ以上だと認識でき、管路５５の内周面５５ｎに大きな出っ張りが形成されていると認識することができる。
【０１１９】
また、以下、別の変形例を、図２１、図２２を用いて示す。図２１は、内視鏡の挿入部及び治具が挿通されるガイド部材を、ガイド部材から治具を取り出した状態で、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図、図２２は、図２１の治具の軸部材を９０°回転させた状態を示す図である。
【０１２０】
図２１に示すように、治具１は、内視鏡５０の挿入部５０ａとともに、ガイド部材６０内のチャンネルに挿通されていても構わない。
【０１２１】
具体的には、ガイド部材６０内には、挿入方向Ｓに沿って、内視鏡５０の挿入部５０ａが挿通されるチャンネル６８と、治具１が挿通されるチャンネル６９とが設けられており、挿入部５０ａ及び治具１は、各チャンネル６８、６９の先端開口から前方に突出自在である。
【０１２２】
また、ガイド部材６０の先端側の一側面６０ｑに、挿入方向Ｓに沿って、チャンネル６９の先端開口からＳ１の長さ、スリット６０ｓが形成されている。
【０１２３】
治具１は、挿入方向Ｓに沿って細長な肉厚ａを有する板状部材６３と、該板状部材６３の先端に、方向Ｒの中央部が回動自在に固定された軸部材６２とを具備して主要部が構成されている。尚、図２１においては、治具１は、上下逆に示している。
【０１２４】
尚、軸部材６２は、バネ６５によって、図２１に示すように、常に、方向ＲにＲ４の大きさを有して広がるよう構成されているが、チャンネル６９内に位置している際は、チャンネル６９内の壁面によって、図２２に示すように、方向Ｒにおいて、Ｒ４よりも小さいＲ６の大きさ（Ｒ６＜Ｒ４）となるよう回動されて収納されている。
【０１２５】
また、軸部材６２は、板状部材６３の先端の固定位置から方向Ｒにおける一端６２ｉまたは他端６２ｔまでの距離がＲ５に形成されており、距離Ｒ５がスリット６０ｓの長さＳ１よりも小さいことにより（Ｓ１＞Ｒ５）、板状部材６３がチャンネル６９内を前方に押し出されると、バネ６５によって、スリット６０ｓを介して、方向Ｒにおいて大きさＲ４まで広がる。
【０１２６】
反対に、板状部材６３がチャンネル６９内を後方に牽引されると、軸部材６２は、他端６２ｔが、ガイド部材６０の先端面６０ｍに接触することにより、図２２に示すように、９０°回転しながら、スリット６０ｓを介してチャンネル６９内に進入し、方向Ｒにおいて、方向ＲにおいてＲ６の大きさとなる。
【０１２７】
このような構成を有する内視鏡システム１００を用いて凹部Ｄの深さを測定する場合には、先ず、板状部材６３を、チャンネル６９内において前方に押し出すことにより、スリット６０ｓを介して、バネ６５により、軸部材６２は回動し、図２１に示すように、先端面６０ｍよりも前方において、Ｒ４の大きさまで広がる。
【０１２８】
その後、設定深さＷに等しい肉厚ａを有する板状部材６３を凹部Ｄ内に嵌入させる。尚、図２１に示すように、凹部Ｄを構成する保持部材１１には、一番低い位置の底面１１ｔｊに指標１１ｐが形成されている。
【０１２９】
この際、一方、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上の場合は、軸部材６２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する。他方、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも小さい場合は、軸部材６２は、頂面１０ｃには接触しない。
【０１３０】
よって、頂面１０ｃに対する軸部材６２の接触の有無を、ガイド部材６０のチャンネル６８内に挿通された内視鏡５０によって観察することにより、ユーザは、凹部Ｄが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。
【０１３１】
尚、図２１、図２２の構成では、板状部材６３が、軸部材６２に固定される凸部を兼ねているが、これに限らず、板状部材６３に、別途凸部を設けても良いことは勿論である。
【０１３２】
尚、以下、別の変形例を、図２３〜図２５を用いて示す。図２３は、図２０のガイド部材の構成の変形例を、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図、図２４は、図２３中のIIXIV-IIXIV線に沿う治具及び凹部の断面図、図２５は、ガイド部材に設けられたカメラを用いて、保持部材の指標を観察するガイド部材の変形例を示す斜視図である。尚、図２５においては、羽根部材、パイプ部材は省略して示してある。
【０１３３】
図２３に示すように、ガイド部材６０の先端側の側面において、底面６０ｔから高さ方向Ｈに設定深さＷに等しいｆの高さの位置に、羽根部材７２がそれぞれ方向Ｒに沿って設けられている。
【０１３４】
尚、底面６０ｔは、保持部材１１の曲面形状に沿って曲面形状を有している。また、底面６０ｔは開口されている。即ち、ガイド部材６０は、高さ方向Ｈの断面が下向きのコの字形状を有している。
【０１３５】
また、ガイド部材６０の上面には、高さ方向Ｈの上方から内視鏡５７の挿入部が挿抜自在な孔６０ｈが形成されている。該孔６０ｈを介してガイド部材６０内に導入された内視鏡５７は、図２４に示すように、底面６０ｔの開口から保持部材１１の上述した指標１１ｐを観察する。尚、指標１１ｐの観察は、内視鏡５７に限らず、図２５に示すように、ガイド部材６０に設けられた、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラ７４であっても構わない。
【０１３６】
ガイド部材６０の先端側において、羽根部材７２よりも高さ方向Ｈの下方の部位は、図２４に示すように、凹部Ｄに嵌入される部位を構成している。
【０１３７】
また、羽根部材７２は、図示しないリンク機構等によって開閉自在であり、ガイド部材６０の先端側が凹部Ｄに嵌入された際、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触すると、ガイド部材６０の側面に接触するよう跳ね上がる機能を有している。即ち、図２３、図２４に示すガイド部材６０は、治具１を兼ねている。
【０１３８】
このような構成では、先ず、孔６０ｈを介してガイド部材６０内に挿入した内視鏡５７を用いて、保持部材１１の指標１１ｐを観察して、底部１１ｔを見つけた後、ガイド部材６０の先端側を、凹部Ｄ内に嵌入させる。
【０１３９】
その後、一方、凹部Ｄの深さが、設定深さＷ以上であれば、羽根部材７２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触し跳ね上がる。他方、凹部Ｄの深さが、設定深さＷよりも小さければ、羽根部材７２は頂面１０ｃとは非接触となり、羽根部材７２の位置は変わらない。
【０１４０】
このことを、ユーザは、内視鏡５７、ガイド部材６０は、別途に挿入した内視鏡５４を用いて観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。
【０１４１】
尚、ガイド部材を用いて凹部Ｄの深さを測定する他の構成としては、図２６〜図２８に示す構成が挙げられる。図２６は、ガイド部材から照射するレーザ光を用いて、凹部の深さを測定するガイド部材の変形例の構成を、内視鏡、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図、図２７は、図２６中のIIXVII-IIXVII線に沿う、ガイド部材及び凹部の断面図、図２８は、図２６のパイプ部材及び保持部材に照射されたレーザを、図２６中のIIXVII方向からみた部分斜視図である。
【０１４２】
図２６に示すように、ガイド部材８は、内視鏡５０の挿入部５０ａが挿入されるチャンネル８８の先端開口よりも前方に延出する部位８０ｅを、チャンネル８８よりも上部側に有しており、延出部位８０ｅの先端側の底面には、ライン状のレーザ光Ｌ（図２７）を照射するレーザ光照射部８１が設けられている。
【０１４３】
このような構成によれば、図２６、図２７に示すように、保持部材１１の底部１１ｔの凹部Ｄの底面１１ｔｊに対して、レーザ光照射部８１からライン状のレーザ光Ｌを照射すると、図２８に示すように、レーザ光Ｌは、パイプ部材１０及び保持部材１１に対して、レーザラインＱとして示される。
【０１４４】
このレーザラインＱを、チャンネル８８の先端開口から突出させた内視鏡５０を用いて観察することにより、ユーザは、パイプ部材１０の頂面１０ｃ及び凹部Ｄの底面１１ｔｊを容易に認識することができることから、既知のステレオ計測により、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に認識することができる。
【０１４５】
尚、以下、図２９〜図３１を用いて別の変形例を示す。図２９は、歪ゲージを用いて凹部の深さを計測する内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図、図３０は、曲がった芯金により、軸部材の延在方向が可変された状態を示す部分斜視図、図３１は、図２９の軸部材の凸部が凹部に嵌入された状態の断面図である。
【０１４６】
図２９に示す構成においては、軸部材９２は、平板状に形成されており、軸部材９２の方向Ｒにおける中央部には、凸部９３が設けられているとともに、凸部９３が設けられた面とは反対側の面において、方向Ｒにおける一端側及び他端側には、歪ゲージ９６がそれぞれ設けられている。
【０１４７】
また、パイプ５内には、操作部５０ｂの挿入口５０ｂｓから、直線形状を有する芯金９８や、先端側が湾曲形状を有する芯金９９が挿通自在となっており、芯金９９を挿通すると、図３０に示すように方向Ｒに沿って延在していた軸部材９２は、方向Ｓに沿って延在するようバネ部材４は湾曲する。
【０１４８】
凸部９３は、凹部Ｄに嵌入される部位となっており、高さ方向Ｈにおいて、設定深さＷに等しい肉厚ａを有し、頂部９３ｔが底面１１ｔｊに接触自在である。
【０１４９】
軸部材９２は、凸部９３が凹部Ｄに嵌入された際、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在である。尚、図３１は、設定深さＷ＝凸部９３の肉厚ａのとき、軸部材９２が頂面１０ｃに接触し、凸部９３の頂部９３ｔが底面１１ｔｊに接触している図となっている。
【０１５０】
このような構成によれば、凸部９３を凹部Ｄ内に嵌入した際、一方、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上であれば、軸部材９２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する。その結果、歪ゲージ９６の出力は変化することから、ユーザは、容易に凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上であることを認識することができる。
【０１５１】
他方、凹部Ｄの深さが設定深さよりも小さい場合は、軸部材９２は頂面１０ｃには接触しない。よって、歪ゲージ９６の出力に変化がないことから、ユーザは、凹部Ｄの深さが設定深さよりも小さいことを容易に認識することができる。以上、歪ゲージ９６を用いて、凹部Ｄの深さを測定しても良い。
【０１５２】
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、測定対象物は、２本のパイプ部材であるとし、凹部Ｄは、２本のパイプ部材１０と保持部材１１の底部１１ｔとの間の凹部を例に挙げて示したが、測定対象物は何でも良く、また、凹部であれば、どのような凹部であっても構わないことは勿論である。即ち、測定対象物に形成された凹部でもよいし、上述した第１〜第３実施の形態に示したように、測定対象物と他の部材とによって形成される凹部であっても構わない。さらに、凹部の形状もライン状であっても構わない。
【０１５３】
また、段差として、凹部を例に挙げて示したが、これに限らず、段差であれば、凹部に限定されない。即ち、単なる段差の深さを測定するのにも適用可能であることは云うまでもない。
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、バネ部材４について、コイル状の部材を用いていたが、これに限られるものではなく、例えば、弾性を有する部材であればなんでもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１…治具
２…軸部材
２ａ…非回動部
２ａｓ…位置決め指標
２ｂ…回動部
２ｂｓ…位置決め指標
３…回動部材（凸部）
３ｔ…回動部材の外周面（頂部）
４…バネ部材
８…ワイヤ（牽引部材）
９…径が異なる複数の部材
１０…パイプ部材（測定対象物）
１０ｃ…パイプ部材の頂面（基準面）
１１ｔｊ…凹部の底面
３２…軸部材
３３…凸部
３３ｔ…凸部の頂部
５０…内視鏡
５８…チャンネル
６８…チャンネル
６９…チャンネル
１００…内視鏡システム
Ｄ…凹部（段差）
Ｒ…延在方向
Ｓ…挿入方向
Ｗ…設定深さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象物の段差の深さを測定する治具と、内視鏡とを具備する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、治具と内視鏡とを具備する内視鏡システムを用いて、遠隔操作にて測定対象物の段差の深さや、段差の間隔を測定する構成が周知である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、治具となるフレキシブルアームの先端にギャップ測定センサを設け、内視鏡の観察視野内において、ギャップ測定センサを測定対象物の段差の底面に垂直に突き当てることによって段差の高さを計測することにより、遠隔操作にて段差の深さを測定する内視鏡システムの構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、計測治具となるアームの先端側に、バネ状の歪みゲージ式ギャップセンサを設け、該ギャップセンサを、内視鏡の観察視野内における測定対象物間に挿入することにより、センサの歪みから遠隔操作にて測定対象物間の間隔を測定する内視鏡システムの構成が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、カメラを用いた観察視野内において、計測治具となるレーザ光発生装置から測定対象物に対してレーザ光を照射し、カメラによって撮像された観察画像に表示されたレーザ光の形状を判断して、遠隔操作にて測定対象物間の間隔を測定するシステムの構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２３９０４０号公報
【特許文献２】特開平４−１０４００４号公報
【特許文献３】特開平５−３４４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、測定対象物の段差の底面に対するギャップ測定センサの突き当て方向が、垂直方向に限定されてしまうため、段差が複雑な形状を有する測定対象物内における入り込んだ場所に位置している場合には、遠隔操作にて、段差の底面に対してギャップ測定センサを垂直に突き当てることができない、または突き当て難いといった問題があった。尚、この問題は、仮に、特許文献２に開示されたギャップセンサを用いて段差の深さを測定する場合であっても同様である。
【０００８】
また、特許文献３に開示された構成を、段差の深さを測定するのに適用した場合であっても、段差が複雑な形状を有する測定対象物内に位置している場合には、段差に対してレーザ光が照射し難いため、段差の深さを測定し難いといった問題があった。
【０００９】
さらに、特許文献１〜３の構成では、段差の深さを測定する構成が複雑であり、段差の深さの正確な値を必要とせず、段差の深さが設定深さに形成されているか否かを確認するだけの作業を行う場合には、より簡単に段差の深さを測定できる構成が望まれていた。
【００１０】
本発明は、上記問題点及び事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡システムは、測定対象物の基準面に少なくとも一部が接触自在な軸部材と、前記測定対象物の前記基準面に対して凹んで形成された段差に嵌入自在であるとともに、前記段差における前記基準面よりも設定深さ凹んで位置する底面に接触自在な、前記軸部材から前記設定深さと同じ高さ突出する凸部とを有する治具と、少なくとも前記治具を観察する内視鏡と、を具備し、前記軸部材は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記基準面に接触するとともに前記段差の深さが前記凸部の高さよりも小さいとき前記基準面に非接触となり、前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、少なくとも前記基準面への前記軸部材の接触の有無を観察する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施の形態の内視鏡システムを、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図
【図２】図１中のII-II線に沿う治具及び凹部の断面図
【図３】図１中の治具の挿入方向の先端側を示す斜視図
【図４】図１の治具における軸部材の延在方向の一端に、牽引部材が接続されている状態を概略的に示す部分斜視図
【図５】図４の牽引部材が牽引されて軸部材の延在方向を可変した状態を概略的に示す部分斜視図
【図６】図１の治具の軸部材の延在方向の一端及び他端に、それぞれ径が異なる複数の部材が着脱自在な構成を、内視鏡の挿入部とともに示す部分斜視図
【図７】図６の軸部材に径が異なる部材が装着された後の軸部材及び回動部材、凹部の断面図
【図８】図１の治具における軸部材が、延在方向に伸縮自在な構成を概略的に示す部分斜視図
【図９】２つの回動部材に設けられた観察レンズを用いて、凹部の深さ及び傾きを検出する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図
【図１０】２つの回動部材に設けられたレーザ光照射部を用いて、凹部の深さを測定する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図
【図１１】図１０の回動部材を、図１０中のXI方向からみた側面図
【図１２】治具の凸部を半球状の部材から構成した変形例を示す部分斜視図
【図１３】パイプ部材の先端開口から先端が折り曲げられたＵ字状の板材を挿入方向の前方に突出させた状態を示す部分斜視図
【図１４】図１３中のXIV-XIV線に沿う治具の断面を、パイプ部材とともに示す図
【図１５】図１３の板材を、開閉自在な２本の板材から構成した変形例を、板材の開成状態と閉成状態とで示す図
【図１６】第２実施の形態の内視鏡システムの治具を部分的に示す斜視図
【図１７】第３実施の形態の内視鏡システムにおける治具の部分分解斜視図
【図１８】凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材から凸部が分離した状態を示す断面図
【図１９】凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材に凸部が接触したままの状態を示す断面図
【図２０】内視鏡の挿入部の外周側面に、治具を設けた変形例を示す図
【図２１】内視鏡の挿入部及び治具が挿通されるガイド部材を、ガイド部材から治具を取り出した状態で、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図
【図２２】図２１の治具の軸部材を９０°回転させた状態を示す図
【図２３】図２０のガイド部材の構成の変形例を、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図
【図２４】図２３中のIIXIV-IIXIV線に沿う治具及び凹部の断面図
【図２５】ガイド部材に設けられたカメラを用いて、保持部材の指標を観察するガイド部材の変形例を示す斜視図
【図２６】ガイド部材から照射するレーザ光を用いて、凹部の深さを測定するガイド部材の変形例の構成を、内視鏡、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図
【図２７】図２６中のIIXVII-IIXVII線に沿う、ガイド部材及び凹部の断面図
【図２８】図２６のパイプ部材及び保持部材に照射されたレーザを、図２６中のIIXVII方向からみた部分斜視図
【図２９】歪ゲージを用いて凹部の深さを計測する内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図
【図３０】曲がった芯金により、軸部材の延在方向が可変された状態を示す部分斜視図
【図３１】図２９の軸部材の凸部が凹部に嵌入された状態の断面図
【図３２】図１の治具の軸部材の変形例を示す図
【図３３】図３２のフランジ部を凹部に嵌入させた状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、測定対象物は、パイプ部材１０を例に挙げ、段差は、２本のパイプ部材１０と保持部材１１とにより形成された凹部Ｄを例に挙げて示す。
【００１５】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡システムを、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う治具及び凹部の断面図、図３は、図１中の治具の挿入方向の先端側を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、内視鏡システム１００は、治具１と、少なくとも治具１を観察する内視鏡５０とにより主要部が構成されている。
【００１７】
図１〜図３に示すように、治具１は、軸部材２と、凸部である回動部材３と、バネ部材４と、パイプ５と、ワイヤ６とを具備して主要部が構成されている。
【００１８】
治具１は、バネ部材４、パイプ５、ワイヤ６が、内視鏡５０の挿入部５０ａ内に設けられた後述するチャンネル５８（図６参照）に対し、挿入部５０ａの先端部５０ａｓの先端面に設けられたチャンネル５８の開口を介して挿入方向Ｓの前方から挿通自在となっているとともに、挿通後、少なくとも軸部材２と回動部材３とが、チャンネル５８の開口から挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方を称す）に突出して位置する。
【００１９】
尚、図１は、軸部材２及び回動部材３に加え、バネ部材４もチャンネル５８の開口から前方に突出した状態を示している。
【００２０】
軸部材２は、円柱状または円筒状の部材から方向Ｒに沿って細長に形成されており、図１、図２に示すように、２本のパイプ部材１０の基準面となる頂面１０ｃに、少なくとも一部が接触自在となっている。尚、軸部材２の形状は、円柱状または円筒状に限定されない。
【００２１】
回動部材３は、高さ方向Ｈに肉厚ａを有して軸部材２の方向Ｒにおける略中央部の外周に対して回動自在な部材であり、例えばベアリングから構成されている。即ち、回動部材３は、軸部材２の外周から高さ方向Ｈに高さａだけ突出している。尚、肉厚ａは、後述する凹部Ｄの設定深さＷに一致する大きさに設定されている。
【００２２】
また、図１〜図３においては、回動部材３は方向Ｒにおいて設定間隔を有して２つ設けられているが１つであっても構わない。また、２つの回動部材３の方向Ｒにおける間隔は、２本のパイプ部材１０の方向Ｒにおける間隔、即ち凹部Ｄの間隔よりも狭く設定されている。
【００２３】
回動部材３は、２本のパイプ部材１０の頂面１０ｃに対して凹んで形成された凹部Ｄに対して嵌入自在であり、頂部を構成する外周面３ｔが、凹部Ｄの底面１１ｔｊに接触自在となっている。
【００２４】
凹部Ｄは、２本のパイプ部材１０と、方向Ｒにおいて２本のパイプ部材１０間に頂面１０ｃよりも底部１１ｔが高さ方向Ｈにおいて低く位置する曲面形状を有する板状の保持部材１１とにより構成されている。
【００２５】
また、保持部材１１の底部１１ｔの上面１１ｔｊは、頂面１０ｃよりも設定深さＷだけ凹んで位置している。即ち、底部１１ｔの上面１１ｔｊは、凹部Ｄの底面を構成している。
【００２６】
尚、図２においては、設定深さＷ＝回動部材３の肉厚ａの場合において、回動部材３の外周面３ｔが凹部Ｄの底面１１ｔｊに接触し、軸部材２がパイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する図を示している。
【００２７】
バネ部材４は、挿入方向Ｓに沿って細長なコイル状部材から構成されており、一端である挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）が、例えば軸部材２の回動部材３間に接続されている。
【００２８】
尚、バネ部材４の他端である挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）には、パイプ５の先端が固定されている。
【００２９】
パイプ５の基端は、内視鏡５０の操作部に設けられたチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出して位置している。
【００３０】
尚、パイプ５は必ずしも必要ではなく、凹部Ｄが複雑に入り込んだ場所に形成されている場合には、凹部Ｄへの回動部材３の嵌入性を向上させるため、パイプ５の代わりにバネ部材４が、該バネ部材４の基端がチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出する長さに形成されていても良い。
【００３１】
また、バネ部材４及びパイプ５内には、ワイヤ６若しくはロッド（ファイバロッドのように曲げ可能）が挿通されている。ワイヤ６の先端は軸部材２に固定されており、基端はチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出して位置している。
【００３２】
尚、ワイヤ６は、バネ部材４及びパイプ５に対して相対的に挿入方向Ｓの前後に移動自在となっている。
【００３３】
バネ部材４は、湾曲自在なことにより、凹部Ｄへ不特定の方向から遠隔操作にて回動部材３を嵌入させやすくするものである。
【００３４】
パイプ５及びワイヤ６は、基端側から前方に押し込まれることにより、凹部Ｄに回動部材３が嵌入するよう、回動部材３及び軸部材２を移動させるものである。よって、上述したように、パイプ５の代わりにバネ部材４が、該バネ部材４の基端がチャンネル５８の入口から内視鏡５０外に露出する長さに形成されている場合には、バネ部材４が、基端側からワイヤ６とともに前方に押し込まれることにより、凹部Ｄに回動部材３が嵌入するよう、回動部材３及び軸部材２を移動させる部材を構成する。
【００３５】
尚、ワイヤ６は、パイプ５の基端の位置を固定した状態で基端側から前方に押し込まれることにより、バネ部材４を挿入方向Ｓに伸張させて、バネ部材４の挿入方向Ｓにおける長さを可変する機能を有している。これにより、位置を長手方向に微調整しようとしたときに有効となる。
【００３６】
内視鏡５０は、挿入部５０ａの先端部５０ａｓの先端面に設けられた対物レンズ５５（図６参照）を用いて、少なくとも２つのパイプ部材１０の頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を観察するものである。
【００３７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
先ず、凹部Ｄの深さが設定深さＷか否かを測定する場合には、ユーザは、パイプ５及びワイヤ６の基端側を押し込むことにより、内視鏡５０のチャンネル５８の先端開口から前方に突出させた治具１の回動部材３の外周面３ｔを、内視鏡５０の観察視野内において、遠隔操作にて保持部材１１の上面１１ｊに接触させた状態で移動させ、その後、凹部Ｄ内に挿入させる。尚、回動部材３の凹部Ｄへの嵌入は、治具１を移動させずに、内視鏡５０の挿入部５０ａの基端側を前方に押し込むことによって行っても構わない。
【００３８】
この際、チャンネル５８の先端開口から前方に突出しているバネ部材４が湾曲自在なことにより、治具１の先端側を湾曲させることができることから、凹部Ｄが入り込んだ場所に位置していたとしても、遠隔操作にて不特定の方向から回動部材３を凹部Ｄ内に嵌入させることが容易となる。
【００３９】
凹部Ｄ内への回動部材３の嵌入後、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａ以上のときは、軸部材２は頂面１０ｃに接触する。一方、凹部Ｄの深さが肉厚ａよりも大きい場合には、底面１１ｔｊに対して回動部材３の外周面３ｔは非接触となる。
【００４０】
この頂面１０ｃへの軸部材２の接触を、内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、ユーザは、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷ以上である、即ち、パイプ部材１０の振動を抑制するために保持部材１１の底部１１ｔが問題の無い深さに固定されていることを容易に内視鏡によって視認することができる。
【００４１】
尚、ユーザは、軸部材２が頂面１０ｃへ接触した際、バネ部材４、パイプ５及びワイヤ６を介して、パイプ５及びワイヤ６の基端側を把持するユーザに伝達される振動からも、頂面１０ｃへの軸部材２の接触を感覚的に認識でき、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷ以上であることを容易に内視鏡によって認識することができる。
【００４２】
他方、凹部Ｄの深さが回動部材３の肉厚ａよりも小さいときは、軸部材２は、頂面１０ｃに非接触となる。尚、凹部Ｄの深さが、肉厚ａ以下のときは、底面１１ｔｊに外周面３ｔが接触する。
【００４３】
この頂面１０ｃへの軸部材２の非接触を、内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、ユーザは、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷよりも小さいことを容易に視認することができる。
【００４４】
本実施の形態においては、凹部Ｄへの回動部材３の嵌入後、パイプ部材１０の頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を内視鏡５０によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷかどうかを認識できる。
【００４５】
このことによれば、ユーザは、内視鏡５０を用いて頂面１０ｃに対して軸部材２の接触の有無を観察することができる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、軸部材２と該軸部材２を移動させるパイプ５との間に、バネ部材４が設けられていると示した。
【００４７】
このことによれば、バネ部材４は、湾曲自在なことから凹部Ｄが入り込んだ場所に位置していたとしても、不特定の方向から回動部材３を、遠隔操作にて凹部Ｄ内に嵌入させることが容易となる。
【００４８】
以上から、内視鏡５０の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具１を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システム１００を提供することができる。
【００４９】
尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、パイプ部材１０の頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を内視鏡５０によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上に設定されているか否かをユーザに認識させると示した。
【００５０】
これに限らず、保持部材１１の底部１１ｔの底面１１ｔｊに対する回動部材３の外周面３ｔの接触の有無により、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも大きく設定されているか否かをユーザに認識させても構わない。
【００５１】
具体的には、凹部Ｄ内への回動部材３の嵌入後、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａよりも大きいときは、保持部材１１の上面１１ｊに接触していた回動部材３の外周面３ｔは、保持部材１１に非接触となる。即ち、凹部Ｄの底面１１ｔｊに、回動部材３の外周面３ｔは非接触となる。
【００５２】
この底面１１ｔｊに回動部材３の外周面３ｔが非接触な状態を、内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することによっても、ユーザは、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷよりも大きいことを容易に内視鏡によって視認することができる。
【００５３】
尚、保持部材１１の上面１１ｊに接触していた回動部材３の外周面３ｔが、凹部Ｄに嵌入後、底面１１ｔｊに非接触になることにより、バネ部材４、パイプ５及びワイヤ６を介して、パイプ５及びワイヤ６の基端側を把持することで、伝達される保持部材１１の上面１１ｊに回動部材３の外周面３ｔが接触され、底面１１ｔｊへの回動部材３の外周面３ｔの非接触を感覚的に認識でき、凹部Ｄの深さが、回動部材３の肉厚ａに等しい設定深さＷよりも大きいことを容易に認識することができる。
【００５４】
尚、以下、変形例を、図４、図５を用いて示す。図４は、図１の治具における軸部材の延在方向の一端に、牽引部材が接続されている状態を概略的に示す部分斜視図、図５は、図４の牽引部材が牽引されて軸部材の延在方向を可変した状態を概略的に示す部分斜視図である。
【００５５】
図４に示すように、軸部材２の方向Ｒにおける一端に、牽引部材であるワイヤ８の一端が接続されていても良い。尚、ワイヤ８は、軸部材２の方向Ｒにおける他端に接続されていても構わない。
【００５６】
このような構成によれば、ワイヤ８を後方に牽引すると、図４に示すように、方向Ｒに沿って延在していた軸部材２は、図５に示すように、バネ部材４の湾曲に伴い挿入方向Ｓに沿って延在する。
【００５７】
このことから、方向Ｒにおける軸部材２の長さは、牽引後小さくなることから（Ｒ２＜Ｒ１）、方向Ｒにおける狭い間隔を有する空間に、軸部材２及び回動部材３を進入させやすくなる。
【００５８】
さらには、ワイヤ８の牽引量に応じて、軸部材２の延在方向を、０°〜９０°の間において自由に可変することができることから、複雑な形状を有する測定対象物間に、軸部材及び回動部材３を、不特定の方向から進入させやすくなる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００５９】
また、以下、別の変形例を、図６、図７を用いて示す。図６は、図１の治具の軸部材の延在方向の一端及び他端に、それぞれ径が異なる複数の部材が着脱自在な構成を、内視鏡の挿入部とともに示す部分斜視図、図７は、図６の軸部材に径が異なる部材が装着された後の軸部材及び回動部材、凹部の断面図である。
【００６０】
図６に示すように、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端に、雌ねじ部３ｆが形成されており、該雌ねじ部３ｆに、径ｂの異なる複数の部材９、９’の雄ねじ部９ｍが螺合自在なことにより、軸部材２の方向Ｒの一端及び他端に、径ｂの異なる複数の部材９、９’が着脱自在であっても構わない。
これは、測定する凹部Ｄの深さに応じて交換してさまざまな寸法に対応するものである。
【００６１】
尚、軸部材２の一端及び他端に装着される部材９、９’は、それぞれ同じ径のものが用いられる。また、図７（ａ）に示すように、部材９は、凹部Ｄに回動部材３が嵌入し、凹部Ｄの深さが図２の場合に比べて浅いＷ’の設定のとき、軸部材２よりも太い部材９を装着してパイプ部材１０の頂面１０ｃ若しくは保持部材１１の底部１１ｔｊに接触する状態で、設定値のＷ’より大きい、小さいを判断するものである。さらに、図７（ｂ）に示すように、軸部材２よりも細い部材９’を装着するときは、設定値は、Ｗより深いＷ’’の場合である。
【００６２】
このような構成によれば、軸部材２の方向Ｒの一端及び他端に装着される部材９の径ｂを変えるのみで、保持部材１１の底部１１ｔの底面１１ｔｊに対する回動部材３の外周面３ｔの接触高さを可変することができることから、径ｂの異なる部材９を変更するのみで、容易に、異なる大きさの設定深さＷを測定することができる。具体的には、頂面１０ｃ
と底面１１ｔｊの深さが、設定深さＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４・・・以上か否かを、設定深さに応じて選択した径ｂの異なる部材９を変更するのみで容易に測定することができる。
【００６３】
尚、当然、回動部材３の肉厚ａを可変することにより、異なる大きさの設定深さＷを測定しても良い。その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００６４】
尚、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、図１の治具における軸部材が、延在方向に伸縮自在な構成を概略的に示す部分斜視図である。
【００６５】
図８に示すように、軸部材２が方向Ｒに伸縮自在な構成であっても構わない。具体的には、軸部材２の方向Ｒの一端と他端とにエア供給チューブ２２、２３を接続し、エア供給チューブ２２から軸部材２にエアを供給すると、軸部材２が方向Ｒに伸張し、エア供給チューブ２３から軸部材２にエアを供給すると、軸部材２が方向Ｒに収縮する構成であっても構わない。
【００６６】
このような構成によれば、方向Ｒにおける軸部材２の長さを可変することができることから、方向Ｒにおける狭い空間に対しても、軸部材２を進入させやすくなる他、方向Ｒにおいて大きな間隔を有するパイプ部材１０の頂面１０ｃにも、確実に軸部材２を接触させることが可能となる。その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００６７】
尚、以下、別の変形例を、図９を用いて示す。図９は、２つの回動部材に設けられた観察レンズを用いて、凹部の深さ及び傾きを検出する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図である。
【００６８】
上述した本実施の形態においては、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された際、頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを測定すると示した。
【００６９】
これに限らず、治具に設けた２つの観察レンズによって、凹部Ｄの深さを測定する構成であっても構わない。
【００７０】
具体的には、図９に示すように、挿入部５０ａの先端部５０ａｓの先端面に対物レンズ５２、５３を有する内視鏡５０の先端部５０ａｓの先端面に着脱自在な治具において、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端に回動部材３がそれぞれ設けられているとともに、各回動部材３の方向Ｓに沿った側面の開口に、方向ＲにおけるＲｉ方向を観察する観察レンズ２５、方向ＲにおけるＲｉ方向とは反対のＲｔ方向を観察する観察レンズ２６が設けられている。
【００７１】
対物レンズ５２は、先端面に治具が装着され、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された後、観察レンズ２５を介して、凹部Ｄ内のＲｉ方向の像を観察する。
【００７２】
対物レンズ５３は、先端面に治具が装着され、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された後、観察レンズ２６を介して、凹部Ｄ内のＲｔ方向の像を観察する。
【００７３】
よって、対物レンズ５２、５３によって観察される２つの画像は、凹部Ｄの深さに応じて２つのパイプ部材１０の頂面１０ｃが予め設定された画像として、不図示の表示部に表示される。ユーザは、表示部に表示された２つの画像から、頂面１０ｃの位置により、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に内視鏡によって視認することができる。また、表示部に表示される２つの画像において、頂面１０ｃの位置が決まった位置より下方に表示される場合や、凹部の壁面しか表示されない場合、ユーザは、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上であることを容易に内視鏡によって視認することができる。
【００７４】
さらには、ユーザは、２つの画像から、各画像の２つの頂面１０ｃの位置が、ずれているか否かを確認することによって、底面１１ｔｊが傾いているか否かを容易に視認することができる。
また、２つの画像を同じ位置に合わせて比較して差があるときは、底面が傾いているので正確な検査が行われていないと判断することができる。
なお、上述したように、一画面に２つの画像を表示するようにしなくとも、画像処理を用いて双方の画像の傾き具合を比較演算するようにして、傾き或いは正確な検査が行われていないであろうと判断したときに警告表示するようにしてもよい。
【００７５】
尚、以下、別の変形例を、図１０、図１１を用いて示す。図１０は、２つの回動部材に設けられたレーザ光照射部を用いて、凹部の深さを測定する内視鏡システムの構成を示す部分斜視図、図１１は、図１０の回動部材を、図１０中のXI方向からみた側面図である。
【００７６】
上述した本実施の形態においては、凹部Ｄに回動部材３が嵌入された際、頂面１０ｃに対する軸部材２の接触の有無を観察することにより、凹部Ｄの深さが、設定深さＷ以上か否かを測定すると示した。
【００７７】
これに限らず、治具に設けた２つのレーザ光照射部によって、凹部Ｄの深さを測定する構成であっても構わない。
【００７８】
具体的には、図１０に示すように、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端に、回動部材３がそれぞれ設けられており、各回動部材３の挿入方向Ｓに沿った側面の中央に、レーザ光照射部２７がそれぞれ設けられている。尚、図１１に示すように、レーザ光照射部２７は、回動部材３の外周縁からｃの距離に位置している。また、距離ｃは、設定深さＷに一致している。
【００７９】
また、軸部材２、バネ部材４、パイプ５内には、レーザ光照射部２７に、可視可能なレーザ光を供給する供給ファイバ５９が挿通されている。レーザ光照射部２７は、方向ＲにおけるＲｉ方向とＲｉ方向とは反対のＲｔ方向に、レーザ光を供給する。
【００８０】
このような構成によれば、凹部Ｄ内に回動部材３を嵌入させ、レーザ光照射部２７からレーザ光が照射された際、一方、凹部Ｄの深さが距離ｃよりも大きければ、レーザ光は、パイプ部材１０の側面に照射されることから、パイプ部材１０に照射されるレーザ光を内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも大きいことをユーザは容易に視認することができる。
【００８１】
他方、凹部Ｄの深さが距離ｃよりも小さければ、レーザ光はパイプ部材１０には照射されないことから、このことを内視鏡５０の対物レンズ５５によって観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも小さいことを、ユーザは容易に視認することができる。
【００８２】
尚、以下、別の変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、治具の凸部を半球状の部材から構成した変形例を示す部分斜視図である。
【００８３】
上述した本実施の形態においては、軸部材２から高さ方向Ｈに設定高さａだけ突出する凸部は、回動部材３であると示したが、これに限らず、図１２に示すように、凸部は、軸部材４２の高さ方向Ｈの底面から半球状に突出する部材４３であっても構わないことは勿論である他、他の形状を有する部材であっても構わない。
【００８４】
また、図１２に示す構成においては、軸部材４２の方向Ｒにおける略中央部に、挿入方向Ｓに沿って細長であって、先端が高さ方向Ｈの上方へ曲げられたＬ字状部材４０の先端が固定されている。尚、Ｌ字状部材４０の上側の形状は、被検査対象であるパイプの上側にも同様のパイプが配列されている（不図示）環境下での使用も考慮し、上側のパイプを横方向の位置決め（横方向の規制）をするためのものである。また、Ｌ字状部材の先端に対して軸部材４２は、回動自在に接続されている。
【００８５】
また、軸部材４２の方向Ｒにおける一端及び他端には、２本の牽引ワイヤ４１の先端がそれぞれ接続されており、いずれか一方の牽引ワイヤ４１が牽引されることにより、軸部材４２は、０°〜９０°の間において回動自在となっている。
【００８６】
このことによれば、上述した図４、図５と同様に、方向Ｒにおける軸部材４２の長さは、いずれか１つのワイヤ４１を、軸部材４２が９０°回転するまで牽引すると、小さくなることから、方向Ｒにおける狭い間隔を有する空間に、軸部材４２及び回動部材４３を進入させやすくなる。
【００８７】
さらには、牽引ワイヤ４１の牽引量に応じて、軸部材４２の延在方向を、０°〜９０°の間において自由に可変することができることから、複雑な形状を有する測定対象物間に、軸部材４２及び回動部材４３を、不特定の方向から進入させやすくなる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００８８】
尚、軸部材２の方向Ｒにおける幅を可変する構成としては、図１３〜図１５に示す構成も挙げられる。
【００８９】
図１３は、パイプ部材の先端開口から先端が折り曲げられたＵ字状の板材を挿入方向の前方に突出させた状態を示す部分斜視図、図１４は、図１３中のXIV-XIV線に沿う治具の断面を、パイプ部材とともに示す図、図１５は、図１３の板材を、開閉自在な２本の板材から構成した変形例を、板材の開成状態と閉成状態とで示す図である。
【００９０】
図１３に示すように、治具を、高さ方向Ｈに肉厚ａを有する挿入方向Ｓに沿って細長なパイプ部材４５と、該パイプ部材４５内に挿通自在であって、パイプ部材４５の先端開口から前方に突出する先端が折り曲げられたＵ字状の板材４６とから構成しても構わない。
【００９１】
パイプ部材４５は、図１４に示すように、凹部Ｄに嵌入される部位を構成している。尚、図１４においては、凹部Ｄの設定深さＷが、パイプ部材４５に肉厚ａに一致した図となっている。
【００９２】
板材４６は、基端側が牽引されると、図１３の点線に示すように、方向Ｒに広がるよう構成されており、パイプ部材４５が凹部Ｄに嵌入された際、方向Ｒに広がることにより、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在となっている。
【００９３】
即ち、板材４６は、本実施の形態の軸部材２に相当しており、凹部Ｄが設定深さＷを有しているか否かを確認する場合には、頂面１０ｃに対する板材４６の接触を、ユーザは内視鏡５０を用いて観察すれば良い。
【００９４】
このような構成によれば、方向Ｒにおける狭い間隔を有する空間内に位置する凹部Ｄに対して治具を挿入する際、図１３の実線に示すように、板材４６における方向Ｒの幅がパイプ部材４５よりも小さいことから容易に挿入でき、また、凹部Ｄの深さを測定する場合には、図１３の点線に示すように、板材４６を方向Ｒに広げることにより、確実にパイプ部材１０の頂面１０ｃに接触可能とすることができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００９５】
尚、図１５に示すように、板材は、Ｕ字状に限らず、２本の板材４８から構成されていても構わない。
【００９６】
２本の板材４８は、パイプ部材４５内に挿通されており、パイプ部材４５の先端開口から２本の板材４８の先端側を前方に突出させた状態において、リンク機構等により、方向Ｒに開成自在となっている。尚、開成後、各板材は、上述した板材４６と同様に、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在となっている。
【００９７】
この図１５に示す治具の構成においても、図１３、図１４に示す治具の構成と同様の効果を得ることができる。
尚、以下、図１の変形例を、図３２、図３３を用いて示す。図３２は、図１の治具の軸部材の変形例を示す図、図３３は、図３２のフランジ部を凹部に嵌入させた状態を示す断面図である。
図１の変形として軸部材２を、図３２、図３３のようにしても良い。図３２、図３３に示すように、軸部材２に２本のフランジ部３’が設けられていても良い。２本のフランジ部３’は、保持部材１１をレールとして滑ることが可能なように、２本のフランジ部３’の方向Ｒにおける幅は、保持部材１１の幅ＢよりもΔＢだけ若干広い幅Ｂ＋ΔＢを有している。
さらに、軸部材２の方向Ｒにおける幅ｌを短くして、軸部材２をパイプ部材１０の頂部１０ｃで接触させるのではなく、端部Ｑ、Ｑ’にて接触させても良い。この場合、治具１の大きさをコンパクトにすることができる。
また、このような構成においては、凹部Ｄの深さが設定値Ｗより深い（大きい）と、保持部材１１と軸部材２とは隙間が発生し、設定Ｗ以下であると、隙間が無い状態となる。
【００９８】
（第２実施の形態）
図１６は、本実施の形態の内視鏡システムの治具を部分的に示す斜視図である。
この第２実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、治具の軸部材に回動部を設け、回動部がパイプ部材の頂面に接触する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９９】
図１６に示すように、本実施の形態においては、治具１において、軸部材２は、回動部材３が設けられるとともにバネ部材４の先端が接続された非回動部２ａと、非回動部２ａに対して回動自在な、軸部材２の方向Ｒにおける一端及び他端側にそれぞれ位置する回動部２ｂとを具備して主要部が構成されている。
【０１００】
回動部２ｂは、凹部Ｄに対して回動部材３が嵌入後、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在であり、外周面に位置決め指標２ｂｓが形成されている。尚、非回動部２ａの回動部２ｂに近接する部位の外周にも位置決め指標２ａｓが設けられている。また、通常は、位置決め指標２ａｓと位置決め指標２ｂｓとはフリー状態で回動可能であり、凹部Ｄに入れる前に一致して位置した状態とする。
【０１０１】
このような構成によれば、凹部Ｄに回動部材３が嵌入後、一方、凹部Ｄの深さが、設定深さＷ以上の場合には、回動部２ｂがパイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する。この接触状態において、治具を前方に移動させると、回動部２ｂは頂面１０ｃに接触しながら回動することから、位置決め指標２ａｓは、位置決め指標２ｂｓに対してずれて位置する。
【０１０２】
他方、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも小さい場合には、回動部２ｂは頂面１０ｃに非接触となるため回動しないことから、位置決め指標２ａｓは、位置決め指標２ｂｓからずれることがない。
【０１０３】
よって、ユーザは、位置決め指標２ｂｓに対する位置決め指標２ａｓのずれを、内視鏡５０に観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【０１０４】
（第３実施の形態）
図１７は、本実施の形態の内視鏡システムにおける治具の部分分解斜視図、図１８は、凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材から凸部が分離した状態を示す断面図、図１９は、凹部に治具の凸部が嵌入後、軸部材に凸部が接触したままの状態を示す断面図である。
【０１０５】
この第３実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、軸部材に対して凸部が分離する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１０６】
図１７に示すように、本実施の形態の内視鏡システムにおける治具は、軸部材３２に対して凸部３３が分離自在となっている。
【０１０７】
具体的には、軸部材３２、凸部３３は、例えば磁石から構成されており、磁力により軸部材３２に対して凸部３３が付着している。
【０１０８】
尚、凸部３３の高さ方向Ｈの肉厚ａは、設定深さＷに一致している。また、軸部材３２には、上述した第１実施の形態同様、バネ部材４の先端が接続されている。また、凸部３３にも、バネ部材４と同様に機能を有するバネ部材３４の先端が接続されており、バネ部材３４の基端に、パイプ５と同様の機能を有するパイプ３５の先端が固定されている。さらに、図示しないが、バネ部材３４、パイプ３５内には、ワイヤが挿通されており、該ワイヤの先端は、軸部材３２に固定されている。
【０１０９】
このような構成によれば、凹部Ｄに対して凸部３３が嵌入後、一方、図１８に示すように、凹部Ｄの深さＨ１が、設定深さＷ以上、即ち、凸部３３の肉厚ａ以上のときは（Ｈ１≧ａ）、軸部材３２及び凸部３３を前方に移動させていくと、軸部材３２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触することから、頂面１０ｃから抵抗を受けることにより、軸部材３２に対して凸部３３が分離する。特に、深さＨ１が肉厚ａよりも大きいときは、凸部３３の分離に伴い、軸部材３２と凸部３３との間に隙間Ｋが発生する。
【０１１０】
他方、図１９に示すように、凹部Ｄの深さＨ２が設定深さＷよりも小さい、即ち、凸部３３の肉厚ａよりも小さいときは（Ｈ２＜ａ）、軸部材３２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに非接触になるとともに、磁力により、凸部３３は軸部材３２に付着したままとなる。
【０１１１】
よって、ユーザは、内視鏡５０を用いて、軸部材３２に対する凸部３３の分離の有無を観察するのみで、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
さらに、視認するだけでなく、磁石が離れたことを検出するセンサ、例えば、磁石の間隔を計測する変位計（コイルやレーザセンサ等）や、電流を流すことで接触の有無を確認できるセンサを設けてもよい。
【０１１２】
尚、以下、変形例を、図２０を用いて示す。図２０は、内視鏡の挿入部の外周側面に、治具を設けた変形例を示す図である。
【０１１３】
上述した第１〜第３実施の形態においては、治具１は、内視鏡５０の挿入部５０ａ内に設けられたチャンネル５８内に挿通自在であって、チャンネル５８の先端の開口から前方に突出した軸部材２、３２と、回動部材３、凸部３３とを用いて、凹部Ｄの深さを測定すると示した。
【０１１４】
これに限らず、図２０に示すように、治具１は、内視鏡５０の挿入部５０ａの外周側面に対して、挿入部５０ａを管路５５の中心に位置させるセンタリング部材５１とともに固定されていても構わない。
【０１１５】
尚、図２０に示す構成においては、治具１は、軸部材２と、軸部材２に設けられた回動部材３と、内視鏡５０の挿入部５０ａの外周側面に一端が接続され、他端が軸部材２に接続された回動部材３０を管路５５の内周面５５ｎに付勢する付勢部材２０とを具備して主要部が構成されている。尚、付勢部材２０としては、エアシリンダや、バネ等が挙げられる。
【０１１６】
このような構成によれば、管路５５内に内視鏡５０の挿入部５０ａを挿入後、センタリング部材５１及び回動部材３が内周面５５ｎに接触した状態で、挿入部５０ａを回動した際、内周面５５ｎに凹みＵが形成されていると、回動部材３が凹みＵの底面に接触するが、この際、凹みＵが、回動部材３の肉厚ａが設定深さに等しい場合、設定深さ以上だと、軸部材２が凹みＵ以外の内周面５５ｎに接触する。
【０１１７】
このことから、ユーザは、軸部材２が内周面５５ｎに接触した感覚から、容易に凹みＵが設定深さ以上だと認識でき、管路５５の内周面５５ｎに大きな凹みＵが形成されていると認識することができる。
【０１１８】
尚、このことは、凹みＵに限らず、内周面５５ｎに出っ張りが形成されている場合でも同様であり、出っ張りの高さが回動部材３の肉厚ａに等しい場合、回動部材３が内周面５５ｎに接触した状態で、軸部材２のみが出っ張りの頂部に接触することにより、ユーザは、軸部材２が出っ張りの頂部に接触した感覚から、容易に出っ張りが回動部材３の肉厚ａ以上だと認識でき、管路５５の内周面５５ｎに大きな出っ張りが形成されていると認識することができる。
【０１１９】
また、以下、別の変形例を、図２１、図２２を用いて示す。図２１は、内視鏡の挿入部及び治具が挿通されるガイド部材を、ガイド部材から治具を取り出した状態で、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図、図２２は、図２１の治具の軸部材を９０°回転させた状態を示す図である。
【０１２０】
図２１に示すように、治具１は、内視鏡５０の挿入部５０ａとともに、ガイド部材６０内のチャンネルに挿通されていても構わない。
【０１２１】
具体的には、ガイド部材６０内には、挿入方向Ｓに沿って、内視鏡５０の挿入部５０ａが挿通されるチャンネル６８と、治具１が挿通されるチャンネル６９とが設けられており、挿入部５０ａ及び治具１は、各チャンネル６８、６９の先端開口から前方に突出自在である。
【０１２２】
また、ガイド部材６０の先端側の一側面６０ｑに、挿入方向Ｓに沿って、チャンネル６９の先端開口からＳ１の長さ、スリット６０ｓが形成されている。
【０１２３】
治具１は、挿入方向Ｓに沿って細長な肉厚ａを有する板状部材６３と、該板状部材６３の先端に、方向Ｒの中央部が回動自在に固定された軸部材６２とを具備して主要部が構成されている。尚、図２１においては、治具１は、上下逆に示している。
【０１２４】
尚、軸部材６２は、バネ６５によって、図２１に示すように、常に、方向ＲにＲ４の大きさを有して広がるよう構成されているが、チャンネル６９内に位置している際は、チャンネル６９内の壁面によって、図２２に示すように、方向Ｒにおいて、Ｒ４よりも小さいＲ６の大きさ（Ｒ６＜Ｒ４）となるよう回動されて収納されている。
【０１２５】
また、軸部材６２は、板状部材６３の先端の固定位置から方向Ｒにおける一端６２ｉまたは他端６２ｔまでの距離がＲ５に形成されており、距離Ｒ５がスリット６０ｓの長さＳ１よりも小さいことにより（Ｓ１＞Ｒ５）、板状部材６３がチャンネル６９内を前方に押し出されると、バネ６５によって、スリット６０ｓを介して、方向Ｒにおいて大きさＲ４まで広がる。
【０１２６】
反対に、板状部材６３がチャンネル６９内を後方に牽引されると、軸部材６２は、他端６２ｔが、ガイド部材６０の先端面６０ｍに接触することにより、図２２に示すように、９０°回転しながら、スリット６０ｓを介してチャンネル６９内に進入し、方向Ｒにおいて、方向ＲにおいてＲ６の大きさとなる。
【０１２７】
このような構成を有する内視鏡システム１００を用いて凹部Ｄの深さを測定する場合には、先ず、板状部材６３を、チャンネル６９内において前方に押し出すことにより、スリット６０ｓを介して、バネ６５により、軸部材６２は回動し、図２１に示すように、先端面６０ｍよりも前方において、Ｒ４の大きさまで広がる。
【０１２８】
その後、設定深さＷに等しい肉厚ａを有する板状部材６３を凹部Ｄ内に嵌入させる。尚、図２１に示すように、凹部Ｄを構成する保持部材１１には、一番低い位置の底面１１ｔｊに指標１１ｐが形成されている。
【０１２９】
この際、一方、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上の場合は、軸部材６２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する。他方、凹部Ｄの深さが設定深さＷよりも小さい場合は、軸部材６２は、頂面１０ｃには接触しない。
【０１３０】
よって、頂面１０ｃに対する軸部材６２の接触の有無を、ガイド部材６０のチャンネル６８内に挿通された内視鏡５０によって観察することにより、ユーザは、凹部Ｄが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。
【０１３１】
尚、図２１、図２２の構成では、板状部材６３が、軸部材６２に固定される凸部を兼ねているが、これに限らず、板状部材６３に、別途凸部を設けても良いことは勿論である。
【０１３２】
尚、以下、別の変形例を、図２３〜図２５を用いて示す。図２３は、図２０のガイド部材の構成の変形例を、パイプ部材及び保持部材とともに示す部分斜視図、図２４は、図２３中のIIXIV-IIXIV線に沿う治具及び凹部の断面図、図２５は、ガイド部材に設けられたカメラを用いて、保持部材の指標を観察するガイド部材の変形例を示す斜視図である。尚、図２５においては、羽根部材、パイプ部材は省略して示してある。
【０１３３】
図２３に示すように、ガイド部材６０の先端側の側面において、底面６０ｔから高さ方向Ｈに設定深さＷに等しいｆの高さの位置に、羽根部材７２がそれぞれ方向Ｒに沿って設けられている。
【０１３４】
尚、底面６０ｔは、保持部材１１の曲面形状に沿って曲面形状を有している。また、底面６０ｔは開口されている。即ち、ガイド部材６０は、高さ方向Ｈの断面が下向きのコの字形状を有している。
【０１３５】
また、ガイド部材６０の上面には、高さ方向Ｈの上方から内視鏡５７の挿入部が挿抜自在な孔６０ｈが形成されている。該孔６０ｈを介してガイド部材６０内に導入された内視鏡５７は、図２４に示すように、底面６０ｔの開口から保持部材１１の上述した指標１１ｐを観察する。尚、指標１１ｐの観察は、内視鏡５７に限らず、図２５に示すように、ガイド部材６０に設けられた、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラ７４であっても構わない。
【０１３６】
ガイド部材６０の先端側において、羽根部材７２よりも高さ方向Ｈの下方の部位は、図２４に示すように、凹部Ｄに嵌入される部位を構成している。
【０１３７】
また、羽根部材７２は、図示しないリンク機構等によって開閉自在であり、ガイド部材６０の先端側が凹部Ｄに嵌入された際、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触すると、ガイド部材６０の側面に接触するよう跳ね上がる機能を有している。即ち、図２３、図２４に示すガイド部材６０は、治具１を兼ねている。
【０１３８】
このような構成では、先ず、孔６０ｈを介してガイド部材６０内に挿入した内視鏡５７を用いて、保持部材１１の指標１１ｐを観察して、底部１１ｔを見つけた後、ガイド部材６０の先端側を、凹部Ｄ内に嵌入させる。
【０１３９】
その後、一方、凹部Ｄの深さが、設定深さＷ以上であれば、羽根部材７２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触し跳ね上がる。他方、凹部Ｄの深さが、設定深さＷよりも小さければ、羽根部材７２は頂面１０ｃとは非接触となり、羽根部材７２の位置は変わらない。
【０１４０】
このことを、ユーザは、内視鏡５７、ガイド部材６０は、別途に挿入した内視鏡５４を用いて観察することにより、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に視認することができる。
【０１４１】
尚、ガイド部材を用いて凹部Ｄの深さを測定する他の構成としては、図２６〜図２８に示す構成が挙げられる。図２６は、ガイド部材から照射するレーザ光を用いて、凹部の深さを測定するガイド部材の変形例の構成を、内視鏡、保持部材及びパイプ部材とともに示す部分斜視図、図２７は、図２６中のIIXVII-IIXVII線に沿う、ガイド部材及び凹部の断面図、図２８は、図２６のパイプ部材及び保持部材に照射されたレーザを、図２６中のIIXVII方向からみた部分斜視図である。
【０１４２】
図２６に示すように、ガイド部材８は、内視鏡５０の挿入部５０ａが挿入されるチャンネル８８の先端開口よりも前方に延出する部位８０ｅを、チャンネル８８よりも上部側に有しており、延出部位８０ｅの先端側の底面には、ライン状のレーザ光Ｌ（図２７）を照射するレーザ光照射部８１が設けられている。
【０１４３】
このような構成によれば、図２６、図２７に示すように、保持部材１１の底部１１ｔの凹部Ｄの底面１１ｔｊに対して、レーザ光照射部８１からライン状のレーザ光Ｌを照射すると、図２８に示すように、レーザ光Ｌは、パイプ部材１０及び保持部材１１に対して、レーザラインＱとして示される。
【０１４４】
このレーザラインＱを、チャンネル８８の先端開口から突出させた内視鏡５０を用いて観察することにより、ユーザは、パイプ部材１０の頂面１０ｃ及び凹部Ｄの底面１１ｔｊを容易に認識することができることから、既知のステレオ計測により、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上か否かを容易に認識することができる。
【０１４５】
尚、以下、図２９〜図３１を用いて別の変形例を示す。図２９は、歪ゲージを用いて凹部の深さを計測する内視鏡システムの変形例の構成を示す斜視図、図３０は、曲がった芯金により、軸部材の延在方向が可変された状態を示す部分斜視図、図３１は、図２９の軸部材の凸部が凹部に嵌入された状態の断面図である。
【０１４６】
図２９に示す構成においては、軸部材９２は、平板状に形成されており、軸部材９２の方向Ｒにおける中央部には、凸部９３が設けられているとともに、凸部９３が設けられた面とは反対側の面において、方向Ｒにおける一端側及び他端側には、歪ゲージ９６がそれぞれ設けられている。
【０１４７】
また、パイプ５内には、操作部５０ｂの挿入口５０ｂｓから、直線形状を有する芯金９８や、先端側が湾曲形状を有する芯金９９が挿通自在となっており、芯金９９を挿通すると、図３０に示すように方向Ｒに沿って延在していた軸部材９２は、方向Ｓに沿って延在するようバネ部材４は湾曲する。
【０１４８】
凸部９３は、凹部Ｄに嵌入される部位となっており、高さ方向Ｈにおいて、設定深さＷに等しい肉厚ａを有し、頂部９３ｔが底面１１ｔｊに接触自在である。
【０１４９】
軸部材９２は、凸部９３が凹部Ｄに嵌入された際、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触自在である。尚、図３１は、設定深さＷ＝凸部９３の肉厚ａのとき、軸部材９２が頂面１０ｃに接触し、凸部９３の頂部９３ｔが底面１１ｔｊに接触している図となっている。
【０１５０】
このような構成によれば、凸部９３を凹部Ｄ内に嵌入した際、一方、凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上であれば、軸部材９２は、パイプ部材１０の頂面１０ｃに接触する。その結果、歪ゲージ９６の出力は変化することから、ユーザは、容易に凹部Ｄの深さが設定深さＷ以上であることを認識することができる。
【０１５１】
他方、凹部Ｄの深さが設定深さよりも小さい場合は、軸部材９２は頂面１０ｃには接触しない。よって、歪ゲージ９６の出力に変化がないことから、ユーザは、凹部Ｄの深さが設定深さよりも小さいことを容易に認識することができる。以上、歪ゲージ９６を用いて、凹部Ｄの深さを測定しても良い。
【０１５２】
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、測定対象物は、２本のパイプ部材であるとし、凹部Ｄは、２本のパイプ部材１０と保持部材１１の底部１１ｔとの間の凹部を例に挙げて示したが、測定対象物は何でも良く、また、凹部であれば、どのような凹部であっても構わないことは勿論である。即ち、測定対象物に形成された凹部でもよいし、上述した第１〜第３実施の形態に示したように、測定対象物と他の部材とによって形成される凹部であっても構わない。さらに、凹部の形状もライン状であっても構わない。
【０１５３】
また、段差として、凹部を例に挙げて示したが、これに限らず、段差であれば、凹部に限定されない。即ち、単なる段差の深さを測定するのにも適用可能であることは云うまでもない。
尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、バネ部材４について、コイル状の部材を用いていたが、これに限られるものではなく、例えば、弾性を有する部材であればなんでもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１…治具
２…軸部材
２ａ…非回動部
２ａｓ…位置決め指標
２ｂ…回動部
２ｂｓ…位置決め指標
３…回動部材（凸部）
３ｔ…回動部材の外周面（頂部）
４…バネ部材
８…ワイヤ（牽引部材）
９…径が異なる複数の部材
１０…パイプ部材（測定対象物）
１０ｃ…パイプ部材の頂面（基準面）
１１ｔｊ…凹部の底面
３２…軸部材
３３…凸部
３３ｔ…凸部の頂部
５０…内視鏡
５８…チャンネル
６８…チャンネル
６９…チャンネル
１００…内視鏡システム
Ｄ…凹部（段差）
Ｒ…延在方向
Ｓ…挿入方向
Ｗ…設定深さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物の基準面に少なくとも一部が接触自在な軸部材と、
前記測定対象物の前記基準面に対して凹んで形成された段差に嵌入自在であるとともに、前記段差における前記基準面よりも設定深さ凹んで位置する底面に接触自在な、前記軸部材から前記設定深さと同じ高さ突出する凸部と、
を有する治具と、
少なくとも前記治具を観察する内視鏡と、
を具備し、
前記軸部材は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記基準面に接触するとともに前記段差の深さが前記凸部の高さよりも小さいとき前記基準面に非接触となり、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、少なくとも前記基準面への前記軸部材の接触の有無を観察することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記凸部の頂部は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部の高さよりも大きいとき前記底面に非接触になり、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、さらに前記底面への前記凸部の前記頂部の接触の有無を観察することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記軸部材は、非回動部と、前記基準面に接触自在な回動部とを具備しているとともに、前記非回動部及び前記回動部に、位置決め指標が設けられており、
前記回動部の位置決め指標は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記軸部材が移動された際、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記回動部が前記基準面に接触しながら回動移動することによって、前記非回動部の前記位置決め指標からずれて位置するとともに、前記段差の深さが前記凸部の高さよりも小さいとき前記回動部が前記基準面に非接触なことにより、前記非回動部の前記位置決め指標に一致しており、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、さらに前記非回動部の前記位置決め指標に対する前記回動部の前記位置決め指標のずれの有無を観察することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記軸部材に対して前記凸部は分離自在であり、
前記凸部は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部よりも小さいとき、前記軸部材に接触し、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記軸部材から分離し、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、さらに前記軸部材に対する前記凸部の分離の有無を観察することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記治具は、前記内視鏡の挿入部内のチャンネルに挿通されており、
少なくとも前記軸部材及び前記凸部が、前記チャンネルにおける前記挿入部の挿入方向先端側の開口から、前記挿入方向の前方に突出して位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記治具は、ガイド部材内のチャンネルに挿通されており、
少なくとも前記軸部材及び前記凸部が、前記チャンネルにおける前記ガイド部材の挿入方向先端側の開口から、前記挿入方向の前方に突出して位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記内視鏡は、前記ガイド部材の前記治具が挿通されたチャンネルとは異なるチャンネルに挿通されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記凸部は、前記軸部材の外周に設けられた回動部材であることを特徴とする請求項１〜３、５〜７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記軸部材の一端には、弾性部材が接続され、
前記軸部材の延在方向の一端と他端との少なくとも一方に、牽引に伴い前記軸部材の前記延在方向を可変する牽引部材が接続されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記軸部材に対して、それぞれ径が異なる複数の部材が着脱自在となっており、
前記複数の部材は、前記軸部材に装着後、前記軸部材の前記基準面に接触する部位を構成することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記軸部材は、延在方向に伸縮自在であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１】
測定対象物の基準面に少なくとも一部が接触自在な軸部材と、
前記測定対象物の前記基準面に対して凹んで形成された段差に嵌入自在であるとともに、前記段差における前記基準面よりも設定深さ凹んで位置する底面に接触自在な、前記軸部材から前記設定深さと同じ高さ突出する凸部と、
を有する治具と、
少なくとも前記治具を観察する内視鏡と、
を具備し、
前記軸部材は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記基準面に接触するとともに前記段差の深さが前記凸部の高さよりも小さいとき前記基準面に非接触となり、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、少なくとも前記基準面への前記軸部材の接触の有無を観察することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記凸部の頂部は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部の高さよりも大きいとき前記底面に非接触になり、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、さらに前記底面への前記凸部の前記頂部の接触の有無を観察することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記軸部材は、非回動部と、前記基準面に接触自在な回動部とを具備しているとともに、前記非回動部及び前記回動部に、位置決め指標が設けられており、
前記回動部の位置決め指標は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記軸部材が移動された際、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記回動部が前記基準面に接触しながら回動移動することによって、前記非回動部の前記位置決め指標からずれて位置するとともに、前記段差の深さが前記凸部の高さよりも小さいとき前記回動部が前記基準面に非接触なことにより、前記非回動部の前記位置決め指標に一致しており、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、さらに前記非回動部の前記位置決め指標に対する前記回動部の前記位置決め指標のずれの有無を観察することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記軸部材に対して前記凸部は分離自在であり、
前記凸部は、前記段差に前記凸部が嵌入後、前記段差の深さが前記凸部よりも小さいとき、前記軸部材に接触し、前記段差の深さが前記凸部の高さ以上のとき前記軸部材から分離し、
前記内視鏡は、前記段差に前記凸部が嵌入後、さらに前記軸部材に対する前記凸部の分離の有無を観察することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記治具は、前記内視鏡の挿入部内のチャンネルに挿通されており、
少なくとも前記軸部材及び前記凸部が、前記チャンネルにおける前記挿入部の挿入方向先端側の開口から、前記挿入方向の前方に突出して位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記治具は、ガイド部材内のチャンネルに挿通されており、
少なくとも前記軸部材及び前記凸部が、前記チャンネルにおける前記ガイド部材の挿入方向先端側の開口から、前記挿入方向の前方に突出して位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記内視鏡は、前記ガイド部材の前記治具が挿通されたチャンネルとは異なるチャンネルに挿通されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記凸部は、前記軸部材の外周に設けられた回動部材であることを特徴とする請求項１〜３、５〜７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記軸部材の一端には、弾性部材が接続され、
前記軸部材の延在方向の一端と他端との少なくとも一方に、牽引に伴い前記軸部材の前記延在方向を可変する牽引部材が接続されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記軸部材に対して、それぞれ径が異なる複数の部材が着脱自在となっており、
前記複数の部材は、前記軸部材に装着後、前記軸部材の前記基準面に接触する部位を構成することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記軸部材は、延在方向に伸縮自在であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−２４２５６２（Ｐ２０１２−２４２５６２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１７７９（Ｐ２０１１−１１１７７９）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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