内視鏡装置
【課題】使い勝手のよさと接地の確実性とが両立された内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部１０と、撮像機構で取得された画像を表示する表示部４０と、挿入部の湾曲操作を行う操作部２０と、表示部および操作部が収容され、かつ挿入部が接続された筐体６１と、筐体に取り付けられたバッテリー６２と、筐体に電気的に接続されたアース部７０とを備え、アース部は、筐体に接続されるリード部７１と、リード部に接続される接地部７２とを有し、自身の長手方向中心よりも接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重いことを特徴とする。
【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部１０と、撮像機構で取得された画像を表示する表示部４０と、挿入部の湾曲操作を行う操作部２０と、表示部および操作部が収容され、かつ挿入部が接続された筐体６１と、筐体に取り付けられたバッテリー６２と、筐体に電気的に接続されたアース部７０とを備え、アース部は、筐体に接続されるリード部７１と、リード部に接続される接地部７２とを有し、自身の長手方向中心よりも接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重いことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、より詳しくは、爆発の可能性のある環境下でも安全に使用できる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺な挿入部の先端部に撮像機構を備えた内視鏡装置は、細長いアクセス経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に広く用いられている。
近年、内視鏡装置は、エンジンのタービンや燃料タンク内の観察等にも用いられるようになっており、防爆処理が適切に施された内視鏡装置が求められている。
【０００３】
爆発は、爆発性雰囲気とスパーク等の着火源とが同時に存在する環境下で発生する。したがって、使用者の動作により発生する静電気等に起因する火花等の発生を防ぎ、着火源の発生を好適に抑制することは、防爆処理の観点から重要である。
特許文献１には、操作部ハウジングを構成する複数の構成部品の外表面に、グランドと電気的に接続されるニッケルメッキを配することにより、操作部と作業者との間に電荷をためないようにし、帯電による感電や放電を抑えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の内視鏡装置は、操作部と接続された装置本体を備えている。装置本体は、通常常に接地されているので、当該内視鏡装置に関しては接地の確保が比較的容易である。
しかしながら、近年の内視鏡装置の開発の方向性として、表示部と操作部とを同一の筐体に設けて一体化し、これを使用者が持ち運び可能にすることによりより使い勝手のよい内視鏡装置を構成するという方向性がある。この場合、装置本体がないために、表示部と操作部とを設けた筐体が、電気的にフローティングの状態になりやすいため、より確実に接地を行う必要がある。
したがって、単に筐体にアース線を接続するだけでは充分とは言いがたく、より接地を確実に行うことができる構造の内視鏡装置が求められている。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、使い勝手のよさと接地の確実性とが両立された内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、前記表示部および前記操作部が収容され、かつ前記挿入部が接続された筐体と、前記筐体に取り付けられたバッテリーと、前記筐体に電気的に接続されたアース部とを備え、前記アース部は、前記筐体に接続されるリード部と、前記リード部に接続される接地部とを有し、自身の長手方向中心よりも前記接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重いことを特徴とする。
【０００８】
前記接地部は、前記リード部の径方向の断面積よりも大きい接触面を有してもよい。
前記接触面には、複数の突起が形成されてもよい。また、前記突起は、前記接触面に対して回転可能であってもよい。
【０００９】
前記接地部は、導電性を有する弾性部材で形成されてもよい。
前記接地部は、内腔を有する本体と、前記本体から突出可能に前記内腔に配置された突出部とを有してもよい。
【００１０】
前記リード部は、前記バッテリーのマイナス端子に接続されてもよい。
また、前記バッテリーにバリア回路が接続され、前記リード部が前記バリア回路に接続されてもよい。
本発明の内視鏡装置は、前記筐体の帯電量を計測する帯電センサをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡装置によれば、使い勝手のよさと接地の確実性とが両立された内視鏡装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施形態の内視鏡装置を示す図である。
【図２】使用者が同内視鏡装置を把持した状態を示す図である。
【図３】同内視鏡装置のアース部の使用時における一形態を示す図である。
【図４】本発明の第二実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図５】本発明の第三実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図６】同接地端部の変形例を示す図である。
【図７】本発明の第四実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図８】同接地端部の変形例を示す図である。
【図９】本発明の第五実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図１０】本発明の変形例の内視鏡装置を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の変形例の内視鏡装置におけるバッテリー周辺の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第一実施形態の内視鏡装置について、図１から図３を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１は、細長いアクセス経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に用いられる。
内視鏡装置１は、図１に示すように、長尺の挿入部１０と、挿入部１０の湾曲操作を行うための操作部２０と、挿入部１０で取得された映像を表示する表示部４０と、操作部２０および表示部４０を収容する筐体６１を含む筐体部６０とを備えている。
【００１４】
挿入部１０は、先端部に観察光学系１１およびＬＥＤ等の照明機構１２、並びに図示しないＣＣＤ等の撮像機構を備えた公知の構成を有しており、先端部前方の被検物等の静止画像や動画等の映像を取得することができる。また、図示しない複数の節輪または湾曲コマ（以下、「節輪等」と総称する。））が軸線方向に並べて連結された公知の湾曲部１３を有しており、自身の中心軸線と交差する二軸において中心軸線から離間する四方向に湾曲可能である。複数の節輪等のうち、最も先端側の節輪等には、上記四方向に対応した四本のワイヤ等の操作部材が接続されている。各操作部材は、各節輪等を通って筐体６１の内部まで延び、操作部２０に接続されている。
【００１５】
操作部２０は、湾曲部１３を操作するための第一ジョイスティック２１と、表示部４０に表示されるカーソル等を操作するための第二ジョイスティック２２と、第一ジョイスティック２１を介して操作される図示しない湾曲機構とを有する。
第一ジョイスティック２１および湾曲機構は公知の構成を有し、第一ジョイスティック２１を所望の方向に倒すことで、湾曲機構に接続された操作部材を軸線方向に進退させ、湾曲部１３を湾曲させることができる。第二ジョイスティック２２は、一方の端部が図示しないスイッチ用基板に取り付けられた電気的操作機構であり、倒した方向がスイッチ用基板に入力されることにより、カーソル等の操作対象が当該方向に移動される。
【００１６】
表示部４０は、ＬＣＤ等のディスプレイ４１と、ディスプレイ４１の表示を制御する表示制御基板（不図示）とを備えた公知の構成を有する。ディスプレイ４１は、表示制御基板を介して挿入部１０の撮像機構と接続されており、撮像機構で取得された映像が信号に変換された映像信号を受信し、映像として表示する。
【００１７】
筐体部６０は、筐体６１と、筐体６１に取り付けられたバッテリー６２およびシェード６３とを備えている。バッテリー６２は、内視鏡装置１の電源であり、シェード６３は、ディスプレイ４１に日光等が入射して見にくくなることを防ぐもので、いずれも公知のものを適宜選択して用いることができる。
筐体６１は、下部に設けられ、接地面を有するベース部６５と、ベース部６５と所定の角度をなしてベース部６５から立ち上がる正面部６６および背面部６７とを備えており、背面部６７に挿入部１０が接続されている。
【００１８】
筐体６１は、抵抗値が１ギガオーム（ＧΩ）以下の材料で形成されている。筐体６１の材料としては、ポリオレフィン、ポリウレタンエラストマー、ポリエステルエラストマー、バイトン（登録商標）などの樹脂材料に、例えば、カーボンフィラーなどの導電性のフィラーが混入された材料や、金属などを採用することができる。なお、本明細書において、材料の抵抗値とは、特に明記しない限り、ＩＥＣ規格に規定された試験方法によって測定される電気抵抗値を指す。
【００１９】
正面部６６は、略直方体状に形成されており、上方に向いた上面６６Ａの上方に表示部４０が取り付けられ、表示部４０の下方に操作部２０の各ジョイスティック２１、２２が取り付けられている。正面部６６において、第一ジョイスティック２１よりも下方の領域は、図１に示すように、第一ジョイスティック２１より上方の領域よりも幅方向の寸法が小さく設定されており、使用者が把持するグリップ部６８とされている。
【００２０】
グリップ部６８には、筐体６１の接地を確保するためのアース部７０が取り付けられている。アース部７０は、グリップ部６８に電気的に接続されるリード部７１と、リード部７１と電気的に接続されて接地される接地部７２とを有している。
リード部７１としては、公知の被覆導線等を用いることができ、ネジ止め等の手段により、グリップ部６８に固定される。リード部７１の固定手段は、リード部を筐体６１と電気的に接続しつつグリップ部６８に固定できるものであれば特に制限はない。
【００２１】
接地部７２は、導電性ゴム（弾性部材）等の柔軟な導体で形成されており、リード部７１と電気的に接続されている。リード部７１と接地部７２とをあわせたアース部７０の長さ寸法は、標準的な身長の使用者がグリップ部６８を把持して内視鏡装置１を使用する状態で充分な余裕を持って接地する程度の値に設定されている。また、アース部７０は、長さ寸法の中点から接地部７２側の端部までの領域の重量が、当該中点からリード部７１側の端部までの残部の重量よりも大きくなるように、リード部７１および接地部７２の寸法や材質等が設定されている。
【００２２】
以上のように構成された内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
使用者Ｕｓが、グリップ部６８を把持して内視鏡装置１を使用すると、図２に示すように、グリップ部６８に接続されたアース部７０は鉛直下方に垂れ下がる。このとき、アース部７０において、長さ寸法の中点Ｃから接地部７２側の端部までの領域の重量が、残りの領域より重く設定されているため、接地部７２が好適に下方に位置し、地面や床面等（以下、「地面Ｇｒ」と称する。）と接触する。また、接地部７２が柔軟な材料で形成されているため、図３に示すように接地部７２が地面Ｇｒの形状に合わせて変形することも可能であり、この場合は接地部７２と地面Ｇｒとの接触面積が好適に増加される。
【００２３】
操作部２０の操作に伴う使用者Ｕｓの体動等により発生した静電気は、抵抗値が１ＧΩ以下の材料で形成された筐体６１を通ってリード部７１に逃げる。その後、リード部７１から接地部７２を経て大地に逃がされ、好適に除電が行われる。
【００２４】
本実施形態の内視鏡装置１によれば、筐体６１のグリップ部６８に取り付けられたアース部７０において、長さ寸法の中点Ｃから接地部７２側の端部までの領域の重量が、中点Ｃからリード部７１側の端部までの重量よりも大きく設定されているため、接地部７２が確実に下方に垂れ下がり、地面Ｇｒと確実に接触する。
【００２５】
したがって、筐体６１の接地を確実に確保することができる。その結果、筐体６１を把持した使用者がゴム底の靴を履いている等により筐体６１がフローティングの状態にあっても、アース部７０により好適に除電が行われ、爆発等の発生を好適に防止することができる。
このように、内視鏡装置１においては、持ち運びが容易な使い勝手のよさと、確実な接地とが両立された構成となっている。
【００２６】
次に、本発明の第二実施形態について、図４を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところは、接地部の態様である。なお、以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】
図４は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ａの接地部側端部（以下、「接地端部」と称する。）を示す図である。接地部８１は、金属等の硬質の導体で矩形の板状に形成されており、厚さ方向の一方の面の中央部がリード部７１と電気的に接続されている。接地部８１の下面８１ａは、地面Ｇｒに接触する接触面であり、その面積はリード部７１の径方向の断面積よりも著しく大きい。
【００２８】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ａにより、第一実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。また、接地部８１が板状に形成されているため、接触面の面積を著しく増加させ、より好適に接地を行うことができる。さらに、接地部８１の厚さ方向の一方の面の中央部がリード部７１と電気的に接続されているため、アース部の長さ寸法の中点から接地端部までの領域のうち、接地端部に近い領域がより重くなっている。その結果、接地部８１がより確実に鉛直下方に移動し、より確実な接地を行うことができる。
【００２９】
本実施形態において、接地部は、第一実施形態と同様に柔軟な導電性材料で形成されてもよい。この場合、地面Ｇｒが平坦でなくても、接地部が地面Ｇｒの形状に合わせて好適に変形し、より大きい接触面積を確保することができる。
【００３０】
次に、本発明の第三実施形態について、図５および６を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところは、接地部の態様である。
図５は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ｂの接地端部を示す図である。接地部９１の基本形状は、第二実施形態と同様の板状であるが、接触面である下面９１ａには、複数の突起９２が突出している。
【００３１】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ｂにより、上述の各実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。また、接地部９１の下面９１ａに複数の突起９２が形成されているため、地面Ｇｒが起伏に富んでいるような形状の場合にも、いずれかの突起９２が必ず地面Ｇｒと接触する。したがって、地面Ｇｒが起伏に富んでいるような使用環境下でも、筐体の接地を確実に確保して安全に使用することができる。
【００３２】
本実施形態において、突起の形状、個数、各突起の間隔等の各種パラメータは、使用環境における地面や床面等の形状等に鑑みて適宜決定されてよい。形状については、図５に示した突起９２のように、先端の尖った形状でもよいし、図６に示す突起９３のように、先端が丸められた曲面状とされてもよい。また、先端を尖らせる場合は、円錐状や多角錐状でもよいし、個々の突起が異なる形状とされてもよい。
【００３３】
次に、本発明の第四実施形態について、図７および８を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところも、接地部の態様である。
図７は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ｃの接地端部を示す図である。接地部１０１の基本形状は、第二実施形態と同様の板状であるが、地面Ｇｒに接触する下面１０１ａには、複数のボールベアリング１０２が取り付けられている。各ボールベアリング１０２は、接地部１０１に取り付けられた受け部１０２ａと、受け部１０２ａに回転可能に取り付けられ、地面Ｇｒと接触する球体１０２ｂとを有している。各球体１０２ｂは、リード部７１と電気的に接続されている。
【００３４】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ｃにより、上述の各実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。また、接地部１０１の下面１０１ａに複数のボールベアリング１０２が設けられているため、第三実施形態同様、地面Ｇｒが起伏に富んでいるような使用環境下でも、筐体の接地を確実に確保して安全に使用することができる。
【００３５】
さらに、使用者の移動等に伴い、各ボールベアリング１０２の球体１０２ｂが回転する。すなわち、接触面である下面１０１ａに設けられた突起が下面１０１ａに対して回転可能であるため、接地部１０１が地面Ｇｒに対して移動する際の抵抗を減少させる。その結果、筐体の接地を確実に確保しつつ、移動や操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置とすることができる。
【００３６】
本実施形態において、ボールベアリングの寸法、配置態様、配置数等は適宜設定することができる。したがって、例えば図８に示す変形例のように、比較的大きな球体１０３ｂを有するボールベアリング１０３を一つだけ配置した構成としてもよい。このような場合、接地部の板状の部分の機能はもっぱら受け部１０３ａを支持することになるため、図７のような大きな面積のものは必ずしも必要でなく、より小さい面積のものが用いられてもよい。
【００３７】
次に、本発明の第五実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところも、接地部の態様である。
図９は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ｄの接地端部を示す図である。接地部１１１は、リード部７１に接続された本体１１２と、本体１１２から突出する突出部１１３とを有している。
【００３８】
本体１１２は、内腔を有する筒状に形成されており、内腔に棒状の突出部１１３が収容されている。導体で形成された突出部１１３には金属バネ１１４が接続されており、突出部１１３は、金属バネ１１４により、本体１１２から突出するように付勢されている。突出部１１３は、金属バネ１１４を介してリード部７１と電気的に接続されている。金属バネ１１４の付勢力は、突出部１１３の先端が地面Ｇｒに接触したときに容易に金属バネ１１４が圧縮される程度の、比較的小さい値に設定されるのが好ましい。
【００３９】
本実施形態の内視鏡装置では、金属バネ１１４の付勢力により、接地部１１１の本体１１２の端部と地面Ｇｒとの距離を埋めるために必要な長さだけ突出部１１３が本体１１２から突出し、突出部１１３の突出端が地面Ｇｒと接触することで内視鏡装置の接地が確保される。
【００４０】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ｄにより、上述の各実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。
また、突出部１１３が常に地面Ｇｒとの接触に必要な長さだけ本体１１２から突出するため、使用者が筐体６１を保持する高さが変化したり、地面Ｇｒに凹凸があったりした場合でも、接地を確実に確保することができる。さらに、地面Ｇｒとの接触部位が過度に大きくならないため、接地部を引きずるような状態になりにくく、移動や操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置とすることができる。
【００４１】
本実施形態においては、突出部が金属バネを介して本体内に取り付けられている例を説明したが、これに代えて、金属バネを用いずに突出部を取り付け、使用者が逐次突出部の突出長を所望の値に調節する構成としてもよい。
【００４２】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各実施形態における構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
【００４３】
例えば、本発明の内視鏡装置においては、アース部を筐体に接続するとともに、筐体内の機構と電気的に接続してもよい。以下に、そのような変形例の一例を示す。
図１０は、変形例の内視鏡装置１Ａの機能ブロック図である。内視鏡装置１Ａにおいて、照明機構としてのＬＥＤ１２は、アダプタ１５に取り付けられており、挿入部１０の先端に着脱可能に取り付けられる。筐体部６０の筐体６１内には、ＣＰＵ等からなる制御部１２１が配置されている。制御部１２１には操作部２０、表示部４０、ＬＥＤ１２、および挿入部１０の先端部に配置された撮像機構１６が接続されており、これら各部の動作が制御部１２１により制御される。また、内視鏡装置１Ａに電力を供給するバッテリー１２２も筐体６１内に配置され、電源回路１２３を介して制御部１２１に接続されている。
【００４４】
内視鏡装置１Ａにおいて、アース部７０は、筐体６１に電気的に接続されるとともに、バッテリー１２２のマイナス端子１２２ａにも接続されている。このようにすると、確実に接地を確保することに加えて、バッテリー１２２によるノイズを好適に抑制することができ、内視鏡装置としての性能を向上させることができる。
【００４５】
図１１に示す他の変形例のように、バッテリー１２２にバリア回路Ｂｃが接続されている場合は、バッテリー１２２のマイナス端子１２２ａに代えてバリア回路Ｂｃにアース部７０を接続してもよい。このようにすると、バリア回路Ｂｃの動作を安定させることができる。さらに、アース部７０がバリア回路Ｂｃの放熱経路としても機能するため、故障時におけるバリア回路Ｂｒの温度上昇を防ぎ、バリア回路が機能しなくなる等の事態を好適に防止することができる。
なお、図１１の変形例では、バッテリー１２２のマイナス端子１２２ａと筐体６１とを電気的に接続しているが、これは必須ではない。したがって、マイナス端子１２２ａを筐体６１と接続しなくてもよいし、筐体６１に代えてアース部７０と接続してもよい。
【００４６】
また、筐体において、例えば操作部のボタン等の一部の部位に表面抵抗が１ＧΩよりも大きい絶縁部材が用いられてもよい。この場合でも、容量結合による電荷リークがおこり、アース部によって大地と同電位となる結果、絶縁部材に蓄積する帯電による感電や、放電を抑えて安全な作業を行うことが出来る。また、絶縁部材の面積を、ＩＥＣ６００７９−１１に記載の値以下とすることで、可燃性雰囲気における静電気着火も防止することができ、防爆性能を向上させることができる。
【００４７】
また、アース部に数ｋΩの抵抗体が挿入されてもよい。この場合、帯電した電荷の放電エネルギーを抵抗体で吸収することができるため、放電の瞬間に発生するエネルギーを抑えて、作業者に違和感なく除電を行うことができる。
【００４８】
また、アース部の断線に備えて、アース部を複数設けて、さらに接地を確実にしてもよい。
また、接地部と接続されるリード部の端部を公知のグリップワニ口等にして、リード部と接地部とを着脱自在に構成してもよい。このようにすると、例えばリード部の端部を被検物である金属パイプ等に取り付けることにより接地を取ることもできるため、使用条件等に応じて、接地部を介して接地を取るか、リード部の端部で接地を取るかを使い分けることができる。
【００４９】
さらに、作業者及び内視鏡装置の帯電状況をモニタリングする帯電センサを設けて制御部に接続し、帯電量に応じて表示部等に警告表示を出することにより、使用者に、接地を確保する、使用を中止する、爆発性雰囲気のある場所から離れる等の適切な処置をとるよう促してもよい。
さらに、警告表示後所定時間経過しても帯電量が安全な値まで下がらない場合は、制御部が電源をオフ制御し、内視鏡装置の機能をすべて停止するようにしてもよい。この場合、さらに内視鏡装置の安全性を高めることができる。あるいは、除電ブラシやイオナイザー等の除電機構を設け、警告表示後に除電を行い、除電後に警告表示を解除するように構成してもよい。この場合、安全性を高めるとともに、帯電を原因とするオフ制御による作業の中断も抑制することができる。なお、イオナイザーを設ける場合は、除電を行うときだけ駆動することで、電力消費を抑えることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ａ 内視鏡装置
１０ 挿入部
１６ 撮像機構
２０ 操作部
４０ 表示部
６１ 筐体
６２、１２２ バッテリー
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ アース部
７１ リード部
７２、８１、９１、１０１、１１１ 接地部
９１ａ、１０１ａ 下面（接触面）
９２、９３ 突起
１０２、１０３ ボールベアリング
１１２ 本体
１１３ 突出部
１２２ａ マイナス端子
Ｂｃ バリア回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、より詳しくは、爆発の可能性のある環境下でも安全に使用できる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺な挿入部の先端部に撮像機構を備えた内視鏡装置は、細長いアクセス経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に広く用いられている。
近年、内視鏡装置は、エンジンのタービンや燃料タンク内の観察等にも用いられるようになっており、防爆処理が適切に施された内視鏡装置が求められている。
【０００３】
爆発は、爆発性雰囲気とスパーク等の着火源とが同時に存在する環境下で発生する。したがって、使用者の動作により発生する静電気等に起因する火花等の発生を防ぎ、着火源の発生を好適に抑制することは、防爆処理の観点から重要である。
特許文献１には、操作部ハウジングを構成する複数の構成部品の外表面に、グランドと電気的に接続されるニッケルメッキを配することにより、操作部と作業者との間に電荷をためないようにし、帯電による感電や放電を抑えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の内視鏡装置は、操作部と接続された装置本体を備えている。装置本体は、通常常に接地されているので、当該内視鏡装置に関しては接地の確保が比較的容易である。
しかしながら、近年の内視鏡装置の開発の方向性として、表示部と操作部とを同一の筐体に設けて一体化し、これを使用者が持ち運び可能にすることによりより使い勝手のよい内視鏡装置を構成するという方向性がある。この場合、装置本体がないために、表示部と操作部とを設けた筐体が、電気的にフローティングの状態になりやすいため、より確実に接地を行う必要がある。
したがって、単に筐体にアース線を接続するだけでは充分とは言いがたく、より接地を確実に行うことができる構造の内視鏡装置が求められている。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、使い勝手のよさと接地の確実性とが両立された内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、前記表示部および前記操作部が収容され、かつ前記挿入部が接続された筐体と、前記筐体に取り付けられたバッテリーと、前記筐体に電気的に接続されたアース部とを備え、前記アース部は、前記筐体に接続されるリード部と、前記リード部に接続される接地部とを有し、自身の長手方向中心よりも前記接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重いことを特徴とする。
【０００８】
前記接地部は、前記リード部の径方向の断面積よりも大きい接触面を有してもよい。
前記接触面には、複数の突起が形成されてもよい。また、前記突起は、前記接触面に対して回転可能であってもよい。
【０００９】
前記接地部は、導電性を有する弾性部材で形成されてもよい。
前記接地部は、内腔を有する本体と、前記本体から突出可能に前記内腔に配置された突出部とを有してもよい。
【００１０】
前記リード部は、前記バッテリーのマイナス端子に接続されてもよい。
また、前記バッテリーにバリア回路が接続され、前記リード部が前記バリア回路に接続されてもよい。
本発明の内視鏡装置は、前記筐体の帯電量を計測する帯電センサをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡装置によれば、使い勝手のよさと接地の確実性とが両立された内視鏡装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施形態の内視鏡装置を示す図である。
【図２】使用者が同内視鏡装置を把持した状態を示す図である。
【図３】同内視鏡装置のアース部の使用時における一形態を示す図である。
【図４】本発明の第二実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図５】本発明の第三実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図６】同接地端部の変形例を示す図である。
【図７】本発明の第四実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図８】同接地端部の変形例を示す図である。
【図９】本発明の第五実施形態の内視鏡装置におけるアース部の接地端部を示す図である。
【図１０】本発明の変形例の内視鏡装置を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の変形例の内視鏡装置におけるバッテリー周辺の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第一実施形態の内視鏡装置について、図１から図３を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置１は、細長いアクセス経路の先にある被検物の観察や、被検物の内部観察等に用いられる。
内視鏡装置１は、図１に示すように、長尺の挿入部１０と、挿入部１０の湾曲操作を行うための操作部２０と、挿入部１０で取得された映像を表示する表示部４０と、操作部２０および表示部４０を収容する筐体６１を含む筐体部６０とを備えている。
【００１４】
挿入部１０は、先端部に観察光学系１１およびＬＥＤ等の照明機構１２、並びに図示しないＣＣＤ等の撮像機構を備えた公知の構成を有しており、先端部前方の被検物等の静止画像や動画等の映像を取得することができる。また、図示しない複数の節輪または湾曲コマ（以下、「節輪等」と総称する。））が軸線方向に並べて連結された公知の湾曲部１３を有しており、自身の中心軸線と交差する二軸において中心軸線から離間する四方向に湾曲可能である。複数の節輪等のうち、最も先端側の節輪等には、上記四方向に対応した四本のワイヤ等の操作部材が接続されている。各操作部材は、各節輪等を通って筐体６１の内部まで延び、操作部２０に接続されている。
【００１５】
操作部２０は、湾曲部１３を操作するための第一ジョイスティック２１と、表示部４０に表示されるカーソル等を操作するための第二ジョイスティック２２と、第一ジョイスティック２１を介して操作される図示しない湾曲機構とを有する。
第一ジョイスティック２１および湾曲機構は公知の構成を有し、第一ジョイスティック２１を所望の方向に倒すことで、湾曲機構に接続された操作部材を軸線方向に進退させ、湾曲部１３を湾曲させることができる。第二ジョイスティック２２は、一方の端部が図示しないスイッチ用基板に取り付けられた電気的操作機構であり、倒した方向がスイッチ用基板に入力されることにより、カーソル等の操作対象が当該方向に移動される。
【００１６】
表示部４０は、ＬＣＤ等のディスプレイ４１と、ディスプレイ４１の表示を制御する表示制御基板（不図示）とを備えた公知の構成を有する。ディスプレイ４１は、表示制御基板を介して挿入部１０の撮像機構と接続されており、撮像機構で取得された映像が信号に変換された映像信号を受信し、映像として表示する。
【００１７】
筐体部６０は、筐体６１と、筐体６１に取り付けられたバッテリー６２およびシェード６３とを備えている。バッテリー６２は、内視鏡装置１の電源であり、シェード６３は、ディスプレイ４１に日光等が入射して見にくくなることを防ぐもので、いずれも公知のものを適宜選択して用いることができる。
筐体６１は、下部に設けられ、接地面を有するベース部６５と、ベース部６５と所定の角度をなしてベース部６５から立ち上がる正面部６６および背面部６７とを備えており、背面部６７に挿入部１０が接続されている。
【００１８】
筐体６１は、抵抗値が１ギガオーム（ＧΩ）以下の材料で形成されている。筐体６１の材料としては、ポリオレフィン、ポリウレタンエラストマー、ポリエステルエラストマー、バイトン（登録商標）などの樹脂材料に、例えば、カーボンフィラーなどの導電性のフィラーが混入された材料や、金属などを採用することができる。なお、本明細書において、材料の抵抗値とは、特に明記しない限り、ＩＥＣ規格に規定された試験方法によって測定される電気抵抗値を指す。
【００１９】
正面部６６は、略直方体状に形成されており、上方に向いた上面６６Ａの上方に表示部４０が取り付けられ、表示部４０の下方に操作部２０の各ジョイスティック２１、２２が取り付けられている。正面部６６において、第一ジョイスティック２１よりも下方の領域は、図１に示すように、第一ジョイスティック２１より上方の領域よりも幅方向の寸法が小さく設定されており、使用者が把持するグリップ部６８とされている。
【００２０】
グリップ部６８には、筐体６１の接地を確保するためのアース部７０が取り付けられている。アース部７０は、グリップ部６８に電気的に接続されるリード部７１と、リード部７１と電気的に接続されて接地される接地部７２とを有している。
リード部７１としては、公知の被覆導線等を用いることができ、ネジ止め等の手段により、グリップ部６８に固定される。リード部７１の固定手段は、リード部を筐体６１と電気的に接続しつつグリップ部６８に固定できるものであれば特に制限はない。
【００２１】
接地部７２は、導電性ゴム（弾性部材）等の柔軟な導体で形成されており、リード部７１と電気的に接続されている。リード部７１と接地部７２とをあわせたアース部７０の長さ寸法は、標準的な身長の使用者がグリップ部６８を把持して内視鏡装置１を使用する状態で充分な余裕を持って接地する程度の値に設定されている。また、アース部７０は、長さ寸法の中点から接地部７２側の端部までの領域の重量が、当該中点からリード部７１側の端部までの残部の重量よりも大きくなるように、リード部７１および接地部７２の寸法や材質等が設定されている。
【００２２】
以上のように構成された内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
使用者Ｕｓが、グリップ部６８を把持して内視鏡装置１を使用すると、図２に示すように、グリップ部６８に接続されたアース部７０は鉛直下方に垂れ下がる。このとき、アース部７０において、長さ寸法の中点Ｃから接地部７２側の端部までの領域の重量が、残りの領域より重く設定されているため、接地部７２が好適に下方に位置し、地面や床面等（以下、「地面Ｇｒ」と称する。）と接触する。また、接地部７２が柔軟な材料で形成されているため、図３に示すように接地部７２が地面Ｇｒの形状に合わせて変形することも可能であり、この場合は接地部７２と地面Ｇｒとの接触面積が好適に増加される。
【００２３】
操作部２０の操作に伴う使用者Ｕｓの体動等により発生した静電気は、抵抗値が１ＧΩ以下の材料で形成された筐体６１を通ってリード部７１に逃げる。その後、リード部７１から接地部７２を経て大地に逃がされ、好適に除電が行われる。
【００２４】
本実施形態の内視鏡装置１によれば、筐体６１のグリップ部６８に取り付けられたアース部７０において、長さ寸法の中点Ｃから接地部７２側の端部までの領域の重量が、中点Ｃからリード部７１側の端部までの重量よりも大きく設定されているため、接地部７２が確実に下方に垂れ下がり、地面Ｇｒと確実に接触する。
【００２５】
したがって、筐体６１の接地を確実に確保することができる。その結果、筐体６１を把持した使用者がゴム底の靴を履いている等により筐体６１がフローティングの状態にあっても、アース部７０により好適に除電が行われ、爆発等の発生を好適に防止することができる。
このように、内視鏡装置１においては、持ち運びが容易な使い勝手のよさと、確実な接地とが両立された構成となっている。
【００２６】
次に、本発明の第二実施形態について、図４を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところは、接地部の態様である。なお、以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】
図４は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ａの接地部側端部（以下、「接地端部」と称する。）を示す図である。接地部８１は、金属等の硬質の導体で矩形の板状に形成されており、厚さ方向の一方の面の中央部がリード部７１と電気的に接続されている。接地部８１の下面８１ａは、地面Ｇｒに接触する接触面であり、その面積はリード部７１の径方向の断面積よりも著しく大きい。
【００２８】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ａにより、第一実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。また、接地部８１が板状に形成されているため、接触面の面積を著しく増加させ、より好適に接地を行うことができる。さらに、接地部８１の厚さ方向の一方の面の中央部がリード部７１と電気的に接続されているため、アース部の長さ寸法の中点から接地端部までの領域のうち、接地端部に近い領域がより重くなっている。その結果、接地部８１がより確実に鉛直下方に移動し、より確実な接地を行うことができる。
【００２９】
本実施形態において、接地部は、第一実施形態と同様に柔軟な導電性材料で形成されてもよい。この場合、地面Ｇｒが平坦でなくても、接地部が地面Ｇｒの形状に合わせて好適に変形し、より大きい接触面積を確保することができる。
【００３０】
次に、本発明の第三実施形態について、図５および６を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところは、接地部の態様である。
図５は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ｂの接地端部を示す図である。接地部９１の基本形状は、第二実施形態と同様の板状であるが、接触面である下面９１ａには、複数の突起９２が突出している。
【００３１】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ｂにより、上述の各実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。また、接地部９１の下面９１ａに複数の突起９２が形成されているため、地面Ｇｒが起伏に富んでいるような形状の場合にも、いずれかの突起９２が必ず地面Ｇｒと接触する。したがって、地面Ｇｒが起伏に富んでいるような使用環境下でも、筐体の接地を確実に確保して安全に使用することができる。
【００３２】
本実施形態において、突起の形状、個数、各突起の間隔等の各種パラメータは、使用環境における地面や床面等の形状等に鑑みて適宜決定されてよい。形状については、図５に示した突起９２のように、先端の尖った形状でもよいし、図６に示す突起９３のように、先端が丸められた曲面状とされてもよい。また、先端を尖らせる場合は、円錐状や多角錐状でもよいし、個々の突起が異なる形状とされてもよい。
【００３３】
次に、本発明の第四実施形態について、図７および８を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところも、接地部の態様である。
図７は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ｃの接地端部を示す図である。接地部１０１の基本形状は、第二実施形態と同様の板状であるが、地面Ｇｒに接触する下面１０１ａには、複数のボールベアリング１０２が取り付けられている。各ボールベアリング１０２は、接地部１０１に取り付けられた受け部１０２ａと、受け部１０２ａに回転可能に取り付けられ、地面Ｇｒと接触する球体１０２ｂとを有している。各球体１０２ｂは、リード部７１と電気的に接続されている。
【００３４】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ｃにより、上述の各実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。また、接地部１０１の下面１０１ａに複数のボールベアリング１０２が設けられているため、第三実施形態同様、地面Ｇｒが起伏に富んでいるような使用環境下でも、筐体の接地を確実に確保して安全に使用することができる。
【００３５】
さらに、使用者の移動等に伴い、各ボールベアリング１０２の球体１０２ｂが回転する。すなわち、接触面である下面１０１ａに設けられた突起が下面１０１ａに対して回転可能であるため、接地部１０１が地面Ｇｒに対して移動する際の抵抗を減少させる。その結果、筐体の接地を確実に確保しつつ、移動や操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置とすることができる。
【００３６】
本実施形態において、ボールベアリングの寸法、配置態様、配置数等は適宜設定することができる。したがって、例えば図８に示す変形例のように、比較的大きな球体１０３ｂを有するボールベアリング１０３を一つだけ配置した構成としてもよい。このような場合、接地部の板状の部分の機能はもっぱら受け部１０３ａを支持することになるため、図７のような大きな面積のものは必ずしも必要でなく、より小さい面積のものが用いられてもよい。
【００３７】
次に、本発明の第五実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態の内視鏡装置と上述の内視鏡装置１との異なるところも、接地部の態様である。
図９は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部７０Ｄの接地端部を示す図である。接地部１１１は、リード部７１に接続された本体１１２と、本体１１２から突出する突出部１１３とを有している。
【００３８】
本体１１２は、内腔を有する筒状に形成されており、内腔に棒状の突出部１１３が収容されている。導体で形成された突出部１１３には金属バネ１１４が接続されており、突出部１１３は、金属バネ１１４により、本体１１２から突出するように付勢されている。突出部１１３は、金属バネ１１４を介してリード部７１と電気的に接続されている。金属バネ１１４の付勢力は、突出部１１３の先端が地面Ｇｒに接触したときに容易に金属バネ１１４が圧縮される程度の、比較的小さい値に設定されるのが好ましい。
【００３９】
本実施形態の内視鏡装置では、金属バネ１１４の付勢力により、接地部１１１の本体１１２の端部と地面Ｇｒとの距離を埋めるために必要な長さだけ突出部１１３が本体１１２から突出し、突出部１１３の突出端が地面Ｇｒと接触することで内視鏡装置の接地が確保される。
【００４０】
本実施形態の内視鏡装置においても、アース部７０Ｄにより、上述の各実施形態と同様に筐体６１の接地を確実に確保することができる。
また、突出部１１３が常に地面Ｇｒとの接触に必要な長さだけ本体１１２から突出するため、使用者が筐体６１を保持する高さが変化したり、地面Ｇｒに凹凸があったりした場合でも、接地を確実に確保することができる。さらに、地面Ｇｒとの接触部位が過度に大きくならないため、接地部を引きずるような状態になりにくく、移動や操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置とすることができる。
【００４１】
本実施形態においては、突出部が金属バネを介して本体内に取り付けられている例を説明したが、これに代えて、金属バネを用いずに突出部を取り付け、使用者が逐次突出部の突出長を所望の値に調節する構成としてもよい。
【００４２】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各実施形態における構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
【００４３】
例えば、本発明の内視鏡装置においては、アース部を筐体に接続するとともに、筐体内の機構と電気的に接続してもよい。以下に、そのような変形例の一例を示す。
図１０は、変形例の内視鏡装置１Ａの機能ブロック図である。内視鏡装置１Ａにおいて、照明機構としてのＬＥＤ１２は、アダプタ１５に取り付けられており、挿入部１０の先端に着脱可能に取り付けられる。筐体部６０の筐体６１内には、ＣＰＵ等からなる制御部１２１が配置されている。制御部１２１には操作部２０、表示部４０、ＬＥＤ１２、および挿入部１０の先端部に配置された撮像機構１６が接続されており、これら各部の動作が制御部１２１により制御される。また、内視鏡装置１Ａに電力を供給するバッテリー１２２も筐体６１内に配置され、電源回路１２３を介して制御部１２１に接続されている。
【００４４】
内視鏡装置１Ａにおいて、アース部７０は、筐体６１に電気的に接続されるとともに、バッテリー１２２のマイナス端子１２２ａにも接続されている。このようにすると、確実に接地を確保することに加えて、バッテリー１２２によるノイズを好適に抑制することができ、内視鏡装置としての性能を向上させることができる。
【００４５】
図１１に示す他の変形例のように、バッテリー１２２にバリア回路Ｂｃが接続されている場合は、バッテリー１２２のマイナス端子１２２ａに代えてバリア回路Ｂｃにアース部７０を接続してもよい。このようにすると、バリア回路Ｂｃの動作を安定させることができる。さらに、アース部７０がバリア回路Ｂｃの放熱経路としても機能するため、故障時におけるバリア回路Ｂｒの温度上昇を防ぎ、バリア回路が機能しなくなる等の事態を好適に防止することができる。
なお、図１１の変形例では、バッテリー１２２のマイナス端子１２２ａと筐体６１とを電気的に接続しているが、これは必須ではない。したがって、マイナス端子１２２ａを筐体６１と接続しなくてもよいし、筐体６１に代えてアース部７０と接続してもよい。
【００４６】
また、筐体において、例えば操作部のボタン等の一部の部位に表面抵抗が１ＧΩよりも大きい絶縁部材が用いられてもよい。この場合でも、容量結合による電荷リークがおこり、アース部によって大地と同電位となる結果、絶縁部材に蓄積する帯電による感電や、放電を抑えて安全な作業を行うことが出来る。また、絶縁部材の面積を、ＩＥＣ６００７９−１１に記載の値以下とすることで、可燃性雰囲気における静電気着火も防止することができ、防爆性能を向上させることができる。
【００４７】
また、アース部に数ｋΩの抵抗体が挿入されてもよい。この場合、帯電した電荷の放電エネルギーを抵抗体で吸収することができるため、放電の瞬間に発生するエネルギーを抑えて、作業者に違和感なく除電を行うことができる。
【００４８】
また、アース部の断線に備えて、アース部を複数設けて、さらに接地を確実にしてもよい。
また、接地部と接続されるリード部の端部を公知のグリップワニ口等にして、リード部と接地部とを着脱自在に構成してもよい。このようにすると、例えばリード部の端部を被検物である金属パイプ等に取り付けることにより接地を取ることもできるため、使用条件等に応じて、接地部を介して接地を取るか、リード部の端部で接地を取るかを使い分けることができる。
【００４９】
さらに、作業者及び内視鏡装置の帯電状況をモニタリングする帯電センサを設けて制御部に接続し、帯電量に応じて表示部等に警告表示を出することにより、使用者に、接地を確保する、使用を中止する、爆発性雰囲気のある場所から離れる等の適切な処置をとるよう促してもよい。
さらに、警告表示後所定時間経過しても帯電量が安全な値まで下がらない場合は、制御部が電源をオフ制御し、内視鏡装置の機能をすべて停止するようにしてもよい。この場合、さらに内視鏡装置の安全性を高めることができる。あるいは、除電ブラシやイオナイザー等の除電機構を設け、警告表示後に除電を行い、除電後に警告表示を解除するように構成してもよい。この場合、安全性を高めるとともに、帯電を原因とするオフ制御による作業の中断も抑制することができる。なお、イオナイザーを設ける場合は、除電を行うときだけ駆動することで、電力消費を抑えることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ａ 内視鏡装置
１０ 挿入部
１６ 撮像機構
２０ 操作部
４０ 表示部
６１ 筐体
６２、１２２ バッテリー
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ アース部
７１ リード部
７２、８１、９１、１０１、１１１ 接地部
９１ａ、１０１ａ 下面（接触面）
９２、９３ 突起
１０２、１０３ ボールベアリング
１１２ 本体
１１３ 突出部
１２２ａ マイナス端子
Ｂｃ バリア回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、
前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、
前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
前記表示部および前記操作部が収容され、かつ前記挿入部が接続された筐体と、
前記筐体に取り付けられたバッテリーと、
前記筐体に電気的に接続されたアース部と、
を備え、
前記アース部は、
前記筐体に接続されるリード部と、
前記リード部に接続される接地部とを有し、
自身の長手方向中心よりも前記接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重い
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記接地部は、前記リード部の径方向の断面積よりも大きい接触面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記接触面には、複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記突起は、前記接触面に対して回転可能であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記接地部は、導電性を有する弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記接地部は、内腔を有する本体と、前記本体から突出可能に前記内腔に配置された突出部とを有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記リード部は、前記バッテリーのマイナス端子に接続されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記バッテリーにはバリア回路が接続され、
前記リード部は、前記バリア回路に接続されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記筐体の帯電量を計測する帯電センサをさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、
前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、
前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
前記表示部および前記操作部が収容され、かつ前記挿入部が接続された筐体と、
前記筐体に取り付けられたバッテリーと、
前記筐体に電気的に接続されたアース部と、
を備え、
前記アース部は、
前記筐体に接続されるリード部と、
前記リード部に接続される接地部とを有し、
自身の長手方向中心よりも前記接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重い
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記接地部は、前記リード部の径方向の断面積よりも大きい接触面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記接触面には、複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記突起は、前記接触面に対して回転可能であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記接地部は、導電性を有する弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記接地部は、内腔を有する本体と、前記本体から突出可能に前記内腔に配置された突出部とを有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記リード部は、前記バッテリーのマイナス端子に接続されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記バッテリーにはバリア回路が接続され、
前記リード部は、前記バリア回路に接続されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記筐体の帯電量を計測する帯電センサをさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０９０１６（Ｐ２０１３−１０９０１６Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１５３１（Ｐ２０１１−２５１５３１）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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