冊子プリンタ
【課題】搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供する。
【解決手段】ページめくり部１１０は、支持棒１０４と、支持棒１０４に圧着されたページめくりローラ１００と、前記ページめくりローラ１００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ１０２と、ページめくりモータ１０６と、支持棒１０４とページめくりモータ１０６とをつなぐドライブシャフト５７１と、から構成され、ページめくり部５１０は、支持棒５０４と、支持棒５０４に圧着されたページめくりローラ５００と、前記ページめくりローラ５００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ４８２と、ページめくりモータ５８０と、支持棒５０４とページめくりモータ５８０とをつなぐドライブシャフト５７４と、から構成されている。
【解決手段】ページめくり部１１０は、支持棒１０４と、支持棒１０４に圧着されたページめくりローラ１００と、前記ページめくりローラ１００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ１０２と、ページめくりモータ１０６と、支持棒１０４とページめくりモータ１０６とをつなぐドライブシャフト５７１と、から構成され、ページめくり部５１０は、支持棒５０４と、支持棒５０４に圧着されたページめくりローラ５００と、前記ページめくりローラ５００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ４８２と、ページめくりモータ５８０と、支持棒５０４とページめくりモータ５８０とをつなぐドライブシャフト５７４と、から構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置ＡＴＭ（Automated teller machine）や通帳記帳機等の通帳を扱う取引装置、特に、ページめくり機能が必要な自動取引装置で通帳を取り扱う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関で使用される通帳、海外旅行時に必要となる旅券、薬の投薬履歴を記載するいわゆる”お薬帳”等、紙葉類を綴じ合わせて作成した冊子のページめくり技術としては、制御部が冊子の頁部の所望枚数分のめくり動作を行ない、排出する冊子めくり装置などが知られている（例えば、特許文献１）。また、ページめくり部を構成するローラに対して加温・冷却する手段をもうけることによって、前記ローラの硬度を、扱う冊子に応じて、適切に変更することによって、剛性の異なる紙葉から構成された冊子に対応する事例が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３１３７８号公報
【特許文献２】特許第４５３８３７８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術では、ページめくりを行うために、冊子を冊子の縦長手方向より数倍長い曲面長を有したドラムに巻き付け、ドラムとページめくりローラとの間で冊子を把持し、ドラムとめくりローラを回転させ、冊子表紙・冊子中紙をめくっているが、冊子表紙・冊子中紙毎に、剛性が異なる事を考慮されていない。
【０００５】
また、上記特許文献２に開示された技術では、冊子搬送路に対して垂直に一直線上、複数個にわたって配置されているページめくりローラ対の直下に対して同時に冊子が搬送されない場合、すなわち冊子が傾いてページめくり部に搬送され、前記ページめくりローラの下に停止し、ページめくりローラ対が回転した場合、一方のローラ側が、冊子を構成する表面の紙葉のみを大きくたわませ(大撓みローラ)、前記ローラとは異なるもう一方のローラが、前記冊子表面紙葉をすこしたわませる(小撓みローラ)。このとき前記紙葉は、左右不均一な状態で、前記冊子からはがされる。このようにしてはがされた状態で前記冊子のページをめくるために前記冊子は搬送されるが、大きく紙葉がたわんだ前記大撓みローラ側と小さくたわんだ前記小撓みローラ側の紙葉との間が凸となり上手くめくることができない、もしくは大きくたわんだ紙葉が、塑性変形し、折れ曲がってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる冊子プリンタは、冊子のページに所定の情報を印字する冊子プリンタであって、挿入口から搬送された前記冊子のページの搬送方向に対して垂直方向のうちの一方の部分である第１の部分をめくるための第１のページめくりローラおよび前記第１のページめくりローラを駆動するための第１の駆動モータと、前記第１の部分とは異なる他方の部分である第２の部分をめくるための第２のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラを駆動するための第２の駆動モータと、を有したページめくり機構部と、前記第１のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第１のセンサと、前記第２のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第２のセンサと、を有したセンサ機構部と、前記挿入口から前記ページめくり機構部および前記センサ機構部まで前記冊子を搬送する搬送路と、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の駆動モータを停止させるとともに前記冊子を検知していないセンサ側の駆動モータのみを駆動させ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのいずれもが前記冊子を検知すると前記冊子のページをめくるように前記ページめくり機構部の動作を制御する主制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、新たなスペースを必要とすることなく、搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における冊子プリンタの構成の例を示す図である。
【図２】図１に示した冊子プリンタの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】物理的なページめくり部の構成例を示す図である。
【図４】層状圧力検知センサが冊子を検知する様子を示す図である。
【図５】本実施例におけるページめくり処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に示した吸入シーケンスの処理手順を示す図である。
【図７】図５に示したページめくり準備シーケンス１の処理手順を示す図である。
【図８】図５に示したページめくり準備シーケンス２の処理手順を示す図である。
【図９Ａ】冊子が傾いて搬送された様子を示す図である。
【図９Ｂ】冊子の左右の傾きが解消される様子を示す図である。
【図１０Ａ】冊子が傾いて搬送された様子を示す図である（逆側）。
【図１０Ｂ】冊子の左右の傾きが解消される様子を示す図である（逆側）。
【図１１】図５に示したページめくり位置あわせシーケンスの処理手順を示す図である。
【図１２】図５に示したページめくりシーケンスの処理手順を示す図である。
【図１３Ａ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（始動時）。
【図１３Ｂ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（接触時）。
【図１３Ｃ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（開始時）。
【図１３Ｄ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（実行中）。
【図１３Ｅ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（終了時）。
【図１３Ｆ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（失敗時）。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる冊子プリンタの実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる冊子プリンタが、金融機関に採用されている現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated teller machine）に適用されている場合について説明しているが、冊子の頁をめくる機能を有しているものであれば、特にこれに限定されるものではない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態における冊子プリンタ４０１の構成の例を示す図である。図１に示すように、冊子プリンタ４０１は、統合ページめくり部１０１と、冊子を搬送するための搬送路３０１と、搬送路３０１に配置された搬送ローラ対３０３と搬送ローラ対３０８と搬送ローラ対３１２と搬送ローラ対３２１と、顧客が取り忘れた冊子を回収させるための回収搬送路３０１Ａと、冊子を回収するための回収ボックス３０１Ｂと、冊子を回収ボックス３０１Ｂに搬送するためのセンサ付き搬送ローラ対３０１Ｃと、冊子の搬送路を切り替えるための切り替えゲート３０１Ｄと、印字部３０４と、搬送されてくる冊子を検知するための冊子検知センサ３０９と冊子検知センサ３２０と、各種の搬送ローラを駆動させるための搬送モータ３１０と、を有している。
【００１２】
図２は、図１に示した冊子プリンタ４０１の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、冊子プリンタ４０１は、搬送部４０２と、統合ページめくり部１０１と、印字部３０４と、これらの動作を制御する主制御部４０４とを有している。
【００１３】
前記搬送部４０２と主制御部４０４とは信号線４８９を介して互いに接続され、統合ページめくり部１０１と主制御部４０４とは信号線４９０または信号線４９２を介して互いに接続され、印字部３０４と主制御部４０４とは信号線４９１を介して互いに接続されている。そして、主制御部４０４は、上位装置４７０と信号線４９４を介して接続される。
【００１４】
前記搬送部４０２の構成としては、図１に示したように、搬送路３０１上に冊子挿入口Ａ部から順に搬送ローラ対３２１、冊子検知センサ３０９、冊子検知センサ３２０、搬送ローラ対３０３、搬送ローラ対３０８、搬送ローラ対３１２が配置される構成となっている。搬送ローラ対３２１、搬送ローラ対３０３、搬送ローラ対３０８、搬送ローラ対３１２は、それぞれ搬送モータ３１０に接続され、搬送モータ３１０の動力が伝達される。前記搬送モータ３１０は信号線４８３を介して搬送制御部４５０に接続し、前記搬送制御部４５０の指示に基づき駆動する。冊子検知センサ３０９、冊子検知センサ３２０は、それぞれ信号線４８１、信号線４８２を介して搬送制御部４５０に接続している。
【００１５】
また、搬送部４０２は、顧客が取り忘れた冊子を回収するための回収搬送路３０１Ａが、上述した各搬送路から分岐して設けられ、その搬送路上に搬送される冊子を検知して回収ボックス３０１Ｂに回収させるためのセンサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが配置されている。センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、信号線４８２Ａを介して搬送制御部４５０に接続する。また、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、上述した各種の搬送ローラと同様に、搬送モータ３１０に接続される。
【００１６】
統合ページめくり部１０１は、冊子の搬送方向に対して頁の左側をめくるためのページめくり部１１０と、冊子の搬送方向に対して頁の右側をめくるためのページめくり部５１０と、を有している。
【００１７】
ページめくり部１１０は、冊子のページをめくるためのページめくりモータ１０６と、層状圧力検知センサ１０２の動作を制御する層状圧力検知制御部１３２と、搬送方向から搬送されてくる冊子のページからの圧力を検知する層状圧力検知センサ１０２と、これらの動作を制御するページめくり制御部４５２Ａと、を有している。
【００１８】
ページめくり部１１０は、物理的には、図３に示すように、冊子搬送方向（Ｄ方向）と垂直な回転軸を有した支持棒１０４と、支持棒１０４に圧着されたページめくりローラ１００と、前記ページめくりローラ１００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ１０２と、ページめくりモータ１０６と、支持棒１０４とページめくりモータ１０６とをつなぐドライブシャフト５７１と、から構成されている。
【００１９】
なお、図２に示したように、層状圧力検知センサ１０２と層状圧力検知制御部１３２とは信号線群１３１を介して接続され、層状圧力検知制御部１３２とページめくり制御部４５２Ａとは信号線４８７を介して接続され、ページめくりモータ１０６とページめくり制御部４５２Ａとは信号線４８４を介して接続され、これらの信号線を介して、ページめくりモータ１０６の駆動・停止指示、あるいは層状圧力検知センサ１０２の検知情報等の各種の情報が受け渡されている。
【００２０】
ページめくり部５１０は、ページめくり部１１０と同様に、冊子のページをめくるためのページめくりモータ５８０と、層状圧力検知センサ４８２の動作を制御する層状圧力検知制御部４８１と、搬送方向（図３に示したＤ方向）から搬送されてくる冊子のページからの圧力を検知する層状圧力検知センサ４８２と、これらの動作を制御するページめくり制御部４８２Ａと、を有している。
【００２１】
ページめくり部５１０は、ページめくり部１１０と同様に、物理的には、図３に示すように、冊子搬送方向（Ｄ方向）と垂直な回転軸を有した支持棒５０４と、支持棒５０４に圧着されたページめくりローラ５００と、前記ページめくりローラ５００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ４８２と、ページめくりモータ５８０と、支持棒５０４とページめくりモータ５８０とをつなぐドライブシャフト５７４と、から構成されている。
【００２２】
なお、図２に示したように、層状圧力検知センサ４８２と層状圧力検知制御部４８１とは、信号線群４９２を介して接続され、層状圧力検知制御部４８１とページめくり制御部４８２Ａとは信号線４８８を介して接続され、ページめくりモータ５８０とページめくり制御部４８２Ａとは信号線４８５を介して接続され、これらの信号線を介して、ページめくりモータ５８０の駆動・停止指示、あるいは層状圧力検知センサ４８２の検知情報等の各種の情報が受け渡されている。このようにして、ページめくり部１１０とページめくり部５１０とは、一体化され、統合ページめくり部１０１として図１に示した搬送路３０１上に配置されている。
【００２３】
続いて、上述した層状圧力検知センサ１０２が冊子を検知する仕組みについて説明する。図４は、層状圧力検知センサ１０２が冊子を検知する様子を示す図である。図４では、冊子搬送方向Ｄからページが開いた状態で冊子が搬送されてきているものとする。このとき、ページめくりローラ１００は、支持棒１０４を支点として、振り子のようにＳ方向に回転し、冊子のページをめくる構成となっている。
【００２４】
層状圧力検知センサ１０２は、ページの厚さより小さな大きさの層状の圧力検知素子Ｐを格子状または短冊状に配列したものである(本実施例では反応の良い感圧導電ゴムを使用している)。個々の圧力検知素子Ｐは、自身の素子にかかる圧力が、不図示のメモリ等に予め定めておいた閾値以上となったか否かを、信号線群１３１を介して層状圧力検知制御部１３２に報告する。
【００２５】
たとえば、冊子搬送方向Ｄの方向から冊子が搬送され、冊子上縁部βがＣ列近傍に接触した場合、Ｃ列近傍の圧力検知素子Ｐが連続的に圧力を検知する。そして、層状圧力検知制御部１３２は、Ｃ列近傍の圧力検知素子Ｐからの報告を受けて冊子を検知した判断し、信号線４８７を介してページめくり制御部４５２Ａに対して、搬送された冊子を検知した旨を報告する仕組みづくりがされている。なお、図４では、ページめくり部１１０を例に説明しているが、ページめくり部５１０もこれと同様の仕組みづくりがされている。また、本実施例では、二つの層状圧力検知センサを使った例を述べているが、それ以上の層状圧力検知センサを使用しても良いことはもちろんである。
【００２６】
印字部３０４は、ページに字形を現像する印字ヘッド４０６と、印字ヘッド４０６の動作を制御する印字制御部４５３とを有し、これらが互いに信号線４８６を介して接続されている。続いて、本実施例におけるページめくり処理について説明する。
【００２７】
図５は、本実施例におけるページめくり処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、主制御部４０４は、冊子プリンタ４０１に接続されている上位装置４７０から信号線４９４を介して頁替指示を受けると（ステップＳ５０１）、搬送制御部４５０に対し、吸入シーケンスの実行を指示する（ステップＳ５０２）。
【００２８】
図６は、図５に示した吸入シーケンスの処理手順を示す図である。図６に示すように、主制御部４０４から吸入シーケンスの実行指示を受けると、搬送制御部４５０は、センサ３０９を監視してＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ６０１）、冊子が挿入されてセンサ３０９がＯＮ状態でないと判定した場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、そのまま待機する。一方、搬送制御部４５０は、冊子が挿入されてセンサ３０９がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、搬送モータ３１０を吸入方向に駆動させる（Ｓ６０２）。すると、搬送ローラ対３２１が冊子を把持し、冊子が搬送方向に搬送される。
【００２９】
そして、搬送制御部４５０は、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ６０３）、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態でないと判定した場合（ステップＳ６０３；Ｎｏ）、そのまま待機する。一方、搬送制御部４５０は、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）、層状圧力検知制御部１３２に対して冊子検知センサ３２０に冊子上縁部βを検知させる指示を行い、冊子検知センサ３２０を冊子が通過した旨を、主制御部４０４に対して報告する（ステップＳ６０４）。このステップＳ６０４の処理が終了すると、図６に示した吸入シーケンスの全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０３以降の処理について説明する。
【００３０】
ステップＳ５０２において吸入シーケンスの処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、ページめくり準備シーケンス１を行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０３）。図７は、図５に示したページめくり準備シーケンス１の処理手順を示す図である。
【００３１】
図７に示すように、統合ページめくり部１０１は、ページめくり制御部４５２Ａおよびページめくり制御部４８２Ａに対して、それぞれページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０モータの駆動を指示する（ステップＳ７０１）。そして、統合ページめくり部１０１は、不図示のメモリ等にあらかじめ定められた冊子の最薄厚を検知する位置（冊子の搬送方向に対して頁の左側の厚さを検知する位置ε１、および冊子の搬送方向に対して頁の右側の厚さを検知する位置ε２。ε１およびε２についてはいずれも後述。）までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させたか否かを判定し（ステップＳ７０２）、これらの位置までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させていないと判定した場合（ステップＳ７０２；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００３２】
一方、統合ページめくり部１０１は、これらの位置までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させたと判定した場合（ステップＳ７０２；Ｙｅｓ）、主制御部４０４に対してその旨を報告する（ステップＳ７０３）。このステップＳ７０３の処理が終了すると、図７に示したページめくり準備シーケンス１の全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０４以降の処理について説明する。
【００３３】
ステップＳ５０３においてページめくり準備シーケンス１の処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、ページめくり準備シーケンス２を行うように、搬送制御部４５０に対して指示する（ステップＳ５０４）。図８は、図５に示したページめくり準備シーケンス２の処理手順を示す図である。
【００３４】
図８に示すように、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して搬送モータ３１０を駆動するように指示する（ステップＳ８０１）。そして、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定し（ステップＳ８０２）、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていると判定した場合（ステップＳ８０２；Ｙｅｓ）、図９Ａに示すように冊子が傾いて搬送されたと識別し、以降の処理で冊子の揃え動作を行う。
【００３５】
具体的には、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して、冊子の搬送停止を指示し（ステップＳ８０３）、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくり制御部４８２Ａが制御するページめくりモータ５８０を駆動してページめくりローラ５００がγ２まで回転するように指示する（ステップＳ８０４）。そして、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対し、搬送モータ３１０を駆動して吸入方向に冊子を搬送するように指示する（ステップＳ８０５）。このとき、図９Ｂに示すように、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが制御するページめくりモータ１０６の駆動を停止させることにより、冊子のページのうち搬送方向に対して左側の部分の搬送が停止し、相対的に冊子の搬送方向に対して右側にあるページめくりモータ５８０側の搬送速度（および搬送量）が大きくなり、冊子の左右の傾きが解消される。
【００３６】
そして、主制御部４０４は、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたか否かを判定し（ステップＳ８０６）、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けていないと判定した場合（ステップＳ８０６；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００３７】
一方、主制御部４０４は、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたと判定した場合（ステップＳ８０６；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きが解消されたと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。
【００３８】
ステップＳ８０２において、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８０２；Ｎｏ）、さらに、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定する（ステップＳ８０９）。
【００３９】
そして、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていると判定した場合（ステップＳ８０９；Ｙｅｓ）、図１０Ａに示すように冊子が傾いて搬送されたと識別し、以降の処理で冊子の揃え動作を行う。
【００４０】
具体的には、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して、冊子の搬送停止を指示し（ステップＳ８１０）、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくり制御部４５２Ａが制御するページめくりモータ１０６を駆動して、ページめくりローラ１００がγ１まで回転するように指示する（ステップＳ８１１）。そして、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対し、搬送モータ３１０を駆動して吸入方向に冊子を搬送するように指示する（ステップＳ８１２）。このとき、図１０Ｂに示すように、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが制御するページめくりモータ５８０の駆動を停止させることにより、冊子のページのうち搬送方向に対して右側の部分の搬送が停止し、相対的に冊子の搬送方向に対して左側にあるページめくりモータ１０６側の搬送速度（および搬送量）が大きくなり、冊子の左右の傾きが解消される。
【００４１】
そして、主制御部４０４は、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたか否かを判定し（ステップＳ８１３）、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けていないと判定した場合（ステップＳ８１３；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００４２】
一方、主制御部４０４は、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたと判定した場合（ステップＳ８１３；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きが解消されたと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。
【００４３】
ステップＳ８０９において、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８０９；Ｎｏ）、さらに、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２および層状圧力検知制御部４８１から、それぞれ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨および層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定し（ステップＳ８１４）、これらの両方から冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８１４；Ｎｏ）、ステップＳ８０２に戻って、以降の各処理を繰り返し行う。
【００４４】
一方、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、これらの両方から冊子上縁部βを検知した旨を報告されている（例えば、これらの両方から同時に報告されている）と判定した場合（ステップＳ８１４；Ｙｅｓ）、冊子が左右のどちらにも傾かずに、統合ページめくり部１０１の下部に搬送されたと判断し、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きはないと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。このステップＳ８０８の処理が終了すると、図８に示したページめくり準備シーケンス２の全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０５以降の処理について説明する。
【００４５】
ステップＳ５０４においてページめくり準備シーケンス２の処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、冊子上縁部βが、搬送方向に対して垂直になったと判断し、ページめくり位置あわせシーケンスを行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０５）。図１１は、図５に示したページめくり位置あわせシーケンスの処理手順を示す図である。
【００４６】
図１１に示すように、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０を駆動するように指示し（ステップＳ１１０１）、吸入方向に搬送されてくる冊子上縁部βが、上下の振幅(搬送方向およびページ面に垂直なＺ軸方向)をもって自励振動を起こして、紙詰まりをおこさないように、振幅を押さえるが搬送を妨げない位置（例えば、図９Ａまたは図１０Ａに示した位置γ１およびγ２までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００が回転するように指示し、各ページめくりローラが位置γ１およびγ２まで回転したか否かを判定し（ステップＳ１１０２）、これらの位置まで回転していないと判定した場合（ステップＳ１１０２；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００４７】
一方、主制御部４０４は、各ページめくりローラが位置γ１およびγ２まで回転したと判定した場合（ステップＳ１１０２；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して搬送モータ３１０を駆動させて冊子の搬送を開始させ（ステップＳ１１０３）、冊子が吸入されて所定の量だけ搬送されると、その後搬送モータ３１０を停止する指示をする（ステップＳ１１０４）。このステップＳ１１０４の処理が終了すると、図１１に示したページめくり位置あわせシーケンスの全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０６以降の処理について説明する。
【００４８】
ステップＳ５０５においてページめくり位置あわせシーケンスの処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、冊子のページめくりの準備が完了したと判断し、ページめくりシーケンスを行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０６）。図１２は、図５に示したページめくりシーケンスの処理手順を示す図である。
【００４９】
図１２に示すように、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０を駆動するように指示し、冊子をε１およびε２の位置まで移動させ（ステップＳ１２０１）、その後、ページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させて冊子表面のページをたわませたのち、搬送制御部４５０に対して、冊子の吸入方向に搬送モータ３１０を駆動してページ替するように指示し（ステップＳ１２０２）、搬送モータ３１０の停止を指示する（ステップＳ１２０３）。このステップＳ１２０３の処理が終了すると、図１２に示したページめくりシーケンスの全ての処理が終了し、図５に示したページめくり処理の全ての処理が終了する。
【００５０】
このような動作原理により、搬送路に対して斜めに搬送された冊子を適切な方向に補正している。また、検知機能をページめくりローラの内部に加えたことにより、外部に冊子が斜めに搬送されていることを検知するセンサ等を備えなくても、冊子の斜め搬送の補正機能を有したページめくり装置の提供が可能となる。
【００５１】
従って、図１３Ａ〜１３Ｆに示すように、従来から存在するページめくりローラとめくられる冊子のページとの摩擦力によりページをめくる機構においては（図１３Ａ）、ページめくりローラを紙葉の任意の位置に搬送し（図１３Ｂ）、複数のページめくりローラを回転させてページをたわませた状態で冊子を搬送し、ページをめくった場合において（図１３Ｃ〜１３Ｅ）、ページめくりローラの回転軸に冊子上縁が平行でなく斜めに搬送されてきた冊子のページに対して、複数のめくりローラが作り出すたわみ量が不均一になることによる、ページの端面の折れ曲がりや、中央部に皺より（図１３Ｆ）などの問題を生じさせてしまうことがなくなる。
【００５２】
また、本実施例における冊子プリンタ４０１は、図１に示したように、回収搬送路３０１Ａと、回収ボックス３０１Ｂと、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃと、切り替えゲート３０１Ｄとを有しており、例えば、主制御部４０４が、顧客が取引を行った後に所定の時間が経過しても未だ冊子検知センサ３０９が冊子を検知していると判定した場合には、主制御部４０４は、切り替えゲート３０１Ｄを回収搬送路３０１Ａの方向に切り替えて各搬送ローラ対を駆動させ、冊子を一旦吸入した後に、回収搬送路３０１Ａの方向に搬送させる。すると、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが搬送されてきた冊子を検知し、その後、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが駆動して、冊子が回収ボックス３０１Ｂに回収される。
【００５３】
主制御部４０４は、このような動作を行わせるので、顧客が冊子を取り忘れた場合であっても、次の取引が実行される際に誤って冊子が排出されてしまうことがなくなる。また、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、冊子を検知するセンサと搬送ローラ対とが一体となって設けられているので、冊子プリンタ４０１の内部のスペースが少ない場合であっても、そのスペースを有効に活用して冊子を回収することが可能となっている。
【００５４】
なお、本実施例では、挿入口が一つの冊子プリンタについて述べているが、二つの挿入口があり、印字部３０４の挿入口側で搬送路が統合されるところの金融機関窓口で使用される通帳プリンタも同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置や通帳記帳機等の通帳を扱う取引装置、その自動取引装置で有用である。
【符号の説明】
【００５６】
４０１ 冊子プリンタ
１０１ 統合ページめくり部
３０１ 搬送路
３０３、３０８、３１２、３２１ 搬送ローラ対
３０１Ａ 回収搬送路
３０１Ｂ 回収ボックス
３０１Ｃ センサ付き搬送ローラ対
３０１Ｄ 切り替えゲート
３０４ 印字部
３０９、３２０ 冊子検知センサ
３１０ 搬送モータ
４０２ 搬送部
４０４ 主制御部
４７０ 上位装置
４５０ 搬送制御部
１１０、５１０ ページめくり部
１０６、５８０ ページめくりモータ
１０２、４８２ 層状圧力検知センサ
１３２、４８１ 層状圧力検知制御部
１０２、４８２ 層状圧力検知センサ
４５２Ａ、４８２Ａ ページめくり制御部
１０４、５０４ 支持棒
１００、５００ ページめくりローラ
５７１、５７４ ドライブシャフト。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置ＡＴＭ（Automated teller machine）や通帳記帳機等の通帳を扱う取引装置、特に、ページめくり機能が必要な自動取引装置で通帳を取り扱う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関で使用される通帳、海外旅行時に必要となる旅券、薬の投薬履歴を記載するいわゆる”お薬帳”等、紙葉類を綴じ合わせて作成した冊子のページめくり技術としては、制御部が冊子の頁部の所望枚数分のめくり動作を行ない、排出する冊子めくり装置などが知られている（例えば、特許文献１）。また、ページめくり部を構成するローラに対して加温・冷却する手段をもうけることによって、前記ローラの硬度を、扱う冊子に応じて、適切に変更することによって、剛性の異なる紙葉から構成された冊子に対応する事例が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３１３７８号公報
【特許文献２】特許第４５３８３７８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術では、ページめくりを行うために、冊子を冊子の縦長手方向より数倍長い曲面長を有したドラムに巻き付け、ドラムとページめくりローラとの間で冊子を把持し、ドラムとめくりローラを回転させ、冊子表紙・冊子中紙をめくっているが、冊子表紙・冊子中紙毎に、剛性が異なる事を考慮されていない。
【０００５】
また、上記特許文献２に開示された技術では、冊子搬送路に対して垂直に一直線上、複数個にわたって配置されているページめくりローラ対の直下に対して同時に冊子が搬送されない場合、すなわち冊子が傾いてページめくり部に搬送され、前記ページめくりローラの下に停止し、ページめくりローラ対が回転した場合、一方のローラ側が、冊子を構成する表面の紙葉のみを大きくたわませ(大撓みローラ)、前記ローラとは異なるもう一方のローラが、前記冊子表面紙葉をすこしたわませる(小撓みローラ)。このとき前記紙葉は、左右不均一な状態で、前記冊子からはがされる。このようにしてはがされた状態で前記冊子のページをめくるために前記冊子は搬送されるが、大きく紙葉がたわんだ前記大撓みローラ側と小さくたわんだ前記小撓みローラ側の紙葉との間が凸となり上手くめくることができない、もしくは大きくたわんだ紙葉が、塑性変形し、折れ曲がってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる冊子プリンタは、冊子のページに所定の情報を印字する冊子プリンタであって、挿入口から搬送された前記冊子のページの搬送方向に対して垂直方向のうちの一方の部分である第１の部分をめくるための第１のページめくりローラおよび前記第１のページめくりローラを駆動するための第１の駆動モータと、前記第１の部分とは異なる他方の部分である第２の部分をめくるための第２のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラを駆動するための第２の駆動モータと、を有したページめくり機構部と、前記第１のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第１のセンサと、前記第２のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第２のセンサと、を有したセンサ機構部と、前記挿入口から前記ページめくり機構部および前記センサ機構部まで前記冊子を搬送する搬送路と、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の駆動モータを停止させるとともに前記冊子を検知していないセンサ側の駆動モータのみを駆動させ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのいずれもが前記冊子を検知すると前記冊子のページをめくるように前記ページめくり機構部の動作を制御する主制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、新たなスペースを必要とすることなく、搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における冊子プリンタの構成の例を示す図である。
【図２】図１に示した冊子プリンタの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】物理的なページめくり部の構成例を示す図である。
【図４】層状圧力検知センサが冊子を検知する様子を示す図である。
【図５】本実施例におけるページめくり処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に示した吸入シーケンスの処理手順を示す図である。
【図７】図５に示したページめくり準備シーケンス１の処理手順を示す図である。
【図８】図５に示したページめくり準備シーケンス２の処理手順を示す図である。
【図９Ａ】冊子が傾いて搬送された様子を示す図である。
【図９Ｂ】冊子の左右の傾きが解消される様子を示す図である。
【図１０Ａ】冊子が傾いて搬送された様子を示す図である（逆側）。
【図１０Ｂ】冊子の左右の傾きが解消される様子を示す図である（逆側）。
【図１１】図５に示したページめくり位置あわせシーケンスの処理手順を示す図である。
【図１２】図５に示したページめくりシーケンスの処理手順を示す図である。
【図１３Ａ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（始動時）。
【図１３Ｂ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（接触時）。
【図１３Ｃ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（開始時）。
【図１３Ｄ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（実行中）。
【図１３Ｅ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（終了時）。
【図１３Ｆ】従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（失敗時）。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる冊子プリンタの実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる冊子プリンタが、金融機関に採用されている現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated teller machine）に適用されている場合について説明しているが、冊子の頁をめくる機能を有しているものであれば、特にこれに限定されるものではない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態における冊子プリンタ４０１の構成の例を示す図である。図１に示すように、冊子プリンタ４０１は、統合ページめくり部１０１と、冊子を搬送するための搬送路３０１と、搬送路３０１に配置された搬送ローラ対３０３と搬送ローラ対３０８と搬送ローラ対３１２と搬送ローラ対３２１と、顧客が取り忘れた冊子を回収させるための回収搬送路３０１Ａと、冊子を回収するための回収ボックス３０１Ｂと、冊子を回収ボックス３０１Ｂに搬送するためのセンサ付き搬送ローラ対３０１Ｃと、冊子の搬送路を切り替えるための切り替えゲート３０１Ｄと、印字部３０４と、搬送されてくる冊子を検知するための冊子検知センサ３０９と冊子検知センサ３２０と、各種の搬送ローラを駆動させるための搬送モータ３１０と、を有している。
【００１２】
図２は、図１に示した冊子プリンタ４０１の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、冊子プリンタ４０１は、搬送部４０２と、統合ページめくり部１０１と、印字部３０４と、これらの動作を制御する主制御部４０４とを有している。
【００１３】
前記搬送部４０２と主制御部４０４とは信号線４８９を介して互いに接続され、統合ページめくり部１０１と主制御部４０４とは信号線４９０または信号線４９２を介して互いに接続され、印字部３０４と主制御部４０４とは信号線４９１を介して互いに接続されている。そして、主制御部４０４は、上位装置４７０と信号線４９４を介して接続される。
【００１４】
前記搬送部４０２の構成としては、図１に示したように、搬送路３０１上に冊子挿入口Ａ部から順に搬送ローラ対３２１、冊子検知センサ３０９、冊子検知センサ３２０、搬送ローラ対３０３、搬送ローラ対３０８、搬送ローラ対３１２が配置される構成となっている。搬送ローラ対３２１、搬送ローラ対３０３、搬送ローラ対３０８、搬送ローラ対３１２は、それぞれ搬送モータ３１０に接続され、搬送モータ３１０の動力が伝達される。前記搬送モータ３１０は信号線４８３を介して搬送制御部４５０に接続し、前記搬送制御部４５０の指示に基づき駆動する。冊子検知センサ３０９、冊子検知センサ３２０は、それぞれ信号線４８１、信号線４８２を介して搬送制御部４５０に接続している。
【００１５】
また、搬送部４０２は、顧客が取り忘れた冊子を回収するための回収搬送路３０１Ａが、上述した各搬送路から分岐して設けられ、その搬送路上に搬送される冊子を検知して回収ボックス３０１Ｂに回収させるためのセンサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが配置されている。センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、信号線４８２Ａを介して搬送制御部４５０に接続する。また、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、上述した各種の搬送ローラと同様に、搬送モータ３１０に接続される。
【００１６】
統合ページめくり部１０１は、冊子の搬送方向に対して頁の左側をめくるためのページめくり部１１０と、冊子の搬送方向に対して頁の右側をめくるためのページめくり部５１０と、を有している。
【００１７】
ページめくり部１１０は、冊子のページをめくるためのページめくりモータ１０６と、層状圧力検知センサ１０２の動作を制御する層状圧力検知制御部１３２と、搬送方向から搬送されてくる冊子のページからの圧力を検知する層状圧力検知センサ１０２と、これらの動作を制御するページめくり制御部４５２Ａと、を有している。
【００１８】
ページめくり部１１０は、物理的には、図３に示すように、冊子搬送方向（Ｄ方向）と垂直な回転軸を有した支持棒１０４と、支持棒１０４に圧着されたページめくりローラ１００と、前記ページめくりローラ１００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ１０２と、ページめくりモータ１０６と、支持棒１０４とページめくりモータ１０６とをつなぐドライブシャフト５７１と、から構成されている。
【００１９】
なお、図２に示したように、層状圧力検知センサ１０２と層状圧力検知制御部１３２とは信号線群１３１を介して接続され、層状圧力検知制御部１３２とページめくり制御部４５２Ａとは信号線４８７を介して接続され、ページめくりモータ１０６とページめくり制御部４５２Ａとは信号線４８４を介して接続され、これらの信号線を介して、ページめくりモータ１０６の駆動・停止指示、あるいは層状圧力検知センサ１０２の検知情報等の各種の情報が受け渡されている。
【００２０】
ページめくり部５１０は、ページめくり部１１０と同様に、冊子のページをめくるためのページめくりモータ５８０と、層状圧力検知センサ４８２の動作を制御する層状圧力検知制御部４８１と、搬送方向（図３に示したＤ方向）から搬送されてくる冊子のページからの圧力を検知する層状圧力検知センサ４８２と、これらの動作を制御するページめくり制御部４８２Ａと、を有している。
【００２１】
ページめくり部５１０は、ページめくり部１１０と同様に、物理的には、図３に示すように、冊子搬送方向（Ｄ方向）と垂直な回転軸を有した支持棒５０４と、支持棒５０４に圧着されたページめくりローラ５００と、前記ページめくりローラ５００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ４８２と、ページめくりモータ５８０と、支持棒５０４とページめくりモータ５８０とをつなぐドライブシャフト５７４と、から構成されている。
【００２２】
なお、図２に示したように、層状圧力検知センサ４８２と層状圧力検知制御部４８１とは、信号線群４９２を介して接続され、層状圧力検知制御部４８１とページめくり制御部４８２Ａとは信号線４８８を介して接続され、ページめくりモータ５８０とページめくり制御部４８２Ａとは信号線４８５を介して接続され、これらの信号線を介して、ページめくりモータ５８０の駆動・停止指示、あるいは層状圧力検知センサ４８２の検知情報等の各種の情報が受け渡されている。このようにして、ページめくり部１１０とページめくり部５１０とは、一体化され、統合ページめくり部１０１として図１に示した搬送路３０１上に配置されている。
【００２３】
続いて、上述した層状圧力検知センサ１０２が冊子を検知する仕組みについて説明する。図４は、層状圧力検知センサ１０２が冊子を検知する様子を示す図である。図４では、冊子搬送方向Ｄからページが開いた状態で冊子が搬送されてきているものとする。このとき、ページめくりローラ１００は、支持棒１０４を支点として、振り子のようにＳ方向に回転し、冊子のページをめくる構成となっている。
【００２４】
層状圧力検知センサ１０２は、ページの厚さより小さな大きさの層状の圧力検知素子Ｐを格子状または短冊状に配列したものである(本実施例では反応の良い感圧導電ゴムを使用している)。個々の圧力検知素子Ｐは、自身の素子にかかる圧力が、不図示のメモリ等に予め定めておいた閾値以上となったか否かを、信号線群１３１を介して層状圧力検知制御部１３２に報告する。
【００２５】
たとえば、冊子搬送方向Ｄの方向から冊子が搬送され、冊子上縁部βがＣ列近傍に接触した場合、Ｃ列近傍の圧力検知素子Ｐが連続的に圧力を検知する。そして、層状圧力検知制御部１３２は、Ｃ列近傍の圧力検知素子Ｐからの報告を受けて冊子を検知した判断し、信号線４８７を介してページめくり制御部４５２Ａに対して、搬送された冊子を検知した旨を報告する仕組みづくりがされている。なお、図４では、ページめくり部１１０を例に説明しているが、ページめくり部５１０もこれと同様の仕組みづくりがされている。また、本実施例では、二つの層状圧力検知センサを使った例を述べているが、それ以上の層状圧力検知センサを使用しても良いことはもちろんである。
【００２６】
印字部３０４は、ページに字形を現像する印字ヘッド４０６と、印字ヘッド４０６の動作を制御する印字制御部４５３とを有し、これらが互いに信号線４８６を介して接続されている。続いて、本実施例におけるページめくり処理について説明する。
【００２７】
図５は、本実施例におけるページめくり処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、主制御部４０４は、冊子プリンタ４０１に接続されている上位装置４７０から信号線４９４を介して頁替指示を受けると（ステップＳ５０１）、搬送制御部４５０に対し、吸入シーケンスの実行を指示する（ステップＳ５０２）。
【００２８】
図６は、図５に示した吸入シーケンスの処理手順を示す図である。図６に示すように、主制御部４０４から吸入シーケンスの実行指示を受けると、搬送制御部４５０は、センサ３０９を監視してＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ６０１）、冊子が挿入されてセンサ３０９がＯＮ状態でないと判定した場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、そのまま待機する。一方、搬送制御部４５０は、冊子が挿入されてセンサ３０９がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、搬送モータ３１０を吸入方向に駆動させる（Ｓ６０２）。すると、搬送ローラ対３２１が冊子を把持し、冊子が搬送方向に搬送される。
【００２９】
そして、搬送制御部４５０は、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ６０３）、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態でないと判定した場合（ステップＳ６０３；Ｎｏ）、そのまま待機する。一方、搬送制御部４５０は、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）、層状圧力検知制御部１３２に対して冊子検知センサ３２０に冊子上縁部βを検知させる指示を行い、冊子検知センサ３２０を冊子が通過した旨を、主制御部４０４に対して報告する（ステップＳ６０４）。このステップＳ６０４の処理が終了すると、図６に示した吸入シーケンスの全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０３以降の処理について説明する。
【００３０】
ステップＳ５０２において吸入シーケンスの処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、ページめくり準備シーケンス１を行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０３）。図７は、図５に示したページめくり準備シーケンス１の処理手順を示す図である。
【００３１】
図７に示すように、統合ページめくり部１０１は、ページめくり制御部４５２Ａおよびページめくり制御部４８２Ａに対して、それぞれページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０モータの駆動を指示する（ステップＳ７０１）。そして、統合ページめくり部１０１は、不図示のメモリ等にあらかじめ定められた冊子の最薄厚を検知する位置（冊子の搬送方向に対して頁の左側の厚さを検知する位置ε１、および冊子の搬送方向に対して頁の右側の厚さを検知する位置ε２。ε１およびε２についてはいずれも後述。）までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させたか否かを判定し（ステップＳ７０２）、これらの位置までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させていないと判定した場合（ステップＳ７０２；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００３２】
一方、統合ページめくり部１０１は、これらの位置までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させたと判定した場合（ステップＳ７０２；Ｙｅｓ）、主制御部４０４に対してその旨を報告する（ステップＳ７０３）。このステップＳ７０３の処理が終了すると、図７に示したページめくり準備シーケンス１の全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０４以降の処理について説明する。
【００３３】
ステップＳ５０３においてページめくり準備シーケンス１の処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、ページめくり準備シーケンス２を行うように、搬送制御部４５０に対して指示する（ステップＳ５０４）。図８は、図５に示したページめくり準備シーケンス２の処理手順を示す図である。
【００３４】
図８に示すように、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して搬送モータ３１０を駆動するように指示する（ステップＳ８０１）。そして、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定し（ステップＳ８０２）、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていると判定した場合（ステップＳ８０２；Ｙｅｓ）、図９Ａに示すように冊子が傾いて搬送されたと識別し、以降の処理で冊子の揃え動作を行う。
【００３５】
具体的には、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して、冊子の搬送停止を指示し（ステップＳ８０３）、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくり制御部４８２Ａが制御するページめくりモータ５８０を駆動してページめくりローラ５００がγ２まで回転するように指示する（ステップＳ８０４）。そして、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対し、搬送モータ３１０を駆動して吸入方向に冊子を搬送するように指示する（ステップＳ８０５）。このとき、図９Ｂに示すように、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが制御するページめくりモータ１０６の駆動を停止させることにより、冊子のページのうち搬送方向に対して左側の部分の搬送が停止し、相対的に冊子の搬送方向に対して右側にあるページめくりモータ５８０側の搬送速度（および搬送量）が大きくなり、冊子の左右の傾きが解消される。
【００３６】
そして、主制御部４０４は、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたか否かを判定し（ステップＳ８０６）、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けていないと判定した場合（ステップＳ８０６；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００３７】
一方、主制御部４０４は、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたと判定した場合（ステップＳ８０６；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きが解消されたと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。
【００３８】
ステップＳ８０２において、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８０２；Ｎｏ）、さらに、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定する（ステップＳ８０９）。
【００３９】
そして、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていると判定した場合（ステップＳ８０９；Ｙｅｓ）、図１０Ａに示すように冊子が傾いて搬送されたと識別し、以降の処理で冊子の揃え動作を行う。
【００４０】
具体的には、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して、冊子の搬送停止を指示し（ステップＳ８１０）、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくり制御部４５２Ａが制御するページめくりモータ１０６を駆動して、ページめくりローラ１００がγ１まで回転するように指示する（ステップＳ８１１）。そして、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対し、搬送モータ３１０を駆動して吸入方向に冊子を搬送するように指示する（ステップＳ８１２）。このとき、図１０Ｂに示すように、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが制御するページめくりモータ５８０の駆動を停止させることにより、冊子のページのうち搬送方向に対して右側の部分の搬送が停止し、相対的に冊子の搬送方向に対して左側にあるページめくりモータ１０６側の搬送速度（および搬送量）が大きくなり、冊子の左右の傾きが解消される。
【００４１】
そして、主制御部４０４は、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたか否かを判定し（ステップＳ８１３）、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けていないと判定した場合（ステップＳ８１３；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００４２】
一方、主制御部４０４は、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたと判定した場合（ステップＳ８１３；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きが解消されたと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。
【００４３】
ステップＳ８０９において、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８０９；Ｎｏ）、さらに、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２および層状圧力検知制御部４８１から、それぞれ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨および層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定し（ステップＳ８１４）、これらの両方から冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８１４；Ｎｏ）、ステップＳ８０２に戻って、以降の各処理を繰り返し行う。
【００４４】
一方、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、これらの両方から冊子上縁部βを検知した旨を報告されている（例えば、これらの両方から同時に報告されている）と判定した場合（ステップＳ８１４；Ｙｅｓ）、冊子が左右のどちらにも傾かずに、統合ページめくり部１０１の下部に搬送されたと判断し、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きはないと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。このステップＳ８０８の処理が終了すると、図８に示したページめくり準備シーケンス２の全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０５以降の処理について説明する。
【００４５】
ステップＳ５０４においてページめくり準備シーケンス２の処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、冊子上縁部βが、搬送方向に対して垂直になったと判断し、ページめくり位置あわせシーケンスを行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０５）。図１１は、図５に示したページめくり位置あわせシーケンスの処理手順を示す図である。
【００４６】
図１１に示すように、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０を駆動するように指示し（ステップＳ１１０１）、吸入方向に搬送されてくる冊子上縁部βが、上下の振幅(搬送方向およびページ面に垂直なＺ軸方向)をもって自励振動を起こして、紙詰まりをおこさないように、振幅を押さえるが搬送を妨げない位置（例えば、図９Ａまたは図１０Ａに示した位置γ１およびγ２までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００が回転するように指示し、各ページめくりローラが位置γ１およびγ２まで回転したか否かを判定し（ステップＳ１１０２）、これらの位置まで回転していないと判定した場合（ステップＳ１１０２；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００４７】
一方、主制御部４０４は、各ページめくりローラが位置γ１およびγ２まで回転したと判定した場合（ステップＳ１１０２；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して搬送モータ３１０を駆動させて冊子の搬送を開始させ（ステップＳ１１０３）、冊子が吸入されて所定の量だけ搬送されると、その後搬送モータ３１０を停止する指示をする（ステップＳ１１０４）。このステップＳ１１０４の処理が終了すると、図１１に示したページめくり位置あわせシーケンスの全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０６以降の処理について説明する。
【００４８】
ステップＳ５０５においてページめくり位置あわせシーケンスの処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、冊子のページめくりの準備が完了したと判断し、ページめくりシーケンスを行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０６）。図１２は、図５に示したページめくりシーケンスの処理手順を示す図である。
【００４９】
図１２に示すように、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０を駆動するように指示し、冊子をε１およびε２の位置まで移動させ（ステップＳ１２０１）、その後、ページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させて冊子表面のページをたわませたのち、搬送制御部４５０に対して、冊子の吸入方向に搬送モータ３１０を駆動してページ替するように指示し（ステップＳ１２０２）、搬送モータ３１０の停止を指示する（ステップＳ１２０３）。このステップＳ１２０３の処理が終了すると、図１２に示したページめくりシーケンスの全ての処理が終了し、図５に示したページめくり処理の全ての処理が終了する。
【００５０】
このような動作原理により、搬送路に対して斜めに搬送された冊子を適切な方向に補正している。また、検知機能をページめくりローラの内部に加えたことにより、外部に冊子が斜めに搬送されていることを検知するセンサ等を備えなくても、冊子の斜め搬送の補正機能を有したページめくり装置の提供が可能となる。
【００５１】
従って、図１３Ａ〜１３Ｆに示すように、従来から存在するページめくりローラとめくられる冊子のページとの摩擦力によりページをめくる機構においては（図１３Ａ）、ページめくりローラを紙葉の任意の位置に搬送し（図１３Ｂ）、複数のページめくりローラを回転させてページをたわませた状態で冊子を搬送し、ページをめくった場合において（図１３Ｃ〜１３Ｅ）、ページめくりローラの回転軸に冊子上縁が平行でなく斜めに搬送されてきた冊子のページに対して、複数のめくりローラが作り出すたわみ量が不均一になることによる、ページの端面の折れ曲がりや、中央部に皺より（図１３Ｆ）などの問題を生じさせてしまうことがなくなる。
【００５２】
また、本実施例における冊子プリンタ４０１は、図１に示したように、回収搬送路３０１Ａと、回収ボックス３０１Ｂと、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃと、切り替えゲート３０１Ｄとを有しており、例えば、主制御部４０４が、顧客が取引を行った後に所定の時間が経過しても未だ冊子検知センサ３０９が冊子を検知していると判定した場合には、主制御部４０４は、切り替えゲート３０１Ｄを回収搬送路３０１Ａの方向に切り替えて各搬送ローラ対を駆動させ、冊子を一旦吸入した後に、回収搬送路３０１Ａの方向に搬送させる。すると、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが搬送されてきた冊子を検知し、その後、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが駆動して、冊子が回収ボックス３０１Ｂに回収される。
【００５３】
主制御部４０４は、このような動作を行わせるので、顧客が冊子を取り忘れた場合であっても、次の取引が実行される際に誤って冊子が排出されてしまうことがなくなる。また、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、冊子を検知するセンサと搬送ローラ対とが一体となって設けられているので、冊子プリンタ４０１の内部のスペースが少ない場合であっても、そのスペースを有効に活用して冊子を回収することが可能となっている。
【００５４】
なお、本実施例では、挿入口が一つの冊子プリンタについて述べているが、二つの挿入口があり、印字部３０４の挿入口側で搬送路が統合されるところの金融機関窓口で使用される通帳プリンタも同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置や通帳記帳機等の通帳を扱う取引装置、その自動取引装置で有用である。
【符号の説明】
【００５６】
４０１ 冊子プリンタ
１０１ 統合ページめくり部
３０１ 搬送路
３０３、３０８、３１２、３２１ 搬送ローラ対
３０１Ａ 回収搬送路
３０１Ｂ 回収ボックス
３０１Ｃ センサ付き搬送ローラ対
３０１Ｄ 切り替えゲート
３０４ 印字部
３０９、３２０ 冊子検知センサ
３１０ 搬送モータ
４０２ 搬送部
４０４ 主制御部
４７０ 上位装置
４５０ 搬送制御部
１１０、５１０ ページめくり部
１０６、５８０ ページめくりモータ
１０２、４８２ 層状圧力検知センサ
１３２、４８１ 層状圧力検知制御部
１０２、４８２ 層状圧力検知センサ
４５２Ａ、４８２Ａ ページめくり制御部
１０４、５０４ 支持棒
１００、５００ ページめくりローラ
５７１、５７４ ドライブシャフト。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子のページに所定の情報を印字する冊子プリンタであって、
挿入口から搬送された前記冊子のページの搬送方向に対して垂直方向のうちの一方の部分である第１の部分をめくるための第１のページめくりローラおよび前記第１のページめくりローラを駆動するための第１の駆動モータと、前記第１の部分とは異なる他方の部分である第２の部分をめくるための第２のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラを駆動するための第２の駆動モータと、を有したページめくり機構部と、
前記第１のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第１のセンサと、前記第２のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第２のセンサと、を有したセンサ機構部と、
前記挿入口から前記ページめくり機構部および前記センサ機構部まで前記冊子を搬送する搬送路と、
前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の駆動モータを停止させるとともに前記冊子を検知していないセンサ側の駆動モータのみを駆動させ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのいずれもが前記冊子を検知すると前記冊子のページをめくるように前記ページめくり機構部の動作を制御する主制御部と、
を備えたことを特徴とする冊子プリンタ。
【請求項２】
前記センサ機構部の各センサは、前記第１のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラの表面に設けられ、前記冊子のページの圧力を検知する圧力検知センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子プリンタ。
【請求項３】
前記各センサは、前記冊子のページのうちの搬送方向の縁部分を検知するものである、
ことを特徴とする請求項２に記載の冊子プリンタ。
【請求項４】
前記各センサは、前記冊子のページの厚さより小さな大きさの層状の圧力検知素子を格子状に配列したものである、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の冊子プリンタ。
【請求項５】
前記主制御部は、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の部分の搬送量よりも前記冊子を検知していないセンサ側の部分の搬送量を大きくすることにより、前記冊子の傾きを解消させる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冊子プリンタ。
【請求項６】
前記第１のページめくりローラと前記第２のページめくりローラとは、前記垂直方向に並んで配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の冊子プリンタ。
【請求項７】
前記冊子を回収するための回収ボックスと、前記ページめくり機構部および前記センサ機構部から前記回収ボックスまで前記冊子を搬送する回収搬送路と、前記回収搬送路に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する回収センサを有した回収搬送ローラと、をさらに備え、
前記主制御部は、前記各センサが所定の時間前記冊子を検知している場合には、前記回収搬送路に前記冊子を搬送し、搬送された前記冊子を前記回収センサが検知した場合に前記回収搬送ローラを駆動させて前記冊子を前記回収ボックスに回収させる、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の冊子プリンタ。
【請求項１】
冊子のページに所定の情報を印字する冊子プリンタであって、
挿入口から搬送された前記冊子のページの搬送方向に対して垂直方向のうちの一方の部分である第１の部分をめくるための第１のページめくりローラおよび前記第１のページめくりローラを駆動するための第１の駆動モータと、前記第１の部分とは異なる他方の部分である第２の部分をめくるための第２のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラを駆動するための第２の駆動モータと、を有したページめくり機構部と、
前記第１のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第１のセンサと、前記第２のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第２のセンサと、を有したセンサ機構部と、
前記挿入口から前記ページめくり機構部および前記センサ機構部まで前記冊子を搬送する搬送路と、
前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の駆動モータを停止させるとともに前記冊子を検知していないセンサ側の駆動モータのみを駆動させ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのいずれもが前記冊子を検知すると前記冊子のページをめくるように前記ページめくり機構部の動作を制御する主制御部と、
を備えたことを特徴とする冊子プリンタ。
【請求項２】
前記センサ機構部の各センサは、前記第１のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラの表面に設けられ、前記冊子のページの圧力を検知する圧力検知センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子プリンタ。
【請求項３】
前記各センサは、前記冊子のページのうちの搬送方向の縁部分を検知するものである、
ことを特徴とする請求項２に記載の冊子プリンタ。
【請求項４】
前記各センサは、前記冊子のページの厚さより小さな大きさの層状の圧力検知素子を格子状に配列したものである、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の冊子プリンタ。
【請求項５】
前記主制御部は、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の部分の搬送量よりも前記冊子を検知していないセンサ側の部分の搬送量を大きくすることにより、前記冊子の傾きを解消させる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冊子プリンタ。
【請求項６】
前記第１のページめくりローラと前記第２のページめくりローラとは、前記垂直方向に並んで配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の冊子プリンタ。
【請求項７】
前記冊子を回収するための回収ボックスと、前記ページめくり機構部および前記センサ機構部から前記回収ボックスまで前記冊子を搬送する回収搬送路と、前記回収搬送路に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する回収センサを有した回収搬送ローラと、をさらに備え、
前記主制御部は、前記各センサが所定の時間前記冊子を検知している場合には、前記回収搬送路に前記冊子を搬送し、搬送された前記冊子を前記回収センサが検知した場合に前記回収搬送ローラを駆動させて前記冊子を前記回収ボックスに回収させる、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の冊子プリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１３Ｄ】
【図１３Ｅ】
【図１３Ｆ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１３Ｄ】
【図１３Ｅ】
【図１３Ｆ】
【公開番号】特開２０１２−２１８３２４（Ｐ２０１２−２１８３２４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７３６８（Ｐ２０１１−８７３６８）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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