処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
【課題】 音声画像を良好に出力できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、撮像手段２５０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得する。処理部３４０は、この取得した撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。処理部３４０は、この特定した利用者が最後に利用したラジオ出力部、テレビ出力部のうちのいずれか、すなわちこの特定した利用者に対応する最終ソースに、この利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば他の利用者が車両を利用した後に車両を利用する場合であっても、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。
【解決手段】 ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、撮像手段２５０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得する。処理部３４０は、この取得した撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。処理部３４０は、この特定した利用者が最後に利用したラジオ出力部、テレビ出力部のうちのいずれか、すなわちこの特定した利用者に対応する最終ソースに、この利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば他の利用者が車両を利用した後に車両を利用する場合であっても、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の情報を出力させる情報出力処理を実施する情報出力処理手段における情報出力処理の実施状態を制御する処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に記録された情報を再生する記録媒体再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、コンパクトディスクプレーヤ（以下、ＣＤプレーヤと称す）が起動されたとき、その起動直前におけるＣＤプレーヤの起動停止時に再生していたプログラム情報の収録時間が比較的短い場合、再生開始位置をその再生していたプログラム情報の先頭位置に決定する。また、ＣＤプレーヤ起動停止時に再生していたプログラム情報の再生経過時間が比較的短い場合、再生開始位置をその再生していたプログラム情報の先頭位置に決定する。さらに、ＣＤプレーヤ起動停止時に再生していたプログラム情報の残りの収録時間が比較的短い場合、そのプログラム情報の次のプログラム情報の先頭位置を再生開始位置に決定する。そして、ＣＤプレーヤ起動停止時に再生していたプログラム情報の再生位置がプログラム情報全体の収録時間より若干終端寄りの位置であった場合、その再生位置を再生開始位置に決定する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４６４６４号公報（第３頁左欄−第６頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のような構成では、例えば再生装置の起動直前に他の利用者が再生装置を利用していた場合、嗜好に合わない情報の所定の位置が再生開始位置に設定されてしまうおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、所定の情報を良好に出力可能な処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理装置である。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理装置である。
【０００９】
請求項１３に記載の発明は、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、利用者の特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理方法である。
【００１０】
請求項１４に記載の発明は、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理方法である。
【００１１】
請求項１５に記載の発明は、演算手段を請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の処理装置として機能させることを特徴とする処理プログラムである。
【００１２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の処理方法を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラムである。
【００１３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または請求項１６に記載の処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする処理プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理装置を備えたナビゲーション装置を有するナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導など移動を支援する構成や、例えば映画やテレビ番組などの映像コンテンツ（以下、コンテンツと称す）や楽曲を再生する構成、ラジオ放送やテレビ放送を受信して出力する構成を備えたシステムを例示して説明する。ここで、コンテンツや楽曲を再生したり、ラジオ放送やテレビ放送を出力する構成を、ソースと適宜称して説明する。なお、ナビゲーションシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図１は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図３は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、コンテンツや楽曲を再生したり、ラジオ放送やテレビ放送を出力したりするシステムである。また、ナビゲーションシステム１００は、各ソースを利用者すなわち運転手や同乗者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する。具体的には、ナビゲーションシステム１００は、利用者に応じて最初に動作させるソース（以下、動作ソースと称す）、再生するコンテンツや楽曲およびその再生開始位置、受信するラジオ放送やテレビ放送を適宜設定する。そして、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置２００と、発音手段５００と、などを備えている。
【００１６】
発音手段５００は、例えばインストルメントパネル部、ドア部、リアダッシュボード部など、車両の室内空間における前方部分や後方部分の左右側にそれぞれ配設されたスピーカ５１０を有している。そして、発音手段５００は、ナビゲーション装置２００により制御され、ナビゲーション装置２００から出力されるラジオ放送のラジオデータ、テレビ放送のテレビデータ、楽曲データ、コンテンツデータなどをスピーカ５１０から音により出力させる。ここで、ラジオデータおよびテレビデータが、本発明の情報としての配信情報に対応する。また、楽曲データおよびコンテンツデータが、本発明の情報としてのコンテンツデータに対応する。
【００１７】
ナビゲーション装置２００は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する地図情報に基づいて、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索などを実施する。さらに、ナビゲーション装置２００は、放送波を利用してラジオ放送局やテレビ放送局から配信されるラジオデータやテレビデータに基づいて、ラジオ放送やテレビ放送として出力させる。また、ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＤ（Mini Disc）などに記録された楽曲データやコンテンツデータなどに基づいて、楽曲やコンテンツを再生する。なお、以下において、ラジオ放送、テレビ放送、楽曲、コンテンツをまとめて説明する際には、音声画像と適宜称して説明する。そして、ナビゲーション装置２００は、センサ部２１０と、交通情報受信部２２０と、マイクロフォン２３０（以下、マイク２３０と称す）と、入力部２４０と、撮像手段２５０と、ラジオチューナ２６０と、テレビチューナ２７０と、表示部２８０と、音声出力部２９０と、地図情報記憶手段３００と、コンテンツデータ記憶手段としての楽曲データ記憶手段３１０と、コンテンツデータ記憶手段３２０と、特性別処理情報記憶手段としてのメモリ３３０と、演算手段としての処理部３４０と、などを備えている。
【００１８】
センサ部２１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部３４０にセンサ信号として出力する。このセンサ部２１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。そして、ＧＰＳ受信部、速度センサ、方位角センサは、それぞれ演算したり検出した車両の現在位置の疑似座標値、走行速度、走行方向に関する情報を処理部３４０へ出力する。
【００１９】
交通情報受信部２２０は、道路の交通状態、例えば渋滞や交通規制などに関する交通情報を受信する。この交通情報受信部２２０としては、例えば日本にて開発されて利用されているＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信装置などが利用できる。このＶＩＣＳ受信装置を用いたこの交通情報受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得して処理部３４０にＶＩＣＳ信号として出力する。
【００２０】
マイク２３０は、ナビゲーション装置２００の図示しないケース体の例えば正面に臨んで配設されている。このマイク２３０は、処理部３４０の制御により音声出力部２９０から出力される、例えば「どこへ行きますか？」の目的地質問音声や「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声などに対する利用者の返答の音声を適宜取得すなわち集音する。なお、以下において、目的地質問音声に対する返答の音声を目的地返答音声と、利用者質問音声に対する返答の音声を利用者返答音声と、それぞれ称して説明する。そして、マイク２３０は、集音した目的地返答音声や利用者返答音声などに関する返答音声情報を処理部３４０へ出力する。ここで、目的地返答音声に関する返答音声情報が、本発明の利用状態情報および特性情報に対応する。
【００２１】
入力部２４０は、ケース体の例えば正面に臨んで入力操作可能に配設された図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。そして、入力部２４０は、設定事項の入力操作により、各種情報を操作信号として処理部３４０へ出力して設定させる。なお、入力部２４０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部２８０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が例示できる。
【００２２】
撮像手段２５０は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラやＣＭＯＳカメラなどである。この撮像手段２５０は、ケース体の例えば正面に臨んで配設されている。なお、撮像手段２５０を、例えば車両の室内空間における天井の前方部分やダッシュボードに配設する構成としてもよい。そして、撮像手段２５０は、処理部３４０の制御により、利用者の顔の画像（以下、顔画像と称す）や、利用者のジェスチャの映像（以下、ジェスチャ映像と称す）を適宜取得すなわち撮像する。ここで、顔画像は、１つの静止画像であり、顔を特定可能な構成とされている。また、ジェスチャ映像は、連続する複数の静止画像や所定間隔で断続的に撮像された複数の静止画像を有し、動作を特定可能な構成とされている。なお、顔画像の代わりに、ジェスチャ映像と同様に複数の画像を有する顔映像を撮像する構成としてもよい。そして、撮像手段２５０は、撮像した顔画像やジェスチャ映像に関する特性情報としての撮像情報を処理部３４０へ出力する。
【００２３】
ラジオチューナ２６０には、地上波アナログ放送や地上波デジタル放送さらには衛星デジタル放送などの各種ラジオ放送波を受信する図示しないラジオアンテナが接続されている。そして、ラジオチューナ２６０は、処理部３４０にて制御され、ラジオアンテナにて受信されこのラジオアンテナから入力される音声を出力させるためのラジオデータを取得して、処理部３４０へ出力する。なお、音声とともに文字を出力させるためのラジオデータを取得する構成としてもよい。
【００２４】
テレビチューナ２７０には、地上波アナログ放送や地上波デジタル放送さらには衛星デジタル放送などの各種テレビ放送波を受信する図示しないテレビアンテナが接続されている。そして、テレビチューナ２７０は、処理部３４０にて制御され、テレビアンテナにて受信されこのテレビアンテナから入力される音声や画像を出力させるためのテレビデータを取得して、処理部３４０へ出力する。
【００２５】
表示部２８０は、処理部３４０から画像信号として送信される画像データを表示させる。ここで、表示させる情報としては、地図情報、検索情報、ラジオ放送や楽曲に関する情報、テレビ放送やコンテンツの画像、後述する利用者別設定情報７００を生成する際の各種情報などが例示できる。この表示部２８０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２６】
音声出力部２９０は、例えば図示しないスピーカを有している。この音声出力部２９０は、処理部３４０から音声信号として送信される音声データをスピーカから音声として出力させる。ここで、音声により出力する情報としては、例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況など車両の走行を案内する各種情報、利用者別設定情報７００を生成する際の各種情報などが例示できる。なお、音声出力部２９０は、スピーカを設けた構成に限らず、発音手段５００のスピーカ５１０を利用する構成としてもよい。
【００２７】
地図情報記憶手段３００は、地図情報やこの地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この地図情報記憶手段３００としては、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【００２８】
ここで、地図情報は、ＰＯＩ（Point Of Interest）である表示用データと、マッチングデータと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００２９】
表示用データは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報を備えている。すなわち、表示用データは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報に複数分割され、表示用メッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、表示用メッシュ情報は、例えば交差点などの名称を表示させるための名称情報と、道路を表示させるための道路情報と、建造物などを表示させるための背景情報と、などを備えている。マッチングデータは、表示用データと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報に複数分割され、マッチングメッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、マッチングデータは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。また、マッチングデータは、ＶＩＣＳデータに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。移動経路探索用地図情報は、地点を表す地点情報と地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００３０】
楽曲データ記憶手段３１０は、楽曲リストデータを適宜読み出し可能に記憶する。この楽曲データ記憶手段３１０としては、地図情報記憶手段３００と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。ここで、楽曲リストデータは、再生される楽曲のリストに関するデータである。そして、楽曲リストデータは、少なくとも１つの楽曲個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。楽曲個別データは、１つの楽曲に関する情報である。そして、楽曲個別データは、楽曲データと、楽曲関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、楽曲個別データは、楽曲データのみで構成される場合もある。楽曲データは、楽曲の再生の際に用いられるデータである。この楽曲データは、例えばＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式やＷＡＶＥ形式あるいはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの楽曲を再生可能な形式により記録されている。楽曲関連情報は、楽曲データにより再生される楽曲に関する情報、例えば楽曲名、演奏者、再生時間などに関する情報である。
【００３１】
コンテンツデータ記憶手段３２０は、コンテンツリストデータを適宜読み出し可能に記憶する。このコンテンツデータ記憶手段３２０としては、楽曲データ記憶手段３１０と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。ここで、コンテンツリストデータは、再生されるコンテンツのリストに関するデータである。そして、コンテンツリストデータは、少なくとも１つのコンテンツ個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。コンテンツ個別データは、１つのコンテンツに関する情報である。そして、コンテンツ個別データは、コンテンツデータと、コンテンツ関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、コンテンツ個別データは、コンテンツデータのみで構成される場合もある。コンテンツデータは、コンテンツの再生の際に用いられるデータである。このコンテンツデータは、例えばＭＰＥＧ形式やＡＶＩ（Audio Visual Interleaved）形式などのコンテンツを再生可能な形式により記録されている。コンテンツ関連情報は、コンテンツデータにより再生されるコンテンツに関する情報、例えばコンテンツ名、出演者、内容、再生時間などに関する情報である。
【００３２】
メモリ３３０は、入力部２４０で入力操作される設定事項、例えば図２に示すような利用者別設定リスト情報６００などの処理部３４０で取得したり生成した各種情報、利用者別設定情報７００に基づく音声画像の出力処理において用いられる顔エラーフラグＥ、ジェスチャエラーフラグＦ、顔フラグＡ、ジェスチャフラグＢ、声質フラグＳ、目的地フラグＰなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ３３０は、音声データや画像データ、ナビゲーション装置２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ３３０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ３３０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３３】
ここで、利用者別設定リスト情報６００は、１人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた各ソースの設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報６００は、少なくとも１つの特性別処理情報としての利用者別設定情報７００が１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００３４】
利用者別設定情報７００は、利用者が最後に各ソースを利用した際の設定に関する情報である。この利用者別設定情報７００は、処理部３４０により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報７００は、登録顔情報７１０と、登録ジェスチャ情報７２０と、登録声質情報７３０と、登録目的地情報７４０と、利用者固有情報７５０と、最終ソース情報７６０と、最終出力情報７７０と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。ここで、登録顔情報７１０、登録ジェスチャ情報７２０、登録声質情報７３０が、本発明の特性内容情報に対応する。また、登録目的地情報７４０が、本発明の利用状態情報に対応する。さらに、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０が、本発明の最終処理情報に対応する。
【００３５】
登録顔情報７１０は、撮像手段２５０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像された少なくとも１人の利用者の顔画像（以下、正常顔画像と称す）に関する情報である。具体的には、登録顔情報７１０は、顔全体を表す画像データである。ここで、登録顔情報７１０として、例えば目、鼻、口、耳などの特定部位の画像データや、複数の特定部位の相対位置を数値化した情報などを適用してもよい。登録ジェスチャ情報７２０は、撮像手段２５０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で撮像された少なくとも１人の利用者のジェスチャ映像（以下、正常ジェスチャ映像と称す）に関する情報である。具体的には、登録ジェスチャ情報７２０は、例えば腕を上に突き上げるなどのジェスチャの動作を表す映像データである。ここで、登録ジェスチャ情報７２０として、例えば動作の特徴を示す文字や数値をデータ化した情報などを適用してもよい。
【００３６】
登録声質情報７３０は、マイク２３０で集音した少なくとも１人の利用者の目的地返答音声の声質（以下、返答声質と称す）に関する情報である。登録目的地情報７４０は、例えば所定の曜日や時間（以下、所定時間と称す）における特定の場所や店舗あるいは駅などの少なくとも１つの目的地を示す情報をデータ化したものである。例えば、登録目的地情報７４０は、月曜日から金曜日の朝７時頃の目的地が会社である旨や、土曜日の朝１０時頃の目的地がショッピングセンターである旨を示す情報である。ここで、登録目的地情報７４０は、目的地のみを示す構成であってもよい。また、登録目的地情報７４０の代わりに、車両の現在位置や経由地などを示す情報を利用者別設定情報７００に組み込む構成としてもよい。利用者固有情報７５０は、少なくとも１人の利用者の名前や例えば「父」や「母」などの続柄を示す利用者固有の情報をデータ化したものである。
【００３７】
最終ソース情報７６０は、利用者が最後に動作させていたソース（以下、最終ソースと称す）、すなわち処理部３４０のラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００を特定するための情報である。最終出力情報７７０は、利用者がナビゲーション装置２００の電源をオフした際や動作ソースを変更させた際、すなわち動作ソースの動作を停止させた際にこの動作ソースで出力させていた音声画像に関する情報である。そして、最終出力情報７７０は、ラジオ最終受信情報７７１と、テレビ最終受信情報７７２と、楽曲最終再生情報７７３と、コンテンツ最終再生情報７７４と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００３８】
ラジオ最終受信情報７７１は、利用者がラジオ放送の出力を停止させた際にラジオチューナ２６０が受信していたラジオ放送局に関する情報である。このラジオ最終受信情報７７１としては、例えばラジオ放送局の名前、周波数、予め対応付けられた番号やアルファベットなど、ラジオ放送局を特定可能ないずれの情報を適用できる。テレビ最終受信情報７７２は、テレビ放送の出力を停止させた際にテレビチューナ２７０が受信していたテレビ放送局に関する情報である。このテレビ最終受信情報７７２としては、例えばテレビ放送局の名前、チャンネル名、周波数、予め対応付けられた番号やアルファベットなど、テレビ放送局を特定可能ないずれの情報を適用できる。
【００３９】
楽曲最終再生情報７７３は、楽曲の再生を停止させた際に再生していた楽曲、および、再生停止時の再生位置（以下、再生停止位置と称す）に関する情報である。この楽曲最終再生情報７７３としては、例えば楽曲データの名前、楽曲名、楽曲の再生開始からの経過時間に関する情報など、楽曲およびその再生停止位置を特定可能ないずれの情報を適用できる。なお、例えば楽曲データ記憶手段３１０が例えばＨＤドライブの場合、楽曲最終再生情報７７３として、再生停止時に読み出していた楽曲データのアドレス情報を適用してもよい。また、楽曲データ記憶手段３１０がＣＤドライブやＤＶＤドライブの場合、ＣＤやＤＶＤ固有の識別情報や、再生停止時のピックアップの位置に関する情報を適用してもよい。さらに、楽曲データ記憶手段３１０が例えばＣＤやＤＶＤのいわゆるチェンジャを備えている場合、再生していたＣＤやＤＶＤの収容位置に関する情報を適用してもよい。コンテンツ最終再生情報７７４は、コンテンツの再生を停止させた際に再生していたコンテンツおよびその再生停止位置に関する情報である。このコンテンツ最終再生情報７７４としては、例えばコンテンツデータの名前、コンテンツ名、コンテンツの再生開始からの経過時間に関する情報など、楽曲最終再生情報７７３と同様の情報を適用できる。なお、楽曲最終再生情報７７３やコンテンツ最終再生情報７７４を再生停止位置ではなく、再生停止位置近傍の位置、例えば再生停止位置から３秒前あるいは３秒後の位置に関する情報としてもよい。
【００４０】
なお、最終出力情報７７０に、ラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４のうちの少なくともいずれか１つを備えた構成としてもよい。
【００４１】
顔エラーフラグＥは、撮像手段２５０で正常顔画像が撮像されたか否かを示すものである。この顔エラーフラグＥは、０であれば正常顔画像が撮像された旨を示す。一方、顔エラーフラグＥは、１であれば正常顔画像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていない顔画像が撮像された旨、顔全体が含まれない顔画像が撮像された旨、撮像手段２５０のトラブルや撮像手段２５０および利用者の間に異物が存在していたことなどにより顔画像を撮像できなかった旨などを示す。ジェスチャエラーフラグＦは、撮像手段２５０で正常ジェスチャ映像が撮像されたか否かを示すものである。このジェスチャエラーフラグＦは、０であれば正常ジェスチャ映像が撮像された旨を示す。一方、ジェスチャエラーフラグＦは、１であれば正常ジェスチャ映像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていないジェスチャ映像が撮像された旨、撮像手段２５０のトラブルなどによりジェスチャ映像を撮像できなかった旨などを示す。
【００４２】
顔フラグＡは、撮像手段２５０で撮像した正常顔画像に対応する登録顔情報７１０が、利用者別設定リスト情報６００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この顔フラグＡは、０であれば正常顔画像に対応する登録顔情報７１０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。ジェスチャフラグＢは、撮像手段２５０で撮像した正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が、利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを示すものである。このジェスチャフラグＢは、０であれば正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。
【００４３】
声質フラグＳは、マイク２３０で集音した目的地返答音声の返答声質に対応する登録声質情報７３０が、利用者別設定リスト情報６００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この声質フラグＳは、０であれば返答声質に対応する登録声質情報７３０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。目的地フラグＰは、目的地返答音声で示される目的地（以下、返答目的地と称す）に対応する登録目的地情報７４０が、利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを示すものである。この目的地フラグＰは、０であれば返答目的地に対応する登録目的地情報７４０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。
【００４４】
処理部３４０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、マイク２３０が接続されるマイクポート、入力部２４０が接続されるキー入力ポート、撮像手段２５０が接続される撮像ポート、ラジオチューナ２６０が接続されるラジオポート、テレビチューナ２７０が接続されるテレビポート、表示部２８０が接続される表示ポート、音声出力部２９０が接続される音声ポート、地図情報記憶手段３００が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段３１０が接続される楽曲記憶ポート、コンテンツデータ記憶手段３２０が接続されるコンテンツ記憶ポート、メモリ３３０が接続されるメモリポート、発音手段５００が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部３４０は、各種プログラムとして、図３に示すように、処理状態設定部３５０と、ナビゲーション処理部３６０と、ラジオ出力部３７０と、テレビ出力部３８０と、楽曲再生部３９０と、コンテンツ再生部４００と、計時手段４１０と、などを備えている。ここで、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、および、コンテンツ再生部４００が、本発明の情報出力処理手段に対応する。
【００４５】
処理状態設定部３５０は、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００、すなわち各ソースの処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部３５０は、特性情報取得手段および利用状態情報取得手段としての返答音声解析手段３５１と、情報出力処理手段としても機能する音声登録判断手段３５２と、特性情報取得手段としての撮像画像解析手段３５３と、情報出力処理手段としても機能する画像登録判断手段３５４と、利用者特定手段および情報出力処理手段としても機能する状態設定制御手段３５５と、特性別処理情報生成手段としての設定情報生成手段３５６と、特性別処理情報生成手段としても機能する更新手段としての設定情報更新手段３５７と、などを備えている。なお、メモリ３３０と、返答音声解析手段３５１と、音声登録判断手段３５２と、撮像画像解析手段３５３と、画像登録判断手段３５４と、状態設定制御手段３５５と、設定情報生成手段３５６と、設定情報更新手段３５７と、ラジオ出力部３７０と、テレビ出力部３８０と、楽曲再生部３９０と、コンテンツ再生部４００と、にて、本発明の処理装置が構成される。ここで、本発明の処理装置としては、メモリ３３０、設定情報生成手段３５６、設定情報更新手段３５７を備えない構成としてもよい。また、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のうちの少なくとも１つを備えた構成としてもよい。
【００４６】
返答音声解析手段３５１は、マイク２３０で集音された目的地返答音声を解析して、返答声質や返答目的地を認識する。具体的には、返答音声解析手段３５１は、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた旨を認識すると、上述したような「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２９０から出力させる。ここで、例えば運転手の交代時などにおいてドア部が開閉されたことを認識した際に、目的地質問音声を出力させる構成などとしてもよい。さらに、返答音声解析手段３５１は、マイク２３０に目的地返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３５１は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると、この目的地返答音声の例えば音声波形や周波数分析したスペクトル包絡線などに基づいて、返答声質および返答目的地を認識する。ここで、返答音声解析手段３５１は、複数の利用者により目的地返答音声が発せられている場合、この複数の利用者のそれぞれの返答声質を認識する。また、計時手段４１０から現在日時に関する後述する現在日時情報を取得する。そして、返答音声解析手段３５１は、この認識した返答声質に関する返答声質認識情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。さらに、返答音声解析手段３５１は、この認識した返答目的地に現在日時情報の現在の曜日や時間を所定時間として関連付けた返答目的地認識情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００４７】
また、返答音声解析手段３５１は、マイク２３０で集音された利用者返答音声を解析して、利用者返答音声で発音される利用者の名前や続柄（以下、返答利用者名と称す）を認識する。具体的には、返答音声解析手段３５１は、設定情報生成手段３５６の制御により、上述したような「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させるとともに、マイク２３０に利用者返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３５１は、返答音声情報の利用者返答音声を取得すると、この利用者返答音声で発音される返答利用者名を認識する。さらに、返答音声解析手段３５１は、この認識した返答利用者名に関する返答利用者名認識情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００４８】
音声登録判断手段３５２は、目的地返答音声に対応する登録声質情報７３０や登録目的地情報７４０が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する。具体的には、音声登録判断手段３５２は、メモリ３３０から返答声質認識情報を適宜取得して、この返答声質認識情報の返答声質に対応する登録声質情報７３０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、音声登録判断手段３５２は、検索できた場合、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ３３０の声質フラグＳを１に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、声質フラグＳを０に設定する。さらに、音声登録判断手段３５２は、メモリ３３０から返答目的地認識情報を適宜取得して、この返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地に対応する登録目的地情報７４０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、音声登録判断手段３５２は、登録されていることを認識した場合にメモリ３３０の目的地フラグＰを１に設定し、登録されていないことを認識した場合に目的地フラグＰを０に設定する。
【００４９】
撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像した顔画像を解析して、正常顔画像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段３５３は、目的地質問音声が出力されたことを認識すると、撮像手段２５０に顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報の顔画像を取得すると、この顔画像の色や幾何学的な形状などに基づいて顔全体が撮像されているか否かを認識する。そして、顔全体が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため所定の部位を認識できないこと、撮像手段２５０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段２５０で正常顔画像が撮像されていないと判断して、メモリ３３０の顔エラーフラグＥを１に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像されていることを認識した場合、正常顔画像が撮像されたと判断して、顔エラーフラグＥを０に設定する。ここで、顔画像が眼鏡やサングラスあるいはマスクなどを着用しているものの場合、正常顔画像が撮像されたと認識する。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像された顔画像を正常顔画像として取得する。そして、この正常顔画像に関する正常顔画像情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００５０】
また、撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像したジェスチャ映像を解析して、正常ジェスチャ映像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段３５３は、例えば「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２９０から適宜出力させる。そして、ジェスチャ要求音声の出力から所定時間、例えば２秒間が経過したことを認識すると、撮像手段２５０にジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると、このジェスチャ映像の色や幾何学的な形状などに基づいて所定の部位の動作が撮像されているか否かを判断する。そして、所定の部位の動作が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため部位を認識できないこと、撮像手段２５０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段２５０で正常ジェスチャ映像が撮像されていないと判断して、メモリ３３０のジェスチャエラーフラグＦを１に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で所定の部位の動作が撮像されていることを認識した場合、正常ジェスチャ映像が撮像されたと判断して、ジェスチャエラーフラグＦを０に設定する。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像されたジェスチャ映像を正常ジェスチャ映像として取得する。そして、この正常ジェスチャ映像に関する正常ジェスチャ映像情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００５１】
画像登録判断手段３５４は、正常顔画像に対応する登録顔情報７１０や正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する。具体的には、画像登録判断手段３５４は、メモリ３３０から正常顔画像情報を適宜取得して、この正常顔画像情報の正常顔画像に対応する登録顔情報７１０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、画像登録判断手段３５４は、検索できた、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ３３０の顔フラグＡを１に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、顔フラグＡを０に設定する。ここで、画像登録判断手段３５４は、正常顔画像が例えば眼鏡やマスクなどを着用したものであり、登録顔情報７１０の顔画像がこれらを着用していないものの場合、登録されていないと認識する。なお、眼鏡などを着用している場合であっても所定の部位、例えば耳および輪郭が一致している場合、登録されていると認識する構成としてもよい。さらに、画像登録判断手段３５４は、メモリ３３０から正常ジェスチャ映像情報を適宜取得して、この正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、画像登録判断手段３５４は、登録されていることを認識した場合、メモリ３３０のジェスチャフラグＢを１に設定し、登録されていないことを認識した場合、ジェスチャフラグＢを０に設定する。
【００５２】
状態設定制御手段３５５は、音声登録判断手段３５２、撮像画像解析手段３５３、画像登録判断手段３５４における各種判断に基づいて、各ソースを車両の利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する。具体的には、状態設定制御手段３５５は、メモリ３３０の顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦを取得する。そして、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと判断して、メモリ３３０の顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢを取得する。さらに、状態設定制御手段３５５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに１であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと判断して、利用者別設定情報７００をメモリ３３０から取得する。例えば、状態設定制御手段３５５は、画像登録判断手段３５４で検索した登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれた利用者別設定情報７００を検索して取得する。そして、この利用者別設定情報７００の利用者固有情報７５０に基づいて、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの利用者を特定できた旨の特定完了音声を音声出力部２９０から出力させる。さらに、状態設定制御手段３５５は、最終出力情報７７０のラジオ最終受信情報７７１をラジオ出力部３７０へ、テレビ最終受信情報７７２をテレビ出力部３８０へ、楽曲最終再生情報７７３を楽曲再生部３９０へ、コンテンツ最終再生情報７７４をコンテンツ再生部４００へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段３５５は、最終出力情報７７０に基づいて、各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する。また、この利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０に記載された最終ソースを認識する。そして、この最終ソースに対応するラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のいずれかに、出力処理を実施する旨を要求する処理開始要求情報を出力する。すなわち、動作ソースを、最終ソース情報７６０の最終ソースに設定する。
【００５３】
また、状態設定制御手段３５５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに０であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報７００が利用者別設定リスト情報６００に登録されていないと判断して、「新規登録します。」などの利用者別設定情報７００を新たに生成する旨の新規登録案内音声を出力させる。さらに、設定情報生成手段３５６に正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応し、かつ、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に各種情報が記載されていない利用者別設定情報７００を生成させて利用者別設定リスト情報６００に登録させる。そして、状態設定制御手段３５５は、入力部２４０の入力操作に基づくラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のうちのいずれか１つを動作させる旨の操作信号を取得すると、この選択されたいずれか１つを動作ソースとして設定する。
【００５４】
さらに、状態設定制御手段３５５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢのうちの一方の設定が０であり他方の設定が１であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。また、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦのうちの少なくともいずれか一方の設定が１であることを認識すると、正常顔画像や正常ジェスチャ映像を取得できていないため顔画像やジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３５５は、撮像手段２５０で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定できないと判断すると、メモリ３３０の声質フラグＳおよび目的地フラグＰを取得する。さらに、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと判断し、音声登録判断手段３５２で検索した登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０が組み込まれた利用者別設定情報７００を取得する。そして、状態設定制御手段３５５は、この利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に基づいて、各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定するとともに、動作ソースを設定する。
【００５５】
また、状態設定制御手段３５５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０であることを認識すると、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報７００が登録されていないと判断し、設定情報生成手段３５６にこの利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成させて利用者別設定リスト情報６００に登録させる。そして、入力部２４０の入力操作に基づいて、動作ソースを設定する。
【００５６】
さらに、状態設定制御手段３５５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方の設定が０であり他方の設定が１であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３５５は、メモリ３３０の利用者別設定情報７００の内容を一覧表示させるとともに、「手動設定でお願いします。」などの処理状態の手動設定を要求する旨の手動設定案内音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段３５５は、入力部２４０の入力操作に基づくいずれか１つの利用者別設定情報７００を選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に基づいて、各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定するとともに、動作ソースを設定する。
【００５７】
設定情報生成手段３５６は、利用者別設定情報７００を適宜生成して、メモリ３３０に記憶させる処理、すなわち利用者別設定リスト情報６００に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段３５６は、返答音声解析手段３５１に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報をメモリ３３０から取得する。そして、この返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報７５０を生成する。また、各種情報が記載されていない最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を生成する。
【００５８】
さらに、設定情報生成手段３５６は、状態設定制御手段３５５による正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成する旨の要求を認識すると、正常顔画像情報および正常ジェスチャ映像情報をメモリ３３０から取得する。さらに、正常顔画像情報の正常顔画像を組み込んだ登録顔情報７１０と、正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像を組み込んだ登録ジェスチャ情報７２０と、を生成する。そして、設定情報生成手段３５６は、これら生成した登録顔情報７１０、登録ジェスチャ情報７２０、利用者固有情報７５０、最終ソース情報７６０、最終出力情報７７０を組み込んだ利用者別設定情報７００を生成して、利用者別設定リスト情報６００に登録する。ここで、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成された利用者別設定情報７００は、登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０が組み込まれない構成となる。
【００５９】
また、設定情報生成手段３５６は、状態設定制御手段３５５による目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成する旨の要求を認識すると、返答声質認識情報および返答目的地認識情報をメモリ３３０から取得する。そして、これら取得した各情報などに基づいて、登録声質情報７３０と、登録目的地情報７４０と、を生成する。さらに、設定情報生成手段３５６は、これら生成した登録声質情報７３０、登録目的地情報７４０、利用者固有情報７５０、最終ソース情報７６０、最終出力情報７７０を組み込んだ利用者別設定情報７００を利用者別設定リスト情報６００に登録する。ここで、目的地返答音声に基づいて生成された利用者別設定情報７００は、登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれない構成となる。
【００６０】
設定情報更新手段３５７は、各ソースの処理状態に基づいて、利用者別設定情報７００を適宜更新する。具体的には、設定情報更新手段３５７は、動作ソースが音声画像の出力処理を実施している状態で入力部２４０の入力操作に基づく動作ソースを変更する旨の操作信号を取得すると、現在の動作ソースを認識する。さらに、この現在の動作ソースに、出力処理を停止するとともに出力処理停止時における音声画像の出力状態に関する出力状態情報の送信を要求する停止要求信号を出力する。そして、現在の動作ソースから出力状態情報を取得すると、状態設定制御手段３５５で取得したあるいは新規登録させた利用者別設定情報７００に組み込まれ現在の動作ソースに対応するラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４に、出力状態情報の内容を記載する処理を実施する。すなわち現在の動作ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する。例えば、設定情報更新手段３５７は、現在の動作ソースである楽曲再生部３９０から楽曲再生停止時に再生していた楽曲およびその再生停止位置に関する出力状態情報を取得すると、これらの内容を状態設定制御手段３５５で取得したあるいは新規登録させた利用者別設定情報７００の楽曲最終再生情報７７３に記載する。そして、新たに動作ソースとして設定させる旨が要求されたソースに出力処理を実施する旨を要求する動作ソース変更情報を出力する処理、すなわち動作ソースの変更処理を実施する。
【００６１】
また、設定情報更新手段３５７は、動作ソースが音声画像の出力処理を実施している状態でナビゲーション装置２００の電源がオフされた旨を認識すると、現在の動作ソースを最終ソースとして認識する。そして、状態設定制御手段３５５で取得したあるいは新規登録させた利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０にこの最終ソースを記載する処理、すなわち最終ソース情報７６０の更新処理を実施する。さらに、動作ソースの変更処理時と同様の処理を実施して、最終ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する。例えば、最終ソースであるラジオ出力部３７０の制御によりラジオ放送出力停止時に受信していたラジオ放送局をラジオ最終受信情報７７１に記載する。そして、設定情報更新手段３５７は、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を適宜更新した利用者別設定情報７００を利用者別設定リスト情報６００に再登録する。
【００６２】
ナビゲーション処理部３６０は、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーション処理部３６０は、現在位置認識手段３６１と、目的地認識手段３６２と、経路処理手段３６３と、案内報知手段３６４と、マップマッチング手段３６５と、情報検索手段３６６と、などを備えている。
【００６３】
現在位置認識手段３６１は、センサ部２１０からの各種情報に基づいて車両の現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段３６１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力部２４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。目的地認識手段３６２は、例えば入力部２４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号を取得し、目的地の位置を認識する。経路処理手段３６３は、現在位置情報、目的地情報、交通情報受信部２２０にて取得したＶＩＣＳデータ、地図情報記憶手段３００に記憶された地図情報などに基づいて、適宜利用者に対応した設定条件で車両の移動経路を演算してルート探索し、この移動経路に関する移動経路情報を生成する。なお、この移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。
【００６４】
案内報知手段３６４は、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、表示部２８０による画像表示や音声出力部２９０による発音にて出力する。マップマッチング手段３６５は、地図情報記憶手段３００から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段３６１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。情報検索手段３６６は、例えば入力部２４０にて設定入力された検索情報の検索要求により、地図情報記憶手段３００に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
【００６５】
ラジオ出力部３７０は、所定のラジオ放送を適宜出力する処理などをする。そして、ラジオ出力部３７０は、ラジオ選局手段３７１と、ラジオ出力処理手段３７２と、などを備えている。
【００６６】
ラジオ選局手段３７１は、利用者が最後に聴取していたラジオ放送局を適宜選局する。具体的には、ラジオ選局手段３７１は、状態設定制御手段３５５からラジオ最終受信情報７７１を取得すると、ラジオチューナ２６０を制御して、このラジオ最終受信情報７７１に記載されたラジオ放送局を受信させる。なお、ラジオ選局手段３７１は、入力部２４０の入力操作に基づく所定のラジオ放送局を選局する旨の操作信号を取得した場合、この所定のラジオ放送局を受信させる。
【００６７】
ラジオ出力処理手段３７２は、利用者が最後に聴取していたラジオ放送を発音手段５００から適宜出力させる。具体的には、ラジオ出力処理手段３７２は、状態設定制御手段３５５から処理開始要求情報を取得すると、ラジオ出力部３７０が最終ソース情報７６０に基づいて動作ソースに設定されたと認識する。そして、ラジオチューナ２６０からラジオ最終受信情報７７１に基づき選局されたラジオ放送局のラジオデータを取得して、ラジオ放送の出力を開始する。また、ラジオ出力処理手段３７２は、ラジオ放送出力中において設定情報更新手段３５７から停止要求信号を取得すると、ラジオ放送出力を停止するとともにこの出力停止時に受信していたラジオ放送局に関する出力状態情報を設定情報更新手段３５７へ出力する。さらに、出力停止時において設定情報更新手段３５７から動作ソース変更情報を取得すると、利用者により新たな動作ソースに設定されたと認識して、出力停止時に受信していたラジオ放送局のラジオ放送を出力する。ここで、ラジオ最終受信情報７７１に基づく出力処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、ラジオ最終受信情報７７１に基づいて出力処理を開始する。
【００６８】
テレビ出力部３８０は、所定のテレビ放送を適宜出力する処理などをする。そして、テレビ出力部３８０は、テレビ選局手段３８１と、テレビ出力処理手段３８２と、などを備えている。
【００６９】
テレビ選局手段３８１は、利用者が最後に視聴していたテレビ放送局をラジオ選局手段３７１と同様に適宜選局する。具体的には、テレビ選局手段３８１は、テレビ最終受信情報７７２を取得すると、このテレビ最終受信情報７７２のテレビ放送局をテレビチューナ２７０で受信させる。なお、テレビ選局手段３８１は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定のテレビ放送局を受信させる。
【００７０】
テレビ出力処理手段３８２は、利用者が最後に視聴していたテレビ放送をラジオ出力処理手段３７２と同様に発音手段５００や表示部２８０から適宜出力させる。具体的には、テレビ出力処理手段３８２は、処理開始要求情報を取得すると、テレビ最終受信情報７７２に基づき選局されたテレビ放送局のテレビ放送の出力を開始する。また、テレビ出力処理手段３８２は、テレビ放送出力中において停止要求信号を取得すると、放送出力を停止するとともにこの出力停止時に受信していたテレビ放送局に関する出力状態情報を出力する。さらに、出力停止時において動作ソース変更情報を取得すると、出力停止時に受信していたテレビ放送局のテレビ放送を出力する。ここで、テレビ最終受信情報７７２に基づく出力処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、テレビ最終受信情報７７２に基づいて出力処理を開始する。
【００７１】
楽曲再生部３９０は、楽曲を所定の再生位置から適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部３９０は、選曲手段３９１と、楽曲再生処理手段３９２と、などを備えている。
【００７２】
選曲手段３９１は、利用者が最後に再生させていた楽曲を適宜選曲する。具体的には、選曲手段３９１は、楽曲最終再生情報７７３を取得すると、この楽曲最終再生情報７７３の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段３１０から検索して取得する。そして、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などを画面表示にて出力する。なお、選曲手段３９１は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段３１０から取得する。
【００７３】
楽曲再生処理手段３９２は、利用者が最後に再生させていた楽曲を再生停止位置から発音手段５００で出力すなわち再生させる。具体的には、楽曲再生処理手段３９２は、処理開始要求情報を取得すると、選曲手段３９１で楽曲最終再生情報７７３に基づき取得された楽曲個別データの楽曲データに基づいて、楽曲最終再生情報７７３の再生停止位置から楽曲再生を開始する。また、楽曲再生処理手段３９２は、楽曲再生中において停止要求信号を取得すると、再生を停止するとともにこの再生停止時に再生していた楽曲およびその再生停止位置に関する出力状態情報を出力する。さらに、再生停止時において動作ソース変更情報を取得すると、再生停止時に再生していた楽曲を再生停止位置から再生する。ここで、楽曲最終再生情報７７３に基づく再生処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、楽曲最終再生情報７７３に基づいて楽曲再生を開始する。なお、楽曲再生処理手段３９２は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定の再生位置から楽曲再生を開始する。
【００７４】
コンテンツ再生部４００は、コンテンツを所定の再生位置から適宜再生する処理などをする。そして、コンテンツ再生部４００は、コンテンツ選択手段４０１と、コンテンツ再生処理手段４０２と、などを備えている。
【００７５】
コンテンツ選択手段４０１は、利用者が最後に再生させていたコンテンツを選曲手段３９１と同様に適宜選択する。具体的には、コンテンツ選択手段４０１は、コンテンツ最終再生情報７７４を取得すると、このコンテンツ最終再生情報７７４のコンテンツに対応するコンテンツ個別データをコンテンツデータ記憶手段３２０から取得して、このコンテンツ個別データのコンテンツの名前や内容などを表示させる。なお、コンテンツ選択手段４０１は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定のコンテンツに対応するコンテンツ個別データを適宜取得する。
【００７６】
コンテンツ再生処理手段４０２は、利用者が最後に再生させていたコンテンツを楽曲再生処理手段３９２と同様に再生停止位置から発音手段５００や表示部２８０で出力すなわち再生させる。具体的には、コンテンツ再生処理手段４０２は、処理開始要求情報を取得すると、コンテンツ選択手段４０１でコンテンツ最終再生情報７７４に基づき取得されたコンテンツデータに基づいて、コンテンツ最終再生情報７７４の再生停止位置からコンテンツ再生を開始する。また、コンテンツ再生処理手段４０２は、コンテンツ再生中において停止要求信号を取得すると、再生を停止するとともにこの再生停止時に再生していたコンテンツおよびその再生停止位置に関する出力状態情報を出力する。さらに、再生停止時において動作ソース変更情報を取得すると、再生停止時に再生していたコンテンツを再生停止位置から再生する。ここで、コンテンツ最終再生情報７７４に基づく再生処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、コンテンツ最終再生情報７７４に基づいてコンテンツ再生を開始する。なお、コンテンツ再生処理手段４０２は、入力部２４０入力操作に基づいて、所定の再生位置からコンテンツ再生を開始する。
【００７７】
計時手段４１０は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在日時を計時する。そして、この計時した現在日時に関する現在日時情報を適宜出力する。
【００７８】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、音声画像の出力処理について図面に基づいて説明する。図４および図５は、音声画像の出力処理を示すフローチャートである。図６は、画像解析処理を示すフローチャートである。図７は、音声解析処理を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、利用者は、ナビゲーション装置２００の図示しない電源スイッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、図４に示すように、返答音声解析手段３５１にて、電源がオンされた旨を認識すると（ステップＳ１０１）、目的地質問音声を音声出力部２９０から出力させる制御をする（ステップＳ１０２）。この後、マイク２３０は、利用者により例えば「会社です。」などの目的地返答音声が発せられると、この目的地返答音声を集音して返答音声情報を返答音声解析手段３５１へ出力する。そして、処理状態設定部３５０は、返答音声解析手段３５１にて、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると（ステップＳ１０３）、画像解析処理を実施する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
このステップＳ１０４における画像解析処理を実施した後、状態設定制御手段３５５は、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０か否かを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５において、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと認識する。そして、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに１か否かを判断する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６において、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢがともに１であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと認識する。そして、状態設定制御手段３５５は、これら正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者別設定情報７００を取得するとともに（ステップＳ１０７）、特定完了音声を出力させる制御をする（ステップＳ１０８）。この後、図５に示すように、この取得した利用者別設定情報７００の最終出力情報７７０に基づいた処理を実施する状態に各ソースを設定する処理、すなわち各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する処理を実施する（ステップＳ１０９）。さらに、この利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０のソースを動作ソースに設定する（ステップＳ１１０）。
【００８１】
また、状態設定制御手段３５５は、ステップＳ１０６において、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに１でないと判断した場合、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに０か否かを判断する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１において、ともに０であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報７００が登録されていないと認識して、新規登録案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ１１２）。そして、設定情報生成手段３５６は、正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応し最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に各種情報が記載されていない利用者別設定情報７００を生成して（ステップＳ１１３）、利用者別設定リスト情報６００に登録する（ステップＳ１１４）。ここで、ステップＳ１１１において顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定が０であると判断された際には、設定情報生成手段３５６は、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報７００、すなわち登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０が組み込まれない利用者別設定情報７００を生成する。この後、状態設定制御手段３５５は、図５に示すように、利用者により設定入力されたソースを動作ソースに設定する（ステップＳ１１５）。
【００８２】
そして、ステップＳ１０５において、処理状態設定部３５０は、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０でない、すなわち顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦのうちの少なくとも一方が１であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像を取得できなかったと認識して、音声解析処理を実施する（ステップＳ１１６）。また、ステップＳ１１１において、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに０でない、すなわち顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢのうちの一方が１であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと認識して、ステップＳ１１６の処理を実施する。
【００８３】
このステップＳ１１６における音声解析処理を実施した後、状態設定制御手段３５５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１か否かを判断する（ステップＳ１１７）。このステップＳ１１７において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１であると判断した場合、ステップＳ１０３で取得した目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと認識し、この目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報７００を取得する処理、すなわちステップＳ１０７の処理を実施する。一方、ステップＳ１１７において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１でないと判断した場合、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０か否かを判断する（ステップＳ１１８）。
【００８４】
このステップＳ１１８において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０であると判断した場合、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報７００が登録されていないと認識して、ステップＳ１１２の処理を実施する。さらに、設定情報生成手段３５６は、目的地返答音声の利用者に対応し最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に情報が記載されていない利用者別設定情報７００を生成する処理、すなわちステップＳ１１３の処理を実施する。ここで、ステップＳ１１８において声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定が０であると判断された際には、設定情報生成手段３５６は、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報７００、すなわち登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれない利用者別設定情報７００を生成する。
【００８５】
また、ステップＳ１１８において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０でない、すなわち声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方が１であると判断した場合、例えば登録されている利用者別設定情報７００の内容を一覧表示させる制御をするとともに、手動設定案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ１１９）。この後、状態設定制御手段３５５は、入力部２４０によるいずれか１つの利用者別設定情報７００を選択する旨の手動設定に基づいて、この利用者別設定情報７００を取得して（ステップＳ１２０）、ステップＳ１０９，Ｓ１１０の処理を実施する。
【００８６】
そして、状態設定制御手段３５５は、ステップＳ１１０，Ｓ１１５の処理を実施すると、このステップＳ１１０，Ｓ１１５で設定した動作ソースに音声画像の出力処理を実施させる（ステップＳ１２１）。ここで、ステップＳ１１０の処理後にステップＳ１２１の処理を実施する場合、動作ソースに利用者が最後に利用した状態を再現する状態で音声画像を出力させる。例えば、動作ソースが楽曲再生部３９０の場合、楽曲再生部３９０に、利用者が最後に聴取していた楽曲を最後に聴取していた部分から再生させる。また、ステップＳ１１５の処理後にステップＳ１２１の処理を実施する場合、動作ソースに、利用者により設定入力された状態で音声画像を出力させる。この後、設定情報更新手段３５７は、動作ソースを変更する旨を認識したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。このステップＳ１２２において、変更する旨を認識したと判断した場合、現在の動作ソースを認識して（ステップＳ１２３）、この動作ソースに停止要求信号を出力するとともに、この動作ソースから出力状態情報を取得する。そして、この出力状態情報に基づいて、現在の動作ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する（ステップＳ１２４）。この後、設定情報更新手段３５７は、動作ソースの変更処理を実施して（ステップＳ１２５）、この新たな動作ソースに音声画像の出力処理を実施させる処理、すなわちステップＳ１２１の処理を実施する。
【００８７】
また、ステップＳ１２２において、変更する旨を認識していないと判断した場合、電源をオフする旨を認識したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。このステップＳ１２６において、電源オフを認識していないと判断した場合、ステップＳ１２１に戻る。一方、ステップＳ１２６において、設定情報更新手段３５７は、電源オフを認識したと判断した場合、現在の動作ソースを最終ソースとして認識し（ステップＳ１２７）、この最終ソースを最終ソース情報７６０に記載して最終ソース情報７６０を更新する（ステップＳ１２８）。さらに、この最終ソースから出力状態情報を取得し、この出力状態情報に基づいて、最終ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する（ステップＳ１２９）。そして、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を更新した利用者別設定情報７００を再登録して（ステップＳ１３０）、処理を終了する。
【００８８】
一方、画像解析処理では、撮像画像解析手段３５３は、図６に示すように、撮像手段２５０に例えば目的地返答音声を発した際の利用者の顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。そして、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報の顔画像を取得すると（ステップＳ２０１）、この顔画像が正常顔画像か否かを判断する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２において、正常顔画像でないと判断した場合、顔エラーフラグＥを１に設定する（ステップＳ２０３）。一方、ステップＳ２０２において、正常顔画像であると判断した場合、顔エラーフラグＥを０に設定する（ステップＳ２０４）。そして、画像登録判断手段３５４は、この正常顔画像が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、正常顔画像が登録されていると判断した場合、顔フラグＡを１に設定する（ステップＳ２０６）。一方、ステップＳ２０５において、正常顔画像が登録されていないと判断した場合、顔フラグＡを０に設定する（ステップＳ２０７）。
【００８９】
また、撮像画像解析手段３５３は、ステップＳ２０３，Ｓ２０６，Ｓ２０７における顔エラーフラグＥおよび顔フラグＡの設定処理が実施された後、ジェスチャ要求音声を音声出力部２９０から出力させる制御をする（ステップＳ２０８）。そして、例えばジェスチャ要求音声の出力から２秒間が経過した後、撮像手段２５０に利用者のジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。この後、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると（ステップＳ２０９）、このジェスチャ映像が正常ジェスチャ映像か否かを判断する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０において、正常ジェスチャ映像でないと判断した場合、ジェスチャエラーフラグＦを１に設定して（ステップＳ２１１）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ２１０において、正常ジェスチャ映像であると判断した場合、ジェスチャエラーフラグＦを０に設定する（ステップＳ２１２）。そして、画像登録判断手段３５４は、この正常ジェスチャ映像が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ２１３）。このステップＳ２１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていると判断した場合、ジェスチャフラグＢを１に設定して（ステップＳ２１４）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ２１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていないと判断した場合、ジェスチャフラグＢを０に設定して（ステップＳ２１５）、画像解析処理を終了する。
【００９０】
また、音声解析処理では、返答音声解析手段３５１は、図７に示すように、ステップＳ１０３で取得した目的地返答音声を解析して（ステップＳ３０１）、返答声質認識情報および返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部３５０は、音声登録判断手段３５２にて、返答声質認識情報に基づいて、返答声質が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２において、音声登録判断手段３５２は、返答声質が登録されていると判断した場合、声質フラグＳを１に設定する（ステップＳ３０３）。一方、ステップＳ３０２において、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグＳを０に設定する（ステップＳ３０４）。さらに、音声登録判断手段３５２は、ステップＳ３０３，Ｓ３０４の処理により声質フラグＳを設定すると、返答目的地認識情報に基づいて、返答目的地が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０５において、音声登録判断手段３５２は、返答目的地が登録されていると判断した場合、目的地フラグＰを１に設定して（ステップＳ３０６）、音声解析処理を終了する。一方、ステップＳ３０５において、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグＰを０に設定して（ステップＳ３０７）、音声解析処理を終了する。
【００９１】
〔ナビゲーションシステムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、撮像手段２５０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得して、この撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者が最後に利用した楽曲再生部３９０およびコンテンツ再生部４００のうちのいずれか、すなわちこの特定した利用者に対応する最終ソースに、この利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば他の利用者が車両を利用した後に車両を利用する場合であっても、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。また、ナビゲーション装置２００は、利用者が最後に聴取あるいは視聴していた利用者の嗜好に合う音声画像を適宜再生でき、利用者に快適に運転させることができる。
【００９２】
また、処理部３４０は、マイク２３０に集音させた目的地返答音声の返答音声情報を取得して、この返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者に対応する最終ソースに、利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。また、例えば眼鏡やサングラスあるいはマスクなどの着用で、正常顔画像に対応する登録顔情報７１０が登録されていないと認識した場合であっても、音声にて利用者を特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の利便性を向上できる。
【００９３】
さらに、処理部３４０は、特定した利用者が最後に利用したラジオ出力部３７０およびテレビ出力部３８０のうちのいずれかに、この利用者に対応して最後に受信させていた放送局を受信させて音声画像を出力させる制御をする。また、一般的に各放送局から配信される番組には固有の傾向、例えば特定のジャンルの番組や特定の出演者が出演する番組が多く配信されるなど傾向があることが多い。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者が最後に聴取あるいは視聴していた嗜好性に合う傾向を有する放送局の番組を適宜出力でき、利用者に快適に運転させることができる。
【００９４】
そして、処理部３４０は、撮像画像解析手段３５３で認識された正常顔画像や正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定する。また、状態設定制御手段３５５は、返答音声解析手段３５１で目的地返答音声に基づいて認識された利用者の声質である返答声質に基づいて利用者を特定する。このため、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定でき、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【００９５】
さらに、利用者は、目的地返答音声により例えばナビゲーション装置２００から離隔した位置からでも、ナビゲーション装置２００に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をより向上できる。そして、ナビゲーション装置２００は、目的地返答音声により返答声質および返答目的地を認識でき、利用者の生体的特徴以外の情報を示すことが困難な指紋や虹彩を取得する構成と比べてより多くの情報を認識できる。さらに、移動支援機能としてのナビゲーション機能を利用した「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声に対する目的地返答音声に基づいて利用者を特定するため、利用者を特定する際の処理の効率化を図ることができる。
【００９６】
また、処理部３４０は、正常顔画像に対応する登録顔情報７１０、および、正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれた利用者別設定情報７００をメモリ３３０から検索して取得する。さらに、返答声質に対応する登録声質情報７３０、および、返答目的地に対応する登録目的地情報７４０が組み込まれた利用者別設定情報７００をメモリ３３０から取得する。この後、この取得した利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に基づいて、特定した利用者に対応する最終ソースに利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御や、最後に受信させていた放送局の音声画像を出力させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、正常顔画像、正常ジェスチャ映像、返答声質、返答目的地に対応する最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を検索するだけの簡単な方法で、最終ソースおよび最後に再生させた音声画像、最後に受信させていた放送局などを認識できる。
【００９７】
さらに、処理部３４０は、例えば目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００が登録されている状態において、例えばナビゲーション装置２００の電源がオフされ動作ソースにおける音声画像の出力処理が停止される旨を認識すると、この動作ソースに対応するラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４のいずれかに出力処理停止時における処理状態を記載して最終出力情報７７０の更新処理を実施する。このため、例えば目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００が設定情報更新手段３５７により適宜更新されるので、例えば音声画像の出力処理を実施する毎に新たな利用者別設定情報７００を生成して登録させる構成と比べて、設定情報生成手段３５６や設定情報更新手段３５７の処理負荷を低減できる。
【００９８】
そして、処理部３４０は、例えば目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００がメモリ３３０に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段３５６に、最終ソース情報７６０、最終出力情報７７０に情報が記載されていない利用者別設定情報７００をメモリ３３０に新たに生成させて記憶させる。さらに、設定情報更新手段３５７は、ナビゲーション装置２００の電源がオフされた旨を認識すると、この電源がオフされた際の最終ソースを最終ソース情報７６０に記載するとともに、このとき再生していた音声画像の再生停止位置あるいは受信させていた放送局などを最終出力情報７７０に記載する。このため、ナビゲーション装置２００は、初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成するので、次回以降の利用時に設定入力をさせることなく利用者が例えば最後に聴取あるいは視聴していた音声画像を再生できる。
【００９９】
また、処理部３４０は、目的地返答音声に基づいて車両の目的地である返答目的地を認識して、この返答目的地に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、１人の利用者に対してそれぞれ異なる目的地に対応したソースで例えば最後に再生した音声画像を適宜再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をより向上できる。
【０１００】
さらに、処理部３４０は、目的地返答音声を取得すると、計時手段４１０からの現在日時情報に基づいて車両を利用する曜日や時間を認識して、この曜日や時間に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば１人の利用者に対してそれぞれ異なる曜日や時間に対応したソースで最後に出力した音声画像を適宜再生できる。また、ナビゲーション装置２００は、計時手段４１０から曜日や時間に関する情報を取得するので、利用者に曜日や時間に関する音声を発せさせることなく車両を利用する曜日や時間を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をさらに向上できる。
【０１０１】
そして、処理部３４０は、利用者が最後に聴取していた楽曲あるいは視聴していたコンテンツを再生停止位置から再生を開始する状態に楽曲再生部３９０あるいはコンテンツ再生部４００を制御する。このため、利用者は、前回の利用時に例えば聴取していた嗜好に合う楽曲の続きを聴取でき、車両をより快適に運転できる。
【０１０２】
さらに、処理部３４０は、利用者が最後に聴取していたラジオ放送のラジオ放送局あるいは視聴していたテレビ放送のテレビ放送局を受信する状態にラジオ出力部３７０あるいはテレビ出力部３８０を制御する。このため、利用者は、前回の利用時に例えば聴取していた嗜好に合うラジオ放送局のラジオ放送を聴取でき、車両をさらに快適に運転できる。
【０１０３】
また、処理部３４０は、最終ソース以外の各ソース（以下、非最終ソースと称す）で利用者が最後に聴取あるいは視聴していた音声画像を再生可能な状態に、あるいは最後に聴取あるいは視聴していた放送局の音声画像を出力可能な状態に、非最終ソースを設定する。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に非最終ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、非最終ソースで最後に例えば聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像をより良好に出力できる。
【０１０４】
また、楽曲やコンテンツの再生処理、ラジオ放送やテレビ放送の出力処理を実施するナビゲーション装置２００に、本発明の処理装置を適用している。このため、利用者に設定入力を実施させることなく、この利用者が最後に聴取あるいは視聴した音声画像を再生できたり、最後に聴取あるいは視聴していた放送局の音声画像を出力できる利便性が高いナビゲーション装置２００を提供できる。
【０１０５】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１０６】
すなわち、状態設定制御手段３５５にて、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のうちのいずれか１つに対して、利用者に対応して最後に再生させた音声画像、あるいは、最後に受信させていた放送局の音声画像を出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、状態設定制御手段３５５に、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００を利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する機能を設ける必要がなく、上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段３５５の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。また、音声画像の出力処理時における処理状態設定部３５０の処理負荷を低減できる。さらに、最終出力情報７７０にラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４を全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１０７】
また、状態設定制御手段３５５にて、利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生停止位置からではなく最初から再生させる制御をする構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者は、前回の利用時に例えば聴取していた嗜好に合う楽曲を最初から聴取でき、車両をより快適に運転できる。
【０１０８】
そして、撮像画像解析手段３５３にて、正常顔画像のみを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３に正常ジェスチャ映像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ２０８〜Ｓ２１５の処理を適宜省略でき、画像解析処理時における撮像画像解析手段３５３や画像登録判断手段３５４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録ジェスチャ情報７２０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１０９】
さらに、撮像画像解析手段３５３にて、正常ジェスチャ映像のみを認識する構成としてもよい。このような構成における人物の特定方法としては、似たようなジェスチャ例えば手を突き上げるジェスチャの場合に手の突き上げ角度の差異により特定する方法や、ジェスチャの履歴を記憶しておきこの履歴に基づいて人物を推定する方法などが例示できるが、これらに限られずジェスチャに基づいて人物を特定可能ないずれの方法を適用できる。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３に正常顔画像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理を適宜省略でき、画像解析処理時における撮像画像解析手段３５３や画像登録判断手段３５４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録ジェスチャ情報７２０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１０】
また、撮像画像解析手段３５３に、顔画像やジェスチャ映像が正常なものか否かを判断する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置２００のコストをさらに低減できる。さらに、ステップＳ１０５，Ｓ２０２〜Ｓ２０４，Ｓ２１０〜Ｓ２１２の処理を適宜省略でき、音声画像出力処理時や画像解析処理時における撮像画像解析手段３５３の処理負荷を低減できる。
【０１１１】
そして、処理状態設定部３５０に、撮像手段２５０で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成の場合、処理状態設定部３５０は、ステップＳ１０３の処理を実施すると、ステップＳ１１６の処理を実施する。このため、撮像画像解析手段３５３や画像登録判断手段３５４を設ける必要がなく、処理状態設定部３５０の構成を簡略にできる。また、撮像手段２５０を設ける必要がなく、ナビゲーション装置２００の構成を簡略にできる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをさらに低減できる。また、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６、ステップＳ１１１の処理を省略でき、音声画像出力処理時の処理状態設定部３５０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録顔情報７１０、登録ジェスチャ情報７２０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１２】
また、返答音声解析手段３５１にて、目的地返答音声に基づいて、返答目的地、返答声質、および、車両を利用する曜日や時間のうちのいずれか１つまたは２つを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３５１に上述した全ての事項を認識する機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３５１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理やステップＳ３０５〜Ｓ３０７の処理を適宜省略でき、音声解析処理時における音声登録判断手段３５２の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録声質情報７３０や登録目的地情報７４０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１３】
さらに、処理状態設定部３５０に、マイク２３０で集音された音声に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成の場合、処理状態設定部３５０は、ステップＳ１０５で顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦがともに０でないと判断した場合、および、ステップＳ１１１で顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢがともに０でないと判断した場合、ステップＳ１１９の処理を実施する。このため、返答音声解析手段３５１の構成を簡略にできるとともに、音声登録判断手段３５２を設ける必要がなく、処理状態設定部３５０の構成を簡略にできる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをさらに低減できる。また、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理を省略でき、音声画像出力処理時の処理状態設定部３５０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録声質情報７３０、登録目的地情報７４０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１４】
そして、処理状態設定部３５０に、画像、映像、および、音声に基づいて利用者を特定する機能を設けずに、例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、状態設定制御手段３５５にて、センサ部２１０で認識する車両の移動状態である例えば加速状態や曲がるときの操作状態、車両の座席やバックミラーの調節位置、利用者の体重などに基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者にジェスチャや目的地返答音声の発音を実施させることなく、利用者が例えば最後に聴取あるいは視聴していた音声画像を再生できる。
【０１１５】
さらに、返答音声解析手段３５１の代わりに、指紋、虹彩、顔、歯型、各指の静脈などの生体的特徴に関する生体的特徴情報を取得して、生体的特徴を認識する生体的特徴認識手段を設ける。そして、状態設定制御手段３５５にて、この生体的特徴認識手段で認識した生体的特徴に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーション装置２００は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【０１１６】
そして、返答音声解析手段３５１や撮像画像解析手段３５３にて、現在位置認識手段３６１で認識する車両の現在位置に基づいて、目的地質問音声やジェスチャ要求音声を音声出力部２９０から出力させる制御をして、目的地返答音声、正常顔画像、正常ジェスチャ映像を新たに適宜取得する構成としてもよい。例えば、返答音声解析手段３５１や撮像画像解析手段３５３にて、現在位置が駅や友達の家など利用者が増減したり入れ替わる可能性、すなわち利用者が変更される可能性が比較的高い地点の場合、目的地返答音声、正常顔画像、正常ジェスチャ映像を新たに取得する。そして、現在位置が観光地など利用者が変更される可能性が比較的低い地点の場合、目的地返答音声、正常顔画像、正常ジェスチャ映像を新たに取得しない構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的高い駅の場合、利用者に電源を一度切る設定入力を実施させることなく各音声を出力できる。また、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的低い観光地の場合、電源がオフされ再びオンされても各音声を出力することがない。したがって、ナビゲーション装置２００は、上記実施の形態のような電源のオンを認識した際に各音声を出力する構成と比べて、より適切に目的地返答音声の発音やジェスチャの実施を促すことができる。
【０１１７】
また、メモリ３３０に利用者別設定情報７００を利用者別設定リスト情報６００として記憶させずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば車両の現在位置に基づいて目的地返答音声や正常顔画像あるいは正常ジェスチャ映像を取得する構成とする。そして、１回目のナビゲーション装置２００の利用時に、利用者別設定情報７００を一時的にメモリ３３０に記憶させる。この後、ナビゲーション装置２００の電源をオフしない状態における２回目以降の音声画像出力処理時に、この一時的に記憶させた利用者別設定情報７００を利用し、電源がオフされた際に利用者別設定情報７００を消去する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、実際に車両を利用している利用者のみの利用者別設定情報７００をメモリ３３０に記憶させるだけでよいので、メモリ３３０の容量を減らすことができる。
【０１１８】
そして、状態設定制御手段３５５にて、正常顔画像や正常ジェスチャ映像あるいは目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００がメモリ３３０に記憶されていないことを認識した場合、処理を実施させない状態にラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００を設定する、すなわち各ソースにセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報７００が登録された特定の利用者のみにナビゲーション装置２００を利用させることができる。
【０１１９】
また、このセキュリティ性を有するナビゲーション装置２００において、状態設定制御手段３５５にて、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、各ソースにかけたセキュリティを解除する構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、例えばサングラスやマスクなどの着用で登録顔情報７１０に登録された正常顔画像と一致しない登録済みの利用者や、例えば病気で登録声質情報７３０に登録された音声を発することができない登録済みの利用者、さらには、ナビゲーション装置２００の利用を許可された初めて車両を利用する利用者に応じた処理を適宜実施できる。
【０１２０】
さらに、状態設定制御手段３５５にて、例えば車両の持ち主の許可を得ていない人物が無断でナビゲーション装置２００の電源をオンした際など、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報７００がメモリ３３０に記憶されていないことを認識した場合、例えば以下のような処理を実施する構成としてもよい。すなわち、この正常顔画像や正常ジェスチャ映像を、登録顔情報７１０や登録ジェスチャ情報７２０とは別の情報としてメモリ３３０に記憶させておいたり、持ち主の携帯端末などに転送する構成としてもよい。このような構成にすれば、例えば音声をメモリ３３０に記憶させたり携帯端末に転送する構成と比べて、許可を得ていない人物などをより確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００のセキュリティ性を高めることができる。
【０１２１】
また、最終出力情報７７０に、最終ソースに対応するラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４のうちのいずれか１つのみを組み込む構成としてもよい。このような構成の場合、設定情報更新手段３５７は、ステップＳ１２３の処理を実施するとステップＳ１２５の処理を実施する。このため、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。さらに、ステップＳ１２４の処理を省略でき、音声画像出力処理時の設定情報更新手段３５７の処理負荷を低減できる。また、設定情報更新手段３５７に、動作ソースの変更を認識する毎に現在の動作ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する機能を設ける必要がない。したがって、設定情報更新手段３５７の構成を簡略にできる。
【０１２２】
そして、設定情報生成手段３５６に、以下のような機能を設ける構成としてもよい。すなわち、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成され登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０を有さない利用者別設定情報７００と、目的地返答音声に基づいて生成され登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０を有さない利用者別設定情報７００と、の利用者固有情報７５０が一致したことを認識した際に、各利用者別設定情報７００を１つにまとめる機能を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、メモリ３３０に記憶させる利用者別設定情報７００の数を減らすことができる。したがって、状態設定制御手段３５５における利用者別設定情報７００の検索処理時の負荷を低減できる。
【０１２３】
また、撮像画像解析手段３５３にて、ジェスチャ要求音声を出力させない構成として、例えば利用者により適宜実施されるジェスチャのジェスチャ映像を撮像させる構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３にジェスチャ要求音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ２０８の処理を省略でき、画像解析処理時における処理状態設定部３５０の処理負荷をより低減できる。
【０１２４】
さらに、返答音声解析手段３５１にて、目的地質問音声を音声出力部２９０から出力させない構成として、例えば利用者により適宜発せられる目的地返答音声を取得する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３５１に目的地質問音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３５１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ１０２の処理を省略でき、音声画像出力処理時における処理状態設定部３５０の処理負荷をより低減できる。
【０１２５】
また、利用者別設定情報７００に、利用者の好みに応じた移動経路の設定条件、例えば狭い道路を移動経路として設定するか否か、有料道路を優先的に利用するか否かなどに関する情報を組み込む構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者に設定入力を実施させることなく、利用者が最終ソースで最後に例えば聴取させていた楽曲を再生できるとともに、利用者の好みに応じた設定条件で移動経路を設定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の利便性をさらに向上できる。
【０１２６】
さらに、本発明は、ナビゲーション装置２００に限られるものではなく、例えばラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、記録媒体に記録された楽曲を再生する処理のみを実施する楽曲再生装置、記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置、ゲーム機器など、各種情報の出力処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。すなわち、移動体に搭載される構成に限らず、家庭などに設置される構成に適用してもよい。さらには、携帯用の前述した各種機器、携帯電話などの他の機器に適用する構成としてもよい。
【０１２７】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０１２８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１２９】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、撮像手段２５０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者に対応する最終ソースに、この利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば他の利用者が車両を利用した後に車両を利用する場合であっても、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。
【０１３０】
また、処理部３４０は、マイク２３０に集音させた目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者に対応する最終ソースに、利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。
【図３】前記一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記一実施の形態における音声画像の出力処理を示すフローチャートである。
【図５】前記一実施の形態における音声画像の出力処理を示すフローチャートである。
【図６】前記一実施の形態における画像解析処理を示すフローチャートである。
【図７】前記一実施の形態における音声解析処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
３１０ コンテンツデータ記憶手段としての楽曲データ記憶手段
３２０ コンテンツデータ記憶手段
３３０ 処理装置を構成する特性別処理情報記憶手段としてのメモリ
３４０ 演算手段としての処理部
３５１ 処理装置を構成する特性情報取得手段および利用状態情報取得手段としての返答音声解析手段
３５２ 処理装置を構成する情報出力処理手段としても機能する音声登録判断手段
３５３ 処理装置を構成する特性情報取得手段としての撮像画像解析手段
３５４ 処理装置を構成する情報出力処理手段としても機能する画像登録判断手段
３５５ 処理装置を構成する利用者特定手段および情報出力処理手段としても機能する状態設定制御手段
３５６ 処理装置を構成する特性別処理情報生成手段としての設定情報生成手段
３５７ 処理装置を構成する特性別処理情報生成手段としても機能する更新手段としての設定情報更新手段
３７０ 処理装置を構成する情報出力処理手段としてのラジオ出力部
３８０ 処理装置を構成する情報出力処理手段としてのテレビ出力部
３９０ 処理装置を構成する情報出力処理手段としての楽曲再生部
４００ 処理装置を構成する情報出力処理手段としてのコンテンツ再生部
７００ 特性別処理情報としての利用者別設定情報
７１０ 特性内容情報としての登録顔情報
７２０ 特性内容情報としての登録ジェスチャ情報
７３０ 特性内容情報としての登録声質情報
７４０ 利用状態情報としての登録目的地情報
７６０ 最終処理情報としての最終ソース情報
７７０ 最終処理情報としての最終出力情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の情報を出力させる情報出力処理を実施する情報出力処理手段における情報出力処理の実施状態を制御する処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に記録された情報を再生する記録媒体再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、コンパクトディスクプレーヤ（以下、ＣＤプレーヤと称す）が起動されたとき、その起動直前におけるＣＤプレーヤの起動停止時に再生していたプログラム情報の収録時間が比較的短い場合、再生開始位置をその再生していたプログラム情報の先頭位置に決定する。また、ＣＤプレーヤ起動停止時に再生していたプログラム情報の再生経過時間が比較的短い場合、再生開始位置をその再生していたプログラム情報の先頭位置に決定する。さらに、ＣＤプレーヤ起動停止時に再生していたプログラム情報の残りの収録時間が比較的短い場合、そのプログラム情報の次のプログラム情報の先頭位置を再生開始位置に決定する。そして、ＣＤプレーヤ起動停止時に再生していたプログラム情報の再生位置がプログラム情報全体の収録時間より若干終端寄りの位置であった場合、その再生位置を再生開始位置に決定する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４６４６４号公報（第３頁左欄−第６頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のような構成では、例えば再生装置の起動直前に他の利用者が再生装置を利用していた場合、嗜好に合わない情報の所定の位置が再生開始位置に設定されてしまうおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、所定の情報を良好に出力可能な処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理装置である。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理装置である。
【０００９】
請求項１３に記載の発明は、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、利用者の特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理方法である。
【００１０】
請求項１４に記載の発明は、所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始することを特徴とする処理方法である。
【００１１】
請求項１５に記載の発明は、演算手段を請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の処理装置として機能させることを特徴とする処理プログラムである。
【００１２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の処理方法を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラムである。
【００１３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または請求項１６に記載の処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする処理プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理装置を備えたナビゲーション装置を有するナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導など移動を支援する構成や、例えば映画やテレビ番組などの映像コンテンツ（以下、コンテンツと称す）や楽曲を再生する構成、ラジオ放送やテレビ放送を受信して出力する構成を備えたシステムを例示して説明する。ここで、コンテンツや楽曲を再生したり、ラジオ放送やテレビ放送を出力する構成を、ソースと適宜称して説明する。なお、ナビゲーションシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図１は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図３は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、コンテンツや楽曲を再生したり、ラジオ放送やテレビ放送を出力したりするシステムである。また、ナビゲーションシステム１００は、各ソースを利用者すなわち運転手や同乗者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する。具体的には、ナビゲーションシステム１００は、利用者に応じて最初に動作させるソース（以下、動作ソースと称す）、再生するコンテンツや楽曲およびその再生開始位置、受信するラジオ放送やテレビ放送を適宜設定する。そして、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置２００と、発音手段５００と、などを備えている。
【００１６】
発音手段５００は、例えばインストルメントパネル部、ドア部、リアダッシュボード部など、車両の室内空間における前方部分や後方部分の左右側にそれぞれ配設されたスピーカ５１０を有している。そして、発音手段５００は、ナビゲーション装置２００により制御され、ナビゲーション装置２００から出力されるラジオ放送のラジオデータ、テレビ放送のテレビデータ、楽曲データ、コンテンツデータなどをスピーカ５１０から音により出力させる。ここで、ラジオデータおよびテレビデータが、本発明の情報としての配信情報に対応する。また、楽曲データおよびコンテンツデータが、本発明の情報としてのコンテンツデータに対応する。
【００１７】
ナビゲーション装置２００は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する地図情報に基づいて、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索などを実施する。さらに、ナビゲーション装置２００は、放送波を利用してラジオ放送局やテレビ放送局から配信されるラジオデータやテレビデータに基づいて、ラジオ放送やテレビ放送として出力させる。また、ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＤ（Mini Disc）などに記録された楽曲データやコンテンツデータなどに基づいて、楽曲やコンテンツを再生する。なお、以下において、ラジオ放送、テレビ放送、楽曲、コンテンツをまとめて説明する際には、音声画像と適宜称して説明する。そして、ナビゲーション装置２００は、センサ部２１０と、交通情報受信部２２０と、マイクロフォン２３０（以下、マイク２３０と称す）と、入力部２４０と、撮像手段２５０と、ラジオチューナ２６０と、テレビチューナ２７０と、表示部２８０と、音声出力部２９０と、地図情報記憶手段３００と、コンテンツデータ記憶手段としての楽曲データ記憶手段３１０と、コンテンツデータ記憶手段３２０と、特性別処理情報記憶手段としてのメモリ３３０と、演算手段としての処理部３４０と、などを備えている。
【００１８】
センサ部２１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部３４０にセンサ信号として出力する。このセンサ部２１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。そして、ＧＰＳ受信部、速度センサ、方位角センサは、それぞれ演算したり検出した車両の現在位置の疑似座標値、走行速度、走行方向に関する情報を処理部３４０へ出力する。
【００１９】
交通情報受信部２２０は、道路の交通状態、例えば渋滞や交通規制などに関する交通情報を受信する。この交通情報受信部２２０としては、例えば日本にて開発されて利用されているＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信装置などが利用できる。このＶＩＣＳ受信装置を用いたこの交通情報受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得して処理部３４０にＶＩＣＳ信号として出力する。
【００２０】
マイク２３０は、ナビゲーション装置２００の図示しないケース体の例えば正面に臨んで配設されている。このマイク２３０は、処理部３４０の制御により音声出力部２９０から出力される、例えば「どこへ行きますか？」の目的地質問音声や「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声などに対する利用者の返答の音声を適宜取得すなわち集音する。なお、以下において、目的地質問音声に対する返答の音声を目的地返答音声と、利用者質問音声に対する返答の音声を利用者返答音声と、それぞれ称して説明する。そして、マイク２３０は、集音した目的地返答音声や利用者返答音声などに関する返答音声情報を処理部３４０へ出力する。ここで、目的地返答音声に関する返答音声情報が、本発明の利用状態情報および特性情報に対応する。
【００２１】
入力部２４０は、ケース体の例えば正面に臨んで入力操作可能に配設された図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。そして、入力部２４０は、設定事項の入力操作により、各種情報を操作信号として処理部３４０へ出力して設定させる。なお、入力部２４０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部２８０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が例示できる。
【００２２】
撮像手段２５０は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラやＣＭＯＳカメラなどである。この撮像手段２５０は、ケース体の例えば正面に臨んで配設されている。なお、撮像手段２５０を、例えば車両の室内空間における天井の前方部分やダッシュボードに配設する構成としてもよい。そして、撮像手段２５０は、処理部３４０の制御により、利用者の顔の画像（以下、顔画像と称す）や、利用者のジェスチャの映像（以下、ジェスチャ映像と称す）を適宜取得すなわち撮像する。ここで、顔画像は、１つの静止画像であり、顔を特定可能な構成とされている。また、ジェスチャ映像は、連続する複数の静止画像や所定間隔で断続的に撮像された複数の静止画像を有し、動作を特定可能な構成とされている。なお、顔画像の代わりに、ジェスチャ映像と同様に複数の画像を有する顔映像を撮像する構成としてもよい。そして、撮像手段２５０は、撮像した顔画像やジェスチャ映像に関する特性情報としての撮像情報を処理部３４０へ出力する。
【００２３】
ラジオチューナ２６０には、地上波アナログ放送や地上波デジタル放送さらには衛星デジタル放送などの各種ラジオ放送波を受信する図示しないラジオアンテナが接続されている。そして、ラジオチューナ２６０は、処理部３４０にて制御され、ラジオアンテナにて受信されこのラジオアンテナから入力される音声を出力させるためのラジオデータを取得して、処理部３４０へ出力する。なお、音声とともに文字を出力させるためのラジオデータを取得する構成としてもよい。
【００２４】
テレビチューナ２７０には、地上波アナログ放送や地上波デジタル放送さらには衛星デジタル放送などの各種テレビ放送波を受信する図示しないテレビアンテナが接続されている。そして、テレビチューナ２７０は、処理部３４０にて制御され、テレビアンテナにて受信されこのテレビアンテナから入力される音声や画像を出力させるためのテレビデータを取得して、処理部３４０へ出力する。
【００２５】
表示部２８０は、処理部３４０から画像信号として送信される画像データを表示させる。ここで、表示させる情報としては、地図情報、検索情報、ラジオ放送や楽曲に関する情報、テレビ放送やコンテンツの画像、後述する利用者別設定情報７００を生成する際の各種情報などが例示できる。この表示部２８０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２６】
音声出力部２９０は、例えば図示しないスピーカを有している。この音声出力部２９０は、処理部３４０から音声信号として送信される音声データをスピーカから音声として出力させる。ここで、音声により出力する情報としては、例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況など車両の走行を案内する各種情報、利用者別設定情報７００を生成する際の各種情報などが例示できる。なお、音声出力部２９０は、スピーカを設けた構成に限らず、発音手段５００のスピーカ５１０を利用する構成としてもよい。
【００２７】
地図情報記憶手段３００は、地図情報やこの地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この地図情報記憶手段３００としては、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【００２８】
ここで、地図情報は、ＰＯＩ（Point Of Interest）である表示用データと、マッチングデータと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００２９】
表示用データは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報を備えている。すなわち、表示用データは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報に複数分割され、表示用メッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、表示用メッシュ情報は、例えば交差点などの名称を表示させるための名称情報と、道路を表示させるための道路情報と、建造物などを表示させるための背景情報と、などを備えている。マッチングデータは、表示用データと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報に複数分割され、マッチングメッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、マッチングデータは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。また、マッチングデータは、ＶＩＣＳデータに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。移動経路探索用地図情報は、地点を表す地点情報と地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００３０】
楽曲データ記憶手段３１０は、楽曲リストデータを適宜読み出し可能に記憶する。この楽曲データ記憶手段３１０としては、地図情報記憶手段３００と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。ここで、楽曲リストデータは、再生される楽曲のリストに関するデータである。そして、楽曲リストデータは、少なくとも１つの楽曲個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。楽曲個別データは、１つの楽曲に関する情報である。そして、楽曲個別データは、楽曲データと、楽曲関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、楽曲個別データは、楽曲データのみで構成される場合もある。楽曲データは、楽曲の再生の際に用いられるデータである。この楽曲データは、例えばＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式やＷＡＶＥ形式あるいはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの楽曲を再生可能な形式により記録されている。楽曲関連情報は、楽曲データにより再生される楽曲に関する情報、例えば楽曲名、演奏者、再生時間などに関する情報である。
【００３１】
コンテンツデータ記憶手段３２０は、コンテンツリストデータを適宜読み出し可能に記憶する。このコンテンツデータ記憶手段３２０としては、楽曲データ記憶手段３１０と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。ここで、コンテンツリストデータは、再生されるコンテンツのリストに関するデータである。そして、コンテンツリストデータは、少なくとも１つのコンテンツ個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。コンテンツ個別データは、１つのコンテンツに関する情報である。そして、コンテンツ個別データは、コンテンツデータと、コンテンツ関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、コンテンツ個別データは、コンテンツデータのみで構成される場合もある。コンテンツデータは、コンテンツの再生の際に用いられるデータである。このコンテンツデータは、例えばＭＰＥＧ形式やＡＶＩ（Audio Visual Interleaved）形式などのコンテンツを再生可能な形式により記録されている。コンテンツ関連情報は、コンテンツデータにより再生されるコンテンツに関する情報、例えばコンテンツ名、出演者、内容、再生時間などに関する情報である。
【００３２】
メモリ３３０は、入力部２４０で入力操作される設定事項、例えば図２に示すような利用者別設定リスト情報６００などの処理部３４０で取得したり生成した各種情報、利用者別設定情報７００に基づく音声画像の出力処理において用いられる顔エラーフラグＥ、ジェスチャエラーフラグＦ、顔フラグＡ、ジェスチャフラグＢ、声質フラグＳ、目的地フラグＰなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ３３０は、音声データや画像データ、ナビゲーション装置２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ３３０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ３３０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３３】
ここで、利用者別設定リスト情報６００は、１人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた各ソースの設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報６００は、少なくとも１つの特性別処理情報としての利用者別設定情報７００が１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００３４】
利用者別設定情報７００は、利用者が最後に各ソースを利用した際の設定に関する情報である。この利用者別設定情報７００は、処理部３４０により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報７００は、登録顔情報７１０と、登録ジェスチャ情報７２０と、登録声質情報７３０と、登録目的地情報７４０と、利用者固有情報７５０と、最終ソース情報７６０と、最終出力情報７７０と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。ここで、登録顔情報７１０、登録ジェスチャ情報７２０、登録声質情報７３０が、本発明の特性内容情報に対応する。また、登録目的地情報７４０が、本発明の利用状態情報に対応する。さらに、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０が、本発明の最終処理情報に対応する。
【００３５】
登録顔情報７１０は、撮像手段２５０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像された少なくとも１人の利用者の顔画像（以下、正常顔画像と称す）に関する情報である。具体的には、登録顔情報７１０は、顔全体を表す画像データである。ここで、登録顔情報７１０として、例えば目、鼻、口、耳などの特定部位の画像データや、複数の特定部位の相対位置を数値化した情報などを適用してもよい。登録ジェスチャ情報７２０は、撮像手段２５０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で撮像された少なくとも１人の利用者のジェスチャ映像（以下、正常ジェスチャ映像と称す）に関する情報である。具体的には、登録ジェスチャ情報７２０は、例えば腕を上に突き上げるなどのジェスチャの動作を表す映像データである。ここで、登録ジェスチャ情報７２０として、例えば動作の特徴を示す文字や数値をデータ化した情報などを適用してもよい。
【００３６】
登録声質情報７３０は、マイク２３０で集音した少なくとも１人の利用者の目的地返答音声の声質（以下、返答声質と称す）に関する情報である。登録目的地情報７４０は、例えば所定の曜日や時間（以下、所定時間と称す）における特定の場所や店舗あるいは駅などの少なくとも１つの目的地を示す情報をデータ化したものである。例えば、登録目的地情報７４０は、月曜日から金曜日の朝７時頃の目的地が会社である旨や、土曜日の朝１０時頃の目的地がショッピングセンターである旨を示す情報である。ここで、登録目的地情報７４０は、目的地のみを示す構成であってもよい。また、登録目的地情報７４０の代わりに、車両の現在位置や経由地などを示す情報を利用者別設定情報７００に組み込む構成としてもよい。利用者固有情報７５０は、少なくとも１人の利用者の名前や例えば「父」や「母」などの続柄を示す利用者固有の情報をデータ化したものである。
【００３７】
最終ソース情報７６０は、利用者が最後に動作させていたソース（以下、最終ソースと称す）、すなわち処理部３４０のラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００を特定するための情報である。最終出力情報７７０は、利用者がナビゲーション装置２００の電源をオフした際や動作ソースを変更させた際、すなわち動作ソースの動作を停止させた際にこの動作ソースで出力させていた音声画像に関する情報である。そして、最終出力情報７７０は、ラジオ最終受信情報７７１と、テレビ最終受信情報７７２と、楽曲最終再生情報７７３と、コンテンツ最終再生情報７７４と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００３８】
ラジオ最終受信情報７７１は、利用者がラジオ放送の出力を停止させた際にラジオチューナ２６０が受信していたラジオ放送局に関する情報である。このラジオ最終受信情報７７１としては、例えばラジオ放送局の名前、周波数、予め対応付けられた番号やアルファベットなど、ラジオ放送局を特定可能ないずれの情報を適用できる。テレビ最終受信情報７７２は、テレビ放送の出力を停止させた際にテレビチューナ２７０が受信していたテレビ放送局に関する情報である。このテレビ最終受信情報７７２としては、例えばテレビ放送局の名前、チャンネル名、周波数、予め対応付けられた番号やアルファベットなど、テレビ放送局を特定可能ないずれの情報を適用できる。
【００３９】
楽曲最終再生情報７７３は、楽曲の再生を停止させた際に再生していた楽曲、および、再生停止時の再生位置（以下、再生停止位置と称す）に関する情報である。この楽曲最終再生情報７７３としては、例えば楽曲データの名前、楽曲名、楽曲の再生開始からの経過時間に関する情報など、楽曲およびその再生停止位置を特定可能ないずれの情報を適用できる。なお、例えば楽曲データ記憶手段３１０が例えばＨＤドライブの場合、楽曲最終再生情報７７３として、再生停止時に読み出していた楽曲データのアドレス情報を適用してもよい。また、楽曲データ記憶手段３１０がＣＤドライブやＤＶＤドライブの場合、ＣＤやＤＶＤ固有の識別情報や、再生停止時のピックアップの位置に関する情報を適用してもよい。さらに、楽曲データ記憶手段３１０が例えばＣＤやＤＶＤのいわゆるチェンジャを備えている場合、再生していたＣＤやＤＶＤの収容位置に関する情報を適用してもよい。コンテンツ最終再生情報７７４は、コンテンツの再生を停止させた際に再生していたコンテンツおよびその再生停止位置に関する情報である。このコンテンツ最終再生情報７７４としては、例えばコンテンツデータの名前、コンテンツ名、コンテンツの再生開始からの経過時間に関する情報など、楽曲最終再生情報７７３と同様の情報を適用できる。なお、楽曲最終再生情報７７３やコンテンツ最終再生情報７７４を再生停止位置ではなく、再生停止位置近傍の位置、例えば再生停止位置から３秒前あるいは３秒後の位置に関する情報としてもよい。
【００４０】
なお、最終出力情報７７０に、ラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４のうちの少なくともいずれか１つを備えた構成としてもよい。
【００４１】
顔エラーフラグＥは、撮像手段２５０で正常顔画像が撮像されたか否かを示すものである。この顔エラーフラグＥは、０であれば正常顔画像が撮像された旨を示す。一方、顔エラーフラグＥは、１であれば正常顔画像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていない顔画像が撮像された旨、顔全体が含まれない顔画像が撮像された旨、撮像手段２５０のトラブルや撮像手段２５０および利用者の間に異物が存在していたことなどにより顔画像を撮像できなかった旨などを示す。ジェスチャエラーフラグＦは、撮像手段２５０で正常ジェスチャ映像が撮像されたか否かを示すものである。このジェスチャエラーフラグＦは、０であれば正常ジェスチャ映像が撮像された旨を示す。一方、ジェスチャエラーフラグＦは、１であれば正常ジェスチャ映像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていないジェスチャ映像が撮像された旨、撮像手段２５０のトラブルなどによりジェスチャ映像を撮像できなかった旨などを示す。
【００４２】
顔フラグＡは、撮像手段２５０で撮像した正常顔画像に対応する登録顔情報７１０が、利用者別設定リスト情報６００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この顔フラグＡは、０であれば正常顔画像に対応する登録顔情報７１０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。ジェスチャフラグＢは、撮像手段２５０で撮像した正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が、利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを示すものである。このジェスチャフラグＢは、０であれば正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。
【００４３】
声質フラグＳは、マイク２３０で集音した目的地返答音声の返答声質に対応する登録声質情報７３０が、利用者別設定リスト情報６００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この声質フラグＳは、０であれば返答声質に対応する登録声質情報７３０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。目的地フラグＰは、目的地返答音声で示される目的地（以下、返答目的地と称す）に対応する登録目的地情報７４０が、利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを示すものである。この目的地フラグＰは、０であれば返答目的地に対応する登録目的地情報７４０が登録されていない旨を示し、１であれば登録されている旨を示す。
【００４４】
処理部３４０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、マイク２３０が接続されるマイクポート、入力部２４０が接続されるキー入力ポート、撮像手段２５０が接続される撮像ポート、ラジオチューナ２６０が接続されるラジオポート、テレビチューナ２７０が接続されるテレビポート、表示部２８０が接続される表示ポート、音声出力部２９０が接続される音声ポート、地図情報記憶手段３００が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段３１０が接続される楽曲記憶ポート、コンテンツデータ記憶手段３２０が接続されるコンテンツ記憶ポート、メモリ３３０が接続されるメモリポート、発音手段５００が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部３４０は、各種プログラムとして、図３に示すように、処理状態設定部３５０と、ナビゲーション処理部３６０と、ラジオ出力部３７０と、テレビ出力部３８０と、楽曲再生部３９０と、コンテンツ再生部４００と、計時手段４１０と、などを備えている。ここで、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、および、コンテンツ再生部４００が、本発明の情報出力処理手段に対応する。
【００４５】
処理状態設定部３５０は、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００、すなわち各ソースの処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部３５０は、特性情報取得手段および利用状態情報取得手段としての返答音声解析手段３５１と、情報出力処理手段としても機能する音声登録判断手段３５２と、特性情報取得手段としての撮像画像解析手段３５３と、情報出力処理手段としても機能する画像登録判断手段３５４と、利用者特定手段および情報出力処理手段としても機能する状態設定制御手段３５５と、特性別処理情報生成手段としての設定情報生成手段３５６と、特性別処理情報生成手段としても機能する更新手段としての設定情報更新手段３５７と、などを備えている。なお、メモリ３３０と、返答音声解析手段３５１と、音声登録判断手段３５２と、撮像画像解析手段３５３と、画像登録判断手段３５４と、状態設定制御手段３５５と、設定情報生成手段３５６と、設定情報更新手段３５７と、ラジオ出力部３７０と、テレビ出力部３８０と、楽曲再生部３９０と、コンテンツ再生部４００と、にて、本発明の処理装置が構成される。ここで、本発明の処理装置としては、メモリ３３０、設定情報生成手段３５６、設定情報更新手段３５７を備えない構成としてもよい。また、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のうちの少なくとも１つを備えた構成としてもよい。
【００４６】
返答音声解析手段３５１は、マイク２３０で集音された目的地返答音声を解析して、返答声質や返答目的地を認識する。具体的には、返答音声解析手段３５１は、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた旨を認識すると、上述したような「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２９０から出力させる。ここで、例えば運転手の交代時などにおいてドア部が開閉されたことを認識した際に、目的地質問音声を出力させる構成などとしてもよい。さらに、返答音声解析手段３５１は、マイク２３０に目的地返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３５１は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると、この目的地返答音声の例えば音声波形や周波数分析したスペクトル包絡線などに基づいて、返答声質および返答目的地を認識する。ここで、返答音声解析手段３５１は、複数の利用者により目的地返答音声が発せられている場合、この複数の利用者のそれぞれの返答声質を認識する。また、計時手段４１０から現在日時に関する後述する現在日時情報を取得する。そして、返答音声解析手段３５１は、この認識した返答声質に関する返答声質認識情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。さらに、返答音声解析手段３５１は、この認識した返答目的地に現在日時情報の現在の曜日や時間を所定時間として関連付けた返答目的地認識情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００４７】
また、返答音声解析手段３５１は、マイク２３０で集音された利用者返答音声を解析して、利用者返答音声で発音される利用者の名前や続柄（以下、返答利用者名と称す）を認識する。具体的には、返答音声解析手段３５１は、設定情報生成手段３５６の制御により、上述したような「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させるとともに、マイク２３０に利用者返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３５１は、返答音声情報の利用者返答音声を取得すると、この利用者返答音声で発音される返答利用者名を認識する。さらに、返答音声解析手段３５１は、この認識した返答利用者名に関する返答利用者名認識情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００４８】
音声登録判断手段３５２は、目的地返答音声に対応する登録声質情報７３０や登録目的地情報７４０が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する。具体的には、音声登録判断手段３５２は、メモリ３３０から返答声質認識情報を適宜取得して、この返答声質認識情報の返答声質に対応する登録声質情報７３０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、音声登録判断手段３５２は、検索できた場合、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ３３０の声質フラグＳを１に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、声質フラグＳを０に設定する。さらに、音声登録判断手段３５２は、メモリ３３０から返答目的地認識情報を適宜取得して、この返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地に対応する登録目的地情報７４０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、音声登録判断手段３５２は、登録されていることを認識した場合にメモリ３３０の目的地フラグＰを１に設定し、登録されていないことを認識した場合に目的地フラグＰを０に設定する。
【００４９】
撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像した顔画像を解析して、正常顔画像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段３５３は、目的地質問音声が出力されたことを認識すると、撮像手段２５０に顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報の顔画像を取得すると、この顔画像の色や幾何学的な形状などに基づいて顔全体が撮像されているか否かを認識する。そして、顔全体が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため所定の部位を認識できないこと、撮像手段２５０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段２５０で正常顔画像が撮像されていないと判断して、メモリ３３０の顔エラーフラグＥを１に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像されていることを認識した場合、正常顔画像が撮像されたと判断して、顔エラーフラグＥを０に設定する。ここで、顔画像が眼鏡やサングラスあるいはマスクなどを着用しているものの場合、正常顔画像が撮像されたと認識する。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像された顔画像を正常顔画像として取得する。そして、この正常顔画像に関する正常顔画像情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００５０】
また、撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像したジェスチャ映像を解析して、正常ジェスチャ映像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段３５３は、例えば「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２９０から適宜出力させる。そして、ジェスチャ要求音声の出力から所定時間、例えば２秒間が経過したことを認識すると、撮像手段２５０にジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると、このジェスチャ映像の色や幾何学的な形状などに基づいて所定の部位の動作が撮像されているか否かを判断する。そして、所定の部位の動作が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため部位を認識できないこと、撮像手段２５０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段２５０で正常ジェスチャ映像が撮像されていないと判断して、メモリ３３０のジェスチャエラーフラグＦを１に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で所定の部位の動作が撮像されていることを認識した場合、正常ジェスチャ映像が撮像されたと判断して、ジェスチャエラーフラグＦを０に設定する。さらに、撮像画像解析手段３５３は、撮像手段２５０で撮像されたジェスチャ映像を正常ジェスチャ映像として取得する。そして、この正常ジェスチャ映像に関する正常ジェスチャ映像情報を生成してメモリ３３０に記憶させる。
【００５１】
画像登録判断手段３５４は、正常顔画像に対応する登録顔情報７１０や正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する。具体的には、画像登録判断手段３５４は、メモリ３３０から正常顔画像情報を適宜取得して、この正常顔画像情報の正常顔画像に対応する登録顔情報７１０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、画像登録判断手段３５４は、検索できた、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ３３０の顔フラグＡを１に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、顔フラグＡを０に設定する。ここで、画像登録判断手段３５４は、正常顔画像が例えば眼鏡やマスクなどを着用したものであり、登録顔情報７１０の顔画像がこれらを着用していないものの場合、登録されていないと認識する。なお、眼鏡などを着用している場合であっても所定の部位、例えば耳および輪郭が一致している場合、登録されていると認識する構成としてもよい。さらに、画像登録判断手段３５４は、メモリ３３０から正常ジェスチャ映像情報を適宜取得して、この正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０を利用者別設定リスト情報６００から検索する。そして、画像登録判断手段３５４は、登録されていることを認識した場合、メモリ３３０のジェスチャフラグＢを１に設定し、登録されていないことを認識した場合、ジェスチャフラグＢを０に設定する。
【００５２】
状態設定制御手段３５５は、音声登録判断手段３５２、撮像画像解析手段３５３、画像登録判断手段３５４における各種判断に基づいて、各ソースを車両の利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する。具体的には、状態設定制御手段３５５は、メモリ３３０の顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦを取得する。そして、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと判断して、メモリ３３０の顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢを取得する。さらに、状態設定制御手段３５５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに１であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと判断して、利用者別設定情報７００をメモリ３３０から取得する。例えば、状態設定制御手段３５５は、画像登録判断手段３５４で検索した登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれた利用者別設定情報７００を検索して取得する。そして、この利用者別設定情報７００の利用者固有情報７５０に基づいて、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの利用者を特定できた旨の特定完了音声を音声出力部２９０から出力させる。さらに、状態設定制御手段３５５は、最終出力情報７７０のラジオ最終受信情報７７１をラジオ出力部３７０へ、テレビ最終受信情報７７２をテレビ出力部３８０へ、楽曲最終再生情報７７３を楽曲再生部３９０へ、コンテンツ最終再生情報７７４をコンテンツ再生部４００へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段３５５は、最終出力情報７７０に基づいて、各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する。また、この利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０に記載された最終ソースを認識する。そして、この最終ソースに対応するラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のいずれかに、出力処理を実施する旨を要求する処理開始要求情報を出力する。すなわち、動作ソースを、最終ソース情報７６０の最終ソースに設定する。
【００５３】
また、状態設定制御手段３５５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに０であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報７００が利用者別設定リスト情報６００に登録されていないと判断して、「新規登録します。」などの利用者別設定情報７００を新たに生成する旨の新規登録案内音声を出力させる。さらに、設定情報生成手段３５６に正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応し、かつ、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に各種情報が記載されていない利用者別設定情報７００を生成させて利用者別設定リスト情報６００に登録させる。そして、状態設定制御手段３５５は、入力部２４０の入力操作に基づくラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のうちのいずれか１つを動作させる旨の操作信号を取得すると、この選択されたいずれか１つを動作ソースとして設定する。
【００５４】
さらに、状態設定制御手段３５５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢのうちの一方の設定が０であり他方の設定が１であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。また、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦのうちの少なくともいずれか一方の設定が１であることを認識すると、正常顔画像や正常ジェスチャ映像を取得できていないため顔画像やジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３５５は、撮像手段２５０で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定できないと判断すると、メモリ３３０の声質フラグＳおよび目的地フラグＰを取得する。さらに、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと判断し、音声登録判断手段３５２で検索した登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０が組み込まれた利用者別設定情報７００を取得する。そして、状態設定制御手段３５５は、この利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に基づいて、各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定するとともに、動作ソースを設定する。
【００５５】
また、状態設定制御手段３５５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０であることを認識すると、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報７００が登録されていないと判断し、設定情報生成手段３５６にこの利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成させて利用者別設定リスト情報６００に登録させる。そして、入力部２４０の入力操作に基づいて、動作ソースを設定する。
【００５６】
さらに、状態設定制御手段３５５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方の設定が０であり他方の設定が１であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３５５は、メモリ３３０の利用者別設定情報７００の内容を一覧表示させるとともに、「手動設定でお願いします。」などの処理状態の手動設定を要求する旨の手動設定案内音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段３５５は、入力部２４０の入力操作に基づくいずれか１つの利用者別設定情報７００を選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に基づいて、各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定するとともに、動作ソースを設定する。
【００５７】
設定情報生成手段３５６は、利用者別設定情報７００を適宜生成して、メモリ３３０に記憶させる処理、すなわち利用者別設定リスト情報６００に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段３５６は、返答音声解析手段３５１に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報をメモリ３３０から取得する。そして、この返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報７５０を生成する。また、各種情報が記載されていない最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を生成する。
【００５８】
さらに、設定情報生成手段３５６は、状態設定制御手段３５５による正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成する旨の要求を認識すると、正常顔画像情報および正常ジェスチャ映像情報をメモリ３３０から取得する。さらに、正常顔画像情報の正常顔画像を組み込んだ登録顔情報７１０と、正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像を組み込んだ登録ジェスチャ情報７２０と、を生成する。そして、設定情報生成手段３５６は、これら生成した登録顔情報７１０、登録ジェスチャ情報７２０、利用者固有情報７５０、最終ソース情報７６０、最終出力情報７７０を組み込んだ利用者別設定情報７００を生成して、利用者別設定リスト情報６００に登録する。ここで、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成された利用者別設定情報７００は、登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０が組み込まれない構成となる。
【００５９】
また、設定情報生成手段３５６は、状態設定制御手段３５５による目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成する旨の要求を認識すると、返答声質認識情報および返答目的地認識情報をメモリ３３０から取得する。そして、これら取得した各情報などに基づいて、登録声質情報７３０と、登録目的地情報７４０と、を生成する。さらに、設定情報生成手段３５６は、これら生成した登録声質情報７３０、登録目的地情報７４０、利用者固有情報７５０、最終ソース情報７６０、最終出力情報７７０を組み込んだ利用者別設定情報７００を利用者別設定リスト情報６００に登録する。ここで、目的地返答音声に基づいて生成された利用者別設定情報７００は、登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれない構成となる。
【００６０】
設定情報更新手段３５７は、各ソースの処理状態に基づいて、利用者別設定情報７００を適宜更新する。具体的には、設定情報更新手段３５７は、動作ソースが音声画像の出力処理を実施している状態で入力部２４０の入力操作に基づく動作ソースを変更する旨の操作信号を取得すると、現在の動作ソースを認識する。さらに、この現在の動作ソースに、出力処理を停止するとともに出力処理停止時における音声画像の出力状態に関する出力状態情報の送信を要求する停止要求信号を出力する。そして、現在の動作ソースから出力状態情報を取得すると、状態設定制御手段３５５で取得したあるいは新規登録させた利用者別設定情報７００に組み込まれ現在の動作ソースに対応するラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４に、出力状態情報の内容を記載する処理を実施する。すなわち現在の動作ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する。例えば、設定情報更新手段３５７は、現在の動作ソースである楽曲再生部３９０から楽曲再生停止時に再生していた楽曲およびその再生停止位置に関する出力状態情報を取得すると、これらの内容を状態設定制御手段３５５で取得したあるいは新規登録させた利用者別設定情報７００の楽曲最終再生情報７７３に記載する。そして、新たに動作ソースとして設定させる旨が要求されたソースに出力処理を実施する旨を要求する動作ソース変更情報を出力する処理、すなわち動作ソースの変更処理を実施する。
【００６１】
また、設定情報更新手段３５７は、動作ソースが音声画像の出力処理を実施している状態でナビゲーション装置２００の電源がオフされた旨を認識すると、現在の動作ソースを最終ソースとして認識する。そして、状態設定制御手段３５５で取得したあるいは新規登録させた利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０にこの最終ソースを記載する処理、すなわち最終ソース情報７６０の更新処理を実施する。さらに、動作ソースの変更処理時と同様の処理を実施して、最終ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する。例えば、最終ソースであるラジオ出力部３７０の制御によりラジオ放送出力停止時に受信していたラジオ放送局をラジオ最終受信情報７７１に記載する。そして、設定情報更新手段３５７は、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を適宜更新した利用者別設定情報７００を利用者別設定リスト情報６００に再登録する。
【００６２】
ナビゲーション処理部３６０は、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーション処理部３６０は、現在位置認識手段３６１と、目的地認識手段３６２と、経路処理手段３６３と、案内報知手段３６４と、マップマッチング手段３６５と、情報検索手段３６６と、などを備えている。
【００６３】
現在位置認識手段３６１は、センサ部２１０からの各種情報に基づいて車両の現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段３６１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力部２４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。目的地認識手段３６２は、例えば入力部２４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号を取得し、目的地の位置を認識する。経路処理手段３６３は、現在位置情報、目的地情報、交通情報受信部２２０にて取得したＶＩＣＳデータ、地図情報記憶手段３００に記憶された地図情報などに基づいて、適宜利用者に対応した設定条件で車両の移動経路を演算してルート探索し、この移動経路に関する移動経路情報を生成する。なお、この移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。
【００６４】
案内報知手段３６４は、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、表示部２８０による画像表示や音声出力部２９０による発音にて出力する。マップマッチング手段３６５は、地図情報記憶手段３００から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段３６１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。情報検索手段３６６は、例えば入力部２４０にて設定入力された検索情報の検索要求により、地図情報記憶手段３００に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
【００６５】
ラジオ出力部３７０は、所定のラジオ放送を適宜出力する処理などをする。そして、ラジオ出力部３７０は、ラジオ選局手段３７１と、ラジオ出力処理手段３７２と、などを備えている。
【００６６】
ラジオ選局手段３７１は、利用者が最後に聴取していたラジオ放送局を適宜選局する。具体的には、ラジオ選局手段３７１は、状態設定制御手段３５５からラジオ最終受信情報７７１を取得すると、ラジオチューナ２６０を制御して、このラジオ最終受信情報７７１に記載されたラジオ放送局を受信させる。なお、ラジオ選局手段３７１は、入力部２４０の入力操作に基づく所定のラジオ放送局を選局する旨の操作信号を取得した場合、この所定のラジオ放送局を受信させる。
【００６７】
ラジオ出力処理手段３７２は、利用者が最後に聴取していたラジオ放送を発音手段５００から適宜出力させる。具体的には、ラジオ出力処理手段３７２は、状態設定制御手段３５５から処理開始要求情報を取得すると、ラジオ出力部３７０が最終ソース情報７６０に基づいて動作ソースに設定されたと認識する。そして、ラジオチューナ２６０からラジオ最終受信情報７７１に基づき選局されたラジオ放送局のラジオデータを取得して、ラジオ放送の出力を開始する。また、ラジオ出力処理手段３７２は、ラジオ放送出力中において設定情報更新手段３５７から停止要求信号を取得すると、ラジオ放送出力を停止するとともにこの出力停止時に受信していたラジオ放送局に関する出力状態情報を設定情報更新手段３５７へ出力する。さらに、出力停止時において設定情報更新手段３５７から動作ソース変更情報を取得すると、利用者により新たな動作ソースに設定されたと認識して、出力停止時に受信していたラジオ放送局のラジオ放送を出力する。ここで、ラジオ最終受信情報７７１に基づく出力処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、ラジオ最終受信情報７７１に基づいて出力処理を開始する。
【００６８】
テレビ出力部３８０は、所定のテレビ放送を適宜出力する処理などをする。そして、テレビ出力部３８０は、テレビ選局手段３８１と、テレビ出力処理手段３８２と、などを備えている。
【００６９】
テレビ選局手段３８１は、利用者が最後に視聴していたテレビ放送局をラジオ選局手段３７１と同様に適宜選局する。具体的には、テレビ選局手段３８１は、テレビ最終受信情報７７２を取得すると、このテレビ最終受信情報７７２のテレビ放送局をテレビチューナ２７０で受信させる。なお、テレビ選局手段３８１は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定のテレビ放送局を受信させる。
【００７０】
テレビ出力処理手段３８２は、利用者が最後に視聴していたテレビ放送をラジオ出力処理手段３７２と同様に発音手段５００や表示部２８０から適宜出力させる。具体的には、テレビ出力処理手段３８２は、処理開始要求情報を取得すると、テレビ最終受信情報７７２に基づき選局されたテレビ放送局のテレビ放送の出力を開始する。また、テレビ出力処理手段３８２は、テレビ放送出力中において停止要求信号を取得すると、放送出力を停止するとともにこの出力停止時に受信していたテレビ放送局に関する出力状態情報を出力する。さらに、出力停止時において動作ソース変更情報を取得すると、出力停止時に受信していたテレビ放送局のテレビ放送を出力する。ここで、テレビ最終受信情報７７２に基づく出力処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、テレビ最終受信情報７７２に基づいて出力処理を開始する。
【００７１】
楽曲再生部３９０は、楽曲を所定の再生位置から適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部３９０は、選曲手段３９１と、楽曲再生処理手段３９２と、などを備えている。
【００７２】
選曲手段３９１は、利用者が最後に再生させていた楽曲を適宜選曲する。具体的には、選曲手段３９１は、楽曲最終再生情報７７３を取得すると、この楽曲最終再生情報７７３の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段３１０から検索して取得する。そして、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などを画面表示にて出力する。なお、選曲手段３９１は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段３１０から取得する。
【００７３】
楽曲再生処理手段３９２は、利用者が最後に再生させていた楽曲を再生停止位置から発音手段５００で出力すなわち再生させる。具体的には、楽曲再生処理手段３９２は、処理開始要求情報を取得すると、選曲手段３９１で楽曲最終再生情報７７３に基づき取得された楽曲個別データの楽曲データに基づいて、楽曲最終再生情報７７３の再生停止位置から楽曲再生を開始する。また、楽曲再生処理手段３９２は、楽曲再生中において停止要求信号を取得すると、再生を停止するとともにこの再生停止時に再生していた楽曲およびその再生停止位置に関する出力状態情報を出力する。さらに、再生停止時において動作ソース変更情報を取得すると、再生停止時に再生していた楽曲を再生停止位置から再生する。ここで、楽曲最終再生情報７７３に基づく再生処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、楽曲最終再生情報７７３に基づいて楽曲再生を開始する。なお、楽曲再生処理手段３９２は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定の再生位置から楽曲再生を開始する。
【００７４】
コンテンツ再生部４００は、コンテンツを所定の再生位置から適宜再生する処理などをする。そして、コンテンツ再生部４００は、コンテンツ選択手段４０１と、コンテンツ再生処理手段４０２と、などを備えている。
【００７５】
コンテンツ選択手段４０１は、利用者が最後に再生させていたコンテンツを選曲手段３９１と同様に適宜選択する。具体的には、コンテンツ選択手段４０１は、コンテンツ最終再生情報７７４を取得すると、このコンテンツ最終再生情報７７４のコンテンツに対応するコンテンツ個別データをコンテンツデータ記憶手段３２０から取得して、このコンテンツ個別データのコンテンツの名前や内容などを表示させる。なお、コンテンツ選択手段４０１は、入力部２４０の入力操作に基づいて、所定のコンテンツに対応するコンテンツ個別データを適宜取得する。
【００７６】
コンテンツ再生処理手段４０２は、利用者が最後に再生させていたコンテンツを楽曲再生処理手段３９２と同様に再生停止位置から発音手段５００や表示部２８０で出力すなわち再生させる。具体的には、コンテンツ再生処理手段４０２は、処理開始要求情報を取得すると、コンテンツ選択手段４０１でコンテンツ最終再生情報７７４に基づき取得されたコンテンツデータに基づいて、コンテンツ最終再生情報７７４の再生停止位置からコンテンツ再生を開始する。また、コンテンツ再生処理手段４０２は、コンテンツ再生中において停止要求信号を取得すると、再生を停止するとともにこの再生停止時に再生していたコンテンツおよびその再生停止位置に関する出力状態情報を出力する。さらに、再生停止時において動作ソース変更情報を取得すると、再生停止時に再生していたコンテンツを再生停止位置から再生する。ここで、コンテンツ最終再生情報７７４に基づく再生処理を実施していない状態において動作ソース変更情報を取得した場合、コンテンツ最終再生情報７７４に基づいてコンテンツ再生を開始する。なお、コンテンツ再生処理手段４０２は、入力部２４０入力操作に基づいて、所定の再生位置からコンテンツ再生を開始する。
【００７７】
計時手段４１０は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在日時を計時する。そして、この計時した現在日時に関する現在日時情報を適宜出力する。
【００７８】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、音声画像の出力処理について図面に基づいて説明する。図４および図５は、音声画像の出力処理を示すフローチャートである。図６は、画像解析処理を示すフローチャートである。図７は、音声解析処理を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、利用者は、ナビゲーション装置２００の図示しない電源スイッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、図４に示すように、返答音声解析手段３５１にて、電源がオンされた旨を認識すると（ステップＳ１０１）、目的地質問音声を音声出力部２９０から出力させる制御をする（ステップＳ１０２）。この後、マイク２３０は、利用者により例えば「会社です。」などの目的地返答音声が発せられると、この目的地返答音声を集音して返答音声情報を返答音声解析手段３５１へ出力する。そして、処理状態設定部３５０は、返答音声解析手段３５１にて、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると（ステップＳ１０３）、画像解析処理を実施する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
このステップＳ１０４における画像解析処理を実施した後、状態設定制御手段３５５は、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０か否かを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５において、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと認識する。そして、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに１か否かを判断する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６において、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢがともに１であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと認識する。そして、状態設定制御手段３５５は、これら正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者別設定情報７００を取得するとともに（ステップＳ１０７）、特定完了音声を出力させる制御をする（ステップＳ１０８）。この後、図５に示すように、この取得した利用者別設定情報７００の最終出力情報７７０に基づいた処理を実施する状態に各ソースを設定する処理、すなわち各ソースを利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する処理を実施する（ステップＳ１０９）。さらに、この利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０のソースを動作ソースに設定する（ステップＳ１１０）。
【００８１】
また、状態設定制御手段３５５は、ステップＳ１０６において、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに１でないと判断した場合、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに０か否かを判断する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１において、ともに０であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報７００が登録されていないと認識して、新規登録案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ１１２）。そして、設定情報生成手段３５６は、正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応し最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に各種情報が記載されていない利用者別設定情報７００を生成して（ステップＳ１１３）、利用者別設定リスト情報６００に登録する（ステップＳ１１４）。ここで、ステップＳ１１１において顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定が０であると判断された際には、設定情報生成手段３５６は、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報７００、すなわち登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０が組み込まれない利用者別設定情報７００を生成する。この後、状態設定制御手段３５５は、図５に示すように、利用者により設定入力されたソースを動作ソースに設定する（ステップＳ１１５）。
【００８２】
そして、ステップＳ１０５において、処理状態設定部３５０は、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに０でない、すなわち顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦのうちの少なくとも一方が１であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像を取得できなかったと認識して、音声解析処理を実施する（ステップＳ１１６）。また、ステップＳ１１１において、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに０でない、すなわち顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢのうちの一方が１であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと認識して、ステップＳ１１６の処理を実施する。
【００８３】
このステップＳ１１６における音声解析処理を実施した後、状態設定制御手段３５５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１か否かを判断する（ステップＳ１１７）。このステップＳ１１７において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１であると判断した場合、ステップＳ１０３で取得した目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと認識し、この目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報７００を取得する処理、すなわちステップＳ１０７の処理を実施する。一方、ステップＳ１１７において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに１でないと判断した場合、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０か否かを判断する（ステップＳ１１８）。
【００８４】
このステップＳ１１８において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０であると判断した場合、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報７００が登録されていないと認識して、ステップＳ１１２の処理を実施する。さらに、設定情報生成手段３５６は、目的地返答音声の利用者に対応し最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に情報が記載されていない利用者別設定情報７００を生成する処理、すなわちステップＳ１１３の処理を実施する。ここで、ステップＳ１１８において声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定が０であると判断された際には、設定情報生成手段３５６は、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報７００、すなわち登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれない利用者別設定情報７００を生成する。
【００８５】
また、ステップＳ１１８において、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに０でない、すなわち声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方が１であると判断した場合、例えば登録されている利用者別設定情報７００の内容を一覧表示させる制御をするとともに、手動設定案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ１１９）。この後、状態設定制御手段３５５は、入力部２４０によるいずれか１つの利用者別設定情報７００を選択する旨の手動設定に基づいて、この利用者別設定情報７００を取得して（ステップＳ１２０）、ステップＳ１０９，Ｓ１１０の処理を実施する。
【００８６】
そして、状態設定制御手段３５５は、ステップＳ１１０，Ｓ１１５の処理を実施すると、このステップＳ１１０，Ｓ１１５で設定した動作ソースに音声画像の出力処理を実施させる（ステップＳ１２１）。ここで、ステップＳ１１０の処理後にステップＳ１２１の処理を実施する場合、動作ソースに利用者が最後に利用した状態を再現する状態で音声画像を出力させる。例えば、動作ソースが楽曲再生部３９０の場合、楽曲再生部３９０に、利用者が最後に聴取していた楽曲を最後に聴取していた部分から再生させる。また、ステップＳ１１５の処理後にステップＳ１２１の処理を実施する場合、動作ソースに、利用者により設定入力された状態で音声画像を出力させる。この後、設定情報更新手段３５７は、動作ソースを変更する旨を認識したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。このステップＳ１２２において、変更する旨を認識したと判断した場合、現在の動作ソースを認識して（ステップＳ１２３）、この動作ソースに停止要求信号を出力するとともに、この動作ソースから出力状態情報を取得する。そして、この出力状態情報に基づいて、現在の動作ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する（ステップＳ１２４）。この後、設定情報更新手段３５７は、動作ソースの変更処理を実施して（ステップＳ１２５）、この新たな動作ソースに音声画像の出力処理を実施させる処理、すなわちステップＳ１２１の処理を実施する。
【００８７】
また、ステップＳ１２２において、変更する旨を認識していないと判断した場合、電源をオフする旨を認識したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。このステップＳ１２６において、電源オフを認識していないと判断した場合、ステップＳ１２１に戻る。一方、ステップＳ１２６において、設定情報更新手段３５７は、電源オフを認識したと判断した場合、現在の動作ソースを最終ソースとして認識し（ステップＳ１２７）、この最終ソースを最終ソース情報７６０に記載して最終ソース情報７６０を更新する（ステップＳ１２８）。さらに、この最終ソースから出力状態情報を取得し、この出力状態情報に基づいて、最終ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する（ステップＳ１２９）。そして、最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を更新した利用者別設定情報７００を再登録して（ステップＳ１３０）、処理を終了する。
【００８８】
一方、画像解析処理では、撮像画像解析手段３５３は、図６に示すように、撮像手段２５０に例えば目的地返答音声を発した際の利用者の顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。そして、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報の顔画像を取得すると（ステップＳ２０１）、この顔画像が正常顔画像か否かを判断する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２において、正常顔画像でないと判断した場合、顔エラーフラグＥを１に設定する（ステップＳ２０３）。一方、ステップＳ２０２において、正常顔画像であると判断した場合、顔エラーフラグＥを０に設定する（ステップＳ２０４）。そして、画像登録判断手段３５４は、この正常顔画像が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、正常顔画像が登録されていると判断した場合、顔フラグＡを１に設定する（ステップＳ２０６）。一方、ステップＳ２０５において、正常顔画像が登録されていないと判断した場合、顔フラグＡを０に設定する（ステップＳ２０７）。
【００８９】
また、撮像画像解析手段３５３は、ステップＳ２０３，Ｓ２０６，Ｓ２０７における顔エラーフラグＥおよび顔フラグＡの設定処理が実施された後、ジェスチャ要求音声を音声出力部２９０から出力させる制御をする（ステップＳ２０８）。そして、例えばジェスチャ要求音声の出力から２秒間が経過した後、撮像手段２５０に利用者のジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。この後、撮像画像解析手段３５３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると（ステップＳ２０９）、このジェスチャ映像が正常ジェスチャ映像か否かを判断する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０において、正常ジェスチャ映像でないと判断した場合、ジェスチャエラーフラグＦを１に設定して（ステップＳ２１１）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ２１０において、正常ジェスチャ映像であると判断した場合、ジェスチャエラーフラグＦを０に設定する（ステップＳ２１２）。そして、画像登録判断手段３５４は、この正常ジェスチャ映像が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ２１３）。このステップＳ２１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていると判断した場合、ジェスチャフラグＢを１に設定して（ステップＳ２１４）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ２１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていないと判断した場合、ジェスチャフラグＢを０に設定して（ステップＳ２１５）、画像解析処理を終了する。
【００９０】
また、音声解析処理では、返答音声解析手段３５１は、図７に示すように、ステップＳ１０３で取得した目的地返答音声を解析して（ステップＳ３０１）、返答声質認識情報および返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部３５０は、音声登録判断手段３５２にて、返答声質認識情報に基づいて、返答声質が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２において、音声登録判断手段３５２は、返答声質が登録されていると判断した場合、声質フラグＳを１に設定する（ステップＳ３０３）。一方、ステップＳ３０２において、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグＳを０に設定する（ステップＳ３０４）。さらに、音声登録判断手段３５２は、ステップＳ３０３，Ｓ３０４の処理により声質フラグＳを設定すると、返答目的地認識情報に基づいて、返答目的地が利用者別設定リスト情報６００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０５において、音声登録判断手段３５２は、返答目的地が登録されていると判断した場合、目的地フラグＰを１に設定して（ステップＳ３０６）、音声解析処理を終了する。一方、ステップＳ３０５において、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグＰを０に設定して（ステップＳ３０７）、音声解析処理を終了する。
【００９１】
〔ナビゲーションシステムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、撮像手段２５０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得して、この撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者が最後に利用した楽曲再生部３９０およびコンテンツ再生部４００のうちのいずれか、すなわちこの特定した利用者に対応する最終ソースに、この利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば他の利用者が車両を利用した後に車両を利用する場合であっても、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。また、ナビゲーション装置２００は、利用者が最後に聴取あるいは視聴していた利用者の嗜好に合う音声画像を適宜再生でき、利用者に快適に運転させることができる。
【００９２】
また、処理部３４０は、マイク２３０に集音させた目的地返答音声の返答音声情報を取得して、この返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者に対応する最終ソースに、利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。また、例えば眼鏡やサングラスあるいはマスクなどの着用で、正常顔画像に対応する登録顔情報７１０が登録されていないと認識した場合であっても、音声にて利用者を特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の利便性を向上できる。
【００９３】
さらに、処理部３４０は、特定した利用者が最後に利用したラジオ出力部３７０およびテレビ出力部３８０のうちのいずれかに、この利用者に対応して最後に受信させていた放送局を受信させて音声画像を出力させる制御をする。また、一般的に各放送局から配信される番組には固有の傾向、例えば特定のジャンルの番組や特定の出演者が出演する番組が多く配信されるなど傾向があることが多い。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者が最後に聴取あるいは視聴していた嗜好性に合う傾向を有する放送局の番組を適宜出力でき、利用者に快適に運転させることができる。
【００９４】
そして、処理部３４０は、撮像画像解析手段３５３で認識された正常顔画像や正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定する。また、状態設定制御手段３５５は、返答音声解析手段３５１で目的地返答音声に基づいて認識された利用者の声質である返答声質に基づいて利用者を特定する。このため、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定でき、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【００９５】
さらに、利用者は、目的地返答音声により例えばナビゲーション装置２００から離隔した位置からでも、ナビゲーション装置２００に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をより向上できる。そして、ナビゲーション装置２００は、目的地返答音声により返答声質および返答目的地を認識でき、利用者の生体的特徴以外の情報を示すことが困難な指紋や虹彩を取得する構成と比べてより多くの情報を認識できる。さらに、移動支援機能としてのナビゲーション機能を利用した「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声に対する目的地返答音声に基づいて利用者を特定するため、利用者を特定する際の処理の効率化を図ることができる。
【００９６】
また、処理部３４０は、正常顔画像に対応する登録顔情報７１０、および、正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報７２０が組み込まれた利用者別設定情報７００をメモリ３３０から検索して取得する。さらに、返答声質に対応する登録声質情報７３０、および、返答目的地に対応する登録目的地情報７４０が組み込まれた利用者別設定情報７００をメモリ３３０から取得する。この後、この取得した利用者別設定情報７００の最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０に基づいて、特定した利用者に対応する最終ソースに利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御や、最後に受信させていた放送局の音声画像を出力させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、正常顔画像、正常ジェスチャ映像、返答声質、返答目的地に対応する最終ソース情報７６０および最終出力情報７７０を検索するだけの簡単な方法で、最終ソースおよび最後に再生させた音声画像、最後に受信させていた放送局などを認識できる。
【００９７】
さらに、処理部３４０は、例えば目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００が登録されている状態において、例えばナビゲーション装置２００の電源がオフされ動作ソースにおける音声画像の出力処理が停止される旨を認識すると、この動作ソースに対応するラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４のいずれかに出力処理停止時における処理状態を記載して最終出力情報７７０の更新処理を実施する。このため、例えば目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００が設定情報更新手段３５７により適宜更新されるので、例えば音声画像の出力処理を実施する毎に新たな利用者別設定情報７００を生成して登録させる構成と比べて、設定情報生成手段３５６や設定情報更新手段３５７の処理負荷を低減できる。
【００９８】
そして、処理部３４０は、例えば目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００がメモリ３３０に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段３５６に、最終ソース情報７６０、最終出力情報７７０に情報が記載されていない利用者別設定情報７００をメモリ３３０に新たに生成させて記憶させる。さらに、設定情報更新手段３５７は、ナビゲーション装置２００の電源がオフされた旨を認識すると、この電源がオフされた際の最終ソースを最終ソース情報７６０に記載するとともに、このとき再生していた音声画像の再生停止位置あるいは受信させていた放送局などを最終出力情報７７０に記載する。このため、ナビゲーション装置２００は、初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報７００を生成するので、次回以降の利用時に設定入力をさせることなく利用者が例えば最後に聴取あるいは視聴していた音声画像を再生できる。
【００９９】
また、処理部３４０は、目的地返答音声に基づいて車両の目的地である返答目的地を認識して、この返答目的地に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、１人の利用者に対してそれぞれ異なる目的地に対応したソースで例えば最後に再生した音声画像を適宜再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をより向上できる。
【０１００】
さらに、処理部３４０は、目的地返答音声を取得すると、計時手段４１０からの現在日時情報に基づいて車両を利用する曜日や時間を認識して、この曜日や時間に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば１人の利用者に対してそれぞれ異なる曜日や時間に対応したソースで最後に出力した音声画像を適宜再生できる。また、ナビゲーション装置２００は、計時手段４１０から曜日や時間に関する情報を取得するので、利用者に曜日や時間に関する音声を発せさせることなく車両を利用する曜日や時間を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をさらに向上できる。
【０１０１】
そして、処理部３４０は、利用者が最後に聴取していた楽曲あるいは視聴していたコンテンツを再生停止位置から再生を開始する状態に楽曲再生部３９０あるいはコンテンツ再生部４００を制御する。このため、利用者は、前回の利用時に例えば聴取していた嗜好に合う楽曲の続きを聴取でき、車両をより快適に運転できる。
【０１０２】
さらに、処理部３４０は、利用者が最後に聴取していたラジオ放送のラジオ放送局あるいは視聴していたテレビ放送のテレビ放送局を受信する状態にラジオ出力部３７０あるいはテレビ出力部３８０を制御する。このため、利用者は、前回の利用時に例えば聴取していた嗜好に合うラジオ放送局のラジオ放送を聴取でき、車両をさらに快適に運転できる。
【０１０３】
また、処理部３４０は、最終ソース以外の各ソース（以下、非最終ソースと称す）で利用者が最後に聴取あるいは視聴していた音声画像を再生可能な状態に、あるいは最後に聴取あるいは視聴していた放送局の音声画像を出力可能な状態に、非最終ソースを設定する。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に非最終ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、非最終ソースで最後に例えば聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像をより良好に出力できる。
【０１０４】
また、楽曲やコンテンツの再生処理、ラジオ放送やテレビ放送の出力処理を実施するナビゲーション装置２００に、本発明の処理装置を適用している。このため、利用者に設定入力を実施させることなく、この利用者が最後に聴取あるいは視聴した音声画像を再生できたり、最後に聴取あるいは視聴していた放送局の音声画像を出力できる利便性が高いナビゲーション装置２００を提供できる。
【０１０５】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１０６】
すなわち、状態設定制御手段３５５にて、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００のうちのいずれか１つに対して、利用者に対応して最後に再生させた音声画像、あるいは、最後に受信させていた放送局の音声画像を出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、状態設定制御手段３５５に、ラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００を利用者が最後に利用した状態を再現する状態に設定する機能を設ける必要がなく、上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段３５５の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。また、音声画像の出力処理時における処理状態設定部３５０の処理負荷を低減できる。さらに、最終出力情報７７０にラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４を全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１０７】
また、状態設定制御手段３５５にて、利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生停止位置からではなく最初から再生させる制御をする構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者は、前回の利用時に例えば聴取していた嗜好に合う楽曲を最初から聴取でき、車両をより快適に運転できる。
【０１０８】
そして、撮像画像解析手段３５３にて、正常顔画像のみを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３に正常ジェスチャ映像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ２０８〜Ｓ２１５の処理を適宜省略でき、画像解析処理時における撮像画像解析手段３５３や画像登録判断手段３５４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録ジェスチャ情報７２０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１０９】
さらに、撮像画像解析手段３５３にて、正常ジェスチャ映像のみを認識する構成としてもよい。このような構成における人物の特定方法としては、似たようなジェスチャ例えば手を突き上げるジェスチャの場合に手の突き上げ角度の差異により特定する方法や、ジェスチャの履歴を記憶しておきこの履歴に基づいて人物を推定する方法などが例示できるが、これらに限られずジェスチャに基づいて人物を特定可能ないずれの方法を適用できる。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３に正常顔画像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理を適宜省略でき、画像解析処理時における撮像画像解析手段３５３や画像登録判断手段３５４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録ジェスチャ情報７２０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１０】
また、撮像画像解析手段３５３に、顔画像やジェスチャ映像が正常なものか否かを判断する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置２００のコストをさらに低減できる。さらに、ステップＳ１０５，Ｓ２０２〜Ｓ２０４，Ｓ２１０〜Ｓ２１２の処理を適宜省略でき、音声画像出力処理時や画像解析処理時における撮像画像解析手段３５３の処理負荷を低減できる。
【０１１１】
そして、処理状態設定部３５０に、撮像手段２５０で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成の場合、処理状態設定部３５０は、ステップＳ１０３の処理を実施すると、ステップＳ１１６の処理を実施する。このため、撮像画像解析手段３５３や画像登録判断手段３５４を設ける必要がなく、処理状態設定部３５０の構成を簡略にできる。また、撮像手段２５０を設ける必要がなく、ナビゲーション装置２００の構成を簡略にできる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをさらに低減できる。また、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６、ステップＳ１１１の処理を省略でき、音声画像出力処理時の処理状態設定部３５０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録顔情報７１０、登録ジェスチャ情報７２０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１２】
また、返答音声解析手段３５１にて、目的地返答音声に基づいて、返答目的地、返答声質、および、車両を利用する曜日や時間のうちのいずれか１つまたは２つを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３５１に上述した全ての事項を認識する機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３５１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理やステップＳ３０５〜Ｓ３０７の処理を適宜省略でき、音声解析処理時における音声登録判断手段３５２の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録声質情報７３０や登録目的地情報７４０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１３】
さらに、処理状態設定部３５０に、マイク２３０で集音された音声に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成の場合、処理状態設定部３５０は、ステップＳ１０５で顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦがともに０でないと判断した場合、および、ステップＳ１１１で顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢがともに０でないと判断した場合、ステップＳ１１９の処理を実施する。このため、返答音声解析手段３５１の構成を簡略にできるとともに、音声登録判断手段３５２を設ける必要がなく、処理状態設定部３５０の構成を簡略にできる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをさらに低減できる。また、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の処理を省略でき、音声画像出力処理時の処理状態設定部３５０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報７００に登録声質情報７３０、登録目的地情報７４０を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。
【０１１４】
そして、処理状態設定部３５０に、画像、映像、および、音声に基づいて利用者を特定する機能を設けずに、例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、状態設定制御手段３５５にて、センサ部２１０で認識する車両の移動状態である例えば加速状態や曲がるときの操作状態、車両の座席やバックミラーの調節位置、利用者の体重などに基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者にジェスチャや目的地返答音声の発音を実施させることなく、利用者が例えば最後に聴取あるいは視聴していた音声画像を再生できる。
【０１１５】
さらに、返答音声解析手段３５１の代わりに、指紋、虹彩、顔、歯型、各指の静脈などの生体的特徴に関する生体的特徴情報を取得して、生体的特徴を認識する生体的特徴認識手段を設ける。そして、状態設定制御手段３５５にて、この生体的特徴認識手段で認識した生体的特徴に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーション装置２００は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【０１１６】
そして、返答音声解析手段３５１や撮像画像解析手段３５３にて、現在位置認識手段３６１で認識する車両の現在位置に基づいて、目的地質問音声やジェスチャ要求音声を音声出力部２９０から出力させる制御をして、目的地返答音声、正常顔画像、正常ジェスチャ映像を新たに適宜取得する構成としてもよい。例えば、返答音声解析手段３５１や撮像画像解析手段３５３にて、現在位置が駅や友達の家など利用者が増減したり入れ替わる可能性、すなわち利用者が変更される可能性が比較的高い地点の場合、目的地返答音声、正常顔画像、正常ジェスチャ映像を新たに取得する。そして、現在位置が観光地など利用者が変更される可能性が比較的低い地点の場合、目的地返答音声、正常顔画像、正常ジェスチャ映像を新たに取得しない構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的高い駅の場合、利用者に電源を一度切る設定入力を実施させることなく各音声を出力できる。また、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的低い観光地の場合、電源がオフされ再びオンされても各音声を出力することがない。したがって、ナビゲーション装置２００は、上記実施の形態のような電源のオンを認識した際に各音声を出力する構成と比べて、より適切に目的地返答音声の発音やジェスチャの実施を促すことができる。
【０１１７】
また、メモリ３３０に利用者別設定情報７００を利用者別設定リスト情報６００として記憶させずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば車両の現在位置に基づいて目的地返答音声や正常顔画像あるいは正常ジェスチャ映像を取得する構成とする。そして、１回目のナビゲーション装置２００の利用時に、利用者別設定情報７００を一時的にメモリ３３０に記憶させる。この後、ナビゲーション装置２００の電源をオフしない状態における２回目以降の音声画像出力処理時に、この一時的に記憶させた利用者別設定情報７００を利用し、電源がオフされた際に利用者別設定情報７００を消去する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、実際に車両を利用している利用者のみの利用者別設定情報７００をメモリ３３０に記憶させるだけでよいので、メモリ３３０の容量を減らすことができる。
【０１１８】
そして、状態設定制御手段３５５にて、正常顔画像や正常ジェスチャ映像あるいは目的地返答音声に対応する利用者別設定情報７００がメモリ３３０に記憶されていないことを認識した場合、処理を実施させない状態にラジオ出力部３７０、テレビ出力部３８０、楽曲再生部３９０、コンテンツ再生部４００を設定する、すなわち各ソースにセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報７００が登録された特定の利用者のみにナビゲーション装置２００を利用させることができる。
【０１１９】
また、このセキュリティ性を有するナビゲーション装置２００において、状態設定制御手段３５５にて、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、各ソースにかけたセキュリティを解除する構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、例えばサングラスやマスクなどの着用で登録顔情報７１０に登録された正常顔画像と一致しない登録済みの利用者や、例えば病気で登録声質情報７３０に登録された音声を発することができない登録済みの利用者、さらには、ナビゲーション装置２００の利用を許可された初めて車両を利用する利用者に応じた処理を適宜実施できる。
【０１２０】
さらに、状態設定制御手段３５５にて、例えば車両の持ち主の許可を得ていない人物が無断でナビゲーション装置２００の電源をオンした際など、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報７００がメモリ３３０に記憶されていないことを認識した場合、例えば以下のような処理を実施する構成としてもよい。すなわち、この正常顔画像や正常ジェスチャ映像を、登録顔情報７１０や登録ジェスチャ情報７２０とは別の情報としてメモリ３３０に記憶させておいたり、持ち主の携帯端末などに転送する構成としてもよい。このような構成にすれば、例えば音声をメモリ３３０に記憶させたり携帯端末に転送する構成と比べて、許可を得ていない人物などをより確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００のセキュリティ性を高めることができる。
【０１２１】
また、最終出力情報７７０に、最終ソースに対応するラジオ最終受信情報７７１、テレビ最終受信情報７７２、楽曲最終再生情報７７３、コンテンツ最終再生情報７７４のうちのいずれか１つのみを組み込む構成としてもよい。このような構成の場合、設定情報更新手段３５７は、ステップＳ１２３の処理を実施するとステップＳ１２５の処理を実施する。このため、各利用者別設定情報７００の情報量を減らすことができ、メモリ３３０により多くの利用者別設定情報７００を記憶させることができる。さらに、ステップＳ１２４の処理を省略でき、音声画像出力処理時の設定情報更新手段３５７の処理負荷を低減できる。また、設定情報更新手段３５７に、動作ソースの変更を認識する毎に現在の動作ソースに基づいた最終出力情報７７０の更新処理を実施する機能を設ける必要がない。したがって、設定情報更新手段３５７の構成を簡略にできる。
【０１２２】
そして、設定情報生成手段３５６に、以下のような機能を設ける構成としてもよい。すなわち、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成され登録声質情報７３０および登録目的地情報７４０を有さない利用者別設定情報７００と、目的地返答音声に基づいて生成され登録顔情報７１０および登録ジェスチャ情報７２０を有さない利用者別設定情報７００と、の利用者固有情報７５０が一致したことを認識した際に、各利用者別設定情報７００を１つにまとめる機能を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、メモリ３３０に記憶させる利用者別設定情報７００の数を減らすことができる。したがって、状態設定制御手段３５５における利用者別設定情報７００の検索処理時の負荷を低減できる。
【０１２３】
また、撮像画像解析手段３５３にて、ジェスチャ要求音声を出力させない構成として、例えば利用者により適宜実施されるジェスチャのジェスチャ映像を撮像させる構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段３５３にジェスチャ要求音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段３５３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ２０８の処理を省略でき、画像解析処理時における処理状態設定部３５０の処理負荷をより低減できる。
【０１２４】
さらに、返答音声解析手段３５１にて、目的地質問音声を音声出力部２９０から出力させない構成として、例えば利用者により適宜発せられる目的地返答音声を取得する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３５１に目的地質問音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３５１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ１０２の処理を省略でき、音声画像出力処理時における処理状態設定部３５０の処理負荷をより低減できる。
【０１２５】
また、利用者別設定情報７００に、利用者の好みに応じた移動経路の設定条件、例えば狭い道路を移動経路として設定するか否か、有料道路を優先的に利用するか否かなどに関する情報を組み込む構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者に設定入力を実施させることなく、利用者が最終ソースで最後に例えば聴取させていた楽曲を再生できるとともに、利用者の好みに応じた設定条件で移動経路を設定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の利便性をさらに向上できる。
【０１２６】
さらに、本発明は、ナビゲーション装置２００に限られるものではなく、例えばラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、記録媒体に記録された楽曲を再生する処理のみを実施する楽曲再生装置、記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置、ゲーム機器など、各種情報の出力処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。すなわち、移動体に搭載される構成に限らず、家庭などに設置される構成に適用してもよい。さらには、携帯用の前述した各種機器、携帯電話などの他の機器に適用する構成としてもよい。
【０１２７】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０１２８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１２９】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３４０は、撮像手段２５０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者に対応する最終ソースに、この利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば他の利用者が車両を利用した後に車両を利用する場合であっても、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。
【０１３０】
また、処理部３４０は、マイク２３０に集音させた目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、この特定した利用者に対応する最終ソースに、利用者に対応して最後に再生させた音声画像を再生させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に各ソースの処理状態の設定入力を実施させることなく、最終ソースで最後に聴取あるいは視聴させていた音声画像を再生できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、音声画像を良好に出力できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。
【図３】前記一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記一実施の形態における音声画像の出力処理を示すフローチャートである。
【図５】前記一実施の形態における音声画像の出力処理を示すフローチャートである。
【図６】前記一実施の形態における画像解析処理を示すフローチャートである。
【図７】前記一実施の形態における音声解析処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
３１０ コンテンツデータ記憶手段としての楽曲データ記憶手段
３２０ コンテンツデータ記憶手段
３３０ 処理装置を構成する特性別処理情報記憶手段としてのメモリ
３４０ 演算手段としての処理部
３５１ 処理装置を構成する特性情報取得手段および利用状態情報取得手段としての返答音声解析手段
３５２ 処理装置を構成する情報出力処理手段としても機能する音声登録判断手段
３５３ 処理装置を構成する特性情報取得手段としての撮像画像解析手段
３５４ 処理装置を構成する情報出力処理手段としても機能する画像登録判断手段
３５５ 処理装置を構成する利用者特定手段および情報出力処理手段としても機能する状態設定制御手段
３５６ 処理装置を構成する特性別処理情報生成手段としての設定情報生成手段
３５７ 処理装置を構成する特性別処理情報生成手段としても機能する更新手段としての設定情報更新手段
３７０ 処理装置を構成する情報出力処理手段としてのラジオ出力部
３８０ 処理装置を構成する情報出力処理手段としてのテレビ出力部
３９０ 処理装置を構成する情報出力処理手段としての楽曲再生部
４００ 処理装置を構成する情報出力処理手段としてのコンテンツ再生部
７００ 特性別処理情報としての利用者別設定情報
７１０ 特性内容情報としての登録顔情報
７２０ 特性内容情報としての登録ジェスチャ情報
７３０ 特性内容情報としての登録声質情報
７４０ 利用状態情報としての登録目的地情報
７６０ 最終処理情報としての最終ソース情報
７７０ 最終処理情報としての最終出力情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記利用者の特性は、動作および生体的特徴のうちの少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の処理装置であって、
前記利用者の特性の内容を示す特性内容情報、および、前記特性内容情報で特性の内容が示される利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際にその開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する前記情報出力処理の実施状態に関する最終処理情報が１つのデータ構造として構成された特性別処理情報を記憶する特性別処理情報記憶手段を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記取得した前記特性情報の利用者の特性の内容に対応する前記特性内容情報を前記特性別処理情報記憶手段から検索して前記特性別処理情報を特定し、この特性別処理情報が有する前記最終処理情報の実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の処理装置であって、
前記情報出力処理手段における前記情報出力処理の実施が停止されたことを認識すると、この停止された前記情報出力処理の実施状態を前記利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際にその開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する前記情報出力処理の実施状態として認識して、前記特定した前記特性別処理情報の前記最終処理情報を更新する更新手段を具備した
ことを特徴とした処理装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の処理装置であって、
前記情報出力処理手段は、前記取得した前記特性情報の利用者の特性の内容に対応する前記特性内容情報を検索できない場合、前記情報出力処理を開始しない
ことを特徴とする処理装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の処理装置であって、
前記特性別処理情報を生成して前記特性別処理情報記憶手段に記憶させる特性別処理情報生成手段を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記取得した前記特性情報の利用者の特性の内容に対応する前記特性内容情報を検索できない場合、所定の前記情報出力処理を実施するとともに、前記特性別処理情報生成手段に前記特性情報の利用者の特性に対応する前記特性別処理情報を生成させて前記特性別処理情報記憶手段に記憶させる制御をする
ことを特徴とする処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の処理装置であって、
前記特性情報は、移動体の利用状態に関し前記移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得される利用状態情報である
ことを特徴とする処理装置。
【請求項８】
移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の処理装置であって、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１０】
請求項７または請求項８に記載の処理装置であって、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の処理装置であって、
前記情報は、コンテンツデータ記憶手段に記憶されたコンテンツデータであり、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記コンテンツデータ記憶手段に記憶された前記コンテンツデータを再生して出力させるコンテンツ再生処理を前記情報出力処理として開始する際に、その開始直前まで再生していた前記特定された利用者に対応するコンテンツデータの再生停止位置近傍から前記コンテンツ再生処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の処理装置であって、
前記情報は、配信される配信情報であり、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記配信される配信情報を取得して出力させる配信情報出力処理を前記情報出力処理として開始する際に、その開始直前まで前記配信情報を取得していた前記特定された利用者に対応する配信元から前記配信情報を取得する前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１３】
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、
利用者の特性に関する特性情報を取得し、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、
この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理方法。
【請求項１４】
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、
移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、
この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理方法。
【請求項１５】
演算手段を請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の処理装置として機能させる
ことを特徴とする処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１３または請求項１４に記載の処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とする処理プログラム。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とする処理プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１】
利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の処理装置であって、
前記利用者の特性は、動作および生体的特徴のうちの少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の処理装置であって、
前記利用者の特性の内容を示す特性内容情報、および、前記特性内容情報で特性の内容が示される利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際にその開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する前記情報出力処理の実施状態に関する最終処理情報が１つのデータ構造として構成された特性別処理情報を記憶する特性別処理情報記憶手段を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記取得した前記特性情報の利用者の特性の内容に対応する前記特性内容情報を前記特性別処理情報記憶手段から検索して前記特性別処理情報を特定し、この特性別処理情報が有する前記最終処理情報の実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の処理装置であって、
前記情報出力処理手段における前記情報出力処理の実施が停止されたことを認識すると、この停止された前記情報出力処理の実施状態を前記利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際にその開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する前記情報出力処理の実施状態として認識して、前記特定した前記特性別処理情報の前記最終処理情報を更新する更新手段を具備した
ことを特徴とした処理装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の処理装置であって、
前記情報出力処理手段は、前記取得した前記特性情報の利用者の特性の内容に対応する前記特性内容情報を検索できない場合、前記情報出力処理を開始しない
ことを特徴とする処理装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の処理装置であって、
前記特性別処理情報を生成して前記特性別処理情報記憶手段に記憶させる特性別処理情報生成手段を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記取得した前記特性情報の利用者の特性の内容に対応する前記特性内容情報を検索できない場合、所定の前記情報出力処理を実施するとともに、前記特性別処理情報生成手段に前記特性情報の利用者の特性に対応する前記特性別処理情報を生成させて前記特性別処理情報記憶手段に記憶させる制御をする
ことを特徴とする処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の処理装置であって、
前記特性情報は、移動体の利用状態に関し前記移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得される利用状態情報である
ことを特徴とする処理装置。
【請求項８】
移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、を具備し、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の処理装置であって、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１０】
請求項７または請求項８に記載の処理装置であって、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の処理装置であって、
前記情報は、コンテンツデータ記憶手段に記憶されたコンテンツデータであり、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記コンテンツデータ記憶手段に記憶された前記コンテンツデータを再生して出力させるコンテンツ再生処理を前記情報出力処理として開始する際に、その開始直前まで再生していた前記特定された利用者に対応するコンテンツデータの再生停止位置近傍から前記コンテンツ再生処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の処理装置であって、
前記情報は、配信される配信情報であり、
前記情報出力処理手段は、前記特定された利用者に応じて前記配信される配信情報を取得して出力させる配信情報出力処理を前記情報出力処理として開始する際に、その開始直前まで前記配信情報を取得していた前記特定された利用者に対応する配信元から前記配信情報を取得する前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１３】
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、
利用者の特性に関する特性情報を取得し、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、
この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理方法。
【請求項１４】
所定の情報を出力するための情報出力処理を実施する処理方法であって、
移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、
この特定された利用者に応じて前記情報出力処理を開始する際に、その開始直前まで実施していた前記特定された利用者に対応する実施状態で前記情報出力処理を開始する
ことを特徴とする処理方法。
【請求項１５】
演算手段を請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の処理装置として機能させる
ことを特徴とする処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１３または請求項１４に記載の処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とする処理プログラム。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とする処理プログラムを記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１９０２０６（Ｐ２００６−１９０２０６Ａ）
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０８２（Ｐ２００５−３０８２）
【出願日】平成１７年１月７日（２００５．１．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５００４０３９２９）パイオニアシステムテクノロジー株式会社 (58)
【出願人】（５０２１９６４６３）株式会社テック・エキスパーツ (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月７日（２００５．１．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５００４０３９２９）パイオニアシステムテクノロジー株式会社 (58)
【出願人】（５０２１９６４６３）株式会社テック・エキスパーツ (37)
【Ｆターム（参考）】
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