分岐地点案内装置
【課題】 分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる分岐地点案内装置を提供する。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置１０は、経路を案内する表示部２７と、表示部２７によって案内される経路である案内経路及び案内経路から分岐する分岐経路を探索する装置本体３０とを備え、表示部２７は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を、案内経路と、分岐経路との分岐地点を案内するときに出力する。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置１０は、経路を案内する表示部２７と、表示部２７によって案内される経路である案内経路及び案内経路から分岐する分岐経路を探索する装置本体３０とを備え、表示部２７は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を、案内経路と、分岐経路との分岐地点を案内するときに出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上の交差点等の分岐地点を案内する分岐地点案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の分岐地点案内装置として、推奨する経路と、それ以外の２つの経路とを、「推奨」、「峠」、「繁華街」の文字情報と共に交差点周辺の拡大図に重ね合わせて案内表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２５５１６２号公報（第５頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の分岐地点案内装置においては、進行方向に何があるかの文字情報を表示するものの、実際の進行の難易度を利用者に具体的に認識させることができないため、分岐地点において何れの経路に進行するかを利用者が適切に判断することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる分岐地点案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の分岐地点案内装置は、経路を案内する経路案内手段と、前記経路案内手段によって案内される前記経路である案内経路及び前記案内経路から分岐する分岐経路を探索する経路探索手段と、前記分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力する分岐経路数値情報出力手段とを備え、前記分岐経路数値情報出力手段は、前記案内経路及び前記分岐経路の分岐地点を前記経路案内手段が案内するときに前記分岐経路数値情報を出力する構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力するので、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる。
【０００７】
また、本発明の分岐地点案内装置の前記案内経路は、車両が進行する経路であり、前記分岐経路は、前記案内経路を進行する前記車両が前記分岐地点の手前で車線変更を行わなかった場合に前記車両が進行する経路である構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐地点の手前で車両が車線変更を行わなかった場合に車両が進行する分岐経路について分岐経路数値情報を出力するので、面倒な車線変更を分岐地点の手前で行わずにそのまま分岐地点を進行しても良いか否かを利用者に判断させることができる。
【０００９】
また、本発明の分岐地点案内装置の前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路を介した進行と、前記案内経路を介した進行との難易度の差異を前記分岐経路数値情報として出力する構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐地点以降において案内経路を進行する難易度と、分岐地点以降において分岐経路を進行する難易度との差異を利用者に認識させることができ、分岐地点において何れの経路に進行するかを、より迅速に利用者に判断させることができる。
【００１１】
また、本発明の分岐地点案内装置の前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路数値情報が所定の条件を満たすときのみ、前記分岐経路数値情報を出力する構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐経路数値情報を必要以上に出力することを防止するので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を減少させることができる。
【００１３】
また、本発明の分岐地点案内装置は、前記所定の条件を設定する条件設定手段を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐経路数値情報を出力する条件を利用者自身に設定させることができるので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を、より減少させることができる。
【００１５】
また、本発明の分岐地点案内装置は、前記分岐地点と、前記案内経路及び前記分岐経路の合流地点との間の前記案内経路及び前記分岐経路の地図を、前記経路案内手段が前記分岐地点を案内するときに表示する分岐地点案内時地図表示手段を備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐地点から合流地点までの案内経路及び分岐経路の地図を、分岐経路数値情報を出力するときに表示するので、分岐地点から合流地点までの案内経路及び分岐経路を利用者に視覚的に認識させることができ、分岐地点において何れの経路に進行するかを、より適切に利用者に判断させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる分岐地点案内装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置１０は、車載用ナビゲーション装置１０自身を搭載した図示していない車両（以下「自車」という。）の相対走行方位を検出する振動ジャイロ等の方位センサ２０と、自車の車輪の回転数に応じたパルスを発生する速度センサ２１と、方位センサ２０、速度センサ２１等のセンサ信号を処理するセンサ処理部２２と、地球を周回する複数の衛星から送信される電波を受信してその電波の到達時間差から受信地点の緯度及び経度を求めるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２３と、渋滞情報等の交通情報の受信を行うＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２４と、道路の接続情報を表す道路ネットワークデータや、目印となる施設の位置及び名称や、公園、河川並びに海岸線といった背景データ等のデータが収められたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ハードディスク等のディスク２５と、ディスク２５を再生することによってディスク２５に記録されたデータを読み取る読み取り装置２６と、自車の室内に設置されて地図や、自車の位置及び方位や、経路の案内等を表示するカラー液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示部２７と、自車の室内に設置された赤外線リモートコントローラ２８ａと、赤外線リモートコントローラ２８ａから出力される赤外線を受光する受光部２８ｂと、表示部２７のディスプレイ上に設置されたタッチパネル２９と、自車のトランクルームや室内等に設置された装置本体３０とを備えている。
【００２１】
また、装置本体３０は、各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１と、装置本体３０の動作プログラムを格納したプログラムＲＯＭ３２と、方位センサ２０、速度センサ２１、ＧＰＳ受信機２３、ＶＩＣＳ受信機２４、読み取り装置２６等からのデータやＣＰＵ３１による演算処理結果を記憶するためのＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３と、装置本体３０への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくためのＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、ＧＰＳ受信機２３、ＶＩＣＳ受信機２４、読み取り装置２６等の入出力制御を行うインタフェースＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）３５と、表示部２７に対する表示画面データを生成する描画プロセッサ３６ａ及び描画プロセッサ３６ａによって生成された表示画面データを格納する表示メモリ３６ｂからなる表示制御部３６とを備えている。
【００２２】
ここで、表示部２７は、経路を案内するようになっており、経路案内手段を構成している。また、表示部２７は、自身が案内する経路（以下「案内経路」という。）から分岐する経路（以下「分岐経路」という。）の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を、案内経路と、分岐経路との分岐地点を案内するときに出力するようになっており、分岐経路数値情報出力手段を構成している。
【００２３】
また、装置本体３０は、自車の運転者等の利用者の指示に応じて案内経路及び分岐経路を探索するようになっており、経路探索手段を構成している。
【００２４】
次に、車載用ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
【００２５】
まず、自車の現在位置を含む地図を車載用ナビゲーション装置１０が表示部２７に表示する動作について説明する。
【００２６】
方位センサ２０の出力及び速度センサ２１の出力がセンサ処理部２２を介してＣＰＵ３１に送られる。ＣＰＵ３１は、方位センサ２０の出力及び速度センサ２１の出力に基づいて、自車の緯度、経度からなる現在位置を求める。また、ＣＰＵ３１は、ＧＰＳ受信機２３からのデータに基づいて、現在位置の補正を行う。そして、ＣＰＵ３１によって求められた現在位置に対応するユニットの地図データが、読み取り装置２６によってディスク２５から読み出され、インタフェースＬＳＩ３５を介してＳＤＲＡＭ３３に格納される。ＳＤＲＡＭ３３に格納された地図データは、ＣＰＵ３１又は描画プロセッサ３６ａによって座標変換された後、描画プロセッサ３６ａによって表示画面データに変換されて、表示メモリ３６ｂに格納される。表示メモリ３６ｂに格納された表示画面データは、描画プロセッサ３６ａによって色信号に変換され、描画プロセッサ３６ａから表示部２７に送られる。そして、表示部２７は、描画プロセッサ３６ａから送られた色信号に基づいて、現在位置を中心とした所定範囲の地図と、地名等の文字と、学校等の記号とを表示する。
【００２７】
次に、車載用ナビゲーション装置１０が案内経路を探索する動作について説明する。
【００２８】
図２に示すように、車載用ナビゲーション装置１０は、赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９から利用者によって目的地の設定が行われると（Ｓ４１）、案内経路の探索を開始するか否かを判定する（Ｓ４２）。ここで、車載用ナビゲーション装置１０は、赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９から利用者によって案内経路の探索が指示された場合に、案内経路の探索を開始するとＳ４２において判定し、案内経路の探索を行う（Ｓ４３）。
【００２９】
また、車載用ナビゲーション装置１０は、案内経路の探索を開始しないとＳ４２において判定すると、今回の案内経路探索処理を終了する。
【００３０】
ここで、案内経路の探索の方法としては、例えば、次に示すような方法がある。図３において、分岐地点であるノード、各分岐地点を結ぶ道路であるリンク、各道路の通過想定時間であるリンクコストは、それぞれ、中央にアルファベットが描かれた丸、２つの丸を結ぶ実線、２つの丸を結ぶ実線上の数字によって表されている。車載用ナビゲーション装置１０は、自車の現在位置がノードｘである場合に目的地をノードｙとする案内経路の探索を行うとき、ノードｘからノードｙに到る全ての経路に対して経路上のリンクコストを合計し、ノードｘからノードｙに到る全ての経路のうち経路上のリンクコストの合計が最も小さい経路、即ち、図中に破線で表された経路を案内経路として決定する。
【００３１】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、Ｓ４３において案内経路の探索を行うと、Ｓ４３において探索した案内経路を地図上に例えば赤色等で表示部２７に表示して（Ｓ４４）、今回の案内経路探索処理を終了する。
【００３２】
次に、車載用ナビゲーション装置１０が案内経路を案内する動作について説明する。
【００３３】
なお、車載用ナビゲーション装置１０がＶＩＣＳ受信機２４からのデータ等を使用して案内経路上の分岐地点以外の地点を案内する動作については、一般的な動作であるので説明を省略する。
【００３４】
車載用ナビゲーション装置１０は、図４に示すように、現在位置５１を走行中の自車が分岐地点５２で右左折する必要があるとき、分岐経路の探索を開始する地点である分岐経路探索開始地点５３に自車が達すると、分岐経路の探索を開始し、分岐地点５２の案内を開始する地点である分岐地点案内開始地点５４に自車が達すると、分岐地点５２の案内を開始する。ここで、分岐経路探索開始地点５３は、分岐地点案内開始地点５４の手前の地点である。また、分岐地点案内開始地点５４は、分岐地点５２の例えば１００ｍ〜４００ｍ程度手前の地点である。
【００３５】
また、図５に示すように、車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置５１が分岐経路探索開始地点５３に到達したと判断するまで、現在位置５１が分岐経路探索開始地点５３に到達したか否かを判断する（Ｓ６１）。
【００３６】
車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置５１が分岐経路探索開始地点５３に到達したとＳ６１において判断すると、分岐地点５２において案内経路を外れて走行した場合を想定した分岐経路の探索を行う（Ｓ６２）。なお、分岐経路探索開始地点５３の位置は、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達するまでにＳ６２の処理が終了できるように分岐地点案内開始地点５４から十分な距離をもって、自車の現在の走行速度に基づいて設定されている。
【００３７】
車載用ナビゲーション装置１０は、分岐経路の探索をＳ６２において行うと、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したと判断するまで、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したか否かを判断する（Ｓ６３）。
【００３８】
車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したとＳ６３において判断すると、案内経路に関する情報と、Ｓ６２で探索された分岐経路の分岐経路数値情報とに基づいて表示部２７で分岐地点５２の案内を行って（Ｓ６４）、今回の分岐地点案内処理を終了する。
【００３９】
例えば、車載用ナビゲーション装置１０は、図６に示すように、分岐地点５２において案内経路を進行する場合の走行方向を示す案内経路方向指示矢印７１と、現在位置から分岐地点５２に到達するまでの距離を示す分岐地点到達距離情報７２と、分岐地点５２における走行車線を示す走行車線情報７３と、分岐地点５２において案内経路を進行する場合の現在位置から目的地までの所要距離及び予想所要時間を示す目的地情報７４と、Ｓ６２において探索された分岐経路を分岐地点５２において進行する場合の走行方向を示す分岐経路方向指示矢印７５と、Ｓ６２において探索された分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報７６とを、分岐地点５２近辺の地図と共に表示部２７に表示する。ここで、分岐経路数値情報７６には、Ｓ６２において探索された分岐経路を分岐地点５２において進行する場合の、分岐地点５２から分岐経路と案内経路との合流地点までの所要距離、予想所要時間及び所要右左折回数等が含まれている。車載用ナビゲーション装置１０は、図６において、２００ｍ先の分岐地点５２以降も案内経路を進行するためには、分岐地点５２の手前において一番右側の車線を走行して分岐地点５２において右折する必要があり、案内経路を進行した場合、距離としては３．５ｋｍ、時間としては２２分が現在位置から目的地までに必要となる予定であるが、分岐地点５２において案内経路を外れて直進して分岐経路を進行すると、距離としては０．５ｋｍ、時間としては５分、右左折回数としては２回が分岐地点５２から合流地点までに必要となる予定であることを表示部２７で案内している。
【００４０】
以上、説明したように、車載用ナビゲーション装置１０は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力するので、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる。例えば、車載用ナビゲーション装置１０は、「案内経路から少し外れてもすぐに戻れる」、「ここでは案内経路に沿って走行しよう」といった判断のための有用な情報を分岐地点の手前で利用者に提供することができる。
【００４１】
なお、車載用ナビゲーション装置１０は、図７に示すように、現在位置５１と合流地点５５との間の案内経路５６及び分岐経路５７の地図７７を、分岐地点５２の案内と共に表示部２７に表示するようになっていれば、分岐地点５２から合流地点５５までの案内経路５６及び分岐経路５７を利用者に視覚的に認識させることができ、分岐地点５２において何れの経路に進行するかをより適切に利用者に判断させることができる。地図７７の縮尺は、現在位置５１と合流地点５５との位置関係に基づいて算出可能である。表示部２７は、分岐地点５２の案内と共に地図７７を表示する場合、分岐地点案内時地図表示手段を構成している。
【００４２】
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００４３】
なお、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置の構成は、表示部２７が出力する分岐経路数値情報を除いて、第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１０（図１参照。）の構成と同様であるので、車載用ナビゲーション装置１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
即ち、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の表示部２７が出力する分岐経路数値情報は、案内経路を進行する自車が分岐地点の手前で車線変更を行わなかった場合に自車が進行する分岐経路の分岐経路数値情報である。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００４６】
図８に示すように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ６１の処理（図５参照。）と同様にＳ８１の処理を行い、現在位置５１（図４参照。）が分岐経路探索開始地点５３（図４参照。）に到達したとＳ８１において判断すると、案内経路を進行するためには分岐地点５２（図４参照。）の手前で車線変更が必要であるか否かを判断する（Ｓ８２）。
【００４７】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行するためには分岐地点５２の手前で車線変更が必要であるとＳ８２において判断すると、車線変更せずに分岐地点５２を通過した場合を想定した分岐経路の探索を行う（Ｓ８３）。なお、分岐経路探索開始地点５３の位置は、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４（図４参照。）に到達するまでにＳ８３の処理が終了できるように分岐地点案内開始地点５４から十分な距離をもって、自車の現在の走行速度に基づいて設定されている。
【００４８】
また、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行するためには分岐地点５２の手前で車線変更が必要ではないとＳ８２において判断したときや、分岐経路の探索をＳ８３において行ったとき、Ｓ６３の処理（図５参照。）と同様にＳ８４の処理を行い、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したとＳ８４において判断すると、分岐経路の探索をＳ８３において行ったか否かを判断する（Ｓ８５）。
【００４９】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路の探索をＳ８３において行ったとＳ８５において判断すると、例えば図６に示すように、Ｓ６４の処理（図５参照。）と同様にＳ８６の処理を行って、今回の分岐地点案内処理を終了する。一方、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路の探索をＳ８３において行っていないとＳ８５において判断すると、例えば図９に示すように、案内経路に関する情報に基づいて表示部２７で分岐地点５２の案内を行って（Ｓ８７）、今回の分岐地点案内処理を終了する。
【００５０】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ８６の処理を行うとき、分岐地点５２の案内と共に地図７７（図７参照。）を表示部２７に表示するようになっていても良い。
【００５１】
以上、説明したように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐地点の手前で自車が車線変更を行わなかった場合に自車が進行する分岐経路について分岐経路数値情報７６を出力するので、面倒な車線変更を分岐地点の手前で行わずにそのまま分岐地点を進行しても良いか否かを利用者に判断させることができる。例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、「やはり車線変更を行うべき」、「車線変更を行わなくても大差はない」といった判断のための有用な情報を分岐地点の手前で利用者に提供することができ、分岐地点の手前での車線変更を必要最低限に抑えることができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
まず、第３の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００５３】
なお、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置の構成は、表示部２７が出力する分岐経路数値情報を除いて、第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１０（図１参照。）の構成と同様であるので、車載用ナビゲーション装置１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５４】
即ち、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の表示部２７は、分岐経路を介した進行と、案内経路を介した進行との難易度の差異を分岐経路数値情報として出力するようになっている。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００５６】
図１０に示すように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ８１からＳ８３までの処理（図８参照。）と同様にＳ９１からＳ９３までの処理を行った後、Ｓ９３で探索された分岐経路を介した進行の難易度を表す時間、距離等の数値情報と、案内経路を介した進行の難易度を表す時間、距離等の数値情報との差分データを分岐経路数値情報として算出する（Ｓ９４）。なお、分岐経路探索開始地点５３（図４参照。）の位置は、現在位置５１（図４参照。）が分岐地点案内開始地点５４（図４参照。）に到達するまでにＳ９４の処理が終了できるように分岐地点案内開始地点５４から十分な距離をもって、自車の現在の走行速度に基づいて設定されている。
【００５７】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行するためには分岐地点５２（図４参照。）の手前で車線変更が必要ではないとＳ９２において判断したときや、差分データの算出をＳ９４において行ったとき、Ｓ８４からＳ８７までの処理（図８参照。）と同様にＳ９５からＳ９８までの処理を行う。
【００５８】
例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ９７の処理において、図１１に示すように、Ｓ９３において探索された分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報７８を、分岐地点５２近辺の地図と共に表示部２７に表示する。ここで、分岐経路数値情報７８には、Ｓ９３において探索された分岐経路を分岐地点５２において進行する場合の現在位置から目的地までの所要距離及び予想所要時間や、分岐地点５２において分岐経路を進行する場合と、分岐地点５２において案内経路を進行する場合との現在位置から目的地までの予想所要時間の差や所要距離の差等が含まれている。本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、図１１において、２００ｍ先の分岐地点５２以降も案内経路を進行するためには、分岐地点５２の手前において一番右側の車線を走行して分岐地点５２において右折する必要があり、案内経路を進行した場合、距離としては３．５ｋｍ、時間としては２２分が現在位置から目的地までに必要となる予定であるが、分岐地点５２の手前で車線変更せずに分岐地点５２において案内経路を外れて直進して分岐経路を進行すると、距離としては３．７ｋｍ、時間としては２５分が現在位置から目的地までに必要となる予定であり、案内経路を進行する場合と比較して、予想所要時間としては３分、即ち１４％増加し、所要距離としては０．２ｋｍ、即ち６％増加する予定であることを表示部２７で案内している。
【００５９】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ９７の処理を行うとき、分岐地点５２の案内と共に地図７７（図７参照。）を表示部２７に表示するようになっていても良い。
【００６０】
以上、説明したように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐地点以降において案内経路を進行する難易度と、分岐経路を進行する難易度との差異を利用者に認識させることができ、分岐地点において何れの経路に進行するかを、より迅速に利用者に判断させることができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
まず、第４の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００６２】
なお、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置の構成は、表示部２７が出力する分岐経路数値情報を除いて、第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１０（図１参照。）の構成と同様であるので、車載用ナビゲーション装置１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
即ち、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の表示部２７は、実際値が基準値を下回るという所定の条件を分岐経路数値情報が満たすときのみ、分岐経路数値情報を出力するようになっている。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００６５】
図１２に示すように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ９１からＳ９６までの処理（図１０参照。）と同様にＳ１０１からＳ１０６までの処理を行う。
【００６６】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路の探索をＳ１０３において行ったとＳ１０６において判断すると、分岐地点５２（図４参照。）において車線変更せずに案内経路を外れて分岐経路を進行した場合の分岐経路数値情報の実際値が、基準値を下回ったか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【００６７】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、実際値が基準値を下回ったとＳ１０７において判断すると、Ｓ９７の処理（図１０参照。）と同様にＳ１０８の処理を行って、今回の分岐地点案内処理を終了する。例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行した場合に対する分岐経路を進行した場合の現在位置５１（図４参照。）から目的地までの所要距離の増加量の基準値が１ｋｍであるとき、案内経路を進行した場合に対する分岐経路を進行した場合の現在位置５１から目的地までの所要距離の増加量の実際値が０．２ｋｍであれば、Ｓ１０８の処理を実行する。
【００６８】
また、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、図１２に示すように、分岐経路の探索をＳ１０３において行っていないとＳ１０６において判断したときや、実際値が基準値を下回っていないとＳ１０７において判断したとき、Ｓ９８の処理（図１０参照。）と同様にＳ１０９の処理を行って、今回の分岐地点案内処理を終了する。
【００６９】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐地点５２において車線変更せずに案内経路を外れて分岐経路を進行した場合を想定して探索した分岐経路の分岐経路数値情報の実際値を基準値と比較することによって、分岐経路数値情報を分岐地点５２の案内において表示するか否かを判断するようになっているが、分岐地点５２において車線変更して進行する分岐経路の分岐経路数値情報の実際値を基準値と比較することによって、分岐経路数値情報を分岐地点５２の案内において表示するか否かを判断するようになっていても良い。
【００７０】
以上、説明したように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路数値情報を必要以上に表示部２７に出力することを防止するので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を減少させることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、表示部２７が分岐経路数値情報を出力するときの分岐経路数値情報の所定の条件である基準値を、赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９から利用者が設定できるようになっていれば、分岐経路数値情報を出力する条件を利用者自身に設定させることができるので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を、より減少させることができる。例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、利用者の好みで予め基準値が設定されていると、利用者が分岐経路ではなく明らかに案内経路を進行するような状況において、案内経路に関する情報のみを分岐地点の案内時に表示することができ、運転中の利用者に必要以上の判断を行わせずに運転に集中させることができる。赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９は、表示部２７が分岐経路数値情報の基準値が利用者から入力される場合、条件設定手段を構成している。
【００７２】
上述した各実施の形態において、車載用ナビゲーション装置は、案内経路の案内や分岐経路数値情報の出力を表示によって行うようになっているが、表示以外の方法によって出力するようになっていても良い。例えば、車載用ナビゲーション装置は、案内経路の案内や分岐経路数値情報の出力を音声のみによって又は表示及び音声の双方によって行うようになっていても良い。
【００７３】
また、上述した各実施の形態において、分岐地点案内装置は、車両を案内するようになっているが、車両以外のものを案内するようになっていても良い。例えば、分岐地点案内装置は、分岐地点案内装置自身を携帯する人間を案内するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る分岐地点案内装置は、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができるという効果を有し、車両の経路上の交差点等の分岐地点を案内する車載用ナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置のブロック図
【図２】図１に示す車載用ナビゲーション装置の案内経路探索処理のフローチャート
【図３】図１に示す車載用ナビゲーション装置の経路探索方法の一例を説明する図
【図４】図１に示す車載用ナビゲーション装置における現在位置、分岐地点、分岐経路探索開始地点及び分岐地点案内開始地点の位置関係を示す図
【図５】図１に示す車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【図６】図１に示す車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報と、分岐経路数値情報とに基づいた分岐地点案内表示の一例を示す図
【図７】図１に示す車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報と、分岐経路数値情報とに基づいた分岐地点案内表示の図６に示す例とは異なる例を示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報に基づいた分岐地点案内表示の一例を示す図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報と、分岐経路数値情報とに基づいた分岐地点案内表示の一例を示す図
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１０ 車載用ナビゲーション装置（分岐地点案内装置）
２７ 表示部（経路案内手段、分岐経路数値情報出力手段、分岐地点案内時地図表示手段）
２８ａ 赤外線リモートコントローラ（条件設定手段）
２９ タッチパネル（条件設定手段）
３０ 装置本体（経路探索手段）
５２ 分岐地点
５５ 合流地点
５６ 案内経路
５７ 分岐経路
７６、７８ 分岐経路数値情報
７７ 地図
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上の交差点等の分岐地点を案内する分岐地点案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の分岐地点案内装置として、推奨する経路と、それ以外の２つの経路とを、「推奨」、「峠」、「繁華街」の文字情報と共に交差点周辺の拡大図に重ね合わせて案内表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２５５１６２号公報（第５頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の分岐地点案内装置においては、進行方向に何があるかの文字情報を表示するものの、実際の進行の難易度を利用者に具体的に認識させることができないため、分岐地点において何れの経路に進行するかを利用者が適切に判断することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる分岐地点案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の分岐地点案内装置は、経路を案内する経路案内手段と、前記経路案内手段によって案内される前記経路である案内経路及び前記案内経路から分岐する分岐経路を探索する経路探索手段と、前記分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力する分岐経路数値情報出力手段とを備え、前記分岐経路数値情報出力手段は、前記案内経路及び前記分岐経路の分岐地点を前記経路案内手段が案内するときに前記分岐経路数値情報を出力する構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力するので、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる。
【０００７】
また、本発明の分岐地点案内装置の前記案内経路は、車両が進行する経路であり、前記分岐経路は、前記案内経路を進行する前記車両が前記分岐地点の手前で車線変更を行わなかった場合に前記車両が進行する経路である構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐地点の手前で車両が車線変更を行わなかった場合に車両が進行する分岐経路について分岐経路数値情報を出力するので、面倒な車線変更を分岐地点の手前で行わずにそのまま分岐地点を進行しても良いか否かを利用者に判断させることができる。
【０００９】
また、本発明の分岐地点案内装置の前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路を介した進行と、前記案内経路を介した進行との難易度の差異を前記分岐経路数値情報として出力する構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐地点以降において案内経路を進行する難易度と、分岐地点以降において分岐経路を進行する難易度との差異を利用者に認識させることができ、分岐地点において何れの経路に進行するかを、より迅速に利用者に判断させることができる。
【００１１】
また、本発明の分岐地点案内装置の前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路数値情報が所定の条件を満たすときのみ、前記分岐経路数値情報を出力する構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐経路数値情報を必要以上に出力することを防止するので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を減少させることができる。
【００１３】
また、本発明の分岐地点案内装置は、前記所定の条件を設定する条件設定手段を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐経路数値情報を出力する条件を利用者自身に設定させることができるので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を、より減少させることができる。
【００１５】
また、本発明の分岐地点案内装置は、前記分岐地点と、前記案内経路及び前記分岐経路の合流地点との間の前記案内経路及び前記分岐経路の地図を、前記経路案内手段が前記分岐地点を案内するときに表示する分岐地点案内時地図表示手段を備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の分岐地点案内装置は、分岐地点から合流地点までの案内経路及び分岐経路の地図を、分岐経路数値情報を出力するときに表示するので、分岐地点から合流地点までの案内経路及び分岐経路を利用者に視覚的に認識させることができ、分岐地点において何れの経路に進行するかを、より適切に利用者に判断させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる分岐地点案内装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置１０は、車載用ナビゲーション装置１０自身を搭載した図示していない車両（以下「自車」という。）の相対走行方位を検出する振動ジャイロ等の方位センサ２０と、自車の車輪の回転数に応じたパルスを発生する速度センサ２１と、方位センサ２０、速度センサ２１等のセンサ信号を処理するセンサ処理部２２と、地球を周回する複数の衛星から送信される電波を受信してその電波の到達時間差から受信地点の緯度及び経度を求めるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２３と、渋滞情報等の交通情報の受信を行うＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２４と、道路の接続情報を表す道路ネットワークデータや、目印となる施設の位置及び名称や、公園、河川並びに海岸線といった背景データ等のデータが収められたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ハードディスク等のディスク２５と、ディスク２５を再生することによってディスク２５に記録されたデータを読み取る読み取り装置２６と、自車の室内に設置されて地図や、自車の位置及び方位や、経路の案内等を表示するカラー液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示部２７と、自車の室内に設置された赤外線リモートコントローラ２８ａと、赤外線リモートコントローラ２８ａから出力される赤外線を受光する受光部２８ｂと、表示部２７のディスプレイ上に設置されたタッチパネル２９と、自車のトランクルームや室内等に設置された装置本体３０とを備えている。
【００２１】
また、装置本体３０は、各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１と、装置本体３０の動作プログラムを格納したプログラムＲＯＭ３２と、方位センサ２０、速度センサ２１、ＧＰＳ受信機２３、ＶＩＣＳ受信機２４、読み取り装置２６等からのデータやＣＰＵ３１による演算処理結果を記憶するためのＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３と、装置本体３０への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくためのＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、ＧＰＳ受信機２３、ＶＩＣＳ受信機２４、読み取り装置２６等の入出力制御を行うインタフェースＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）３５と、表示部２７に対する表示画面データを生成する描画プロセッサ３６ａ及び描画プロセッサ３６ａによって生成された表示画面データを格納する表示メモリ３６ｂからなる表示制御部３６とを備えている。
【００２２】
ここで、表示部２７は、経路を案内するようになっており、経路案内手段を構成している。また、表示部２７は、自身が案内する経路（以下「案内経路」という。）から分岐する経路（以下「分岐経路」という。）の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を、案内経路と、分岐経路との分岐地点を案内するときに出力するようになっており、分岐経路数値情報出力手段を構成している。
【００２３】
また、装置本体３０は、自車の運転者等の利用者の指示に応じて案内経路及び分岐経路を探索するようになっており、経路探索手段を構成している。
【００２４】
次に、車載用ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
【００２５】
まず、自車の現在位置を含む地図を車載用ナビゲーション装置１０が表示部２７に表示する動作について説明する。
【００２６】
方位センサ２０の出力及び速度センサ２１の出力がセンサ処理部２２を介してＣＰＵ３１に送られる。ＣＰＵ３１は、方位センサ２０の出力及び速度センサ２１の出力に基づいて、自車の緯度、経度からなる現在位置を求める。また、ＣＰＵ３１は、ＧＰＳ受信機２３からのデータに基づいて、現在位置の補正を行う。そして、ＣＰＵ３１によって求められた現在位置に対応するユニットの地図データが、読み取り装置２６によってディスク２５から読み出され、インタフェースＬＳＩ３５を介してＳＤＲＡＭ３３に格納される。ＳＤＲＡＭ３３に格納された地図データは、ＣＰＵ３１又は描画プロセッサ３６ａによって座標変換された後、描画プロセッサ３６ａによって表示画面データに変換されて、表示メモリ３６ｂに格納される。表示メモリ３６ｂに格納された表示画面データは、描画プロセッサ３６ａによって色信号に変換され、描画プロセッサ３６ａから表示部２７に送られる。そして、表示部２７は、描画プロセッサ３６ａから送られた色信号に基づいて、現在位置を中心とした所定範囲の地図と、地名等の文字と、学校等の記号とを表示する。
【００２７】
次に、車載用ナビゲーション装置１０が案内経路を探索する動作について説明する。
【００２８】
図２に示すように、車載用ナビゲーション装置１０は、赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９から利用者によって目的地の設定が行われると（Ｓ４１）、案内経路の探索を開始するか否かを判定する（Ｓ４２）。ここで、車載用ナビゲーション装置１０は、赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９から利用者によって案内経路の探索が指示された場合に、案内経路の探索を開始するとＳ４２において判定し、案内経路の探索を行う（Ｓ４３）。
【００２９】
また、車載用ナビゲーション装置１０は、案内経路の探索を開始しないとＳ４２において判定すると、今回の案内経路探索処理を終了する。
【００３０】
ここで、案内経路の探索の方法としては、例えば、次に示すような方法がある。図３において、分岐地点であるノード、各分岐地点を結ぶ道路であるリンク、各道路の通過想定時間であるリンクコストは、それぞれ、中央にアルファベットが描かれた丸、２つの丸を結ぶ実線、２つの丸を結ぶ実線上の数字によって表されている。車載用ナビゲーション装置１０は、自車の現在位置がノードｘである場合に目的地をノードｙとする案内経路の探索を行うとき、ノードｘからノードｙに到る全ての経路に対して経路上のリンクコストを合計し、ノードｘからノードｙに到る全ての経路のうち経路上のリンクコストの合計が最も小さい経路、即ち、図中に破線で表された経路を案内経路として決定する。
【００３１】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、Ｓ４３において案内経路の探索を行うと、Ｓ４３において探索した案内経路を地図上に例えば赤色等で表示部２７に表示して（Ｓ４４）、今回の案内経路探索処理を終了する。
【００３２】
次に、車載用ナビゲーション装置１０が案内経路を案内する動作について説明する。
【００３３】
なお、車載用ナビゲーション装置１０がＶＩＣＳ受信機２４からのデータ等を使用して案内経路上の分岐地点以外の地点を案内する動作については、一般的な動作であるので説明を省略する。
【００３４】
車載用ナビゲーション装置１０は、図４に示すように、現在位置５１を走行中の自車が分岐地点５２で右左折する必要があるとき、分岐経路の探索を開始する地点である分岐経路探索開始地点５３に自車が達すると、分岐経路の探索を開始し、分岐地点５２の案内を開始する地点である分岐地点案内開始地点５４に自車が達すると、分岐地点５２の案内を開始する。ここで、分岐経路探索開始地点５３は、分岐地点案内開始地点５４の手前の地点である。また、分岐地点案内開始地点５４は、分岐地点５２の例えば１００ｍ〜４００ｍ程度手前の地点である。
【００３５】
また、図５に示すように、車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置５１が分岐経路探索開始地点５３に到達したと判断するまで、現在位置５１が分岐経路探索開始地点５３に到達したか否かを判断する（Ｓ６１）。
【００３６】
車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置５１が分岐経路探索開始地点５３に到達したとＳ６１において判断すると、分岐地点５２において案内経路を外れて走行した場合を想定した分岐経路の探索を行う（Ｓ６２）。なお、分岐経路探索開始地点５３の位置は、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達するまでにＳ６２の処理が終了できるように分岐地点案内開始地点５４から十分な距離をもって、自車の現在の走行速度に基づいて設定されている。
【００３７】
車載用ナビゲーション装置１０は、分岐経路の探索をＳ６２において行うと、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したと判断するまで、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したか否かを判断する（Ｓ６３）。
【００３８】
車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したとＳ６３において判断すると、案内経路に関する情報と、Ｓ６２で探索された分岐経路の分岐経路数値情報とに基づいて表示部２７で分岐地点５２の案内を行って（Ｓ６４）、今回の分岐地点案内処理を終了する。
【００３９】
例えば、車載用ナビゲーション装置１０は、図６に示すように、分岐地点５２において案内経路を進行する場合の走行方向を示す案内経路方向指示矢印７１と、現在位置から分岐地点５２に到達するまでの距離を示す分岐地点到達距離情報７２と、分岐地点５２における走行車線を示す走行車線情報７３と、分岐地点５２において案内経路を進行する場合の現在位置から目的地までの所要距離及び予想所要時間を示す目的地情報７４と、Ｓ６２において探索された分岐経路を分岐地点５２において進行する場合の走行方向を示す分岐経路方向指示矢印７５と、Ｓ６２において探索された分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報７６とを、分岐地点５２近辺の地図と共に表示部２７に表示する。ここで、分岐経路数値情報７６には、Ｓ６２において探索された分岐経路を分岐地点５２において進行する場合の、分岐地点５２から分岐経路と案内経路との合流地点までの所要距離、予想所要時間及び所要右左折回数等が含まれている。車載用ナビゲーション装置１０は、図６において、２００ｍ先の分岐地点５２以降も案内経路を進行するためには、分岐地点５２の手前において一番右側の車線を走行して分岐地点５２において右折する必要があり、案内経路を進行した場合、距離としては３．５ｋｍ、時間としては２２分が現在位置から目的地までに必要となる予定であるが、分岐地点５２において案内経路を外れて直進して分岐経路を進行すると、距離としては０．５ｋｍ、時間としては５分、右左折回数としては２回が分岐地点５２から合流地点までに必要となる予定であることを表示部２７で案内している。
【００４０】
以上、説明したように、車載用ナビゲーション装置１０は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力するので、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる。例えば、車載用ナビゲーション装置１０は、「案内経路から少し外れてもすぐに戻れる」、「ここでは案内経路に沿って走行しよう」といった判断のための有用な情報を分岐地点の手前で利用者に提供することができる。
【００４１】
なお、車載用ナビゲーション装置１０は、図７に示すように、現在位置５１と合流地点５５との間の案内経路５６及び分岐経路５７の地図７７を、分岐地点５２の案内と共に表示部２７に表示するようになっていれば、分岐地点５２から合流地点５５までの案内経路５６及び分岐経路５７を利用者に視覚的に認識させることができ、分岐地点５２において何れの経路に進行するかをより適切に利用者に判断させることができる。地図７７の縮尺は、現在位置５１と合流地点５５との位置関係に基づいて算出可能である。表示部２７は、分岐地点５２の案内と共に地図７７を表示する場合、分岐地点案内時地図表示手段を構成している。
【００４２】
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００４３】
なお、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置の構成は、表示部２７が出力する分岐経路数値情報を除いて、第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１０（図１参照。）の構成と同様であるので、車載用ナビゲーション装置１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
即ち、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の表示部２７が出力する分岐経路数値情報は、案内経路を進行する自車が分岐地点の手前で車線変更を行わなかった場合に自車が進行する分岐経路の分岐経路数値情報である。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００４６】
図８に示すように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ６１の処理（図５参照。）と同様にＳ８１の処理を行い、現在位置５１（図４参照。）が分岐経路探索開始地点５３（図４参照。）に到達したとＳ８１において判断すると、案内経路を進行するためには分岐地点５２（図４参照。）の手前で車線変更が必要であるか否かを判断する（Ｓ８２）。
【００４７】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行するためには分岐地点５２の手前で車線変更が必要であるとＳ８２において判断すると、車線変更せずに分岐地点５２を通過した場合を想定した分岐経路の探索を行う（Ｓ８３）。なお、分岐経路探索開始地点５３の位置は、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４（図４参照。）に到達するまでにＳ８３の処理が終了できるように分岐地点案内開始地点５４から十分な距離をもって、自車の現在の走行速度に基づいて設定されている。
【００４８】
また、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行するためには分岐地点５２の手前で車線変更が必要ではないとＳ８２において判断したときや、分岐経路の探索をＳ８３において行ったとき、Ｓ６３の処理（図５参照。）と同様にＳ８４の処理を行い、現在位置５１が分岐地点案内開始地点５４に到達したとＳ８４において判断すると、分岐経路の探索をＳ８３において行ったか否かを判断する（Ｓ８５）。
【００４９】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路の探索をＳ８３において行ったとＳ８５において判断すると、例えば図６に示すように、Ｓ６４の処理（図５参照。）と同様にＳ８６の処理を行って、今回の分岐地点案内処理を終了する。一方、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路の探索をＳ８３において行っていないとＳ８５において判断すると、例えば図９に示すように、案内経路に関する情報に基づいて表示部２７で分岐地点５２の案内を行って（Ｓ８７）、今回の分岐地点案内処理を終了する。
【００５０】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ８６の処理を行うとき、分岐地点５２の案内と共に地図７７（図７参照。）を表示部２７に表示するようになっていても良い。
【００５１】
以上、説明したように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐地点の手前で自車が車線変更を行わなかった場合に自車が進行する分岐経路について分岐経路数値情報７６を出力するので、面倒な車線変更を分岐地点の手前で行わずにそのまま分岐地点を進行しても良いか否かを利用者に判断させることができる。例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、「やはり車線変更を行うべき」、「車線変更を行わなくても大差はない」といった判断のための有用な情報を分岐地点の手前で利用者に提供することができ、分岐地点の手前での車線変更を必要最低限に抑えることができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
まず、第３の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００５３】
なお、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置の構成は、表示部２７が出力する分岐経路数値情報を除いて、第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１０（図１参照。）の構成と同様であるので、車載用ナビゲーション装置１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５４】
即ち、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の表示部２７は、分岐経路を介した進行と、案内経路を介した進行との難易度の差異を分岐経路数値情報として出力するようになっている。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００５６】
図１０に示すように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ８１からＳ８３までの処理（図８参照。）と同様にＳ９１からＳ９３までの処理を行った後、Ｓ９３で探索された分岐経路を介した進行の難易度を表す時間、距離等の数値情報と、案内経路を介した進行の難易度を表す時間、距離等の数値情報との差分データを分岐経路数値情報として算出する（Ｓ９４）。なお、分岐経路探索開始地点５３（図４参照。）の位置は、現在位置５１（図４参照。）が分岐地点案内開始地点５４（図４参照。）に到達するまでにＳ９４の処理が終了できるように分岐地点案内開始地点５４から十分な距離をもって、自車の現在の走行速度に基づいて設定されている。
【００５７】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行するためには分岐地点５２（図４参照。）の手前で車線変更が必要ではないとＳ９２において判断したときや、差分データの算出をＳ９４において行ったとき、Ｓ８４からＳ８７までの処理（図８参照。）と同様にＳ９５からＳ９８までの処理を行う。
【００５８】
例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ９７の処理において、図１１に示すように、Ｓ９３において探索された分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報７８を、分岐地点５２近辺の地図と共に表示部２７に表示する。ここで、分岐経路数値情報７８には、Ｓ９３において探索された分岐経路を分岐地点５２において進行する場合の現在位置から目的地までの所要距離及び予想所要時間や、分岐地点５２において分岐経路を進行する場合と、分岐地点５２において案内経路を進行する場合との現在位置から目的地までの予想所要時間の差や所要距離の差等が含まれている。本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、図１１において、２００ｍ先の分岐地点５２以降も案内経路を進行するためには、分岐地点５２の手前において一番右側の車線を走行して分岐地点５２において右折する必要があり、案内経路を進行した場合、距離としては３．５ｋｍ、時間としては２２分が現在位置から目的地までに必要となる予定であるが、分岐地点５２の手前で車線変更せずに分岐地点５２において案内経路を外れて直進して分岐経路を進行すると、距離としては３．７ｋｍ、時間としては２５分が現在位置から目的地までに必要となる予定であり、案内経路を進行する場合と比較して、予想所要時間としては３分、即ち１４％増加し、所要距離としては０．２ｋｍ、即ち６％増加する予定であることを表示部２７で案内している。
【００５９】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ９７の処理を行うとき、分岐地点５２の案内と共に地図７７（図７参照。）を表示部２７に表示するようになっていても良い。
【００６０】
以上、説明したように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐地点以降において案内経路を進行する難易度と、分岐経路を進行する難易度との差異を利用者に認識させることができ、分岐地点において何れの経路に進行するかを、より迅速に利用者に判断させることができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
まず、第４の実施の形態に係る分岐地点案内装置の構成について説明する。
【００６２】
なお、本実施の形態に係る分岐地点案内装置としての車載用ナビゲーション装置の構成は、表示部２７が出力する分岐経路数値情報を除いて、第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１０（図１参照。）の構成と同様であるので、車載用ナビゲーション装置１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
即ち、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の表示部２７は、実際値が基準値を下回るという所定の条件を分岐経路数値情報が満たすときのみ、分岐経路数値情報を出力するようになっている。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００６５】
図１２に示すように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、Ｓ９１からＳ９６までの処理（図１０参照。）と同様にＳ１０１からＳ１０６までの処理を行う。
【００６６】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路の探索をＳ１０３において行ったとＳ１０６において判断すると、分岐地点５２（図４参照。）において車線変更せずに案内経路を外れて分岐経路を進行した場合の分岐経路数値情報の実際値が、基準値を下回ったか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【００６７】
本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、実際値が基準値を下回ったとＳ１０７において判断すると、Ｓ９７の処理（図１０参照。）と同様にＳ１０８の処理を行って、今回の分岐地点案内処理を終了する。例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、案内経路を進行した場合に対する分岐経路を進行した場合の現在位置５１（図４参照。）から目的地までの所要距離の増加量の基準値が１ｋｍであるとき、案内経路を進行した場合に対する分岐経路を進行した場合の現在位置５１から目的地までの所要距離の増加量の実際値が０．２ｋｍであれば、Ｓ１０８の処理を実行する。
【００６８】
また、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、図１２に示すように、分岐経路の探索をＳ１０３において行っていないとＳ１０６において判断したときや、実際値が基準値を下回っていないとＳ１０７において判断したとき、Ｓ９８の処理（図１０参照。）と同様にＳ１０９の処理を行って、今回の分岐地点案内処理を終了する。
【００６９】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐地点５２において車線変更せずに案内経路を外れて分岐経路を進行した場合を想定して探索した分岐経路の分岐経路数値情報の実際値を基準値と比較することによって、分岐経路数値情報を分岐地点５２の案内において表示するか否かを判断するようになっているが、分岐地点５２において車線変更して進行する分岐経路の分岐経路数値情報の実際値を基準値と比較することによって、分岐経路数値情報を分岐地点５２の案内において表示するか否かを判断するようになっていても良い。
【００７０】
以上、説明したように、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、分岐経路数値情報を必要以上に表示部２７に出力することを防止するので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を減少させることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、表示部２７が分岐経路数値情報を出力するときの分岐経路数値情報の所定の条件である基準値を、赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９から利用者が設定できるようになっていれば、分岐経路数値情報を出力する条件を利用者自身に設定させることができるので、分岐地点における利用者の必要以上の判断機会を、より減少させることができる。例えば、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置は、利用者の好みで予め基準値が設定されていると、利用者が分岐経路ではなく明らかに案内経路を進行するような状況において、案内経路に関する情報のみを分岐地点の案内時に表示することができ、運転中の利用者に必要以上の判断を行わせずに運転に集中させることができる。赤外線リモートコントローラ２８ａやタッチパネル２９は、表示部２７が分岐経路数値情報の基準値が利用者から入力される場合、条件設定手段を構成している。
【００７２】
上述した各実施の形態において、車載用ナビゲーション装置は、案内経路の案内や分岐経路数値情報の出力を表示によって行うようになっているが、表示以外の方法によって出力するようになっていても良い。例えば、車載用ナビゲーション装置は、案内経路の案内や分岐経路数値情報の出力を音声のみによって又は表示及び音声の双方によって行うようになっていても良い。
【００７３】
また、上述した各実施の形態において、分岐地点案内装置は、車両を案内するようになっているが、車両以外のものを案内するようになっていても良い。例えば、分岐地点案内装置は、分岐地点案内装置自身を携帯する人間を案内するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る分岐地点案内装置は、分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができるという効果を有し、車両の経路上の交差点等の分岐地点を案内する車載用ナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置のブロック図
【図２】図１に示す車載用ナビゲーション装置の案内経路探索処理のフローチャート
【図３】図１に示す車載用ナビゲーション装置の経路探索方法の一例を説明する図
【図４】図１に示す車載用ナビゲーション装置における現在位置、分岐地点、分岐経路探索開始地点及び分岐地点案内開始地点の位置関係を示す図
【図５】図１に示す車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【図６】図１に示す車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報と、分岐経路数値情報とに基づいた分岐地点案内表示の一例を示す図
【図７】図１に示す車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報と、分岐経路数値情報とに基づいた分岐地点案内表示の図６に示す例とは異なる例を示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報に基づいた分岐地点案内表示の一例を示す図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置による案内経路に関する情報と、分岐経路数値情報とに基づいた分岐地点案内表示の一例を示す図
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の分岐地点案内処理のフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１０ 車載用ナビゲーション装置（分岐地点案内装置）
２７ 表示部（経路案内手段、分岐経路数値情報出力手段、分岐地点案内時地図表示手段）
２８ａ 赤外線リモートコントローラ（条件設定手段）
２９ タッチパネル（条件設定手段）
３０ 装置本体（経路探索手段）
５２ 分岐地点
５５ 合流地点
５６ 案内経路
５７ 分岐経路
７６、７８ 分岐経路数値情報
７７ 地図
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路を案内する経路案内手段と、前記経路案内手段によって案内される前記経路である案内経路及び前記案内経路から分岐する分岐経路を探索する経路探索手段と、前記分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力する分岐経路数値情報出力手段とを備え、
前記分岐経路数値情報出力手段は、前記案内経路及び前記分岐経路の分岐地点を前記経路案内手段が案内するときに前記分岐経路数値情報を出力することを特徴とする分岐地点案内装置。
【請求項２】
前記案内経路は、車両が進行する経路であり、
前記分岐経路は、前記案内経路を進行する前記車両が前記分岐地点の手前で車線変更を行わなかった場合に前記車両が進行する経路であることを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項３】
前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路を介した進行と、前記案内経路を介した進行との難易度の差異を前記分岐経路数値情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項４】
前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路数値情報が所定の条件を満たすときのみ、前記分岐経路数値情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項５】
前記所定の条件を設定する条件設定手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の分岐地点案内装置。
【請求項６】
前記分岐地点と、前記案内経路及び前記分岐経路の合流地点との間の前記案内経路及び前記分岐経路の地図を、前記経路案内手段が前記分岐地点を案内するときに表示する分岐地点案内時地図表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項１】
経路を案内する経路案内手段と、前記経路案内手段によって案内される前記経路である案内経路及び前記案内経路から分岐する分岐経路を探索する経路探索手段と、前記分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を出力する分岐経路数値情報出力手段とを備え、
前記分岐経路数値情報出力手段は、前記案内経路及び前記分岐経路の分岐地点を前記経路案内手段が案内するときに前記分岐経路数値情報を出力することを特徴とする分岐地点案内装置。
【請求項２】
前記案内経路は、車両が進行する経路であり、
前記分岐経路は、前記案内経路を進行する前記車両が前記分岐地点の手前で車線変更を行わなかった場合に前記車両が進行する経路であることを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項３】
前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路を介した進行と、前記案内経路を介した進行との難易度の差異を前記分岐経路数値情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項４】
前記分岐経路数値情報出力手段は、前記分岐経路数値情報が所定の条件を満たすときのみ、前記分岐経路数値情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【請求項５】
前記所定の条件を設定する条件設定手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の分岐地点案内装置。
【請求項６】
前記分岐地点と、前記案内経路及び前記分岐経路の合流地点との間の前記案内経路及び前記分岐経路の地図を、前記経路案内手段が前記分岐地点を案内するときに表示する分岐地点案内時地図表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の分岐地点案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１４５２８２（Ｐ２００６−１４５２８２Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３３１０９（Ｐ２００４−３３３１０９）
【出願日】平成１６年１１月１７日（２００４．１１．１７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１７日（２００４．１１．１７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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