分散制御システムの訓練システム
【課題】ＤＣＳ改修作業後の回復処理が簡便な分散制御システムの訓練システムを提供する。
【解決手段】複数の制御対象機器を含むプラントを模擬する訓練システム用計算機と、訓練システム用計算機の複数の制御対象機器に対して操作信号を与える複数のコントローラと、通信線を介して複数のコントローラに接続された訓練用開発計算機と訓練用計算機を備え、訓練員は訓練用計算機を用いて訓練システム用計算機との間で訓練を実施するようにされた分散制御システムの訓練システムにおいて、訓練用開発計算機は、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルを備え、訓練状態において、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルには、訓練システム用計算機と複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶する。
【解決手段】複数の制御対象機器を含むプラントを模擬する訓練システム用計算機と、訓練システム用計算機の複数の制御対象機器に対して操作信号を与える複数のコントローラと、通信線を介して複数のコントローラに接続された訓練用開発計算機と訓練用計算機を備え、訓練員は訓練用計算機を用いて訓練システム用計算機との間で訓練を実施するようにされた分散制御システムの訓練システムにおいて、訓練用開発計算機は、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルを備え、訓練状態において、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルには、訓練システム用計算機と複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラントの制御を行う分散制御システムに係り、特に運転員の訓練を行うための分散制御システムの訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセスオートメーションの分野における計測制御システムの多くは分散制御システムＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を採用している。この分散制御システムＤＣＳを備えたプラントにおいては、制御の自動化が行われているものの、信頼性を保つために運転員によるプラントの操作も必要である。従って、運転員にも高信頼の操作技術が要求される。そのためには、運転員の技術を養成する分散制御システムの訓練システムが必要となる。
【０００３】
訓練システムでは、新人教育、プラント異常発生時の対応訓練を行う。この訓練システム内には、必ず訓練初期状態ファイルを作成する作業が発生する。訓練初期状態ファイルとは分散制御システムＤＣＳシステムのメモリイメージである。
【０００４】
ところで訓練を中断した場合には、訓練初期状態ファイルから訓練状態を復元し、ある一定状態にある訓練ポイントまでプラントを構築してから訓練を再開する。また訓練内容としては複数のコース、訓練パターンが準備されており、これらにより複数の訓練初期状態ファイルを作成する必要がある。
【０００５】
ところで分散制御システムは多くの制御対象機器、計測器および調節器などから構成されているので、長年の使用の中では分散制御システムの変更（ＤＣＳ改修）を実施する場合がある。このとき、訓練システム側も分散制御システムの変更（ＤＣＳ改修）を反映したものとする必要がある。
【０００６】
ＤＣＳ改修に対処する分散制御システムの訓練システムとして特許文献１がある。ここでは、調節器などの特性データを変更可能にすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１１０００５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＤＣＳ改修作業が発生した場合は、ＤＣＳ改修以前に作成していた訓練初期状態ファイルがＤＣＳソフトウェア及び訓練システムで保存している初期状態ファイルが不一致で使用不可となり最初から訓練初期状態ファイルを作成する必要がある。また訓練パターンが複数存在する場合は繰り返し訓練初期状態ファイルを作成する必要がある。
【０００９】
特許文献１の手法は、係る問題点をある程度解決しているが、この対応にはプロセスを熟知しているオペレータ部門及びシステムを熟知している部門も必要となる。また、ＤＣＳ改修作業が発生する毎に訓練初期状態ファイルを作成する手法では訓練パターン分繰り返し初期状態ファイルを作成する為、時間がかかる。
【００１０】
以上のことから本発明においては、ＤＣＳ改修作業後の回復処理が簡便な分散制御システムの訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上のことから本発明においては、複数の制御対象機器を含むプラントを模擬する訓練システム用計算機と、訓練システム用計算機の複数の制御対象機器に対して操作信号を与える複数のコントローラと、通信線を介して複数のコントローラに接続された訓練用開発計算機と訓練用計算機を備え、訓練員は訓練用計算機を用いて訓練システム用計算機との間で訓練を実施するようにされた分散制御システムの訓練システムにおいて、
訓練用開発計算機は、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルを備え、訓練状態において、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルには、訓練システム用計算機と複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶する。
【００１２】
また、訓練システム用計算機にも訓練初期状態情報ファイルを備え、訓練状態において、訓練初期状態情報ファイルにも訓練システム用計算機と複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶する。
【００１３】
また、自動再生成ファイルには、複数の制御対象機器の情報がＴＡＧ情報として記録されている。
【００１４】
また、自動再生成ファイルには、ＴＡＧ情報のほかにシーケンス情報、端子情報を含む。
【００１５】
また、訓練システム用計算機が模擬するプラントにおいて構成の変更を生じた場合に、訓練用開発計算機の自動再生成ファイルの記録内容を用いてプラントにおける構成の変更を反映し、以後の訓練に反映する。
【００１６】
また、訓練初期状態情報ファイルはメモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録し、自動再生成ファイルはテキストファイル形式でデータ記録される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＤＣＳ改修作業後の訓練初期状態ファイルを作成作業が複数専門部署で行う必要が無くなり、また自動再生成ファイルを元に訓練ポイントまでプラントを復元することができる為、訓練初期状態ファイル作成作業が軽減され、さらに時間も短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】訓練用開発計算機と訓練システム用計算機のシステム構成を示した図。
【図２】一般的な分散制御システムＤＣＳの構成を示す図。
【図３】図１の分散制御システムＤＣＳに対応する訓練システムの構成を示す図。
【図４】訓練コースの具体事例を示す図。
【図５】訓練初期状態ファイル及び自動再生成ファイルを作成する機能を示す図。
【図６】ＤＣＳ改修後の訓練再開手法する機能を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る分散制御システムの訓練システムについて、自動再生成ファイルを用いて訓練ポイントまでプラントを構成する方法と、訓練再開する方法について説明する。
【実施例】
【００２０】
図２は、一般的な分散制御システムＤＣＳの構成を示している。この図でＰは制御対象のプラントとして例えばガス製造プラントであり、プラント内には弁、ポンプ、電動機などの複数の制御対象機器を備えている。ＣＴは、プログラマブルコントローラＰＬＣなどのコントローラであり、プラントの制御対象機器に対して操作信号Ｓを与える。コントローラＣＴは、通信線Ｅ１を介して複数の計算機ＰＣに接続されており、計算機ＰＣからコントローラＣＴに対して、プラントの制御対象機器の操作のための各種設定信号などが与えられる。
【００２１】
ここで、計算機ＰＣのうち、ＰＣ１−ＰＣ３は監視制御用に使用され、マウスやキーボードなどの入力機器とモニタ画面を含み、運転員はモニタ画面上に表示されたプラントの状態を監視し、必要に応じてコントローラＣＴに対してプラント操作のための各種設定信号などを与える。計算機ＰＣ４もマウスやキーボードなどの入力機器と、モニタ画面を備えているが、この使用目的は分散制御システムＤＣＳの構成をハード的にあるいはソフト的に変更する場合に対応する為の開発用の計算機である。
【００２２】
なお、プラントとして例えばガス製造プラントの場合には、原材料から最終製品であるガスを得るために複数の工程を経由するので、コントローラＣＴは例えば工程単位に適宜機能を分散して設けられることが多い。
【００２３】
係る分散制御システムＤＣＳにおいて、制御対象のプラントが巨大であるほど、制御対象機器が増大する関係にあるので、分散するコントローラＣＴ数が増加（図２の例ではＣＴ１−ＣＴ３の３台）し、あるいは計算機ＰＣ台数（図２の例ではＰＣ１−ＰＣ３の３台）を増やして、複数運転員による運転体制を構築するのが一般的である。
【００２４】
ところで、運転監視制御を行う運転員に対しては、巨大プラントの隅々まで熟知し、非常時の対応に齟齬を生じないように、日頃から訓練を行っておく必要があるが、図２の実プラントでの非常時対応訓練は不可能である。
【００２５】
このために、図３の訓練システムを備えて、日頃から運転員に対する訓練を行っている。図３の訓練システムは、基本的には図２の分散制御システムＤＣＳと同じ構成とされている。つまり、図３の訓練システムにおいても、訓練用計算機ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａ、ＰＣ３ａとコントローラＣＴ１ａ−ＣＴ３ａにより、分散制御システムＤＣＳの構成を採用している。この訓練システムの構成では、プラントＰが訓練用計算機ＰＣＴに置き換わっており、複数のコントローラＣＴと訓練システム用計算機ＰＣＴの間が通信線Ｅ２で接続されている点で相違する。なお、図３の各機器は図２の各機器と表示を区別する意味で記号に「ａ」を付している。
【００２６】
図３の訓練システムにおいて、訓練対象の運転員は、訓練用計算機ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａ、ＰＣ３ａのいずれかに向かい、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと訓練システム用計算機ＰＣＴが演出する仮想のプラント状態に対応する。
【００２７】
図１は、図３の訓練システムのうち、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと訓練システム用計算機ＰＣＴについて、そのシステム構成を示した図である。従ってここには、コントローラＣＴ１ａ−ＣＴ３ａ、通信線Ｅ１ａあるいは計算機ＰＣ１ａ−ＰＣ３ａの表示が割愛されている。これらの計算機ＰＣ４ａとＰＣＴは、オペレーティングシステムＯＳ、ミドルソフト（ミドルウェア）ＭＷ、アプリケーションＡＰで構成されている。
【００２８】
このうち訓練用開発計算機ＰＣ４ａは、アプリケーションＡＰの中に、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄ、自動再生成ファイルＡＰＦ２及びＤＣＳソフトウェアＡＰＳを備える。また訓練システム用計算機ＰＣＴは、アプリケーションＡＰの中に、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと同じ訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｔを備え、ミドルウェアＭＷＴに訓練機能を含んでいる。
【００２９】
これらのアプリケーションＡＰのうち、ＤＣＳソフトウェアＡＰＳはプラントの起動から通常運転を経て停止に至るまでの各運転状態における分散制御システムＤＣＳの運転制御プログラムを格納したものである。
【００３０】
訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１は、複数の訓練コース（訓練メニュー）を記憶している。ここでは、訓練対象の運転員の習得レベルに応じて複数の訓練コースが準備されており、運転員はどの訓練コースで訓練するかを選択することができる。ここに準備された訓練操作は任意のものとできる。
【００３１】
具体的な訓練コースを、例えば図４に示すようにバルブＶ１，Ｖ２，ポンプＰｕが配管上に直列に配置され、ポンプＰｕをモータＭにより駆動する例で考える。訓練コース１ではバルブＶ１、バルブＶ２を順次開いた後にポンプＰｕ起動して運転し、その後モータＭを停止させるという一連の正常動作の手続きを経験させるものである。訓練コース２ではバルブＶ１を閉、バルブＶ２を開いた状態でポンプＰｕ起動して運転し、その結果モータＭが故障したという一連の異常動作の手続きを経験させるものである。
【００３２】
また訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１は、選択された訓練コースの途中経過を記憶する。その訓練コースでモニタ画面上に表示されたプラント状態などを監視している運転員が、どの制御対象機器に対して操作指示を与え、その結果プロセス量などがどのように変化し、これを受けた運転員がさらに如何なるアクションを起こしたかを逐一記憶する。なお訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１は、訓練実施中に訓練用開発計算機ＰＣ４ａと、訓練システム用計算機ＰＣＴ内で、それぞれ選択された訓練コースの途中経過を作成、記憶する。これにより、同じ情報が２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１に記憶される。
【００３３】
自動再生成ファイルＡＰＦ２は、本発明により設けられたものである。後でその詳細を説明するが、極簡単には訓練初期状態ファイルＡＰＦ１の作成と同時に、訓練初期状態ファイルＡＰＦ１とセットで自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成する。なお自動再生成ファイルＡＰＦ２には、ＴＡＧ情報Ｉ１、シーケンス情報Ｉ２、端子情報Ｉ３が保存される。これらの詳細について後述する。
【００３４】
図１に一部詳細構成を示す図３の訓練システムは、２種類の機能を果たす。第１の機能は、通常訓練のための訓練初期状態ファイルＡＰＦ１及び自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成する機能である。第２の機能は分散制御システムＤＣＳ改修（システム構成変更など）後に自動再生成ファイルＡＰＦ２を用いて訓練を再開する機能である。第１の機能について図５を用い、第２の機能について図６を用いて説明する。
【００３５】
図５に示す通常訓練プログラムＳ１０では、訓練初期状態ファイルＡＰＦ１及び自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成する。ここでの最初の処理ステップＳ１１では、図３の訓練用計算機（例えばＰＣ１ａ）に向かって運転員が訓練開始を要求したことで開始される。訓練用開発計算機ＰＣ４ａはこれを確認して訓練開始要求受付とする。
【００３６】
次の処理ステップＳ１２では、訓練用開発計算機ＰＣ４ａにおいて訓練開始の準備を行う。準備内容には、運転員が指示した訓練コースの選択に応じて、当該の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１を準備し、自動再生成ファイルＡＰＦ２の作成開始準備を行うなどの処理が含まれる。
【００３７】
訓練用開発計算機ＰＣ４ａ側の準備ができると、次の処理ステップＳ１３では、通信線Ｅ１，Ｅ２を介して訓練システム用計算機ＰＣＴとの間の通信を確立し、データ送受信を開始する。これにより、訓練システム用計算機ＰＣＴでも訓練開始の準備を行い、訓練システム用計算機ＰＣＴ内の当該の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１を準備する。
【００３８】
また訓練システム用計算機ＰＣＴは、次の準備段階として処理ステップＳ１４において訓練ポイントまでプラントを構成する。このために訓練システム用計算機ＰＣＴは、コントローラＣＴに対して通信線Ｅ２を介して訓練開始、訓練コース名を連絡する。コントローラＣＴは、訓練開始、訓練コース名を指示されると、訓練用開発計算機ＰＣ４ａにアクセスし、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄに保存されている情報を読み込んでコントローラＣＴ内のメモリにセットする。
【００３９】
これら一連の準備段階処理により、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと、訓練システム用計算機ＰＣＴと、コントローラＣＴの三者を共通の訓練開始状態とすることができる。つまり、訓練ポイントまでプラントを構成することができる。
【００４０】
これは例えば、図４の訓練コース１を選択したときに、最初の処理であるバルブＶ１開操作の前段階にいることの認識を三者が共有したことを意味している。あるいは、前回の訓練が訓練コース１のポンプＰｕの運転まで進んでいたとすると、今回の訓練では次のモータＭ停止から開始されることを三社共有している状態であることを意味する。
【００４１】
この状態から訓練が開始される。ここでは運転員が訓練用計算機ＰＣ１ａ内のモニタ画面に向かって実行した操作指示がコントローラＣＴを経由して訓練システム用計算機ＰＣＴに伝達される。さらには、この結果としてのプラント応答を模擬する訓練システム用計算機ＰＣＴからの信号が、逆のルートで訓練用計算機ＰＣ１ａに伝達されてそのモニタ画面に表示される。
【００４２】
これら双方からのアクションは、通信線Ｅ１、Ｅ２を介して訓練用開発計算機ＰＣ４ａと訓練システム用計算機ＰＣＴ内の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１に保持される。この結果を受けて、処理ステップＳ１５において２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）と、自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成して保存する。この場合に、２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）と自動再生成ファイルＡＰＦ２の記録内容は、この訓練内容に関して同期化され、同じ内容を保持することになる。
【００４３】
なおこのときに自動再生成ファイルＡＰＦ２に形成される情報は、ＴＡＧ情報Ｉ１、シーケンス情報Ｉ２、端子情報Ｉ３として保持され、これにより現在の処理状況が保存される。
【００４４】
ここでＴＡＧ情報Ｉ１とは、プラントの操作対象機器あるいはプラントの計測機器ごとに固有の記号（ＴＡＧ）を付与して管理するものであり、この操作対象機器についてのプロセス状態を表している。具体的には、アドバンスループのカスケード状態、計測用ＴＡＧのモード、調節器（ＰＩＤ）のチューニングパラメータ、ＴＡＧステータスといったものがこれに含まれる。
【００４５】
シーケンス情報Ｉ２は、コントローラＣＴによる現在実行中のシーケンス処理が一連の処理のどこに位置づけられているのかを示す情報である。また、端子情報Ｉ３は、プラントから信号を取り込むときに複数ある端子のどこに現れた信号を取り込んでいるかを示している。従って、取り扱う信号の種別を意味している。
【００４６】
自動再生成ファイルＡＰＦ２に取り込まれるこれらの情報によれば、現在の処理状況として、処理の進展度合い（シーケンス情報Ｉ２）、処理内容（ＴＡＧ情報Ｉ１）、処理対象（端子情報Ｉ３）が関連付けて把握できる。
【００４７】
図５の処理ステップＳ１１から処理ステップＳ１５に至る一連の処理により、訓練初期状態ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）及び自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成し保存することができる。
【００４８】
ここで、２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１にはメモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録される。このバイナリファイル形式によれば、処理の高速性、プログラム作成のしやすさという特徴がある。これに対し、自動再生成ファイルＡＰＦ２にはテキストファイル形式でデータ記録される。通常良く知られたことであるが、テキストファイルではデータの内容全てを人間が読んで理解できる表現形式であり、バイナリファイルはそうでない表現形式で記録されることが多い。
【００４９】
また、バイナリファイル形式では、「終わり」を最初に定義しているに対し、テキストファイル形式では「データはここで終わり」という信号がくるまで「終わりでない」という相違がある。この結果、バイナリファイル形式は拡張性に乏しいのに比べ、テキストファイル形式はデータの拡張性が高く、データ修正がしやすいという特徴が有る。
【００５０】
本発明では、ファイル形式のこれらの属性の相違を利用して、通常の訓練処理には、メモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録されている訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１を使用し、分散制御システムＤＣＳの改修作業が発生した場合にはテキストファイル形式の自動再生成ファイルＡＰＦ２を使用する。
【００５１】
本発明においては、以上のようにして２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）と自動再生成ファイルＡＰＦ２の記録内容を同期化し、同じ内容を保持している。この結果、分散制御システムＤＣＳの改修作業が発生した場合の訓練開始準備処理を著しく簡便に行うことができる。改修作業後の訓練開始準備処理について、図６を用いて詳細に説明する。
【００５２】
ここでは分散制御システムＤＣＳの改修作業の一例として、先に説明した訓練コース１で使用した制御対象機器のうちバルブＶ２を削除して使用しないようにする改修を行ったものとする。従って、図４において改修前の訓練コース１では、「バルブＶ１開⇒バルブＶ２開⇒ポンプＰｕ運転⇒モータＭ停止」という一連の正常動作の手続きを、改修後の訓練コース１では、「バルブＶ１開⇒ポンプＰｕ運転⇒モータＭ停止」とする。
【００５３】
分散制御システムＤＣＳ改修後の訓練開始準備処理（訓練再開処理）の手順Ｓ２０を示す図６において、最初の処理ステップＳ２１は、訓練を受ける運転員ではなく訓練システムを熟知する技術者により行われる。技術者は、開発用の計算機ＰＣ４ａを用いて自動再生成ファイルＡＰＦ２の記録内容を読み出す。自動再生成ファイルＡＰＦ２には、データがＴＡＧ情報Ｉ１、シーケンス情報Ｉ２、端子情報Ｉ３として保持されているので、ＴＡＧリストの中から今回のＤＣＳ回収作業の対象になっている制御対象機器（バルブＶ２）の情報を削除する。そのうえで、開発用の計算機ＰＣ４ａからコントローラＣＴに対してソフトローディング作業を実施する。これにより、コントローラＣＴの制御する制御対象機器にはバルブＶ２が含まれないことになる。
【００５４】
処理ステップＳ２１における自動再生成ファイルＡＰＦ２の編集作業は、ＴＡＧ情報を用いることで制御対象機器との対応が明確であり、かつテキストファイル形式であることから、技術者による作業の親和性を高くすることができる。また拡張性の高いテキストファイル形式であるため、ＤＣＳ改修にあわせた変更が容易に行える。
【００５５】
次の段階の処理（処理ステップＳ２２からＳ２４）は、基本的に図５での通常の訓練準備段階と同じである。処理ステップＳ２２が図５の処理ステップＳ１１に、処理ステップＳ２３が図５の処理ステップＳ１２に、処理ステップＳ２４が図５の処理ステップＳ１３にそれぞれ対応し、ここで行う内容はほぼ同じである。この段階での処理には訓練システム用計算機ＰＣＴが使用される。
【００５６】
準備完了し、接続完了すると、次の処理ステップＳ２５ではまた訓練システム用計算機ＰＣＴは、次の準備段階として処理ステップＳ２５において訓練ポイントまでプラントを構成する。このために訓練システム用計算機ＰＣＴは、コントローラＣＴに対して通信線Ｅ２を介して訓練開始、訓練コース名を連絡する。コントローラＣＴは、訓練開始、訓練コース名を指示されると、訓練用開発計算機ＰＣ４ａにアクセスし、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄに保存されている訓練コースの情報と、自動再生成ファイルＡＰＦ２に保存されている自動再生成ファイル情報を読み込んでコントローラＣＴ内のメモリにセットする。
【００５７】
これら一連の準備段階処理により、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと、訓練システム用計算機ＰＣＴと、コントローラＣＴの三者を共通の訓練開始状態とすることができる。つまり、訓練ポイントまでプラントを構成することができる。
【００５８】
なお、実際にこの訓練コースに入り訓練が開始されたときには、図５の処理ステップＳ１５に従い、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄと、自動再生成ファイルＡＰＦ２ＰＦ２を作成し、保存する。
【符号の説明】
【００５９】
ＤＣＳ：分散制御システム
Ｐ：制御対象のプラント
ＣＴ：コントローラ
Ｓ：操作信号
Ｅ１、Ｅ２：通信線
ＰＣ：計算機
ＰＣ１−ＰＣ３：監視制御用計算機
ＰＣ４：開発用計算機
ＰＣＴ：訓練用計算機
ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａ、ＰＣ３ａ：訓練用計算機
ＰＣ４ａ：訓練用開発計算機
ＯＳ：オペレーティングシステム
ＭＷ：ミドルソフト（ミドルウェア）
ＡＰ：アプリケーション
ＡＰＦ１Ｄ、ＡＰＦ１Ｔ：訓練初期状態情報ファイル
ＡＰＦ２：自動再生成ファイル
Ｉ１：ＴＡＧ情報
Ｉ２シーケンス情報
Ｉ３：端子情報
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラントの制御を行う分散制御システムに係り、特に運転員の訓練を行うための分散制御システムの訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセスオートメーションの分野における計測制御システムの多くは分散制御システムＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を採用している。この分散制御システムＤＣＳを備えたプラントにおいては、制御の自動化が行われているものの、信頼性を保つために運転員によるプラントの操作も必要である。従って、運転員にも高信頼の操作技術が要求される。そのためには、運転員の技術を養成する分散制御システムの訓練システムが必要となる。
【０００３】
訓練システムでは、新人教育、プラント異常発生時の対応訓練を行う。この訓練システム内には、必ず訓練初期状態ファイルを作成する作業が発生する。訓練初期状態ファイルとは分散制御システムＤＣＳシステムのメモリイメージである。
【０００４】
ところで訓練を中断した場合には、訓練初期状態ファイルから訓練状態を復元し、ある一定状態にある訓練ポイントまでプラントを構築してから訓練を再開する。また訓練内容としては複数のコース、訓練パターンが準備されており、これらにより複数の訓練初期状態ファイルを作成する必要がある。
【０００５】
ところで分散制御システムは多くの制御対象機器、計測器および調節器などから構成されているので、長年の使用の中では分散制御システムの変更（ＤＣＳ改修）を実施する場合がある。このとき、訓練システム側も分散制御システムの変更（ＤＣＳ改修）を反映したものとする必要がある。
【０００６】
ＤＣＳ改修に対処する分散制御システムの訓練システムとして特許文献１がある。ここでは、調節器などの特性データを変更可能にすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１１０００５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＤＣＳ改修作業が発生した場合は、ＤＣＳ改修以前に作成していた訓練初期状態ファイルがＤＣＳソフトウェア及び訓練システムで保存している初期状態ファイルが不一致で使用不可となり最初から訓練初期状態ファイルを作成する必要がある。また訓練パターンが複数存在する場合は繰り返し訓練初期状態ファイルを作成する必要がある。
【０００９】
特許文献１の手法は、係る問題点をある程度解決しているが、この対応にはプロセスを熟知しているオペレータ部門及びシステムを熟知している部門も必要となる。また、ＤＣＳ改修作業が発生する毎に訓練初期状態ファイルを作成する手法では訓練パターン分繰り返し初期状態ファイルを作成する為、時間がかかる。
【００１０】
以上のことから本発明においては、ＤＣＳ改修作業後の回復処理が簡便な分散制御システムの訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上のことから本発明においては、複数の制御対象機器を含むプラントを模擬する訓練システム用計算機と、訓練システム用計算機の複数の制御対象機器に対して操作信号を与える複数のコントローラと、通信線を介して複数のコントローラに接続された訓練用開発計算機と訓練用計算機を備え、訓練員は訓練用計算機を用いて訓練システム用計算機との間で訓練を実施するようにされた分散制御システムの訓練システムにおいて、
訓練用開発計算機は、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルを備え、訓練状態において、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルには、訓練システム用計算機と複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶する。
【００１２】
また、訓練システム用計算機にも訓練初期状態情報ファイルを備え、訓練状態において、訓練初期状態情報ファイルにも訓練システム用計算機と複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶する。
【００１３】
また、自動再生成ファイルには、複数の制御対象機器の情報がＴＡＧ情報として記録されている。
【００１４】
また、自動再生成ファイルには、ＴＡＧ情報のほかにシーケンス情報、端子情報を含む。
【００１５】
また、訓練システム用計算機が模擬するプラントにおいて構成の変更を生じた場合に、訓練用開発計算機の自動再生成ファイルの記録内容を用いてプラントにおける構成の変更を反映し、以後の訓練に反映する。
【００１６】
また、訓練初期状態情報ファイルはメモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録し、自動再生成ファイルはテキストファイル形式でデータ記録される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＤＣＳ改修作業後の訓練初期状態ファイルを作成作業が複数専門部署で行う必要が無くなり、また自動再生成ファイルを元に訓練ポイントまでプラントを復元することができる為、訓練初期状態ファイル作成作業が軽減され、さらに時間も短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】訓練用開発計算機と訓練システム用計算機のシステム構成を示した図。
【図２】一般的な分散制御システムＤＣＳの構成を示す図。
【図３】図１の分散制御システムＤＣＳに対応する訓練システムの構成を示す図。
【図４】訓練コースの具体事例を示す図。
【図５】訓練初期状態ファイル及び自動再生成ファイルを作成する機能を示す図。
【図６】ＤＣＳ改修後の訓練再開手法する機能を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る分散制御システムの訓練システムについて、自動再生成ファイルを用いて訓練ポイントまでプラントを構成する方法と、訓練再開する方法について説明する。
【実施例】
【００２０】
図２は、一般的な分散制御システムＤＣＳの構成を示している。この図でＰは制御対象のプラントとして例えばガス製造プラントであり、プラント内には弁、ポンプ、電動機などの複数の制御対象機器を備えている。ＣＴは、プログラマブルコントローラＰＬＣなどのコントローラであり、プラントの制御対象機器に対して操作信号Ｓを与える。コントローラＣＴは、通信線Ｅ１を介して複数の計算機ＰＣに接続されており、計算機ＰＣからコントローラＣＴに対して、プラントの制御対象機器の操作のための各種設定信号などが与えられる。
【００２１】
ここで、計算機ＰＣのうち、ＰＣ１−ＰＣ３は監視制御用に使用され、マウスやキーボードなどの入力機器とモニタ画面を含み、運転員はモニタ画面上に表示されたプラントの状態を監視し、必要に応じてコントローラＣＴに対してプラント操作のための各種設定信号などを与える。計算機ＰＣ４もマウスやキーボードなどの入力機器と、モニタ画面を備えているが、この使用目的は分散制御システムＤＣＳの構成をハード的にあるいはソフト的に変更する場合に対応する為の開発用の計算機である。
【００２２】
なお、プラントとして例えばガス製造プラントの場合には、原材料から最終製品であるガスを得るために複数の工程を経由するので、コントローラＣＴは例えば工程単位に適宜機能を分散して設けられることが多い。
【００２３】
係る分散制御システムＤＣＳにおいて、制御対象のプラントが巨大であるほど、制御対象機器が増大する関係にあるので、分散するコントローラＣＴ数が増加（図２の例ではＣＴ１−ＣＴ３の３台）し、あるいは計算機ＰＣ台数（図２の例ではＰＣ１−ＰＣ３の３台）を増やして、複数運転員による運転体制を構築するのが一般的である。
【００２４】
ところで、運転監視制御を行う運転員に対しては、巨大プラントの隅々まで熟知し、非常時の対応に齟齬を生じないように、日頃から訓練を行っておく必要があるが、図２の実プラントでの非常時対応訓練は不可能である。
【００２５】
このために、図３の訓練システムを備えて、日頃から運転員に対する訓練を行っている。図３の訓練システムは、基本的には図２の分散制御システムＤＣＳと同じ構成とされている。つまり、図３の訓練システムにおいても、訓練用計算機ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａ、ＰＣ３ａとコントローラＣＴ１ａ−ＣＴ３ａにより、分散制御システムＤＣＳの構成を採用している。この訓練システムの構成では、プラントＰが訓練用計算機ＰＣＴに置き換わっており、複数のコントローラＣＴと訓練システム用計算機ＰＣＴの間が通信線Ｅ２で接続されている点で相違する。なお、図３の各機器は図２の各機器と表示を区別する意味で記号に「ａ」を付している。
【００２６】
図３の訓練システムにおいて、訓練対象の運転員は、訓練用計算機ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａ、ＰＣ３ａのいずれかに向かい、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと訓練システム用計算機ＰＣＴが演出する仮想のプラント状態に対応する。
【００２７】
図１は、図３の訓練システムのうち、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと訓練システム用計算機ＰＣＴについて、そのシステム構成を示した図である。従ってここには、コントローラＣＴ１ａ−ＣＴ３ａ、通信線Ｅ１ａあるいは計算機ＰＣ１ａ−ＰＣ３ａの表示が割愛されている。これらの計算機ＰＣ４ａとＰＣＴは、オペレーティングシステムＯＳ、ミドルソフト（ミドルウェア）ＭＷ、アプリケーションＡＰで構成されている。
【００２８】
このうち訓練用開発計算機ＰＣ４ａは、アプリケーションＡＰの中に、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄ、自動再生成ファイルＡＰＦ２及びＤＣＳソフトウェアＡＰＳを備える。また訓練システム用計算機ＰＣＴは、アプリケーションＡＰの中に、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと同じ訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｔを備え、ミドルウェアＭＷＴに訓練機能を含んでいる。
【００２９】
これらのアプリケーションＡＰのうち、ＤＣＳソフトウェアＡＰＳはプラントの起動から通常運転を経て停止に至るまでの各運転状態における分散制御システムＤＣＳの運転制御プログラムを格納したものである。
【００３０】
訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１は、複数の訓練コース（訓練メニュー）を記憶している。ここでは、訓練対象の運転員の習得レベルに応じて複数の訓練コースが準備されており、運転員はどの訓練コースで訓練するかを選択することができる。ここに準備された訓練操作は任意のものとできる。
【００３１】
具体的な訓練コースを、例えば図４に示すようにバルブＶ１，Ｖ２，ポンプＰｕが配管上に直列に配置され、ポンプＰｕをモータＭにより駆動する例で考える。訓練コース１ではバルブＶ１、バルブＶ２を順次開いた後にポンプＰｕ起動して運転し、その後モータＭを停止させるという一連の正常動作の手続きを経験させるものである。訓練コース２ではバルブＶ１を閉、バルブＶ２を開いた状態でポンプＰｕ起動して運転し、その結果モータＭが故障したという一連の異常動作の手続きを経験させるものである。
【００３２】
また訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１は、選択された訓練コースの途中経過を記憶する。その訓練コースでモニタ画面上に表示されたプラント状態などを監視している運転員が、どの制御対象機器に対して操作指示を与え、その結果プロセス量などがどのように変化し、これを受けた運転員がさらに如何なるアクションを起こしたかを逐一記憶する。なお訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１は、訓練実施中に訓練用開発計算機ＰＣ４ａと、訓練システム用計算機ＰＣＴ内で、それぞれ選択された訓練コースの途中経過を作成、記憶する。これにより、同じ情報が２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１に記憶される。
【００３３】
自動再生成ファイルＡＰＦ２は、本発明により設けられたものである。後でその詳細を説明するが、極簡単には訓練初期状態ファイルＡＰＦ１の作成と同時に、訓練初期状態ファイルＡＰＦ１とセットで自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成する。なお自動再生成ファイルＡＰＦ２には、ＴＡＧ情報Ｉ１、シーケンス情報Ｉ２、端子情報Ｉ３が保存される。これらの詳細について後述する。
【００３４】
図１に一部詳細構成を示す図３の訓練システムは、２種類の機能を果たす。第１の機能は、通常訓練のための訓練初期状態ファイルＡＰＦ１及び自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成する機能である。第２の機能は分散制御システムＤＣＳ改修（システム構成変更など）後に自動再生成ファイルＡＰＦ２を用いて訓練を再開する機能である。第１の機能について図５を用い、第２の機能について図６を用いて説明する。
【００３５】
図５に示す通常訓練プログラムＳ１０では、訓練初期状態ファイルＡＰＦ１及び自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成する。ここでの最初の処理ステップＳ１１では、図３の訓練用計算機（例えばＰＣ１ａ）に向かって運転員が訓練開始を要求したことで開始される。訓練用開発計算機ＰＣ４ａはこれを確認して訓練開始要求受付とする。
【００３６】
次の処理ステップＳ１２では、訓練用開発計算機ＰＣ４ａにおいて訓練開始の準備を行う。準備内容には、運転員が指示した訓練コースの選択に応じて、当該の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１を準備し、自動再生成ファイルＡＰＦ２の作成開始準備を行うなどの処理が含まれる。
【００３７】
訓練用開発計算機ＰＣ４ａ側の準備ができると、次の処理ステップＳ１３では、通信線Ｅ１，Ｅ２を介して訓練システム用計算機ＰＣＴとの間の通信を確立し、データ送受信を開始する。これにより、訓練システム用計算機ＰＣＴでも訓練開始の準備を行い、訓練システム用計算機ＰＣＴ内の当該の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１を準備する。
【００３８】
また訓練システム用計算機ＰＣＴは、次の準備段階として処理ステップＳ１４において訓練ポイントまでプラントを構成する。このために訓練システム用計算機ＰＣＴは、コントローラＣＴに対して通信線Ｅ２を介して訓練開始、訓練コース名を連絡する。コントローラＣＴは、訓練開始、訓練コース名を指示されると、訓練用開発計算機ＰＣ４ａにアクセスし、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄに保存されている情報を読み込んでコントローラＣＴ内のメモリにセットする。
【００３９】
これら一連の準備段階処理により、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと、訓練システム用計算機ＰＣＴと、コントローラＣＴの三者を共通の訓練開始状態とすることができる。つまり、訓練ポイントまでプラントを構成することができる。
【００４０】
これは例えば、図４の訓練コース１を選択したときに、最初の処理であるバルブＶ１開操作の前段階にいることの認識を三者が共有したことを意味している。あるいは、前回の訓練が訓練コース１のポンプＰｕの運転まで進んでいたとすると、今回の訓練では次のモータＭ停止から開始されることを三社共有している状態であることを意味する。
【００４１】
この状態から訓練が開始される。ここでは運転員が訓練用計算機ＰＣ１ａ内のモニタ画面に向かって実行した操作指示がコントローラＣＴを経由して訓練システム用計算機ＰＣＴに伝達される。さらには、この結果としてのプラント応答を模擬する訓練システム用計算機ＰＣＴからの信号が、逆のルートで訓練用計算機ＰＣ１ａに伝達されてそのモニタ画面に表示される。
【００４２】
これら双方からのアクションは、通信線Ｅ１、Ｅ２を介して訓練用開発計算機ＰＣ４ａと訓練システム用計算機ＰＣＴ内の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１に保持される。この結果を受けて、処理ステップＳ１５において２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）と、自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成して保存する。この場合に、２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）と自動再生成ファイルＡＰＦ２の記録内容は、この訓練内容に関して同期化され、同じ内容を保持することになる。
【００４３】
なおこのときに自動再生成ファイルＡＰＦ２に形成される情報は、ＴＡＧ情報Ｉ１、シーケンス情報Ｉ２、端子情報Ｉ３として保持され、これにより現在の処理状況が保存される。
【００４４】
ここでＴＡＧ情報Ｉ１とは、プラントの操作対象機器あるいはプラントの計測機器ごとに固有の記号（ＴＡＧ）を付与して管理するものであり、この操作対象機器についてのプロセス状態を表している。具体的には、アドバンスループのカスケード状態、計測用ＴＡＧのモード、調節器（ＰＩＤ）のチューニングパラメータ、ＴＡＧステータスといったものがこれに含まれる。
【００４５】
シーケンス情報Ｉ２は、コントローラＣＴによる現在実行中のシーケンス処理が一連の処理のどこに位置づけられているのかを示す情報である。また、端子情報Ｉ３は、プラントから信号を取り込むときに複数ある端子のどこに現れた信号を取り込んでいるかを示している。従って、取り扱う信号の種別を意味している。
【００４６】
自動再生成ファイルＡＰＦ２に取り込まれるこれらの情報によれば、現在の処理状況として、処理の進展度合い（シーケンス情報Ｉ２）、処理内容（ＴＡＧ情報Ｉ１）、処理対象（端子情報Ｉ３）が関連付けて把握できる。
【００４７】
図５の処理ステップＳ１１から処理ステップＳ１５に至る一連の処理により、訓練初期状態ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）及び自動再生成ファイルＡＰＦ２を作成し保存することができる。
【００４８】
ここで、２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１にはメモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録される。このバイナリファイル形式によれば、処理の高速性、プログラム作成のしやすさという特徴がある。これに対し、自動再生成ファイルＡＰＦ２にはテキストファイル形式でデータ記録される。通常良く知られたことであるが、テキストファイルではデータの内容全てを人間が読んで理解できる表現形式であり、バイナリファイルはそうでない表現形式で記録されることが多い。
【００４９】
また、バイナリファイル形式では、「終わり」を最初に定義しているに対し、テキストファイル形式では「データはここで終わり」という信号がくるまで「終わりでない」という相違がある。この結果、バイナリファイル形式は拡張性に乏しいのに比べ、テキストファイル形式はデータの拡張性が高く、データ修正がしやすいという特徴が有る。
【００５０】
本発明では、ファイル形式のこれらの属性の相違を利用して、通常の訓練処理には、メモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録されている訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１を使用し、分散制御システムＤＣＳの改修作業が発生した場合にはテキストファイル形式の自動再生成ファイルＡＰＦ２を使用する。
【００５１】
本発明においては、以上のようにして２組の訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１（ＡＰＦ１ＤとＡＰＦ１Ｔ）と自動再生成ファイルＡＰＦ２の記録内容を同期化し、同じ内容を保持している。この結果、分散制御システムＤＣＳの改修作業が発生した場合の訓練開始準備処理を著しく簡便に行うことができる。改修作業後の訓練開始準備処理について、図６を用いて詳細に説明する。
【００５２】
ここでは分散制御システムＤＣＳの改修作業の一例として、先に説明した訓練コース１で使用した制御対象機器のうちバルブＶ２を削除して使用しないようにする改修を行ったものとする。従って、図４において改修前の訓練コース１では、「バルブＶ１開⇒バルブＶ２開⇒ポンプＰｕ運転⇒モータＭ停止」という一連の正常動作の手続きを、改修後の訓練コース１では、「バルブＶ１開⇒ポンプＰｕ運転⇒モータＭ停止」とする。
【００５３】
分散制御システムＤＣＳ改修後の訓練開始準備処理（訓練再開処理）の手順Ｓ２０を示す図６において、最初の処理ステップＳ２１は、訓練を受ける運転員ではなく訓練システムを熟知する技術者により行われる。技術者は、開発用の計算機ＰＣ４ａを用いて自動再生成ファイルＡＰＦ２の記録内容を読み出す。自動再生成ファイルＡＰＦ２には、データがＴＡＧ情報Ｉ１、シーケンス情報Ｉ２、端子情報Ｉ３として保持されているので、ＴＡＧリストの中から今回のＤＣＳ回収作業の対象になっている制御対象機器（バルブＶ２）の情報を削除する。そのうえで、開発用の計算機ＰＣ４ａからコントローラＣＴに対してソフトローディング作業を実施する。これにより、コントローラＣＴの制御する制御対象機器にはバルブＶ２が含まれないことになる。
【００５４】
処理ステップＳ２１における自動再生成ファイルＡＰＦ２の編集作業は、ＴＡＧ情報を用いることで制御対象機器との対応が明確であり、かつテキストファイル形式であることから、技術者による作業の親和性を高くすることができる。また拡張性の高いテキストファイル形式であるため、ＤＣＳ改修にあわせた変更が容易に行える。
【００５５】
次の段階の処理（処理ステップＳ２２からＳ２４）は、基本的に図５での通常の訓練準備段階と同じである。処理ステップＳ２２が図５の処理ステップＳ１１に、処理ステップＳ２３が図５の処理ステップＳ１２に、処理ステップＳ２４が図５の処理ステップＳ１３にそれぞれ対応し、ここで行う内容はほぼ同じである。この段階での処理には訓練システム用計算機ＰＣＴが使用される。
【００５６】
準備完了し、接続完了すると、次の処理ステップＳ２５ではまた訓練システム用計算機ＰＣＴは、次の準備段階として処理ステップＳ２５において訓練ポイントまでプラントを構成する。このために訓練システム用計算機ＰＣＴは、コントローラＣＴに対して通信線Ｅ２を介して訓練開始、訓練コース名を連絡する。コントローラＣＴは、訓練開始、訓練コース名を指示されると、訓練用開発計算機ＰＣ４ａにアクセスし、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄに保存されている訓練コースの情報と、自動再生成ファイルＡＰＦ２に保存されている自動再生成ファイル情報を読み込んでコントローラＣＴ内のメモリにセットする。
【００５７】
これら一連の準備段階処理により、訓練用開発計算機ＰＣ４ａと、訓練システム用計算機ＰＣＴと、コントローラＣＴの三者を共通の訓練開始状態とすることができる。つまり、訓練ポイントまでプラントを構成することができる。
【００５８】
なお、実際にこの訓練コースに入り訓練が開始されたときには、図５の処理ステップＳ１５に従い、訓練初期状態情報ファイルＡＰＦ１Ｄと、自動再生成ファイルＡＰＦ２ＰＦ２を作成し、保存する。
【符号の説明】
【００５９】
ＤＣＳ：分散制御システム
Ｐ：制御対象のプラント
ＣＴ：コントローラ
Ｓ：操作信号
Ｅ１、Ｅ２：通信線
ＰＣ：計算機
ＰＣ１−ＰＣ３：監視制御用計算機
ＰＣ４：開発用計算機
ＰＣＴ：訓練用計算機
ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａ、ＰＣ３ａ：訓練用計算機
ＰＣ４ａ：訓練用開発計算機
ＯＳ：オペレーティングシステム
ＭＷ：ミドルソフト（ミドルウェア）
ＡＰ：アプリケーション
ＡＰＦ１Ｄ、ＡＰＦ１Ｔ：訓練初期状態情報ファイル
ＡＰＦ２：自動再生成ファイル
Ｉ１：ＴＡＧ情報
Ｉ２シーケンス情報
Ｉ３：端子情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御対象機器を含むプラントを模擬する訓練システム用計算機と、該訓練システム用計算機の複数の制御対象機器に対して操作信号を与える複数のコントローラと、通信線を介して前記複数のコントローラに接続された訓練用開発計算機と訓練用計算機を備え、訓練員は前記訓練用計算機を用いて前記訓練システム用計算機との間で訓練を実施するようにされた分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練用開発計算機は、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルを備え、訓練状態において、前記訓練初期状態情報ファイルと前記自動再生成ファイルには、前記訓練システム用計算機と前記複数のコントローラと前記訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶することを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練システム用計算機にも前記訓練初期状態情報ファイルを備え、訓練状態において、前記該訓練初期状態情報ファイルにも前記訓練システム用計算機と前記複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶することを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記自動再生成ファイルには、前記複数の制御対象機器の情報がＴＡＧ情報として記録されていることを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項４】
請求項３に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記自動再生成ファイルには、前記ＴＡＧ情報のほかにシーケンス情報、端子情報を含むことを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項５】
請求項３に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練システム用計算機が模擬する前記プラントにおいて構成の変更を生じた場合に、前記訓練用開発計算機の前記自動再生成ファイルの記録内容を用いて前記プラントにおける構成の変更を反映し、以後の訓練に反映することを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練初期状態情報ファイルはメモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録し、前記自動再生成ファイルはテキストファイル形式でデータ記録されることを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項１】
複数の制御対象機器を含むプラントを模擬する訓練システム用計算機と、該訓練システム用計算機の複数の制御対象機器に対して操作信号を与える複数のコントローラと、通信線を介して前記複数のコントローラに接続された訓練用開発計算機と訓練用計算機を備え、訓練員は前記訓練用計算機を用いて前記訓練システム用計算機との間で訓練を実施するようにされた分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練用開発計算機は、訓練初期状態情報ファイルと自動再生成ファイルを備え、訓練状態において、前記訓練初期状態情報ファイルと前記自動再生成ファイルには、前記訓練システム用計算機と前記複数のコントローラと前記訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶することを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練システム用計算機にも前記訓練初期状態情報ファイルを備え、訓練状態において、前記該訓練初期状態情報ファイルにも前記訓練システム用計算機と前記複数のコントローラと訓練用計算機の出力を逐次記憶することで選択された訓練コースの途中経過を記憶することを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記自動再生成ファイルには、前記複数の制御対象機器の情報がＴＡＧ情報として記録されていることを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項４】
請求項３に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記自動再生成ファイルには、前記ＴＡＧ情報のほかにシーケンス情報、端子情報を含むことを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項５】
請求項３に記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練システム用計算機が模擬する前記プラントにおいて構成の変更を生じた場合に、前記訓練用開発計算機の前記自動再生成ファイルの記録内容を用いて前記プラントにおける構成の変更を反映し、以後の訓練に反映することを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の分散制御システムの訓練システムにおいて、
前記訓練初期状態情報ファイルはメモリイメージのバイナリファイル形式でデータ記録し、前記自動再生成ファイルはテキストファイル形式でデータ記録されることを特徴とする分散制御システムの訓練システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１０９２４９（Ｐ２０１３−１０９２４９Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５７２２（Ｐ２０１１−２５５７２２）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
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