分析装置及び位置確認方法
【課題】容器に対するピペットの相対位置にずれが生じているか否かを容易に確認することができる分析装置を提供する。
【解決手段】液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、前記ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部とを備えている。
【解決手段】液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、前記ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分析装置及び位置確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬搬送テーブル、キュベット搬送テーブル、検体サンプラ等の搬送ユニットによって搬送されるキュベット等の容器に収容された試薬、検体、それらの混合液等の液体をピペットを介して吸引又は吐出し、検体を分析する検体分析装置が知られている。
【０００３】
このような検体分析装置を長期間使用していると、ピペットを備えた試薬分注部等を駆動する機構の劣化等（駆動ベルトの伸び等）により当該ピペットの停止位置が徐々に所定の停止位置からずれてくる場合がある。このような状態でピペットを下降させ、ピペットが試薬容器等に接触してしまった場合に、なお下降動作を継続すると、ピペットや試薬容器を破損するおそれがある。そこで、センサによってピペットと試薬容器の接触を検出し、接触を検出した場合には分注動作を停止させる分析装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２２１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記のような分析装置では、ピペットと容器の位置関係に多少のずれが生じても、ピペットが容器に接触するほどのずれでなければ分注動作を継続して行なうことが可能である。そのため、検体の測定中に実際にピペットが障害物に接触して分注動作が中断されるまではピペットと容器との間の位置関係にずれが生じていることが判明しないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、容器とピペットとの相対位置にずれが生じているか否かを容易に確認することができる分析装置及び位置確認方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の第１の観点に係る分析装置は、液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明の分析装置では、位置調整確認処理によって、容器搬送部に保持された容器又は当該容器搬送部に設けられた開口を所定の停止位置まで移動させるとともに、ピペットの先端を、前記容器又は開口の中心からずれた複数の位置に配置させる。この複数の位置は、容器又は開口の中心からの方向が互いに異なる複数の位置である。このようにピペットの先端を容器又は開口の中心から意図的にずらして配置させて、当該ピペットの先端と容器又は開口の内面等との接触が検知されたか否かを判定することで、分析装置は、容器搬送部と液体分注部の位置調整状態が正常であるか否かを確認することができる。換言すれば、容器搬送部と液体分注部との間に相対的な位置ずれが生じているか否かを確認することができる。そして、位置ずれが確認された場合には、容器搬送部及び液体分注部の少なくとも一方の移動動作に異常があるとして、適当なタイミングで当該容器搬送部及び液体分注部の駆動機構等のメンテナンスを行うことができる。早めにメンテナンスを行うことで、ピペットが容器に衝突して破損する等のトラブルを回避することができる。
【０００９】
（２）前記（１）の分析装置において、前記容器保持部は、保持した容器を搬送する容器搬送部であり、
前記制御部は、前記位置確認処理において、前記開口が所定の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、前記ピペットの先端を、前記開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御してもよい。
【００１０】
（３）前記（１）又は（２）の分析装置において、前記複数の位置は、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置であってもよい。
【００１１】
（４）前記（３）の分析装置において、前記位置確認処理では、前記開口の中心から互いに逆方向にずれた複数の位置で、前記ピペットの先端を当該開口内に配置させてもよい。
【００１２】
（５）前記（３）又は（４）の分析装置において、前記位置確認処理では、前記ピペットを、前記開口の中心から水平方向にずれた位置から下降させることにより、当該ピペットの先端を前記開口内に配置させてもよい。
【００１３】
（６）前記（５）の分析装置において、前記位置確認処理では、液体の吸引又は吐出時におけるピペットの下降速度よりも低速で当該ピペットを下降させて前記ピペットの先端を前記開口内に配置させてもよい。
【００１４】
（７）前記（１）〜（６）の分析装置において、前記液体の測定開始指示を受け付ける測定開始指示受付手段をさらに備えており、
前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行してもよい。
【００１５】
（８）前記（７）の分析装置において、前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理により前記接触検知部が前記容器又は容器保持部と前記ピペットとの接触を検知したとしても、前記液体の測定を続行してもよい。
【００１６】
（９）前記（１）〜（８）の分析装置において、前記容器搬送部及びピペットが金属で作製されており、
前記接触検知部は、前記ピペットの前記容器保持部との接触を検知する静電容量式の接触検知部であってもよい。
【００１７】
（１０）前記（３）、（４）、及び（７）〜（９）の分析装置において、前記位置確認処理では、前記ピペットを前記開口内に下降させた後に当該ピペットの先端を、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置に配置させてもよい。
【００１８】
（１１）前記（１）〜（１０）の分析装置において、前記接触検知部による検知結果を表示する表示部をさらに備えていてもよい。
【００１９】
（１２）前記（１）〜（１１）の分析装置において、前記接触検知部による検知結果を外部に送信可能な送信部をさらに備えていてもよい。
【００２０】
（１３）前記（７）〜（１２）の分析装置において、前記液体は、精度管理用検体であり、
前記測定開始指示受付手段は、前記精度管理用検体の測定開始指示を受け付ける精度管理開始指示受付手段であり、
前記制御部は、前記精度管理開始指示受付手段が精度管理用検体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行してもよい。
【００２１】
（１４）本発明の第２の観点に係る分析装置は、液体を収容可能な容器を保持し、保持した容器を搬送する容器搬送部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器搬送部によって搬送された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器搬送部に保持された容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記容器又は前記容器搬送部に設けられた開口が水平方向における複数の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、それぞれの停止位置において、前記ピペットの先端を、前記開口内に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【００２２】
（１５）本発明の第３の観点に係る分析装置は、液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
前記容器を把持する把持部を備えており、当該把持部により把持された容器を前記容器保持部に移動させることができ、さらに位置検査用の棒状体を実質的に垂直な状態で装着することができる容器移動部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記容器移動部に装着された棒状体との接触を検知する接触検知部と、
前記棒状体の先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記容器移動部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記棒状体との接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【００２３】
（１６）本発明の位置確認方法は、液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出するピペットと、を有する分析装置における、ピペットの位置確認方法であって、
ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させる配置ステップと、
前記配置ステップの実行中に、前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知した場合に、通知を出力する出力ステップと、を有することを特徴としている。
【００２４】
（１７）前記（１６）の位置確認方法において、前記容器保持部は水平方向に移動可能であり、前記ピペットは水平方向及び上下方向に移動可能であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の分析装置及び位置確認方法によれば、容器に対するピペットの相対位置にずれが生じているか否かを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の分析装置の一実施の形態である検体分析装置の全体構成を示す斜視説明図である。
【図２】図１に示される検体分析装置の測定装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図３】第１試薬分注ユニットの構成を概略的に示す側面図である。
【図４】第１試薬分注ユニットにおけるアーム及び接触検出用センサを示す斜視説明図である。
【図５】検体分析装置の測定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】測定装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】位置確認の一例のフローチャート（前半部）である。
【図９】位置確認の一例のフローチャート（後半部）である。
【図１０】位置確認の説明図である。
【図１１】キュベットの一例の斜視説明図である。
【図１２】他の実施の形態に係る位置確認の説明図である。
【図１３】さらに他の実施の形態におけるキャッチャユニットの側面説明図である。
【図１４】さらに他の実施の形態におけるキャッチャユニットの斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の分析装置の実施の形態を詳細に説明する。
<第１実施形態>
図１は、第１実施形態に係る検体分析装置１の全体構成を示す斜視説明図であり、図２は、検体分析装置１の測定装置の概略構成を示す平面説明図である。
【００２８】
検体分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するための装置であり、検体としては血漿を用いる。本実施の形態に係る検体分析装置１では、凝固時間法、合成基質法及び免疫比濁法を用いて検体の光学的な測定を行っている。本実施の形態で用いる凝固時間法は、検体が凝固する過程を透過光の変化として検出する測定方法である。そして、測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）等がある。また、合成基質法の測定項目としてはＡＴＩＩＩ等があり、免疫比濁法の測定項目としてはＤダイマー、ＦＤＰ等がある。
【００２９】
検体分析装置１は、図１及び図２に示されるように、測定装置２と、この測定装置２に電気的に接続された制御装置４とで構成されている。また、測定装置２は、測定機構部５と、測定機構部５の前面側に配置された搬送機構部６とで構成され、測定機構部５は、筐体５Ａ及びカバー体５Ｂによって覆われている。カバー体５Ｂは、筐体５Ａの前上部左側に開閉可能に取り付けられている。そして、カバー体５Ｂを開くことによって測定機構部５の前部側を外部に露出させることができる。
【００３０】
〔搬送機構部の構成〕
搬送機構部６は、図２に示されるように、測定機構部５に検体を供給するために、検体を収容した複数本の検体容器１３が保持された検体ラック１４を搬送路６ａ上で左右方向に搬送し、検体容器１３を所定の検体吸引位置１５ａ，１５ｂに位置づける機能を有している。また、搬送機構部６は、未処理の検体を収容した検体容器１３が収納された検体ラック１４をセットするためのラックセット領域６ｂと、処理済みの検体を収容した検体容器１３が収納された検体ラック１４を収容するためのラック収容領域６ｃとを搬送路６ａの両端に有している。また、搬送機構部６は、検体容器１３に貼付されたバーコードを読み取るための検体バーコードリーダ１６を備えている。
【００３１】
〔測定機構部の構成〕
測定機構部５は、搬送機構部６から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的な情報を取得することができるように構成されている。本実施の形態では、搬送機構部６の検体ラック１４に載置された検体容器１３から測定機構部５のキュベット内に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。
【００３２】
測定機構部５は、第１試薬テーブル２１、第２試薬テーブル２２、キュベットテーブル２３、加温テーブル２４、第１検体分注ユニット２５、第２検体分注ユニット２６、第１試薬分注ユニット２７、第２試薬分注ユニット２８、第３試薬分注ユニット２９、第１キャッチャユニット３０、第２キャッチャユニット３１、第３キャッチャユニット３２、試薬バーコードリーダ３３、キュベット搬送機３４、希釈液搬送機３５、ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅ、及び検出ユニット３７等を備えている。
【００３３】
第１試薬テーブル２１、第２試薬テーブル２２、キュベットテーブル２３及び加温テーブル２４は円形状のテーブルであり、それぞれステッピングモータ等の駆動部によって時計回り及び反時計回りの両方に独立して回転駆動される。第１試薬テーブル２１は試薬テーブル駆動部９７により駆動され、第２試薬テーブル２２は試薬テーブル駆動部９８により駆動される。キュベットテーブル２３はキュベットテーブル駆動部１４２により駆動される。また、加温テーブル２４は加温テーブル駆動部１４３により駆動される。
【００３４】
また、第１試薬テーブル２１及び第２試薬テーブル２２は、試薬庫４０（試薬保冷部）内に配置され、この第１試薬テーブル２１及び第２試薬テーブル２２上に試薬が収容された試薬容器を保持する第１試薬容器ラック３１０及び第２試薬容器ラック３２０がセットされる。
【００３５】
図３は、第１試薬分注ユニット２７の構成を概略的に示す側面図である。
第１試薬分注ユニット２７は、アーム２７ｂを、軸２７ａを中心に回動させるとともに上下方向に移動させることができる駆動部１４１ａ（１４１）を備えている。アーム２７ｂの先端部には、検体等の吸引及び吐出を行うためのピペットＰが取り付けられている。
【００３６】
駆動部１４１ａは、回転用モータ１６１と、昇降用モータ１６２と、回転用モータ１６１及び昇降用モータ１６２の動力を軸２７ａに伝達する伝達機構１６３とを備えている。伝達機構１６３は、例えば回転用モータ１６１の回転動力を減速して軸２７ａに伝達するベルト伝達機構やギヤ機構等、昇降用モータ１６２の回転動力を上下方向の直線動力に変換して軸２７ａに伝達するベルト伝達機構やラック・ピニオン機構等からなる。回転用モータ１６１及び昇降用モータ１６２は、ステッピングモータからなっており、その回転パルスはエンコーダ（図示せず）によって検出される。
【００３７】
図４は、第１試薬検体分注ユニット２７におけるアーム２７ｂ及び接触検出用センサを示す斜視説明図である。図４には、上部カバー２７ｃ（２点鎖線で示す）が取り外されることによって内部が露出したアーム２７ｂが示されている。ピペットＰは、アーム２７ｂに上下方向に移動可能に支持されるとともに、下方への移動が所定に規制されている。また、ピペットＰは、圧縮コイルバネからなる付勢部材１７１によって下方へ付勢されている。アーム２７ｂには、ピペットＰとともに上下方向に移動可能な台座１７２が設けられ、この台座１７２上に検知部材１７３が取り付けられている。アーム２７ｂには回路基板１７４が立設され、この回路基板１７４に接触検出用センサ１７０が取り付けられている。
【００３８】
接触検出用センサ１７０は、投光部と受光部とを有する透過型センサからなる。検知部材１７３には、接触検出用センサ１７０の投受光部の間に配置される遮光板１７３ａが設けられている。遮光板１７３ａは、正常時に接触検出用センサ１７０を遮光し、当該接触検出用センサ１７０をオフ状態とする。ピペットＰが下降して容器の内周面と強く接触したり、当該容器の開口周縁部に衝突したりすると、アーム２７ｂに対してピペットＰが上昇し、台座１７２を介して遮光板１７３ａも上昇するため、接触検出用センサ１７０の遮光が解除される。これにより接触検出用センサ１７０がオンとなった場合に、前記第１試薬分注ユニット２５等の機構の動作制御を行う制御部５０１により、ピペットＰが容器等に接触ないし衝突したことが検知される。
【００３９】
第１検体分注ユニット２５、第２検体分注ユニット２６、第２試薬分注ユニット２８及び第３試薬分注ユニット２９についても、第１試薬分注ユニット２７と同様の構成を備えている。すなわち、これらユニット２５、２６、２８，２９は、それぞれアーム及びピペットを有し、アームは、駆動部によって回転駆動、昇降駆動される。前記ピペットを用いて検体や試薬が吸引・吐出される。第１検体分注ユニット２５は、駆動部１４１ｂにより駆動され、第２検体分注ユニット２６は、駆動部１４１ｃにより駆動される。第２試薬分注ユニット２８は、駆動部１４１ｄにより駆動され、第３試薬分注ユニット２９は、駆動部１４１ｅにより駆動される。
【００４０】
第１キャッチャユニット３０は、支持部３０ａと、この支持部３０ａによって支持される伸縮可能なアーム３０ｂと、アーム３０ｂの先端部に設けられた把持部３０ｃとで構成されている。アーム３０ｂは、ステッピングモータ等で構成された駆動部１４４ａによって回転駆動され、把持部３０ｃはキュベットを把持する。第２キャッチャユニット３１についても、第１キャッチャユニット３０と同様の構成となっており、ステッピングモータ等で構成された駆動部１４４ｂによって駆動される。
【００４１】
第３キャッチャユニット３２は、支持部３２ａと、この支持部３２ａによって支持される伸縮可能なアーム３２ｂと、アーム３２ｂの先端の把持部３２ｃとで構成されている。支持部３２ａは、左右方向に配置されたレール３２ｄに沿って駆動部１４４ｃによって駆動される。把持部３２ｃはキュベットを把持することができる。
【００４２】
試薬バーコードリーダ３３は、試薬庫４０内に収納された試薬容器や、この試薬容器を保持する試薬容器ラック３１０，３２０に貼付されたバーコードを読み取る。試薬バーコードリーダ３３は、試薬庫４０の外側に配置されており、試薬庫４０に形成され且つシャッタにより開閉されるスリット（図示せず）を介して試薬庫４０内のバーコードを読み取ることが可能となっている。
【００４３】
キュベット搬送機３４と、希釈液搬送機３５は、それぞれレール３４ａ，３５ａ上を左右方向に駆動する。キュベット搬送機３４と希釈液搬送機３５には、それぞれ、キュベット及び希釈液容器を保持するための保持孔が形成されている。
【００４４】
測定機構部５には、キュベット口４９、廃棄口５０，５１が設けられている。キュベット口４９には、常に新しいキュベットが供給される。新しいキュベットは、第１キャッチャユニット３０と、第２キャッチャユニット３１により、キュベット搬送機３４の保持孔とキュベットテーブル２３の保持孔にセットされる。廃棄口５０，５１は、分析が終了し不要となったキュベットを廃棄するための孔である。検体分析装置１の筐体５Ａ内には、廃棄されたキュベットを蓄積するキュベット廃棄部（図示せず）が設けられている。
【００４５】
ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅは、それぞれ第１、第２検体分注ユニット２５，２６、及び第１〜第３試薬分注ユニット２７〜２９のピペットを洗浄するために用いられる。ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅには、ピペットが挿入される孔が上下方向に形成され、この孔に供給された洗浄液によってピペットの外面を洗浄する。
【００４６】
検出ユニット３７は、上面にキュベットを収容する複数個（図示例では２０個）の保持孔３７ａが形成され、下面裏側に検出部（図示略）が配置されている。保持孔３７ａにキュベットがセットされると、検出部によってキュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。
【００４７】
図５は、検体分析装置１の測定装置の構成を示すブロック図であり、図６は、測定装置の制御部の構成を示すブロック図である。図５に示されるように、第１，第２試薬テーブル２１，２２、キュベットテーブル２３、加温テーブル２４、第１，第２検体分注ユニット２５，２６、第１〜第３試薬分注ユニット２７〜２９、第１〜第３キャッチャユニット３０〜３２、キュベット搬送機３４、希釈液搬送機３５、ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅ、及び検出ユニット３７の各駆動部９７，９８，１４１〜１４５や、試薬バーコードリーダ３３、検体バーコードリーダ１６等は、測定装置２の制御部５０１に電気的に接続されており、この制御部５０１によって動作制御される。検出ユニット３７は、取得した光学的情報を制御部５０１に対して送信することができるように構成されている。分注ユニット駆動部は、駆動部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ及び１４１ｅを含む。また、キャッチャユニット駆動部は、駆動部１４４ａ、１４４ｂ及び１４４ｃを含む。
【００４８】
また、図６に示されるように、制御部５０１は、ＣＰＵ５０１ａとＲＯＭ５０１ｂと、ＲＡＭ５０１ｃと、通信インタフェース５０１ｄとから主として構成されている。ＣＰＵ５０１ａは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ５０１ｃに読み出したコンピュータプログラムを実行することができる。ＲＯＭ５０１ｂは、ＣＰＵａに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータ等を記憶している。ＲＡＭ５０１ｃは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶しているコンピュータプログラム等の読み出しに用いられ、このコンピュータプログラムを実行するときの、ＣＰＵ５０１ａの作業領域として利用される。
【００４９】
通信インタフェース５０１ｄは、制御装置４に接続されており、検体の光学的情報を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を有している。また、通信インタフェース５０１ｄは、搬送機構部６及び測定機構部５の各部を駆動するためのＣＰＵ５０１ａからの指令を送信するための機能を有する。
【００５０】
〔制御装置の構成〕
制御装置４は、パーソナルコンピュータ４０１（ＰＣ）等からなり、図１に示されるように、制御部４ａと、表示部４ｂと、情報を入力するためのキーボード４ｃとを含んでいる。制御部４ａは、測定機構部５の制御部５０１に当該測定機構部５の動作開始信号を送信するとともに、測定機構部５で得られた検体の光学的な情報を分析するための機能を有している。また、表示部４ｂは、検体中に存在する干渉物質（ヘモグロビン、乳び（脂質）およびビリルビン）に関する情報と、制御部４ａで得られた分析結果とを表示するために設けられている。
【００５１】
図７は、制御装置４の構成を示すブロック図である。制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００５２】
〔測定装置の動作の概要〕
次に、測定装置２における動作の概要について説明する。まず、図２に示されるように、検体容器１３を収容した検体ラック１４を搬送機構部６のラックセット領域６ｂにセットすると、この検体ラック１４は、ラックセット領域６ｂにおいて後端（図中上側）まで送られた後、搬送路６ａ上を左方向に搬送される。そして、検体容器１３に貼付されたバーコードラベルが検体バーコードリーダ１６によって読み取られ、続いて、検体容器１３が所定の検体吸引位置１５ａに位置づけられる。なお、検体の吸引が全て終了した検体ラック１４は、ラック収容領域６ｃに搬送される。
【００５３】
第１検体分注ユニット２５は、搬送機構部６によって所定の検体吸引位置１５ａに位置づけられた検体容器１３から検体を吸引する。第１検体分注ユニット２５によって吸引された検体は、キュベットテーブル２３の前部の検体吐出位置１９ａに位置づけられたキュベット保持孔５５にセットされたキュベットに吐出される。
【００５４】
第２検体分注ユニット２６は、キュベットテーブル２３の前部の検体吸引位置１９ｂにあるキュベット保持孔５５にセットされたキュベットに収容されている検体、又は、搬送機構部６によって所定の検体吸引位置１５ｂに位置づけられた検体容器１３の検体を吸引する。第２検体分注ユニット２６によって吸引された検体は、キュベット搬送機３４にセットされたキュベットに吐出される。なお、第２検体分注ユニット２６は、希釈液搬送機３５にセットされた希釈液を吸入することができる。この場合、第２検体分注ユニット２６は、検体の吸引前に希釈液吸引位置２０にて希釈液を吸引した後、検体吸引位置１５ｂにて検体を吸引する。
【００５５】
第１検体分注ユニット２５及び第２検体分注ユニット２６は、分注作業が終わると、それぞれピペットがピペット洗浄器３６ａ，３６ｂの孔に挿入され、この孔に供給された洗浄液によって洗浄される。
【００５６】
キュベット搬送機３４は、収容したキュベットに検体が吐出されると、所定のタイミングにて、レール３４ａ上を右方向に駆動される。続いて、第１キャッチャユニット３０によりキュベット搬送機３４にセットされた検体を収容しているキュベットが把持され、加温テーブル２４のキュベット保持孔２４ａにセットされる。
【００５７】
続いて、第２キャッチャユニット３１は、保持孔２４ａにセットされた検体を収容しているキュベットを把持し、ピペット洗浄器３６ｃの真上まで移動させる。ここで、第１試薬分注ユニット２７は、第１試薬テーブル２１又は第２試薬テーブル２２に配置されている所定の試薬容器内の試薬を吸引し、第２キャッチャユニット３１に把持されているキュベットに試薬を吐出する。第２キャッチャユニット３１は、試薬が吐出されたキュベットを攪拌し、加温テーブル２４のキュベット保持孔２４ａにセットする。
【００５８】
加温テーブル２４のキュベット保持孔２４ａに保持されているキュベットは、第３キャッチャユニット３２により把持され、ピペット洗浄器３６ｄの真上領域又はピペット洗浄器３６ｅの真上領域に位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２８と第３試薬分注ユニット２９は、第１試薬テーブル２１又は第２試薬テーブル２２に配置されている試薬容器から試薬を吸引し、第３キャッチャユニット３２により把持されているキュベットに試薬を吐出する。第３キャッチャユニット３２は、試薬が吐出されたキュベットを検出ユニット３７の保持孔３７ａにセットする。その後、検出ユニット３７においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。
【００５９】
第１〜第３試薬分注ユニット２７〜２９は、分注作業が終了すると、それぞれのピペットがピペット洗浄器３６ｃ〜３６ｅの孔に挿入され、異なる試薬の分注毎に洗浄される。
検出ユニット３７による検出が終了し不要となったキュベットは、第３キャッチャユニット３２によって把持され、廃棄口５０に廃棄される。キュベットテーブル２３のキュベット保持孔５５に保持されているキュベットについても、分析が終了して不要になると、キュベットテーブル２３の回転によって第２キャッチャユニット３１に近い場所に位置づけられる。第２キャッチャユニット３１は、キュベット保持孔５５に保持されている不要となったキュベットを把持し、廃棄口５１に廃棄する。
【００６０】
〔位置ずれの確認〕
本実施の形態に係る検体分析装置１では、例えば１日の分析作業が開始される前に行われる精度管理用検体の測定に先立って、ピペットと容器であるキュベットの相対位置にずれが生じているか否かの確認（位置確認）が行われる。本実施の形態において、位置確認において検出の有無が判定されるエラー（後述するステップＳ７及びステップＳ１２）とは、ピペットがキュベットの内壁に接触すること及びキュベットの鍔部４１の上面に衝突すること等の接触の検出を示す。
【００６１】
図８〜９は、かかる位置確認の一例（ステップＳ２〜ステップＳ１５）を含む精度管理検体の測定のフローチャートである。前半部を示す図８と後半部を示す図９は、Ａ点でつながっている。この例では、便宜的に第１試薬分注ユニット２７とキュベットテーブル２３との位置確認を行っている例を挙げているが、本実施の形態に係る検体分析装置１では、以下の表１に示されるように、ピペットと容器を搬送する容器搬送部との組合せが複数存在しており、他の組合せにおいても図８〜９に示されるフローと同様にして位置確認が行われる。表１において、例えば第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットは、キュベットテーブル２３、第１試薬テーブル２１、第２試薬テーブル２２及び加温テーブル２４に配置された容器内の液体を吸引するか、又は当該容器内に液体を吐出する。従って、第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットと、キュベットテーブル２３等の容器搬送部の所定位置（液体の吸引・吐出位置）の容器との間で位置確認が行われる必要がある。
【００６２】
【表１】
【００６３】
図８に戻って、位置確認の（ステップＳ２〜ステップＳ１５）を含む精度管理検体の測定の説明を行う。精度管理用検体の測定開始指示は、表示部４ｂに表示された精度管理検体の測定を行うための精度管理用画面において、ユーザーがキーボード４ｃを操作又は表示部４ｂの画面をタッチすることにより行うことができる。これにより、制御装置４の制御部４ａは、測定装置２の制御部５０１に測定開始信号を送信する。まず、測定装置２が起動された後、ステップＳ１において、測定装置２の制御部５０１は、制御装置４からの、精度管理用検体の測定開始指示が受信されたか否かを判断する。制御部５０１は、測定開始指示が受信された（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ２に処理を進める。
【００６４】
ステップＳ２において、測定装置２の制御部５０１は、位置確認に用いる空のキュベット（容器）がキュベットテーブル２３に存在しているか否かを判断する。この判断は、例えばキュベットが配置される保持孔に配設された反射型センサからの信号に基づいて行うことができる。制御部５０１は、空のキュベットがキュベットテーブル２３に存在している（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ４に処理を進め、空のキュベットがキュベットテーブル２３に存在していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ３に処理を進める。
【００６５】
ステップＳ３において、測定装置２の制御部５０１は、駆動部１４４ｂにより第２キャッチャユニット３１を駆動させて、キュベット口４９に供給された空のキュベットをキュベットテーブル２３の所定位置に移動させる。
ステップＳ４において、測定装置２の制御部５０１は、キュベットテーブル駆動部１４２を駆動させてキュベットテーブル２３に配設された空のキュベットを所定の停止位置、すなわち第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットによる分注待機位置まで移動させる。この空のキュベットの移動と並行して、又はキュベットの移動に続いて、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを所定の待機位置に移動させる。
【００６６】
ステップＳ５において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを、キュベットの中心からずれた第１の位置（図１０の点ａ）まで水平移動させる。図１０は、本実施の形態における位置確認を説明する図であり、ピペットの軌跡及びキュベットの内壁を模式的に示している。キュベットＣは、図１１に示されるように、一端側が開放された有底円筒体からなっており、開放された一端側に鍔部４０が形成されている。キュベットＣの長手方向中央付近には、縮径部４１が形成されており、この縮径部４１から底４２に向かう部分の横断面（Ａ―Ａ断面）は円形である。
【００６７】
前記点ａは、キュベットの中心である点Ｏからキュベット内壁までの距離より短い距離だけ、当該点Ｏから離れた点である。この点ａは、その中心がキュベットの中心Ｏと一致するように当該キュベット内に配置されたピペットの外壁（図１０において２点鎖線で示す）とキュベットの内壁との距離Ｒに基づいて設定される。具体的に、点ａは、点Ｏとの距離ｒ１が例えば０．７〜０．８Ｒとなるように設定される。距離ｒ１が０．８Ｒに設定された場合、ピペットとキュベットとの位置調整が正確である限り、キュベットの中心である点Ｏから０．８Ｒだけずれた点ａにおいてピペットがキュベット内に挿入されたとしても、当該ピペットの外壁とキュベットの内壁との間には、Ｒ−０．８Ｒ＝０．２Ｒのクリアランスが確保されるので、ピペットがキュベットの内壁に接触することはない。
【００６８】
換言すれば、ピペットとキュベットとの相対位置が０．２Ｒ以上ずれていると、点ａでピペットを下降させたときに当該ピペットがキュベットの内壁に接触するか、又は、場合によってはキュベットの鍔部４１の上面に衝突することになる。ピペットを用いた検体分析装置では、分注時におけるピペットの下降位置が容器の中心から若干ずれたとしても、当該容器内に挿入されている限り、エラーは検出されない。しかし、このように下降位置がずれた状態は、これを放置して分析作業を続けるうちに、ピペットが容器内に挿入されずに当該容器に衝突する等して破損するおそれがあるため、早期にメンテナンスを実行してピペットと容器との位置調整を行うことが好ましい。本実施の形態によれば、ピペットの下降位置がキュベットの中心Ｏから所定距離だけずれた場合には、点ａ又は後述する点ｂでの下降位置においてピペットとキュベットとが接触するため、エラーの検出が可能となる。本実施の形態では、ピペットとキュベットとの相対位置のずれを早期に検出することでピペットの破損や、破損に伴う分析作業の中断を防止することができる。
【００６９】
ついでステップＳ６において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを下降させる。このときの下降速度は、衝突によるピペットの破損を防止するため、通常の分析作業における試薬分注時よりも低速で下降させる。具体的に、試薬分注時の下降速度（例えば、３２０ｍｍ／ｓ）の１／４〜１／２程度の速度で下降させる。
【００７０】
下降したピペットの先端がキュベットＣの内壁に強く接触するか又は当該キュベットＣの鍔部４０等に衝突すると、第１試薬分注ユニット２７の、検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部により当該接触又は衝突が検知される。
【００７１】
ついでステップＳ７において、測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知されたか否かの判断をする。測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知された（ＹＥＳ）と判断する場合、ステップＳ８に処理を進め、エラーが検知されていない（ＮＯ）と判断する場合、ステップＳ９に処理を進める。前述した検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部からの信号に基づいて、エラーが検知されたか否かの判断が行われる。
【００７２】
ステップＳ８において、測定装置２の制御部５０１は、エラー検知信号を制御装置４に送信し、エラー検知信号を受信した制御装置４は、表示部４ｂに装置のメンテナンスを促す旨のメッセージを表示させる。このメッセージには、メンテナンスが必要である部位が、第１試薬分注ユニット２７及びキュベットテーブル２３であることが含まれる。ユーザーは、このメッセージに従って、サービス会社にメンテナンスの依頼を行う。ただし、ピペットの下降位置を意図的に中心からずらした結果エラーが検知されたものと考えられ、位置ずれはほとんどの場合において許容範囲内である（中心からずらさずに所定位置で下降させた場合、前記接触や衝突が生じない状態である）ので、ステップＳ１において受信された精度管理用検体の測定開始指示による測定自体は継続して行われる。つまり、メンテナンスは、ステップＳ１において受信された精度管理用検体の測定開始指示による測定が終了してから行われる。なお、万一、実際の測定時にピペットがキュベットに接触又は衝突すると、前記接触検知部からの検知信号に基づいて、その時点でピペットの移動は停止される。
【００７３】
本実施の形態では、第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットと及びキュベットテーブル２３に配設されたキュベットとの相対位置にずれが生じたことが検出される。この場合、前記相対位置のずれは、第１試薬分注ユニット２７及び／又はキュベットテーブル２３の駆動部等の異常により生じるので、メンテナンスに際しては、第１試薬分注ユニット２７及びキュベットテーブル２３の両方を点検する必要がある。
【００７４】
ついでステップＳ９において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて下降位置にあるピペットを上昇させる。
【００７５】
ついでステップＳ１０において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを、キュベットの中心からずれた第２の位置（図１０の点ｂ）まで水平移動させる。前記点ｂは、キュベットの中心である点Ｏからキュベット内壁までの距離より短い距離だけ、当該点Ｏから離れた点である。前記点ｂは、また、ピペットの軌跡上において、キュベットの中心から前記点ａと逆方向にずれた点である。この点ｂも、前記点ａと同様に、その中心がキュベットの中心Ｏと一致するように当該キュベット内に配置されたピペットの外壁（図１０において２点鎖線で示す）とキュベットの内壁との距離Ｒに基づいて設定される。具体的に、点ｂは、点Ｏとの距離ｒ２が例えば０．７〜０．８Ｒとなるように設定される。
【００７６】
ついでステップＳ１１において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを下降させる。このときの下降速度も、衝突によるピペットの破損を防止するため、ステップＳ６同様に、通常の分析作業における試薬分注時よりも低速で下降させる。
【００７７】
ついでステップＳ１２において、測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知されたか否かの判断をする。測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知された（ＹＥＳ）と判断する場合、ステップＳ１３に処理を進め、エラーが検知されていない（ＮＯ）と判断する場合、ステップＳ１４に処理を進める。前述した検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部からの信号に基づいて、エラーが検知されたか否かの判断が行われる。
【００７８】
ステップＳ１３において、測定装置２の制御部５０１は、エラー検知信号を制御装置４に送信し、エラー検知信号を受信した制御装置４は、ステップＳ８と同様にして、表示部４ｂに装置のメンテナンスを促す旨のメッセージを表示させる。
ついでステップＳ１４において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて下降位置にあるピペットを上昇させる。
【００７９】
ついでステップＳ１５において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを、初期位置に移動させる。
【００８０】
なお、図８〜９に示される位置確認では、例として第１試薬分注ユニット２７とキュベットテーブル２３との位置確認が終了した後に精度管理用検体の測定が行われているが、実際には、表１に示される組合せのすべてについて位置確認が終了した後に精度管理用検体の測定が行われる。この場合、１８種類の組合せについて順に位置確認を行なってもよいし、複数の組合せを並行して行なってもよい。例えば、確認対象が重複していないので、第１試薬分注ユニット２７とキュベットテーブル２３との位置確認と並行して、第２検体分注ユニット２６と搬送機構部６との位置確認を行うことができる。並行して位置確認を行なうことで、位置確認に要する時間を短縮することができる。並行した位置確認は、後述する容器移動部とテーブル等との位置確認（表２参照）でも行なうことができる。
【００８１】
<第２実施形態>
前述した第１実施形態では、ピペットと容器の位置確認を行うために、ピペットを、容器の中心からずれた複数の位置で下降させているが、第２実施形態では、容器の方を複数の停止位置まで移動させ、それぞれの停止位置において、ピペットの先端を、前記容器内に配置させる。この場合、前記複数の停止位置における前記容器の中心が、前記ピペットの中心軸を基準として互いに異なる方向に（互いに逆方向に）位置するように、前記容器が配設されたテーブル等の移動が制御される。
【００８２】
図１２は、第２実施形態に係る位置確認の説明図である。図１２において、実線の円は、理想的な分注位置におけるキュベットの内壁（図１１のＡ―Ａ断面における内壁）を示しており、キュベットの中心とピペットの中心軸Ｐｏとが一致している。破線で示される円は、ピペットの中心軸Ｐｏを基準として互いに逆方向の位置Ｘ又は位置Ｙを示している。位置Ｘ及び位置Ｙは、実線で示される理想的な分注待機位置から、キュベット半径とピペット半径との差より短い距離だけずれた位置である。より詳細には、その中心がキュベットの中心と一致するように当該キュベット内に配置されたピペットの外壁とキュベットの内壁との距離より短い距離だけずれた位置である。
【００８３】
この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様に、ピペットと容器との相対位置のずれが所定量を超えているか否かを確認することができる。
なお、図１２で描かれた軌跡は、キュベットの中心の軌跡である。
【００８４】
<第３実施形態>
前述した第１実施形態及び第２実施形態では、ピペットと容器の相対位置のずれを確認しているが、第３実施形態では、容器を把持して移動させる容器移動部に把持された容器と、この容器が載置される保持孔との相対位置のずれを確認する。分析に際しては、第１〜第３キャッチャユニットを用いて、キュベットの移動が行われるが、キャッチャユニットに把持されたキュベットの中心と、このキュベットを受け入れる保持孔等の中心とのずれが所定量を超えると、キュベットを保持孔内に配置することができなくなる。従って、このようなずれを前述した第１実施形態と同様に１日の分析作業の開始前に確認することで、キュベットが保持孔内に配置できないといった事態が発生するのを防止することができる。
【００８５】
図１３は、第３実施形態に係る検体分析装置における第１キャッチャユニット３０の把持部３０ｃの側面説明図であり、図１４は同斜視説明図である。図１３〜１４に示されるように、第１キャッチャユニット３０は、アーム３０ｂの先端部に設けられた把持部３０ｃによってキュベットＣを挟み込んで把持することが可能である。また、第１キャッチャユニット３０は、キュベットＣを把持した状態でアーム３０ｂを回動させることにより、把持したキュベットＣを加温テーブル２４等に供給することができる。
【００８６】
把持部３０ｃは、キュベットＣの鍔部４０を水平方向から挟持するための二股形状を有する一対の挟持部材３０ｃ１と、この一対の挟持部材３０ｃ１を互いに近づく方向に付勢する圧縮コイルバネ３０ｃ２とを有している。キュベットＣの鍔部４０は、互いに近づく方向に付勢された挟持部材３０ｃ１の二股形状部分に挟持されることにより、把持部３０ｃに把持される。
【００８７】
本実施の形態における第１キャッチャユニット３０では、前記一対の挟持部材３０ｃ１間の部材３０ｃ３の下面に位置検査用の金属製の棒状体６０を装着することができる穴６１が形成されている。この穴６１は、第１キャッチャユニット３０の把持部３０を正面から見て（図１３において右側から見て）その中心位置に形成されている。棒状体６０の端部は前記穴６１内に圧入可能な太さに選定されている。なお、穴６１の内周面に雌ねじを形成し、棒状体６０の端部に形成した雄ねじを前記雌ねじに螺合させるようにしてもよい。
【００８８】
また、第１キャッチャユニット３０は静電容量型の接触検知部を備えており、加温テーブル２４も金属で作製されている。したがって、金属製の棒状体６０と加温テーブル２４の保持孔内壁との接触を前記静電容量型の接触検知部で検知することができる。
【００８９】
本実施の形態においても、前述した第１実施形態と同様に、金属製の棒状体６０を、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させることにより、容器を把持して移動させる容器移動部に把持された容器と、この容器が載置される保持孔との相対位置のずれを確認することができる。ここでは、加温テーブル２４を駆動することによって、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させる。ただし、一対の挟持部材３０ｃ１により挟持される容器の中心位置と棒状体６０の中心軸とは前後（図１３において左右方向）にずれているので、位置確認する際には、第１キャッチャユニット３０は、容器を把持するときよりも一定距離だけ前進してから位置確認動作を行う必要がある。
【００９０】
上記の説明では、加温テーブル２４を駆動することによって、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させているが、前記第１キャッチャユニット３０を駆動することによって、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させてもよい。また、前述した検体分析装置１では、以下の表２に示されるように、容器を把持する容器移動部と当該容器が配設されるテーブル等との組合せが複数存在しており、各組合せにおいて位置確認が行われる。
【００９１】
【表２】
【００９２】
〔その他の変形例〕
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前述した実施の形態では、精度管理用検体の測定時に位置確認を実行しているが、患者検体の測定時に実行してもよいし、位置確認開始ボタンを表示部に表示させ、ユーザーがこのボタンを押下したときに実行してもよい。
【００９３】
また、前述した実施の形態では、位置確認の結果を表示部に表示しているが、表示部に表示せず、又は、表示部に表示させるとともに、制御装置の送信部からネットワークを介してサービス（メンテナンス）会社のサーバに送信してもよい。これにより、メンテナンス会社では、予想される必要な部品及び技術者の手配を効率的に行うことができる。
【００９４】
また、前述した実施の形態では、ピペットをキュベットテーブルの保持孔に保持されたキュベット内に挿入して位置確認を行っているが、ピペットを、当該キュベットを保持する保持孔（開口）に挿入して位置確認を行なってもよい。また、キュベットを保持する保持孔に代えて、位置確認用の開口をキュベットテーブル等のテーブル上に設けてもよい。
【００９５】
また、前述した実施の形態では、ピペットを水平方向にずらした後に当該ピペットを下降させて位置確認を行なっているが、まずピペットをキュベットの中心位置で下降させて当該キュベット内に挿入し、その後、ピペットを水平方向にずらすことにより、位置確認を行なってもよい。
【００９６】
また、前述した実施の形態では、ピペットとキュベットとの接触を、検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部を用いて光学的に検知しているが、容器搬送部及びピペットを金属で作製する場合には、静電容量式の接触検知部を採用することもできる。検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部の場合は、ピペットの軸方向の移動を検知する機構であるため、ピペットの外面とキュベットの内壁とが接触するだけでピペットの軸方向の移動がない場合は検知されない。この点、静電容量式の接触検知部は、ピペットの外面とキュベットの内壁とが接触するだけで検知可能であるので、前述した、ピペット下降後に水平移動させる態様における接触検知部として効果的である。
【００９７】
また、前述した実施の形態では、位置確認の結果エラーが検出された場合に、エラーメッセージを表示部に表示するものの測定の続行を許可しているが、精度管理用検体の測定に入る前に、ピペットを空キュベットの中心（意図的に中心からずらした位置ではなく、ピペットの所定の分注位置）で下降させる工程を実行することもできる。この場合、中心位置でピペットが挿入可能であることを確認することで、測定時にピペットがキュベットに接触又は衝突して作業が中断される事態を避けることができる。また、測定時に作業が中断してそれまでに使用した試薬や検体が無駄になることを防ぐことが出来る。
【００９８】
また、前述した実施の形態では、ピペットが回動するアームの端部に取り付けられており、円形の軌跡に沿って水平面内を移動しているが、ピペットが互いに直交するＸ軸及びＹ軸に沿って水平面内を移動する機構においても、本発明を適用することができる。
【００９９】
また、前述した実施の形態では、血液凝固測定装置に本発明を適用しているが、免疫分析装置、生化学測定装置等の他の臨床検体分析装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 検体分析装置
２ 測定装置
４ 制御装置
４ａ 制御部
４ｂ 表示部
４ｃ キーボード
５ 測定機構部
６ 搬送機構部
１３ 検体容器
１４ 検体ラック
２１ 第１試薬テーブル
２２ 第２試薬テーブル
２３ キュベットテーブル
２４ 加温テーブル
２５ 第１検体分注ユニット
２６ 第２検体分注ユニット
２７ 第１試薬分注ユニット
２７ａ 軸
２７ｂ アーム
２８ 第２試薬分注ユニット
２９ 第３試薬分注ユニット
３０ 第１キャッチャユニット
３１ 第２キャッチャユニット
３２ 第３キャッチャユニット
３４ キュベット搬送機
３７ 検出ユニット
Ｐ ピペット
Ｃ キュベット（容器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は分析装置及び位置確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬搬送テーブル、キュベット搬送テーブル、検体サンプラ等の搬送ユニットによって搬送されるキュベット等の容器に収容された試薬、検体、それらの混合液等の液体をピペットを介して吸引又は吐出し、検体を分析する検体分析装置が知られている。
【０００３】
このような検体分析装置を長期間使用していると、ピペットを備えた試薬分注部等を駆動する機構の劣化等（駆動ベルトの伸び等）により当該ピペットの停止位置が徐々に所定の停止位置からずれてくる場合がある。このような状態でピペットを下降させ、ピペットが試薬容器等に接触してしまった場合に、なお下降動作を継続すると、ピペットや試薬容器を破損するおそれがある。そこで、センサによってピペットと試薬容器の接触を検出し、接触を検出した場合には分注動作を停止させる分析装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２２１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記のような分析装置では、ピペットと容器の位置関係に多少のずれが生じても、ピペットが容器に接触するほどのずれでなければ分注動作を継続して行なうことが可能である。そのため、検体の測定中に実際にピペットが障害物に接触して分注動作が中断されるまではピペットと容器との間の位置関係にずれが生じていることが判明しないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、容器とピペットとの相対位置にずれが生じているか否かを容易に確認することができる分析装置及び位置確認方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の第１の観点に係る分析装置は、液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明の分析装置では、位置調整確認処理によって、容器搬送部に保持された容器又は当該容器搬送部に設けられた開口を所定の停止位置まで移動させるとともに、ピペットの先端を、前記容器又は開口の中心からずれた複数の位置に配置させる。この複数の位置は、容器又は開口の中心からの方向が互いに異なる複数の位置である。このようにピペットの先端を容器又は開口の中心から意図的にずらして配置させて、当該ピペットの先端と容器又は開口の内面等との接触が検知されたか否かを判定することで、分析装置は、容器搬送部と液体分注部の位置調整状態が正常であるか否かを確認することができる。換言すれば、容器搬送部と液体分注部との間に相対的な位置ずれが生じているか否かを確認することができる。そして、位置ずれが確認された場合には、容器搬送部及び液体分注部の少なくとも一方の移動動作に異常があるとして、適当なタイミングで当該容器搬送部及び液体分注部の駆動機構等のメンテナンスを行うことができる。早めにメンテナンスを行うことで、ピペットが容器に衝突して破損する等のトラブルを回避することができる。
【０００９】
（２）前記（１）の分析装置において、前記容器保持部は、保持した容器を搬送する容器搬送部であり、
前記制御部は、前記位置確認処理において、前記開口が所定の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、前記ピペットの先端を、前記開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御してもよい。
【００１０】
（３）前記（１）又は（２）の分析装置において、前記複数の位置は、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置であってもよい。
【００１１】
（４）前記（３）の分析装置において、前記位置確認処理では、前記開口の中心から互いに逆方向にずれた複数の位置で、前記ピペットの先端を当該開口内に配置させてもよい。
【００１２】
（５）前記（３）又は（４）の分析装置において、前記位置確認処理では、前記ピペットを、前記開口の中心から水平方向にずれた位置から下降させることにより、当該ピペットの先端を前記開口内に配置させてもよい。
【００１３】
（６）前記（５）の分析装置において、前記位置確認処理では、液体の吸引又は吐出時におけるピペットの下降速度よりも低速で当該ピペットを下降させて前記ピペットの先端を前記開口内に配置させてもよい。
【００１４】
（７）前記（１）〜（６）の分析装置において、前記液体の測定開始指示を受け付ける測定開始指示受付手段をさらに備えており、
前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行してもよい。
【００１５】
（８）前記（７）の分析装置において、前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理により前記接触検知部が前記容器又は容器保持部と前記ピペットとの接触を検知したとしても、前記液体の測定を続行してもよい。
【００１６】
（９）前記（１）〜（８）の分析装置において、前記容器搬送部及びピペットが金属で作製されており、
前記接触検知部は、前記ピペットの前記容器保持部との接触を検知する静電容量式の接触検知部であってもよい。
【００１７】
（１０）前記（３）、（４）、及び（７）〜（９）の分析装置において、前記位置確認処理では、前記ピペットを前記開口内に下降させた後に当該ピペットの先端を、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置に配置させてもよい。
【００１８】
（１１）前記（１）〜（１０）の分析装置において、前記接触検知部による検知結果を表示する表示部をさらに備えていてもよい。
【００１９】
（１２）前記（１）〜（１１）の分析装置において、前記接触検知部による検知結果を外部に送信可能な送信部をさらに備えていてもよい。
【００２０】
（１３）前記（７）〜（１２）の分析装置において、前記液体は、精度管理用検体であり、
前記測定開始指示受付手段は、前記精度管理用検体の測定開始指示を受け付ける精度管理開始指示受付手段であり、
前記制御部は、前記精度管理開始指示受付手段が精度管理用検体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行してもよい。
【００２１】
（１４）本発明の第２の観点に係る分析装置は、液体を収容可能な容器を保持し、保持した容器を搬送する容器搬送部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器搬送部によって搬送された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器搬送部に保持された容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記容器又は前記容器搬送部に設けられた開口が水平方向における複数の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、それぞれの停止位置において、前記ピペットの先端を、前記開口内に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【００２２】
（１５）本発明の第３の観点に係る分析装置は、液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
前記容器を把持する把持部を備えており、当該把持部により把持された容器を前記容器保持部に移動させることができ、さらに位置検査用の棒状体を実質的に垂直な状態で装着することができる容器移動部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記容器移動部に装着された棒状体との接触を検知する接触検知部と、
前記棒状体の先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記容器移動部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記棒状体との接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴としている。
【００２３】
（１６）本発明の位置確認方法は、液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出するピペットと、を有する分析装置における、ピペットの位置確認方法であって、
ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させる配置ステップと、
前記配置ステップの実行中に、前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知した場合に、通知を出力する出力ステップと、を有することを特徴としている。
【００２４】
（１７）前記（１６）の位置確認方法において、前記容器保持部は水平方向に移動可能であり、前記ピペットは水平方向及び上下方向に移動可能であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の分析装置及び位置確認方法によれば、容器に対するピペットの相対位置にずれが生じているか否かを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の分析装置の一実施の形態である検体分析装置の全体構成を示す斜視説明図である。
【図２】図１に示される検体分析装置の測定装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図３】第１試薬分注ユニットの構成を概略的に示す側面図である。
【図４】第１試薬分注ユニットにおけるアーム及び接触検出用センサを示す斜視説明図である。
【図５】検体分析装置の測定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】測定装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】位置確認の一例のフローチャート（前半部）である。
【図９】位置確認の一例のフローチャート（後半部）である。
【図１０】位置確認の説明図である。
【図１１】キュベットの一例の斜視説明図である。
【図１２】他の実施の形態に係る位置確認の説明図である。
【図１３】さらに他の実施の形態におけるキャッチャユニットの側面説明図である。
【図１４】さらに他の実施の形態におけるキャッチャユニットの斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の分析装置の実施の形態を詳細に説明する。
<第１実施形態>
図１は、第１実施形態に係る検体分析装置１の全体構成を示す斜視説明図であり、図２は、検体分析装置１の測定装置の概略構成を示す平面説明図である。
【００２８】
検体分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するための装置であり、検体としては血漿を用いる。本実施の形態に係る検体分析装置１では、凝固時間法、合成基質法及び免疫比濁法を用いて検体の光学的な測定を行っている。本実施の形態で用いる凝固時間法は、検体が凝固する過程を透過光の変化として検出する測定方法である。そして、測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）等がある。また、合成基質法の測定項目としてはＡＴＩＩＩ等があり、免疫比濁法の測定項目としてはＤダイマー、ＦＤＰ等がある。
【００２９】
検体分析装置１は、図１及び図２に示されるように、測定装置２と、この測定装置２に電気的に接続された制御装置４とで構成されている。また、測定装置２は、測定機構部５と、測定機構部５の前面側に配置された搬送機構部６とで構成され、測定機構部５は、筐体５Ａ及びカバー体５Ｂによって覆われている。カバー体５Ｂは、筐体５Ａの前上部左側に開閉可能に取り付けられている。そして、カバー体５Ｂを開くことによって測定機構部５の前部側を外部に露出させることができる。
【００３０】
〔搬送機構部の構成〕
搬送機構部６は、図２に示されるように、測定機構部５に検体を供給するために、検体を収容した複数本の検体容器１３が保持された検体ラック１４を搬送路６ａ上で左右方向に搬送し、検体容器１３を所定の検体吸引位置１５ａ，１５ｂに位置づける機能を有している。また、搬送機構部６は、未処理の検体を収容した検体容器１３が収納された検体ラック１４をセットするためのラックセット領域６ｂと、処理済みの検体を収容した検体容器１３が収納された検体ラック１４を収容するためのラック収容領域６ｃとを搬送路６ａの両端に有している。また、搬送機構部６は、検体容器１３に貼付されたバーコードを読み取るための検体バーコードリーダ１６を備えている。
【００３１】
〔測定機構部の構成〕
測定機構部５は、搬送機構部６から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的な情報を取得することができるように構成されている。本実施の形態では、搬送機構部６の検体ラック１４に載置された検体容器１３から測定機構部５のキュベット内に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。
【００３２】
測定機構部５は、第１試薬テーブル２１、第２試薬テーブル２２、キュベットテーブル２３、加温テーブル２４、第１検体分注ユニット２５、第２検体分注ユニット２６、第１試薬分注ユニット２７、第２試薬分注ユニット２８、第３試薬分注ユニット２９、第１キャッチャユニット３０、第２キャッチャユニット３１、第３キャッチャユニット３２、試薬バーコードリーダ３３、キュベット搬送機３４、希釈液搬送機３５、ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅ、及び検出ユニット３７等を備えている。
【００３３】
第１試薬テーブル２１、第２試薬テーブル２２、キュベットテーブル２３及び加温テーブル２４は円形状のテーブルであり、それぞれステッピングモータ等の駆動部によって時計回り及び反時計回りの両方に独立して回転駆動される。第１試薬テーブル２１は試薬テーブル駆動部９７により駆動され、第２試薬テーブル２２は試薬テーブル駆動部９８により駆動される。キュベットテーブル２３はキュベットテーブル駆動部１４２により駆動される。また、加温テーブル２４は加温テーブル駆動部１４３により駆動される。
【００３４】
また、第１試薬テーブル２１及び第２試薬テーブル２２は、試薬庫４０（試薬保冷部）内に配置され、この第１試薬テーブル２１及び第２試薬テーブル２２上に試薬が収容された試薬容器を保持する第１試薬容器ラック３１０及び第２試薬容器ラック３２０がセットされる。
【００３５】
図３は、第１試薬分注ユニット２７の構成を概略的に示す側面図である。
第１試薬分注ユニット２７は、アーム２７ｂを、軸２７ａを中心に回動させるとともに上下方向に移動させることができる駆動部１４１ａ（１４１）を備えている。アーム２７ｂの先端部には、検体等の吸引及び吐出を行うためのピペットＰが取り付けられている。
【００３６】
駆動部１４１ａは、回転用モータ１６１と、昇降用モータ１６２と、回転用モータ１６１及び昇降用モータ１６２の動力を軸２７ａに伝達する伝達機構１６３とを備えている。伝達機構１６３は、例えば回転用モータ１６１の回転動力を減速して軸２７ａに伝達するベルト伝達機構やギヤ機構等、昇降用モータ１６２の回転動力を上下方向の直線動力に変換して軸２７ａに伝達するベルト伝達機構やラック・ピニオン機構等からなる。回転用モータ１６１及び昇降用モータ１６２は、ステッピングモータからなっており、その回転パルスはエンコーダ（図示せず）によって検出される。
【００３７】
図４は、第１試薬検体分注ユニット２７におけるアーム２７ｂ及び接触検出用センサを示す斜視説明図である。図４には、上部カバー２７ｃ（２点鎖線で示す）が取り外されることによって内部が露出したアーム２７ｂが示されている。ピペットＰは、アーム２７ｂに上下方向に移動可能に支持されるとともに、下方への移動が所定に規制されている。また、ピペットＰは、圧縮コイルバネからなる付勢部材１７１によって下方へ付勢されている。アーム２７ｂには、ピペットＰとともに上下方向に移動可能な台座１７２が設けられ、この台座１７２上に検知部材１７３が取り付けられている。アーム２７ｂには回路基板１７４が立設され、この回路基板１７４に接触検出用センサ１７０が取り付けられている。
【００３８】
接触検出用センサ１７０は、投光部と受光部とを有する透過型センサからなる。検知部材１７３には、接触検出用センサ１７０の投受光部の間に配置される遮光板１７３ａが設けられている。遮光板１７３ａは、正常時に接触検出用センサ１７０を遮光し、当該接触検出用センサ１７０をオフ状態とする。ピペットＰが下降して容器の内周面と強く接触したり、当該容器の開口周縁部に衝突したりすると、アーム２７ｂに対してピペットＰが上昇し、台座１７２を介して遮光板１７３ａも上昇するため、接触検出用センサ１７０の遮光が解除される。これにより接触検出用センサ１７０がオンとなった場合に、前記第１試薬分注ユニット２５等の機構の動作制御を行う制御部５０１により、ピペットＰが容器等に接触ないし衝突したことが検知される。
【００３９】
第１検体分注ユニット２５、第２検体分注ユニット２６、第２試薬分注ユニット２８及び第３試薬分注ユニット２９についても、第１試薬分注ユニット２７と同様の構成を備えている。すなわち、これらユニット２５、２６、２８，２９は、それぞれアーム及びピペットを有し、アームは、駆動部によって回転駆動、昇降駆動される。前記ピペットを用いて検体や試薬が吸引・吐出される。第１検体分注ユニット２５は、駆動部１４１ｂにより駆動され、第２検体分注ユニット２６は、駆動部１４１ｃにより駆動される。第２試薬分注ユニット２８は、駆動部１４１ｄにより駆動され、第３試薬分注ユニット２９は、駆動部１４１ｅにより駆動される。
【００４０】
第１キャッチャユニット３０は、支持部３０ａと、この支持部３０ａによって支持される伸縮可能なアーム３０ｂと、アーム３０ｂの先端部に設けられた把持部３０ｃとで構成されている。アーム３０ｂは、ステッピングモータ等で構成された駆動部１４４ａによって回転駆動され、把持部３０ｃはキュベットを把持する。第２キャッチャユニット３１についても、第１キャッチャユニット３０と同様の構成となっており、ステッピングモータ等で構成された駆動部１４４ｂによって駆動される。
【００４１】
第３キャッチャユニット３２は、支持部３２ａと、この支持部３２ａによって支持される伸縮可能なアーム３２ｂと、アーム３２ｂの先端の把持部３２ｃとで構成されている。支持部３２ａは、左右方向に配置されたレール３２ｄに沿って駆動部１４４ｃによって駆動される。把持部３２ｃはキュベットを把持することができる。
【００４２】
試薬バーコードリーダ３３は、試薬庫４０内に収納された試薬容器や、この試薬容器を保持する試薬容器ラック３１０，３２０に貼付されたバーコードを読み取る。試薬バーコードリーダ３３は、試薬庫４０の外側に配置されており、試薬庫４０に形成され且つシャッタにより開閉されるスリット（図示せず）を介して試薬庫４０内のバーコードを読み取ることが可能となっている。
【００４３】
キュベット搬送機３４と、希釈液搬送機３５は、それぞれレール３４ａ，３５ａ上を左右方向に駆動する。キュベット搬送機３４と希釈液搬送機３５には、それぞれ、キュベット及び希釈液容器を保持するための保持孔が形成されている。
【００４４】
測定機構部５には、キュベット口４９、廃棄口５０，５１が設けられている。キュベット口４９には、常に新しいキュベットが供給される。新しいキュベットは、第１キャッチャユニット３０と、第２キャッチャユニット３１により、キュベット搬送機３４の保持孔とキュベットテーブル２３の保持孔にセットされる。廃棄口５０，５１は、分析が終了し不要となったキュベットを廃棄するための孔である。検体分析装置１の筐体５Ａ内には、廃棄されたキュベットを蓄積するキュベット廃棄部（図示せず）が設けられている。
【００４５】
ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅは、それぞれ第１、第２検体分注ユニット２５，２６、及び第１〜第３試薬分注ユニット２７〜２９のピペットを洗浄するために用いられる。ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅには、ピペットが挿入される孔が上下方向に形成され、この孔に供給された洗浄液によってピペットの外面を洗浄する。
【００４６】
検出ユニット３７は、上面にキュベットを収容する複数個（図示例では２０個）の保持孔３７ａが形成され、下面裏側に検出部（図示略）が配置されている。保持孔３７ａにキュベットがセットされると、検出部によってキュベット中の測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。
【００４７】
図５は、検体分析装置１の測定装置の構成を示すブロック図であり、図６は、測定装置の制御部の構成を示すブロック図である。図５に示されるように、第１，第２試薬テーブル２１，２２、キュベットテーブル２３、加温テーブル２４、第１，第２検体分注ユニット２５，２６、第１〜第３試薬分注ユニット２７〜２９、第１〜第３キャッチャユニット３０〜３２、キュベット搬送機３４、希釈液搬送機３５、ピペット洗浄器３６ａ〜３６ｅ、及び検出ユニット３７の各駆動部９７，９８，１４１〜１４５や、試薬バーコードリーダ３３、検体バーコードリーダ１６等は、測定装置２の制御部５０１に電気的に接続されており、この制御部５０１によって動作制御される。検出ユニット３７は、取得した光学的情報を制御部５０１に対して送信することができるように構成されている。分注ユニット駆動部は、駆動部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ及び１４１ｅを含む。また、キャッチャユニット駆動部は、駆動部１４４ａ、１４４ｂ及び１４４ｃを含む。
【００４８】
また、図６に示されるように、制御部５０１は、ＣＰＵ５０１ａとＲＯＭ５０１ｂと、ＲＡＭ５０１ｃと、通信インタフェース５０１ｄとから主として構成されている。ＣＰＵ５０１ａは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ５０１ｃに読み出したコンピュータプログラムを実行することができる。ＲＯＭ５０１ｂは、ＣＰＵａに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータ等を記憶している。ＲＡＭ５０１ｃは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶しているコンピュータプログラム等の読み出しに用いられ、このコンピュータプログラムを実行するときの、ＣＰＵ５０１ａの作業領域として利用される。
【００４９】
通信インタフェース５０１ｄは、制御装置４に接続されており、検体の光学的情報を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を有している。また、通信インタフェース５０１ｄは、搬送機構部６及び測定機構部５の各部を駆動するためのＣＰＵ５０１ａからの指令を送信するための機能を有する。
【００５０】
〔制御装置の構成〕
制御装置４は、パーソナルコンピュータ４０１（ＰＣ）等からなり、図１に示されるように、制御部４ａと、表示部４ｂと、情報を入力するためのキーボード４ｃとを含んでいる。制御部４ａは、測定機構部５の制御部５０１に当該測定機構部５の動作開始信号を送信するとともに、測定機構部５で得られた検体の光学的な情報を分析するための機能を有している。また、表示部４ｂは、検体中に存在する干渉物質（ヘモグロビン、乳び（脂質）およびビリルビン）に関する情報と、制御部４ａで得られた分析結果とを表示するために設けられている。
【００５１】
図７は、制御装置４の構成を示すブロック図である。制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００５２】
〔測定装置の動作の概要〕
次に、測定装置２における動作の概要について説明する。まず、図２に示されるように、検体容器１３を収容した検体ラック１４を搬送機構部６のラックセット領域６ｂにセットすると、この検体ラック１４は、ラックセット領域６ｂにおいて後端（図中上側）まで送られた後、搬送路６ａ上を左方向に搬送される。そして、検体容器１３に貼付されたバーコードラベルが検体バーコードリーダ１６によって読み取られ、続いて、検体容器１３が所定の検体吸引位置１５ａに位置づけられる。なお、検体の吸引が全て終了した検体ラック１４は、ラック収容領域６ｃに搬送される。
【００５３】
第１検体分注ユニット２５は、搬送機構部６によって所定の検体吸引位置１５ａに位置づけられた検体容器１３から検体を吸引する。第１検体分注ユニット２５によって吸引された検体は、キュベットテーブル２３の前部の検体吐出位置１９ａに位置づけられたキュベット保持孔５５にセットされたキュベットに吐出される。
【００５４】
第２検体分注ユニット２６は、キュベットテーブル２３の前部の検体吸引位置１９ｂにあるキュベット保持孔５５にセットされたキュベットに収容されている検体、又は、搬送機構部６によって所定の検体吸引位置１５ｂに位置づけられた検体容器１３の検体を吸引する。第２検体分注ユニット２６によって吸引された検体は、キュベット搬送機３４にセットされたキュベットに吐出される。なお、第２検体分注ユニット２６は、希釈液搬送機３５にセットされた希釈液を吸入することができる。この場合、第２検体分注ユニット２６は、検体の吸引前に希釈液吸引位置２０にて希釈液を吸引した後、検体吸引位置１５ｂにて検体を吸引する。
【００５５】
第１検体分注ユニット２５及び第２検体分注ユニット２６は、分注作業が終わると、それぞれピペットがピペット洗浄器３６ａ，３６ｂの孔に挿入され、この孔に供給された洗浄液によって洗浄される。
【００５６】
キュベット搬送機３４は、収容したキュベットに検体が吐出されると、所定のタイミングにて、レール３４ａ上を右方向に駆動される。続いて、第１キャッチャユニット３０によりキュベット搬送機３４にセットされた検体を収容しているキュベットが把持され、加温テーブル２４のキュベット保持孔２４ａにセットされる。
【００５７】
続いて、第２キャッチャユニット３１は、保持孔２４ａにセットされた検体を収容しているキュベットを把持し、ピペット洗浄器３６ｃの真上まで移動させる。ここで、第１試薬分注ユニット２７は、第１試薬テーブル２１又は第２試薬テーブル２２に配置されている所定の試薬容器内の試薬を吸引し、第２キャッチャユニット３１に把持されているキュベットに試薬を吐出する。第２キャッチャユニット３１は、試薬が吐出されたキュベットを攪拌し、加温テーブル２４のキュベット保持孔２４ａにセットする。
【００５８】
加温テーブル２４のキュベット保持孔２４ａに保持されているキュベットは、第３キャッチャユニット３２により把持され、ピペット洗浄器３６ｄの真上領域又はピペット洗浄器３６ｅの真上領域に位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２８と第３試薬分注ユニット２９は、第１試薬テーブル２１又は第２試薬テーブル２２に配置されている試薬容器から試薬を吸引し、第３キャッチャユニット３２により把持されているキュベットに試薬を吐出する。第３キャッチャユニット３２は、試薬が吐出されたキュベットを検出ユニット３７の保持孔３７ａにセットする。その後、検出ユニット３７においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。
【００５９】
第１〜第３試薬分注ユニット２７〜２９は、分注作業が終了すると、それぞれのピペットがピペット洗浄器３６ｃ〜３６ｅの孔に挿入され、異なる試薬の分注毎に洗浄される。
検出ユニット３７による検出が終了し不要となったキュベットは、第３キャッチャユニット３２によって把持され、廃棄口５０に廃棄される。キュベットテーブル２３のキュベット保持孔５５に保持されているキュベットについても、分析が終了して不要になると、キュベットテーブル２３の回転によって第２キャッチャユニット３１に近い場所に位置づけられる。第２キャッチャユニット３１は、キュベット保持孔５５に保持されている不要となったキュベットを把持し、廃棄口５１に廃棄する。
【００６０】
〔位置ずれの確認〕
本実施の形態に係る検体分析装置１では、例えば１日の分析作業が開始される前に行われる精度管理用検体の測定に先立って、ピペットと容器であるキュベットの相対位置にずれが生じているか否かの確認（位置確認）が行われる。本実施の形態において、位置確認において検出の有無が判定されるエラー（後述するステップＳ７及びステップＳ１２）とは、ピペットがキュベットの内壁に接触すること及びキュベットの鍔部４１の上面に衝突すること等の接触の検出を示す。
【００６１】
図８〜９は、かかる位置確認の一例（ステップＳ２〜ステップＳ１５）を含む精度管理検体の測定のフローチャートである。前半部を示す図８と後半部を示す図９は、Ａ点でつながっている。この例では、便宜的に第１試薬分注ユニット２７とキュベットテーブル２３との位置確認を行っている例を挙げているが、本実施の形態に係る検体分析装置１では、以下の表１に示されるように、ピペットと容器を搬送する容器搬送部との組合せが複数存在しており、他の組合せにおいても図８〜９に示されるフローと同様にして位置確認が行われる。表１において、例えば第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットは、キュベットテーブル２３、第１試薬テーブル２１、第２試薬テーブル２２及び加温テーブル２４に配置された容器内の液体を吸引するか、又は当該容器内に液体を吐出する。従って、第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットと、キュベットテーブル２３等の容器搬送部の所定位置（液体の吸引・吐出位置）の容器との間で位置確認が行われる必要がある。
【００６２】
【表１】
【００６３】
図８に戻って、位置確認の（ステップＳ２〜ステップＳ１５）を含む精度管理検体の測定の説明を行う。精度管理用検体の測定開始指示は、表示部４ｂに表示された精度管理検体の測定を行うための精度管理用画面において、ユーザーがキーボード４ｃを操作又は表示部４ｂの画面をタッチすることにより行うことができる。これにより、制御装置４の制御部４ａは、測定装置２の制御部５０１に測定開始信号を送信する。まず、測定装置２が起動された後、ステップＳ１において、測定装置２の制御部５０１は、制御装置４からの、精度管理用検体の測定開始指示が受信されたか否かを判断する。制御部５０１は、測定開始指示が受信された（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ２に処理を進める。
【００６４】
ステップＳ２において、測定装置２の制御部５０１は、位置確認に用いる空のキュベット（容器）がキュベットテーブル２３に存在しているか否かを判断する。この判断は、例えばキュベットが配置される保持孔に配設された反射型センサからの信号に基づいて行うことができる。制御部５０１は、空のキュベットがキュベットテーブル２３に存在している（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ４に処理を進め、空のキュベットがキュベットテーブル２３に存在していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ３に処理を進める。
【００６５】
ステップＳ３において、測定装置２の制御部５０１は、駆動部１４４ｂにより第２キャッチャユニット３１を駆動させて、キュベット口４９に供給された空のキュベットをキュベットテーブル２３の所定位置に移動させる。
ステップＳ４において、測定装置２の制御部５０１は、キュベットテーブル駆動部１４２を駆動させてキュベットテーブル２３に配設された空のキュベットを所定の停止位置、すなわち第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットによる分注待機位置まで移動させる。この空のキュベットの移動と並行して、又はキュベットの移動に続いて、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを所定の待機位置に移動させる。
【００６６】
ステップＳ５において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを、キュベットの中心からずれた第１の位置（図１０の点ａ）まで水平移動させる。図１０は、本実施の形態における位置確認を説明する図であり、ピペットの軌跡及びキュベットの内壁を模式的に示している。キュベットＣは、図１１に示されるように、一端側が開放された有底円筒体からなっており、開放された一端側に鍔部４０が形成されている。キュベットＣの長手方向中央付近には、縮径部４１が形成されており、この縮径部４１から底４２に向かう部分の横断面（Ａ―Ａ断面）は円形である。
【００６７】
前記点ａは、キュベットの中心である点Ｏからキュベット内壁までの距離より短い距離だけ、当該点Ｏから離れた点である。この点ａは、その中心がキュベットの中心Ｏと一致するように当該キュベット内に配置されたピペットの外壁（図１０において２点鎖線で示す）とキュベットの内壁との距離Ｒに基づいて設定される。具体的に、点ａは、点Ｏとの距離ｒ１が例えば０．７〜０．８Ｒとなるように設定される。距離ｒ１が０．８Ｒに設定された場合、ピペットとキュベットとの位置調整が正確である限り、キュベットの中心である点Ｏから０．８Ｒだけずれた点ａにおいてピペットがキュベット内に挿入されたとしても、当該ピペットの外壁とキュベットの内壁との間には、Ｒ−０．８Ｒ＝０．２Ｒのクリアランスが確保されるので、ピペットがキュベットの内壁に接触することはない。
【００６８】
換言すれば、ピペットとキュベットとの相対位置が０．２Ｒ以上ずれていると、点ａでピペットを下降させたときに当該ピペットがキュベットの内壁に接触するか、又は、場合によってはキュベットの鍔部４１の上面に衝突することになる。ピペットを用いた検体分析装置では、分注時におけるピペットの下降位置が容器の中心から若干ずれたとしても、当該容器内に挿入されている限り、エラーは検出されない。しかし、このように下降位置がずれた状態は、これを放置して分析作業を続けるうちに、ピペットが容器内に挿入されずに当該容器に衝突する等して破損するおそれがあるため、早期にメンテナンスを実行してピペットと容器との位置調整を行うことが好ましい。本実施の形態によれば、ピペットの下降位置がキュベットの中心Ｏから所定距離だけずれた場合には、点ａ又は後述する点ｂでの下降位置においてピペットとキュベットとが接触するため、エラーの検出が可能となる。本実施の形態では、ピペットとキュベットとの相対位置のずれを早期に検出することでピペットの破損や、破損に伴う分析作業の中断を防止することができる。
【００６９】
ついでステップＳ６において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを下降させる。このときの下降速度は、衝突によるピペットの破損を防止するため、通常の分析作業における試薬分注時よりも低速で下降させる。具体的に、試薬分注時の下降速度（例えば、３２０ｍｍ／ｓ）の１／４〜１／２程度の速度で下降させる。
【００７０】
下降したピペットの先端がキュベットＣの内壁に強く接触するか又は当該キュベットＣの鍔部４０等に衝突すると、第１試薬分注ユニット２７の、検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部により当該接触又は衝突が検知される。
【００７１】
ついでステップＳ７において、測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知されたか否かの判断をする。測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知された（ＹＥＳ）と判断する場合、ステップＳ８に処理を進め、エラーが検知されていない（ＮＯ）と判断する場合、ステップＳ９に処理を進める。前述した検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部からの信号に基づいて、エラーが検知されたか否かの判断が行われる。
【００７２】
ステップＳ８において、測定装置２の制御部５０１は、エラー検知信号を制御装置４に送信し、エラー検知信号を受信した制御装置４は、表示部４ｂに装置のメンテナンスを促す旨のメッセージを表示させる。このメッセージには、メンテナンスが必要である部位が、第１試薬分注ユニット２７及びキュベットテーブル２３であることが含まれる。ユーザーは、このメッセージに従って、サービス会社にメンテナンスの依頼を行う。ただし、ピペットの下降位置を意図的に中心からずらした結果エラーが検知されたものと考えられ、位置ずれはほとんどの場合において許容範囲内である（中心からずらさずに所定位置で下降させた場合、前記接触や衝突が生じない状態である）ので、ステップＳ１において受信された精度管理用検体の測定開始指示による測定自体は継続して行われる。つまり、メンテナンスは、ステップＳ１において受信された精度管理用検体の測定開始指示による測定が終了してから行われる。なお、万一、実際の測定時にピペットがキュベットに接触又は衝突すると、前記接触検知部からの検知信号に基づいて、その時点でピペットの移動は停止される。
【００７３】
本実施の形態では、第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットと及びキュベットテーブル２３に配設されたキュベットとの相対位置にずれが生じたことが検出される。この場合、前記相対位置のずれは、第１試薬分注ユニット２７及び／又はキュベットテーブル２３の駆動部等の異常により生じるので、メンテナンスに際しては、第１試薬分注ユニット２７及びキュベットテーブル２３の両方を点検する必要がある。
【００７４】
ついでステップＳ９において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて下降位置にあるピペットを上昇させる。
【００７５】
ついでステップＳ１０において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを、キュベットの中心からずれた第２の位置（図１０の点ｂ）まで水平移動させる。前記点ｂは、キュベットの中心である点Ｏからキュベット内壁までの距離より短い距離だけ、当該点Ｏから離れた点である。前記点ｂは、また、ピペットの軌跡上において、キュベットの中心から前記点ａと逆方向にずれた点である。この点ｂも、前記点ａと同様に、その中心がキュベットの中心Ｏと一致するように当該キュベット内に配置されたピペットの外壁（図１０において２点鎖線で示す）とキュベットの内壁との距離Ｒに基づいて設定される。具体的に、点ｂは、点Ｏとの距離ｒ２が例えば０．７〜０．８Ｒとなるように設定される。
【００７６】
ついでステップＳ１１において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを下降させる。このときの下降速度も、衝突によるピペットの破損を防止するため、ステップＳ６同様に、通常の分析作業における試薬分注時よりも低速で下降させる。
【００７７】
ついでステップＳ１２において、測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知されたか否かの判断をする。測定装置２の制御部５０１は、エラーが検知された（ＹＥＳ）と判断する場合、ステップＳ１３に処理を進め、エラーが検知されていない（ＮＯ）と判断する場合、ステップＳ１４に処理を進める。前述した検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部からの信号に基づいて、エラーが検知されたか否かの判断が行われる。
【００７８】
ステップＳ１３において、測定装置２の制御部５０１は、エラー検知信号を制御装置４に送信し、エラー検知信号を受信した制御装置４は、ステップＳ８と同様にして、表示部４ｂに装置のメンテナンスを促す旨のメッセージを表示させる。
ついでステップＳ１４において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて下降位置にあるピペットを上昇させる。
【００７９】
ついでステップＳ１５において、測定装置２の制御部５０１は、第１試薬分注ユニット２７の駆動部１４１ａを駆動させて当該第１試薬分注ユニット２７に装着されたピペットを、初期位置に移動させる。
【００８０】
なお、図８〜９に示される位置確認では、例として第１試薬分注ユニット２７とキュベットテーブル２３との位置確認が終了した後に精度管理用検体の測定が行われているが、実際には、表１に示される組合せのすべてについて位置確認が終了した後に精度管理用検体の測定が行われる。この場合、１８種類の組合せについて順に位置確認を行なってもよいし、複数の組合せを並行して行なってもよい。例えば、確認対象が重複していないので、第１試薬分注ユニット２７とキュベットテーブル２３との位置確認と並行して、第２検体分注ユニット２６と搬送機構部６との位置確認を行うことができる。並行して位置確認を行なうことで、位置確認に要する時間を短縮することができる。並行した位置確認は、後述する容器移動部とテーブル等との位置確認（表２参照）でも行なうことができる。
【００８１】
<第２実施形態>
前述した第１実施形態では、ピペットと容器の位置確認を行うために、ピペットを、容器の中心からずれた複数の位置で下降させているが、第２実施形態では、容器の方を複数の停止位置まで移動させ、それぞれの停止位置において、ピペットの先端を、前記容器内に配置させる。この場合、前記複数の停止位置における前記容器の中心が、前記ピペットの中心軸を基準として互いに異なる方向に（互いに逆方向に）位置するように、前記容器が配設されたテーブル等の移動が制御される。
【００８２】
図１２は、第２実施形態に係る位置確認の説明図である。図１２において、実線の円は、理想的な分注位置におけるキュベットの内壁（図１１のＡ―Ａ断面における内壁）を示しており、キュベットの中心とピペットの中心軸Ｐｏとが一致している。破線で示される円は、ピペットの中心軸Ｐｏを基準として互いに逆方向の位置Ｘ又は位置Ｙを示している。位置Ｘ及び位置Ｙは、実線で示される理想的な分注待機位置から、キュベット半径とピペット半径との差より短い距離だけずれた位置である。より詳細には、その中心がキュベットの中心と一致するように当該キュベット内に配置されたピペットの外壁とキュベットの内壁との距離より短い距離だけずれた位置である。
【００８３】
この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様に、ピペットと容器との相対位置のずれが所定量を超えているか否かを確認することができる。
なお、図１２で描かれた軌跡は、キュベットの中心の軌跡である。
【００８４】
<第３実施形態>
前述した第１実施形態及び第２実施形態では、ピペットと容器の相対位置のずれを確認しているが、第３実施形態では、容器を把持して移動させる容器移動部に把持された容器と、この容器が載置される保持孔との相対位置のずれを確認する。分析に際しては、第１〜第３キャッチャユニットを用いて、キュベットの移動が行われるが、キャッチャユニットに把持されたキュベットの中心と、このキュベットを受け入れる保持孔等の中心とのずれが所定量を超えると、キュベットを保持孔内に配置することができなくなる。従って、このようなずれを前述した第１実施形態と同様に１日の分析作業の開始前に確認することで、キュベットが保持孔内に配置できないといった事態が発生するのを防止することができる。
【００８５】
図１３は、第３実施形態に係る検体分析装置における第１キャッチャユニット３０の把持部３０ｃの側面説明図であり、図１４は同斜視説明図である。図１３〜１４に示されるように、第１キャッチャユニット３０は、アーム３０ｂの先端部に設けられた把持部３０ｃによってキュベットＣを挟み込んで把持することが可能である。また、第１キャッチャユニット３０は、キュベットＣを把持した状態でアーム３０ｂを回動させることにより、把持したキュベットＣを加温テーブル２４等に供給することができる。
【００８６】
把持部３０ｃは、キュベットＣの鍔部４０を水平方向から挟持するための二股形状を有する一対の挟持部材３０ｃ１と、この一対の挟持部材３０ｃ１を互いに近づく方向に付勢する圧縮コイルバネ３０ｃ２とを有している。キュベットＣの鍔部４０は、互いに近づく方向に付勢された挟持部材３０ｃ１の二股形状部分に挟持されることにより、把持部３０ｃに把持される。
【００８７】
本実施の形態における第１キャッチャユニット３０では、前記一対の挟持部材３０ｃ１間の部材３０ｃ３の下面に位置検査用の金属製の棒状体６０を装着することができる穴６１が形成されている。この穴６１は、第１キャッチャユニット３０の把持部３０を正面から見て（図１３において右側から見て）その中心位置に形成されている。棒状体６０の端部は前記穴６１内に圧入可能な太さに選定されている。なお、穴６１の内周面に雌ねじを形成し、棒状体６０の端部に形成した雄ねじを前記雌ねじに螺合させるようにしてもよい。
【００８８】
また、第１キャッチャユニット３０は静電容量型の接触検知部を備えており、加温テーブル２４も金属で作製されている。したがって、金属製の棒状体６０と加温テーブル２４の保持孔内壁との接触を前記静電容量型の接触検知部で検知することができる。
【００８９】
本実施の形態においても、前述した第１実施形態と同様に、金属製の棒状体６０を、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させることにより、容器を把持して移動させる容器移動部に把持された容器と、この容器が載置される保持孔との相対位置のずれを確認することができる。ここでは、加温テーブル２４を駆動することによって、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させる。ただし、一対の挟持部材３０ｃ１により挟持される容器の中心位置と棒状体６０の中心軸とは前後（図１３において左右方向）にずれているので、位置確認する際には、第１キャッチャユニット３０は、容器を把持するときよりも一定距離だけ前進してから位置確認動作を行う必要がある。
【００９０】
上記の説明では、加温テーブル２４を駆動することによって、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させているが、前記第１キャッチャユニット３０を駆動することによって、保持孔の中心からずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置で前記保持孔内に配置させてもよい。また、前述した検体分析装置１では、以下の表２に示されるように、容器を把持する容器移動部と当該容器が配設されるテーブル等との組合せが複数存在しており、各組合せにおいて位置確認が行われる。
【００９１】
【表２】
【００９２】
〔その他の変形例〕
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前述した実施の形態では、精度管理用検体の測定時に位置確認を実行しているが、患者検体の測定時に実行してもよいし、位置確認開始ボタンを表示部に表示させ、ユーザーがこのボタンを押下したときに実行してもよい。
【００９３】
また、前述した実施の形態では、位置確認の結果を表示部に表示しているが、表示部に表示せず、又は、表示部に表示させるとともに、制御装置の送信部からネットワークを介してサービス（メンテナンス）会社のサーバに送信してもよい。これにより、メンテナンス会社では、予想される必要な部品及び技術者の手配を効率的に行うことができる。
【００９４】
また、前述した実施の形態では、ピペットをキュベットテーブルの保持孔に保持されたキュベット内に挿入して位置確認を行っているが、ピペットを、当該キュベットを保持する保持孔（開口）に挿入して位置確認を行なってもよい。また、キュベットを保持する保持孔に代えて、位置確認用の開口をキュベットテーブル等のテーブル上に設けてもよい。
【００９５】
また、前述した実施の形態では、ピペットを水平方向にずらした後に当該ピペットを下降させて位置確認を行なっているが、まずピペットをキュベットの中心位置で下降させて当該キュベット内に挿入し、その後、ピペットを水平方向にずらすことにより、位置確認を行なってもよい。
【００９６】
また、前述した実施の形態では、ピペットとキュベットとの接触を、検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部を用いて光学的に検知しているが、容器搬送部及びピペットを金属で作製する場合には、静電容量式の接触検知部を採用することもできる。検知部材１７３及び接触検出用センサ１７０からなる接触検知部の場合は、ピペットの軸方向の移動を検知する機構であるため、ピペットの外面とキュベットの内壁とが接触するだけでピペットの軸方向の移動がない場合は検知されない。この点、静電容量式の接触検知部は、ピペットの外面とキュベットの内壁とが接触するだけで検知可能であるので、前述した、ピペット下降後に水平移動させる態様における接触検知部として効果的である。
【００９７】
また、前述した実施の形態では、位置確認の結果エラーが検出された場合に、エラーメッセージを表示部に表示するものの測定の続行を許可しているが、精度管理用検体の測定に入る前に、ピペットを空キュベットの中心（意図的に中心からずらした位置ではなく、ピペットの所定の分注位置）で下降させる工程を実行することもできる。この場合、中心位置でピペットが挿入可能であることを確認することで、測定時にピペットがキュベットに接触又は衝突して作業が中断される事態を避けることができる。また、測定時に作業が中断してそれまでに使用した試薬や検体が無駄になることを防ぐことが出来る。
【００９８】
また、前述した実施の形態では、ピペットが回動するアームの端部に取り付けられており、円形の軌跡に沿って水平面内を移動しているが、ピペットが互いに直交するＸ軸及びＹ軸に沿って水平面内を移動する機構においても、本発明を適用することができる。
【００９９】
また、前述した実施の形態では、血液凝固測定装置に本発明を適用しているが、免疫分析装置、生化学測定装置等の他の臨床検体分析装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 検体分析装置
２ 測定装置
４ 制御装置
４ａ 制御部
４ｂ 表示部
４ｃ キーボード
５ 測定機構部
６ 搬送機構部
１３ 検体容器
１４ 検体ラック
２１ 第１試薬テーブル
２２ 第２試薬テーブル
２３ キュベットテーブル
２４ 加温テーブル
２５ 第１検体分注ユニット
２６ 第２検体分注ユニット
２７ 第１試薬分注ユニット
２７ａ 軸
２７ｂ アーム
２８ 第２試薬分注ユニット
２９ 第３試薬分注ユニット
３０ 第１キャッチャユニット
３１ 第２キャッチャユニット
３２ 第３キャッチャユニット
３４ キュベット搬送機
３７ 検出ユニット
Ｐ ピペット
Ｃ キュベット（容器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記容器保持部は、保持した容器を搬送する容器搬送部であり、
前記制御部は、前記位置確認処理において、前記開口が所定の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、前記ピペットの先端を、前記開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御する、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記複数の位置は、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置である、請求項１又は２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記位置確認処理では、前記開口の中心から互いに逆方向にずれた複数の位置で、前記ピペットの先端を当該開口内に配置させる、請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記位置確認処理では、前記ピペットを、前記開口の中心から水平方向にずれた位置から下降させることにより、当該ピペットの先端を前記開口内に配置させる、請求項３又は４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記位置確認処理では、液体の吸引又は吐出時におけるピペットの下降速度よりも低速で当該ピペットを下降させて前記ピペットの先端を前記開口内に配置させる、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記液体の測定開始指示を受け付ける測定開始指示受付手段をさらに備えており、
前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行する、請求項１〜６のいずれかに記載の分析装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理により前記接触検知部が前記容器又は容器保持部と前記ピペットとの接触を検知したとしても、前記液体の測定を続行する、請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記容器搬送部及びピペットが金属で作製されており、
前記接触検知部は、前記ピペットの前記容器保持部との接触を検知する静電容量式の接触検知部である、請求項１〜８のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１０】
前記位置確認処理では、前記ピペットを前記開口内に下降させた後に当該ピペットの先端を、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置に配置させる、請求項３、４、及び７〜９のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１１】
前記接触検知部による検知結果を表示する表示部をさらに備えている請求項１〜１０のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１２】
前記接触検知部による検知結果を外部に送信可能な送信部をさらに備えている請求項１〜１１のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１３】
前記液体は、精度管理用検体であり、
前記測定開始指示受付手段は、前記精度管理用検体の測定開始指示を受け付ける精度管理開始指示受付手段であり、
前記制御部は、前記精度管理開始指示受付手段が精度管理用検体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行する、請求項７〜１２のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１４】
液体を収容可能な容器を保持し、保持した容器を搬送する容器搬送部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器搬送部によって搬送された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器搬送部に保持された容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記容器又は前記容器搬送部に設けられた開口が水平方向における複数の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、それぞれの停止位置において、前記ピペットの先端を、前記開口内に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１５】
液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
前記容器を把持する把持部を備えており、当該把持部により把持された容器を前記容器保持部に移動させることができ、さらに位置検査用の棒状体を実質的に垂直な状態で装着することができる容器移動部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記容器移動部に装着された棒状体との接触を検知する接触検知部と、
前記棒状体の先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記容器移動部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記棒状体との接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１６】
液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出するピペットと、を有する分析装置における、ピペットの位置確認方法であって、
ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させる配置ステップと、
前記配置ステップの実行中に、前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知した場合に、通知を出力する出力ステップと、を有する、位置確認方法。
【請求項１７】
前記容器保持部は水平方向に移動可能であり、前記ピペットは水平方向及び上下方向に移動可能である、請求項１６に記載の位置確認方法。
【請求項１】
液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記容器保持部は、保持した容器を搬送する容器搬送部であり、
前記制御部は、前記位置確認処理において、前記開口が所定の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、前記ピペットの先端を、前記開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記液体分注部を制御する、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記複数の位置は、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置であって当該中心からの方向が互いに異なる複数の位置である、請求項１又は２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記位置確認処理では、前記開口の中心から互いに逆方向にずれた複数の位置で、前記ピペットの先端を当該開口内に配置させる、請求項３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記位置確認処理では、前記ピペットを、前記開口の中心から水平方向にずれた位置から下降させることにより、当該ピペットの先端を前記開口内に配置させる、請求項３又は４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記位置確認処理では、液体の吸引又は吐出時におけるピペットの下降速度よりも低速で当該ピペットを下降させて前記ピペットの先端を前記開口内に配置させる、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記液体の測定開始指示を受け付ける測定開始指示受付手段をさらに備えており、
前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行する、請求項１〜６のいずれかに記載の分析装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記測定開始指示受付手段が前記液体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理により前記接触検知部が前記容器又は容器保持部と前記ピペットとの接触を検知したとしても、前記液体の測定を続行する、請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記容器搬送部及びピペットが金属で作製されており、
前記接触検知部は、前記ピペットの前記容器保持部との接触を検知する静電容量式の接触検知部である、請求項１〜８のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１０】
前記位置確認処理では、前記ピペットを前記開口内に下降させた後に当該ピペットの先端を、前記開口の中心から水平方向にずれた複数の位置に配置させる、請求項３、４、及び７〜９のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１１】
前記接触検知部による検知結果を表示する表示部をさらに備えている請求項１〜１０のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１２】
前記接触検知部による検知結果を外部に送信可能な送信部をさらに備えている請求項１〜１１のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１３】
前記液体は、精度管理用検体であり、
前記測定開始指示受付手段は、前記精度管理用検体の測定開始指示を受け付ける精度管理開始指示受付手段であり、
前記制御部は、前記精度管理開始指示受付手段が精度管理用検体の測定開始指示を受け付けると、前記位置確認処理を実行する、請求項７〜１２のいずれかに記載の分析装置。
【請求項１４】
液体を収容可能な容器を保持し、保持した容器を搬送する容器搬送部と、
ピペットを備えており、当該ピペットを下降させて、前記容器搬送部によって搬送された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出する液体分注部と、
前記容器搬送部に保持された容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触を検知する接触検知部と、
前記容器又は前記容器搬送部に設けられた開口が水平方向における複数の停止位置に位置するよう前記容器搬送部を制御するとともに、それぞれの停止位置において、前記ピペットの先端を、前記開口内に配置させるよう前記液体分注部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器搬送部と前記ピペットとの接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１５】
液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、
前記容器を把持する把持部を備えており、当該把持部により把持された容器を前記容器保持部に移動させることができ、さらに位置検査用の棒状体を実質的に垂直な状態で装着することができる容器移動部と、
前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記容器移動部に装着された棒状体との接触を検知する接触検知部と、
前記棒状体の先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させるよう前記容器移動部を制御し、前記接触検知部により前記容器又は前記容器保持部と前記棒状体との接触が検知されたか否かを判定する位置確認処理を実行する制御部と
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１６】
液体を収容可能な容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部によって保持された容器内に収容された液体を吸引する、及び／又は、当該容器内に液体を吐出するピペットと、を有する分析装置における、ピペットの位置確認方法であって、
ピペットの先端を、前記容器又は前記容器保持部に設けられた開口内の水平方向における複数の位置に配置させる配置ステップと、
前記配置ステップの実行中に、前記容器保持部に保持された容器又は前記容器保持部と前記ピペットとの接触を検知した場合に、通知を出力する出力ステップと、を有する、位置確認方法。
【請求項１７】
前記容器保持部は水平方向に移動可能であり、前記ピペットは水平方向及び上下方向に移動可能である、請求項１６に記載の位置確認方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８１１３６（Ｐ２０１２−１８１１３６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５１３３（Ｐ２０１１−４５１３３）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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