分析装置
【課題】検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる分析装置を提供すること。
【解決手段】この発明にかかる分析装置においては、検体を吸引および吐出する検体プローブとして第１検体プローブ１２１ｉおよび第２検体プローブ１２２ｉを設け、第１検体プローブ１２１ｉおよび第２検体プローブ１２２ｉのうち分注処理を実施させるプローブを非分注位置から分注位置に切り替えて分注処理を行うことによって、一本のプローブを操作させて分注処理を行なっていた場合と比較し、検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる。
【解決手段】この発明にかかる分析装置においては、検体を吸引および吐出する検体プローブとして第１検体プローブ１２１ｉおよび第２検体プローブ１２２ｉを設け、第１検体プローブ１２１ｉおよび第２検体プローブ１２２ｉのうち分注処理を実施させるプローブを非分注位置から分注位置に切り替えて分注処理を行うことによって、一本のプローブを操作させて分注処理を行なっていた場合と比較し、検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液体である反応容器に検体および試薬を分注し検体を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する生化学検査装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置では、検体容器内の検体を反応テーブル上のキュベットに順次分注し、各試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに検体の分析を行っている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１５２７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の分析装置は、液体を吸引吐出する１本のプローブを１本のアームに取り付け、このアームを回転昇降させることによって検体や試薬などの分注処理を行なっていた。したがって、従来においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行なっていたため、分注速度向上などの処理効率向上に限界があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、反応容器に液体である検体および試薬を分注し前記検体を分析する分析装置において、液体を吸引および吐出する複数のプローブと、前記複数のプローブを取り付け各プローブをまとめて移送するプローブ移送手段であって、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段と、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分析装置は、前記プローブ移送手段による移送処理および前記切替機構によるプローブの昇降位置の切替処理を制御する制御手段をさらに備え、前記プローブ移送手段は、アームと、前記アームの一端に接続し、前記アームの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱と、前記支柱を回転および昇降させる支柱回転昇降機構と、を備え、前記切替機構は、前記支柱内部に貫入された第１の回転軸と、前記第１の回転軸を回転させる回転機構と、前記複数のプローブが固定配置されている支え部材と、前記アームの他端に設けられ、前記支え部材に接続する第２の回転軸と、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸に掛け渡され前記第１の回転軸の回転を前記第２の回転軸に伝達する伝達部材と、を備え、前記制御手段は、前記回転機構を駆動させることによって前記支え部材を回動させて各プローブの昇降位置を切り替えさせることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記プローブによる液体吸引位置および／または液体吐出位置に近接して設けられたプローブ洗浄槽をさらに備え、前記制御手段は、前記切替機構に対して、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置を前記プローブ洗浄槽に対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理および／または液体吐出処理と同時に前記液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御手段は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合に該異常が発生したプローブとは別のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記複数のプローブの開口径はそれぞれ異なっており、前記制御手段は、分注対象の液体の分注量に対応した開口径のプローブが吸引処理および吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる分析装置は、複数のプローブを取り付け、各プローブをまとめて移送するとともに、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段を備えるため、一本のプローブを操作させて分注処理を行なっていた場合と比較し、検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である洗浄装置および分析装置について、血液や尿などの液体検体をキュベットに分注して検体を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬をキュベット２１にそれぞれ分注し、分注したキュベット２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構２における測定結果の分析を行う制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行う。なお、キュベット２１は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部１８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。キュベット２１は、側壁と底壁とによって液体を保持する液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する。
【００１４】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部１１、検体分注機構１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注機構１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
【００１５】
検体移送部１１は、血液などの液体検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注機構１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送されるキュベット２１に分注される。
【００１６】
検体分注機構１２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアーム１２ａを備える。このアーム１２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行う検体プローブが複数取り付けられており、検体分注機構１２は、各検体プローブをまとめて移送する。検体分注機構１２による各検体プローブの移送処理は後述する制御部３１によって制御される。検体分注機構１２は、各プローブに対応させて図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構１２は、上述した検体移送部１１上の所定の検体吸引位置に移送された検体容器１１ａの中から、複数のプローブのうち所定のプローブによって検体を吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定の検体吐出位置に搬送されたキュベット２１に検体を吐出して分注を行う。なお、検体移送部１１における検体吸引位置に近接して、検体吸引処理および検体吐出処理を実施しないプローブを洗浄するための洗浄液を保持したプローブ洗浄部１２ｂが設けられている。
【００１７】
反応テーブル１３は、キュベット２１への検体や試薬の分注、キュベット２１の攪拌、測光、洗浄を行うためにキュベット２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００１８】
試薬庫１４は、キュベット２１内に分注される試薬が収容された試薬容器１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器１５を試薬分注機構１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬庫１４内に試薬容器１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器１５内に収容された試薬を冷却し、試薬容器１５内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００１９】
試薬分注機構１６は、検体分注機構１２と同様に、試薬の吸引および吐出を行う複数の試薬プローブが先端部に取り付けられたアーム１６ａを備える。試薬分注機構１６は、各試薬プローブをまとめて移送する。試薬分注機構１６による各試薬プローブの移送処理は後述する制御部３１によって制御される。アーム１６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。試薬分注機構１６は、各プローブに対応させて図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。試薬分注機構１６は、試薬庫１４上の所定の試薬吸引位置に移動された試薬容器１５内の試薬をプローブによって吸引し、アーム１６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定の試薬吐出位置に搬送されたキュベット２１に試薬を吐出して分注する。なお、試薬庫１４における試薬吸引位置に近接して、試薬吸引処理および試薬吐出処理を実施しないプローブを洗浄するための洗浄液を保持したプローブ洗浄部１６ｂが設けられている。
【００２０】
攪拌部１７は、キュベット２１に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送されたキュベット２１に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、キュベット２１内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡなどの受光素子による各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２１】
洗浄部１９は、洗浄プローブによって、測光部１８による測定が終了したキュベット２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了したキュベット２１を洗浄する。
【００２２】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３５および出力部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２３】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００２４】
入力部３２は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。また、入力部３２は、図示しない通信ネットワークを介して制御部３１への指示情報を取得し、送信する。分析部３３は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行う。記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００２５】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット２１に対して、検体分注機構１２が複数の検体プローブのうち所定のプローブを用いて検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構１６が複数の試薬プローブのうち所定のプローブを用いて試薬容器１５中の試薬を分注した後、測光部１８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送されるキュベット２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２６】
つぎに、図１に示す検体分注機構１２についてさらに詳細に説明する。検体分注機構１２は、前述したように、複数の検体プローブを備えた構成を有する。具体的に、図２〜図７を参照して説明する。図２は、検体分注機構１２の構成を示す側面図であり、図３は、検体分注機構１２を構成するアーム１２ａを上方から見た平面図であり、図４は、検体分注機構１２をアーム１２ａ先端の検体プローブ側から見た正面図であり、図５は、図４に示す回転ベルトおよび支柱の断面を示す図であり、図６は、図２〜図４に示す支え板を下方から見た図であり、図７は、検体分注機構１２の要部をアーム１２ａ先端の検体プローブ側から見た正面図である。
【００２７】
図２〜図４に示すように、検体分注機構１２は、アーム１２ａの一端に接続し、アームの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱１２ｃを有する。そして、検体分注機構１２は、この支柱１２ｃを回転させる回転機構と支柱１２ｃを昇降させる昇降機構とを有する。検体分注機構１２は、支柱１２ｃを回転させる回転機構として、図２〜図４に示すように、支柱１２ｃに一体となって設けられたプーリ１２１ｏと、プーリ１２１ｏおよびプーリ１２２ｏに掛け渡された回転用ベルト１２ｐと、プーリ１２２ｏに接続するとともに装置本体の不動部分である基板１０ａに固定された回転用モータ１２ｑとを備える。制御部３１の制御のもと回転用モータ１２ｑが時計回りまたは反時計回りに対応する向きで回転した場合、回転用モータ１２ｑの回転がプーリ１２２ｏ、回転用ベルト１２ｐ、プーリ１２１ｏに順次伝達することによって支柱１２ｃが時計回りまたは反時計周りに回転する。この支柱１２ｃの回転によって、支柱１２ｃが接続するアーム１２ａが回転する。そして、検体分注機構１２は、支柱１２ｃを昇降させる昇降機構として、分析装置１内部の不動部分である基板１０ａに支柱１２ｃと平行となるように接続されたネジ軸１２ｓと、このネジ軸１２ｓに接続する昇降用モータ１２ｔと、支柱１２ｃを上面に保持する昇降用板材１２ｕとを備える。ネジ軸１２ｓは、昇降用板材１２ｕ内を貫通しており、昇降用板材１２ｕとネジ軸１２ｓとは、たとえばボールねじ機構を構成している。制御部３１の制御のもと昇降用モータ１２ｔが上昇方向または下降方向に対応する向きで回転した場合、昇降用モータ１２ｔの回転によってネジ軸１２ｓが回転し、このネジ軸１２ｓの回転にともない昇降用板材１２ｕも上昇または下降することによって、支柱１２ｃが上昇または下降する。この支柱１２ｃの昇降によって、支柱１２ｃが接続するアーム１２ａも昇降する。
【００２８】
そして、分析装置１においては、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構が設けられ、切替機構が複数のプローブのうち分注処理を実施させるプローブの昇降位置を分注処理を実施可能な昇降位置に切り替えてから検体分注処理を行なっている。具体的に、切替機構を構成する伝達用歯車１２ｄ、切替用歯車１２ｅ、支え板１２ｇ、回転軸１２ｊ、軸柱１２ｋ、軸柱用ベルト１２ｌ、プーリ１２１ｍ，１２２ｍおよびプローブ用モータ１２ｎについて説明する。
【００２９】
前述した支柱１２ｃは、図５に示すように、中空となっており、支柱１２ｃ内部には、軸柱１２ｋが貫入されている。図２〜図４に示すように、この軸柱１２ｋの上端には、伝達用歯車１２ｄが設けられている。また、アーム１２ａの他端、すなわちプローブ側端部近傍においては、回転軸１２ｊがアーム１２ａを貫通するように設けられている。この回転軸１２ｊは、回転可能なように設けられており、回転軸１２ｊの下端は、支え板１２ｇに接続する。支え板１２ｇには、たとえば図６および図７に示すように、第１検体プローブ１２１ｉと第２検体プローブ１２２ｉの２本のプローブが固定配置されている。なお、第１検体プローブ１２１ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ１２１ｈと接続し、第２検体プローブ１２２ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ１２２ｈと接続する。このチューブ１２１ｈ，１２２ｈの長さには、各検体プローブの回転移動を考慮して余裕を持たせている。
【００３０】
そして、この回転軸１２ｊの上端には、切替用歯車１２ｅが設けられている。この回転軸１２ｊ上端の切替用歯車１２ｅと軸柱１２ｋ上端の伝達用歯車１２ｄには、ベルト１２ｆが掛け渡されている、言い換えると、このベルト１２ｆは、回転軸１２ｊと軸柱１２ｋに掛け渡されている。軸柱１２ｋには、この軸柱１２ｋを回転させる回転機構が設けられており、ベルト１２ｆは、軸柱１２ｋの回転を回転軸１２ｊに伝達する。
【００３１】
分析装置１は、この軸柱１２ｋを回転させる回転機構として、図２に示すように、軸柱１２ｋ下端に一体となって設けられたプーリ１２１ｍと、プーリ１２２ｍと、プーリ１２１ｍおよびプーリ１２２ｍに掛け渡された軸柱用ベルト１２ｌと、プーリ１２２ｍに接続するとともに昇降用板材１２ｕに固定されたプローブ用モータ１２ｎとを備える。制御部３１の制御のもとプローブ用モータ１２ｎが矢印Ｙ２１のように回転した場合、プローブ用モータ１２ｎの回転がプーリ１２２ｍ、軸柱用ベルト１２ｌ、プーリ１２１ｍに順次伝達することによって軸柱１２ｋが矢印Ｙ２２のように回転する。この軸柱１２ｋの回転にともない軸柱１２ｋ上端の伝達用歯車１２ｄが回り、ベルト１２ｆが矢印Ｙ２３のように回動する。このベルト１２ｆの回動によって切替用歯車１２ｅが回転し、切替用歯車１２ｅの回転によって回転軸１２ｊも回転し、さらに、回転軸１２ｊ下端に接続する支え板１２ｇも回動する。この結果、この支え板１２ｇに固定配置される第１検体プローブ１２１ｉ，第２検体プローブ１２２ｉも矢印Ｙ２４のように回転して、位置を入れ替えられる。
【００３２】
このように、分析装置１における検体分注機構１２においては、各検体プローブの昇降位置を切り替えることができる切替機構を有する。制御部３１は、この切替機構による検体プローブの昇降位置の切替処理を制御する。制御部３１は、切替機構における回転機構を構成するプローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって支え板１２ｇを回動させて各検体プローブの昇降位置を切り替えさせている。
【００３３】
たとえば図６および図７に示す検体吸引処理および検体吐出処理を実施可能である分注位置Ｐ１に位置するプローブを第１検体プローブ１２１ｉから第２検体プローブ１２２ｉに切り替える場合を例に説明する。この場合、制御部３１は、図６（１）および図７（１）に示す矢印Ｙ２３ａの方向にベルト１２ｆが回動するようにプローブ用モータ１２ｎを駆動させる。このベルト１２ｆが矢印Ｙ２３ａの方向に回動することによって、切替用歯車１２ｅが回転し、矢印Ｙ１３のように回転軸１２ｊが回転する。さらに、これにともない支え板１２ｇも、図６（１），（２）および図７（１），（２）の矢印Ｙ１２ａ，Ｙ１２ｂのように回動する。この結果、図６（３）および図７（３）に示すように、第２検体プローブ１２２ｉが分注位置Ｐ１に配置し、第１検体プローブ１２１ｉが非分注位置Ｐ２に位置に配置し、分注位置Ｐ１に位置するプローブが第１検体プローブ１２１ｉから第２検体プローブ１２２ｉに切り替えられる。なお、次に検体プローブの切り替えを行う場合には、制御部３１は、矢印Ｙ２３ａとは逆の方向にベルト１２ｆ、支え板１２ｇが回動するようにプローブ用モータ１２ｎを駆動させて、チューブ１２１ｈ，１２２ｈの絡まりを防止する。
【００３４】
そして、試薬分注機構１６も検体分注機構１２と同様に、支柱１６ｃを回転させる回転機構と、支柱１６ｃを昇降させる昇降機構と、複数の試薬プローブと、この各試薬プローブの昇降位置を切り替える切替機構とを有する。図８に示すように、試薬分注機構１６は、アーム１６ａの一端に接続し、アーム１６ａの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱１６ｃと、この支柱１６ｃを回転させる回転機構として機能するプーリ１６１ｏとプーリ１６１ｏおよびプーリ１６２ｏに掛け渡された回転用ベルト１６ｐとプーリ１６２ｏに接続する回転用モータ１６ｑと、この支柱１６ｃを昇降させる昇降機構として機能するネジ軸１６ｓと該ネジ軸１６ｓに接続する昇降用モータ１６ｔと支柱１６ｃを上面に保持する昇降用板材１６ｕとを備える。そして、試薬分注機構１６は、各試薬プローブの昇降位置を切り替える切替機構として、支柱１６ｃ内部を貫入する軸柱１６ｋと、軸柱１６ｋの上端に設けられた伝達用歯車１６ｄと、アーム１６ａの他端を貫通する回転軸１６ｊと、回転軸１６ｊの下端に接続する支え板１６ｇとを備える。そして、支え板１６ｇには、第１試薬プローブ１６１ｉと第２試薬プローブ１６２ｉの２本のプローブが固定配置されている。なお、第１試薬プローブ１６１ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ（図示せず）と接続し、第２試薬プローブ１６２ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ１６２ｈと接続する。
【００３５】
さらに試薬分注機構１６は、切替機構として、回転軸１６ｊの上端に設けられた切替用歯車１６ｅと、切替用歯車１６ｅと伝達用歯車１６ｄに掛け渡されたベルト１６ｆと、軸柱１６ｋを回転させる回転機構として機能するプーリ１６１ｍと、プーリ１６２ｍと、プーリ１６１ｍとプーリ１６２ｍとに掛け渡された軸柱用ベルト１６ｌと、プーリ１６２ｍに接続するプローブ用モータ１６ｎとを備える。制御部３１の制御のもとプローブ用モータ１６ｎが矢印Ｙ３１のように回転した場合、プローブ用モータ１６ｎの回転がプーリ１６２ｍ、軸柱用ベルト１６ｌ、プーリ１６１ｍに順次伝達することによって軸柱１６ｋが矢印Ｙ３２のように回転する。この軸柱１６ｋの回転にともない軸柱１６ｋ上端の伝達用歯車１６ｄが回り、この結果、ベルト１６ｆが矢印Ｙ３３のように回動する。このベルト１６ｆの回動によって切替用歯車１６ｅが回転し、切替用歯車１６ｅの回転によって回転軸１６ｊも回転し、さらに、回転軸１６ｊ下端に接続する支え板１６ｇも回動することによって、この支え板１６ｇに固定配置される第１試薬プローブ１６１ｉ、第２試薬プローブ１６２ｉも矢印Ｙ３４のように回転して、位置を入れ替えられる。
【００３６】
この分析装置１においては、図１に示すように検体吸引位置および試薬吸引位置に近接した箇所にプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設け、さらに、制御部３１が、各切替機構に対して、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置をプローブ洗浄槽１２ｂ，１６ｂに対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理と同時に液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を行わせている。この結果、分析装置１によれば、従来行なっていたプローブ洗浄処理に要する時間分を短縮した分注処理を行うことができる。
【００３７】
具体的に、図９〜図１３を参照して、この分注処理について説明する。図９は、プローブ洗浄処理を削除した分注処理の処理手順を示すフローチャートであり、図１０〜図１３は、図９に示す分注処理を説明する図である。なお、図９〜図１３においては、検体分注機構１２における検体分注処理の処理手順を例に示すが、試薬分注機構１６は、図９に示す処理手順と同等の処理手順を行なって試薬分注処理を行う。
【００３８】
図９に示すように、まず、制御部３１は、検体分注機構１２における切替機構に対して、複数の検体プローブのうち分注処理を実施させる検体プローブを非分注位置から分注位置に切り替えさせるプローブ切替処理を行う（ステップＳ２）。たとえば、図１０に示すように、前回の分注処理を実施していた検体プローブが第２検体プローブ１２２ｉであり本分注処理を実施する検体プローブが第１検体プローブ１２１ｉである場合には、制御部３１は、プローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって矢印Ｙ４１のように支え板１２ｇを回動させて、分注位置Ｐ１に位置する検体プローブを第２検体プローブ１２２ｉから第１検体プローブ１２１ｉに切り替える。
【００３９】
そして、制御部３１は、検体分注機構１２のアーム１２ａを回転させて、分注処理を実施させる検体プローブを検体吸引位置に移動させる吸引位置移動処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、制御部３１は、図１０の矢印Ｙ４２のように、アーム１２ａを回転させて、図１１に示す吸引対象の検体Ｌｓ１を保持する検体容器１１ａ上に、分注処理を実施させる第１検体プローブ１２１ｉを位置させる。
【００４０】
次いで、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを下降させて、分注処理を実施させる検体プローブを分注対象の検体を保持する検体容器内に挿入させて検体の吸引を実施させる吸引用下降処理を行う（ステップＳ６）。
【００４１】
ここで、この分析装置１においては、図１および図１１に示すように、分注処理を実施させるプローブがアーム１２ａおよび支柱１２ｃなどの移送機構によって検体吸引位置に移送された場合に、分注処理を実施させるプローブ以外のプローブが位置する場所に、洗浄液Ｌｗを保持したプローブ洗浄部１２ｂを設けている。すなわち、分析装置１には、検体分注機構１２による検体吸引処理のためのプローブ下降時において、支え板１２ｇの非分注位置Ｐ２に位置する検体プローブが下降する位置に、プローブ洗浄部１２ｂが設けられている。このため、吸引用下降処理において支柱１２ｃが図１１の矢印Ｙ４３のように下降した場合、矢印Ｙ４４ａのように分注処理を実行する第１検体プローブ１２１ｉは、検体容器１１ａの検体Ｌｓ１内に挿入され、その後、所定量の検体を吸引する。さらに、第１検体プローブ１２１ｉの検体Ｌｓ１内挿入と同時に、前回分注処理を行なったプローブであって本分注処理において検体の分注処理を行なわない第２検体プローブ１２２ｉも矢印Ｙ４４ｂのようにプローブ洗浄部１２ｂ内の洗浄液Ｌｗ内に挿入される。この結果、第２検体プローブ１２２ｉは、洗浄液Ｌｗによって前回分注処理による付着物が除去される。このように、分析装置１においては、検体分注機構１２による吸引処理のためのプローブ下降時において支え板１２ｇにおける検体吸引を行なわない検体プローブが下降する位置にプローブ洗浄部１２ｂを設けることによって、検体吸引処理と同時に、検体吸引を行なわない検体プローブの洗浄を行なっている。なお、分析装置１においては、試薬分注機構１６においても同様にプローブ洗浄部１６ｂを設け、試薬吸引処理と同時に、試薬吸引を行なわない試薬プローブの洗浄を可能としている。
【００４２】
検体の吸引処理が終了した後、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを上昇させて、検体プローブを検体容器１１ａ外に移動させる吸引後上昇処理を行う。（ステップＳ８）。そして、制御部３１は、検体分注機構１２のアーム１２ａを回転させて、分注処理を実行する検体プローブを検体吐出位置に移動させる吐出位置移動処理を行う（ステップＳ１６）。具体的には、制御部３１は、図１２の矢印Ｙ４５のように、アーム１２ａを回転させて、検体を吐出するキュベット２１上に、分注処理を実行させる第１検体プローブ１２１ｉを位置させる。
【００４３】
つぎに、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを下降させて、分注処理を実施させる検体プローブを吐出対象のキュベット２１内に挿入させて検体の吐出を実施させる吐出用下降処理を行う（ステップＳ１２）。具体的には、図１２に示すように、制御部３１は、図１２の矢印Ｙ４６のように、支柱１２ｃを下降させる。この結果、第１検体プローブ１２１ｉは、吐出対象のキュベット２１内に挿入され、その後、吸引していた所定量の検体をキュベット２１内に吐出する。なお、第２検体プローブ１２２ｉは、キュベット２１内には挿入されない。
【００４４】
検体の吐出処理が終了した後、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを上昇させて、検体プローブをキュベット２１外に移動させる吐出後上昇処理を行ない（ステップＳ１４）、第１検体プローブ１２１ｉによる一連の分注処理は終了する。
【００４５】
そして、制御部３１は、分析処理の依頼内容などをもとにさらに分注処理を続行するか否かを判断する（ステップＳ１６）。制御部３１は、分注処理を続行しないと判断した場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、分注処理を終了し、分注処理終了後に行うプローブ洗浄処理や検体移送処理などを所定のシーケンスにしたがって実行する。
【００４６】
これに対し、制御部３１は、分注処理を続行すると判断した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻り、分注位置に位置する検体プローブを、これまでの分注処理を実施した検体プローブから、次の分注処理を実施させる検体プローブであって洗浄処理が終了した別の検体プローブに切り替える。具体的には、図１３に示すように、制御部３１は、プローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって矢印Ｙ４８のように支え板１２ｇを回動させて、分注位置Ｐ１に位置する検体プローブを、これまで分注処理を実施していた第１検体プローブ１２１ｉから、洗浄済みの第２検体プローブ１２２ｉに切り替える。この結果、この分注処理における吸引用下降処理（ステップＳ６）では、第２検体プローブ１２２ｉは、検体吸引処理のため吸引対象の検体Ｌｓ２を保持する検体容器１１ａ内に挿入される。そして、第２検体プローブ１２２ｉは、検体Ｌｓ２を吸引する。これと同時に、前回分注処理を実施した第１検体プローブ１２１ｉは、プローブ洗浄部１２ｂ内に挿入され、洗浄される。
【００４７】
このように、図１に示すように検体吸引位置および試薬吸引位置に近接した箇所にプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設け、さらに、検体または試薬に対する分注処理が終了するごとに複数のプローブの昇降位置を切り替えることによって、液体吸引処理を実行するプローブによる吸引処理と前回分注処理を実施したプローブに対する洗浄処理とを同時に行なっている。
【００４８】
ところで、従来の分析装置は、液体を吸引吐出する１本のプローブを１本のアームに取り付け、このアームを回転昇降させることによって検体や試薬などの分注処理を行なっていた。したがって、従来の分析装置においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行なっていたため、試薬または検体の吸引処理、試薬または検体の吐出処理に加え、分注処理後のプローブを洗浄する洗浄処理を一連の分注処理として行なわざるを得なかった。
【００４９】
具体的に、図１４を参照して、従来の分析装置における分注処理の処理手順を説明する。従来の分析装置においては、分注処理として、図９に示すステップＳ４と同様に、吸引位置移動処理（ステップＳ１０４）を行い、アームがプローブを下降させて検体容器内にプローブを挿入する吸引用下降処理（ステップＳ１０６）を行い、プローブが吸引対象の液体を吸引した後、アームがプローブを上昇させる吸引後上昇処理を行う（ステップＳ１０８）。そして、従来の分析装置においては、アームがキュベット上にプローブを移動させる吐出位置移動処理を行い（ステップＳ１１０）、アームがプローブを下降させてキュベット内にプローブを挿入する吐出用下降処理を行い（ステップＳ１１２）、プローブが液体を吐出した後、アームがプローブを上昇させる吐出後上昇処理を行う（ステップＳ１１４）。
【００５０】
さらに、従来の分析装置においては、液体を吸引吐出したプローブを洗浄するために、アームがプローブ洗浄槽上にプローブを移送する洗浄位置移動処理を行い（ステップＳ１１６）、アームがプローブを下降させてプローブをプローブ洗浄槽内の洗浄液内に挿入させる洗浄用下降処理を行って（ステップＳ１１８）、プローブを洗浄し、その後アームがプローブを上昇させる洗浄後上昇処理を行っていた（ステップＳ１２０）。なお、従来の分析装置においても、図９に示すステップＳ１６と同様に、分注処理続行判断処理を行い（ステップＳ１２４）、分注処理を終了する。
【００５１】
したがって、従来においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行っていることから、分注処理が終了したプローブを洗浄する洗浄処理を連続的に処理するように分注処理のシーケンスに洗浄処理を組み込まざるを得なかったため、分注速度向上などの処理効率向上に限界があった。
【００５２】
これに対し、本実施の形態にかかる分析装置１においては、図１および図１１に示すように検体吸引位置および試薬吸引位置に近接した箇所にプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設け、さらに、検体または試薬に対する分注処理が終了するごとに各プローブの昇降位置を切り替えることによって、液体吸引処理を実行するプローブによる液体吸引処理と前回分注処理を実施したプローブに対する洗浄処理とを同時に行なっている。すなわち、分析装置１によれば、従来必要であったプローブ洗浄処理に要する時間分を短縮した分注処理を行うことができる。したがって、分析装置１によれば、分注速度を向上させることができ、分析処理全体の処理効率の向上を図ることが可能になる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、図１５の分析装置１ａに示すように、プローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂに加え、検体吐出位置および試薬吐出位置に近接した箇所にもプローブ洗浄部１２２ｂ，１６２ｂを設け、制御部３１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置をプローブ洗浄槽１２ｂ，１６ｂ，１２２ｂ，１６２ｂに対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理および液体吐出処理の処理と同時に液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を２回行なわせてもよい。この分析装置１ａによれば、図１６に示すように、図９に示す吸引用下降処理（ステップＳ６）とともに、図９に示す吐出用下降処理（ステップＳ１２）においても、前回分注処理を行ったプローブに対して洗浄処理を行うことができる。このため、分析装置１ａによれば、洗浄処理時間を新たに追加することなく、プローブの２度洗いをすることができる。なお、実施の形態においては、プローブの洗浄処理を一度のみ行えば足りる場合には、図１に示す構成のほか、分析装置１ａにおけるプローブ洗浄部１２２ｂ，１６２ｂのみを設けた構成としてもよい。
【００５４】
また、実施の形態として、図１、図９および図１５に示すように、液体吸引位置、液体吐出位置の少なくともいずれかに近接させてプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設けて液体吸引処理または液体吐出処理と同時にプローブ洗浄処理を行えるようにして、分析処理時間を短縮化した場合を例に説明したが、これに限らない。たとえば、複数のプローブのうち少なくとも１本を予備用のプローブとし、制御部３１は、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構に対し、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合に、該異常が発生したプローブとは別のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように各プローブの昇降位置を切替させて、分析処理の中断を回避してもよい。
【００５５】
具体的には、図１７の矢印Ｙ６１に示すように、検体を分注していた第１検体プローブ１２１ｉに異物詰まりなどの異常が発生した場合には、制御部３１は、プローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって矢印Ｙ６２のように支え板１２ｇを回動させて、分注位置Ｐ１に位置する検体プローブを第１検体プローブ１２１ｉから予備用の第２検体プローブ１２２ｉに切り替える。そして、制御部３１は、図１８に示すように、以降の分注処理を第２検体プローブ１２２ｉに実行させる。
【００５６】
つぎに、図１９を参照して、この場合の分析装置１における分注処理の処理手順について説明する。まず、制御部３１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しているプローブに異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。たとえば、制御部３１は、分析処理を行った分析結果に異常があったと判断した場合、プローブに異物詰まりが発生したと判断した場合、プローブに接続する吸排シリンジに異常が発生したと判断した場合、または、入力部３２からプローブに異常が発生したことを示す情報が入力された場合、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しているプローブに異常が発生したと判断する。
【００５７】
制御部３１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しているプローブに異常が発生したと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、プローブ用モータ１２ｎを駆動させて予備用のプローブを非分注位置から分注位置に切り替えさせるプローブ切替処理を行う（ステップＳ２０２）。
【００５８】
そして、制御部３１は、分注処理を実施しているプローブに異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、または、プローブ切替処理（ステップＳ２０２）が終了した場合、図９に示すステップＳ４〜ステップＳ１４と同様に、吸引位置移動処理（ステップＳ２０４）、吸引用下降処理（ステップＳ２０６）、吸引後上昇処理（ステップＳ２０８）、吐出位置移動処理（ステップＳ２１０）、吐出用下降処理（ステップＳ２１２）、吐出後上昇処理（ステップＳ２１４）を行なう。そして、液体を吸引吐出したプローブを洗浄するために、アームが、アームの軌跡に応じて設けられたプローブ洗浄槽上にプローブを移送する洗浄位置移動処理を行い（ステップＳ２１６）、プローブを下降させてプローブをプローブ洗浄槽内の洗浄液内に挿入させる洗浄用下降処理を行って（ステップＳ２１８）、プローブを洗浄し、その後プローブを上昇させる洗浄後上昇処理を行う（ステップＳ２２０）。そして、制御部３１は、図９に示すステップＳ１６と同様に分注処理続行判断処理（ステップＳ２２２）を行う。
【００５９】
したがって、分析装置１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合には、該異常が発生したプローブから別のプローブに切り替え、そのまま切り替えたプローブを用いて分注処理を行い、分析処理を続行することができる。
【００６０】
ここで、従来の分析装置においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行っていたため、この一本のプローブに異常が発生した場合には、分析処理を中断して新たに別のプローブに交換しなければならなかった。
【００６１】
これに対し、分析装置１によれば、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合であっても、プローブ交換のため分析処理を中断することなくそのまま分析処理を続行することができるため、システム的な処理効率を向上させることが可能になる。
【００６２】
また、分析装置１においては、複数のプローブの開口径をそれぞれ異なるものとし、制御部３１は、切替機構に対し、分注対象の液体の分注量に対応した開口径のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように各プローブの昇降位置を切り替えさせて、それぞれ異なる分注量の検体または試薬を用いる複数の分析処理を一つの分析装置１内で連続して行えるようにしてもよい。
【００６３】
たとえば、図２０に示すように、第１検体プローブ１２１２ｉとともに、第１検体プローブ１２１２ｉよりも開口径の大きい第２検体プローブ１２２２ｉを設け、制御部３１は、検体の分注量に応じて分注位置に位置する検体プローブを第１検体プローブ１２１２ｉまたは第２検体プローブ１２２２ｉのいずれかに切り替える。具体的には、制御部３１は、分注量が少ない場合には、分注位置に位置する検体プローブを開口径の小さい第１検体プローブ１２１２ｉに切り替えて、分注精度の向上を図る。一方、制御部３１は、分注量が多い場合には、分注位置に位置する検体プローブを開口径の大きな第２検体プローブ１２２２ｉに切り替えて、分注処理の高速化および異物詰まり防止を図る。
【００６４】
つぎに、図２１を参照して、この場合の分析装置１における分注処理の処理手順について説明する。まず、制御部３１は、本分析処理における検体または試薬の分注量をもとに、分注処理を実施するプローブを切り替えるタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。制御部３１は、分注処理を実施するプローブを切り替えるタイミングであると判断した場合には（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、プローブ用モータ１２ｎを駆動させて分注量に応じたプローブを非分注位置から分注位置に切替されるプローブ切替処理を行う（ステップＳ３０２）。
【００６５】
そして、制御部３１は、分注処理を実施するプローブを切り替えるタイミングで無いと判断した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、または、プローブ切替処理（ステップＳ３０２）が終了した場合、図９に示すステップＳ４〜ステップＳ１４および図１９に示すステップＳ２１６〜ステップＳ２２２と同様に、分析装置１は、吸引位置移動処理（ステップＳ３０４）、吸引用下降処理（ステップＳ３０６）、吸引後上昇処理（ステップＳ３０８）、吐出位置移動処理（ステップＳ３１０）、吐出用下降処理（ステップＳ３１２）、吐出後上昇処理（ステップＳ３１４）、洗浄位置移動処理（ステップＳ３１６）、洗浄用下降処理（ステップＳ３１８）、洗浄後上昇処理（ステップＳ３２０）および分注処理続行判断処理（ステップＳ３２２）を行う。このように、分析装置１は、検体または試薬の分注量に応じてプローブを切り替えて分注処理を行い、分注精度の向上、分注処理の高速化および異物詰まり防止を図る。
【００６６】
ここで、従来の分析装置においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行っていたため、検体または試薬の分注量が異なる複数の分析処理を行う場合には、検体または試薬の分注量に合う開口径のプローブを持つ各分析装置をわざわざ使い分けていた。また、従来の分析装置においては、検体または試薬の分注量が異なる複数の分析処理を行う場合であって、これまで行なわれてきた分注処理における分注量と分注量が大きく異なる分析処理を行なう場合には、分析装置の操作者が分注量に合う開口径のプローブに交換してからでないと分析処理を再開できなかった。
【００６７】
これに対し、分析装置１においては、開口径の異なるプローブを設け、検体または試薬の分注量に応じた開口径のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように各プローブの昇降位置を切り替えることによって、検体または試薬の分注量が異なる複数の分析処理を、分注量に合う開口径のプローブに交換することなく、一台の分析装置１内において連続して実行することができる。このため、分析装置１においては、プローブ交換処理による操作者の作業負担および分析装置変更に要していた作業時間を省略することができ、分析処理効率の向上を図ることが可能になる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、二本のプローブを設けた場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。たとえば検体分注機構１２においては、図２２に示すように、支え板１２２ｇに第１検体プローブ１２１ｉおよび第２検体プローブ１２２ｉに加え第３検体プローブ１２３ｉを設けて、これら３本のうちのいずれかを用いて検体分注処理を行ってもよく、図２３に示すように、支え板１２３ｇに第１検体プローブ１２１ｉ、第２検体プローブ１２２ｉおよび第３検体プローブ１２３ｉに加え第４検体プローブ１２４ｉを設けて、これら４本のうちのいずれかを用いて検体分注処理を行ってもよい。もちろん、試薬分注機構１６においても、試薬プローブをたとえば３本または４本設け、これら４本のうちのいずれかを用いて試薬分注処理を行ってもよい。なお、図２２および図２３は、図２〜図４に示す支え板および検体プローブの他の構成を例示する図であって、図２２の上図および図２３の上図は、支え板を上から見た図であり、図２２の下図および図２３の下図は、検体プローブ側から見た正面図である。
【００６９】
なお、本実施の形態による分析装置１，１ａにおいては、制御部３１の制御のもと、プローブ用モータ１２ｎ，１６ｎが駆動することによって各プローブの昇降位置を切り替えていたが、もちろん、各プローブの昇降位置の切り替えは手動で行なってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１，１ａは、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す検体分注機構の構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す検体分注機構を構成するアームを上方から見た平面図である。
【図４】図１に示す検体分注機構をアーム先端の検体プローブ側から見た正面図である。
【図５】図４に示す回転用ベルトおよび支柱の断面を示す図である。
【図６】図２〜図４に示す支え板を下方から見た図である。
【図７】図１に示す検体分注機構の要部をアーム先端の検体プローブ側から見た正面図である。
【図８】図１に示す試薬分注機構の構成を示す側面図である。
【図９】図１に示す分析装置における分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１１】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１２】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１３】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１４】従来の分析装置における分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。
【図１６】図１５に示す検体分注機構の動作を説明する図である。
【図１７】図１に示す検体分注機構におけるプローブ切替処理を説明する図である。
【図１８】図１に示す検体分注機構におけるプローブ切替処理を説明する図である。
【図１９】図１に示す分析装置における分注処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】図１に示す検体分注機構におけるプローブ切替処理を説明する図である。
【図２１】図１に示す分析装置における分注処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２〜図４に示す支え板および検体プローブの他の構成を例示する図である。
【図２３】図２〜図４に示す支え板および検体プローブの他の構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，１ａ 分析装置
２，２ａ 測定機構
３ 制御機構
１０ 筐体
１０ａ 基板
１１ 検体移送部
１１ａ 検体容器
１１ｂ 検体ラック
１２ 検体分注機構
１２ａ，１６ａ アーム
１２ｂ，１６ｂ，１２２ｂ，１６２ｂ プローブ洗浄部
１２ｃ，１６ｃ 支柱
１２ｄ，１６ｄ 伝達用歯車
１２ｅ，１６ｅ 切替用歯車
１２ｆ，１６ｆ ベルト
１２ｇ，１６ｇ，１２２ｇ，１２３ｇ 支え板
１２１ｈ，１２２ｈ，１６２ｈ チューブ
１２１ｉ，１２１２ｉ 第１検体プローブ
１２２ｉ，１２２２ｉ 第２検体プローブ
１２３ｉ 第３検体プローブ
１２４ｉ 第４検体プローブ
１２ｊ，１６ｊ 回転軸
１２ｋ，１６ｋ 軸柱
１２ｌ，１６ｌ 軸柱用ベルト
１２１ｍ，１２２ｍ，１２１ｏ，１２２ｏ，１６１ｍ，１６２ｍ，１６１ｏ，１６２ｏ プーリ
１２ｎ，１６ｎ プローブ用モータ
１２ｐ，１６ｐ 回転用ベルト
１２ｑ，１６ｑ 回転用モータ
１２ｓ，１６ｓ ネジ軸
１２ｔ，１６ｔ 昇降用モータ
１２ｕ，１６ｕ 昇降用板材
１３ 反応テーブル
１４ 試薬庫
１５ 試薬容器
１６ 試薬分注機構
１６１ｉ 第１試薬プローブ
１６２ｉ 第２試薬プローブ
１７ 攪拌部
１８ 測光部
１９ 洗浄部
２１ キュベット
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 分析部
３５ 記憶部
３６ 出力部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液体である反応容器に検体および試薬を分注し検体を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する生化学検査装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置では、検体容器内の検体を反応テーブル上のキュベットに順次分注し、各試薬と検体とが反応した反応液の光学的特性をもとに検体の分析を行っている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１５２７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の分析装置は、液体を吸引吐出する１本のプローブを１本のアームに取り付け、このアームを回転昇降させることによって検体や試薬などの分注処理を行なっていた。したがって、従来においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行なっていたため、分注速度向上などの処理効率向上に限界があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、反応容器に液体である検体および試薬を分注し前記検体を分析する分析装置において、液体を吸引および吐出する複数のプローブと、前記複数のプローブを取り付け各プローブをまとめて移送するプローブ移送手段であって、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段と、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分析装置は、前記プローブ移送手段による移送処理および前記切替機構によるプローブの昇降位置の切替処理を制御する制御手段をさらに備え、前記プローブ移送手段は、アームと、前記アームの一端に接続し、前記アームの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱と、前記支柱を回転および昇降させる支柱回転昇降機構と、を備え、前記切替機構は、前記支柱内部に貫入された第１の回転軸と、前記第１の回転軸を回転させる回転機構と、前記複数のプローブが固定配置されている支え部材と、前記アームの他端に設けられ、前記支え部材に接続する第２の回転軸と、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸に掛け渡され前記第１の回転軸の回転を前記第２の回転軸に伝達する伝達部材と、を備え、前記制御手段は、前記回転機構を駆動させることによって前記支え部材を回動させて各プローブの昇降位置を切り替えさせることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記プローブによる液体吸引位置および／または液体吐出位置に近接して設けられたプローブ洗浄槽をさらに備え、前記制御手段は、前記切替機構に対して、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置を前記プローブ洗浄槽に対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理および／または液体吐出処理と同時に前記液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御手段は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合に該異常が発生したプローブとは別のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記複数のプローブの開口径はそれぞれ異なっており、前記制御手段は、分注対象の液体の分注量に対応した開口径のプローブが吸引処理および吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる分析装置は、複数のプローブを取り付け、各プローブをまとめて移送するとともに、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段を備えるため、一本のプローブを操作させて分注処理を行なっていた場合と比較し、検体や試薬に対する分注処理の処理効率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である洗浄装置および分析装置について、血液や尿などの液体検体をキュベットに分注して検体を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬をキュベット２１にそれぞれ分注し、分注したキュベット２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構２における測定結果の分析を行う制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行う。なお、キュベット２１は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部１８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。キュベット２１は、側壁と底壁とによって液体を保持する液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する。
【００１４】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部１１、検体分注機構１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注機構１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
【００１５】
検体移送部１１は、血液などの液体検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注機構１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送されるキュベット２１に分注される。
【００１６】
検体分注機構１２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアーム１２ａを備える。このアーム１２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行う検体プローブが複数取り付けられており、検体分注機構１２は、各検体プローブをまとめて移送する。検体分注機構１２による各検体プローブの移送処理は後述する制御部３１によって制御される。検体分注機構１２は、各プローブに対応させて図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構１２は、上述した検体移送部１１上の所定の検体吸引位置に移送された検体容器１１ａの中から、複数のプローブのうち所定のプローブによって検体を吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定の検体吐出位置に搬送されたキュベット２１に検体を吐出して分注を行う。なお、検体移送部１１における検体吸引位置に近接して、検体吸引処理および検体吐出処理を実施しないプローブを洗浄するための洗浄液を保持したプローブ洗浄部１２ｂが設けられている。
【００１７】
反応テーブル１３は、キュベット２１への検体や試薬の分注、キュベット２１の攪拌、測光、洗浄を行うためにキュベット２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００１８】
試薬庫１４は、キュベット２１内に分注される試薬が収容された試薬容器１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器１５を試薬分注機構１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬庫１４内に試薬容器１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器１５内に収容された試薬を冷却し、試薬容器１５内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００１９】
試薬分注機構１６は、検体分注機構１２と同様に、試薬の吸引および吐出を行う複数の試薬プローブが先端部に取り付けられたアーム１６ａを備える。試薬分注機構１６は、各試薬プローブをまとめて移送する。試薬分注機構１６による各試薬プローブの移送処理は後述する制御部３１によって制御される。アーム１６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。試薬分注機構１６は、各プローブに対応させて図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。試薬分注機構１６は、試薬庫１４上の所定の試薬吸引位置に移動された試薬容器１５内の試薬をプローブによって吸引し、アーム１６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定の試薬吐出位置に搬送されたキュベット２１に試薬を吐出して分注する。なお、試薬庫１４における試薬吸引位置に近接して、試薬吸引処理および試薬吐出処理を実施しないプローブを洗浄するための洗浄液を保持したプローブ洗浄部１６ｂが設けられている。
【００２０】
攪拌部１７は、キュベット２１に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送されたキュベット２１に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、キュベット２１内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡなどの受光素子による各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２１】
洗浄部１９は、洗浄プローブによって、測光部１８による測定が終了したキュベット２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了したキュベット２１を洗浄する。
【００２２】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３５および出力部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２３】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００２４】
入力部３２は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。また、入力部３２は、図示しない通信ネットワークを介して制御部３１への指示情報を取得し、送信する。分析部３３は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行う。記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００２５】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット２１に対して、検体分注機構１２が複数の検体プローブのうち所定のプローブを用いて検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構１６が複数の試薬プローブのうち所定のプローブを用いて試薬容器１５中の試薬を分注した後、測光部１８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送されるキュベット２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２６】
つぎに、図１に示す検体分注機構１２についてさらに詳細に説明する。検体分注機構１２は、前述したように、複数の検体プローブを備えた構成を有する。具体的に、図２〜図７を参照して説明する。図２は、検体分注機構１２の構成を示す側面図であり、図３は、検体分注機構１２を構成するアーム１２ａを上方から見た平面図であり、図４は、検体分注機構１２をアーム１２ａ先端の検体プローブ側から見た正面図であり、図５は、図４に示す回転ベルトおよび支柱の断面を示す図であり、図６は、図２〜図４に示す支え板を下方から見た図であり、図７は、検体分注機構１２の要部をアーム１２ａ先端の検体プローブ側から見た正面図である。
【００２７】
図２〜図４に示すように、検体分注機構１２は、アーム１２ａの一端に接続し、アームの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱１２ｃを有する。そして、検体分注機構１２は、この支柱１２ｃを回転させる回転機構と支柱１２ｃを昇降させる昇降機構とを有する。検体分注機構１２は、支柱１２ｃを回転させる回転機構として、図２〜図４に示すように、支柱１２ｃに一体となって設けられたプーリ１２１ｏと、プーリ１２１ｏおよびプーリ１２２ｏに掛け渡された回転用ベルト１２ｐと、プーリ１２２ｏに接続するとともに装置本体の不動部分である基板１０ａに固定された回転用モータ１２ｑとを備える。制御部３１の制御のもと回転用モータ１２ｑが時計回りまたは反時計回りに対応する向きで回転した場合、回転用モータ１２ｑの回転がプーリ１２２ｏ、回転用ベルト１２ｐ、プーリ１２１ｏに順次伝達することによって支柱１２ｃが時計回りまたは反時計周りに回転する。この支柱１２ｃの回転によって、支柱１２ｃが接続するアーム１２ａが回転する。そして、検体分注機構１２は、支柱１２ｃを昇降させる昇降機構として、分析装置１内部の不動部分である基板１０ａに支柱１２ｃと平行となるように接続されたネジ軸１２ｓと、このネジ軸１２ｓに接続する昇降用モータ１２ｔと、支柱１２ｃを上面に保持する昇降用板材１２ｕとを備える。ネジ軸１２ｓは、昇降用板材１２ｕ内を貫通しており、昇降用板材１２ｕとネジ軸１２ｓとは、たとえばボールねじ機構を構成している。制御部３１の制御のもと昇降用モータ１２ｔが上昇方向または下降方向に対応する向きで回転した場合、昇降用モータ１２ｔの回転によってネジ軸１２ｓが回転し、このネジ軸１２ｓの回転にともない昇降用板材１２ｕも上昇または下降することによって、支柱１２ｃが上昇または下降する。この支柱１２ｃの昇降によって、支柱１２ｃが接続するアーム１２ａも昇降する。
【００２８】
そして、分析装置１においては、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構が設けられ、切替機構が複数のプローブのうち分注処理を実施させるプローブの昇降位置を分注処理を実施可能な昇降位置に切り替えてから検体分注処理を行なっている。具体的に、切替機構を構成する伝達用歯車１２ｄ、切替用歯車１２ｅ、支え板１２ｇ、回転軸１２ｊ、軸柱１２ｋ、軸柱用ベルト１２ｌ、プーリ１２１ｍ，１２２ｍおよびプローブ用モータ１２ｎについて説明する。
【００２９】
前述した支柱１２ｃは、図５に示すように、中空となっており、支柱１２ｃ内部には、軸柱１２ｋが貫入されている。図２〜図４に示すように、この軸柱１２ｋの上端には、伝達用歯車１２ｄが設けられている。また、アーム１２ａの他端、すなわちプローブ側端部近傍においては、回転軸１２ｊがアーム１２ａを貫通するように設けられている。この回転軸１２ｊは、回転可能なように設けられており、回転軸１２ｊの下端は、支え板１２ｇに接続する。支え板１２ｇには、たとえば図６および図７に示すように、第１検体プローブ１２１ｉと第２検体プローブ１２２ｉの２本のプローブが固定配置されている。なお、第１検体プローブ１２１ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ１２１ｈと接続し、第２検体プローブ１２２ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ１２２ｈと接続する。このチューブ１２１ｈ，１２２ｈの長さには、各検体プローブの回転移動を考慮して余裕を持たせている。
【００３０】
そして、この回転軸１２ｊの上端には、切替用歯車１２ｅが設けられている。この回転軸１２ｊ上端の切替用歯車１２ｅと軸柱１２ｋ上端の伝達用歯車１２ｄには、ベルト１２ｆが掛け渡されている、言い換えると、このベルト１２ｆは、回転軸１２ｊと軸柱１２ｋに掛け渡されている。軸柱１２ｋには、この軸柱１２ｋを回転させる回転機構が設けられており、ベルト１２ｆは、軸柱１２ｋの回転を回転軸１２ｊに伝達する。
【００３１】
分析装置１は、この軸柱１２ｋを回転させる回転機構として、図２に示すように、軸柱１２ｋ下端に一体となって設けられたプーリ１２１ｍと、プーリ１２２ｍと、プーリ１２１ｍおよびプーリ１２２ｍに掛け渡された軸柱用ベルト１２ｌと、プーリ１２２ｍに接続するとともに昇降用板材１２ｕに固定されたプローブ用モータ１２ｎとを備える。制御部３１の制御のもとプローブ用モータ１２ｎが矢印Ｙ２１のように回転した場合、プローブ用モータ１２ｎの回転がプーリ１２２ｍ、軸柱用ベルト１２ｌ、プーリ１２１ｍに順次伝達することによって軸柱１２ｋが矢印Ｙ２２のように回転する。この軸柱１２ｋの回転にともない軸柱１２ｋ上端の伝達用歯車１２ｄが回り、ベルト１２ｆが矢印Ｙ２３のように回動する。このベルト１２ｆの回動によって切替用歯車１２ｅが回転し、切替用歯車１２ｅの回転によって回転軸１２ｊも回転し、さらに、回転軸１２ｊ下端に接続する支え板１２ｇも回動する。この結果、この支え板１２ｇに固定配置される第１検体プローブ１２１ｉ，第２検体プローブ１２２ｉも矢印Ｙ２４のように回転して、位置を入れ替えられる。
【００３２】
このように、分析装置１における検体分注機構１２においては、各検体プローブの昇降位置を切り替えることができる切替機構を有する。制御部３１は、この切替機構による検体プローブの昇降位置の切替処理を制御する。制御部３１は、切替機構における回転機構を構成するプローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって支え板１２ｇを回動させて各検体プローブの昇降位置を切り替えさせている。
【００３３】
たとえば図６および図７に示す検体吸引処理および検体吐出処理を実施可能である分注位置Ｐ１に位置するプローブを第１検体プローブ１２１ｉから第２検体プローブ１２２ｉに切り替える場合を例に説明する。この場合、制御部３１は、図６（１）および図７（１）に示す矢印Ｙ２３ａの方向にベルト１２ｆが回動するようにプローブ用モータ１２ｎを駆動させる。このベルト１２ｆが矢印Ｙ２３ａの方向に回動することによって、切替用歯車１２ｅが回転し、矢印Ｙ１３のように回転軸１２ｊが回転する。さらに、これにともない支え板１２ｇも、図６（１），（２）および図７（１），（２）の矢印Ｙ１２ａ，Ｙ１２ｂのように回動する。この結果、図６（３）および図７（３）に示すように、第２検体プローブ１２２ｉが分注位置Ｐ１に配置し、第１検体プローブ１２１ｉが非分注位置Ｐ２に位置に配置し、分注位置Ｐ１に位置するプローブが第１検体プローブ１２１ｉから第２検体プローブ１２２ｉに切り替えられる。なお、次に検体プローブの切り替えを行う場合には、制御部３１は、矢印Ｙ２３ａとは逆の方向にベルト１２ｆ、支え板１２ｇが回動するようにプローブ用モータ１２ｎを駆動させて、チューブ１２１ｈ，１２２ｈの絡まりを防止する。
【００３４】
そして、試薬分注機構１６も検体分注機構１２と同様に、支柱１６ｃを回転させる回転機構と、支柱１６ｃを昇降させる昇降機構と、複数の試薬プローブと、この各試薬プローブの昇降位置を切り替える切替機構とを有する。図８に示すように、試薬分注機構１６は、アーム１６ａの一端に接続し、アーム１６ａの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱１６ｃと、この支柱１６ｃを回転させる回転機構として機能するプーリ１６１ｏとプーリ１６１ｏおよびプーリ１６２ｏに掛け渡された回転用ベルト１６ｐとプーリ１６２ｏに接続する回転用モータ１６ｑと、この支柱１６ｃを昇降させる昇降機構として機能するネジ軸１６ｓと該ネジ軸１６ｓに接続する昇降用モータ１６ｔと支柱１６ｃを上面に保持する昇降用板材１６ｕとを備える。そして、試薬分注機構１６は、各試薬プローブの昇降位置を切り替える切替機構として、支柱１６ｃ内部を貫入する軸柱１６ｋと、軸柱１６ｋの上端に設けられた伝達用歯車１６ｄと、アーム１６ａの他端を貫通する回転軸１６ｊと、回転軸１６ｊの下端に接続する支え板１６ｇとを備える。そして、支え板１６ｇには、第１試薬プローブ１６１ｉと第２試薬プローブ１６２ｉの２本のプローブが固定配置されている。なお、第１試薬プローブ１６１ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ（図示せず）と接続し、第２試薬プローブ１６２ｉは、図示しない吸排シリンジに接続するチューブ１６２ｈと接続する。
【００３５】
さらに試薬分注機構１６は、切替機構として、回転軸１６ｊの上端に設けられた切替用歯車１６ｅと、切替用歯車１６ｅと伝達用歯車１６ｄに掛け渡されたベルト１６ｆと、軸柱１６ｋを回転させる回転機構として機能するプーリ１６１ｍと、プーリ１６２ｍと、プーリ１６１ｍとプーリ１６２ｍとに掛け渡された軸柱用ベルト１６ｌと、プーリ１６２ｍに接続するプローブ用モータ１６ｎとを備える。制御部３１の制御のもとプローブ用モータ１６ｎが矢印Ｙ３１のように回転した場合、プローブ用モータ１６ｎの回転がプーリ１６２ｍ、軸柱用ベルト１６ｌ、プーリ１６１ｍに順次伝達することによって軸柱１６ｋが矢印Ｙ３２のように回転する。この軸柱１６ｋの回転にともない軸柱１６ｋ上端の伝達用歯車１６ｄが回り、この結果、ベルト１６ｆが矢印Ｙ３３のように回動する。このベルト１６ｆの回動によって切替用歯車１６ｅが回転し、切替用歯車１６ｅの回転によって回転軸１６ｊも回転し、さらに、回転軸１６ｊ下端に接続する支え板１６ｇも回動することによって、この支え板１６ｇに固定配置される第１試薬プローブ１６１ｉ、第２試薬プローブ１６２ｉも矢印Ｙ３４のように回転して、位置を入れ替えられる。
【００３６】
この分析装置１においては、図１に示すように検体吸引位置および試薬吸引位置に近接した箇所にプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設け、さらに、制御部３１が、各切替機構に対して、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置をプローブ洗浄槽１２ｂ，１６ｂに対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理と同時に液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を行わせている。この結果、分析装置１によれば、従来行なっていたプローブ洗浄処理に要する時間分を短縮した分注処理を行うことができる。
【００３７】
具体的に、図９〜図１３を参照して、この分注処理について説明する。図９は、プローブ洗浄処理を削除した分注処理の処理手順を示すフローチャートであり、図１０〜図１３は、図９に示す分注処理を説明する図である。なお、図９〜図１３においては、検体分注機構１２における検体分注処理の処理手順を例に示すが、試薬分注機構１６は、図９に示す処理手順と同等の処理手順を行なって試薬分注処理を行う。
【００３８】
図９に示すように、まず、制御部３１は、検体分注機構１２における切替機構に対して、複数の検体プローブのうち分注処理を実施させる検体プローブを非分注位置から分注位置に切り替えさせるプローブ切替処理を行う（ステップＳ２）。たとえば、図１０に示すように、前回の分注処理を実施していた検体プローブが第２検体プローブ１２２ｉであり本分注処理を実施する検体プローブが第１検体プローブ１２１ｉである場合には、制御部３１は、プローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって矢印Ｙ４１のように支え板１２ｇを回動させて、分注位置Ｐ１に位置する検体プローブを第２検体プローブ１２２ｉから第１検体プローブ１２１ｉに切り替える。
【００３９】
そして、制御部３１は、検体分注機構１２のアーム１２ａを回転させて、分注処理を実施させる検体プローブを検体吸引位置に移動させる吸引位置移動処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、制御部３１は、図１０の矢印Ｙ４２のように、アーム１２ａを回転させて、図１１に示す吸引対象の検体Ｌｓ１を保持する検体容器１１ａ上に、分注処理を実施させる第１検体プローブ１２１ｉを位置させる。
【００４０】
次いで、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを下降させて、分注処理を実施させる検体プローブを分注対象の検体を保持する検体容器内に挿入させて検体の吸引を実施させる吸引用下降処理を行う（ステップＳ６）。
【００４１】
ここで、この分析装置１においては、図１および図１１に示すように、分注処理を実施させるプローブがアーム１２ａおよび支柱１２ｃなどの移送機構によって検体吸引位置に移送された場合に、分注処理を実施させるプローブ以外のプローブが位置する場所に、洗浄液Ｌｗを保持したプローブ洗浄部１２ｂを設けている。すなわち、分析装置１には、検体分注機構１２による検体吸引処理のためのプローブ下降時において、支え板１２ｇの非分注位置Ｐ２に位置する検体プローブが下降する位置に、プローブ洗浄部１２ｂが設けられている。このため、吸引用下降処理において支柱１２ｃが図１１の矢印Ｙ４３のように下降した場合、矢印Ｙ４４ａのように分注処理を実行する第１検体プローブ１２１ｉは、検体容器１１ａの検体Ｌｓ１内に挿入され、その後、所定量の検体を吸引する。さらに、第１検体プローブ１２１ｉの検体Ｌｓ１内挿入と同時に、前回分注処理を行なったプローブであって本分注処理において検体の分注処理を行なわない第２検体プローブ１２２ｉも矢印Ｙ４４ｂのようにプローブ洗浄部１２ｂ内の洗浄液Ｌｗ内に挿入される。この結果、第２検体プローブ１２２ｉは、洗浄液Ｌｗによって前回分注処理による付着物が除去される。このように、分析装置１においては、検体分注機構１２による吸引処理のためのプローブ下降時において支え板１２ｇにおける検体吸引を行なわない検体プローブが下降する位置にプローブ洗浄部１２ｂを設けることによって、検体吸引処理と同時に、検体吸引を行なわない検体プローブの洗浄を行なっている。なお、分析装置１においては、試薬分注機構１６においても同様にプローブ洗浄部１６ｂを設け、試薬吸引処理と同時に、試薬吸引を行なわない試薬プローブの洗浄を可能としている。
【００４２】
検体の吸引処理が終了した後、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを上昇させて、検体プローブを検体容器１１ａ外に移動させる吸引後上昇処理を行う。（ステップＳ８）。そして、制御部３１は、検体分注機構１２のアーム１２ａを回転させて、分注処理を実行する検体プローブを検体吐出位置に移動させる吐出位置移動処理を行う（ステップＳ１６）。具体的には、制御部３１は、図１２の矢印Ｙ４５のように、アーム１２ａを回転させて、検体を吐出するキュベット２１上に、分注処理を実行させる第１検体プローブ１２１ｉを位置させる。
【００４３】
つぎに、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを下降させて、分注処理を実施させる検体プローブを吐出対象のキュベット２１内に挿入させて検体の吐出を実施させる吐出用下降処理を行う（ステップＳ１２）。具体的には、図１２に示すように、制御部３１は、図１２の矢印Ｙ４６のように、支柱１２ｃを下降させる。この結果、第１検体プローブ１２１ｉは、吐出対象のキュベット２１内に挿入され、その後、吸引していた所定量の検体をキュベット２１内に吐出する。なお、第２検体プローブ１２２ｉは、キュベット２１内には挿入されない。
【００４４】
検体の吐出処理が終了した後、制御部３１は、検体分注機構１２の支柱１２ｃを上昇させて、検体プローブをキュベット２１外に移動させる吐出後上昇処理を行ない（ステップＳ１４）、第１検体プローブ１２１ｉによる一連の分注処理は終了する。
【００４５】
そして、制御部３１は、分析処理の依頼内容などをもとにさらに分注処理を続行するか否かを判断する（ステップＳ１６）。制御部３１は、分注処理を続行しないと判断した場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ）、分注処理を終了し、分注処理終了後に行うプローブ洗浄処理や検体移送処理などを所定のシーケンスにしたがって実行する。
【００４６】
これに対し、制御部３１は、分注処理を続行すると判断した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻り、分注位置に位置する検体プローブを、これまでの分注処理を実施した検体プローブから、次の分注処理を実施させる検体プローブであって洗浄処理が終了した別の検体プローブに切り替える。具体的には、図１３に示すように、制御部３１は、プローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって矢印Ｙ４８のように支え板１２ｇを回動させて、分注位置Ｐ１に位置する検体プローブを、これまで分注処理を実施していた第１検体プローブ１２１ｉから、洗浄済みの第２検体プローブ１２２ｉに切り替える。この結果、この分注処理における吸引用下降処理（ステップＳ６）では、第２検体プローブ１２２ｉは、検体吸引処理のため吸引対象の検体Ｌｓ２を保持する検体容器１１ａ内に挿入される。そして、第２検体プローブ１２２ｉは、検体Ｌｓ２を吸引する。これと同時に、前回分注処理を実施した第１検体プローブ１２１ｉは、プローブ洗浄部１２ｂ内に挿入され、洗浄される。
【００４７】
このように、図１に示すように検体吸引位置および試薬吸引位置に近接した箇所にプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設け、さらに、検体または試薬に対する分注処理が終了するごとに複数のプローブの昇降位置を切り替えることによって、液体吸引処理を実行するプローブによる吸引処理と前回分注処理を実施したプローブに対する洗浄処理とを同時に行なっている。
【００４８】
ところで、従来の分析装置は、液体を吸引吐出する１本のプローブを１本のアームに取り付け、このアームを回転昇降させることによって検体や試薬などの分注処理を行なっていた。したがって、従来の分析装置においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行なっていたため、試薬または検体の吸引処理、試薬または検体の吐出処理に加え、分注処理後のプローブを洗浄する洗浄処理を一連の分注処理として行なわざるを得なかった。
【００４９】
具体的に、図１４を参照して、従来の分析装置における分注処理の処理手順を説明する。従来の分析装置においては、分注処理として、図９に示すステップＳ４と同様に、吸引位置移動処理（ステップＳ１０４）を行い、アームがプローブを下降させて検体容器内にプローブを挿入する吸引用下降処理（ステップＳ１０６）を行い、プローブが吸引対象の液体を吸引した後、アームがプローブを上昇させる吸引後上昇処理を行う（ステップＳ１０８）。そして、従来の分析装置においては、アームがキュベット上にプローブを移動させる吐出位置移動処理を行い（ステップＳ１１０）、アームがプローブを下降させてキュベット内にプローブを挿入する吐出用下降処理を行い（ステップＳ１１２）、プローブが液体を吐出した後、アームがプローブを上昇させる吐出後上昇処理を行う（ステップＳ１１４）。
【００５０】
さらに、従来の分析装置においては、液体を吸引吐出したプローブを洗浄するために、アームがプローブ洗浄槽上にプローブを移送する洗浄位置移動処理を行い（ステップＳ１１６）、アームがプローブを下降させてプローブをプローブ洗浄槽内の洗浄液内に挿入させる洗浄用下降処理を行って（ステップＳ１１８）、プローブを洗浄し、その後アームがプローブを上昇させる洗浄後上昇処理を行っていた（ステップＳ１２０）。なお、従来の分析装置においても、図９に示すステップＳ１６と同様に、分注処理続行判断処理を行い（ステップＳ１２４）、分注処理を終了する。
【００５１】
したがって、従来においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行っていることから、分注処理が終了したプローブを洗浄する洗浄処理を連続的に処理するように分注処理のシーケンスに洗浄処理を組み込まざるを得なかったため、分注速度向上などの処理効率向上に限界があった。
【００５２】
これに対し、本実施の形態にかかる分析装置１においては、図１および図１１に示すように検体吸引位置および試薬吸引位置に近接した箇所にプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設け、さらに、検体または試薬に対する分注処理が終了するごとに各プローブの昇降位置を切り替えることによって、液体吸引処理を実行するプローブによる液体吸引処理と前回分注処理を実施したプローブに対する洗浄処理とを同時に行なっている。すなわち、分析装置１によれば、従来必要であったプローブ洗浄処理に要する時間分を短縮した分注処理を行うことができる。したがって、分析装置１によれば、分注速度を向上させることができ、分析処理全体の処理効率の向上を図ることが可能になる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、図１５の分析装置１ａに示すように、プローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂに加え、検体吐出位置および試薬吐出位置に近接した箇所にもプローブ洗浄部１２２ｂ，１６２ｂを設け、制御部３１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置をプローブ洗浄槽１２ｂ，１６ｂ，１２２ｂ，１６２ｂに対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理および液体吐出処理の処理と同時に液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を２回行なわせてもよい。この分析装置１ａによれば、図１６に示すように、図９に示す吸引用下降処理（ステップＳ６）とともに、図９に示す吐出用下降処理（ステップＳ１２）においても、前回分注処理を行ったプローブに対して洗浄処理を行うことができる。このため、分析装置１ａによれば、洗浄処理時間を新たに追加することなく、プローブの２度洗いをすることができる。なお、実施の形態においては、プローブの洗浄処理を一度のみ行えば足りる場合には、図１に示す構成のほか、分析装置１ａにおけるプローブ洗浄部１２２ｂ，１６２ｂのみを設けた構成としてもよい。
【００５４】
また、実施の形態として、図１、図９および図１５に示すように、液体吸引位置、液体吐出位置の少なくともいずれかに近接させてプローブ洗浄部１２ｂ，１６ｂを設けて液体吸引処理または液体吐出処理と同時にプローブ洗浄処理を行えるようにして、分析処理時間を短縮化した場合を例に説明したが、これに限らない。たとえば、複数のプローブのうち少なくとも１本を予備用のプローブとし、制御部３１は、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構に対し、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合に、該異常が発生したプローブとは別のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように各プローブの昇降位置を切替させて、分析処理の中断を回避してもよい。
【００５５】
具体的には、図１７の矢印Ｙ６１に示すように、検体を分注していた第１検体プローブ１２１ｉに異物詰まりなどの異常が発生した場合には、制御部３１は、プローブ用モータ１２ｎを駆動させることによって矢印Ｙ６２のように支え板１２ｇを回動させて、分注位置Ｐ１に位置する検体プローブを第１検体プローブ１２１ｉから予備用の第２検体プローブ１２２ｉに切り替える。そして、制御部３１は、図１８に示すように、以降の分注処理を第２検体プローブ１２２ｉに実行させる。
【００５６】
つぎに、図１９を参照して、この場合の分析装置１における分注処理の処理手順について説明する。まず、制御部３１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しているプローブに異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。たとえば、制御部３１は、分析処理を行った分析結果に異常があったと判断した場合、プローブに異物詰まりが発生したと判断した場合、プローブに接続する吸排シリンジに異常が発生したと判断した場合、または、入力部３２からプローブに異常が発生したことを示す情報が入力された場合、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しているプローブに異常が発生したと判断する。
【００５７】
制御部３１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しているプローブに異常が発生したと判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、プローブ用モータ１２ｎを駆動させて予備用のプローブを非分注位置から分注位置に切り替えさせるプローブ切替処理を行う（ステップＳ２０２）。
【００５８】
そして、制御部３１は、分注処理を実施しているプローブに異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、または、プローブ切替処理（ステップＳ２０２）が終了した場合、図９に示すステップＳ４〜ステップＳ１４と同様に、吸引位置移動処理（ステップＳ２０４）、吸引用下降処理（ステップＳ２０６）、吸引後上昇処理（ステップＳ２０８）、吐出位置移動処理（ステップＳ２１０）、吐出用下降処理（ステップＳ２１２）、吐出後上昇処理（ステップＳ２１４）を行なう。そして、液体を吸引吐出したプローブを洗浄するために、アームが、アームの軌跡に応じて設けられたプローブ洗浄槽上にプローブを移送する洗浄位置移動処理を行い（ステップＳ２１６）、プローブを下降させてプローブをプローブ洗浄槽内の洗浄液内に挿入させる洗浄用下降処理を行って（ステップＳ２１８）、プローブを洗浄し、その後プローブを上昇させる洗浄後上昇処理を行う（ステップＳ２２０）。そして、制御部３１は、図９に示すステップＳ１６と同様に分注処理続行判断処理（ステップＳ２２２）を行う。
【００５９】
したがって、分析装置１は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合には、該異常が発生したプローブから別のプローブに切り替え、そのまま切り替えたプローブを用いて分注処理を行い、分析処理を続行することができる。
【００６０】
ここで、従来の分析装置においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行っていたため、この一本のプローブに異常が発生した場合には、分析処理を中断して新たに別のプローブに交換しなければならなかった。
【００６１】
これに対し、分析装置１によれば、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合であっても、プローブ交換のため分析処理を中断することなくそのまま分析処理を続行することができるため、システム的な処理効率を向上させることが可能になる。
【００６２】
また、分析装置１においては、複数のプローブの開口径をそれぞれ異なるものとし、制御部３１は、切替機構に対し、分注対象の液体の分注量に対応した開口径のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように各プローブの昇降位置を切り替えさせて、それぞれ異なる分注量の検体または試薬を用いる複数の分析処理を一つの分析装置１内で連続して行えるようにしてもよい。
【００６３】
たとえば、図２０に示すように、第１検体プローブ１２１２ｉとともに、第１検体プローブ１２１２ｉよりも開口径の大きい第２検体プローブ１２２２ｉを設け、制御部３１は、検体の分注量に応じて分注位置に位置する検体プローブを第１検体プローブ１２１２ｉまたは第２検体プローブ１２２２ｉのいずれかに切り替える。具体的には、制御部３１は、分注量が少ない場合には、分注位置に位置する検体プローブを開口径の小さい第１検体プローブ１２１２ｉに切り替えて、分注精度の向上を図る。一方、制御部３１は、分注量が多い場合には、分注位置に位置する検体プローブを開口径の大きな第２検体プローブ１２２２ｉに切り替えて、分注処理の高速化および異物詰まり防止を図る。
【００６４】
つぎに、図２１を参照して、この場合の分析装置１における分注処理の処理手順について説明する。まず、制御部３１は、本分析処理における検体または試薬の分注量をもとに、分注処理を実施するプローブを切り替えるタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。制御部３１は、分注処理を実施するプローブを切り替えるタイミングであると判断した場合には（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、プローブ用モータ１２ｎを駆動させて分注量に応じたプローブを非分注位置から分注位置に切替されるプローブ切替処理を行う（ステップＳ３０２）。
【００６５】
そして、制御部３１は、分注処理を実施するプローブを切り替えるタイミングで無いと判断した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、または、プローブ切替処理（ステップＳ３０２）が終了した場合、図９に示すステップＳ４〜ステップＳ１４および図１９に示すステップＳ２１６〜ステップＳ２２２と同様に、分析装置１は、吸引位置移動処理（ステップＳ３０４）、吸引用下降処理（ステップＳ３０６）、吸引後上昇処理（ステップＳ３０８）、吐出位置移動処理（ステップＳ３１０）、吐出用下降処理（ステップＳ３１２）、吐出後上昇処理（ステップＳ３１４）、洗浄位置移動処理（ステップＳ３１６）、洗浄用下降処理（ステップＳ３１８）、洗浄後上昇処理（ステップＳ３２０）および分注処理続行判断処理（ステップＳ３２２）を行う。このように、分析装置１は、検体または試薬の分注量に応じてプローブを切り替えて分注処理を行い、分注精度の向上、分注処理の高速化および異物詰まり防止を図る。
【００６６】
ここで、従来の分析装置においては、一本のプローブと一本のアームを操作させて分注処理を行っていたため、検体または試薬の分注量が異なる複数の分析処理を行う場合には、検体または試薬の分注量に合う開口径のプローブを持つ各分析装置をわざわざ使い分けていた。また、従来の分析装置においては、検体または試薬の分注量が異なる複数の分析処理を行う場合であって、これまで行なわれてきた分注処理における分注量と分注量が大きく異なる分析処理を行なう場合には、分析装置の操作者が分注量に合う開口径のプローブに交換してからでないと分析処理を再開できなかった。
【００６７】
これに対し、分析装置１においては、開口径の異なるプローブを設け、検体または試薬の分注量に応じた開口径のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように各プローブの昇降位置を切り替えることによって、検体または試薬の分注量が異なる複数の分析処理を、分注量に合う開口径のプローブに交換することなく、一台の分析装置１内において連続して実行することができる。このため、分析装置１においては、プローブ交換処理による操作者の作業負担および分析装置変更に要していた作業時間を省略することができ、分析処理効率の向上を図ることが可能になる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、二本のプローブを設けた場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。たとえば検体分注機構１２においては、図２２に示すように、支え板１２２ｇに第１検体プローブ１２１ｉおよび第２検体プローブ１２２ｉに加え第３検体プローブ１２３ｉを設けて、これら３本のうちのいずれかを用いて検体分注処理を行ってもよく、図２３に示すように、支え板１２３ｇに第１検体プローブ１２１ｉ、第２検体プローブ１２２ｉおよび第３検体プローブ１２３ｉに加え第４検体プローブ１２４ｉを設けて、これら４本のうちのいずれかを用いて検体分注処理を行ってもよい。もちろん、試薬分注機構１６においても、試薬プローブをたとえば３本または４本設け、これら４本のうちのいずれかを用いて試薬分注処理を行ってもよい。なお、図２２および図２３は、図２〜図４に示す支え板および検体プローブの他の構成を例示する図であって、図２２の上図および図２３の上図は、支え板を上から見た図であり、図２２の下図および図２３の下図は、検体プローブ側から見た正面図である。
【００６９】
なお、本実施の形態による分析装置１，１ａにおいては、制御部３１の制御のもと、プローブ用モータ１２ｎ，１６ｎが駆動することによって各プローブの昇降位置を切り替えていたが、もちろん、各プローブの昇降位置の切り替えは手動で行なってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１，１ａは、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す検体分注機構の構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す検体分注機構を構成するアームを上方から見た平面図である。
【図４】図１に示す検体分注機構をアーム先端の検体プローブ側から見た正面図である。
【図５】図４に示す回転用ベルトおよび支柱の断面を示す図である。
【図６】図２〜図４に示す支え板を下方から見た図である。
【図７】図１に示す検体分注機構の要部をアーム先端の検体プローブ側から見た正面図である。
【図８】図１に示す試薬分注機構の構成を示す側面図である。
【図９】図１に示す分析装置における分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１１】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１２】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１３】図９に示す分注処理を説明する図である。
【図１４】従来の分析装置における分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。
【図１６】図１５に示す検体分注機構の動作を説明する図である。
【図１７】図１に示す検体分注機構におけるプローブ切替処理を説明する図である。
【図１８】図１に示す検体分注機構におけるプローブ切替処理を説明する図である。
【図１９】図１に示す分析装置における分注処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】図１に示す検体分注機構におけるプローブ切替処理を説明する図である。
【図２１】図１に示す分析装置における分注処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２〜図４に示す支え板および検体プローブの他の構成を例示する図である。
【図２３】図２〜図４に示す支え板および検体プローブの他の構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，１ａ 分析装置
２，２ａ 測定機構
３ 制御機構
１０ 筐体
１０ａ 基板
１１ 検体移送部
１１ａ 検体容器
１１ｂ 検体ラック
１２ 検体分注機構
１２ａ，１６ａ アーム
１２ｂ，１６ｂ，１２２ｂ，１６２ｂ プローブ洗浄部
１２ｃ，１６ｃ 支柱
１２ｄ，１６ｄ 伝達用歯車
１２ｅ，１６ｅ 切替用歯車
１２ｆ，１６ｆ ベルト
１２ｇ，１６ｇ，１２２ｇ，１２３ｇ 支え板
１２１ｈ，１２２ｈ，１６２ｈ チューブ
１２１ｉ，１２１２ｉ 第１検体プローブ
１２２ｉ，１２２２ｉ 第２検体プローブ
１２３ｉ 第３検体プローブ
１２４ｉ 第４検体プローブ
１２ｊ，１６ｊ 回転軸
１２ｋ，１６ｋ 軸柱
１２ｌ，１６ｌ 軸柱用ベルト
１２１ｍ，１２２ｍ，１２１ｏ，１２２ｏ，１６１ｍ，１６２ｍ，１６１ｏ，１６２ｏ プーリ
１２ｎ，１６ｎ プローブ用モータ
１２ｐ，１６ｐ 回転用ベルト
１２ｑ，１６ｑ 回転用モータ
１２ｓ，１６ｓ ネジ軸
１２ｔ，１６ｔ 昇降用モータ
１２ｕ，１６ｕ 昇降用板材
１３ 反応テーブル
１４ 試薬庫
１５ 試薬容器
１６ 試薬分注機構
１６１ｉ 第１試薬プローブ
１６２ｉ 第２試薬プローブ
１７ 攪拌部
１８ 測光部
１９ 洗浄部
２１ キュベット
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 分析部
３５ 記憶部
３６ 出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に液体である検体および試薬を分注し前記検体を分析する分析装置において、
液体を吸引および吐出する複数のプローブと、
前記複数のプローブを取り付け各プローブをまとめて移送するプローブ移送手段であって、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記プローブ移送手段による移送処理および前記切替機構によるプローブの昇降位置の切替処理を制御する制御手段をさらに備え、
前記プローブ移送手段は、
アームと、
前記アームの一端に接続し、前記アームの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱と、
前記支柱を回転および昇降させる支柱回転昇降機構と、
を備え、
前記切替機構は、
前記支柱内部に貫入された第１の回転軸と、
前記第１の回転軸を回転させる回転機構と、
前記複数のプローブが固定配置されている支え部材と、
前記アームの他端に設けられ、前記支え部材に接続する第２の回転軸と、
前記第１の回転軸および前記第２の回転軸に掛け渡され前記第１の回転軸の回転を前記第２の回転軸に伝達する伝達部材と、
を備え、
前記制御手段は、前記回転機構を駆動させることによって前記支え部材を回動させて各プローブの昇降位置を切り替えさせることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記プローブによる液体吸引位置および／または液体吐出位置に近接して設けられたプローブ洗浄槽をさらに備え、
前記制御手段は、前記切替機構に対して、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置を前記プローブ洗浄槽に対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理および／または液体吐出処理と同時に前記液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を行わせることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合に該異常が発生したプローブとは別のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項５】
前記複数のプローブの開口径はそれぞれ異なっており、
前記制御手段は、分注対象の液体の分注量に対応した開口径のプローブが吸引処理および吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項１】
反応容器に液体である検体および試薬を分注し前記検体を分析する分析装置において、
液体を吸引および吐出する複数のプローブと、
前記複数のプローブを取り付け各プローブをまとめて移送するプローブ移送手段であって、各プローブの昇降位置を切り替える切替機構を有したプローブ移送手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記プローブ移送手段による移送処理および前記切替機構によるプローブの昇降位置の切替処理を制御する制御手段をさらに備え、
前記プローブ移送手段は、
アームと、
前記アームの一端に接続し、前記アームの一端を通過する鉛直線が中心軸である支柱と、
前記支柱を回転および昇降させる支柱回転昇降機構と、
を備え、
前記切替機構は、
前記支柱内部に貫入された第１の回転軸と、
前記第１の回転軸を回転させる回転機構と、
前記複数のプローブが固定配置されている支え部材と、
前記アームの他端に設けられ、前記支え部材に接続する第２の回転軸と、
前記第１の回転軸および前記第２の回転軸に掛け渡され前記第１の回転軸の回転を前記第２の回転軸に伝達する伝達部材と、
を備え、
前記制御手段は、前記回転機構を駆動させることによって前記支え部材を回動させて各プローブの昇降位置を切り替えさせることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記プローブによる液体吸引位置および／または液体吐出位置に近接して設けられたプローブ洗浄槽をさらに備え、
前記制御手段は、前記切替機構に対して、液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブの昇降位置を前記プローブ洗浄槽に対応する昇降位置に切り替えさせ、液体吸引処理および／または液体吐出処理と同時に前記液体吸引処理および液体吐出処理を実施しないプローブに対する洗浄処理を行わせることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、液体吸引処理および液体吐出処理を実施していたプローブに異常が発生した場合に該異常が発生したプローブとは別のプローブが液体吸引処理および液体吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項５】
前記複数のプローブの開口径はそれぞれ異なっており、
前記制御手段は、分注対象の液体の分注量に対応した開口径のプローブが吸引処理および吐出処理を実施できるように前記切替機構に各プローブの昇降位置を切替させることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００９−１２２０６７（Ｐ２００９−１２２０６７Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９９１２４（Ｐ２００７−２９９１２４）
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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